JPH10164412A - Digital still camera - Google Patents

Digital still camera

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Publication number
JPH10164412A
JPH10164412A JP8317575A JP31757596A JPH10164412A JP H10164412 A JPH10164412 A JP H10164412A JP 8317575 A JP8317575 A JP 8317575A JP 31757596 A JP31757596 A JP 31757596A JP H10164412 A JPH10164412 A JP H10164412A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video signal
field
memory
digital still
video
Prior art date
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Pending
Application number
JP8317575A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Toba
明 鳥羽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH10164412A publication Critical patent/JPH10164412A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital still camera by which a video image without a camera-shake can be recorded as much as possible, even when a main body is shaken due to a camera-shake or the like. SOLUTION: A video signal of 6 consecutive fields is stored in a memory 18. On the other hand, a motion of a video image of two adjacent fields is detected, and the result of detection is stored in an internal memory 20a of a microcomputer 20. The microcomputer 20 selects a video signal, whose motion is least according to the result of detection. The selected video signal is read from the memory 18 by the microcomputer 20 and given to a signal-processing circuit 22, where a prescribed processing is conducted and the resulting signal is stored in an image memory 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はディジタルスチルカメ
ラに関し、特に例えば1フィールドまたは1フレームの
映像信号を記録するディジタルスチルカメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital still camera, and more particularly, to a digital still camera for recording, for example, a video signal of one field or one frame.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のディジタルスチルカメラ
の一例が、平成2年4月24日に出願公開された特開平
2−111171号公報[H04N 5/225,H0
4N5/232]に開示されている。この従来技術によ
れば、シャッタをオンしたときに手ぶれなどによるカメ
ラの動きがあると、撮影者に音またはランプなどでカメ
ラの振れが警告される。このとき、システムコントロー
ラは一定期間撮影者からの指示を待ち、カメラが動いて
いても映像を記録するとの指示があればそのまま撮影
し、記録しないとの指示があれば撮影を終了する。
2. Description of the Related Art An example of a conventional digital still camera of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-111171 [H04N 5/225, H0] filed on Apr. 24, 1990.
4N5 / 232]. According to this conventional technique, if the camera moves due to camera shake when the shutter is turned on, the photographer is warned of the camera shake by a sound or a lamp. At this time, the system controller waits for an instruction from the photographer for a certain period of time. Even if the camera is moving, if there is an instruction to record a video, the system controller directly shoots the image.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来技術では、音またはランプにより撮影者に警告がなさ
れはするが、撮影者の指示によって結果としてぶれた映
像が記録されてしまうという問題があった。それゆえに
この発明の主たる目的は、手振れなどにより本体が動い
たときでも、極力ぶれのない映像を記録できる、ディジ
タルスチルカメラを提供することである。
However, in such a conventional technique, the photographer is warned by sound or a lamp, but a blurred image is recorded as a result of the photographer's instruction. there were. Therefore, a main object of the present invention is to provide a digital still camera capable of recording an image with as little blurring as possible even when the main body is moved due to camera shake or the like.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、被写体に対
応する複数フィールドまたは複数フレームの映像信号を
生成する生成手段、本体の動きを検出する検出手段、検
出手段による検出結果に基づいて複数フィールドまたは
複数フレームの映像信号のうち動きが最も少ない1フィ
ールドまたは1フレームの映像信号を選択する選択手段
を備え、選択手段で選択した映像信号を記録する、ディ
ジタルスチルカメラである。
According to the present invention, there are provided a generating means for generating a video signal of a plurality of fields or a plurality of frames corresponding to a subject, a detecting means for detecting a movement of a main body, and a plurality of fields based on a detection result by the detecting means. Alternatively, there is provided a digital still camera including a selection unit that selects a video signal of one field or one frame having the least motion among video signals of a plurality of frames, and recording the video signal selected by the selection unit.

【0005】[0005]

【作用】選択手段は、本体の動きを検出する検出手段の
検出結果に基づいて被写体に対応する複数フィールドま
たは複数フレームの映像信号のうち動きが最も少ない1
フィールドまたは1フレームの映像信号を選択する。な
お、検出手段は隣接する2フィールドまたは2フレーム
の映像信号に基づいて本体の動きを検出する。
According to the present invention, the selection means selects one of the plurality of video signals of a plurality of fields or a plurality of frames corresponding to the subject, based on the detection result of the detection means for detecting the movement of the main body.
Select a field or one frame video signal. The detecting means detects the movement of the main body based on video signals of two adjacent fields or two frames.

【0006】また、検出手段は1フィールドまたは1フ
レームごとに本体の角速度を検出する角速度検出手段に
よって検出された角速度に基づいて本体の動きを検出す
る。
The detecting means detects the movement of the main body based on the angular velocity detected by the angular velocity detecting means for detecting the angular velocity of the main body for each field or frame.

【0007】[0007]

【発明の効果】この発明によれば、動きが最も少ない映
像信号が選択されるので、手ぶれなどにより本体が動い
ても、極力ぶれのない映像を記録できる。この発明の上
述の目的,その他の目的,特徴および利点は、以下の実
施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
According to the present invention, the video signal with the least movement is selected, so that even if the main body moves due to camera shake or the like, it is possible to record a video as little as possible. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the embodiments.

【0008】[0008]

【実施例】図1を参照して、この実施例のディジタルス
チルカメラ10は、CCD(Charge Coupled Device) 1
2を含む。図示しないシャッタが押されると、連続する
6フィールドの映像(被写体像)がCCD12によって
撮影される。CCD12から出力されたカメラ信号は信
号処理回路14でCDS(Correlated Double Samplin
g)、AGC(Automatic Gain Control)、アナログクラン
プ、A/D変換およびディジタルクランプ等の処理を施
され、輝度信号成分および色信号成分を含む映像信号と
なり、そしてこの映像信号が動き検出回路16およびメ
モリ18に与えられる。
Referring to FIG. 1, a digital still camera 10 according to this embodiment includes a CCD (Charge Coupled Device) 1.
2 inclusive. When a shutter (not shown) is pressed, images of six consecutive fields (subject images) are captured by the CCD 12. The camera signal output from the CCD 12 is processed by a signal processing circuit 14 in a CDS (Correlated Double Sampling).
g), an AGC (Automatic Gain Control), an analog clamp, an A / D conversion, a digital clamp, and other processing are performed to produce a video signal including a luminance signal component and a chrominance signal component. The memory 18 is provided.

【0009】連続する6フィールドの映像信号は、マイ
コン20によって、6フィールド分のメモリ容量をもつ
メモリ18に格納される。また、動き検出回路16は、
映像信号に含まれる輝度信号成分に基づいて代表点マッ
チング法によって動き検出を行う。図2を用いて具体的
に説明すると、動き検出回路16は、連続する6フィー
ルドの映像のうち隣接する2フィールド間の映像の動き
を検出し、その検出結果〜をマイコン20に与え
る。マイコン20は、検出結果〜から最小値を検出
し、その最小値に対応する2フィールドの映像のうち後
の映像を選択する。したがって、たとえば検出結果が
最小値であれば、メモリ18に格納された4フィールド
目の映像信号が読み出される。また、最小値が2以上あ
れば、マイコン20は先に得られた検出結果を優先す
る。したがって、たとえば検出結果およびが最小値
となれば、検出結果が優先され,メモリ18に格納さ
れた3フィールド目の映像信号が読み出される。
A video signal of six consecutive fields is stored by a microcomputer 20 in a memory 18 having a memory capacity of six fields. Further, the motion detection circuit 16
Motion detection is performed by a representative point matching method based on a luminance signal component included in the video signal. More specifically, referring to FIG. 2, the motion detection circuit 16 detects the motion of the video between two adjacent fields among the video of the continuous six fields, and supplies the detection result to the microcomputer 20. The microcomputer 20 detects the minimum value from the detection results (1) and (2) and selects the latter image from the two-field image corresponding to the minimum value. Therefore, for example, if the detection result is the minimum value, the video signal of the fourth field stored in the memory 18 is read. If the minimum value is 2 or more, the microcomputer 20 gives priority to the detection result obtained earlier. Therefore, for example, if the detection result and the minimum value are obtained, the detection result is prioritized, and the video signal of the third field stored in the memory 18 is read.

【0010】メモリ18から読み出された映像信号は、
信号処理回路22でJPEGフォーマットにしたがって
圧縮され、圧縮データが画像メモリ24に格納される。
マイコン20は、シャッタが押されると図3に示すフロ
ー図の処理を開始し、動きが最も少ない映像信号を選択
する。すなわち、まずステップS1でフィールド数カウ
ンタ20bを初期化(fc=0)し、ステップS3でフ
ィールド数カウンタ20bのカウント値fcが“6”よ
り小さいかどうか判別する。ここで“YES”と判別さ
れると、ステップS5でカウント値fcが“0”かどう
かを判別する。ステップS5で“YES”と判別される
と、現在入力されている映像信号は1フィールド目のも
のであるとして、直接ステップS11に移行し、その映
像信号をメモリ18に書き込む。その後、ステップ13
でフィールド数カウンタ20bをインクリメントし、ス
テップS3に戻る。
The video signal read from the memory 18 is
The data is compressed in the signal processing circuit 22 according to the JPEG format, and the compressed data is stored in the image memory 24.
When the shutter is pressed, the microcomputer 20 starts the processing of the flowchart shown in FIG. 3 and selects the video signal with the least movement. That is, first, in step S1, the field number counter 20b is initialized (fc = 0), and in step S3, it is determined whether or not the count value fc of the field number counter 20b is smaller than "6". If "YES" is determined here, it is determined whether or not the count value fc is "0" in a step S5. If "YES" is determined in the step S5, it is determined that the currently input video signal is the first field, and the process directly proceeds to the step S11 to write the video signal into the memory 18. Then, step 13
Increments the field number counter 20b, and returns to step S3.

【0011】ステップS5で“NO”と判別されると、
ステップS7で動き検出回路16を制御し、1フィール
ド目と2フィールド目との間で動き検出を行う。その検
出結果が得られると、ステップS9でマイコン20の
内部メモリ20aに書き込む。その後、ステップS11
でメモリ18に2フィールド目の映像信号を書き込み、
ステップS13でフィールド数カウンタ20bをインク
リメントし、そしてステップS3に戻る。この動作はカ
ウント値fcが“6”になるまで繰り返され、これによ
って隣接する2フィールドの映像の動きが検出されると
ともに、1フィールド目から6フィールド目までの映像
信号がメモリ18に格納される。
If "NO" is determined in the step S5,
In step S7, the motion detection circuit 16 is controlled to perform motion detection between the first field and the second field. When the detection result is obtained, it is written into the internal memory 20a of the microcomputer 20 in step S9. Then, step S11
To write the video signal of the second field to the memory 18,
In step S13, the field number counter 20b is incremented, and the process returns to step S3. This operation is repeated until the count value fc becomes "6", thereby detecting the motion of the video of two adjacent fields and storing the video signals of the first to sixth fields in the memory 18. .

【0012】カウント値fcが“6”になると、ステッ
プS3で“NO”と判別され、ステップS15で内部メ
モリ20aに書き込まれた検出結果〜の中から最小
値が検出されるとともに、その最小値に対応する2フィ
ールドの映像の一方が選択される。そして、処理を終了
する。この実施例によれば、連続する6フィールドの映
像信号から、隣接する2フィールドの映像ごとに動きを
検出して、その検出結果にしたがって動きが最も少ない
映像を選択するようにしたので、極力ぶれのない映像信
号を画像メモリに書き込むことができる。
When the count value fc becomes "6", "NO" is determined in a step S3, a minimum value is detected from among the detection results written in the internal memory 20a in a step S15, and the minimum value is detected. , One of the two-field images corresponding to is selected. Then, the process ends. According to this embodiment, motion is detected for each of two adjacent video fields from the video signal of six consecutive fields, and the video with the least motion is selected according to the detection result. A video signal having no image can be written to the image memory.

【0013】なお、この実施例では隣接する2フィール
ドの映像のうち後のフィールドの映像を選択している
が、先のフィールドの映像を選択してもよい。最小値が
2以上検出された場合は、どの最小値を選択してもよ
い。また、フィールドごとの動き検出をしたが、フレー
ムごとの動き検出をしてもよい。図4を参照して、他の
実施例のディジタルスチルカメラ10は、CCD12を
含む。シャッタが押されると、連続する5フィールドの
映像がCCD12によって撮影される。CCD12から
出力されたカメラ信号は、信号処理回路14で上述の実
施例と同様に処理を施され、メモリ18に与えられる。
In this embodiment, the video of the next field is selected from the video of the two adjacent fields, but the video of the previous field may be selected. If two or more minimum values are detected, any minimum value may be selected. Further, although the motion detection is performed for each field, the motion detection may be performed for each frame. Referring to FIG. 4, a digital still camera 10 according to another embodiment includes a CCD 12. When the shutter is pressed, images of five consecutive fields are captured by the CCD 12. The camera signal output from the CCD 12 is processed by the signal processing circuit 14 in the same manner as in the above-described embodiment, and is supplied to the memory 18.

【0014】一方、動き検出回路40は、角速度センサ
30を含み、カメラ本体の動きを電圧値で検出する。す
なわち、角速度センサ30の出力は、本体の動きが無け
れば図5(a)に示すようにほぼ0レベルであるが、本
体の動きが有れば、その動きに比例して図5(b)に示
すように振幅が大きくなる。角速度センサ30の出力
は、絶対値化回路32で絶対値化され、その絶対値がA
/D変換回路34を介して積分回路36に与えられる。
積分回路36は、1フィールドごとに本体の動きの積分
値を算出してマイコン38に与える。マイコン38は、
与えられた5フィールド分の積分値から最小値を検出
し、それに対応するフィールドの映像を選択する。すな
わち、マイコン38は最小の積分値に対応する映像信号
をメモリ18から読み出し、信号処理装置22に与え
る。したがって、この映像信号は上述の実施例と同様に
圧縮され、圧縮データが画像メモリ24に書き込まれ
る。なお、最小値が2以上あれば、マイコン38は先に
得られた算出結果を優先する。
On the other hand, the motion detection circuit 40 includes the angular velocity sensor 30, and detects the motion of the camera body by a voltage value. That is, the output of the angular velocity sensor 30 is almost 0 level as shown in FIG. 5A if there is no movement of the main body, but if there is movement of the main body, it is proportional to the movement of FIG. The amplitude increases as shown in FIG. The output of the angular velocity sensor 30 is converted into an absolute value by an absolute value conversion circuit 32, and the absolute value is represented by A
The signal is supplied to an integration circuit 36 via a / D conversion circuit 34.
The integration circuit 36 calculates an integrated value of the movement of the main body for each field and supplies the calculated value to the microcomputer 38. The microcomputer 38
The minimum value is detected from the given integrated values of the five fields, and the image of the corresponding field is selected. That is, the microcomputer 38 reads the video signal corresponding to the minimum integrated value from the memory 18 and supplies the video signal to the signal processing device 22. Therefore, this video signal is compressed as in the above-described embodiment, and the compressed data is written to the image memory 24. If the minimum value is 2 or more, the microcomputer 38 gives priority to the calculation result obtained earlier.

【0015】マイコン38は、シャッタが押されると図
6に示すフロー図の処理を開始する。すなわち、まずス
テップS21でフィールド数カウンタ38bを初期化
(fc=0)し、ステップS23でフィールド数カウン
タ38bのカウント値fcが“5”より小さいかどうか
判別する。ステップS23で“YES”と判別される
と、ステップS25で動き検出回路40を制御し、1フ
ィールド目の映像を撮影する時の本体の動き検出を行
う。その検出結果が得られると、ステップS27でそれ
をマイコン38の内部メモリ38aに書き込む。その
後、ステップS29でメモリ18に1フィールド目の映
像信号を書き込み、ステップS31でフィールド数カウ
ンタ38をインクリメントし、そしてステップS23に
戻る。この動作は、カウント値fcが“5”になるなで
繰り返され、これによって1フィールド目から5フィー
ルド目までの1フィールドごとに本体の動き検出がされ
るとともに、1フィールド目から5フィールド目までの
映像信号がメモリ18に格納される。
When the shutter is pressed, the microcomputer 38 starts the processing of the flowchart shown in FIG. That is, first, in step S21, the field number counter 38b is initialized (fc = 0), and in step S23, it is determined whether or not the count value fc of the field number counter 38b is smaller than "5". If "YES" is determined in the step S23, the motion detection circuit 40 is controlled in a step S25 to detect the motion of the main body when capturing the video of the first field. When the detection result is obtained, it is written to the internal memory 38a of the microcomputer 38 in step S27. After that, the video signal of the first field is written to the memory 18 in step S29, the field number counter 38 is incremented in step S31, and the process returns to step S23. This operation is repeated while the count value fc becomes "5", whereby the motion of the main body is detected for each field from the first field to the fifth field, and at the same time, from the first field to the fifth field. Are stored in the memory 18.

【0016】カウント値fcが“5”になると、ステッ
プS23で“NO”と判別され、ステップS33で内部
メモリ38aに書き込まれた最小の検出結果に対応する
映像信号が選択される。この実施例によれば、連続する
5フィールドの映像信号からカメラ本体の動きが最も少
ない1フィールドの映像を選択するようにしたので、極
力ぶれのない映像を画像メモリに書き込むことができ
る。
When the count value fc becomes "5", "NO" is determined in a step S23, and a video signal corresponding to the minimum detection result written in the internal memory 38a is selected in a step S33. According to this embodiment, the video of one field with the least movement of the camera body is selected from the video signals of five consecutive fields, so that the video with the least blur can be written in the image memory.

【0017】なお、カメラ本体の動き検出の検出結果で
最小値が2以上検出された場合は、どの最小値を選択し
てもよい。また、1フィールドを撮影する間のカメラ本
体の動きを検出したが、1フレームを撮影する間のカメ
ラ本体の動きを検出するようにしてもよい。
When two or more minimum values are detected in the detection result of the motion detection of the camera body, any minimum value may be selected. In addition, although the movement of the camera body during the shooting of one field is detected, the movement of the camera body during the shooting of one frame may be detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】フィールド間の動き検出を示す図解図である。FIG. 2 is an illustrative view showing motion detection between fields;

【図3】図1実施例におけるマイコンの動作を示すフロ
ー図である。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the microcomputer in the embodiment in FIG. 1;

【図4】この発明のその他の実施例を示すブロック図で
ある。
FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.

【図5】角速度センサの出力を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing an output of an angular velocity sensor.

【図6】図4実施例におけるマイコンの動作を示すフロ
ー図である。
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the microcomputer in the embodiment in FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 …ディジタルスチルカメラ 16,40 …動き検出回路 18 …メモリ 20,38 …マイコン 20a,38a …内部メモリ 20b,38b …フィールド数カウンタ 10 Digital still camera 16, 40 Motion detection circuit 18 Memory 20, 38 Microcomputer 20a, 38a Internal memory 20b, 38b Field counter

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被写体に対応する複数フィールドまたは複
数フレームの映像信号を生成する生成手段、 本体の動きを検出する検出手段、 前記検出手段による検出結果に基づいて前記複数フィー
ルドまたは前記複数フレームの映像信号のうち動きが最
も少ない1フィールドまたは1フレームの映像信号を選
択する選択手段を備え、 前記選択手段で選択した映像信号を記録する、ディジタ
ルスチルカメラ。
1. A generating means for generating a video signal of a plurality of fields or a plurality of frames corresponding to a subject, a detecting means for detecting a movement of a main body, an image of the plurality of fields or the plurality of frames based on a detection result by the detecting means A digital still camera, comprising: selection means for selecting a video signal of one field or one frame having the least movement among signals, and recording the video signal selected by the selection means.
【請求項2】前記検出手段は隣接する2フィールドまた
は2フレームの映像信号に基づいて前記本体の動きを検
出する、請求項1記載のディジタルスチルカメラ。
2. The digital still camera according to claim 1, wherein said detecting means detects the movement of said main body based on video signals of two adjacent fields or two frames.
【請求項3】前記検出手段は1フィールドまたは1フレ
ームごとに本体の角速度を検出する角速度検出手段を含
み、前記角速度検出手段によって検出された角速度に基
づいて前記本体の動きを検出する、請求項1記載のディ
ジタルスチルカメラ。
3. The apparatus according to claim 2, wherein said detecting means includes an angular velocity detecting means for detecting an angular velocity of the main body for each field or frame, and detecting a movement of said main body based on the angular velocity detected by said angular velocity detecting means. 2. The digital still camera according to 1.
【請求項4】前記選択手段は、前記検出手段によって得
られる複数の検出結果のうち動きが最も少ない検出結果
に対応する1フィールドまたは1フレームの映像信号を
選択する映像信号選択手段を含む、請求項1ないし3の
いずれかに記載のディジタルスチルカメラ。
4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein said selecting means includes a video signal selecting means for selecting a video signal of one field or one frame corresponding to a detection result having the least movement among a plurality of detection results obtained by said detecting means. Item 4. A digital still camera according to any one of Items 1 to 3.
JP8317575A 1996-11-28 1996-11-28 Digital still camera Pending JPH10164412A (en)

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