JPH10181034A - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

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Publication number
JPH10181034A
JPH10181034A JP34963396A JP34963396A JPH10181034A JP H10181034 A JPH10181034 A JP H10181034A JP 34963396 A JP34963396 A JP 34963396A JP 34963396 A JP34963396 A JP 34963396A JP H10181034 A JPH10181034 A JP H10181034A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
suction
recording
recording head
nozzle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP34963396A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
吉宏 ▲高▼田
Yoshihiro Takada
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10181034A publication Critical patent/JPH10181034A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize the miniaturization and the reduction of cost of an ink jet recording device even when a longer multi-nozzle recording head is employed for high speed recording by a method wherein a pump, which develops a pressure change in a plurality of interior spaces, and valves, which are independently openable and closable, are provided under the condition that a plurality of discharging ports are covered with a cap. SOLUTION: In a recording head 1, a common liquid chamber communicating with respective nozzles 5, a filter unit 46 and an ink feeding unit 40 are provided. A suction cap 42, which is connected to a suction pump through an ink discharging tube 44, abuts through a sealing rubber 43 against the outside region of the discharging port surface of the recording head 1. Further, the sucking region of the suction cap 42 as a suction restoring means is divided into a plurality regions. Openable and closable valves 51a-51g as sucking action changing-over means are provided in the midways of ink sucking tubes 49a-49g as ink discharging courses between these divided regions and the pump 37 so as to perform necessary suction restoring actions by controlling the presence and absence of the sucking action of the recording head 1 for every sucking region.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は記録ヘッドのインク
吐出口における目詰り、インク吐出不良等を防止、回復
するための吐出回復処理を行なうインクジェット記録装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for performing an ejection recovery process for preventing and recovering from clogging at an ink ejection port of a recording head and defective ink ejection.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置に用いられるイ
ンクジェット記録ヘッドは、一般に、記録用液滴の吐出
口、また、この吐出口に記録液を供給するためのノズル
およびこのノズルの一部に設けられるエネルギー作用部
と、この作用部にある記録液に作用させる液滴形成用の
エネルギーを発生するためのエネルギー発生手段を備え
ている。
2. Description of the Related Art In general, an ink jet recording head used in an ink jet recording apparatus has a discharge port for recording droplets, a nozzle for supplying a recording liquid to the discharge port, and energy provided in a part of the nozzle. There is provided an operating section and an energy generating means for generating energy for forming a droplet to act on the recording liquid in the operating section.

【0003】このエネルギー発生手段としては、ピエゾ
素子等の電気機械変換体を用いたもの、レーザー等の電
磁波を照射してそこにある液体に吸収させて発熱させ、
この発熱による作用で液滴を吐出、飛翔させるもの、あ
るいは電気熱変換体等の発熱体等が知られている。
[0003] As this energy generating means, one using an electromechanical transducer such as a piezo element, irradiating an electromagnetic wave such as a laser and absorbing the liquid there to generate heat,
What discharges and flies droplets by the action of this heat generation, and a heating element such as an electrothermal converter are known.

【0004】なかでも電気熱変換体をエネルギー発生手
段に用い、熱エネルギーにより記録液滴を吐出口より吐
出させるインクジェット記録ヘッドは、以下のような利
点を有する。
In particular, an ink jet recording head which uses an electrothermal converter as an energy generating means and discharges recording droplets from discharge ports by thermal energy has the following advantages.

【0005】a)記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を
形成するための吐出口を高密度に配列して、高解像力の
記録を行なうために好適な構成を容易に取ることが可能
である。
A) It is possible to easily arrange a discharge port for discharging recording droplets to form flying droplets at a high density, and easily adopt a structure suitable for performing recording with high resolution. It is possible.

【0006】b)構造上コンパクト化が容易である。B) It is easy to make the structure compact.

【0007】c)その作製に最近の半導体分野における
技術の進歩と信頼性の向上が著しいIC技術やマイクロ
加工技術の長所を十二分に活用でき、これらの技術を利
用することで、長尺化および面状化(2次元化)、吐出
口のマルチ化、高密度化がさらに容易で、しかも大量に
生産することができ、製造コストも廉価である。
C) The advantages of IC technology and microfabrication technology, which have been remarkably improved in recent semiconductor technology and reliability in the field of fabrication, can be fully exploited. It is easier to form and planarize (two-dimensionally), multiply the number of discharge ports, and increase the density, and mass production is possible, and the manufacturing cost is low.

【0008】エネルギー発生手段に電気熱変換体を用い
半導体製造プロセスを経て製造されたマルチ化された吐
出口を有するインクジェット記録ヘッドとしては、各吐
出口に対応した液路が設けられ、この液路毎に電気熱変
換体が設けられ、かつ各液路に連通している共通液室よ
り記録液を供給される構造を有するものが知られてい
る。
[0008] In an ink jet recording head having multiple discharge ports manufactured through a semiconductor manufacturing process using an electrothermal converter as an energy generating means, liquid paths corresponding to each discharge port are provided. An electrothermal converter is provided for each recording medium, and a recording liquid is supplied from a common liquid chamber communicating with each liquid path.

【0009】このようなインクジェット記録ヘッドの一
構成の模式的を図10に示す。
FIG. 10 schematically shows one configuration of such an ink jet recording head.

【0010】このインクジェット記録ヘッドは、エッチ
ング法、蒸着法、スパッタリング法等の半導体製造プロ
セス工程を経て、Siウエア等の基板2上に成膜された
電気熱変換体3、電極4、ノズル5、天板6Al等の実
装基板15から構成されている。
This ink-jet recording head is formed by an electrothermal converter 3, an electrode 4, a nozzle 5, a nozzle 5, and the like formed on a substrate 2 such as Si wear through semiconductor manufacturing process steps such as an etching method, a vapor deposition method, and a sputtering method. It is composed of a mounting board 15 such as a top plate 6Al.

【0011】記録用インク12は不図示の液体貯留室
(インクタンク)からインク供給パイプ20を通して記
録ヘッド1の共通液室8内に供給される。図中、符号9
はインク供給管用のコネクタである。
The recording ink 12 is supplied from a liquid storage chamber (ink tank) (not shown) into the common liquid chamber 8 of the recording head 1 through an ink supply pipe 20. In the figure, reference numeral 9
Is a connector for an ink supply pipe.

【0012】共通液室8内に供給されたインク12は毛
管現象により液路10内に供給され、液路先端の吐出口
面11でメニスカスを形成することにより安定に保持さ
れる。
The ink 12 supplied into the common liquid chamber 8 is supplied into the liquid path 10 by capillary action, and is stably held by forming a meniscus at the discharge port surface 11 at the tip of the liquid path.

【0013】ここで電気熱変換体3に通電することによ
り、電気熱変換体面上の記録液が加熱され、発泡現象が
発生し、その発泡のエネルギーにより吐出口面11から
インク液滴が吐出する。
When the electrothermal transducer 3 is energized, the recording liquid on the electrothermal transducer surface is heated, and a bubbling phenomenon occurs. Ink droplets are ejected from the ejection port surface 11 by the energy of the bubbling. .

【0014】上述したような構成により、ノズルの密度
は200〜600dpiといった高密度のノズル配置で
64ノズルから5000ノズルというマルチノズルのイ
ンクジェット記録ヘッドを製造することが可能となり、
このようなインクジェット記録ヘッドを用いたインクジ
ェット記録装置により、高速、高精細な記録、大画面記
録が可能となる。
With the above-described configuration, it is possible to manufacture a multi-nozzle ink jet recording head having 64 to 5000 nozzles in a high-density nozzle arrangement of 200 to 600 dpi.
With an inkjet recording apparatus using such an inkjet recording head, high-speed, high-definition recording and large-screen recording can be performed.

【0015】そしてこのようなインクジェット記録装置
には、記録ヘッドのインク吐出口の中の記録インクの蒸
発や温度低下によるインク増粘、記録ヘッドのノズル内
への気泡の侵入、記録ヘッドの吐出口面への異物の付着
等による目詰り、インク吐出不良を防止、回復するため
の吐出回復手段がこれまで採用されている。
In such an ink jet recording apparatus, the viscosity of the ink is increased due to the evaporation or temperature decrease of the recording ink in the ink discharge port of the recording head, bubbles enter the nozzles of the recording head, the discharge port of the recording head. Discharge recovery means for preventing and recovering from clogging and ink discharge failure due to the attachment of foreign matter to the surface has been employed.

【0016】図11は従来のインクジェット記録装置に
おける吐出回復手段の例を示したもので、特開昭61−
158467号公報等に開示されている。
FIG. 11 shows an example of ejection recovery means in a conventional ink jet recording apparatus.
It is disclosed in, for example, JP-A-158467.

【0017】以下、図面を参照しながら説明する。図1
1に示した吐出回復手段は吸引回復方法によるもので、
記録インク12を含んだインク吸収体34を内填したイ
ンクカートリッジ33をコネクタ9を介して接続した記
録ヘッドの例を示してある。記録ヘッド1の記録動作時
に各ノズル5から吐出される記録用インクは記録動作に
より共通液室8内の記録インクが消耗される毎にインク
カートリッジ33のインク吸収体34からインク供給路
41、コネクタ9を介して記録ヘッド1の共通液室8内
の供給されて記録ヘッド1による記録動作が安定に継続
する事ができる。ところで前述したように、記録ヘッド
1のノズル内の記録インクが蒸発や低温化により増粘し
てしまったり、記録ヘッド1のノズル5内や共通液室8
内に気泡が侵入してしまったり、記録ヘッド1の吐出口
面11に異物が付着してしまった場合には記録ヘッド1
による安定で正常な記録動作ができなくなってしまう。
そこで、吸引回復方法では、インク吸収体34を有し、
インク排出チューブ44を介して吸引ポンプ37に連結
された吸引キャップ42をキャップ用シールゴム43を
介して記録ヘッド1の吐出口面11の記録ノズルの外側
領域に当接、密閉させた後、吸引ポンプ37を駆動し、
吸引キャップ42と記録ヘッドの吐出口面の間の密閉空
間内の気圧Psを大気圧以下の負圧状態にして記録ヘッ
ド1のノズル内から記録インクを吸引排出させ、廃イン
クタンク35へ回収するという記録ヘッドの吐出回復処
理を行なっている。
Hereinafter, description will be made with reference to the drawings. FIG.
The discharge recovery means shown in 1 is based on the suction recovery method,
An example of a recording head in which an ink cartridge 33 containing an ink absorber 34 containing the recording ink 12 is connected via a connector 9 is shown. The recording ink ejected from each nozzle 5 during the recording operation of the recording head 1 is connected to the ink supply path 41 and the connector from the ink absorber 34 of the ink cartridge 33 every time the recording ink in the common liquid chamber 8 is consumed by the recording operation. The recording operation of the recording head 1 can be stably continued by being supplied to the common liquid chamber 8 of the recording head 1 via the recording head 9. By the way, as described above, the recording ink in the nozzles of the recording head 1 increases in viscosity due to evaporation or low temperature, and the recording ink in the nozzles 5 and the common liquid chamber 8
If air bubbles enter the inside or foreign matter adheres to the ejection port surface 11 of the recording head 1, the recording head 1
And a stable and normal recording operation cannot be performed.
Therefore, the suction recovery method includes the ink absorber 34,
After the suction cap 42 connected to the suction pump 37 via the ink discharge tube 44 abuts on the outside area of the recording nozzle of the discharge port surface 11 of the recording head 1 via the cap sealing rubber 43 and is sealed, the suction pump is Drive 37,
With the air pressure Ps in the closed space between the suction cap 42 and the ejection port surface of the recording head set to a negative pressure lower than the atmospheric pressure, the recording ink is sucked and discharged from the nozzles of the recording head 1 and collected in the waste ink tank 35. Is performed for the recording head.

【0018】このような吸引回復方式の吐出回復手段
は、構成が簡単で低コスト化に便利な事からこれまで小
型のインクジェット記録方式プリンターに数多く採用さ
れている。
Such a discharge recovery means of the suction recovery method has been employed in many small-sized ink jet recording type printers because it has a simple structure and is convenient for cost reduction.

【0019】ところで近年、インクジェットプリンター
の高速記録化、低価格化、小型化に対する要求はますま
す高くなってきており、記録ノズル数が256ノズル以
上の記録ヘッドを採用した高速記録が可能で低価格、小
型のインクジェット記録プリンターの製品化が望まれて
くるようになってきている。
In recent years, there has been an increasing demand for high-speed recording, low cost, and downsizing of ink jet printers, and high-speed recording using a recording head having 256 or more nozzles is possible and low cost. Commercialization of a small-sized inkjet recording printer has been desired.

【0020】[0020]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録ノ
ズル数が256ノズル以上のマルチノズル記録ヘッドで
吸引回復方式で吐出回復動作を行なう場合、記録ノズル
幅が長い事からすべての記録ノズルに対して、同じ吸引
条件となるようにする事が困難になり、さらに図12に
示したように記録ノズル数が増える程、吸引回復動作時
に記録ヘッドの各ノズルから排出される廃インク量の総
量Q(cc)が増大し、廃インクを回収する廃インクタ
ンク35の容積をより大きくしなければならなくなり、
ランニングコストも増大してしまうという問題が発生し
てしまっていた。
However, when performing a discharge recovery operation by a suction recovery method with a multi-nozzle recording head having 256 or more recording nozzles, the recording nozzle width is long, so that all the recording nozzles must be used. It becomes difficult to achieve the same suction condition, and as shown in FIG. 12, as the number of recording nozzles increases, the total amount Q (cc) of waste ink discharged from each nozzle of the recording head during the suction recovery operation ) Increases, and the volume of the waste ink tank 35 for collecting waste ink must be increased,
The problem that running cost also increased had arisen.

【0021】そこで本発明においては、高速記録の為に
記録ノズル数が256ノズルから5000ノズルをいっ
た長尺のマルチノズル記録ヘッドを用いても小型化、低
価格化が達成でき、加えて高い吐出回復性能を維持でき
るインクジェット記録装置を提供することを目的として
いる。
Therefore, in the present invention, even if a long multi-nozzle print head having 256 to 5000 print nozzles is used for high-speed printing, downsizing and cost reduction can be achieved, and the cost is high. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of maintaining the ejection recovery performance.

【0022】[0022]

【課題を解決するための手段】本発明の他の目的は、イ
ンクを吐出する複数の吐出口を覆うための、複数の内部
空間を有するキャップと、該キャップの前記複数の内部
空間にそれぞれ連通する複数の連通路と、該複数の連通
路に共通に連通し、前記キャップが前記複数の吐出口を
覆っているときに前記複数の内部空間に圧力変化を生起
させるためのポンプと、前記複数の連通路にそれぞれ設
けられ、互いに独立して開閉可能な複数の弁と、を有す
ることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する
ことである。
Another object of the present invention is to provide a cap having a plurality of internal spaces for covering a plurality of discharge ports for discharging ink, and communicating with the plurality of internal spaces of the cap, respectively. A plurality of communication passages, a pump commonly communicating with the plurality of communication passages, and a pump for causing a pressure change in the plurality of internal spaces when the cap covers the plurality of discharge ports; and And a plurality of valves that are respectively provided in the communication paths and that can be opened and closed independently of each other.

【0023】(作用)本発明によれば、記録ノズル数が
256ノズルから5000ノズルといった長尺のマルチ
ノズル記録ヘッドに対して吸引回復手段を採用した場合
において、記録ヘッドのマルチノズルの各ノズルからの
吸引排出インク量を低減化できる事から、廃インク回収
用の廃インクタンク35の容積も小型化が可能となり、
インクジェット記録装置の小型化、低価格化、低ランニ
ングコスト化が達成できる上に、記録ヘッドの各ノズル
に対する高い回復性能も達成できるインクジェット記録
装置を提供できる。
(Operation) According to the present invention, when the suction recovery means is employed for a long multi-nozzle recording head having a recording nozzle number of 256 nozzles to 5000 nozzles, the number of nozzles of the multi-nozzle of the recording head increases. , The volume of the waste ink tank 35 for collecting waste ink can be reduced.
It is possible to provide an ink jet recording apparatus capable of achieving a reduction in size, cost, and running cost of the ink jet recording apparatus, and also achieving high recovery performance for each nozzle of the recording head.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施例について図面
を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0025】図1は、本発明のインクジェット記録装置
の一実施例の構成を示した模式的斜視図であり、図1に
おいては、記録ヘッド1と、紙等の被記録媒体(不図
示)の記録面を形成・保持するためのプラテンローラ2
3との間を、連続紙またはカット紙形態の被記録媒体
が、ピンチローラ(不図示)によりプラテンローラ23
に押し当てられながら搬送される。記録ヘッド1はキャ
リッジ21の上に搭載されており、2本のガイドレール
24aおよび24bに沿って図中SA ,SB 方向にシリ
アルスキャン駆動され、その過程で被記録媒体に対する
記録が行われる。このキャリッジ21は、プーリ28a
と28bとの間に設けられたベルト29およびプーリ2
8aを介して、モータ26の軸27に接続され、モータ
26の回転に応じてSA ,SB 方向の駆動が行われる。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of an embodiment of an ink jet recording apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a recording head 1 and a recording medium (not shown) such as paper are shown. Platen roller 2 for forming and holding recording surface
3, a recording medium in the form of continuous paper or cut paper is fed to a platen roller 23 by a pinch roller (not shown).
It is conveyed while being pressed against. The recording head 1 is mounted on a carriage 21, and is serially driven in the directions S A and S B in the figure along two guide rails 24a and 24b. In the process, recording on a recording medium is performed. . The carriage 21 has a pulley 28a
Belt 29 and pulley 2 provided between
Through 8a, connected to the shaft 27 of the motor 26, S A, driving the S B direction is performed in accordance with the rotation of the motor 26.

【0026】記録ヘッド1は、例えば、イエロー
(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)およびブラック
(B)の4色に対応して4つの記録ユニットを有する。
Y,M,C,およびBの記録を行う記録ユニットには、
独立してインク供給経路が設けられ、それぞれインク供
給パイプ20Y,20M,20C,20Bを介してイン
クタンク19Y,19M,19C,19BからYell
ow,Magenta,Cyan,Blackの各色の
インクが供給される。
The recording head 1 has, for example, four recording units corresponding to four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (B).
Recording units for recording Y, M, C, and B include:
Independent ink supply paths are provided, and the ink tanks 19Y, 19M, 19C, and 19B are connected to the Yell via ink supply pipes 20Y, 20M, 20C, and 20B, respectively.
ow, Magenta, Cyan, and Black inks are supplied.

【0027】キャッピング手段22と吸引キャップ42
は記録ヘッドによる記録画像領域外に設けられ、吸引キ
ャップ42による吐出回復動作は記録ヘッド1を搭載し
たキャリッジ21がホームポジションHPの位置まで移
動した後、吸引キャップ42が記録ヘッド1で対向した
状態で、吸引キャップ42が矢印f方向に移動して記録
ヘッド1の吐出口面に当接した後行なわれる。
Capping means 22 and suction cap 42
Is provided outside the recording image area by the recording head, and the ejection recovery operation by the suction cap 42 is performed when the carriage 21 on which the recording head 1 is mounted moves to the home position HP, and then the suction cap 42 faces the recording head 1. This is performed after the suction cap 42 moves in the direction of arrow f and comes into contact with the ejection opening surface of the recording head 1.

【0028】また、キャッピング手段22によるキャッ
ピング動作は、同様に、キャッピングポジションCPの
位置までキャリッジ21が移動した後、キャッピング手
段22が記録ヘッド1と対向した状態でキャッピング手
段22が矢印f方向に移動して、記録ヘッド1の吐出口
面に当接して行なわれる。
Similarly, the capping operation by the capping means 22 is similar to the following. After the carriage 21 moves to the capping position CP, the capping means 22 moves in the direction of arrow f with the capping means 22 facing the recording head 1. This is performed by abutting the ejection port surface of the recording head 1.

【0029】次に、本発明のインクジェット記録装置に
おける吸引回復方式の吐出回復動作を図を追って説明す
る。
Next, the ejection recovery operation of the suction recovery method in the ink jet recording apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0030】図2は本発明のインクジェット記録装置の
記録ヘッド1の吸引回復動作の状態を示したモデル図
で、吸引キャップ42に設けたキャップシール用ゴム4
3が記録ヘッド1の吐出口面の記録ノズルの外側領域に
当接、密閉した状態を示している。
FIG. 2 is a model diagram showing the suction recovery operation of the recording head 1 of the ink jet recording apparatus of the present invention.
Reference numeral 3 denotes a state in which the nozzle 3 is in contact with the area outside the recording nozzle on the ejection opening surface of the recording head 1 and is sealed.

【0031】記録ヘッド1には記録ヘッドの各ノズル5
に連通した共通液室8と、記録ヘッド1の共通液室8内
への異物の侵入を防止する為のフィルターを有するフィ
ルターユニット46と、このフィルターユニット46と
接合され、インク供給路41で共通液室8と連結して記
録インクを供給するインク供給ユニット40を設けてい
る。
Each of the nozzles 5 of the recording head 1
And a filter unit 46 having a filter for preventing intrusion of foreign matter into the common liquid chamber 8 of the recording head 1. The filter unit 46 is joined to the filter unit 46 and shared by the ink supply path 41. An ink supply unit 40 that supplies recording ink in connection with the liquid chamber 8 is provided.

【0032】つまり、前述したように吸引回復方式の吐
出回復動作においては、インク排出チューブ44を介し
て吸引ポンプ37に連結された吸引キャップ42をキャ
ップ用シールゴム43を介して記録ヘッド1の吐出口面
11の記録ノズルの外側領域に当接、密閉さた後、吸引
ポンプ37を駆動して吸引キャップ42と記録ヘッドの
吐出口面との間の密閉空間内の気圧Psを大気圧以下の
一様な負圧状態にして記録ヘッド1のノズル内から記録
インクを吸引排出させて、記録ヘッドの吐出回復処理を
行なうようにしている。しかしながら、図13に示した
ように、記録ヘッド1の記録ノズル数が256ノズルか
ら5000ノズルといったような長尺のマルチノズルの
記録ヘッド1に対しては記録ヘッド1の共通液室8へ連
結したインク供給路41が図13のように配置されてい
る場合だと、吸引キャップ42による負圧Psを記録ヘ
ッドの各ノズルに一様に加えた際に記録ヘッド1の各ノ
ズルから吸引排出される記録インク12の共通液室8内
での流れは、記録ヘッドの共通液室8内の液路抵抗の違
いから図中矢印1で示したように共通液室8とインク供
給路41とのコネクタ部9に近い領域の方が流れ易くな
ってしまう。その結果、当初、吸引キャップ42が記録
ヘッド1の吐出口面に当接、密閉された後、吸引ポンプ
37を駆動して吸引キャップ42と記録ヘッドの吐出口
面との間の密閉空間内を大気圧以下の一様な負圧Ps状
態にし、記録ヘッド1の各ノズルに均一に吸引圧が加え
られた直後、記録ヘッドの全ノズルから、記録インクが
吸引排出され始められる際に、共通液室8内の記録イン
クが流れ易いインク供給路41とのコネクタ部9に近い
領域の記録ノズルからの方が記録インクが吸引排出され
易くなってしまう。その結果、図14に示したように、
吸引回復動作により記録ヘッド1の各ノズル5から吸引
排出されるインク量qiは、このコネクタ部9に近い領
域の記録ノズルから排出されるインク量qmax、コネ
クタ部9から遠い領域の記録ノズルから排出されるイン
ク量qmin(qmax>qmin)といったように、
記録ノズルの場所により吸引回復動作の際のノズル排出
インク量に大小差が発生してしまい、記録ヘッド1の吸
引回復動作時のノズル排出インク量Q
That is, as described above, in the discharge recovery operation of the suction recovery method, the suction cap 42 connected to the suction pump 37 via the ink discharge tube 44 is connected to the discharge port of the recording head 1 via the sealing rubber 43 for the cap. After contacting and sealing the area outside the recording nozzle on the surface 11, the suction pump 37 is driven to reduce the pressure Ps in the closed space between the suction cap 42 and the ejection port surface of the recording head to one pressure below atmospheric pressure. With such a negative pressure state, the recording ink is sucked and discharged from the nozzles of the recording head 1 to perform the discharge recovery processing of the recording head. However, as shown in FIG. 13, the recording head 1 is connected to the common liquid chamber 8 of the recording head 1 for a multi-nozzle recording head 1 having a long number of recording nozzles such as 256 to 5000 nozzles. When the ink supply path 41 is arranged as shown in FIG. 13, when the negative pressure Ps by the suction cap 42 is uniformly applied to each nozzle of the print head, the ink is sucked and discharged from each nozzle of the print head 1. The flow of the recording ink 12 in the common liquid chamber 8 is caused by the difference between the liquid path resistance in the common liquid chamber 8 of the recording head and the connector between the common liquid chamber 8 and the ink supply path 41 as shown by the arrow 1 in the figure. The area closer to the part 9 is more likely to flow. As a result, initially, after the suction cap 42 abuts on the discharge port surface of the recording head 1 and is sealed, the suction pump 37 is driven to move the inside of the closed space between the suction cap 42 and the discharge port surface of the recording head. Immediately after the suction pressure is applied uniformly to each nozzle of the print head 1 and the recording ink is started to be sucked and discharged from all the nozzles of the print head, the common liquid is set to a uniform negative pressure Ps state equal to or lower than the atmospheric pressure. The recording ink is more likely to be sucked and discharged from the recording nozzle in a region near the connector section 9 with the ink supply path 41 where the recording ink in the chamber 8 flows easily. As a result, as shown in FIG.
The ink amount qi sucked and discharged from each nozzle 5 of the recording head 1 by the suction recovery operation is the ink amount qmax discharged from the recording nozzle in a region close to the connector portion 9 and discharged from the recording nozzle in a region far from the connector portion 9. Ink amount qmin (qmax> qmin)
Depending on the location of the recording nozzle, a large or small difference occurs in the amount of ink discharged from the nozzle during the suction recovery operation.

【0033】[0033]

【外1】 が必要以上に多くなってしまう。[Outside 1] Is more than necessary.

【0034】そこで、本発明においては、図2に示した
ように記録ヘッドのノズル領域に対応させて、吸引回復
手段としての吸引キャップ42の吸引領域を複数領域に
分割し、吸引キャップ42の各吸引領域と吸引ポンプ3
7の面のインク排出経路としてのインク吸引用チューブ
49a、49b、49c、49d、49e、49f、4
9g途中に吸引動作切換え手段としての開閉可能なバル
ブ51a、51b、51c、51d、51e、51f、
51gを設けるようにし、この複数の領域に分割した吸
引領域毎に、記録ヘッドの吸引動作の有無を制御する事
により吸引回復動作を行なう必要のある記録ノズル領域
に対してのみ吸引回復動作を行ない、記録ヘッド1の吸
引回復動作時の総ノズル排出インク量Qを低減化するよ
うにしている。
Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 2, the suction area of the suction cap 42 as suction recovery means is divided into a plurality of areas corresponding to the nozzle area of the recording head. Suction area and suction pump 3
7, ink suction tubes 49a, 49b, 49c, 49d, 49e, 49f, 4
Opening and closing valves 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f as suction operation switching means in the middle of 9g.
51g is provided, and for each of the suction areas divided into the plurality of areas, the suction recovery operation is performed only for the recording nozzle area where the suction recovery operation needs to be performed by controlling the presence or absence of the suction operation of the print head. The total nozzle discharge ink amount Q during the suction recovery operation of the recording head 1 is reduced.

【0035】つまり、マルチノズルの記録ヘッド1に対
して共通液室8へ連結したインク供給路41が図2のよ
うに配置されている場合、図14に示したような従来の
吸引回復手段で吸引回復動作を行なうと前述したように
共通液室8のインク供給路41とのコネクタ部9に距離
的に近い領域の方が記録インクが流れ易く、吸引回復動
作時のノズル排出インク量がこのコネクタ部9に近い領
域の記録ノズル領域で過剰になってしまい、結果として
吸引回復動作時の総ノズル排出インク量が増えてしまう
事から、本発明においては、吸引キャップ42内に仕切
り壁48a、48b、48c、48d、48e、48f
を、また、図3に示したようにキャップ用シールゴム4
3に仕切り部50a、50b、50c、50d、50
e、50fを設け、吸引キャップ42が記録ヘッド1の
吐出口面11の記録ノズルの外側領域に当接する際に、
記録ヘッド1の記録ノズル領域を複数の領域a、b、
c、d、e、f、gに分割するように構成し、この複数
の記録ノズル領域a、b、c、d、e、f、gのうち、
吸引回復動作を行なう必要のある記録ノズル領域に対し
てのみ、吸引回復動作を行なうようにし、吸引回復動作
時の総ノズル排出インク量Qを低減化を実現するように
している。
That is, when the ink supply path 41 connected to the common liquid chamber 8 for the multi-nozzle recording head 1 is arranged as shown in FIG. 2, the conventional suction recovery means as shown in FIG. As described above, when the suction recovery operation is performed, the recording ink flows more easily in an area closer to the connector section 9 with the ink supply path 41 of the common liquid chamber 8, and the amount of ink discharged from the nozzle during the suction recovery operation is reduced. In the present invention, since the recording nozzle area in the area close to the connector section 9 becomes excessive, and as a result, the total amount of ink discharged from the nozzle during the suction recovery operation increases, the partition wall 48a, 48b, 48c, 48d, 48e, 48f
And, as shown in FIG.
3, partition portions 50a, 50b, 50c, 50d, 50
e, 50f are provided, and when the suction cap 42 comes into contact with the area outside the recording nozzle on the discharge port surface 11 of the recording head 1,
The recording nozzle area of the recording head 1 is divided into a plurality of areas a, b,
It is configured to be divided into c, d, e, f, and g. Of the plurality of recording nozzle areas a, b, c, d, e, f, and g,
The suction recovery operation is performed only in the recording nozzle area where the suction recovery operation needs to be performed, so that the total nozzle discharge ink amount Q during the suction recovery operation can be reduced.

【0036】そして、この吸引回復動作時に、記録ヘッ
ド1の各記録ノズル5から吸引排出されたインクは、イ
ンク吸収体34a、34b、34c、34d、34e、
34f、34gに一度吸収された後、吸引キャップ42
に設けた52a、52b、52c、52d、52e、5
2f、52gからインク吸収用チューブ49a、49
b、49c、49d、49e、49f、49gへと吸引
され、バルブ51a、51b、51c、51d、51
e、51f、51gを通過して、インク排出用チューブ
44へと排出され、最終的には図示しない廃インクタン
クへと回収される。
At the time of the suction recovery operation, the ink sucked and discharged from each recording nozzle 5 of the recording head 1 is supplied to the ink absorbers 34a, 34b, 34c, 34d, 34e,
After being absorbed once in 34f and 34g, the suction cap 42
52a, 52b, 52c, 52d, 52e, 5
2f, 52g to ink absorption tubes 49a, 49
b, 49c, 49d, 49e, 49f, and 49g, and are sucked into the valves 51a, 51b, 51c, 51d, 51
e, 51f, and 51g, and is discharged to the ink discharge tube 44, and finally recovered to a waste ink tank (not shown).

【0037】図4は本発明のインクジェット記録装置の
吸引回復動作を説明する為の説明図で、複数の領域に分
割した吸引領域に対して記録ヘッド1の吸引動作の有無
の制御方法の一例を示してある。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the suction recovery operation of the ink jet recording apparatus according to the present invention. An example of a method for controlling the presence or absence of the suction operation of the recording head 1 in the suction area divided into a plurality of areas will be described. Is shown.

【0038】つまり、図1に示したインクジェット記録
装置の記録領域外の位置に記録ヘッドの各ノズルの吐出
状態を検出する為の不吐出検出手段53を設け、この不
吐出検出手段53により、記録ヘッド1の不吐出発生ノ
ズル領域を検出し、この検出信号により記録ヘッド1に
対する吸引回復領域を決定し、この不吐出発生ノズル領
域に対してのみ、吸引回復動作を行なうように制御する
ようにしている。
That is, non-discharge detection means 53 for detecting the discharge state of each nozzle of the print head is provided at a position outside the recording area of the ink jet recording apparatus shown in FIG. The non-discharge generating nozzle area of the head 1 is detected, the suction recovery area for the recording head 1 is determined based on the detection signal, and the suction recovery operation is controlled only for the non-discharge generating nozzle area. I have.

【0039】本実施例の不吐出検出手段53は、記録ヘ
ッド1の吐出状態を光学的に検出する例を示しており、
図示していない制御部から記録ヘッド1の吐出状態確認
指示信号が発せられると記録ヘッド1を搭載したキャリ
ッジ21が記録領域外の不吐出検出位置まで移動搬送さ
れ、記録ヘッド1の各ノズルに対して吐出状態を検出す
る為のインク滴吐出動作(不吐出検出吐出動作)を行な
う。この時、記録ヘッド1の各ノズルから吐出されたイ
ンク滴56は、不吐出検出手段53上を通過するように
不吐出検出手段53が配置され、記録ヘッド1のどのノ
ズルが不吐出状態にあるかを検出する。不吐出検出手段
53はCCDセンサアレイ54を図示していない蛍光灯
等の光源から構成され、記録ヘッドからの吐出インク滴
56は、この光源とCCDセンサアレイ54の間の受光
部55上を通過し、CCDセンサアレイ54からは受光
部55上を吐出インク滴56が通過した場合と通過しな
かった場合とに応じた出力信号が出力され、結果として
記録ヘッドのどのノズル領域で不吐出が発生しているか
どうかが判定される。
The non-ejection detecting means 53 of this embodiment shows an example in which the ejection state of the recording head 1 is optically detected.
When an ejection state confirmation instruction signal of the recording head 1 is issued from a control unit (not shown), the carriage 21 on which the recording head 1 is mounted is moved and conveyed to a non-ejection detection position outside the recording area. To perform an ink droplet ejection operation (non-ejection detection ejection operation) for detecting the ejection state. At this time, the non-discharge detecting means 53 is arranged so that the ink droplet 56 discharged from each nozzle of the recording head 1 passes over the non-discharge detecting means 53, and which nozzle of the recording head 1 is in the non-discharge state. Or to detect. The non-ejection detecting means 53 is constituted by a light source such as a fluorescent lamp (not shown) in which the CCD sensor array 54 is illustrated, and the ink droplet 56 ejected from the recording head passes over a light receiving portion 55 between the light source and the CCD sensor array 54. Then, an output signal is output from the CCD sensor array 54 according to whether the ink droplet 56 has passed over the light receiving portion 55 or not, and as a result, non-discharge occurs in any nozzle area of the recording head. Is determined.

【0040】つまり、図4に示したように、記録ヘッド
1に対して吸引領域a、b、c、d、e、f、gに対応
したノズル領域の記録ノズルに対して時間的な吐出タイ
ミングtをto、ta、tb、tc…tg(sec)と
ずらしながら記録ヘッドにインク滴56の吐出動作を行
なわせ、各吸引領域毎に記録ヘッドのノズルが不吐出状
態か正常吐出状態かを不吐出検出手段53により検出す
る。例えば記録ヘッドの吸引領域cの記録ノズルに不吐
出ノズルが発生していた場合にはこの不吐出発生ノズル
から吐出されるインク滴56が不吐出検出手段53の受
光部55上を通過しない事から、このノズル領域cに対
応したCCDセンサ出力に他のノズル領域に対応したC
CDセンサ出力よりも出力の高い(吐出インク滴が受光
部55を通過した時の光源からの透過光量の多い)領域
が検出され、結果として記録ヘッドのノズル領域cに不
吐出発生ノズルがある事が判定される。その後、このよ
うにして判定された記録ノズル領域cに対して吸引回復
動作が行なわれる。つまり、不吐出検出手段53によ
り、記録ヘッド1のノズル領域cの記録ノズルに不吐出
状態の記録ノズルがあると判定されると図4の表に示し
たように吸引領域cに対応したバルブ51cのみが開放
され、吸引領域cに対してのみ、吸引ポンプ37による
吸引回復動作が行なわれる。
That is, as shown in FIG. 4, the temporal ejection timing for the recording nozzles in the nozzle areas corresponding to the suction areas a, b, c, d, e, f, and g with respect to the recording head 1 The recording head is caused to perform the ejection operation of the ink droplet 56 while shifting t to to, ta, tb, tc... tg (sec), and it is determined whether the nozzle of the recording head is in the non-ejection state or the normal ejection state for each suction area. The discharge is detected by the discharge detecting means 53. For example, if a non-ejection nozzle is generated in the recording nozzle in the suction area c of the recording head, the ink droplet 56 ejected from the non-ejection generating nozzle does not pass over the light receiving section 55 of the non-ejection detecting means 53. The CCD sensor output corresponding to this nozzle area c is added to C corresponding to another nozzle area.
A region where the output is higher than the CD sensor output (a large amount of transmitted light from the light source when the discharged ink droplet passes through the light receiving unit 55) is detected, and as a result, a non-discharge generating nozzle is present in the nozzle region c of the print head. Is determined. Thereafter, the suction recovery operation is performed on the recording nozzle area c determined in this manner. That is, when the non-ejection detecting means 53 determines that the recording nozzles in the nozzle area c of the recording head 1 include the non-ejection recording nozzle, the valve 51c corresponding to the suction area c as shown in the table of FIG. Only the suction is released, and the suction recovery operation by the suction pump 37 is performed only on the suction area c.

【0041】また、記録ヘッドの記録ノズル数が256
ノズル以上といったように多い記録ヘッドを4kHz以
上といった高駆動周波数で駆動する場合には、記録ヘッ
ドの全記録ノズルを同時に駆動すると、電源容量的に大
容量の電源が必要となる事から、複数ノズル毎に分け
て、時分割に駆動する方法がとられる事が多い。
The number of recording nozzles of the recording head is 256.
When driving a large number of recording heads such as nozzles at a high driving frequency of 4 kHz or more, driving all the recording nozzles of the recording head simultaneously requires a large-capacity power supply in terms of power supply capacity. In many cases, the driving method is performed in a time-division manner.

【0042】その為、本実施例においては記録ノズルの
吸引領域を複数に分割する際に、2つの記録ヘッド1の
時分割駆動のうち、同じタイミングで駆動する複数ノズ
ル数Nに対して、各吸引領域a、b、c、d、e、f、
gに対応する記録ノズル数Na、Nb、Nc、Nd、N
e、Nf、Hgを Na=nbN、Nb=nbN、Nc=ncN、Nd=n
dN、Ne=neN、Nf=nfN、Ng=ngN (na、nb、nc、nd、ne、nf、ng:正の整
数) となるようにして設定する事により、各ノズル領域の記
録ノズルからインク滴を吐出させて、不吐出検出手段5
3により、記録ヘッドの各ノズルの吐出状態を検出する
際に、吐出インク滴56が不吐出検出手段53の受光部
55上を通過する際の時間的ズレが小さくなる事から、
各ノズルから吐出されたインク滴56による吐出状態の
検出精度を向上させる事ができる。
For this reason, in this embodiment, when the suction area of the recording nozzle is divided into a plurality of parts, each of the plurality of nozzles N driven at the same timing among the time-division driving of the two recording heads 1 has a different number. Suction areas a, b, c, d, e, f,
g, number of recording nozzles corresponding to g, Nb, Nc, Nd, N
e, Nf, Hg Na = nbN, Nb = nbN, Nc = ncN, Nd = n
By setting dN, Ne = neN, Nf = nfN, and Ng = ngN (na, nb, nc, nd, ne, nf, ng: a positive integer), the ink from the recording nozzles in each nozzle area is set. By ejecting the droplet, the non-ejection detecting means 5
According to 3, when detecting the ejection state of each nozzle of the recording head, the time lag when the ejected ink droplet 56 passes over the light receiving section 55 of the non-ejection detecting means 53 is reduced.
It is possible to improve the detection accuracy of the ejection state by the ink droplets 56 ejected from each nozzle.

【0043】図5は本実施例のインクジェット記録装置
の吸引回復動作を説明する為のフローチャート図で、ス
テップS1で図示していない制御部から記録ヘッド1の
吐出状態確認指示信号が発せられると記録ヘッド1を搭
載したキャリッジ21が記録領域外の不吐出検査位置ま
で移動搬送され、記録ヘッドの各ノズルに対して吐出状
態を検出する為のインク滴吐出動作(不吐出検知空吐
出)が行なわれる。そしてステップS2で不吐出検出手
段53としてのCCDセンサアレイ54の受光信号が検
出され、ステップS3で記録ヘッドのノズル領域に対し
て不吐出の発生しているノズルがあるかどうか、記録ヘ
ッドに対して吸引回復動作を行なうかどうかが判定さ
れ、吸引回復動作を行なわないと判定された場合は、ス
テップS14で待機状態となる。
FIG. 5 is a flow chart for explaining the suction recovery operation of the ink jet recording apparatus of this embodiment. When the control section (not shown) issues a discharge state confirmation instruction signal of the recording head 1 in step S1, recording is performed. The carriage 21 on which the head 1 is mounted is moved and conveyed to a non-discharge inspection position outside the recording area, and an ink droplet discharge operation (non-discharge detection idle discharge) for detecting a discharge state for each nozzle of the print head is performed. . Then, in step S2, a light receiving signal of the CCD sensor array 54 as the non-ejection detecting means 53 is detected. In step S3, it is determined whether or not there is a nozzle in which a non-ejection has occurred in the nozzle area of the recording head. Then, it is determined whether or not to perform the suction recovery operation. If it is determined that the suction recovery operation is not to be performed, a standby state is set in step S14.

【0044】これに対し、ステップS3で吸引回復動作
を行なうと判定された場合には、ステップS4で記録ヘ
ッドのどのノズル領域に対して吸引回復動作を行なうか
が決定され、ステップS5で記録ヘッド1への吸引回復
動作が開始される。
On the other hand, if it is determined in step S3 that the suction recovery operation is to be performed, it is determined in step S4 which nozzle area of the print head is to be subjected to the suction recovery operation, and in step S5 the print head is determined. The suction recovery operation to 1 is started.

【0045】そして、図4に示したように記録ヘッドの
吸引領域cの記録ノズルに不吐出が発生していた場合に
は、ステップS6で吸引領域cのバルブ51cが開放さ
れ、ステップS7で記録ヘッドを搭載したキャリッジ2
1が吸引キャップの位置まで移動搬送されて吸引キャッ
プ42が記録ヘッドに当接した後、ステップS8で吸引
ポンプ37が駆動され、吸引領域cの記録ノズルに対し
て吸引回復動作が実施される。
Then, as shown in FIG. 4, when the ejection failure occurs in the recording nozzle of the suction area c of the recording head, the valve 51c of the suction area c is opened in step S6, and the recording is performed in step S7. Carriage 2 with head
After 1 is moved and conveyed to the position of the suction cap and the suction cap 42 contacts the recording head, the suction pump 37 is driven in step S8, and the suction recovery operation is performed on the recording nozzles in the suction area c.

【0046】そしてステップS9で吸引ポンプ37の動
作時間tがあらかじめ設定しておいた所定の動作時間t
pに達したかどうかが判定され、吸引ポンプ37の動作
時間がtpになると、ステップS10で吸引キャップ4
2が記録ヘッドから離間され、ステップS11で吸引ポ
ンプ37の動作が停止される。その後、ステップS12
で吸引領域cのバルブ51cが閉じられ、ステップS1
3で吸引回復動作が終了し、ステップS14で待機状態
となる。
In step S9, the operation time t of the suction pump 37 is set to a predetermined operation time t set in advance.
p, and when the operation time of the suction pump 37 reaches tp, at step S10, the suction cap 4
2 is separated from the recording head, and the operation of the suction pump 37 is stopped in step S11. Then, step S12
, The valve 51c of the suction area c is closed, and step S1 is performed.
The suction recovery operation is completed in 3 and enters a standby state in step S14.

【0047】ここで、吐出状態確認指示信号は所定のタ
イミングで制御部から出されるようにすればよく、例え
ば記録装置の電源投入時や、所定記録枚数毎、さらに
は、タイマーによる所定時間毎といったように、シーケ
ンシャルに出されるようにすればよく、また図示してい
ない操作部から作業着が手動スイッチにより行なうよう
にしてもよい。
Here, the discharge state confirmation instruction signal may be output from the control unit at a predetermined timing, for example, when the power of the printing apparatus is turned on, at a predetermined number of prints, or at a predetermined time by a timer. As described above, the work clothes may be sequentially outputted, and the work clothes may be operated by a manual switch from an operation unit (not shown).

【0048】図6は本発明のインクジェット記録装置の
吸引回復動作の第2の実施例を説明する為の説明図で本
実施例においては不吐出検出手段53としてのCCDセ
ンサアレイ54の受光信号から記録ヘッドの吸引領域を
決定する際にCCDセンサアレイ54の受光信号から検
知された不吐出発生ノズル領域よりも広いノズル領域に
対して吸引回復動作を行なうようにしている。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a second embodiment of the suction recovery operation of the ink jet recording apparatus according to the present invention. In this embodiment, a light receiving signal of the CCD sensor array 54 as the non-ejection detecting means 53 is used. When determining the suction area of the recording head, the suction recovery operation is performed on a nozzle area wider than the non-ejection-occurring nozzle area detected from the light receiving signal of the CCD sensor array 54.

【0049】つまり、記録ヘッドの各ノズルに対して吐
出状態を検出する為のインク滴吐出動作を行ない、不吐
出検出手段53としてのCCDセンサアレイ54の受光
信号により、図6に示したように、記録ヘッドのノズル
領域cで不吐出が発生していると検知された場合でも記
録ヘッド1の共通液室8内に気泡47が侵入しているよ
うな場合、ノズル領域cの記録ノズルに対して吸引回復
動作を行なっても、この共通液室8内の気泡が十分吸引
除去できない事がある。そこで本実施例においては、こ
のようにノズル領域cの記録ノズルに不吐出状態のノズ
ルがあると検知されて記録ヘッドの吸引回復動作を行な
う場合に、図6の表に示したようにノズル領域cの隣接
ノズル領域b、dのバルブ51b、51dも開放し、ノ
ズル領域cに加えノズル領域b、dの記録ノズルに対し
ても吸引回復動作を行なわせるようにし、共通液室8内
に気泡47が侵入したような場合でも、広い範囲のノズ
ル領域に対して吸引回復を行なう事により、共通液室8
内から気泡47を確実に吸引除去できるようにしてい
る。
That is, an ink droplet ejection operation for detecting the ejection state is performed for each nozzle of the recording head, and the light receiving signal of the CCD sensor array 54 as the non-ejection detecting means 53 is used as shown in FIG. Even when it is detected that non-ejection has occurred in the nozzle area c of the recording head, if the bubble 47 has entered the common liquid chamber 8 of the recording head 1, the recording nozzle in the nozzle area c Even when the suction recovery operation is performed, bubbles in the common liquid chamber 8 may not be sufficiently removed by suction. Therefore, in the present embodiment, when the non-ejection state of the recording nozzles in the nozzle area c is detected and the suction recovery operation of the recording head is performed, as shown in the table of FIG. The valves 51b and 51d of the adjacent nozzle areas b and d of the nozzle c are also opened so that the suction recovery operation is performed on the recording nozzles of the nozzle areas b and d in addition to the nozzle area c. Even when the nozzle 47 enters, the common liquid chamber 8 can be recovered by performing suction recovery on a wide area of the nozzle area.
Air bubbles 47 can be reliably removed from the inside by suction.

【0050】図7は本発明のインクジェット記録装置の
吸引回復動作の第3の実施例を説明する為の説明図で、
本実施例においては、記録ヘッドの複数のノズル領域に
対して吸引回復動作を行なう際に、吸引ポンプ37の動
作条件を制御するようにしている。
FIG. 7 is an explanatory view for explaining a third embodiment of the suction recovery operation of the ink jet recording apparatus of the present invention.
In the present embodiment, the operation conditions of the suction pump 37 are controlled when performing the suction recovery operation on a plurality of nozzle areas of the print head.

【0051】つまり、不吐出検出手段53としてのCC
Dセンサアレイ54の受光信号から記録ヘッドの複数の
ノズル領域cとeに不吐出ノズルがあると検出され、図
7の表に示したように複数の吸引領域c、eのバルブ5
1c、51eを開放してノズル領域c、eの記録ノズル
に対して吸引回復動作を行なう。
That is, CC as the non-ejection detecting means 53
It is detected from the light receiving signal of the D sensor array 54 that there are non-ejection nozzles in the plurality of nozzle areas c and e of the recording head, and as shown in the table of FIG.
1c and 51e are opened to perform a suction recovery operation on the recording nozzles in the nozzle areas c and e.

【0052】しかし、このように複数の吸引領域c、e
に対し吸引回復動作を行なうと、図8に示したように、
あらかじめ設定しておいた所定の吸引ポンプ37の動作
時間t00=tE −tS (tS:吸引ポンプ動作開始時間、tE :吸引ポンプ動
作停止時間) 後の記録ノズルに加わる吸引圧Psは、図中破線で示し
たようになり、例えばバルブ51cを開放して吸引領域
cのみに対して吸引回復動作を行なった時の記録ノズル
に加わる吸引圧よりも吸引圧が低下してしまい、記録ヘ
ッドのノズル領域c、eの各ノズルに対する吸引回復性
能が低下してしまう。
However, as described above, the plurality of suction areas c, e
When the suction recovery operation is performed on the, as shown in FIG.
Suction applied to the recording nozzle after a predetermined operating time t 0 t 0 = t E −t S (t S : suction pump operation start time, t E : suction pump operation stop time) of the predetermined suction pump 37. The pressure Ps becomes as shown by a broken line in the figure. For example, the suction pressure is lower than the suction pressure applied to the recording nozzle when the valve 51c is opened and the suction recovery operation is performed only on the suction area c. As a result, the suction recovery performance for each nozzle in the nozzle areas c and e of the recording head is reduced.

【0053】そこで、本実施例においては図9に示した
ように、記録ヘッドのノズル領域のうち吸引回復動作を
行なわせるノズル領域の数に応じて吸引ポンプ37の動
作条件を制御し、吸引回復動作を行なうノズル領域が増
える程、吸引ポンプ37による吸引ポンプ吸引負圧Pp
を大きく吸引回復動作の際の吸引ノズル数が増えた場合
でも記録ヘッドの各ノズルに対する吸引圧の低下を防止
し、各ノズルに対する十分な吸引回復性能を維持した状
態で吸引回復動作が行なわれるようにしている。
Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the operating conditions of the suction pump 37 are controlled in accordance with the number of nozzle areas in the nozzle area of the recording head for which the suction recovery operation is to be performed. As the nozzle area for performing the operation increases, the negative pressure Pp of the suction pump suction by the suction pump 37 increases.
Even if the number of suction nozzles during the suction recovery operation increases, the suction pressure of each nozzle of the print head is prevented from lowering, and the suction recovery operation is performed while maintaining sufficient suction recovery performance for each nozzle. I have to.

【0054】つまり、図9に示したように記録ヘッドの
吸引回復動作を行なうノズル領域が1、2、3…と増
え、吸引回復動作時の開放バルブ数が1、2、3…と増
えるに従って、吸引ポンプ37の回転数や動作時間の長
さを制御する事により、吸引ポンプ吸引負圧PpをP1
<P2 <P3 …と吸引ノズル領域が増える程、吸引ポン
プによる吸引負圧Ppを大きくなるように制御して、各
ノズルに対する十分な吸引圧を確保するようにしてい
る。
That is, as shown in FIG. 9, the nozzle area for performing the suction recovery operation of the recording head increases to 1, 2, 3,... And the number of open valves during the suction recovery operation increases to 1, 2, 3,. The suction pump suction negative pressure Pp is controlled to P 1 by controlling the number of rotations and the operation time of the suction pump 37.
<P 2 <P 3 ... As the suction nozzle area increases, the suction negative pressure Pp by the suction pump is controlled to increase, thereby ensuring a sufficient suction pressure for each nozzle.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドの吸引回復動作時にマルチノズルの各ノズル
から吸引排出される総インク量を低減化でき、廃インク
回収用の廃インクタンクの容積の小型化が可能となり、
小型化、低価格化、低ランニングコスト化が達成できる
上に、記録ヘッドの各ノズルに対する高い吐出回復性能
も達成できるインクジェット記録装置を提供する事がで
きる。
As described above, according to the present invention,
The total amount of ink sucked and discharged from each nozzle of the multi-nozzle during the suction recovery operation of the recording head can be reduced, and the volume of a waste ink tank for collecting waste ink can be reduced.
It is possible to provide an ink jet recording apparatus that can achieve downsizing, low cost, low running cost, and high ejection recovery performance for each nozzle of the recording head.

【0056】また、本発明において言う“インク”とし
ては、色剤を含む通常のインクのほか、例えば色剤を含
まずに通常のインクの定着性を向上させるために記録の
際に用いられる処理液も含むものである。また、記録の
なされる被記録材としては、一般の紙のほか、例えば布
や立体部品といったものも挙げることができる。
In the present invention, the term "ink" refers to not only a normal ink containing a coloring material, but also a process used in recording for improving the fixability of a normal ink without a coloring material. It also contains liquid. Examples of the recording material on which recording is performed include not only general paper, but also cloth and three-dimensional parts, for example.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のインクジェット記録装置の一実施例の
構成を示した模式的斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a configuration of an embodiment of an ink jet recording apparatus of the present invention.

【図2】本実施例を用いたインクジェット記録装置の模
式的側面図である。
FIG. 2 is a schematic side view of an ink jet recording apparatus using the present embodiment.

【図3】本実施例の吸引キャップのシールゴムの形状を
示した上視図である。
FIG. 3 is a top view showing the shape of the seal rubber of the suction cap of the present embodiment.

【図4】本実施例の吸引回復動作を説明する為の説明図
である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a suction recovery operation of the present embodiment.

【図5】本実施例の吸引回復動作を説明する為のフロー
チャート図である。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the suction recovery operation of the present embodiment.

【図6】本発明の第2の実施例を示した説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施例を示した説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing a third embodiment of the present invention.

【図8】吸引ポンプの動作時間と吸引圧の関係を示した
線図である。
FIG. 8 is a diagram showing a relationship between an operation time of a suction pump and a suction pressure.

【図9】第3の実施例での吸引圧の関係を示した線図で
ある。
FIG. 9 is a diagram showing a relationship between suction pressures in a third embodiment.

【図10】従来の技術によるインクジェット記録ヘッド
の模式的斜視図である。
FIG. 10 is a schematic perspective view of an ink jet recording head according to a conventional technique.

【図11】従来の技術によるインクジェット記録装置の
模式的側面図である。
FIG. 11 is a schematic side view of an ink jet recording apparatus according to a conventional technique.

【図12】従来のインクジェット記録装置の問題点を説
明する為の線図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining a problem of a conventional ink jet recording apparatus.

【図13】従来のインクジェット記録装置の吸引回復手
段を説明する為の模式的側面図である。
FIG. 13 is a schematic side view for explaining suction recovery means of a conventional ink jet recording apparatus.

【図14】従来のインクジェット記録装置の吸引回復手
段の問題点を説明する為の線図である。
FIG. 14 is a diagram for explaining a problem of suction recovery means of a conventional ink jet recording apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録ヘッド 2 基板 3 電気熱変換体 4 電極 5 ノズル 6 天板 8 共通液室 9 コネクタ 10 液路 11 吐出口面 12 インク 13 吐出口 14 記録インク滴 15 実装基板 21 キャリッジ 22 キャッピング手段 23 プラテンローラ 24a,24b ガイドレール 26 モータ 27 軸 28a,28b プーリ 29 ベルト 19,19B,19G,19M,19Y インクタンク 20,20a,20b,20B,20C,20M,20
Y インク供給パイプ 33 インクカートリッジ 34 インク吸収体 35 廃インクタンク 37 吸引パイプ 40 インク供給ユニット 41 インク供給路 42 吸引キャップ 43 キャップ用シールゴム 44 インク排出用チューブ 46 フィルターユニット 47 気泡 48 仕切壁 49 吸引用チューブ 50 仕切り部 51 バルブ 52 吸引口 53 不吐出検出手段 54 CCDセンサアレイ 55 受光部 56 吐出インク滴
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 2 Substrate 3 Electrothermal transducer 4 Electrode 5 Nozzle 6 Top plate 8 Common liquid chamber 9 Connector 10 Liquid path 11 Discharge port surface 12 Ink 13 Discharge port 14 Recording ink drop 15 Mounting substrate 21 Carriage 22 Capping means 23 Platen roller 24a, 24b Guide rail 26 Motor 27 shaft 28a, 28b Pulley 29 Belt 19, 19B, 19G, 19M, 19Y Ink tank 20, 20, 20a, 20b, 20B, 20C, 20M, 20
Y Ink supply pipe 33 Ink cartridge 34 Ink absorber 35 Waste ink tank 37 Suction pipe 40 Ink supply unit 41 Ink supply path 42 Suction cap 43 Seal rubber for cap 44 Ink discharge tube 46 Filter unit 47 Bubbles 48 Partition wall 49 Suction tube Reference Signs List 50 partitioning section 51 valve 52 suction port 53 non-discharge detecting means 54 CCD sensor array 55 light receiving section 56 discharged ink droplet

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを吐出する複数の吐出口を覆うた
めの、複数の内部空間を有するキャップと、 該キャップの前記複数の内部空間にそれぞれ連通する複
数の連通路と、 該複数の連通路に共通に連通し、前記キャップが前記複
数の吐出口を覆っているときに前記複数の内部空間に圧
力変化を生起させるためのポンプと、 前記複数の連通路にそれぞれ設けられ、互いに独立して
開閉可能な複数の弁と、を有することを特徴とするイン
クジェット記録装置。
1. A cap having a plurality of internal spaces for covering a plurality of discharge ports for discharging ink, a plurality of communication passages respectively communicating with the plurality of internal spaces of the cap, and the plurality of communication passages A pump for causing a pressure change in the plurality of internal spaces when the cap covers the plurality of discharge ports; and a pump provided in each of the plurality of communication passages, independently of each other. An ink jet recording apparatus comprising: a plurality of valves that can be opened and closed.
【請求項2】 前記キャップの前記複数の内部空間は互
いに連通している請求項1に記載のインクジェット記録
装置。
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the plurality of internal spaces of the cap communicate with each other.
【請求項3】 前記複数の吐出口からのインクの吐出状
態を検出するための検出手段を有し、該検出手段による
検出結果に応じて前記複数の弁のそれぞれの開閉を制御
する請求項1または2に記載のインクジェット記録装
置。
3. A method according to claim 1, further comprising detecting means for detecting an ejection state of the ink from the plurality of ejection ports, and controlling the opening and closing of each of the plurality of valves in accordance with a result of the detection by the detection means. Or the inkjet recording device according to 2.
【請求項4】 前記複数の弁のうちの開とすべき弁と該
弁に隣接する弁とが共に開となる様に制御する請求項3
に記載のインクジェット記録装置。
4. A control is performed such that a valve to be opened among the plurality of valves and a valve adjacent to the valve are both opened.
3. The ink jet recording apparatus according to claim 1.
【請求項5】 前記複数の弁のうち開とする弁の数に応
じて前記ポンプの動作条件を変更する請求項1に記載の
インクジェット記録装置。
5. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein operating conditions of the pump are changed according to the number of valves to be opened among the plurality of valves.
【請求項6】 前記複数の吐出口からインクを吐出する
ために利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体
を有する請求項1に記載のインクジェット記録装置。
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising an electrothermal converter that generates heat energy used for discharging ink from the plurality of discharge ports.
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