JPH10154299A - Parking waiting tome guiding system - Google Patents
Parking waiting tome guiding systemInfo
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- JPH10154299A JPH10154299A JP9263712A JP26371297A JPH10154299A JP H10154299 A JPH10154299 A JP H10154299A JP 9263712 A JP9263712 A JP 9263712A JP 26371297 A JP26371297 A JP 26371297A JP H10154299 A JPH10154299 A JP H10154299A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、路上を走行中の車
両のドライバーに、複数の駐車場の駐車待ち時間をリア
ルタイムに提供する駐車待ち時間案内システムに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking waiting time guidance system for providing a driver of a vehicle traveling on a road with parking waiting times at a plurality of parking lots in real time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数の駐車場の待ち時間情報を提供する
システムとして、従来、特開平３−８０４００号公報、
特開平４−１１２４００公報、特開平４−２７０５００
公報、特開平８−２７９０９７公報等に開示されたシス
テムが知られている。これらは、何れも、各駐車場の入
庫／出庫台数、駐車時間等に基いて、各駐車場に駐車す
るための待ち時間を予測して、その予測結果を表示装置
等に表示するシステムである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a system for providing waiting time information of a plurality of parking lots, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-80400,
JP-A-4-112400, JP-A-4-270500
2. Description of the Related Art There are known systems disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 8-279097 and the like. Each of these systems predicts a waiting time for parking in each parking lot based on the number of incoming / outgoing cars at each parking lot, parking time, and the like, and displays the prediction result on a display device or the like. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
システムでは、信頼性の高い待ち時間情報を提供するこ
とができないという問題があった。例えば、特開平８−
２７９０９７公報のシステムが提供する待ち時間情報に
は、駐車場への入場を待っている待機車両の有無等に関
する情報が加味されていないため、駐車場外に待機車両
が長い待ち行列をなしている場合には、予測待ち時間と
実際の待ち時間とが大幅に食い違う可能性がある。一
方、特開平３−８０４００号公報記載のシステムは、駐
車場への入場を待っている待機車両の有無等に関する情
報も加味した待ち時間情報を提供するが、この待ち時間
情報は、あくまでも現時点における待ち行列の最後尾の
待機車両の待ち時間を予測したものに過ぎないため、駐
車場から離れた表示装置設置地点を走行中の車両のドラ
イバーにとっては必ずしも正確なものと言えない。However, the above-mentioned conventional system has a problem that it is not possible to provide highly reliable waiting time information. For example, JP-A-8-
The waiting time information provided by the system of 279097 does not take into account information on the presence or absence of a waiting vehicle waiting to enter the parking lot, so that the waiting vehicle has a long queue outside the parking lot. In some cases, the expected waiting time and the actual waiting time may be significantly different. On the other hand, the system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-80400 provides waiting time information that also takes into account information about the presence or absence of a waiting vehicle waiting to enter a parking lot. Since it is only a prediction of the waiting time of the waiting vehicle at the end of the queue, it is not always accurate for the driver of the vehicle traveling at the display device installation point away from the parking lot.
【０００４】そこで、本発明は、個々の駐車場に関し
て、より信頼性の高い待ち時間情報を提供することがで
きる駐車待ち時間案内システムを提供することを目的と
する。そして、本駐車待ち時間案内システムを導入する
ことにより、駐車場の利用者の利便性の向上を図ると共
に、複数の駐車場の効率的な運用を実現せんとするもの
である。Accordingly, an object of the present invention is to provide a parking waiting time guidance system which can provide more reliable waiting time information for individual parking lots. By introducing the parking waiting time guidance system, the convenience of the parking lot user is improved, and the efficient operation of a plurality of parking lots is not realized.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、路上に設置された出力装置に、各駐車場
の駐車場情報をそれぞれ出力する駐車待ち時間案内シス
テムであって、前記各駐車場内に駐車中の車両の滞り状
態を表す場内特性情報をそれぞれ逐次検出する第一検出
手段と、前記各駐車場内への入場を待つ待機車両の待ち
行列の滞り状態を表す来場特性情報をそれぞれ逐次検出
する第二検出手段と、前記各駐車場毎に、それぞれ、前
記第一検出手段が検出した場内特性情報の時間変化と前
記第二検出手段が検出した来場特性情報の時間変化とに
基いて、既定の単位時間が経過した後に待ち行列の最後
尾に到着した待機車両の待ち時間の長さに関連する情報
を逐次予測し、当該予測した情報を、前記駐車場情報と
して前記出力装置に逐次出力させる予測手段とを備える
ことを特徴とする駐車待ち時間案内システムを提供す
る。According to the present invention, there is provided a parking waiting time guidance system for outputting parking lot information of each parking lot to an output device installed on a road, First detection means for sequentially detecting in-park characteristic information representing a stagnant state of a vehicle parked in each of the parking lots, and visit characteristic information representing a stagnant state of a queue of waiting vehicles waiting to enter each of the parking lots The second detection means for sequentially detecting each, and for each of the parking lots, respectively, the time change of the in-park characteristic information detected by the first detection means and the time change of the visit characteristic information detected by the second detection means. Based on the, the information related to the length of waiting time of the waiting vehicle arrived at the end of the queue after the elapse of a predetermined unit time is sequentially predicted, and the predicted information is output as the parking lot information apparatus Providing parking latency guidance system characterized by comprising a prediction means for sequentially output.
【０００６】こうしたシステム構成によれば、出力装置
からは、各駐車場毎に、現時刻から単位時間が経過した
後に待ち行列の最後尾に到着した待機車両の待ち時間の
長さに関連する駐車場情報、即ち、出力装置の設置地点
を走行中の車両が待ち行列の最後尾に到着してから入場
する迄の所要時間の長さに関連する駐車場情報が出力さ
れる。従って、出力装置の設置地点を走行中の車両のド
ライバーは、出力装置から出力される各駐車場の駐車場
情報を比較することによって、各駐車場についての自身
の待ち時間の短長を判断することができる。[0006] According to such a system configuration, from the output device, for each parking lot, the parking time related to the length of waiting time of the waiting vehicle arriving at the end of the queue after the unit time has elapsed from the current time. The parking lot information, that is, parking lot information relating to the length of time required for a vehicle traveling at the installation point of the output device to arrive at the end of the queue and enter the queue is output. Therefore, the driver of the vehicle traveling at the installation location of the output device determines the length of the waiting time of each parking lot by comparing the parking lot information of each parking lot output from the output device. be able to.
【０００７】また、各駐車場の渋滞状況の予測にあたっ
て、駐車場内に駐車中の車両の滞り状態の時間変化と駐
車場外の待ち行列の滞り状態の時間変化との双方を勘案
することとしたため、予測と現実が大幅に食い違うとい
う危険性が極めて少ない。Further, in estimating the traffic congestion state of each parking lot, both the time change of the congestion state of the vehicle parked in the parking lot and the time change of the congestion state of the queue outside the parking lot are considered. There is very little danger that predictions and realities will differ significantly.
【０００８】従って、本駐車待ち時間案内システムを導
入すれば、個々の駐車場について、より信頼性の高い駐
車場情報がドライバーに提供されるようになるため、ド
ライバーによる駐車場の選択が最適化される。換言すれ
ば、駐車場の経営者及び利用者の双方が、より効率的に
駐車場を活用することができるようになる。[0008] Accordingly, if the parking waiting time guidance system is introduced, more reliable parking information is provided to the driver for each parking lot, and the selection of the parking lot by the driver is optimized. Is done. In other words, both the owner and the user of the parking lot can use the parking lot more efficiently.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しなが
ら、本発明に係る実施の一形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１０】最初に、図１により、本実施の形態に係る
駐車待ち時間案内システムの基本構成について説明す
る。First, the basic configuration of the parking waiting time guidance system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
【００１１】本駐車待ち時間案内システムは、適用エリ
ア内に点在している各駐車場Ｐの敷地内にそれぞれ設置
されている各種監視装置(例えば、後述のＩＴＶカメラ
９等)、各駐車場Ｐの監視装置から転送されたデータを
用いて予測処理及びデータベース登録処理等の各種処理
を実行する中央処理装置５、適用エリア内の道路６上の
各地点にそれぞれ設置されている出力装置２を備えてい
る。The present parking waiting time guidance system includes various monitoring devices (for example, an ITV camera 9 described later) installed on the premises of each parking lot P scattered in the applicable area, and each parking lot. A central processing unit 5 that executes various processes such as a prediction process and a database registration process using data transferred from the monitoring device of P, and an output device 2 installed at each point on a road 6 in an application area. Have.
【００１２】各駐車場Ｐの敷地内にそれぞれ設置すべき
主な監視装置は、各駐車場内に駐車している車両の滞り
状態を表す場内特性情報の時間変化を監視するための場
内特性監視装置と、各駐車場外で入場を待っている待機
車両３の待ち行列の滞り状態を表す来場特性情報の時間
変化を監視するための来場特性監視装置である。A main monitoring device to be installed on the premises of each parking lot P is an in-park characteristic monitoring device for monitoring a time change of in-park characteristic information indicating a stagnant state of a vehicle parked in each parking lot. And a visitor characteristic monitoring device for monitoring a change over time in visitor characteristic information indicating a stagnant state of a queue of waiting vehicles 3 waiting for entry outside each parking lot.
【００１３】場内特性監視装置としては、例えば、図２
に示すような、各駐車場の入口及び出口に設置されてい
る、ゲート２０の開閉によって車両２１の通過時刻等を
検出することができる既存の発券精算機１を利用すれば
よい。或るいは、各駐車場内の駐車スペース(車両１台
当たりの占有スペース)毎に車両の有無を検出する存在
検出センサーを設けてもよい。FIG. 2 shows an example of an in-field characteristic monitoring device.
It is sufficient to use the existing ticket issuing machine 1 installed at the entrance and the exit of each parking lot, which can detect the passing time of the vehicle 21 by opening and closing the gate 20, as shown in FIG. Alternatively, a presence detection sensor that detects the presence or absence of a vehicle may be provided for each parking space (occupied space per vehicle) in each parking lot.
【００１４】一方、来場特性監視装置としては、各駐車
場毎に、それぞれ、図３(ａ)に示すように、駐車場外で
入場を待っている待機車両３の待ち行列の先頭から末尾
迄を視野１１３に収めることができるＩＴＶカメラ９
ａ、ＩＴＶカメラ９ａから出力されたアナログ動画像デ
ータＡをデジタル変換するＡＤ変換器７ａ、ＡＤ変換器
７ａから出力されたデジタル動画像データＢを用いて後
述の来場特性算出処理を実行する画像処理装置４ａを設
ければよい。尚、各駐車場内に設置されている電光掲示
板等に退出迄の所要時間を表示する場合等には、図３
(ｂ)に示すように、各駐車場Ｐ毎に、それぞれ、駐車場
の出口付近に発生している車両の行列の滞り状態の時間
変化を監視するための同様な装置類(ＩＴＶカメラ９
ｂ、ＡＤ変換器７ｂ、画像処理装置４ｂ)を別途設けて
おく必要がある。On the other hand, as shown in FIG. 3 (a), the arrival characteristic monitoring device is provided for each parking lot, from the beginning to the end of the queue of the waiting vehicle 3 waiting for entry outside the parking lot. ITV camera 9 that can fit in the field of view 113
a, an AD converter 7a for digitally converting the analog moving image data A output from the ITV camera 9a, and image processing for executing a visit characteristic calculation process described later using the digital moving image data B output from the AD converter 7a. What is necessary is just to provide the apparatus 4a. In addition, when displaying the time required for exiting on an electronic bulletin board or the like installed in each parking lot, FIG.
As shown in (b), for each parking lot P, similar devices (ITV camera 9) for monitoring the time change of the stagnant state of the queue of vehicles generated near the exit of the parking lot.
b, the AD converter 7b and the image processing device 4b) must be separately provided.
【００１５】そして、中央処理装置５は、これら各駐車
場Ｐの監視装置から転送されたデータを用いて後述の予
測処理を実行する際に参照するための履歴情報が登録さ
れた３つのデータベースを有している。The central processing unit 5 uses the data transferred from the monitoring device of each of the parking lots P to store three databases in which history information for referencing when executing a prediction process described later is registered. Have.
【００１６】その内の１つのデータベース(以下、場内
特性データベースと呼ぶ)には、図４に示すように、各
駐車場Ｐ毎に割り当てられたＩＤ４０と、当該駐車場Ｐ
内に駐車している車両の滞り状態を表す場内特性情報の
時間変化に関する履歴情報４１とを対応付けて登録して
ある。この履歴情報４１には、その日付けを表す日付け
データ４２、その時間帯Ｔ0を表す時間データ４３、そ
の時間帯Ｔ0の出庫台数データとそれ以前の複数の時間
帯(本実施の形態では、２つの時間帯Ｔ-2,Ｔ-1)の出庫
台数データとを時系列に並べた時系列データ４４、その
時間帯Ｔ0の次の時間帯Ｔ1の出庫台数データ４５が含ま
れている。As shown in FIG. 4, one database (hereinafter referred to as an in-park characteristic database) includes an ID 40 assigned to each parking lot P, and
The history information 41 about the time change of the in-park characteristic information indicating the stagnation state of the vehicle parked in the car is registered in association with the information. The history information 41, the data 42 with the date representing the day with the time data 43 representing the time period T 0, with goods issue number data and previous plurality of time zones (the embodiment of that time period T 0 is , two time zones T -2, T -1) issuing number time series data 44 obtained by arranging in time series data, contains goods issue number data 45 of the next time period T 1 of the that time T 0 of the I have.
【００１７】また、もう１つのデータベース(以下、来
場特性データベースと呼ぶ)には、図５に示すように、
各駐車場Ｐ毎に割り当てられたＩＤ５０と、当該駐車場
Ｐの待ち行列の滞り状態を表す来場特性情報の時間変化
に関する履歴情報５１とを対応付けて登録してある。こ
の履歴情報５１には、その日付けを示す日付けデータ５
２、その時間帯Ｔ0を表す時間データ５３、その時間帯
Ｔ0における待機車両３の待ち台数データとそれ以前の
複数の時間帯(本実施の形態では、２つの時間帯Ｔ- 2,Ｔ
-1)における待機車両３の待ち台数データとを時系列に
並べた時系列データ５４、その時間帯Ｔ0の次の時間帯
Ｔ1における待機車両３の待ち台数データ５５が含まれ
ている。As shown in FIG. 5, another database (hereinafter, referred to as a visit characteristic database) includes:
The ID 50 assigned to each parking lot P and the history information 51 about the time change of the visit characteristic information indicating the stagnant state of the queue of the parking lot P are registered in association with each other. The history information 51 includes date data 5 indicating the date.
2, time data 53 representing the time period T 0, the wait number data and previous plurality of time zones (the embodiment of waiting vehicles 3 in the time period T 0, 2 single time zone T - 2, T
Time series data 54 arranged in time series and a waiting number data waiting vehicle 3 in -1), are included waiting number data 55 of the waiting vehicle 3 in the next time slot T 1 of the that time T 0.
【００１８】更に、もう１つのデータベース(以下、待
ち時間データベースと呼ぶ)には、図６に示すように、
各駐車場Ｐ毎に割り当てられたＩＤ６０と、当該駐車場
Ｐの待機車両の待ち時間に関する履歴情報６１とを対応
付けて登録してある。この履歴情報６１には、日付けを
表す日付けデータ６２と、その時間帯Ｔ0を表す時間デ
ータ６３、その時間帯Ｔ0の開始時刻における待機車両
の待ち台数データ６４、その時間帯Ｔ0の出庫台数を表
す出庫台数データ６５と、その時間帯Ｔ0に関する特別
な条件(例えば、日種、天候、イベントの有無等)を表す
利用条件データ６６、その時間帯Ｔ0における最後尾の
待機車両の待ち時間を表す待ち時間データ６７が含まれ
ている。Further, another database (hereinafter, referred to as a waiting time database) includes, as shown in FIG.
The ID 60 assigned to each parking lot P and the history information 61 about the waiting time of the waiting vehicle in the parking lot P are registered in association with each other. The history information 61, the date with the data 62 representing the date, time data 63 representing the time period T 0, the wait number data 64 of the waiting vehicle at the start time of the time zone T 0, the time period T 0 and issuing number data 65 representing the outgoing number, special conditions related to the time period T 0 (for example, day type, weather, presence or absence of the event) use condition data 66 representing the, waiting for the last in the time period T 0 The waiting time data 67 indicating the waiting time of the vehicle is included.
【００１９】尚、これら３つのデータベースに登録され
ている情報は、あくまでも一例であり、必要に応じた追
加・削除を行うことは一向に差し支えない。例えば、場
内特性データベースと来場特性データベースにも、待ち
時間データベースと同様な利用条件データを登録するこ
とにしてもよい。また、来場特性情報となり得る情報に
は、例えば、待機車両３の待ち行列の長さ(渋滞長)、予
め定めた領域(図３の領域１１５に相当)を単位時間当た
りに通過する待機車両３の台数(到着分布)等もある。但
し、来場特性情報として到着分布を用いる場合には、Ｉ
ＴＶカメラ９に望遠レンズを装着して、予め定めた領域
１１５の待機車両３をズームすることができるようにし
ておく必要がある。It should be noted that the information registered in these three databases is merely an example, and addition and deletion as needed can be performed without any problem. For example, the usage condition data similar to the waiting time database may be registered in the hall characteristic database and the visit characteristic database. The information that can be the arrival characteristic information includes, for example, the queue length (congestion length) of the waiting vehicle 3, the waiting vehicle 3 that passes through a predetermined area (corresponding to the area 115 in FIG. 3) per unit time. (Number of arrivals). However, when the arrival distribution is used as the visit characteristic information, I
It is necessary to mount a telephoto lens on the TV camera 9 so that the standby vehicle 3 in the predetermined area 115 can be zoomed.
【００２０】また、これら３つのデータベースに登録さ
れている時間帯Ｔ0の幅としている単位時間Δｔは、各
駐車場Ｐ毎に、その周辺の道路環境等を考慮して定めら
れたものである。具体的には、案内表示板の設置地点を
走行中の車両が、各駐車場Ｐに到着する迄に要すると想
定された時間に定められている。The unit time Δt, which is the width of the time zone T 0 registered in these three databases, is determined for each parking lot P in consideration of the surrounding road environment and the like. . Specifically, the time is assumed to be the time required for the vehicle traveling at the installation location of the guidance display board to arrive at each parking lot P.
【００２１】ところで、道路６上の各地点にそれぞれ設
置すべき出力装置２としては、図７に示すように、各駐
車場Ｐの待ち時間情報７０を一覧表示することができる
案内表示板を採用すれば十分である。尚、各駐車場Ｐの
満空情報については、これらの案内表示板に一緒に表示
するか、或るいは、これらの案内表示板の設置地点より
も各駐車場Ｐから離れた地点に満空情報表示用の案内表
示板を別途設置し、それに表示するようにしても構わな
い。By the way, as the output device 2 to be installed at each point on the road 6, a guide display plate capable of displaying a list of waiting time information 70 of each parking lot P is adopted as shown in FIG. That is enough. It should be noted that the vacancy information of each parking lot P is displayed together with these guidance display boards, or the vacancy information is vacated at a point farther from each parking lot P than the installation point of these guidance display boards. A guidance display plate for displaying information may be separately installed and displayed on the guidance display plate.
【００２２】或るいは、こうした案内表示板の代用とし
て、図８に示すように、通信領域内を走行中の車両８１
に搭載されている受信用端末との間でＦＭ多重通信を行
うビーコン８０を設置しても構わない。この場合には、
中央処理装置５に相当する情報提供センタから提供され
た待ち時間情報７０は、ビーコン８０から出力され、最
終的に、その通信領域内を走行中の個々の車両８１の受
信用端末のディスプレイ８２等から出力されることにな
る。Alternatively, as a substitute for such a guidance display board, as shown in FIG.
A beacon 80 for performing FM multiplex communication with a receiving terminal mounted on the mobile terminal may be provided. In this case,
The waiting time information 70 provided from the information providing center corresponding to the central processing unit 5 is output from the beacon 80, and finally, the display 82 of the receiving terminal of each vehicle 81 traveling in the communication area and the like. Will be output.
【００２３】次に、各駐車場Ｐの画像処理装置４ａがそ
れぞれ実行する前述の来場特性算出処理について説明す
る。Next, the above-mentioned visit characteristic calculation processing executed by the image processing device 4a of each parking lot P will be described.
【００２４】各駐車場Ｐの画像処理装置４ａは、それぞ
れ、ＡＤ変換器７ａから逐次入力されてくるデジタル動
画像データＢを微分処理することによって、待機車両３
の濃淡画像を逐次検出する。その後、テンプレート登録
処理を用いて、個々の待機車両３の濃淡画像を識別する
ことによって、待機車両３の待ち台数データＤ1を算出
すると共に、今迄に検出された一連の濃淡画像とのパタ
ーンマッチングによって移動体を追跡する相関追跡法に
よって、待ち行列の最後尾の待機車両の入場迄の所要時
間データＤ2(以下、実測待ち時間データＤ2と呼ぶ)を算
出する。尚、このときの算出処理の詳細は、第２回画像
センシングシンポジウム講演論文集 「画像処理による交
通流・渋滞のリアルタイム検出」 (ＰＰ２９３〜ＰＰ２
９６)に記載されている。The image processing device 4a of each parking lot P differentiates the digital moving image data B sequentially input from the AD converter 7a, thereby obtaining the standby vehicle 3
Are sequentially detected. Thereafter, by using the template registration process, the gray-scale images of the individual standby vehicles 3 are identified to calculate the number-of-waiting-units data D 1 of the standby vehicles 3 and the pattern with a series of gray-scale images detected so far. By a correlation tracking method that tracks a moving object by matching, time required data D 2 (hereinafter referred to as actually measured waiting time data D 2 ) until entry of a waiting vehicle at the end of the queue is calculated. The details of the calculation process at this time are described in the 2nd Image Sensing Symposium Proceedings “Real-time Detection of Traffic Flow and Traffic Jam by Image Processing” (PP293-PP2
96).
【００２５】そして、各駐車場Ｐの画像処理装置４ａ
は、それぞれ、これら２つのデータＤ1,Ｄ2を、待機車
両３の待ち行列の滞り状態を表す来場特性情報として中
央処理装置５に転送する。Then, the image processing device 4a of each parking lot P
Respectively transfer these two data D 1 and D 2 to the central processing unit 5 as the visit characteristic information indicating the stagnant state of the queue of the waiting vehicle 3.
【００２６】次に、図９により、中央処理装置５が実行
する前述の予測処理及びデータベース登録処理について
それぞれ説明する。Next, the above-described prediction processing and database registration processing executed by the central processing unit 5 will be described with reference to FIG.
【００２７】中央処理装置５は、各駐車場Ｐについて、
それぞれ、図９に示した予測処理を繰り返し実行する。
但し、各駐車場Ｐについての予測処理の繰り返し周期
は、前述の各駐車場Ｐ毎に定めた単位時間Δｔに設定し
てある。The central processing unit 5 determines, for each parking lot P,
Each of them repeatedly executes the prediction processing shown in FIG.
However, the repetition cycle of the prediction process for each parking lot P is set to the unit time Δt determined for each parking lot P described above.
【００２８】まず、Ｓ９０において、その駐車場Ｐの発
券精算機１から新たに転送されてきた検出結果を用い
て、現時刻ｔ0から単位時間Δｔだけ遡った時間帯の入
場台数データＤ3と出庫台数データＤ4とを算出する。そ
して、このとき算出した出庫台数データＤ4と、その駐
車場Ｐの画像処理装置４ａから新たに転送されてきた来
場特性情報(待機車両３の待ち台数データＤ1及び実測待
ち時間データＤ2)と、内蔵タイマー等から与えられた現
在の時間帯を表す時間データとを対応付けた対応情報を
時系列にメモリに格納しておく。First, in S90, using the detection result newly transferred from the ticketing machine 1 of the parking lot P, the number of entrances data D 3 in the time zone which is retroactive from the current time t 0 by the unit time Δt is obtained. It calculates the goods issue number data D 4. Then, the goods issue number data D 4 calculated this time, visitors characteristic information that has been newly transferred from the image processing apparatus 4a of parking P (waiting number data D 1 and the measured latency data D 2 waiting vehicle 3) Corresponding information in which time data representing a current time zone given from a built-in timer or the like is associated with each other and stored in a memory in a time series.
【００２９】その後、Ｓ９１において、その駐車場Ｐの
画像処理装置４ａから転送されてきた最新の来場特性情
報の内の待ち台数データＤ1に基づいて、待ち行列の発
生の有無を判断する。[0029] Thereafter, in S91, based on the waiting number data D 1 of the of the latest coming characteristic information transferred from the image processing apparatus 4a of the parking lot P, and determining the occurrence of a queue.
【００３０】このとき待ち行列が発生していないと判断
した場合には、Ｓ９２において、予め算出しておいた入
場台数データＤ3と出庫台数データＤ4との差分データＤ
3−Ｄ4を算出し、その差分データＤ3−Ｄ4に基づいて、
駐車場Ｐの駐車スペースに空きがあるか否かを判断す
る。そして、各案内表示板に、それぞれ、その判断結
果、即ち、その駐車場Ｐが満車であるか否かを示す満空
情報を表示する。[0030] If it is determined that the wait this time matrix has not occurred, the difference data D of the S92, and the admission number of data D 3, which had been calculated in advance and issuing number data D 4
3 -D 4 calculates, based on the difference data D 3 -D 4,
It is determined whether or not there is an empty parking space in the parking lot P. Then, the judgment result, that is, vacancy information indicating whether or not the parking lot P is full is displayed on each of the guidance display boards.
【００３１】一方、待ち行列が発生していると判断した
場合には、Ｓ９３において、その駐車場Ｐの画像処理装
置４ａから転送されてきた最新の来場特性情報の内の実
測待ち時間データＤ2が、単位時間Δｔ以内であるか否
かを更に判断する。On the other hand, if it is determined that a queue has occurred, in S93, the actually measured waiting time data D 2 in the latest arrival characteristic information transferred from the image processing device 4a of the parking lot P. Is within the unit time Δt.
【００３２】そして、実測待ち時間データＤ2が単位時
間Δｔ以内であると判断した場合には、Ｓ９５におい
て、その駐車場Ｐの待ち時間情報７０として、その実測
待ち時間データを各案内表示板に表示する。最後尾の待
機車両が単位時間Δｔ以内に駐車場Ｐに入場できる程度
に待ち行列が進行していれば、各掲示板の設置地点を走
行中の車両が駐車場に到達する迄のその後の単位時間Δ
ｔの間に、最後尾の待機車両の待ち時間が大きく変動す
ることは殆どないからである。If it is determined that the measured waiting time data D 2 is within the unit time Δt, the measured waiting time data is displayed as the waiting time information 70 of the parking lot P on each guide display board in S95. indicate. If the queue has progressed to the extent that the last waiting vehicle can enter the parking lot P within the unit time Δt, the unit time after which the vehicle running at each bulletin board installation point reaches the parking lot Δ
This is because the waiting time of the last waiting vehicle hardly fluctuates greatly during t.
【００３３】一方、実測待ち時間データＤ2が単位時間
Δｔ以上であると判断した場合には、Ｓ９４において、
以下の処理を実行して、単位時間Δｔが経過した後の最
後尾の待機車両３の待ち時間を予測する。On the other hand, if it is determined that the measured waiting time data D 2 is equal to or longer than the unit time Δt, in S94,
The following processing is executed to predict the waiting time of the last waiting vehicle 3 after the unit time Δt has elapsed.
【００３４】まず、メモリに格納されている対応情報
を、新しい方から所定の個数(本実施の形態では、３つ)
だけ読み出す。そして、図４に示した場内特性データベ
ースから、その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ４０
と、このとき読み出した対応情報に含まれている出庫台
数データ群を時系列に並べた時系列データ４４と、内蔵
タイマから与えられる時間データ４３とを検索キーとし
て(場内特性データベースに更に利用条件データが登録
されている場合には、現在の利用条件データも検索キー
として)、現在の時間帯の次の時間帯の出庫台数データ
４５を取り出す。即ち、図１０(ａ)に示すように、現在
迄の出庫台数データＤ4の時間変化に適合する過去の出
庫台数データの時間変化１００に従って(現在の利用条
件データも検索キーとした場合には、現在の利用条件に
も適合している過去の待ち台数データの時間変化１０
０)、単位時間Δｔが経過した後の出庫台数データ４５
を予測する。また、図５に示した来場特性データベース
から、その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ５０と、
このとき読み出した対応情報に含まれている待ち台数デ
ータ群を時系列に並べた時系列データ５４と、内蔵タイ
マー等から与えられる時間データ５３とを検索キーとし
て(来場特性データベースに利用条件データが登録され
ている場合には、現在の利用条件データも検索キーとし
て)、現在の時間帯の次の時間帯の待ち台数データ５５
を取り出す。即ち、図１０(ｂ)に示すように、現在迄の
待ち台数データＤ1の時間変化に適合する過去の待ち台
数データの時間変化１０１(現在の利用条件データも検
索キーとした場合には、現在の利用条件にも適合してい
る過去の待ち台数データの時間変化１０１)に従って、
単位時間Δｔが経過した後の待ち台数データ５５を予測
する。First, a predetermined number of correspondence information stored in the memory (three in this embodiment)
Read only. Then, the ID 40 assigned to the parking lot P is obtained from the in-park characteristic database shown in FIG.
And time-series data 44 in which the number-of-issues data groups included in the correspondence information read at this time are arranged in chronological order, and time data 43 given from the built-in timer as search keys (further use conditions in the in-site characteristic database). If the data is registered, the current use condition data is also used as a search key), and the number-of-vehicles-exited number data 45 in the time zone following the current time zone is extracted. That is, as shown in FIG. 10 (a), when according to the time variation 100 of past issuing number data conforming to the time change of the issuing number data D 4 of the current up (also current usage condition data as a search key , Time change of past waiting unit data which also conforms to current usage conditions 10
0), the number-of-cargo data 45 after the unit time Δt has elapsed
Predict. Also, from the visit characteristic database shown in FIG. 5, the ID 50 assigned to the parking lot P,
At this time, the time series data 54 in which the waiting number data groups included in the read correspondence information are arranged in chronological order, and the time data 53 given from the built-in timer or the like are used as search keys (when the usage condition data is If it is registered, the current use condition data is also used as a search key),
Take out. That is, as shown in FIG. 10 (b), when also the search key time variation 101 (current usage condition data of the past waiting number data conforming to the time change of the waiting number data D 1 of the current up to the According to the time change 101) of the past waiting unit data which also conforms to the current use condition,
The waiting number data 55 after the elapse of the unit time Δt is predicted.
【００３５】そして、このとき、現在の時間帯の次の時
間帯の出庫台数データ４５及び待ち台数データ５５の内
の何れか一方の予測が不可能であった場合には、次回の
処理において後述のデータベース登録理の実行を指示す
るフラグをＯＮに設定する。また、メモリに時系列に格
納してある対応情報に含まれている実測待ち時間データ
Ｄ2の時間変化に基づいて、現在以降の実測待ち時間デ
ータＤ2の時間変化を予測し(例えば、時間の高次関数に
近似する等)、この予測結果に基づいて、単位時間Δｔ
が経過した後の最後尾の待機車両の待ち時間データを予
測する。同様にして、メモリに時系列に格納してある対
応情報に含まれている出庫台数データＤ4及び待ち台数
データＤ1の時間変化に基づいて、単位時間Δｔが経過
した後の出庫台数データＤ4及び待ち台数データＤ1を予
測する。そして、このとき予測した出庫台数データＤ4
及び待ち台数データＤ1に応じた重みを上記待ち時間デ
ータに付けることによって、各案内表示板に表示すべき
その駐車場Ｐの予測待ち時間情報７０とする。At this time, if it is impossible to predict either of the number-of-cargo data 45 and the number-of-waiting-data 55 in the time zone next to the current time zone, it will be described later in the next processing. A flag for instructing execution of the database registration process is set to ON. Further, based on the time variation of the measured latency data D 2 that is included in the corresponding information stored in time series in the memory, to predict a time change of the measured latency data D 2 of the current and future (e.g., time , Etc.), and based on this prediction result, the unit time Δt
The waiting time data of the last waiting vehicle after elapse of the time is predicted. Similarly, based on the time change of the goods issue number data D 4 and waits number data D 1 are included in the corresponding information stored in time series in the memory, goods issue number data D after the unit time Δt has elapsed 4 and predicting wait number data D 1. And the number-of-cargo data D 4 predicted at this time
And weight according to wait number data D 1 by attaching to the waiting time data, the predicted waiting time information 70 of the parking lot P to be displayed on the guide display board.
【００３６】一方、このとき、現在の時間帯の次の時間
帯の出庫台数データ４５と待ち台数データ５５の双方の
予測が可能であった場合には、Ｓ１０１において、図６
に示した待ち時間データベースから、その駐車場Ｐに割
り当てられているＩＤ６０と、内蔵タイマー等から与え
られる時間データに単位時間Δｔを加算した時間データ
６３と、予め入力された利用条件データ６６と、Ｓ１０
０で予測しておいた待ち台数データ６４と、Ｓ１００で
予測しておいた出庫台数データ６５とを検索キーとし
て、現在の時間帯の次の時間帯における待ち時間データ
６７を取り出す。そして、この待ち時間データ６７を、
各案内表示板に表示すべきその駐車場Ｐの予測待ち時間
情報７０とする。On the other hand, at this time, if it is possible to predict both the number-of-cargo data 45 and the number-of-waiting-data 55 in the time zone next to the current time zone, the process proceeds to S101 in FIG.
, An ID 60 assigned to the parking lot P, time data 63 obtained by adding a unit time Δt to time data given from a built-in timer or the like, use condition data 66 inputted in advance, S10
Using the waiting number data 64 predicted at 0 and the leaving number data 65 predicted at S100 as search keys, the waiting time data 67 in the time zone next to the current time zone is extracted. Then, this waiting time data 67 is
The estimated waiting time information 70 of the parking lot P to be displayed on each guidance display board is set.
【００３７】そして、最終的に、Ｓ９５において、各案
内表示板に、その駐車場Ｐの予測待ち時間情報７０を表
示する。Finally, in S95, the estimated waiting time information 70 of the parking lot P is displayed on each information display panel.
【００３８】このような一連の処理によれば、各案内表
示板には、単位時間が経過した後の最後尾の待機車両の
待ち時間情報、即ち、各案内表示板の設置地点を走行中
の車両が待ち行列の最後尾に到着した時の待ち時間情報
が出力される。従って、各案内表示板の設置地点を走行
中の車両のドライバーは、提供される各駐車場の待ち時
間情報を比較することによって、各駐車場についての自
身の待ち時間の短長を判断することができる。尚、本実
施の形態では、各案内表示板に各駐車場の待ち時間情報
を数値的に表示するようにしたが、各駐車場の待ち時間
の短長を間接的に表現した情報、例えば、ドライバーが
駐車場相互間の待ち時間の長さをランク付けることがで
きるような情報(相当に待つ、多少待つ、殆ど待たない
等の文字情報、駐車場の待ち時間の長さを簡易図形で表
現した図形情報等)を表示するようにしても構わない。According to such a series of processing, each guide display board displays the waiting time information of the last waiting vehicle after the unit time has elapsed, that is, the information indicating that the vehicle is traveling at the installation point of each guide display board. Wait time information when the vehicle arrives at the end of the queue is output. Therefore, the driver of the vehicle traveling at the installation location of each information display board determines the length of the waiting time of each parking lot by comparing the provided waiting time information of each parking lot. Can be. Note that, in the present embodiment, the waiting time information of each parking lot is numerically displayed on each guide display plate, but information indirectly expressing the length of the waiting time of each parking lot, for example, Information that allows the driver to rank the length of waiting time between parking lots (Character information such as considerable waiting, some waiting, almost no waiting, etc. May be displayed.
【００３９】また、各駐車場の待ち時間情報の予測にあ
たって、駐車場内外の状況の時間変化を総合的に勘案す
ることとしたため、予測と現実が大幅に食い違うという
危険性も極めて少ない。In addition, when predicting the waiting time information of each parking lot, the time change of the situation inside and outside the parking lot is taken into account comprehensively, so that the risk that the prediction greatly differs from the reality is extremely small.
【００４０】ところで、前述したように、前回のＳ９４
においてフラグがＯＮに設定された場合には、今回のＳ
９４において、以下に示すデータベース登録処理を併せ
て実行する必要がある。By the way, as described above, the previous S94
If the flag is set to ON in
In 94, it is necessary to execute the following database registration processing together.
【００４１】図４に示した場内特性データベースには、
その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ４０と、内蔵タ
イマー等から与えられた今日の日付けを表す日付けデー
タ４２と、前回のＳ９０でメモリに登録した対応情報に
含まれている時間データ４３と、今回以前の３回に渡る
Ｓ９０でメモリに登録した対応情報に含まれている出庫
台数データを時系列に並べた時系列データ４４と、今回
のＳ９０でメモリに格納した対応情報に含まれている出
庫台数データ４５とを対応付けて登録する。The in-site characteristic database shown in FIG.
The ID 40 assigned to the parking lot P, date data 42 indicating today's date given from a built-in timer, etc., and time data 43 included in the corresponding information registered in the memory in the previous S90. The time-series data 44 in which the number-of-shipments data included in the correspondence information registered in the memory in the three times S90 before this time are arranged in time series, and the correspondence information stored in the memory in the current S90. Is registered in association with the exiting vehicle number data 45.
【００４２】また、図５の来場特性データベースには、
その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ５０と、内蔵タ
イマー等から与えられた今日の日付けを表す日付けデー
タ５２と、前回のＳ９０でメモリに登録した対応情報に
含まれている時間データ５３と、今回以前の３回に渡る
Ｓ９０でメモリに登録した対応情報に含まれている待ち
台数データを時系列に並べた時系列データ５４と、今回
のＳ９０でメモリに格納した対応情報に含まれている待
ち台数データ５５とを対応付けて登録する。The visit characteristic database shown in FIG.
The ID 50 assigned to the parking lot P, date data 52 representing today's date given from a built-in timer or the like, and time data 53 included in the corresponding information registered in the memory in the previous S90. The time series data 54 in which the waiting number data included in the correspondence information registered in the memory at S90 three times before this time are arranged in time series, and the correspondence information stored in the memory at S90 this time. And the waiting number data 55 are registered in association with each other.
【００４３】また、図６に示した待ち時間データベース
には、その駐車場Ｐに割り当てられているＩＤ６０と、
内蔵タイマー等から与えられた今日の日付けを表す日付
けデータ６２と、前回のＳ９０でメモリに登録した対応
情報に含まれている時間データ６３及び待ち台数データ
６４並びに出庫台数データ６５と、今回のＳ９０でメモ
リに登録した対応情報に含まれている実測待ち時間デー
タ６７とを対応付けて登録する。待ち行列の進行が非常
に滞り、前回の最後尾であった待機車両の実測待ち時間
データが今回のＳ９０中にも検出されないような場合に
は、一旦ダミーデータを登録しておき、今回以降のＳ９
０においてそれが検出された時点でダミーデータを更新
するようにすればよい。The waiting time database shown in FIG. 6 includes an ID 60 assigned to the parking lot P,
Date data 62 representing the present date given from a built-in timer or the like, time data 63, waiting number data 64, and outgoing number data 65 included in the corresponding information registered in the memory in the previous S90, In step S90, the measured waiting time data 67 included in the correspondence information registered in the memory is registered in association with the data. In the case where the progress of the queue is very slow and the actual measured waiting time data of the last vehicle at the end of the previous time is not detected during the current S90, the dummy data is registered once and the data after this time is registered. S9
It is sufficient to update the dummy data when it is detected at 0.
【００４４】尚、こうしたデータベース登録処理は、必
ずしも、今回のＳ９４において実行する必要はなく、例
えば、１日毎に実行するようにしても構わない。Incidentally, such a database registration process does not necessarily have to be executed in the current S94, but may be executed, for example, every day.
【００４５】最後に、以上の説明が、本発明に係る実施
の形態のほんの一例に過ぎないことを付言しておく。こ
こでは、参考として、他の例を幾つか示しておく。Finally, it should be added that the above description is only one example of the embodiment according to the present invention. Here, some other examples are shown for reference.
【００４６】本実施の形態では、発券精算機１の検出結
果を用いて、現時刻から単位時間だけ遡った時間帯の入
場台数データ及び出庫台数データを算出することとして
いるが、例えば、ＩＴＶカメラが撮影した画像から車両
の画像を認識することによって、入車台数データ及び出
庫台数データを算出するようしても構わない。In the present embodiment, the number of entrances and the number of exits in a time zone which is retroactive by a unit time from the current time are calculated by using the detection result of the ticket issuing machine 1. By recognizing the image of the vehicle from the image taken by the user, the data on the number of entering vehicles and the data on the number of leaving vehicles may be calculated.
【００４７】また、本実施の形態では、各駐車場の入口
等にＩＴＶカメラを設置しているが、ＩＴＶカメラの設
置場所は、これに限定されるものではない。例えば、各
駐車場の入口等にＩＴＶカメラを設置するだけでは、複
雑な待ち行列の滞り状態を的確に把握することができな
い場合もあるからである。図１１に示した地下駐車場ネ
ットワーク等は、その代表的な例である。複数の入口Ｉ
Ｎ１,ＩＮ２からの地下通路に合流ポイント１０１があ
る場合には、この合流ポイント１０１がネックとなっ
て、後続の待機車両３の進行が妨げられるため、この合
流ポイント１０１における待ち行列の滞り状態を監視す
るためのＩＴＶカメラ９ｄｃを設置する必要がある。ま
た、地下通路に分岐ポイント１０５がある場合には、こ
の分岐ポイント１０５における待ち行列の滞り状態を監
視するためのＩＴＶカメラ１０４を配置する必要もあ
る。一方の駐車場Ｐ３側の待ち行列３ａが短いにも関わ
らず、他方の駐車場Ｐ３側の待ち行列３ｂの進行が滞っ
ているため、後続の待機車両３ｃの一方の駐車場Ｐ３へ
の進行が妨げられるからである。In this embodiment, an ITV camera is installed at the entrance of each parking lot or the like, but the installation place of the ITV camera is not limited to this. For example, simply installing an ITV camera at the entrance of each parking lot or the like may not be able to accurately grasp the complicated waiting state of the queue. The underground parking lot network shown in FIG. 11 is a typical example. Multiple entrances I
If there is a merging point 101 in the underground passageway from N1 and IN2, the merging point 101 becomes a bottleneck and hinders the progress of the subsequent waiting vehicle 3. It is necessary to install an ITV camera 9dc for monitoring. If there is a branch point 105 in the underground passage, it is necessary to arrange an ITV camera 104 for monitoring the state of the queue at the branch point 105. Although the queue 3a on the one parking lot P3 side is short, the progress of the queue 3b on the other parking lot P3 side is delayed, so that the subsequent waiting vehicle 3c progresses to the one parking lot P3. Because it is hindered.
【００４８】また、本実施の形態では、履歴情報を登録
したデータベースを利用した予測処理を提案している
が、予測処理の手法は、これに限定されるものではな
い。例えば、図１２に示すように、来場特性情報１２０
及び場内特性情報１２１並びに利用条件データ１２２を
入力データとし、且つ、待ち時間情報を教師データとし
て学習を行う多層ニューラルネットワークを用いても構
わない。予測待ち時間情報１２３については、実状に応
じた判定出力を取ればよいが、ここでは、単位時間(例
えば、１５分)刻みの来場特性情報１２０等を入力し
て、予測待ち時間情報を単位時間刻みに多段階に出力す
るようにしてある。尚、利用条件データ１２２は、補助
的なデータであるため、入力データとして使用するか否
かは任意であるが、これを使用した方が、急激な交通変
動に対しても柔軟に対応できるようになることは言うま
でもない。Although the present embodiment proposes a prediction process using a database in which history information is registered, the method of the prediction process is not limited to this. For example, as shown in FIG.
Alternatively, a multilayer neural network that performs learning using the site characteristic information 121 and the use condition data 122 as input data and using waiting time information as teacher data may be used. As for the predicted waiting time information 123, a judgment output according to the actual condition may be obtained. In this case, the visitor characteristic information 120 and the like at intervals of a unit time (for example, 15 minutes) are input, and the predicted waiting time information is converted into the unit time. It is designed to output in multiple steps at intervals. Since the use condition data 122 is auxiliary data, it is optional whether or not to use it as input data. However, the use of the use condition data 122 can flexibly cope with a sudden traffic change. Needless to say,
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明に係る駐車待ち時間案内システム
によれば、個々の駐車場に関して、より信頼性の高い待
ち時間情報を提供することができる。従って、ドライバ
ーによる駐車場の選択を最適化されるため、駐車場の経
営者及び利用者の双方が、より効率的に駐車場を活用す
ることができるようになる。According to the parking waiting time guidance system according to the present invention, more reliable waiting time information can be provided for each parking lot. Therefore, the selection of the parking lot by the driver is optimized, so that both the owner and the user of the parking lot can utilize the parking lot more efficiently.
【図１】本発明の実施の一形態に係る駐車場待ち時間案
内システムの基本構成を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a basic configuration of a parking lot waiting time guidance system according to an embodiment of the present invention.
【図２】場内特性監視装置として利用する発券精算機の
外観図である。FIG. 2 is an external view of a ticket issuing machine used as an in-park characteristic monitoring device.
【図３】来場特性監視装置の基本構成を説明するための
図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a basic configuration of a visit characteristic monitoring apparatus.
【図４】場内特性データベースのデータ構造を説明する
ための概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram for explaining a data structure of a hall characteristic database.
【図５】来場特性データベースのデータ構造を説明する
ための概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining a data structure of a visit characteristic database.
【図６】待ち時間データベースのデータ構造を説明する
ための概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a data structure of a waiting time database.
【図７】出力装置として利用する案内表示板の外観図で
ある。FIG. 7 is an external view of a guidance display board used as an output device.
【図８】出力装置として利用するビーコンの外観図であ
る。FIG. 8 is an external view of a beacon used as an output device.
【図９】中央処理装置が実行する予測処理の流れを示し
たフローチャート図である。FIG. 9 is a flowchart illustrating the flow of a prediction process executed by the central processing unit.
【図１０】(ａ)は、過去の出庫台数データの時間変化に
従って、未来の出庫台数データを予測する方法を説明す
るための図であり、(ｂ)は、過去の出庫台数データの時
間変化に従って、未来の出庫台数データを予測する方法
を説明するための図である。10A is a diagram for explaining a method of predicting future number-of-issued data in accordance with a time change of past number-of-issued data, and FIG. 10B is a diagram illustrating a time change of past number-of-issued data. Is a diagram for explaining a method of predicting the future number-of-shipped-items data in accordance with the following.
【図１１】本発明の実施の形態に係る駐車待ち時間案内
システムの適用エリアの一例を示した図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of an application area of the parking waiting time guidance system according to the embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の実施の形態に係る予測処理に利用可
能な三層ニューラルネットワークを示した図である。FIG. 12 is a diagram showing a three-layer neural network that can be used for prediction processing according to the embodiment of the present invention.
Ｐ…駐車場 １…場内特性監視装置(発券精算機) ２…出力装置 ３,３ａ,３ｂ,３ｃ…待機車両 ４ａ,４ｂ…画像処理装置 ５…中央処理装置 ６…道路 ７ａ,７ｂ…ＡＤ変換器 ９ａ,９ｂ,９ｃ,９ｄ…ＩＴＶカメラ ８０…ビーコン １０１…地下通路の合流ポイント １０５…地下通路の分岐ポイント P: parking lot 1: parking lot characteristic monitoring device (ticketing payment machine) 2: output device 3, 3a, 3b, 3c: standby vehicle 4a, 4b: image processing device 5: central processing device 6: road 7a, 7b: AD conversion Containers 9a, 9b, 9c, 9d: ITV camera 80: Beacon 101: Merging point of underground passage 105: Branch point of underground passage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 宏 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所機電事業部内 (72)発明者 小野瀬 健太郎 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Tamura 4-6, Kanda Surugadai, Chiyoda-ku, Tokyo Inside the Machinery Division, Hitachi, Ltd. (72) Kentaro Onose 5-2-1, Omikacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Omika Plant of Hitachi, Ltd.
Claims (4)
駐車場情報をそれぞれ出力する駐車待ち時間案内システ
ムであって、 前記各駐車場内に駐車中の車両の滞り状態を表す場内特
性情報をそれぞれ逐次検出する場内特性検出手段と、 前記各駐車場内への入場を待つ待機車両の待ち行列の滞
り状態を表す来場特性情報をそれぞれ逐次検出する来場
特性検出手段と、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記場内特性検出手段が
検出した場内特性情報の時間変化と前記来場特性検出手
段が検出した来場特性情報の時間変化とに基いて、既定
の単位時間が経過した後に待ち行列の最後尾に到着した
待機車両の待ち時間の長さに関連する待ち時間関連情報
を予測し、当該待ち時間関連情報を前記駐車場情報とし
て前記出力装置に逐次出力させる予測手段とを備えるこ
とを特徴とする駐車待ち時間案内システム。1. A parking waiting time guidance system for outputting parking lot information of each parking lot to an output device installed on the road, wherein the parking lot characteristic indicating a stagnant state of a vehicle parked in each parking lot. An in-park characteristic detecting means for sequentially detecting information; an in-park characteristic detecting means for sequentially detecting, respectively, the in-park characteristic of the waiting vehicle waiting for entry into each of the parking lots; Based on the time change of the in-field characteristic information detected by the in-field characteristic detection means and the time change of the visitation characteristic information detected by the visitation characteristic detection means, respectively, the end of the queue after a predetermined unit time has elapsed. Prediction means for predicting waiting time related information relating to the length of waiting time of a waiting vehicle arriving at the tail, and sequentially outputting the waiting time related information as the parking lot information to the output device. Parking latency guidance system which is characterized in that it comprises.
駐車場情報をそれぞれ出力する駐車待ち時間案内システ
ムであって、 前記各駐車場内に駐車中の車両の滞り状態を表す場内特
性情報をそれぞれ逐次検出する場内特性検出手段と、 前記各駐車場内への入場を待つ待機車両の待ち行列の滞
り状態を表す来場特性情報をそれぞれ逐次検出する来場
特性検出手段と、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記場内特性情報の時間
変化を表す第一履歴情報が登録された場内特性データベ
ースと、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記来場特性情報の時間
変化を表す第二履歴情報が登録された来場特性データベ
ースと、 前記各駐車場毎に、それぞれ、各時刻における待ち行列
の最後尾の待機車両の待ち時間の長さに関連する待ち時
間関連情報を前記場内特性情報と前記来場特性情報とに
対応付けた第三履歴情報が登録された待ち時間データベ
ースと、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記場内特性データベー
スから、前記場内特性検出手段が検出した場内特性情報
の時間変化に適合する第一履歴情報を取り出し、当該第
一履歴情報に基いて、既定の単位時間が経過した後の場
内特性情報を逐次予測する場内特性予測手段と、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記来場特性データベー
スから、前記来場特性検出手段が検出した来場特性情報
の時間変化に適合する第二履歴情報を取り出し、当該第
二履歴情報に基いて、前記単位時間が経過した後の来場
特性情報を逐次予測する来場特性予測手段と、 前記各駐車場毎に、それぞれ、前記待ち時間データベー
スから、前記場内特性予測手段が予測した場内特性情報
と前記第二予測手段が予測した来場特性情報とに対応す
る前記単位時間が経過した後の待ち時間関連情報を取り
出し、当該待ち時間関連情報を前記駐車場情報として前
記出力装置に逐次出力させる第三予測手段とを備えるこ
とを特徴とする駐車待ち時間案内システム。2. A parking waiting time guidance system for outputting parking lot information of each parking lot to an output device installed on a road, wherein the parking lot characteristic indicates a stagnant state of a vehicle parked in each parking lot. An in-park characteristic detecting means for sequentially detecting information; an in-park characteristic detecting means for sequentially detecting, respectively, the in-park characteristic of the waiting vehicle waiting for entry into each of the parking lots; The in-park characteristic database in which first history information indicating the time change of the in-park property information is registered, respectively, and the second history information indicating the time change in the visit property information, respectively, are registered for each of the parking lots. And a waiting time-related information relating to the length of waiting time of the waiting vehicle at the end of the queue at each time, for each of the parking lots. A waiting time database in which the third history information associated with the sex information and the visitor characteristic information is registered; and for each of the parking lots, the in-site characteristic detected by the in-site characteristic detecting means from the in-site characteristic database, respectively. Taking out the first history information adapted to the time change of the information, and based on the first history information, in-park characteristic predicting means for sequentially predicting in-park property information after a predetermined unit time has passed, In each case, from the visit characteristic database, retrieve the second history information that matches the time change of the visit characteristic information detected by the visit characteristic detecting means, and, based on the second history information, after the unit time has elapsed, Visitor characteristic predicting means for sequentially predicting visitor characteristic information of each of the parking lots, for each of the parking lots, respectively, from the waiting time database, The waiting time related information after the elapse of the unit time corresponding to the characteristic information and the visit characteristic information predicted by the second predicting unit is extracted, and the waiting time related information is sequentially output to the output device as the parking lot information. And a third predicting means for causing the parking waiting time guidance system.
であって、 前記場内特性データベースには、前記各駐車場の第一履
歴情報が利用条件毎に登録され、 前記来場特性データベースには、前記各駐車場の第二履
歴情報が利用条件毎に登録され、 前記待ち時間データベースには、前記各駐車場の第三履
歴情報が利用条件毎に登録され、 前記場内特性予測手段は、前記場内特性データベースか
ら、現在の利用条件にも適合している第一履歴情報を取
り出し、 前記来場特性予測手段は、前記来場特性データベースか
ら、現在の利用条件にも適合している第二履歴情報を取
り出し、 前記待ち時間予測手段は、前記待ち時間データベースか
ら、現在の利用条件にも適合している待ち時間関連情報
をを取り出すことを特徴とする駐車待ち時間案内システ
ム。3. The parking waiting time guidance system according to claim 2, wherein the first history information of each of the parking lots is registered in the in-park characteristic database for each use condition, The second history information of each parking lot is registered for each use condition. The third history information of each parking lot is registered for each use condition in the waiting time database. From the characteristic database, retrieve the first history information that also matches the current use condition, and the visit characteristic predictor extracts the second history information that also conforms to the current use condition from the visit characteristic database. The waiting time predicting means extracts waiting time related information that also meets current usage conditions from the waiting time database; Temu.
システムであって、 前記来場特性検出手段は、前記来場特性情報の１つとし
て、前記待ち行列の最後尾に到着した待機車両の入場迄
の所要時間を検出し、 前記待ち時間予測手段は、前記第二検出手段が検出した
所要時間が前記単位時間以内である場合には、当該所要
時間を前記駐車場情報とすることを特徴とする駐車待ち
時間案内システム。4. The parking waiting time guidance system according to claim 2, wherein said arrival characteristic detecting means enters a waiting vehicle arriving at the end of said queue as one of said arrival characteristic information. The waiting time estimating means detects the required time until the required time detected by the second detecting means is within the unit time, and sets the required time as the parking lot information. Parking waiting time guidance system.
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