JPH10177136A - Focus detector - Google Patents

Focus detector

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Publication number
JPH10177136A
JPH10177136A JP35338096A JP35338096A JPH10177136A JP H10177136 A JPH10177136 A JP H10177136A JP 35338096 A JP35338096 A JP 35338096A JP 35338096 A JP35338096 A JP 35338096A JP H10177136 A JPH10177136 A JP H10177136A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
focus detection
image signal
time
phase difference
Prior art date
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Pending
Application number
JP35338096A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Higashihara
正樹 東原
Masato Ikeda
政人 池田
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
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Priority to US08/985,212 priority patent/US6473126B1/en
Priority to EP97121597A priority patent/EP0846972B1/en
Priority to DE69720924T priority patent/DE69720924T2/en
Priority to KR1019970066828A priority patent/KR100295237B1/en
Publication of JPH10177136A publication Critical patent/JPH10177136A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently shorten the time necessary for focus detection while preventing lowering of the focus detection accuracy caused by camera shake or the movement of a subject image, by selecting any one from among plural error decreasing means in accordance with a photographing condition. SOLUTION: A diaphragm for focus detection 65 is moved and held in the optical path of a photographing lens by a motor 66, and a light shielding plate for focus detection 67 is moved by a motor 68 and covers over either the aperture part 65a or 65b of the diaphragm 65 so as to shield light. The diaphragm 65, the plate 67 and the motors 66 and 68 correspond to a pupil shape changing means. Then, any one means is selected from among plural error decreasing means based on at least one piece of information out of the focal length of a photographing lens, the interval of an image signal fetching time, the number of the fetched image signals, the driving time of the pupil shape changing means 65 to 68, and the storage time of an optical image by an image pickup element.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルカメラ等
に具備され、光学系を通過する撮影光束を少なくとも2
つの異なる領域に時系列的に分割し、前記各々の領域を
介して撮像手段上に時系列的に結像された光学像を像信
号に変換し、この像信号の位相差を検出することによっ
て前記光学系の焦点状態を算出する焦点検出装置の改良
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital camera or the like, which is capable of transmitting at least two luminous fluxes passing through an optical system.
By dividing the optical image formed in time series on the imaging means through each of the regions into an image signal, and detecting a phase difference between the image signals. The present invention relates to an improvement of a focus detection device that calculates a focus state of the optical system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一眼レフタイプの銀塩カメラで用
いられている自動焦点調節装置には、位相差検出方式の
焦点検出装置が数多く用いられている。
2. Description of the Related Art Hitherto, a large number of phase difference detection type focus detection devices have been used as automatic focus adjustment devices used in single-lens reflex type silver halide cameras.

【0003】図48は、従来の位相差検出方式の焦点検
出装置を有する一眼レフカメラの光学系の配置図であ
り、撮影レンズ1から射出してきた光束9aの一部はハ
ーフミラーである主ミラー2にて光束9bとしてピント
板3方向へ反射され、このマット面上で被写体像として
結像される。撮影者は接眼レンズ5a,5b及びペンタ
プリズム4を介して、このピント板上の被写体像を観察
するように構成されている。
FIG. 48 is an arrangement diagram of an optical system of a single-lens reflex camera having a conventional phase difference detection type focus detection device. A part of a light beam 9a emitted from the taking lens 1 is a main mirror which is a half mirror. The light 2 is reflected as a light beam 9b in the direction of the focus plate 3, and is formed as an object image on the mat surface. The photographer is configured to observe the subject image on the focus plate via the eyepieces 5a and 5b and the pentaprism 4.

【0004】一方、前記光束9aのうちの主ミラー2を
透過した光束9eはサブミラー6によって反射され、光
束9fとして焦点検出装置7へと導かれ、焦点検出装置
7はこの光束9fによって撮影レンズ1の撮影用銀塩フ
ィルム8に対する焦点状態(デフォーカス量)を検出す
る。
On the other hand, the light beam 9e of the light beam 9a transmitted through the main mirror 2 is reflected by the sub-mirror 6 and guided to the focus detecting device 7 as a light beam 9f. The focus state (defocus amount) with respect to the photographing silver halide film 8 is detected.

【0005】検出されたデフォーカス量が所定の合焦幅
より大きく、非合焦状態であると判定すると、不図示の
制御回路は検出されたデフォーカス量を解消するように
撮影レンズ1のフォーカス調整レンズを駆動し、焦点調
節を行う。
When the detected defocus amount is larger than a predetermined focusing width and it is determined that the image is out of focus, a control circuit (not shown) focuses the photographing lens 1 so as to cancel the detected defocus amount. The adjustment lens is driven to adjust the focus.

【0006】次に、図49(a)〜(c)を用いて、従
来の焦点検出装置の焦点検出原理について説明する。
Next, the principle of focus detection of a conventional focus detection device will be described with reference to FIGS.

【0007】図49(a)はピントの合った状態、すな
わち合焦状態であり、撮影レンズ10の異なる2つの瞳
を透過してきた光束16a,16bは一次結像面14で
結像し、一次結像面上の被写体像は2次結像レンズ12
a,12bによって、それぞれ2組のラインセンサが配
置されるセンサ面13上に再結像する。ここで、フィー
ルドレンズ11は撮影レンズ10の一次結像面近傍に配
置され、所定の像高の光束を効率良くセンサ面13に導
き、像高の増加に伴って発生する光量低下を防止する。
一般的に、撮影レンズ10の異なる瞳を透過してくる2
つの光束16a,16bを規定するのは2次結像レンズ
12a,12bの直前あるいは直後に配置される不図示
の絞りであり、撮影レンズ10に瞳分割を行うような部
材は持たない。そして、合焦状態の2像の相対的な位置
の距離(位相差)をδ0 とすると、δ0 と実際に与えら
れた位相差の差から、そのときのデフォーカス量とその
方向がわかる。
FIG. 49A shows a focused state, that is, an in-focus state. Light beams 16a and 16b transmitted through two different pupils of the photographing lens 10 form an image on the primary image forming surface 14, and the primary image is formed. The subject image on the imaging plane is a secondary imaging lens 12
Due to a and 12b, re-imaging is performed on the sensor surface 13 on which two sets of line sensors are arranged. Here, the field lens 11 is disposed near the primary image forming plane of the photographing lens 10 and efficiently guides a light beam having a predetermined image height to the sensor surface 13 to prevent a decrease in the amount of light generated as the image height increases.
In general, 2 that passes through different pupils of the taking lens 10
The two light beams 16a and 16b are defined by apertures (not shown) disposed immediately before or immediately after the secondary imaging lenses 12a and 12b, and the photographing lens 10 does not have a member for performing pupil division. Assuming that the distance (phase difference) between the relative positions of the two images in the focused state is δ 0 , the defocus amount and direction at that time can be determined from the difference between δ 0 and the actually given phase difference. .

【0008】図49(b)は、デフォーカス量d1だけ
前ピントとなったときの状態であり、2像の位相差δ1
はδ0 より小さくなり、d1 が大きくなれば「δ0 −δ
1 」も大きくなる。
FIG. 49 (b) shows a state in which the front focus is set by the defocus amount d1, and the phase difference δ 1 between the two images.
Becomes smaller than δ 0 , and when d 1 becomes larger, “δ 0 −δ
1 "also increases.

【0009】図49(c)は、デフォーカス量d2 だけ
後ピントとなったときの状態であり、2像の位相差δ2
はδ0 より大きくなる。そして、d2 が大きくなると
「δ2−δ0 」の値も大きくなる。このようにして、セ
ンサ面13上に結像した2像の位相差を検出することに
よって、撮影レンズの焦点状態すなわち、デフォーカス
量の大きさとその方向を検出することができる。
FIG. 49C shows a state in which the image is focused on by the defocus amount d 2 , and the phase difference δ 2 between the two images is obtained.
Is greater than δ 0 . Then, as d 2 increases, the value of “δ 2 −δ 0 ” also increases. In this way, by detecting the phase difference between the two images formed on the sensor surface 13, the focus state of the photographing lens, that is, the magnitude and direction of the defocus amount can be detected.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】従来の一眼レフカメラ
では、焦点検出装置を配置するスペースを確保するため
にその分大型化し、焦点検出装置に要するコストだけコ
ストアップしてしまう。また、撮影用フィルムと焦点検
出装置の相対的な位置関係が温度変化、あるいは、クイ
ックリターンミラー(主ミラー)の耐久変化等で変化し
てしまうために、その分ピント精度が低下してしまうと
いう欠点がある。
In a conventional single-lens reflex camera, the size of the conventional single-lens reflex camera is increased to secure a space for disposing the focus detection device, and the cost required for the focus detection device is increased. In addition, since the relative positional relationship between the photographing film and the focus detection device changes due to a temperature change or a durability change of the quick return mirror (main mirror), the focusing accuracy is reduced accordingly. There are drawbacks.

【0011】デジタルカメラなどの撮像装置では、固体
撮像素子を撮像媒体として使用しており、この固体撮像
素子を焦点検出用のセンサとして使用することによっ
て、上記欠点を解消することができる。固体撮像素子を
焦点検出用の素子として使用する方法の1つとして、ビ
デオカメラなどに用いられている固体撮像素子上の被写
体像のコントラストを検知して焦点調節を行うものがあ
るが、この方式では、正確なデフォーカス量を検知する
ことができないので、高速,高精度の焦点調節ができな
いという欠点がある。
In an image pickup apparatus such as a digital camera, a solid-state image pickup device is used as an image pickup medium. By using this solid-state image pickup device as a focus detection sensor, the above-mentioned disadvantage can be solved. One method of using a solid-state imaging device as a focus detection device is to perform focus adjustment by detecting the contrast of a subject image on a solid-state imaging device used in video cameras and the like. However, since accurate defocus amount cannot be detected, high-speed and high-precision focus adjustment cannot be performed.

【0012】そこで、撮影レンズ内に異なる2つの瞳領
域のうち、どちらか1つの瞳領域を選択的に透過させる
瞳分割手段を設け、一方の瞳領域を透過した光束によっ
て得られる被写体像と他方の瞳領域を透過した光束によ
って得られる被写体像の相対的な位置の差、すなわち、
位相差を検出し、デフォーカス量を検知することによっ
て上記問題点を解消し、高速,高精度の焦点調節を行う
ことができる。
Therefore, a pupil dividing means for selectively transmitting one of two different pupil regions in the photographing lens is provided, and a subject image obtained by a light beam transmitted through one pupil region and the other are provided. Of the relative position of the subject image obtained by the luminous flux transmitted through the pupil region of
By detecting the phase difference and detecting the defocus amount, the above problem can be solved, and high-speed, high-precision focus adjustment can be performed.

【0013】しかしながら、上記従来例では、一方の瞳
領域を通過した光束によって得られる第1の被写体像の
像信号を取り込んだ後に、他方の瞳領域を通過した光束
によって得られた第2の被写体像の像信号を取り込むこ
とになり、2つの像信号の取り込み動作が時間的に異な
ることになる。ここで、第1の像信号を取り込んでか
ら、第2の像信号を取り込むまでの間に、撮像素子上の
被写体像が移動すると、この移動によって、検出誤差が
発生するという問題がある。
However, in the above conventional example, after the image signal of the first subject image obtained by the light beam passing through one pupil region is fetched, the second object obtained by the light beam passing through the other pupil region is acquired. This means that the image signals of the images are captured, and the operations of capturing the two image signals are temporally different. Here, if the subject image on the image sensor moves between the time when the first image signal is captured and the time when the second image signal is captured, there is a problem that a detection error occurs due to the movement.

【0014】上記問題を解決する方法として、3つ以上
の像信号から得られる複数の位相差によって被写体像の
移動に起因する誤差を低減することが知られている。
As a method for solving the above problem, it is known to reduce errors caused by movement of a subject image by a plurality of phase differences obtained from three or more image signals.

【0015】しかし、この方法においても像信号の取り
込み回数を増やすと、検出精度を高くすることができる
が、その分焦点検出に要する時間が長くなってしまうと
いう問題があった。
However, in this method as well, if the number of times of taking in the image signal is increased, the detection accuracy can be improved, but there is a problem that the time required for focus detection becomes longer.

【0016】(発明の目的)本発明の目的は、手振れや
被写体像の移動に起因する焦点検出精度の低下を防止し
ながら、焦点検出に要する時間を効率よく短縮すること
のできる焦点検出装置を提供することにある。
(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a focus detecting apparatus capable of efficiently reducing the time required for focus detection while preventing a decrease in focus detection accuracy due to camera shake or movement of a subject image. To provide.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1〜4記載の本発明は、撮影用の撮像手段
と、撮影用の光学系と、該光学系を通過する撮影光束を
少なくとも2つの異なる領域に時系列的に分割し、前記
撮像手段に結像させる為の瞳形状変更手段と、前記各々
の領域を介して前記撮像手段上に時系列的に結像された
光学像を像信号に変換し、この像信号の位相差を検出す
ることによって前記光学系の焦点状態を算出する演算手
段とを備えた焦点検出装置において、前記演算手段内
に、複数の像信号の位相差によって、被写体とカメラの
相対的な位置変化による光学像の移動に起因する焦点検
出誤差を低減する為の複数の誤差低減手段と、撮影条件
に応じて、前記複数の誤差低減手段の中より何れか一つ
を選択する選択手段とを設けた焦点検出装置とするもの
である。
In order to achieve the above object, the present invention according to claims 1 to 4, according to the present invention, comprises a photographing means for photographing, a photographing optical system, and a photographing light beam passing through the optical system. Is chronologically divided into at least two different regions, and a pupil shape changing unit for forming an image on the imaging unit, and an optical element which is formed on the imaging unit in a time series manner through each of the regions. A focus detection device comprising: an image conversion unit that converts an image into an image signal and calculates a focus state of the optical system by detecting a phase difference between the image signals. A plurality of error reduction means for reducing a focus detection error caused by movement of an optical image due to a relative position change between a subject and a camera by a phase difference; and Selecting means for selecting any one of It is an arranged focus detection device.

【0018】更に詳しくは、撮影レンズの焦点距離、像
信号の取り込み時間間隔、取り込む像信号の個数、瞳形
状変更手段の駆動時間、撮像素子による前記光学像の蓄
積時間のうちの少なくとも一つの情報に基づいて、複数
の誤差低減手段の中より何れか一つを選択する構成にし
ている。
More specifically, at least one of information on the focal length of the photographing lens, the time interval for taking in image signals, the number of image signals taken in, the driving time of the pupil shape changing means, and the accumulation time of the optical image by the image pickup device. , Any one of the plurality of error reducing means is selected.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

【0020】図1〜図3は本発明に係る焦点検出装置の
検出原理を説明するための説明図である。
FIG. 1 to FIG. 3 are explanatory diagrams for explaining the detection principle of the focus detection device according to the present invention.

【0021】図1は合焦状態での光束を示したものであ
り、図1(a)の合焦状態では、撮影レンズ20から射
出してきた光束23aは撮像素子22の受光面上の撮影
レンズ光軸24に焦点を結び、このときのデフォーカス
量はゼロである。そして、図1(b)の様に、撮影レン
ズ20の上部に開口のある絞り(第1の瞳領域)21b
が置かれても、撮影レンズ20から射出してきた光束2
3bは撮像素子22の受光面上で撮影レンズ光軸24の
位置に入射する。そして、図1(c)の様に、撮影レン
ズ20の下部に開口のある絞り(第2の瞳領域)21c
が置かれても、光束23cは撮像素子22の受光面上で
は撮影レンズ光軸24の位置に入射する。
FIG. 1 shows a light beam in a focused state. In the focused state shown in FIG. 1A, a light beam 23a emitted from a photographing lens 20 is a photographing lens on a light receiving surface of an image pickup device 22. The optical axis 24 is focused, and the defocus amount at this time is zero. Then, as shown in FIG. 1B, an aperture (first pupil area) 21b having an opening above the taking lens 20
Light beam 2 emitted from the taking lens 20 even if
3b is incident on the light receiving surface of the image sensor 22 at the position of the taking lens optical axis 24. Then, as shown in FIG. 1C, a diaphragm (second pupil region) 21c having an opening below the taking lens 20
, The light flux 23c is incident on the light receiving surface of the image sensor 22 at the position of the photographing lens optical axis 24.

【0022】この様に合焦状態では、第1の瞳領域(以
下、単に「第1の瞳」と記す)を透過してきた光束と第
2の瞳(以下、単に「第2の瞳」と記す)を透過してき
た光束は撮像素子22の同じ位置に入射するので、この
場合の2像の位相差はゼロとなる。
In this way, in the focused state, the light beam transmitted through the first pupil region (hereinafter simply referred to as “first pupil”) and the second pupil (hereinafter simply referred to as “second pupil”) Since the light flux transmitted through the above-mentioned light enters the same position of the image sensor 22, the phase difference between the two images in this case becomes zero.

【0023】図2は前ピント状態の光束を示したもので
あり、図2(a)の前ピント状態では、撮影レンズ20
から射出してきた光束25aは撮像素子22の受光面よ
りda だけ前方で焦点を結び、デフォーカス量da だけ
前ピント状態となっている。図2(b)は、撮影レンズ
20の上部に開口がある絞り(第1の瞳)21bが置か
れたときの光束であり、撮影レンズ20から射出してき
た光束25bは撮像素子22の受光面上で撮影レンズの
光軸24より「δa /2」だけ下方に入射する。そし
て、図2(c)の様に、撮影レンズ20の下部に開口が
ある絞り(第2の瞳)21cが置かれたときは、撮影レ
ンズ20から射出してきた光束25cは撮像素子22の
受光面上で撮影レンズ20の光軸24より「δa /2」
だけ上方に入射する。
FIG. 2 shows the light beam in the front focus state. In the front focus state of FIG.
Light beam 25a that has been injected is focused in front by d a from the light receiving surface of the image sensor 22, before defocus amount d a has a focus state from. FIG. 2B shows a light beam when a stop (first pupil) 21 b having an opening above the photographing lens 20 is placed. A light beam 25 b emitted from the photographing lens 20 is a light receiving surface of the image sensor 22. Above, it is incident downward by "δ a / 2" from the optical axis 24 of the taking lens. When a stop (second pupil) 21c having an opening below the taking lens 20 is placed as shown in FIG. 2C, the light beam 25c emitted from the taking lens 20 is received by the image sensor 22. "Δ a / 2" from the optical axis 24 of the taking lens 20 on the surface
Incident only upward.

【0024】この様に前ピント状態時には、第1の瞳を
透過してきた光束と第2の瞳を透過してきた光束は撮像
素子上ではδa の位相差が発生することになる。
[0024] During pre-focus state in this manner, the light beam having passed through the light beam transmitted through the first pupil and a second pupil is on the image pickup element so that the phase difference [delta] a is generated.

【0025】図3は後ピント状態での光束を示したもの
であり、図3(a)の後ピント状態では、撮影レンズ2
0から射出してきた光束26aは撮像素子22の受光面
よりdb だけ後方で焦点を結び、デフォーカス量db
ピンの状態となっている。図3(b)は撮影レンズ20
の上部に開口がある絞り(第1の瞳)21bが置かれた
ときの光束であり、撮影レンズ20から射出してきた光
束26bは撮像素子22に撮影レンズ光軸24より「δ
b /2」だけ上方に入射する。そして、図3(c)の様
に、撮影レンズ20の下部に開口がある絞り(第2の
瞳)21cが置かれたときには、撮影レンズ20から射
出してきた光束26cは撮像素子22に撮影レンズ光軸
24より「δb /2」だけ下方に入射する。
FIG. 3 shows the luminous flux in the back focus state. In the back focus state of FIG.
Light beam 26a which has been emitted from 0 focused just behind d b from the light receiving surface of the imaging device 22, in a state of defocus amount d b after pin. FIG. 3B shows the photographing lens 20.
Is a light beam when an aperture (first pupil) 21b having an opening above the lens is placed. A light beam 26b emitted from the photographing lens 20 is transmitted to the image sensor 22 from the photographing lens optical axis 24 by “δ”.
b / 2 ". Then, as shown in FIG. 3C, when a stop (second pupil) 21c having an opening below the taking lens 20 is placed, the light flux 26c emitted from the taking lens 20 is applied to the image pickup device 22 by the taking lens. The light enters the optical axis 24 downward by “δ b / 2”.

【0026】この様に後ピント状態時には、第1の瞳を
透過してきた光束と第2の瞳を透過してきた光束は撮像
素子上でδb の位相差が発生することになる。
[0026] During post-focus state in this manner, so that the phase difference between the first light flux transmitted through the pupil of the light beam transmitted through the second pupil on the imaging device [delta] b is generated.

【0027】ここで、第1の瞳を透過してきた光束によ
る被写体像の位置に対して、第2の瞳を透過してきた光
束による被写体像が上方にある場合の位相差を正の値と
すると、図2の前ピント状態のときの位相差は「+δ
a 」、図3の後ピント状態のときの位相差は「−δb
となり、位相差の大きさ及び符号によって、デフォーカ
ス量の大きさ及び方向がわかる。
Here, it is assumed that the phase difference when the subject image by the light beam transmitted through the second pupil is above the position of the subject image by the light beam transmitted through the first pupil is a positive value. The phase difference in the pre-focus state of FIG.
a ”and the phase difference in the back focus state of FIG. 3 is“ −δ b
The magnitude and direction of the defocus amount can be determined from the magnitude and sign of the phase difference.

【0028】図4は本発明の実施の形態に係る焦点検出
装置を用いたカメラの光学系の一部を示す斜視図であ
り、図5は図4の中央断面図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a part of an optical system of a camera using the focus detecting device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a central sectional view of FIG.

【0029】これらの図において、60,61は撮影レ
ンズであり、レンズ61は焦点調節用レンズで、不図示
のレンズ駆動用モータによって駆動制御され、焦点調節
を行う。62は光学ローパスフィルタ、63は赤外カッ
トフィルタ、64は光学像を光電変換して映像信号にす
る固体撮像素子のCCD、65は焦点検出用絞りであ
り、モータ66によって撮影レンズの光路内に進退可能
なようになっている。67は焦点検出用遮光板であり、
モータ68によって撮影レンズの光路内に進退可能なよ
うに保持されている。
In these figures, reference numerals 60 and 61 denote photographing lenses, and a lens 61 is a focus adjusting lens, which is driven and controlled by a lens driving motor (not shown) to perform focus adjustment. 62 is an optical low-pass filter, 63 is an infrared cut filter, 64 is a CCD of a solid-state image sensor that converts an optical image into a video signal by photoelectric conversion, and 65 is a focus detection aperture, which is provided in the optical path of the photographing lens by a motor 66. You can go back and forth. 67 is a light shielding plate for focus detection,
It is held by the motor 68 so as to be able to advance and retreat in the optical path of the taking lens.

【0030】図6は本発明の実施の形態に係る焦点検出
装置を用いたカメラの電気的構成の概略を示すブロック
図である。
FIG. 6 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of a camera using the focus detection device according to the embodiment of the present invention.

【0031】同図において、70は固体撮像素子である
ところのCCD(図4等のCCD64に相当する)であ
り、該CCD70からのアナログの映像信号はA/D変
換器71にてデジタル信号にされ、デジタル信号処理部
72へと送られる。73は電子ビューファインダ(EV
F)76に表示する画像データを保持する記憶手段であ
るところのVRAM、74は前記VRAM73からの画
像データをアナログ信号に変換するD/A変換器、75
はLCDドライバであり、電子ビューファインダ(EV
F)を制御し、該EVF76内に前記VRAM73から
出力された画像の表示を行わせる。
In the figure, reference numeral 70 denotes a CCD (corresponding to the CCD 64 in FIG. 4 and the like) which is a solid-state image sensor. An analog video signal from the CCD 70 is converted into a digital signal by an A / D converter 71. Then, it is sent to the digital signal processing unit 72. 73 is an electronic viewfinder (EV
F) A VRAM as storage means for holding image data to be displayed in 76, a D / A converter 74 for converting the image data from the VRAM 73 into an analog signal, 75
Is an LCD driver, and an electronic viewfinder (EV)
F) to cause the EVF 76 to display the image output from the VRAM 73.

【0032】77はデジタル映像信号や各種データを一
時記憶しておくためのDRAMなどのバッファメモリ、
78は撮影された画像データを記録保存するためのメモ
リ、79はカメラ全体の制御を行うシステムコントロー
ル部、80はカメラの設定や制御状態を表示する表示部
材、81を駆動制御するためのLCDドライバ、82は
前記CCD70を駆動制御するCCDドライバ、83は
焦点検出用の絞りや遮光板、撮影用の絞りや焦点調節用
のレンズなどを駆動制御するためのレンズコントロール
部、84は撮影モードの設定やレリーズ動作を検知する
ための操作スイッチである。
Reference numeral 77 denotes a buffer memory such as a DRAM for temporarily storing digital video signals and various data;
Reference numeral 78 denotes a memory for recording and storing photographed image data; 79, a system control unit for controlling the entire camera; 80, a display member for displaying settings and control status of the camera; and an LCD driver for driving and controlling 81. And 82, a CCD driver for driving and controlling the CCD 70; 83, a lens control unit for driving and controlling an aperture and a light shielding plate for focus detection; an aperture for photography, a lens for focus adjustment, etc .; And an operation switch for detecting a release operation.

【0033】以上が本発明に係るカメラの主要な構成で
ある。
The above is the main configuration of the camera according to the present invention.

【0034】図7は、図4及び図5に示した焦点検出用
絞り65及び焦点検出用遮光板67の作動を説明する為
の図であり、焦点検出動作を行わないときには、図7
(a)の様に、撮影レンズの撮影用絞りを開放にしたと
きの瞳形状69(有効光束の通過する領域)の外へ焦点
検出用絞り65及び遮光板67は退避した状態になる。
焦点検出動作を行うときには、図7(b),(c)の様
に、焦点検出用絞り65は撮影レンズの光路内にモータ
66によって移動し保持され、焦点検出用遮光板67は
モータ68によって移動し、焦点検出用絞り65の開口
部65aもしくは65bのどちらか一方を覆い、遮光す
る。
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the focus detecting aperture 65 and the focus detecting light shielding plate 67 shown in FIGS. 4 and 5. When the focus detecting operation is not performed, FIG.
As shown in (a), the focus detection aperture 65 and the light shielding plate 67 are retracted outside the pupil shape 69 (the area through which the effective light beam passes) when the imaging aperture of the imaging lens is opened.
When the focus detection operation is performed, as shown in FIGS. 7B and 7C, the focus detection diaphragm 65 is moved and held in the optical path of the photographing lens by the motor 66, and the focus detection light shielding plate 67 is moved by the motor 68. It moves to cover one of the openings 65a and 65b of the focus detection diaphragm 65, and shields the light.

【0035】ここで、図7(b)の状態の、左側の瞳を
通過した光束によって得られる像信号をL、図7(c)
の状態の右側の瞳を通過した光束によって得られる像信
号をRとする。
Here, an image signal obtained by a light beam passing through the left pupil in the state of FIG. 7B is denoted by L, and FIG.
Let R be an image signal obtained by a light beam that has passed through the right pupil in the state of FIG.

【0036】次に、図8,図9、図10を使って固体撮
像素子であるCCDの駆動方法について説明する。
Next, a method of driving a CCD which is a solid-state image sensor will be described with reference to FIGS. 8, 9 and 10. FIG.

【0037】本実施の形態による瞳時分割位相差の焦点
検出装置では、左側の瞳を通過した光束による像信号L
を取り込んだ後に、右側の瞳を通過した光束による像信
号Rを取り込むが、この像信号LとRを取り込む時間間
隔が短いほど、手振れなどによる被写体像の移動に起因
する焦点検出誤差は小さくなるので、出来る限りこの時
間間隔は短いことが望ましい。
In the pupil time-division phase difference focus detection apparatus according to the present embodiment, the image signal L
After capturing the image signal, the image signal R is captured by the light beam that has passed through the right pupil. The shorter the time interval for capturing the image signals L and R, the smaller the focus detection error due to the movement of the subject image due to camera shake or the like. Therefore, it is desirable that this time interval be as short as possible.

【0038】従って、撮影時の画像読み出しのように、
CCDの全画面の画素データを読み出すと、読み出しに
要する時間が長くなり、像信号の取り込みの時間間隔が
長くなってしまうという問題が発生する。そこで、焦点
検出用の像信号の取り込み時には通常の全画素の読み出
しより、高速の読み出しを行うようにする。その方法に
ついて以下に説明する。
Therefore, like image reading at the time of photographing,
When pixel data of the entire screen of the CCD is read, there is a problem that the time required for reading becomes long and the time interval for taking in the image signal becomes long. Therefore, at the time of capturing the image signal for focus detection, the reading is performed at a higher speed than the normal reading of all the pixels. The method will be described below.

【0039】図8にインターライン型CCDの概略図を
示す。同図において、31が画素、32が垂直電荷転送
素子、33が水平電荷転送素子、34が出力部となって
いる。
FIG. 8 is a schematic diagram of an interline type CCD. In the figure, 31 is a pixel, 32 is a vertical charge transfer element, 33 is a horizontal charge transfer element, and 34 is an output unit.

【0040】画素31で光電変換された信号電荷は垂直
電荷転送素子32に送られ、四相駆動パルスφV1,φ
V2,φV3,φV4により、水平電荷転送素子33の
方向へ順次転送される。水平電荷転送素子33は、垂直
電荷転送素子32から転送されてきた水平一列分の信号
電荷を二相駆動パルスφH1,φH2により出力部34
に転送し、そこで電圧に変換され出力される。
The signal charge photoelectrically converted by the pixel 31 is sent to the vertical charge transfer element 32, and the four-phase drive pulses φV1, φV
V2, φV3, and φV4 sequentially transfer in the direction of the horizontal charge transfer element 33. The horizontal charge transfer element 33 outputs the signal charges for one horizontal row transferred from the vertical charge transfer element 32 to the output unit 34 by the two-phase drive pulses φH1 and φH2.
Where it is converted to a voltage and output.

【0041】図9は前記CCDの撮像領域を示したもの
であり、本実施の形態では、読み出し動作の高速化のた
め、焦点検出に使用する領域41のみ通常の読み出し速
度で読み出し動作を行い、それ以外の領域42,43は
高速で読み出す掃き出し転送を行う。
FIG. 9 shows an image pickup area of the CCD. In this embodiment, in order to speed up the read operation, only the area 41 used for focus detection is read at a normal read speed. The other areas 42 and 43 perform sweep transfer for reading at high speed.

【0042】図10は前記CCDの垂直電荷転送素子3
2を四相駆動とした場合の一垂直同期期間分のタイミン
グチャートである。
FIG. 10 shows the vertical charge transfer device 3 of the CCD.
6 is a timing chart for one vertical synchronization period when 2 is a four-phase drive.

【0043】同図において、VDが垂直同期信号で、垂
直ブランキング期間をLow電位で示している。HDは
水平同期信号で、水平ブランキング期間をLow電位で
示す。φV1,φV2,φV3,φV4は垂直電荷転送
素子32の四相駆動パルスで、51及び52が画素31
で光電変換された信号電荷を垂直電荷転送素子32に転
送する読み出しパルスである。四相駆動パルスのうち、
53及び54はそれぞれ図9の42及び43の領域の垂
直電荷転送素子32に転送された信号電荷を高速で転送
する高速掃き出し転送パルスであり、通常の駆動パルス
より高速の駆動パルスを発生させる。
In the figure, VD is a vertical synchronizing signal, and a vertical blanking period is indicated by a Low potential. HD is a horizontal synchronizing signal, and a horizontal blanking period is indicated by a Low potential. φV1, φV2, φV3, φV4 are four-phase driving pulses of the vertical charge transfer element 32, and 51 and 52 are pixels 31
Is a read pulse for transferring the signal charges photoelectrically converted to the vertical charge transfer element 32. Of the four-phase drive pulse,
Numerals 53 and 54 are high-speed sweeping transfer pulses for transferring the signal charges transferred to the vertical charge transfer elements 32 in the regions 42 and 43 in FIG. 9 at high speed, respectively, and generate drive pulses faster than a normal drive pulse.

【0044】このように、焦点検出に使用しない領域を
高速で掃き出すことによって、像信号の読み出し動作に
要する時間を短縮し、焦点検出精度の低下を防止するこ
とができ、更に焦点検出動作を高速化することができ
る。
As described above, by sweeping out the area not used for focus detection at a high speed, the time required for the image signal readout operation can be shortened, and the focus detection accuracy can be prevented from deteriorating. Can be

【0045】次に、図11,図12を使って相関演算に
よって位相差を求める方法について説明する。
Next, a method of obtaining a phase difference by correlation calculation will be described with reference to FIGS.

【0046】図11は、左側の瞳を通過した光束によっ
て得られる像信号Lと右側の瞳の像信号Rを示したもの
であり、2つの像信号にはδの位相差がある。ここで、
像信号Lは各画素の信号電荷に相当する値l1 〜l23
よって構成されており、像信号Rも同様にr1 〜r23
よって構成されている。まず、像信号LとRによって相
関量C (τ) を演算する。ここで、C (τ) は次式のよ
うに演算される。
FIG. 11 shows an image signal L obtained by a light beam having passed through the left pupil and an image signal R of the right pupil, and the two image signals have a phase difference of δ. here,
The image signal L is composed of values l 1 to l 23 corresponding to the signal charges of each pixel, and the image signal R is also composed of r 1 to r 23 . First, a correlation amount C (τ) is calculated from the image signals L and R. Here, C (τ) is calculated as in the following equation.

【0047】ここで、max[l(i+6),r(i+
τ+6)]はl(i+6),r(i+τ+6)の大きい
方の値を選択する。そして、τの値は−6〜6まで変化
させる。
Here, max [l (i + 6), r (i +
τ + 6)] selects the larger value of l (i + 6) and r (i + τ + 6). Then, the value of τ is changed from −6 to 6.

【0048】図12は、相関量C (τ) の変化を示した
グラフであり、τの値が位相差δに近づくと、C (τ)
の値は小さくなる。そして、相関量C(3) ,C(4) ,C
(5)を使って、C(3) とC(4) の間にある相関量が極小
となるC (δ) を補間演算によって算出し、この相関量
が極小となるC (δ) のときのτの値が位相差δであ
る。このようにして像信号LとRの位相差を演算するこ
とができ、τの最大、最小値(最大シフト量)や画素デ
ータの数は上記実施の形態に限されるものではない。
FIG. 12 is a graph showing a change in the correlation amount C (τ). When the value of τ approaches the phase difference δ, C (τ)
Becomes smaller. Then, the correlation amounts C (3), C (4), C
Using (5), C (δ) at which the correlation between C (3) and C (4) is minimal is calculated by interpolation, and when C (δ) at which this correlation is minimal, Is the phase difference δ. In this manner, the phase difference between the image signals L and R can be calculated, and the maximum and minimum values of τ (maximum shift amount) and the number of pixel data are not limited to those in the above embodiment.

【0049】次に、手振れによってCCD上の被写体像
が上下方向に移動したときの位相差の補正方法について
説明する。
Next, a method of correcting a phase difference when a subject image on the CCD moves in the vertical direction due to camera shake will be described.

【0050】図13(a)は、左側の瞳を通過した光束
による被写体像Lを取り込んだ後の被写体像Rを取り込
むまでの間に、手振れによってカメラが下方に傾いた場
合であり、図示の様に被写体像は上方へ移動する。この
ような場合、像信号Lc と同じ位置の像信号Rc は、L
c より下側の被写体を見ていることになるため、異なる
形状の像信号となってしまう。そして、この異なる形状
の像信号を使って相関演算を行うと、得られる位相差も
誤った値となってしまう。
FIG. 13A shows a case where the camera is tilted downward due to camera shake before capturing the subject image R after capturing the subject image L by the light beam passing through the left pupil. Thus, the subject image moves upward. In this case, the image signal R c in the same position as the image signal L c is, L
Since the user is looking at the object below c , an image signal having a different shape is obtained. When a correlation operation is performed using the image signals having different shapes, the obtained phase difference also has an erroneous value.

【0051】そこで、像信号Lc と像信号Ra ,Rb
c ,Rd ,Re の相関演算を行い、相関量の極小値C
a(δ),Cb(δ),Cc(δ),Cd(δ),Ce(δ) 及び位相差δ
a ,δb ,δc ,δd ,δe を算出する。そして、これ
らの相関量の極小値Ca(δ)〜Ce(δ) の中で値が最小
となったものは、2像の一致度が最も高いことを示して
いる。そこで、相関量の極小値が最小となる像信号は被
写体の同じ部分を見ていることになり、このときの位相
差を使用すれば、上下方向の手振れによって発生する誤
差も最小となる。これを利用して位相差を演算する像信
号の位置を移動させるのが、上下方向の手振れによる検
出誤差を低減させる補正方法の原理である。
Therefore, the image signal Lc and the image signals R a , R b ,
R c, R d, performs a correlation calculation of R e, the correlation amount minimum value C
a (δ), C b (δ), C c (δ), C d (δ), C e (δ) and phase difference δ
a, δ b, δ c, δ d, and calculates the [delta] e. A minimum value among the minimum values C a (δ) to C e (δ) of the correlation amounts indicates that the degree of coincidence between the two images is the highest. Therefore, an image signal in which the minimum value of the correlation amount is the minimum is looking at the same part of the object, and if the phase difference at this time is used, the error generated by the vertical camera shake is also minimized. Moving the position of the image signal for which the phase difference is calculated using this is the principle of the correction method for reducing the detection error due to camera shake in the vertical direction.

【0052】図13の像信号Lc と像信号Ra ,Rb
c ,Rd ,Re の相関量の極小値Ca(δ),Cb(δ),C
c(δ),Cd(δ),Ce(δ) をプロットしたのが図14であ
り、Lc と同じ位置を見ているのはRb であるため、C
b(δ) の値が最も小さくなっている。そして、像信号L
c とRb の位相差δb をデフォーカス量の演算に使用す
ることによって、上下方向の手振れによって発生する誤
差を大幅に低減させることができる。
The image signal Lc and the image signals R a , R b ,
R c, R d, the minimum value of the correlation of R e C a (δ), C b (δ), C
FIG. 14 plots c (δ), C d (δ), and C e (δ). Since R b is looking at the same position as L c ,
The value of b (δ) is the smallest. Then, the image signal L
By using the phase difference [delta] b c and R b in the calculation of the defocus amount, it is possible to significantly reduce the error caused by the deflection vertical hand.

【0053】ここで、前記実施の実施の形態では、CC
Dの画素1ライン刻みの補正であったが、実際の手振れ
による移動量は1ライン刻みではないので、より高精度
の補正を行うためには、例えば0.5 ライン刻みの像信号
を補間演算によって生成すれば良い。
Here, in the above embodiment, CC
Although the correction was performed every pixel of D line, the actual amount of movement due to camera shake is not every single line. Therefore, in order to perform correction with higher accuracy, an image signal generated every 0.5 line is generated by interpolation. Just do it.

【0054】図15は像信号Ra とRb を使って補間演
算によって像信号Rabを生成する方法について示したも
のであり、0.5 ライン刻みの像信号について示す。
FIG. 15 shows a method of generating an image signal R ab by interpolation using the image signals R a and R b, and shows an image signal at intervals of 0.5 lines.

【0055】像信号Ra の各画素の出力Ra1〜RanとR
b の各画素Rb1〜Rbnを使って、それぞれ対応する画素
の出力の平均値をRab1 〜Rabn とすることによって生
成することができ、 Rab1 =(Ra1+Rb1)/2 そして、 Rabi =(Rai+Rbi)/2 i=1〜n とすれば良い。そして、0.5 ラインより細かい刻みにし
た補間演算を行うには、上記平均値の演算を加重平均に
変えれば良い。このようにすることによって、より細か
い上下方向の補正が可能となり、検出精度を向上させる
ことができる。
The outputs R a1 to R an and R R of each pixel of the image signal R a
Using each of the pixels R b1 to R bn of b , the average value of the output of the corresponding pixel can be generated as R ab1 to R abn, and R ab1 = (R a1 + R b1 ) / 2 and , R abi = (R ai + R bi ) / 2 i = 1 to n. Then, in order to perform an interpolation calculation in increments of 0.5 lines, the calculation of the average value may be changed to a weighted average. By doing so, finer correction in the vertical direction can be performed, and the detection accuracy can be improved.

【0056】ところで、上下方向の形状の変化が少ない
被写体(空間周波数が低い被写体)では、相関量の極小
値C (δ) が像信号の位置と変えてもあまり変化しなく
なってしまう。また、像信号のノイズ成分によってC
(δ) の値もある程度変動するために、このような場合
にC (δ) が最小となる場所の像信号を使うと、誤った
位置の像信号を使ってしまうことがある。
By the way, in a subject whose shape in the vertical direction changes little (a subject whose spatial frequency is low), even if the minimum value C (δ) of the correlation amount changes with the position of the image signal, it does not change much. Also, C is determined by the noise component of the image signal.
Since the value of (δ) also fluctuates to some extent, using an image signal at a location where C (δ) is minimized in such a case may use an image signal at an incorrect position.

【0057】そこで、図16のように、像信号Lc と同
じ位置の像信号Rc の相関量の極小値Cc(δ) と最もC
(δ) が小さいCb(δ) の差があらかじめ決められた所
定値よりも小さいときには、上記、誤判断をする可能性
があるので、像信号Rc を使用するようにすることによ
って、精度向上はできないが、誤った判断で逆効果とな
り、更に精度が低下してしまうようなことを防止するこ
とができる。これは、被写体が斜め線のパターンのとき
に特に効果があり、この場合にはC (δ) の値はどの位
置でも同じなのに位相差δの値は大きく異なるので、誤
判定をすると可能性が高く、誤判定をしてしまうと大き
く検出精度を低下させてしまうためである。そして、こ
のような被写体の場合、上下方向の移動による位相差の
検出誤差は左右方向の移動による位相差の誤差と同様の
ふるまいをするので、後述する左右方向の誤差低減の方
法で、同じように誤差が補正されるので問題とはならな
い。
Therefore, as shown in FIG. 16, the minimum value C c (δ) of the correlation amount of the image signal R c at the same position as the image signal L c and the maximum value C c (δ)
When the difference of C b (δ) where (δ) is small is smaller than a predetermined value, there is a possibility that the above-mentioned erroneous judgment is made. Therefore, the accuracy is improved by using the image signal R c. Although improvement cannot be made, it is possible to prevent a situation in which an incorrect decision causes an adverse effect and further lowers the accuracy. This is particularly effective when the subject has an oblique line pattern. In this case, although the value of C (δ) is the same at any position, the value of the phase difference δ is greatly different, so there is a possibility that an erroneous determination may be made. This is because if the determination is too high, the detection accuracy is greatly reduced if an erroneous determination is made. In the case of such a subject, the detection error of the phase difference due to the movement in the vertical direction behaves in the same manner as the error of the phase difference due to the movement in the horizontal direction. This is not a problem because the error is corrected.

【0058】ところで、手振れによって発生する像信号
LとRの上下方向の移動量は撮影レンズの焦点距離が長
くなるほど大きくなり、像信号LとRの取り込みの時間
間隔が大きくなるほど大きくなる。そこで、撮影レンズ
の焦点距離情報や蓄積時間と焦点検出用遮光板の駆動時
間から求まる像信号の取り込み時間間隔から、上下方向
の補正を行う演算領域の広さを設定することによって、
不必要に広い領域の演算を行う必要がなくなり、演算時
間を短縮することができ、読み出す像信号の量も少なく
て済むので、使用するメモリも少なくて済み、読み出し
に要する時間も少なくて済むという効果がある。
The amount of vertical movement of the image signals L and R caused by camera shake increases as the focal length of the photographing lens increases, and increases as the time interval between the capture of the image signals L and R increases. Therefore, by setting the width of the calculation area for performing vertical correction from the capture time interval of the image signal obtained from the focal length information and the accumulation time of the photographing lens and the drive time of the focus detection light shielding plate,
It is not necessary to perform an operation on an unnecessarily large area, the operation time can be reduced, and the amount of image signals to be read can be reduced, so that less memory is used and the time required for reading is reduced. effective.

【0059】図17は、演算領域の設定を行う「シフト
範囲演算」サブルーチンのフローチャートであり、ステ
ップ(2401)を介してステップ(2402)より動
作を開始する。
FIG. 17 is a flowchart of the "shift range calculation" subroutine for setting the calculation area. The operation starts from step (2402) through step (2401).

【0060】まずステップ(2402)では、被写体の
輝度情報から蓄積時間TCを演算し、次のステップ(2
403)では、焦点検出用遮光板67の駆動時間TDを
演算し、続くステップ(2404)では、像信号の取り
込み時間間隔TAを前記蓄積時間TCと駆動時間TDの
和として演算する。ステップ(2405)で、ズームレ
ンズのズームエンコーダを読み取ることで撮影レンズの
焦点距離FAを検知する。
First, in step (2402), the accumulation time TC is calculated from the luminance information of the object, and the next step (2)
In 403), the driving time TD of the focus detection light shielding plate 67 is calculated, and in the following step (2404), the image signal capturing time interval TA is calculated as the sum of the accumulation time TC and the driving time TD. In step (2405), the focal length FA of the photographing lens is detected by reading the zoom encoder of the zoom lens.

【0061】ステップ(2406)では、像信号の取り
込み時間間隔TAが10msecより小さいか否かを判別
し、「TA<10msec」であればステップ(2407)
へ進み、そうでなければステップ(2412)へ移行す
る。ステップ(2407)では焦点距離FAが30mmよ
り小さいか否かを判別し、「FA<30mm」であればス
テップ(2410)に進み、そうでなければステップ
(2408)へ進む。ステップ(2410)では、演算
領域を上下各1ライン分に設定するようにLSに1を入
力する。ステップ(2808)では、FAが60mmより
小さいか否かを判別し、「FA<60mm」であればステ
ップ(2411)へ進み、そうでなければステップ(2
409)へ進む。ステップ(2411)では、演算領域
と上下各2ラインに設定するために、LSに2を入力
し、ステップ(2409)では、LSに3を入力する。
In step (2406), it is determined whether or not the image signal capturing time interval TA is smaller than 10 msec. If "TA <10 msec", step (2407) is performed.
The process proceeds to step (2412) if not. In step (2407), it is determined whether or not the focal length FA is smaller than 30 mm. If “FA <30 mm”, the flow proceeds to step (2410); otherwise, the flow proceeds to step (2408). In step (2410), 1 is input to LS so that the calculation area is set for each of the upper and lower lines. In step (2808), it is determined whether or not the FA is smaller than 60 mm. If “FA <60 mm”, the flow proceeds to step (2411), otherwise, to step (211).
Go to 409). In step (2411), 2 is input to LS to set the calculation area and the upper and lower two lines, and in step (2409), 3 is input to LS.

【0062】このようにして、TAが10msecで、「F
A<30mm」であれば「LS=1」とし、「30mm≦F
A<60mm」であれば「LS=2」とし、「FA≧60
mm」であれば「LS=3」とする。ステップ(241
2)〜(2417)も同様にして、「10msec≦TA≦
20msec」で、「FA<30mm」であれば「LS=2」
とし、「30mm≦FA<60mm」であれば「LS=4」
とし、「FA≧60mm」であれば「LS=5」とする。
また、ステップ(2418)〜(2422)でも同様に
して、「TA≧20msec」で、「FA<30mm」であれ
ば「LS=3」とし、「30mm≦FA<60mm」であれ
ば「LS=5」とし、「FA≧60mm」であれば「LS
=6」とする。
Thus, when TA is 10 msec and “F
If A <30 mm, “LS = 1” and “30 mm ≦ F
If A <60 mm, “LS = 2” and “FA ≧ 60”
mm ”,“ LS = 3 ”. Step (241
2) to (2417), similarly, “10 msec ≦ TA ≦
20 msec ”, if“ FA <30 mm ”,“ LS = 2 ”
And "LS = 4" if "30 mm ≦ FA <60 mm"
If “FA ≧ 60 mm”, “LS = 5”.
Similarly, in steps (2418) to (2422), if “TA ≧ 20 msec” and “FA <30 mm”, “LS = 3” is set; if “30 mm ≦ FA <60 mm”, “LS = 5 ”, and if“ FA ≧ 60 mm ”,“ LS ”
= 6 ".

【0063】このように、撮影レンズの焦点距離や像信
号の取り込み時間間隔に応じて、演算領域LSを変更す
ることによって、不必要な演算や像信号の読み出しを行
わなくても済むという効果がある。なお、ここでの演算
領域LSの決定方法は、手振れの影響を受けにくい、撮
影レンズの焦点距離が短い場合や、像信号の取り込み時
間間隔が短い程、小さく(ライン数を少なく)する様に
していることは言うまでもない。
As described above, by changing the calculation area LS according to the focal length of the photographing lens and the time interval for capturing the image signal, it is possible to eliminate unnecessary calculation and reading of the image signal. is there. Here, the method of determining the calculation area LS is such that the calculation area LS is reduced (the number of lines is reduced) when the focal length of the imaging lens is short or the capture time interval of the image signal is short. Needless to say.

【0064】図18は実施の第1の形態での手振れによ
る検出誤差を除去する原理を説明するための図であり、
手振れによって等速度で被写体像が左から右に移動して
いる場合を想定している。そして、ここでは像信号の取
り込み間隔は一定であるとする。実際に取り込まれる像
信号はL1 ,R2 ,L3 であり、R1 ,L2 ,R3 は仮
に同じタイミングで取り込んだとしたときのもう一方の
像信号である。
FIG. 18 is a diagram for explaining the principle of removing a detection error due to camera shake in the first embodiment.
It is assumed that the subject image is moving from left to right at a constant speed due to camera shake. Here, it is assumed that the capture interval of the image signal is constant. The image signals actually captured are L 1 , R 2 , and L 3 , and R 1 , L 2 , and R 3 are the other image signals when they are captured at the same timing.

【0065】像信号L1 が取り込まれてから、像信号R
2 が取り込まれるまでの間に被写体像はδm だけ移動し
ているため、L1 とR2 の位相差δ12は真の位相差δ11
よりδm だけ大きくなり、 δ12=δ11+δm ………(2) となる。そして、像信号R2 が取り込まれてから、像信
号L3 が取り込まれるまでの間も同様にδm だけ被写体
像が移動するが、L3 とR2 の位相差δ23はδmだけ小
さな値となり、 δ23=δ11−δm ………(3) となる。このδ12,δ23より真の位相差δ11を求めるに
は、次式のようにすれば良い。
After the image signal L 1 is captured, the image signal R
Since the subject image has moved by δ m before the image is captured, the phase difference δ 12 between L 1 and R 2 becomes the true phase difference δ 11
Δ m , and δ 12 = δ 11 + δ m (2) The subject image similarly moves by δ m from the time when the image signal R 2 is captured to the time when the image signal L 3 is captured, but the phase difference δ 23 between L 3 and R 2 is smaller by δ m. Δ 23 = δ 11 −δ m (3) The [delta] 12, to determine the true phase difference [delta] 11 from [delta] 23, may be as follows.

【0066】 δ=(δ12+δ23)/2=(δ11+δm +δ11−δm )/2 =δ11 ………(4) このようにして位相差δを演算することによって、等速
度の手振れによる被写体の移動によって発生する検出誤
差を除去することができる。このため、像信号の取り込
みの時間間隔が十分に短い場合には、前記仮定が成立す
るため、焦点検出用遮光板67の駆動速度が速く、蓄積
時間が短い場合には、非常に効果のある方法である。
Δ = (δ 12 + δ 23 ) / 2 = (δ 11 + δ m + δ 11m ) / 2 = δ 11 (4) By calculating the phase difference δ in this way, It is possible to remove a detection error caused by the movement of the subject due to the fluctuation of the speed. For this reason, when the time interval of taking in the image signal is sufficiently short, the above assumption is satisfied. Therefore, when the driving speed of the focus detection light shielding plate 67 is high and the accumulation time is short, it is very effective. Is the way.

【0067】前記説明では、焦点検出用絞り65の右の
瞳から左の瞳へと焦点検出用遮光板67を駆動するとき
に要する時間と、左の瞳から右の瞳へと焦点検出用遮光
板67を駆動するときに要する時間は同じで、CCDの
蓄積時間も3回全て同じ、すなわち、像信号の取り込み
時間間隔が同じときのものであるが、焦点検出用遮光板
67の駆動時間や蓄積時間は変動することがある。そこ
で、像信号の取り込み時間間隔が変化した場合の演算方
法について説明する。
In the above description, the time required to drive the focus detection light shielding plate 67 from the right pupil to the left pupil of the focus detection aperture 65 and the focus detection light shielding from the left pupil to the right pupil are described. The time required to drive the plate 67 is the same, and the accumulation time of the CCD is the same for all three times, that is, when the image signal capturing time interval is the same. The accumulation time may fluctuate. Therefore, a description will be given of a calculation method when the capture time interval of the image signal changes.

【0068】図19は像信号の取り込み時間と被写体像
の位置の関係を示したものであり、像信号L1 とR2
取り込み時間間隔がT12、R2 とL3 の時間間隔が
23、L1 とR2 の位相差がδ12、R2 とL3 の位相差
がδ23である。
FIG. 19 shows the relationship between the image signal capture time and the position of the subject image. The time interval between the image signals L 1 and R 2 is T 12 , and the time interval between R 2 and L 3 is T. 23, the phase difference between L 1 and 12 phase difference R 2 is [delta], R 2 and L 3 is [delta] 23.

【0069】まず、像信号Lの実線の傾きは (δ23−δ12)/(T12+T23) であり、L1 とL2 の位相差は T12(δ23−δ12)/(T12+T23) となる。First, the slope of the solid line of the image signal L is (δ 23 −δ 12 ) / (T 12 + T 23 ), and the phase difference between L 1 and L 2 is T 1223 −δ 12 ) / ( T 12 + T 23 ).

【0070】そして、L2 とR2 の位相差δは となり、時間間隔T12,T23による加重平均を取ること
になる。
The phase difference δ between L 2 and R 2 is And a weighted average by the time intervals T 12 and T 23 is obtained.

【0071】次に、上記構成によるカメラの自動焦点調
節装置について、以下のフローチャートに従って説明を
行う。
Next, the camera automatic focusing apparatus having the above configuration will be described with reference to the following flowchart.

【0072】図20はカメラ全体のシーケンスのフロー
チャートであり、電源スイッチがオンし、回路に給電が
開始されると、ステップ(001)からステップ(00
2)に進み、ファインダ表示を行う。ここでは、CCD
によって映像信号を取り込み、これを各種信号処理を行
った後に電子ビューファインダEVFに映像を表示す
る。次のステップ(003)では、レリーズボタンの第
1段階押下により、オンするスイッチSW1の状態検知
を行い、オフならばステップ(004)へ進み、焦点調
節の状態検知を行うフラグJFを初期化する。スイッチ
SW1がオンであればステップ(005)へ移行する。
FIG. 20 is a flowchart of the sequence of the entire camera. When the power switch is turned on and the power supply to the circuit is started, steps (001) to (00) are performed.
Proceed to 2) to display the viewfinder. Here, CCD
Then, after performing various signal processing on the video signal, the video signal is displayed on the electronic viewfinder EVF. In the next step (003), the state of the switch SW1 that is turned on by pressing the release button in the first stage is detected, and if it is off, the process proceeds to step (004), and the flag JF for detecting the state of focus adjustment is initialized. . If the switch SW1 is on, the process proceeds to step (005).

【0073】ステップ(005)では、CCDによって
取り込んだ映像信号出力と信号処理回路のゲイン、CC
Dの蓄積時間、撮影レンズのF値から被写体の輝度を演
算する。次のステップ(006)では、上記ステップ
(005)で演算された被写体輝度とカメラの撮影モー
ドや露出補正情報から適切なシャッタ秒時(露光時間)
及び絞り値(F値)を演算し、所定のメモリ領域に記憶
する。そして、後述するレリーズ動作を行う際には、こ
のメモリ領域に記憶されているデータに基づいて、シャ
ッタ及び絞りが制御されることになる。
In step (005), the output of the video signal captured by the CCD and the gain of the signal processing circuit, CC
The brightness of the subject is calculated from the accumulation time of D and the F value of the photographing lens. In the next step (006), an appropriate shutter time (exposure time) is obtained from the subject brightness calculated in the above step (005), the photographing mode of the camera, and the exposure correction information.
And an aperture value (F value) are calculated and stored in a predetermined memory area. When performing a release operation described later, the shutter and the aperture are controlled based on the data stored in the memory area.

【0074】次のステップ(007)では焦点調節の状
態検知を行うフラグJFの状態判別を行い、「JF=
1」であれば既に焦点調節が終了して、合焦状態となっ
ていることを示しており、このような場合にはステップ
(012)へ進み、一方、「JF=0」で未だ合焦状態
となっていなければ焦点調節を行うためにステップ(0
08)へ移行する。
In the next step (007), the state of the flag JF for detecting the state of focus adjustment is determined, and "JF =
If it is “1”, it indicates that the focus adjustment has already been completed and the camera is in focus. In such a case, the process proceeds to step (012), while “JF = 0” indicates that the camera is still in focus. If not, step (0) is performed to perform focus adjustment.
08).

【0075】ステップ(008)は撮影レンズのデフォ
ーカス量を検出する「焦点検出」サブルーチンであり、
詳細な説明は後述する。次のステップ(009)では、
上記ステップ(008)で検出されたデフォーカス量と
許容錯乱円径及び撮影レンズのF値から求まる許容デフ
ォーカス量を比較し、検出されたデフォーカス量が許容
デフォーカス量より小さく、合焦状態と判別するとステ
ップ(010)へ進み、フラグJFに1を入力して合焦
状態であることを記憶させ、ステップ(012)へ進
む。
Step (008) is a "focus detection" subroutine for detecting the amount of defocus of the photographing lens.
A detailed description will be given later. In the next step (009)
The defocus amount detected in the above step (008) is compared with the allowable defocus amount obtained from the permissible circle of confusion and the F value of the photographing lens. Proceeds to step (010), 1 is input to the flag JF to store that the camera is in focus, and the routine proceeds to step (012).

【0076】また、上記ステップ(009)で合焦状態
ではないと判別するとステップ(011)へ進み、上記
ステップ(008)で検出されたデフォーカス量を解消
するように撮影レンズの焦点調節用レンズ群を駆動,制
御し、焦点調節を行ってステップ(002)へ戻る。
If it is determined in step (009) that the subject is not in focus, the process proceeds to step (011), and the focus adjusting lens of the photographing lens is set so as to eliminate the defocus amount detected in step (008). The group is driven and controlled, the focus is adjusted, and the process returns to step (002).

【0077】このように、合焦状態となるか、スイッチ
SW1がオフとなるまで焦点調節を繰り返す。
As described above, the focus adjustment is repeated until the focusing state is achieved or the switch SW1 is turned off.

【0078】合焦状態となり、ステップ(012)へ進
むと、ここではレリーズボタンの第2段階押下によりオ
ンするスイッチSW2の状態検知を行い、該スイッチS
W2がオフならステップ(002)へ戻り、一方、該ス
イッチSW2がオンであればレリーズ動作を行うために
ステップ(013)へと移行する。
When the focus state has been reached and the process proceeds to step (012), the state of the switch SW2 which is turned on by pressing the release button in the second stage is detected.
If W2 is off, the process returns to step (002), while if the switch SW2 is on, the process proceeds to step (013) to perform a release operation.

【0079】ステップ(013)では、上記ステップ
(006)で演算された絞り値に撮影レンズの絞りを駆
動制御し、次のステップ(014)では、一旦シャッタ
を閉じ、CCDの電荷をリフレッシュした後に上記ステ
ップ(006)で演算されたシャッタ秒時にてシャッタ
を制御し、CCDの露光を行う。続くステップ(01
5)では、CCDを駆動し、映像信号の読み出しを行う
とともに所定の信号処理を行う。そして、映像信号はス
テップ(016)で圧縮処理がなされ、圧縮された映像
信号はステップ(017)にて記録媒体のメモリに記録
される。
In step (013), the aperture of the photographing lens is driven and controlled to the aperture value calculated in step (006). In the next step (014), the shutter is closed once, and the charge in the CCD is refreshed. The shutter is controlled at the shutter time calculated in step (006) to expose the CCD. The following steps (01
In 5), the CCD is driven to read out a video signal and perform predetermined signal processing. Then, the video signal is subjected to compression processing in step (016), and the compressed video signal is recorded in the memory of the recording medium in step (017).

【0080】ステップ(018)では、前記シャッタを
開状態に駆動し、初期状態に戻すとステップ(002)
へ戻る。
In step (018), the shutter is driven to the open state and returned to the initial state.
Return to

【0081】次に、「焦点検出」サブルーチンの動作に
ついて、図21のフローチャートを使って説明する。
Next, the operation of the "focus detection" subroutine will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0082】図20のステップ(008)で焦点検出サ
ブルーチンがコールされると、ステップ(101)を経
て、ステップ(102)へ移行する。
When the focus detection subroutine is called in step (008) of FIG. 20, the process proceeds to step (102) via step (101).

【0083】ステップ(102)では、図7(a)の状
態にある焦点検出用絞り65を駆動し、撮影レンズの光
路内に移動させ、次のステップ(103)では、図7
(a)の状態にある焦点検出用遮光板67を撮影レンズ
の光路内に移動させる。上記ステップ(102),(1
03)を実行すると、焦点検出用絞り65と焦点検出用
遮光板67は図7(b)のような状態になり、焦点検出
用絞り65の左側の開口部65aを通過した光束だけが
CCD上で結像するようになる。
In step (102), the focus detection diaphragm 65 in the state shown in FIG. 7A is driven to move into the optical path of the photographing lens. In the next step (103), FIG.
The focus detection light-shielding plate 67 in the state of (a) is moved into the optical path of the taking lens. The above steps (102), (1)
03), the focus detection aperture 65 and the focus detection light shielding plate 67 are in a state as shown in FIG. 7B, and only the light beam that has passed through the left opening 65a of the focus detection aperture 65 is on the CCD. To form an image.

【0084】ステップ(104)では、CCDの電荷の
蓄積動作を行い、次のステップ(105)では、上記ス
テップ(104)で蓄積された像信号L1 を読み出し、
所定のメモリ領域に格納する。ここで、像信号L1 の読
み出し動作は通常の読み出し動作とは異なり、前述した
様に、焦点検出に必要なエリアの像信号のみ読み出し、
不必要なエリアの像信号は高速で掃き出すことによって
像信号の読み出し時間を短縮している。
[0084] At step (104), the accumulation of the CCD charge, in the next step (105), reads out the image signal L 1 accumulated in the step (104),
It is stored in a predetermined memory area. Here, the read operation image signal L 1 is different from the normal read operation, as described above, the read only the image signal of the area required for the focus detection,
An image signal in an unnecessary area is swept out at a high speed, thereby reducing an image signal readout time.

【0085】ステップ(106)では、再度焦点検出用
遮光板67を駆動し、図7(c)のように焦点検出用絞
り65の右側の開口部65bを通過した光束だけがCC
D上で結像するようにする。そして、続くステップ(1
07)では、上記ステップ(104)と同様に電荷の蓄
積を行い、ステップ(108)では、上記ステップ(1
05)と同様に像信号R2 を読み出し、所定のメモリ領
域に格納する。
In step (106), the focus detection light shielding plate 67 is driven again, and only the light beam that has passed through the opening 65b on the right side of the focus detection aperture 65 as shown in FIG.
An image is formed on D. Then, the following steps (1
In step (07), electric charges are accumulated in the same manner as in step (104). In step (108), step (1) is performed.
05) as well as read the image signals R 2, stored in a predetermined memory area.

【0086】ステップ(109)では、再度、焦点検出
用遮光板67を駆動し、図7(b)のような状態にし、
焦点検出用絞り65の左側の開口部65a通過した光束
だけがCCD上に結像するようにする。そして、ステッ
プ(110)で、CCDの蓄積動作を行い、次のステッ
プ(111)では、その像信号L3 を読み出し、所定の
メモリ領域に格納する。
In step (109), the focus detection light shielding plate 67 is driven again to bring it into the state shown in FIG.
Only the light beam that has passed through the opening 65a on the left side of the focus detection diaphragm 65 forms an image on the CCD. Then, in step (110), the CCD of the storage operation, the next step (111), reads out the image signals L 3, and stores in a predetermined memory area.

【0087】ステップ(112)では、焦点検出用絞り
65を駆動して退避させ、次のステップ(113)では
焦点検出用遮光板67を駆動して退避させる。このステ
ップ(112),(113)の動作が完了すると、図7
(a)のように初期状態に戻る。
In step (112), the focus detection diaphragm 65 is driven to retract, and in the next step (113), the focus detection light shield 67 is driven to retract. When the operations of steps (112) and (113) are completed, FIG.
The state returns to the initial state as shown in FIG.

【0088】ステップ(114)は「デフォーカス量演
算」サブルーチンであり、詳細は後述するが、像信号L
1 ,R2 ,L3 を使って撮影レンズのデフォーカス量を
演算する。そして、このステップ(114)を完了する
と、ステップ(115)にてこの「焦点検出」サブルー
チンをリターンする。
Step (114) is a "defocus amount calculation" subroutine, the details of which will be described later.
The defocus amount of the photographing lens is calculated using 1 , R 2 and L 3 . When the step (114) is completed, the "focus detection" subroutine is returned in the step (115).

【0089】ここで、上記ステップ(104),(10
7),(110)の蓄積動作を行うときの蓄積時間及び
ゲインを全て同じにすることによって、各像信号の出力
レベルを同じにし、相関演算を行うときの相関性を高く
することができ、検出精度を高く安定させることができ
る。
Here, the above steps (104), (10)
By making the accumulation times and gains in the accumulation operations 7) and (110) the same, the output levels of the image signals can be made the same, and the correlation in performing the correlation operation can be increased. The detection accuracy can be made high and stable.

【0090】次に、「デフォーカス量演算」サブルーチ
ンの動作について、図22のフローチャートを使って説
明する。
Next, the operation of the "defocus amount calculation" subroutine will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0091】図21のステップ(114)で「デフォー
カス量演算」サブルーチンがコールされると、ステップ
(201)を経て、ステップ(202)へ移行する。
When the "defocus amount calculation" subroutine is called in step (114) of FIG. 21, the process proceeds to step (202) via step (201).

【0092】ステップ(202)では、先に説明した相
関演算によって、像信号L1 とR2の位相差δ12を演算
する。そして、ステップ(203)では、同様にして像
信号L3 とR2 の位相差δ23を演算する。続くステップ
(204)では、最終的に求める等速度の手振れ成分に
よる検出誤差を除去した位相差δを演算する。このとき
の演算式は以下のようになる。
[0092] At step (202), the correlation operation described earlier, calculates the phase difference [delta] 12 of the image signals L 1 and R 2. In step (203), in the same way to calculate the phase difference [delta] 23 of the image signals L 3 and R 2. In the following step (204), a phase difference δ from which a detection error due to a finally obtained constant-speed camera shake component is removed is calculated. The arithmetic expression at this time is as follows.

【0093】 δ=(δ12+δ23)/2 ………(6) 次のステップ(205)では、上記ステップ(204)
で求まった位相差δと焦点検出用絞り及び撮影レンズ光
学系によって決まる焦点検出系の敏感度K、CCDの画
素ピッチPによって撮影レンズのデフォーカス量DFを
演算する。このときの演算式は次のようになる。
Δ = (δ 12 + δ 23 ) / 2 (6) In the next step (205), the above step (204)
The defocus amount DF of the photographing lens is calculated based on the phase difference δ obtained in the above, the sensitivity K of the focus detecting system determined by the focus detecting aperture and the photographing lens optical system, and the pixel pitch P of the CCD. The arithmetic expression at this time is as follows.

【0094】 DF=δ・K・P ………(7) そして、上記ステップ(205)を実行すると、ステッ
プ(206)にて本サブルーチンをリターンする。
DF = δ · K · P (7) When the above step (205) is executed, the subroutine returns in step (206).

【0095】次に、焦点検出用遮光板67の駆動時間が
変動し、像信号の取り込みの時間間隔が変動する場合の
他の例について説明する。ここで、カメラの構成及び該
カメラ全体のシーケンスは同じなので、焦点検出の方法
の異なる部分について説明する。
Next, another example in which the drive time of the focus detection light-blocking plate 67 fluctuates and the time interval for taking in the image signal fluctuates will be described. Here, since the configuration of the camera and the sequence of the entire camera are the same, different portions of the focus detection method will be described.

【0096】図23は「焦点検出」サブルーチンのフロ
ーチャートであり、図20のステップ(008)で「焦
点検出」サブルーチンがコールされると、ステップ(3
01)を経てステップ(302)へ移行する。
FIG. 23 is a flowchart of the "focus detection" subroutine. When the "focus detection" subroutine is called in step (008) of FIG. 20, step (3) is executed.
01), and proceeds to step (302).

【0097】ステップ(302),(303)では、図
20のステップ(102),(103)と同様に、焦点
検出用絞り65と焦点検出用遮光板67を駆動し、図7
(b)の状態にし、焦点検出のための準備動作を行う。
In steps (302) and (303), similarly to steps (102) and (103) in FIG. 20, the focus detection diaphragm 65 and the focus detection light shielding plate 67 are driven.
In the state (b), a preparation operation for focus detection is performed.

【0098】次のステップ(304)では、システムコ
ントロール部の自走タイマのタイマ値TIMERをRA
M上の記憶領域T1 に格納することによって、像信号L
1 の蓄積動作の開始時刻を記憶している。ステップ(3
05)では、像信号L1 の蓄積動作を行い、続くステッ
プ(306)では、像信号L1 の読み出し動作を実行す
る。
In the next step (304), the timer value TIMER of the self-running timer of the system control unit is set to RA
By storing in the storage area T 1 of the on M, the image signal L
1 stores the start time of the accumulation operation. Step (3
In 05), the storing operation image signals L 1, the following step (306), executes the read operation image signal L 1.

【0099】ステップ(307)では、焦点検出用遮光
板67を駆動して図7(c)の状態にし、続くステップ
(308)では、タイマ値TIMERを記憶領域T2
格納することによって、像信号R2 の蓄積動作の開始時
刻を記憶する。ステップ(309),(310)では、
像信号R2 の蓄積及び読み出しを行う。
[0099] At step (307), by the state shown in FIG. 7 (c) and drives the focus detecting light shielding plate 67, which stores the following step (308), the timer value TIMER in a memory area T 2, the image storing the starting time of the accumulation operation signal R 2. In steps (309) and (310),
To accumulate and read an image signal R 2.

【0100】ステップ(311)では、焦点検出用遮光
板67を駆動して図7(b)の状態にし、続くステップ
(312)では、像信号L3 の蓄積動作開始時刻を記憶
領域T3 に記憶し、ステップ(313),(314)に
て像信号L3 の蓄積及び読み出しを行う。
In step (311), the focus detection light shielding plate 67 is driven to the state shown in FIG. 7B, and in the subsequent step (312), the start time of the accumulation operation of the image signal L 3 is stored in the storage area T 3 . stored, step (313), the accumulation and reading of the image signals L 3 at (314).

【0101】ステップ(315),(316)では、焦
点検出用絞り65及び焦点検出用遮光板67を退避さ
せ、図7(a)の状態にし、ステップ(317)でデフ
ォーカス量を演算すると、ステップ(318)で本サブ
ルーチンをリターンする。
In steps (315) and (316), the focus detection aperture 65 and the focus detection light shielding plate 67 are retracted to the state shown in FIG. 7A, and the defocus amount is calculated in step (317). In step (318), this subroutine is returned.

【0102】ここで、デフォーカス量の演算方法の詳細
な説明については、図24を使って説明する。
Here, the method of calculating the defocus amount will be described in detail with reference to FIG.

【0103】図24は像信号の取り込み時間間隔が変動
する場合の「デフォーカス量演算」サブルーチンであ
り、図23のステップ(317)で、このサブルーチン
がコールされると、ステップ(401)を経て、ステッ
プ(402)へ進む。
FIG. 24 shows a "defocus amount calculation" subroutine in the case where the image signal fetching time interval fluctuates. When this subroutine is called in step (317) of FIG. , Proceed to step (402).

【0104】ステップ(402)では、像信号R2 とL
1 の蓄積開始の時間間隔T12を演算し、次のステップ
(403)では、像信号L3 とR2 の蓄積開始の時間間
隔T23を演算する。次のステップ(404)では、像信
号L1 とR2 の位相差δ12を相関演算によって求め、続
くステップ(405)では、像信号L3 とR2 の位相差
δ23を相関演算によって求める。
In step (402), the image signals R 2 and L
1 calculates the accumulation start time interval T 12, the next step (403), calculates the image signals L 3 and the accumulation start time interval T 23 of R 2. In the next step (404), determined by the correlation calculation of the image signals L 1 and the phase difference [delta] 12 in R 2, the following step (405), obtains the image signal L 3 and the phase difference [delta] 23 of R 2 by correlation calculation .

【0105】ステップ(406)では、位相差δ12,δ
23及び時間間隔T12,T23によって光学像の等速度の移
動によって発生する検出誤差を除去した位相差δを次式
より求める。
In step (406), the phase differences δ 12 and δ
The phase difference δ from which the detection error caused by the movement of the optical image at a constant speed is removed by the following equation 23 is obtained by using the time intervals T 12 and T 23 .

【0106】ステップ(407)では、上記ステップ
(406)で得られた位相差δ,焦点検出系の敏感度
K,CCDの画素ピッチPからデフォーカス量DFを演
算し、このステップを実行すると、ステップ(408)
にて本サブルーチンをリターンする。
In step (407), a defocus amount DF is calculated from the phase difference δ, the sensitivity K of the focus detection system, and the pixel pitch P of the CCD obtained in step (406). Step (408)
To return this subroutine.

【0107】このように、蓄積動作を開始する時間間隔
が変動すると、時間間隔を計測するためのメモリが必要
となり、演算処置も複雑になる。従って、時間間隔を一
定にするように制御すると、演算処理が簡単になり、処
理時間が短縮でき、更にメモリの使用量も削減できると
いう効果がある。
As described above, when the time interval at which the accumulation operation is started fluctuates, a memory for measuring the time interval is required, and the arithmetic processing becomes complicated. Therefore, if the control is performed so that the time interval is constant, there is an effect that the arithmetic processing is simplified, the processing time can be shortened, and the memory usage can be reduced.

【0108】つまり、焦点検出用遮光板67の駆動に要
する時間がある程度変動する場合には駆動時間の上限値
がわかっていれば、駆動時間が短い場合には駆動が終了
してもこの上限値の時間になるまで待って、蓄積動作を
開始するようにし、蓄積時間も同じにすることによっ
て、蓄積動作を開始する時間間隔を一定にすることがで
き、容易に演算処理を簡素化にすることができる。そし
て、このような蓄積動作の開始時間間隔を安定させるタ
イマを設けることによって焦点検出用遮光板67の駆動
完了を検知する検知手段を設けなくても良いという効果
もある。
In other words, if the time required for driving the focus detection light-blocking plate 67 fluctuates to some extent, the upper limit of the drive time is known, and if the drive time is short, the upper limit of the drive time is obtained even if the drive is terminated. , The accumulation operation is started, and the accumulation time is the same, so that the time interval at which the accumulation operation is started can be constant, and the arithmetic processing can be simplified easily. Can be. By providing a timer for stabilizing the start time interval of such an accumulation operation, there is also an effect that it is not necessary to provide a detection means for detecting the completion of driving of the focus detection light shielding plate 67.

【0109】(実施の第2の形態)本発明の実施の第2
の形態では、4つの像信号を時系列的に取り込むことに
よって、手振れや被写体の移動に起因する等加速度の光
学像の移動によって発生する検出誤差を除去するという
ものである。
(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described.
In the embodiment, four image signals are fetched in a time series to remove a detection error caused by movement of an optical image having constant acceleration due to camera shake or movement of a subject.

【0110】図25はこの実施の第2の形態の手振れに
よる検出誤差を除去する原理を説明するための図であ
り、手振れによって等加速度で被写体像が左から右へ移
動している。そして、ここでは、像信号の取り込みの時
間間隔は一定であるとする。
FIG. 25 is a diagram for explaining the principle of removing a detection error due to a camera shake according to the second embodiment. The image of the subject moves from left to right at a constant acceleration due to the camera shake. Here, it is assumed that the time interval for capturing the image signal is constant.

【0111】像信号L1 ,R2 ,L3 ,R4 は実際に取
り込まれる像信号であり、像信号R1 ,L2 ,R3 ,L
4 は仮に同じタイミングで取り込めたときのもう一方の
像信号である。
The image signals L 1 , R 2 , L 3 , and R 4 are image signals that are actually captured, and are the image signals R 1 , L 2 , R 3 , and L.
Reference numeral 4 denotes another image signal that is supposed to be taken in at the same timing.

【0112】像信号L1 が取り込まれてから、像信号R
2 が取り込まれるまでの間にδm1だけ被写体像は移動
し、像信号R2 が取り込まれてから、像信号L3 が取り
込まれるまでの間に被写体像はδm2だけ移動し、このと
き「δm1<δm2」となっている。このため、上記実施の
第1の形態のように、像信号L1 ,R2 ,L3 を使って
位相差δ1 を求めると、δは真の位相差δ11よりδd1
け小さな値となる。
After the image signal L 1 is captured, the image signal R
2 to the subject image is moved by [delta] m1 between captured, since the captured image signals R 2, subject image until the image signals L 3 incorporated is moved by [delta] m @ 2, this time " δm1 < δm2 ”. Therefore, as in the first embodiment described above, when obtaining the phase difference [delta] 1 with the image signal L 1, R 2, L 3 , δ is a small value by [delta] d1 than the true phase difference [delta] 11 Become.

【0113】 δ1 =(δ12+δ23)/2=δ11−δd1 ………(9) このδd1は、加速度によって速度が変化することによっ
て発生した誤差である。次に、像信号R2 ,L3 ,R4
を使って、上記実施の第1の形態と同様にして位相差δ
2 を求めると、真の位相差δ11よりδd2だけ大きな値と
なる。ここで、「δm2<δm3」である。
Δ 1 = (δ 12 + δ 23 ) / 2 = δ 11 −δ d1 (9) This δ d1 is an error generated by a change in speed due to acceleration. Next, the image signals R 2 , L 3 , R 4
And the phase difference δ in the same manner as in the first embodiment.
When seeking 2, a large value only [delta] d2 than the true phase difference [delta] 11. Here, “δ m2m3 ”.

【0114】 δ2 =(δ23+δ34)/2=δ11+δd2 ………(10) ここで、等加速度で移動していれば、δd1とδd2の大き
さは同じになるので δd1=δd2 ………(11) となる。そこで、検出誤差δd1,δd2を取り除いた位相
差δは次式のように求まる。
Δ 2 = (δ 23 + δ 34 ) / 2 = δ 11 + δ d2 (10) Here, if moving at a constant acceleration, the magnitudes of δ d1 and δ d2 are the same. δ d1 = δ d2 (11) Thus, the phase difference δ from which the detection errors δ d1 and δ d2 have been removed is obtained as in the following equation.

【0115】 δ=(δ1 +δ2 )/2=(δ11+δd1+δ11+δd2)/2 =δ11 ………(12) =(δ12+2δ23+δ34)/4 ………(13) このようにして、4つの像信号L1 ,R2 ,L3 ,R4
から求まる位相差δ12,δ23,δ34によって等加速度の
移動によって発生する検出誤差を除去し、検出精度を大
幅に向上させることができる。
Δ = (δ 1 + δ 2 ) / 2 = (δ 11 + δ d1 + δ 11 + δ d2 ) / 2 = δ 11 (12) = (δ 12 + 2δ 23 + δ 34 ) / 4 (4) 13) Thus, the four image signals L 1 , R 2 , L 3 , R 4
Based on the phase differences δ 12 , δ 23 , and δ 34 determined from the above, it is possible to remove a detection error caused by the movement of the uniform acceleration, and to greatly improve the detection accuracy.

【0116】次に、常に像信号の取り込みの時間間隔が
変化する場合の位相差δの演算方法について説明する。
Next, a description will be given of a method of calculating the phase difference δ in the case where the time interval for taking in the image signal always changes.

【0117】像信号L1 の取り込みから像信号R2 の取
り込みに要する時間をT12、像信号R2 の取り込みから
像信号L3 の取り込みに要する時間をT23、像信号L3
の取り込みから像信号R4 の取り込みに要する時間をT
34とすると、実施の第1の形態と同様に位相差δ1 ,δ
2 は次式のようになる。
The time required to capture the image signal R 2 from the capture of the image signal L 1 is T 12 , the time required from the capture of the image signal R 2 to the capture of the image signal L 3 is T 23 , and the image signal L 3
The time required from the capture of the image signal to the capture of the image signal R 4 is T
Assuming that 34 , the phase differences δ 1 , δ
2 is as follows.

【0118】そして、位相差δは次式ようになる。 Then, the phase difference δ is as follows.

【0119】ここで、焦点検出用遮光板67を同じ方向
に移動させるのに要する時間は一定であり、蓄積時間も
1回の焦点検出動作では、同じとすると、 T12=T34 ………(18) となる。すると、上記の演算式は次式のようになる。
Here, assuming that the time required to move the focus detection light shielding plate 67 in the same direction is constant, and that the accumulation time is the same in one focus detection operation, T 12 = T 34 ... (18) Then, the above arithmetic expression is as follows.

【0120】このように、像信号の取り込み時間間隔に
一定の規則性を持たせることによって、演算式は大幅に
簡素化することができる。
As described above, by giving a certain regularity to the image signal capturing time interval, the arithmetic expression can be greatly simplified.

【0121】この実施の第2の形態のカメラの構成及び
大まかな動作は、上記実施の第1の形態と同じなので、
ここでの説明は省略し、実施の第1の形態と異なる焦点
検出動作について説明する。
The configuration and rough operation of the camera according to the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
The description here is omitted, and a focus detection operation different from the first embodiment will be described.

【0122】図26は像信号の取り込みの時間間隔が常
に変化する場合の「焦点検出」サブルーチンのフローチ
ャートであり、「焦点検出」サブルーチンがコールされ
ると、ステップ(501)を経てステップ(502)へ
進む。
FIG. 26 is a flow chart of the "focus detection" subroutine in the case where the time interval for taking in the image signal is constantly changing. Proceed to.

【0123】ステップ(502),(503)では、そ
れぞれ焦点検出用絞り65、焦点検出用遮光板67を駆
動し、図7(b)状態にする焦点検出のための準備動作
を行う。
In steps (502) and (503), the focus detection aperture 65 and the focus detection light shielding plate 67 are driven to perform a preparation operation for focus detection to bring the state shown in FIG. 7B.

【0124】ステップ(504)では、システムコント
ロール部の自走タイマのタイマ値TIMERをRAM上
の記憶領域T1 に格納することによって、像信号L1
蓄積動作を開始する時刻を記憶している。続くステップ
(505)では、像信号L1の蓄積動作を行い、ステッ
プ(506)では、像信号L1 の読み出し動作を実行す
る。
[0124] At step (504), by storing the timer value TIMER of the free-running timer of the system controller in the storage area T 1 of the on RAM, storing a time to start the accumulation operation image signals L 1 . In step (505), the storing operation image signals L 1, step (506), executes the read operation of the image signal L 1.

【0125】ステップ(507)では、焦点検出用遮光
板67を駆動し、図7(c)の状態にする。
In step (507), the focus detection light shielding plate 67 is driven to bring it to the state shown in FIG.

【0126】次のステップ(508)では、像信号R2
の蓄積動作開始時刻を記憶領域T2に記憶し、ステップ
(509)では、像信号R2 の蓄積動作を行い、ステッ
プ(510)では、像信号R2 の読み出し動作を行う。
In the next step (508), the image signal R 2
The accumulation operation start time stored in the storage area T 2 of the, step (509), the storing operation image signals R 2, in step (510), performs the operation of reading the image signals R 2.

【0127】ステップ(511)では、図7(b)の状
態になるように焦点検出用遮光板67を駆動し、ステッ
プ(512)では、像信号L3 の蓄積動作開始時刻を記
憶領域T3 に記憶し、ステップ(513)では、像信号
3 の蓄積動作を行い、ステップ(514)では、像信
号L3 の読み出し動作を行う。
[0127] At step (511), FIG. 7 so that the state of (b) drives the focus detecting light shading plate 67, in step (512), stores the accumulated operation starting time of the image signal L 3 region T 3 stored, in step (513), the accumulation of the image signals L 3, step (514), the read operation of the image signal L 3.

【0128】ステップ(515)では、図7(c)の状
態になるように焦点検出用遮光板67を駆動し、ステッ
プ(516)では、像信号R4 の蓄積動作開始時刻を記
憶領域T4 に記憶し、ステップ(517)では、像信号
4 の蓄積動作を行い、ステップ(518)では、像信
号R4 の読み出し動作を行う。
In step (515), the focus detection light shielding plate 67 is driven so as to be in the state shown in FIG. 7C, and in step (516), the start time of the accumulation operation of the image signal R 4 is stored in the storage area T 4. In step (517), the image signal R 4 is stored, and in step (518), the image signal R 4 is read out.

【0129】次のステップ(519),(520)で
は、焦点検出用絞り65、焦点検出用遮光板67を駆動
し、図7(a)の状態にする。続くステップ(521)
でデフォーカス量を演算すると、ステップ(522)に
て本サブルーチンをリターンする。
In the next steps (519) and (520), the focus detection aperture 65 and the focus detection light shielding plate 67 are driven to the state shown in FIG. The following step (521)
After calculating the defocus amount in step (522), the subroutine is returned in step (522).

【0130】ここで、デフォーカス量の演算方法の詳細
な説明について、図27を使って行う。
Here, the method of calculating the defocus amount will be described in detail with reference to FIG.

【0131】図27は「デフォーカス量演算」サブルー
チンのフローチャートであり、図26のステップ(52
1)で「デフォーカス量演算」サブルーチンがコールさ
れると、ステップ(601)を経て、ステップ(60
2)へ進む。
FIG. 27 is a flow chart of the "defocus amount calculation" subroutine, which corresponds to the step (52) in FIG.
When the "defocus amount calculation" subroutine is called in 1), the process proceeds to step (601) through step (601).
Proceed to 2).

【0132】ステップ(602)では、像信号L1 とR
2 の蓄積開始の時間間隔T12を演算し、ステップ(60
3)では、像信号R2 とL3 の蓄積開始の時間間隔T23
を演算し、ステップ(604)では、像信号L3 とR4
の蓄積開始の時間間隔T34を演算する。
In step (602), the image signals L 1 and R
Time of second storage start calculates the interval T 12, step (60
In 3), a time interval T 23 between the start of accumulation of the image signals R 2 and L 3.
, And in step (604), the image signals L 3 and R 4
It calculates the time interval T 34 the start of the accumulation.

【0133】次のステップ(605)では、像信号L1
とR2 の位相差δ12を相関演算によって求め、ステップ
(606)では、像信号L3 とR2 の位相差δ23と相関
演算によって求め、ステップ(607)では、像信号L
3 とR4 の位相差δ34を相関演算によって求める。
In the next step (605), the image signal L 1
And determined by the correlation calculating the phase difference [delta] 12 in R 2, in step (606), determined by a correlation computation with the phase difference [delta] 23 of the image signals L 3 and R 2, in step (607), image signal L
The phase difference δ 34 between 3 and R 4 is obtained by a correlation operation.

【0134】ステップ(608),(609)では、等
速度成分の誤差を除去した位相差δ1、δ2 を演算し、ス
テップ(610)では、等加速度成分の誤差を除去した
位相差δを演算する。次のステップ(611)では、等
加速度成分の誤差を除去した位相差δと焦点検出系の敏
感度K、CCDの画素ピッチPから、デフォーカス量D
Fを演算し、次のステップ(612)にて本サブルーチ
ンをリターンする。
In steps (608) and (609), the phase differences δ 1 and δ 2 from which the error of the constant velocity component has been removed are calculated. In step (610), the phase difference δ from which the error of the constant acceleration component has been removed is calculated. Calculate. In the next step (611), the defocus amount D is obtained from the phase difference δ from which the error of the uniform acceleration component has been removed, the sensitivity K of the focus detection system, and the pixel pitch P of the CCD.
F is calculated, and this subroutine is returned in the next step (612).

【0135】以上が、蓄積動作の開始時間間隔が変化す
る場合の焦点検出の動作説明である。
The above is the description of the focus detection operation when the start time interval of the accumulation operation changes.

【0136】次に、焦点検出用遮光板67を駆動するの
に要する時間が駆動方向が異なる場合には駆動時間も異
なるが、同じ方向に駆動する場合には駆動時間もほぼ一
定の値に安定する場合、すなわち、蓄積動作の開始時間
間隔に一定の規則性があり、像信号Lの蓄積開始から像
信号Rの蓄積開始までの時間は1回の焦点検出動作で
は、一定であり、像信号Rの蓄積開始から像信号Lの蓄
積開始までの時間も1回の焦点検出動作では、一定であ
るが、1回の焦点検出動作の中で像信号Lの蓄積開始か
ら像信号Rの蓄積開始までの時間と像信号Rの蓄積開始
から像信号Lの蓄積開始までの時間は異なる場合であ
り、前記実施の形態と同様に表現すると T12=T34 , T12≠T23 ………(20) のようになる場合である。
Next, when the time required to drive the focus detecting light shielding plate 67 is different, the driving time is different when the driving direction is different, but when driving in the same direction, the driving time is stable to a substantially constant value. That is, there is a certain regularity in the start time interval of the accumulation operation, the time from the start of accumulation of the image signal L to the start of accumulation of the image signal R is constant in one focus detection operation, and The time from the start of the accumulation of R to the start of the accumulation of the image signal L is also constant in one focus detection operation, but in one focus detection operation, the start of the accumulation of the image signal L and the start of accumulation of the image signal R. Is different from the time from the start of accumulation of the image signal R to the start of accumulation of the image signal L. When expressed in the same manner as in the above-described embodiment, T 12 = T 34 , T 12 ≠ T 23 ... 20).

【0137】図28は蓄積開始の時間間隔に上記規則性
があるときの焦点検出サブルーチンであり、像信号R4
の蓄積動作開始時刻T4 は計測する必要がないので行っ
ていないこと以外は図26のサブルーチンのフローチャ
ートと同じなので、詳細な説明は省略する。
[0137] Figure 28 is a focus detection subroutine when there is the regularity in the time interval of starting accumulation, the image signal R 4
Since the accumulation operation start time T 4 the same as the flowchart of the subroutine of FIG. 26, except that no go Since it is not necessary to measure, a detailed description thereof will be omitted.

【0138】ステップ(720)の「デフォーカス量演
算」サブルーチンとコールすると、図29のステップ
(801)を経て、ステップ(802)へと進む。
When the "defocus amount calculation" subroutine in step (720) is called, the flow advances to step (802) via step (801) in FIG.

【0139】ステップ(802)では、像信号L1 とR
2 の蓄積開始時間間隔T12を演算し、次のステップ(8
03)では、像信号R2 とL3 の蓄積開始時間間隔T23
を演算する。
In the step (802), the image signals L 1 and R
The second accumulation start time interval T 12 is calculated, the next step (8
03), an accumulation start time interval T 23 between the image signals R 2 and L 3 is obtained.
Is calculated.

【0140】ステップ(804)〜(806)では、図
26のステップ(605)〜(607)と同様にして、
位相差δ12,δ23,δ34を演算し、ステップ(807)
では、等加速度の変化による誤差を除去した位相差δを
演算し、ステップ(808)で位相差δ,焦点検出系の
敏感度K,CCDの画素ピッチPからデフォーカス量D
Fを演算すると、ステップ(809)にて本サブルーチ
ンをリターンする。
In steps (804) to (806), similar to steps (605) to (607) in FIG.
The phase differences δ 12 , δ 23 , δ 34 are calculated, and step (807)
Calculates the phase difference δ from which the error due to the change in the uniform acceleration is removed, and in step (808), calculates the defocus amount D from the phase difference δ, the sensitivity K of the focus detection system, and the pixel pitch P of the CCD.
After calculating F, the subroutine is returned in step (809).

【0141】以上が、蓄積開始の時間間隔に規則性のあ
る場合の焦点検出動作説明であるが、このように時間間
隔に規則性を持たせることにより、位相差δの演算が前
記規則性の無い場合よりも簡単な演算で済むので、演算
処理に要するメモリも少なくなり、演算処理に要する時
間も短縮することができる効果がある。
The focus detection operation in the case where the time interval of the accumulation start has regularity has been described above. By giving regularity to the time interval in this way, the calculation of the phase difference δ can be performed with the regularity. Since a simpler operation can be performed than in the case where there is no operation, there is an effect that the memory required for the operation processing is reduced and the time required for the operation processing can be shortened.

【0142】次に、1回の焦点検出動作中の蓄積開始時
間間隔が一定である場合の焦点検出動作について説明す
る。
Next, the focus detection operation in the case where the accumulation start time interval during one focus detection operation is constant will be described.

【0143】図30は蓄積開始の時間間隔が一定の場合
の焦点検出サブルーチンのフローチャートであり、時間
間隔の計測の必要はないので、各蓄積開始の時刻の読み
込み動作は行っておらず、それ以外の部分については図
26のフローチャートと同様にして、焦点検出用絞り6
5や焦点検出用遮光板67を駆動し、像信号L1 ,R
2 ,L3 ,R4 を蓄積し読み出しており、詳細な説明は
省略する。
FIG. 30 is a flowchart of the focus detection subroutine in the case where the time interval of the accumulation start is constant. Since it is not necessary to measure the time interval, the operation of reading the time of each accumulation start is not performed. 26 is similar to the flowchart of FIG.
5 and the focus detection light shielding plate 67 are driven, and the image signals L 1 , R
2 , L 3 and R 4 are stored and read out, and detailed description is omitted.

【0144】ステップ(917)で「デフォーカス量演
算」サブルーチンをコールすると、図30のステップ
(1001)を経てステップ(1002)へ進み、「デ
フォーカス量演算」サブルーチンを実行する。
When the "defocus amount calculation" subroutine is called in step (917), the flow advances to step (1002) via step (1001) in FIG. 30, and the "defocus amount calculation" subroutine is executed.

【0145】ステップ(1002)〜(1004)で
は、図26のステップ(605)〜(607)と同様の
相関演算によって、位相差δ12,δ23,δ34をそれぞれ
演算し、ステップ(1005)では、等加速度の移動に
よって発生する誤差を除去した位相差δを演算し、次の
ステップ(1006)では、位相差δ、焦点検出系の敏
感度K、CCDの画素ピッチPからデフォーカス量DF
を演算すると、ステップ(1007)にて本サブルーチ
ンをリターンする。
In steps (1002) to (1004), phase differences δ 12 , δ 23 and δ 34 are calculated by the same correlation calculation as in steps (605) to (607) in FIG. Then, the phase difference δ from which the error generated by the movement of the uniform acceleration is removed is calculated. In the next step (1006), the defocus amount DF is calculated from the phase difference δ, the sensitivity K of the focus detection system, and the pixel pitch P of the CCD.
Is calculated, the subroutine is returned in step (1007).

【0146】以上が蓄積開始の時間間隔が一定の場合の
焦点検出動作の説明であり、等加速度の移動による誤差
を除去した位相差δの演算処理が更に簡素化され、演算
用のメモリの縮小及び演算時間短縮等の効果があり、蓄
積開始の時刻を記憶する必要もなくなるといった効果が
ある。
The above is the description of the focus detection operation in the case where the time interval of the accumulation start is constant. The processing for calculating the phase difference δ in which the error due to the movement of the uniform acceleration is removed is further simplified, and the calculation memory is reduced. In addition, there is an effect that the calculation time is shortened, and there is an effect that it is not necessary to store the time of the accumulation start.

【0147】ここで、蓄積開始の時間間隔に規則性を持
たせる、あるいは一定にする方法として、焦点検出用遮
光板67の駆動が短時間で完了しても所定の時間が経過
するまで待ってから蓄積動作を開始するように安定タイ
マを設けることによって達成することができ、この安定
タイマの値は駆動に要する時間の最大値より大きい値で
あれば良い。そして、このような安定タイマを設けるこ
とによって、焦点検出用遮光板67の駆動完了を検知す
る検知手段を設けなくても良いという効果もある。
Here, as a method of giving a regularity to the time interval of the accumulation start or making it constant, as long as the drive of the focus detecting light shielding plate 67 is completed in a short time, it is necessary to wait until a predetermined time has elapsed. This can be achieved by providing a stabilization timer so that the accumulation operation is started from the start of the operation. By providing such a stabilization timer, there is also an effect that it is not necessary to provide a detecting means for detecting the completion of driving of the focus detection light shielding plate 67.

【0148】(実施の第3の形態)本発明の実施の第3
の形態では、5つの像信号を時系列的に取り込み、手振
れや被写体の移動に起因する光学像の移動を2次関数に
近似し、この移動によって発生する検出誤差を低減させ
るというものである。
(Third Embodiment) A third embodiment of the present invention.
In the embodiment, five image signals are fetched in time series, the movement of an optical image caused by camera shake or movement of a subject is approximated by a quadratic function, and the detection error generated by this movement is reduced.

【0149】図32は、この実施の第3の形態の検出誤
差低減の方法を説明するための図であり、縦軸は被写体
像の位置y、横軸は時間tである。カメラの動作として
は、瞳を交互に切り換えながら、像信号L1 ,R2 ,L
3 ,R4 ,L5 を時系列に取り込む。ここで、像信号L
1 〜L5 を取り込む間の被写体像の移動が2次関数に近
似できるとする。そして、像信号L1 ,L3 ,L5 を通
る2次関数 y=At+Bt2 を求め、この2次関数を使った補間演算によって、架空
の像信号L2 ,L4 の位置を求め、L2 とR2 の位相差
とL4 とR4 の位相差の平均値を最終的に求める位相差
δとするものである。
FIG. 32 is a diagram for explaining a method of reducing a detection error according to the third embodiment. The vertical axis represents the position y of the subject image and the horizontal axis represents time t. As the operation of the camera, the image signals L 1 , R 2 , L
3 , R 4 and L 5 are taken in time series. Here, the image signal L
Movement of the object image while incorporating 1 ~L 5 is to be approximated to a quadratic function. Then, a quadratic function y = At + Bt 2 that passes through the image signals L 1 , L 3 , and L 5 is obtained, and the positions of the imaginary image signals L 2 and L 4 are obtained by interpolation using the quadratic function. the average value of the phase difference between the 2 and the phase difference of R 2 and L 4 and R 4 is for a phase difference δ finally determined.

【0150】次に、その演算方法について説明する。Next, the calculation method will be described.

【0151】図32に示すように像信号L1 の位置をy
1 ,時間をt1 ,像信号L3 の位置をy3 ,時間をt
3 ,像信号L5 の位置をy5 、時間をt5 とし、y1
0,t1 =0として、2次関数 y=At+Bt2 を求めると y3 =At3 +Bt3 2 ………(21) y5 =At5 +Bt5 2 ………(22) 上記2つの式から、係数A,Bは次式のように求まる。
[0151] The position of the image signal L 1 as shown in FIG. 32 y
1 , the time is t 1 , the position of the image signal L 3 is y 3 , and the time is t
3, the position of the image signal L 5 y 5, the time t 5, y 1 =
When the quadratic function y = At + Bt 2 is obtained with 0 and t 1 = 0, y 3 = At 3 + Bt 3 2 (21) y 5 = At 5 + Bt 5 2 (22) The above two equations Thus, the coefficients A and B are obtained as in the following equations.

【0152】そして、架空の像信号L2 の位置y2 及び
像信号L4 の位置y4 は次式のようになる。
The position y 2 of the imaginary image signal L 2 and the position y 4 of the image signal L 4 are as follows.

【0153】架空の像信号L2 と像信号R2 の位相差δ
22は次式のようになる。
The phase difference δ between the imaginary image signal L 2 and the image signal R 2
22 is as follows.

【0154】そして、架空の像信号L4 と像信号R4
位相差δ44は次式のようになる。
The phase difference δ 44 between the imaginary image signal L 4 and the image signal R 4 is given by the following equation.

【0155】ここで、 t1 =0,y1 =0 ………(33) なので t2 =T12 , y2 ´=−δ12 ………(34) t3 =T12+T23 , y3 =−δ12+δ23 ………(35) t4 =T12+T23+T34 , y4 ´=−δ12+δ23−δ34 …(36) t5 =T12+T23+T34+T45 , y5 =−δ12+δ23−δ34+δ45 …(37) であり、δ12は像信号L1 とR2 の位相差、δ23は像信
号L3 とR2 の位相差、δ34は像信号L3 とR4 の位相
差、δ45は像信号L5 とR4 の位相差である。
Here, t 1 = 0, y 1 = 0 (33), so that t 2 = T 12 , y 2 ′ = −δ 12 (34) t 3 = T 12 + T 23 , y 3 = −δ 12 + δ 23 (35) t 4 = T 12 + T 23 + T 34 , y 4 ′ = −δ 12 + δ 23 −δ 34 (36) t 5 = T 12 + T 23 + T 34 + T 45 , Y 5 = −δ 12 + δ 23 −δ 34 + δ 45 (37) where δ 12 is the phase difference between the image signals L 1 and R 2 , δ 23 is the phase difference between the image signals L 3 and R 2 , δ 34 the phase difference of the image signals L 3 and R 4, [delta] 45 is the phase difference of the image signal L 5 and R 4.

【0156】そして、(23),(24)式に(34)
〜(37)式を代入すると また、δ22、δ44は次式のようになる。
Then, the equations (23) and (24) give the equation (34)
Substituting Equation (37) gives Further, δ 22 and δ 44 are as follows.

【0157】 δ22=A・T12+B・T12 2 +δ12 ………(40) δ44= A・(T12+T23+T34)+B・(T12+T23+T342 +δ12−δ23+δ34 ………(41) そして、最終的に求める位相差δはδ22とδ44の平均値
なので となる。これは、像信号を取り込む時間間隔が常に変化
する場合の、位相差δの演算方法である。
Δ 22 = A · T 12 + BT 12 2 + δ 12 (40) δ 44 = A · (T 12 + T 23 + T 34 ) + B · (T 12 + T 23 + T 34 ) 2 + δ 12 − δ 23 + δ 34 (41) And the finally obtained phase difference δ is the average value of δ 22 and δ 44 Becomes This is a method for calculating the phase difference δ when the time interval for capturing the image signal is constantly changing.

【0158】次に、焦点検出用遮光板67を同一方向に
移動させるのに要する時間は一定で、蓄積時間も1回の
焦点検出動作中は同じであるとすると、 T12=T34 ,T23=T45 ………(44) となる。これを(38),(39),(43)式に代入
すると、 以上が像信号の取り込み時間間隔に規則性がある場合の
位相差δの演算方法である。
Next, assuming that the time required to move the focus detection light shielding plate 67 in the same direction is constant and the accumulation time is the same during one focus detection operation, T 12 = T 34 , T 23 = T 45 (44) Substituting this into equations (38), (39) and (43) gives The above is the method of calculating the phase difference δ when the image signal capturing time interval has regularity.

【0159】次に、1回の焦点検出動作を行うときの像
信号の取り込みの時間間隔が同じ場合の位相差δの演算
方法について説明する。この条件下では、 T12=T23=T34=T45 ………(48) となり、 となる。
Next, a description will be given of a method of calculating the phase difference δ in the case where the time interval of taking in the image signal is the same when one focus detection operation is performed. Under these conditions, T 12 = T 23 = T 34 = T 45 ......... (48) , and the Becomes

【0160】このように、像信号の取り込みの時間間隔
に規則性を持たせたり、同じ値にすることによって、演
算式を大幅に簡素化することができる。
As described above, the arithmetic expression can be greatly simplified by giving regularity to the time interval for taking in the image signal and making the time interval the same.

【0161】この実施の第3の形態のカメラの構成及び
メインフローチャート(大まかな動作)は実施の第1の
形態と同じなので、ここでの説明は省略し、上記実施の
第1及び第2の形態とは異なる焦点検出動作について説
明する。
The configuration and main flowchart (rough operation) of the camera according to the third embodiment are the same as those of the first embodiment, and therefore description thereof will be omitted, and the first and second embodiments will be omitted. A focus detection operation different from the mode will be described.

【0162】図33は、像信号の取り込み時間間隔が常
に変化する場合の焦点検出サブルーチンのフローチャー
トであり、このサブルーチンがコールされると、ステッ
プ(1101)を経て、ステップ(1102)へ進む。
FIG. 33 is a flowchart of a focus detection subroutine in a case where the time interval for taking in the image signal is constantly changing. When this subroutine is called, the flow advances to step (1101) via step (1101).

【0163】ステップ(1102),(1103)で
は、それぞれ焦点検出用絞り65,焦点検出用遮光板6
7を駆動し、図7(b)の状態にする。
At steps (1102) and (1103), the focus detection aperture 65 and the focus detection light
7 is driven to the state shown in FIG.

【0164】ステップ(1104)では、自走タイマの
タイマ値TIMERをRAM上の記憶領域T1 に格納す
ることによって、像信号L1 の蓄積動作を開始する時刻
を記憶している。続くステップ(1105)では、像信
号L1 の蓄積動作を行い、ステップ(1106)では、
像信号L1 の読み出しを行う。
[0164] At step (1104), by storing the timer value TIMER of the self timer storage area T 1 of the on RAM, storing a time to start the accumulation operation image signal L 1. In step (1105), the accumulation operation image signals L 1, step (1106),
It reads the image signal L 1.

【0165】ステップ(1107)では、焦点検出用遮
光板67と図7(c)の状態になるように駆動し、ステ
ップ(1108)では、像信号R2 の蓄積開始時刻をT
2 に記憶し、ステップ(1109)では、像信号R2
蓄積を行い、ステップ(1110)では、像信号R2
読み出しを行う。
[0165] At step (1107), and driven to a state of the focus detection light-shielding plate 67 and FIG. 7 (c), the step (1108), the accumulation start time of the image signals R 2 T
2 stores, in step (1109), the accumulation of the image signals R 2, in step (1110), to read the image signals R 2.

【0166】ステップ(1111)では、図7(b)の
状態になるように焦点検出用遮光板67を駆動し、ステ
ップ(1112)では、像信号L3 の蓄積開始時刻をT
3 に記憶し、ステップ(1113)では、像信号L3
蓄積を行い、ステップ(1114)では、像信号L3
読み出しを行う。
[0166] At step (1111), and drives the focus detecting light shielding plate 67 so that the state of FIG. 7 (b), step (1112), the accumulation start time of the image signal L 3 T
Stored in 3, at step (1113), the accumulation of the image signals L 3, step (1114) reads the image signal L 3.

【0167】ステップ(1115)では、図7(c)の
状態になるように焦点検出用遮光板67を駆動し、ステ
ップ(1116)では、像信号R4 の蓄積開始時刻をT
4 に記憶し、ステップ(1117)では、像信号R4
蓄積を行い、ステップ(1118)では、像信号R4
読み出しを行う。
[0167] At step (1115), and drives the focus detecting light shielding plate 67 so that the state of FIG. 7 (c), the step (1116), the accumulation start time of the image signals R 4 T
4 stores, in step (1117), the accumulation of the image signals R 4, in step (1118) reads the image signal R 4.

【0168】ステップ(1119)では、図7(b)の
状態になるように、焦点検出用遮光板67を駆動し、ス
テップ(1120)では、像信号L5 の蓄積開始時刻を
5に記憶し、ステップ(1121)では、像信号L5
の蓄積を行い、ステップ(1122)では、像信号L5
の読み出しを行う。
[0168] At step (1119), so that the state of FIG. 7 (b), and drives the focus detecting light shading plate 67, in step 1120, stores the accumulation start time of the image signal L 5 to T 5 Then, in step (1121), the image signal L 5
Is stored, and in step (1122), the image signal L 5
Is read.

【0169】ステップ(1123),(1124)で
は、焦点検出用絞り65、焦点検出用遮光板67を駆動
し、図7(a)の状態にする。続くステップ(112
5)でデフォーカス量を演算すると、ステップ(112
6)にて本サブルーチンをリターンする。
In steps (1123) and (1124), the focus detection aperture 65 and the focus detection light shielding plate 67 are driven to bring them to the state shown in FIG. Subsequent steps (112
When the defocus amount is calculated in 5), step (112)
In 6), this subroutine is returned.

【0170】ここで、デフォーカス量の演算方法につい
て、図33を使って説明する。
Here, a method of calculating the defocus amount will be described with reference to FIG.

【0171】図34は「デフォーカス量演算」サブルー
チンのフローチャートであり、図32のステップ(11
25)で「デフォーカス量演算」サブルーチンがコール
されると、ステップ(1201)を経て、ステップ(1
202)へ進む。
FIG. 34 is a flow chart of the "defocus amount calculation" subroutine.
When the "defocus amount calculation" subroutine is called in step 25), step (1201) is followed by step (1).
Go to 202).

【0172】ステップ(1202)〜(1205)で
は、像信号の蓄積開始の時間間隔T12,T23,T34,T
45を演算し、ステップ(1206)〜(1209)で
は、像信号の位相差δ12,δ23,δ34,δ45を相関演算
によって演算する。ステップ(1210)では、2次関
数の一次の項の係数Aを演算し、ステップ(1211)
では、二次の項の係数Bを演算する。そして、ステップ
(1212)では、2次関数近似によって求めた位相差
δを演算し、ステップ(1213)では、位相差δ,焦
点検出系の敏感度K,CCDの画素ピッチPからデフォ
ーカス量DFを演算し、次のステップ(1214)にて
本サブルーチンをリターンする。
[0172] Step (1202) - (1205), the time interval T 12 the storage start of the image signal, T 23, T 34, T
45 , and in steps (1206) to (1209), the phase differences δ 12 , δ 23 , δ 34 , δ 45 of the image signals are calculated by correlation calculation. In step (1210), the coefficient A of the first-order term of the quadratic function is calculated, and step (1211)
Then, the coefficient B of the quadratic term is calculated. In step (1212), the phase difference δ calculated by the quadratic function approximation is calculated. In step (1213), the defocus amount DF is calculated from the phase difference δ, the sensitivity K of the focus detection system, and the pixel pitch P of the CCD. Is calculated, and the subroutine is returned in the next step (1214).

【0173】以上が、蓄積動作の開始時間間隔が変化す
る場合の焦点検出動作の説明である。
The focus detection operation in the case where the start time interval of the accumulation operation changes has been described above.

【0174】次に、焦点検出用遮光板67を駆動するの
に要する時間が、駆動方向が異なる場合には、駆動時間
も異なるが、同じ方向に駆動する場合には駆動時間も一
定の値になる。すなわち、蓄積の開始時間間隔に一定の
規則性があり、像信号Lの蓄積開始から像信号Rの蓄積
開始までの時間T12,T34は同じで、像信号Rの蓄積開
始から像信号Lの蓄積開始までの時間T23,T45は同じ
であるが、像信号Lの蓄積開始から像信号Rの蓄積開始
までの時間と像信号Rの蓄積開始から像信号Lの蓄積開
始までの時間は異なる場合であり、 T12=T34 ,T23=T45 ,T12≠T23 ………(54) となる。
Next, when the time required to drive the focus detection light shielding plate 67 is different when the driving direction is different, the driving time is different, but when driving in the same direction, the driving time is constant. Become. That is, there is a certain regularity in the accumulation start time interval, and the times T 12 and T 34 from the start of accumulation of the image signal L to the start of accumulation of the image signal R are the same, and the accumulation of the image signal R to the image signal L time T 23 of the accumulation to the start of, T 45 but is the same, the time from the accumulation start time and image signals R from the storage start of the image signal L to the accumulation start of the image signals R to accumulation start of the image signal L Are different, and T 12 = T 34 , T 23 = T 45 , T 12 T 23 (54).

【0175】図35は、蓄積開始の時間間隔に上記規則
性があるときの「焦点検出」サブルーチンであり、像信
号R4 ,L5 の蓄積開始時刻T4 ,T5 を計測する必要
がないので、行っていないところ以外は、図34の「焦
点検出」サブルーチンのフローチャートと同じなので、
ここでの説明は省略する。
[0175] Figure 35 is a "focus detection" subroutine when the time interval of the accumulation start is the regularity, there is no need to measure the accumulation start time T 4, T 5 of the image signals R 4, L 5 Since it is the same as the flowchart of the “focus detection” subroutine of FIG.
The description here is omitted.

【0176】ステップ(1323)のデフォーカス量演
算サブルーチンをコールすると、図36のステップ(1
401)を経て、ステップ(1402)へと進む。
When the defocus amount calculation subroutine of step (1323) is called, the step (1323) of FIG.
After step 401), the process proceeds to step (1402).

【0177】ステップ(1402)では、像信号L1
2 の蓄積開始時間間隔T12を演算し、ステップ(14
03)では、像信号R2 とL3 の蓄積開始時間間隔T23
と演算する。ステップ(1404)〜(1407)で
は、図34のステップ(1206)〜(1209)と同
様にして、位相差δ12,δ23,δ34,δ45を演算し、ス
テップ(1408)では、2次関数の一次の項の係数A
を演算し、ステップ(1409)では、二次の項の係数
Bを演算する。
[0177] At step (1402), calculates the image signal L 1 and the accumulation start time interval T 12 of R 2, steps (14
03), an accumulation start time interval T 23 between the image signals R 2 and L 3 is obtained.
Is calculated. In step (1404) - (1407), in the same manner as in step of FIG. 34 (1206) - (1209), calculates the phase difference δ 12, δ 23, δ 34 , δ 45, step (1408), 2 Coefficient A of the first-order term of the following function
In step (1409), the coefficient B of the quadratic term is calculated.

【0178】ステップ(1410)では、2次関数近似
によって求めた位相差δを演算し、ステップ(141
1)では、位相差δ,焦点検出系の敏感度K,CCDの
画素ピッチPからデフォーカス量DFを演算し、次のス
テップ(1412)にて本サブルーチンをリターンす
る。
In step (1410), the phase difference δ obtained by the quadratic function approximation is calculated, and in step (141)
In 1), the defocus amount DF is calculated from the phase difference δ, the sensitivity K of the focus detection system, and the pixel pitch P of the CCD, and the subroutine is returned in the next step (1412).

【0179】以上が、蓄積開始の時間間隔に規則性のあ
る場合の焦点検出動作説明であり、このように時間間隔
に規則性を持たせることにより、位相差δの演算が前記
規則性の無い場合よりも簡単な演算となるので、演算処
理に要するメモリも少なくなり、演算時間も短縮できる
効果がある。
The above is a description of the focus detection operation in the case where the time interval of the accumulation start has regularity. By giving the regularity to the time interval in this way, the calculation of the phase difference δ does not have the regularity. Since the calculation is simpler than in the case, the memory required for the calculation processing is reduced, and the calculation time is shortened.

【0180】次に、1回の焦点検出動作中の蓄積開始時
間間隔が一定である場合の焦点検出動作について説明す
る。
Next, a description will be given of the focus detection operation when the accumulation start time interval during one focus detection operation is constant.

【0181】図37は蓄積開始の時間間隔が一定の場合
の「焦点検出」サブルーチンのフローチャートであり、
時間間隔の計測の必要はないので、各蓄積開始の時刻を
記憶する動作は行っていない。それ以外の部分について
は図32のフローチャートと同様にして焦点検出用絞り
65や焦点検出用遮光板67を駆動制御し、像信号L
1 ,R2 ,L3 ,R4 ,L5 を順次蓄積し読み出してい
る。
FIG. 37 is a flowchart of the "focus detection" subroutine when the time interval of the accumulation start is constant.
Since there is no need to measure the time interval, the operation of storing the time of each accumulation start is not performed. For the other parts, the drive of the focus detection aperture 65 and the focus detection light shielding plate 67 is controlled in the same manner as in the flowchart of FIG.
1 , R 2 , L 3 , R 4 , and L 5 are sequentially stored and read.

【0182】ステップ(1520)で「デフォーカス量
演算」サブルーチンをコールすると、図37のステップ
(1601)を経て、ステップ(1602)へ進み、デ
フォーカス量演算サブルーチンを実行する。
When the "defocus amount calculation" subroutine is called in step (1520), the flow advances to step (1602) via step (1601) in FIG. 37 to execute the defocus amount calculation subroutine.

【0183】ステップ(1602)〜(1605)で
は、図33のステップ(1206)〜(1209)と同
様の相関演算によって位相差δ12,δ23,δ34,δ45
演算し、ステップ(1606)では、2次関数近似によ
って補正された位相差δを演算している。次のステップ
(1607)では、位相差δ、焦点検出系の敏感度K,
CCDの画素ピッチPからデフォーカス量DFを演算す
るとステップ(1608)で本サブルーチンをリターン
する。
[0183] At step (1602) - (1605), calculates the phase difference δ 12, δ 23, δ 34 , δ 45 by a similar correlation operation step of FIG. 33 (1206) - (1209), a step (1606 ) Calculates the phase difference δ corrected by the quadratic function approximation. In the next step (1607), the phase difference δ, the sensitivity K of the focus detection system,
After calculating the defocus amount DF from the pixel pitch P of the CCD, the subroutine returns in step (1608).

【0184】以上が、蓄積開始の時間間隔が一定の場合
の焦点検出動作の説明であり、2次関数近似によって補
正した位相差δの演算処理が更に簡素化され、演算処理
に要するメモリや時間を大幅に小さくすることができ、
更に蓄積開始の時刻を記憶する必要もないのでメモリや
演算時間もこの分不要となる。
The above is a description of the focus detection operation in the case where the time interval of the accumulation start is constant. The operation of calculating the phase difference δ corrected by the quadratic function approximation is further simplified, and the memory and time required for the operation are calculated. Can be significantly reduced,
Furthermore, since there is no need to store the time of the start of accumulation, no memory or calculation time is required.

【0185】ここで、焦点検出用遮光板67の駆動に要
する時間がある程度変動する場合には、駆動が早く完了
しても所定の時間が経過するのを待って、蓄積と開始す
る安定タイマを設けることによって蓄積動作の開始時間
間隔に規則性を持たせる、あるいは一定にすることが簡
単に行える。このときの安定タイマの時間は、駆動時間
の最大値より大きな値であれば良いし、このようにする
ことによって、焦点検出用遮光板67の駆動完了を検知
する検知手段を設けなくても良いという効果もある。
If the time required for driving the focus detecting light shielding plate 67 fluctuates to some extent, a stabilization timer that starts accumulation and waits after a predetermined time has elapsed even if driving is completed early. With this arrangement, the start time interval of the accumulation operation can be easily made regular or constant. The time of the stabilization timer at this time may be a value larger than the maximum value of the drive time, and in this case, there is no need to provide a detection unit for detecting the completion of driving of the focus detection light shielding plate 67. There is also an effect.

【0186】これまでの実施の各形態では、像信号を3
〜5個使って、被写体の移動や手振れによるCCD上の
被写体像の移動を補正した位相差を演算する例を示した
が、6個以上の像信号を使って、被写体像の移動を補正
しても良い。例えば、像信号の蓄積時間間隔が一定で6
個の像信号L1 ,R2 ,L3 ,R4 ,L5 ,R6 から位
相差δ12,δ23,δ34,δ45,δ56を求め位相差δを次
式のように演算しても良い。
In each of the above embodiments, the image signal is set to 3
Although the example in which the phase difference is calculated by correcting the movement of the subject image on the CCD due to the movement of the subject and the camera shake by using up to five images has been described, the movement of the subject image is corrected by using six or more image signals. May be. For example, the image signal accumulation time interval is 6
The phase differences δ 12 , δ 23 , δ 34 , δ 45 , δ 56 are obtained from the image signals L 1 , R 2 , L 3 , R 4 , L 5 , R 6 and the phase difference δ is calculated as You may.

【0187】 δ=(δ12+3δ23+4δ34+3δ45+δ56)/12 ……(55) 同様にして7個の像信号から、位相差δ12,δ23
δ34,δ45,δ56,δ67を演算し、これから位相差δを
次式のように演算しても良い。
Δ = (δ 12 + 3δ 23 + 4δ 34 + 3δ 45 + δ 56 ) / 12 (55) Similarly, from the seven image signals, the phase differences δ 12 , δ 23 ,.
δ 34 , δ 45 , δ 56 , δ 67 may be calculated, and the phase difference δ may be calculated from the following equation.

【0188】 δ=(δ12+3δ23+4δ34+4δ45+3δ56+δ67)/16 ………(56) (実施の第4の形態)本発明の実施の第4の形態では、
撮影レンズの焦点距離及び像信号の取り込みの時間間隔
に応じて、その条件で十分な検出精度が確保できる像信
号の個数及び演算方法を選択するというものである。
Δ = (δ 12 + 3δ 23 + 4δ 34 + 4δ 45 + 3δ 56 + δ 67 ) / 16 (fourth embodiment) In the fourth embodiment of the present invention,
In accordance with the focal length of the taking lens and the time interval for taking in the image signal, the number of image signals and the calculation method that can ensure sufficient detection accuracy under the conditions are selected.

【0189】図39は、手振れの影響を低減させるため
の各種対策と像信号の取り込み時間間隔と手振れによる
検出誤差が許容誤差と同様になる撮影レンズの焦点距離
(許容できる焦点距離)の関係をシミュレーションによ
って求めた図である。
FIG. 39 shows various measures for reducing the influence of camera shake, and the relationship between the image signal capturing time interval and the focal length of the photographing lens (allowable focal length) in which the detection error due to camera shake becomes the same as the allowable error. It is the figure calculated | required by simulation.

【0190】ここで、像信号L1 とR2 の位相差を
δ12,L3 とR2 の位相差をδ23,L3とR4 の位相差
をδ34,L5 ,R4 の位相差をδ45、像信号の取り込み
時間間隔が一定とすると 未対策とは、デフォーカス演算に使用する位相差δ=δ
12としたもの 対策1とは、デフォーカス演算に使用する位相差δ=
(δ12+δ23)/2 対策2とは、デフォーカス演算に使用する位相差δ=
(δ12+2・δ23+δ34)/4 対策3とは、デフォーカス演算に使用する位相差δ=
(δ12+3・δ23+3δ34+δ45)/8 対策4とは、デフォーカス演算に使用する位相差δ=
(δ12+2δ23+2δ34+δ45)/6 であり、像信号の取り込みの時間間隔は変動しないとき
のシミュレーション結果である。
Here, the phase difference between the image signals L 1 and R 2 is δ 12 , the phase difference between L 3 and R 2 is δ 23 , and the phase difference between L 3 and R 4 is δ 34 , L 5 and R 4 . Assuming that the phase difference is δ 45 and the image signal capturing time interval is constant, no countermeasure means that the phase difference δ = δ used in the defocus calculation
12 and Measures 1 those, the phase difference for use in defocus calculation [delta] =
12 + δ 23 ) / 2 Measure 2 is a phase difference δ =
12 + 2 · δ 23 + δ 34 ) / 4 Measure 3 is the phase difference δ used for the defocus calculation.
12 + 3 · δ 23 + 3δ 34 + δ 45 ) / 8 The measure 4 is the phase difference δ used in the defocus calculation.
12 + 2δ 23 + 2δ 34 + δ 45 ) / 6, which is a simulation result when the time interval for taking in the image signal does not change.

【0191】この図を見ると、像信号の取り込み時間間
隔が短いほど、許容できる焦点距離は大きくなり、1回
の演算に使用する像信号の個数が多いほど許容できる焦
点距離も大きくなる。
In this figure, the allowable focal length increases as the image signal capturing time interval decreases, and the allowable focal length increases as the number of image signals used in one operation increases.

【0192】ここで、使用する像信号の個数が増えると
検出精度も向上するが、像信号の取り込みに要する時間
が長くなってしまい、焦点検出に要する時間も長くなっ
てしまうために、操作感が悪くなってしまう。
Here, as the number of image signals used increases, the detection accuracy also improves. However, the time required to capture the image signals becomes longer, and the time required to detect the focus becomes longer. Gets worse.

【0193】そこで、実際に撮影に使われている撮影レ
ンズの焦点距離と蓄積時間、焦点検出用遮光板67の駆
動時間に応じて、必要な精度を得るために必要な最小の
像信号の個数及び演算方法を演算することによって、焦
点検出に要する時間を可能な限り短縮するものである。
Therefore, the minimum number of image signals required to obtain the required accuracy in accordance with the focal length and accumulation time of the photographing lens actually used for photographing, and the driving time of the light-shielding plate 67 for focus detection. By calculating the calculation method, the time required for focus detection can be reduced as much as possible.

【0194】図39において、対策4は対策3に対して
像信号の取り込み時間間隔が15msecより長いときには
効果があるが、15msec以下では、逆効果となってしま
うので、15msecより長いときには対策4を使用し、1
5msecより短いときには対策3を使用するようにする。
In FIG. 39, the countermeasure 4 has an effect on the countermeasure 3 when the image signal capturing time interval is longer than 15 msec. However, the countermeasure is less than 15 msec. Use, 1
If it is shorter than 5 msec, use measure 3.

【0195】この実施の第4の形態のカメラの構成及び
大まかな動作は、上記実施の第1の形態と同じなので、
ここでの説明は省略し、焦点検出動作について説明す
る。
Since the configuration and the rough operation of the camera according to the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment,
The description here is omitted, and the focus detection operation will be described.

【0196】図40は「焦点検出」サブルーチンのフロ
ーチャートであり、このサブルーチンがコールされると
ステップ(1701)を経て、ステップ(1702)へ
進む。
FIG. 40 is a flowchart of the "focus detection" subroutine. When this subroutine is called, the flow advances to step (1702) via step (1701).

【0197】ステップ(1702)では、ステップ(0
05)の測光サブルーチンで得られる被写体輝度と焦点
検出用絞り65の絞り65値から焦点検出時の蓄積時間
TCとゲインを演算する。次のステップ(1703)で
は、瞳切り換え用の焦点検出用遮光板67の駆動時間T
DをROMに書き込まれたデータから読み取り、ステッ
プ(1704)では、像信号の取り込み時間間隔TAを
TC、TDの和として演算する。
In step (1702), step (0)
The accumulation time TC and the gain at the time of focus detection are calculated from the subject brightness obtained in the photometry subroutine of 05) and the aperture value of the aperture 65 for focus detection. In the next step (1703), the drive time T of the focus detection light shielding plate 67 for pupil switching is set.
D is read from the data written in the ROM, and in step (1704), the image signal capturing time interval TA is calculated as the sum of TC and TD.

【0198】ステップ(1705)では、ズームレンズ
のズームエンコーダを読み取り、撮影レンズの焦点距離
FAを検知する。ステップ(1706)では、像信号の
取り込み時間間隔TAと撮影レンズの焦点距離FAから
1回の焦点検出に必要な像信号の数NAを演算する。こ
の演算方法の詳細な説明は後述するので、ここでの説明
は省略する。
In step (1705), the zoom encoder of the zoom lens is read, and the focal length FA of the photographing lens is detected. In step (1706), the number NA of image signals required for one focus detection is calculated from the image signal capture time interval TA and the focal length FA of the photographing lens. Since the detailed description of this calculation method will be described later, the description here is omitted.

【0199】ステップ(1707),(1708)で
は、それぞれ焦点検出用絞り65、焦点検出用遮光板6
7を駆動し、図7(b)の状態になるようにする。
At steps (1707) and (1708), the focus detection diaphragm 65 and the focus detection light
7 is driven so that the state shown in FIG.

【0200】ステップ(1709)では、上記ステップ
(1706)で演算されたNAが2か否を判別し、「N
A=2」であればステップ(1713)へ進み、そうで
なければステップ(1710)へ移行する。次のステッ
プ(1710)では、「NA=3」かどうかを判別し、
「N=3」であればステップ(1714)へ進み、そう
でなければステップ(1711)へ移行する。ステップ
(1711)では、「NA=4」かどうかを判別し、
「NA=4」であればステップ(1715)へ進み、
「NA≠4」であれば「NA=5」であるということな
ので、ステップ(1712)へ進む。
In step (1709), it is determined whether the NA calculated in step (1706) is 2 or not.
If “A = 2”, the flow proceeds to step (1713); otherwise, the flow proceeds to step (1710). In the next step (1710), it is determined whether or not “NA = 3”.
If “N = 3”, the flow proceeds to step (1714); otherwise, the flow proceeds to step (1711). In the step (1711), it is determined whether or not “NA = 4”,
If “NA = 4”, go to step (1715),
If “NA ≠ 4”, it means that “NA = 5”, so the process proceeds to step (1712).

【0201】ステップ(1713)は2個の像信号を取
り込む「像信号取り込み2」サブルーチンであり、次の
ステップ(1714)は3個の像信号を取り込むための
「像信号取り込み3」サブルーチンであり、続くステッ
プ(1715)は4個の像信号を取り込むための「像信
号取り込み4」サブルーチンであり、そして、ステップ
(1712)は5個の像信号を取り込むための「像信号
取り込み5」サブルーチンである。
Step (1713) is an "image signal acquisition 2" subroutine for acquiring two image signals, and the next step (1714) is an "image signal acquisition 3" subroutine for acquiring three image signals. The following step (1715) is an "image signal acquisition 4" subroutine for acquiring four image signals, and step (1712) is an "image signal acquisition 5" subroutine for acquiring five image signals. is there.

【0202】ここでは、ステップ(1712)〜(17
15)のサブルーチンの動作の説明は後述するので、こ
こでの説明は省略する。
Here, steps (1712) to (1712)
Since the operation of the subroutine of 15) will be described later, the description here is omitted.

【0203】ステップ(1712)〜(1715)のい
ずれかのサブルーチンを終了すると、ステップ(171
6),(1717)へと進み、ここではそれぞれ焦点検
出用絞り65、焦点検出用遮光板67を駆動し、図7
(a)の状態にする。
When one of the subroutines of steps (1712) to (1715) is completed, step (171)
6) and (1717), where the focus detection aperture 65 and the focus detection light shielding plate 67 are driven, respectively.
(A).

【0204】続くステップ(1718)では、「デフォ
ーカス量演算」サブルーチンにて、撮影レンズのデフォ
ーカス量を演算し、ステップ(1719)でこのサブル
ーチンをリターンする。ここで、「デフォーカス量演
算」サブルーチンの詳細な説明は後述するので、ここで
の説明は省略する。図41及び図42は「像信号の数N
Aを演算」サブルーチンのフローチャートであり、図4
0のステップ(1706)でこのサブルーチンがコール
されると、ステップ(1801)を経て、ステップ(1
802)へ進む。
In the following step (1718), the defocus amount of the photographing lens is calculated in a "defocus amount calculation" subroutine, and the subroutine is returned in step (1719). Here, a detailed description of the “defocus amount calculation” subroutine will be described later, and the description here will be omitted. FIGS. 41 and 42 show “the number N of image signals.
FIG. 4 is a flowchart of a “calculate A” subroutine.
When this subroutine is called in step 0 (1706), the process proceeds to step (1801) and then to step (1).
Go to 802).

【0205】ステップ(1802)では、像信号の取り
込み時間間隔TAが5msecより小さいか否かを判別し、
「TA<5msec」であればステップ(1803)へ進
み、そうでなければステップ(1810)へ移行する。
ステップ(1810)では、TAが10msecより小さい
か否かを判別し、「TA<10msec」であればステップ
(1811)へ進み、そうでなければステップ(181
8)へ移行する。ステップ(1818)では、TAは1
5msecより小さいか否かを判別し、「TA<15msec」
であればステップ(1819)へ進み、そうでなければ
ステップ(1824)へ移行する。ステップ(182
4)では、TAが20msecより小さいか否かを判別し、
「TA<20msec」であればステップ(1825)へ進
み、そうでなければステップ(1830)へ進む。
In the step (1802), it is determined whether or not the image signal capturing time interval TA is smaller than 5 msec.
If “TA <5 msec”, the flow proceeds to step (1803); otherwise, the flow proceeds to step (1810).
In step (1810), it is determined whether or not TA is smaller than 10 msec. If “TA <10 msec”, the flow advances to step (1811); otherwise, to step (181)
Go to 8). In step (1818), TA is 1
It is determined whether or not the time is shorter than 5 msec, and “TA <15 msec”
If so, the process proceeds to step (1819); otherwise, the process proceeds to step (1824). Step (182
In 4), it is determined whether TA is less than 20 msec,
If “TA <20 msec”, the flow proceeds to step (1825); otherwise, the flow proceeds to step (1830).

【0206】ここで、蓄積時間TCの上限値を20mse
c、焦点検出用遮光板67の駆動時間TDを3msecとす
ると、「TA<5msec」であればステップ(1803)
へ進み、「5msec≦TA<10msec」であればステップ
(1811)へ進み、「10msec≦TA<15msecで」
あればステップ(1819)へ進み、「15msec≦TA
<20msec」であればステップ(1825)へ進み、
「20msec≦TA≦23msec」であればステップ(18
30)へ進むことになる。
Here, the upper limit value of the accumulation time TC is set to 20 mse.
c, assuming that the drive time TD of the focus detection light shielding plate 67 is 3 msec, if “TA <5 msec”, step (1803)
Proceeding to "5msec≤TA <10msec", proceed to step (1811) and proceeding to "10msec≤TA <15msec"
If there is, the process proceeds to step (1819), and “15 msec ≦ TA
If <20 msec ”, proceed to step (1825),
If “20 msec ≦ TA ≦ 23 msec”, step (18)
30).

【0207】ステップ(1803)では、撮影レンズの
焦点距離FAが11mmより小さいか否かを判別し、「F
A<11mm」であればステップ(1807)へ進み、像
信号の数NAに2を入力してステップ(1833)へ進
み、「FA<11mm」でなければステップ(1804)
へ進む。ステップ(1804)では、FAが83mmより
小さいか否かを判別し、「FA<83mm」であればステ
ップ(1808)でNAに3を入力し、「FA<83m
m」でなければステップ(1805)へ進む。ステップ
(1805)では、FAが207mmより小さいか否かを
判別し、「FA<207mm」であればステップ(180
9)へ進みNAに4を入力し、「FA<207mm」でな
ければステップ(1806)へ進みNAに5を入力す
る。
In the step (1803), it is determined whether or not the focal length FA of the photographing lens is smaller than 11 mm.
If A <11 mm, the flow proceeds to step (1807), 2 is input to the number NA of image signals, and the flow proceeds to step (1833). If not FA <11 mm, step (1804)
Proceed to. In step (1804), it is determined whether or not FA is smaller than 83 mm. If "FA <83 mm", 3 is input to NA in step (1808), and "FA <83m" is entered.
If not "m", the flow proceeds to step (1805). In step (1805), it is determined whether or not the FA is smaller than 207 mm.
Proceed to 9), enter 4 for NA, and if not "FA <207 mm", proceed to step (1806) and enter 5 for NA.

【0208】このように、ステップ(1803)〜(1
809)では、焦点距離FAが「FA<11mm」であれ
ば「NA=2」とし、「11mm≦FA<83mm」であれ
ば「NA=3」とし、「83mm≦FA<207mm」であ
れば「NA=4」とし、「FA≦207mm」であれば
「NA=5」とする。
As described above, steps (1803) to (1)
809), if the focal length FA is “FA <11 mm”, “NA = 2”; if “11 mm ≦ FA <83 mm”, “NA = 3”; if “83 mm ≦ FA <207 mm”, “NA = 4”, and if “FA ≦ 207 mm”, “NA = 5”.

【0209】ステップ(1811)〜(1817)も同
様にして、「FA<6mm」であれば「NA=2」とし、
「6mm≦FA<23mm」であれば「NA=3」とし、
「23mm≦FA<77mm」であれば「NA=4」とし、
「FA≦77mm」であれば「NA=5」とする。
In steps (1811) to (1817), similarly, if “FA <6 mm”, “NA = 2”
If “6 mm ≦ FA <23 mm”, “NA = 3”,
If “23 mm ≦ FA <77 mm”, “NA = 4”
If “FA ≦ 77 mm”, “NA = 5”.

【0210】ステップ(1819)〜(1823)も同
様にして、「FA<11mm」であれば「NA=3」と
し、「11mm≦FA<26mm」であれば「NA=4」と
し、「FA≦26mm」であれば「NA=5」とする。
Similarly, in steps (1819) to (1823), if “FA <11 mm”, “NA = 3”; if “11 mm ≦ FA <26 mm”, “NA = 4”; ≦ 26 mm, “NA = 5”.

【0211】ステップ(1825)〜(1829)も同
様に、「FA<6mm」であれば「NA=3」とし、「6
mm≦FA<12mm」であれば「NA=4」とし、「FA
≦12mm」であれば「NA=5」とする。ステップ(1
830)〜(1832)では、「FA<10mm」であれ
ば「NA=4」とし、「FA≦10mm」であれば「NA
=5」とする。
Similarly, in steps (1825) to (1829), if “FA <6 mm”, “NA = 3” and “6”
If mm ≦ FA <12 mm, “NA = 4” and “FA
If ≦ 12 mm, “NA = 5”. Step (1
830) to (1832), “NA = 4” if “FA <10 mm”, and “NA = 4” if “FA ≦ 10 mm”.
= 5 ".

【0212】このように、像信号の取り込み時間間隔T
Aと撮影レンズの焦点距離FAから1回の焦点検出に使
用する像信号の数NAを決定すると、ステップ(183
3)にてこのサブルーチンをリターンする。
As described above, the image signal capturing time interval T
When the number NA of image signals used for one focus detection is determined from A and the focal length FA of the photographing lens, step (183)
In 3), this subroutine is returned.

【0213】図43は「像信号読み取り2」サブルーチ
ンのフローチャートであり、2個の像信号L1 とR2
取り込みを行う。図40のステップ(1713)で「像
信号取り込み2」サブルーチンがコールされると、ステ
ップ(1901)を経て、ステップ(1902)へ進
む。
[0213] Figure 43 is a flow chart of the "image signal read 2" subroutine performs two image signals L 1 and R 2 uptake. When the "image signal fetch 2" subroutine is called in step (1713) in FIG. 40, the flow advances to step (1902) via step (1901).

【0214】ステップ(1903)では、像信号L1
蓄積動作を行い、続くステップ(1903)では、像信
号L1 の読み出しを行う。ステップ(1904)では、
焦点検出用遮光板67を駆動し、図7(c)の状態に
し、続くステップ(1905)では、像信号R2 の蓄積
を行い、ステップ(1906)で像信号R2 の読み出し
を行い、ステップ(1907)にてこのサブルーチンを
リターンする。
[0214] At step (1903), the accumulation operation image signals L 1, the following step (1903) reads the image signal L 1. In step (1904),
The focus detection light shielding plate 67 is driven to the state shown in FIG. 7C, and in the subsequent step (1905), the image signal R 2 is accumulated, and in step (1906), the image signal R 2 is read out. At (1907), this subroutine is returned.

【0215】図44は「像信号取り込み3」サブルーチ
ンのフローチャートであり、3個の像信号L1 ,R2
3 の取り込みを行う。ここでは、1回の焦点検出時の
像信号の取り込み時間間隔が一定、すなわち、焦点検出
用遮光板67の駆動時間TD及び蓄積時間TCが同じに
なる場合のものであり、時間間隔の計測の必要はないの
で時間の計測は行っていない。
FIG. 44 is a flowchart of a subroutine "image signal take-in 3", in which three image signals L 1 , R 2 ,
Perform L 3 uptake. Here, this is a case where the capture time interval of the image signal at the time of one focus detection is constant, that is, the drive time TD and the accumulation time TC of the focus detection light shielding plate 67 are the same. There is no need to measure time.

【0216】図40のステップ(1714)で「像信号
取り込み3」サブルーチンがコールされると、ステップ
(2001)を経て、ステップ(2002)へ進む。
When the "image signal fetch 3" subroutine is called in step (1714) of FIG. 40, the flow advances to step (2002) via step (2001).

【0217】ステップ(2002)では、像信号L1
蓄積動作を行い、続くステップ(2003)では像信号
1 の読み出しを行う。ステップ(2004)では、焦
点検出用遮光板67を駆動し、図7(c)の状態にし、
ステップ(2005),(2006)では、像信号R2
の蓄積及び読み出しを行う。ステップ(2007)で
は、再び焦点検出用遮光板67を駆動し、図7(b)の
状態にし、ステップ(2008),(2009)で像信
号L3 の蓄積及び読み出しを行うと、ステップ(201
0)にてこのサブルーチンをリターンする。
[0217] At step (2002), the accumulation operation image signals L 1, to read the next step (2003) in the image signal L 1. In step (2004), the focus detection light shielding plate 67 is driven to bring it into the state shown in FIG.
In steps (2005) and (2006), the image signal R 2
Is stored and read out. In step (2007), and drives the focus detecting light shielding plate 67 again, and the state of FIG. 7 (b), step (2008), when the accumulation and reading of the image signals L 3 in (2009), a step (201
At 0), this subroutine is returned.

【0218】図45は「像信号取り込み4」サブルーチ
ンであり、4個の像信号L1 ,R2,L3 ,R4 の取り
込みを行う。ここでも1回の焦点検出中の像信号の取り
込み時間間隔は同じであり、時間の計測は行わない。図
40のステップ(1715)で「像信号取り込み4」サ
ブルーチンがコールされると、ステップ(2101)を
経てステップ(2102)へ進む。
FIG. 45 is a subroutine "image signal fetch 4", in which four image signals L 1 , R 2 , L 3 and R 4 are fetched. Also in this case, the image signal capturing time interval during one focus detection is the same, and the time is not measured. When the "image signal fetch 4" subroutine is called in step (1715) in FIG. 40, the flow advances to step (2102) via step (2101).

【0219】ステップ(2102),(2103)で
は、像信号L1 の蓄積及び読み出しを行う。ステップ
(2104)では、焦点検出用遮光板67を駆動し、図
7(c)の状態にし、ステップ(2105),(210
6)では、像信号R2 の蓄積及び読み出しを行う。ステ
ップ(2107)では、再び焦点検出用遮光板67を駆
動し、図7(b)の状態にし、ステップ(2108),
(2109)にて像信号L3 の蓄積及び読み出しを行
う。ステップ(2110)では、図7(c)の状態に焦
点検出用遮光板67を駆動し、ステップ(2111),
(2112)にて像信号R4 の蓄積及び読み出しを行う
と、ステップ(2113)にてこのサブルーチンをリタ
ーンする。
[0219] At step (2102), (2103), the accumulation and reading of the image signal L 1. In step (2104), the focus detection light shielding plate 67 is driven to the state shown in FIG. 7C, and the steps (2105) and (210)
In 6), the accumulation and readout of the image signals R 2. In step (2107), the focus detection light shielding plate 67 is driven again to bring it into the state shown in FIG.
To accumulate and read an image signal L 3 in (2109). In step (2110), the focus detection light shielding plate 67 is driven to the state shown in FIG.
Doing accumulation and reading of the image signals R 4 at (2112), the process returns from this subroutine at step (2113).

【0220】図46は「像信号取り込み5」サブルーチ
ンであり、5個の像信号L1 ,R2,L3 ,R4 、L5
の取り込みを行う。ここでも、1回の焦点検出中の像信
号の取り込み時間間隔は一定なので、時間の計測は行わ
ない。図39のステップ(1712)で「像信号取り込
み5」サブルーチンがコールされると、ステップ(22
01)を経てステップ(2202)へ進む。
FIG. 46 shows a subroutine "image signal fetch 5", in which five image signals L 1 , R 2 , L 3 , R 4 , L 5
Import Also in this case, since the time interval for capturing the image signal during one focus detection is constant, the time is not measured. When the "image signal capture 5" subroutine is called in step (1712) of FIG.
01), and proceeds to step (2202).

【0221】ステップ(2202),(2203)で
は、像信号L1 の蓄積及び読み出しを行い、ステップ
(2204)では、図7(c)の状態に焦点検出用遮光
板67を駆動し、ステップ(2205),(2206)
では、像信号R2 の蓄積及び読み出しを行う。ステップ
(2207)では、図7(b)の状態に焦点検出用遮光
板67を駆動し、続くステップ(2208),(220
9)では、像信号L3 の蓄積及び読み出しを行う。ステ
ップ(2210)では、再び図7(c)の状態に焦点検
出用遮光板67を駆動し、ステップ(2211),(2
212)にて像信号R4 の蓄積及び読み出しを行う。ス
テップ(2213)では、図7(b)の状態に焦点検出
用遮光板67を駆動し、ステップ(2214),(22
15)にて像信号L5 の蓄積及び読み出しを行うとステ
ップ(2216)にてこのサブルーチンをリターンす
る。
[0221] Step (2202), the (2203), the accumulation and reading of the image signals L 1, step (2204), and drives the focus detecting light shielding plate 67 in the state of FIG. 7 (c), the step ( 2205), (2206)
In performs accumulation and reading of the image signals R 2. In step (2207), the focus detection light shielding plate 67 is driven to the state shown in FIG. 7B, and the subsequent steps (2208) and (220)
In 9), the accumulation and reading of the image signals L 3. In step (2210), the focus detection light shielding plate 67 is driven again to the state shown in FIG.
To accumulate and read an image signal R 4 at 212). In step (2213), the focus detection light shielding plate 67 is driven to the state shown in FIG.
Doing accumulation and reading of the image signal L 5 at 15) in step (2216) to return this subroutine.

【0222】図47は「デフォーカス量演算」サブルー
チンであり、必要な検出精度を得るために撮影条件に応
じて、演算式を切り換えるようになっている。
FIG. 47 shows a "defocus amount calculation" subroutine in which the calculation formula is switched in accordance with the photographing conditions in order to obtain the required detection accuracy.

【0223】図40のステップ(1718)で「デフォ
ーカス量演算」サブルーチンがコールされると、ステッ
プ(2301)を経てステップ(2302)へ進む。
When the "defocus amount calculation" subroutine is called in step (1718) of FIG. 40, the flow advances to step (2302) via step (2301).

【0224】ステップ(2302)では、NAが5か否
かを判別し、「NA=5」であればステップ(230
3)へ進み5個の像信号を使った演算処理を行い、「N
A≠5」であればステップ(2310)へ移行する。ス
テップ(2310)では、NAが4か否かを判別し、
「NA=4」であれば4個の像信号を使った演算処理を
行うためにステップ(2311)へ進み、「NA≠4」
であればステップ(2315)へ移行する。ステップ
(2315)では、NAが3か否かを判別し、「NA=
3」であれば3個の像信号を使った演算処理を行うため
にステップ(2316)へ進み、「NA≠3」であれば
2個の像信号を使った演算処理を行うためにステップ
(2319)へ進む。
In step (2302), it is determined whether or not NA is 5, and if "NA = 5", step (230) is executed.
Proceed to 3) to perform arithmetic processing using the five image signals,
If “A ≠ 5”, the flow proceeds to step (2310). In step (2310), it is determined whether or not NA is 4;
If “NA = 4”, the process proceeds to step (2311) to perform arithmetic processing using four image signals, and “NA ≠ 4”
If so, the flow shifts to step (2315). In step (2315), it is determined whether the NA is 3 or not, and “NA =
If "3", the process proceeds to step (2316) to perform arithmetic processing using three image signals. If "NA「 3 ", step (2316) to perform arithmetic processing using two image signals. 2319).

【0225】ステップ(2303)では、相関演算によ
って像信号L1 とR2 の位相差δ12を演算し、続くステ
ップ(2304)では、像信号L3 とR2 の位相差δ23
を演算し、ステップ(2305)では、像信号L3 とR
4 の位相差δ23を演算し、ステップ(2306)では、
像信号L5 とR4 の位相差δ45を演算する。
[0225] Step (2303), the calculated image signals L 1 and the phase difference [delta] 12 of R 2 by correlation calculation, the following step (2304), image signals L 3 and R 2 of retardation [delta] 23
In step (2305), the image signals L 3 and R
The phase difference δ 23 of 4 is calculated, and in step (2306),
The phase difference δ 45 between the image signals L 5 and R 4 is calculated.

【0226】続くステップ(2307)では、像信号の
取り込み時間間隔TAが15msecより大きいか否かを判
別し、「TA>15msec」であればステップ(230
8)へ進み、そうでなければステップ(2309)へ進
む。これは図39にあるように像信号の取り込み時間間
隔が15msecより大きいときには対策3より対策4の方
が許容できる焦点距離が大きくなるためで、像信号の取
り込み時間間隔TAが15msecより大きい場合にはステ
ップ(2308)へ進み、対策4の演算を行い、TAが
15msec以下のときにはステップ(2309)に進み、
対策3の演算処理を行い、デフォーカス量の演算をする
ときに使用する位相差δを演算する。
In the following step (2307), it is determined whether or not the image signal fetch time interval TA is larger than 15 msec. If "TA> 15 msec", step (230) is performed.
Go to 8), otherwise go to step (2309). This is because, as shown in FIG. 39, when the capturing time interval of the image signal is longer than 15 msec, the permissible focal length of the measure 4 is larger than that of the measure 3 when the capturing time interval TA of the image signal is greater than 15 msec. Proceeds to step (2308), performs the calculation of measure 4, and if TA is 15 msec or less, proceeds to step (2309),
The arithmetic processing of the measure 3 is performed to calculate the phase difference δ used when calculating the defocus amount.

【0227】ステップ(2311)では、像信号L1
2 の位相差δ12を演算し、ステップ(2312)で
は、像信号L3 とR2 の位相差δ23を演算し、ステップ
(2313)では、像信号L3 とR4 の位相差δ34を演
算する。続くステップ(2314)では、対策2の演算
処理によってデフォーカス量の演算処理に使用する位相
差δを演算する。
In step (2311), the phase difference δ 12 between the image signals L 1 and R 2 is calculated, and in step (2312), the phase difference δ 23 between the image signals L 3 and R 2 is calculated, and step (2313) In), the phase difference δ 34 between the image signals L 3 and R 4 is calculated. In the following step (2314), the phase difference δ used for the defocus amount calculation processing is calculated by the calculation processing of measure 2.

【0228】ステップ(2316)では、像信号L1
2 の位相差δ12を演算し、ステップ(2317)で
は、像信号L3 とR2 の位相差δ23を演算する。続くス
テップ(2318)では、対策1の演算処理によってデ
フォーカス量の演算に使用する位相差δを演算する。
[0228] At step (2316), calculates the phase difference [delta] 12 of the image signals L 1 and R 2, in step (2317), calculates the phase difference [delta] 23 of the image signals L 3 and R 2. In the following step (2318), the phase difference δ used for calculating the defocus amount is calculated by the calculation processing of measure 1.

【0229】ステップ(2319)では、像信号L1
2 の位相差δ12を演算し、ステップ(2320)で
は、デフォーカス量の演算に使用する位相差δにδ12
入力する。
In step (2319), the phase difference δ 12 between the image signals L 1 and R 2 is calculated, and in step (2320), δ 12 is input as the phase difference δ used for calculating the defocus amount.

【0230】ステップ(2308),(2309),
(2314),(2318),(2320)のいずれか
によって位相差δが演算されると、ステップ(232
1)に進み、ステップ(2321)では、位相差δ,焦
点検出系の敏感度K,CCDの画素ピッチPからデフォ
ーカス量DFを演算するとステップ(2322)にて、
このサブルーチンをリターンする。
Steps (2308), (2309),
When the phase difference δ is calculated by any one of (2314), (2318), and (2320), step (232)
Proceeding to 1), in step (2321), when the defocus amount DF is calculated from the phase difference δ, the sensitivity K of the focus detection system, and the pixel pitch P of the CCD, in step (2322),
Return this subroutine.

【0231】以上が、撮影条件(撮影レンズの焦点距
離、像信号の取り込み時間間隔)に応じて必要な検出精
度が得られる最小限の像信号の個数及び演算方法を選択
するようにしたときの実施の形態であり、不必要な像信
号の取り込み動作を行わなくても済むので、焦点検出に
要する時間を短縮することができ、消費電力も低減させ
ることができる効果がある。
The above description is based on the case where the minimum number of image signals and the calculation method that can obtain the required detection accuracy are selected in accordance with the photographing conditions (focal length of the photographing lens, image signal capturing time interval). This is an embodiment, which eliminates the need to perform an unnecessary image signal capturing operation, so that the time required for focus detection can be shortened and the power consumption can be reduced.

【0232】(発明と実施の形態の対応)上記実施の各
形態において、CCD64(70)が本発明の固体撮像
素子に、焦点検出用絞り65、焦点検出用遮光板67、
モータ66,68が本発明の瞳形状変更手段に、デジタ
ル信号処理部72が本発明の演算手段に、それぞれ相当
する。
(Correspondence between the Invention and the Embodiment) In each of the above embodiments, the CCD 64 (70) is provided with the focus detection aperture 65, the focus detection light shielding plate 67,
The motors 66 and 68 correspond to the pupil shape changing unit of the present invention, and the digital signal processing unit 72 corresponds to the calculating unit of the present invention.

【0233】また、デジタル信号処理部72の図22の
ステップ(203)、図24のステップ(406)、図
27のステップ(608)〜(610)、図29のステ
ップ(807)、図31のステップ(1005)、図3
4のステップ(1210)〜(1212)、図36のス
テップ(1408)〜(1410)、図38のステップ
(1606)、図47のステップ(2308),(23
09),(2314),(2318),(2320)の
演算処理を実行する部分が本発明の誤差低減手段に、デ
ジタル信号処理部72の図40のステップ(170
9),(1710),(1711),(1712)や図
47のステップ(2307)の判別を行う部分が本発明
の選択手段に、デジタル信号処理部72の図41の処理
を実行する部分が本発明の像信号個数決定手段に、それ
ぞれ相当する。
The digital signal processing section 72 executes the step (203) in FIG. 22, the step (406) in FIG. 24, the steps (608) to (610) in FIG. 27, the step (807) in FIG. Step (1005), FIG.
Steps (1210) to (1212) of FIG. 4, steps (1408) to (1410) of FIG. 36, step (1606) of FIG. 38, steps (2308) and (23) of FIG.
09), (2314), (2318), and (2320) perform the arithmetic processing in the error reduction means of the present invention.
9), (1710), (1711), (1712), and the step of determining in step (2307) of FIG. 47 are the selecting means of the present invention, and the part of the digital signal processing unit 72 for executing the processing of FIG. Each of them corresponds to the image signal number determining means of the present invention.

【0234】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。
The above is the correspondence between each configuration of the embodiment and each configuration of the present invention. However, the present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and the functions and functions described in the claims are not limited.
Needless to say, any configuration may be used as long as the functions of the embodiment can be achieved.

【0235】(変形例)上記の実施の各形態において
は、固体撮像素子としてCCDを用いているが、このC
CDの形式としては、エリアセンサのみならず、ライン
センサであっても良い。また、瞳形状変更手段として、
焦点検出用絞り65を用いているが、物性絞り(LCD
より成るもの)であっても良い。
(Modification) In each of the above embodiments, the CCD is used as the solid-state imaging device.
The format of the CD may be not only an area sensor but also a line sensor. Also, as pupil shape changing means,
Although the focus detection aperture 65 is used, a physical aperture (LCD)
).

【0236】また、焦点検出用遮光板67の撮影光路へ
の進入及び退避をモータにて行っているが、プランジャ
ー等のアクチュエータを用いて行うことも可能である。
Although the focus detecting light-shielding plate 67 is moved into and out of the photographing optical path by a motor, it can be moved by an actuator such as a plunger.

【0237】また、瞳領域を2つ備えた構成をカメラを
想定しているが、3個以上であっても良い。又、この瞳
領域の並び方向は、カメラを構えた際に横方向となるよ
うにしている(同時にCCDのライン方向も一致させて
いる)が、これに限定されるものではなく、カメラを構
えた際に縦方向となるようにしても良い。
Although the camera is assumed to have a configuration having two pupil regions, three or more pupil regions may be provided. The pupil area is arranged in the horizontal direction when the camera is held (the CCD line direction is also coincident). However, the present invention is not limited to this. May be in the vertical direction when the camera is turned on.

【0238】また、被写体の上下方向(瞳領域の並び方
向に垂直な方向)の移動量を検出する為の移動量検出範
囲は、図17を用いて説明した様に、撮影レンズの焦点
距離、像信号の取り込み時間間隔、像信号の蓄積時間、
さらには焦点検出用遮光板67の駆動時間(瞳形状変更
手段の駆動時間)をそれぞれ考慮して決定するようにし
ているが、少なくとも何れか一つの情報を考慮すること
でも、それなりの効果を得ることは可能である。特に、
本実施の形態の様に、焦点検出用遮光板67の撮影光路
への進入及び退避をモータにて行った場合には、その駆
動時間は殆ど一定である為、この情報は使用しなくとも
殆ど問題はない。
The moving amount detection range for detecting the moving amount of the subject in the vertical direction (the direction perpendicular to the direction in which the pupil regions are arranged) is, as described with reference to FIG. Image signal capture time interval, image signal accumulation time,
Further, the drive time of the focus detection light shielding plate 67 (the drive time of the pupil shape changing means) is determined in consideration of each. However, a certain effect can be obtained by considering at least one of the information. It is possible. Especially,
As in the present embodiment, when the focus detection light-shielding plate 67 enters and retracts into the photographing optical path using a motor, the driving time is almost constant, and therefore, this information is almost unnecessary even if it is not used. No problem.

【0239】さらに、被写体の上下方向(瞳領域の並び
方向に垂直な方向)の移動量を検出する為に使用する像
信号の個数を設定する為に、図41及び図42を用いて
説明した様に、撮影レンズの焦点距離、像信号の取り込
み時間間隔、像信号の蓄積時間、さらには焦点検出用遮
光板67の駆動時間(瞳形状変更手段の駆動時間)をそ
れぞれ考慮して決定するようにしているが、少なくとも
何れか一つの情報を考慮することでも、それなりの効果
を得ることは可能である。
Further, in order to set the number of image signals used for detecting the amount of movement of the subject in the vertical direction (the direction perpendicular to the direction in which the pupil regions are arranged), the description has been given with reference to FIGS. 41 and 42. In this way, the focal length is determined in consideration of the focal length of the photographing lens, the image signal capture time interval, the image signal accumulation time, and the drive time of the focus detection light shielding plate 67 (the drive time of the pupil shape changing unit). However, it is possible to obtain a certain effect by considering at least one of the pieces of information.

【0240】本発明は、デジタルカメラに適用した例を
述べているが、ビデオカメラであっても適用可能であ
る。
Although the present invention has been described with respect to an example in which the present invention is applied to a digital camera, the present invention is also applicable to a video camera.

【0241】[0241]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
撮影レンズの焦点距離、像信号の取り込み時間間隔、取
り込む像信号の個数、瞳形状変更手段の駆動時間、撮像
素子による光学像の蓄積時間のうちの少なくとも一つの
情報に基づいて、複数の誤差低減手段の中より何れか一
つを選択するようにしている為、手振れや被写体像の移
動に起因する焦点検出精度の低下を防止しながら、焦点
検出に要する時間を効率よく短縮することができる焦点
検出装置を提供できるものである。
As described above, according to the present invention,
A plurality of errors can be reduced based on at least one of the following information: the focal length of the taking lens, the time interval for capturing image signals, the number of captured image signals, the drive time of the pupil shape changing unit, and the accumulation time of the optical image by the image sensor. Since any one of the means is selected, a focus that can efficiently reduce the time required for focus detection while preventing a decrease in focus detection accuracy due to camera shake or movement of a subject image. A detection device can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の各形態に係るカメラにおける合
焦状態時の各瞳領域を通過する光束及びCCD面に対す
る結像状態を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a light beam passing through each pupil region and an image forming state on a CCD surface in a focused state in a camera according to each embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の各形態に係るカメラにおける前
ピント状態時の各瞳領域を通過する光束及びCCD面に
対する結像状態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a light beam passing through each pupil region and an image forming state on a CCD surface in a front focus state in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の各形態に係るカメラにおける後
ピント状態時の各瞳領域を通過する光束及びCCD面に
対する結像状態を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a light beam passing through each pupil region and an image forming state on a CCD surface in a back focus state in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の各形態に係るカメラに具備され
た瞳領域変更を行う部分を示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a portion for changing a pupil region provided in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図5】図4の中央断面図である。FIG. 5 is a central sectional view of FIG. 4;

【図6】本発明の実施の各形態に係るカメラの電気的構
成の要部を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a main part of an electric configuration of the camera according to each embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の各形態に係るカメラにおいて瞳
領域変更時について説明する為の図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a time when a pupil region is changed in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図8】図6のCCDの駆動方法を説明する為の図であ
る。
FIG. 8 is a diagram for explaining a method of driving the CCD of FIG. 6;

【図9】同じく図6のCCDの駆動方法を説明する為の
図である。
FIG. 9 is a view for explaining a method of driving the CCD of FIG. 6;

【図10】同じく図6のCCDの駆動方法を説明する為
の図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining a method of driving the CCD of FIG. 6;

【図11】本発明の実施の各形態に係るカメラにおいて
相関演算によって位相差を検出する際を説明する為の図
である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a case where a phase difference is detected by a correlation operation in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図12】同じく本発明の実施の各形態に係るカメラに
おいて相関演算によって位相差を検出する際を説明する
為の図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a case where a phase difference is detected by a correlation operation in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図13】カメラが撮影時に上下方向に振れた際につい
て説明する為の図である。
FIG. 13 is a diagram for explaining a case where the camera shakes up and down during shooting.

【図14】本発明の実施の各形態に係るカメラにおいて
相関量の変化について説明する為の図である。
FIG. 14 is a diagram for describing a change in a correlation amount in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図15】同じく本発明の実施の各形態に係るカメラに
おいて相関量の変化について説明する為の図である。
FIG. 15 is a diagram for explaining a change in a correlation amount in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図16】本発明の実施の各形態に係るカメラにおいて
補間演算の方法を説明する為の図である。
FIG. 16 is a diagram for explaining a method of interpolation calculation in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図17】本発明の実施の各形態に係るカメラにおいて
シフト範囲演算を説明する為のフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart illustrating shift range calculation in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図18】本発明の実施の第1の形態に係るカメラの手
振れ検出方法について説明する為の図である。
FIG. 18 is a diagram for describing a camera shake detection method according to the first embodiment of the present invention.

【図19】同じく本発明の実施の第1の形態に係るカメ
ラの手振れ検出方法について説明する為の図である。
FIG. 19 is a diagram for explaining a camera shake detection method according to the first embodiment of the present invention.

【図20】本発明の実施の第1の形態に係るカメラの一
連の動作を示すフローチャートである。
FIG. 20 is a flowchart showing a series of operations of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図21】本発明の実施の第1の形態に係るカメラの焦
点検出時の動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 21 is a flowchart illustrating an example of an operation of the camera according to the first embodiment of the present invention at the time of focus detection.

【図22】本発明の実施の第1の形態に係るカメラのデ
フォーカス量演算時の動作の一例を示すフローチャート
である。
FIG. 22 is a flowchart illustrating an example of an operation when calculating a defocus amount of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図23】本発明の実施の第1の形態に係るカメラの焦
点検出時の動作の他の例を示すフローチャートである。
FIG. 23 is a flowchart showing another example of the operation at the time of focus detection of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図24】本発明の実施の第1の形態に係るカメラのデ
フォーカス量演算時の動作の他の例を示すフローチャー
トである。
FIG. 24 is a flowchart illustrating another example of the operation when calculating the defocus amount of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【図25】本発明の実施の第2の形態に係るカメラの手
振れ検出方法について説明する為の図である。
FIG. 25 is a diagram for explaining a camera shake detection method according to the second embodiment of the present invention.

【図26】本発明の実施の第2の形態に係るカメラの焦
点検出時の動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 26 is a flowchart illustrating an example of an operation of the camera according to the second embodiment of the present invention when detecting a focus;

【図27】本発明の実施の第2の形態に係るカメラのデ
フォーカス量演算時の動作の一例を示すフローチャート
である。
FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of an operation of the camera according to the second embodiment of the present invention when calculating a defocus amount.

【図28】本発明の実施の第2の形態に係るカメラの焦
点検出時の動作の他の例を示すフローチャートである。
FIG. 28 is a flowchart showing another example of the operation at the time of focus detection of the camera according to the second embodiment of the present invention.

【図29】本発明の実施の第2の形態に係るカメラのデ
フォーカス量演算時の動作の他の例を示すフローチャー
トである。
FIG. 29 is a flowchart showing another example of the operation when calculating the defocus amount of the camera according to the second embodiment of the present invention.

【図30】本発明の実施の第2の形態に係るカメラの焦
点検出時の動作の別の例を示すフローチャートである。
FIG. 30 is a flowchart showing another example of the operation at the time of focus detection of the camera according to the second embodiment of the present invention.

【図31】本発明の実施の第2の形態に係るカメラのデ
フォーカス量演算時の動作の別の例を示すフローチャー
トである。
FIG. 31 is a flowchart showing another example of the operation when calculating the defocus amount of the camera according to the second embodiment of the present invention.

【図32】本発明の実施の第3の形態に係るカメラの手
振れ検出方法について説明する為の図である。
FIG. 32 is a diagram for describing a camera shake detection method according to a third embodiment of the present invention.

【図33】本発明の実施の第3の形態に係るカメラの焦
点検出時の動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 33 is a flowchart showing an example of the operation of the camera according to the third embodiment of the present invention at the time of focus detection.

【図34】本発明の実施の第3の形態に係るカメラのデ
フォーカス量演算時の動作の一例を示すフローチャート
である。
FIG. 34 is a flowchart showing an example of the operation of the camera according to the third embodiment of the present invention when calculating the defocus amount.

【図35】本発明の実施の第3の形態に係るカメラの焦
点検出時の動作の他の例を示すフローチャートである。
FIG. 35 is a flowchart showing another example of the operation of the camera according to the third embodiment of the present invention at the time of focus detection.

【図36】本発明の実施の第3の形態に係るカメラのデ
フォーカス量演算時の動作の他の例を示すフローチャー
トである。
FIG. 36 is a flowchart showing another example of the operation when calculating the defocus amount of the camera according to the third embodiment of the present invention.

【図37】本発明の実施の第3の形態に係るカメラの焦
点検出時の動作の別の例を示すフローチャートである。
FIG. 37 is a flowchart showing another example of the operation at the time of focus detection of the camera according to the third embodiment of the present invention.

【図38】本発明の実施の第3の形態に係るカメラのデ
フォーカス量演算時の動作の別の例を示すフローチャー
トである。
FIG. 38 is a flowchart showing another example of the operation when calculating the defocus amount of the camera according to the third embodiment of the present invention.

【図39】本発明の実施の第4の形態のカメラに係る像
信号の取り込み時間間隔と演算処理方式の関係を示す図
である。
FIG. 39 is a diagram illustrating a relationship between an image signal capturing time interval and an arithmetic processing method in the camera according to the fourth embodiment of the present invention.

【図40】本発明の実施の第4の形態に係るカメラの焦
点検出時の動作を示すフローチャートである。
FIG. 40 is a flowchart showing an operation of the camera according to the fourth embodiment at the time of focus detection.

【図41】本発明の実施の第4の形態に係るカメラの像
信号の数を演算する時の一部の動作を示すフローチャー
トである。
FIG. 41 is a flowchart showing a partial operation when calculating the number of image signals of the camera according to the fourth embodiment of the present invention.

【図42】図41の動作の続きを示すフローチャートで
ある。
FIG. 42 is a flowchart showing a continuation of the operation in FIG. 41.

【図43】図40の「像信号取り込み2」の動作の詳細
を示すフローチャートである。
FIG. 43 is a flowchart showing details of the operation of “image signal capture 2” of FIG. 40;

【図44】図40の「像信号取り込み3」の動作の詳細
を示すフローチャートである。
FIG. 44 is a flowchart showing details of the operation of “image signal capturing 3” in FIG. 40.

【図45】図40の「像信号取り込み4」の動作の詳細
を示すフローチャートである。
FIG. 45 is a flowchart showing details of the operation of “image signal capturing 4” in FIG. 40;

【図46】図40の「像信号取り込み5」の動作の詳細
を示すフローチャートである。
FIG. 46 is a flowchart showing details of the operation of “image signal capturing 5” in FIG. 40;

【図47】本発明の実施の第4の形態に係るカメラのデ
フォーカス量演算時の動作を示すフローチャートであ
る。
FIG. 47 is a flowchart showing an operation of a camera according to a fourth embodiment of the present invention when calculating a defocus amount.

【図48】一般的な一眼レフカメラの光学系の配置図で
ある。
FIG. 48 is an arrangement diagram of an optical system of a general single-lens reflex camera.

【図49】図48の構成の一眼レフカメラの焦点検出の
原理を説明する為の図である。
49 is a diagram for explaining the principle of focus detection of the single-lens reflex camera having the configuration of FIG. 48.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

64,70 固体撮像素子であるCCD 65 焦点検出用絞り 67 焦点検出用遮光板 66,67 モータ 72 デジタル信号処理部 64, 70 CCD that is a solid-state imaging device 65 Focus detection aperture 67 Focus detection light shield 66, 67 Motor 72 Digital signal processing unit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮影用の撮像手段と、撮影用の光学系
と、該光学系を通過する撮影光束を少なくとも2つの異
なる領域に時系列的に分割し、前記撮像手段に結像させ
る為の瞳形状変更手段と、前記各々の領域を介して前記
撮像手段上に時系列的に結像された光学像を像信号に変
換し、この像信号の位相差を検出することによって前記
光学系の焦点状態を算出する演算手段とを備えた焦点検
出装置において、 前記演算手段内に、複数の像信号の位相差によって、被
写体とカメラの相対的な位置変化による光学像の移動に
起因する焦点検出誤差を低減する為の複数の誤差低減手
段と、撮影条件に応じて、前記複数の誤差低減手段の中
より何れか一つを選択する選択手段とを設けたことを特
徴とする焦点検出装置。
1. An imaging means for photographing, an optical system for photography, and a photographing light beam passing through the optical system are divided into at least two different regions in a time-series manner, and are formed on the imaging means. Pupil shape changing means, and converting an optical image formed in time series on the imaging means through the respective areas into an image signal, and detecting a phase difference of the image signal to thereby control the optical system. A focus detection device comprising: a calculation unit configured to calculate a focus state; wherein the calculation unit includes a focus detection unit configured to detect a focus caused by a movement of an optical image due to a relative position change between a subject and a camera due to a phase difference between a plurality of image signals. A focus detection apparatus comprising: a plurality of error reducing means for reducing an error; and a selecting means for selecting any one of the plurality of error reducing means according to a photographing condition.
【請求項2】 前記演算手段内に、取り込む像信号の個
数を決定する像信号個数決定手段を設けたことを特徴と
する請求項1記載の焦点検出装置。
2. The focus detecting device according to claim 1, wherein said arithmetic means includes image signal number determining means for determining the number of image signals to be taken.
【請求項3】 前記選択手段は、撮影レンズの焦点距
離、像信号の取り込み時間間隔、取り込む像信号の個
数、前記瞳形状変更手段の駆動時間、前記撮像素子によ
る前記光学像の蓄積時間のうちの少なくとも一つの情報
に基づいて、前記複数の誤差低減手段の中より何れか一
つを選択することを特徴とする請求項1又は2記載の焦
点検出装置。個数決定手段を設けたことを特徴とする請
求項1記載の焦点検出装置。
3. The image processing device according to claim 2, wherein the selecting unit is configured to select one of a focal length of a photographing lens, an image signal capturing time interval, the number of image signals to be captured, a driving time of the pupil shape changing unit, and an accumulation time of the optical image by the image sensor. 3. The focus detection device according to claim 1, wherein one of the plurality of error reduction units is selected based on at least one piece of the information. 2. The focus detecting device according to claim 1, further comprising a number determining means.
【請求項4】 前記選択手段は、像信号が5個以上使用
される場合は、像信号の取り込み時間間隔に基づいて、
前記複数の誤差低減手段の中より何れか一つを選択する
ことを特徴とする請求項2又は3記載の焦点検出装置。
4. When five or more image signals are used, the selection unit determines a time interval based on an image signal capturing time interval.
4. The focus detection device according to claim 2, wherein one of the plurality of error reduction units is selected.
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