JPH10166229A - Frame assembling method and device - Google Patents

Frame assembling method and device

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Publication number
JPH10166229A
JPH10166229A JP32714696A JP32714696A JPH10166229A JP H10166229 A JPH10166229 A JP H10166229A JP 32714696 A JP32714696 A JP 32714696A JP 32714696 A JP32714696 A JP 32714696A JP H10166229 A JPH10166229 A JP H10166229A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
glass plate
frame
holder
frame member
surface portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP32714696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuaki Okamoto
和明 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AMAKOO TECHNO KK
ARUMETSUKU HONGO KK
Original Assignee
AMAKOO TECHNO KK
ARUMETSUKU HONGO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by AMAKOO TECHNO KK, ARUMETSUKU HONGO KK filed Critical AMAKOO TECHNO KK
Priority to JP32714696A priority Critical patent/JPH10166229A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To fit frame members to both side edges, opposing each other, on one side of a glass plate at a time with simple operation when the frame members are mounted on the peripheral edges of the glass plate. SOLUTION: In a frame assembling method, a glass plate G is fixed for its peripheries to be protruded into an air so that frame members W with packings can be mounted at a time to both side edges, opposing each other, on one side of the glass plate G. At one side edge of the glass plate G, the frame member W is held in the condition that one end approaches to the glass plate G and the other end is inclined to separate from the glass plate G, and the frame member W held at the other side edge of the glass plate G, being inclined, is transferred to the other frame member W together with the glass plate G at the end of the frame member W contacting the glass plate G. After the angular portions of the glass plate G are inserted into both frame members W following transfer, both inclined frame members W are rotated around the ends to be parallel to the side edges of the glass plate G, so that both frame members can be fitted to the side edges of the glass plate G all over their lengths.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複層ガラスなどの
ガラス板の周縁にアルミニウムの形材などによる枠部材
を嵌め付ける枠組付け方法とその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frame assembling method and an apparatus for fitting a frame member made of aluminum or the like to the periphery of a glass plate such as a double-glazed glass.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】本発明はガラス板の周
縁に枠部材を取り付ける際に、ガラス板の対向する両側
縁に一挙に枠部材を嵌め込み、次いで他の対向する両側
縁に同じく一挙に枠部材を取り付ける2工程で仕上げる
ことにより、枠部材の組付け効率を向上することができ
るものである。しかし枠部材はガラス板の縁部が嵌まる
溝を備え、該溝の内面に既にゴム材などのシール材が付
着してあるもので、比較的強い力で嵌める必要があり、
枠部材をその全長に亘って一挙にガラス板に嵌めること
は困難であり、また嵌めた後に長手方向への調整も困難
である。しかもガラス板に取り付ける枠部材には、その
両端が45°にカットしてあるものがあり、その場合ガ
ラス板に嵌めた際に確実に所定位置に嵌められ、縦横の
カット面が確実に突き合うように当初より嵌める必要が
あるなどの問題があった。
According to the present invention, when a frame member is attached to the periphery of a glass sheet, the frame members are fitted at once to opposing side edges of the glass sheet, and then to other opposing side edges at the same time. By finishing in two steps of attaching the frame member, the efficiency of assembling the frame member can be improved. However, the frame member has a groove in which the edge of the glass plate fits, and a sealing material such as a rubber material has already been attached to the inner surface of the groove, and it is necessary to fit with a relatively strong force.
It is difficult to fit the frame member onto the glass plate at one time over its entire length, and it is also difficult to adjust the frame member in the longitudinal direction after fitting. Moreover, some frame members attached to the glass plate have both ends cut at 45 °. In that case, when fitted to the glass plate, they are securely fitted at predetermined positions, and the cut surfaces in the vertical and horizontal directions surely abut. There was a problem that it had to be fitted from the beginning.

【0003】本発明は以上の問題を解決して、ガラス板
の対向する両側縁に枠部材を一挙に取り付けることがで
きる技術を開発したものである。
The present invention has been developed to solve the above-mentioned problems, and to develop a technique in which frame members can be attached at once to opposite side edges of a glass plate.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の解決手段による
方法は、ガラス板をその周縁部が空中に突出するように
固定して、該ガラス板の一方の相対向する両側縁に一挙
にパッキング付き枠部材を取り付ける枠組付け方法であ
って、ガラス板の一側縁側に対しては、枠部材をその一
端部がガラス板に近接し、他端部がガラス板より離反す
るように傾斜した状態で保持し、一方ガラス板の他側縁
側に保持した枠部材を傾斜したままで、該枠部材のガラ
ス板に当接する側の端部でガラス板と共に相手の枠部材
側に向かって移行し、この移行に伴って両枠部材内にガ
ラス板の角部を挿入した後に、傾斜する両枠部材をガラ
ス板の側縁と平行するように、両枠部材の先端部を中心
にして回転することにより、両枠部材の全長に亘りガラ
ス板の側縁に嵌め付けることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION According to a method of the present invention, a glass plate is fixed so that a peripheral portion thereof protrudes into the air, and packing is performed at one time on two opposite side edges of the glass plate. A frame assembling method for attaching a frame member, wherein a frame member is inclined with respect to one side of a glass plate such that one end of the frame member is close to the glass plate and the other end is separated from the glass plate. While holding the frame member held on the other side edge side of the glass plate while being inclined, the frame member moves toward the mating frame member side together with the glass plate at the end on the side abutting on the glass plate, After the corners of the glass plate are inserted into both frame members along with this transition, the inclined frame members are rotated around the ends of both frame members so as to be parallel to the side edges of the glass plate. To fit the side edges of the glass plate over the entire length of both frame members And wherein the kick it.

【0005】前記の手段ではガラス板を移動する方法に
よるが、他の解決方法として、ガラス板を不動に固定し
て、左右の枠部材を前述のように傾斜した状態でガラス
板に向かって移行して、各枠部材の端部にガラス板の角
部を挿入し、次いで傾斜する両枠部材をガラス板の側縁
と平行するように、両枠部材の先端部を中心にして回転
することにより、両枠部材の全長に亘りガラス板の側縁
に嵌め付けることを特徴とする。
[0005] In the above means, the glass plate is moved. As another solution, the glass plate is fixed immovably, and the left and right frame members are moved toward the glass plate while being inclined as described above. Then, insert the corners of the glass plate into the ends of each frame member, and then rotate both the inclined frame members around the ends of both frame members so as to be parallel to the side edges of the glass plate. Thereby, it is characterized by being fitted to the side edge of the glass plate over the entire length of both frame members.

【0006】また本発明の解決手段による装置は、フレ
ームに方形のガラス板をローラと空気の強制給排により
着脱可能の複数のバキュームパットで形成され、ガラス
板の周縁部を空中に突出した状態で支持する固定面部を
設け、該固定面部の一方の相対向する両側部のうち、一
側部に枠部材を保持する第1ホルダーを、その両端部に
連結した第1、第2移送手段で固定面部に沿って左右に
移動及び第1ホルダーの一端を中心にしで揺動可能に設
け、他側部に同じく枠部材を保持する第2ホルダーを、
その一端部は固定面部に沿って回転自在に枢着し、他端
部は第3移送手段で固定面部に沿い第2ホルダーの一端
を中心にして左右に揺動可能に設けていることを特徴と
する。
In the apparatus according to the invention, a rectangular glass plate is formed on a frame by a plurality of vacuum pads detachable by rollers and forced supply and discharge of air, and a peripheral portion of the glass plate protrudes into the air. The first holder holding the frame member on one side of one of the two opposing sides of the fixed surface is provided by first and second transfer means connected to both ends thereof. A second holder for moving left and right along the fixed surface portion and swinging around one end of the first holder, and holding the frame member on the other side portion,
One end thereof is rotatably pivoted along the fixed surface portion, and the other end portion is provided so as to be swingable right and left around the one end of the second holder by the third transfer means along the fixed surface portion. And

【0007】更に上記装置ではガラス板を移行して、両
枠部材をガラス板に嵌めるものであるが、ガラス板を不
動に固定して嵌める装置は、前記第1ホルダーと同様の
ものを左右に第2ホルダーとして設けることにより構成
されるものである。
Further, in the above-described apparatus, the glass plate is transferred and the two frame members are fitted to the glass plate. However, the device for fixing the glass plate immovably and fitting it is similar to the first holder to the left and right. It is configured by providing it as a second holder.

【0008】前記第1移動手段は、第1ホルダーの一端
部に設けたガイド板をフレームに設けたレールに係合す
ると共に、ガイド板に該板を固定面部に向かって移行す
る第1シリンダーを連結し、ガイド板と第1ホルダーと
を枢支ピンで回転自在に結合して構成することが好まし
い。
The first moving means engages a guide plate provided at one end of the first holder with a rail provided on the frame, and includes a first cylinder which transfers the plate toward the fixed surface portion on the guide plate. Preferably, the guide plate and the first holder are rotatably connected to each other by a pivot pin.

【0009】更に前記第2移動手段は、フレームにおけ
る第1移送手段側とは反対側に設けたレールにスライダ
ーを係合し、該スライダーより突設した枢軸を第1ホル
ダーにその長手方向に長く明けた長孔に嵌め、第1ホル
ダーの前記長孔より先端部側に第2シリンダーを連結す
る構成によることが好ましい。
Further, the second moving means engages a slider with a rail provided on a side of the frame opposite to the first transferring means, and a pivot shaft protruding from the slider is extended to the first holder in the longitudinal direction. It is preferable to adopt a configuration in which the second cylinder is fitted to the opened elongated hole and the second cylinder is connected to the tip end side of the elongated hole of the first holder.

【0010】また前記第3移送手段は、第3シリンダー
で固定面部に向かって移動する可動ブロックに連結板を
揺動自在に設け、該連結板に第2ホルダーを固着して構
成することが好ましい。
It is preferable that the third transfer means is configured such that a connecting plate is swingably provided on a movable block moving toward a fixed surface portion by a third cylinder, and a second holder is fixed to the connecting plate. .

【0011】また前記固定面部が起立し、その下端より
上方に向かって後方へ倒れるように傾斜した面で形成す
ることが好ましい。
It is preferable that the fixing surface portion is formed by a surface which is erected and inclined so as to fall rearward upward from a lower end thereof.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明による実施形態には大きく
分けて、ガラス板を立てた状態で枠部材を取り付ける縦
型手段と、平面に伏して枠部材を取り付ける横型手段と
がある。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments according to the present invention are broadly classified into vertical means for attaching a frame member with a glass plate standing upright, and horizontal means for attaching the frame member while lying down on a plane.

【0013】また上記の各手段には、ガラス板を移行し
つつ枠部材に嵌める手段と、ガラス板を不動に固定して
枠部材を嵌める手段とがある。
Each of the above means includes a means for fitting the glass plate to the frame member while moving, and a means for fixing the glass plate immovably and fitting the frame member.

【0014】更に、上記の各手段では、ガラス板の一方
の対向辺の両側縁に枠部材を一挙に取り付ける手段と、
その横に他の対向辺の両側縁に同じく枠部材を取り付け
る手段とを並べて設けることが好ましく、勿論この両手
段を別個に設けても良い。
Further, in each of the above means, means for attaching frame members to both side edges of one opposite side of the glass plate at once,
It is preferable that a means for attaching the frame member is also provided side by side on both sides of the other opposing side, and of course, both means may be provided separately.

【0015】[0015]

【実施例】縦型でガラス板移行型による装置の実施例か
ら説明すると、図3と図4に示しているように、複数本
の形材で組んだフレーム1を、その底面の幅を上面の幅
より広くして前面を傾斜した形態に形成してある。この
傾斜面側にガラス板Gを立て掛けて枠部材Wを取り付け
るものである。しかも組み付ける枠部材Wは、図1に示
しているように、両端を45°にカットしたものを組み
付ける場合について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to an embodiment of an apparatus of a vertical type and a glass plate transfer type, as shown in FIGS. 3 and 4, a frame 1 composed of a plurality of sections is formed by setting the width of the bottom surface to the top surface. And the front surface is formed to be slanted. The frame member W is attached by leaning the glass plate G on the inclined surface side. In addition, a description will be given of a case where the frame member W to be assembled is a member whose both ends are cut at 45 ° as shown in FIG.

【0016】上記フレーム1の傾斜面側に沿って、ガラ
ス板Gを支える左右一対の固定面部2を間隔を置いて隣
り合って設けるもので、一方の固定面部2でガラス板G
の起立する左右の対向辺に枠部材Wを取り付ける第1工
程を行い、次いで第1工程を経たガラス板Gを、隣の固
定面部2に既に取り付けた一方の枠部材Wを下にして移
し替えて同様に対向する辺に枠部材Wを嵌め込む第2工
程を行うもので、その各固定面部2はフレーム1に設け
た複数のローラ3と複数のバキュームパット4とを各前
面が面一となるように配して形成すると共に、フレーム
1の下部にガラス板Gの下辺を受ける少なくとも一対の
受けローラ5を設けたもので、前記各ローラ3,5はガ
ラス板Gを左右へ移動できるように設けるものである。
A pair of left and right fixed surfaces 2 supporting the glass plate G are provided adjacent to each other at intervals along the inclined surface side of the frame 1.
Performs the first step of attaching the frame member W to the left and right opposing sides where the glass plate G stands, and then transfers the glass plate G that has passed through the first step with one of the frame members W already attached to the adjacent fixed surface portion 2 down. Similarly, the second step of fitting the frame member W to the opposing sides is performed, and each of the fixed surface portions 2 is configured such that the plurality of rollers 3 and the plurality of vacuum pads 4 provided on the frame 1 are flush with each other. At least a pair of receiving rollers 5 for receiving the lower side of the glass plate G are provided at the lower portion of the frame 1 so that the rollers 3 and 5 can move the glass plate G left and right. It is provided in.

【0017】更に、フレーム1の傾斜面側における上下
部に断面L字型のレール6,7を横に全長に亘って固着
し、上下の両レール6,7に亘って左右一対の支持杆8
を、図中左側の固定面部2の左側に、また右側の固定面
部2の右側に配してそれぞれ摺動自在に設けると共に、
各支持杆8の上下部に、前記レール6,7の起立壁を強
く挟んで所定位置に不動に固定するクランパー9を備
え、この左右両支持杆8の間に、それぞれ枠部材Wを支
持する第1ホルダー10と第2ホルダー11を設けてい
るものである。尚、図中左側の固定面部2に対する第1
ホルダー10は左側に、第2ホルダー11は右側に設
け、また右側の固定面部2に対する第1ホルダー10は
右側に、第2ホルダー11は左側に配設するものであ
る。
Further, rails 6 and 7 each having an L-shaped cross section are horizontally fixed to the upper and lower portions on the inclined surface side of the frame 1 over the entire length, and a pair of right and left support rods 8 are extended over both upper and lower rails 6 and 7.
Are slidably provided on the left side of the fixed surface portion 2 on the left side in the figure and on the right side of the fixed surface portion 2 on the right side, respectively.
The upper and lower portions of each support rod 8 are provided with a clamper 9 which is fixedly fixed at a predetermined position with the upright walls of the rails 6 and 7 firmly interposed therebetween, and supports the frame member W between the left and right support rods 8. The first holder 10 and the second holder 11 are provided. The first fixed surface portion 2 on the left side in FIG.
The holder 10 is provided on the left side, the second holder 11 is provided on the right side, the first holder 10 with respect to the right fixing surface 2 is provided on the right side, and the second holder 11 is provided on the left side.

【0018】上記第1、第2ホルダー10、11に、枠
部材Wを保持する治具12を固着するもので、該治具1
2には枠部材Wをバキュームの吸引力によって支持する
が、強固に吸着するものではなく、支えた枠部材Wが倒
れない程度の軽い吸引力で支持できるように、各ホルダ
ー10,11に複数の吸気孔13が明けてある。ところ
で、左右の各枠部材Wは起立して支持されるため、下方
へ落下する恐れがあることから、フレーム1の下部に、
前記ガラス板Gの下辺を支える受けローラ5に隣り合っ
て載持面14をそれぞれ備えている。尚、右側の載持面
14は左側のものより高くしてある。また図15に3種
類の治具12を示しているが、これに限ることがなく、
取り付ける枠部材Wの形態に応じた形状のものを選択し
て固着するものである。
A jig 12 for holding the frame member W is fixed to the first and second holders 10 and 11.
Although the frame member W is supported by the vacuum suction force on the holder 2, the holder members 10 and 11 are not strongly adsorbed, and are supported by a plurality of holders 10 and 11 so that the supported frame member W can be supported by a light suction force that does not fall down. Are opened. By the way, since each of the left and right frame members W is supported upright, there is a danger that they will fall downward.
The holding surface 14 is provided adjacent to the receiving roller 5 that supports the lower side of the glass plate G. The right holding surface 14 is higher than the left holding surface. FIG. 15 shows three types of jigs 12, but the present invention is not limited thereto.
A member having a shape corresponding to the form of the frame member W to be attached is selected and fixed.

【0019】更に、第1ホルダー10の下部(図中A
部)に第1移送手段15を設け、上部(図中B部)に第
2移送手段16を備え、また第2ホルダー11の下部
(図中C部)はフレーム1に枢支し、上部に第3移送手
段17を設けるものである。
Further, a lower portion of the first holder 10 (A in the figure)
1) is provided with a first transfer means 15 and an upper part (a part B in the figure) is provided with a second transfer means 16, and a lower part (a part C in the figure) of the second holder 11 is pivotally supported by the frame 1 and is provided at an upper part. The third transfer means 17 is provided.

【0020】次に、前記第1,第2ホルダー10,11
に治具12を取り付け、その治具12に枠部材Wを固定
して、ガラス板Gに組み付ける第1工程と第2工程から
説明する。
Next, the first and second holders 10, 11
The first step and the second step of attaching the jig 12 to the jig 12, fixing the frame member W to the jig 12, and assembling the jig 12 to the glass plate G will be described.

【0021】第1工程は図1の(イ)図に示すように、
図中左側の枠部材Wは当初ガラス板Gの側面と平行に設
置し、右側の枠部材Wは傾斜した状態で設置して置く。
そこで、まず左側に起立する枠部材Wの下端部を第1移
送手段15で押して、ガラス板Gを右側に向かって平行
移動すると共に、枠部材Wの下部をガラス板Gに近接す
るように傾斜して、その下端部のみをガラス板Gの角部
に挿入すると共に、ガラス板Gの移行により右側の傾斜
している枠部材Wの下部にもガラス板Gの角部を挿入す
る。その際、左側の枠部材Wを傾斜する支点Oを理論的
には、枠部材Wの下端になるように設定すことが好まし
い。
The first step is as shown in FIG.
The frame member W on the left side in the figure is initially installed parallel to the side surface of the glass plate G, and the frame member W on the right side is installed and placed in an inclined state.
Therefore, first, the lower end of the frame member W standing on the left side is pushed by the first transfer means 15 to translate the glass plate G toward the right side, and the lower portion of the frame member W is inclined so as to approach the glass plate G. Then, only the lower end portion is inserted into the corner portion of the glass plate G, and the corner portion of the glass plate G is also inserted into the lower portion of the frame member W that is inclined rightward due to the transition of the glass plate G. At this time, it is preferable that the fulcrum O that inclines the left frame member W be set theoretically at the lower end of the frame member W.

【0022】次いで図1の(ロ)図に示しているよう
に、左右両枠部材W,Wを第2、第3移送手段16,1
7によって起立することによって、図1の(ハ)図の如
くガラス板Gの側縁前面に亘って嵌め込まれるものであ
る。
Next, as shown in FIG. 1B, the left and right frame members W, W are moved to the second and third transfer means 16, 1, respectively.
By standing up by 7, the glass plate G is fitted over the front surface of the side edge as shown in FIG.

【0023】以上のように取り付けたガラス板Gを、図
2の(イ)図に示すように、隣の固定面部2に既に嵌め
付けた一方の枠部材Wを下にして設定した後、第2工程
を行うが、その工程は前記第1工程と同様にして嵌め付
けるものである。
As shown in FIG. 2A, the glass plate G attached as described above is set with one frame member W already fitted to the adjacent fixed surface portion 2 facing down, and then the Two steps are performed, and the steps are performed in the same manner as in the first step.

【0024】以上のように作動する前記第1、第2、第
3移送手段15,16,17を、それぞれ説明すると、
第1移送手段15は図5から図7に示しているように、
下のレール7に沿って横方向に摺動するガイド板18を
設け、該ガイド板18に支持杆8に固着している第1シ
リンダー19のピストンロッドを連結すると共に、該ガ
イド板18に第1ホルダー10を枢支ピン20で回転自
在に連結したもので、その枢支ピン20の位置は前記支
点Oに一致するように設けたものである。
The first, second, and third transfer means 15, 16, and 17, which operate as described above, will be described respectively.
As shown in FIGS. 5 to 7, the first transfer means 15
A guide plate 18 that slides laterally along the lower rail 7 is provided, and a piston rod of a first cylinder 19 fixed to the support rod 8 is connected to the guide plate 18, and a guide rod 18 is connected to the guide plate 18. One holder 10 is rotatably connected with a pivot pin 20, and the position of the pivot pin 20 is provided so as to coincide with the fulcrum O.

【0025】一方第1ホルダー10の上端部に設ける第
2移送手段16は、図8から図10に示しているよう
に、第1ホルダー10の上レール6よりも上部に、支持
杆8に設けている第2シリンダー21のピストンロッド
を連結し、上レール6に係合したスライダー22に頭部
付き枢軸23を突設し、第1ホルダー10に枢軸23が
嵌まる上下に長い長孔24を設け、枢軸23の頭部で第
1ホルダー10の転倒を防止しているものである。また
前記第2シリンダー21との連結部においても、ピスト
ンロッドの先端に設けた連結片より突出した連結ピン2
5を第1ホルダー10に設けた上下に長い通孔26に挿
通してある。
On the other hand, the second transfer means 16 provided on the upper end of the first holder 10 is provided on the support rod 8 above the upper rail 6 of the first holder 10 as shown in FIGS. The piston rod of the second cylinder 21 is connected, a pivot shaft 23 with a head is protruded from the slider 22 engaged with the upper rail 6, and a vertically long slot 24 in which the pivot shaft 23 fits in the first holder 10 is formed. The head of the pivot 23 prevents the first holder 10 from tipping over. Also, at the connecting portion with the second cylinder 21, a connecting pin 2 protruding from a connecting piece provided at the tip of the piston rod is provided.
5 is inserted into a vertically long through hole 26 provided in the first holder 10.

【0026】従って、下側の第1シリンダー19を前進
駆動すると、ガイド板18はレール7に沿ってガラス板
G側に平行移動し、第1ホルダー10の枢支ピン20も
同様に平行移動すると共に、該枢支ピン20を中心にし
て回転して傾斜する。その際、第1ホルダー10の上部
は上レール6に沿って移動することなく、単に枢軸23
を中心として傾斜する。次いで第2移送手段16の第2
シリンダー21を前進駆動して第1ホルダー10をガラ
ス板Gの側縁と平行に起立するものである。ただし、こ
の第1ホルダー10を起立する際には、前述のように第
2ホルダー11と同時に駆動するものである。しかし必
ずしも同時に駆動する必要はないが、同時に行う方が、
組付け作業の能率上好ましいものである。
Therefore, when the lower first cylinder 19 is driven forward, the guide plate 18 moves in parallel to the glass plate G along the rail 7 and the pivot pin 20 of the first holder 10 also moves in parallel. At the same time, it rotates and tilts around the pivot pin 20. At this time, the upper part of the first holder 10 does not move along the upper rail 6 but simply
Incline around. Next, the second transfer means 16
The first holder 10 stands up parallel to the side edge of the glass plate G by driving the cylinder 21 forward. However, when the first holder 10 is erected, it is driven simultaneously with the second holder 11 as described above. However, it is not always necessary to drive them at the same time.
This is preferable in terms of the efficiency of the assembly operation.

【0027】次に第2ホルダー11は図11に示してい
るように、その下部を支軸27によって回転自在に設
け、上部を第3移送手段17によって左右に揺動するよ
うに設けるもので、ガラス板Gに嵌める当初は支軸27
を中心に第2ホルダー11をその上部側がガラス板Gよ
り離反するように傾斜しておき、前述の第1ホルダー1
0を傾斜した状態から起立すると同時に第2ホルダー1
1を起立するものである。
Next, as shown in FIG. 11, the lower part of the second holder 11 is rotatably provided by a support shaft 27, and the upper part thereof is provided so as to swing right and left by a third transfer means 17. At first, the support shaft 27 is fitted to the glass plate G.
The second holder 11 is inclined so that the upper side thereof is separated from the glass plate G around the first holder 1 and the first holder 1 described above.
0 and the second holder 1
1 upright.

【0028】第2ホルダー11の下部に設ける支軸27
は、前記第1移送手段15の枢支ピン20と同様に、理
論的には固着している治具12にバキュームの吸引力で
保持した枠部材Wの下端と対向する位置に設ける。
A spindle 27 provided below the second holder 11
Similarly to the pivot pin 20 of the first transfer means 15, it is provided at a position facing the lower end of the frame member W held by the suction force of the vacuum on the jig 12 which is theoretically fixed.

【0029】一方第2ホルダー11の上部に設ける第3
移送手段17は、図12と図13に示しているように、
フレーム1から突設した支持ブロック28に第3シリン
ダー29を、固定面部2に固定したガラス板Gに向かっ
て第2ホルダー11を前進する方向に向けて設け、第3
シリンダー29のピストンロッドの先端に可動ブロック
30を備え、該可動ブロック30に連結板31を、可動
ブロック30より突設した支持ピン32を連結板31に
設けた上下に長い連結孔33に係合して取り付け、第3
シリンダー29の駆動により連結板31が前記支持ブロ
ック28の先端面を摺動して左右に揺動するようになっ
ている。
On the other hand, the third holder provided above the second holder 11
The transfer means 17, as shown in FIGS. 12 and 13,
A third cylinder 29 is provided on a support block 28 protruding from the frame 1 in a direction in which the second holder 11 advances toward the glass plate G fixed to the fixed surface portion 2.
A movable block 30 is provided at the tip of the piston rod of the cylinder 29, and a connection plate 31 is engaged with the movable block 30, and a support pin 32 protruding from the movable block 30 is engaged with a vertically long connection hole 33 provided in the connection plate 31. And attach, 3rd
When the cylinder 29 is driven, the connecting plate 31 slides on the distal end surface of the support block 28 and swings right and left.

【0030】上記の装置でガラス板Gに枠部材Wを取り
付けるには、ガラス板Gの大きさに応じて左右の両支持
杆8の設定位置を定め、その位置で各支持杆8をクラン
パー9で固定した後に、ガラス板Gを図中左側の固定面
部2の受けローラ5上に起立し、且つローラ3とバキュ
ームパット4に当接し、バキュームの吸引力でガラス板
Gを固定し、更に第1、第2ホルダー10,11に設け
た各治具12にそれぞれ枠部材Wを同じくバキュームの
吸引力で固定し、次いでバキュームパット4の吸着を解
除する。この解除は図示してないがフートペタルによっ
て切り替えるもので、切り替えと同時に第1シリンダー
19を駆動するように制御することが好ましく、このよ
うに第1シリンダー19を前進駆動して左側の枠部材W
をガラス板Gに向かって移行すると共に、その下端部が
ガラス板Gに近接するように傾斜され、この移行と傾斜
によってガラス板Gが反対側の第2ホルダー11側に傾
くことなく平行に移動され、更に枠部材Wが傾斜したま
まで移行されると、ガラス板Gの下側の各角部が左右の
枠部材W内に嵌まる。そこで第1シリンダー19の駆動
を止め、前記バキュームパット4でガラス板Gを固定し
た後に、第2、第3シリンダー21,29によって、傾
斜している左右の枠部材Wを起立することにより、ガラ
ス板Gの対向する両側縁の全長に亘り枠部材Wが嵌め込
まれるものである。
In order to mount the frame member W on the glass plate G by the above-described apparatus, the set positions of the left and right support rods 8 are determined according to the size of the glass plate G, and the support rods 8 are clamped at that position. After fixing, the glass plate G stands up on the receiving roller 5 of the fixed surface portion 2 on the left side in the figure, abuts on the roller 3 and the vacuum pad 4, and fixes the glass plate G by the suction force of the vacuum. First, the frame member W is similarly fixed to each of the jigs 12 provided on the second holders 10 and 11 by the suction force of the vacuum, and then the suction of the vacuum pad 4 is released. The release is switched by a foot petal (not shown), and it is preferable to control the first cylinder 19 to be driven simultaneously with the switching. In this manner, the first cylinder 19 is driven forward to move the left frame member W
Is moved toward the glass plate G, and the lower end portion is inclined so as to approach the glass plate G. The transition and the inclination move the glass plate G in parallel without tilting to the second holder 11 side on the opposite side. Then, when the frame member W is further shifted while being inclined, the lower corners of the glass plate G fit into the left and right frame members W. Then, after stopping the driving of the first cylinder 19 and fixing the glass plate G with the vacuum pad 4, the left and right sloping frame members W are erected by the second and third cylinders 21, 29, thereby forming the glass. The frame member W is fitted over the entire length of the opposite side edges of the plate G.

【0031】以上のように両側縁に枠部材Wを取り付け
た後に、そのガラス板Gを先に取り付けた一方の枠部材
Wが下になるように反転して右側の受けローラ5上に支
え、且つローラ3とバキュームパット4に支え、前述の
第1工程と同様の工程で枠部材Wを取り付けるものであ
る。
After the frame members W are attached to both side edges as described above, the glass plate G is turned upside down so that one of the frame members W attached first is supported on the right receiving roller 5, The frame member W is mounted on the roller 3 and the vacuum pad 4 in the same process as the first process.

【0032】尚、図15の(イ)(ロ)(ハ)の各図に
示す治具12は、断面L字型に形成し、吸気孔13を設
けているが、このようにL字型に形成してあれば、枠部
材Wが単純なコ字型のもので、その寸法に大小の違いが
あっても、他の治具と取り替えることなく共用して用い
ることができる有利さがある。
The jig 12 shown in each of FIGS. 15A, 15B, and 15C is formed in an L-shaped cross section and provided with an intake hole 13, and as shown in FIG. If the frame member W is formed in a simple U-shape, there is an advantage that the frame member W can be used in common without being replaced with another jig, even if the dimensions are different in size. .

【0033】以上は縦型でガラス板Gを横移動して処理
するもので、これに対し、縦型でガラス板固定型による
装置は、一定の大きさのガラス板Gを取り扱う際には有
利となり、前記装置における固定面部2のうちローラを
不用とするものである。また受けローラ5であっても良
いが、移動する必要がないから、ローラに限ることがな
く平面板であっても良い。更に第1ホルダー10は不用
で、第2ホルダー11を左右に設ければ良い。
The apparatus of the vertical type, in which the glass plate G is laterally moved, is processed as described above. On the other hand, the apparatus of the vertical type, in which the glass sheet G is fixed, is advantageous in handling a glass sheet G of a fixed size. Thus, the roller is unnecessary in the fixed surface portion 2 in the device. Also, the receiving roller 5 may be used, but it is not necessary to move, so it is not limited to the roller, and may be a flat plate. Further, the first holder 10 is unnecessary, and the second holder 11 may be provided on the left and right.

【0034】また、上記の各実施例ではガラス板Gを立
てて処理するものであるが、ガラス板Gを横に伏して処
理することもできるもので、この横型については図示し
てないが、前記縦型の例を伏した状態で構成すれば良
い。
In each of the above embodiments, the glass plate G is set up and processed. However, the glass plate G can be processed with the glass plate G lying down, and this horizontal type is not shown. What is necessary is just to comprise in the state which turned down the said vertical example.

【0035】[0035]

【発明の効果】本発明による枠組付け方法によれば、ガ
ラス板を起立した状態で、あるいは横に伏した状態に置
いて取り付け作業を遂行することができる。また、枠部
材を傾斜してガラス板の角部に挿入してから、枠部材を
回転して順次ガラス板の全側縁に亘って挿入するもので
あるから、ガラス板への挿入が容易であると共に、所定
の深さをもって挿入することができる。しかも枠部材を
傾斜している状態から回転する際に、枠部材の先端部を
中心にして回転することにより、端部を45°に切断し
てある枠部材をガラス板に正確に取り付けることができ
るようになる。
According to the method of assembling the frame according to the present invention, the mounting operation can be performed with the glass plate standing upright or placed sideways. Also, since the frame member is inclined and inserted into the corner of the glass plate, and then the frame member is rotated and inserted sequentially over all the side edges of the glass plate, the insertion into the glass plate is easy. In addition, it can be inserted with a predetermined depth. Moreover, when the frame member is rotated from the inclined state, the frame member whose end is cut at 45 ° can be accurately attached to the glass plate by rotating the frame member around its front end. become able to.

【0036】また本発明による枠組付け装置によれば、
ガラス板を支える固定面部をローラとバキュームパット
で形成し、その左右部に枠部材を保持する第1ホルダー
と第2ホルダーとを備えたものであれば、固定面部にガ
ラス板を設定する際に、その位置を正確に設定する必要
がなくなり、設定の作業が容易になるものである。
According to the frame assembling apparatus of the present invention,
If the fixing surface portion supporting the glass plate is formed by a roller and a vacuum pad, and the first and second holders holding the frame member are provided on the left and right portions, when setting the glass plate on the fixing surface portion, This eliminates the need to set the position accurately, which facilitates the setting operation.

【0037】更に、ガラス板を支える固定面部を起立し
て設けた装置であれば、一般にガラス板は立てた状態で
搬入されることが多いが、この立てたガラス板をそのま
ま立てて支持することができるので、操作が容易になる
と共に、その取り扱いが安全になるという有利さがあ
る。
Further, in the case of an apparatus provided with a fixing surface portion for supporting a glass plate in an upright position, the glass plate is generally carried in an upright state, but it is necessary to support the upright glass plate as it is. Therefore, there is an advantage that the operation becomes easy and the handling becomes safe.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】(イ)(ロ)(ハ)本発明の枠組付け方法の第
1工程順を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a first step sequence of a frame assembling method of the present invention.

【図2】(イ)(ロ)(ハ)同じく第2工程順を示す正
面図である。
FIGS. 2A, 2B, and 2C are front views showing a second process sequence; FIG.

【図3】本発明の枠組付け装置の要部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of the frame assembling apparatus of the present invention.

【図4】同じく側面図である。FIG. 4 is a side view of the same.

【図5】図3のA部の横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a portion A in FIG.

【図6】図3のA部の正面図である。FIG. 6 is a front view of a portion A in FIG. 3;

【図7】図3のA部の縦断面図である。FIG. 7 is a vertical sectional view of a portion A in FIG. 3;

【図8】図3のB部の正面図である。FIG. 8 is a front view of a portion B in FIG. 3;

【図9】図3のB部のシリンダーとの連結部を示す横断
面図である。
9 is a cross-sectional view showing a connection portion of the portion B of FIG. 3 with a cylinder.

【図10】図3のB部の支点部を示す横断面図である。FIG. 10 is a transverse sectional view showing a fulcrum portion of a portion B in FIG. 3;

【図11】図3のC部の支点部を示す横断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a fulcrum of a portion C in FIG. 3;

【図12】図3のD部の正面図である。FIG. 12 is a front view of a portion D in FIG. 3;

【図13】図3のD部の横断面図である。FIG. 13 is a transverse sectional view of a D part in FIG. 3;

【図14】図3のE部の側面図である。FIG. 14 is a side view of a portion E in FIG. 3;

【図15】(イ)(ロ)(ハ)種々の治具を示す断面図
である。
15 (a), (b) and (c) are sectional views showing various jigs.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

G ガラス板 W 枠部材 1 フレーム 2 固定面部 3 ローラ 4 バキュームパット 5 受けローラ 6 レール 7 レール 10 第1ホルダー 11 第2ホルダー 12 治具 13 吸気孔 14 載置面 15 第1移送手段 16 第2移送手段 17 第3移送手段 18 ガイド板 19 第1シリンダー 20 枢支ピン 21 第2シリンダー 22 スライダー 23 枢軸 24 長孔 29 第3シリンダー 30 可動ブロック 31 連結板 G Glass plate W Frame member 1 Frame 2 Fixed surface section 3 Roller 4 Vacuum pad 5 Receiving roller 6 Rail 7 Rail 10 First holder 11 Second holder 12 Jig 13 Inlet hole 14 Mounting surface 15 First transfer means 16 Second transfer Means 17 Third transfer means 18 Guide plate 19 First cylinder 20 Pivot pin 21 Second cylinder 22 Slider 23 Axis 24 Long hole 29 Third cylinder 30 Movable block 31 Connecting plate

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 方形のガラス板(G)をその周縁部が空
中に突出するように固定して、該ガラス板の一方の相対
向する両側縁に一挙にパッキング付き枠部材(W)を取
り付ける枠組付け方法であって、ガラス板の一側縁側に
対しては、枠部材をその一端部がガラス板に近接し、他
端部がガラス板より離反するように傾斜した状態で保持
し、一方ガラス板の他側縁側に保持した枠部材を傾斜し
たままで、枠部材のガラス板に当接する側の端部でガラ
ス板と共に相手の枠部材側に向かって移行し、この移行
に伴って両枠部材内にガラス板の角部を挿入した後に、
傾斜する両枠部材をガラス板の側縁と平行するように、
両枠部材の先端部を中心にして回転することにより、両
枠部材の全長に亘りガラス板の側縁に嵌め付けることを
特徴とする枠組付け方法。
1. A rectangular glass plate (G) is fixed such that its peripheral edge protrudes into the air, and a frame member with a packing (W) is attached to one opposing side edge of the glass plate at a stroke. In the frame assembling method, with respect to one side edge side of the glass plate, the frame member is held in an inclined state such that one end thereof is close to the glass plate and the other end is separated from the glass plate. With the frame member held on the other side edge side of the glass plate being inclined, the end of the frame member that comes into contact with the glass plate moves toward the mating frame member together with the glass plate. After inserting the corner of the glass plate into the frame member,
As both the inclined frame members are parallel to the side edges of the glass plate,
A frame assembling method, characterized in that the frame members are fitted around the side edges of a glass plate over the entire length of both frame members by rotating about the front end portions of both frame members.
【請求項2】 方形のガラス板(G)をその周縁部が空
中に突出するように固定して、該ガラス板の一方の相対
向する両側縁に一挙にパッキング付き枠部材(W)を取
り付ける枠組付け方法であって、ガラス板を不動に固定
してから、該ガラス板の対向する両側縁側に、それぞれ
枠部材をその一端部はガラス板に近接し、他端部をガラ
ス板から離反するように傾斜した状態で保持し、次いで
両枠部材を傾斜した状態のままでガラス板に向かって移
行して、各枠部材の端部にガラス板の角部を挿入し、次
いで傾斜する両枠部材をガラス板の側縁と平行するよう
に、両枠部材の先端部を中心にして回転することによ
り、両枠部材の全長に亘りガラス板の側縁に嵌め付ける
ことを特徴とする枠組付け方法。
2. A rectangular glass plate (G) is fixed such that its peripheral edge protrudes into the air, and a frame member with a packing (W) is attached to one opposing side edge of the glass plate at a stroke. In a frame assembling method, after a glass plate is fixed immovably, a frame member is provided on each of opposite side edges of the glass plate, with one end thereof being close to the glass plate and the other end being separated from the glass plate. Hold in the inclined state, and then move toward the glass plate with both frame members in the inclined state, insert the corners of the glass plate into the ends of each frame member, and then tilt both frames. A frame assembling, characterized in that the member is rotated around the leading ends of both frame members so as to be parallel to the side edges of the glass plate, so as to be fitted to the side edges of the glass plate over the entire length of both frame members. Method.
【請求項3】 フレーム(1)に方形のガラス板(G)
をローラ(3)と空気の強制給排により着脱可能の複数
のバキュームパット(4)で形成され、ガラス板の周縁
部を空中に突出した状態で支持する固定面部(2)を設
け、固定面部(2)の一方の相対向する両側部のうち、
一側部に枠部材(W)を保持する第1ホルダー(10)
をその両端部に連結した第1、第2移送手段(15,1
6)で固定面部(2)に沿って左右に移動及び第1ホル
ダー(10)の一端を中心にしで揺動可能に設け、他側
部に同じく枠部材を保持する第2ホルダー(11)を、
その一端部は固定面部(2)に沿って回転自在に枢着
し、他端部は第3移送手段(17)で固定面部(2)に
沿い第2ホルダー(11)の一端を中心にして左右に揺
動可能に設けていることを特徴とする枠組付け装置。
3. A rectangular glass plate (G) on a frame (1).
Is formed by a plurality of vacuum pads (4) detachable by forced supply and discharge of air with a roller (3), and a fixed surface portion (2) for supporting a peripheral portion of the glass plate in a state of protruding into the air is provided. Of the two opposing sides of (2),
First holder (10) holding frame member (W) on one side
And the first and second transfer means (15, 1
In 6), a second holder (11) is provided to be movable left and right along the fixed surface portion (2) and to be swingable around one end of the first holder (10), and to hold the frame member on the other side. ,
One end of the second holder (11) is rotatably pivoted along the fixed surface portion (2), and the other end is moved along the fixed surface portion (2) by the third transfer means (17) around one end of the second holder (11). A frame assembling device characterized by being provided to be able to swing right and left.
【請求項4】 フレーム(1)に方形のガラス板(G)
を空気の強制給排により着脱可能の複数のバキュームパ
ット(4)で形成され、ガラス板の周縁部を空中に突出
した状態で支持する固定面部(2)を設け、該固定面部
(2)の左右に、それぞれ第1、第2ホルダー(10,
11)を各両端部に連結した第1、第2移送手段(1
5,16)で固定面部(2)に沿って左右に移動及び揺
動可能に設けていることを特徴とする枠組付け装置。
4. A rectangular glass plate (G) on a frame (1).
Is provided with a plurality of vacuum pads (4) which can be attached and detached by forced supply and discharge of air, and a fixing surface portion (2) for supporting the periphery of the glass plate in a state protruding into the air is provided. The first and second holders (10,
11) connected to both ends of the first and second transfer means (1).
The frame assembling device is provided so as to be movable and swingable right and left along the fixed surface portion (5, 16).
【請求項5】 前記第1移送手段(15)は、第1ホル
ダー(10)の一端部に設けたガイド板(18)をフレ
ーム(1)に設けたレール(6)に係合すると共に、ガ
イド板(18)に該板を固定面部(2)に向かって移行
する第1シリンダー(19)を連結し、ガイド板(1
8)と第1ホルダー(10)とを枢支ピン(20)で回
転自在に結合していることを特徴とする請求項3または
4に記載の枠組付け装置。
5. The first transfer means (15) engages a guide plate (18) provided at one end of a first holder (10) with a rail (6) provided on a frame (1), A first cylinder (19) that transfers the plate toward the fixed surface (2) is connected to the guide plate (18).
5. The frame assembling device according to claim 3, wherein the frame and the first holder are rotatably connected to each other by a pivot pin.
【請求項6】 前記第2移送手段(16)は、フレーム
(1)における第1移送手段(15)側とは反対側に設
けたレール(6)にスライダー(22)を係合し、該ス
ライダー(22)より突設した枢軸(23)を第1ホル
ダー(10)にその長手方向に長く明けた長孔(24)
に嵌め、第1ホルダー(10)の前記長孔(24)より
先端部側に第2シリンダー(21)を連結していること
を特徴とする請求項3,4または5に記載の枠組付け装
置。
6. The second transfer means (16) engages a slider (22) with a rail (6) provided on a side of the frame (1) opposite to the first transfer means (15). A slot (24) in which a pivot (23) protruding from a slider (22) is drilled in the first holder (10) in the longitudinal direction thereof.
The frame assembling device according to claim 3, wherein the second cylinder (21) is connected to a front end portion of the first holder (10) from the elongated hole (24). .
【請求項7】 前記第3移送手段(17)は、第3シリ
ンダー(29)で固定面部(2)に向かって移動する可
動ブロック(30)に連結板(31)を揺動自在に設
け、該連結板(31)に第2ホルダー(11)を固着し
ていることを特徴とする請求項3,4,5または6に記
載の枠組付け装置。
7. The third transfer means (17) is provided with a connecting plate (31) on a movable block (30) moving toward a fixed surface portion (2) by a third cylinder (29) so as to be swingable, 7. The apparatus according to claim 3, wherein the second holder (11) is fixed to the connecting plate (31).
【請求項8】 前記固定面部(2)が起立し、その下端
より上方に向かって後方へ倒れるように傾斜した面で形
成することを特徴とする請求項3,4,5,6または7
に記載の枠組付け装置。
8. The fixing surface portion (2) is formed by a surface which is erected and is inclined so as to fall rearward upward from a lower end thereof.
A frame assembling apparatus according to item 1.
JP32714696A 1996-12-06 1996-12-06 Frame assembling method and device Pending JPH10166229A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100758212B1 (en) 2006-12-21 2007-09-12 (주)케이티에스씨앤씨 Fixed apparatus of window frame

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KR100758212B1 (en) 2006-12-21 2007-09-12 (주)케이티에스씨앤씨 Fixed apparatus of window frame

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