JPH10157703A - Three-side seal film packaging machine - Google Patents
Three-side seal film packaging machineInfo
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- JPH10157703A JPH10157703A JP8312054A JP31205496A JPH10157703A JP H10157703 A JPH10157703 A JP H10157703A JP 8312054 A JP8312054 A JP 8312054A JP 31205496 A JP31205496 A JP 31205496A JP H10157703 A JPH10157703 A JP H10157703A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sealer
- vertical
- horizontal
- fusing
- beams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Package Closures (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は三方シールフイル
ム包装機に係り、特に、組み立てが容易な三方シールフ
イルム包装機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-side seal film packaging machine, and more particularly to a three-side seal film packaging machine which is easy to assemble.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、包装フイルムに被包装物を被
包して縦シーラの溶着および横シーラ(エンドシーラ)
の溶着溶断により被包装物の縦方向寸法に応じた所定幅
の三方シール包袋を形成するフイルム包装機が知られて
いる。このようなフイルム包装機として、例えば図10
に示すような三方シールフイルム包装機100が提案さ
れている(特願平8−109537号)。この三方シー
ルフイルム包装機100は、被包装物200をフォーマ
101により包装フイルム102に被包してキャッチロ
ーラ103で搬送し、縦シーラ104の溶着および横シ
ーラ105a、105bの溶着溶断により所定包袋長の
三方シール包袋を形成するものである。この三方シール
フイルム包装機100には、被包装物200をフォーマ
101に載置するのを補助するテーブル106と、キャ
ッチローラ103、縦シーラ104の垂直方向の位置を
一体的に調節する上下位置調節機構(図示せず)を操作
する操作ハンドル107とが設けられている。また、包
装フイルム102に被包された被包装物200をフォー
マ101および横シーラ105a、105b間で搬送を
補助するセンターコンベア108と、被包装物200が
包装された三方シール包袋(図示せず)を搬出する搬出
コンベア109とを備えている。さらに、横シーラ10
5a、105bを縦方向(矢印X)に移動させる横シー
ラ移動サーボモータMaと、横シーラ105a、105
bを垂直方向(矢印Z)に移動させる横シーラ駆動モー
タMcと、キャッチローラ103および縦シーラ104
を駆動させる縦シーラ駆動サーボモータ(図示せず)と
を備えている。2. Description of the Related Art Conventionally, a packaged film is wrapped with an object to be packaged to weld a vertical sealer and a horizontal sealer (end sealer).
There is known a film packaging machine which forms a three-sided seal wrapper having a predetermined width in accordance with the longitudinal dimension of an article to be packaged by fusing. FIG. 10 shows an example of such a film packaging machine.
Has been proposed (Japanese Patent Application No. 8-109537). In this three-side seal film packaging machine 100, a packaged object 200 is wrapped in a packaging film 102 by a former 101, transported by a catch roller 103, and welded by a vertical sealer 104 and melted by a horizontal sealer 105a, 105b. It forms a long three-sided seal zipper. The three-side seal film packaging machine 100 includes a table 106 for assisting the placing of the packaged object 200 on the former 101, and a vertical position adjustment for integrally adjusting vertical positions of the catch roller 103 and the vertical sealer 104. An operation handle 107 for operating a mechanism (not shown) is provided. Also, a center conveyor 108 for assisting the transport of the packaged object 200 wrapped in the packaging film 102 between the former 101 and the horizontal sealers 105a and 105b, and a three-side seal wrapper (not shown) in which the packaged 200 is packaged. ) Is carried out. Furthermore, horizontal sealer 10
A horizontal sealer moving servomotor Ma for moving the vertical sealers 5a and 105b in the vertical direction (arrow X);
b, a horizontal sealer driving motor Mc for moving the motor b in the vertical direction (arrow Z), a catch roller 103 and a vertical sealer 104.
And a vertical sealer drive servomotor (not shown) for driving the motor.
【0003】このように構成された三方シールフイルム
包装機100において、オペレータ(作業者)は包装フ
イルム102をフォーマ101からキャッチローラ10
3、縦シーラ104に予め案内し、テーブル106から
フォーマ101上の所定位置に被包装物200を載置し
て、三方シール包装を開始する。この状態でオペレータ
が包装開始釦110を押下すると、縦シーラ駆動サーボ
モータを介してキャッチローラ103、縦シーラ104
およびセンターコンベア108が駆動されるので、被包
装物200はキャッチローラ103で前方に送り込ま
れ、被包装物200を被包する包装フイルム102が縦
シーラ104で溶着される。なお、センターコンベア1
08は包装フイルム102で被包されている被包装物2
00の搬送を補助している。[0003] In the three-side seal film packaging machine 100 configured as above, an operator (operator) removes the packaging film 102 from the former 101 to the catch roller 10.
3. The user guides the vertical sealer 104 in advance, places the article 200 at a predetermined position on the former 101 from the table 106, and starts three-side seal packaging. When the operator presses the packaging start button 110 in this state, the catch roller 103 and the vertical sealer 104 are driven via the vertical sealer driving servomotor.
Since the center conveyor 108 is driven, the packaged object 200 is sent forward by the catch roller 103, and the packaging film 102 that covers the packaged object 200 is welded by the vertical sealer 104. The center conveyor 1
08 is a packaged object 2 wrapped by the packaging film 102.
00 is assisted.
【0004】縦シーラ104で溶着後、この縦シーラ1
04が停止し、横シーラ移動サーボモータMaを介して
横シーラ105a、105bが駆動する。この際、横シ
ーラ105a、105bは被包装物200の長さに応じ
た移動量だけ縦方向(矢印X)に移動される。横シーラ
105a、105bが縦方向(矢印X)に移動後、この
横シーラ105a、105bは包袋と包袋との丁度中間
位置で溶着溶断する。横シーラ105a、105bの溶
着溶断により被包装物200の縦方向寸法に応じた所定
包袋長の三方シール包袋が形成され、搬出コンベア10
9によって搬出される。After welding with the vertical sealer 104, the vertical sealer 1
04 stops, and the horizontal sealers 105a and 105b are driven via the horizontal sealer moving servomotor Ma. At this time, the horizontal sealers 105a and 105b are moved in the vertical direction (arrow X) by a movement amount corresponding to the length of the packaged object 200. After the horizontal sealers 105a and 105b move in the vertical direction (arrow X), the horizontal sealers 105a and 105b are melted and blown at a position exactly between the wrappers. By fusing and fusing the horizontal sealers 105a and 105b, a three-sided seal wrapper having a predetermined wrapper length corresponding to the vertical dimension of the packaged object 200 is formed.
9 carried out.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなキャッチローラ103、縦シーラ104、横シーラ
105a、105b、横シーラ移動サーボモータMa、
横シーラ駆動モータMcおよび縦シーラ駆動サーボモー
タなどのフレーム111への組み付けは、フレーム11
1の所定位置にそれぞれボルト等によって固定しなけれ
ばならず、極めて煩瑣な作業を強いられるという難点が
あった。また、このフレーム111を製造するには鋼板
などを溶接して組み立てなければならず、而もキャッチ
ローラ103や縦シーラ104などを固定するためのボ
ルト穴をフレーム111の所定位置に複数穿設しなけれ
ばならなかった。さらに、このようなフレーム111で
は各部品の取付位置が決まっているので、被包装物20
0の搬送方向が一定方向に限定される難点があった。However, such a catch roller 103, a vertical sealer 104, horizontal sealers 105a and 105b, a horizontal sealer moving servomotor Ma,
Assembling of the horizontal sealer drive motor Mc and the vertical sealer drive servomotor to the frame 111 is performed by using the frame 11
1 had to be fixed at predetermined positions by bolts and the like, and there was a problem that extremely complicated work was forced. Further, in order to manufacture the frame 111, a steel plate or the like must be assembled by welding, and a plurality of bolt holes for fixing the catch roller 103, the vertical sealer 104, and the like are formed at predetermined positions of the frame 111. I had to. Further, in such a frame 111, since the mounting position of each component is determined,
There was a problem that the transport direction of 0 was limited to a fixed direction.
【0006】本発明は、このような難点を解決するため
になされたもので、縦シーラ、横シーラおよびセンター
コンベアなどを設置することが容易で、而も製造コスト
が低廉なフレームを有する三方シールフイルム包装機を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and a three-way seal having a frame in which a vertical sealer, a horizontal sealer, a center conveyor, and the like can be easily installed and whose manufacturing cost is low. It is an object to provide a film packaging machine.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明の三方シールフイルム包装機は、被包装物をフ
ォーマにより包装フイルムに被包しセンターコンベア上
で搬送して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断に
より所定包袋長の三方シール包袋を形成する三方シール
フイルム包装機に係るものである。In order to achieve the above object, a three-way seal film packaging machine according to the present invention wraps a packaged product in a packaging film by a former, conveys it on a center conveyor, and welds and seals a vertical sealer. The present invention relates to a three-side seal film packaging machine for forming a three-side seal wrapper having a predetermined wrapper length by fusing and fusing a horizontal sealer.
【0008】第1の手段としては、2本の縦ビームを平
行配置し、縦シーラを平行配置された2本の縦ビーム上
に跨がって載置し、横シーラを平行配置された2本の縦
ビーム上に跨がって縦方向に移動自在に載置したもので
ある。第2の手段としては、縦、横ビームを平行配置
し、ビーム間をT字形ジョイントにより接続して6面体
フレーム構造を組立分解自在に形成し、縦シーラを平行
配置された2本の縦ビーム上に跨がって載置し、横シー
ラを平行配置された2本の縦ビーム上に跨がって縦方向
に移動自在に載置したものである。[0008] As a first means, two vertical beams are arranged in parallel, a vertical sealer is placed over two parallel vertical beams, and a horizontal sealer is arranged in parallel. It is placed movably in the vertical direction over the vertical beam of the book. As a second means, the vertical and horizontal beams are arranged in parallel, the beams are connected by a T-shaped joint to form a hexahedral frame structure so as to be disassembled and disassembled, and two vertical beams are arranged in parallel with the vertical sealer. The horizontal sealer is mounted on two vertical beams arranged in parallel and movably in the vertical direction.
【0009】第3の手段としては、2本の縦ビームをそ
れぞれ1対づつ上部、下部に平行配置し、縦シーラを平
行配置された上部の2本の縦ビーム上に跨がって載置
し、横シーラを平行配置された上部の2本の縦ビーム上
に跨がって縦方向に移動自在に載置し、縦シーラ、横シ
ーラへ動力を伝達する駆動部を下部の2本の縦ビーム上
に設置したものである。[0009] As a third means, two pairs of vertical beams are arranged in a pair at upper and lower portions in parallel, and a vertical sealer is placed over the two upper vertical beams arranged in parallel. Then, the horizontal sealer is placed movably in the vertical direction across the upper two vertical beams arranged in parallel, and the drive units for transmitting power to the vertical sealer and the horizontal sealer are provided in the lower two lower beams. It is installed on a vertical beam.
【0010】第4の手段としては、2本の縦ビームを平
行配置し、縦シーラを平行配置された2本の縦ビーム上
に跨がって載置し、横シーラを平行配置された2本の縦
ビーム上に跨がって縦方向に移動自在に載置し、センタ
ーコンベアを平行配置された2本の縦ビーム上に跨がっ
て複数本取付けられた横ビーム上で横シーラに連動して
縦方向に伸縮自在に設置したものである。As a fourth means, two vertical beams are arranged in parallel, a vertical sealer is placed over the two vertical beams arranged in parallel, and a horizontal sealer is arranged in parallel. The center conveyor is placed movably in the vertical direction over the two vertical beams, and the center conveyor is placed on two horizontal beams arranged in parallel. It is installed so that it can expand and contract in the vertical direction in conjunction with it.
【0011】第5の手段としては、2本の縦ビームが平
行配置されたフレームと、縦シーラが設けられフレーム
の2本の縦ビーム上に跨がって載置される縦シーラ載置
台と、横シーラが設けられ横シーラを平行配置された2
本の縦ビーム上に跨がって縦方向に移動自在に載置され
る横シーラ載置台とを有するものである。第6の手段と
しては、縦シーラおよび横シーラへ動力を伝達する駆動
部として、正逆回転可能な電動モータと、電動モータが
正回転されるときは縦シーラおよび横シーラの一方へ動
力を伝達する第1のワンウエークラッチと、電動モータ
が逆回転されるときは縦シーラおよび横シーラの他方へ
動力を伝達する第2のワンウエークラッチとを備えたも
のである。As a fifth means, there is provided a frame in which two vertical beams are arranged in parallel, a vertical sealer mounting table provided with a vertical sealer and mounted on the two vertical beams of the frame. , Two horizontal sealers are provided and the horizontal sealers are arranged in parallel.
And a horizontal sealer mounting table which is movably mounted in the vertical direction over the vertical beam of the book. As a sixth means, as a drive unit for transmitting power to the vertical sealer and the horizontal sealer, an electric motor capable of rotating forward and reverse, and transmitting power to one of the vertical sealer and the horizontal sealer when the electric motor is rotated forward. And a second one-way clutch that transmits power to the other of the vertical sealer and the horizontal sealer when the electric motor is rotated in the reverse direction.
【0012】第7の手段としては、縦シーラおよび横シ
ーラへ動力を伝達する駆動部として、正逆回転可能な電
動モータと、電動モータが正回転されるときは縦シーラ
および横シーラの一方へ動力を伝達する第1のワンウエ
ークラッチと、電動モータが逆回転されるときは縦シー
ラおよび横シーラの他方へ動力を伝達する第2のワンウ
エークラッチと、電動モータの正逆回転を縦シーラおよ
び横シーラの駆動タイミングに応じて切換えるシーケン
スコントローラとを備えたものである。As a seventh means, as a drive unit for transmitting power to the vertical sealer and the horizontal sealer, an electric motor capable of rotating forward and reverse, and to the one of the vertical sealer and the horizontal sealer when the electric motor is rotated forward. A first one-way clutch for transmitting power, a second one-way clutch for transmitting power to the other of the vertical sealer and the horizontal sealer when the electric motor is reversely rotated, and a forward and reverse rotation of the electric motor for forward and reverse rotation of the electric motor. And a sequence controller that switches according to the drive timing of the sealer.
【0013】第8の手段としては、横シーラは枢支点で
枢着された1対の上下シーラ部から成り、1対の上下シ
ーラ部を互いに離反接近するように駆動するクランク機
構と、横シーラに動力を伝達する駆動部から横シーラの
縦方向への移動に対処してクランク機構を回転駆動する
リンク連結機構とを備えたものである。このように構成
される横シーラは、クランク機構のクランクを高さ調節
して被包装物の高さ寸法に応じて横シーラの横シーラ高
さを被包装物の高さ寸法の半分の高さに位置させる横シ
ーラ高さ位置調節機構を備えてもよい。Eighth means is that the horizontal sealer comprises a pair of upper and lower sealers pivotally connected at a pivot point, and a crank mechanism for driving the pair of upper and lower sealers to move away from each other, and a horizontal sealer. And a link connecting mechanism for rotating and driving the crank mechanism in response to the vertical movement of the horizontal sealer from the drive unit for transmitting power to the vehicle. The horizontal sealer configured as described above adjusts the height of the crank of the crank mechanism to set the horizontal sealer height of the horizontal sealer to half the height of the packaged object according to the height of the packaged object. May be provided.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の三方シールフイル
ム包装機の実施の一形態について、図面を参照して説明
する。本発明の実施の一形態である横逆ピロー三方シー
ルフイルム包装機は図1に示すように、被包装物23を
フォーマ2により包装フイルム24に被包しセンターコ
ンベア3上で搬送して、縦シーラ4の溶着および横シー
ラ5の溶着溶断により所定包袋長の三方シール包袋23
aを形成するものである。このような包装動作をする縦
シーラ4、横シーラ5およびセンターコンベア3は、電
動モータ駆動部6によって駆動される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a three-side seal film packaging machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a horizontal inverted pillow three-sided seal film packaging machine according to an embodiment of the present invention wraps a packaged product 23 in a packaging film 24 by a former 2 and conveys it on a center conveyor 3 to form a vertical sealer. 4 and the fusing of the horizontal sealer 5 to form a three-side seal wrapper 23 having a predetermined wrapper length.
a. The vertical sealer 4, the horizontal sealer 5, and the center conveyor 3 performing such a packaging operation are driven by the electric motor drive unit 6.
【0015】この所定包袋長の三方シール包袋23aを
形成するための縦シーラ4、横シーラ5およびセンター
コンベア3が設置されるフレーム10は梯状に形成され
る6面体フレーム構造で、基礎骨格は図2、図3、図
4、図5に示すように、縦シーラ4、横シーラ5を跨が
せて載置させるために平行配置された上部の2本の縦ビ
ーム11A、11B(以下、「上部縦ビーム11A、1
1B」という。)と、縦シーラ4、横シーラ5へ動力を
伝達する電動モータ駆動部6を設置させるために上部縦
ビーム11A、11Bの下部へ平行配置された2本の縦
ビーム12A、12B(以下、「下部縦ビーム12A、
12B」という。)と、上部縦ビーム11A、11Bお
よび下部縦ビーム12A、12Bと共に6面体を形成さ
せる4本の柱ビーム13A、13B、13C、13D
と、柱ビーム13A、13B間および柱ビーム13C、
13D間に接続される2本の横ビーム14A、14B
と、各ビーム間を接続する複数のT字形ジョイント15
とから成る。なお各ビームには例えばステンレス材から
成る円筒管が使用されている。The frame 10 on which the vertical sealer 4, the horizontal sealer 5, and the center conveyor 3 for forming the three-side seal wrapper 23a having the predetermined wrapper length are installed has a hexahedral frame structure formed in a trapezoidal shape. As shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 5, the upper two vertical beams 11A and 11B ( Hereinafter, "upper vertical beam 11A, 1
1B ". ), And two vertical beams 12A, 12B (hereinafter, referred to as “the vertical motors”) that are arranged in parallel below the upper vertical beams 11A, 11B to install the electric motor drive unit 6 that transmits power to the vertical sealer 4 and the horizontal sealer 5. Lower vertical beam 12A,
12B ". ) And four column beams 13A, 13B, 13C, 13D that form a hexahedron with the upper longitudinal beams 11A, 11B and the lower longitudinal beams 12A, 12B.
Between the column beams 13A and 13B and the column beam 13C,
Two transverse beams 14A, 14B connected between 13D
And a plurality of T-shaped joints 15 connecting between the beams
Consisting of For each beam, a cylindrical tube made of, for example, stainless steel is used.
【0016】縦シーラ4は上部縦ビーム11A、11B
上に跨がって載置するために、縦シーラ載置台41を備
えている。縦シーラ載置台41は上部縦ビーム11A、
11Bに嵌合可能な形状に形成された2つの案内部材4
1a、41bと、案内部材41a、41b間に固定され
た縦シーラ土台41cとから成る。この縦シーラ載置台
41の案内部材41a、41bに螺合されているボルト
など(図示せず)を締め付けることにより、縦シーラ4
は上部縦ビーム11A、11B上に固定される。The vertical sealer 4 includes upper vertical beams 11A and 11B.
A vertical sealer mounting table 41 is provided for mounting on the upper side. The vertical sealer mounting table 41 has an upper vertical beam 11A,
Two guide members 4 formed in a shape that can be fitted to 11B
1a, 41b and a vertical sealer base 41c fixed between the guide members 41a, 41b. By tightening bolts (not shown) screwed to the guide members 41a and 41b of the vertical sealer mounting table 41, the vertical sealer 4
Are fixed on the upper vertical beams 11A and 11B.
【0017】このような縦シーラ4は図6に示すよう
に、1対のシーラ部4a、4bから成り、この1対のシ
ーラ部4a、4bを当接させた状態で該1対のシーラ部
4a、4bがスリップしないように回転駆動させるため
の歯車機構42と、縦シーラ4に動力を伝達する電動モ
ータ駆動部6からの動力によって歯車機構42を回転駆
動する連結機構43とを備えている。歯車機構42は連
結機構43の従動軸43lに固定されたかさ歯車42a
と、このかさ歯車42aに噛合しシーラ部4aを回転さ
せるかさ歯車42bと、かさ歯車42bおよびシーラ部
4aが固定されたシーラ軸42cに固定される歯車42
dと、この歯車42dに噛合しシーラ部4bが固定され
たシーラ軸42eに固定される歯車42fとから成る。
連結機構43は電動モータ駆動部6からの動力を変速器
43a→Vベルト43b→変速器43c→駆動軸43d
→タイミングプーリ43e→タイミングベルト43f→
タイミングプーリ43g→連結軸43h→タイミングプ
ーリ43i→タイミングベルト43jを介してかさ歯車
42aを回転させる従動軸43lに固定されたタイミン
グプーリ43kに伝達するものである。これにより、電
動モータ駆動部6からの動力によって縦シーラ4を駆動
させることができる。As shown in FIG. 6, the vertical sealer 4 includes a pair of sealers 4a and 4b, and the pair of sealers 4a and 4b is brought into contact with the pair of sealers 4a and 4b. There is provided a gear mechanism 42 for rotating and driving the gears 4a and 4b so as not to slip, and a coupling mechanism 43 for rotating and driving the gear mechanism 42 by the power from the electric motor drive unit 6 transmitting power to the vertical sealer 4. . The gear mechanism 42 is a bevel gear 42a fixed to the driven shaft 43l of the coupling mechanism 43.
And a bevel gear 42b meshing with the bevel gear 42a to rotate the sealer portion 4a, and a gear 42 fixed to a sealer shaft 42c to which the bevel gear 42b and the sealer portion 4a are fixed.
d and a gear 42f meshed with the gear 42d and fixed to a sealer shaft 42e to which the sealer portion 4b is fixed.
The coupling mechanism 43 supplies the power from the electric motor driving unit 6 to the transmission 43a → the V-belt 43b → the transmission 43c → the drive shaft 43d.
→ Timing pulley 43e → Timing belt 43f →
The timing pulley 43g → the connecting shaft 43h → the timing pulley 43i → the timing belt 43j is transmitted to the timing pulley 43k fixed to the driven shaft 431 for rotating the bevel gear 42a. Thereby, the vertical sealer 4 can be driven by the power from the electric motor drive unit 6.
【0018】また、このような縦シーラ4の垂直方向の
位置を一体的に調節する上下位置調節機構44を備えて
いる(図4)。横シーラ5は図1、図2、図3に示すよ
うに、上部縦ビーム11A、11B上に跨がって縦方向
(被包装物23の搬送方向(矢印X))に往復移動自在
に載置するために、横シーラ載置台51を備えている。
横シーラ載置台51は縦シーラ載置台41と同様に、上
部縦ビーム11A、11Bに嵌合可能な形状に形成され
た2つの案内部材51a、51bと、案内部材51a、
51b間に固定された横シーラ土台51bとから成る。
この横シーラ載置台51の案内部材51a、51bに螺
合されているボルトなど(図示せず)を締め付けること
により、横シーラ5は上部縦ビーム11A、11B上に
固定される。Further, a vertical position adjusting mechanism 44 for integrally adjusting the vertical position of the vertical sealer 4 is provided (FIG. 4). As shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3, the horizontal sealer 5 straddles the upper vertical beams 11A and 11B so as to be reciprocally movable in the vertical direction (the transport direction of the packaged object 23 (arrow X)). A horizontal sealer mounting table 51 is provided for mounting.
Similar to the vertical sealer mounting table 41, the horizontal sealer mounting table 51 has two guide members 51a and 51b formed in shapes that can be fitted to the upper vertical beams 11A and 11B, and the guide members 51a and 51b.
And a horizontal sealer base 51b fixed between the bases 51b.
The horizontal sealer 5 is fixed on the upper vertical beams 11A and 11B by tightening bolts (not shown) screwed to the guide members 51a and 51b of the horizontal sealer mounting table 51.
【0019】このような横シーラ5は図6、図7に示す
ように、枢支点Oで枢着された1対の上下シーラ部5
a、5bから成り、この1対の上下シーラ部5a、5b
を互いに離反接近するように駆動するクランク機構52
と、横シーラ5へ動力を伝達する電動モータ駆動部6か
ら横シーラ5の縦方向(被包装物23の搬送方向(矢印
X))への移動に対処してクランク機構52を回転駆動
するリンク連結機構53とを備えている。As shown in FIGS. 6 and 7, a pair of upper and lower sealers 5 pivotally connected at a pivot point O are provided.
a, 5b, and a pair of upper and lower sealer portions 5a, 5b
Mechanism 52 for driving the motors so as to move away from each other
And a link for rotating and driving the crank mechanism 52 in response to the movement of the horizontal sealer 5 in the vertical direction (the transport direction of the packaged object 23 (arrow X)) from the electric motor drive unit 6 that transmits power to the horizontal sealer 5. And a connection mechanism 53.
【0020】1対の上下シーラ部5a、5bは、横シー
ラ載置台51の横シーラ土台51bに突設された軸受部
54に軸支されている横シーラ軸55(枢支点O)に枢
着されている。クランク機構52は、リンク連結機構5
3を介して電動モータ駆動部6からの動力が伝達される
タイミングプーリ52aと、このタイミングプーリ52
aが固定されるクランク軸52bと、このクランク軸5
2bの回転運動により1対の上下シーラ部5a、5bを
互いに離反接近させるクランク52c、52dおよび5
2c、52e、52fとから成る。なお、クランク機構
52のクランクの高さは後述する横シーラ高さ位置調節
機構56によって調節される。したがって、クランク軸
52bが回転すると、クランク52c、52dが上シー
ラ部5aを、クランク52c、52e、52fが下シー
ラ部5bを、それぞれ枢支点Oを中心にして互いに離反
接近するように往復運動させる。The pair of upper and lower sealers 5a and 5b are pivotally attached to a horizontal sealer shaft 55 (pivot point O) which is supported by a bearing 54 projecting from the horizontal sealer base 51b of the horizontal sealer mounting table 51. Have been. The crank mechanism 52 includes the link connecting mechanism 5
3, a timing pulley 52a to which motive power from the electric motor driving unit 6 is transmitted, and a timing pulley 52a.
a is fixed, and the crankshaft 5
The cranks 52c, 52d, and 5 move the pair of upper and lower sealers 5a, 5b away from each other by the rotational movement of 2b.
2c, 52e, and 52f. The height of the crank of the crank mechanism 52 is adjusted by a horizontal sealer height position adjusting mechanism 56 described later. Therefore, when the crankshaft 52b rotates, the cranks 52c and 52d reciprocate the upper sealer portion 5a and the cranks 52c, 52e and 52f reciprocate the lower sealer portion 5b so as to approach and separate from each other about the pivot point O. .
【0021】リンク連結機構53は、電動モータ駆動部
6からの動力をタイミングプーリ53a→タイミングベ
ルト53b→タイミングプーリ53c→連結軸53e→
タイミングプーリ53f→タイミングベルト53gを介
してクランク52c、52dおよび52c、52e、5
2fを往復運動させるクランク軸52bに固定されたタ
イミングプーリ52aに伝達するものである。タイミン
グプーリ53aは電動モータ駆動部6に設けられ、タイ
ミングプーリ53a、53cがリンク53Aによって連
結され、タイミングプーリ53f、52aがリンク53
Bによって連結されている(図2)。なお、タイミング
ベルト53bはタイミングプーリ53a、53c間に巻
き掛け、タイミングベルト53gはタイミングプーリ5
3f、52a間に巻き掛ける。The link connecting mechanism 53 uses the power from the electric motor driving section 6 to drive the timing pulley 53a → the timing belt 53b → the timing pulley 53c → the connecting shaft 53e →
Timing pulley 53f → cranks 52c, 52d and 52c, 52e,
2f is transmitted to a timing pulley 52a fixed to a crankshaft 52b that reciprocates. The timing pulley 53a is provided in the electric motor driving unit 6, the timing pulleys 53a and 53c are connected by a link 53A, and the timing pulleys 53f and 52a are connected by a link 53.
B (FIG. 2). The timing belt 53b is wound around the timing pulleys 53a and 53c, and the timing belt 53g is
Wrap between 3f and 52a.
【0022】このようなリンク53A、53Bは横シー
ラ5を縦方向(被包装物23の搬送方向(矢印X))に
移動させることにより伸縮するので、電動モータ駆動部
6からの動力を横シーラ5に伝達させることができる。
また、横シーラ5はクランク機構52のクランクを高さ
調節して被包装物23の高さ寸法に応じて横シーラ5の
横シーラ高さを被包装物23の高さ寸法の半分の高さに
位置させる横シーラ高さ位置調節機構56を備えてい
る。この横シーラ高さ位置調節機構56は、一端が横シ
ーラ載置台51の横シーラ土台51bの下突設部に軸着
された上下調節腕56aと、上下調節腕56aの他端に
軸着された上下調節軸56bと、上下調節軸56bの所
定箇所に固定されたかさ歯車56cと、かさ歯車56c
に噛合されるかさ歯車56dが固定された上下調節ネジ
56eと、横シーラ載置台51の案内部材51a、51
bの下突設部に固定され上下調節ネジ56eを下シーラ
部5bの下部へ当接できるように案内する上下調節ブロ
ック56fと、上下調節軸56bの一端に固定され上下
調節ネジ56eを上下動させる上下調節ハンドル56g
とを有している。なお、上下調節腕56aの一端、他端
間にはクランク軸52bが軸着されている。Since the links 53A and 53B expand and contract by moving the horizontal sealer 5 in the vertical direction (the direction of transport of the packaged object 23 (arrow X)), the power from the electric motor drive unit 6 is supplied to the horizontal sealer. 5 can be transmitted.
Further, the horizontal sealer 5 adjusts the height of the crank of the crank mechanism 52 and adjusts the horizontal sealer height of the horizontal sealer 5 to half the height of the packaged object 23 according to the height of the packaged object 23. The horizontal sealer height position adjusting mechanism 56 is provided. This horizontal sealer height position adjusting mechanism 56 has one end mounted on the lower projecting portion of the horizontal sealer base 51b of the horizontal sealer mounting table 51 and a vertical adjusting arm 56a, and the other end of the vertical adjusting arm 56a. A vertical adjusting shaft 56b, a bevel gear 56c fixed to a predetermined portion of the vertical adjusting shaft 56b, and a bevel gear 56c.
A vertical adjusting screw 56e having a fixed bevel gear 56d fixed thereto, and guide members 51a, 51 of the horizontal sealer mounting table 51.
a vertical adjustment block 56f fixed to the lower projecting portion of the lower sealer b to guide the vertical adjustment screw 56e so as to be able to contact the lower portion of the lower sealer portion 5b; and a vertical adjustment screw 56e fixed to one end of the vertical adjustment shaft 56b. Up and down adjustment handle 56g
And Note that a crankshaft 52b is journaled between one end and the other end of the vertical adjustment arm 56a.
【0023】したがって、上下調節ハンドル56gを回
転させることにより被包装物23の高さ寸法に応じて横
シーラ5の横シーラ高さを被包装物23の高さ寸法の半
分の高さに位置させることができる。センターコンベア
3は図8に示すように、前端ベルトローラ31a、後端
ベルトローラ31b、コンベアベルト駆動ローラ31
c、移動ベルトローラ31dおよびセンターベルト31
eから成る。Therefore, by rotating the vertical adjustment handle 56g, the horizontal sealer height of the horizontal sealer 5 is positioned at half the height of the packaged object 23 in accordance with the height of the packaged object 23. be able to. As shown in FIG. 8, the center conveyor 3 includes a front end belt roller 31a, a rear end belt roller 31b, and a conveyor belt driving roller 31.
c, moving belt roller 31d and center belt 31
e.
【0024】前端ベルトローラ31aは、フレーム10
の上部縦ビーム11A、11Bの一端に固定された取付
ブラケット7(図3、図4)に回動可能に固定されてい
る。後端ベルトローラ31bは、横シーラ載置台51の
横シーラ土台51bに固定された一対のセンターベルト
支持腕31fによって縦方向(被包装物23の搬送方向
(矢印X))に案内される移動開口枠31gの一端に回
動可能に固定されている。コンベアベルト駆動ローラ3
1cは、フレーム10の上部縦ビーム11A、11Bの
所定位置に回動可能に固定されている。移動ベルトロー
ラ31dは、移動開口枠31gの他端に回動可能に固定
されている。また、移動開口枠31gの他端には、フレ
ーム10の上部縦ビーム11A、11B間に設置された
ガイドフレーム31hにて縦方向(被包装物23の搬送
方向(矢印X))に案内される縦ガイドローラ31iお
よび横ガイドローラ31jが回動自在に固定されてい
る。The front end belt roller 31a is
Are fixed rotatably to a mounting bracket 7 (FIGS. 3 and 4) fixed to one end of the upper vertical beams 11A and 11B. The rear end belt roller 31b is a moving opening that is guided in the vertical direction (the transport direction of the packaged object 23 (arrow X)) by a pair of center belt support arms 31f fixed to the horizontal sealer base 51b of the horizontal sealer mounting table 51. It is rotatably fixed to one end of the frame 31g. Conveyor belt drive roller 3
1c is rotatably fixed to a predetermined position of the upper vertical beams 11A and 11B of the frame 10. The moving belt roller 31d is rotatably fixed to the other end of the moving opening frame 31g. Further, the other end of the movable opening frame 31g is guided in the vertical direction (the transport direction of the packaged object 23 (arrow X)) by a guide frame 31h provided between the upper vertical beams 11A and 11B of the frame 10. The vertical guide roller 31i and the horizontal guide roller 31j are rotatably fixed.
【0025】この前端ベルトローラ31a、後端ベルト
ローラ31b、コンベアベルト駆動ローラ31cおよび
移動ベルトローラ31dには、被包装物23を搬送する
ことができるようにセンターベルト31eが巻き掛けら
れる。この際、横シーラ載置台51が縦方向(被包装物
23の搬送方向(矢印X))に移動してもセンターベル
ト31eが弛張しないように、移動ベルトローラ31d
のみセンターベルト31eの巻き掛け方向が逆になる。A center belt 31e is wound around the front end belt roller 31a, the rear end belt roller 31b, the conveyor belt driving roller 31c, and the moving belt roller 31d so that the article 23 can be transported. At this time, even if the horizontal sealer mounting table 51 moves in the vertical direction (the conveying direction of the packaged object 23 (arrow X)), the moving belt roller 31d does not loosen the center belt 31e.
Only the center belt 31e is wound in the opposite direction.
【0026】このように構成されたセンターコンベア3
は、電動モータ駆動部6からの動力によって駆動され
る。即ち、縦シーラ4の連結機構43の駆動軸43dに
固定されたタイミングプーリ43mと、コンベアベルト
駆動ローラ31cに固定されたタイミングプーリ(図示
せず)との間にタイミングベルト31k(図6)が巻き
掛けられているので、駆動軸43dが左回転することに
よりセンターベルト31eが被包装物23の搬送方向
(矢印X)に移動する。The center conveyor 3 constructed as described above
Is driven by the power from the electric motor drive unit 6. That is, the timing belt 31k (FIG. 6) is provided between the timing pulley 43m fixed to the drive shaft 43d of the coupling mechanism 43 of the vertical sealer 4 and the timing pulley (not shown) fixed to the conveyor belt drive roller 31c. The center belt 31e moves in the transport direction of the packaged object 23 (arrow X) when the drive shaft 43d is rotated leftward because it is wound.
【0027】また、センターコンベア3は被包装物23
が包装された三方シール包袋23aを搬出する搬出コン
ベア8に連結されている(図1、図2、図3、図5)。
このセンターコンベア3と搬出コンベア8とは、横シー
ラ5の1対の上下シーラ部5a、5bが接近接触して包
装フイルムを溶着溶断するとき(図2)、クランク機構
52のクランク軸52bに固定された開口カム31l
と、移動開口枠31gに固定され開口カム31lに当接
するカムホロワ31mとによりセンターコンベア3は搬
出コンベア8から離反される。また、1対の上下シーラ
部5a、5bが離反するとき、開口カム31lとカムホ
ロワ31mとによりセンターコンベア3は搬出コンベア
8に接近する。The center conveyor 3 is provided with
Are connected to the unloading conveyor 8 for unloading the packaged three-side seal wrapper 23a (FIGS. 1, 2, 3, and 5).
The center conveyor 3 and the unloading conveyor 8 are fixed to the crank shaft 52b of the crank mechanism 52 when the pair of upper and lower sealers 5a, 5b of the horizontal sealer 5 come into close contact with each other to fuse and blow the packaging film (FIG. 2). Opening cam 31l
The center conveyor 3 is separated from the unloading conveyor 8 by the cam follower 31m fixed to the moving opening frame 31g and abutting against the opening cam 31l. When the pair of upper and lower sealers 5a and 5b separate from each other, the center conveyor 3 approaches the unloading conveyor 8 by the opening cam 311 and the cam follower 31m.
【0028】このように、センターコンベア3と搬出コ
ンベア8とを離反接近させるのは、1対の上下シーラ部
5a、5bが互いに離反しているときに下シーラ部5b
がセンターコンベア3の下側に位置しているからであ
り、また、三方シール包袋23aをセンターコンベア3
から搬出コンベア8にスムースに搬送させるためであ
る。As described above, the center conveyor 3 and the carry-out conveyor 8 are separated and approached when the pair of upper and lower sealers 5a and 5b are separated from each other.
Is located below the center conveyor 3, and the three-side seal wrapper 23a is
From the conveyor 8 to the conveyor 8 smoothly.
【0029】電動モータ駆動部6は図6に示すように、
正逆回転可能な電動モータ61aと、電動モータ61a
が正回転(図6において時計方向に回転)されるときは
横シーラ5へ動力を伝達する第1のワンウエークラッチ
(一方向性クラッチ)61bと、電動モータ61aが逆
回転(図6において反時計方向に回転)されるときは縦
シーラ4へ動力を伝達する第2のワンウエークラッチ
(一方向性クラッチ)61cとを備えている。As shown in FIG. 6, the electric motor driving section 6
An electric motor 61a capable of rotating forward and reverse, and an electric motor 61a
Is rotated forward (clockwise in FIG. 6), the first one-way clutch (one-way clutch) 61b for transmitting power to the horizontal sealer 5 and the electric motor 61a are rotated in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 6). And a second one-way clutch (one-way clutch) 61c for transmitting power to the vertical sealer 4 when it is rotated in one direction.
【0030】電動モータ61aの原動軸にはタイミング
プーリ61dが固定され、このタイミングプーリ61d
とタイミングベルト61eを介して連動されるタイミン
グプーリ61fは、第1のワンウエークラッチ61bお
よび第2のワンウエークラッチ61cが両端に固定され
たクラッチ軸61gに固定されている。第1のワンウエ
ークラッチ61bは横シーラ5を駆動するためのタイミ
ングプーリ53aの内径に圧入され、第2のワンウエー
クラッチ61cは縦シーラ4およびセンターコンベア3
を駆動するための変速器43aに固定された連結軸61
hに圧入されている。A timing pulley 61d is fixed to the driving shaft of the electric motor 61a.
And a timing pulley 61f interlocked via a timing belt 61e, are fixed to a clutch shaft 61g having a first one-way clutch 61b and a second one-way clutch 61c fixed to both ends. The first one-way clutch 61b is press-fitted into the inner diameter of a timing pulley 53a for driving the horizontal sealer 5, and the second one-way clutch 61c is connected to the vertical sealer 4 and the center conveyor 3.
Shaft 61 fixed to the transmission 43a for driving the
h.
【0031】また、電動モータ駆動部6は図1、図2、
図3に示すように、電動モータ61aの正逆回転を縦シ
ーラ4および横シーラ5の駆動タイミングに応じて切換
える正逆回転切換制御回路21(図9)が内蔵されたシ
ーケンスコントローラ9を備えている。正逆回転切換制
御回路21は図9に示すように、被包装物23の縦方向
寸法に応じた所定包袋長を設定する包袋長調節手段22
から出力される包袋長設定信号S1に基づき、電動モー
タ61aによって縦シーラ4およびセンターコンベア3
を駆動する。The electric motor driving section 6 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, a sequence controller 9 having a built-in forward / reverse rotation switching control circuit 21 (FIG. 9) for switching the forward / reverse rotation of the electric motor 61a in accordance with the drive timing of the vertical sealer 4 and the horizontal sealer 5 is provided. I have. As shown in FIG. 9, the forward / reverse rotation switching control circuit 21 includes a wrapping length adjusting means 22 for setting a predetermined wrapping length in accordance with the vertical dimension of the article 23 to be packaged.
The vertical sealer 4 and the center conveyor 3 are driven by the electric motor 61a based on the wrapper length setting signal S1 output from the
Drive.
【0032】このように構成された三方シールフイルム
包装機1においては、 (1)上部縦ビーム11A、11B、下部縦ビーム12
A、12Bおよび4本の柱ビーム13A、13B、13
C、13D間を複数のT字形ジョイント15で接続する
ことにより、6面体フレーム構造から成るフレーム10
を組立分解自在に形成させることができる。 (2)予め組立てられている縦シーラ4および横シーラ
5をそれぞれ平行配置された2本の上部縦ビーム11
A、11B上に跨がって載置させるだけでよいので、組
立てが容易になり、また、搬送方向に自由度が増す。 (3)第1のワンウエークラッチ61b、第2のワンウ
エークラッチ61cを相対するように設けているので、
電動モータ61a1つだけで縦シーラ4、センターコン
ベア3および横シーラ5を駆動させることができる。 (4)横シーラ5と電動モータ駆動部6とをリンク連結
機構53によって連結しているので、横シーラ5を縦方
向(被包装物23の搬送方向(矢印X))に移動させて
も、何等変更することなく電動モータ駆動部6からの動
力を伝達させることができる。In the three-side seal film packaging machine 1 configured as described above, (1) the upper vertical beams 11A and 11B and the lower vertical beam 12
A, 12B and four pillar beams 13A, 13B, 13
By connecting a plurality of T-shaped joints 15 between C and 13D, a frame 10 having a hexahedral frame structure is formed.
Can be assembled and disassembled. (2) Two upper vertical beams 11 in which the pre-assembled vertical sealer 4 and horizontal sealer 5 are respectively arranged in parallel.
Since it is only necessary to lay over the A and 11B, the assembling becomes easy and the degree of freedom in the transport direction increases. (3) Since the first one-way clutch 61b and the second one-way clutch 61c are provided to face each other,
The vertical sealer 4, the center conveyor 3, and the horizontal sealer 5 can be driven by only one electric motor 61a. (4) Since the horizontal sealer 5 and the electric motor drive unit 6 are connected by the link connecting mechanism 53, even if the horizontal sealer 5 is moved in the vertical direction (the direction of transport of the packaged object 23 (arrow X)), The power from the electric motor driving unit 6 can be transmitted without any change.
【0033】このような三方シールフイルム包装機によ
る包装動作について、以下説明する。オペレータ(作業
者)は包装フイルム24をフォーマ2から縦シーラ4に
予め案内し、フォーマ2により包装フイルム24で被包
装物23を被包する三方シール包袋を準備する。なお、
包装フイルム24を縦シーラ4で溶着、横シーラ5で溶
着溶断できるように各シーラのヒータ(図示せず)は予
め通電され温度制御される。The packaging operation of the three-side-sealed film packaging machine will be described below. An operator (operator) guides the packaging film 24 from the former 2 to the vertical sealer 4 in advance, and prepares a three-side sealed wrapper for covering the packaged object 23 with the packaging film 24 by the former 2. In addition,
The heater (not shown) of each sealer is energized in advance and the temperature is controlled so that the packaging film 24 can be welded by the vertical sealer 4 and welded and blown off by the horizontal sealer 5.
【0034】オペレータ(作業者)が包装開始釦(図示
せず)を押下すると、シーケンスコントローラ9に内蔵
された正逆回転切換制御回路21が電動モータ61aを
逆回転(図6において反時計方向に回転)させるので、
電動モータ61aの動力がタイミングプーリ61d→タ
イミングベルト61e→タイミングプーリ61f→クラ
ッチ軸61g→第2のワンウエークラッチ61c→連結
軸61h→変速器43a→Vベルト43b→変速器43
c→駆動軸43d→タイミングプーリ43e→タイミン
グベルト43f→タイミングプーリ43g→連結軸43
h→タイミングプーリ43i→タイミングベルト43j
→タイミングプーリ43k→従動軸43lを介してかさ
歯車42aに伝達される。これにより、電動モータ駆動
部6からの動力によって縦シーラ4が駆動される。When an operator (operator) presses a packaging start button (not shown), the forward / reverse rotation switching control circuit 21 built in the sequence controller 9 rotates the electric motor 61a in the reverse direction (counterclockwise in FIG. 6). Rotation)
The power of the electric motor 61a is a timing pulley 61d → a timing belt 61e → a timing pulley 61f → a clutch shaft 61g → a second one-way clutch 61c → a connecting shaft 61h → a transmission 43a → a V-belt 43b → a transmission 43.
c → drive shaft 43d → timing pulley 43e → timing belt 43f → timing pulley 43g → connection shaft 43
h → timing pulley 43i → timing belt 43j
→ timing pulley 43k → transmitted to bevel gear 42a via driven shaft 43l. Thereby, the vertical sealer 4 is driven by the power from the electric motor drive unit 6.
【0035】また、縦シーラ4の駆動と共にセンターコ
ンベア3にも、電動モータ61aの動力がタイミングプ
ーリ61d→タイミングベルト61e→タイミングプー
リ61f→クラッチ軸61g→第2のワンウエークラッ
チ61c→連結軸61h→変速器43a→Vベルト43
b→変速器43c→駆動軸43d→タイミングプーリ4
3m→タイミングベルト31kを介してコンベアベルト
駆動ローラ31cに伝達される。これにより、センター
コンベア3のコンベアベルト駆動ローラ31cが左回転
するので、センターベルト31eは被包装物23の搬送
方向(矢印X)に移動する。In addition to driving the vertical sealer 4, the power of the electric motor 61a is supplied to the center conveyor 3 by the timing pulley 61d → the timing belt 61e → the timing pulley 61f → the clutch shaft 61g → the second one-way clutch 61c → the connecting shaft 61h → Transmission 43a → V-belt 43
b → transmission 43c → drive shaft 43d → timing pulley 4
3m → transmitted to the conveyor belt drive roller 31c via the timing belt 31k. Accordingly, the conveyor belt driving roller 31c of the center conveyor 3 rotates leftward, so that the center belt 31e moves in the transport direction (arrow X) of the article 23 to be packaged.
【0036】被包装物23が所定包袋長分だけ移動する
と縦シーラ4は停止する。同時にこの時点で、センター
コンベア3も停止する。そして、正逆回転切換制御回路
21が電動モータ61aを正回転(図6において時計方
向に回転)させるので、電動モータ61aの動力がタイ
ミングプーリ61d→タイミングベルト61e→タイミ
ングプーリ61f→クラッチ軸61g→第1のワンウエ
ークラッチ61b→タイミングプーリ53a→タイミン
グベルト53b→タイミングプーリ53c→連結軸53
e→タイミングプーリ53f→タイミングベルト53g
→タイミングプーリ52aを介してクランク軸52bに
伝達される。クランク軸52bが回転すると、クランク
52c、52dが上シーラ部5aを、クランク52c、
52e、52fが下シーラ部5bを、それぞれ枢支点O
を中心にして互いに離反接近するように往復運動させ
る。The vertical sealer 4 stops when the packaged object 23 moves by a predetermined wrapping length. At the same time, the center conveyor 3 also stops. Then, since the forward / reverse rotation switching control circuit 21 causes the electric motor 61a to rotate forward (rotate clockwise in FIG. 6), the power of the electric motor 61a is changed from the timing pulley 61d → the timing belt 61e → the timing pulley 61f → the clutch shaft 61g → First one-way clutch 61b → timing pulley 53a → timing belt 53b → timing pulley 53c → connecting shaft 53
e → timing pulley 53f → timing belt 53g
→ It is transmitted to the crankshaft 52b via the timing pulley 52a. When the crankshaft 52b rotates, the cranks 52c and 52d move the upper sealer 5a to the cranks 52c and 52c.
52e and 52f connect the lower sealer part 5b to the pivot O
Are reciprocated around each other so as to move away from each other.
【0037】これにより、横シーラ5の1対の上下シー
ラ部5a、5bは、包袋23aと包袋23aとの丁度中
間位置で溶着溶断する(図2)。この際、クランク機構
52のクランク軸52bに固定された開口カム31l
と、開口カム31lに当接するカムホロワ31mとによ
り、センターコンベア3は搬出コンベア8から離反さ
れ、その空間で1対の上下シーラ部5a、5bが接近接
触し溶着溶断により横方向のシールを形成する。また、
1対の上下シーラ部5a、5bが離反すると(図1)、
開口カム31lとカムホロワ31mとによりセンターコ
ンベア3は搬出コンベア8に接近する。As a result, the pair of upper and lower sealers 5a and 5b of the horizontal sealer 5 are fused and blown at a position exactly intermediate between the wrapper 23a and the wrapper 23a (FIG. 2). At this time, the opening cam 311 fixed to the crankshaft 52b of the crank mechanism 52
The center conveyor 3 is separated from the unloading conveyor 8 by the cam follower 31m abutting on the opening cam 31l, and the pair of upper and lower sealers 5a and 5b approach each other in the space and form a horizontal seal by fusing and fusing. . Also,
When the pair of upper and lower sealers 5a and 5b separate (FIG. 1),
The center conveyor 3 approaches the carry-out conveyor 8 by the opening cam 311 and the cam follower 31m.
【0038】なお、予め横シーラ5による溶断位置を包
袋23aと包袋23aとの丁度中間位置になるように、
横シーラ載置台51を縦方向(被包装物23の搬送方向
(矢印X))に移動して横シーラ5を位置決めしてお
く。そして、横シーラ5による溶着溶断により所定包袋
長の三方シール包袋23aが形成され搬出コンベア8か
ら搬出された後は、オペレータ(作業者)が被包装物2
3をフォーマ2上にその所定位置で包装フイルム24に
載置していれば、包装開始釦を押下することにより叙上
のような次の包装サイクルに入る。It should be noted that the fusing position by the horizontal sealer 5 is set in advance to be exactly the middle position between the wrapper 23a and the wrapper 23a.
The horizontal sealer mounting table 51 is moved in the vertical direction (the direction in which the packaged article 23 is transported (arrow X)) to position the horizontal sealer 5. Then, after the three-way seal wrapper 23a having a predetermined wrapper length is formed by fusing and fusing by the horizontal sealer 5 and is carried out from the carry-out conveyor 8, the operator (operator) receives the wrapped product 2 from the carry-out conveyor 8.
If the package 3 is placed on the packaging film 24 at the predetermined position on the former 2, the next packaging cycle as described above is started by pressing the packaging start button.
【0039】なお、本発明は、上述の三方シールフイル
ム包装機において、横逆ピロー三方シールフイルム包装
について述べたが、横正ピロー三方シールフイルム包装
にも同様に適用できる。即ち、縦シーラおよび横シーラ
をフレーム上に載置するだけでよいからである。Although the present invention has been described with respect to the above-described three-side seal film packaging machine in the above-described three-side seal film packaging machine, the present invention can be similarly applied to the horizontal forward pillow three-side seal film packaging. That is, it is only necessary to place the vertical sealer and the horizontal sealer on the frame.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上、説明したように、本発明の三方シ
ールフイルム包装機によれば、平行配置された2本の縦
ビーム上に、縦シーラおよび横シーラを跨がせて載置す
ることができるので組立てが容易になる。また、縦シー
ラおよび横シーラを跨がせて載置するためのフレーム
を、縦、横ビームが平行配置され、ビーム間がT字形ジ
ョイントで接続された6面体フレーム構造にすることに
より、組立分解が容易になるので、現地組立が可能にな
る。これにより、従来の三方シールフイルム包装機より
も製造コストを下げることができるので、少量生産に適
するようになる。As described above, according to the three-side seal film packaging machine of the present invention, the vertical sealer and the horizontal sealer are laid on the two vertical beams arranged in parallel. Can be easily assembled. In addition, the frame for mounting the vertical sealer and the horizontal sealer is placed in a hexahedral frame structure in which the vertical and horizontal beams are arranged in parallel and the beams are connected by a T-shaped joint. This facilitates on-site assembly. As a result, the manufacturing cost can be reduced as compared with the conventional three-side-sealed film packaging machine, so that it is suitable for small-quantity production.
【図1】本発明の三方シールフイルム包装機を示す説明
図。FIG. 1 is an explanatory view showing a three-side seal film packaging machine of the present invention.
【図2】本発明の三方シールフイルム包装機を示す正面
図。FIG. 2 is a front view showing the three-side seal film packaging machine of the present invention.
【図3】本発明の三方シールフイルム包装機を示す上面
図。FIG. 3 is a top view showing the three-side seal film packaging machine of the present invention.
【図4】本発明の三方シールフイルム包装機を示すフォ
ーマ側から見た側面図。FIG. 4 is a side view of the three-side seal film packaging machine of the present invention as viewed from the former side.
【図5】本発明の三方シールフイルム包装機を示す搬送
コンベア側から見た側面図。FIG. 5 is a side view of the three-side-sealed film packaging machine of the present invention as viewed from the side of the conveyor.
【図6】本発明による三方シールフイルム包装機の縦シ
ーラ、横シーラおよびセンターコンベアを駆動する駆動
機構を示す部分斜視図。FIG. 6 is a partial perspective view showing a driving mechanism for driving a vertical sealer, a horizontal sealer, and a center conveyor of the three-side seal film packaging machine according to the present invention.
【図7】本発明による三方シールフイルム包装機の横シ
ーラを示す部分斜視図。FIG. 7 is a partial perspective view showing a horizontal sealer of the three-side seal film packaging machine according to the present invention.
【図8】本発明による三方シールフイルム包装機のセン
ターコンベアを示す部分斜視図。FIG. 8 is a partial perspective view showing a center conveyor of the three-side seal film packaging machine according to the present invention.
【図9】本発明の三方シールフイルム包装機の制御系を
示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a control system of the three-side seal film packaging machine of the present invention.
【図10】従来の三方シールフイルム包装機を示す斜視
図。FIG. 10 is a perspective view showing a conventional three-side seal film packaging machine.
1・・・・・・三方シールフイルム包装機 2・・・・・・フォーマ 3・・・・・・センターコンベア 4・・・・・・縦シーラ 5・・・・・・横シーラ 5a、5b・・・・・・一対の上下シーラ部 6・・・・・・電動モータ駆動部(駆動部) 9・・・・・・シーケンスコントローラ 10・・・・・・フレーム 11A、11B・・・・・・上部縦ビーム(2本の縦ビーム) 12A、12B・・・・・・下部縦ビーム(2本の縦ビーム) 14A、14B・・・・・・横ビーム 15・・・・・・T字形ジョイント 23・・・・・・被包装物 24・・・・・・包装フイルム 41・・・・・・縦シーラ載置台 51・・・・・・横シーラ載置台 52・・・・・・クランク機構 52c、52d、52e、52f・・・・・・クランク 53・・・・・・リンク連結機構 56・・・・・・横シーラ高さ位置調節機構 61a・・・・・・電動モータ 61b・・・・・・第1のワンウエークラッチ 61c・・・・・・第2のワンウエークラッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-side seal film packaging machine 2 ... Former 3 ... Center conveyor 4 ... Vertical sealer 5 ... Horizontal sealer 5a, 5b ... A pair of upper and lower sealers 6... Electric motor drive (drive) 9... Sequence controller 10... Frames 11A, 11B. ..Top vertical beam (two vertical beams) 12A, 12B... Lower vertical beam (two vertical beams) 14A, 14B... L-shaped joint 23 ... Packaged object 24 ... Packing film 41 ... Vertical sealer mounting table 51 ... Horizontal sealer mounting table 52 ... Crank mechanism 52c, 52d, 52e, 52f ... Crank 53 ... ..Link connecting mechanism 56... Horizontal sealer height position adjusting mechanism 61a... Electric motor 61b... First one-way clutch 61c. One-way clutch
Claims (9)
被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着お
よび横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール
包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、 2本の縦ビームを平行配置し、前記縦シーラを平行配置
された前記2本の縦ビーム上に跨がって載置し、前記横
シーラを平行配置された前記2本の縦ビーム上に跨がっ
て縦方向に移動自在に載置したことを特徴とする三方シ
ールフイルム包装機。1. A three-side seal film in which a packaged object is wrapped by a former in a wrapping film and conveyed on a center conveyor to form a three-sided seal wrapper having a predetermined wrapper length by fusing the vertical sealer and fusing and fusing the horizontal sealer. In the packaging machine, two vertical beams are arranged in parallel, the vertical sealer is placed over the two vertical beams arranged in parallel, and the two horizontal sealers are arranged in parallel. A three-sided seal film packaging machine characterized by being placed movably in the vertical direction over a vertical beam.
被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着お
よび横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール
包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、 縦、横ビームを平行配置し、ビーム間をT字形ジョイン
トにより接続して6面体フレーム構造を組立分解自在に
形成し、前記縦シーラを平行配置された2本の縦ビーム
上に跨がって載置し、前記横シーラを平行配置された2
本の縦ビーム上に跨がって縦方向に移動自在に載置した
ことを特徴とする三方シールフイルム包装機。2. A three-sided seal film in which a packaged object is wrapped by a former in a wrapping film and conveyed on a center conveyor to form a three-sided seal wrapper having a predetermined wrapper length by fusing the vertical sealer and fusing and fusing the horizontal sealer. In a packaging machine, the vertical and horizontal beams are arranged in parallel, the beams are connected by a T-shaped joint to form a hexahedral frame structure that can be assembled and disassembled, and the vertical sealer is placed on two parallel vertical beams. 2 with the horizontal sealer placed in parallel with the
A three-sided seal film packaging machine characterized in that it is placed movably in the vertical direction over a vertical beam of a book.
被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着お
よび横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール
包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、 2本の縦ビームをそれぞれ1対づつ上部、下部に平行配
置し、前記縦シーラを平行配置された上部の2本の縦ビ
ーム上に跨がって載置し、前記横シーラを平行配置され
た上部の2本の縦ビーム上に跨がって縦方向に移動自在
に載置し、 前記縦シーラ、前記横シーラへ動力を伝達する駆動部を
下部の2本の縦ビーム上に設置したことを特徴とする三
方シールフイルム包装機。3. A three-sided seal film in which a packaged object is wrapped in a packaging film by a former and conveyed on a center conveyor to form a three-sided seal wrapper having a predetermined wrapper length by fusing the vertical sealer and fusing and fusing the horizontal sealer. In the packaging machine, two vertical beams are arranged in a pair at upper and lower sides in parallel, respectively, and the vertical sealer is laid on the two upper vertical beams arranged in parallel with each other. Are mounted on the upper two vertical beams arranged in parallel so as to be movable in the vertical direction, and a drive unit for transmitting power to the vertical sealer and the horizontal sealer is provided on the lower two vertical beams. A three-sided seal film packaging machine installed above.
被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着お
よび横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール
包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、 2本の縦ビームを平行配置し、前記縦シーラを平行配置
された2本の縦ビーム上に跨がって載置し、前記横シー
ラを平行配置された2本の縦ビーム上に跨がって縦方向
に移動自在に載置し、 前記センターコンベアを前記平行配置された2本の縦ビ
ーム上に跨がって複数本取付けられた横ビーム上で前記
横シーラに連動して縦方向に伸縮自在に設置したことを
特徴とする三方シールフイルム包装機。4. A three-side seal film in which a packaged object is wrapped in a packaging film by a former and conveyed on a center conveyor to form a three-sided seal wrapper having a predetermined wrapper length by fusing the vertical sealer and fusing and fusing the horizontal sealer. In a packaging machine, two vertical beams are arranged in parallel, the vertical sealer is placed over two parallel vertical beams, and the two horizontal beams are arranged in parallel with the horizontal sealer. The center conveyer is placed movably in the vertical direction over the top, and the center conveyor is interlocked with the horizontal sealer on a plurality of horizontal beams mounted on the two vertical beams arranged in parallel. A three-sided seal film packaging machine, which is installed so that it can expand and contract in the vertical direction.
被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着お
よび横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール
包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、 2本の縦ビームが平行配置されたフレームと、前記縦シ
ーラが設けられ前記フレームの前記2本の縦ビーム上に
跨がって載置される縦シーラ載置台と、前記横シーラが
設けられ前記横シーラを平行配置された2本の縦ビーム
上に跨がって縦方向に移動自在に載置される横シーラ載
置台とを有することを特徴とする三方シールフイルム包
装機。5. A three-side seal film in which a packaged object is wrapped by a former in a wrapping film and conveyed on a center conveyor to form a three-side-sealed wrapper having a predetermined wrapping length by fusing the vertical sealer and fusing the horizontal sealer. In the packaging machine, a frame in which two vertical beams are arranged in parallel, a vertical sealer mounting table provided with the vertical sealer and mounted on the two vertical beams of the frame, and A three-side seal film packaging machine, comprising: a horizontal sealer mounting table provided with a sealer and movably mounted in a vertical direction over two vertical beams in which the horizontal sealer is arranged in parallel. .
被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着お
よび横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール
包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、 前記縦シーラおよび前記横シーラへ動力を伝達する駆動
部として、正逆回転可能な電動モータと、前記電動モー
タが正回転されるときは前記縦シーラおよび前記横シー
ラの一方へ動力を伝達する第1のワンウエークラッチ
と、前記電動モータが逆回転されるときは前記縦シーラ
および前記横シーラの他方へ動力を伝達する第2のワン
ウエークラッチとを備えたことを特徴とする三方シール
フイルム包装機。6. A three-side seal film in which a packaged object is wrapped in a wrapping film by a former and conveyed on a center conveyor to form a three-sided seal wrapper having a predetermined wrapper length by fusing the vertical sealer and fusing the horizontal sealer. In the packaging machine, as a drive unit for transmitting power to the vertical sealer and the horizontal sealer, an electric motor capable of forward and reverse rotation, and power to one of the vertical sealer and the horizontal sealer when the electric motor is rotated forward. A first one-way clutch for transmitting power and a second one-way clutch for transmitting power to the other of the vertical sealer and the horizontal sealer when the electric motor is reversely rotated. Film packing machine.
被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着お
よび横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール
包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、 前記縦シーラおよび前記横シーラへ動力を伝達する駆動
部として、正逆回転可能な電動モータと、前記電動モー
タが正回転されるときは前記縦シーラおよび前記横シー
ラの一方へ動力を伝達する第1のワンウエークラッチ
と、前記電動モータが逆回転されるときは前記縦シーラ
および前記横シーラの他方へ動力を伝達する第2のワン
ウエークラッチと、前記電動モータの正逆回転を前記縦
シーラおよび前記横シーラの駆動タイミングに応じて切
換えるシーケンスコントローラとを備えたことを特徴と
する三方シールフイルム包装機。7. A three-side seal film in which a packaged material is wrapped in a packaging film by a former and conveyed on a center conveyor to form a three-side-sealed wrapper having a predetermined wrapper length by welding and fusing the vertical sealer and the horizontal sealer. In the packaging machine, as a drive unit for transmitting power to the vertical sealer and the horizontal sealer, an electric motor capable of forward and reverse rotation, and power to one of the vertical sealer and the horizontal sealer when the electric motor is rotated forward. A first one-way clutch for transmitting power, a second one-way clutch for transmitting power to the other of the vertical sealer and the horizontal sealer when the electric motor is reversely rotated, and forward and reverse rotation of the electric motor. A three-way seal file comprising: a sequence controller that switches according to drive timing of a vertical sealer and the horizontal sealer. Packing machine.
被包しセンターコンベア上で搬送して縦シーラの溶着お
よび横シーラの溶着溶断により所定包袋長の三方シール
包袋を形成する三方シールフイルム包装機において、 前記横シーラは枢支点で枢着された1対の上下シーラ部
から成り、 前記1対の上下シーラ部を互いに離反接近するように駆
動するクランク機構と、前記横シーラに動力を伝達する
駆動部から前記横シーラの縦方向への移動に対処して前
記クランク機構を回転駆動するリンク連結機構とを備え
たことを特徴とする三方シールフイルム包装機。8. A three-side seal film in which a packaged object is wrapped in a wrapping film by a former and conveyed on a center conveyor to form a three-sided seal wrapper having a predetermined wrapper length by fusing the vertical sealer and fusing the horizontal sealer. In the packaging machine, the horizontal sealer includes a pair of upper and lower sealers pivotally attached at a pivot point, and a crank mechanism that drives the pair of upper and lower sealers so as to move away from each other and power to the horizontal sealer. A three-sided seal film packaging machine, comprising: a link connecting mechanism that rotationally drives the crank mechanism in response to a vertical movement of the horizontal sealer from a transmitting drive unit.
て前記被包装物の高さ寸法に応じて前記横シーラの横シ
ーラ高さを前記被包装物の高さ寸法の半分の高さに位置
させる横シーラ高さ位置調節機構を備えたことを特徴と
する請求項8記載の三方シールフイルム包装機。9. The height of the horizontal sealer of the horizontal sealer is adjusted to half the height of the packaged object according to the height of the packaged object by adjusting the height of the crank of the crank mechanism. 9. The three-side seal film packaging machine according to claim 8, further comprising a horizontal sealer height position adjusting mechanism to be positioned.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP31205496A JP3929094B2 (en) | 1996-10-02 | 1996-11-22 | Three-side seal film packaging machine |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26220196 | 1996-10-02 | ||
JP8-262201 | 1996-10-02 | ||
JP31205496A JP3929094B2 (en) | 1996-10-02 | 1996-11-22 | Three-side seal film packaging machine |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10157703A true JPH10157703A (en) | 1998-06-16 |
JP3929094B2 JP3929094B2 (en) | 2007-06-13 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31205496A Expired - Fee Related JP3929094B2 (en) | 1996-10-02 | 1996-11-22 | Three-side seal film packaging machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3929094B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018043784A (en) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社タカゾノテクノロジー | Packaging device |
JP2021073143A (en) * | 2021-01-29 | 2021-05-13 | 株式会社タカゾノ | Packaging device |
CN114955110A (en) * | 2022-05-30 | 2022-08-30 | 浙江瑞安华联药机科技有限公司 | Full-servo high-speed pillow type packaging machine |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP31205496A patent/JP3929094B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018043784A (en) * | 2016-09-16 | 2018-03-22 | 株式会社タカゾノテクノロジー | Packaging device |
JP2021073143A (en) * | 2021-01-29 | 2021-05-13 | 株式会社タカゾノ | Packaging device |
CN114955110A (en) * | 2022-05-30 | 2022-08-30 | 浙江瑞安华联药机科技有限公司 | Full-servo high-speed pillow type packaging machine |
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JP3929094B2 (en) | 2007-06-13 |
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