JPH10141404A - Non-energized operation type electromagnetic brake - Google Patents
Non-energized operation type electromagnetic brakeInfo
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- JPH10141404A JPH10141404A JP9245721A JP24572197A JPH10141404A JP H10141404 A JPH10141404 A JP H10141404A JP 9245721 A JP9245721 A JP 9245721A JP 24572197 A JP24572197 A JP 24572197A JP H10141404 A JPH10141404 A JP H10141404A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータへの通電時
に開放され、モータへの通電の遮断に伴なってモータ軸
または前記モータ軸に連結された従動軸を制動する無励
磁作動型電磁ブレーキに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a non-excitation type electromagnetic brake which is released when power is supplied to a motor, and which brakes a motor shaft or a driven shaft connected to the motor shaft when the power supply to the motor is cut off. About.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、サーボモータ等に用いられている
無励磁作動型電磁ブレーキは、モータへの通電直前に電
磁コイルが励磁されてモータ軸の制動を開放し、また、
モータへの通電が遮断された直後に前記電磁コイルへの
通電が遮断されてモータ軸が制動されるように構成され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, a non-excited operation type electromagnetic brake used for a servomotor or the like is configured such that an electromagnetic coil is excited just before energizing a motor to release braking of a motor shaft.
Immediately after the power supply to the motor is cut off, the power supply to the electromagnetic coil is cut off and the motor shaft is braked.
【0003】図10に示す従来の無励磁作動型電磁ブレ
ーキの例は、モータに内蔵されているタイプで、モータ
A1の内部に電磁ブレーキA2を組み込み、モータ軸A
3と従動軸A4との間を軸継手A5で連結している。[0003] An example of a conventional non-excited operation type electromagnetic brake shown in FIG. 10 is a type built in a motor, in which an electromagnetic brake A2 is incorporated in a motor A1, and a motor shaft A
3 and the driven shaft A4 are connected by a shaft coupling A5.
【0004】電磁ブレーキA2のフィールドA6は、モ
ータフランジA7の内面に複数のボルトA8によって固
定されており、モータフランジA7の対向面と反対側の
面には、プレートA9が所定の隙間を介して対向するよ
うに複数の取付ボルトA10によって取り付けられてい
る。A field A6 of the electromagnetic brake A2 is fixed to an inner surface of a motor flange A7 by a plurality of bolts A8, and a plate A9 is provided on a surface opposite to the facing surface of the motor flange A7 with a predetermined gap. It is attached by a plurality of attachment bolts A10 so as to face each other.
【0005】前記隙間内には、フィールドA6に隣接し
てアーマチュアA11が配置され、また、前記アーマチ
ュアA11とプレートA9間には、摩擦板A12が配置
されている。In the gap, an armature A11 is arranged adjacent to the field A6, and a friction plate A12 is arranged between the armature A11 and the plate A9.
【0006】フィールドA6とプレートA9間の対向間
隔は、アーマチュアA11と摩擦板A12のそれぞれの
厚さの合計よりも広く、摩擦板A12はモータ軸A3に
対して回転を拘束され、且つ、軸方向へは移動可能に取
り付けられている。The distance between the field A6 and the plate A9 is wider than the sum of the respective thicknesses of the armature A11 and the friction plate A12. The rotation of the friction plate A12 is restricted with respect to the motor shaft A3, and the friction in the axial direction. Is movably attached to.
【0007】また、アーマチュアA11は取付ボルトA
10によって回転を拘束され、且つ、軸方向移動が可能
に案内支持され、フィールドA6との間に弾装されてい
る図示していない圧縮コイルばねによってプレートA9
側に付勢されていて、モータA2が停止していてA6に
内蔵されている電磁コイルA13に通電されていないと
きは、アーマチュアA11とプレートA9との間に摩擦
板A12を挟み込んでその摩擦力によってモータ軸A3
の回転を阻止している。Further, the armature A11 has a mounting bolt A
The rotation of the plate A9 is restricted by a compression coil spring (not shown) which is guided and supported so as to be able to move in the axial direction, and is elastically mounted between the plate A9 and the field A6.
When the motor A2 is stopped and the electromagnetic coil A13 built in A6 is not energized, the friction plate A12 is sandwiched between the armature A11 and the plate A9, and the frictional force is applied. By motor shaft A3
The rotation of is prevented.
【0008】そして、モータA2に通電されると同時に
電磁コイルA13に通電され、フィールドA2が励磁さ
れると、アーマチュアA11はフィールドA2に吸着さ
れて摩擦板A12が開放され、モータ軸A3は回転を開
始する。モータ軸A3の回転は軸継手A5を介して従動
軸A4に伝達される。When the motor A2 is energized and the electromagnetic coil A13 is energized at the same time as the field A2 is excited, the armature A11 is attracted to the field A2, the friction plate A12 is opened, and the motor shaft A3 rotates. Start. The rotation of the motor shaft A3 is transmitted to the driven shaft A4 via the shaft coupling A5.
【0009】次に図11に示す例は、電磁ブレーキB1
をモータB2を取り付けている機枠内B3に配置されて
いるもので、モータ軸B4から軸継手B5を介して回転
が伝達される従動軸B6を制動するようにしたものであ
る。Next, an example shown in FIG.
Is arranged in the machine frame B3 to which the motor B2 is attached, and the driven shaft B6 to which rotation is transmitted from the motor shaft B4 via the shaft coupling B5 is braked.
【0010】前記電磁ブレーキB1の基本的な構造自体
は、前述した図10に示すものとほぼ同様であり、摩擦
板B7は従動軸B6に嵌合固定されているブレーキハブ
B8を介して従動軸B6と一体に回転するように連結さ
れている。The basic structure itself of the electromagnetic brake B1 is substantially the same as that shown in FIG. 10 described above, and the friction plate B7 is driven by a driven shaft via a brake hub B8 fitted and fixed to the driven shaft B6. It is connected so as to rotate integrally with B6.
【0011】ブレーキハブB8の内周面の一部と従動軸
B6の外周面との間には、環状の隙間B9が形成されて
おり、前記隙間B9内には、内周面がテーパ面で形成さ
れたアウターリングB10と外周面が前記テーパ面に適
合するテーパ面で形成されたインナーリングB11が組
み込まれている。An annular gap B9 is formed between a part of the inner peripheral surface of the brake hub B8 and the outer peripheral surface of the driven shaft B6, and the inner peripheral surface has a tapered surface in the clearance B9. The formed outer ring B10 and the inner ring B11 whose outer peripheral surface is formed with a tapered surface that matches the tapered surface are incorporated.
【0012】一方、ブレーキハブB8には加圧フランジ
B12が複数の締結ボルトB13によって連結されてお
り、前記加圧フランジB12のボス部B14が前記隙間
B9内に嵌入されている。On the other hand, a pressure flange B12 is connected to the brake hub B8 by a plurality of fastening bolts B13, and a boss B14 of the pressure flange B12 is fitted into the clearance B9.
【0013】そして、これらの締結ボルトB13を締め
付けると、前記ボス部B14の端面にアウターリングB
10が押されて、そのテーパ面がインナーリングB11
のテーパ面に押し付けられる。When these fastening bolts B13 are tightened, the outer ring B is attached to the end face of the boss B14.
10 is pressed, and the tapered surface of the inner ring B11 is pressed.
Is pressed against the tapered surface.
【0014】その結果、これらのテーパ面の楔作用によ
って、アウターリングB10は径が拡大する方向に弾性
変形し、その外周面がブレーキハブB8の内周面に押し
付けられるとともに、インナーリングB11は径が縮小
する方向に弾性変形して、その内周面が従動軸B6の外
周面に押し付けられ、両リングB10,B11を介して
ブレーキハブB8は従動軸B6に強固に摩擦固定され
る。As a result, due to the wedge action of these tapered surfaces, the outer ring B10 is elastically deformed in the direction in which the diameter increases, the outer peripheral surface thereof is pressed against the inner peripheral surface of the brake hub B8, and the inner ring B11 becomes Is elastically deformed in the direction of contraction, the inner peripheral surface thereof is pressed against the outer peripheral surface of the driven shaft B6, and the brake hub B8 is firmly frictionally fixed to the driven shaft B6 via both the rings B10 and B11.
【0015】なお、軸継手B5も前記加圧フランジB1
2と同様な加圧フランジを有していて、軸方向に設けら
れた多数の締結ボルトB13によって従動軸B6に固定
される構造になっている。The shaft joint B5 is also connected to the pressure flange B1.
2, and has a structure in which it is fixed to the driven shaft B6 by a number of fastening bolts B13 provided in the axial direction.
【0016】また、図12に示す例は、前述した図11
に示すものと同様に、電磁ブレーキC1がモータC2を
取り付けている機枠C3内に配置され、モータ軸C4か
ら軸継手C5を介して回転が伝達される従動軸C6を制
動するようにしたものである。Further, the example shown in FIG.
The electromagnetic brake C1 is disposed in a machine frame C3 to which a motor C2 is mounted, and brakes a driven shaft C6 to which rotation is transmitted from a motor shaft C4 via a shaft coupling C5, as in the case shown in FIG. It is.
【0017】この例では、摩擦板C7を保持しているブ
レーキハブC8が、軸継手C5を従動軸C6に固定する
ための加圧フランジの役割を兼ねており、従動側カップ
リングハブC10は締結ボルトC11によって固定され
る構造のため、図11に示したものより部品点数が少な
くなっている。In this example, the brake hub C8 holding the friction plate C7 also functions as a pressure flange for fixing the shaft coupling C5 to the driven shaft C6, and the driven side coupling hub C10 is fastened. Due to the structure fixed by the bolt C11, the number of parts is smaller than that shown in FIG.
【0018】さらに、図13に示す例は、モータD1前
端の取付フランジD2と機枠D3の取付面D4との間
に、電磁ブレーキD5のフィールドD6周囲に一体に形
成された取付フランジD7を挟み込んで、取付ボルトD
8によってモータD1と電磁ブレーキD5とを機枠D3
に固定するようにしたものである。Further, in the example shown in FIG. 13, a mounting flange D7 integrally formed around a field D6 of an electromagnetic brake D5 is sandwiched between a mounting flange D2 at a front end of a motor D1 and a mounting surface D4 of a machine frame D3. And mounting bolt D
8, the motor D1 and the electromagnetic brake D5 are connected to the machine frame D3.
It is intended to be fixed to.
【0019】この例では、モータ軸D9と従動軸D10
とを連結している軸継手D11の駆動側カップリングハ
ブD12に、電磁ブレーキD5の摩擦板D13を保持し
ているブレーキバブD14を外嵌して止ねじD15で固
定する構造になっている。In this example, the motor shaft D9 and the driven shaft D10
Is connected to the drive-side coupling hub D12 of the shaft coupling D11, and a brake bub D14 holding a friction plate D13 of the electromagnetic brake D5 is externally fitted and fixed with a set screw D15.
【0020】[0020]
【発明が解決しようとする課題】前述した種々の従来の
電磁ブレーキにおいて、図10に示すように電磁ブレー
キをモータに内蔵した構造では、モータの製造を容易に
するために、電磁ブレーキを限られた数種類に絞って標
準化しているので、モータの容量によっては、電磁ブレ
ーキの制動トルクが必要以上に大きくなり、過剰品質と
なってモータの価格が高くなる問題がある。そこで、前
述した図11〜図13に示す例のように、モータの外部
に電磁ブレーキを別途取り付ける場合もある。In the above-mentioned various conventional electromagnetic brakes, the structure in which the electromagnetic brake is built in the motor as shown in FIG. 10 is limited in order to facilitate the manufacture of the motor. Since the standardization is limited to only a few types, the braking torque of the electromagnetic brake becomes unnecessarily large depending on the capacity of the motor, resulting in a problem that the quality of the motor becomes excessive and the price of the motor increases. Therefore, an electromagnetic brake may be separately attached to the outside of the motor as in the examples shown in FIGS.
【0021】図11に示すものでは、加圧フランジと締
結ボルトを用いてブレーキバブを従動軸に固定してお
り、図12に示すものでは、ブレーキハブと従動側カッ
プリングハブとの間を締結ボルトで締め付けてこれらの
部材を従動軸に固定する構造であるが、これらの締結ボ
ルトは軸方向に平行して多数設けられているため、電磁
ブレーキの組付作業に手間がかかるとともに、これらの
締結ボルトを着脱したり、締結工具等を挿入する作業ス
ペースを機枠内に確保するために軸方向に機枠を延長し
なければならない場合も生じる。したがって、電磁ブレ
ーキを新たに取り付ける場合、機枠側の設計変更が必要
となるとともに、電磁ブレーキの組付作業に手間がかか
る問題がある。In FIG. 11, the brake bub is fixed to the driven shaft using a pressure flange and a fastening bolt, and in FIG. 12, the brake hub and the driven-side coupling hub are fastened to each other. These members are fastened with bolts to fix these members to the driven shaft.However, since many of these fastening bolts are provided in parallel with the axial direction, it takes time and effort to assemble the electromagnetic brake. In some cases, the machine frame must be extended in the axial direction in order to secure a work space in the machine frame for attaching and detaching fastening bolts and inserting fastening tools and the like. Therefore, when the electromagnetic brake is newly attached, there is a problem that a design change on the machine frame side is required, and it takes time to assemble the electromagnetic brake.
【0022】一方、図13に示すものでは、電磁ブレー
キを取り付けるためにモータを固定する機枠を設計変更
をしなくても済む利点がある。しかし、ブレーキハブを
軸継手の駆動側カップリングハブに外嵌して止ねじで固
定した上で駆動側カップリングハブをモータ軸に取り付
ける必要があり、組付けに手間がかかるという問題は依
然解消されていない。On the other hand, the one shown in FIG. 13 has an advantage that the machine frame for fixing the motor for mounting the electromagnetic brake does not need to be changed in design. However, it is necessary to fit the brake hub to the drive-side coupling hub of the shaft coupling, fix it with the set screw, and then attach the drive-side coupling hub to the motor shaft. It has not been.
【0023】そこで、本発明は前述したような従来技術
の問題を解決し、モータや機枠側に設計変更を行う必要
がなく、組付けが容易でしかも組付けに必要なスペース
が少なくて済む無励磁作動型電磁ブレーキを提供するこ
とを目的としている。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and does not require any design change on the motor or the machine frame side, so that the assembly is easy and the space required for the assembly is small. It is an object of the present invention to provide a non-excitation type electromagnetic brake.
【0024】[0024]
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の請求項1の無励磁作動型電磁ブレーキは、モータが取
り付けられる機枠とモータフランジとの間に介装される
取付フランジを有するとともに、電磁コイルを内蔵し中
心部にモータ軸を通す貫通孔が形成されているフィール
ドと、前記フィールドのモータフランジ側の端面と反対
側の端面に対して所定の隙間をあけてフィールドに固定
されたプレートと、前記隙間内にプレートと隣接して配
置された摩擦板と、前記摩擦板とフィールドとの間に配
置され、付勢部材によって前記電磁コイルの非通電時に
は摩擦板に押し付けられ、電磁コイルの通電時には前記
付勢部材の付勢力に抗してフィールド側へ吸着移動され
るアーマチュアと、前記摩擦板をモータ軸の軸線に対し
て軸方向変位可能且つ一体に回転するように保持する摩
擦板保持部を有するとともに、モータ軸先端部に嵌合さ
れる弾性変形可能な筒部を有するブレーキハブと、前記
ブレーキハブの筒部外周面に嵌合されるとともに、従動
軸の端部に設けられた従動側カップリングハブに連結さ
れる駆動側カップリングハブとを備えている。According to the present invention, there is provided a non-excited operation type electromagnetic brake having a mounting flange interposed between a motor frame to which a motor is mounted and a motor flange. A field in which an electromagnetic coil is built and a through hole for passing a motor shaft is formed in the center, and a predetermined gap is provided between the field and the end face of the field opposite to the end face on the motor flange side, and the field is fixed to the field. Plate, a friction plate disposed adjacent to the plate in the gap, and disposed between the friction plate and the field, and is pressed against the friction plate when the electromagnetic coil is de-energized by an urging member, When the coil is energized, the armature is attracted to the field side against the urging force of the urging member, and the friction plate can be displaced in the axial direction with respect to the axis of the motor shaft. A brake hub having a friction plate holding portion for holding the two so as to rotate together, and having a resiliently deformable tubular portion fitted to the tip end of the motor shaft; and a brake hub fitted to the tubular portion outer peripheral surface of the brake hub. And a drive-side coupling hub connected to a driven-side coupling hub provided at an end of the driven shaft.
【0025】前記駆動側カップリングハブには、その外
周面と内周面との間に亘って半径方向にスリットが形成
された締結部が設けられているとともに、前記スリット
を横断して締結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付け
によってブレーキハブとともにモータ軸に固定される構
造となっている。The drive-side coupling hub is provided with a fastening portion having a slit formed in a radial direction between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof, and a fastening screw traversing the slit. Is provided, and is fixed to the motor shaft together with the brake hub by tightening the fastening screw.
【0026】また、本発明の請求項2の無励磁作動型電
磁ブレーキは、モータが取り付けられる機枠とモータフ
ランジとの間に介装される取付フランジを有するととも
に、中心部にモータ軸を通す貫通孔が形成され、前記貫
通孔の周囲に永久磁石と前記永久磁石の磁力を通電時に
相殺する電磁コイルが配置されたフィールドと、前記フ
ィールドのモータフランジ側の端面と反対側の端面に固
定されている摩擦板と、前記摩擦板に対して所定の隙間
をあけて対向配置される鍔部とモータ軸先端部に嵌合さ
れる弾性変形可能な筒部を有するブレーキハブと、前記
鍔部と摩擦板との間でモータ軸の軸線に対して軸方向変
位可能で且つブレーキハブと一体に回転するように保持
されているとともに、前記電磁コイルの非通電時には前
記永久磁石の磁力で摩擦板に吸着され、電磁コイルの通
電時には付勢部材の付勢力によって摩擦板から離間移動
されるアーマチュアと、前記ブレーキハブの筒部外周面
に嵌合されるとともに、従動軸の端部に設けられた従動
側カップリングハブに連結される駆動側カップリングハ
ブとを備えている。A non-excited operation type electromagnetic brake according to a second aspect of the present invention has a mounting flange interposed between a machine frame on which a motor is mounted and a motor flange, and has a motor shaft passed through the center. A through-hole is formed, a field in which a permanent magnet and an electromagnetic coil that cancels out the magnetic force of the permanent magnet when energized is arranged around the through-hole, and fixed to an end face of the field opposite to the end face on the motor flange side. A friction plate, a brake hub having an elastically deformable cylindrical portion fitted to a motor shaft tip portion and a flange portion disposed opposite to the friction plate with a predetermined gap therebetween, and the flange portion; It is axially displaceable with respect to the axis of the motor shaft with respect to the friction plate and is held so as to rotate integrally with the brake hub. When the electromagnetic coil is not energized, the magnetic force of the permanent magnet is An armature that is attracted to the friction plate and is moved away from the friction plate by the urging force of the urging member when the electromagnetic coil is energized, is fitted to the outer peripheral surface of the cylinder portion of the brake hub, and is provided at the end of the driven shaft. And a driving-side coupling hub connected to the driven-side coupling hub.
【0027】前記駆動側カップリングハブには、その外
周面と内周面との間に亘って半径方向にスリットが形成
された締結部が設けられているとともに、前記スリット
を横断して締結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付け
によってブレーキハブとともにモータ軸に固定される構
造となっている。The drive-side coupling hub is provided with a fastening portion having a slit formed in a radial direction between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof, and a fastening screw traversing the slit. Is provided, and is fixed to the motor shaft together with the brake hub by tightening the fastening screw.
【0028】また、本発明の請求項3の無励磁作動型電
磁ブレーキは、モータが取り付けられる機枠とモータフ
ランジとの間に介装される取付フランジを有するととも
に、電磁コイルを内蔵し中心部にモータ軸を通す貫通孔
が形成されているフィールドと、前記フィールドのモー
タフランジ側の端面と反対側の端面に対して所定の隙間
をあけてフィールドに固定されたプレートと、前記隙間
内にプレートと隣接して配置された摩擦板と、前記摩擦
板とフィールドとの間に配置され、付勢部材によって前
記電磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付けられ、電
磁コイルの通電時には前記付勢部材の付勢力に抗してフ
ィールド側へ吸着移動されるアーマチュアと、前記摩擦
板をモータ軸の軸線に対して軸方向変位可能且つ一体に
回転するように保持する摩擦板保持部を有するとともに
モータ軸先端部に嵌合し、従動軸の端部に設けられた従
動側カップリングハブに連結される駆動側カップリング
ハブとを備えている。A non-excited operation type electromagnetic brake according to a third aspect of the present invention has a mounting flange interposed between a machine frame to which a motor is mounted and a motor flange, and has a built-in electromagnetic coil and a central portion. A field in which a through-hole through which the motor shaft passes is formed, a plate fixed to the field with a predetermined gap from the end face of the field opposite to the motor flange side end face, and a plate in the gap. The friction plate is disposed between the friction plate and the field, and is pressed against the friction plate when the electromagnetic coil is not energized by the urging member, and is pressed against the friction plate when the electromagnetic coil is energized. An armature that is attracted and moved toward the field against the urging force, and that the friction plate is axially displaceable with respect to the axis of the motor shaft so as to rotate integrally therewith. Fitted to the motor shaft tip and having a friction plate holding unit that, and a drive-side coupling hub that is connected to the driven side coupling hub provided at an end portion of the driven shaft.
【0029】前記駆動側カップリングハブには、その外
周面と内周面との間に亘って半径方向にスリットが形成
された締結部が設けられているとともに、前記スリット
を横断して締結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付け
によってモータ軸に固定される構造となっている。The drive-side coupling hub is provided with a fastening portion having a slit formed in a radial direction between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof, and a fastening screw traversing the slit. Is provided, and is fixed to the motor shaft by tightening the fastening screw.
【0030】また、本発明の請求項4の無励磁作動型電
磁ブレーキは、モータが取り付けられる機枠とモータフ
ランジとの間に介装される取付フランジを有するととも
に、中心部にモータ軸を通す貫通孔が形成され、前記貫
通孔の周囲に永久磁石と前記永久磁石の磁力を通電時に
相殺する電磁コイルが配置されたフィールドと、前記フ
ィールドのモータフランジ側の端面と反対側の端面に固
定されている摩擦板と、前記摩擦板に対して所定の隙間
をあけて対向配置される鍔部を有し、モータ軸先端部に
嵌合されるとともに、従動軸の端部に設けられた従動側
カップリングハブに連結される駆動側カップリングハブ
と、前記鍔部と摩擦板との間でモータ軸の軸線に対して
軸方向変位可能で且つ前記駆動側カップリングハブと一
体に回転するように保持されているとともに、前記電磁
コイルの非通電時には前記永久磁石の磁力で摩擦板に吸
着され、電磁コイルの通電時には付勢部材の付勢力によ
って摩擦板から離間移動されるアーマチュアとを備えて
いる。A non-excited operation type electromagnetic brake according to a fourth aspect of the present invention has a mounting flange interposed between a motor frame to which a motor is mounted and a motor flange, and has a motor shaft passed through the center. A through-hole is formed, a field in which a permanent magnet and an electromagnetic coil that cancels out the magnetic force of the permanent magnet when energized is arranged around the through-hole, and fixed to an end face of the field opposite to the end face on the motor flange side. A friction plate, and a flange portion disposed opposite to the friction plate with a predetermined gap therebetween. The flange portion is fitted to the distal end of the motor shaft, and the driven side provided at the end of the driven shaft. A drive-side coupling hub connected to the coupling hub; and an axially displaceable relative to the axis of the motor shaft between the flange portion and the friction plate, and integrally rotating with the drive-side coupling hub. An armature that is held and is attracted to the friction plate by the magnetic force of the permanent magnet when the electromagnetic coil is not energized, and is moved away from the friction plate by the urging force of the urging member when the electromagnetic coil is energized. .
【0031】前記駆動側カップリングハブには、その外
周面と内周面との間に亘って半径方向にスリットが形成
された締結部が設けられているとともに、前記スリット
を横断して締結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付け
によってモータ軸に固定される構造となっている。The drive-side coupling hub is provided with a fastening portion having a slit formed in a radial direction between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof, and a fastening screw traversing the slit. Is provided, and is fixed to the motor shaft by tightening the fastening screw.
【0032】また、本発明の請求項5の無励磁作動型電
磁ブレーキは、機枠内に取付けられる取付フランジを有
し、電磁コイルを内蔵し中心部に従動軸を通す貫通孔が
形成されているフィールドと、前記フィールドの機枠へ
の取付側の端面と反対側の端面に対して所定の隙間をあ
けてフィールドに固定されたプレートと、前記隙間内に
プレートと隣接して配置された摩擦板と、前記摩擦板と
フィールドとの間に配置され、付勢部材によって前記電
磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付けられ、電磁コ
イルの通電時には前記付勢部材の付勢力に抗してフィー
ルド側へ吸着移動されるアーマチュアと、前記摩擦板を
従動軸の軸線に対して軸方向変位可能且つ一体に回転す
るように保持する摩擦板保持部を有するとともに、従動
軸先端部に嵌合される弾性変形可能な筒部を有するブレ
ーキハブと、前記ブレーキハブの筒部外周面に嵌合され
るとともに、前記機枠に取り付けられるモータのモータ
軸先端部に設けられた駆動側カップリングハブに連結さ
れる従動側カップリングハブとを備えている。A non-excited operation type electromagnetic brake according to a fifth aspect of the present invention has a mounting flange which is mounted in a machine frame, has a built-in electromagnetic coil, and is formed with a through hole through which a driven shaft passes through a central portion. A field, a plate fixed to the field with a predetermined gap from an end face opposite to an end face of the field attached to the machine frame, and a friction plate disposed adjacent to the plate in the gap. Plate, disposed between the friction plate and the field, is pressed against the friction plate by the biasing member when the electromagnetic coil is not energized, and is pressed against the biasing force of the biasing member when the electromagnetic coil is energized. And a friction plate holding portion for holding the friction plate so as to be axially displaceable with respect to the axis of the driven shaft and rotate integrally with the armature, and fitted to the tip of the driven shaft. A brake hub having an elastically deformable cylindrical portion, and a drive-side coupling hub that is fitted to the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the brake hub and that is provided at a tip end of a motor shaft of a motor attached to the machine frame. And a driven-side coupling hub to be connected.
【0033】前記従動側カップリングハブには、その外
周面と内周面との間に亘って半径方向にスリットが形成
された締結部が設けられているとともに、前記スリット
を横断して締結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付け
によってブレーキハブとともに従動軸に固定される構造
となっている。The driven-side coupling hub is provided with a fastening portion in which a slit is formed in a radial direction between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof. Is provided, and is fixed to the driven shaft together with the brake hub by tightening the fastening screw.
【0034】また、本発明の請求項6の無励磁作動型電
磁ブレーキは、機枠内に取付けられる取付フランジを有
し、中心部に従動軸を通す貫通孔が形成され、前記貫通
孔の周囲に永久磁石と前記永久磁石の磁力を通電時に相
殺する電磁コイルが配置されたフィールドと、前記フィ
ールドの機枠への取付側の端面と反対側の端面に固定さ
れている摩擦板と、前記摩擦板に対して所定の隙間をあ
けて対向配置される鍔部と従動軸先端部に嵌合される弾
性変形可能な筒部を有するブレーキハブと、前記鍔部と
摩擦板との間で従動軸の軸線に対して軸方向変位可能で
且つブレーキハブと一体に回転するように保持されてい
るとともに、前記電磁コイルの非通電時には前記永久磁
石の磁力で摩擦板に吸着され、電磁コイルの通電時には
付勢部材の付勢力によって摩擦板から離間移動されるア
ーマチュアと、前記ブレーキハブの筒部外周面に嵌合さ
れるとともに、前記機枠に取り付けられるモータのモー
タ軸先端部に設けられた駆動側カップリングハブに連結
される従動側カップリングハブとを備えている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a non-excited operation type electromagnetic brake having a mounting flange mounted in a machine frame, a through-hole through which a driven shaft passes through a center portion, and a periphery of the through-hole. A field in which a permanent magnet and an electromagnetic coil that cancels out the magnetic force of the permanent magnet when energized are arranged; a friction plate fixed to an end face of the field opposite to an end face of the field to be attached to the machine frame; A brake hub having a flange portion opposed to the plate at a predetermined gap and an elastically deformable tubular portion fitted to the tip of the driven shaft; and a driven shaft between the flange portion and the friction plate. And is held so as to be axially displaceable with respect to the axis and rotate integrally with the brake hub, and is attracted to the friction plate by the magnetic force of the permanent magnet when the electromagnetic coil is not energized, and when the electromagnetic coil is energized. The biasing force of the biasing member Therefore, the armature that is moved away from the friction plate is fitted to the outer peripheral surface of the cylinder portion of the brake hub, and is connected to the drive-side coupling hub provided at the end of the motor shaft of the motor attached to the machine frame. And a driven-side coupling hub.
【0035】前記従動側カップリングハブには、その外
周面と内周面との間に亘って半径方向にスリットが形成
された締結部が設けられているとともに、前記スリット
を横断して締結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付け
によってブレーキハブとともに従動軸に固定される構造
となっている。The driven side coupling hub is provided with a fastening portion having a slit formed in a radial direction between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof, and a fastening screw traversing the slit. Is provided, and is fixed to the driven shaft together with the brake hub by tightening the fastening screw.
【0036】また、本発明の請求項7の無励磁作動型電
磁ブレーキは、機枠内に取付けられる取付フランジを有
し、電磁コイルを内蔵し中心部に従動軸を通す貫通孔が
形成されているフィールドと、前記フィールドの機枠へ
の取付側の端面と反対側の端面に対して所定の隙間をあ
けてフィールドに固定されたプレートと、前記隙間内に
プレートと隣接して配置された摩擦板と、前記摩擦板と
フィールドとの間に配置され、付勢部材によって前記電
磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付けられ、電磁コ
イルの通電時には前記付勢部材の付勢力に抗してフィー
ルド側へ吸着移動されるアーマチュアと、前記摩擦板を
従動軸の軸線に対して軸方向変位可能且つ一体に回転す
るように保持する摩擦板保持部を有するとともに従動軸
先端部に嵌合し、モータ軸の先端部に設けられた駆動側
カップリングハブに連結される従動側カップリングハブ
とを備え、前記従動側カップリングハブには、その外周
面と内周面との間に亘って半径方向にスリットが形成さ
れた締結部が設けられているとともに、前記スリットを
横断して締結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付けに
よって従動軸に固定される構造となっている。A non-excited operation type electromagnetic brake according to a seventh aspect of the present invention has a mounting flange mounted in the machine frame, a built-in electromagnetic coil, and a through-hole through which a driven shaft passes through a central portion. A field, a plate fixed to the field with a predetermined gap from an end face opposite to an end face of the field attached to the machine frame, and a friction plate disposed adjacent to the plate in the gap. Plate, disposed between the friction plate and the field, is pressed against the friction plate by the biasing member when the electromagnetic coil is not energized, and is pressed against the biasing force of the biasing member when the electromagnetic coil is energized. An armature to be sucked and moved, and a friction plate holding portion for holding the friction plate so as to be axially displaceable and integrally rotatable with respect to the axis of the driven shaft, and fitted to the tip of the driven shaft, A driven-side coupling hub connected to a drive-side coupling hub provided at a distal end portion of the motor shaft, wherein the driven-side coupling hub extends between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof. A fastening portion having a slit formed in the radial direction is provided, a fastening screw is provided across the slit, and the fastening screw is fixed to the driven shaft by tightening the fastening screw.
【0037】また、本発明の請求項8の無励磁作動型電
磁ブレーキは、機枠内に取付けられる取付フランジを有
するとともに中心部に従動軸を通す貫通孔が形成され、
前記貫通孔の周囲に永久磁石と前記永久磁石の磁力を通
電時に相殺する電磁コイルが配置されたフィールドと、
前記フィールドの機枠への取付側の端面と反対側の端面
に固定されている摩擦板と、前記摩擦板に対して所定の
隙間をあけて対向配置される鍔部を有し、従動軸先端部
に嵌合されるとともに、モータ軸先端部に設けられた駆
動側カップリングハブに連結される従動側カップリング
ハブと、前記鍔部と摩擦板との間で従動軸の軸線に対し
て軸方向変位可能で且つ前記従動側カップリングハブと
一体に回転するように保持されているとともに、前記電
磁コイルの非通電時には前記永久磁石の磁力で摩擦板に
吸着され、電磁コイルの通電時には付勢部材の付勢力に
よって摩擦板から離間移動されるアーマチュアとを備え
ている。The non-excited operation type electromagnetic brake according to claim 8 of the present invention has a mounting flange mounted in the machine frame and has a through hole formed through a driven shaft at a central portion.
A field in which a permanent magnet and an electromagnetic coil that cancels the magnetic force of the permanent magnet when energized are arranged around the through hole,
A friction plate fixed to an end surface opposite to an end surface of the field attached to the machine frame, and a flange portion disposed opposite to the friction plate with a predetermined gap therebetween, the driven shaft tip And a driven coupling hub connected to a driving coupling hub provided at the motor shaft tip, and an axis relative to an axis of the driven shaft between the flange and the friction plate. It is displaceable in the direction and is held so as to rotate integrally with the driven-side coupling hub, and is attracted to the friction plate by the magnetic force of the permanent magnet when the electromagnetic coil is not energized, and is energized when the electromagnetic coil is energized. An armature that is moved away from the friction plate by the urging force of the member.
【0038】前記従動側カップリングハブには、その外
周面と内周面との間に亘って半径方向にスリットが形成
された締結部が設けられているとともに、前記スリット
を横断して締結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付け
によって従動軸に固定される構造となっている。The driven-side coupling hub is provided with a fastening portion having a slit formed in a radial direction between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof, and a fastening screw traversing the slit. Is provided, and is fixed to the driven shaft by tightening the fastening screw.
【0039】また、本発明の請求項9の無励磁作動型電
磁ブレーキは、前述した請求項1〜8の何れかの無励磁
作動型電磁ブレーキにおけるフィールドを、電磁コイル
が内蔵されたフィールド本体と、前記フィールド本体に
分離可能に固定された取付フランジから構成したもので
ある。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a non-excitation operation type electromagnetic brake, wherein the field of the non-excitation operation type electromagnetic brake according to any one of the first to eighth aspects is combined with a field body having an electromagnetic coil built therein. And a mounting flange separably fixed to the field main body.
【0040】[0040]
【作用】請求項1〜4の無励磁作動型電磁ブレーキは、
フィールドの取付フランジを機枠とモータフランジとの
間に挟み込んだ状態でモータを機枠に固定し、モータ軸
にブレーキハブの筒部を嵌合してさらに前記筒部の外周
面に駆動側カップリングハブを嵌合させるか、あるい
は、モータ軸に駆動側カップリングハブを直接嵌合さ
せ、駆動側カップリングハブの締結部に設けられた締結
ねじを締め付けると、前記締結部の内周面は弾性変形に
よって縮径して、駆動側カップリングハブはモータ軸に
間接的または直接的に固定される。また、駆動側カップ
リングハブは、従動軸に設けられた従動側カップリング
ハブに連結される。The non-excited operation type electromagnetic brake according to claims 1 to 4,
The motor is fixed to the machine frame in a state where the field mounting flange is sandwiched between the machine frame and the motor flange, the cylinder portion of the brake hub is fitted to the motor shaft, and the drive side cup is attached to the outer peripheral surface of the cylinder portion. When the ring hub is fitted, or the drive-side coupling hub is directly fitted to the motor shaft, and the fastening screw provided at the fastening portion of the drive-side coupling hub is tightened, the inner peripheral surface of the fastening portion becomes The diameter of the driving-side coupling hub is reduced indirectly or directly to the motor shaft by elastic deformation. The drive-side coupling hub is connected to a driven-side coupling hub provided on the driven shaft.
【0041】そして、請求項1と請求項3のものでは、
モータが停止していてフィールドに内蔵されている電磁
コイルに通電されていないときは、アーマチュアは付勢
部材に付勢されて摩擦板側に押し付けられており、摩擦
板はアーマチュアとプレートとの間に挟み込まれて摩擦
力によって制動され、モータ軸の回転は阻止されてい
る。In the first and third aspects,
When the motor is stopped and the electromagnetic coil built in the field is not energized, the armature is urged by the urging member and pressed against the friction plate, and the friction plate is moved between the armature and the plate. And is braked by the frictional force, and the rotation of the motor shaft is prevented.
【0042】次に、モータへの通電と同時に電磁コイル
に通電されると、フィールドは励磁されて付勢部材の付
勢力に抗してアーマチュアを吸着移動し、その結果、ア
ーマチュアとプレートとの間に挟まれていた摩擦板は開
放されてモータ軸は自由に回転できるようになる。そし
て、モータ軸が回転するとその回転は駆動側カップリン
グハブから従動側カップリングハブを介して従動軸に伝
達される。Next, when the electromagnetic coil is energized at the same time as the motor is energized, the field is excited and the armature is attracted and moved against the urging force of the urging member. The friction plate sandwiched between the two is released, and the motor shaft can freely rotate. When the motor shaft rotates, the rotation is transmitted from the drive-side coupling hub to the driven shaft via the driven-side coupling hub.
【0043】また、請求項2と請求項4のものでは、モ
ータが停止していてフィールドに内蔵されている電磁コ
イルに通電されていないときは、ブレーキハブまたは駆
動側カップリングハブと一体に回転するように設けられ
ているアーマチュアは、永久磁石によってフィールドに
固定されている摩擦板に吸着されて摩擦力によって制動
されており、モータ軸の回転は阻止されている。According to the second and fourth aspects, when the motor is stopped and the electromagnetic coil built in the field is not energized, the motor rotates integrally with the brake hub or the drive-side coupling hub. The armature that is provided to the motor is attracted to a friction plate fixed to the field by a permanent magnet and is braked by a frictional force, so that rotation of the motor shaft is prevented.
【0044】次に、モータへの通電と同時に電磁コイル
に通電されると、前記電磁コイルにより発生する磁力が
永久磁石の磁力を相殺し、アーマチュアは付勢部材の付
勢力によって摩擦板から離間し、モータ軸は自由に回転
できるようになる。そして、モータ軸が回転するとその
回転は駆動側カップリングハブから従動側カップリング
ハブを介して従動軸に伝達される。Next, when the electromagnetic coil is energized simultaneously with energizing the motor, the magnetic force generated by the electromagnetic coil cancels the magnetic force of the permanent magnet, and the armature is separated from the friction plate by the urging force of the urging member. Thus, the motor shaft can freely rotate. When the motor shaft rotates, the rotation is transmitted from the drive-side coupling hub to the driven shaft via the driven-side coupling hub.
【0045】請求項5〜8の無励磁作動型電磁ブレーキ
は、機枠内に取付フランジによって固定し、従動軸にブ
レーキハブの筒部を嵌合し、さらに前記筒部の外周面に
従動側カップリングハブを嵌合させるか、あるいは、従
動軸に従動側カップリングハブを直接嵌合させ、従動側
カップリングハブの締結部に設けられた締結ねじを締め
付けると、前記締結部の内周面は弾性変形によって縮径
して、従動軸に間接的または直接的に固定される。ま
た、従動側カップリングハブは、モータ軸に設けられた
駆動側カップリングハブに連結される。The non-excited operation type electromagnetic brake according to any one of claims 5 to 8 is fixed in the machine frame by a mounting flange, a cylinder portion of a brake hub is fitted to a driven shaft, and a driven side on an outer peripheral surface of the cylinder portion. When the coupling hub is fitted, or the driven shaft is directly fitted to the driven coupling hub, and the fastening screw provided at the fastening portion of the driven coupling hub is tightened, the inner peripheral surface of the fastening portion is formed. Is reduced in diameter by elastic deformation and is indirectly or directly fixed to the driven shaft. The driven-side coupling hub is connected to a drive-side coupling hub provided on the motor shaft.
【0046】そして、請求項5と請求項7のものでは、
モータが停止していてフィールドに内蔵されている電磁
コイルに通電されていないときは、アーマチュアは付勢
部材に付勢されて摩擦板側に押し付けられており、摩擦
板はアーマチュアとプレートとの間に挟み込まれて摩擦
力によって制動され、従動軸の回転は阻止されている。According to the fifth and seventh aspects,
When the motor is stopped and the electromagnetic coil built in the field is not energized, the armature is urged by the urging member and pressed against the friction plate, and the friction plate is moved between the armature and the plate. And is braked by the frictional force, and the rotation of the driven shaft is prevented.
【0047】次に、モータへの通電と同時に電磁コイル
に通電されると、フィールドは励磁されて付勢部材の付
勢力に抗してアーマチュアを吸着移動し、その結果、ア
ーマチュアとプレートとの間に挟まれていた摩擦板は開
放されて従動軸は自由に回転できるようになる。そし
て、モータ軸が回転するとその回転は駆動側カップリン
グハブから従動側カップリングハブを介して従動軸に伝
達される。Next, when the electromagnetic coil is energized at the same time as the motor is energized, the field is energized and the armature is attracted and moved against the urging force of the urging member. The friction plate sandwiched between the shafts is released, and the driven shaft can freely rotate. When the motor shaft rotates, the rotation is transmitted from the drive-side coupling hub to the driven shaft via the driven-side coupling hub.
【0048】また、請求項6と請求項8のものでは、モ
ータが停止していてフィールドに内蔵されている電磁コ
イルに通電されていないときは、ブレーキハブまたは駆
動側カップリングハブと一体に回転するように設けられ
ているアーマチュアは、永久磁石によってフィールドに
固定されている摩擦板に吸着されて摩擦力によって制動
されており、従動軸の回転は阻止されている。According to the sixth and eighth aspects, when the motor is stopped and the electromagnetic coil incorporated in the field is not energized, the motor rotates integrally with the brake hub or the drive-side coupling hub. The armature provided to be driven is attracted to a friction plate fixed to the field by a permanent magnet and is braked by a frictional force, so that rotation of the driven shaft is prevented.
【0049】次に、モータへの通電と同時に電磁コイル
に通電されると、前記電磁コイルにより発生する磁力が
永久磁石の磁力を相殺し、アーマチュアは付勢部材の付
勢力によって摩擦板から離間し、従動軸は自由に回転で
きるようになる。そして、モータ軸が回転するとその回
転は駆動側カップリングハブから従動側カップリングハ
ブを介して従動軸に伝達される。Next, when the electromagnetic coil is energized simultaneously with energizing the motor, the magnetic force generated by the electromagnetic coil cancels the magnetic force of the permanent magnet, and the armature is separated from the friction plate by the urging force of the urging member. , The driven shaft can rotate freely. When the motor shaft rotates, the rotation is transmitted from the drive-side coupling hub to the driven shaft via the driven-side coupling hub.
【0050】また、請求項9の無励磁作動型電磁ブレー
キでは、モータフランジの形状の異なる複数種類のモー
タや、取付面の形状の異なる複数種類の機枠に対して、
それぞれの取付面に適合した取付フランジを複数種類用
意するだけで対応することができる。According to the non-excited operation type electromagnetic brake of the ninth aspect, a plurality of types of motors having different motor flange shapes and a plurality of types of machine frames having different mounting surface shapes are provided.
This can be achieved simply by preparing a plurality of types of mounting flanges suitable for each mounting surface.
【0051】[0051]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図1は本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第1
実施例を示す断面図であって、電磁ブレーキ1は、モー
タ2と前記モータ2が固定される機枠3の間に配置さ
れ、フィールド4の外周面に設けられている取付フラン
ジ4Aが機枠3の取付面3Aとモータ2の前端部に設け
られているモータフランジ2Aとの間に介装されて、複
数の取付ボルト5によってモータ2とともに機枠3に固
定されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of a non-excited operation type electromagnetic brake according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the embodiment, in which an electromagnetic brake 1 is disposed between a motor 2 and a machine frame 3 to which the motor 2 is fixed, and a mounting flange 4 </ b> A provided on an outer peripheral surface of a field 4 has 3 and a motor flange 2A provided at the front end of the motor 2, and is fixed to the machine frame 3 together with the motor 2 by a plurality of mounting bolts 5.
【0052】フィールド4の中心部には、モータ軸6が
貫通する貫通孔4Bが形成され、またフィールド4の内
部には電磁コイル7が組み込まれている。フィールド4
のモータフランジ2A側の端面と反対側の端面に対向し
て、環状のプレート8が円周方向に複数配置された取付
ボルト9によって固定されており、フィールド4とプレ
ート8間の隙間は、前記取付ボルト9に外嵌されている
カラー10によって所定の隙間Sに保持されている。A through hole 4B through which the motor shaft 6 passes is formed at the center of the field 4, and an electromagnetic coil 7 is incorporated inside the field 4. Field 4
An annular plate 8 is fixed by a plurality of mounting bolts 9 arranged in the circumferential direction opposite to the end surface on the side opposite to the motor flange 2A side of the motor flange 2A. It is held in a predetermined gap S by a collar 10 which is externally fitted to the mounting bolt 9.
【0053】前記隙間内には、アーマチュア11と摩擦
板12が配置されている。アーマチュア11は、磁性材
料によって円板状に形成され、その中央部にモータ軸6
が貫通する貫通孔11Aを有し、その外周部分に設けら
れているガイド孔11Bに前記取付ボルト9のカラー1
0が摺動自在に挿通されて、モータ軸6の軸線と平行に
移動可能に支持されている。An armature 11 and a friction plate 12 are arranged in the gap. The armature 11 is formed of a magnetic material in a disk shape, and has a motor shaft 6 at the center thereof.
Has a through hole 11A through which a collar 1 of the mounting bolt 9 is inserted into a guide hole 11B provided in an outer peripheral portion thereof.
0 is slidably inserted and supported so as to be movable in parallel with the axis of the motor shaft 6.
【0054】さらに、アーマチュア11には図示してい
ない圧縮コイルばね等の付勢部材によってプレート8側
に付勢されていて、電磁コイル7に通電されてフィール
ド4が励磁された時だけ、前記付勢部材に抗してフィー
ルド4側に吸着移動される。Further, the armature 11 is urged toward the plate 8 by an urging member such as a compression coil spring (not shown), and only when the electromagnetic coil 7 is energized to excite the field 4, It is attracted and moved toward the field 4 against the urging member.
【0055】また、摩擦板12は円環状に形成されて両
面が摩擦面となっており、内周面がモータ軸6に摩擦固
定されているブレーキバブ13によって支持されてい
る。前記ブレーキバブ13は、鍔状の摩擦板保持部13
Aとモータ軸6の先端部に嵌合される弾性変形可能な筒
部13Bから構成されていて、前記摩擦板保持部13A
の外周面に摩擦板12の内周面を保持している。摩擦板
保持部13Aの外周面と摩擦板12の内周面は、互いに
噛み合ってブレーキバブ13に対する摩擦板12の相対
回転を規制するとともに、摩擦板12の軸方向変位を許
容する形状に形成されている。The friction plate 12 is formed in an annular shape and has friction surfaces on both sides, and the inner peripheral surface is supported by a brake bubble 13 frictionally fixed to the motor shaft 6. The brake bub 13 includes a flange-shaped friction plate holding portion 13.
A and an elastically deformable cylindrical portion 13B fitted to the distal end of the motor shaft 6, and the friction plate holding portion 13A
Hold the inner peripheral surface of the friction plate 12 on the outer peripheral surface. The outer peripheral surface of the friction plate holding portion 13A and the inner peripheral surface of the friction plate 12 are formed in a shape that mesh with each other to regulate the relative rotation of the friction plate 12 with respect to the brake bub 13 and allow the friction plate 12 to be displaced in the axial direction. ing.
【0056】筒部13Bの外周面には、駆動側カップリ
ングハブ14が外嵌されている。駆動側カップリングハ
ブ14はフランジ部14Aと前記フランジ部14Aの軸
方向片側に連続するボス状の締結部14Bから構成され
ている。前記締結部14Bにはその外周面と内周面との
間に亘って半径方向のスリットGが一カ所形成されてい
る。The drive-side coupling hub 14 is externally fitted on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 13B. The drive-side coupling hub 14 includes a flange portion 14A and a boss-shaped fastening portion 14B that is continuous with one side in the axial direction of the flange portion 14A. The fastening portion 14B has one radial slit G formed between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface.
【0057】そして、前記スリットGで互いに分離され
ている締結部14Bの一方の側と他方の側とはスリット
Gを横断する締結ねじ15によって連結されている。す
なわち、スリットGを挟んで締結部14Bの一方の側に
は締結ねじ15の貫通孔が形成され、他方の側には締結
ねじ15が螺合するねじ孔が形成されていて、締結ねじ
15を締め付けるとスリットGの隙間が狭くなるように
締結部14Bが弾性変形してその内周面がブレーキバブ
13の筒部13Bを締め付ける。そうすると、その締め
付け力によって筒部13Bが弾性変形してモータ軸6を
締め付け、駆動側カップリングハブ14は、ブレーキバ
ブ13とともにモータ軸6に固定される。One side and the other side of the fastening portion 14B separated from each other by the slit G are connected by a fastening screw 15 crossing the slit G. That is, a through hole for the fastening screw 15 is formed on one side of the fastening portion 14B with the slit G interposed therebetween, and a screw hole into which the fastening screw 15 is screwed is formed on the other side. When tightened, the fastening portion 14B is elastically deformed so that the gap of the slit G is narrowed, and the inner peripheral surface thereof tightens the cylinder portion 13B of the brake bubble 13. Then, the cylindrical portion 13 </ b> B is elastically deformed by the tightening force to tighten the motor shaft 6, and the drive-side coupling hub 14 is fixed to the motor shaft 6 together with the brake bub 13.
【0058】なお、本実施例においては、締結ねじ15
を締め付けたときに、締結部14Bを弾性変形し易く
し、また、フランジ部14Aの歪みを防止するために、
フランジ部14Aと締結部14BがスリットGに直角な
スリットG’によって一部切り離されている。In this embodiment, the fastening screws 15
When tightening, to facilitate elastic deformation of the fastening portion 14B, and to prevent distortion of the flange portion 14A,
The flange portion 14A and the fastening portion 14B are partially separated by a slit G 'perpendicular to the slit G.
【0059】一方、機枠3の内部にはモータ軸6と略同
軸に従動軸16が対向配置されていて、その対向側先端
部には従動側カップリングハブ17が嵌合されている。
前記従動側カップリングハブ17は、前述した駆動側カ
ップリングハブ14の締結部14Bと同様な締結部17
Bを有しており、締結ねじ18の締め付けによって従動
軸16に固定される。On the other hand, a driven shaft 16 is disposed inside the machine frame 3 substantially coaxially with the motor shaft 6, and a driven-side coupling hub 17 is fitted to the front end of the driven shaft.
The driven-side coupling hub 17 has a fastening portion 17 similar to the fastening portion 14B of the driving-side coupling hub 14 described above.
B, and is fixed to the driven shaft 16 by tightening the fastening screw 18.
【0060】駆動側カップリングハブ14と従動側カッ
プリングハブ17とは、対向しているフランジ部14A
とフランジ部17Aの双方と円周方向に複数箇所配置さ
れた締結部材19によって交互に結合されている薄い円
環状の板ばね20を介して間接的に連結されていて、モ
ータ軸6の回転が従動軸13に伝達される。その際、モ
ータ軸6と従動軸13の軸線の誤差は、板ばね20の撓
み変形によって吸収されるようになっている。The driving-side coupling hub 14 and the driven-side coupling hub 17 are opposed to each other by a flange portion 14A.
And the flange portion 17A are indirectly connected to each other via thin annular leaf springs 20 alternately connected by fastening members 19 arranged at a plurality of positions in the circumferential direction. The power is transmitted to the driven shaft 13. At this time, an error between the axis of the motor shaft 6 and the axis of the driven shaft 13 is absorbed by the bending deformation of the leaf spring 20.
【0061】前述した構成の電磁ブレーキ1は、モータ
2に通電されていないときにはフィールド4に内蔵され
ている電磁コイル7にも通電されておらず、アーマチュ
ア11は付勢部材の付勢力で摩擦板12側に押し付けら
れており、摩擦板12はアーマチュア11とプレート8
との間に挟み込まれて相互の摩擦力によって制動され、
ブレーキバブ13を介して摩擦板12と連結されている
モータ軸6の回転は阻止されている。When the motor 2 is not energized, the electromagnetic brake 7 having the above-mentioned configuration is not energized to the electromagnetic coil 7 built in the field 4, and the armature 11 is driven by the urging force of the urging member. 12 is pressed against the armature 11 and the plate 8
And is braked by mutual frictional force,
The rotation of the motor shaft 6 connected to the friction plate 12 via the brake bub 13 is prevented.
【0062】そして、モータ2への電源の投入と同時に
電磁コイル7に通電されると、フィールド4は励磁され
て付勢部材の付勢力に抗してアーマチュア11を吸着移
動し、アーマチュア11とプレート8との間に挟まれて
いた摩擦板12は開放されて、モータ軸6は回転を開始
し、その回転は駆動側カップリングハブ14から従動側
カップリングハブ17を介して従動軸16に伝達され
る。When the power is supplied to the motor 2 and the electromagnetic coil 7 is energized at the same time, the field 4 is excited to attract and move the armature 11 against the urging force of the urging member. 8 is released, the motor shaft 6 starts rotating, and the rotation is transmitted from the drive-side coupling hub 14 to the driven shaft 16 via the driven-side coupling hub 17. Is done.
【0063】次に、図2は、本発明の無励磁作動型電磁
ブレーキの第2実施例を示す断面図であって、同図に示
す電磁ブレーキ1は、フィールド4以外の部分について
は、前述した図1に示す電磁ブレーキと構造上異なると
ころはない。FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake according to the present invention. In the electromagnetic brake 1 shown in FIG. There is no structural difference from the electromagnetic brake shown in FIG.
【0064】図2に示す電磁ブレーキ1においては、フ
ィールド4が取付フランジ4Aと、中心部にモータ軸6
の貫通孔4Bが形成された電磁コイル7を内蔵するフィ
ールド本体4Cの2つの独立した部分から構成されてい
て、フィールド本体4Cの外周面を取付フランジ4Aの
内周面に嵌合し、取付フランジ4Aの外周面側から半径
方向にボルト21を通して両者を着脱自在に固定してい
る。この構造により、モータフランジ2Aの形状が互い
に異なる各社のモータ2に対して、取付フランジ4Aの
みの交換で対応することができる。In the electromagnetic brake 1 shown in FIG. 2, the field 4 has a mounting flange 4A and a motor shaft 6 at the center.
Of the field main body 4C containing the electromagnetic coil 7 in which the through hole 4B is formed, the outer peripheral surface of the field main body 4C is fitted to the inner peripheral surface of the mounting flange 4A, and the mounting flange is formed. Both are detachably fixed through bolts 21 in the radial direction from the outer peripheral surface side of 4A. With this structure, it is possible to cope with the motors 2 of different companies having different shapes of the motor flange 2A by replacing only the mounting flange 4A.
【0065】次に図3は、本発明の無励磁作動型電磁ブ
レーキの第3実施例を示す断面図であって、この実施例
の電磁ブレーキ1は、前述した図1に示す第1実施例の
ものと同様に、モータフランジ2Aと機枠3との間にフ
ィールド4に一体に形成された取付フランジ4Aを介し
て取り付けられている。FIG. 3 is a sectional view showing a third embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake according to the present invention. The electromagnetic brake 1 of this embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. Similarly to the above, the motor frame 2 is mounted between the motor flange 2A and the machine casing 3 via a mounting flange 4A formed integrally with the field 4.
【0066】本実施例では、フィールド4に永久磁石2
1が組み込まれており、また、フィールド4のモータフ
ランジ2A側と反対側の端面に摩擦板23が埋め込まれ
て固定され、前記摩擦板23に対して軸方向に所定の隙
間を空けてブレーキハブ24の鍔部24Aが対向配置さ
れている。In this embodiment, the permanent magnet 2
Further, a friction plate 23 is embedded and fixed to the end face of the field 4 opposite to the motor flange 2A side, and a brake hub is provided with a predetermined gap in the axial direction with respect to the friction plate 23. Twenty-four collar portions 24A are arranged to face each other.
【0067】前記ブレーキハブ24には、前述した第1
実施例のブレーキハブと同様な筒部24Bが形成されて
おり、前記筒部24がモータ軸6の先端部に嵌合され、
筒部24Bの外周面に駆動側カップリングハブ14が嵌
合されている。The brake hub 24 has the first
A tubular portion 24B similar to the brake hub of the embodiment is formed, and the tubular portion 24 is fitted to the tip of the motor shaft 6,
The drive side coupling hub 14 is fitted on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 24B.
【0068】前述した各実施例のものと同様に、駆動側
カップリングハブ14は、従動軸16先端部に固定され
ている従動側カップリングハブ17と連結されている。As in the above-described embodiments, the drive-side coupling hub 14 is connected to the driven-side coupling hub 17 fixed to the tip of the driven shaft 16.
【0069】前記鍔部24Aの摩擦板23との対向面に
は、リベット25Aによって、付勢部材としての環状の
板ばね26の一部が固定されている。A part of an annular leaf spring 26 as an urging member is fixed to a surface of the flange 24A facing the friction plate 23 by a rivet 25A.
【0070】一方、前記板ばね26は、リベット25A
で固着されている位置から鍔部24Aの周方向に離間し
ている位置で、アーマチュア27にリベット25Bで固
定されていて、前記アーマチュア27はブレーキハブ2
4と一体に回転するとともに、軸方向へ変位が可能にな
っている。本実施例では、リベット25Aとリベット2
5Bは、周方向に交互に3つずつ設けられている。On the other hand, the leaf spring 26 is provided with a rivet 25A.
The armature 27 is fixed to the armature 27 with rivets 25B at a position spaced apart from the position where it is fixed in the circumferential direction of the flange portion 24A.
4 and can be displaced in the axial direction. In this embodiment, the rivet 25A and the rivet 2
5B are alternately provided three in the circumferential direction.
【0071】モータ2が停止し、永久磁石21と摩擦板
23との間に配置されている電磁コイル7に通電されて
いないときには、アーマチュア27は、電磁コイル7の
外側を包囲しているヨーク28を介して作用する永久磁
石21の磁力で、板ばね26が弾性変形して摩擦板23
に吸着されており、その結果、ブレーキハブ24の回転
は阻止されてモータ軸6は制動された状態にある。When the motor 2 is stopped and the electromagnetic coil 7 disposed between the permanent magnet 21 and the friction plate 23 is not energized, the armature 27 moves to the yoke 28 surrounding the electromagnetic coil 7. The leaf spring 26 is elastically deformed by the magnetic force of the permanent magnet 21 acting through
As a result, the rotation of the brake hub 24 is prevented, and the motor shaft 6 is in a braked state.
【0072】そして、モータ2への通電と同時に電磁コ
イル7へ通電された時に、電磁コイル7は永久磁石21
と逆向きの磁界を発生してその磁力を打ち消すようにな
っており、その結果、アーマチュア27は板ばね26の
弾性復元力によって摩擦板23から開放されて、図3に
示す位置へ移動し、モータ軸6の回転が開始される。When the electromagnetic coil 7 is energized at the same time as the motor 2 is energized, the electromagnetic coil 7
The armature 27 is released from the friction plate 23 by the elastic restoring force of the leaf spring 26 and moves to the position shown in FIG. The rotation of the motor shaft 6 is started.
【0073】次に図4は、本発明の無励磁作動型電磁ブ
レーキの第4実施例を示す断面図であって、この実施例
は、図1に示す第1実施例の構造を簡略化したもので、
独立部品としてのブレーキハブを有しておらず、その機
能を駆動側カップリングハブ29が兼ねており、部品点
数が減少している。Next, FIG. 4 is a sectional view showing a fourth embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake according to the present invention. In this embodiment, the structure of the first embodiment shown in FIG. 1 is simplified. Things
It has no brake hub as an independent part, and its function is also performed by the drive-side coupling hub 29, so that the number of parts is reduced.
【0074】本実施例の無励磁作動型電磁ブレーキ1に
用いられている駆動側カップリングハブ29以外の部品
は、前述した図1に示す第1実施例のものと同一である
ため、構造上重複している部分についての説明は省略す
る。The components other than the drive-side coupling hub 29 used in the non-excited operation type electromagnetic brake 1 of this embodiment are the same as those of the above-described first embodiment shown in FIG. The description of the overlapping part is omitted.
【0075】前記駆動側カップリングハブ29には、従
動側カップリングハブ17と連結するためのフランジ部
29Aと、モータ軸6の先端部に直接締結ねじ15で締
結固定される、半径方向のスリットGが形成された締結
部29Bを有するとともに、前述した第1実施例におい
てブレーキハブに形成されていた摩擦板保持部と同様な
鍔状の摩擦板保持部29Cを有している。The drive-side coupling hub 29 has a flange portion 29 A for connecting to the driven-side coupling hub 17, and a radial slit fastened and fixed to the distal end of the motor shaft 6 directly with the fastening screw 15. It has a fastening portion 29B formed with G and a flange-shaped friction plate holding portion 29C similar to the friction plate holding portion formed on the brake hub in the first embodiment described above.
【0076】なお、本実施例においては、締結ねじ15
を締め付けたときに、締結部29BBを弾性変形し易く
するとともにフランジ部29A及び摩擦板保持部29C
の歪みを防止するために、締結部29Bの両側にスリッ
トGと直角なスリットG’G”が形成されている。In this embodiment, the fastening screws 15
When tightening, the fastening portion 29BB is easily elastically deformed, and the flange portion 29A and the friction plate holding portion 29C
In order to prevent the distortion, a slit G′G ″ perpendicular to the slit G is formed on both sides of the fastening portion 29B.
【0077】次に図5は、本発明の無励磁作動型電磁ブ
レーキの第5実施例を示す断面図であって、この実施例
は前述した図3に示す第3実施例の無励磁作動型電磁ブ
レーキの構造を簡略化したものであり、前述の第4実施
例のものと同様に、独立部品としてのブレーキハブを有
しておらず、その機能を駆動側カップリングハブ30が
兼ねており、部品点数が減少している。FIG. 5 is a sectional view showing a fifth embodiment of the non-excitation operation type electromagnetic brake according to the present invention. This embodiment is a non-excitation operation type electromagnetic brake of the third embodiment shown in FIG. This is a simplified structure of the electromagnetic brake, and has no brake hub as an independent component as in the case of the above-described fourth embodiment, and the function of the drive-side coupling hub 30 is also used. , The number of parts has decreased.
【0078】前記駆動側カップリングハブ30には、従
動側カップリングハブ17と連結するためのフランジ部
30Aと、モータ軸6の先端部に直接締結ねじ15で締
結固定される、半径方向のスリットGが形成された締結
部30Bを有するとともに、前述した第3実施例におい
てブレーキハブに形成されていた鍔部と同様な形状の鍔
部30Cを有している。The drive-side coupling hub 30 has a flange portion 30 A for connecting to the driven-side coupling hub 17, and a radial slit fastened and fixed to the distal end of the motor shaft 6 directly with the fastening screw 15. It has a fastening portion 30B in which G is formed and a flange portion 30C having the same shape as the flange portion formed on the brake hub in the third embodiment described above.
【0079】また、前述した第4実施例のものと同様な
理由で、締結部30Bの両側にスリットGと直角なスリ
ットG’G”が形成されている。なお、その他の部分に
ついては、第3実施例のものと構成が同じであるため説
明は省略する。For the same reason as that of the above-described fourth embodiment, slits G′G ″ perpendicular to the slit G are formed on both sides of the fastening portion 30B. Since the configuration is the same as that of the third embodiment, the description is omitted.
【0080】次に図6は、本発明の無励磁作動型電磁ブ
レーキの第6実施例を示す断面図であって、この実施例
では、モータ2のモータフランジ2Aは、機枠31の取
付面31Aに固定され、無励磁作動型電磁ブレーキ1は
機枠31内部に形成されている取付面31Bにフィール
ド4の取付フランジ4Aを介してボルト締結されてい
る。FIG. 6 is a sectional view showing a sixth embodiment of the non-excitation type electromagnetic brake according to the present invention. In this embodiment, the motor flange 2A of the motor 2 The non-excited operation type electromagnetic brake 1 is fixed to 31A, and is bolted to a mounting surface 31B formed inside the machine frame 31 via a mounting flange 4A of the field 4.
【0081】フィールド4は中心部に従動軸16の貫通
孔4Bが形成された電磁コイル7を内蔵するフィールド
本体4Cフィールド本体4Bから取付フランジ4Aが分
離可能になっていて、取付フランジ4Aの交換だけで、
フィールド本体4Bを種々の機枠への取付が可能となっ
ている。In the field 4, the mounting flange 4A can be separated from the field main body 4C containing the electromagnetic coil 7 in which the through hole 4B of the driven shaft 16 is formed, and only the mounting flange 4A needs to be replaced. so,
The field main body 4B can be attached to various machine frames.
【0082】なお、本実施例の無励磁作動型電磁ブレー
キ1の構成及びその動作は、前述した図1または図2に
示す第1実施例や第2実施例とものと基本的に同じであ
って、これらの実施例の駆動側カップリングハブが本実
施例においては従動側カップリングハブ14’として用
いられており、ブレーキハブ13の薄肉円筒部13Bを
介して従動軸16の先端部に固定されている。The structure and operation of the non-excited operation type electromagnetic brake 1 of this embodiment are basically the same as those of the first and second embodiments shown in FIG. 1 or FIG. In this embodiment, the drive-side coupling hub of these embodiments is used as the driven-side coupling hub 14 ′, and is fixed to the distal end of the driven shaft 16 via the thin cylindrical portion 13 B of the brake hub 13. Have been.
【0083】本実施例の無励磁作動型電磁ブレーキ1
は、モータ2の停止時に従動軸16を制動しており、モ
ータ2への通電と同時に電磁コイル7へ通電されると、
従動軸16の制動は解除されて従動側カップリングハブ
14’と連結されている駆動側カップリング17’を介
して、モータ軸6の回転が従動軸16へ伝達される。Non-excited operation type electromagnetic brake 1 of this embodiment
Is braking the driven shaft 16 when the motor 2 is stopped, and when the electromagnetic coil 7 is energized simultaneously with energizing the motor 2,
The braking of the driven shaft 16 is released, and the rotation of the motor shaft 6 is transmitted to the driven shaft 16 via the driving coupling 17 ′ connected to the driven coupling hub 14 ′.
【0084】次に図7は、本発明の無励磁作動型電磁ブ
レーキの第7実施例を示す断面図であって、本実施例の
無励磁作動型電磁ブレーキ1は、前述した第6実施例の
ものと同様に機枠31内に配置されて従動軸16側を制
動するもので、無励磁作動型電磁ブレーキ1自体の構成
及び動作は、前述した図3に示す第3実施例のものと基
本的に同一あるため説明を省略する。FIG. 7 is a sectional view showing a seventh embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake of the present invention. The non-excited operation type electromagnetic brake 1 of this embodiment is the same as that of the sixth embodiment. The brake is disposed in the machine frame 31 and brakes the driven shaft 16 side in the same manner as that of the third embodiment. The configuration and operation of the non-excited operation type electromagnetic brake 1 itself are the same as those of the third embodiment shown in FIG. The description is omitted because they are basically the same.
【0085】本実施例の無励磁作動型電磁ブレーキ1
は、第6実施例と同様に、機枠31内部に形成されてい
る取付面31Bにフィールド4の取付フランジ4Aを介
してボルト締結され、モータ軸6は駆動側カップリング
ハブ17’を介して無励磁作動型電磁ブレーキ1の従動
側カップリングハブ14’に連結されて使用される。Non-excitation type electromagnetic brake 1 of this embodiment
Is bolted to a mounting surface 31B formed inside the machine frame 31 via a mounting flange 4A of the field 4, similarly to the sixth embodiment, and the motor shaft 6 is connected via a drive-side coupling hub 17 '. It is used by being connected to the driven-side coupling hub 14 ′ of the non-excited operation type electromagnetic brake 1.
【0086】次に図8は、本発明の無励磁作動型電磁ブ
レーキの第8実施例を示す断面図であって、本実施例の
無励磁作動型電磁ブレーキ1も、前述した第6及び第7
実施例のものと同様に、機枠31内の取付面31Bにフ
ィールド4の取付フランジ4Aで取り付けられ、従動軸
16側を制動する構造になっている。Next, FIG. 8 is a sectional view showing an eighth embodiment of the non-excitation operation type electromagnetic brake of the present invention. 7
Similarly to the embodiment, it is mounted on the mounting surface 31B in the machine frame 31 by the mounting flange 4A of the field 4 to brake the driven shaft 16 side.
【0087】本実施例の無励磁作動型電磁ブレーキ1の
構成及び動作は、前述した図4に示す第4実施例のもの
と取付位置が相違するほかは、基本的に同一あるため説
明は省略する。The structure and operation of the non-excited operation type electromagnetic brake 1 of this embodiment are basically the same as those of the fourth embodiment shown in FIG. I do.
【0088】次に図9は、本発明の無励磁作動型電磁ブ
レーキの第9実施例を示す断面図であって、本実施例の
無励磁作動型電磁ブレーキ1も、前述した第6〜第8実
施例のものと同様に、機枠31内に設けられて従動軸1
6側を制動するものである。Next, FIG. 9 is a sectional view showing a ninth embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake of the present invention. As in the eighth embodiment, the driven shaft 1
This is to brake the 6 side.
【0089】本実施例の無励磁作動型電磁ブレーキ自体
の構成及び動作は、前述した図5に示す第5実施例のも
のと取付位置が相違するほかは、基本的に同一あるため
説明は省略する。The structure and operation of the non-excited operation type electromagnetic brake itself of this embodiment are basically the same as those of the fifth embodiment shown in FIG. I do.
【0090】以上に説明したそれぞれの実施例では、無
励磁作動型電磁ブレーキの一部分となっている駆動側カ
ップリングハブまたは従動側カップリングハブと連結さ
れる相手側の従動側カップリングハブまたは駆動側カッ
プリングハブは、締結部に設けられたスリットを横断す
る一本の締結ねじで従動軸またはモータ軸に固定する構
造としているが、これらの軸への固定手段は実施例のも
のに限定するものではなく、従来公知の種々の構造のも
のを用いることができる。In each of the embodiments described above, the driven-side coupling hub or the mating driven-side coupling hub connected to the driven-side coupling hub or the driven-side coupling hub which is a part of the non-excited operation type electromagnetic brake. The side coupling hub is structured to be fixed to the driven shaft or the motor shaft with a single fastening screw crossing the slit provided in the fastening portion, but the means for fixing to these shafts is limited to those of the embodiment. Instead, those having various conventionally known structures can be used.
【0091】また、駆動側カップリングハブと従動側カ
ップリングハブとの間を板ばねで連結して可撓継手を構
成しているが、組付け上支障がない場合には、両者のフ
ランジ部どうしを直接締結部材で結合したり、また、そ
の他の公知の軸継手構造を用いて連結してもよい。The flexible coupling is formed by connecting the driving-side coupling hub and the driven-side coupling hub with a leaf spring. The members may be directly connected by a fastening member, or may be connected using another known shaft coupling structure.
【0092】[0092]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の無励磁
作動型電磁ブレーキによれば、駆動側カップリングハブ
または従動側カップリングハブに設けられている一本の
締結ねじを側方から締め付けるだけでモータ軸と従動軸
を連結できる構造であるため、組付作業を容易且つ迅速
に行うことができる。As described above, according to the non-excited operation type electromagnetic brake of the present invention, one fastening screw provided on the drive-side coupling hub or the driven-side coupling hub is connected from the side. Since the structure is such that the motor shaft and the driven shaft can be connected only by tightening, the assembling operation can be performed easily and quickly.
【0093】また、ブレーキユニットの軸方向長さが短
く、ブレーキユニットの組付作業に必要な機枠の軸方向
の作業スペースを確保する必要がないので、モータが固
定される機枠に何ら設計変更を施すことなく、機枠内に
配置された従動軸とモータ軸との間に無励磁作動型電磁
ブレーキを組み込むことができる。Further, since the axial length of the brake unit is short and there is no need to secure the working space in the axial direction of the machine frame necessary for the work of assembling the brake unit, there is no need to design the machine frame to which the motor is fixed. Without modification, a non-excited operation type electromagnetic brake can be incorporated between the driven shaft and the motor shaft disposed in the machine frame.
【0094】さらに、フィールドが電磁コイルが内蔵さ
れたフィールド本体と、前記フィールド本体に分離可能
に固定された取付フランジから構成されている場合に
は、モータフランジの形状の異なる複数種類のモータ
や、取付面の形状の異なる複数種類の機枠に対して、そ
れぞれの取付面に適合した取付フランジを複数種類用意
するだけで容易に対応することができる。Further, when the field is composed of a field main body having a built-in electromagnetic coil and a mounting flange separably fixed to the field main body, a plurality of types of motors having different motor flange shapes, It is possible to easily cope with a plurality of types of machine frames having different mounting surface shapes simply by preparing a plurality of types of mounting flanges suitable for each mounting surface.
【図1】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第1実
施例を示す断面図。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a non-excitation operation type electromagnetic brake according to the present invention.
【図2】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第2実
施例を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake of the present invention.
【図3】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第3実
施例を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing a third embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake of the present invention.
【図4】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第4実
施例を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a fourth embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake of the present invention.
【図5】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第5実
施例を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing a fifth embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake according to the present invention.
【図6】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第6実
施例を示す断面図。FIG. 6 is a sectional view showing a sixth embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake of the present invention.
【図7】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第7実
施例を示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing a seventh embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake of the present invention.
【図8】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第8実
施例を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing an eighth embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake of the present invention.
【図9】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第9実
施例を示す断面図。FIG. 9 is a sectional view showing a ninth embodiment of the non-excited operation type electromagnetic brake of the present invention.
【図10】 従来のモータに内蔵された無励磁作動型電
磁ブレーキの一例を示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing an example of a non-excitation operation type electromagnetic brake built in a conventional motor.
【図11】 従来のモータの外部に設けられる無励磁作
動型電磁ブレーキの一例を示す断面図。FIG. 11 is a sectional view showing an example of a non-excitation operation type electromagnetic brake provided outside a conventional motor.
【図12】 従来のモータの外部に設けられる無励磁作
動型電磁ブレーキの他の例を示す断面図。FIG. 12 is a sectional view showing another example of a non-excitation operation type electromagnetic brake provided outside a conventional motor.
【図13】 従来のモータの外部に設けられる無励磁作
動型電磁ブレーキのさらに他の例を示す断面図。FIG. 13 is a sectional view showing still another example of the non-excitation operation type electromagnetic brake provided outside the conventional motor.
1 電磁ブレーキ 2 モータ 2A モータフランジ 3,31 機枠 4 フィールド 4A 取付フランジ 4B 貫通孔 4C フィールド本体 6 モータ軸 7 電磁コイル 8 プレート 11,27 アーマチュア 12,23 摩擦板 13,24 ブレーキハブ 13A,29C 摩擦板保持部 13B,24B 筒部 14,17’,29,30 駆動側カップリングハブ 14’,17 従動側カップリングハブ 14B,29B,30B 締結部 15,18 締結ねじ 16 従動軸 22 永久磁石 26 板ばね(付勢部材) Reference Signs List 1 electromagnetic brake 2 motor 2A motor flange 3,31 machine frame 4 field 4A mounting flange 4B through hole 4C field main body 6 motor shaft 7 electromagnetic coil 8 plate 11,27 armature 12,23 friction plate 13,24 brake hub 13A, 29C friction Plate holding portion 13B, 24B Tube portion 14, 17 ', 29, 30 Drive-side coupling hub 14', 17 Driven-side coupling hub 14B, 29B, 30B Fastening portion 15, 18 Fastening screw 16 Follower shaft 22 Permanent magnet 26 Plate Spring (biasing member)
Claims (9)
ランジとの間に介装される取付フランジを有するととも
に、電磁コイルを内蔵し中心部にモータ軸を通す貫通孔
が形成されているフィールドと、 前記フィールドのモータフランジ側の端面と反対側の端
面に対して所定の隙間をあけてフィールドに固定された
プレートと、 前記隙間内にプレートと隣接して配置された摩擦板と、 前記摩擦板とフィールドとの間に配置され、付勢部材に
よって前記電磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付け
られ、電磁コイルの通電時には前記付勢部材の付勢力に
抗してフィールド側へ吸着移動されるアーマチュアと、 前記摩擦板をモータ軸の軸線に対して軸方向変位可能且
つ一体に回転するように保持する摩擦板保持部を有する
とともに、モータ軸先端部に嵌合される弾性変形可能な
筒部を有するブレーキハブと、 前記ブレーキハブの筒部外周面に嵌合されるとともに、
従動軸の端部に設けられた従動側カップリングハブに連
結される駆動側カップリングハブとを備え、 前記駆動側カップリングハブには、その外周面と内周面
との間に亘って半径方向にスリットが形成された締結部
が設けられているとともに、前記スリットを横断して締
結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付けによってブレ
ーキハブとともにモータ軸に固定されることを特徴とす
る無励磁作動型電磁ブレーキ。1. A field having a mounting flange interposed between a machine frame on which a motor is mounted and a motor flange, and having a through hole through which a motor shaft is formed at a center portion, which has a built-in electromagnetic coil, A plate fixed to the field with a predetermined gap between the end face of the field opposite to the motor flange side end face, a friction plate disposed adjacent to the plate in the gap, and the friction plate; An armature that is disposed between the armature and the urging member, is pressed against the friction plate when the electromagnetic coil is not energized by the urging member, and is attracted to the field side against the urging force of the urging member when the electromagnetic coil is energized; A friction plate holding portion for holding the friction plate so as to be axially displaceable with respect to the axis of the motor shaft and to rotate integrally therewith; Fitting a brake hub having an elastically deformable cylindrical portion to be engaged, with fitted in the cylindrical portion outer peripheral surface of the brake hub,
A driving-side coupling hub connected to a driven-side coupling hub provided at an end of the driven shaft, wherein the driving-side coupling hub has a radius extending between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof. A non-excited magnet, wherein a fastening portion having a slit formed in the direction is provided, a fastening screw is provided across the slit, and the fastening screw is fixed to the motor shaft together with the brake hub by tightening the fastening screw. Actuated electromagnetic brake.
ランジとの間に介装される取付フランジを有するととも
に、中心部にモータ軸を通す貫通孔が形成され、前記貫
通孔の周囲に永久磁石と前記永久磁石の磁力を通電時に
相殺する電磁コイルが配置されたフィールドと、 前記フィールドのモータフランジ側の端面と反対側の端
面に固定されている摩擦板と、 前記摩擦板に対して所定の隙間をあけて対向配置される
鍔部とモータ軸先端部に嵌合される弾性変形可能な筒部
を有するブレーキハブと、 前記鍔部と摩擦板との間でモータ軸の軸線に対して軸方
向変位可能で且つブレーキハブと一体に回転するように
保持されているとともに、前記電磁コイルの非通電時に
は前記永久磁石の磁力で摩擦板に吸着され、電磁コイル
の通電時には付勢部材の付勢力によって摩擦板から離間
移動されるアーマチュアと、 前記ブレーキハブの筒部外周面に嵌合されるとともに、
従動軸の端部に設けられた従動側カップリングハブに連
結される駆動側カップリングハブとを備え、 前記駆動側カップリングハブには、その外周面と内周面
との間に亘って半径方向にスリットが形成された締結部
が設けられているとともに、前記スリットを横断して締
結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付けによってブレ
ーキハブとともにモータ軸に固定されることを特徴とす
る無励磁作動型電磁ブレーキ。2. A motor having a mounting flange interposed between a machine frame on which a motor is mounted and a motor flange, a through hole formed through a motor shaft at a center portion, and a permanent magnet around the through hole. A field in which an electromagnetic coil that cancels out the magnetic force of the permanent magnet when energized is arranged; a friction plate fixed to an end surface of the field opposite to a motor flange side end surface; and a predetermined gap with respect to the friction plate. A brake hub having an elastically deformable cylindrical portion fitted to a flange portion and a motor shaft distal end portion which are disposed opposite to each other with a gap, and an axial direction with respect to the axis of the motor shaft between the flange portion and the friction plate. It is displaceable and held so as to rotate integrally with the brake hub, and is attracted to the friction plate by the magnetic force of the permanent magnet when the electromagnetic coil is not energized, and is biased when the electromagnetic coil is energized. And an armature that is moved away from the friction plate by the urging force, and is fitted to the outer peripheral surface of the cylinder portion of the brake hub,
A drive-side coupling hub connected to a driven-side coupling hub provided at an end of the driven shaft, wherein the drive-side coupling hub has a radius extending between an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof. A non-excited magnet, wherein a fastening portion having a slit formed in the direction is provided, a fastening screw is provided across the slit, and the fastening screw is fixed to the motor shaft together with the brake hub by tightening the fastening screw. Actuated electromagnetic brake.
ランジとの間に介装される取付フランジを有するととも
に、電磁コイルを内蔵し中心部にモータ軸を通す貫通孔
が形成されているフィールドと、 前記フィールドのモータフランジ側の端面と反対側の端
面に対して所定の隙間をあけてフィールドに固定された
プレートと、 前記隙間内にプレートと隣接して配置された摩擦板と、 前記摩擦板とフィールドとの間に配置され、付勢部材に
よって前記電磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付け
られ、電磁コイルの通電時には前記付勢部材の付勢力に
抗してフィールド側へ吸着移動されるアーマチュアと、 前記摩擦板をモータ軸の軸線に対して軸方向変位可能且
つ一体に回転するように保持する摩擦板保持部を有する
とともにモータ軸先端部に嵌合し、従動軸の端部に設け
られた従動側カップリングハブに連結される駆動側カッ
プリングハブとを備え、 前記駆動側カップリングハブには、その外周面と内周面
との間に亘って半径方向にスリットが形成された締結部
が設けられているとともに、前記スリットを横断して締
結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付けによってモー
タ軸に固定されることを特徴とする無励磁作動型電磁ブ
レーキ。3. A field having a mounting flange interposed between a machine frame on which a motor is mounted and a motor flange, and having a through hole through which a motor shaft is formed at a center portion, wherein the field has a built-in electromagnetic coil. A plate fixed to the field with a predetermined gap from the end face of the field opposite to the motor flange side end face, a friction plate disposed adjacent to the plate in the gap, and the friction plate; An armature that is disposed between the armature and the urging member, is pressed against the friction plate when the electromagnetic coil is not energized by the urging member, and is attracted to the field side against the urging force of the urging member when the electromagnetic coil is energized; A friction plate holding portion for holding the friction plate so as to be axially displaceable with respect to the axis of the motor shaft and to rotate integrally therewith; A drive-side coupling hub that is fitted and connected to a driven-side coupling hub provided at an end of the driven shaft, wherein the drive-side coupling hub has an outer peripheral surface and an inner peripheral surface And a fastening portion having a slit formed in the radial direction is provided, a fastening screw is provided across the slit, and the fastening portion is fixed to the motor shaft by tightening the fastening screw. Excitation operated electromagnetic brake.
ランジとの間に介装される取付フランジを有するととも
に、中心部にモータ軸を通す貫通孔が形成され、前記貫
通孔の周囲に永久磁石と前記永久磁石の磁力を通電時に
相殺する電磁コイルが配置されたフィールドと、 前記フィールドのモータフランジ側の端面と反対側の端
面に固定されている摩擦板と、 前記摩擦板に対して所定の隙間をあけて対向配置される
鍔部を有し、モータ軸先端部に嵌合されるとともに、従
動軸の端部に設けられた従動側カップリングハブに連結
される駆動側カップリングハブと、 前記鍔部と摩擦板との間でモータ軸の軸線に対して軸方
向変位可能で且つ前記駆動側カップリングハブと一体に
回転するように保持されているとともに、前記電磁コイ
ルの非通電時には前記永久磁石の磁力で摩擦板に吸着さ
れ、電磁コイルの通電時には付勢部材の付勢力によって
摩擦板から離間移動されるアーマチュアとを備え、 前記駆動側カップリングハブには、その外周面と内周面
との間に亘って半径方向にスリットが形成された締結部
が設けられているとともに、前記スリットを横断して締
結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付けによってモー
タ軸に固定されることを特徴とする無励磁作動型電磁ブ
レーキ。4. A motor having a mounting flange interposed between a machine frame to which a motor is mounted and a motor flange, a through hole formed through a motor shaft at a center portion, and a permanent magnet around the through hole. A field in which an electromagnetic coil that cancels out the magnetic force of the permanent magnet when energized is arranged; a friction plate fixed to an end surface of the field opposite to a motor flange side end surface; and a predetermined gap with respect to the friction plate. A drive-side coupling hub that has a flange portion that is opposed to the drive shaft and that is fitted to the distal end of the motor shaft, and that is connected to a driven-side coupling hub provided at an end of the driven shaft; It is axially displaceable with respect to the axis of the motor shaft between the flange portion and the friction plate, is held so as to rotate integrally with the drive-side coupling hub, and when the electromagnetic coil is not energized. An armature that is attracted to the friction plate by the magnetic force of the permanent magnet and is moved away from the friction plate by the urging force of the urging member when the electromagnetic coil is energized. The driving-side coupling hub has an outer peripheral surface. A fastening portion having a slit formed in the radial direction is provided between the inner peripheral surface and the inner peripheral surface, and a fastening screw is provided across the slit, and is fixed to the motor shaft by tightening the fastening screw. A non-excited operation type electromagnetic brake characterized by the following.
し、電磁コイルを内蔵し中心部に従動軸を通す貫通孔が
形成されているフィールドと、 前記フィールドの機枠への取付側の端面と反対側の端面
に対して所定の隙間をあけてフィールドに固定されたプ
レートと、 前記隙間内にプレートと隣接して配置された摩擦板と、 前記摩擦板とフィールドとの間に配置され、付勢部材に
よって前記電磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付け
られ、電磁コイルの通電時には前記付勢部材の付勢力に
抗してフィールド側へ吸着移動されるアーマチュアと、 前記摩擦板を従動軸の軸線に対して軸方向変位可能且つ
一体に回転するように保持する摩擦板保持部を有すると
ともに、従動軸先端部に嵌合される弾性変形可能な筒部
を有するブレーキハブと、 前記ブレーキハブの筒部外周面に嵌合されるとともに、
前記機枠に取り付けられるモータのモータ軸先端部に設
けられた駆動側カップリングハブに連結される従動側カ
ップリングハブとを備え、 前記従動側カップリングハブには、その外周面と内周面
との間に亘って半径方向にスリットが形成された締結部
が設けられているとともに、前記スリットを横断して締
結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付けによってブレ
ーキハブとともに従動軸に固定されることを特徴とする
無励磁作動型電磁ブレーキ。5. A field having a mounting flange mounted in a machine frame, having a through hole through which a driven shaft is built in with a built-in electromagnetic coil, and an end face on the mounting side of the field to the machine frame. And a plate fixed to the field with a predetermined gap to the end face opposite to the side, a friction plate disposed adjacent to the plate in the gap, and disposed between the friction plate and the field, An armature is pressed against the friction plate when the electromagnetic coil is not energized by the urging member, and is attracted to the field side against the urging force of the urging member when the electromagnetic coil is energized; and A brake hub having a friction plate holding portion which is axially displaceable with respect to the axis and holds the shaft so as to rotate integrally therewith, and which has a resiliently deformable tubular portion fitted to the tip end of the driven shaft; With fitted in the cylindrical portion outer peripheral surface of the brake hub,
A driven-side coupling hub connected to a drive-side coupling hub provided at a distal end of a motor shaft of a motor attached to the machine frame, wherein the driven-side coupling hub has an outer peripheral surface and an inner peripheral surface. And a fastening portion having a slit formed in the radial direction is provided between them, and a fastening screw is provided across the slit, and is fixed to the driven shaft together with the brake hub by tightening the fastening screw. A non-excited operation type electromagnetic brake, characterized in that:
し、中心部に従動軸を通す貫通孔が形成され、前記貫通
孔の周囲に永久磁石と前記永久磁石の磁力を通電時に相
殺する電磁コイルが配置されたフィールドと、 前記フィールドの機枠への取付側の端面と反対側の端面
に固定されている摩擦板と、 前記摩擦板に対して所定の隙間をあけて対向配置される
鍔部と従動軸先端部に嵌合される弾性変形可能な筒部を
有するブレーキハブと、 前記鍔部と摩擦板との間で従動軸の軸線に対して軸方向
変位可能で且つブレーキハブと一体に回転するように保
持されているとともに、前記電磁コイルの非通電時には
前記永久磁石の磁力で摩擦板に吸着され、電磁コイルの
通電時には付勢部材の付勢力によって摩擦板から離間移
動されるアーマチュアと、 前記ブレーキハブの筒部外周面に嵌合されるとともに、
前記機枠に取り付けられるモータのモータ軸先端部に設
けられた駆動側カップリングハブに連結される従動側カ
ップリングハブとを備え、 前記従動側カップリングハブには、その外周面と内周面
との間に亘って半径方向にスリットが形成された締結部
が設けられているとともに、前記スリットを横断して締
結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付けによってブレ
ーキハブとともに従動軸に固定されることを特徴とする
無励磁作動型電磁ブレーキ。6. An electromagnet having a mounting flange mounted in a machine frame and having a through-hole through which a driven shaft passes through a center portion, wherein a permanent magnet and a magnetic force of the permanent magnet cancel each other around the through-hole when energized. A field in which a coil is arranged; a friction plate fixed to an end surface opposite to an end surface of the field on the machine frame side; and a flange opposed to the friction plate with a predetermined gap therebetween. A brake hub having an elastically deformable tubular portion fitted to a portion and a driven shaft tip, and being axially displaceable with respect to the axis of the driven shaft between the flange portion and the friction plate and integral with the brake hub. The armature is held so as to rotate at a time, is attracted to the friction plate by the magnetic force of the permanent magnet when the electromagnetic coil is not energized, and is separated from the friction plate by the urging force of the urging member when the electromagnetic coil is energized. When, With fitted in the cylindrical portion outer peripheral surface of serial brake hub,
A driven-side coupling hub connected to a drive-side coupling hub provided at a distal end of a motor shaft of a motor attached to the machine frame, wherein the driven-side coupling hub has an outer peripheral surface and an inner peripheral surface. And a fastening portion having a slit formed in the radial direction is provided between them, and a fastening screw is provided across the slit, and is fixed to the driven shaft together with the brake hub by tightening the fastening screw. A non-excited operation type electromagnetic brake, characterized in that:
し、電磁コイルを内蔵し中心部に従動軸を通す貫通孔が
形成されているフィールドと、 前記フィールドの機枠への取付側の端面と反対側の端面
に対して所定の隙間をあけてフィールドに固定されたプ
レートと、 前記隙間内にプレートと隣接して配置された摩擦板と、 前記摩擦板とフィールドとの間に配置され、付勢部材に
よって前記電磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付け
られ、電磁コイルの通電時には前記付勢部材の付勢力に
抗してフィールド側へ吸着移動されるアーマチュアと、 前記摩擦板を従動軸の軸線に対して軸方向変位可能且つ
一体に回転するように保持する摩擦板保持部を有すると
ともに従動軸先端部に嵌合し、モータ軸の先端部に設け
られた駆動側カップリングハブに連結される従動側カッ
プリングハブとを備え、 前記従動側カップリングハブには、その外周面と内周面
との間に亘って半径方向にスリットが形成された締結部
が設けられているとともに、前記スリットを横断して締
結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付けによって従動
軸に固定されることを特徴とする無励磁作動型電磁ブレ
ーキ。7. A field having a mounting flange mounted in a machine frame, having a built-in electromagnetic coil and having a through-hole through which a driven shaft passes through a center portion, and an end surface of the field on the mounting side to the machine frame. And a plate fixed to the field with a predetermined gap to the end face opposite to the side, a friction plate disposed adjacent to the plate in the gap, and disposed between the friction plate and the field, An armature is pressed against the friction plate when the electromagnetic coil is not energized by the urging member, and is attracted to the field side against the urging force of the urging member when the electromagnetic coil is energized; and A drive-side coupling housing, which has a friction plate holding portion that is axially displaceable with respect to the axis and holds the same so as to rotate integrally, is fitted to the tip of the driven shaft, and is provided at the tip of the motor shaft. And a driven-side coupling hub connected to the driven-side coupling hub, wherein the driven-side coupling hub is provided with a fastening portion having a slit formed in a radial direction across an outer peripheral surface and an inner peripheral surface thereof. A non-excited operation type electromagnetic brake, wherein a fastening screw is provided across the slit, and is fixed to the driven shaft by tightening the fastening screw.
するとともに中心部に従動軸を通す貫通孔が形成され、
前記貫通孔の周囲に永久磁石と前記永久磁石の磁力を通
電時に相殺する電磁コイルが配置されたフィールドと、 前記フィールドの機枠への取付側の端面と反対側の端面
に固定されている摩擦板と、 前記摩擦板に対して所定の隙間をあけて対向配置される
鍔部を有し、従動軸先端部に嵌合されるとともに、モー
タ軸先端部に設けられた駆動側カップリングハブに連結
される従動側カップリングハブと、 前記鍔部と摩擦板との間で従動軸の軸線に対して軸方向
変位可能で且つ前記従動側カップリングハブと一体に回
転するように保持されているとともに、前記電磁コイル
の非通電時には前記永久磁石の磁力で摩擦板に吸着さ
れ、電磁コイルの通電時には付勢部材の付勢力によって
摩擦板から離間移動されるアーマチュアとを備え、 前記従動側カップリングハブには、その外周面と内周面
との間に亘って半径方向にスリットが形成された締結部
が設けられているとともに、前記スリットを横断して締
結ねじが設けられ、前記締結ねじの締付けによって従動
軸に固定されることを特徴とする無励磁作動型電磁ブレ
ーキ。8. A through-hole having a mounting flange mounted in the machine frame and through which a driven shaft passes through a central portion is formed.
A field in which a permanent magnet and an electromagnetic coil that cancels out the magnetic force of the permanent magnet when energized are arranged around the through hole, and friction fixed to an end face of the field opposite to the end face on the mounting side to the machine frame. Plate, having a flange portion disposed opposite to the friction plate with a predetermined gap, fitted to the driven shaft distal end, and a drive-side coupling hub provided at the motor shaft distal end. A driven-side coupling hub to be connected, and a shaft that is axially displaceable with respect to an axis of a driven shaft between the flange portion and the friction plate, and is held so as to rotate integrally with the driven-side coupling hub. An armature that is attracted to the friction plate by the magnetic force of the permanent magnet when the electromagnetic coil is not energized, and is moved away from the friction plate by the urging force of the urging member when the electromagnetic coil is energized; The pulling hub is provided with a fastening portion in which a slit is formed in the radial direction across the outer peripheral surface and the inner peripheral surface thereof, and a fastening screw is provided across the slit, and a fastening screw is provided. A non-excited operation type electromagnetic brake which is fixed to a driven shaft by tightening.
れたフィールド本体と、前記フィールド本体に分離可能
に固定された取付フランジから構成されていることを特
徴とする請求項1乃至8に何れかに記載の無励磁作動型
電磁ブレーキ。9. The field according to claim 1, wherein the field comprises a field main body in which an electromagnetic coil is built, and a mounting flange separably fixed to the field main body. Non-excited operation type electromagnetic brake as described.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9245721A JPH10141404A (en) | 1996-09-12 | 1997-09-10 | Non-energized operation type electromagnetic brake |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24186496 | 1996-09-12 | ||
JP8-241864 | 1996-09-12 | ||
JP9245721A JPH10141404A (en) | 1996-09-12 | 1997-09-10 | Non-energized operation type electromagnetic brake |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10141404A true JPH10141404A (en) | 1998-05-29 |
Family
ID=26535480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9245721A Pending JPH10141404A (en) | 1996-09-12 | 1997-09-10 | Non-energized operation type electromagnetic brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10141404A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101359959B1 (en) * | 2012-05-10 | 2014-02-12 | 전자부품연구원 | Break apparatus comprising toothed break plate and motor assembly using the same |
-
1997
- 1997-09-10 JP JP9245721A patent/JPH10141404A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101359959B1 (en) * | 2012-05-10 | 2014-02-12 | 전자부품연구원 | Break apparatus comprising toothed break plate and motor assembly using the same |
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