JPH10139006A - Container standing apparatus - Google Patents
Container standing apparatusInfo
- Publication number
- JPH10139006A JPH10139006A JP31423996A JP31423996A JPH10139006A JP H10139006 A JPH10139006 A JP H10139006A JP 31423996 A JP31423996 A JP 31423996A JP 31423996 A JP31423996 A JP 31423996A JP H10139006 A JPH10139006 A JP H10139006A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- head
- conveyor
- hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はケーサ等に設けら
れ、コンベアによって転倒状態で搬送されてきた容器を
起立させる容器起立装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container erecting device provided on a caser or the like for erecting a container which has been conveyed in an overturned state by a conveyor.
【0002】[0002]
【従来の技術】不安定な形状の容器は、コンベアによっ
て起立した状態で搬送することが困難である。例えば、
マヨネーズ等の容器は、合成樹脂等の柔らかい素材から
形成されており、しかも、不安定な形状をしているた
め、起立した状態のままコンベアによって搬送すること
は困難である。そこで、コンベア上に転倒させた状態に
して搬送し、箱詰めを行なう直前で容器起立装置によっ
て容器を起立させた後、箱詰めを行なうようにしてい
る。2. Description of the Related Art It is difficult to transport containers having unstable shapes while standing upright on a conveyor. For example,
Containers such as mayonnaise are made of a soft material such as synthetic resin and have an unstable shape, so that it is difficult to convey the container in an upright state by a conveyor. Therefore, the container is transported in a state of being turned over on a conveyor, and the container is erected by a container erecting device immediately before packing, and then the container is packed.
【0003】従来の容器起立装置は、図9に簡略化して
示すように、バケットコンベア100の各バケット(図
示を省略)内に容器102を転倒状態にして収容し、こ
れら容器102を間欠的に横送りし、箱詰めを行なうケ
ーサのグリッパ位置で停止させ、回転式のプレート(払
い出し手段)104によって容器102の頭部を蹴り出
し、バケットコンベア100の側部に設けた起立ポケッ
ト106内に投入することにより各容器102を起立さ
せるようにしている。As shown in a simplified form in FIG. 9, a conventional container erecting device accommodates containers 102 in an overturned state in each bucket (not shown) of a bucket conveyor 100 and intermittently stores the containers 102. The container is stopped at the gripper position of the caser for laterally feeding and packing, and the head of the container 102 is kicked out by a rotating plate (dispensing means) 104 and put into an upright pocket 106 provided on a side portion of the bucket conveyor 100. Thereby, each container 102 is raised.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の容器起立装
置では、容器102を起立ポケット106へ投入する払
い出し手段104がプレート状であるため、バケットコ
ンベア100によって搬送されてきた容器102の位置
によっては正しい姿勢に起立させることができない場合
があった。例えば、バケットコンベア100のバケット
内で容器102の向きがずれていると、起立ポケット1
06内での起立状態が悪くなるという問題があり、ま
た、回転プレート104の回転中心(回転軸)108の
位置が固定であるため、容器102の大きさや形状によ
り落下の仕方に大きなばらつきが生ずるという問題もあ
った。In the conventional container erecting device, the dispensing means 104 for charging the container 102 into the erecting pocket 106 is plate-shaped, so that the position of the container 102 conveyed by the bucket conveyor 100 may vary. In some cases, it was not possible to stand in the correct posture. For example, if the direction of the container 102 is shifted in the bucket of the bucket conveyor 100, the upright pocket 1
In addition, there is a problem that the standing state in the inside of the container 06 is deteriorated, and since the position of the rotation center (rotation axis) 108 of the rotation plate 104 is fixed, a large variation occurs in the manner of dropping depending on the size and shape of the container 102. There was also a problem.
【0005】本発明は前記欠点を除くためになされたも
ので、簡単な構成で、バケットコンベアによって転倒状
態で搬送されてきた容器を、確実に、しかも直立した正
しい姿勢に起立させることができる容器起立装置を提供
することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and has a simple structure, and enables a container which has been conveyed in an overturned state by a bucket conveyor to be stood upright and in a correct posture. An object of the present invention is to provide an erecting device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る容器起立装
置は、容器を転倒状態で搬送するコンベアと、このコン
ベアに隣接して配置され、容器を起立した状態で収容す
るポケットと、前記コンベア上で転倒状態になっている
容器を頭部側から押圧してポケット内に投入する払い出
し手段とを備えており、特に、前記払い出し手段として
容器の頭部を引っ掛けて保持する容器頭部保持手段を設
け、この容器頭部保持手段を、下方から上方へかつコン
ベア側からポケット方向へ向けて移動させることによ
り、その内側に容器の頭部を引っ掛けてこの容器を前記
ポケット内に投入するようにしたものである。According to the present invention, there is provided a container erecting apparatus comprising: a conveyor for transporting containers in an overturned state; a pocket disposed adjacent to the conveyor for accommodating the containers in an upright state; Dispensing means for pressing the container in the overturned state from the head side and throwing it into the pocket, and in particular, container head holding means for hooking and holding the head of the container as the dispensing means By moving the container head holding means from below to above and from the conveyor side toward the pocket, the head of the container is hooked inside the container so that the container is put into the pocket. It was done.
【0007】また、第2の発明に係る容器起立装置は、
前記容器頭部保持手段の後方に、容器の頭部に干渉可能
な規制部材を、この容器頭部保持手段と一体的に移動可
能に設け、容器をポケット内に投入する際に、容器の頭
部位置を規制するようにしたものである。Further, the container erecting device according to the second invention is characterized in that:
A regulating member capable of interfering with the head of the container is provided behind the container head holding means so as to be movable integrally with the container head holding means, and when the container is put into a pocket, the head of the container is The position of the section is regulated.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態によ
り本発明を説明する。図1は本発明の一実施の形態に係
る容器起立装置を備えたロボットケーサの全体を示す平
面図である。このロボットケーサは、転倒状態の容器2
を、二列で縦方向に連続的に搬送する容器搬送コンベア
4と、この容器搬送コンベア4の下流端に、直交して配
設され、容器搬送コンベア4から受け取った容器2を、
転倒状態のまま横方向に送るバケットコンベア6と、こ
のバケットコンベア6の側部に平行して配置された複数
個(この実施例では十個)の起立ポケット8と、前記バ
ケットコンベア6から容器2を起立ポケット8内に投入
する払い出し機構10(図1では図示を省略してあるの
で図2および図3参照)と、前記バケットコンベア6お
よび起立ポケット8と平行に配設され、バケットコンベ
ア6と逆方向に走行するケースコンベア12と、前記起
立ポケット8内に整列している容器2を保持してケース
コンベア12上のケース14内に箱詰めをするロボット
16等を備えている。本発明に係る容器起立装置(全体
として符号18で示す)は、前記バケットコンベア6、
起立ポケット8および払い出し機構10等によって構成
されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an entire robot caser provided with a container erecting device according to an embodiment of the present invention. This robot caser is a container 2
And a container transport conveyor 4 that continuously transports the containers 2 in the vertical direction in two rows, and a container 2 that is orthogonally disposed at the downstream end of the container transport conveyor 4 and that is received from the container transport conveyor 4,
A bucket conveyor 6 which feeds the container in a lateral direction while being overturned; a plurality (ten in this embodiment) of upright pockets 8 arranged in parallel with the side portions of the bucket conveyor 6; Mechanism (not shown in FIG. 1 and therefore FIGS. 2 and 3) for charging the bucket conveyor 6 with the bucket conveyor 6 and the upright pocket 8. The case conveyor 12 includes a case conveyor 12 running in the opposite direction, a robot 16 that holds the containers 2 aligned in the upright pocket 8 and packs the containers 2 in a case 14 on the case conveyor 12. The container erecting device according to the present invention (indicated by reference numeral 18 as a whole) includes the bucket conveyor 6,
It is constituted by the upright pocket 8, the payout mechanism 10, and the like.
【0009】前記バケットコンベア6は、その進行方向
に対して横向きに容器2を受け入れるバケット20(容
器起立装置18を示す図2および図3参照)が等間隔で
設けられており、この例では、上流側の前記容器搬送コ
ンベア4が二列で容器2を搬送してくるので、連続して
いる多数のバケット20のうちの二個のバケット20内
に容器2が同時に供給され、容器二本分の距離づつ間欠
的に走行する。なお、搬送コンベア4からバケットコン
ベア6への容器受渡し部の前方側(図1の右側)には、
ストッパ7が設けられており、供給される容器2の頭部
2aの位置を規制する。バケットコンベア6の下流端
(図1の上方)には、このバケットコンベア6によって
搬送される先頭の容器2が下流端に到達したことを検出
する検出手段が設けられており、この検出手段によって
容器2が検出されると、前記払い出し機構10が作動す
る。The bucket conveyor 6 is provided with buckets 20 (see FIGS. 2 and 3 showing the container erecting device 18) at regular intervals for receiving the containers 2 laterally with respect to the traveling direction thereof. Since the container transport conveyor 4 on the upstream side transports the containers 2 in two rows, the containers 2 are simultaneously supplied into two buckets 20 of a large number of continuous buckets 20, and the two containers 20 are supplied. It runs intermittently every distance. In addition, on the front side (the right side in FIG. 1) of the container transfer section from the transport conveyor 4 to the bucket conveyor 6,
A stopper 7 is provided to regulate the position of the head 2a of the container 2 to be supplied. At the downstream end (upper part in FIG. 1) of the bucket conveyor 6, there is provided detection means for detecting that the leading container 2 conveyed by the bucket conveyor 6 has reached the downstream end. When 2 is detected, the payout mechanism 10 operates.
【0010】間欠的に走行しているバケットコンベア6
が一時停止している間に、払い出し機構10が作動し
て、このバケットコンベア6上の容器2が起立ポケット
8内に投入されて起立する。この例では、起立ポケット
8はバケットコンベア6に平行して十個設けられてお
り、バケットコンベア6上の十本の容器2が同時に起立
ポケット8内に投入されて起立し、ロボット16のグリ
ッパに保持されてケース14内に収容される。The bucket conveyor 6 running intermittently
Is temporarily stopped, the payout mechanism 10 is operated, and the container 2 on the bucket conveyor 6 is thrown into the upright pocket 8 and rises. In this example, ten upright pockets 8 are provided in parallel with the bucket conveyor 6, and ten containers 2 on the bucket conveyor 6 are simultaneously put into the upright pockets 8 and stand up, and are raised by the grippers of the robot 16. It is held and accommodated in the case 14.
【0011】図2および図3は、一時停止しているバケ
ットコンベア6上の容器2を起立ポケット8内に投入す
る払い出し機構10を示す側面図および正面図であり、
転倒状態でバケットコンベア6によって搬送されてきた
容器2の頭部2a側に、この払い出し機構10が設けら
れ、容器2の底部2b側に起立ポケット8(図2および
図3では図示を省略)が配置されている。払い出し機構
10は、バケットコンベア6の進行方向と平行して、こ
のバケットコンベア6によって搬送される容器2の頭部
2a側の上方に配置された回転軸22と、この回転軸2
2に等間隔で取付けられて回転する十個のフック(容器
頭部保持手段)24と、各フック24の後方側(バケッ
トコンベア6から遠い側)にそれぞれ取付けられてフッ
ク24と一体的に回転するバックプレート(規制部材)
26とを備えている。前記回転軸22は、両側のフレー
ム28にベアリング30を介して回転自在に支持されて
おり、フレーム28に固定されたモータ32によって回
転される。FIGS. 2 and 3 are a side view and a front view, respectively, showing a dispensing mechanism 10 for charging the container 2 on the bucket conveyor 6 which has been temporarily stopped into the upright pocket 8.
The dispensing mechanism 10 is provided on the head 2a side of the container 2 transported by the bucket conveyor 6 in the overturned state, and an upright pocket 8 (not shown in FIGS. 2 and 3) is provided on the bottom 2b side of the container 2. Are located. The payout mechanism 10 includes a rotating shaft 22 disposed above the head 2 a of the container 2 conveyed by the bucket conveyor 6 in parallel with the traveling direction of the bucket conveyor 6, and a rotating shaft 2.
And ten hooks (container head holding means) 24 attached at equal intervals and rotating, and attached to the rear side (far side from the bucket conveyor 6) of each hook 24 and rotated integrally with the hook 24. Back plate (restriction member)
26. The rotating shaft 22 is rotatably supported by frames 28 on both sides via bearings 30, and is rotated by a motor 32 fixed to the frames 28.
【0012】各フック24は、U字状に湾曲させた丸棒
から成っており、その先端部24aが後方側に向かって
折曲げられている。後方へ曲げられた先端の細くなって
いる部分24aの内側に、容器2の頭部2aが引っ掛け
られるようになっている。また、後方側に取付けられた
バックプレート26は、各フック24の内側部分の面積
とほぼ等しい大きさを有しており、フック24に引っ掛
けられた容器2の頭部2aに干渉してその位置を規制す
るようになっている。Each hook 24 is formed of a round bar that is curved in a U-shape, and its tip 24a is bent rearward. The head 2a of the container 2 is hooked inside the narrowed portion 24a of the tip bent backward. The back plate 26 attached to the rear side has a size substantially equal to the area of the inner portion of each hook 24, and interferes with the head 2a of the container 2 hooked on the hook 24, and Is regulated.
【0013】次に、図4および図5により起立ポケット
8の構成について説明する。図4はバケットコンベア6
と平行に十個並んでいる起立ポケット8のうちの一個を
示す平面図、図5はその横断面図(後に説明する図6の
V−V線に沿う断面図)である。各起立ポケット8は、
バケットコンベア6側に配置された固定ポケット部材3
4と、この固定ポケット部材34と向かい合わせに配置
された可動ポケット部材36とを備えている。固定ポケ
ット部材34は、図4に示すように、幅方向(図4の左
右方向)の中央部34aが円弧状に凹陥しており、ま
た、この固定ポケット部材34は、図5に示すように、
上下方向には、中央部34bが円弧状に突出している。Next, the structure of the upright pocket 8 will be described with reference to FIGS. Figure 4 shows bucket conveyor 6
FIG. 5 is a cross-sectional view (a cross-sectional view taken along the line VV in FIG. 6 described later) of one of the ten upright pockets 8 arranged in parallel. Each standing pocket 8
Fixed pocket member 3 arranged on bucket conveyor 6 side
4 and a movable pocket member 36 arranged opposite to the fixed pocket member 34. As shown in FIG. 4, the fixed pocket member 34 has a central portion 34a in the width direction (the left-right direction in FIG. 4) that is recessed in an arc shape, and the fixed pocket member 34 is formed as shown in FIG. ,
In the vertical direction, a central portion 34b protrudes in an arc shape.
【0014】前記固定ポケット部材34に向かい合わせ
に配置された可動ポケット部材36は、幅方向の中央部
に、固定ポケット部材34に正対する直立した平面部3
6aを、そして、この平面部36aの両側には、固定ポ
ケット部材34側に向かってハの字状に開いた側部36
bを有している。この可動ポケット部材36は、ブラケ
ット38上に取付けられ、シリンダ40の作動により固
定ポケット部材34側へ向かって進退動できるようにな
っている。さらに、可動ポケット部材36の底部には底
板42が取付けられている。この底板42は、固定ポケ
ット部材34側に設けられた立上り部42aの先端が斜
め上方を向くように折曲げられており、ポケット8内に
投入される容器2が固定ポケット部材34の下部側に入
り込まないようになっている。A movable pocket member 36 disposed opposite to the fixed pocket member 34 has an upright flat portion 3 facing the fixed pocket member 34 at the center in the width direction.
6a and, on both sides of the flat portion 36a, side portions 36 opened in a C shape toward the fixing pocket member 34 side.
b. The movable pocket member 36 is mounted on a bracket 38, and can move forward and backward toward the fixed pocket member 34 by the operation of the cylinder 40. Further, a bottom plate 42 is attached to the bottom of the movable pocket member 36. The bottom plate 42 is bent such that the tip of a rising portion 42 a provided on the fixed pocket member 34 side is directed obliquely upward, and the container 2 put into the pocket 8 is positioned below the fixed pocket member 34. It is not allowed to enter.
【0015】各起立ポケット8の上方両側には、ポケッ
ト8内に投入された容器2の上部を両側から押さえて位
置決めをする一対の水平なガイドバー44が配置されて
いる。これらガイドバー44について図5ないし図7に
より説明する。これら一対のガイドバー44,45は、
可動ポケット部材36の移動方向と直交する方向に移動
して開閉(互いに接近または離隔)できるようになって
おり、ポケット8内に容器2を投入する際には、図7に
実線で示すように、互いに離隔した位置に後退し、ポケ
ット8内に容器2が投入された後、同図に二点鎖線で示
すように、互いに接近して容器2の上部を両側から押さ
えることによりこの容器2の左右方向(図4の左右方
向)の位置決めを行なう。A pair of horizontal guide bars 44 for positioning the upper portion of the container 2 placed in the pocket 8 by pressing the upper portion of the container 2 from both sides are arranged on both upper sides of each upright pocket 8. These guide bars 44 will be described with reference to FIGS. These pair of guide bars 44, 45
The movable pocket member 36 can be opened and closed (close to or separated from each other) by moving in a direction orthogonal to the moving direction of the movable pocket member 36. When the container 2 is put into the pocket 8, as shown by a solid line in FIG. Then, the container 2 is retracted to a position separated from each other, and after the container 2 is put into the pocket 8, as shown by a two-dot chain line in FIG. Positioning in the left-right direction (left-right direction in FIG. 4) is performed.
【0016】各ガイドバー44,45は、それぞれ直立
したアーム46,47の上端に水平に固定されており、
また、これら各アーム46,47は、それぞれギア4
8,49の側面に取付けられている。一個のポケット8
に対応する一対のガイドバー44,45の一方44は、
全周に歯が形成された通常のピニオンギア48にアーム
46を介して取付けられ、他方45は、一部にだけ歯が
形成された部分ギア49に他方のアーム47を介して取
付けられており、これら二個のギア48,49は、それ
ぞれ隣接する他の組の別のギア49,48に噛合ってい
る。例えば、図6の最も左の一対のガイドバー44,4
5が取付けられている二個のギア48,49のうち、図
の右側に位置している部分ギア49は、その隣に位置す
る左から二番目の一対のガイドバー44,45が取付け
られている二個のギア48,49のうち、図の左側に位
置しているピニオンギア48に噛合っている。同様にし
て、各ピニオンギア48と、その隣に位置している部分
ギア49とが互いに噛合っている。The guide bars 44 and 45 are horizontally fixed to upper ends of upright arms 46 and 47, respectively.
Each of the arms 46 and 47 is
8 and 49 are attached to the side surfaces. One pocket 8
One of the pair of guide bars 44, 45 corresponding to
A normal pinion gear 48 having teeth formed on the entire circumference is attached via an arm 46, and the other 45 is attached via a second arm 47 to a partial gear 49 having teeth only partially. , These two gears 48, 49 mesh with other adjacent sets of other gears 49, 48, respectively. For example, the leftmost pair of guide bars 44 and 4 in FIG.
Of the two gears 48, 49 to which the fifth gear 5 is attached, the partial gear 49 located on the right side of the drawing has the second pair of guide bars 44, 45 from the left located next to it attached thereto. Out of the two gears 48, 49 that are engaged with the pinion gear 48 located on the left side in the figure. Similarly, each pinion gear 48 and a partial gear 49 located next to each other mesh with each other.
【0017】さらに、前記各ギア48,49の下方にラ
ック50が進退動可能に配置されており、このラック5
0に各ピニオンギア48が噛合っている。なお、前記部
分ギア49は、図7に拡大して示すように、ピニオンギ
ア48に噛合う側部だけに歯が設けられており、ラック
50には直接噛合わないようになっている。従って、ラ
ック50がその長手方向に移動すると、このラック50
に噛合っているピニオンギア48が回転し、さらに、こ
のピニオンギア48を介して部分ギア49がピニオンギ
ア48と逆方向に回転する。このようにピニオンギア4
8と部分ギア49とが逆回転することにより、両ギア4
8,49にそれぞれ取付けられている両ガイドバー4
4,45が逆方向に移動して、互いに接近しまたは離隔
する。Further, a rack 50 is disposed below the gears 48 and 49 so as to be able to move forward and backward.
0 is engaged with each pinion gear 48. As shown in the enlarged view of FIG. 7, the partial gear 49 is provided with teeth only on the side that meshes with the pinion gear 48, and does not directly mesh with the rack 50. Therefore, when the rack 50 moves in the longitudinal direction, this rack 50
, The pinion gear 48 rotates, and the partial gear 49 rotates in the opposite direction to the pinion gear 48 via the pinion gear 48. Thus, the pinion gear 4
8 and the partial gear 49 rotate in the opposite direction, so that both gears 4
8 and 49, both guide bars 4
4, 45 move in opposite directions, approaching or separating from each other.
【0018】前記バケットコンベア6、複数個の直立し
た起立ポケット8および払い出し機構10から成る容器
起立装置18が設けられている位置付近に、容器2をケ
ース14内に挿入するロボット16が配設されている
(図1および図8参照)。このロボット16は、従来周
知の構成でありその詳細な説明は省略するが、ロボット
ハンド16aの先端に複数(この実施例では十個)のグ
リッパ52が設けられており、バケットコンベア6上か
ら起立ポケット8内に投入された容器2をこれらグリッ
パ52によって把持して、バケットコンベア6と平行
に、かつ逆方向に走行するケースコンベア12上のケー
ス14内に挿入する。A robot 16 for inserting the container 2 into the case 14 is provided near a position where the container conveyor 18 including the bucket conveyor 6, the plurality of upright standing pockets 8 and the payout mechanism 10 is provided. (See FIGS. 1 and 8). Although the robot 16 has a conventionally well-known configuration and a detailed description thereof is omitted, a plurality of (ten in this embodiment) grippers 52 are provided at the tip of the robot hand 16a, and the robot hand 16a stands up from the bucket conveyor 6. The container 2 put in the pocket 8 is gripped by these grippers 52 and inserted into the case 14 on the case conveyor 12 running parallel to the bucket conveyor 6 and in the opposite direction.
【0019】次に、前記容器起立装置18を備えたケー
サの作動について説明する。容器搬送コンベア4によっ
て、頭部2aを進行方向前方に向けて転倒状態となった
容器2が二列で搬送される。二列の搬送面を有する容器
搬送コンベア4の下流端(図1の右端)まで搬送された
先頭の二個の容器2は、その前方に直交するように配置
されたバケットコンベア6が一時停止している間に、二
個のバケット20内にそれぞれ落下する。このバケット
コンベア6の容器受渡し部の前方にはストッパ7が配置
されており、容器搬送コンベア4から落下した容器2は
このストッパ7によって頭部2aを規制されバケット2
0内の所定の位置に収容される。Next, the operation of the caser provided with the container erecting device 18 will be described. The container 2 which has fallen with the head 2a facing forward in the traveling direction is transported in two rows by the container transport conveyor 4. The first two containers 2 transported to the downstream end (the right end in FIG. 1) of the container transport conveyor 4 having the two rows of transport surfaces are temporarily stopped by the bucket conveyor 6 arranged orthogonally in front of the two containers. While falling, it falls into two buckets 20, respectively. A stopper 7 is disposed in front of the container transfer section of the bucket conveyor 6, and the head 2 a of the container 2 dropped from the container transport conveyor 4 is regulated by the stopper 7 so that the bucket 2
It is stored in a predetermined position within 0.
【0020】バケットコンベア6は間欠的に走行するよ
うになっており、停止している間に二個の容器2を受け
取ると、この容器2二本分だけ前進し再び停止する。バ
ケットコンベア6が走行して容器搬送コンベア4の前方
に、前回容器2が供給された二個のバケット20の次の
二個の空のバケット20が停止する。これらの二個のバ
ケット20内に、二列で容器2を搬送する容器搬送コン
ベア4からそれぞれ次の容器2が引き渡される。この動
作を繰り返してバケットコンベア6の各バケット20内
に順次容器2が供給され、先頭の容器2が、このバケッ
トコンベア6と平行に配置されている十個の起立ポケッ
ト8の端部(図1の上方側端部)に到達すると、光電ス
イッチ等の検出手段によって検出され、バケットコンベ
ア6の走行が一時停止している間に払い出し機構10が
作動する。The bucket conveyor 6 intermittently travels. When two buckets 2 are received while the bucket conveyor 6 is stopped, the bucket conveyor 6 advances by two containers and stops again. The bucket conveyor 6 travels, and two empty buckets 20 next to the two buckets 20 to which the containers 2 were supplied last time are stopped in front of the container transport conveyor 4. The next containers 2 are delivered into the two buckets 20 from the container transport conveyor 4 that transports the containers 2 in two rows. By repeating this operation, the containers 2 are sequentially supplied into each bucket 20 of the bucket conveyor 6, and the leading container 2 is placed at the end of ten standing pockets 8 arranged in parallel with the bucket conveyor 6 (see FIG. 1). (Upper end of the bucket conveyor 6) is detected by detection means such as a photoelectric switch, and the payout mechanism 10 is operated while the traveling of the bucket conveyor 6 is temporarily stopped.
【0021】バケットコンベア6が停止した位置におけ
る容器2の頭部2a側には、払い出し機構10が設けら
れており、モータ32によってU字状のフック24およ
びその後方のバックプレート(規制部材)26が回転す
る。U字状のフック24が回転すると、容器2の頭部2
aがフック24の先端部24aの内側に係合し(図2の
Aの位置)、フック24の回転に伴って容器2の頭部2
a側が引き上げられる(図2のBの状態)。フック24
の先端24aは後方側へ向けて折曲げられているので、
回転するにつれて先端部24aが真下を向くようにな
り、容器2がポケット8へ投入されるまで頭部2aを確
実に保持している。また、フック24がU字状であるか
ら、その先端24aの幅の狭い部分内に容器2の頭部2
aが保持されるので、容器2の頭部2aは自動的にセン
タリングが行なわれる。フック24の回転に伴って容器
2は次第に立上がり、バケットコンベア6のバケット2
0から滑り落ちてポケット8内に投入される。A payout mechanism 10 is provided on the head 2a side of the container 2 at a position where the bucket conveyor 6 is stopped, and a motor 32 drives a U-shaped hook 24 and a back plate (restriction member) 26 behind it. Rotates. When the U-shaped hook 24 rotates, the head 2 of the container 2
a engages with the inside of the distal end portion 24a of the hook 24 (position A in FIG. 2), and the head 2 of the container 2
The side a is raised (state B in FIG. 2). Hook 24
Is bent toward the rear side, so that
As it rotates, the tip 24a is directed downward, and the head 2a is securely held until the container 2 is put into the pocket 8. Further, since the hook 24 is U-shaped, the head 2 of the container 2 is placed in a narrow portion of the tip 24a.
Since a is held, the head 2a of the container 2 is automatically centered. With the rotation of the hook 24, the container 2 gradually rises, and the bucket 2 of the bucket conveyor 6
It slides down from 0 and is thrown into the pocket 8.
【0022】前記フック24の後方にはガイドプレート
26が取付けられて一体的に回転するようになってお
り、フック24の回転につれてこのガイドプレート26
が容器2の頭部2aに当たり、容器2の頭部2aの位置
が一定になるように規制する。なお、このガイドプレー
ト26は回転軸22に対して移動可能になっており、処
理する容器2のサイズ等に応じて取付け位置を変更する
ことにより、フック24の容器頭部2aに対する係合位
置を最適な位置に調整することができる。A guide plate 26 is attached to the rear of the hook 24 so as to rotate integrally therewith. As the hook 24 rotates, the guide plate 26
Strikes the head 2a of the container 2 and regulates the position of the head 2a of the container 2 to be constant. The guide plate 26 is movable with respect to the rotating shaft 22. The engagement position of the hook 24 with the container head 2a can be changed by changing the mounting position according to the size of the container 2 to be processed. It can be adjusted to the optimal position.
【0023】払い出し機構10のフック24によって容
器2の頭部2aを引っ掛けてポケット8内に投入する際
には、ポケット8の可動ポケット部材36を、シリンダ
40によって固定ポケット部材34から離れた位置に移
動させておくとともに、ラック50を移動させて、各ポ
ケット8の上方に設けられているガイドバー44,45
の間隔を図6に示すように開いておく。このように容器
2のサイズよりも大きく開口したポケット8内に容器2
が投入されるので、容器2が袋を被っている場合等でも
引っ掛かったりすることなくスムーズにポケット8内に
投入される。ポケット8の下部側には、固定ポケット部
材34側の立上り部42aの上部が広がった底板42が
設けられており、ポケット8の空間に余裕があっても、
容器2の底部2bが固定ポケット部材34の下側に入り
込んでしまうおそれはない。When the head 2a of the container 2 is hooked by the hook 24 of the dispensing mechanism 10 and thrown into the pocket 8, the movable pocket member 36 of the pocket 8 is moved away from the fixed pocket member 34 by the cylinder 40. The guide bars 44 and 45 provided above each pocket 8 are moved while the rack 50 is moved.
Are opened as shown in FIG. As described above, the container 2 is placed in the pocket 8 which is larger than the size of the container 2.
Is inserted into the pocket 8 smoothly without being caught even when the container 2 is covered with a bag. On the lower side of the pocket 8, there is provided a bottom plate 42 in which the upper part of the rising portion 42 a on the fixed pocket member 34 side is widened, so that even if the pocket 8 has room,
There is no possibility that the bottom 2b of the container 2 enters the lower side of the fixed pocket member 34.
【0024】容器2がポケット8内に投入されると、先
ず、可動ポケット部材36をシリンダ40によって固定
ポケット部材34側に前進させる。固定ポケット部材3
4の前面側(可動ポケット部材36側)には、幅方向の
中央部34aが凹陥した円弧状凹部が形成されており
(図4参照)、一方、可動ポケット部材36にも、両側
のハの字状に開いた側部36bによって凹部が形成され
ており、これら両ポケット部材34,36によって容器
2を保持するので、容器2の前後方向(図4の上下方
向)の傾きをなくすことができる。When the container 2 is put into the pocket 8, the movable pocket member 36 is first advanced by the cylinder 40 toward the fixed pocket member 34. Fixed pocket member 3
4 is formed on the front side (movable pocket member 36 side) with an arc-shaped concave portion in which a central portion 34a in the width direction is recessed (see FIG. 4). A concave portion is formed by the side portion 36b opened in the shape of a letter, and the container 2 is held by the two pocket members 34, 36, so that the inclination of the container 2 in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 4) can be eliminated. .
【0025】容器2の前後を固定ポケット部材34の凹
部と可動ポケット部材36の凹部とによって挟んで、容
器2の前後の傾きをなくした後、ラック50を図6およ
び図7の左方向へ移動させる。このラック50の移動に
より各ピニオンギア48は時計周り方向に回転し、この
ピニオンギア48に噛合っている部分ギア49は半時計
周り方向に回転する。すると、これら両ギア48,49
にアーム46,47を介して取付けられている一対のガ
イドバー44,45は、互いに接近して両側から容器2
の上部を押さえる。その結果、容器2の頭部2aが左右
方向(図4の左右方向)に傾いていた場合でも、矯正さ
れて直立した状態になる。このように、可動ポケット部
材36と固定ポケット部材34とによって、ポケット8
内に投入された容器2の前後の傾きを矯正するととも
に、一対のガイドバー44,45によって容器2の左右
の傾きを矯正するので、容器2はポケット8の中心位置
に完全に直立した状態で起立する。The rack 50 is moved to the left in FIGS. 6 and 7 after the front and rear sides of the container 2 are sandwiched between the concave portion of the fixed pocket member 34 and the concave portion of the movable pocket member 36 to eliminate the front and rear inclination of the container 2. Let it. By the movement of the rack 50, each pinion gear 48 rotates clockwise, and the partial gear 49 meshing with the pinion gear 48 rotates counterclockwise. Then, these two gears 48, 49
A pair of guide bars 44, 45 attached to the container 2 via the arms 46, 47 approach each other and approach the container 2 from both sides.
Hold the top of the As a result, even if the head 2a of the container 2 is tilted in the left-right direction (the left-right direction in FIG. 4), the head 2a is straightened and stands upright. Thus, the pocket 8 is formed by the movable pocket member 36 and the fixed pocket member 34.
The container 2 inserted into the inside of the container is corrected in the front-back direction, and the pair of guide bars 44, 45 corrects the left-right inclination of the container 2, so that the container 2 is completely upright at the center position of the pocket 8. Stand up.
【0026】各ポケット8内で正しい姿勢で起立状態に
なった容器2を、ロボット16のハンド16aに取付け
られているグリッパ52によって把持してケース14内
に挿入する。容器2はポケット8内に正確に位置決めさ
れているので、グリップミスが起こることなく、確実に
把持して箱詰めを行なうことができる。The container 2, which is in an upright position in each pocket 8, is gripped by the gripper 52 attached to the hand 16 a of the robot 16 and inserted into the case 14. Since the container 2 is accurately positioned in the pocket 8, it is possible to securely grip and pack the container without causing a grip error.
【0027】なお、前記実施例では、払い出し機構10
のフック(容器頭部保持手段)24およびバックプレー
ト(規制部材)26が回転する構成になっているが、必
ずしも回転するものに限らず、容器頭部保持手段24が
容器2の頭部2aを引っ掛けて保持し、この頭部2aを
下方から上方へ、かつ、バケットコンベア6側からポケ
ット8側へ向けて、斜め上方へ移動させうるものであれ
ば良い。In the above embodiment, the payout mechanism 10
(Container head holding means) 24 and a back plate (restriction member) 26 are configured to rotate. However, the present invention is not limited to this. What is necessary is just to be able to move the head 2a obliquely upward from below to upward and from the bucket conveyor 6 side to the pocket 8 side.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、容器
を転倒状態で搬送するコンベアと、このコンベアに隣接
して配置され、容器を起立した状態で収容するポケット
と、前記コンベア上で転倒状態になっている容器を頭部
側から押圧してポケット内に投入する払い出し手段とを
備えた容器起立装置において、前記払い出し手段として
容器の頭部を引っ掛けて保持する容器頭部保持手段を設
け、この容器頭部保持手段を下方から上方へかつコンベ
ア側からポケット方向へ向けて移動させることにより、
その内側に容器の頭部を引っ掛けてこの容器を前記ポケ
ット内に投入するようにしたことにより、容器がポケッ
トへ投入されるまで頭部を確実に保持することができ、
また、容器頭部保持手段の先端の幅の狭い部分内に容器
の頭部を保持するので、容器の頭部が自動的にセンタリ
ングが行なわれ、ポケット内の正確な位置に正しい姿勢
で容器を起立させることができる。As described above, according to the present invention, a conveyor for transporting containers in an overturned state, a pocket arranged adjacent to the conveyor and for accommodating containers in an upright state, A container erecting device comprising: a dispensing unit that presses a container in an overturned state from the head side and puts the container into a pocket, wherein the container head holding unit that hooks and holds the container head as the dispensing unit. By moving the container head holding means from below to above and from the conveyor side toward the pocket,
By hooking the head of the container inside the container and throwing the container into the pocket, it is possible to reliably hold the head until the container is thrown into the pocket,
In addition, since the head of the container is held in the narrow part of the tip of the container head holding means, the center of the container is automatically centered, and the container is positioned at the correct position in the pocket and in the correct posture. Can be erected.
【0029】また、第2の発明では、前記容器頭部保持
手段の後方に、容器の頭部に干渉可能な規制部材を、こ
の容器頭部保持手段と一体的に移動可能に設け、容器を
ポケット内に投入する際に、この規制部材によって容器
の頭部位置を規制するようにしたので、サイズや形状の
異なる容器でも、ばらつきがなく均一に落下させて正し
い姿勢で起立させることができる。Further, in the second invention, a regulating member capable of interfering with the container head is provided behind the container head holding means so as to be movable integrally with the container head holding means. Since the restricting member regulates the position of the head of the container when the container is put into the pocket, even containers having different sizes and shapes can be uniformly dropped without variation and can be raised in the correct posture.
【図1】本発明の一実施例に係る容器起立装置を備えた
ケーサの全体を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an entire caser provided with a container erecting device according to one embodiment of the present invention.
【図2】前記容器起立装置を構成するバケットコンベア
および払い出し機構の横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a bucket conveyor and a payout mechanism constituting the container erecting device.
【図3】前記容器起立装置を構成するバケットコンベア
および払い出し機構の一部を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a part of a bucket conveyor and a payout mechanism constituting the container erecting device.
【図4】前記容器起立装置を構成するポケットの平面図
である。FIG. 4 is a plan view of a pocket constituting the container erecting device.
【図5】前記容器起立装置を構成するポケットの横断面
図であり、図6のV−V線に沿う断面を示す。5 is a cross-sectional view of a pocket constituting the container erecting device, showing a cross section taken along line VV in FIG. 6;
【図6】前記容器起立装置を構成するポケットに設けら
れたガイドバーの駆動機構を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a drive mechanism of a guide bar provided in a pocket constituting the container erecting device.
【図7】図6の要部を拡大して示すもので、左側が図6
のA方向矢視図、右側がC方向矢視図である。FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG.
Is a view in the direction of arrow A, and the right side is a view in the direction of arrow C.
【図8】前記ケーサの箱詰めを行なうロボットの概略を
示す図である。FIG. 8 is a diagram schematically showing a robot for packing the caser in a box.
【図9】従来の容器起立装置の構成を簡略化して示す図
である。FIG. 9 is a diagram showing a simplified configuration of a conventional container erecting device.
2 容器 2a 容器の頭部 6 コンベア(バケットコンベア) 8 ポケット 10 払い出し手段(払い出し機構) 18 容器起立装置 24 容器頭部保持手段(フック) 26 規制部材(バックプレート) 2 Container 2a Container head 6 Conveyor (bucket conveyor) 8 Pocket 10 Payout means (payout mechanism) 18 Container erecting device 24 Container head holding means (hook) 26 Regulator (back plate)
Claims (2)
このコンベアに隣接して配置され、容器を起立した状態
で収容するポケットと、前記コンベア上で転倒状態にな
っている容器を頭部側から押圧してポケット内に投入す
る払い出し手段とを備えた容器起立装置において、 前記払い出し手段として容器の頭部を引っ掛けて保持す
る容器頭部保持手段を設け、この容器頭部保持手段を、
下方から上方へかつコンベア側からポケット方向へ向け
て移動させることにより、その内側に容器の頭部を引っ
掛けてこの容器を前記ポケット内に投入することを特徴
とする容器起立装置。1. A conveyor for transporting containers in an overturned state,
A pocket is provided adjacent to the conveyor and accommodates the container in an upright state, and a dispensing unit that presses the container, which is overturned on the conveyor, from the head side and throws the container into the pocket. In the container erecting device, container head holding means for hooking and holding the head of the container is provided as the payout means, and the container head holding means is provided,
A container erecting device characterized in that a container head is hooked inside the container by moving the container from the lower side to the upper side and from the conveyor side toward the pocket, and the container is put into the pocket.
て、 前記容器頭部保持手段の後方に、容器の頭部に干渉可能
な規制部材を、この容器頭部保持手段と一体的に移動可
能に設け、容器をポケット内に投入する際に、容器の頭
部位置を規制することを特徴とする容器起立装置。2. The container erecting device according to claim 1, wherein a regulating member capable of interfering with the head of the container is movable behind the container head holding means integrally with the container head holding means. A container erecting device for regulating the position of the head of the container when the container is put into a pocket.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31423996A JP3666149B2 (en) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | Container stand up device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31423996A JP3666149B2 (en) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | Container stand up device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10139006A true JPH10139006A (en) | 1998-05-26 |
JP3666149B2 JP3666149B2 (en) | 2005-06-29 |
Family
ID=18050970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31423996A Expired - Fee Related JP3666149B2 (en) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | Container stand up device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3666149B2 (en) |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP31423996A patent/JP3666149B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3666149B2 (en) | 2005-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1073936A (en) | Denesting of horizontal arrays of cups | |
US6986632B2 (en) | Method and unit for feeding elongated elements | |
JP3551144B2 (en) | Device for inserting a bag into an outer container | |
US5706636A (en) | Envelope-stuffing device | |
US4462201A (en) | Method and apparatus for discharging objects from holders | |
JP7072216B2 (en) | Supply device, article storage device and supply method | |
JP3666150B2 (en) | Container stand up device | |
JPH10139006A (en) | Container standing apparatus | |
JP6784076B2 (en) | Container transport device | |
JP5985242B2 (en) | Automatic loading device for sheet-like article and sheet-like article supply device | |
JPH0647761Y2 (en) | Caser | |
JP2527882B2 (en) | Goods delivery guide device | |
JPH09169314A (en) | Weighing and boxing device | |
JPH1081312A (en) | Apparatus for casing flexible container | |
JP4428954B2 (en) | Parts posture stabilizer | |
JP3642528B1 (en) | Packaging system | |
JPH0324534Y2 (en) | ||
JPS6212125B2 (en) | ||
JPH089060Y2 (en) | Noodle transport facility | |
JP2002096028A (en) | Apparatus for sorting fruit and vegetable automatically | |
JP3821535B2 (en) | Flat goods sorting equipment | |
JP2667777B2 (en) | Article alignment supply device | |
JPH0127065Y2 (en) | ||
JPH0375458B2 (en) | ||
JPS6366738B2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041101 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050315 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050328 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080415 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |