JPH10170096A - Initial warming controller for engine driven heat pump - Google Patents

Initial warming controller for engine driven heat pump

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Publication number
JPH10170096A
JPH10170096A JP34665796A JP34665796A JPH10170096A JP H10170096 A JPH10170096 A JP H10170096A JP 34665796 A JP34665796 A JP 34665796A JP 34665796 A JP34665796 A JP 34665796A JP H10170096 A JPH10170096 A JP H10170096A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
heat exchanger
degree
engine
superheat
Prior art date
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Pending
Application number
JP34665796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Arihiro Onomura
有洋 尾野村
Tokio Masuda
時雄 増田
Yuji Kawamura
裕司 河村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Zexel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zexel Corp filed Critical Zexel Corp
Priority to JP34665796A priority Critical patent/JPH10170096A/en
Publication of JPH10170096A publication Critical patent/JPH10170096A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/21Refrigerant outlet evaporator temperature

Landscapes

  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate rising lag on the initial stage of starting the warming operation. SOLUTION: When a start detecting means 120 detects starting of warming operation of an engine driven heat pump, an initial setting means 130 sets a higher degree of overheat as compared with the case of normal control and an initial control means 160 controls operation of cooling cycle according to the degree of overheat. When a temperature decision means 140 decides that the difference between a room temperature detected by a room temperature detection means 100 and a target room temperature set by a temperature setting means 110 comes within a predetermined range, and a duration decision means 150 decides than the decision results of the temperature decision means 140 continued for a predetermined time, a normal control transition means 170 performs control for returning the degree of overheat back to a normal level. Consequently, temperature of refrigerant to be delivered from a compressor can be raised and the heat discharge quantity of the first heat-exchanger can be ensured.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明が属する技術分野】この発明は、コンプレッサを
エンジンで駆動し、冷房時と暖房時で冷房サイクルの冷
媒流の方向を切換えるエンジン駆動式ヒートポンプ装置
の暖房式制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating control device for an engine-driven heat pump device which drives a compressor by an engine and switches the direction of a refrigerant flow in a cooling cycle during cooling and heating.

【0002】[0002]

【従来の技術】電子式膨張弁を使用した冷凍サイクルを
有するものとしては、特開平5−223358号公報に
開示される冷凍サイクル制御装置がある。この装置は、
コンプレッサ、コンデンサ、電子式膨張弁、及びエバポ
レータが配管によって順次接続されて構成される冷凍サ
イクルを有し、前記エバポレータの出口付近には、膨張
弁から噴出されるガス冷媒の圧力及び温度を検出して過
熱度を検出する圧力センサ及び温度センサが配され、さ
らに、膨張弁の入口付近には冷房負荷を検出する流量セ
ンサ12が配されるもので、過熱度を維持した状態で、
冷媒負荷が大きいときには、エバポレータ内の冷媒の量
を少なくすると共に、コンデンサ内の冷媒量を多くし
て、過冷却度を大きくとるようにし、また、冷媒負荷が
小さいときには、過冷却度を小さくとるようにするもの
である。つまり、制御手段により、エバポレータ内にお
いて過熱度が維持されながらもその過熱度が調整され
て、冷凍サイクル内を循環する冷媒の流量が調節される
ものである。したがって、冷媒の流量の変化によってコ
ンデンサ内における過冷却度が調節され、冷房負荷が大
きくなるにつれ、過冷却度が大きくなるものである。
2. Description of the Related Art A refrigeration cycle control apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-223358 is one having a refrigeration cycle using an electronic expansion valve. This device is
A compressor, a condenser, an electronic expansion valve, and a refrigeration cycle configured by sequentially connecting evaporators by piping, near the outlet of the evaporator, detects the pressure and temperature of the gas refrigerant ejected from the expansion valve. A pressure sensor and a temperature sensor for detecting the degree of superheat are disposed, and further, a flow rate sensor 12 for detecting a cooling load is disposed near the inlet of the expansion valve.
When the refrigerant load is large, the amount of refrigerant in the evaporator is reduced, and the amount of refrigerant in the condenser is increased to increase the degree of supercooling.When the refrigerant load is small, the degree of subcooling is reduced. Is to do so. That is, while the superheat degree is maintained in the evaporator by the control means, the superheat degree is adjusted, and the flow rate of the refrigerant circulating in the refrigeration cycle is adjusted. Therefore, the degree of supercooling in the condenser is adjusted by the change in the flow rate of the refrigerant, and the degree of supercooling increases as the cooling load increases.

【0003】しかしながら、この引例は、冷房運転のみ
を目的としたものであり、検出された冷房負荷に応じた
過熱度及び過冷却度をとるように動作するものである。
具体的には、高負荷時には過熱度を大きくするために膨
張弁開度を小さくして冷媒量を少なくし、低負荷時には
過熱度を小さくするために膨張弁開度を大きくして冷媒
量を多くするものである。この制御は、過熱度を検出
し、この過熱度を維持することを目的としたもので、立
ち上がり時の不具合を解消するために、過熱度を変化さ
せるものではない。
However, this reference is intended only for cooling operation, and operates so as to obtain the degree of superheating and the degree of supercooling according to the detected cooling load.
Specifically, at high load, the amount of refrigerant is reduced by reducing the expansion valve opening to increase the degree of superheat, and at low load, the amount of refrigerant is increased by increasing the degree of opening of the expansion valve to reduce the degree of superheat. That is more. This control is intended to detect the degree of superheat and maintain the degree of superheat, but does not change the degree of superheat in order to eliminate the problem at the time of startup.

【0004】また、冷凍サイクルを加熱するヒータを有
するものとしては、特開平5−113252号公報に開
示される冷凍サイクル装置がある。この装置は、圧縮
機、凝縮器、温度式膨張弁及び蒸発器を順次接続するも
ので、前記蒸発器から前記圧縮機への冷媒吸込ラインは
主ラインとバイパスラインに分岐され、該バイパスライ
ンには冷媒過熱用ヒータと温度式膨張弁用感温筒とが配
されるもので、凝縮器負荷が過大となったような場合で
も吐出温度を低下できるようにしたものである。つま
り、凝縮器負荷が過大となる等、凝縮温度が高くなった
条件下で、圧縮機の吐出温度は一定以上に上昇した場合
には、ヒータによってバイパスラインが加熱される。こ
れによってバイパスラインに設けられた温度式膨張弁用
感温筒が、スーパーヒートが大きいと判断するため、前
記温度式膨張弁は、スーパーヒートが小さくなる方向へ
動作し、圧縮機の吐出温度を低下させることができるも
のである。
Further, as a device having a heater for heating the refrigeration cycle, there is a refrigeration cycle device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-113252. This device sequentially connects a compressor, a condenser, a thermal expansion valve, and an evaporator, and a refrigerant suction line from the evaporator to the compressor is branched into a main line and a bypass line. Is provided with a refrigerant overheating heater and a temperature sensing cylinder for a temperature-type expansion valve, and is capable of lowering the discharge temperature even when the condenser load becomes excessive. In other words, when the discharge temperature of the compressor rises above a certain level under conditions where the condensation temperature becomes high, such as when the load on the condenser becomes excessive, the bypass line is heated by the heater. Accordingly, the temperature-sensitive expansion valve for a thermal expansion valve provided in the bypass line determines that the superheat is large.Therefore, the thermal expansion valve operates in a direction in which the superheat decreases, and reduces the discharge temperature of the compressor. It can be reduced.

【0005】しかしながら、この引例のヒータは、冷房
サイクルにおけるコンデンサの放熱量を確保するため
に、冷媒自体を加熱するためのものではなく、温度式膨
張弁用感温筒の検出条件を変化させるために装着された
もので、冷凍サイクルへの影響をなるべく下げるように
バイパス通路上に配されたものと考えられる。
However, the heater of this reference is not for heating the refrigerant itself but for changing the detection condition of the temperature-sensitive expansion tube for a temperature type expansion valve in order to secure the heat radiation of the condenser in the cooling cycle. It is considered to be mounted on the bypass passage so as to reduce the influence on the refrigeration cycle as much as possible.

【0006】さらに、特開平7−198220号公報に
開示される空調装置は、冷媒圧縮機、凝縮器、第1の減
圧手段、熱交換器、前記冷媒圧縮機と前記凝縮器の間に
配される第1の制御弁、前記凝縮器及び前記第1の減圧
手段を迂回して前記第1の制御弁の入口側と前記第1の
減圧手段の出口側を結ぶ第1のバイパス流路、この第1
のバイパス流路上に配される第2の減圧手段、前記第1
のバイパス流路を開閉する第2の制御弁、第1の制御弁
の入口側と前記第1の減圧手段の入口側とを結ぶ第2の
バイパス流路、この第2のバイパス流路上に設けられた
冷媒状態検出手段、この冷媒状態検出手段の出口側と前
記熱交換器の出口側を結ぶ第3のバイパス流路、及び第
3のバイパス流路を開閉する第3の制御弁からなるもの
である。
Further, an air conditioner disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-198220 is provided with a refrigerant compressor, a condenser, a first pressure reducing means, a heat exchanger, and a space between the refrigerant compressor and the condenser. A first control valve, a first bypass flow path bypassing the condenser and the first pressure reducing means and connecting an inlet side of the first control valve and an outlet side of the first pressure reducing means; First
A second pressure reducing means disposed on a bypass flow path of
A second control valve for opening and closing the bypass flow path, a second bypass flow path connecting the inlet side of the first control valve and the inlet side of the first pressure reducing means, and provided on the second bypass flow path Refrigerant state detecting means, a third bypass flow path connecting an outlet side of the refrigerant state detecting means and an outlet side of the heat exchanger, and a third control valve for opening and closing the third bypass flow path. It is.

【0007】この構成において、上記装置は、暖房時に
おいて、制御手段が第1の制御弁を閉成すると共に第2
の制御弁を開成して、圧縮機と第2の減圧手段と熱交換
器とからなる暖房サイクルを構成する。この暖房時にお
いて、冷媒が過剰の場合、暖房サイクル内の圧力が所定
圧力よりも高くなると、第2のバイパス流路内に設けら
れた圧力状態検出手段が開成して、暖房サイクル内の冷
媒を第1の制御弁と第1の減圧手段との間の流路内に流
入させ、冷媒量を少なくする。また、冷媒封入量が不足
する場合、第1の制御弁を閉にし、第2の制御弁及び第
3の制御弁を開にし、コンデンサに寝込んでいる冷媒を
ホットガス冷媒回路に補給する。これによって、ホット
ガス冷媒回路中の冷媒量を適正量に保持することができ
る。この時、冷媒量の過不足は、スーパーヒートの大小
によって検知されることが実施例中に開示されている。
In this configuration, during heating, the control means closes the first control valve and sets the second control valve at the time of heating.
Is opened to configure a heating cycle including the compressor, the second pressure reducing means, and the heat exchanger. At the time of this heating, if the pressure in the heating cycle becomes higher than a predetermined pressure when the refrigerant is excessive, the pressure state detecting means provided in the second bypass flow path is opened, and the refrigerant in the heating cycle is discharged. The refrigerant is caused to flow into the flow path between the first control valve and the first pressure reducing means, thereby reducing the amount of refrigerant. When the amount of charged refrigerant is insufficient, the first control valve is closed, the second control valve and the third control valve are opened, and the refrigerant stored in the condenser is supplied to the hot gas refrigerant circuit. As a result, the amount of refrigerant in the hot gas refrigerant circuit can be maintained at an appropriate amount. At this time, it is disclosed in the embodiment that the excess or deficiency of the refrigerant amount is detected based on the magnitude of the superheat.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】上記引例に対して、本
願発明に係るエンジン駆動式ヒートポンプ装置は、エン
ジンと、該エンジンとクラッチを介して連結されるコン
プレッサと、室内に配される第1の熱交換器と、室外に
配される第2の熱交換器と、前記第1の熱交換器と前記
第2の熱交換器の間に配される膨張弁と、前記第2の熱
交換器と前記コンプレッサとの間に配され、前記エンジ
ンの冷却水と間で熱交換を行なう二重管熱交換器とから
なる冷房サイクルと、該冷房サイクルの冷媒流の方向を
切換える四方弁とからなるもので、該四方弁を切換える
ことによって冷媒流を変化させ、冷房運転時には第1の
熱交換器をエバポレータとし、暖房運転時には第1の熱
交換器をコンデンサとして使用することによって室内を
冷房若しくは暖房するものである。特に、暖房運転の場
合、前記二重管熱交換器においてエンジン冷却水を熱源
として冷媒を加熱し、コンプレッサ吸入側のスーパーヒ
ート(過熱度)を上昇させ、第1の熱交換器による放熱
量を向上させるようにしたものである。
In contrast to the above cited references, an engine-driven heat pump apparatus according to the present invention comprises an engine, a compressor connected to the engine via a clutch, and a first engine disposed indoors. A heat exchanger, a second heat exchanger disposed outdoors, an expansion valve disposed between the first heat exchanger and the second heat exchanger, and the second heat exchanger. A cooling cycle comprising a double-pipe heat exchanger for exchanging heat with the cooling water of the engine, and a four-way valve for switching the direction of refrigerant flow in the cooling cycle. The refrigerant flow is changed by switching the four-way valve, and the first heat exchanger is used as an evaporator during the cooling operation, and the first heat exchanger is used as a condenser during the heating operation to cool or heat the room. Is shall. In particular, in the case of the heating operation, the refrigerant is heated by using the engine cooling water as a heat source in the double-pipe heat exchanger, the superheat (degree of superheat) on the compressor suction side is increased, and the heat release amount by the first heat exchanger is reduced. It is intended to be improved.

【0009】通常、上記装置は、定常運転時にはコンプ
レッサ吐出側の過熱度が適正となるように膨張弁の開度
を調節するものであるが、始動時においてはエンジン冷
却水温度が低く二重管熱交換器での加熱能力が低いた
め、暖房立ち上がり性が遅く、さらに液バック状態とな
ることから、コンプレッサの耐久性に悪影響を及ぼすと
いった欠点があった。
Normally, the above device adjusts the opening degree of the expansion valve so that the degree of superheat on the compressor discharge side becomes appropriate during normal operation. Since the heating capacity of the heat exchanger is low, the heating start-up property is slow, and the liquid is in a liquid-back state, which adversely affects the durability of the compressor.

【0010】このため、この発明は、暖房運転の始動初
期における暖房立ち上がり性の遅さを解消したエンジン
駆動式ヒートポンプ装置の暖房始動制御装置を提供する
ことにある。
[0010] Therefore, an object of the present invention is to provide a heating start control device for an engine-driven heat pump device, which eliminates the delay of the heating start-up property in the initial stage of the heating operation.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】よって、この発明は、エ
ンジンと連結手段を介して連結されるコンプレッサと、
室内に配される第1の熱交換器と、室外に配される第2
の熱交換器と、前記第1の熱交換器と前記第2の熱交換
器の間に配される膨張弁と、前記第2の熱交換器と前記
コンプレッサとの間に配され、前記エンジンの冷却水と
間で熱交換を行なう第3の熱交換器とからなる冷房サイ
クルと、該冷房サイクルの冷媒流の方向を切換える切換
手段とを具備するエンジン駆動式ヒートポンプ装置にお
いて、暖房初期時に、前記冷房サイクルの過熱度を通常
制御時よりも所定値高くすることにある(請求項1)。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a compressor connected to an engine via connection means,
A first heat exchanger disposed indoors and a second heat exchanger disposed outdoor
A heat exchanger, an expansion valve arranged between the first heat exchanger and the second heat exchanger, and an engine arranged between the second heat exchanger and the compressor. A cooling cycle comprising a third heat exchanger that exchanges heat with the cooling water, and a switching means for switching the direction of the refrigerant flow of the cooling cycle. The superheat degree of the cooling cycle is set to a predetermined value higher than that during the normal control (claim 1).

【0012】したがって、この発明によれば、暖房初期
時に、冷房サイクルの加熱度を通常制御時よりも所定値
高くすることができるので、コンプレッサから吐出され
る冷媒の温度を上昇させることができ、第1の熱交換器
での放熱量を確保することができるため、上記課題を達
成できるものである。
Therefore, according to the present invention, at the beginning of heating, the degree of heating in the cooling cycle can be made higher by a predetermined value than during normal control, so that the temperature of the refrigerant discharged from the compressor can be increased. Since the amount of heat dissipated in the first heat exchanger can be secured, the above object can be achieved.

【0013】また、この発明は、図1に示すように、エ
ンジンと連結手段を介して連結されるコンプレッサと、
室内に配される第1の熱交換器と、室外に配される第2
の熱交換器と、前記第1の熱交換器と前記第2の熱交換
器の間に配される膨張弁と、前記第2の熱交換器と前記
コンプレッサとの間に配され、前記エンジンの冷却水と
間で熱交換を行なう第3の熱交換器とからなる冷房サイ
クルと、該冷房サイクルの冷媒流の方向を切換える切換
手段とを具備するエンジン駆動式ヒートポンプ装置にお
いて、室内温度を検出する室内温度検出手段100と、
目標室内温度を設定する温度設定手段110と、暖房運
転の始動を検出する始動検出手段120と、該始動検出
手段120によって暖房運転の始動が検出された場合
に、前記冷房サイクルの過熱度を通常制御時の値よりも
所定値大きくする初期設定手段130と、前記室内温度
と前記目標温度とを比較して判定する温度判定手段14
0と、前記温度判定手段140による判定結果が所定時
間継続したか否かを判定する継続時間判定手段150
と、前記初期設定手段130によって設定された過熱度
に基づいて制御する初期制御手段160と、温度判定手
段140によって前記室内温度と前記目標温度との温度
差が所定範囲内にあると判定され且つ継続時間判定手段
150によってこの判定結果が所定時間経過したと判定
された場合に、前記過熱度を通常制御時の値に戻す通常
制御移行手段170とを具備したことにある(請求項
3)。
Also, as shown in FIG. 1, the present invention provides a compressor connected to an engine via connecting means,
A first heat exchanger disposed indoors and a second heat exchanger disposed outdoor
A heat exchanger, an expansion valve arranged between the first heat exchanger and the second heat exchanger, and an engine arranged between the second heat exchanger and the compressor. Detecting a room temperature in an engine-driven heat pump apparatus including a cooling cycle including a third heat exchanger that exchanges heat with the cooling water of the first embodiment and switching means for switching a direction of a refrigerant flow in the cooling cycle. Room temperature detecting means 100 to be
Temperature setting means 110 for setting the target indoor temperature, start detection means 120 for detecting the start of the heating operation, and when the start of the heating operation is detected by the start detection means 120, the degree of superheating of the cooling cycle is usually determined. Initial setting means 130 for increasing the control temperature by a predetermined value, and temperature determining means 14 for comparing the room temperature with the target temperature to determine
0 and a duration determining means 150 for determining whether or not the determination result by the temperature determining means 140 has continued for a predetermined time.
And an initial control means 160 for controlling based on the degree of superheat set by the initial setting means 130, and a temperature difference between the room temperature and the target temperature determined by the temperature determination means 140 to be within a predetermined range; and When the continuation time determination means 150 determines that the determination result has passed a predetermined time, there is provided a normal control transition means 170 for returning the degree of superheat to the value at the time of the normal control (claim 3).

【0014】したがって、この発明においては、始動検
出手段120によって、エンジン駆動式ヒートポンプ装
置の暖房運転の始動が検出された場合、初期設定手段1
30によって通常の制御時よりも大きな過熱度が設定さ
れ、初期制御手段160によってこの加熱度にしたがっ
て冷房サイクルの稼働が制御される。この制御中、温度
判定手段140によって、室内温度検出手段100から
の室内温度及び温度設定手段110による目標室内温度
の温度差が所定範囲内にあると判定され且つ継続時間判
定手段150によってこの温度判定手段140による判
定結果が所定時間継続したことが判定された場合に、通
常制御移行手段170によって過熱度を通常値に戻す制
御を行なうことによって、上記課題を達成することがで
きるものである。
Therefore, in the present invention, when the start detecting means 120 detects the start of the heating operation of the engine-driven heat pump apparatus, the initial setting means 1
30 sets a degree of superheat greater than that during normal control, and the initial control means 160 controls the operation of the cooling cycle according to this degree of heating. During this control, the temperature determining means 140 determines that the temperature difference between the indoor temperature from the indoor temperature detecting means 100 and the target indoor temperature by the temperature setting means 110 is within a predetermined range, and the temperature determining means 150 determines this temperature difference. The above object can be achieved by performing control to return the degree of superheat to a normal value by the normal control shifting means 170 when it is determined that the determination result by the means 140 has continued for a predetermined time.

【0015】尚、この発明において、前記過熱度は、コ
ンプレッサの吐出側の過熱度であること(請求項3)が
望ましい。
In the present invention, the degree of superheat is preferably the degree of superheat on the discharge side of the compressor.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態につ
いて図面により説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図2に示すエンジン駆動式ヒートポンプ装
置1は、ガソリン等を燃料として駆動するエンジン8
と、このエンジン1に電磁クラッチ12を介して接続さ
れるコンプレッサ2と、このコンプレッサ2の吐出側及
び吸入側配管と接続される四方弁7と、該四方弁7の一
方に延出する配管に接続され、室内13に配される第1
の熱交換器3と、室外に配される第2の熱交換器5と、
前記第1の熱交換器3及び第2の熱交換器5を接続する
配管上に配される電子式膨張弁4と、前記第2の熱交換
器5と前記四方弁7との間に配され、前記エンジン8の
冷却水が供給される二重管熱交換器6とによって構成さ
れる。尚、11は室内器用送風機であり、12は室外器
用送風機である。
An engine-driven heat pump device 1 shown in FIG. 2 is an engine 8 driven by gasoline or the like as fuel.
And a compressor 2 connected to the engine 1 via an electromagnetic clutch 12, a four-way valve 7 connected to a discharge side and a suction side pipe of the compressor 2, and a pipe extending to one of the four-way valves 7. The first connected and arranged in the room 13
A heat exchanger 3 and a second heat exchanger 5 disposed outdoors;
An electronic expansion valve 4 arranged on a pipe connecting the first heat exchanger 3 and the second heat exchanger 5, and an electronic expansion valve 4 arranged between the second heat exchanger 5 and the four-way valve 7. And a double tube heat exchanger 6 to which the cooling water of the engine 8 is supplied. In addition, 11 is a blower for indoor units, and 12 is a blower for outdoor units.

【0018】また、上記エンジン駆動式ヒートポンプ装
置1を制御するために、下記するセンサが検出手段とし
て配される。前記コンプレッサ2の吐出側配管に配され
る温度検出用センサ20及び高圧圧力センサ19は吐出
される冷媒の温度T1 及び圧力PH を検出し、前記コン
プレッサ2の吸入側配管に設けられた温度検出用センサ
27及び低圧圧力センサ18は吸入される冷媒の温度T
2 及び圧力PL を検出する。また、第1の熱交換器3上
に配された温度センサ21は第1の熱交換器3を通過す
る冷媒の温度T2 を検出し、温度センサ22及び23
は、電子式膨張弁4の前後の冷媒温度T3 ,T4 を検出
する。さらに、温度センサ24は、第2の熱交換器5を
通過する冷媒の温度T5 を検出し、温度センサ25は前
記二重管熱交換器6と第2の熱交換器5の間を流れる冷
媒の温度T6 を検出する。また、室内13に配された温
度センサ28は室内温度TR を検出し、回転数センサ2
9はエンジン回転数Rを検出し、さらに温度センサ26
は、エンジン冷却水温度TWを検出する。
Further, in order to control the engine-driven heat pump apparatus 1, the following sensors are provided as detecting means. Detecting the temperature T 1 and pressure P H of the refrigerant temperature detecting sensor 20 and the high-pressure sensor 19 is disposed on the discharge side pipe of the compressor 2 is discharged, provided on the suction side pipe of the compressor 2 temperature The detection sensor 27 and the low pressure sensor 18 detect the temperature T of the drawn refrigerant.
2 and pressure P L are detected. Further, a temperature sensor 21 disposed on the first heat exchanger 3 detects a temperature T 2 of the refrigerant passing through the first heat exchanger 3, and the temperature sensors 22 and 23
Detects the refrigerant temperatures T 3 and T 4 before and after the electronic expansion valve 4. Further, the temperature sensor 24 detects the temperature T 5 of the refrigerant passing through the second heat exchanger 5, and the temperature sensor 25 flows between the double-tube heat exchanger 6 and the second heat exchanger 5. The temperature T 6 of the refrigerant is detected. The temperature sensor 28 disposed in chamber 13 detects the room temperature T R, the rotational speed sensor 2
9 detects an engine speed R, and further detects a temperature sensor 26.
Detects the engine cooling water temperature T W.

【0019】上記検出手段によって検出された各信号
は、マルチプレクサ(MPX)14及びA/D変換器1
5を介してコントロールユニット17に入力され、さら
にこのコントロールユニット17には操作パネル16に
よって設定された設定温度TS及び他の設定信号が入力
され、所定のプログラムに従って処理された後、制御信
号C1 〜C6 として各制御機器(エンジン8の回転数制
御装置,四方弁7,室内器用送風機11,電子式膨張弁
4,室外器用送風機10,エンジン冷却水用電磁弁9,
及び電磁クラッチ12等)に出力される。尚、コントロ
ールユニット17は、図示しない中央演算処理装置(C
PU)、読出専用メモリ(ROM)、ランダムアクセス
メモリ(RAM)、入出力ポート(I/O)、出力回路
等からなるものである。
Each signal detected by the detection means is supplied to a multiplexer (MPX) 14 and an A / D converter 1
5, the control unit 17 receives a set temperature T S set by the operation panel 16 and other set signals. After being processed according to a predetermined program, the control signal C is input to the control unit 17. 1 -C speed control system for the control devices (engine 8 as 6, the four-way valve 7, the indoor blower 11, the electronic expansion valve 4, the outdoor blower 10, the engine cooling water solenoid valve 9,
And the electromagnetic clutch 12). The control unit 17 includes a central processing unit (C) (not shown).
PU), a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), an input / output port (I / O), an output circuit, and the like.

【0020】以上の構成のエンジン駆動式ヒートポンプ
装置1において、暖房運転が設定された場合、四方弁7
が切り換えられてコンプレッサ2の吐出側が第1の熱交
換器3側へ、またコンプレッサ2の吸入側が第2の熱交
換器5側へ接続される。これによって、冷媒は図中Aの
実線矢印で示す方向に流れることとなる。この暖房サイ
クルにおける冷媒の状態は、例えば図3に示すモリエル
線図で示される。
In the engine-driven heat pump apparatus 1 having the above configuration, when the heating operation is set, the four-way valve 7
Are switched to connect the discharge side of the compressor 2 to the first heat exchanger 3 side and the suction side of the compressor 2 to the second heat exchanger 5 side. As a result, the refrigerant flows in the direction indicated by the solid arrow in FIG. The state of the refrigerant in this heating cycle is shown, for example, by a Mollier diagram shown in FIG.

【0021】先ず、コンプレッサ2によって吸入された
低圧低温(温度T7,圧力PH )の冷媒は圧縮されて高温
高圧(温度t1,圧力PH )になる。この冷媒は、第1の
熱交換器3を通過する時に室内の空気に放熱して室内を
暖房する。この時、冷媒は凝縮してそのエンタルピが下
がり、冷媒の温度はt1 からt3 に下がる。そして、電
子式膨張弁4を通過する時に断熱膨張し、冷媒の圧力は
H からPL に、温度はt3 からt4 まで下がる。第2
の熱交換器5を通過する時に冷媒は通過する空気の熱を
吸収して蒸発し、そのエンタルピが上昇する。冷媒の温
度はこの時t4からt5 まで上昇する。この冷媒は、さ
らに前記二重管熱交換器6においてさらに加熱され、冷
媒の温度はt5 からt6 まで上昇してコンプレッサ2に
回帰する。尚、図3において破線で示されるものは、t
1 〜t6 の等温度線を示し、各温度の関係は、t1 >t
2 >t3 >t6 >t5 >t4 である。
[0021] First, the low pressure low temperature (temperature T 7, the pressure P H) sucked by the compressor 2 becomes refrigerant is compressed high-temperature high-pressure (temperature t 1, the pressure P H). When the refrigerant passes through the first heat exchanger 3, it radiates heat to the indoor air to heat the indoor. At this time, the refrigerant condenses and its enthalpy decreases, and the temperature of the refrigerant decreases from t 1 to t 3 . Then, adiabatic expansion as it passes through the electronic expansion valve 4, the pressure of the refrigerant in the P L from P H, the temperature is lowered from t 3 to t 4. Second
When passing through the heat exchanger 5, the refrigerant absorbs the heat of the passing air and evaporates, and its enthalpy rises. The temperature of the coolant rises from the time t 4 to t 5. The refrigerant is further heated further in the double-pipe heat exchanger 6, the temperature of the refrigerant regressing up from t 5 to t 6 to the compressor 2. The broken line in FIG.
1 to t 6 are shown, and the relationship between the temperatures is expressed as t 1 > t
2> t 3> t 6> t 5> t is 4.

【0022】この暖房サイクルにおいて、コンプレッサ
の吐出側の過熱度(スーパーヒート)SHは、温度セン
サ20の検出値T1 (t1 )及び温度センサ21の検出
値T2 (t2 )によって求めることができる(SH=T
1 −T2 )。また、過冷却度SC(スーパークール)
は、t2 −t3 で示されるものである。
In this heating cycle, the degree of superheat SH on the discharge side of the compressor is determined from the detected value T 1 (t 1 ) of the temperature sensor 20 and the detected value T 2 (t 2 ) of the temperature sensor 21. (SH = T
1 -T 2). Supercooling SC (Super Cool)
Is represented by t 2 -t 3 .

【0023】また、冷房運転が設定された場合、四方弁
7が切り換えられてコンプレッサ2の吐出側が第2の熱
交換器5側へ、またコンプレッサ2の吸入側が第1の熱
交換器3側へ接続される。これによって、冷媒は図中B
の破線矢印で示す方向に流れることとなる。この冷房サ
イクルにおける冷媒の状態は、例えば図4に示すモリエ
ル線図で示される。
When the cooling operation is set, the four-way valve 7 is switched so that the discharge side of the compressor 2 goes to the second heat exchanger 5 and the suction side of the compressor 2 goes to the first heat exchanger 3. Connected. As a result, the refrigerant is
Flows in the direction indicated by the dashed arrow. The state of the refrigerant in this cooling cycle is shown, for example, by a Mollier diagram shown in FIG.

【0024】先ず、コンプレッサ2によって吸入された
低圧低温(温度T11,圧力PH )の冷媒は圧縮されて高
温高圧(温度t7,圧力PH )になる。この冷媒は、電磁
弁9が閉鎖された二重管熱交換器6を通過して第2の熱
交換器5に至り、この第2の熱交換器5を通過する時に
放熱して凝縮する。この時、冷媒のエンタルピが下が
り、冷媒の温度はt9 まで下がる。そして、電子式膨張
弁4を通過する時に断熱膨張し、冷媒の圧力はPH から
L に、温度はt9 からt10まで下がる。第1の熱交換
器3を通過する時に冷媒は室内13の空気の熱を吸収し
て蒸発し、そのエンタルピを上昇させる。冷媒の温度は
この時t10からt11まで上昇し、コンプレッサ2に回帰
する。尚、図4において破線で示されるものは、t7
11の等温度線を示し、各温度の関係は、t7 >t8
9 >t11>t10である。
First, the low-pressure low-temperature (temperature T 11 , pressure P H ) refrigerant sucked by the compressor 2 is compressed to a high-temperature high pressure (temperature t 7, pressure P H ). This refrigerant passes through the double-tube heat exchanger 6 with the solenoid valve 9 closed, reaches the second heat exchanger 5, and radiates heat and condenses when passing through the second heat exchanger 5. At this time, the lower the enthalpy of the refrigerant, the temperature of the refrigerant falls to t 9. Then, adiabatic expansion as it passes through the electronic expansion valve 4, the pressure of the refrigerant in the P L from P H, the temperature is lowered from t 9 to t 10. When passing through the first heat exchanger 3, the refrigerant absorbs the heat of the air in the room 13 and evaporates, increasing its enthalpy. Temperature of the refrigerant rises from the time t 10 to t 11, to return to the compressor 2. Incidentally, those shown by the broken line in FIG. 4, t 7 ~
indicates an isothermal line of t 11, the relationship of each temperature, t 7> t 8>
t 9 > t 11 > t 10 .

【0025】以上のように、このエンジン駆動式ヒート
ポンプ装置1においては、通常の冷房運転と共に、暖房
時において通常のヒートポンプ方式における暖房時の熱
量の不足をエンジン冷却水で補充することができるた
め、暖房運転も効率良く行なうことができるものであ
る。また、図2に示す上記実施の形態においては、説明
の都合上、一つのコンプレッサ2をエンジン8で駆動す
るように示したが、一つのエンジン8で複数のコンプレ
ッサを駆動することが望ましい。
As described above, in the engine-driven heat pump device 1, the shortage of heat during heating in the normal heat pump system can be supplemented with the engine cooling water during normal heating in addition to normal cooling operation. The heating operation can be performed efficiently. In the embodiment shown in FIG. 2, one compressor 2 is driven by the engine 8 for convenience of description, but it is desirable that one engine 8 drives a plurality of compressors.

【0026】以上の構成のエンジン駆動式ヒートポンプ
装置1の制御の一例として、図5〜図7にフローチャー
トを示し、以下のこのフローチャートに従って、前記エ
インジン駆動式ヒートポンプ装置1の制御を説明すると
共に、本願発明に係る暖房始動制御について説明する。
As an example of the control of the engine-driven heat pump apparatus 1 having the above-described configuration, flowcharts are shown in FIGS. 5 to 7. The control of the engine-driven heat pump apparatus 1 will be described with reference to the following flowcharts. The heating start control according to the invention will be described.

【0027】図5において、エンジン駆動式ヒートポン
プ装置1の制御は、操作パネル16からの空調オンオフ
スイッチの投入によって、ステップ200から開始さ
れ、ステップ210において、前記操作パネル16の設
定スイッチによって前記エンジン駆動式ヒートポンプ装
置1の空調設定が冷房運転であるか否かの判定が行なわ
れる。この判定で、空調設定が冷房運転である場合に
は、ステップ220へ進んで、冷房設定が行なわれる。
具体的には、前記四方弁7を切り換えて、冷媒を図2中
破線B方向へ流すようにするものである。また、前記ス
テップ210の判定において、冷房運転でないと設定さ
れた場合(暖房運転の場合)、ステップ230に進ん
で、暖房設定が行なわれる。具体的には、前記四方弁7
を切り換えて、冷媒を図2中実線A方向へ流すようにす
るものである。
In FIG. 5, control of the engine-driven heat pump apparatus 1 is started from step 200 by turning on an air-conditioning on / off switch from the operation panel 16, and in step 210, the engine is driven by a setting switch on the operation panel 16. It is determined whether the air conditioning setting of the heat pump apparatus 1 is a cooling operation. In this determination, if the air conditioning setting is the cooling operation, the process proceeds to step 220, where the cooling setting is performed.
Specifically, the four-way valve 7 is switched so that the refrigerant flows in the direction of the dashed line B in FIG. When it is determined in step 210 that the operation is not the cooling operation (in the case of the heating operation), the process proceeds to step 230 to perform the heating setting. Specifically, the four-way valve 7
Is switched so that the refrigerant flows in the direction of the solid line A in FIG.

【0028】そして、ステップ240に進んで、エンジ
ン8の設定回転数RS として最低回転数Rmin が設定さ
れる。そして、ステップ250に進んでエンジン8が始
動され、ステップ260に判定によって前記回転数検出
センサによって検出された実エンジン回転数Ra と前記
設定回転数RS とが等しくなるまで、ステップ250の
制御が保持されてエンジン回転数Ra の値が上昇し、実
エンジン回転数Ra と前記設定回転数RS とが等しくな
った場合に、ステップ270に進んで、クラッチ12が
オンされ、コンプレッサ2が稼働を開始するものであ
る。尚、この実施の形態において、前記最低回転数R
min は、1100rpmである。
Then, the routine proceeds to step 240, where the minimum rotational speed R min is set as the set rotational speed R S of the engine 8. Then, the engine 8 is started the routine proceeds to step 250, wherein said detected by the rotation number detection sensor and the actual engine speed R a set rotation speed to the R S are equal, control of step 250 by the determination step 260 if but held increases the value of the engine rotational speed Ra, and the actual engine speed R a and the setting rotational speed R S is equal, the process proceeds to step 270, clutch 12 is turned on, the compressor 2 is Starts operation. In this embodiment, the minimum rotational speed R
min is 1100 rpm.

【0029】そして、ステップ280の判定において、
暖房運転が設定されていると判定された場合には、ステ
ップ300に進んで下記する始動制御が実行され、冷房
運転が設定されていると判定された場合には、ステップ
290に進んで、コンプレッサ2の吐出側過熱度SHの
下限値α及び上限値βにそれぞれ初期値α1 ,β1 が設
定され、タイマTd ,Te に初期値0が設定され、ステ
ップ500から下記する通常制御が実行される。尚、こ
の実施の形態において、初期値α1 は20℃であり、初
期値β1 は25℃である。
Then, in the determination at step 280,
If it is determined that the heating operation has been set, the process proceeds to step 300, where the following start control is executed. If it is determined that the cooling operation has been set, the process proceeds to step 290, where the compressor 2 on the discharge side superheat respective initial value alpha 1 to the lower limit value alpha and the upper limit value beta of SH, beta 1 is set, the timer T d, an initial value 0 is set to T e, is normally controlled to below the step 500 Be executed. In this embodiment, the initial value α 1 is 20 ° C., and the initial value β 1 is 25 ° C.

【0030】ステップ300から開始あれる始動制御
は、暖房運転時の初期時に実行されるものである。この
実施の形態においては、暖房制御投入時には必ず開始さ
れるように設定されているが、エンジン冷却水温度Tw
が所定値以下の場合のみ、この始動制御を開始するよう
にしても良いものである。
The start control starting from step 300 is executed at the beginning of the heating operation. In this embodiment, it is set to always start when the heating control is turned on, but the engine cooling water temperature Tw is set.
May be started only when is less than or equal to a predetermined value.

【0031】図6に示されるように、前記始動制御は、
先ずステップ310において、過熱度SHの下限値αに
暖房時初期下限値α2 を設定し、過熱度SHの上限値β
に暖房初期上限値β2 を設定、またタイマTa ,Tb
c に初期値0を設定する。尚、この実施の形態におい
て、前記暖房初期下限値α2 は20℃であり、暖房初期
上限値β2 は30℃に設定される。この値は、暖房時の
通常の設定値よりも高くなるように設定されている。こ
の実施の形態において、通常の制御時の値は、暖房初期
下限値α2 は20℃と同様に設定しているが、前記暖房
初期上限値β2は25℃と、暖房初期制御の場合よりも
低く設定される。
As shown in FIG. 6, the starting control includes:
First, at step 310, to set the heating time of the initial lower limit value alpha 2 to the lower limit value alpha superheat SH, the upper limit of the degree of superheating SH beta
Is set to the initial heating upper limit β 2 , and the timers T a , T b ,
Set an initial value 0 to Tc . In this embodiment, the initial heating lower limit α 2 is set to 20 ° C., and the initial heating upper limit β 2 is set to 30 ° C. This value is set to be higher than the normal set value during heating. In this embodiment, the value during normal control is such that the initial heating lower limit α 2 is set in the same manner as 20 ° C., but the initial heating upper limit β 2 is 25 ° C. Is also set low.

【0032】そして、ステップ320において、エンジ
ン8は設定回転数RS と検出された実エンジン回転数R
a との偏差が0となるように回転数制御され、さらに電
子式膨張弁4はコンプレッサ吐出側の過熱度SHがαよ
り大きくβよりも小さい範囲内となるように開度調節さ
れる。具体的には、過熱度SHが前記範囲よりも小さい
場合には、前記電子式膨張弁4を絞って流れる冷媒量を
減少させて過熱度SHを上昇させ、反対に過熱度SHが
前記範囲よりも大きい場合には、前記電子式膨張弁4を
開いて冷媒量を多くし、過熱度SHを下げるものであ
る。
In step 320, the engine 8 sets the set engine speed R S and the detected actual engine speed R S
The rotational speed is controlled so that the deviation from a becomes zero, and the opening of the electronic expansion valve 4 is adjusted so that the superheat degree SH on the compressor discharge side is within a range larger than α and smaller than β. Specifically, when the degree of superheat SH is smaller than the above range, the amount of refrigerant flowing through the electronic expansion valve 4 is reduced to increase the degree of superheat SH. Is larger, the electronic expansion valve 4 is opened to increase the amount of refrigerant, thereby lowering the degree of superheat SH.

【0033】そして、ステップ330において、前記ス
テップ320の制御によって変化する室温TR と設定温
度TS との間の温度偏差ΔTを演算する。
Then, in step 330, a temperature deviation ΔT between the room temperature T R and the set temperature T S which changes under the control of step 320 is calculated.

【0034】[0034]

【数1】ΔT=TR −TS ## EQU1 ## ΔT = T R −T S

【0035】この温度偏差ΔTはステップ340及び3
50においてその値が所定値以下であるか、所定値以上
であるか、また所定範囲内にあるかが判定される。具体
的には、ステップ340において、温度偏差ΔTが所定
値(+γ1)より大きいか否かの判定を行ない、大きい
と判定された場合にはステップ360以下の温度下降制
御を実行し、小さいと判定された場合にはステップ35
0に進む。このステップ350においては、前記温度偏
差ΔTが所定値(−γ2)より小さいか否かの判定を行
ない、小さい場合にはステップ420以下の温度上昇制
御を実行し、大きい場合(所定の範囲内にある場合)に
は、ステップ460以下の通常制御移行制御に進む。
尚、この実施の形態においては、γ1及びγ2は1℃と
した。
This temperature deviation ΔT is calculated in steps 340 and 3
At 50, it is determined whether the value is equal to or less than a predetermined value, is equal to or more than a predetermined value, and is within a predetermined range. Specifically, in step 340, it is determined whether or not the temperature deviation ΔT is larger than a predetermined value (+ γ1). If so, step 35
Go to 0. In this step 350, it is determined whether or not the temperature deviation ΔT is smaller than a predetermined value (−γ2). If there is, the process proceeds to the normal control transition control in step 460 and subsequent steps.
In this embodiment, γ1 and γ2 are set to 1 ° C.

【0036】前記温度下降制御において、先ず、ステッ
プ360において第1のタイマTaがカウントされ、第
2及び第3のタイマTb ,TC はリセットされる。そし
て、ステップ370において第1のタイマTa が所定時
間θ1経過したか否かが判定され、所定時間θ1経過し
た場合ステップ380に進んで、前記設定回転数RS
値を所定値Rr 下げ、同様に前記過熱度下限値α及び過
熱度上限値βも同様に所定値αS ,βS 下げて、空調装
置の暖房能力を下げ、室温TR を下げる方向へ制御する
ものである。また、ステップ370において第1のタイ
マTa が所定時間θ1経過していない場合には、ステッ
プ320に回帰して、現在の制御が継続されるものであ
る。この実施の形態においては、θ1は3分とし、所定
値Rr は200rpm、αS 及びβS は5℃とする。
[0036] In the temperature lowering control, firstly, the first timer T a is counted in step 360, the second and third timer T b, T C is reset. Then, in step 370, it is determined whether or not the first timer Ta has elapsed a predetermined time θ1, and if the predetermined time θ1 has elapsed, the process proceeds to step 380, and the value of the set rotation speed R S is reduced by a predetermined value R r. Similarly the superheat lower limit alpha and superheat upper limit beta likewise predetermined value alpha S, lowering beta S, lowering the heating capability of the air conditioner, thereby controlling the direction of lowering the room temperature T R. When the first timer T a is not the predetermined time θ1 elapsed in step 370, and return to step 320, in which the current control is continued. In this embodiment, θ1 is 3 minutes, the predetermined value R r is 200 rpm, α S and β S are 5 ° C.

【0037】そして、ステップ390において、前記設
定回転数RS が最低回転数Rmin 以下であるか否かの判
定を行なう。この判定において前記設定回転数RS が最
低回転数Rmin 以下でないと判定された場合には、ステ
ップ320に回帰してステップ380の設定値にしたが
って制御が行なわれ、前記設定回転数RS が最低回転数
min 以下であると判定された場合には、ステップ40
0で設定回転数RS ,過熱度SHの下限値α及びβを最
低設定値Rmin ,αmin 及びβmin に設定してステップ
320に回帰するものである。尚、この実施の形態にお
いて、Rmin は1100rpm、αmin は20℃、β
min は30℃である。
Then, in step 390, it is determined whether or not the set rotational speed R S is equal to or less than the minimum rotational speed R min . If it is determined in this determination that the set rotation speed R S is not less than or equal to the minimum rotation speed R min , the process returns to step 320 and control is performed in accordance with the set value in step 380, and the set rotation speed R S is determined. If it is determined that the rotation speed is equal to or lower than the minimum rotation speed R min , the process proceeds to step 40.
At 0, the set rotational speed R S and the lower limit values α and β of the superheat degree SH are set to the minimum set values R min , α min and β min , and the routine returns to step 320. In this embodiment, R min is 1100 rpm, α min is 20 ° C., β
min is 30 ° C.

【0038】前記温度上昇制御において、先ず、ステッ
プ410において、第2のタイマTb がカウントされ、
第1及び第3のタイマTa ,TC はリセットされる。そ
して、ステップ420において、第2のタイマTb が所
定時間θ2経過したか否かの判定が行なわれ、所定時間
θ2経過した場合ステップ430に進んで、前記設定回
転数RS の値を所定値Rr 上げ、同様に前記過熱度下限
値α及び過熱度上限値βも同様に所定値αS ,βS 上げ
て、空調装置の暖房能力を上げ、室温TR を上げる方向
へ制御するものである。また、ステップ420において
第2のタイマTb が所定時間θ2経過していない場合に
は、ステップ320に回帰して、現在の制御が継続され
るものである。この実施の形態においては、θ2は3分
とし、所定値Rr は200rpm、αS 及びβS は5℃
とする。
In the temperature rise control, first, at step 410, the second timer Tb is counted.
The first and third timers T a and T C are reset. Then, in step 420, the second timer T b is performed is determined whether a predetermined time θ2 elapsed, the routine proceeds to step 430 when the predetermined time θ2 elapsed, the set rotational speed value predetermined value structured R S raised R r, likewise the superheat lower limit alpha and superheat upper limit beta likewise predetermined value alpha S, increased beta S, increasing the heating capacity of the air conditioner, thereby controlling the direction to raise the room temperature T R is there. Further, in the case where the second timer T b is not the predetermined time θ2 lapse step 420, and return to step 320, in which the current control is continued. In this embodiment, θ2 is 3 minutes, the predetermined value R r is 200 rpm, α S and β S are 5 ° C.
And

【0039】そして、ステップ440において、前記設
定回転数RS が最大回転数Rmax 以上であるか否かの判
定を行なう。この判定において前記設定回転数RS が最
大回転数Rmax 以上でないと判定された場合には、ステ
ップ320に回帰してステップ430の設定値にしたが
って制御が行なわれ、前記設定回転数RS が最大回転数
max 以上であると判定された場合には、ステップ45
0で設定回転数RS ,過熱度SHの下限値α及びβを最
低設定値Rmax ,αmax 及びβmax に設定してステップ
320に回帰するものである。尚、この実施の形態にお
いて、Rmax は1900rpm、αmin は40℃、β
min は50℃である。
Then, in step 440, it is determined whether or not the set rotational speed R S is equal to or more than the maximum rotational speed R max . If it is determined in this determination that the set rotation speed R S is not equal to or greater than the maximum rotation speed R max , the process returns to step 320 and control is performed according to the set value in step 430, and the set rotation speed R S is If it is determined that the rotation speed is equal to or more than the maximum rotation speed Rmax , the process proceeds to step 45.
At 0, the set rotational speed R S and the lower limit values α and β of the superheat degree SH are set to the minimum set values R max , α max and β max , and the routine returns to step 320. In this embodiment, R max is 1900 rpm, α min is 40 ° C., β
min is 50 ° C.

【0040】前記通常制御移行制御において、先ずステ
ップ460において、第3のタイマTc がカウントさ
れ、第1及び第2のタイマTa ,Tb がリセットされ
る。そして、ステップ470において、第3のタイマT
c が所定時間θ3経過したか否かの判定が行なわれ、所
定時間θ3経過した場合ステップ480に進んで、前記
過熱度下限値α及び過熱度上限値βを通常の制御値する
べく、所定値αS0,βSO下げて、ステップ500からの
通常制御に移行するものである。また、ステップ470
において第3のタイマTc が所定時間θ3経過していな
い場合には、ステップ320に回帰して、現在の制御が
継続されるものである。尚、この実施の形態において、
所定値θ3は、6分であり、所定値αs0は0として変化
しないようにし、所定値βS0は5℃とした。これによっ
て、過熱度SHの上限値のみが低くなる、いわゆる通常
の制御の値に過熱度SHを設定して、ステップ500か
ら始まる通常制御に移行するものである。
In the normal control transition control, first, in step 460, the third timer Tc is counted, and the first and second timers Ta and Tb are reset. Then, in step 470, the third timer T
It is determined whether or not c has elapsed a predetermined time θ3. If the predetermined time θ3 has elapsed, the routine proceeds to step 480, where the superheat degree lower limit α and the superheat degree upper limit β are set to predetermined values α in order to perform normal control values. S0 , β SO are lowered, and the routine shifts to normal control from step 500. Step 470
If the third timer Tc has not passed the predetermined time θ3 in step, the routine returns to step 320 and the current control is continued. In this embodiment,
The predetermined value θ3 is 6 minutes, the predetermined value α s0 is set to 0 so as not to change, and the predetermined value β S0 is 5 ° C. Accordingly, the superheat degree SH is set to a value of a so-called normal control in which only the upper limit value of the superheat degree SH is reduced, and the process shifts to the normal control starting from step 500.

【0041】これによって、この始動制御においては、
温度偏差ΔTが所定値以下で所定時間経過した場合、設
定回転数RS 及び過熱度SHの値を所定値上げるもの
で、具体的には設定温度TS が室内温度TR よりも1℃
以下である状態が3分間継続した場合には、設定回転数
S を200rpm及び過熱度SHの値を5℃上げるも
のである。また、温度偏差ΔTが所定値以上で所定時間
経過した場合、設定回転数RS 及び過熱度SHの値を所
定値下げるもので、具体的には設定温度TS が室内温度
R よりも1℃以上である状態が3分間継続した場合に
は、設定回転数RS を200rpm及び過熱度SHの値
を5℃下げるものである。
Thus, in this start control,
If the temperature difference ΔT has passed a predetermined time or less than a predetermined value, but to increase the predetermined value the value of the set rotational speed R S and the degree of superheat SH, 1 ° C. also specifically set temperature T S is than the room temperature T R
If the following condition continues for 3 minutes, the set rotation speed R S is increased by 200 rpm and the value of the superheat degree SH is increased by 5 ° C. Also, if the temperature deviation ΔT has passed a predetermined time or greater than a predetermined value, but the value of the set rotational speed R S and the degree of superheat SH Ru predetermined Drops, also specifically set temperature T S is than the room temperature T R 1 When the temperature of not less than 0 ° C. continues for 3 minutes, the set rotational speed R S is decreased by 200 rpm and the value of the superheat degree SH is decreased by 5 ° C.

【0042】以上の制御の結果、温度偏差ΔTが所定範
囲内に所定時間止まる安定制御に突入した場合、前記始
動制御を抜けて通常制御に移行するもので、その場合に
は、過熱度SHを通常の値に戻すものである。具体的に
は、前記温度偏差ΔTが−1℃〜+1℃の範囲内に6分
間継続して止まった場合、過熱度SHの上限値を5℃下
げて、通常制御に移行させるものである。
As a result of the above control, if the temperature deviation ΔT enters a stable control in which the temperature deviation ΔT stays within a predetermined range for a predetermined time, the control exits the starting control and shifts to a normal control. It returns to the normal value. Specifically, when the temperature deviation ΔT is continuously stopped within the range of -1 ° C to + 1 ° C for 6 minutes, the upper limit of the superheat degree SH is reduced by 5 ° C and the control is shifted to the normal control.

【0043】ステップ500から始まる通常制御は、ス
テップ510において、前記ステップ320と同様に、
設定回転数RS 及び実エンジン回転数Ra が一致するよ
うにエンジン8が制御され、また過熱度SHが所定の範
囲内(α<SH<β)となるように電子式電磁弁4が制
御される。また、前記ステップ330と同様に温度偏差
ΔTが演算される。
The normal control starting from step 500 is similar to step 320 in step 510.
Setting the rotational speed R S and the actual engine speed R a is the engine 8 so as to match a controlled, also within the superheat degree SH is given (α <SH <β) and electronic solenoid valve 4 is controlled so that Is done. Further, the temperature deviation ΔT is calculated in the same manner as in step 330.

【0044】この温度偏差ΔTは、ステップ530にお
いて所定値(+γ3)との大小が判定され、大きい場合
にはステップ550以下の温度下降制御へ移行し、小さ
い場合にはステップ540に進む。このステップ540
では、前記温度偏差ΔTと所定値(−γ4)との大小が
判定され、小さい場合にはステップ600以下の温度上
昇制御へ移行し、大きい場合(前記温度偏差ΔTが所定
範囲内にある場合)には前記ステップ510に回帰する
ようになっている。
In step 530, the temperature deviation ΔT is determined to be larger or smaller than a predetermined value (+ γ3). If the temperature deviation ΔT is larger, the process proceeds to the temperature lowering control in step 550 and below. This step 540
Then, the magnitude of the temperature deviation ΔT and the predetermined value (−γ4) is determined. If the temperature deviation ΔT is small, the process proceeds to the temperature increase control in step 600 and below. If the temperature deviation is large (the temperature deviation ΔT is within the predetermined range). Returns to step 510.

【0045】ステップ550から始まる温度下降制御で
は、先ずステップ550において第4のタイマTd がカ
ウントされ、第5のタイマTe がリセットされる。そし
て、ステップ560において、前記第4のタイマTd
所定時間θ4(3分)経過したか否かが判定され、経過
していない場合にはステップ510に回帰して現在の制
御が維持され、また経過した場合にはステップ570に
進む。そして、ステップ570において、設定回転数R
S を所定値Rr(200rpm)下げ、また過熱度SH
の下限値α及び上限値βを所定値αS (5℃),β
S (5℃)下げる。そして、ステップ580に進んで、
演算された設定回転数RS と最低回転数Rmin を比較
し、設定回転数RS が最低回転数Rmin 以下である場合
には、ステップ590に進んで、設定回転数RS 、過熱
度SHの下限値α及び上限値βを最低値〔Rmin (11
00rpm),αmin (20℃),βmin (25℃)〕
に固定し、ステップ510へ回帰する。また設定回転数
S が最低回転数Rmin 以下でない場合には、ステップ
570によって設定された数値を伴ってステップ510
へ回帰するものである。
In the temperature lowering control starting from step 550, first, at step 550, the fourth timer Td is counted, and the fifth timer Te is reset. Then, in step 560, it is determined whether or not the fourth timer Td has passed a predetermined time θ4 (3 minutes). If not, the flow returns to step 510 to maintain the current control, If the time has elapsed, the process proceeds to step 570. Then, in step 570, the set rotation speed R
S is lowered by a predetermined value Rr (200 rpm), and the superheat SH
The lower limit value α and the upper limit value β are set to predetermined values α S (5 ° C.), β
S (5 ° C) lower. Then, proceed to step 580,
The calculated set rotation speed R S is compared with the minimum rotation speed R min . If the set rotation speed R S is equal to or less than the minimum rotation speed R min , the process proceeds to step 590 to set the set rotation speed R S and the degree of superheat. The lower limit α and the upper limit β of SH are set to the minimum value [R min (11
00 rpm), α min (20 ° C), β min (25 ° C)]
And the process returns to step 510. If the set rotation speed R S is not equal to or less than the minimum rotation speed R min , the process proceeds to step 510 with the numerical value set in step 570.
Is to return to.

【0046】これによって、室内温度TR と設定温度T
S の温度偏差ΔTが所定値(+γ3:+1℃)よりも大
きい場合には、設定回転数RS を低くすると共に、過熱
度SHを低くして空調能力を低下させ、室内温度を下げ
るものである。
[0046] In this way, the room temperature T R and the set temperature T
When the temperature deviation ΔT of S is larger than a predetermined value (+ γ3: + 1 ° C.), the set rotation speed R S is lowered, the superheat degree SH is lowered, the air conditioning capacity is lowered, and the indoor temperature is lowered. is there.

【0047】ステップ600から始まる温度上昇制御に
おいて、先ずステップ600において第5のタイマTe
がカウントされ、第4のタイマTd がリセットされる。
そして、ステップ610において、前記第5のタイマT
e が所定時間θ5(3分)経過したか否かが判定され、
経過していない場合にはステップ510に回帰して現在
の制御が維持され、また経過した場合にはステップ62
0に進む。そして、ステップ620において、設定回転
数RS を所定値Rr(200rpm)上げ、また過熱度
SHの下限値α及び上限値βを所定値αS (5℃),β
S (5℃)上げる。
In the temperature rise control starting from step 600, first, at step 600, the fifth timer T e
Is counted, and the fourth timer Td is reset.
Then, in step 610, the fifth timer T
It is determined whether e has passed a predetermined time θ5 (3 minutes),
If not, the process returns to step 510 to maintain the current control.
Go to 0. Then, in step 620, the set rotational speed R S is increased by a predetermined value Rr (200 rpm), and the lower limit α and the upper limit β of the superheat degree SH are set to predetermined values α S (5 ° C.), β
Raise S (5 ° C).

【0048】そして、ステップ630において冷房運転
か否かの判定を行ない、冷房運転であると判定された場
合には、ステップ640に進んで、演算された設定回転
数RS と冷房時最大回転数Rmcが比較され、設定回転数
S が冷房最大回転数Rmc以上である場合には、ステッ
プ650に進んで、設定回転数RS 、過熱度SHの下限
値α及び上限値βを冷房時最大値〔Rmc(1700rp
m),αmc(35℃),βmc(40℃)〕に固定し、ス
テップ510へ回帰する。また設定回転数RSが冷房時
最大回転数Rmc以上でない場合には、ステップ620に
よって設定された数値のままステップ510へ回帰する
ものである。
Then, in step 630, it is determined whether or not the cooling operation is being performed. If it is determined that the cooling operation is being performed, the process proceeds to step 640 where the calculated set rotation speed R S and the cooling maximum rotation speed are calculated. R mc is compared, and if the set rotation speed R S is equal to or greater than the cooling maximum rotation speed R mc , the process proceeds to step 650 to set the set rotation speed R S , the lower limit α and the upper limit β of the superheat degree SH to the cooling condition. Time maximum value [R mc (1700 rp
m), α mc (35 ° C.), β mc (40 ° C.)], and return to step 510. If the set rotation speed R S is not equal to or greater than the cooling maximum rotation speed R mc , the process returns to step 510 with the value set in step 620.

【0049】また、前記ステップ630において暖房運
転であると判定された場合には、ステップ660に進ん
で、演算された設定回転数RS と暖房時最大回転数R
max が比較され、設定回転数RS が暖房時最大回転数R
max 以上である場合には、ステップ670に進んで、設
定回転数RS 、過熱度SHの下限値α及び上限値βを暖
房時最大値〔Rmax (1900rpm),αmax (40
℃),βmax (45℃)〕に固定し、ステップ510へ
回帰する。また設定回転数RS が冷房時最大回転数Rmc
以上でない場合には、ステップ620によって設定され
た数値のままステップ510へ回帰するものである。
If it is determined in step 630 that the heating operation is being performed, the process proceeds to step 660, where the calculated set rotation speed R S and the heating maximum rotation speed R R are calculated.
max is compared, and the set rotation speed R S becomes the maximum rotation speed R during heating.
If it is not less than max , the routine proceeds to step 670, where the set rotation speed R S and the lower limit value α and the upper limit value β of the superheat degree SH are set to the heating maximum value [R max (1900 rpm), α max (40
° C), β max (45 ° C)], and returns to step 510. In addition, the set rotation speed R S is the maximum rotation speed R mc during cooling.
If not, the process returns to step 510 with the value set in step 620.

【0050】これによって、室内温度TR と設定温度T
S の温度偏差ΔTが所定値(+γ4:−1℃)よりも小
さい場合には、設定回転数RS をワンステップ高くする
と共に、過熱度SHをワンステップ高くして空調能力を
上昇させ、室内温度を上げるものである。
[0050] In this way, the room temperature T R and the set temperature T
If the temperature deviation ΔT of S is smaller than a predetermined value (+ γ4: −1 ° C.), the set rotation speed R S is increased by one step, and the superheat degree SH is increased by one step to increase the air conditioning capacity, and It raises the temperature.

【0051】尚、上記所定値等の数値は、実験により最
適な値を設定したものである。さらに冷房運転時におい
て、コンプレッサの吐出温度が70℃を越えた時点で、
SH制御からコンプレッサの吐出温度制御へ移行するよ
うにしてもよいものであるが、特に本発明においては冷
房制御のあり方については限定されるものではない。ま
た、この実施の形態においては、通常制御時の過熱度の
範囲についても、暖房運転時と冷房運転時ではその範囲
を異なるように設定しても良く、また始動制御時の過熱
度の範囲と、通常運転の過熱度の範囲を重複しない範囲
に設定しても良いものである。具体的には、この実施の
形態においては、始動制御時における最低設定回転数の
対応する過熱度の範囲は20℃〜30℃、通常制御時の
場合は20℃〜25℃としたが、始動制御時においては
25℃〜30℃、通常制御時は20℃から25℃として
も良いものである。
The numerical values such as the above-mentioned predetermined values are values set optimally by experiments. Further, during the cooling operation, when the discharge temperature of the compressor exceeds 70 ° C,
The control may be shifted from the SH control to the discharge temperature control of the compressor. However, in the present invention, the manner of the cooling control is not particularly limited. Further, in this embodiment, the range of the superheat degree during the normal control may be set to be different between the heating operation and the cooling operation, and may be different from the superheat degree during the start control. Alternatively, the range of the degree of superheat during normal operation may be set to a range that does not overlap. Specifically, in this embodiment, the range of the superheat degree corresponding to the minimum set number of revolutions at the time of the start control is 20 ° C. to 30 ° C., and 20 ° C. to 25 ° C. at the time of the normal control. The temperature may be 25 ° C. to 30 ° C. during control, and 20 ° C. to 25 ° C. during normal control.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、室内温度と設定温度との間の温度偏差によって、エ
ンジンの設定回転数と、コンプレッサの吐出側の過熱度
SHを共に変化させるようにしたことによってエンジン
駆動式ヒートポンプ装置の空調能力を向上させることが
でき、室内温度を設定温度へ迅速に到達させることでき
るものである。さらに、暖房初期時において、エンジン
冷却水温度が十分に上昇していない場合、二重管熱交換
器における冷媒の過熱を十分に行なうことができないた
め、冷房サイクルの過熱度を上昇させることによって室
内用熱交換器の放熱量を確保できるため、暖房の立ち上
がり時の空調能力を向上させることができるものであ
る。
As described above, according to the present invention, the set engine speed and the superheat degree SH on the discharge side of the compressor are both changed by the temperature deviation between the room temperature and the set temperature. By doing so, the air conditioning capacity of the engine-driven heat pump device can be improved, and the room temperature can quickly reach the set temperature. Furthermore, if the temperature of the engine cooling water is not sufficiently increased at the beginning of heating, the refrigerant in the double-pipe heat exchanger cannot be sufficiently overheated. Since the heat radiation amount of the heat exchanger can be secured, the air-conditioning capacity at the time of starting heating can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明に係るエンジン駆動式ヒートポ
ンプ装置の暖房始動制御装置の構成を示した機能ブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of a heating start control device of an engine-driven heat pump device according to the present invention.

【図2】図2は、本発明の実施の形態に係るエンジン駆
動式ヒートポンプ装置の構成を示した説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of an engine-driven heat pump device according to the embodiment of the present invention.

【図3】図3は、暖房運転時のモリエル線図を示したも
のである。
FIG. 3 is a Mollier diagram during a heating operation.

【図4】図4は、冷房運転時のモリエル線図を示したも
のである。
FIG. 4 is a Mollier diagram during a cooling operation.

【図5】図5は、本発明の実施の形態に示す空調制御の
フローチャート図である。
FIG. 5 is a flowchart of the air conditioning control according to the embodiment of the present invention.

【図6】図6は、本発明の実施の形態に示す始動制御の
フローチャート図である。
FIG. 6 is a flowchart of a start control according to the embodiment of the present invention.

【図7】図7は、本発明の実施の形態に示す通常制御の
フローチャート図である。
FIG. 7 is a flowchart of normal control according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン駆動式ヒートポンプ装置 2 コンプレッサ 3 第1の熱交換器 4 電子式膨張弁 5 第2の熱交換器 6 二重管熱交換器 7 四方弁 8 エンジン 12 電磁クラッチ REFERENCE SIGNS LIST 1 engine driven heat pump device 2 compressor 3 first heat exchanger 4 electronic expansion valve 5 second heat exchanger 6 double tube heat exchanger 7 four way valve 8 engine 12 electromagnetic clutch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンと連結手段を介して連結される
コンプレッサと、室内に配される第1の熱交換器と、室
外に配される第2の熱交換器と、前記第1の熱交換器と
前記第2の熱交換器の間に配される膨張弁と、前記第2
の熱交換器と前記コンプレッサとの間に配され、前記エ
ンジンの冷却水と間で熱交換を行なう第3の熱交換器と
からなる冷房サイクルと、該冷房サイクルの冷媒流の方
向を切換える切換手段とを具備するエンジン駆動式ヒー
トポンプ装置において、 暖房初期時に、前記冷房サイクルの過熱度を通常制御時
よりも所定値高くすることを特徴とするエンジン駆動式
ヒートポンプ装置の暖房初動制御装置。
A first heat exchanger disposed indoors, a second heat exchanger disposed outdoors, and the first heat exchange. An expansion valve disposed between the heat exchanger and the second heat exchanger;
A cooling cycle including a third heat exchanger disposed between the heat exchanger and the compressor and exchanging heat with the cooling water of the engine; and a switch for switching a direction of a refrigerant flow in the cooling cycle. A heating initial control device for an engine-driven heat pump device, wherein the degree of superheat of the cooling cycle is set to a predetermined value higher than that during normal control at the beginning of heating.
【請求項2】 エンジンと連結手段を介して連結される
コンプレッサと、室内に配される第1の熱交換器と、室
外に配される第2の熱交換器と、前記第1の熱交換器と
前記第2の熱交換器の間に配される膨張弁と、前記第2
の熱交換器と前記コンプレッサとの間に配され、前記エ
ンジンの冷却水と間で熱交換を行なう第3の熱交換器と
からなる冷房サイクルと、該冷房サイクルの冷媒流の方
向を切換える切換手段とを具備するエンジン駆動式ヒー
トポンプ装置において、 室内温度を検出する室内温度検出手段と、 目標室内温度を設定する温度設定手段と、 暖房運転の始動を検出する始動検出手段と、 該始動検出手段によって暖房運転の始動が検出された場
合に、前記冷房サイクルの過熱度を通常制御時の値より
も所定値大きくする初期設定手段と、 前記室内温度と前記目標温度とを比較して判定する温度
判定手段と、 前記温度判定手段による判定結果が所定時間継続したか
否かを判定する継続時間判定手段と、 前記初期設定手段によって設定された過熱度に基づいて
制御する初期制御手段と、 温度判定手段によって前記室内温度と前記目標温度との
温度差が所定範囲内にあると判定され且つ継続時間判定
手段によってこの判定結果が所定時間経過したと判定さ
れた場合に、前記過熱度を通常制御時の値に戻す通常制
御移行手段とを具備したことを特徴とするエンジン駆動
式ヒートポンプ装置の暖房初動制御装置。
2. A compressor connected to the engine via a connecting means, a first heat exchanger disposed indoors, a second heat exchanger disposed outdoor, and the first heat exchange. An expansion valve disposed between the heat exchanger and the second heat exchanger;
A cooling cycle including a third heat exchanger disposed between the heat exchanger and the compressor and exchanging heat with the cooling water of the engine; and a switch for switching a direction of a refrigerant flow in the cooling cycle. An engine-driven heat pump device comprising: means for detecting an indoor temperature; a temperature setting means for setting a target indoor temperature; a start detecting means for detecting a start of a heating operation; and the start detecting means. Initialization means for increasing the degree of superheat of the cooling cycle by a predetermined value larger than the value at the time of normal control when the start of the heating operation is detected by the: a temperature determined by comparing the room temperature with the target temperature Determining means; duration determining means for determining whether or not the determination result by the temperature determining means has continued for a predetermined time; and, based on the degree of superheat set by the initial setting means. The temperature difference between the room temperature and the target temperature is determined to be within a predetermined range, and the duration determination means determines that the predetermined time has elapsed. A normal control transition unit for returning the degree of superheat to a value at the time of the normal control in a case where the heating is started.
【請求項3】 前記過熱度は、コンプレッサの吐出側の
過熱度であることを特徴とする請求項1又は2記載のエ
ンジン駆動式ヒートポンプ装置の暖房初動制御装置。
3. The heating initial operation control device for an engine-driven heat pump device according to claim 1, wherein the superheat degree is a superheat degree on a discharge side of a compressor.
JP34665796A 1996-12-10 1996-12-10 Initial warming controller for engine driven heat pump Pending JPH10170096A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008002790A (en) * 2006-06-26 2008-01-10 Toshiba Kyaria Kk Air conditioner
JP2014172478A (en) * 2013-03-07 2014-09-22 Denso Corp Refrigeration cycle device

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