【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は在宅向けの介護用の機
械式寝台（ギャッジベット）の改善のための機構の構造
に関するものである。（在宅介護機械式寝台ということ
で利用分野が分かる。）
【０００２】
【従来の技術】従来の在宅向けの介護用ギャッジベット
は床面のヒンジ（蝶番、ちょうつがい）を使って背の部
分（背部）とお尻の下の部分（大腿部）と足の下の部分
（下腿部）とを電動か手動で、折り曲げて仰臥（寝て
る）している人を起こし、食事をさせたり、テレビを観
たりの座位姿勢（ポジシヨニング）にしていた。床面の
昇降装置はモーターとネジとナットを利用したアクチュ
エーターを使い、シーソー式構造で床面全体を押し上げ
た。この場合、２個の支点を中心に円運動なので床面は
低い位置と高い位置では部屋の壁面に対し位置がズレて
不便でもあり、危険でもあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】体幹保持力の低い人や
高齢者（以下患者）の場合、筋力が弱っているから、床
面のヒンジを支点として床面の背部をアクチュエーター
で押し上げると、本来は体の腰椎部分の関節のすぐ下に
ヒンジのポイントが来なければいけないのに、寝台上の
マット厚のために、下方向にズレているので床面の押し
上げに従い、患者の腹部に屈曲圧がかかった。又胸部、
横隔膜まで圧迫させて患者を苦しくさせた。健常者なら
腰と背を前後に移動させ調整をするが患者はそれが出来
ない。今までのシーソー式の床面の昇降装置は、てこを
利用して小さい駆動力でも昇降出来たが、これをパンタ
グラフを半分にして脚状の開閉構造にした場合、低い位
置からの開脚時に大きな力を必要とした。シーソー構造
式から脚状式に変更した理由はリンクとフレームとの交
差部の鋏状になる危険性のためである。
【０００４】
【課題を解決する手段】本発明は患者のポジショニング
を楽に出来ないか、又危険性を少なく出来ないかを次の
ような手段で解決した。
（イ）アクチュエーターで床面の背部を押し上げる際、
マット厚の長さの分だけ同時にヒンジの支点をスライド
させ、ズラして患者に圧迫をさせない方法を考案した。
アクチュエーターの押し上げストロークを利用し、マッ
トの厚さのストロークに短くするために、リンクの支点
の両端の長さを変え又狭いスペースなので２連構造にす
ることにより目的を達した。図１はモーターを回転させ
ナットを移動させると５のローラーが回転しながら移動
しリンクを動かす説明である。５のローラーが移動する
と１のリンク１が押され、８のローラー軸は上下動出来
ないが横方向にスライド出来るようにしてあり、２のリ
ンク２を６の固定軸１を中心に回転させる。２のリンク
２は、６の固定軸１を中心に両端の長さを変えてある。
２のリンク２が回転すると３のリンク３により連結され
た４のリンク４が７の固定軸２を中心に回転する。４の
リンク４は７の固定軸２を中心に両端の長さを変えてあ
る。１２のリンク軸３はマット厚の長さだけ回転し床面
のヒンジのポイントを移動させる。図２は５のローラー
がストローク一杯に押され１２のリンク軸３がマット厚
分だけ回転移動するポイントを示す。
（ロ）図３では床面のうち背部をさらに２分割し、座位
にした際に枕が落ちないように先端部を水平に保つよう
にした。この場合分割された床面を１４のロットで押し
ているがヒンジのポイントがスライドするので１３のロ
ット用リンクでロットを繰り貫いたレール状の長穴をス
ライドさせる。
（ハ）図４はリンクが２３の床板２（背部）を椅子の背
もたれ状に、スライド後押し上げた状態である。この際
２３の床板２は、２２の床板１（大腿部）を引っ張って
押し下げる。２２の床板１（大腿部）は患者の大腿長に
なっている。
（ニ）図４の１９の右ナットと、２０の左ナットは１５
の左ネジと１７の右ネジが回転することによって寝台の
中心に接近したり、離れたりする。１５の左ネジと１７
の右ネジは中心の１６のカップリングで接続している。
このカップリングはユニバーサルにして軸芯のズレを逃
がしている。１９の右ナットと２０の左ナットには１８
のバネ押さえを接続し両ナットの間に入っている２１の
圧縮バネを保持している。２つのナットが近づくにつれ
バネは圧縮され床面は下降する。床面を上昇させる時
は、２つのナットを離す方向に２つのネジを回転させる
がこの際、２１の圧縮バネは開こうとする力を発揮し補
助動力となる。この補助は最も力を必要とする床面が最
下降の位置より開脚して上昇する際に強く、両ナットが
離れるにつれ弱くなり目的にかなう。図５は床面を水平
にして上昇させた断面図である。図６は床面を下降させ
た断面図である。図７は床面の背部を押し上げた断面図
である。
【０００５】
【作用と効果】このようにすると今まで患者は、ズリ落
ちた不自然なポジショニングのまま脊柱を屈曲させ、仙
骨座り（だらしない座り方）となってテレビを観ていた
が本発明の改善により座位にする際、腹部、腰椎への圧
迫もなくなり、ズリ落ちることもなく良い座位保持に役
立った。又圧縮バネの開脚式の昇降装置は万一腕などを
挟んでも、バネで押し開いて、上からの荷重を減らし、
リンクはなおかつ両端をローラーで保持しスライドして
逃げるので危険性を減少させた。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the structure of a mechanism for improving a mechanical sleeper (gage bed) for home care. [0002] A conventional home care nursing gadget bed uses a floor hinge (hinge, hinge) to provide a back part (a home care mechanical bed). The back part) and the lower part of the buttocks (thighs) and the lower part of the feet (lower thighs) are bent manually or electrically, causing the person who is lying supine (sleeping) to eat, She was in a sitting position (positioning) watching TV. The floor lifting device uses a motor and an actuator that uses screws and nuts, and pushes up the entire floor with a seesaw structure. In this case, since the circular motion is performed around the two fulcrums, the floor surface is displaced from the wall surface of the room at low and high positions, which is inconvenient and dangerous. [0003] In the case of a person or an elderly person (hereinafter referred to as a patient) having a low trunk holding force, the muscle strength is weak, and therefore, the back of the floor is supported by an actuator using the floor hinge as a fulcrum. When pushed up, the hinge point should be directly below the joint of the lumbar part of the body, but because of the thickness of the mat on the bed, it is displaced downward, so follow the pushing up of the floor surface, Bending pressure was applied to the abdomen. Also the chest,
The patient was distressed by compressing to the diaphragm. A healthy person moves his waist and back back and forth to make adjustments, but the patient cannot. Until now, the seesaw type floor lifting device could be lifted and lowered with a small driving force using a lever, but if this is made into a leg-shaped opening and closing structure by halving the pantograph, when the legs are opened from a low position Needed great power. The reason for changing from the seesaw structure type to the leg type type is that there is a risk of scissors at the intersection between the link and the frame. [0004] The present invention has solved the following means as to whether the positioning of a patient cannot be easily performed or the risk cannot be reduced. (B) When pushing up the back of the floor with the actuator,
A method has been devised in which the fulcrum of the hinge is simultaneously slid by the length of the mat so that the patient does not compress by sliding.
The objective was achieved by changing the length of both ends of the fulcrum of the link and using a double structure because the space is narrow because the stroke of the thickness of the mat is shortened by using the lifting stroke of the actuator. FIG. 1 is an explanatory view showing that when the motor is rotated and the nut is moved, the roller 5 moves while rotating to move the link. When the roller 5 moves, the link 1 is pushed, and the roller shaft 8 cannot be moved up and down but can slide in the horizontal direction, and the link 2 is rotated about the fixed shaft 1. The lengths of both ends of the two links 2 are changed around the six fixed shafts 1.
When the second link 2 rotates, the fourth link 4 connected by the third link 3 rotates about the fixed shaft 2. The length of both ends of the link 4 is changed around the fixed shaft 2. The twelve link shafts 3 rotate by the length of the mat thickness to move the hinge points on the floor. FIG. 2 shows the point at which the roller 5 is pushed full stroke and the twelve link shafts 3 are rotated by the thickness of the mat. (B) In FIG. 3, the back portion of the floor is further divided into two portions, and the tip portion is kept horizontal so that the pillow does not fall when the player is in a sitting position. In this case, the divided floor is pushed by 14 lots, but the point of the hinge slides, so that the 13 slot lot link slides the slot-like elongated hole passing through the lot. (C) FIG. 4 shows a state in which the floor plate 2 (back) having the link 23 is pushed up after sliding in the shape of a chair back. At this time, the 23 floor boards 2 pull the 22 floor boards 1 (thighs) down. The 22 floor boards 1 (thigh) are the thigh length of the patient. (D) The right nut 19 and the left nut 20 in FIG.
The left and right screws 17 and 17 rotate to move toward and away from the center of the bed. 15 left screws and 17
Are connected by a central 16 coupling.
This coupling is made universal so as to eliminate the deviation of the shaft center. The right nut of 19 and the left nut of 20 have 18
And holds 21 compression springs between the nuts. As the two nuts approach, the spring is compressed and the floor descends. When raising the floor, two screws are rotated in a direction to separate the two nuts. At this time, the compression spring 21 exerts a force to open and serves as auxiliary power. This assistance is strong when the floor that needs the most power rises with the legs open from the lowest position, and weakens as both nuts move away. FIG. 5 is a cross-sectional view in which the floor is leveled and raised. FIG. 6 is a sectional view in which the floor is lowered. FIG. 7 is a sectional view in which the back of the floor is pushed up. [0005] In this manner, the patient has been bending the spine with the unnatural positioning that has slipped, and has been sitting on the sacrum (sloppy sitting) and watching television. When I was in a sitting position, my pressure on the abdomen and lumbar spine disappeared, and she did not slip off. In addition, the compression-spring open leg type lifting device can be pushed open with a spring to reduce the load from above even if an arm etc. is sandwiched,
The links also reduced the danger as they were held by rollers at both ends and slid away.
【図面の簡単な説明】
【図１】リンク機構の構造図の最初の水平の位置
【図２】リンク機構の構造図のスライド後で背部を押し
上げた位置
【図３】機械式寝台のリンク機構と昇降装置の断面図
【図４】機械式寝台のリンク機構のスライド後と昇降装
置の断面図
【図５】機械式寝台の床面の上昇時で水平の全体断面図
【図６】機械式寝台の床面の下降時で水平の全体断面図
【図７】機械式寝台の床面の下降時で背部を押し上げた
全体断面図
【符号の説明】
１はリンク１ ２はリンク２ ３はリンク３
４はリンク４
５はローラー ６は固定軸１ ７は固定軸２
８はローラー軸
９はリンク軸１ １０はリンク軸２ １１はリンク
軸３
１２はリンク軸４ １３はロット用リンク １４は
ロット
１５は左ネジ １６はカップリング １７は右
ネジ
１８はバネ押さえ １９は右ナット ２０は左ナッ
ト
２１は圧縮バネ ２２は床板１ ２３は床板２BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS [FIG. 1] Initial horizontal position in the link mechanism structural drawing [FIG. 2] Position in which the back is pushed up after sliding in the structural drawing of the link mechanism [FIG. 3] Link mechanism of the mechanical bed FIG. 4 is a cross-sectional view of a mechanical bed after the link mechanism is slid, and a cross-sectional view of the lift apparatus. FIG. 5 is an overall cross-sectional view of the mechanical bed horizontal when the floor is raised. [FIG. 7] Entire horizontal cross-sectional view when the floor of the bed is lowered. [FIG. 7] Entire cross-section where the back is pushed up when the floor of the mechanical bed is lowered. [Description of References] 1 is link 1 2 is link 2 3 is link 3
4 is a link 4 5 is a roller 6 is a fixed shaft 1 7 is a fixed shaft 2
8 is a roller shaft 9 is a link shaft 1 10 is a link shaft 2 11 is a link shaft 3 12 is a link shaft 4 13 is a lot link 14 is a lot 15 is a left screw 16 is a coupling 17 is a right screw 18 is a spring holder 19 Right nut 20 is left nut 21 is compression spring 22 is floor plate 123 is floor plate 2