JPH10156665A - Indexing device for attachment of machine tool - Google Patents

Indexing device for attachment of machine tool

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Publication number
JPH10156665A
JPH10156665A JP31914796A JP31914796A JPH10156665A JP H10156665 A JPH10156665 A JP H10156665A JP 31914796 A JP31914796 A JP 31914796A JP 31914796 A JP31914796 A JP 31914796A JP H10156665 A JPH10156665 A JP H10156665A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
attachment
indexing
machine tool
holding jig
indexing device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP31914796A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
忠道 ▲かたら▼尾
Tadamichi Katarao
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication of JPH10156665A publication Critical patent/JPH10156665A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an indexing device capable of reliably performing indexing of an attachment while restraining a machine tool from being enlarged and cost from being increased. SOLUTION: An indexing device is provided with an index head 11 provided on a table 2 of a vertical maching center and to be rotated while indexing the angle, and an attachment holding jig 12 provided on the index head 11 and for holding an attachment 3 attached to a ram 1 housing a main spindle. The attachment 3 is pinched in the attachment holding jig 12, the attachment 3 is unclamped by cutting servo force of the main spindle of the ram 1, a motor 11a of the index head 11 is operated, the attachment holding jig 12 is rotated by rotating the index head 11 while indexing the angle, and indexing of the attachment 3 is performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のアタッ
チメントの割り出し装置に関する。
The present invention relates to an attachment indexing device for a machine tool.

【0002】[0002]

【従来の技術】工作機械の主軸先端に取り付けられてい
るアタッチメントの割り出しを行う場合には、従来、主
軸のモータを低速領域で駆動してそのトルク力を利用す
ることにより行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, when an attachment attached to the tip of a main spindle of a machine tool is indexed, a motor of the main spindle is driven in a low-speed region and its torque force is used.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加工能
力の向上をねらって、主軸の回転速度の高速化を図った
り、アタッチメントの出力トルクの増大化を図ったりす
ると、主軸のモータのトルク力が不足してしまったり、
アタッチメントが大型化して重くなってしまうため、ア
タッチメントの割り出しが難しくなってしまう。このた
め、上述したようにして加工能力の向上を図る場合に
は、主軸を低速領域で駆動できるギヤ比をさらに設定し
たり、主軸に大型のモータを設置できるように工作機械
の剛性を大きくしなければならないので、工作機械全体
が大型化し、コストが高くなっていた。
However, if the rotational speed of the spindle is increased or the output torque of the attachment is increased in order to improve the machining capability, the torque of the motor of the spindle becomes insufficient. Or
Since the attachment is large and heavy, it is difficult to determine the attachment. Therefore, in order to improve the machining capacity as described above, the gear ratio that can drive the spindle in the low-speed range is further set, and the rigidity of the machine tool is increased so that a large motor can be installed on the spindle. Because of this, the size of the entire machine tool was increased, and the cost was increased.

【0004】このようなことから、本発明は、工作機械
の大型化やコストの上昇を抑えながらもアタッチメント
の割り出しを確実に行うことができる割り出し装置を提
供することを目的とした。
[0004] In view of the above, an object of the present invention is to provide an indexing device that can reliably determine an attachment while suppressing an increase in the size and cost of a machine tool.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、第一番目の発明による工作機械のアタッチメン
トの割り出し装置は、角度を割り出しながら回転する割
り出し台と、前記割り出し台に設けられ、アタッチメン
トを保持するアタッチメント保持治具とを備えてなるこ
とを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an indexing device for an attachment of a machine tool for solving the above-mentioned problems, wherein the indexing table rotates while determining an angle, and is provided on the indexing table. An attachment holding jig for holding the attachment is provided.

【0006】前述した課題を解決するための、第二番目
の発明による工作機械のアタッチメントの割り出し装置
は、所定の角度づつ位置決め停止しながら回転可能なラ
チェット装置と、前記ラチェット装置に連結され、アタ
ッチメントを保持するアタッチメント保持治具とを備え
てなることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an indexing device for an attachment of a machine tool for solving the above-mentioned problems, which comprises a ratchet device rotatable at a predetermined angle and rotatable while being stopped, and an attachment connected to the ratchet device. And an attachment holding jig for holding the holding member.

【0007】前述した課題を解決するための、第三番目
の発明による工作機械のアタッチメントの割り出し装置
は、ラックと、前記ラックに沿って設けられたガイドレ
ールと、前記ガイドレールに摺動移動可能に係合したス
ライドブロックと、前記スライドブロックに回転可能に
支持され、アタッチメントを保持するアタッチメント保
持治具と、前記アタッチメント保持治具に設けられ、前
記ラックに噛合するピニオンとを備えてなることを特徴
とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an indexing device for an attachment of a machine tool for solving the above-described problems, wherein the rack, a guide rail provided along the rack, and a slide-movable guide rail. And an attachment holding jig rotatably supported by the slide block and holding an attachment, and a pinion provided on the attachment holding jig and meshing with the rack. Features.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】第一番目の発明による工作機械の
アタッチメントの割り出し装置を立型マシニングセンタ
に適用した場合の実施の形態を図1を用いて説明する。
なお、図1は、その要部の概略構造図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the attachment indexing device for a machine tool according to the first invention is applied to a vertical machining center will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic structural view of the main part.

【0009】図1において、1は立型マシニングセンタ
の主軸を内蔵したラム、2は立型マシニングセンタのテ
ーブル、3はラム1の主軸に装着されたアタッチメン
ト、11は割り出し台、12はアタッチメント保持治具
である。
In FIG. 1, 1 is a ram having a built-in spindle of a vertical machining center, 2 is a table of a vertical machining center, 3 is an attachment mounted on a spindle of the ram 1, 11 is an index table, and 12 is an attachment holding jig. It is.

【0010】割り出し台11は、テーブル2の上部に設
けられ、モータ11aの作動により、角度を割り出しな
がら回転することができるようになっている。アタッチ
メント保持治具12は、割り出し台11の上部に取り付
けられ、当該割り出し台11と一体的に回転できると共
に、アタッチメント3を保持することができるようにな
っている。
The indexing table 11 is provided on the upper portion of the table 2, and can rotate while calculating an angle by the operation of a motor 11a. The attachment holding jig 12 is attached to the upper part of the indexing base 11, can rotate integrally with the indexing base 11, and can hold the attachment 3.

【0011】このような割り出し装置では、アタッチメ
ント3をアタッチメント保持治具12に挟み込み、ラム
1の主軸のサーボ力を切ってアタッチメント3をアンク
ランプした後、割り出し台11のモータ11aを作動す
ると、割り出し台11が角度を割り出しながら回転し、
割り出し台11の回転に伴ってアタッチメント保持治具
12が回転するので、アタッチメント3の割り出しを行
うことができる。
In such an indexing device, the attachment 3 is sandwiched between the attachment holding jigs 12, the servo force of the main shaft of the ram 1 is turned off, and the attachment 3 is unclamped. Then, when the motor 11 a of the indexing table 11 is operated, the indexing is performed. The table 11 rotates while calculating the angle,
Since the attachment holding jig 12 rotates with the rotation of the indexing table 11, the attachment 3 can be indexed.

【0012】このため、加工能力の向上をねらって、ラ
ム1の主軸の回転速度の高速化を図ったり、アタッチメ
ント3の出力トルクの増大化を図ったりする、すなわ
ち、ラム1の主軸モータのトルク力が不足してしまった
り、アタッチメント3が大型化して重くなってしまって
も、アタッチメント3の割り出しを確実に行うことがで
きる。
Therefore, in order to improve the machining capacity, the rotational speed of the spindle of the ram 1 is increased, and the output torque of the attachment 3 is increased. That is, the torque of the spindle motor of the ram 1 is increased. Even if the force becomes insufficient or the attachment 3 becomes large and heavy, the attachment 3 can be reliably indexed.

【0013】したがって、上述したようにして加工能力
の向上を図る場合でも、主軸を低速領域で駆動できる比
のギヤをさらに設定したり、主軸に大型のモータを設置
できるように立型マシニングセンタの剛性を大きくした
りする必要がなく、簡単な構成の装置を付加するだけで
済むので、立型マシニングセンタ全体の大型化を抑える
ことができ、コストの低減を図ることができる。
Therefore, even when the machining capacity is improved as described above, a gear having a ratio capable of driving the spindle in a low speed range is further set, and the rigidity of the vertical machining center is set so that a large motor can be installed on the spindle. Since it is not necessary to increase the size of the vertical machining center, it is only necessary to add a device having a simple structure.

【0014】第二番目の発明による工作機械のアタッチ
メントの割り出し装置を立型マシニングセンタに適用し
た場合の実施の形態を図2を用いて説明する。なお、図
2は、その要部の概略構造図である。
An embodiment in which the attachment indexing device for a machine tool according to the second invention is applied to a vertical machining center will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic structural view of the main part.

【0015】図2において、1は立型マシニングセンタ
の主軸を内蔵したラム、2は立型マシニングセンタのテ
ーブル、3はラム1の主軸に装着されたアタッチメン
ト、21はラチェット装置、22はアタッチメント保持
治具である。
In FIG. 2, 1 is a ram having a built-in spindle of a vertical machining center, 2 is a table of a vertical machining center, 3 is an attachment mounted on the spindle of the ram 1, 21 is a ratchet device, and 22 is an attachment holding jig. It is.

【0016】ラチェット装置21は、テーブル2の上部
に設けられ、所定の角度(5°)づつ位置決め停止しな
がら回転することができるようになっている。アタッチ
メント保持治具22は、その基端が上記ラチェット装置
21に支持され、その先端がアタッチメント3を保持で
きるようになっている。
The ratchet device 21 is provided on the upper portion of the table 2, and can rotate while stopping positioning at a predetermined angle (5 °). The attachment holding jig 22 has a base end supported by the ratchet device 21 and a front end capable of holding the attachment 3.

【0017】つまり、アタッチメント保持治具22は、
その先端が所定の角度づつ位置決め停止しながら円弧移
動できるようにその基端がラチェット装置21に連結さ
れているのである。
That is, the attachment holding jig 22 is
The base end is connected to the ratchet device 21 so that the front end can move in an arc while stopping at a predetermined angle.

【0018】このような割り出し装置では、アタッチメ
ント3をアタッチメント保持治具22に挟み込み、ラム
1の主軸のサーボ力を切ってアタッチメント3をアンク
ランプした後、ラチェット装置21を中心にアタッチメ
ント保持治具22の先端側を円弧移動させるようにラム
1をX軸方向およびY軸方向へ同時に移動(円弧補間機
能移動)させると、アタッチメント挾持治具22が所定
の角度づつ位置決め停止しながら旋回し、当該アタッチ
メント挾持治具22の旋回に伴ってアタッチメント3が
ラム1に対して上記角度づつ位置決め停止しながら回転
するので、アタッチメント3の割り出しを行うことがで
きる。
In such an indexing device, the attachment 3 is sandwiched between the attachment holding jigs 22, the servo force of the main shaft of the ram 1 is turned off, and the attachments 3 are unclamped. When the ram 1 is simultaneously moved in the X-axis direction and the Y-axis direction (moving by an arc interpolation function) so as to move the tip side of the attachment circularly, the attachment holding jig 22 rotates while stopping at a predetermined angle at a predetermined angle. The attachment 3 is rotated while the positioning of the holding jig 22 with respect to the ram 1 is stopped by the above-mentioned angle at a time, so that the attachment 3 can be indexed.

【0019】したがって、前述した第一番目の発明の場
合と同様な効果を得ることができる。
Therefore, the same effect as in the case of the first invention can be obtained.

【0020】第三番目の発明による工作機械のアタッチ
メントの割り出し装置を立型マシニングセンタに適用し
た場合の実施の形態を図3,4を用いて説明する。な
お、図3は、その要部の概略構造図、図4は、図3の平
面図である。
An embodiment in which the attachment indexing device for a machine tool according to the third invention is applied to a vertical machining center will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic structural view of the main part, and FIG. 4 is a plan view of FIG.

【0021】図3,4において、1は立型マシニングセ
ンタの主軸を内蔵したラム、2は立型マシニングセンタ
のテーブル、3はラム1の主軸に装着されたアタッチメ
ント、31は基礎台、32はラック、33はガイドレー
ル、34はスライドブロック、35はアタッチメント保
持治具である回転軸、36はピニオンである。
3 and 4, reference numeral 1 denotes a ram having a built-in spindle of a vertical machining center, 2 denotes a table of a vertical machining center, 3 denotes an attachment mounted on a main shaft of the ram 1, 31 denotes a base, 32 denotes a rack, 33 is a guide rail, 34 is a slide block, 35 is a rotary shaft as an attachment holding jig, and 36 is a pinion.

【0022】ラック32は、テーブル2の上部に基礎台
31を介して設けられている。ガイドレール33は、ラ
ック32に沿うようにしてテーブル2の上部に基礎台3
1を介して設けられている。スライドブロック34は、
ガイドレール33に沿って摺動移動できるように当該ガ
イドレール33に係合している。回転軸35は、上下方
向へ軸心を向け、その下端が軸受37を介してスライド
ブロック34に回転可能に支持され、その上端がアタッ
チメント3の下部に嵌合して当該アタッチメント3を保
持することができるようになっている。ピニオン36
は、回転軸35に同軸をなして一体的に設けられ、前記
ラック32と噛み合うようになっている。
The rack 32 is provided above the table 2 with the base 31 interposed therebetween. The guide rail 33 is provided on the base 2 on the upper portion of the table 2 along the rack 32.
1 are provided. The slide block 34
It is engaged with the guide rail 33 so that it can slide along the guide rail 33. The rotating shaft 35 has an axial center in the up-down direction, a lower end thereof is rotatably supported by the slide block 34 via a bearing 37, and an upper end thereof is fitted to a lower portion of the attachment 3 to hold the attachment 3. Is available. Pinion 36
Are integrally provided coaxially with the rotation shaft 35 so as to mesh with the rack 32.

【0023】つまり、スライドブロック34をガイドレ
ール33に沿って摺動移動させると、当該ブロック34
の移動に伴ってピニオン36が回転し、回転軸35が回
転するようになっているのである。
That is, when the slide block 34 is slid along the guide rail 33,
The pinion 36 rotates in accordance with the movement of the shaft, and the rotating shaft 35 rotates.

【0024】このような割り出し装置では、アタッチメ
ント3の下部を回転軸35の上端に嵌合し、ラム1の主
軸のサーボ力を切ってアタッチメント3をアンクランプ
した後、ラム1をラック32に沿って移動させると、ス
ライドブロック34がガイドレール33に沿って摺動移
動し、当該ブロック34の移動に伴ってピニオン36が
回転し、回転軸35の回転に伴ってアタッチメント3が
ラム1に対して回転するので、アタッチメント3の割り
出しを行うことができる。
In such an indexing device, the lower part of the attachment 3 is fitted to the upper end of the rotating shaft 35, the servo force of the main shaft of the ram 1 is turned off, and the attachment 3 is unclamped. The slide block 34 slides along the guide rail 33, the pinion 36 rotates with the movement of the block 34, and the attachment 3 moves with respect to the ram 1 with the rotation of the rotation shaft 35. Since the attachment 3 rotates, the attachment 3 can be indexed.

【0025】したがって、前述した第一,二番目の発明
の場合と同様な効果を得ることができる。
Therefore, the same effects as those of the first and second inventions can be obtained.

【0026】なお、前述した各実施の形態では、立型マ
シニングセンタのテーブル2に設けるようにしたが、ベ
ッドなどに設けるようにしてもよい。
In each of the above-described embodiments, the table is provided on the table 2 of the vertical machining center. However, the table may be provided on a bed or the like.

【0027】また、前述した各実施の形態では、立型マ
シニングセンタに適用した場合について説明したが、こ
れに限らず、他の工作機械にも前述した実施の形態と同
様にして適用すれば、前述した実施の形態と同様な効果
を得ることができる。
In each of the embodiments described above, the case where the present invention is applied to a vertical machining center is described. However, the present invention is not limited to this. The same effect as that of the embodiment can be obtained.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明の工作機械のアタッチメントの割
り出し装置によれば、工作機械の加工能力の向上をねら
って、主軸の回転速度の高速化を図ったり、アタッチメ
ントの出力トルクの増大化を図ったりする、すなわち、
主軸モータのトルク力が不足してしまったり、アタッチ
メントが大型化して重くなってしまっても、アタッチメ
ントの割り出しを簡単な構成の装置を付加するだけで確
実に行うことができることから、主軸を低速領域で駆動
できる比のギヤをさらに設定したり、主軸に大型のモー
タを設置できるように工作機械の剛性を大きくしたりす
る必要がないので、工作機械全体の大型化を抑えること
ができ、コストの低減を図ることができる。
According to the attachment indexing device for a machine tool of the present invention, the rotational speed of the spindle is increased and the output torque of the attachment is increased in order to improve the machining capability of the machine tool. Or
If the torque of the spindle motor is insufficient or the attachment becomes large and heavy, the indexing of the attachment can be performed reliably only by adding a device with a simple configuration. It is not necessary to further set gears with a ratio that can be driven by the machine or to increase the rigidity of the machine tool so that a large motor can be installed on the spindle. Reduction can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第一番目の発明による工作機械のアタッチメン
トの割り出し装置を立型マシニングセンタに適用した場
合の実施の形態の要部の概略構造図である。
FIG. 1 is a schematic structural view of a main part of an embodiment in which an attachment indexing device for a machine tool according to a first invention is applied to a vertical machining center.

【図2】第二番目の発明による工作機械のアタッチメン
トの割り出し装置を立型マシニングセンタに適用した場
合の実施の形態の要部の概略構造図である。
FIG. 2 is a schematic structural view of a main part of an embodiment in which the attachment indexing device for a machine tool according to the second invention is applied to a vertical machining center.

【図3】第三番目の発明による工作機械のアタッチメン
トの割り出し装置を立型マシニングセンタに適用した場
合の実施の形態の要部の概略構造図である。
FIG. 3 is a schematic structural view of a main part of an embodiment in which an attachment indexing device for a machine tool according to a third invention is applied to a vertical machining center.

【図4】図3の平面図である。FIG. 4 is a plan view of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ラム 2 テーブル 3 アタッチメント 11 割り出し台 12 アタッチメント保持治具 21 ラチェット装置 22 アタッチメント保持治具 32 ラック 33 ガイドレール 34 スライドブロック 35 回転軸 36 ピニオン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ram 2 Table 3 Attachment 11 Indexing stand 12 Attachment holding jig 21 Ratchet device 22 Attachment holding jig 32 Rack 33 Guide rail 34 Slide block 35 Rotation axis 36 Pinion

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 角度を割り出しながら回転する割り出し
台と、 前記割り出し台に設けられ、アタッチメントを保持する
アタッチメント保持治具とを備えてなることを特徴とす
る工作機械のアタッチメントの割り出し装置。
1. An attachment indexing device for a machine tool, comprising: an indexing table that rotates while calculating an angle; and an attachment holding jig provided on the indexing table and holding an attachment.
【請求項2】 所定の角度づつ位置決め停止しながら回
転可能なラチェット装置と、 前記ラチェット装置に連結され、アタッチメントを保持
するアタッチメント保持治具とを備えてなることを特徴
とする工作機械のアタッチメントの割り出し装置。
2. An attachment for a machine tool, comprising: a ratchet device rotatable while positioning and stopping at a predetermined angle; and an attachment holding jig connected to the ratchet device for holding the attachment. Indexing device.
【請求項3】 ラックと、 前記ラックに沿って設けられたガイドレールと、 前記ガイドレールに摺動移動可能に係合したスライドブ
ロックと、 前記スライドブロックに回転可能に支持され、アタッチ
メントを保持するアタッチメント保持治具と、 前記アタッチメント保持治具に設けられ、前記ラックに
噛合するピニオンとを備えてなることを特徴とする工作
機械のアタッチメントの割り出し装置。
3. A rack, a guide rail provided along the rack, a slide block slidably engaged with the guide rail, and rotatably supported by the slide block to hold an attachment. An attachment indexing device for a machine tool, comprising: an attachment holding jig; and a pinion provided on the attachment holding jig and meshing with the rack.
JP31914796A 1996-11-29 1996-11-29 Indexing device for attachment of machine tool Withdrawn JPH10156665A (en)

Priority Applications (1)

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ID=18106973

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JP (1) JPH10156665A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7882608B2 (en) 2007-01-29 2011-02-08 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Method of positioning movable body

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Effective date: 20040203