JPH10151988A - Rearward warning lamp of vehicular door - Google Patents

Rearward warning lamp of vehicular door

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JPH10151988A
JPH10151988A JP31083496A JP31083496A JPH10151988A JP H10151988 A JPH10151988 A JP H10151988A JP 31083496 A JP31083496 A JP 31083496A JP 31083496 A JP31083496 A JP 31083496A JP H10151988 A JPH10151988 A JP H10151988A
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JP
Japan
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lamp
door
motor
opening
warning light
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Application number
JP31083496A
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Japanese (ja)
Inventor
Isao Takiguchi
勲 滝口
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Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To point the optical axis rearward even if a door is opened in any condition by rotationally driving a lamp whose optical axis can be pointed to rearward of a vehicle by being rotatably supported, according to detecting output of door opening, and controlling a posture so that the optical axis becomes parallel to a car body. SOLUTION: When a door 10 is opened, an opening sensor 44 imparts a detecting value according to its opening to an ECU 46, and proportional control output is generated in a motor 18, and the motor 18 is reciprocally rotated in the direction that a warning lamp 16 always becomes parallel to a car body 40. When the fact that the direction of a lamp housing 22 coincides with door opening is detected, the motor 18 is stopped. In the warning lamp 16, a posture is repeatedly and continuously controlled so that the optical axis L becomes parallel to the car body 40 in optional door opening. When an ON condition of a courtesy switch 42 is detected, it is regarded as the door 10 is closed, and the motor 18 is inversely rotated until the lamp housing 22 is buried in a door trim 12, and the motor 18 is stopped when the door opening becomes zero, and the warning lamp 16 is put out.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ドアの後方
警告灯に関し、特にドアの開度に関わらず、常時光軸を
車体と平行にして車両後方に指向させるようにした後方
警告灯に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear warning light for a vehicle door, and more particularly to a rear warning light having an optical axis always directed parallel to the vehicle body regardless of the degree of opening of the door. .

【0002】[0002]

【従来の技術】車両用ドアを開閉する際には、後方確認
が必要であり、無造作にドアを開けると、後続車両との
接触事故にもつながりかねない。そこで、従来より安全
のための装置が開発されている。例えば、実開昭63−
162077号公報には、後方に接近する車両の音量が
ある設定値を越えたらドアを施錠状態に保持するための
制御装置が開示されている。しかしながら、この制御装
置にあっては、製作コストが高く、また外界の種々の音
に対して誤作動する要素があり、そのうえこのような制
御装置を備えた場合、運転者の注意力を低下させる虞れ
もあり、かえって有効でないため、実用化には至ってい
ない。これに対して、ドアの後部に警告灯を取付けたも
のもある。図7は、その警告灯を取付けた従来の車両用
ドア1を示し、ドア1の後端面に後方警告灯2を設ける
ことによって、特に夜間などにおいて、後続車両の運転
者の注意を喚起しようとするものであり、夜間走行時に
路肩に停車し、ドアを開けて外に出ようとする場合には
有効な手段と考えられる。
2. Description of the Related Art When a vehicle door is opened and closed, it is necessary to check the rear side. If the door is opened carelessly, it may lead to a contact accident with a following vehicle. Therefore, devices for safety have been developed conventionally. For example,
Japanese Patent No. 162077 discloses a control device for holding a door locked when the volume of a vehicle approaching rearward exceeds a certain set value. However, this control device has a high manufacturing cost and has elements that malfunction with respect to various sounds in the outside world. In addition, when such a control device is provided, the driver's attention is reduced. There is a possibility that it is not effective, so that it has not been put to practical use. On the other hand, a warning light is attached to the rear of the door. FIG. 7 shows a conventional vehicle door 1 to which the warning light is attached. By providing a rear warning light 2 on the rear end face of the door 1, it is intended to draw attention of a driver of a following vehicle, especially at night. This is considered to be an effective means when the driver stops at the shoulder of the road during night driving and tries to go outside by opening the door.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の警告灯2を備えた車両であっても、ドア1を車体3よ
り大きく開けた場合には、図中一点鎖線で示す光軸Lが
ドア1の解放角度方向に旋回してしまい、後続車両にと
っては極めて見にくくなり、接触事故を防止するという
意味では不完全であった。勿論、ランプレンズなどの工
夫によって光拡散角度を大きく取れば、ある程度広視界
を得られるものの、その場合には輝度が低下するため、
遠方視認性に乏しいものとなる。さらに、ドアの内側面
に足元灯を設けた車両もあり、この足元灯を警告灯とし
て利用できるとしているが、この足元灯の用途は主とし
て乗降時の足下を照射するものであり、光の拡散性を広
く取る設計としているため、実際には警告灯としての機
能に乏しかった。本発明は、上記事情に鑑みなされたも
ので、ドアがどのような開度になってもその光軸を常時
車体後方に向けて平行に指向できるようにした車両用ド
アの後方警告灯を提供し、安全性の向上を図ることを目
的とする。また本発明は、同後方警告灯を足元照射用ラ
ンプとして兼用させて、部品数の削減及び作業工数の減
少によるコスト低減を他の目的とする。
However, even in a vehicle equipped with this kind of warning light 2, if the door 1 is opened larger than the vehicle body 3, the optical axis L indicated by a dashed line in the drawing will The vehicle turns in the direction of the release angle of 1 and becomes extremely difficult for a following vehicle to see, and is incomplete in the sense of preventing a contact accident. Of course, if the light diffusion angle is made large by devising a lamp lens or the like, a wide field of view can be obtained to some extent, but in that case, the brightness decreases,
Poor distant visibility. In addition, some vehicles have foot lights on the inside surface of the door, and these foot lights can be used as warning lights.However, these foot lights are mainly used to illuminate the feet when getting on and off, and light diffusion It was designed to take on a wide range of characteristics, so it actually lacked the function of a warning light. The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a rear warning light for a vehicle door in which the optical axis can always be directed parallel to the rear of the vehicle body regardless of the opening degree of the door. And to improve safety. Another object of the present invention is to reduce the number of parts and the number of working steps by using the rear warning lamp as a foot irradiation lamp, and to reduce costs.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る車両用ドアの後方警告灯は、車両用ドア
に配置され、かつ回動可能に支持されて光軸を車両後方
に向けて指向できるランプと、該ランプの回動用モータ
と、ドア開度の検出手段と、該検出手段の検出出力に応
じて前記モータを回転駆動し、前記光軸が車体と平行に
なるように前記ランプの姿勢を制御する姿勢制御手段と
を具備したことを特徴とするものである。
A rear warning light for a vehicle door according to the present invention for achieving the above object is provided on a vehicle door and supported rotatably so that an optical axis extends rearward of the vehicle. A lamp that can be directed toward the lamp, a motor for rotating the lamp, detection means for door opening, and the motor is driven to rotate in accordance with the detection output of the detection means so that the optical axis is parallel to the vehicle body. Attitude control means for controlling the attitude of the lamp.

【0005】また、本発明に係る車両用ドアの後方警告
灯は、前記ランプが、ランプバルブを内蔵したランプハ
ウジングと、該ランプハウジングの後面開口に設けられ
たランプレンズと、前記ランプハウジングの底面開口に
設けられた足元照射用の拡散レンズとを具備し、後方警
告灯と共に足元照射灯を兼ねたことを特徴とするもので
ある。
Further, in the rear warning light for a vehicle door according to the present invention, the lamp includes a lamp housing having a built-in lamp bulb, a lamp lens provided at a rear opening of the lamp housing, and a bottom surface of the lamp housing. A diffusion lens for illuminating the foot provided in the opening is provided, and the illuminating lamp also functions as a foot illumination lamp together with the rear warning light.

【0006】そして、上記構成をとることにより、ドア
開度に関わらずランプの光軸は常時車体と平行に位置し
て後方に指向するため、視認性が高く、安全性を向上す
ることができる。また、ランプバルブを内蔵したランプ
ハウジングが、後方開口に設けたランプレンズと共に、
底面開口の足元照射用の拡散レンズとを備えた構成とし
ているので、後方警告灯を足元照射用ランプとして兼用
できる。
[0006] With the above configuration, the optical axis of the lamp is always parallel to the vehicle body and is directed rearward regardless of the door opening, so that the visibility is high and the safety can be improved. . In addition, a lamp housing with a built-in lamp bulb, together with a lamp lens provided in the rear opening,
Since it is configured to have a diffusion lens for illuminating the foot at the bottom opening, the rear warning lamp can be used also as a lamp for illuminating the foot.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用ドアの
後方警告灯の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に
説明する。図1はこの発明に係る後方警告灯を備えた車
両を示している。図における運転席側のフロントドア1
0には、ドアトリム12が内貼りされており、このドア
トリム12の後部寄りであって、ドアトリム12の外側
に張出したアームレスト14の下部には、この発明によ
る後方警告灯16が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a rear warning light for a vehicle door according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a vehicle provided with a rear warning light according to the present invention. Front door 1 on the driver's seat side in the figure
A rear warning light 16 according to the present invention is provided at 0 at a lower portion of an armrest 14 protruding outside the door trim 12 near the rear of the door trim 12.

【0008】警告灯16は、ドアトリム12の内側に固
定されるモータケース18と、モータケース18に軸2
0を介して回動可能に軸支され、ドアトリム12に形成
した開口面12aより出没自在に設けられたランプハウ
ジング22とを備えている。
The warning light 16 has a motor case 18 fixed inside the door trim 12 and a shaft 2 attached to the motor case 18.
And a lamp housing 22 which is rotatably supported via the opening 0 and is provided so as to be able to protrude and retract from an opening surface 12 a formed in the door trim 12.

【0009】モータケース18内には、DCサーボモー
タなどの回転駆動用のモータ24が配置されており、モ
ータ24は、その出力軸に設けたピニオン24aに中間
ギア26を介して前記軸20回りに固定されたギア28
と連繋し、ランプハウジング22を、図中、ドアトリム
12に埋没した状態から、想像線で示す最大角度まで回
動可能にする。なお、この最大角度は、前記フロントド
ア10の最大解放角度に設定されている。
A motor 24 for rotational driving such as a DC servo motor is disposed in the motor case 18. The motor 24 is connected to a pinion 24 a provided on an output shaft of the motor case 18 via an intermediate gear 26 around the shaft 20. Gear 28 fixed to
The lamp housing 22 is rotatable from the state buried in the door trim 12 to the maximum angle indicated by the imaginary line in FIG. This maximum angle is set to the maximum opening angle of the front door 10.

【0010】ランプハウジング22内には、リフレクタ
30の焦点位置に配置され、かつその光軸Lを後方に向
けて指向させた高輝度ランプバルブ32と、ランプハウ
ジング22の後面に嵌着された高指向性のランプレンズ
34、および車内内側に配置された足下照射用の拡散レ
ンズ36とからなっており、ランプレンズ34を通じて
照射されたランプバルブ32からの光束は、拡散するこ
となく高い指向性により後方を照射する。
In the lamp housing 22, a high-intensity lamp bulb 32 is disposed at the focal position of the reflector 30 and has its optical axis L directed backward, and a high-intensity lamp bulb fitted to the rear surface of the lamp housing 22. It comprises a directional lamp lens 34 and a diffusion lens 36 for irradiating the feet arranged inside the vehicle, and the luminous flux from the lamp bulb 32 radiated through the lamp lens 34 is not diffused and has high directivity. Illuminate the back.

【0011】これに対し拡散レンズ36は、図2に示す
ように、ランプハウジング22の車内側の側面から底面
にかけて形成した開口にはめ付けられるもので、リフレ
クタ30の略四半円を切り欠いて形成した開口部30a
を通じてランプバルブ32の光が車内側面から下部側に
向けて透過される。そして、この拡散レンズ36は、そ
の用途に応じて光を広範に拡散するために、ダイアモン
ドカットレンズなどにより構成される。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the diffusion lens 36 is fitted in an opening formed from the side surface on the vehicle interior side to the bottom surface of the lamp housing 22, and is formed by cutting out a substantially quarter circle of the reflector 30. Opening 30a
Through the lamp, light from the lamp bulb 32 is transmitted from the vehicle inner side surface toward the lower side. The diffusion lens 36 is configured by a diamond cut lens or the like in order to diffuse light widely according to the application.

【0012】上記構成の車両には、図1に示すように、
そのダッシュパネル上に日射センサ38、および車体4
0のドア10との対向面に足元照射用のカーテシスイッ
チ42が配置されているほか、ドアヒンジ部分には、ド
ア開度検出用のセンサ44が配置されている。なお、運
転席側ドアトリム12に配置したアームレスト14の上
面側には、ドアガラス開閉用のパワースイッチなどを配
置した操作パネルを備えると共に、その内部にはドアロ
ックやオートウィンドウなどの制御とともに、以下の制
御を担う電気制御装置(ECU)46を内蔵してある。
[0012] As shown in FIG.
On the dash panel, the solar radiation sensor 38 and the vehicle body 4
In addition to a courtesy switch 42 for illuminating the foot, a sensor 44 for detecting the opening of the door is provided at the door hinge. In addition, on the upper surface side of the armrest 14 arranged on the driver's seat side door trim 12, an operation panel on which a power switch for opening and closing the door glass is arranged is provided. An electric control unit (ECU) 46 for controlling the ECU is built in.

【0013】図3は、制御系のハードウエア構成を示す
ものである。図におけるECU46は、ワンチップマイ
コンなどからなるもので、電源48からの給電により、
各センサ38、44、スイッチ42の検出状態を受け
て、前照灯、半ドア警告表示灯などの点灯制御を行うほ
か、後方警告灯16のオン・オフ制御およびドア開度に
応じた姿勢制御を行う。
FIG. 3 shows a hardware configuration of a control system. The ECU 46 in the figure is composed of a one-chip microcomputer or the like.
In response to the detection states of the sensors 38 and 44 and the switch 42, lighting control of a headlight, a half door warning indicator light, and the like is performed, and on / off control of the rear warning light 16 and attitude control according to a door opening degree. I do.

【0014】図4はECU46による警告灯16の制御
手順を示し、先ずステップ(1)〜(3)に示すよう
に、日射センサ38、カーテシスイッチ42のオフ状態
によりランプ32が点灯する。次いで、ステップ(4)
〜(8)に示すように、ドア10を開けると開度センサ
44がその開度に応じた検出値をECU46に与え、E
CU46からは前記モータ18に比例制御出力を発生さ
せ、図6に示すように、警告灯16が常時車体40と平
行となる方向にモータ18を正逆転させる。そして、ラ
ンプハウジング22の向きがドア開度θに一致したこと
が検出されることで、モータ18は停止する。即ち、警
告灯16は光軸Lが、ステップ(8)に示すように、任
意のドア開度θで車体40と平行となるように繰り返し
連続的に姿勢制御される。一方、ステップ(8)におい
て、カーテシスイッチ42のオン状態が検出されると、
ドア10が閉じられたと見做して、ステップ(9)〜
(11)に示すように、ランプハウジング22がドアト
リム12内に埋没するまでモータ18が逆転され、ドア
開度θのゼロ値が検出されることで、モータ18は停止
する。また、警告灯16は消灯する。
FIG. 4 shows a control procedure of the warning light 16 by the ECU 46. First, as shown in steps (1) to (3), the lamp 32 is turned on when the solar radiation sensor 38 and the courtesy switch 42 are off. Then, step (4)
As shown in (8) to (8), when the door 10 is opened, the opening sensor 44 gives a detection value corresponding to the opening to the ECU 46,
The CU 46 causes the motor 18 to generate a proportional control output, and causes the motor 18 to rotate normally and reversely in a direction in which the warning light 16 is always parallel to the vehicle body 40 as shown in FIG. Then, when it is detected that the direction of the lamp housing 22 matches the door opening θ, the motor 18 stops. That is, the posture of the warning light 16 is repeatedly and continuously controlled so that the optical axis L is parallel to the vehicle body 40 at an arbitrary door opening θ as shown in step (8). On the other hand, in step (8), when the ON state of the courtesy switch 42 is detected,
Assuming that the door 10 is closed, steps (9) to
As shown in (11), the motor 18 is reversed until the lamp housing 22 is buried in the door trim 12, and the motor 18 stops when the zero value of the door opening θ is detected. The warning light 16 goes out.

【0015】なお、以上の制御形態では、日射センサ3
8のオン状態で、警告灯16のランプは消灯したままで
あり、ランプハウジグ22はドアトリム12に埋没した
状態のままである。これは、日中などは警告灯16を点
灯表示しなくても十分に後続車両がドア開状態を確認で
きるからであり、専ら夜間、あるいはトンネル内などの
暗い場所での使用を目的とするからである。しかしなが
ら、その逆に日射センサ38のオン状態でランプバルブ
32の輝度をあげる制御形態を採用すれば、そのスポッ
ト照射によってさらに後続車に注意を喚起させることが
できる。また、足元照射用ランプとして独立して用いた
い場合には、切替スイッチなどをアームレスト14のコ
ンソールパネルに配置しておけば、これの切替によって
ドア閉鎖時であっても、足元のみを照射できる。
In the above control mode, the solar radiation sensor 3
In the ON state of the lamp 8, the lamp of the warning light 16 remains off and the lamp housing 22 remains buried in the door trim 12. This is because the following vehicle can sufficiently check the door open state without displaying the warning light 16 during the daytime or the like, and is intended to be used only at night or in a dark place such as in a tunnel. It is. However, conversely, if a control mode in which the brightness of the lamp bulb 32 is increased while the solar radiation sensor 38 is on is adopted, the spot irradiation can further alert the following vehicle. If it is desired to independently use the lamp as a foot irradiation lamp, a switch or the like may be arranged on the console panel of the armrest 14, so that even when the door is closed, only the foot can be irradiated.

【0016】さらに、前記開度センサ44および警告灯
16側に設けられる回動位置検出手段としては、それぞ
れ回転形のポテンショメータなどを用いることもできる
が、警告灯16の回動位置検出手段として、図5に示す
具体的な構成を採用することができる。図において、モ
ータケース18内には、中間ギア26の上部に設けたピ
ニオン50に連繋して回転するギア52が配置され、こ
のギア52の中心部にはこれの正逆回転によって昇降す
るピボットスクリュ54が係合している。
Further, as the rotational position detecting means provided on the opening degree sensor 44 and the warning light 16 side, a rotary potentiometer or the like can be used, respectively. The specific configuration shown in FIG. 5 can be adopted. In the figure, a gear 52 that rotates in connection with a pinion 50 provided above an intermediate gear 26 is disposed in a motor case 18, and a pivot screw that moves up and down by forward and reverse rotation of the gear 52 is provided at the center of the gear 52. 54 are engaged.

【0017】ピボットスクリュ54の下部側内部には永
久磁石56が埋設され、この永久磁石56はピボットス
クリュ54の近傍に固定配置したホール素子58に離接
可能に対向配置してある。そして、ホール素子58は、
磁石56の離接に応じて変化する起電力を回動位置検出
用として、接続ケーブル60を通じてモータ駆動用の配
線とともに、前記ECU46に供給出力している。な
お、以上の実施形態では、運転席側のフロントドア10
に警告灯16を設けた場合を例示したが、助手席側ドア
や、4ドア車の場合、リア側ドアにも設けることができ
ることは勿論である。
A permanent magnet 56 is buried inside the lower part of the pivot screw 54, and the permanent magnet 56 is opposed to a hall element 58 fixed and disposed near the pivot screw 54 so as to be able to come and go. And the Hall element 58 is
The electromotive force that changes in accordance with the separation and connection of the magnet 56 is supplied to the ECU 46 through the connection cable 60 together with the wiring for driving the motor for detecting the rotational position. In the above embodiment, the front door 10 on the driver's seat side is used.
Although the warning light 16 is provided on the front door, it is needless to say that the warning light 16 can be provided also on the passenger side door or on the rear side door in the case of a four-door car.

【0018】[0018]

【発明の効果】以上述べたように、本発明による車両用
後方警告灯にあっては、ドアがどのような開度になって
もその光軸を常時車体後方に向けて平行に指向するた
め、従来の警告灯に比べて、後続車がドア位置に応じた
点灯状態を確認でき、これによって安全性をさらに向上
させることができる。また、後方警告灯を足元照射用ラ
ンプとして兼用することにより、別途、足元灯を設置す
る必要がなくなり、部品数の削減及び作業工数の減少に
よるコスト低減を図ることができる。
As described above, in the rear warning light for a vehicle according to the present invention, the optical axis is always directed parallel toward the rear of the vehicle body regardless of the opening degree of the door. Compared with the conventional warning light, the following vehicle can check the lighting state according to the door position, thereby further improving the safety. In addition, since the rear warning lamp is also used as a foot irradiation lamp, it is not necessary to separately install a foot lamp, so that it is possible to reduce the number of parts and the number of work steps, thereby reducing costs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る後方警告灯を備えた車両のドア付
近および警告灯を断面して示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a cross section of the vicinity of a door of a vehicle provided with a rear warning light according to the present invention and a warning light.

【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】ハードウエア構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration.

【図4】同制御手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the control procedure.

【図5】警告灯の回動位置検出手段の具体例を示す一部
切欠の姿図である。
FIG. 5 is a partially cutaway view showing a specific example of a turning position detecting means of a warning light.

【図6】本発明の警告灯の作用を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the warning light of the present invention.

【図7】従来の警告灯の作用を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory view showing the operation of a conventional warning light.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 フロントドア 16 後方警告灯(ランプ) 24 モータ 22 ランプハウジング 32 ランプバルブ 34 ランプレンズ 36 拡散レンズ 40 車体 44 開度センサ(ドア開度の検出手段) 46 制御用ECU(姿勢制御手段) L 光軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Front door 16 Rear warning light (lamp) 24 Motor 22 Lamp housing 32 Lamp bulb 34 Lamp lens 36 Diffusion lens 40 Body 44 Opening sensor (door opening detecting means) 46 Control ECU (posture control means) L Optical axis

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両用ドアに配置され、かつ回動可能に
支持されて光軸を車両後方に向けて指向できるランプ
と、該ランプの回動用モータと、ドア開度の検出手段
と、該検出手段の検出出力に応じて前記モータを回転駆
動し、前記光軸が車体と平行になるように前記ランプの
姿勢を制御する姿勢制御手段とを具備したことを特徴と
する車両用ドアの後方警告灯。
A lamp disposed on a vehicle door, rotatably supported and capable of directing an optical axis toward the rear of the vehicle, a motor for rotating the lamp, a door opening detecting means, Rearward of a vehicle door, comprising: attitude control means for driving the motor in accordance with the detection output of the detection means to control the attitude of the lamp so that the optical axis becomes parallel to the vehicle body. Warning light.
【請求項2】 前記ランプが、ランプバルブを内蔵した
ランプハウジングと、該ランプハウジングの後面開口に
設けられたランプレンズと、前記ランプハウジングの底
面開口に設けられた足元照射用の拡散レンズとを具備
し、後方警告灯と共に足元照射灯を兼ねたことを特徴と
する請求項1記載の車両用ドアの後方警告灯。
2. The lamp according to claim 1, wherein the lamp includes a lamp housing having a built-in lamp bulb, a lamp lens provided at a rear opening of the lamp housing, and a diffusion lens for foot irradiation provided at a bottom opening of the lamp housing. 2. The rear warning light for a vehicle door according to claim 1, wherein the rear warning light also serves as a foot irradiation light together with the rear warning light.
JP31083496A 1996-11-21 1996-11-21 Rearward warning lamp of vehicular door Pending JPH10151988A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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