JPH10147030A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH10147030A
JPH10147030A JP30912496A JP30912496A JPH10147030A JP H10147030 A JPH10147030 A JP H10147030A JP 30912496 A JP30912496 A JP 30912496A JP 30912496 A JP30912496 A JP 30912496A JP H10147030 A JPH10147030 A JP H10147030A
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JP
Japan
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image forming
head
carrier
carriers
forming apparatus
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Hiroshi Kanamaru
浩 金丸
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Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the simultaneous replacement and mounting of different types of printing head and thereby realize a variety of printing. SOLUTION: This image forming device is equipped with a first head carrier 12 which has a first head cartridge 13 mounted in freely replaceable fashion and transfers along a guide shaft 11, a second head carrier 38 which has a second head cartridge 44 mounted in freely replaceable fashion and transfers along the guide shaft 11, and a scanning element 78 which transfers along the guide shaft 11, gripping the two carriers 12, 38 (cartridges 13, 44) with a gripper 62.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は複数の画像形成ヘッ
ドを搭載して動作する画像形成装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus which operates by mounting a plurality of image forming heads.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、印字装置は印字ヘッドの搭載方式
に関して以下の方式が存在する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a printing apparatus has the following systems with respect to a mounting system of a print head.

【0003】(1)一種類の印字ヘッドのみ搭載可能
で、一種類の印字ヘッドのみを固定して搭載する方式。
(1) A method in which only one type of print head can be mounted, and only one type of print head is fixed and mounted.

【0004】例えば、黒ヘッドの固定搭載、または、カ
ラーヘッドの固定搭載がある。
For example, there is a fixed mounting of a black head or a fixed mounting of a color head.

【0005】(2)一種類の印字ヘッドのみ搭載可能
で、一種類の印字ヘッドのみを交換して搭載する方式。
(2) A method in which only one type of print head can be mounted, and only one type of print head is replaced and mounted.

【0006】例えば、黒ヘッドの交換搭載、または、カ
ラーヘッドの交換搭載がある。
For example, there is a replacement mounting of a black head or a replacement mounting of a color head.

【0007】(3)二種類の印字ヘッドが搭載可能であ
るが、同時には二種類の印字ヘッドは搭載できないた
め、各種類の印字ヘッドを手動で交換する方式。
(3) A system in which two types of print heads can be mounted, but two types of print heads cannot be mounted at the same time, so that each type of print head is manually replaced.

【0008】例えば、黒ヘッドの交換搭載、または、カ
ラーヘッドの交換搭載、または、黒ヘッドとカラーヘッ
ドの交換搭載がある。
For example, there is a replacement mounting of a black head, a replacement mounting of a color head, or a replacement mounting of a black head and a color head.

【0009】(4)複数種類の印字ヘッドが搭載可能で
あり、同時に複数種類の印字ヘッドを固定して搭載する
方式。
(4) A method in which a plurality of types of print heads can be mounted, and a plurality of types of print heads are simultaneously fixed and mounted.

【0010】例えば、黒ヘッドとカラーヘッドの同時固
定搭載、または、黒ヘッドと複数のカラーヘッドの同時
固定搭載がある。
For example, there is a simultaneous fixed mounting of a black head and a color head, or a simultaneous fixed mounting of a black head and a plurality of color heads.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では以下の欠点があった。
However, the above conventional example has the following disadvantages.

【0012】(1)の方式においては、一種類の印字ヘ
ッドのみを固定してしか搭載できない。
In the method (1), only one type of print head can be mounted and fixed.

【0013】(2)の方式においては、印字ヘッドを交
換できるが、一種類の印字ヘッドのみしか搭載できな
い。
In the method (2), the print head can be replaced, but only one type of print head can be mounted.

【0014】(3)の方式においては、二種類の印字ヘ
ッドが搭載可能であるが、同時には二種類の印字ヘッド
は搭載できないため、手動で各種類の印字ヘッドを交換
しなければならない。
In the method (3), two types of print heads can be mounted. However, since two types of print heads cannot be mounted at the same time, each type of print head must be replaced manually.

【0015】(4)の方式においては、複数種類の印字
ヘッドが同時に搭載可能であるが、固定してしか搭載で
きない。
In the method (4), a plurality of types of print heads can be mounted simultaneously, but can be mounted only fixedly.

【0016】そこで本発明の目的は、複数種類の画像形
成ヘッドが搭載可能であり、任意の複数種類の画像形成
ヘッドを交換して搭載する方式を有する画像形成装置を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which a plurality of types of image forming heads can be mounted and an arbitrary type of image forming heads can be replaced and mounted.

【0017】本発明の他の目的は、例えば、同一種類の
画像形成ヘッドを二個搭載した場合に、第一のヘッドで
データの偶数列を印字し、第二のヘッドでデータの奇数
列を画像形成することによって、ヘッドの画像形成能力
を引き上げて、画像形成速度を高速化することにある。
Another object of the present invention is, for example, when two image forming heads of the same type are mounted, an even column of data is printed by a first head, and an odd column of data is printed by a second head. An object of the present invention is to increase the image forming capability of a head and increase the image forming speed by forming an image.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1にかかる発明は、第1画像形成ヘッドを変
換可能に搭載して動作する第1手段と、第2画像形成ヘ
ッドを交換可能に搭載して動作する第2手段と、前記第
1画像形成ヘッドおよび前記第2画像形成ヘッドのいず
れか一方または両方を搭載して動作する第3手段とを具
えたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: first means for converting and mounting a first image forming head; A second means operatively mounted and exchangeable; and a third means operable with one or both of the first image forming head and the second image forming head mounted thereon. .

【0019】また請求項2にかかる発明は、請求項1に
おいて、前記第1および第2手段は、前記第1および第
2画像形成ヘッドを交換可能に各々固定する第1および
第2キャリアを有し、前記第3手段は、前記第1および
第2キャリアの各々に対する切離可能な接続手段を有
し、前記第1および第2キャリアは、保持手段によって
所定位置に各々保持可能であることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the first and second means have first and second carriers for fixing the first and second image forming heads in a replaceable manner. The third means has disconnectable connection means for each of the first and second carriers, and the first and second carriers can be respectively held at predetermined positions by holding means. Features.

【0020】さらに請求項3にかかる発明は、請求項2
において、前記接続手段は、前記第1および第2キャリ
アの各一部を弾性を利用してグリップする接続用弾性グ
リッパを有し、前記保持手段は、前記第1および第2キ
ャリアの前記各一部を弾性を利用してグリップする保持
用弾性グリッパを有し、前記接続用弾性グリッパおよび
前記保持用弾性グリッパは、一方が他方の弾性を解除す
ることによって、当該他方がグリップしていた前記第1
および第2キャリアの前記各一部を当該一方がグリップ
することを特徴とする。
Further, the invention according to claim 3 is based on claim 2
, The connection means has a connection elastic gripper that grips a part of each of the first and second carriers by using elasticity, and the holding means is configured to hold the respective one of the first and second carriers. A holding elastic gripper that grips the portion by using elasticity, wherein the connection elastic gripper and the holding elastic gripper are configured such that one of the grippers is released by releasing the other elasticity. 1
And one part of the second carrier is gripped by the one.

【0021】さらに請求項4にかかる発明は、請求項2
において、前記接続手段は、前記第1および第2キャリ
アの各一部をソレノイドを用いてグリップする接続用グ
リッパを有し、前記保持手段は、前記第1および第2キ
ャリアの前記各一部を別のソレノイドを用いてグリップ
する保持用グリッパを有することを特徴とする。
Further, the invention according to claim 4 is the invention according to claim 2.
In the above, the connection means has a connection gripper which grips each part of the first and second carriers using a solenoid, and the holding means holds the respective parts of the first and second carriers. It is characterized by having a holding gripper for gripping by using another solenoid.

【0022】さらに請求項5にかかる発明は、請求項2
において、前記接続手段は、前記第1および第2キャリ
アを電磁力によって吸着する電磁石を有し、前記保持手
段は、前記第1および第2キャリアを電磁力によって吸
着する別の電磁石を有することを特徴とする。
Further, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 2
Wherein the connecting means has an electromagnet for attracting the first and second carriers by electromagnetic force, and the holding means has another electromagnet for attracting the first and second carriers by electromagnetic force. Features.

【0023】さらに請求項6にかかる発明は、請求項1
において、前記第1および第2手段は、前記第1および
第2画像形成ヘッドを交換可能に各々載置する第1およ
び第2スタッカを有し、前記第3手段は、前記第1およ
び第2スタッカとの間で前記第1および第2画像形成ヘ
ッドの各々を相互に移載可能な載置手段を有することを
特徴とする。
Further, the invention according to claim 6 is the invention according to claim 1.
, The first and second units have first and second stackers on which the first and second image forming heads are exchangeably mounted, respectively, and the third unit includes the first and second image forming heads. The image forming apparatus further includes a mounting unit that can transfer each of the first and second image forming heads to and from a stacker.

【0024】さらに請求項7にかかる発明は、請求項6
において、前記載置手段は、前記第1および第2画像形
成ヘッドを電磁力によって吸着する電磁石を有すること
を特徴とする。
The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6.
Wherein the placement means has an electromagnet for attracting the first and second image forming heads by electromagnetic force.

【0025】さらに請求項8にかかる発明は、請求項1
〜7のいずれかにおいて、前記第1,第2および第3手
段は同一走行路上を走行可能であり、前記第3手段は前
記第1手段と前記第2手段との間に位置することを特徴
とする。
Further, the invention according to claim 8 is the invention according to claim 1.
In any one of the first to seventh aspects, the first, second, and third means can travel on the same travel path, and the third means is located between the first means and the second means. And

【0026】さらに請求項9にかかる発明は、第1画像
形成ヘッドおよび第2画像形成ヘッドを搭載して動作す
る第4手段と、前記第1画像形成ヘッドに偶数列の画像
形成データを供給し、前記第2画像形成ヘッドに奇数列
の画像形成データを供給する画像形成データ供給手段と
を備えたことを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided fourth means which operates by mounting a first image forming head and a second image forming head, and supplies even-numbered rows of image forming data to the first image forming head. Image forming data supply means for supplying odd-numbered rows of image forming data to the second image forming head.

【0027】さらに請求項10にかかる発明は、請求項
1〜8のいずれかの画像形成装置に、請求項9の画像形
成データ供給手段を適用したことを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, the image forming data supply means of the ninth aspect is applied to the image forming apparatus of any of the first to eighth aspects.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(第1の実施形態)以下、本発明の第1の実施形態を図
面を用いて説明する。図1は第1の実施例を示す全体斜
視図である。
(First Embodiment) Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall perspective view showing the first embodiment.

【0029】1は右側板である、2は左側板である。3
はプラテンローラであり、ゴムなどの弾性体で構成され
ている。4はプラテンローラの中心に形成されたプラテ
ンローラ軸であり、その左右端を左側板2と右側板1で
支持される。5は紙送りモータであり、前記右側板1に
支持され、不図示のギア列を介して前記プラテンローラ
軸4を回転させる。6はペーパーガイドであり、プラテ
ンローラ3の円周に沿って設けられる。7及び8はピン
チローラでありプラテンローラ3の表面に不図示のバネ
により所定の圧力で押圧される。記録用紙9は矢印10
の方向から給紙されプラテンローラ3とペーパーガイド
6の間から挿入されて、ピンチローラ7,8とプラテン
ローラ3とで挾持されU字状に紙送りされる。11は直
径10mmのガイド軸であり、その端部を左側板2と右
側板1で支持される。
1 is a right side plate, and 2 is a left side plate. 3
Denotes a platen roller, which is made of an elastic material such as rubber. Reference numeral 4 denotes a platen roller shaft formed at the center of the platen roller, and its left and right ends are supported by the left side plate 2 and the right side plate 1. Reference numeral 5 denotes a paper feed motor, which is supported by the right side plate 1 and rotates the platen roller shaft 4 via a gear train (not shown). A paper guide 6 is provided along the circumference of the platen roller 3. Reference numerals 7 and 8 denote pinch rollers, which are pressed against the surface of the platen roller 3 with a predetermined pressure by a spring (not shown). The recording paper 9 is an arrow 10
The paper is inserted from between the platen roller 3 and the paper guide 6 and pinched by the pinch rollers 7, 8 and the platen roller 3 to be fed in a U-shape. Reference numeral 11 denotes a guide shaft having a diameter of 10 mm, the end of which is supported by the left side plate 2 and the right side plate 1.

【0030】12は第一のヘッド用キャリアである。図
2を用いて第一のヘッド用キャリア12の詳細を説明す
る。この第一のヘッド用キャリア12には第一のヘッド
カートリッジ13が搭載される。24はカートリッジフ
ックであり、カートリッジ13をキャリア内に位置する
接点部26に押しつける役目をする。ボタン27を押す
とキャリアにも受けた角穴29から係止部30がはずれ
支点28を軸に31方向へフック24は回転する。この
フック24が開いた状態で第一のヘッドカートリッジ1
3はキャリア12に上から挿入され、フック24を閉じ
るとカートリッジ13は接点部26に押しつけられて固
定される。カートリッジ13に付属する後述のアルミ板
の位置決め穴に嵌合するピン99と100がキャリア1
2から突出している。カートリッジ13はピンの根元に
突き当たって位置決めされる。32はフレキシブルケー
ブルでありキャリア移動とともに湾曲して追動する。フ
レキシブルケーブル32は端部に前記接点部26が形成
されキャリア内部に引き回されて、不図示の基板からカ
ートリッジ13に吐出信号を与える。キャリア12には
後述する走査子78と一体化する為の嵌合穴33,34
及び35とグリップ部36を有する。また、37はガイ
ド軸11が貫通する穴であり、走査子78と一体になっ
た時に摩擦負荷が生じないように直径を10.2mmに
設定している。79は後述の光透過型ホームポジション
センサ74を遮る第一のヘッドキャリア用センサ遮蔽板
である。
Reference numeral 12 denotes a first head carrier. The details of the first head carrier 12 will be described with reference to FIG. The first head cartridge 13 is mounted on the first head carrier 12. Reference numeral 24 denotes a cartridge hook, which serves to press the cartridge 13 against a contact 26 located in the carrier. When the button 27 is pressed, the locking portion 30 is disengaged from the square hole 29 received on the carrier, and the hook 24 rotates in the direction of 31 around the fulcrum 28. With the hook 24 open, the first head cartridge 1
The cartridge 3 is inserted into the carrier 12 from above, and when the hook 24 is closed, the cartridge 13 is pressed against the contact section 26 and fixed. The pins 99 and 100 that fit into positioning holes of an aluminum plate described later attached to the cartridge 13
2 protrudes. The cartridge 13 is positioned by abutting the root of the pin. A flexible cable 32 bends and follows with the movement of the carrier. The flexible cable 32 has the contact portion 26 formed at an end thereof, is routed inside the carrier, and supplies a discharge signal to the cartridge 13 from a substrate (not shown). The carrier 12 has fitting holes 33 and 34 for integrating with a scanner 78 described later.
And 35 and a grip portion 36. Reference numeral 37 denotes a hole through which the guide shaft 11 penetrates. The diameter of the hole 37 is set to 10.2 mm so that a friction load does not occur when the guide shaft 11 is integrated with the scanner 78. Reference numeral 79 denotes a first head carrier sensor shielding plate that blocks a light transmission type home position sensor 74 described later.

【0031】38は第二のヘッド用キャリアである。図
3を用いて説明する。図2の第一のヘッド用キャリアと
類似の形状の為、相違点のみ説明する。39,40及び
41は後述の走査子78との嵌合穴である。嵌合穴3
9,40の位置は第一のヘッド用キャリアとは逆になっ
ている。44は第二のヘッドカートリッジ、80は第二
のヘッドキャリア用センサ遮蔽板である。
Reference numeral 38 denotes a second head carrier. This will be described with reference to FIG. Since the shape is similar to that of the first head carrier in FIG. 2, only the differences will be described. 39, 40 and 41 are fitting holes for a scanning element 78 described later. Mating hole 3
The positions of 9 and 40 are opposite to those of the first head carrier. 44 is a second head cartridge, and 80 is a second head carrier sensor shielding plate.

【0032】次に図1を用いて走査子78について説明
する。図1において、走査子は左右の軸受け68,69
がガイド軸11に嵌合している。また、上ガイド67は
レール70に沿って摺動する。65はベルトであり、走
査子78のベルト止め64に固定される。ベルト65は
モータープーリー72に掛かっており、反対側は不図示
のバネでベルトを張る方向に付勢されたテンションプー
リー73に掛かる。キャリアモータ71を駆動すると、
走査子78は主走査方向に移動できる。66はセンサ遮
蔽板であり、光透過型ホームポジションセンサ74を遮
る事により走査子78の位置制御を行なう。
Next, the scanner 78 will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the scanning elements are left and right bearings 68, 69.
Are fitted on the guide shaft 11. The upper guide 67 slides along the rail 70. A belt 65 is fixed to the belt stopper 64 of the scanner 78. The belt 65 is hung on a motor pulley 72, and the opposite side is hung on a tension pulley 73 urged by a spring (not shown) in a direction to stretch the belt. When the carrier motor 71 is driven,
The scanning element 78 can move in the main scanning direction. Reference numeral 66 denotes a sensor shielding plate, which controls the position of the scanner 78 by blocking the light transmission type home position sensor 74.

【0033】62は走査子78上に固定された樹脂製グ
リッパであり、前記した第一のヘッドキャリア12及び
第二のヘッドキャリア38上にあるグリップ部36及び
43を二股爪でグリップする。図4の(D)は走査子7
8と第一のヘッドキャリア12が結合している状態を示
す図である。キャリア12のグリップ部36が走査子7
8のストッパ部98に突き当たり保持される。つまり、
カートリッジ13はキャリア12に対し位置決めピン9
9及び100の根元に突き当たって位置決めされ、キャ
リア12は走査子78に対しストッパ部98に突き当た
り位置決めされる。これにより、走査子78のスキャン
の際、用紙9の正確な位置に記録する事ができる。走査
子78が第一のヘッドキャリアをグリップした状態では
走査子の嵌合軸59,61,63が第一のヘッドキャリ
ア12の嵌合穴34,33,35にそれぞれ嵌合して、
走査子と第一のヘッドキャリアは一体になって走査可能
となる。第二のヘッドキャリア38と走査子78が一体
化する際はグリップ部43をグリップし、走査子の嵌合
軸60,61,63が第一のヘッドキャリア38の嵌合
穴40,39,41にそれぞれ嵌合して同様に走査可能
となる。
Reference numeral 62 denotes a resin gripper fixed on the scanning element 78, which grips the grip portions 36 and 43 on the first head carrier 12 and the second head carrier 38 with a forked nail. FIG. 4D shows the scanning element 7.
FIG. 8 is a diagram showing a state in which the first head carrier 12 and 8 are coupled to each other. The grip section 36 of the carrier 12 is
8 against the stopper 98. That is,
The cartridge 13 is provided with the positioning pins 9 for the carrier 12.
The carrier 12 is positioned by abutting the bases 9 and 100, and the carrier 12 abuts against the stopper 78 against the scanner 78. Thereby, when the scanning element 78 scans, it is possible to record at an accurate position on the paper 9. When the scanning element 78 grips the first head carrier, the fitting shafts 59, 61, 63 of the scanning element are fitted into the fitting holes 34, 33, 35 of the first head carrier 12, respectively.
The scanner and the first head carrier can be integrally scanned. When the second head carrier 38 and the scanner 78 are integrated, the grip portion 43 is gripped, and the fitting shafts 60, 61, 63 of the scanner are fitted into the fitting holes 40, 39, 41 of the first head carrier 38. And can be scanned similarly.

【0034】75は第一のヘッドキャリア12を図1の
位置で拘束する樹脂製第一のヘッドグリッパ、76は第
二のヘッドキャリア38を同じく図1の位置で拘束する
第二のヘッドグリッパである。第一のヘッドグリッパ7
5と第二のヘッドグリッパ76の形状は鏡像関係にあ
り、動作は同じなので、第一のヘッドについてのみ説明
する。図4は第一のヘッドキャリア12のグリップ部3
6と、グリッパ62、第一のヘッドグリッパ75の関係
を示す正面図である。図4の(A)は第一のヘッドキャ
リア38を第一のヘッドグリッパ75が拘束している状
態を示す。第一のヘッドグリッパ75の二股爪はグリッ
プ部36を掴んでいる為、外側に開くように変位してい
る。図4の(B)は走査子78が第一のヘッドキャリア
38に接近した状態を示す図で、グリッパ62の二股爪
は、開いた第一のヘッドグリッパ75の内側に侵入しよ
うとしている。図4の(C)はさらに走査子78が接近
した状態を示す図で、グリッパ62がグリップし、第一
のヘッドグリッパ75はさらに押し広げられている。図
4の(D)で走査子78が逆に動くと第一のヘッドキャ
リア38は走査子78と一体となって走査する状態にな
る。ここからもう一度走査子78が右に動くと前記した
過程と逆に走査子から第一のヘッドグリッパ75の方に
第一のヘッドキャリア38は移動する事になる(この
際、グリッパ62はグリップ部36を掴んでいるため、
外側に開いており、その内側に第一のヘッドグリッパ7
5が侵入することになる)。このように、走査子が第一
のヘッドグリッパに接近するごとに第一のヘッドキャリ
ア38の受渡しが行なわれる。77は第一のヘッドカー
トリッジ13のヘッド16を乾燥から守るためのキャッ
プである。第二のヘッドカートリッジ用にも同様に不図
示のキャップが設けられる。キャップ77は不図示のカ
ム等の手段により、第一のヘッドキャリア38を第一の
ヘッドグリッパ75が拘束した時にヘッド面に当接す
る。拘束が離れる時にはキャップは退避する。
Reference numeral 75 denotes a resin first head gripper that restrains the first head carrier 12 at the position shown in FIG. 1, and reference numeral 76 denotes a second head gripper that restrains the second head carrier 38 at the position shown in FIG. is there. First head gripper 7
5 and the second head gripper 76 have a mirror image relationship and operate in the same manner, so only the first head will be described. FIG. 4 shows the grip portion 3 of the first head carrier 12.
FIG. 6 is a front view illustrating a relationship among a gripper, a gripper, and a first head gripper. FIG. 4A shows a state in which the first head carrier 38 is restrained by the first head gripper 75. Since the forked claw of the first head gripper 75 is gripping the grip portion 36, it is displaced so as to open outward. FIG. 4B shows a state in which the scanning element 78 has approached the first head carrier 38, and the forked claws of the gripper 62 are about to enter the inside of the opened first head gripper 75. FIG. 4C shows a state in which the scanning element 78 is further approached. The gripper 62 grips and the first head gripper 75 is further expanded. When the scanning element 78 moves in the opposite direction in FIG. 4D, the first head carrier 38 enters a state in which the scanning is performed integrally with the scanning element 78. When the scanning element 78 moves to the right again from this point, the first head carrier 38 moves from the scanning element to the first head gripper 75 in the reverse of the above-described process (at this time, the gripper 62 is moved to the grip portion). Because we are holding 36,
It is open to the outside and the first head gripper 7
5 would invade). Thus, the delivery of the first head carrier 38 is performed each time the scanning element approaches the first head gripper. Reference numeral 77 denotes a cap for protecting the head 16 of the first head cartridge 13 from drying. A cap (not shown) is similarly provided for the second head cartridge. The cap 77 is brought into contact with the head surface by means of a cam or the like (not shown) when the first head carrier 38 is restrained by the first head gripper 75. The cap retracts when the restraint is released.

【0035】次に本発明の第1の実施形態の動作につい
て図1及び図5を用いて説明する。
Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0036】電源をオンする前、走査子78はホームポ
ジションセンサ74を遮蔽板66が遮る位置の左側50
mmに静止しており、第一のヘッドキャリア12と第二
のヘッドキャリア38はキャップ位置にあり、各カート
リッジはキャップされている。電源がオンされると(S
1)、走査子78は右に100mm動く(S2)。この
時ホームポジションセンサ74を遮蔽板66が遮る回数
を判定し(S3)、1回ならばそのまま反転し(S
5)、センサを再び遮ってから50mmの位置(以下、
初期位置)で停止する(S6)。S3で2回遮ったなら
走査子78に第一のヘッドキャリアあるいは第二のヘッ
ドキャリアが結合していると判断し、S4にすすみ、そ
こでさらにオンオフのタイミングを判定する。結合した
状態において遮蔽板66と遮蔽板79は20mmの間隔
を有し、遮蔽板66と遮蔽板80は6mmの間隔を有し
ている。従って遮蔽するタイミングにより、どちらが走
査子78に結合しているか判断可能となる。第一のヘッ
ドキャリア12が結合しているときは遮蔽板66がセン
サを通過した後第一のヘッドキャップ位置まで動き(S
11)、第一のヘッドキャリア12を第一のヘッドグリ
ッパ75が拘束した後、走査子78は反転して(S5)
センサを再び遮ってから初期位置で停止する(S6)。
S4で第二のヘッドキャリア38が結合している時は遮
蔽板66がセンサを通過した後50mmの位置で走査子
78を反転し(S9)、第二のヘッドキャップ位置まで
動き(S10)、第二のヘッドキャリア38を第二のヘ
ッドグリッパ73が拘束した後、再反転して(S5)前
記初期位置まで動いて停止する(S6)。このように、
正常な状態なら走査子だけが動いて初期位置で停止し、
不測の事態により電源オフ状態でキャリアが走査子に結
合していても、キャリアをキャップ位置まで持って行っ
た後、走査子は初期位置に移動して停止する。
Before turning on the power, the scanning element 78 moves the left side 50 of the position where the shielding plate 66 shields the home position sensor 74.
mm, the first head carrier 12 and the second head carrier 38 are in the cap position, and each cartridge is capped. When the power is turned on (S
1) The scanner 78 moves to the right by 100 mm (S2). At this time, the number of times the shielding plate 66 blocks the home position sensor 74 is determined (S3).
5), a position 50 mm after blocking the sensor again (hereinafter referred to as
(S6). If the signal is interrupted twice in S3, it is determined that the first head carrier or the second head carrier is coupled to the scanner 78, and the process proceeds to S4, where ON / OFF timing is further determined. In the coupled state, the shielding plate 66 and the shielding plate 79 have an interval of 20 mm, and the shielding plate 66 and the shielding plate 80 have an interval of 6 mm. Therefore, it is possible to determine which is coupled to the scanner 78 based on the timing of shielding. When the first head carrier 12 is coupled, the shielding plate 66 moves to the first head cap position after passing the sensor (S
11), after the first head carrier 12 is restrained by the first head gripper 75, the scanner 78 is inverted (S5).
After blocking the sensor again, it stops at the initial position (S6).
When the second head carrier 38 is connected in S4, the scanning element 78 is inverted at a position 50 mm after the shielding plate 66 has passed the sensor (S9), and moves to the second head cap position (S10). After the second head carrier 38 is restrained by the second head gripper 73, it is turned over again (S5), moves to the initial position, and stops (S6). in this way,
If it is normal, only the scanner moves and stops at the initial position,
Even if the carrier is coupled to the scanner in the power-off state due to an unexpected situation, after the carrier is brought to the cap position, the scanner moves to the initial position and stops.

【0037】記録信号が入力されると(S7)、記録信
号がテキストや罫線など第一のヘッド主体なのか、第二
のヘッドイメージ信号なのかを判別し(S8,S1
2)、前者の場合は走査子78は第一のヘッドキャリア
12のキャップ位置へ走査して第一のヘッドキャリア1
2と一体化し(S16)、後者の場合は第二のヘッドキ
ャリア38のキャップ位置へ走査して第二のヘッドキャ
リア38と一体化する(S13)。同時に記録に使うカ
ートリッジからキャップは退避する(S17,S1
4)。第一のヘッドキャリアによる記録では128本の
ノズルを用いて記録を行ない、1走査分記録すれば(S
18)、128ノズル分用紙9を紙送りして、次の走査
を行なう。1ページの記録が終了したら(S19)排紙
し(S20)、記録を続行するなら(S24)新たに給
紙し(S25)、記録終了なら走査子は第一のヘッドキ
ャリアがキャップ位置に来るまで移動し(S26)、第
一のヘッドキャリア12は第一のヘッドグリッパ75に
拘束され、キャップ77が当接し(S27)、走査子7
8は前記電源オフ時の位置まで走査して停止し(S2
8)、電源オフする(S29)。第二のヘッドキャリア
による記録も同様(S15,S21,S22)である
が、S22において第二のヘッドのノズル分用紙9を紙
送りする。例えば、第二のヘッドキャリア38による記
録では第二のヘッドイメージの割り合いの多い領域は第
二のヘッドのシアン、マゼンタ、イエローの順に24ノ
ズル分ずつ紙送りしながら色重ねしていく。第一のヘッ
ドイメージ画像の領域は第一のヘッドノズル64本を用
いて、64本分の紙送りをしていく。
When a recording signal is input (S7), it is determined whether the recording signal is mainly a first head such as a text or a ruled line or a second head image signal (S8, S1).
2) In the former case, the scanning element 78 scans to the cap position of the first head carrier 12 and scans the first head carrier 1
2 (S16), and in the latter case, scan to the cap position of the second head carrier 38 and integrate with the second head carrier 38 (S13). At the same time, the cap is retracted from the cartridge used for recording (S17, S1).
4). In the printing using the first head carrier, printing is performed using 128 nozzles, and printing is performed for one scan (S
18) The paper 9 is fed by 128 nozzles, and the next scanning is performed. When the printing of one page is completed (S19), the sheet is discharged (S20). If the printing is continued (S24), the sheet is newly fed (S25). If the printing is completed, the first head carrier of the scanner comes to the cap position. (S26), the first head carrier 12 is restrained by the first head gripper 75, and the cap 77 comes into contact with the first head carrier 12 (S27).
8 scans to the power-off position and stops (S2).
8) The power is turned off (S29). The recording by the second head carrier is the same (S15, S21, S22), but in S22, the paper 9 for the nozzles of the second head is fed. For example, in the recording by the second head carrier 38, the area where the ratio of the second head image is large is superimposed while feeding the paper of the second head in the order of cyan, magenta and yellow by 24 nozzles. In the area of the first head image, 64 sheets of paper are fed using 64 first head nozzles.

【0038】ヘッドグリッパ75,73の二股爪のバネ
性により走査子78とキャリア12,38は容易に分離
できない。しかし、ユーザーが手で触れるなどの事態で
両者が離れる事も考えられる為、センサ74は1走査中
に2回所定のタイミングでセンサが遮蔽されているかど
うか監視する。もし、1回しか遮蔽しない場合は走査子
とキャリアが離れていると判断し走査子は停止しリリー
フシーケンスに入る。直前まで第一のヘッドキャリア1
2で記録していた場合には走査子78は右へ350mm
相当移動する。移動中にグリッパ62は第一のヘッドキ
ャリア12のグリップ部36に接触しそのまま第一のヘ
ッドキャリア12を押して移動させる。その後第一のヘ
ッドグリッパ75の二股爪にグリップ部36が接触し第
一のヘッドグリッパ75にグリップ部36がグリップさ
れる。さらに走査子78が移動するとグリッパ62の爪
が第一のヘッドグリッパ75の爪の内側に入り込む。キ
ャリアモータ71は余剰の移動分脱調した後、停止す
る。次に走査子が第一のヘッドキャリア12とともに反
転しセンサ74を通過した後、初期位置で停止する。同
時にプラテンローラ3が回転し排紙をして新しい紙が給
紙され再び記録に備える。直前まで第二のヘッドキャリ
ア38で記録していた場合には走査子は左へ350mm
移動する。その後の過程は上述の第一のヘッドキャリア
のリリーフと同じである。このように不測の事態で走査
子とキャリアが分離してもリリーフシーケンスを自動的
に実施して記録を実行する事を可能にしている。
The scanning element 78 and the carriers 12, 38 cannot be easily separated due to the resiliency of the forked claws of the head grippers 75, 73. However, since it is conceivable that the two may be separated from each other due to a situation such as touching by the user, the sensor 74 monitors whether the sensor is shielded twice at a predetermined timing during one scan. If shielding is performed only once, the scanner is determined to be separated from the carrier, and the scanner stops and enters a relief sequence. Immediately before the first head carrier 1
In the case of recording at 2, the scanning unit 78 is moved 350 mm to the right.
Move considerably. During the movement, the gripper 62 contacts the grip portion 36 of the first head carrier 12 and pushes and moves the first head carrier 12 as it is. Thereafter, the grip portion 36 contacts the forked claw of the first head gripper 75, and the grip portion 36 is gripped by the first head gripper 75. When the scanning element 78 further moves, the claw of the gripper 62 enters the inside of the claw of the first head gripper 75. The carrier motor 71 stops after losing synchronism for the surplus movement. Next, after the scanning element is inverted with the first head carrier 12 and passes through the sensor 74, it stops at the initial position. At the same time, the platen roller 3 rotates, discharges paper, feeds new paper, and prepares for recording again. In the case where the recording was performed by the second head carrier 38 immediately before, the scanning element was moved 350 mm to the left.
Moving. The subsequent process is the same as the above-described relief of the first head carrier. As described above, even when the scanner and the carrier are separated due to an unexpected situation, it is possible to automatically execute the relief sequence and execute recording.

【0039】上述したように、記録信号の種類によっ
て、適したキャリアを選択し記録を行なう。第1の実施
例では第二のヘッドカートリッジとして縦に異なる色の
ノズルを並べたヘッドを用いたので、横に並べる方式よ
り横幅が小さくなり、装置全体をコンパクトに構成でき
る効果がある。
As described above, a suitable carrier is selected and recorded according to the type of the recording signal. In the first embodiment, a head in which nozzles of different colors are arranged vertically is used as the second head cartridge. Therefore, the width is smaller than that of the system in which the nozzles are arranged side by side, and there is an effect that the entire apparatus can be made compact.

【0040】なお、本発明のキャリアはカートリッジを
搭載するものであったが、キャリアは存在せずカートリ
ッジあるいはヘッドそのものを走査子で受け渡しする構
成でも良い。また、第1の実施形態ではキャリアを走査
子に結合する手段及びキャップ位置に拘束する手段とし
て樹脂製の二股爪を使用したが、これに限ることなくソ
レノイドを用いて二股爪の開閉を行なう方式や、電磁石
と金属相互の吸引力を利用した方法などの結合・離脱手
段も本発明の実現手段として含まれる。
Although the carrier of the present invention has a cartridge mounted thereon, the carrier may not be present and the cartridge or the head itself may be transferred by a scanner. Further, in the first embodiment, a resin bifurcated nail is used as a means for coupling the carrier to the scanner and a means for restraining the carrier at the cap position. However, the present invention is not limited to this. Also, coupling and decoupling means such as a method using the attractive force between the electromagnet and the metal are included as means for realizing the present invention.

【0041】次に本発明の第1の実施形態の回路構成に
ついて図7を用いて説明する。
Next, the circuit configuration of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0042】図7は図1に示すプリンタ装置の制御ブロ
ックを示す。図中、101は制御ユニットであり、イン
ターフェース部104を介し、ホスト・コンパレータ
(PC)121と情報及びデータの受渡しを行なう。本
実施形態では、インターフェース部104は双方向セン
トロニクスをサポートする。制御ユニット101はまた
中央処理装置(CPU)102、CPU102の作業領
域、図5,図9,図10に示す如き制御手順等の格納領
域を有するRAM及びROM103、記録ヘッドの駆動
制御、描画処理、モータ制御あるいはセントロI/F制
御の一部などをサポートするカスタムICコントローラ
(例えばゲートアレー)105、キャリッジ・モータ用
ドライバ106、及び紙送り用のライン・フィード用モ
ータ・ドライバ108などを含む。プリンタ本体には、
幾つかの機構部品が含まれ、例えばキャリッジ・モータ
107、ライン・フィード・モータ109、紙検知セン
サ110、フレキシブル・ケーブル112、第一のヘッ
ドカートリッジ13に含まれる記録ヘッド114、第二
のヘッドカートリッジ44に含まれる記録ヘッド115
との結合部の接点を形成するキャリッジ(キャリア)端
子パッド113が含まれる。プリンタ本体は記録ヘッド
114,115をキャリッジ・モータ107により走査
することにより印字を実現する。記録ヘッド114,1
15には既存のように駆動部と発熱素子が含まれる。
FIG. 7 shows a control block of the printer shown in FIG. In the figure, a control unit 101 exchanges information and data with a host comparator (PC) 121 via an interface unit 104. In the present embodiment, the interface unit 104 supports bidirectional Centronics. The control unit 101 also includes a central processing unit (CPU) 102, a work area for the CPU 102, a RAM and a ROM 103 having storage areas for control procedures and the like as shown in FIGS. 5, 9, and 10, drive control of a print head, drawing processing, It includes a custom IC controller (for example, a gate array) 105 that supports a part of the motor control or the centro I / F control, a carriage motor driver 106, and a line feed motor driver 108 for paper feed. In the printer body,
Several mechanical components are included, for example, a carriage motor 107, a line feed motor 109, a paper detection sensor 110, a flexible cable 112, a recording head 114 included in the first head cartridge 13, a second head cartridge. Recording head 115 included in 44
And a carriage (carrier) terminal pad 113 for forming a contact point of the connection portion with the carriage. The printer body realizes printing by scanning the recording heads 114 and 115 with the carriage motor 107. Recording head 114, 1
Reference numeral 15 includes a driving unit and a heating element as in the related art.

【0043】(第2の実施形態)以下、本発明の第2の
実施形態を図6を用いて説明する。
(Second Embodiment) Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0044】図6において、81は第一のヘッドカート
リッジである。このカートリッジはカートリッジスタッ
カー85の上部に載置されている。第一のヘッドカート
リッジ81の下部には後述の走査子が接触するテーパー
部96が形成される。カートリッジスタッカー85には
マグネット90が設けられ、これが第一のヘッドカート
リッジ81の表面に設けた不図示の鉄板を吸引してい
る。またカートリッジスタッカー85にはガイド92が
カートリッジを挾むように設けられカートリッジの位置
決めをしている。カートリッジスタッカー85の両端に
はリブがあり、このリブが側板87に形成された溝部8
6にはまりこんでいる。カートリッジスタッカー85は
溝部86に沿って上下にスライド可能である。カートリ
ッジスタッカー85は不図示の付勢手段により上方に付
勢され側板87が突出するストッパ88に突き当たって
止まっている。また、後述の走査子が接触するテーパー
部95が形成される。
In FIG. 6, reference numeral 81 denotes a first head cartridge. This cartridge is mounted on the top of the cartridge stacker 85. A tapered portion 96 is formed below the first head cartridge 81 so as to be in contact with a scanner described later. The cartridge stacker 85 is provided with a magnet 90 which sucks an iron plate (not shown) provided on the surface of the first head cartridge 81. A guide 92 is provided on the cartridge stacker 85 so as to sandwich the cartridge, and positions the cartridge. There are ribs at both ends of the cartridge stacker 85, and the ribs are formed in the groove portions 8 formed in the side plate 87.
I'm stuck in 6. The cartridge stacker 85 can slide up and down along the groove 86. The cartridge stacker 85 is urged upward by urging means (not shown), and stops by abutting against a stopper 88 from which the side plate 87 projects. In addition, a tapered portion 95 with which a scanner described later contacts is formed.

【0045】82は走査子であり、ガイド溝11に支持
され、ベルト65によりガイド軸方向に走査可能であ
る。走査子82は中壁93を境に線対称形状をしてい
る。84は接点部であり、接点は中壁93の両面に存在
する。接点部84の接点と第一のヘッドカートリッジ8
1の側面に設けられた接点89は対応した位置にあり両
者が接触する事によりフレキシブルケーブル91から第
一のヘッドカートリッジ81に記録信号が送られる。8
3は中壁に埋め込まれた電磁マグネットであり前記フレ
シキブルケーブル91を介して電磁力のオンオフ信号が
送られる。オンされるとカートリッジ81に設けた鉄板
94を引きつけて固定する事ができる。同時にこの時の
吸引圧により接点部84と接点89が良好の電気的接触
をする。97はカートリッジスタッカー85のカーパー
部95と接触する走査子82に形成されたテーパー部で
ある。第1の実施形態と同様に第一のヘッドカートリッ
ジ81の主走査反対側には不図示の第二のヘッドカート
リッジが不図示のカートリッジスタッカーに載置されて
いる。動作上第一のヘッドと第二のヘッドは同じなので
以下第一のヘッド記録の場合のみ説明する。
A scanning element 82 is supported by the guide groove 11 and can be scanned in the guide axis direction by the belt 65. The scanning element 82 has a line-symmetric shape with the middle wall 93 as a boundary. Reference numeral 84 denotes a contact portion, and the contact exists on both surfaces of the inner wall 93. The contact of the contact portion 84 and the first head cartridge 8
The contact 89 provided on the side surface of the first side is at a corresponding position, and a recording signal is sent from the flexible cable 91 to the first head cartridge 81 when they come into contact with each other. 8
Reference numeral 3 denotes an electromagnetic magnet embedded in the middle wall, and an on / off signal of an electromagnetic force is transmitted through the flexible cable 91. When turned on, the iron plate 94 provided on the cartridge 81 can be attracted and fixed. At the same time, the contact portion 84 and the contact 89 make good electrical contact due to the suction pressure at this time. Reference numeral 97 denotes a tapered portion formed on the scanner 82 that comes into contact with the carper portion 95 of the cartridge stacker 85. As in the first embodiment, a second head cartridge (not shown) is mounted on a cartridge stacker (not shown) on the side opposite to the main scanning of the first head cartridge 81. Since the first head and the second head are the same in operation, only the case of the first head recording will be described below.

【0046】次に動作について説明する。電源をオンす
ると、第1の実施形態と同様に走査子82が初期位置に
移動する。記録信号が入力されると、記録信号が第一の
ヘッドか第二のヘッドかを判別した後、走査子82がカ
ートリッジに向かって移動する。走査子82のテーパー
部97とカートリッジスタッカー85のテーパー部95
が接触すると、スタッターが降下するとともにテーパー
部95と96の間に走査子のテーパー部97が入り込
む。そして、走査子82の上部にカートリッジ81が移
動する。接点84と89が接触した時点で電磁マグネッ
ト83をオンするとカートリッジ81は走査子82上に
固定される。電磁マグネット83の吸引力はマグネット
90の吸引力より強力な為、この状態で走査子82が離
れるとカートリッジ81も一緒に移動する。こうして走
査子82とカートリッジ81が一体化した後、第1の実
施形態と同様に記録に移る。なお、回路構成は走査子8
2に1つのフレキシブルケーブルが接続される以外は図
7と同じであり、また、この実施形態では走査子82に
1つのフレキシブルケーブルしか必要ない為、装置が簡
略化される効果がある。
Next, the operation will be described. When the power is turned on, the scanner 82 moves to the initial position as in the first embodiment. When the recording signal is input, the scanner 82 moves toward the cartridge after determining whether the recording signal is the first head or the second head. The taper portion 97 of the scanner 82 and the taper portion 95 of the cartridge stacker 85
Contact, the stutter descends and the taper 97 of the scanner enters between the tapers 95 and 96. Then, the cartridge 81 moves to the upper part of the scanner 82. When the electromagnetic magnet 83 is turned on when the contacts 84 and 89 come into contact, the cartridge 81 is fixed on the scanning element 82. Since the attraction force of the electromagnetic magnet 83 is stronger than the attraction force of the magnet 90, when the scanner 82 separates in this state, the cartridge 81 moves together. After the scanning element 82 and the cartridge 81 are integrated in this manner, recording is started in the same manner as in the first embodiment. In addition, the circuit configuration is
The configuration is the same as that of FIG. 7 except that one flexible cable is connected to 2. In this embodiment, since only one flexible cable is required for the scanner 82, there is an effect that the apparatus is simplified.

【0047】(第3の実施形態)以下、本発明の第3の
実施形態を図8を用いて説明する。
(Third Embodiment) Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0048】図8において、201は印字データであ
る。印字ヘッドのノズル数分の長さを一度に印字でき
る。202は偶数列の印字データである。203は奇数
列の印字データである。201の全体の印字データを印
字するために、第一の印字ヘッドで202の偶数列の印
字データを順次印字する。第二の印字ヘッドで203の
奇数列の印字データを順次印字する。第一の印字ヘッ
ド、第二の印字ヘッド共に印字データの量は半分にな
り、高速な印字が可能になる。
In FIG. 8, reference numeral 201 denotes print data. The length of the print head nozzles can be printed at one time. Reference numeral 202 denotes print data of an even-numbered column. Reference numeral 203 denotes odd-numbered print data. In order to print the entire print data 201, the print data of the even-numbered rows 202 is sequentially printed by the first print head. The second print head sequentially prints the odd-numbered 203 print data. The amount of print data for both the first print head and the second print head is halved, enabling high-speed printing.

【0049】次に本発明の第3の実施形態の全体の動作
について図9を用いて説明する。なお、回路構成は図7
と同じである。
Next, the overall operation of the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The circuit configuration is shown in FIG.
Is the same as

【0050】まず、S201において、PCからのデー
タを受信する。S202において、受信したデータを解
析する。S203において、受信したデータが印字デー
タか否かを判定する。S203の判定において、受信し
たデータが印字データである場合は、S204におい
て、印字データを印字可能なデータに展開する。そし
て、S205において、偶数列の印字データの第一の印
字ヘッドへの転送手続きを行なう。また、S203の判
定において、受信したデータが印字データでない場合
は、S207において、指示に従って該当処理を行な
う。そして、S201に戻り、処理を続行する。
First, in S201, data from a PC is received. In S202, the received data is analyzed. In S203, it is determined whether the received data is print data. If the received data is print data in the determination in S203, the print data is expanded into printable data in S204. Then, in S205, a procedure for transferring the print data of the even-numbered columns to the first print head is performed. If it is determined in S203 that the received data is not print data, the corresponding process is performed in S207 according to the instruction. Then, the process returns to S201 to continue the processing.

【0051】次に本発明の第3の実施形態の印字ヘッド
へのデータ転送の動作について図10を用いて説明す
る。
Next, the operation of transferring data to the print head according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0052】この処理は、第一の印字ヘッドへの転送手
続き、第二の印字ヘッドへの転送手続きに従って、キャ
リッジ(キャリア)の位置による第一の印字ヘッドと第
二の印字ヘッドの位置とデータの印字のタイミングを取
りながら、第一の印字ヘッドへのデータ転送、第二の印
字ヘッドへのデータ転送、キャリッジの主走査方向への
移動を行なうものである。
This processing is based on the transfer procedure to the first print head and the transfer procedure to the second print head, and the position and data of the first print head and the second print head based on the position of the carriage (carrier). The data transfer to the first print head, the data transfer to the second print head, and the movement of the carriage in the main scanning direction are performed while taking the timing of printing.

【0053】まず、S211において、現在のキャリッ
ジの位置に印字する第一の印字ヘッドへの転送データが
あるか否かを判定する。S211の判定において、第一
の印字ヘッドへの転送データがある場合は、S212に
おいて、第一の印字ヘッドへデータを転送する。次に、
S213において、現在のキャリッジの位置に印字する
第二の印字ヘッドへの転送データがあるか否かを判定す
る。S213の判定において、第二の印字ヘッドへの転
送データがある場合は、S214において、第二の印字
ヘッドへデータを転送する。その後、S215におい
て、キャリッジを主走査方向へ移動する。そして、S2
11に戻り、次のキャリッジの位置に対して処理を続行
する。以上の処理により、図9で説明した全体の動作に
おいては、第一の印字ヘッドと第二の印字ヘッドの位置
関係による印字タイミングを気にすることなく、印字処
理が可能になる。
First, in S211, it is determined whether or not there is transfer data to the first print head for printing at the current position of the carriage. If it is determined in S211 that there is data to be transferred to the first print head, the data is transferred to the first print head in S212. next,
In S213, it is determined whether or not there is data to be transferred to the second print head for printing at the current position of the carriage. If it is determined in step S213 that there is data to be transferred to the second print head, the data is transferred to the second print head in step S214. Thereafter, in S215, the carriage is moved in the main scanning direction. And S2
Returning to step 11, the processing is continued for the next carriage position. With the above processing, in the entire operation described with reference to FIG. 9, the printing processing can be performed without worrying about the printing timing based on the positional relationship between the first print head and the second print head.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数種類の画像形成ヘッドが搭載可能であり、同時に任
意の複数種類の画像形成ヘッドを交換、搭載して動作さ
せることができるため、種々の画像形成ヘッドの組み合
わせによって多彩な印字を実現できる。
As described above, according to the present invention,
Since a plurality of types of image forming heads can be mounted, and arbitrary types of image forming heads can be exchanged, mounted and operated at the same time, various printings can be realized by combining various image forming heads.

【0055】また、第一の画像形成ヘッドでデータの偶
数列を印字し、第二の画像形成ヘッドでデータの奇数列
を印字することによって、画像形成ヘッドそのものを変
更することなく、画像形成能力を引き上げて、像形成速
度を高速化することができる。
Further, by printing even rows of data with the first image forming head and printing odd rows of data with the second image forming head, the image forming capacity can be changed without changing the image forming head itself. To raise the image forming speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施形態を示す全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing a first embodiment.

【図2】第一のヘッドキャリアを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a first head carrier.

【図3】第二のヘッドキャリアを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a second head carrier.

【図4】第一のヘッドキャリア12のグリップ部36
と、グリッパ62、第一のヘッドグリッパ75の関係を
示す正面図である。
FIG. 4 is a grip portion 36 of the first head carrier 12;
FIG. 7 is a front view showing a relationship between the gripper 62 and a first head gripper 75.

【図5】第1の実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the first embodiment.

【図6】第2の実施形態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a second embodiment.

【図7】第1の実施形態を示す回路構成図である。FIG. 7 is a circuit configuration diagram showing the first embodiment.

【図8】第3の実施形態を示す印字データ図である。FIG. 8 is a print data diagram showing a third embodiment.

【図9】第3の実施形態の全体の動作を示すフローチャ
ートである。
FIG. 9 is a flowchart showing the overall operation of the third embodiment.

【図10】第3の実施形態の印字ヘッドへのデータ転送
の動作を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of transferring data to a print head according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 プラテンローラ 9 記録用紙 12 第一のヘッドキャリア 13 第一のヘッドカートリッジ 38 第二のヘッドキャリア 44 第二のヘッドカートリッジ 62 グリッパ 75 第一のヘッドグリッパ 76 第二のヘッドグリッパ 78 走査子 101 制御ユニット 102 中央処理装置(CPU) 103 RAM、ROM 104 インターフェース部 105 コントローラ(GA) 106 VRモータドライバ 107 CRドライバ 108 LFモータドライバ 109 LFドライバ 110 紙検知センサ 111 切換ブロック 112 フレキシブルケーブル 113 キャリッジ端子パッド 114 第一の印字ヘッド 115 第二の印字ヘッド 201 印字データ 202 偶数列の印字データ 203 奇数列の印字データ 3 Platen Roller 9 Recording Paper 12 First Head Carrier 13 First Head Cartridge 38 Second Head Carrier 44 Second Head Cartridge 62 Gripper 75 First Head Gripper 76 Second Head Gripper 78 Scanner 101 Control Unit 102 Central processing unit (CPU) 103 RAM, ROM 104 Interface unit 105 Controller (GA) 106 VR motor driver 107 CR driver 108 LF motor driver 109 LF driver 110 Paper detection sensor 111 Switching block 112 Flexible cable 113 Carriage terminal pad 114 First Print head 115 second print head 201 print data 202 even-numbered row print data 203 odd-numbered row print data

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1画像形成ヘッドを変換可能に搭載し
て動作する第1手段と、 第2画像形成ヘッドを交換可能に搭載して動作する第2
手段と、 前記第1画像形成ヘッドおよび前記第2画像形成ヘッド
のいずれか一方または両方を搭載して動作する第3手段
とを具えたことを特徴とする画像形成装置。
1. A first means which operates by converting a first image forming head so as to be convertible, and a second means which operates by changingably mounting a second image forming head.
An image forming apparatus comprising: a first unit and a third unit that operates by mounting one or both of the first image forming head and the second image forming head.
【請求項2】 請求項1において、 前記第1および第2手段は、前記第1および第2画像形
成ヘッドを交換可能に各々固定する第1および第2キャ
リアを有し、前記第3手段は、前記第1および第2キャ
リアの各々に対する切離可能な接続手段を有し、前記第
1および第2キャリアは、保持手段によって所定位置に
各々保持可能であることを特徴とする画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first and second means include first and second carriers for exchangeably fixing the first and second image forming heads, respectively, and the third means includes a first carrier and a second carrier. An image forming apparatus, comprising: a connecting means that can be disconnected from each of the first and second carriers, and wherein the first and second carriers can be respectively held at predetermined positions by holding means.
【請求項3】 請求項2において、 前記接続手段は、前記第1および第2キャリアの各一部
を弾性を利用してグリップする接続用弾性グリッパを有
し、前記保持手段は、前記第1および第2キャリアの前
記各一部を弾性を利用してグリップする保持用弾性グリ
ッパを有し、前記接続用弾性グリッパおよび前記保持用
弾性グリッパは、一方が他方の弾性を解除することによ
って、当該他方がグリップしていた前記第1および第2
キャリアの前記各一部を当該一方がグリップすることを
特徴とする画像形成装置。
3. The connection means according to claim 2, wherein the connection means has a connection elastic gripper for gripping a part of each of the first and second carriers by utilizing elasticity, and wherein the holding means comprises the first and second carriers. And a holding elastic gripper that grips each of the portions of the second carrier by using elasticity, wherein one of the connection elastic gripper and the holding elastic gripper releases the other elasticity. The first and second grips which the other grips
An image forming apparatus, wherein one of the carriers grips each part of the carrier.
【請求項4】 請求項2において、 前記接続手段は、前記第1および第2キャリアの各一部
をソレノイドを用いてグリップする接続用グリッパを有
し、前記保持手段は、前記第1および第2キャリアの前
記各一部を別のソレノイドを用いてグリップする保持用
グリッパを有することを特徴とする画像形成装置。
4. The connection means according to claim 2, wherein the connection means has a connection gripper for gripping a part of each of the first and second carriers by using a solenoid, and the holding means comprises the first and second carriers. An image forming apparatus comprising: a holding gripper for gripping each of the two carriers by using another solenoid.
【請求項5】 請求項2において、 前記接続手段は、前記第1および第2キャリアを電磁力
によって吸着する電磁石を有し、前記保持手段は、前記
第1および第2キャリアを電磁力によって吸着する別の
電磁石を有することを特徴とする画像形成装置。
5. The device according to claim 2, wherein the connecting means has an electromagnet for attracting the first and second carriers by electromagnetic force, and the holding means attracts the first and second carriers by electromagnetic force. An image forming apparatus, comprising: another electromagnet.
【請求項6】 請求項1において、 前記第1および第2手段は、前記第1および第2画像形
成ヘッドを交換可能に各々載置する第1および第2スタ
ッカを有し、前記第3手段は、前記第1および第2スタ
ッカとの間で前記第1および第2画像形成ヘッドの各々
を相互に移載可能な載置手段を有することを特徴とする
画像形成装置。
6. The apparatus according to claim 1, wherein the first and second means include first and second stackers for respectively replacing the first and second image forming heads with each other, and the third means. An image forming apparatus comprising: a mounting unit that can transfer each of the first and second image forming heads to and from the first and second stackers.
【請求項7】 請求項6において、 前記載置手段は、前記第1および第2画像形成ヘッドを
電磁力によって吸着する電磁石を有することを特徴とす
る画像形成装置。
7. An image forming apparatus according to claim 6, wherein said placing means has an electromagnet for attracting said first and second image forming heads by electromagnetic force.
【請求項8】 請求項1〜7のいずれかにおいて、 前記第1,第2および第3手段は同一走行路上を走行可
能であり、前記第3手段は前記第1手段と前記第2手段
との間に位置することを特徴とする画像形成装置。
8. The device according to claim 1, wherein the first, second, and third means are capable of traveling on the same traveling path, and the third means is configured to be connected to the first means and the second means. An image forming apparatus, which is located between the image forming apparatuses.
【請求項9】 第1画像形成ヘッドおよび第2画像形成
ヘッドを搭載して動作する第4手段と、 前記第1画像形成ヘッドに偶数列の画像形成データを供
給し、前記第2画像形成ヘッドに奇数列の画像形成デー
タを供給する画像形成データ供給手段とを備えたことを
特徴とする画像形成装置。
9. A fourth means for mounting and operating a first image forming head and a second image forming head, and supplying an even number of rows of image forming data to the first image forming head, wherein the second image forming head is provided. And an image forming data supply unit for supplying odd-numbered rows of image forming data to the image forming apparatus.
【請求項10】 請求項1〜8のいずれかの画像形成装
置に、請求項9の画像形成データ供給手段を適用したこ
とを特徴とする画像形成装置。
10. An image forming apparatus, wherein the image forming data supply unit according to claim 9 is applied to the image forming apparatus according to claim 1.
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