JPH10167595A - Elevator load detecting device - Google Patents
Elevator load detecting deviceInfo
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- JPH10167595A JPH10167595A JP8335323A JP33532396A JPH10167595A JP H10167595 A JPH10167595 A JP H10167595A JP 8335323 A JP8335323 A JP 8335323A JP 33532396 A JP33532396 A JP 33532396A JP H10167595 A JPH10167595 A JP H10167595A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータのかご内
荷重検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator car load detecting device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、かご内荷重検出器がないものでも
起動補償が可能なもの(例えば、特開平1−242375 号公
報)については、群管理等から要求されるかご内荷重検
出として、ハード構成であるウェートスイッチにより行
っていた。ウェートスイッチ等を用いたハード構成での
荷重検出以外の検出方法は、荷重検出器の補正を目的と
して、モータトルクから荷重算出しているものがあり、
例えば、特開平7−69557号公報に記載されたもの
が知られている。これは、経時変化によって据付時の荷
重検出器による適正荷重補正値が実際のものからずれて
きても、乗り心地が悪化する前にモータトルクによる荷
重算出値により、荷重検出器を補正するものであった。2. Description of the Related Art Conventionally, in the case where a starter can be compensated for even without a car load detector (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-2242375), a hard load detection is required as a car load detection required from group management or the like. This was done by a weight switch that is a configuration. Detection methods other than load detection in a hardware configuration using a weight switch, etc. include a method in which a load is calculated from a motor torque for the purpose of correcting a load detector.
For example, one described in JP-A-7-69557 is known. This is to correct the load detector by the load value calculated by the motor torque before the ride comfort deteriorates, even if the appropriate load correction value by the load detector at the time of installation deviates from the actual one due to aging. there were.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ハード構成で
あるウェートスイッチを用いる方法は、コスト高になる
という問題があり、又、ウェートスイッチ等を用いたハ
ード構成での荷重検出以外の検出方法では、荷重検出器
の補正という補佐的な役割でのみ有効であり、荷重算出
値を荷重検出器そのものとして使用する場合では、エレ
ベータのかご位置及び走行抵抗の影響を補正できないた
め、精度の良い荷重算出は特定条件に限られていた。従
って、全てのかご位置では精度に問題があるため、荷重
算出値を荷重検出値そのものとして使用できなかった。However, the method using the weight switch having the hardware configuration has a problem that the cost is high. In addition, the detection method other than the load detection using the hardware configuration using the weight switch or the like has a problem. It is effective only in the auxiliary role of correcting the load detector, and when using the calculated load value as the load detector itself, it is not possible to correct the effects of the elevator car position and running resistance, so accurate load calculation is performed. Was limited to certain conditions. Therefore, there is a problem in accuracy at all car positions, and the calculated load value cannot be used as the detected load value itself.
【0004】一般にエレベータは図1に示す構成であ
り、かご18に吊り下げるワイヤロープ19の反対端に
カウンタウェイト20が連結されており、通常、かご1
8にエレベータの定格積載荷重の45%〜50%(=バ
ランスポイント)程度の荷重を積んだ状態で、平衡状態
となるようにカウンタウェイト20の重さが設定されて
いる。又、ワイヤロープ19の重量を補償するため、か
ご18とカウンタウェイト21の下部にコンペンロープ
21が接続されている。コンペンロープ21の重量は一
般にワイヤロープ19の重量の90%〜110%程度を
補償するが、エレベータ昇降行程30m以下もしくは展
望用等コンペンロープ21がないものもある。In general, an elevator has a configuration shown in FIG. 1, in which a counter weight 20 is connected to an opposite end of a wire rope 19 suspended from a car 18.
The weight of the counterweight 20 is set so that the counterweight 20 is in an equilibrium state when a load of about 45% to 50% (= balance point) of the rated load of the elevator is loaded on 8. Further, to compensate for the weight of the wire rope 19, a compensating rope 21 is connected below the car 18 and the counterweight 21. In general, the weight of the compensating rope 21 compensates for about 90% to 110% of the weight of the wire rope 19, but there is a case where the compensating rope 21 is not provided, such as an elevator up-and-down stroke of 30 m or less or a view.
【0005】通常、かご位置によるワイヤロープ19の
アンバランス荷重は、定格積載量の数%程度であるが、
コンペンロープ21がない展望用等では数十%にもな
る。[0005] Usually, the unbalance load of the wire rope 19 due to the position of the car is about several percent of the rated load capacity.
For observation and the like without the compens rope 21, it is several tens%.
【0006】さらに、走行抵抗,減速機22の正効率/
逆効率による影響が数%となる。Further, the running resistance, the positive efficiency of the speed reducer 22 /
The effect of inverse efficiency is several percent.
【0007】上記を合わせると算出誤差は数十%程度と
なり、荷重算出値を荷重検出値として使用するには問題
があった。[0007] When the above is combined, the calculation error becomes about several tens%, and there is a problem in using the calculated load value as the detected load value.
【0008】本発明の目的は、かご位置に応じて荷重算
出補正を行い、又、運転方向で分けて算出することによ
り上記誤差は低減でき精度の良い荷重算出値が得られる
ため、本荷重算出装置を荷重検出装置として使用し、荷
重検出器を削減することにある。An object of the present invention is to perform load calculation correction in accordance with the position of the car and calculate the load separately according to the driving direction, thereby reducing the error and obtaining a load calculation value with high accuracy. An object of the present invention is to reduce the number of load detectors by using the device as a load detector.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、エレベータの速度指令と速度検出の偏差
に応じてモータトルクを指令する速度制御回路と、所定
負荷でのモータトルク指令値を記憶するモータトルク記
憶回路と、モータトルク指令値から前記モータトルク記
憶データを参照してかご内負荷を算出する荷重算出回路
を備えたエレベータの制御装置において、エレベータ走
行時にかご位置又はエレベータ運転方向に応じて前記荷
重算出値を補正する荷重算出補正手段を備え、前記荷重
算出補正手段は、各々のかご位置で記憶したモータトル
ク値を直線近似して、かご位置によるワイヤロープのア
ンバランス荷重を補正する。又、エレベータの運転方向
により各々検出することで極めて精度の良い荷重算出が
可能となり、荷重検出装置として使用できる。In order to achieve the above object, the present invention provides a speed control circuit for commanding a motor torque according to a deviation between an elevator speed command and speed detection, and a motor torque command at a predetermined load. A motor torque storage circuit for storing a value, and a load calculation circuit for calculating a load in the car by referring to the motor torque storage data from the motor torque command value. A load calculating and correcting means for correcting the load calculating value according to a direction, wherein the load calculating and correcting means linearly approximates the motor torque value stored at each of the car positions to obtain an unbalanced load of the wire rope at the car position. Is corrected. Also, by detecting each of the directions according to the operation direction of the elevator, it is possible to calculate the load with extremely high accuracy, and it can be used as a load detecting device.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0011】尚、ここではいたずら呼びキャンセル及び
満員通過に使用する荷重検出装置について説明する。Here, a description will be given of a load detecting apparatus used for canceling a mischievous call and passing a full load.
【0012】図1は、本発明の一実施例によるブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram according to one embodiment of the present invention.
【0013】エレベータのかご呼び検出器16が動作す
ると、運転指令回路1により運転指令が発生し、速度指
令回路2が動作する。速度指令回路2からの速度指令と
モータ回転数検出器5を速度制御部3に入力し、トルク
指令回路4によりトルク指令を発生してモータ6を駆動
する。When the car call detector 16 of the elevator operates, an operation command is generated by the operation command circuit 1 and the speed command circuit 2 operates. The speed command from the speed command circuit 2 and the motor speed detector 5 are input to the speed control unit 3, and the torque command circuit 4 generates a torque command to drive the motor 6.
【0014】一方、モータ回転数検出器5によりかご位
置検出回路7はかご位置検出し、荷重算出回路10へ出
力する。又、運転指令回路1から運転方向指令回路8が
動作し、運転方向指令が荷重算出回路9へ出力される。
荷重算出回路9ではトルク指令回路4によるトルク指令
と、エレベータの位置,運転方向,モータトルク記憶回
路10により、荷重補正を加味した適正な荷重算出を行
う。いたずら呼び分析回路12では、荷重算出値とかご
呼び数検出カウンタ11によりいたずら呼びか否かを判
定し、いたずら発生の場合はかご呼び検出器16をかご
呼びキャンセル回路13によりキャンセルする。On the other hand, the car position detecting circuit 7 detects the car position by the motor rotation speed detector 5 and outputs the detected car position to the load calculating circuit 10. Also, the operation direction command circuit 8 is operated from the operation command circuit 1, and the operation direction command is output to the load calculation circuit 9.
The load calculation circuit 9 calculates an appropriate load in consideration of the load correction by the torque command from the torque command circuit 4 and the elevator position, driving direction, and motor torque storage circuit 10. The mischief call analysis circuit 12 determines whether or not a mischief call is made by the load calculation value and the number-of-car calls detection counter 11, and if a mischief occurs, the car call detector 16 is canceled by the car call cancel circuit 13.
【0015】又、荷重算出値とホール呼び検出器17を
満員通過分析回路14にて分析し、満員の場合、満員通
過指令回路15によりホール呼びに応答せず通過する。The calculated load value and the hall call detector 17 are analyzed by the packed passage analysis circuit 14, and when the hall is full, the seat is passed by the packed passage command circuit 15 without responding to the hall call.
【0016】次に、モータトルク記憶回路10,荷重算
出回路9について詳述する。Next, the motor torque storage circuit 10 and the load calculation circuit 9 will be described in detail.
【0017】図2はかご内負荷に対するモータトルク指
令値の関係を表したグラフである。トルクの傾きが0の
近くで小さくなっているのは、エレベータの走行抵抗に
よるためであり、無負荷側と全負荷側で傾きが違うのは
減速機22の正/逆効率の違いによるためである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a motor torque command value and an in-car load. The inclination of the torque is small near zero due to the running resistance of the elevator, and the difference between the no-load side and the full-load side is due to the difference between the forward / reverse efficiency of the reduction gear 22. is there.
【0018】モータトルク記憶回路10では、エレベー
タの据付調整時に、いたずら呼びキャンセル検出荷重W
L(定格積載荷重に対する%)をかご内に積載して調整
運転を実施し、上昇運転時の定常走行中の下層階でのト
ルク指令TULL ,上層階でのトルク指令TUHL,下降運
転時にも同様に上層階でのトルク指令TDHL,下層階で
のトルク指令TDLLを記憶メモリに記録する。次に満員
通過検出荷重WF(定格積載荷重に対する%)をかご内
に積載し、同様に調整運転を実施し、上昇運転時の定常
走行中の下層階でのトルク指令TULF,上層階でのトル
ク指令TUHF、下降運転時にも同様に上層階でのトルク
指令TDHF,下層階でのトルク指令TDLFを記憶メモリに
記録する。In the motor torque storage circuit 10, a mischief call cancellation detection load W
L (% of the rated load) is loaded in the car and the adjustment operation is performed. The torque command T ULL on the lower floor during steady running during the ascending operation, the torque command T UHL on the upper floor, and the descent operation during the descent operation Similarly, the torque command T DHL for the upper floor and the torque command T DLL for the lower floor are recorded in the storage memory. Next, the full passage detection load W F (% of the rated load) is loaded in the car, and the same adjustment operation is performed. The torque command T ULF on the lower floor during steady running during the ascending operation, and the torque command T ULF on the upper floor torque command T UHF of the torque command T DHF at upper floors as well during lowering operation, records the torque command T DLF at lower floor in the storage memory.
【0019】荷重算出回路9では、運転方向指令回路か
らの運転方向によりモータトルク記憶データを分け、次
に荷重算出値Wがいたずら呼びキャンセル検出荷重WL
と満員通過検出荷重WF のどちらに近いか記憶データを
選択し、近いほうの記憶データでかご位置による荷重算
出誤差を直線近似補正を行って荷重算出を行う。すなわ
ち、かご位置直線近似とは、上層階と下層階のトルク記
憶データの差分を、最上位置に対するかご位置に比例さ
せて誤差を求めて、ワイヤロープ19のアンバランスに
よるモータトルク差を吸収するものである。[0019] In the load calculation circuit 9 divides the motor torque data stored by the operation direction of the operation direction instruction circuit, then the load calculated value W Gaitazura call cancellation detector load W L
And select close or stored data in either packed passage detection load W F, performs load calculating a load calculation error by performing a linear approximation correction by the car position data stored in the closer. In other words, the car position linear approximation is to calculate an error in proportion to the difference between the torque storage data of the upper floor and the lower floor in proportion to the car position with respect to the uppermost position, thereby absorbing the motor torque difference due to the imbalance of the wire rope 19. It is.
【0020】例として、いたずら呼びキャンセル検出時
の上昇運転時の荷重算出式について下記する。As an example, a formula for calculating the load at the time of ascending operation upon detection of a mischief call cancellation will be described below.
【0021】[0021]
【数1】 (Equation 1)
【0022】W:負荷算出値(%),T:トルク指令,P
max:最上階,P:かご位置(階) 他にいたずら呼びキャンセル検出時の下降運転時の荷重
算出式,満員通過時の上昇運転/下降運転時の荷重算出
式があるが上式と同様の考え方である。W: Load calculation value (%), T: Torque command, P
max: Top floor, P: Car position (floor) There are other load calculation formulas for descent operation when mischievous call cancellation is detected, and load calculation formulas for ascending / descending operation when passing through a packed space. It is a way of thinking.
【0023】以上、荷重算出基準荷重を2点とした場合
について説明してきたが、いろいろな荷重算出基準荷重
をとることによって、全負荷領域にわたり精度の高い荷
重算出が行えることとなる。In the above, the case where the load calculation reference load is set to two points has been described. By taking various load calculation reference loads, a highly accurate load calculation can be performed over the entire load area.
【0024】このように本実施例によれば、かご位置に
よるワイヤロープ19のアンバランス荷重,走行抵抗等
による荷重算出誤差を補正でき、極めて精度の高い荷重
算出が可能となる。As described above, according to the present embodiment, it is possible to correct a load calculation error due to an unbalanced load of the wire rope 19 due to a car position, a running resistance, and the like, and it is possible to calculate a load with extremely high accuracy.
【0025】[0025]
【発明の効果】本発明のエレベータの荷重検出装置によ
れば、かご位置によるワイヤロープのアンバランス荷
重,運転方向による走行抵抗等の荷重算出誤差を補正で
き、極めて精度の高い荷重算出が可能となり、荷重算出
値を荷重検出値として使用することができるため、荷重
検出器の削減が図れる。According to the elevator load detecting device of the present invention, it is possible to correct load calculation errors such as unbalanced load of the wire rope due to the car position and running resistance depending on the driving direction, thereby enabling extremely accurate load calculation. Since the load calculation value can be used as the load detection value, the number of load detectors can be reduced.
【図1】本発明の一実施例エレベータの荷重検出装置の
ブロック図。FIG. 1 is a block diagram of an elevator load detecting device according to an embodiment of the present invention.
【図2】モータトルク記憶回路と荷重算出回路を説明す
るためのグラフ。FIG. 2 is a graph for explaining a motor torque storage circuit and a load calculation circuit.
1…運転指令回路、2…速度指令回路、3…速度制御回
路、4…トルク指令回路、5…モータ回転数検出器、6
…モータ、7…かご位置検出回路、8…運転方向指令回
路、9…荷重算出回路、10…モータトルク記憶回路、
11…かご呼び検出カウンタ、12…いたずら呼び分析
回路、13…かご呼びキャンセル回路、14…満員通過
分析回路、15…満員通過指令回路、16…かご呼び検
出器、17…ホール呼び検出器、18…かご、19…ワ
イヤロープ、20…カウンタウェイト、21…コンペン
ロープ、22…減速機。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Operation command circuit, 2 ... Speed command circuit, 3 ... Speed control circuit, 4 ... Torque command circuit, 5 ... Motor rotation speed detector, 6
... Motor, 7 ... Cage position detection circuit, 8 ... Operation direction command circuit, 9 ... Load calculation circuit, 10 ... Motor torque storage circuit,
11 ... car call detection counter, 12 ... mischief call analysis circuit, 13 ... car call cancellation circuit, 14 ... packed passage analysis circuit, 15 ... packed passage command circuit, 16 ... car call detector, 17 ... hall call detector, 18 ... Cage, 19 ... Wire rope, 20 ... Counterweight, 21 ... Compensation rope, 22 ... Reducer.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三根 俊介 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 畑 孝生 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shunsuke Mine 1070 Ma, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Inside the Mito Plant of Hitachi, Ltd. Mito factory
Claims (3)
応じてモータトルクを指令する速度制御回路と、所定負
荷での前記モータトルクの指令値を記憶するモータトル
ク記憶回路と、前記モータトルクの指令値から前記モー
タトルクの記憶データを参照してかご内負荷を算出する
荷重算出回路を備えたエレベータの制御装置において、
前記エレベータの走行時にかご位置又は前記エレベータ
の運転方向に応じて前記荷重算出値を補正する荷重算出
補正手段を備えたことを特徴とするエレベータの荷重検
出装置。A speed control circuit for instructing a motor torque in accordance with a deviation between an elevator speed command and a speed detection; a motor torque storage circuit for storing a command value of the motor torque under a predetermined load; An elevator control device including a load calculation circuit that calculates a load in a car by referring to stored data of the motor torque from a command value,
An elevator load detection device, comprising: load calculation correction means for correcting the load calculation value according to a car position or an operation direction of the elevator when the elevator runs.
位置で記憶したモータトルク値を直線近似して、前記か
ご位置によるワイヤロープのアンバランス荷重を補正す
る請求項1のエレベータ荷重検出装置。2. The elevator load detecting device according to claim 1, wherein said load calculating and correcting means corrects the unbalance load of the wire rope at said car position by linearly approximating the motor torque value stored at each of said car positions. .
の運転方向により各々検出する請求項1のエレベータ荷
重検出装置。3. An elevator load detecting device according to claim 1, wherein said load calculation and correction means detects each of the load directions based on an operation direction of the elevator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8335323A JPH10167595A (en) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | Elevator load detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8335323A JPH10167595A (en) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | Elevator load detecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10167595A true JPH10167595A (en) | 1998-06-23 |
Family
ID=18287242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8335323A Pending JPH10167595A (en) | 1996-12-16 | 1996-12-16 | Elevator load detecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10167595A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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1996
- 1996-12-16 JP JP8335323A patent/JPH10167595A/en active Pending
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