JPH10164619A - 符号化装置、復号化装置、記録媒体、符号化方法、および、復号化方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隣接するピクセル遷移情報を利用して画像を
圧縮する。 【解決手段】 画像の水平走査方向に隣接する２つピク
セルのインデックスの遷移のパターンを算出し、出現頻
度が高い順に並び換えた後、出現頻度が上位４位に収ま
るパターンを選出し、参照テーブルを作成する。そし
て、この参照テーブルを参照し、画像データを符号化す
る。復号化する場合は、先ず、参照テーブルのデータ
と、カラールックアップテーブルのデータを入力し、テ
ーブル５０とカラールックアップテーブル５３に格納す
る。そして、続いて入力されるピクセルデータのうち、
最初のデータは、スイッチ５２の接続を変更することに
より、カラールックアップテーブル５３と遅延回路５１
に供給する。それ以降のデータは、テーブル５０に供給
し、テーブル５０は、そのデータと、遅延回路５１から
の出力を参照して元の画像データを復号化し、カラール
ックアップテーブル５３においてＲ，Ｇ，Ｂ信号に変換
し、出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、符号化装置、復号
化装置、記録媒体、符号化方法、および、復号化方法に
関し、特に、参照テーブルを利用して画像を符号化また
は復号化する符号化装置、復号化装置、記録媒体、符号
化方法、および、復号化方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラールックアップテーブル（Color Lo
ok-up Table）を用いた画像処理装置では、ピクセルあ
たりの割り当てビット数を減らすと、画像の情報量を簡
単に減少させることができるという利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ピクセ
ルあたりの割り当てビットを減少させると、情報量を減
少させることはできるものの、表示することができる色
の数も減少してしまうという課題があった。

【０００４】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、表示することができる色の数を減少させ
ることなく、画像全体の情報量を減少させることを可能
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の符号化
装置は、画像を構成するピクセルのうち、隣接する少な
くとも２つ以上のピクセルのインデックスの遷移に関す
る遷移情報を算出する遷移情報算出手段と、遷移情報算
出手段によって算出された遷移情報の一部を所定の方法
により選出して参照テーブルを作成する参照テーブル作
成手段と、参照テーブル作成手段により作成された参照
テーブルを参照し、画像を符号化する符号化手段とを備
えることを特徴とする。

【０００６】請求項１１に記載の符号化方法は、画像を
構成するピクセルのうち、隣接する少なくとも２つ以上
のピクセルのインデックスの遷移に関する遷移情報を算
出する遷移情報算出ステップと、遷移情報算出ステップ
によって算出された遷移情報の一部を所定の方法により
選出して参照テーブルを作成する参照テーブル作成ステ
ップと、参照テーブル作成ステップにより作成された参
照テーブルを参照し、画像を符号化する符号化ステップ
とを備えることを特徴とする。

【０００７】請求項１２に記載の記録媒体は、画像を構
成するピクセルのうち、隣接する少なくとも２つ以上の
ピクセルのインデックスの遷移に関する遷移情報を算出
し、算出された遷移情報の一部を所定の方法により選出
して作成された参照テーブルと、参照テーブルを参照し
て符号化された画像情報とが記録されていることを特徴
とする。

【０００８】請求項１４に記載の復号化装置は、画像を
構成するピクセルのうち、隣接する少なくとも２つ以上
のピクセルのインデックスの遷移に関する遷移情報を算
出し、算出された遷移情報の一部を所定の方法により選
出して作成された参照テーブルを記憶する参照テーブル
記憶手段と、参照テーブルを参照して圧縮された画像デ
ータを入力する入力手段と、入力手段より入力された画
像データを、参照テーブル記憶手段に記憶されている参
照テーブルを参照して、復号化する復号化手段とを備え
ることを特徴とする。

【０００９】請求項１６に記載の復号化方法は、画像を
構成するピクセルのうち、隣接する少なくとも２つ以上
のピクセルのインデックスの遷移に関する遷移情報を算
出し、算出された遷移情報の一部を所定の方法により選
出して作成された参照テーブルを記憶する参照テーブル
記憶ステップと、参照テーブルを参照して圧縮された画
像データを入力する入力ステップと、入力ステップより
入力された画像データを、参照テーブル記憶ステップに
記憶されている参照テーブルを参照して、復号化する復
号化ステップとを備えることを特徴とする。

【００１０】請求項１に記載の符号化装置においては、
画像を構成するピクセルのうち、隣接する少なくとも２
つ以上のピクセルのインデックスの遷移に関する遷移情
報を遷移情報算出手段が算出し、遷移情報算出手段によ
って算出された遷移情報の一部を参照テーブル作成手段
が所定の方法により選出して参照テーブルを作成し、参
照テーブル作成手段により作成された参照テーブルを参
照し、画像を符号化手段が符号化する。例えば、画面の
水平走査方向に隣接する２つのピクセルのインデックス
の遷移に関する遷移情報を遷移情報算出手段が算出し、
遷移情報算出手段によって算出された遷移情報のうち、
出現頻度が上位４通りの情報を選出して、参照テーブル
作成手段が参照テーブルを作成し、作成された参照テー
ブルを参照し、画像を構成するピクセルデータを符号化
手段が逐次符号化する。

【００１１】請求項１１に記載の符号化方法において
は、画像を構成するピクセルのうち、隣接する少なくと
も２つ以上のピクセルのインデックスの遷移に関する遷
移情報を遷移情報算出ステップが算出し、遷移情報算出
ステップによって算出された遷移情報の一部を参照テー
ブル作成ステップが所定の方法により選出して参照テー
ブルを作成し、参照テーブル作成ステップにより作成さ
れた参照テーブルを参照し、画像を符号化ステップが符
号化する。例えば、画面の水平走査方向に隣接する２つ
のピクセルのインデックスの遷移に関する遷移情報を遷
移情報算出ステップが算出し、遷移情報算出ステップに
よって算出された遷移情報のうち、出現頻度が上位４通
りの情報を選出して、参照テーブル作成ステップが参照
テーブルを作成し、作成された参照テーブルを参照し、
画像を構成するピクセルデータを符号化ステップが逐次
符号化する。

【００１２】請求項１２に記載の記録媒体においては、
画像を構成するピクセルのうち、隣接する少なくとも２
つ以上のピクセルのインデックスの遷移に関する遷移情
報を算出し、算出された遷移情報の一部を所定の方法に
より選出して作成された参照テーブルと、参照テーブル
を参照して符号化された画像情報とが記録されている。
例えば、画面の水平走査方向に隣接する２つのピクセル
のインデックスの遷移に関する遷移情報を算出し、算出
された遷移情報のうち、出現頻度が上位４通りの情報を
選出して作成された参照テーブルと、参照テーブルを参
照して符号化されたピクセルデータが記録されている。

【００１３】請求項１４に記載の復号化装置において
は、画像を構成するピクセルのうち、隣接する少なくと
も２つ以上のピクセルのインデックスの遷移に関する遷
移情報を算出し、算出された遷移情報の一部を所定の方
法により選出して作成された参照テーブルを参照テーブ
ル記憶手段が記憶し、参照テーブルを参照して符号化さ
れた画像データを入力する入力手段と、入力手段より入
力された画像データを、参照テーブル記憶手段に記憶さ
れている参照テーブルを参照して、復号化手段が復号化
する。例えば、画面の水平走査方向に隣接する２つのピ
クセルのインデックスの遷移に関する遷移情報を算出
し、算出された遷移情報のうち、出現頻度が上位４通り
の情報を選出して作成された参照テーブルを参照テーブ
ル記憶手段が記憶し、入力手段より入力された符号化さ
れた画像データを、参照テーブル記憶手段に記憶されて
いる参照テーブルを参照することにより、復号化手段が
もとの画像データに復号化する。

【００１４】請求項１６に記載の復号化方法において
は、画像を構成するピクセルのうち、隣接する少なくと
も２つ以上のピクセルのインデックスの遷移に関する遷
移情報を算出し、算出された遷移情報の一部を所定の方
法により選出して作成された参照テーブルを参照テーブ
ル記憶ステップが記憶し、参照テーブルを参照して符号
化された画像データを入力する入力ステップと、入力ス
テップより入力された画像データを、参照テーブル記憶
ステップに記憶されている参照テーブルを参照して、復
号化ステップが復号化する。例えば、画面の水平走査方
向に隣接する２つのピクセルのインデックスの遷移に関
する遷移情報を算出し、算出された遷移情報のうち、出
現頻度が上位４通りの情報を選出して作成された参照テ
ーブルを参照テーブル記憶ステップが記憶し、入力ステ
ップより入力された符号化された画像データを、参照テ
ーブル記憶ステップに記憶されている参照テーブルを参
照して、復号化ステップがもとの画像データに復号化す
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態の家
庭用ＴＶゲーム機の構成の一例を示している。

【００１６】この図に示すように、家庭用ＴＶゲーム機
は、装置全体の制御を行うＣＰＵ（Central Processing
Unit）１（遷移情報算出手段、参照テーブル作成手
段、符号化手段、可変長符号化手段）、座標変換などの
ジオメトリ演算を行うＧＴＥ（Graphic Transfer Engin
e）２、データを一時的に格納するためのメインメモリ
３、画像データやプログラムが記録されているＣＤ−Ｒ
ＯＭからデータを読み出すＣＤ−ＲＯＭドライブ４、画
像の処理を行うＧＰＵ（Graphic Processing Unit）
５、ＧＰＵ５で処理された画像データを格納するフレー
ムバッファ６、および、フレームバッファ６から出力さ
れた映像信号を表示するテレビジョン受像機７により構
成されている。

【００１７】次に、この実施の形態の動作について説明
する。

【００１８】家庭用ＴＶゲーム機の電源がオンの状態と
されると、ＣＰＵ１は、メインメモリ３に内蔵されてい
るＲＯＭ（Read Only Memory）から、起動プログラムを
読み込む。そして、その起動プログラムを実行し、オペ
レーティングシステムを動作させる。

【００１９】ＣＰＵ１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ４か
ら、アプリケーションプログラムを読み出し、メインメ
モリ３に内蔵されているＲＡＭ（Read Only Memory）に
格納する。そして、格納されたアプリケーションプログ
ラムを１処理単位ずつ読み出し、実行する。

【００２０】アプリケーションプログラムにおいて、画
像データが表示される処理が実行された場合、ＣＰＵ１
は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ４から、複数の基本図形（ポ
リゴン）で構成された３次元オブジェクトデータ（ポリ
ゴンの頂点（代表点）の座標値など）を読み出し、ＧＴ
Ｅ２に供給する。

【００２１】ＧＴＥ２は、ＣＰＵ１から供給された各ポ
リゴンの頂点の座標に対して、座標変換などのジオメト
リ演算を実行し、得られたデータをＧＰＵ５に供給す
る。

【００２２】ＧＰＵ５は、ＣＰＵ１を介してＧＴＥ２か
ら出力されるポリゴンの座標値（３次元座標値）などの
データを入力し、その３次元の座標値を、所定の表示部
に対応する２次元の座標値に変換した後、それらのデー
タからポリゴンに対応するピクセルデータを生成し、そ
のピクセルデータをフレームバッファ６に書き込み、レ
ンダリング処理を実行する。

【００２３】また、ゲームに登場するキャラクタ以外の
画像（例えば、背景の画像）などは、後述する画像圧縮
処理が施されて、図示せぬＣＤ−ＲＯＭに記録されてい
る。ＧＰＵ５は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ４から、後述す
る圧縮処理が施された画像データを読み出し、伸長処理
を施した後、フレームバッファ６に出力する。フレーム
バッファ６では、ポリゴンから生成されたピクセルデー
タと、伸長された画像のピクセルデータに対して所定の
重畳処理が施される。

【００２４】フレームバッファ６に書き込まれたピクセ
ルデータは、ＮＴＳＣ方式に準拠する映像信号に変換さ
れ、テレビジョン受像機７に出力される。テレビジョン
受像機７は、入力された映像信号を画像として表示出力
する。

【００２５】図２は、図３のＣＰＵ４０で実行される画
像の符号化処理（後述する）と、図１のＧＰＵ５におい
て実行される復号化処理の概要を示す図である。

【００２６】前述したように、ＣＤ−ＲＯＭに記録され
ている画像データには、ポリゴンの頂点座標として記録
されているものと、圧縮処理が施されたピクセルデータ
として記録されているものの２種類がある。そのうち、
圧縮処理が施されたピクセルデータは、以下のようなプ
ロセスにより圧縮され、また、伸長処理が施される。

【００２７】即ち、４ビットのピクセルデータＡ乃至Ｃ
は、２ビットのピクセルデータＸ1乃至Ｘ3に符号化され
る。そして、４ビットのピクセルデータＡ’乃至Ｃ’に
復号化される。なお、符号化される場合に情報の取捨が
行われるため、もとのピクセルデータＡ乃至ＣとＡ’乃
至Ｃ’と同一とは限らない。

【００２８】従って、本実施の形態では、先ず、Ａ＝
Ａ’となるような符号化を探索し、それが不可能な場合
（Ａ≠Ａ’）には、次のピクセルデータの符号化前と復
号化後の値が一致する（Ｂ＝Ｂ’）ような符号化を探索
する。次のピクセルデータにおいても、それが困難な場
合（Ｂ≠Ｂ’）には、更に次のピクセルデータの符号化
前と復号化後の値が一致する（Ｃ＝Ｃ’）ような符号化
が探索されることになる。

【００２９】なお、以上の実施の形態では、３つのピク
セルデータの場合について説明したが、４つ以上のピク
セルデータに対しても、本発明は適用可能であることは
勿論である。

【００３０】次に、符号化装置の構成の一例について説
明する。

【００３１】図３は、本発明の符号化装置の一実施の形
態の構成を示すブロック図である。この図において、Ｃ
ＰＵ４０は、各種演算を実行するとともに、装置各部の
制御を行うようになされている。メモリ４１は、ＲＡＭ
およびＲＯＭにより構成されており、ＣＰＵ４０が実行
するプログラムを記憶しているとともに、演算の途中経
過のデータ等を一時的に記憶するようになされている。
ハードディスク装置４２は、符号化しようとするピクセ
ルデータを記録している。ＣＤ作成装置４３は、ＣＰＵ
４０から供給される符号化されたデータをＣＤ原盤に記
録するようになされている。データが記録されたＣＤ原
盤をマスタとしてスタンパ処理を施すことにより、ＣＤ
を作成することが可能となる。

【００３２】次に、この実施の形態の動作について、図
４に示すフローチャートを参照して説明する。この処理
は、図３に示すメモリ４１またはハードディスク装置４
２に格納されており、ＣＰＵ４０によって１処理単位ず
つ読み出され、実行される。

【００３３】この処理が実行されると、ＣＰＵ４０は、
ステップＳ１において、ハードディスク装置４２から符
号化しようとするピクセルデータを、１処理単位ずつ読
み出す。

【００３４】なお、ピクセルデータは、隣接する複数の
画素を単位ピクセル（Pixel）とし、各ピクセルの表示
色に対応する参照値（インデックス）とされている。即
ち、図６に示すように、インデックス“０”のピクセル
は、Ｒ＝３０，Ｇ＝９２，Ｂ＝２４０の３種類の信号か
らなる。また、同様に、インデックス“１”のピクセル
は、Ｒ＝５５，Ｇ＝１８９，Ｂ＝９２の信号からなる。

【００３５】図４に戻って、ピクセルデータの入力が終
了すると、ステップＳ２に進み、読み込まれたピクセル
データから参照テーブル（後述する）を作成し、メモリ
４１に格納するとともに、ＣＤ作成装置４３に出力し、
記録させる。

【００３６】そして、ステップＳ３に進み、ＣＰＵ４０
は、ステップＳ２において作成された参照テーブルに基
づき、ピクセルデータを符号化する。そして、ステップ
Ｓ４に進み、ＣＤ作成装置４３に符号化されたデータを
出力して記録させる。

【００３７】図５は、図４に示すステップＳ２の処理の
詳細を示すフローチャートである。この処理が実行され
ると、ＣＰＵ４０は、ステップＳ２０において、所定の
領域（例えば、１画面分）のピクセルデータ（１処理単
位分のデータ）をメモリ４１から読み出す。

【００３８】ステップＳ２１では、例えば、水平走査方
向に隣接する２つのピクセルのインデックスの遷移の頻
度を測定し、遷移頻度テーブルを作成する。そして、ス
テップＳ２２に進み、頻度が高い順に並び換え（ソー
ト）を行う。

【００３９】図７は、ステップＳ２２の処理の結果得ら
れる遷移頻度テーブルの一例を示している。この図の縦
方向は、直前のピクセルのインデックスを示しており、
また、横方向は、出現頻度の順番を示している。各ピク
セルは、０乃至１５の何れかの値を取る。

【００４０】例えば、この図において、前ピクセルのイ
ンデックスが“０”である場合に、最も出現確率が大き
い次のピクセルのインデックスは、“０”であり、その
次に出現確率が大きいのが“１”，“１３”，“２”の
順である。

【００４１】図８は、図７における各ピクセルの出現頻
度（％）を示している。例えば、前述のように、前ピク
セルが“０”である場合に、インデックスが“０”のピ
クセルの出現頻度は６５％となっている。また、インデ
ックスが“１”のピクセルの出現頻度は１７％となって
いる。

【００４２】また、図の右端に示されているエントロピ
は、理想的なハフマンコーディングがなされた場合に必
要なビット数を示している。即ち、ハフマンコーディン
グでは、発生確率の高い符号（この例ではインデック
ス）に対しては短い伝送符号を、また、発生確率の低い
符号に対しては長い伝送符号を付与する。従って、ビッ
ト数が大きい程、エントロピが大きく、また、発生確率
が高いことを示している。このようなエントロピＨは、
以下に示す式により求めることができる。

【００４３】 Ｈ＝Σｐ（ｘ）ｌｏｇ2｛１／ｐ（ｘ）｝ ・・・
（１）

【００４４】但し、ｐ（ｘ）は、符号ｘの発生確率であ
り、エントロピＨの単位は、bit/sampleである。

【００４５】なお、図７の例における全てのインデック
スのエントロピの相加平均は１．３２である。

【００４６】図５に戻って、ステップＳ２３では、ステ
ップＳ２２でソートされた遷移頻度テーブルのうち、上
位Ｍ種類が選択され、参照テーブルが作成される。図９
は、Ｍ＝４に設定した場合に得られる参照テーブルを示
している。即ち、図７の左から４列分のデータが選択さ
れ、図９に示す参照テーブルが作成される。

【００４７】ステップＳ２４では、ＣＰＵ４０は、得ら
れた参照テーブルをメモリ４１に出力するとともに、Ｃ
Ｄ作成装置４３に出力し記録させる、そして処理を終了
する（エンド）。

【００４８】参照テーブルが作成されると、ＣＰＵ４０
は、図４に示すステップＳ３以降の処理を実行し、ステ
ップＳ１の処理において読み出されたピクセルデータを
符号化してＣＤ記録作成装置４３に出力し、記録させ
る。

【００４９】図１１乃至図１３は、図４のステップＳ３
のピクセルデータ符号化処理の詳細を説明するフローチ
ャートである。この処理は、参照テーブルが作成された
後に実行されるようになされている。なお、これらのフ
ローチャートの処理を説明する前に、図１０を参照し
て、これらの動作の概略を説明する。

【００５０】図１０は、図１１乃至図１３のフローチャ
ートの動作の概略を説明するための図である。いま、仮
に、符号化前のピクセルのインデックスとして、Ｘ＝
｛６，５，８，９｝が入力され、また、その場合の参照
テーブルは、図９に示すものであるとする。

【００５１】前述のように、図９の参照テーブルの列方
向は、前のピクセルのインデックスを表し、また、行方
向は、出現頻度の順番を示している。また、参照テーブ
ルを２次元配列ｔｂｌにより表すとすると、参照テーブ
ルの各要素ｔｂｌ［ｐ，ｊ］（０≦ｐ≦１５，０≦ｊ≦
３）は、前ピクセルのインデックスがｐであり、出現頻
度がｊ番目であるピクセルのインデックスを示してい
る。例えば、“６”，“５”と連続するインデックス
（前述のＸの第０番目と第１番目の要素（４ビット））
を符号化することを考える。この場合、前ピクセルのイ
ンデックスを“６”とし、現ピクセルのインデックスを
“５”とすると、これは、ｔｂｌ［６，３］＝５に対応
している。従って、これら２つのインデックスを、この
ようなピクセルの遷移の順番を用いて“３”（２ビッ
ト）と表すことにする。

【００５２】同様にして、Ｘの第１番目の要素“５”と
第２番目の要素“８”は、ｔｂｌ［５，２］＝８に対応
しており、従って、符号化値として“２”を得る。ま
た、第２番目の要素“８”と第３番目の要素“９”と
は、ｔｂｌ［８，２］＝９に対応しており、従って、符
号化値として、“２”を得る。

【００５３】以上の操作により、符号化後のデータＺ’
として、Ｚ’＝｛３，２，２｝（２ビット）を得る。な
お、符号化されたデータを復号する際には、Ｘの第０番
目のデータ（＝６）が必要となるので、この“６”（４
ビット）も、ＣＤ作成装置４３に同時に記録する。

【００５４】以上のようにして符号化されたデータを復
号化する場合は、Ｘの第０番目のインデックス“６”
と、Ｚ’の第０番目のデータ“３”より、ｔｂｌ［６，
３］＝５として、第１番目のデータを復号化する。ま
た、第２番目のデータは、復号化された第０番目のデー
タ“５”と、Ｚ’の第１番目のデータ“２”から、ｔｂ
ｌ［５，２］＝８を得る。更に、第３番目のデータも同
様にして、ｔｂｌ［８，２］＝９を得ることができる。

【００５５】次に、図９に示す参照テーブルに掲載され
ていないインデックスが、符号化しようとするデータに
含まれている場合の動作について説明する。例えば、Ｘ
＝｛２，３，５，８｝の場合について考える。

【００５６】この場合、第０番目のインデックス“２”
と第１番目のインデックス“３”は、ｔｂｌ［２，１］
＝３より、“１”として符号化することが可能である。
しかし、第１番目のインデックス“３”と第２番目のイ
ンデックス“５”は、図９の参照テーブル中には存在し
ない（図９の第３行目には“５”は存在しない）。

【００５７】このような場合は、第１番目と第２番目の
インデックスのマッチング（一致）を断念して、第２番
目のインデックスの値を適宜変更し、変更された第２番
目のインデックスと第３番目のインデックスのマッチン
グを図る。

【００５８】即ち、図１０に示すように、第１番目のイ
ンデックスが“３”である場合、次に続くことができる
インデックスは、参照テーブルより、“３”，“２”，
“１”，“４”である。また、これらの次に続くことが
できる第３番目のインデックスは、参照テーブルから、
第２番目のインデックスが“３”である場合は、
“３”，“２”，“１”，“４”となる。また、第２番
目のインデックスが“２”である場合は、“２”，
“３”，“１”，“０”となる。以下、図１０に示す通
りである。

【００５９】ところで、Ｘの第３番目のインデックス
は、“８”である。図１０に示す樹形図では、第２番目
のインデックスが“１”である場合と、“４”である場
合に、第３番目のインデックスのそれぞれ第１番目に
“８”が含まれている。従って、第２番目のインデック
スを、これらの何れかに置換することにより、第１番目
乃至第３番目の全てにおいてマッチングを図ることがで
きる。

【００６０】しかしながら、第２番目のインデックスは
もともと“５”であることから、この値を“１”または
“４”に置換することにより、元のデータとの間に誤差
を生ずることになる。そこで、これらのインデックス
“１”、または、“４”のうち、誤差のより少ない方を
選択し、参照テーブルにより変換を行う。いま、仮に、
第２番目のインデックスとして、“１”を選択した場合
の方が誤差が少ないとすると、もともとのピクセルデー
タＸ＝｛２，３，５，８｝は、Ｘ’＝｛２，３，１，
８｝に変換される。そして、参照テーブルにより、変換
が施され、Ｚ’＝｛１，２，１｝を得る。

【００６１】なお、誤差の計算は、例えば、図６のカラ
ールックアップテーブルにおいて、置換後と置換前のイ
ンデックスに対応するＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの信号の差の
２乗を加算した値を求め、この値がもっとも小さいくな
るインデックスを選択するようにすればよい。

【００６２】次に、図１１に示す処理について説明す
る。

【００６３】この処理が実行されると、ステップＳ４０
において、ＣＰＵ４０は、画像（画面）の垂直方向の座
標を示す変数ｐを値“０”に初期設定する。そして、ス
テップＳ４１に進み、ＣＰＵ４０は、ｐの値が垂直方向
のピクセル数Ｈよりも小さいか否かを判定する。その結
果、ｐがＨよりも小さい（ＹＥＳ）と判定した場合は、
ステップＳ４２に進み、また、ｐがＨよりも大きいかま
たは等しい（ＮＯ）と判定した場合は処理を終了する
（エンド）。

【００６４】ステップＳ４２では、ＣＰＵ４０は、符号
化後のピクセルのインデックスが格納される２次元配列
Ｘ’の第（ｐ，０）番目に、符号化前のピクセルのイン
デックスが格納されている２次元配列Ｘの第（ｐ，０）
番目の値を代入する。即ち、画面の水平方向の第０番目
のピクセルのインデックスは、初期値として符号化せず
に配列Ｘ’に格納する。

【００６５】ステップＳ４３では、画面の水平方向の座
標を示す変数ｑが値“１”に初期設定される。そして、
ステップＳ４４に進み、ｑの値が画面の水平方向のピク
セル数Ｗよりも小さいか否かが判定される。その結果、
ｑの値がＷの値よりも大きいか、これらが等しい（Ｎ
Ｏ）と判定された場合は、ステップＳ５１に進み、変数
ｐの値が“１”だけインクリメントされた後、ステップ
Ｓ４１に戻り、同様の処理が繰り返される。また、ｑの
値がＷよりも小さい（ＹＥＳ）と判定された場合は、ス
テップＳ４５に進む。

【００６６】ステップＳ４５では、探索の最大長が代入
される変数ｎｅｓｔｍａｘと、探索の結果を示すフラグ
が代入される変数ｓｕｃｃｅｓｓがそれぞれ値“０”に
初期設定される。そして、ステップＳ４６に進み、探索
長を格納する変数ｎｅｓｔが値“−１”に初期設定され
る。そして、ステップＳ４７に進み、図１２に示すサブ
ルーチン（詳細は後述する）が呼び出されることにな
る。

【００６７】ステップＳ４７のサブルーチンの処理が終
了すると、ステップＳ４８に進み，変数ｎｅｓｔｍａｘ
の値が“１”だけインクリメントされる。そして、ステ
ップＳ４９に進み、変数ｓｕｃｃｅｓｓの値が“１”よ
りも大きいか、または、等しいか否かが判定される。そ
の結果、変数ｓｕｃｃｅｓｓの値が“０”である（Ｎ
Ｏ）と判定された場合は、ステップＳ４６に戻り同様の
処理が繰り返される。また、変数ｓｕｃｃｅｓｓの値が
“１”よりも大きいか、または、等しい（ＹＥＳ）と判
定された場合は、ステップＳ５０に進む。

【００６８】ステップＳ５０では、変数ｑに変数ｎｅｓ
ｔｍａｘの値が加算された後、ステップＳ４４に戻り同
様の処理が繰り返されることになる。

【００６９】次に、図１２に示すフローチャートについ
て説明する。

【００７０】ステップＳ４７において、図１２のサブル
ーチンが呼び出されると、ステップＳ７０において、変
数ｎｅｓｔの値が“１”だけインクリメントされる。そ
して、ステップＳ７１に進み、変数ｒに、水平方向のピ
クセルの現在の座標ｑと、探索長ｎｓｅｔを加算した値
が代入される。そして、ステップＳ７２に進む。

【００７１】ステップＳ７２では、ｎｅｓｔの値がｎｅ
ｓｔｍａｘの値よりも小さいか否かが判定される。その
結果、ｎｅｓｔの値がｎｅｓｔｍａｘの値よりも小さい
（ＹＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ７４に進
み、また、ｎｅｓｔの値がｎｅｓｔｍａｘの値よりも大
きいか、これらが等しい（ＮＯ）と判定された場合は、
ステップＳ７９に進む。

【００７２】ステップＳ７４では、変数ｋが“０”に初
期設定される。そして、ステップＳ７５に進み、変数ｋ
の値がＭの値（図５において、参照テーブルを作成する
際に選択されたデータの種類）よりも小さいか否かが判
定される。その結果、変数ｋの値がＭの値よりも小さい
（ＹＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ７６に進
み、また、変数ｋの値がＭの値よりも大きいか、これら
が等しい（ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ９３
に進む。

【００７３】ステップＳ７６では、図９に示す参照テー
ブルが格納されている２次元配列ｔｂｌの第（Ｘ’
［ｐ，ｒ−１］，ｋ）番目の要素が、符号化後のピクセ
ルのインデックスが格納される配列Ｘ’の第（ｐ，ｒ）
番目に代入される。また、符号化値が格納される２次元
配列Ｚの第（ｐ，ｒ）番目に変数ｋの値が格納される。
そして、ステップＳ７７に進む。

【００７４】なお、図１２に示すサブルーチンは再帰構
造となっているので、ステップＳ７７により呼び出され
る処理は、図１２に示す処理自体となる。即ち、ステッ
プＳ７７の処理が実行されると、ステップＳ７０の処理
に戻り、同様の処理が繰り返されることになる。この部
分の詳細な説明については、後述する。

【００７５】ステップＳ７７の処理が終了すると、ステ
ップＳ７８に進み、変数ｋの値が“１”だけインクリメ
ントされ、ステップＳ７５に戻り同様の処理が繰り返さ
れる。そして、変数ｋの値がＭと等しくなった時点で、
ステップＳ９３に進むことになる。

【００７６】また、ステップＳ７２において、変数ｎｅ
ｓｔの値が変数ｎｅｓｔｍａｘの値よりも大きいか、こ
れらが等しい（ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ
７９に進む。ステップＳ７９では、変数ｋが“０”に初
期設定される。そして、ステップＳ８０に進み、変数ｋ
の値がＭの値よりも小さいか否かが判定される。その結
果、変数ｋの値がＭの値よりも大きいか、これらが等し
い（ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ９３に進
む。また、変数ｋの値がＭの値よりも小さい（ＹＥＳ）
と判定された場合は、ステップＳ８１に進む。

【００７７】ステップＳ８１では、図９に示す参照テー
ブルが格納されている２次元配列ｔｂｌの第（Ｘ’
［ｐ，ｒ−１］，ｋ）番目の要素と、符号化前のピクセ
ルのインデックスが格納されている２次元配列Ｘの第
（ｐ，ｒ）番目の要素が等しい（１）か、または、変数
ｒの値がｗの値と等しい（２）か否かが判定される。そ
の結果、これら（１），（２）の少なくとも１つが満足
される（ＹＥＳ）と判定された場合は、ステップＳ８３
に進み、また、何れも満足されない（ＮＯ）と判定され
た場合は、ステップＳ８２に進む。ステップＳ８２で
は、変数ｋの値が“１”だけインクリメントされ、ステ
ップＳ８０に戻り同様の処理が繰り返されることにな
る。

【００７８】ステップＳ８１においてＹＥＳと判定され
た場合は、ステップＳ８３に進む。ステップＳ８３で
は、変数ｓｕｃｃｅｓｓの値が“１”だけインクリメン
トされ、ステップＳ８４に進む。ステップＳ８４の処理
はサブルーチンとなっており、この処理については後述
する。

【００７９】ステップＳ８４の処理が終了すると、ステ
ップＳ８５に進む。ステップＳ８５では、変数ｅｒｒに
格納されている誤差積算値が、変数ｅｒｒｍｉｎに格納
されている誤差積算値の最小値よりも小さい（１）か、
または、変数ｓｕｃｃｅｓｓの値が“１”である（２）
か否かが判定される。その結果、これら（１），（２）
の少なくとも１つが満足されている（ＹＥＳ）と判定さ
れた場合は、ステップＳ８６に進み、また、何れも満足
されない（ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ９３
に進む。

【００８０】ステップＳ８６では、変数ｅｒｒの値が変
数ｅｒｒｍｉｎに代入される。即ち、現在までの誤差積
算値の最小値が変数ｅｒｒの値によって更新される。

【００８１】ステップＳ８７では、２次元配列Ｚの第
（ｐ，ｒ）番目に変数ｋの値が格納され、ステップＳ８
８に進む。ステップＳ８８では、配列Ｘの第（ｐ，ｒ）
番目の要素が配列Ｘ’の第（ｐ，ｒ）番目に代入され
る。そして、ステップＳ８９に進み、変数ｊに変数ｑの
値が代入される。

【００８２】ステップＳ９０では、変数ｊの値が変数ｒ
の値よりも小さいか、または、これらが等しいか否かが
判定される。その結果、変数ｊの値が変数ｒの値よりも
大きい（ＮＯ）と判定された場合は、ステップＳ９３に
進む。また、変数ｊの値が変数ｒの値よりも小さいか、
これらが等しい（ＹＥＳ）と判定された場合は、ステッ
プＳ９１に進む。

【００８３】ステップＳ９１では、配列Ｚの第（ｐ，
ｊ）番目の要素が、配列Ｚ’の第（ｐ，ｊ）番目に代入
される。そして、ステップＳ９２に進み、変数ｊの値が
“１”だけインクリメントされ、ステップＳ９０に戻り
同様の処理が繰り返されることになる。そして、変数ｊ
の値が変数ｒの値よりも大きくなった時点でステップＳ
９３に進む。

【００８４】ステップＳ９３では、変数ｎｅｓｔの値が
“１”だけディクリメントされ、元の処理に復帰（リタ
ーン）する。即ち、ステップＳ７７の処理から呼び出さ
れた（コールされた）場合には、ステップＳ７８の処理
に復帰する。また、図１１のステップＳ４７の処理から
呼び出された場合は、ステップＳ４８の処理に復帰する
ことになる。

【００８５】図１３は、図１２のステップＳ８４に示す
サブルーチン（ＥＲＲＯＲ）の処理の詳細を説明するフ
ローチャートである。この処理が実行されると、ステッ
プＳ１００において、誤差積算値が格納される変数ｅｒ
ｒが“０”に初期設定される。そして、ステップＳ１０
１に進み、変数ｒに変数ｑの値が代入され、ステップＳ
１０２に進む。

【００８６】ステップＳ１０２では、変数ｒの値が（ｑ
＋ｎｅｓｔｍａｘ）の値よりも小さいか否かが判定され
る。その結果、変数ｒの値が（ｑ＋ｎｅｓｔｍａｘ）の
値よりも小さい（ＹＥＳ）と判定された場合は、ステッ
プＳ１０３の処理に進む。

【００８７】ステップＳ１０３の処理では、変数ｅｒｒ
の現在の値に、｛Ｒ（Ｘ’［ｐ，ｒ］）−Ｒ（Ｘ［ｐ，
ｒ］）｝2の値が加算される。即ち、配列ＸとＸ’によ
って指定される、カラールックアップテーブル（後述す
る）の赤信号のレベル差（誤差）の２乗の値が、変数ｅ
ｒｒに加算される。

【００８８】ステップＳ１０４の処理では、変数ｅｒｒ
の現在の値に、｛Ｇ（Ｘ’［ｐ，ｒ］）−Ｇ（Ｘ［ｐ，
ｒ］）｝2の値が加算される。即ち、配列ＸとＸ’によ
って指定される、カラールックアップテーブルの緑信号
のレベル差（誤差）の２乗の値が、変数ｅｒｒに加算さ
れる。

【００８９】ステップＳ１０５の処理では、変数ｅｒｒ
の現在の値に、｛Ｂ（Ｘ’［ｐ，ｒ］）−Ｂ（Ｘ［ｐ，
ｒ］）｝2の値が加算される。即ち、配列ＸとＸ’によ
って指定される、カラールックアップテーブルの青信号
のレベル差（誤差）の２乗の値が、変数ｅｒｒに加算さ
れる。

【００９０】そして、ステップＳ１０６に進み、変数ｒ
の値が“１”だけインクリメントされ、ステップＳ１０
２に戻り同様の処理が繰り返されることになる。そし
て、変数ｒの値と（ｑ＋ｎｅｓｔｍａｘ）の値が等しく
なった時点で、元の処理に復帰（リターン）することに
なる。

【００９１】次に、以上のフローチャートの動作を具体
的に説明する。

【００９２】いま、ピクセルデータとして、Ｘ［０，
ｉ］＝｛２，３，５，８｝（ｉ＝０，１，２，３）が読
み込まれたとする（Ｈ＝１，Ｗ＝４）。また、このと
き、これらのデータに対する参照テーブが図９に示すも
のである場合について考える。なお、このときの処理
は、前述の場合と同様であるので、図１０の樹形図を適
宜参照しながら説明する。

【００９３】以上のような状況において、図１１に示す
処理が実行されると、ステップＳ４０において、画面の
垂直方向の座標を示す変数ｐが“０”に初期設定され
る。そして、ステップＳ４１に進み、変数ｐの値が水平
方向のピクセル数Ｈ（＝１）よりも小さいか否かが判定
される。いま、ｐ＝０であるので、ＹＥＳと判定され、
ステップＳ４２に進む。

【００９４】ステップＳ４２では、配列Ｘ’の第（ｐ，
０）番目に、配列Ｘの第（ｐ，０）番目の値が代入され
る。即ち、いま、ｐ＝０であることから、配列Ｘ’の第
（０，０）番目に、インデックス“２”が格納されるこ
とになる。

【００９５】ステップＳ４３では、画面の水平方向の座
標を示す変数ｑに値“１”が代入され、ステップＳ４４
に進む。

【００９６】ステップＳ４４では、変数ｑの値が水平方
向のピクセル数Ｗ（＝４）よりも小さいか否かが判定さ
れる。いま、ｑ＝１であるので、ＹＥＳと判定され、ス
テップＳ４５に進む。

【００９７】ステップＳ４５では、変数ｎｅｓｔｍａｘ
と変数ｓｕｃｃｅｓｓが“０”に初期設定される。そし
て、ステップＳ４６においては、変数ｎｅｓｔが“−
１”に初期設定される。

【００９８】そして、ステップＳ４７に進み、図１２に
示すサブルーチンが呼び出されることになる。

【００９９】図１２に示すサブルーチンが呼び出される
と、ステップＳ７０において、変数ｎｅｓｔの値が
“１”だけインクリメントされる。そして、ステップＳ
７１において、変数ｒに値（ｑ＋ｎｅｓｔ）が代入され
る。いま、ｎｅｓｔ＝−１であるから、ステップＳ７０
の処理により、ｎｅｓｔ＝０（−１＋１）となり、ま
た、ｑ＝１であるので、ステップＳ７１の処理によりｒ
＝１（＝１＋０）となる。

【０１００】ステップＳ７２では、ｎｅｓｔ＝０，ｎｅ
ｓｔｍａｘ＝０であるので、ＮＯと判定され、ステップ
Ｓ７９に進む。

【０１０１】ステップＳ７９では、変数ｋが“０”に初
期設定される。ステップＳ８０では、変数ｋの値がＭ
（図５において、参照テーブルを作成する際に選択され
たデータの種類）の値よりも小さいか否かが判定され
る。いま、ｋ＝０であり、また、Ｍ＝４であるので、Ｙ
ＥＳと判定され、ステップＳ８１に進む。

【０１０２】ステップＳ８１では、図９に示す参照テー
ブルが格納されている２次元配列ｔｂｌの第（Ｘ’
［ｐ，ｒ−１］，ｋ）番目の要素が、符号化前のピクセ
ルのインデックスが格納されている２次元配列Ｘの第
（ｐ，ｒ）番目の要素と等しいか否かが判定される。い
ま、ｐ＝０，ｒ＝１であるので、配列ｔｂｌの第（Ｘ’
［０，０］，０）番目の要素と、配列Ｘの第（０，１）
番目の要素が比較される。

【０１０３】配列Ｘ’の第（０，０）番目には、図１１
のステップＳ４２において、配列Ｘの第（０，０）番目
の要素“２”が代入されているので、Ｘ’［０，０］＝
２となり、配列ｔｂｌの第（２，０）番目（図９の第２
行目の第０列め）の要素は、“２”となる。また、配列
Ｘの第（０，１）番目の要素は、“３”である。従っ
て、これらは等しくない（ＮＯ）と判定され、ステップ
Ｓ８２に進み、変数ｋの値が“１”だけインクリメント
され、ステップＳ８０に戻る。

【０１０４】いま、ｋ＝１であるので、ステップＳ８０
では、ＹＥＳと判定され、ステップＳ８１に進む。ステ
ップＳ８１では、ｋ＝１であることから、配列ｔｂｌの
第（２，１）番目（図９の第２行目の第１列目）の要素
は、“３”となり、配列Ｘの第（０，１）番目の要素
“３”と等しい（ＹＥＳ）と判定され、ステップＳ８３
に進む。

【０１０５】ステップＳ８３では、変数ｓｕｃｃｅｓｓ
の値が“１”だけインクリメントされ、ｓｕｃｃｅｓｓ
＝１とされた後、ステップＳ８４に進み、図１３のサブ
ルーチンが呼び出される。

【０１０６】図１３のサブルーチンのステップＳ１００
では、変数ｅｒｒが“０”に初期設定される。そして、
ステップＳ１０１では、変数ｒにｑの値が代入される。
いま、ｑ＝１であるので、ｒ＝１となる。

【０１０７】次に、ステップＳ１０２では、変数ｒの値
が（ｑ＋ｎｅｓｔｍａｘ）の値よりも大きいか否かが判
定される。いま、ｒ＝１であり、また、ｑ＝１，ｎｅｓ
ｔｍａｘ＝０であるので、ステップＳ１０２では、ＮＯ
と判定され、図１２のステップＳ８５に復帰する。

【０１０８】ステップＳ８５では、変数ｅｒｒの値が変
数ｅｒｒｍｉｎの値よりも小さいか、または、変数ｓｕ
ｃｃｅｓｓの値が“１”であるか否かが判定される。い
ま、ｓｕｃｃｅｓｓ＝１であるので、ステップＳ８５で
はＹＥＳと判定され、ステップＳ８６に進む。

【０１０９】ステップＳ８６では、変数ｅｒｒの値（＝
０）が変数ｅｒｒｍｉｎに代入される。そして、ステッ
プＳ８７に進み、変数ｋの値が２次元配列Ｚの第（ｐ，
ｒ）番目に代入される。即ち、Ｚ［０，１］＝１とされ
る。そして、ステップＳ８８に進み、配列Ｘの第（ｐ，
ｒ）番目の要素が配列Ｘ’の第（ｐ，ｒ）番目に代入さ
れる。いま、ｐ＝０，ｒ＝１であるので、配列Ｘの第
（０，１）番目の要素“３”が、配列Ｘ’の第（０，
１）番目に代入されることになる。

【０１１０】続くステップＳ８９では、変数ｑ（＝１）
の値が変数ｊに代入され、ステップＳ９０に進む。

【０１１１】ステップＳ９０では、変数ｊの値が変数ｒ
の値よりも小さいか、または等しいか否かが判定され
る。いま、ｊ＝１であり、ｒ＝１であるので、ＹＥＳと
判定され、ステップＳ９１に進む。

【０１１２】ステップＳ９１では、配列Ｚの第（ｐ，
ｊ）番目の要素が配列Ｚ’の第（ｐ，ｊ）番目に代入さ
れる。即ち、いま、ｊ＝１，ｐ＝０であるので、配列
Ｚ’の第（０，１）番目の要素“１”が配列Ｚ’の第
（０，１）番目に代入されることになる。

【０１１３】そして、ステップＳ９２に進み、変数ｊの
値が“１”だけインクリメントされてｊ＝２とされた
後、ステップＳ９０に戻る。ステップＳ９０では、ｊ＝
２であり、また、ｒ＝１であるので、ＮＯと判定され、
ステップＳ９３に進む。

【０１１４】ステップＳ９３では、変数ｎｅｓｔの値が
“１”だけディクリメントされ、元の処理（図１１のス
テップＳ４８）に復帰（リターン）する。

【０１１５】ステップＳ４８では、変数ｎｅｓｔｍａｘ
の値が“１”だけインクリメントされ、ステップＳ４９
に進む。ステップＳ４９では、変数ｓｕｃｃｅｓｓの値
が“１”以上であるか否かが判定される。いま、図１２
のステップＳ８３の処理において、ｓｕｃｃｅｓｓ＝１
とされているので、ＹＥＳと判定され、ステップＳ５０
に進む。

【０１１６】ステップＳ５０では、変数ｑに変数ｎｅｓ
ｔｍａｘの値が加算され、ｑ＝２とされ、ステップＳ４
４に戻る。

【０１１７】ステップＳ４４では、ｑ＜Ｗ（＝４）であ
ることからＹＥＳと判定され、ステップＳ４５に進む。
そして、変数ｎｅｓｔｍａｘと変数ｓｕｃｃｅｓｓの値
がそれぞれ“０”に再度初期設定される。

【０１１８】ステップＳ４６では、変数ｎｅｓｔが“−
１”に初期設定され、ステップＳ４７に進み、サブルー
チンが再度呼び出される。

【０１１９】図１２のステップＳ７０では、変数ｎｅｓ
ｔの値が“１”だけインクリメントされ、ｎｅｓｔ＝０
とされる。また、ステップＳ７１では、変数ｒに（ｑ＋
ｎｅｓｔ）の値（＝２）が代入され、ステップＳ７２に
進む。

【０１２０】ステップＳ７２では、ｎｅｓｔ＝０，ｎｅ
ｓｔｍａｘ＝０であることから、ＮＯと判定され、ステ
ップＳ７９に進み、変数ｋの値が“０”に初期設定され
た後、ステップＳ８０に進む。

【０１２１】ステップＳ８０では、変数ｋの値が変数Ｍ
の値よりも小さいか否かが判定される。いま、ｋ＝０で
あり、また、Ｍ＝４であるので、ＹＥＳと判定され、ス
テップＳ８１に進む。

【０１２２】ステップＳ８１では、前述のように、図９
に示す参照テーブルが格納されている配列ｔｂｌの第
（Ｘ’［ｐ，ｒ−１］，ｋ）番目の要素と、符号化前の
ピクセルのインデックスが格納される配列Ｘの第（ｐ，
ｒ）番目の要素が等しいか、または、変数ｒの値が画面
の水平方向のピクセル数Ｗの値と等しいか否かが判定さ
れる。いま、ｐ＝０，ｒ＝２，ｋ＝０であるから、配列
ｔｂｌの第（Ｘ’［０，１］，０）番目の要素と配列Ｘ
の第（０，２）番目の要素が比較される。

【０１２３】配列Ｘ’の第（０，１）番目の要素は、ス
テップＳ８８の処理において、値“３”が代入されてい
るので、Ｘ’［０，１］＝３である。従って、ｔｂｌ
［３，０］＝３となり、また、配列Ｘの第（０，２）番
目の要素は“５”であるので、ｔｂｌ（Ｘ’［ｐ，ｒ−
１］，ｋ）≠Ｘ［ｐ，ｒ］となる。更に、ｒ≠Ｗである
ので、ステップＳ８１では、ＮＯと判定され、ステップ
Ｓ８２に進む。

【０１２４】図１２に戻って、ステップＳ８２では、変
数ｋの値が“１”だけインクリメントされ、ステップＳ
８０に戻る。

【０１２５】ステップＳ８０では、ｋ＝１であるので、
ＮＯと判定され、ステップＳ８１に進む。ステップＳ８
１では、配列ｔｂｌの第（Ｘ’［０，１］，１）番目の
要素“２”（図９の第３行目の第１列目の要素）と、配
列Ｘの第（０，２）番目の要素“５”が比較される。そ
の結果、ＮＯと判定され、ステップＳ８２に進む。

【０１２６】第２回目と第３回目の処理（ｋ＝２，３）
では、図９に示す配列ｔｂｌの第３行目の第２列目の要
素（＝１）と第３列目の要素（＝４）と、配列Ｘの第
（０，２）番目の要素（＝５）がそれぞれ比較される。
そして、双方ともにＮＯと判定され、第４回目の処理に
おいて、ステップＳ８０でＮＯと判定され、ステップＳ
９３に進む。そして、ステップＳ９３において、変数ｎ
ｅｓｔの値が“１”だけディクリメントされ、図１１の
ステップＳ４８に復帰（リターン）する。

【０１２７】即ち、第１番目と第２番目のピクセルの遷
移パターンは、参照テーブルに含まれていないと判定さ
れたので、その場合、第１番目のピクセルの後に継続可
能なピクセルのインデックスを参照テーブルより見つけ
だし（この場合“３”，“２”，“１”，“４”が継続
可能）、更にその次（第３番目）に継続可能なピクセル
のインデックスを同様に参照テーブルより見つけだすこ
とにより作成される樹形図（図１０参照）の各パスのう
ちで最適なパスを以降の処理により選択する。

【０１２８】ステップＳ４８では、変数ｎｅｓｔｍａｘ
の値が“１”だけインクリメントされてｎｅｓｔｍａｘ
＝１とされ、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９で
は、ｓｕｃｃｅｓｓ＝０であるので、ＮＯと判定され、
ステップＳ４６に戻る。

【０１２９】ステップＳ４６では、変数ｎｅｓｔの値が
“−１”に再設定され、ステップＳ４７においてサブル
ーチンが呼び出される。

【０１３０】図１２のステップＳ７０では、変数ｎｅｓ
ｔの値が“１”だけインクリメントされてｎｅｓｔ＝０
とされる。ステップＳ７１では、変数ｒに（ｑ＋ｎｅｓ
ｔ）の値（＝２）が代入される。

【０１３１】ステップＳ７２では、変数ｎｅｓｔの値が
変数ｎｅｓｔｍａｘの値よりも小さいか否かが判定さ
れ、いま、ｎｅｓｔ＝０，ｎｅｓｔｍａｘ＝１であるの
で、ＹＥＳと判定され、ステップＳ７４に進む。

【０１３２】ステップＳ７４では、変数ｋの値が“０”
に初期設定され、ステップＳ７５に進み、変数ｋの値が
Ｍの値（図５において、参照テーブルを作成する際に選
択されたデータの種類）よりも小さいか否かが判定され
る。いま、ｋ＝０，Ｍ＝４であるので、ＹＥＳと判定さ
れ、ステップＳ７６に進む。

【０１３３】ステップＳ７６では、配列ｔｂｌの第
（Ｘ’［ｐ，ｒ−１］，ｋ）番目の要素が配列Ｘ’の第
（ｐ，ｒ）番目に代入されるとともに、変数ｋの値が配
列Ｚの第（ｐ，ｒ）番目に格納される。即ち、いま、ｐ
＝０，ｒ＝２であるので、Ｘ’［ｐ，ｒ−１］＝３であ
り、また、ｋ＝０であるので、ｔｂｌ［３，０］の要素
“３”が配列Ｘ’の第（０，２）番目に代入されるとと
もに、配列Ｚの第（０，２）番目に値“０”が代入され
る。即ち、図１０の樹形図において、第２番目のピクセ
ルのインデックスとして“３”が選択される。そして、
ステップＳ７７に進む。

【０１３４】ステップＳ７７では、サブルーチンが呼び
出される。前述のように、ステップＳ７７のサブルーチ
ンコールの結果、図１２に示すサブルーチン自体が呼び
出されることになるので、ステップＳ７０の処理が実行
される。

【０１３５】ステップＳ７０では、変数ｎｅｓｔの値が
“１”だけインクリメントされ、ｎｅｓｔ＝１とされ、
ステップＳ７１に進む。ステップＳ７１では、変数ｒに
（ｑ＋ｎｅｓｔ）の値（＝３）が代入される。

【０１３６】続くステップＳ７２では、変数ｎｅｓｔの
値と、変数ｎｅｓｔｍａｘの値が共に“１”であること
から、ＮＯと判定され、ステップＳ７９に進む。

【０１３７】ステップＳ７９では、変数ｋの値が“０”
に初期設定され、ステップＳ８０に進む。ステップＳ８
０では、Ｍ＝４であることからＹＥＳと判定され、ステ
ップＳ８１に進む。

【０１３８】ステップＳ８１では、配列ｔｂｌの第
（Ｘ’［ｐ，ｒ−１］，ｋ）番目の要素と、配列Ｘの第
（ｐ，ｒ）番目の要素が等しいか、または、変数ｒとＷ
の値が等しいか否かが判定される。いま、ｐ＝０，ｒ＝
３，ｋ＝０であることから、Ｘ’［ｐ，ｒ−１］＝Ｘ’
［０，２］＝３（ステップＳ７６において代入された
値）となるので、ｔｂｌ（Ｘ’［ｐ，ｒ−１］，ｋ）＝
ｔｂｌ［３，０］＝３（図９の第３行目の第０列目の要
素）となる。また、Ｘ［ｐ，ｒ］＝Ｘ［０，３］＝８で
あるので、ステップＳ８１では、ＮＯと判定され、ステ
ップＳ８２に進む。

【０１３９】即ち、図１０の第２番目のピクセルのイン
デックスが“３”である場合であって、第３番目のピク
セルのインデックスが“３”である場合に、この第３番
目のインデックス“３”は、符号化前のデータ“８”と
は一致しないのでＮＯと判定される。

【０１４０】ステップＳ８２では、変数ｋの値が“１”
だけインクリメントされてｋ＝１とされ、ステップＳ８
０に戻る。ステップＳ８０では、Ｍ＝４であることから
ＹＥＳと判定され、ステップＳ８１に進む。

【０１４１】ステップＳ８１では、前述の場合と同様
に、配列ｔｂｌの第（３，１）番目の要素“２”（図１
０の第２番目のインデックスが“３”であり、第３番目
のインデックスが“２”である場合）と、配列Ｘの第
（０，３）番目の要素“８”とが比較され、その結果、
ＮＯと判定され、ステップＳ８２に進む。

【０１４２】同様の処理は、配列ｔｂｌの第（３，２）
番目の要素“１”と第（３，３）番目の要素“４”につ
いても実行される。しかしながら、これらの何れの場合
においてもＮＯ（配列Ｘの第（０，３）番目の要素
“８”とは異なる）と判定され、第５回目のループ（ｋ
＝４）のステップＳ８０でＮＯと判定され、ステップＳ
９３に進む。そして、変数ｎｅｓｔの値が“１”だけデ
ィクリメントされてｎｅｓｔ＝０とされた後、元の処理
（ステップＳ７８）に復帰（リターン）する。

【０１４３】即ち、第２番目のインデックスが“３”で
ある場合には、第３番目のインデックスとして“８”
（符号化前のピクセルデータのインデックス）は継続し
ない（ＮＯ）と判定される。

【０１４４】ステップＳ７８では、変数ｋの値が“１”
だけインクリメントされてｋ＝１とされ、ステップＳ７
５に戻る。ステップＳ７５では、ＹＥＳと判定されるの
で、ステップＳ７６に進む。ステップＳ７６では、配列
ｔｂｌの第（Ｘ’［ｐ，ｒ−１］，ｋ）番目の要素が配
列Ｘ’の第（ｐ，ｒ）番目に代入される。即ち、いま、
ｐ＝０，ｒ＝２，ｋ＝１であるので、ｔｂｌ（Ｘ’
［ｐ，ｒ−１］，ｋ）＝ｔｂｌ［３，１］＝２となり、
この値“２”が配列Ｘ’の第（０，２）番目に代入され
ることになる。また、配列Ｚの第（０，２）番目に
“１”が代入される。そして、ステップＳ７７に進み、
サブルーチンが呼び出される（ステップＳ７０の処理が
実行される）。

【０１４５】即ち、これ以降の処理においては、第２番
目のインデックスが“２”である場合（図１０参照）に
ついて処理が行われることになる。

【０１４６】ステップＳ７０では、変数ｎｅｓｔの値が
“１”だけインクリメントされ、ｎｅｓｔ＝１とされ、
ステップＳ７１において、変数ｒに（ｑ＋ｎｅｓｔ）の
値（＝３）が代入される。

【０１４７】続くステップＳ７２では、ｎｅｓｔ＝１，
ｎｅｓｔｍａｘ＝１であることからＮＯと判定され、ス
テップＳ７９に進み、変数ｋの値が“０”に初期設定さ
れる。そして、ステップＳ８０に進む。

【０１４８】ステップＳ８０では、ｋ＝０であるのでＹ
ＥＳ（０＜４）と判定され、ステップＳ８１に進む。ス
テップＳ８１では、配列ｔｂｌの第（Ｘ’［ｐ，ｒ−
１］，ｋ）の要素と、配列Ｘの第（ｐ，ｒ）番目の要素
が等しいか、または、変数ｒの値とＷとが等しいか否か
が判定される。いま、ｐ＝０，ｒ＝３，ｋ＝０であるの
で、Ｘ’［ｐ，ｒ−１］＝２（ステップＳ７６において
代入された値）である。従って、ｔｂｌ（Ｘ’［ｐ，ｒ
−１］，ｋ）＝２となり、また、Ｘ［ｐ，ｒ］＝８であ
るので、ステップＳ８１では、ＮＯと判定され、ステッ
プＳ８２に進む。

【０１４９】即ち、第２番目のインデックスが“２”で
ある場合の、第３番目のインデックスの第０番目の値は
“２”であるので、符号化前のデータ“８”と一致しな
い（ＮＯ）と判定される。

【０１５０】続いて、ｋ＝１，２，３の処理では、ｔｂ
ｌ（Ｘ’［ｐ，ｒ−１］，ｋ）の値は、“３”，
“１”，“０”（図１０の第２番目のインデックスが
“２”である場合の第３番目のインデックスの第１乃至
第３番目の値）となる。前述のように、Ｘ［ｐ，ｒ］＝
８であるので、何れの処理においてもＮＯと判定され
る。従って、第４回目（ｋ＝４）のステップＳ８０にお
いてＮＯと判定され、ステップＳ９３進む。そして、変
数ｎｅｓｔの値が“１”だけディクリメントされてｎｅ
ｓｔ＝０とされ、ステップＳ７８の処理に復帰（リター
ン）する。

【０１５１】ステップＳ７８では、変数ｋの値が“１”
だけインクリメントされてｋ＝２とされ、ステップＳ７
５に戻り、ＹＥＳと判定され、ステップＳ７６に進む。
そして、前述の場合と同様の処理が実行され、配列Ｘ’
の第（０，２）番目に、配列ｔｂｌの第（３，２）番目
の要素“１”が代入されるとともに、配列Ｚの第（０，
２）番目に値“２”が代入され、ステップＳ７７におい
て、サブルーチンが呼び出される。

【０１５２】即ち、第２番目のインデックスの値が
“１”とされ、サブルーチンが呼び出されることにな
る。

【０１５３】それ以降の処理は、前述の場合と同様であ
る。即ち、ステップＳ７０の処理によりｎｅｓｔ＝１と
され、また、ステップＳ７１の処理により、変数ｒに
（ｑ＋ｎｅｓｔ）の値（＝３）が代入された後、ステッ
プＳ７２において、ＮＯと判定され、ステップＳ７９に
進む。

【０１５４】そして、第０回目（ｋ＝０）の処理では、
配列ｔｂｌの第（Ｘ’［ｐ，ｒ−１］，ｋ）番目の要素
と、配列Ｘの第（ｐ，ｒ）番目の要素が等しいか、また
は、変数ｒの値とＷの値が等しいか否かが判定される。
いま、ｐ＝０，ｒ＝３，ｋ＝０であるので、Ｘ’［ｐ，
ｒ−１］＝１（ステップＳ７６で代入された値）とな
る。従って、ｔｂｌ（Ｘ’［ｐ，ｒ−１］，ｋ）＝１と
なり、また、Ｘ［ｐ，ｒ］＝８であることからＮＯと判
定される。

【０１５５】次に、第１回目（ｋ＝１）の処理では、ｔ
ｂｌ（Ｘ’［ｐ，ｒ−１］，ｋ）＝８となるので、ステ
ップＳ８１においてＹＥＳと判定される。即ち、図１０
の第２番目のインデックスが“１”であり、第３番目の
インデックスの第２番目は、“８”であるので、ＹＥＳ
と判定され、ステップＳ８３に進む。そして、変数ｓｕ
ｃｃｅｓｓの値が“１”だけインクリメントされた後、
ステップＳ８５に進み、図１３に示すサブルーチンがコ
ールされることになる。

【０１５６】図１３のステップＳ１００では、変数ｅｒ
ｒが“０”に初期設定され、続くステップＳ１０１で
は、変数ｒに変数ｑの値（＝２）が代入される。そし
て、ステップＳ１０２に進む。

【０１５７】ステップＳ１０２では、変数ｒの値が（ｑ
＋ｎｅｓｔｍａｘ）の値よりも小さいか否かが判定され
る。いま、ｒ＝２であり、また、（ｑ＋ｎｅｓｔｍａ
ｘ）＝３であるので、ＹＥＳと判定され、ステップＳ１
０３に進む。

【０１５８】ステップＳ１０３乃至ステップＳ１０５で
は、第２番目のインデックスを変更した（この場合、
“５”から“１”に変更した）ことに伴い発生する、
Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの信号の誤差が計算され、変数ｅｒ
ｒに代入される。

【０１５９】即ち、配列Ｘ＝｛２，３，５，８｝であ
り、いま、第１番目の要素“３”と第２番目の要素
“５”の遷移は、図９に示す遷移テーブルには存在しな
い（ｔｂｌの第３行目には要素“５”が存在しない）の
で、第１番目と第２番目の要素との間でのマッチングを
断念し、第２番目の要素と第３番目の要素との間でマッ
チングを図るために、配列Ｘ’の第２番目に、“３”，
“２”，“１”，“４”をステップＳ７６においてそれ
ぞれ代入し、ステップＳ８１の処理において、配列Ｘ’
の第２番目の要素と、配列Ｘの第３番目の要素（＝８）
との間でマッチングを図る（パスを検索する）。

【０１６０】その結果マッチングが得られたパスに対し
て誤差を計算する。即ち、第２番目の要素は、元の要素
（＝５）とは異なるので、新たな第２番目の要素を図６
に示すカラールックアップテーブルに代入した場合、元
のＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの信号との間の誤差が生ずること
になるので、これら各々の誤差の２乗の和をｅｒｒとし
て計算する。そして、マッチングが得られたパスの内、
誤差が最小となるパスが選択されることになる。

【０１６１】ステップＳ１０３では、変数ｅｒｒに｛Ｒ
（Ｘ’［ｐ，ｒ］）−Ｒ（Ｘ［ｐ，ｒ］）｝2の値が加
算される。同様に、ステップＳ１０４では、変数ｅｒｒ
に｛Ｇ（Ｘ’［ｐ，ｒ］）−Ｇ（Ｘ［ｐ，ｒ］）｝2の
値が加算され、また、ステップＳ１０５では、変数ｅｒ
ｒに｛Ｂ（Ｘ’［ｐ，ｒ］）−Ｂ（Ｘ［ｐ，ｒ］）｝2
の値が加算される。

【０１６２】そして、ステップＳ１０６に進み、変数ｒ
の値が“１”だけインクリメントされた後、ステップＳ
１０２に戻る。ステップＳ１０２では、変数ｒの値が
（ｑ＋ｎｅｓｔｍａｘ）の値よりも小さいか否かが判定
される。いま、ｒ＝３，ｑ＝２，ｎｅｓｔｍａｘ＝１で
あるので、ＮＯと判定され、ステップＳ８５の処理に復
帰（リターン）することになる。

【０１６３】ステップＳ８５では、変数ｅｒｒの値が変
数ｅｒｒｍｉｎの値よりも小さいか、または、変数ｓｕ
ｃｃｅｓｓの値が“１”であるか否かが判定される。い
ま、ステップＳ８３において、ｓｕｃｃｅｓｓ＝１とさ
れているので、ＹＥＳと判定され、ステップＳ８６に進
む。そして、変数ｅｒｒｍｉｎに変数ｅｒｒの値が代入
される。いまの場合、配列Ｘ’の第２番目の要素を
“５”から“１”に変更したために生ずる誤差が変数ｅ
ｒｒｍｉｎに代入されることになる。

【０１６４】続くステップＳ８７において、配列Ｚの第
（０，３）番目に変数ｋの値（＝１）が代入され、更
に、ステップＳ８８において、配列Ｘの第（０，２）番
目の要素“８”が、配列Ｘ’の第（０，２）番目に代入
される。そして、ステップＳ８９に進み、変数ｊに変数
ｑの値が代入される。いま、ｑ＝２であるので、ｊ＝２
とされ、ステップＳ９０に進む。

【０１６５】ステップＳ９０では、変数ｊの値が変数ｒ
の値以下であるか否かが判定される。いま、ｒ＝３であ
るので、ＹＥＳと判定され、ステップＳ９１に進む。ス
テップＳ９１では、配列Ｚの第（ｐ，ｊ）番目の要素
が、配列Ｚ’の第（ｐ，ｊ）番目に代入される。即ち、
Ｚ［０，２］＝２が、配列Ｚ’の第（０，２）番目に代
入される。

【０１６６】そして、ステップＳ９２に進み、変数ｊの
値が“１”だけインクリメントされてｊ＝３とされた
後、ステップＳ９０に戻る。ステップＳ９０では、ＹＥ
Ｓ（３≦３）と判定され、ステップＳ９１に進む。

【０１６７】ステップＳ９１では、Ｚ［０，３］＝１
が、配列Ｚ’の第（０，３）番目に代入された後、ステ
ップＳ９２に進み、変数ｊの値が“１”だけインクリメ
ントされた後、ステップＳ９０に戻り、ＮＯと判定され
てステップＳ９３に進む。

【０１６８】ステップＳ９３では、変数ｎｅｓｔの値が
“１”だけディクリメントされてｎｅｓｔ＝０とされ、
ステップＳ７８の処理に復帰（リターン）する。

【０１６９】ステップＳ７８では、変数ｋの値が“１”
だけインクリメントされてｋ＝３とされ、ステップＳ７
５の処理に戻る。ステップＳ７５では、ＹＥＳ（３＜
４）と判定され、ステップＳ７６に進む。

【０１７０】ステップＳ７６では、配列ｔｂｌの第
（Ｘ’［ｐ，ｒ−１］，ｋ）番目の要素が配列Ｘ’の第
（ｐ，ｒ）番目に代入される。即ち、いま、ｐ＝０，ｒ
＝３，ｋ＝３，ｒ＝２であるので、ｔｂｌ（Ｘ’［ｐ，
ｒ−１］，ｋ）＝４となり、この値“４”が配列Ｘ’の
第（０，２）番目に代入される。また、配列Ｚの第
（０，２）番目に値“３”が代入される。そして、ステ
ップＳ７７に進み、サブルーチンがコールされる（ステ
ップＳ７０の処理が実行される）。

【０１７１】即ち、図１０において、第２番目のインデ
ックスの値が“４”である場合に対して処理が実行され
る。

【０１７２】ステップＳ７０以降は、前述の場合と同様
の処理が実行される。いま、配列ｔｂｌの第（４，１）
番目の要素（図９の第５行目の第２列目）は、“８”で
あるので、１回目（ｋ＝１）のループのステップＳ８１
において、ＹＥＳと判定され、ステップＳ８３に進む。

【０１７３】即ち、図１０において、第２番目のインデ
ックスが“４”である場合に、第３番目のインデックス
の第１番目は“８”であるのでＹＥＳと判定される。

【０１７４】ステップＳ８３では、変数ｓｕｃｃｅｓｓ
の値が“１”だけインクリメントされ、ステップＳ８４
に進む。

【０１７５】ステップＳ８４では、図１３に示すサブル
ーチンが呼び出され、前述の場合と同様に、第２番目の
インデックスを“５”から“４”に変更したことにより
生ずる誤差が計算され、変数ｅｒｒに代入されて復帰
（リターン）する。

【０１７６】ステップＳ８５では、変数ｅｒｒの値がｅ
ｒｒｍｉｎの値よりも小さいか、または、変数ｓｕｃｃ
ｅｓｓの値が“１”であるか否かが判定される。いま、
仮に、ｅｒｒ＞ｅｒｒｍｉｎであるとする。即ち、図１
０において、第２番目のインデックスが“１”である場
合のパスの方が第２番目のインデックスが“４”である
場合のパスよりも誤差が小さいとすると、ｓｕｃｃｅｓ
ｓ＝２であるので、ステップＳ８５では、ＮＯと判定さ
れ、ステップＳ９３に進む。そして、変数ｎｅｓｔの値
が“１”だけディクリメントされた後、ステップＳ７８
の処理に復帰（リターン）する。

【０１７７】ステップＳ７８では、変数ｋの値が“１”
だけインクリメントされてｋ＝４とされ、ステップＳ７
５に戻る。ステップＳ７５では、ＮＯと判定されるの
で、ステップＳ９３に進み、変数ｎｅｓｔの値が“１”
だけディクリメントされた後、図１１のステップＳ４８
に復帰（リターン）する。

【０１７８】ステップＳ４８では、変数ｎｅｓｔｍａｘ
の値が“１”だけインクリメントされた後、ステップＳ
４９に進む。ステップＳ４９では、ｓｕｃｃｅｓｓ＝２
であることからＹＥＳと判定され、ステップＳ５０に進
む。そして、変数ｑにｎｅｓｔｍａｘの値が加算されて
ｑ＝４とされ、ステップＳ４４の処理に戻る。

【０１７９】いま、仮に、画面の水平方向のピクセル数
Ｗ＝４であり、また、画面の垂直方向のピクセル数Ｈ＝
１であるので、ステップＳ４４では、ＮＯと判定され、
ステップＳ５１の処理に分岐する。

【０１８０】ステップＳ５１では、変数ｐの値が“１”
だけインクリメントされ、ステップＳ４１に戻る。い
ま、ｐ＝１であり、また、Ｈ＝１であるので、ステップ
Ｓ４１では、ＮＯと判定され、処理を終了する（エン
ド）。

【０１８１】以上の処理によれば、符号化前のピクセル
のインデックス（４ビット）として、Ｘ＝｛２，３，
５，８｝が入力された場合、符号化後のピクセルのイン
デックス（４ビット）は、Ｘ’＝｛２，３，１，８｝と
なる。また、符号化後のデータＺ’（２ビット）は、
Ｚ’＝｛１，２，１｝となる。

【０１８２】従って、以上の実施の形態によれば、入力
されたピクセルデータを、隣接するピクセルの遷移の出
現頻度が大きい順にリストアップされた参照テーブルを
参照することにより、効率よく圧縮処理することが可能
となる。

【０１８３】図１４は、図１に示すＧＰＵ５の詳細な構
成の一例を示している。

【０１８４】この図において、テーブル５０（参照テー
ブル記憶手段、入力手段、復号化手段）は、入力される
ピクセルデータに対応する参照テーブル（図９参照）が
格納されており、符号化された２ビットのデータ（以
下、符号化データと略記する）の入力を受け、対応する
４ビットのピクセルデータ（元のデータ）を出力するよ
うになされている。遅延回路（Ｄ）５１（復号化手段）
は、テーブル５０から出力された４ビットのデータを、
１データ分だけ遅延し、テーブル５０に供給するように
なされている。スイッチ５２は、ＧＰＵ５に入力された
ピクセルデータが第０番目（最初）のデータ（４ビッ
ト）である場合は、スイッチをexceptionalpass側に切
り換え、このデータをカラールックアップテーブル５３
（カラールックアップテーブル記憶手段、変換手段）に
供給する。また、それ以外のデータ（２ビット）が入力
された場合は、スイッチ５２の接続がテーブル５０側に
変更され、テーブル５０から出力される、復号化処理が
施されたデータがカラールックアップテーブル５３に出
力されるようになされている。

【０１８５】カラールックアップテーブル５３は、図６
に示すカラールックアップテーブルが格納されており、
スイッチ５２を介して供給された復号化処理が施された
データを入力し、そのデータに対応するＲ，Ｇ，Ｂの画
像信号をそれぞれ出力する。

【０１８６】画像の符号化処理は、例えば、画面の特定
の領域（例えば、類似した画像のパターンよりなる領
域）を１処理単位として実行されるので、参照テーブル
とカラールックアップテーブルは、処理単位毎に作成さ
れる。従って、これら２つのテーブルのデータは、新た
な処理単位のデータが入力される直前に読み出され、テ
ーブル５０と、カラールックアップテーブル５３にそれ
ぞれ格納される。

【０１８７】次に、以上の実施の形態の動作について説
明する。

【０１８８】図１に示すＣＰＵ１は、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ４に制御信号を送り、図示せぬＣＤ−ＲＯＭに記録
されている、参照テーブルのデータと、カラールックア
ップテーブルのデータを読み出し、ＧＰＵ５に供給す
る。ＧＰＵ５は、これらのデータを入力し、参照テーブ
ルのデータは、テーブル５０に、また、カラールックア
ップテーブルのデータは、カラールックアップテーブル
５３にそれぞれ格納する。

【０１８９】それぞれのテーブルへのデータの格納が終
了すると、ＣＰＵ１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ４に対し
て、制御信号を送り、ピクセルデータ（２ビット）読み
出させ、ＧＰＵ５に供給させる。

【０１９０】第０番目（最初）のピクセルデータ（４ビ
ット）が入力されると、ＧＰＵ５のスイッチ５２がexce
ptional pass側に切り換えられ、入力されたデータは、
カラールックアップテーブル５３に供給されると同時
に、遅延回路５１に供給される。

【０１９１】次に、第１番目の符号化データ（２ビッ
ト）が入力されると、このデータはテーブル５０に供給
される。このとき、遅延回路５１からは、第０番目のデ
ータが出力されるので、テーブル５０は、入力された第
１番目のデータと、遅延回路５１から出力されたデータ
より、元のピクセルデータ（４ビット）を復号し、出力
する。

【０１９２】いま、スイッチ５２は、テーブル５０側に
接続されているので、テーブル５０から出力されたデー
タは、遅延回路５１とカラールックアップテーブル５３
に出力される。カラールックアップテーブル５３は、入
力されたデータに対応する大きさのＲ，Ｇ，Ｂ信号をそ
れぞれ出力する。

【０１９３】第２番目以降の符号化データに対しても同
様の処理が繰り返され、復号化されたＲ，Ｇ，Ｂ信号が
逐次出力されていく。このような処理は、１処理単位が
終了するまで繰り返される。そして、次の処理単位が復
号化される場合には、ＣＤ−ＲＯＭドライブ４から、新
たな参照テーブルとカラールックアップテーブルのデー
タが読み出され、カラールックアップテーブル５３とテ
ーブル５０にそれぞれ格納された後に、復号化処理が実
行される。

【０１９４】以上の実施の形態によれば、ピクセルデー
タの遷移情報と、既に復号化された隣接ピクセルの情報
を用いることにより、画像情報を効率よく圧縮すること
が可能となるとともに、表現可能な色の種類を増加させ
ることが可能となる。

【０１９５】図１５は、本発明の他の実施の形態の構成
の一例を示すブロック図である。

【０１９６】この図において、図１４と同一の部分には
同一の符号を付してあるので、その説明は省略する。こ
の図においては、２つの遅延回路５１−１と遅延回路５
１−２が具備されており、それぞれの遅延回路の出力が
テーブル５０に入力されるようになされている。また、
スイッチ５２は、第０番目と第１番目の符号化データが
入力される場合に、exceptional pass側に接続されるよ
うになされている。

【０１９７】また、テーブル５０に格納されている参照
テーブルは、図１６に示すように、１つ前と２つ前のピ
クセルデータ（縦方向）と、符号化データ（横方向）よ
り、元のデータを復号するようになされている。例え
ば、２つ前と１つ前のピクセルデータがそれぞれ
“０”，“１”である場合（第１行目）に、符号化デー
タが“３”であるとき（第３列目）は、復号データは、
“６”となる。

【０１９８】その他の構成は、図１４における場合と同
様である。

【０１９９】次に、この実施の形態の動作について簡単
に説明する。

【０２００】第０番目の符号化データ（４ビット）が入
力されると、テーブル５０に供給される。また、このと
きスイッチ５２は、exceptional pass側に接続されてい
るので、第０番目のピクセルデータは、カラールックア
ップテーブル５３と、遅延回路５１−１に供給される。
カラールックアップテーブル５３は、入力されたピクセ
ルデータに対応するＲ，Ｇ，Ｂ信号を図６に示すカラー
ルックアップテーブルを参照して生成し、出力する。

【０２０１】第１番目の符号化データ（４ビット）が入
力された場合にも、スイッチ５２は、exceptional pass
側に接続されている。従って、第１番目のピクセルデー
タは、カラールックアップテーブル５３と遅延回路５１
−１に供給される。カラールックアップテーブル５３
は、入力されたピクセルデータに対応するＲ，Ｇ，Ｂ信
号を生成し、出力する。

【０２０２】第２番目の符号化データ（２ビット）が入
力されると、スイッチ５２は、テーブル５０側に接続が
変更される。テーブル５０は、第２番目の符号化デー
タ、遅延回路５１−１から出力されるデータ（１つ前の
データ）、および、遅延回路５１−２から出力されるデ
ータ（２つ前のデータ）を参照テーブルに適用すること
により、元のデータを復号化する。復号化されたデータ
は、スイッチ５２を介してカラールックアップテーブル
５３に供給されるとともに、遅延回路５１−１に供給さ
れる。

【０２０３】カラールックアップテーブル５３は、テー
ブル５０により復号化されたピクセルデータに対応する
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を出力する。

【０２０４】以上の動作は、１処理単位が終了するまで
繰り返され、画像データが再生されることになる。１処
理単位が終了すると、ＣＤ−ＲＯＭドライブ４から新た
な処理単位のカラールックアップテーブルと参照テーブ
ルのデータが読み出され、カラールックアップテーブル
５３とテーブル５０にそれぞれ格納された後、新たな符
号化データの読み出しが開始されることになる。

【０２０５】以上の実施の形態によれば、ピクセルデー
タの遷移情報、既に復号化された２つの隣接ピクセルの
情報を用いることにより、表現可能な色の種類を増加さ
せることが可能となるとともに、各ピクセルデータの発
生確率を下げることが可能となるので、エントロピを更
に下げることが可能となる。例えば、図７に示す例で
は、１．３２であるエントロピを、１．１８程度に下げ
ることが可能となる。その結果、符号化時に発生する誤
差を更に低減させることが可能となる。

【０２０６】図１７は、本発明の更に他の実施の形態の
構成を示すブロック図である。

【０２０７】この図において、図１４と同一の部分には
同一の符号が付してあるので、その説明は省略する。こ
の実施の形態では、画面の水平ピクセルデータ数だけ遅
延する遅延回路（Ｈ）６０（復号化手段）が新たに追加
されている。また、スイッチ５２は、第０番目から水平
ピクセル分の符号化データ（第０番目の水平ピクセルデ
ータ）の入力が終了するまでは、exceptional pass側に
接続されるようになされている。

【０２０８】また、テーブル５０に格納されている参照
テーブルは、図１６に示す参照テーブルの、２つ前のデ
ータが１水平ピクセル前のピクセルデータと置換された
ものとされている。

【０２０９】その他の構成は、図１４における場合と同
様である。

【０２１０】この例では、前述のように、スイッチ５２
は、第０番目（最初）の１水平ピクセル分の符号化デー
タ（４ビット）が入力されている場合は、exceptional
pass側に接続される。従って、入力された符号化データ
は、スイッチ５２を介して遅延回路６０に供給されると
ともに、カラールックアップテーブル５３に供給され
る。カラールックアップテーブル５３は、入力された符
号化データに対応するＲ，Ｇ，Ｂ信号を出力する。

【０２１１】なお、このとき、テーブル５０は、復号化
処理を実行しないので、入力されたピクセルデータと遅
延回路５１から出力されるデータは無視されることにな
る。

【０２１２】次に、第１番目の水平ピクセルのデータの
入力が開始されると、スイッチ５２は、テーブル５０側
に接続が変更される。テーブル５０は、入力された符号
化データ、遅延回路５１から出力される１つ前のデー
タ、および、１水平ピクセル分前のデータを参照テーブ
ルに適用し、元のデータを復号化する。復号化されたデ
ータは、スイッチ５２を介してカラールックアップテー
ブル５３に供給される。カラールックアップテーブル５
３は、復号化されたデータに対応するＲ，Ｇ，Ｂ信号を
カラールックアップテーブルを参照して生成し、出力す
る。

【０２１３】以上の処理は、１処理単位分繰り返され
る。そして、１処理単位の処理が終了すると、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ４から、新たなカラールックアップテーブ
ルと参照テーブルのデータが読み出され、カラールック
アップテーブル５３とテーブル５０にそれぞれ格納され
る。そして、新たな処理単位の符号化データの復号化処
理が実行される。

【０２１４】以上のような実施の形態によれば、１つ前
のピクセルだけでなく、１水平ライン前のピクセルのデ
ータとの間のインデックスの遷移情報に応じてデータを
圧縮（符号化）し、復号化するようにしたので、図１４
の実施の形態に比べて、符号化時の誤差の発生を抑制す
ることが可能となる。

【０２１５】なお、以上の実施の形態では、図９に示す
参照テーブルを作成する場合、出現確率が上位４通りの
ピクセルを選択するようにした。しかしながら、本発明
はこのような場合に限定されるものではない。例えば、
出現確率とともに、隣接ピクセルとの色の変化の差
（Ｒ，Ｇ，Ｂ空間における距離）を考慮して、参照テー
ブルを作成するようにしてもよい。

【０２１６】例えば、出現確率が低い場合でも、隣接ピ
クセルとの色が極端に異なる場合（変化の差が大きい場
合）では、エラーの発生が増加することが考えられるの
で、４通りのピクセルとして、最初の１つは、出現確率
が最も高いピクセルを選択し、以下の３つは、出現確率
と色の差の双方にある重み付けをして得られた結果に応
じて選択するようにしてもよい。このような方法によれ
ば、隣接ピクセルとの色の変化が極端に大きな場合にお
いても圧縮（符号化）時のエラーを抑制することが可能
となる。

【０２１７】また、単一の画像中に性質（表示パターン
など）の異なる部分が存在している場合は、画像を性質
に応じて複数の領域に分割してそれぞれを処理単位と
し、それぞれの領域に対して作成された参照テーブルを
元に、各処理単位（領域）を復号化するようにしてもよ
い。そのような構成によれば、伝送または記録する参照
テーブルのデータ数は増加するが、符号化時における符
号化誤差を低減することが可能となる。

【０２１８】更に、以上の実施の形態では、参照テーブ
ルにより符号化された情報は、そのまま出力されるよう
にしたが、例えば、可変長符号化（ランレングス符号化
またはハフマン符号化など）を用いて更に符号化してか
ら出力するようにしてもよいことは勿論である。このよ
うな構成によれば、画像情報を更に圧縮することが可能
となる。

【０２１９】ところで、家庭用ＴＶゲーム機などにおい
ては、スプライトによるキャラクタの描画時に、特定の
インデックス（以下、特定インデックスと略記する）を
有する領域を透明領域とみなし、その領域を描画しない
手法が用いられることがある。

【０２２０】例えば、前述の特定インデックスが０であ
るとすると、図１８に示すインデックスデータは、図１
９に示すような表示画面として描画されることになる。
このような画像データに対して前述のような画像圧縮を
施した場合、仮に、この特定インデックスが他のデータ
に変換されたとすると、その部分は特定の表示色により
表示されることなり、画像情報が著しく変容してしま
う。また、逆に、特定インデックスが他のインデックス
変換された場合も、輪郭情報が欠落することになる。

【０２２１】図２０は、前述の特定インデックスが含ま
れているデータに対応する参照テーブル作成処理の一例
を示している。なお、この図において、図５と同一の処
理には同一の符号が付してあるので、その説明は省略す
る。

【０２２２】図２０に示す処理では、図５の処理に比較
してステップＳ６０とステップＳ６１とが新たに追加さ
れている。ステップＳ６０では、特定インデックスＦ
（＝０）への遷移が存在するか否かが判定される。その
結果、特定インデックスへの遷移が存在する（ＹＥＳ）
と判定された場合には、ステップＳ６１に進む。また、
特定インデックスへの遷移が存在しない（ＮＯ）と判定
された場合には、ステップＳ２３に進む。

【０２２３】ステップＳ６１では、遷移頻度が第Ｍ番目
のインデックスと、特定インデックスとが置換される。
そしてステップＳ２３に進む。

【０２２４】ステップＳ２３では、遷移頻度が上位Ｍ種
類のインデックスが選択される。即ち、特定インデック
スＦに遷移するデータが含まれている場合には、ステッ
プＳ６１において、この特定インデックスＦが第Ｍ番目
のインデックスと置換されることになるので、ステップ
Ｓ２３において選択される上位Ｍ種類のインデックスに
は、特定インデックスが必ず含まれることになる。従っ
て、特定インデックスは確実に保存されることになる。

【０２２５】図２１は、図１１のステップＳ４７のサブ
ルーチンを、特定インデックスに対応するように変更し
た処理を説明するフローチャートである。なお、この図
において、図１２の場合と同一の処理には同一の符号が
付してあるのでその説明は省略する。

【０２２６】この処理では、ステップＳ１１０が新たに
追加されている。このステップＳ１１０の処理では、特
定インデックスではないピクセルデータ（Ｘ［ｐ，ｒ］
≠Ｆ）が、特定インデックスに変換された（Ｘ’［ｐ，
ｒ］＝Ｆ）か否かが判定される。その結果、特定インデ
ックス以外のピクセルデータが特定インデックスに変換
された（ＹＥＳ）と判定された場合には、ステップＳ７
５に戻り、図１２の処理において説明したのと同様の処
理を繰り返すことになる。また、ステップＳ１１０にお
いて、特定インデックス以外のピクセルデータが特定イ
ンデックスに変換されていない（ＮＯ）と判定された場
合には、ステップＳ７７に進み、データの変換処理が継
続されることになる。

【０２２７】従って、以上の処理によれば、特定インデ
ックス以外のデータが特定インデックスに変換された場
合には、ステップＳ１１０においてＹＥＳと判定され、
その変換に対する処理は無視されることになるので、特
定インデックス以外のデータが特定インデックスに変換
されることを防止することができる。

【０２２８】なお、以上の実施の形態では、特定インデ
ックスに遷移するデータが存在する場合には、この特定
インデックスを第Ｍ番目のデータと置換するようにした
が、本発明はこのような場合に限定されるものではな
い。例えば、特定インデックスを第（Ｍ−１）番目のデ
ータと置換してもよいことは勿論である。

【０２２９】

【発明の効果】請求項１に記載の符号化装置および請求
項１１に記載の符号化方法によれば、画像を構成するピ
クセルのうち、隣接する少なくとも２つ以上のピクセル
のインデックスの遷移に関する遷移情報を算出し、算出
された遷移情報の一部を所定の方法により選出して参照
テーブルを作成し、作成された参照テーブルを参照して
画像を符号化するようにしたので、少ない情報量で高い
画質の画像を伝送、記録、または、表示することが可能
となる。

【０２３０】請求項１２に記載の記録媒体においては、
画像を構成するピクセルのうち、隣接する少なくとも２
つ以上のピクセルのインデックスの遷移に関する遷移情
報を算出し、算出された遷移情報の一部を所定の方法に
より選出して作成された参照テーブルと、参照テーブル
を参照して符号化された画像情報とを記録するようにし
たので、記録媒体に更に多くの画像を記録することが可
能となる。

【０２３１】請求項１４に記載の復号化装置および請求
項１６に記載の復号化方法によれば、画像を構成するピ
クセルのうち、隣接する少なくとも２つ以上のピクセル
のインデックスの遷移に関する遷移情報を算出し、算出
された遷移情報の一部を所定の方法により選出して作成
された参照テーブルを記憶し、参照テーブルを参照して
符号化された画像データを入力し、入力された画像デー
タを、記憶されている参照テーブルを参照して復号化す
るようにしたので、簡単な構成により復号化装置を構成
することが可能となるので、復号化処理を高速化するこ
とが可能となるとともに、例えば、テレビジョン受像機
等における実時間処理も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の復号化装置の一実施の形態の構成を示
すブロック図である。

【図２】本発明の符号化装置と復号化装置の一実施の形
態の動作の概略を説明する図である。

【図３】本発明の符号化装置の一実施の形態の構成を示
すブロック図である。

【図４】図３の実施の形態において実行される処理の一
例を説明するフローチャーである。

【図５】図４の処理のステップＳ２の処理の詳細を説明
するフローチャートである。

【図６】カラールックアップテーブルの一例を示す図で
ある。

【図７】画像中のピクセルの遷移を示す遷移テーブルの
一例を示す図である。

【図８】図７に示す遷移テーブルの各要素の出現頻度を
示す図である。

【図９】図７に示す遷移テーブルから出現頻度が上位４
番目までのデータを選出することにより作成された参照
テーブルの一例を示す図である。

【図１０】図９に示す参照テーブルに対象となるインデ
ックスが存在しない場合に、それ以降のインデックスに
おいて一致するインデックスを検索するために作成され
る樹形図を示す図である。

【図１１】図４のステップＳ３のピクセルデータ符号化
処理の詳細を説明するフローチャートである。

【図１２】図１１のステップＳ４７のサブルーチンの詳
細を説明するフローチャートである。

【図１３】図１２のステップＳ８４のエラーサブルーチ
ンの詳細を説明するフローチャートである。

【図１４】図１に示すＧＰＵ５の詳細な構成の一例を示
すブロック図である。

【図１５】図１に示すＧＰＵ５の他の詳細な構成の一例
を示すブロック図である。

【図１６】図１５に示すテーブル５０に格納されている
参照テーブルの一例を示す図である。

【図１７】図１に示すＧＰＵ５の更に他の詳細な構成の
一例を示すブロック図である。

【図１８】透明領域を含む画像に対応するインデックス
データの一例を示す図である。

【図１９】図１８に示すインデックスデータの表示例で
ある。

【図２０】図５の処理を透明領域に対応するように変更
したフローチャートである。

【図２１】図１２の処理を透明領域に対応するように変
更したフローチャートである。

【符号の説明】

４０ ＣＰＵ（遷移情報算出手段、参照テーブル作成手
段、符号化手段、可変長符号化手段）， ５０ テーブ
ル（参照テーブル記憶手段、入力手段、復号化手段），
５１，６０ 遅延回路（復号化手段）， ５３ カラ
ールックアップテーブル（カラールックアップテーブル
記憶手段、変換手段）

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を構成するピクセルのうち、隣接す
   る少なくとも２つ以上のピクセルのインデックスの遷移
   に関する遷移情報を算出する遷移情報算出手段と、 前記遷移情報算出手段によって算出された遷移情報の一
   部を所定の方法により選出して参照テーブルを作成する
   参照テーブル作成手段と、 前記参照テーブル作成手段により作成された参照テーブ
   ルを参照し、前記画像を符号化する符号化手段とを備え
   ることを特徴とする符号化装置。
2. 【請求項２】 前記インデックスと前記ピクセルの表示
   色との対応関係は、カラールックアップテーブルにより
   規定されていることを特徴とする請求項１に記載の符号
   化装置。
3. 【請求項３】 前記参照テーブル作成手段は、前記遷移
   情報を出現頻度が高い順に所定の個数だけ選出し、前記
   参照テーブルを作成することを特徴とする請求項１に記
   載の符号化装置。
4. 【請求項４】 前記参照テーブル作成手段は、前記遷移
   情報に特定のインデックスが含まれている場合には、そ
   のインデックスを優先的に選出して前記参照テーブルを
   作成することを特徴とする請求項１に記載の符号化装
   置。
5. 【請求項５】 前記参照テーブル作成手段は、出現頻度
   と、前記隣接するピクセルの表示色の差異に応じて、所
   定の個数の前記遷移情報を選出し、前記参照テーブルを
   作成することを特徴とする請求項１に記載の符号化装
   置。
6. 【請求項６】 前記符号化手段は、符号化しようとする
   第１のピクセルに対応する遷移情報が前記参照テーブル
   に含まれていない場合には、それより後の第２のピクセ
   ルにおいて前記参照テーブルとの対応関係が得られるよ
   うに、前記第１のピクセルから前記第２のピクセルの直
   前までのピクセルのインデックスを変更することを特徴
   とする請求項１に記載の符号化装置。
7. 【請求項７】 前記変更の結果、前記第２のピクセルに
   おいて対応関係が得られる複数の選択肢が存在する場合
   には、変更前と変更後のピクセルの表示色の誤差が最小
   となる選択肢を選択することを特徴とする請求項６に記
   載の符号化装置。
8. 【請求項８】 前記変更の結果、前記第２のピクセルに
   おいて対応関係が得られる複数の選択肢が存在する場合
   には、変更前と変更後のピクセルの表示色の誤差が最小
   となるとともに、特定のインデックスに変更されるピク
   セルが存在しない選択肢を選択することを特徴とする請
   求項６に記載の符号化装置。
9. 【請求項９】 前記符号化手段により符号化された情報
   を、可変長符号化する可変長符号化手段を更に備えるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の符号化装置。
10. 【請求項１０】 前記画像中に性質の異なる部分が存在
    している場合、前記遷移情報算出手段は、前記画像を前
    記性質に応じて複数の領域に分割し、各領域毎に前記遷
    移情報を算出することを特徴とする請求項１に記載の符
    号化装置。
11. 【請求項１１】 画像を構成するピクセルのうち、隣接
    する少なくとも２つ以上のピクセルのインデックスの遷
    移に関する遷移情報を算出する遷移情報算出ステップ
    と、 前記遷移情報算出ステップによって算出された遷移情報
    の一部を所定の方法により選出して参照テーブルを作成
    する参照テーブル作成ステップと、 前記参照テーブル作成ステップにより作成された参照テ
    ーブルを参照し、前記画像を符号化する符号化ステップ
    とを備えることを特徴とする符号化方法。
12. 【請求項１２】 画像を構成するピクセルのうち、隣接
    する少なくとも２つ以上のピクセルのインデックスの遷
    移に関する遷移情報の一部を所定の方法により選出して
    作成された参照テーブルと、 前記参照テーブルを参照して符号化された前記画像のデ
    ータとが記録されていることを特徴とする記録媒体。
13. 【請求項１３】 前記ピクセルのインデックスと表示色
    との対応関係を規定するカラールックアップテーブルが
    更に記録されていることを特徴とする請求項１２に記載
    の記録媒体。
14. 【請求項１４】 画像を構成するピクセルのうち、隣接
    する少なくとも２つ以上のピクセルのインデックスの遷
    移に関する遷移情報を算出し、算出された遷移情報の一
    部を所定の方法により選出して作成された参照テーブル
    を記憶する参照テーブル記憶手段と、 前記参照テーブルを参照して符号化された画像データを
    入力する入力手段と、 前記入力手段より入力された前記画像データを、前記参
    照テーブル記憶手段に記憶されている参照テーブルを参
    照して、復号化する復号化手段とを備えることを特徴と
    する復号化装置。
15. 【請求項１５】 カラールックアップテーブルを記憶す
    るカラールックアップテーブル記憶手段と、 前記復号化手段により復号化された画像データを、前記
    カラールックアップテーブル記憶手段に記憶されたカラ
    ールックアップテーブルを参照して、元の信号に変換す
    る変換手段とを更に備えることを特徴とする請求項１４
    に記載の復号化装置。
16. 【請求項１６】 画像を構成するピクセルのうち、隣接
    する少なくとも２つ以上のピクセルのインデックスの遷
    移に関する遷移情報を算出し、算出された遷移情報の一
    部を所定の方法により選出して作成された参照テーブル
    を記憶する参照テーブル記憶ステップと、 前記参照テーブルを参照して符号化された画像データを
    入力する入力ステップと、 前記入力ステップより入力された前記画像データを、前
    記参照テーブル記憶ステップに記憶されている参照テー
    ブルを参照して、復号化する復号化ステップとを備える
    ことを特徴とする復号化方法。