JPH10138729A - Car height adjusting device for vehicle - Google Patents

Car height adjusting device for vehicle

Info

Publication number
JPH10138729A
JPH10138729A JP30168096A JP30168096A JPH10138729A JP H10138729 A JPH10138729 A JP H10138729A JP 30168096 A JP30168096 A JP 30168096A JP 30168096 A JP30168096 A JP 30168096A JP H10138729 A JPH10138729 A JP H10138729A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
liquid
vehicle height
outer cylinder
valve body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP30168096A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3489647B2 (en
Inventor
Takashi Okawara
孝 大川原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP30168096A priority Critical patent/JP3489647B2/en
Publication of JPH10138729A publication Critical patent/JPH10138729A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3489647B2 publication Critical patent/JP3489647B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow the car height to be lowered normally, but raise the height quickly and by a simple operation when necessary, and efficiently adjust the height without damaging the function of leaf springs. SOLUTION: One end of an outer cylinder 17 and one end of an inner cylinder 19 are respectively pivoted on a chassis frame and an axle, the other end of the inner cylinder 19 is inserted into the outer cylinder 17, and the first liquid 26 is sealed in the inside of the inner cylinder. The first and second pistons 21, 22 connected by a piston rod 23 having an insertion hole 23a are respectively inserted into the outer cylinder 17 and the inner cylinder 19, and a liquid supply and discharge means 24 supplies and discharges the second liquid 29 to and from the first liquid chamber 31 of the outer cylinder 17. An orifice 23b connecting the second and third liquid chambers is formed in the piston rod 23, and a valve body 34 is inserted into a recesses part 21a of the first piston 21. A valve body-rod 36 made integrally with the valve body 34 is inserted into the insertion hole so that the orifice can be opened, and the valve body is energized by an elastic body 41 in the direction in which it is separated from the bottom of the recessed part. By switching a car height switching switch 51 at the driver's seat, the liquid supply and discharge means supplies and discharges the second liquid to and from the first liquid chamber.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両、特に通常乗
降性を向上するために車高を低くして走行し、踏切や急
勾配の坂道等の悪路を走行するときに車高を高くする路
線バスに適した車高調整装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle, and more particularly to a vehicle which is usually driven at a low height to improve the getting on and off performance, and which is raised when traveling on a bad road such as a railroad crossing or a steep slope. The present invention relates to a vehicle height adjusting device suitable for a fixed route bus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、4輪駆動車の前輪の車軸に取付ら
れたリーフスプリングの一端がフロントスプリングブラ
ケットを介してシャシフレームに取付けられ、上記リー
フスプリングの他端がシャックルを介してクランクアー
ムの一方のアームに枢着され、このクランクアームの略
中央がシャシフレームにブラケットを介して枢着され、
更にクランクアームの他方のアームがシャシフレームに
固定された油圧シリンダのピストンロッドに枢着された
車高調整機能付リーフスプリング式サスペンションが開
示されている(特開平7−251622)。このリーフ
スプリング式サスペンションでは、上記油圧シリンダに
油圧切換バルブを介して油圧ポンプが接続され、油圧切
換バルブは運転席に設けられた車高切換スイッチにより
切換わるように構成される。
2. Description of the Related Art Conventionally, one end of a leaf spring attached to an axle of a front wheel of a four-wheel drive vehicle is attached to a chassis frame via a front spring bracket, and the other end of the leaf spring is connected to a crank arm via a shackle. Pivotally attached to one arm, the approximate center of this crank arm is pivotally attached to the chassis frame via a bracket,
Further, there is disclosed a leaf spring type suspension with a vehicle height adjusting function in which the other arm of a crank arm is pivotally attached to a piston rod of a hydraulic cylinder fixed to a chassis frame (Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-251622). In this leaf spring type suspension, a hydraulic pump is connected to the hydraulic cylinder via a hydraulic switching valve, and the hydraulic switching valve is configured to be switched by a vehicle height switching switch provided in a driver's seat.

【0003】このリーフスプリング式サスペンションで
は、悪路走行時に車高切換スイッチをオンすると、油圧
切換バルブが切換わって油圧ポンプからの圧油が油圧シ
リンダに供給される。油圧シリンダへの圧油の供給によ
りピストンロッドが突出し、クランクアームの一方のア
ームがシャックルを介してリーフスプリングの他端を押
し下げるので、車軸とシャシフレームとの上下方向の間
隔が大きくなり、シャシフレームの地上高が高くなる。
この結果、悪路の走破性が向上するようになっている。
In this leaf spring type suspension, when a vehicle height changeover switch is turned on when traveling on a rough road, a hydraulic pressure changeover valve is switched to supply hydraulic oil from a hydraulic pump to a hydraulic cylinder. The supply of pressure oil to the hydraulic cylinder causes the piston rod to protrude, and one arm of the crank arm pushes down the other end of the leaf spring via the shackle, increasing the vertical distance between the axle and the chassis frame, thereby increasing the chassis frame. Above the ground.
As a result, the running performance on rough roads is improved.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
高調整機能付リーフスプリング式サスペンションでは、
リーフスプリングの他端を上下動することにより車高を
調整するため、車高をリーフスプリングの他端の上下動
距離の略半分の距離しか調整できない不具合があった。
この点を解消するためにクランクアームの一方のアーム
を長くすると、車高を高くしたときにリーフスプリング
が比較的大きな角度で後ろ下がりに傾斜してしまい、リ
ーフスプリングの本来の機能を損なう恐れがあった。ま
た、上記従来の車高調整機能付リーフスプリング式サス
ペンションでは、新たに油圧ポンプを搭載しなければな
らず、部品点数及び組付工数を増大する問題点があっ
た。本発明の目的は、通常の走行時には車高を低くして
おき、必要なときに簡単な操作で素早く車高を高くする
ことができ、また僅かな部品点数及び組付工数の増大
で、リーフスプリングの機能を損なわずに効率良く車高
を調整できる車両の車高調整装置を提供することにあ
る。
However, in the above-mentioned conventional leaf spring type suspension with a vehicle height adjustment function,
Since the vehicle height is adjusted by moving the other end of the leaf spring up and down, there is a problem that the vehicle height can be adjusted only about half the vertical movement distance of the other end of the leaf spring.
If one arm of the crank arm is lengthened to eliminate this point, the leaf spring may tilt downward at a relatively large angle when the vehicle height is increased, and the original function of the leaf spring may be impaired. there were. Further, in the above-mentioned conventional leaf spring suspension with a vehicle height adjustment function, a hydraulic pump must be newly mounted, and there is a problem that the number of parts and the number of assembling steps are increased. An object of the present invention is to reduce the vehicle height during normal driving, to quickly raise the vehicle height by simple operation when necessary, and to increase the leaf number by increasing the number of parts and the number of assembly steps. An object of the present invention is to provide a vehicle height adjusting device capable of efficiently adjusting the vehicle height without impairing the function of a spring.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
図1及び図3に示すように、車軸11とシャシフレーム
12との間に介装されシャシフレーム12を懸架するリ
ーフスプリング13と、車軸11とシャシフレーム12
との間に介装されリーフスプリング12の振動を抑える
ショックアブソーバ14とを備えた車両の改良である。
その特徴ある構成は、ショックアブソーバ14が、シャ
シフレーム12又は車軸11に一端が枢着された外筒1
7と、一端が車軸11又はシャシフレーム12に枢着さ
れ他端が外筒17に摺動可能に挿入されかつ内部に第1
液体26が封入された内筒19と、外筒17に摺動可能
に挿入された第1ピストン21と、内筒19に摺動可能
に挿入された第2ピストン22と、第1ピストン21及
び第2ピストン22を連結し軸心に沿って挿通孔23a
が形成されたピストンロッド23と、外筒17の内端面
と第1ピストン21の頂面との間に形成された第1液室
31に第2液体29を給排可能な液体給排手段24と、
内筒19内にそれぞれ形成され第2ピストン22により
内筒19の一端側及び他端側にそれぞれ区画された第2
及び第3液室32,33と、ピストンロッド23の側面
に第2ピストン22に近接して形成され第2及び第3液
室32,33を連通するオリフィス23bと、第1ピス
トン21の頂面に形成された凹部21aに摺動可能に挿
入された弁体34と、弁体34と一体的に形成され弁体
34の凹部21a内での摺動とともに挿通孔23a内を
摺動することによりオリフィス23bを開閉可能な弁体
用ロッド36と、弁体34と凹部21a底面との間に介
装され弁体34を凹部21a底面から離す方向に付勢し
かつ第1液室31に供給される第2液体29の圧力によ
る弁体34の押下げ力より小さい弾性力を有する弾性体
41とを備え、運転者が車高を昇降させるために切換え
る車高切換スイッチ51が運転席に設けられ、車高切換
スイッチ51を切換えることにより液体給排手段24を
介して第1液室31に第2液体29を給排するように構
成されたところにある。
The invention according to claim 1 is
As shown in FIGS. 1 and 3, a leaf spring 13 interposed between the axle 11 and the chassis frame 12 and suspending the chassis frame 12, the axle 11 and the chassis frame 12
And a shock absorber 14 interposed between them to suppress the vibration of the leaf spring 12.
The characteristic configuration is that the shock absorber 14 is provided with the outer cylinder 1 having one end pivotally attached to the chassis frame 12 or the axle 11.
7, one end is pivotally connected to the axle 11 or the chassis frame 12 and the other end is slidably inserted into the outer cylinder 17 and has the first inside.
The inner cylinder 19 in which the liquid 26 is sealed, the first piston 21 slidably inserted into the outer cylinder 17, the second piston 22 slidably inserted into the inner cylinder 19, the first piston 21 and The second piston 22 is connected and the insertion hole 23a is formed along the axis.
And a liquid supply / discharge unit 24 capable of supplying / discharging the second liquid 29 to / from a first liquid chamber 31 formed between the inner end surface of the outer cylinder 17 and the top surface of the first piston 21. When,
The second pistons 22 are respectively formed in the inner cylinder 19 and partitioned on the one end side and the other end side of the inner cylinder 19 by the second piston 22.
And an orifice 23b formed on a side surface of the piston rod 23 near the second piston 22 and communicating with the second and third liquid chambers 32 and 33; and a top surface of the first piston 21 The valve body 34 is slidably inserted into the recess 21a formed in the valve body 34. The valve body 34 is formed integrally with the valve body 34 and slides in the insertion hole 23a together with sliding in the recess 21a. A valve body rod 36 capable of opening and closing the orifice 23b and a valve body 34 interposed between the valve body 34 and the bottom surface of the recess 21a to urge the valve body 34 in a direction away from the bottom surface of the recess 21a and supplied to the first liquid chamber 31. An elastic body 41 having an elastic force smaller than a pressing force of the valve body 34 by the pressure of the second liquid 29, and a vehicle height changeover switch 51 which is switched by a driver to raise and lower the vehicle height is provided in a driver's seat. , Turn off the vehicle height switch 51 There is to configured to supply and discharge the second liquid 29 into the first liquid chamber 31 via the liquid supply and discharge means 24 by obtaining.

【0006】この請求項1に係る車両の車高調整装置で
は、通常、車両はショックアブソーバ14の第1ピスト
ン21が外筒17の内端面に当接した状態、即ち車高を
低くした状態で、平坦な舗装された道路を走行するた
め、車両への乗降が容易になる。またこのときオリフィ
ス23bが開放されているので、内筒19内の第1液体
26が小さなオリフィス23bを通過することが第2ピ
ストン22の内筒19に対する相対的な上下動の抵抗と
なるため、リーフスプリング13の振動を抑えることが
できる。車両が悪路を走行するときには、車高切換スイ
ッチ51を切換えることにより液体給排手段24が第2
液体29を第1液室31に供給する。第1液室31に供
給された第2液体29は弁体34を介して弁体用ロッド
36を弾性体41の弾性力に抗して押下げることにより
オリフィス23bを閉止し、更に第1ピストン21を外
筒17に対して下降させるので、車高が高くなり、車両
は悪路をスムーズに走行することができる。
In the vehicle height adjusting apparatus according to the first aspect, the vehicle is normally in a state where the first piston 21 of the shock absorber 14 is in contact with the inner end surface of the outer cylinder 17, that is, in a state where the vehicle height is reduced. Since the vehicle travels on a flat, paved road, it is easy to get on and off the vehicle. Also, at this time, since the orifice 23b is open, the passage of the first liquid 26 in the inner cylinder 19 through the small orifice 23b becomes a resistance of the second piston 22 to the vertical movement relative to the inner cylinder 19, The vibration of the leaf spring 13 can be suppressed. When the vehicle is traveling on a rough road, the liquid supply / discharge unit 24 is switched to the second position by switching the vehicle height changeover switch 51.
The liquid 29 is supplied to the first liquid chamber 31. The second liquid 29 supplied to the first liquid chamber 31 pushes down the valve body rod 36 via the valve body 34 against the elastic force of the elastic body 41 to close the orifice 23b, and further the first piston 29 Since the vehicle 21 is lowered with respect to the outer cylinder 17, the vehicle height is increased, and the vehicle can travel smoothly on a rough road.

【0007】請求項2に係る発明は、請求項1に係る発
明であって、更に図1に示すように、第1液室31に給
排される第2液体29が油であって、液体給排手段24
がパワーステアリングギヤに第2液体29を給排する油
圧ポンプ37とこの油圧ポンプ37及び第1液室31を
接続する管路38に設けられた切換バルブ39とを有
し、車高切換スイッチ51を切換えることにより切換バ
ルブ39を切換えて第1液室31に第2液体29が給排
されるように構成されたことを特徴とする。この請求項
2に係る車両の車高調整装置では、液体給排手段24と
して既設のパワーステアリング用の油圧ポンプ37を用
いることができるので、僅かな部品点数及び組付工数の
増大で済む。
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the second liquid 29 supplied and discharged to the first liquid chamber 31 is oil, as shown in FIG. Supply / discharge means 24
Has a hydraulic pump 37 for supplying and discharging the second liquid 29 to and from the power steering gear, and a switching valve 39 provided in a conduit 38 connecting the hydraulic pump 37 and the first liquid chamber 31. , The switching valve 39 is switched to supply and discharge the second liquid 29 to and from the first liquid chamber 31. In the vehicle height adjusting device according to the second aspect, since the existing hydraulic pump 37 for power steering can be used as the liquid supply / discharge means 24, the number of parts and the number of assembling steps can be slightly increased.

【0008】請求項3に係る発明は、請求項1又は2に
係る発明であって、更に図4に示すように、第1ピスト
ン81が外筒17の内端面に当接したときに第1ピスト
ン81を外筒17に固定する第1ピストン固定手段71
と、第1ピストン81の位置を検出する第1ピストン位
置センサ91a,91bと、第1ピストンセンサ91
a,91b及び車高切換スイッチ51の各検出出力に基
づいて第1ピストン固定手段71を制御するコントロー
ラ78とを備えたことを特徴とする。この請求項3に係
る車両の車高調整装置では、第1ピストン位置センサ9
1aが第1ピストン81が外筒17の内端面に当接した
ことを検出すると、コントローラ78はこのセンサ91
aの検出出力に基づいて第1ピストン固定手段71を作
動させ、第1ピストン81を外筒17に固定する。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the first piston 81 comes into contact with the inner end surface of the outer cylinder 17 as shown in FIG. First piston fixing means 71 for fixing piston 81 to outer cylinder 17
And first piston position sensors 91a and 91b for detecting the position of the first piston 81;
a, 91b and a controller 78 for controlling the first piston fixing means 71 based on the respective detection outputs of the vehicle height changeover switch 51. In the vehicle height adjusting device according to the third aspect, the first piston position sensor 9 is provided.
When the controller 1a detects that the first piston 81 has contacted the inner end surface of the outer cylinder 17, the controller 78
The first piston fixing means 71 is actuated based on the detected output a to fix the first piston 81 to the outer cylinder 17.

【0009】請求項4に係る発明は、請求項1ないし3
に係る発明であって、更に図1又は図4に示すように、
第1液室31にアキュームレータ28が接続されたこと
を特徴とする。この請求項4に係る車両の車高調整装置
では、車高を高くした状態でも、アキュームレータ28
内の気体30が圧縮及び膨張を繰返すことにより、外筒
17に対して第1ピストン21又は81が相対運動す
る。
The invention according to claim 4 is the invention according to claims 1 to 3
According to the invention, as further shown in FIG. 1 or FIG.
The accumulator 28 is connected to the first liquid chamber 31. In the vehicle height adjusting device according to the fourth aspect, even when the vehicle height is high, the accumulator 28 is not required.
The first piston 21 or 81 relatively moves with respect to the outer cylinder 17 due to the repeated compression and expansion of the gas 30 inside.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に本発明の第1の実施の形態を
図面に基づいて詳しく説明する。図1〜図3に示すよう
に、路線バスの前輪の車軸11とシャシフレーム12の
サイドメンバ12aとの間にはシャシフレーム12を懸
架するリーフスプリング13が介装され、車軸11とサ
イドメンバ12aとの間にはリーフスプリング13の振
動を抑えるショックアブソーバ14が介装される。ショ
ックアブソーバ14は上端がシャフト16を介してサイ
ドメンバ12aに枢着された外筒17と、下端がシャフ
ト18を介して車軸11に枢着され内部に第1液体であ
る油26が封入された内筒19と、外筒17に摺動可能
に挿入された第1ピストン21と、内筒19に摺動可能
に挿入された第2ピストン22と、第1及び第2ピスト
ン21,22を連結するピストンロッド23と、外筒1
7内に形成された第1液室31に第2液体である油29
を給排可能な液体給排手段24とを備える。
Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, a leaf spring 13 for suspending the chassis frame 12 is interposed between the axle 11 of the front wheel of the route bus and the side member 12 a of the chassis frame 12, and the axle 11 and the side member 12 a Between them, a shock absorber 14 for suppressing vibration of the leaf spring 13 is interposed. The shock absorber 14 has an outer cylinder 17 whose upper end is pivotally connected to the side member 12 a via a shaft 16, and a lower end which is pivotally connected to the axle 11 via a shaft 18, and an oil 26 as a first liquid is sealed inside. The inner cylinder 19, the first piston 21 slidably inserted into the outer cylinder 17, the second piston 22 slidably inserted into the inner cylinder 19, and the first and second pistons 21, 22 are connected. Piston rod 23 and outer cylinder 1
The oil 29 as the second liquid is stored in the first liquid chamber 31 formed in the inside 7.
And a liquid supply / discharge unit 24 capable of supplying / discharging the liquid.

【0011】外筒17は上端が上壁17aにより閉塞さ
れ下端が開放された円筒状に形成され、内筒19は両端
が上壁19a及び下壁19bにより閉塞された円筒状に
形成される(図1及び図2)。内筒19の上端は外筒1
7にその下端から摺動可能に挿入され、内筒19の内部
には上記油26の他に少量の窒素ガス等の気体27が封
入される。内筒19内の気体27は内筒19が外筒17
に対して上下動できるようにするために封入される。即
ち内筒19が外筒17に対して上昇すると相対的にピス
トンロッド23が内筒19に挿入されるが、この内筒1
9に挿入されるピストンロッド23の体積分の油26の
逃げ場を上記気体27を圧縮することにより確保し、ま
た内筒19が外筒17に対して下降すると相対的にピス
トンロッド23が内筒19から離脱するが、この内筒1
9から離脱するピストンロッド23の体積分の油26を
上記気体27が膨張することにより上記逃げ場から流入
させるために、気体27が内筒19に封入される。ピス
トンロッド23にはこのロッド23の軸心に沿って挿通
孔23aが形成される。第1液室31は外筒17の上壁
17a下面と第1ピストン21の頂面との間に形成さ
れ、この第1液室31には上部に窒素ガス等の気体30
が封入されかつ下部に第1液室31内の油29と同一の
油29が封入されたアキュームレータ28が接続され
る。また外筒17の上壁17aには第1液室31に油2
9を給排するための給排ポート17bが形成される。
The outer cylinder 17 is formed in a cylindrical shape in which the upper end is closed by an upper wall 17a and the lower end is opened, and the inner cylinder 19 is formed in a cylindrical shape in which both ends are closed by an upper wall 19a and a lower wall 19b ( 1 and 2). The upper end of the inner cylinder 19 is the outer cylinder 1
7 is slidably inserted from the lower end thereof, and a small amount of gas 27 such as nitrogen gas is sealed in the inner cylinder 19 in addition to the oil 26. The gas 27 inside the inner cylinder 19 is
Enclosed so that it can move up and down. That is, when the inner cylinder 19 rises with respect to the outer cylinder 17, the piston rod 23 is relatively inserted into the inner cylinder 19.
9 is secured by compressing the gas 27, and when the inner cylinder 19 descends with respect to the outer cylinder 17, the piston rod 23 moves relative to the inner cylinder. 19, but this inner cylinder 1
The gas 27 is sealed in the inner cylinder 19 so that the oil 27 corresponding to the volume of the piston rod 23 detached from the pipe 9 flows from the escape field by the expansion of the gas 27. An insertion hole 23 a is formed in the piston rod 23 along the axis of the rod 23. The first liquid chamber 31 is formed between the lower surface of the upper wall 17 a of the outer cylinder 17 and the top surface of the first piston 21.
And an accumulator 28 in which the same oil 29 as the oil 29 in the first liquid chamber 31 is sealed in the lower part. The upper wall 17a of the outer cylinder 17 has oil 2 in the first liquid chamber 31.
A supply / discharge port 17b for supplying / discharging 9 is formed.

【0012】内筒19内は第2ピストン22により上側
の第2液室32と下側の第3液室33とに区画され、ピ
ストンロッド23の側面には第2ピストン22に近接し
て第2及び第3液室32,33を連通するオリフィス2
3bが形成される。また第1ピストン21の頂面には凹
部21aが形成され、この凹部21aには弁体34が摺
動可能に挿入される。弁体34の下面中央には弁体用ロ
ッド36の上端が接続され、このロッド36は挿通孔2
3aに摺動可能に挿入される。弁体用ロッド36は弁体
34の凹部21a内での摺動とともに挿通孔23a内を
摺動することによりオリフィス23bを開閉するように
構成される。また弁体34と凹部21a底面との間には
本発明の弾性体である第1圧縮コイルばね41が介装さ
れる。このばね41は弁体34を凹部21a底面から離
す方向に付勢し、かつ第1液室31に供給される油29
の圧力による弁体34の押下げ力より小さい弾性力を有
する。図1及び図2中の符号42は第1ピストン21と
外筒17内部に形成された段付部17cとの間に介装さ
れた第2圧縮コイルばねであり、このばね42は第1ピ
ストン21を上方に押上げるように付勢する。即ち、第
1液室31内の油29の圧力が小さくなったときに、第
2圧縮コイルばね42が第1ピストン21を上方に押上
げることにより第1ピストン21が外筒17の内端面に
当接し、かつ第1圧縮コイルばね41が弁体34を押上
げることによりオリフィス23bが開かれて第2及び第
3液室32,33が連通する。これによりショックアブ
ソーバ14が振動を減衰する役目を果たす。
The interior of the inner cylinder 19 is partitioned by a second piston 22 into an upper second liquid chamber 32 and a lower third liquid chamber 33, and the side surface of the piston rod 23 is located adjacent to the second piston 22. Orifice 2 communicating the second and third liquid chambers 32 and 33
3b is formed. A concave portion 21a is formed on the top surface of the first piston 21, and a valve element 34 is slidably inserted into the concave portion 21a. The upper end of a valve rod 36 is connected to the center of the lower surface of the valve body 34.
It is slidably inserted into 3a. The valve body rod 36 is configured to open and close the orifice 23b by sliding in the insertion hole 23a together with sliding in the recess 21a of the valve body 34. A first compression coil spring 41, which is an elastic body of the present invention, is interposed between the valve body 34 and the bottom surface of the recess 21a. The spring 41 urges the valve body 34 in a direction away from the bottom surface of the recess 21 a, and supplies the oil 29 supplied to the first liquid chamber 31.
Has a smaller elastic force than the pressing force of the valve element 34 due to the pressure of Reference numeral 42 in FIGS. 1 and 2 denotes a second compression coil spring interposed between the first piston 21 and a stepped portion 17c formed inside the outer cylinder 17. The spring 42 is a first piston. 21 is urged upward. That is, when the pressure of the oil 29 in the first liquid chamber 31 decreases, the second compression coil spring 42 pushes the first piston 21 upward, so that the first piston 21 When the first compression coil spring 41 comes into contact with the valve body 34 and pushes up the valve body 34, the orifice 23b is opened and the second and third liquid chambers 32 and 33 communicate with each other. Thereby, the shock absorber 14 plays a role of damping the vibration.

【0013】液体給排手段24はパワーステアリングギ
ヤ(図示せず)に油29を給排する油圧ポンプ37と、
この油圧ポンプ37及び第1液室31を接続する管路3
8に設けられた切換バルブ39とを有する。パワーステ
アリングギヤはギヤボックス43に収納され、このギヤ
ボックス43には上端にステアリングホイール44が固
着されたステアリングシャフト46の下端が挿入され
る。油圧ポンプ37の吐出口37はフィードパイプ48
を介してギヤボックス43に接続され、油圧ポンプ37
の吸入口37bはリターンパイプ49を介してギヤボッ
クス43に接続される。またリターンパイプ49には図
示しないが油29を貯留する油タンクが設けられる。
The liquid supply / discharge means 24 includes a hydraulic pump 37 for supplying and discharging oil 29 to and from a power steering gear (not shown),
Pipe line 3 connecting the hydraulic pump 37 and the first liquid chamber 31
And a switching valve 39 provided at the position 8. The power steering gear is housed in a gear box 43 into which a lower end of a steering shaft 46 having a steering wheel 44 fixed to an upper end is inserted. The discharge port 37 of the hydraulic pump 37 is connected to a feed pipe 48.
Is connected to the gear box 43 through the hydraulic pump 37.
Is connected to the gear box 43 via a return pipe 49. Although not shown, an oil tank for storing the oil 29 is provided in the return pipe 49.

【0014】切換バルブ39は3ポート3位置切換えの
電磁弁であり、中央に単一の第1スライド室39aが形
成され両端に一対の第2スライド室39b,39bが形
成されたケース39cと、第1スライド室39aに摺動
可能に挿入されたバルブ本体39dと、このバルブ本体
39dの両端に一端がそれぞれ接続された一対のバルブ
用ロッド39e,39eと、これらの用ロッド39e,
39eの他端にそれぞれ接続され上記一対の第2スライ
ド室39b,39bに摺動可能にそれぞれ挿入された一
対の第3ピストン39f,39fと、ケース39c内の
うち第1スライド室39aと一対の第2スライド室39
b,39bとの間にそれぞれ設けられた一対のコイル3
9g,39gとを有する。
The switching valve 39 is a three-port three-position switching electromagnetic valve, and has a case 39c in which a single first slide chamber 39a is formed at the center and a pair of second slide chambers 39b, 39b are formed at both ends. A valve body 39d slidably inserted into the first slide chamber 39a, a pair of valve rods 39e, 39e each having one end connected to both ends of the valve body 39d, and these rods 39e, 39e.
A pair of third pistons 39f, 39f respectively connected to the other ends of the pair of second slide chambers 39b, 39b and slidably inserted into the pair of second slide chambers 39b; Second slide chamber 39
b, 39b and a pair of coils 3 respectively provided
9 g and 39 g.

【0015】一対の第2スライド室39b,39bには
同一のばね特性を有する一対の第3圧縮コイルばね39
h,39hが収納され、これらのばね39h,39hは
第3ピストン39f,39f及びバルブ用ロッド39
e,39eを介してバルブ本体39dを第1スライド室
39aの中央に位置するように付勢する。またケース3
9cには第1スライド室39aの右端近傍に連通する第
1ポート39iと、第1スライド室39aの左端近傍に
連通する第2ポート39jと、第1スライド室39aの
中央に連通する第3ポート39kとが形成される。油圧
ポンプ37及び第1液室31を接続する管路38は、第
1ポート39iとフィードパイプ48とを接続する第1
管路38aと、第2ポート39jとリターンパイプ49
とを接続する第2管路38b、第3ポート39kと外筒
17の給排ポート17bとを接続する第3管路38cと
からなる。
A pair of third compression coil springs 39 having the same spring characteristics are provided in the pair of second slide chambers 39b, 39b.
h, 39h, and these springs 39h, 39h are connected to the third pistons 39f, 39f and the valve rod 39.
The valve body 39d is urged to be located at the center of the first slide chamber 39a via the valves e and 39e. Case 3
9c, a first port 39i that communicates near the right end of the first slide chamber 39a, a second port 39j that communicates near the left end of the first slide chamber 39a, and a third port that communicates with the center of the first slide chamber 39a. 39k are formed. A conduit 38 connecting the hydraulic pump 37 and the first liquid chamber 31 is connected to a first port 39i connecting the feed pipe 48 to the first port 39i.
Pipe 38a, second port 39j and return pipe 49
And a third pipe 38c connecting the third port 39k and the supply / discharge port 17b of the outer cylinder 17.

【0016】一対のコイル39g,39gは運転席(図
示せず)に設けられた車高切換スイッチ51を介してバ
ッテリ52に電気的に接続される。このスイッチ51は
手動操作自動復帰の3位置切換えの常開スイッチであ
り、このスイッチ51の切換接点bは左側のコイル39
gに電気的に接続され、切換接点cは右側のコイル39
gに電気的に接続され、共通接点aはバッテリ52に接
続される。このスイッチ51を切換接点bに接続する
と、左側のコイル39gに電流が流れて左側のバルブ用
ロッド39eに左向きの吸引力が働き、バルブ本体39
dが第1スライド室39aの左端に移動して第1ポート
39iと第3ポート39kを連通するように構成され
る。またスイッチ51を切換接点cに接続すると、右側
のコイル39gに電流が流れて右側のバルブ用ロッド3
9eに右向きの吸引力が働き、バルブ本体39dが第1
スライド室39aの右端に移動して第2ポート39jと
第3ポート39kを連通するように構成される。
The pair of coils 39g, 39g are electrically connected to a battery 52 via a vehicle height changeover switch 51 provided in a driver's seat (not shown). The switch 51 is a normally-open switch for three-position switching of manual operation and automatic return.
g, and the switching contact c is connected to the right coil 39
g, and the common contact a is connected to the battery 52. When the switch 51 is connected to the switching contact b, a current flows through the left coil 39g, and a leftward suction force acts on the left valve rod 39e, so that the valve body 39
d moves to the left end of the first slide chamber 39a to communicate the first port 39i and the third port 39k. When the switch 51 is connected to the switching contact c, a current flows through the right coil 39g and the right valve rod 3
9e receives a rightward suction force, and the valve body 39d is moved to the first position.
It is configured to move to the right end of the slide chamber 39a to communicate the second port 39j and the third port 39k.

【0017】なお、この実施の形態では、車両として路
線バスを挙げたが、これは一例であって観光バス又はそ
の他の車両でもよい。また車軸は前輪用の車軸ではな
く、後輪用の車軸でもよい。また、この実施の形態で
は、外筒の一端をシャシフレームに枢着し、内筒の一端
を車軸に枢着したが、これに限らず外筒の一端を車軸に
枢着し、内筒の一端をシャシフレームに枢着してもよ
い。また、この実施の形態では、第1〜第3液室に油を
供給又は封入したが油以外の液体でもよい。更に、この
実施の形態では、内筒内に油以外に少量の窒素ガス等の
気体を封入することにより、内筒内にピストンロッドを
挿入又は離脱可能に構成したが、内筒内を油で満たし、
内筒に油及び気体を封入したアキュームレータを接続し
てもよい。
In this embodiment, a route bus is described as a vehicle, but this is merely an example, and a sightseeing bus or another vehicle may be used. The axle may be a rear wheel axle instead of a front wheel axle. Further, in this embodiment, one end of the outer cylinder is pivotally attached to the chassis frame, and one end of the inner cylinder is pivotally attached to the axle. However, the present invention is not limited to this. One end may be pivotally connected to the chassis frame. Further, in this embodiment, oil is supplied or sealed in the first to third liquid chambers, but a liquid other than oil may be used. Furthermore, in this embodiment, a small amount of gas such as nitrogen gas is filled in the inner cylinder in addition to oil so that the piston rod can be inserted or removed from the inner cylinder. Fill,
An accumulator filled with oil and gas may be connected to the inner cylinder.

【0018】このように構成された車両の車高調整装置
の動作を説明する。通常、路線バス(図示せず)はショ
ックアブソーバ14の第1ピストン21が外筒17の内
端面に当接した状態(図1)、即ち車高を低くした状態
で、平坦な舗装された道路を走行するので、停留所で停
車して乗客(図示せず)が乗降するときに路面からステ
ップ(図示せず)までの高さが比較的低く、乗降し易く
なる。またこのとき弁体34が弁体用ロッド36ととも
に第1圧縮コイルばね41の弾性力により最も上昇した
位置にある。この結果、オリフィス23bが開放されて
いるので、内筒19内の油26が小さなオリフィス23
bを通過することが第2ピストン22の内筒19に対す
る相対的な上下動の抵抗となるため、リーフスプリング
13の振動を抑えることができる。
The operation of the thus-configured vehicle height adjusting device will be described. Normally, a route bus (not shown) is on a flat paved road with the first piston 21 of the shock absorber 14 in contact with the inner end surface of the outer cylinder 17 (FIG. 1), that is, with the vehicle height lowered. Therefore, when a passenger (not shown) stops at a stop and gets on and off, the height from the road surface to a step (not shown) is relatively low, and the passenger gets on and off easily. Further, at this time, the valve body 34 is located at the highest position together with the valve body rod 36 due to the elastic force of the first compression coil spring 41. As a result, since the orifice 23b is open, the oil 26 in the inner cylinder 19 is discharged from the small orifice 23b.
Since the passage of b causes resistance of the second piston 22 to move up and down relative to the inner cylinder 19, vibration of the leaf spring 13 can be suppressed.

【0019】路線バスが踏切や急勾配の坂道等の悪路に
差し掛かると、運転者(図示せず)は車高切換スイッチ
51を切換接点bに接続する(図2)。このスイッチ5
1の操作により切換バルブ39の左側のコイル39gに
電流が流れ、バルブ本体39dが第1スライド室39a
の左端に移動し(図2)、第1ポート39iと第3ポー
ト39kとが連通する。油圧ポンプ37の吐出口37a
から吐出された油29がフィードパイプ48、第1管路
38a、第1ポート39i、第1スライド室39a、第
3ポート39k、第3管路38c及び給排ポート17b
を通って第1液室31に供給される。第1液室31に供
給された油29は先ず弁体34を第1圧縮コイルばね4
1の弾性力に抗して押下げることにより、弁体用ロッド
36を押下げてオリフィス23bを閉止する(図2)。
油29が更に第1液室31に供給されると、第1ピスト
ン21が外筒17に対して下降し、ショックアブソーバ
14の上端のシャフト16と下端のシャフト18との間
隔が大きくなる(図2)。この結果、車高が高くなるの
で、バスは踏切や急勾配の坂道等の悪路をスムーズに走
行することができる。
When the route bus approaches a bad road such as a railroad crossing or a steep hill, a driver (not shown) connects the vehicle height changeover switch 51 to the changeover contact b (FIG. 2). This switch 5
By the operation 1, the current flows through the coil 39g on the left side of the switching valve 39, and the valve body 39d is moved to the first slide chamber 39a.
(FIG. 2), and the first port 39i communicates with the third port 39k. Discharge port 37a of hydraulic pump 37
The oil 29 discharged from the feed pipe 48, the first pipe 38a, the first port 39i, the first slide chamber 39a, the third port 39k, the third pipe 38c, and the supply / discharge port 17b
Through the first liquid chamber 31. The oil 29 supplied to the first liquid chamber 31 first causes the valve body 34 to move the first compression coil spring 4
By pushing down against the elastic force of No. 1, the valve body rod 36 is pushed down to close the orifice 23b (FIG. 2).
When the oil 29 is further supplied to the first liquid chamber 31, the first piston 21 descends with respect to the outer cylinder 17, and the distance between the upper shaft 16 and the lower shaft 18 of the shock absorber 14 increases (see FIG. 4). 2). As a result, the vehicle height increases, so that the bus can travel smoothly on rough roads such as railroad crossings and steep hills.

【0020】また車高切換スイッチ51は手を離すと自
動的に切換接点bから離れるので、運転者がこのスイッ
チ51を切換接点bに接続している間のみ第1液室31
に油29が供給され、所望の車高に調整できる。車高を
下げるときには上記スイッチ51を切換接点cに接続す
ればよい。このとき切換バルブ39の右側のコイル39
gに電流が流れ、バルブ本体39dが第1スライド室3
9aの右端に移動するので、第1液室31の油29は給
排ポート17b、第3管路38c、第3ポート39k、
第1スライド室39a、第2ポート39j、第2管路3
8bを通ってリターンパイプ49に戻り、第1液室31
内の圧力は小さくなって、第2圧縮コイルばね42の弾
性力により上昇し、第1ピストン21は外筒17の内端
面に当接する。また第1液室31内の圧力は小さくなる
ので、弁体34が弁体用ロッド36とともに第1圧縮コ
イルばね41の弾性力により上昇し、オリフィス23b
が開放される。更に車高を高くしているときには弁体用
ロッド36がオリフィス23bを閉止しているので、内
筒19に対して第2ピストン22が相対運動しないが、
その代わりにアキュームレータ28内の気体27が圧縮
及び膨張を繰返すことにより、外筒17に対して第1ピ
ストン21が相対運動するので、ショックアブソーバ1
4は若干の緩衝機能を果たす。
Since the vehicle height changeover switch 51 is automatically separated from the switching contact b when the hand is released, the first liquid chamber 31 is provided only when the driver connects the switch 51 to the switching contact b.
The oil 29 is supplied to the vehicle and the vehicle height can be adjusted to a desired value. To lower the vehicle height, the switch 51 may be connected to the switching contact c. At this time, the coil 39 on the right side of the switching valve 39
g, and the valve body 39d is moved to the first slide chamber 3
9a, the oil 29 in the first liquid chamber 31 is supplied to the supply / discharge port 17b, the third conduit 38c, the third port 39k,
First slide chamber 39a, second port 39j, second conduit 3
8b, return to the return pipe 49, the first liquid chamber 31
The internal pressure decreases, and increases due to the elastic force of the second compression coil spring 42, so that the first piston 21 contacts the inner end surface of the outer cylinder 17. Further, since the pressure in the first liquid chamber 31 is reduced, the valve body 34 rises together with the valve body rod 36 by the elastic force of the first compression coil spring 41, and the orifice 23b
Is released. When the vehicle height is further increased, since the valve body rod 36 closes the orifice 23b, the second piston 22 does not move relative to the inner cylinder 19,
Instead, the gas 27 in the accumulator 28 repeatedly compresses and expands, so that the first piston 21 moves relative to the outer cylinder 17.
4 performs some buffering function.

【0021】図4及び図5は本発明の第2の実施の形態
を示す。図4及び図5において図1と同一符号は同一部
品を示す。この実施の形態では、ショックアブソーバ7
4の第1ピストン81が外筒17の内端面に当接した状
態で第1ピストン81を外筒17に固定する第1ピスト
ン固定手段71が外筒17の外周面に取付けられ、第1
ピストン81の位置を検出する一対の第1ピストン位置
センサ91a,91bが外筒17の外周面に取付けられ
る。第1ピストン固定手段71は外筒17の外周面に取
付けられたケース71aと、このケース71aから外筒
17内に臨みかつケース71aに出没可能に設けられた
プランジャ71bと、ケース71aに内蔵されプランジ
ャ71bをケース71aから突出する方向に付勢する第
4圧縮コイルばね(図示せず)と、ケース71aに内蔵
され通電時にプランジャ71bを第4圧縮コイルばねの
弾性力に抗してケース71a内に引込むコイル(図示せ
ず)とを有する。第1ピストン81の外周面には第1ピ
ストン81が外筒17の内端面に当接したときに上記プ
ランジャ71bが挿入可能なリング状の凹溝81bが形
成される。
FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. 4 and 5, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts. In this embodiment, the shock absorber 7
4, first piston fixing means 71 for fixing the first piston 81 to the outer cylinder 17 in a state where the first piston 81 is in contact with the inner end surface of the outer cylinder 17 is attached to the outer peripheral surface of the outer cylinder 17,
A pair of first piston position sensors 91 a and 91 b for detecting the position of the piston 81 are attached to the outer peripheral surface of the outer cylinder 17. The first piston fixing means 71 is provided in a case 71a attached to the outer peripheral surface of the outer cylinder 17, a plunger 71b which faces the inside of the outer cylinder 17 from the case 71a and is provided so as to be able to protrude and retract from the case 71a, and is built in the case 71a. A fourth compression coil spring (not shown) for urging the plunger 71b in a direction to protrude from the case 71a, and a plunger 71b built in the case 71a and for energizing the plunger 71b when energized against the elastic force of the fourth compression coil spring. And a coil (not shown) to be drawn in. A ring-shaped concave groove 81b into which the plunger 71b can be inserted when the first piston 81 contacts the inner end surface of the outer cylinder 17 is formed on the outer peripheral surface of the first piston 81.

【0022】一対の第1ピストン位置センサ91a,9
1bのうちの一方のセンサ91aは外筒17の上端近傍
の外周面に取付けられ、他方のセンサ91bは外筒17
の外周面のうち上記一方のセンサ91aより所定の距離
だけ下方に取付けられる。これらのセンサ91a,91
bは検出素子としてリードスイッチ、ホール素子・磁気
抵抗素子又は磁気コイルなどが用いられる磁気形近接ス
イッチである。また第1ピストン81の外周面には第1
ピストン81が外筒17の内端面に当接したときに一方
のセンサ91aに対向してリング状のマグネット72が
埋設され、このマグネット72は第1ピストン81が外
筒17に対して最も下降したときに他方のセンサ91b
に対向するように構成される。第1ピストン81及び外
筒17は上記マグネット72により磁化されないように
オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属材料によ
り形成される。また運転席(図示せず)には車高アップ
ランプ76と車高ダウンランプ77とが設けられる。
A pair of first piston position sensors 91a, 9
1b is attached to the outer peripheral surface near the upper end of the outer cylinder 17, and the other sensor 91b is attached to the outer cylinder 17
Is mounted a predetermined distance below the one sensor 91a on the outer peripheral surface of the sensor. These sensors 91a, 91
Reference numeral b denotes a magnetic proximity switch using a reed switch, a Hall element / a magnetoresistive element, a magnetic coil, or the like as a detecting element. Also, the first piston 81 has
When the piston 81 comes into contact with the inner end surface of the outer cylinder 17, a ring-shaped magnet 72 is embedded facing the one sensor 91 a, and the first piston 81 descends most with respect to the outer cylinder 17 in this magnet 72. Sometimes the other sensor 91b
It is constituted so that it may face. The first piston 81 and the outer cylinder 17 are formed of a non-magnetic metal material such as austenitic stainless steel so as not to be magnetized by the magnet 72. In a driver's seat (not shown), a vehicle height up ramp 76 and a vehicle height down ramp 77 are provided.

【0023】一対の第1ピストン位置センサ91a,9
1b及び車高切換スイッチ51の切換接点b,cはコン
トローラ78の制御入力に接続され、コントローラ78
の制御出力には第1ピストン固定手段71のコイル、車
高アップランプ76、車高ダウンランプ77及び切換バ
ルブ39の一対のコイル39g,39gにそれぞれ接続
される。上記以外は第1の実施の形態と同一に構成され
る。なお、この実施の形態では、第1ピストン位置セン
サとして磁気形近接スイッチを用いたが、高周波近接ス
イッチ、容量形近接スイッチ又はその他の位置検出セン
サを用いてもよい。
A pair of first piston position sensors 91a, 9
1b and the changeover contacts b and c of the vehicle height changeover switch 51 are connected to the control input of the controller 78,
Is connected to the coil of the first piston fixing means 71, the vehicle height up ramp 76, the vehicle height down ramp 77, and a pair of coils 39g, 39g of the switching valve 39, respectively. Except for the above, the configuration is the same as that of the first embodiment. In this embodiment, a magnetic proximity switch is used as the first piston position sensor, but a high-frequency proximity switch, a capacitance proximity switch, or another position detection sensor may be used.

【0024】このように構成された車両の車高調整装置
の動作を説明する。路線バス(図示せず)が車高を低く
して走行しているときには、第1ピストン81が外筒1
7の内端面に当接し(図4)、マグネット72が一方の
第1ピストン位置センサ91aに対向しているため(図
4)、コントローラ78はこのセンサ91aの検出出力
に基づいて第1ピストン固定手段71を不作動にする。
この結果、プランジャ71bが第4圧縮コイルばねの弾
性力によりケース71aから突出し、第1ピストン81
の凹溝81bに挿入されるので、第1ピストン81を外
筒17の内端面に当接した状態で確実に固定できる。ま
たコントローラ78は上記センサ91aの検出出力に基
づいて車高ダウンランプ77を点灯する。
The operation of the thus-configured vehicle height adjusting device will be described. When a route bus (not shown) is running at a reduced vehicle height, the first piston 81
7 (FIG. 4), since the magnet 72 faces one of the first piston position sensors 91a (FIG. 4), the controller 78 fixes the first piston based on the detection output of the sensor 91a. Deactivate means 71.
As a result, the plunger 71b projects from the case 71a by the elastic force of the fourth compression coil spring, and the first piston 81b
The first piston 81 can be reliably fixed in a state in which the first piston 81 is in contact with the inner end surface of the outer cylinder 17. Further, the controller 78 turns on the vehicle height down lamp 77 based on the detection output of the sensor 91a.

【0025】路線バスが踏切や急勾配の坂道等の悪路に
差し掛かると、運転者(図示せず)は車高切換スイッチ
51を切換接点bに接続して(図5)直ぐに手を離す。
コントローラ78は上記スイッチ51が切換接点bに一
旦接続されたことを検出し、先ず第1ピストン固定手段
71のコイル(図示せず)に電流を流してプランジャ7
1bをケース71a内に引込む。この結果、第1ピスト
ン81の凹溝81bからプランジャ71bが離脱し、第
1ピストン81は外筒17に対して摺動可能になる。次
にコントローラ78は切換バルブ39の左側のコイル3
9gに電流を流す。これによりバルブ本体39dが第1
スライド室39aの左端に移動して(図5)第1ポート
39iと第3ポート39kとが連通し、油圧ポンプ37
の吐出口37aから吐出された油29が第1液室31に
供給され、この油29は弁体34を押下げオリフィス2
3bを閉じた後、第1ピストン81を外筒17に対して
下降させる。
When the route bus approaches a bad road such as a railroad crossing or a steep hill, a driver (not shown) connects the vehicle height changeover switch 51 to the changeover contact b (FIG. 5) and immediately releases his hand. .
The controller 78 detects that the switch 51 is once connected to the switching contact b, and first supplies a current to a coil (not shown) of the first piston fixing means 71 to cause the plunger 7 to move.
1b is pulled into the case 71a. As a result, the plunger 71b separates from the concave groove 81b of the first piston 81, and the first piston 81 becomes slidable with respect to the outer cylinder 17. Next, the controller 78 operates the coil 3 on the left side of the switching valve 39.
Apply current to 9 g. As a result, the valve body 39d
By moving to the left end of the slide chamber 39a (FIG. 5), the first port 39i and the third port 39k communicate with each other, and the hydraulic pump 37
The oil 29 discharged from the discharge port 37a of the orifice 2 is supplied to the first liquid chamber 31, and the oil 29 pushes down the valve body 34 and pushes down the orifice 2.
After closing 3b, the first piston 81 is lowered with respect to the outer cylinder 17.

【0026】このときマグネット72が一方の第1ピス
トン位置センサ91aから離れるので、コントローラ7
8はこの検出出力に基づいて車高ダウンランプ77を消
灯する。第1ピストン81が外筒17の内端面から最も
離れると、マグネット72が他方の第1ピストン位置セ
ンサ91bに対向するので(図5)、コントローラ78
はこのセンサ91bの検出出力に基づいて車高アップラ
ンプ76を点灯し、かつ切換バルブ39の左側のコイル
39gへの通電を停止して油29の第1液室31への供
給を停止する。また車高を低くするときには車高切換ス
イッチ51を切換接点cに接続すればよい。このように
運転者は切換スイッチ51を瞬間的に切換接点b又はc
に接続するだけで、車高を所定の高さまで高く又は低く
することができる。また車高アップランプ76又は車高
ダウンランプ77の点灯を視認するだけで、運転者はバ
スが今車高が高い状態か或いは低い状態かを確認するこ
とができる。上記以外の動作は上記第1の実施の形態と
略同様であるので、繰返しの説明を省略する。
At this time, since the magnet 72 is separated from the first piston position sensor 91a, the controller 7
8 turns off the vehicle height down lamp 77 based on this detection output. When the first piston 81 is farthest from the inner end surface of the outer cylinder 17, the magnet 72 faces the other first piston position sensor 91b (FIG. 5).
Turns on the vehicle height up lamp 76 based on the detection output of the sensor 91b and stops the supply of current to the coil 39g on the left side of the switching valve 39 to stop the supply of the oil 29 to the first liquid chamber 31. To lower the vehicle height, the vehicle height changeover switch 51 may be connected to the changeover contact c. In this manner, the driver momentarily switches the changeover switch 51 to the changeover contact b or c.
, The vehicle height can be raised or lowered to a predetermined height. Further, the driver can confirm whether the bus height is high or low just by visually checking the lighting of the vehicle height up lamp 76 or the vehicle height down lamp 77. Operations other than those described above are substantially the same as those in the first embodiment, and a description thereof will not be repeated.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、外
筒の一端をシャシフレーム又は車軸に枢着し、内筒の一
端を車軸又はシャシフレームに枢着し、内筒の他端を外
筒に挿入しかつ内部に第1液体を封入し、挿通孔を有す
るピストンロッドにより連結された第1及び第2ピスト
ンを外筒及び内筒に挿入し、内筒内の第2及び第3液室
を連通するオリフィスをピストンロッドに形成し、第1
ピストンの頂面の凹部に挿入された弁体と一体の弁体用
ロッドを挿通孔にオリフィスを開閉可能に挿入し、弾性
体が弁体を凹部底面から離す方向に付勢し、更に運転席
の車高切換スイッチを切換えることにより液体給排手段
が外筒の第1液室に第2液体を給排するように構成した
ので、平坦な舗装された道路を走行するときには車高を
低くして乗降性を向上させることができ、かつ開放され
たオリフィスに内筒内の第1液体を通過させることによ
りショックアブソーバにこのアブソーバ本来の機能であ
るリーフスプリングの制振機能を与えることができる。
As described above, according to the present invention, one end of the outer cylinder is pivotally connected to the chassis frame or the axle, one end of the inner cylinder is pivotally connected to the axle or the chassis frame, and the other end of the inner cylinder. Is inserted into the outer cylinder, the first liquid is sealed therein, and the first and second pistons connected by the piston rod having the insertion holes are inserted into the outer cylinder and the inner cylinder, and the second and second pistons in the inner cylinder are inserted. An orifice communicating with the three liquid chambers is formed in the piston rod,
A valve body rod integrated with the valve body inserted into the recess on the top surface of the piston is inserted into the insertion hole so that the orifice can be opened and closed, and the elastic body urges the valve body in the direction away from the bottom surface of the recess. By switching the vehicle height changeover switch, the liquid supply / discharge means supplies / discharges the second liquid to / from the first liquid chamber of the outer cylinder. Therefore, when traveling on a flat paved road, the vehicle height is reduced. Thus, the first liquid in the inner cylinder can be passed through the orifice that has been opened to allow the shock absorber to have the function of damping the leaf spring, which is the original function of the absorber.

【0028】また車両が悪路を走行するときには、車高
切換スイッチを切換えれば、液体給排手段により第2液
体が第1液室に供給され、この供給された第2液体が弁
体を弾性体の弾性力に抗して押下げてオリフィスを弁体
用ロッドにより閉止し、更に第1ピストンを外筒に対し
て下降させる。この結果、簡単な操作で素早く車高を高
くでき、車両は悪路をスムーズに走行することができ
る。また第1液室に給排される第2液体が油であって、
液体給排手段がパワーステアリングギヤに第2液体を給
排する油圧ポンプとこの油圧ポンプ及び第1液室を接続
する管路に設けられた切換バルブとを有し、車高切換ス
イッチを切換えることにより切換バルブを切換えて第1
液室に第2液体を給排するように構成すれば、液体給排
手段として既設のパワーステアリング用の油圧ポンプを
用いることができるので、僅かな部品点数及び組付工数
の増大で済む。
When the vehicle is traveling on a rough road, the second liquid is supplied to the first liquid chamber by the liquid supply / discharge means by switching the vehicle height changeover switch, and the supplied second liquid closes the valve body. The orifice is closed by the rod for the valve body by being pressed down against the elastic force of the elastic body, and the first piston is further lowered with respect to the outer cylinder. As a result, the vehicle height can be quickly increased by a simple operation, and the vehicle can travel smoothly on a rough road. The second liquid supplied to and discharged from the first liquid chamber is oil,
The liquid supply / discharge means has a hydraulic pump for supplying / discharging the second liquid to / from the power steering gear and a switching valve provided in a pipeline connecting the hydraulic pump and the first liquid chamber, and switches a vehicle height switch. To switch the switching valve
If the liquid chamber is configured to supply and discharge the second liquid, the existing hydraulic pump for power steering can be used as the liquid supply and discharge means, so that the number of parts and the number of assembling steps can be slightly increased.

【0029】またリーフスプリングの他端を上下動する
ことにより車高を調整するため、車高をリーフスプリン
グの他端の上下動距離の略半分の距離しか調整できない
従来の車高調整機能付リーフスプリング式サスペンショ
ンと比較して、本発明では第1ピストンが外筒の内端面
から離れた分だけ車高が高くなるので、効率よく車高を
調整できる。また従来の車高調整機能付リーフスプリン
グ式サスペンションを改善して、クランクアームの一方
のアームを長くすると、車高を高くしたときにリーフス
プリングが比較的大きな角度で後ろ下がりに傾斜し、リ
ーフスプリングの本来の機能を損なう恐れがあったが、
本発明ではリーフスプリングの機能を殆ど損なうことは
ない。
Further, since the vehicle height is adjusted by moving the other end of the leaf spring up and down, the conventional leaf with a vehicle height adjustment function can adjust the vehicle height only by a distance approximately half the vertical movement distance of the other end of the leaf spring. Compared with the spring type suspension, in the present invention, the vehicle height is increased by the distance of the first piston from the inner end surface of the outer cylinder, so that the vehicle height can be adjusted efficiently. Also, by improving the conventional leaf spring suspension with height adjustment function and increasing the length of one of the crank arms, when the vehicle height is increased, the leaf spring tilts downward at a relatively large angle and falls backward. There was a risk of impairing the original function of
In the present invention, the function of the leaf spring is hardly impaired.

【0030】また本発明の車高調整装置が、第1ピスト
ンの外筒内端面への当接時に第1ピストンを外筒に固定
する第1ピストン固定手段と、第1ピストンの位置を検
出する第1ピストン位置センサと、第1ピストンセンサ
及び車高切換スイッチの各検出出力に基づいて第1ピス
トン固定手段を制御するコントローラとを備えれば、第
1ピストン位置センサが第1ピストンが外筒の内端面に
当接したことを検出すると、コントローラはこのセンサ
の検出出力に基づいて第1ピストン固定手段を作動さ
せ、第1ピストンを外筒に固定する。この結果、車高を
低くした状態を確実に保持できる。更に第1液室にアキ
ュームレータを接続すれば、車高を高くした状態でも、
アキュームレータ内の気体が圧縮及び膨張を繰返すこと
により、外筒に対して第1ピストンが相対運動する。こ
の結果、オリフィスが閉止されていても、ショックアブ
ソーバが緩衝装置として機能する。
Further, the vehicle height adjusting device of the present invention detects first piston fixing means for fixing the first piston to the outer cylinder when the first piston contacts the inner end face of the outer cylinder, and detects the position of the first piston. If there is provided a first piston position sensor and a controller for controlling the first piston fixing means based on each detection output of the first piston sensor and the vehicle height changeover switch, the first piston position sensor is configured such that the first piston is an outer cylinder. When the controller detects that it has come into contact with the inner end face, the controller operates the first piston fixing means based on the detection output of this sensor to fix the first piston to the outer cylinder. As a result, the state where the vehicle height is reduced can be reliably maintained. Furthermore, if an accumulator is connected to the first liquid chamber, even if the vehicle height is high,
As the gas in the accumulator repeats compression and expansion, the first piston moves relative to the outer cylinder. As a result, even when the orifice is closed, the shock absorber functions as a shock absorber.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の車高調整装置により車
高を低くした状態を示す断面構成図。
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram illustrating a state in which a vehicle height is reduced by a vehicle height adjustment device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】その車高調整装置により車高を高くした状態を
示す図1に対応する断面構成図。
FIG. 2 is a cross-sectional configuration diagram corresponding to FIG. 1, showing a state where the vehicle height is increased by the vehicle height adjustment device.

【図3】その車高調整装置を含む車両の要部断面図。FIG. 3 is a sectional view of a main part of a vehicle including the vehicle height adjusting device.

【図4】本発明の第2実施形態を示す図1に対応する断
面構成図。
FIG. 4 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 1;

【図5】その車高調整装置により車高を高くした状態を
示す図4に対応する断面構成図。
FIG. 5 is a cross-sectional configuration diagram corresponding to FIG. 4, showing a state where the vehicle height is increased by the vehicle height adjustment device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 車軸 12 シャシフレーム 13 リーフスプリング 14,74 ショックアブソーバ 17 外筒 19 内筒 21,81 第1ピストン 21a 凹部 22 第2ピストン 23 ピストンロッド 23a 挿通孔 23b オリフィス 24 液体給排手段 26 油(第1液体) 28 アキュームレータ 29 油(第2液体) 31 第1液室 32 第2液室 33 第3液室 34 弁体 36 弁体用ロッド 37 油圧ポンプ 38 管路 39 切換バルブ 41 第1圧縮コイルばね(弾性体) 51 車高切換スイッチ 71 第1ピストン固定手段 78 コントローラ 91a,91b 第1ピストン位置センサ Reference Signs List 11 axle 12 chassis frame 13 leaf spring 14, 74 shock absorber 17 outer cylinder 19 inner cylinder 21, 81 first piston 21a recess 22 second piston 23 piston rod 23a insertion hole 23b orifice 24 liquid supply / discharge means 26 oil (first liquid) ) 28 Accumulator 29 Oil (second liquid) 31 First liquid chamber 32 Second liquid chamber 33 Third liquid chamber 34 Valve element 36 Rod rod 37 Hydraulic pump 38 Pipe line 39 Switching valve 41 First compression coil spring (elasticity) Body) 51 Vehicle height changeover switch 71 First piston fixing means 78 Controller 91a, 91b First piston position sensor

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車軸(11)とシャシフレーム(12)との間に
介装され前記シャシフレーム(12)を懸架するリーフスプ
リング(13)と、前記車軸(11)と前記シャシフレーム(12)
との間に介装され前記リーフスプリング(13)の振動を抑
えるショックアブソーバ(14)とを備えた車両において、 前記ショックアブソーバ(14)が、 シャシフレーム(12)又は車軸(11)に一端が枢着された外
筒(17)と、 一端が車軸(11)又はシャシフレーム(12)に枢着され他端
が前記外筒(17)に摺動可能に挿入されかつ内部に第1液
体(26)が封入された内筒(19)と、 前記外筒(17)に摺動可能に挿入された第1ピストン(21,
81)と、 前記内筒(19)に摺動可能に挿入された第2ピストン(22)
と、 前記第1ピストン(21,81)及び前記第2ピストン(22)を
連結し軸心に沿って挿通孔(23a)が形成されたピストン
ロッド(23)と、 前記外筒(17)の内端面と前記第1ピストン(21,81)の頂
面との間に形成された第1液室(31)に第2液体(29)を給
排可能な液体給排手段(24)と、 前記内筒(19)内にそれぞれ形成され前記第2ピストン(2
2)により前記内筒(19)の一端側及び他端側にそれぞれ区
画された第2及び第3液室(32,33)と、 前記ピストンロッド(23)の側面に前記第2ピストン(22)
に近接して形成され前記第2及び前記第3液室(32,33)
を連通するオリフィス(23b)と、 前記第1ピストン(21,81)の頂面に形成された凹部(21a)
に摺動可能に挿入された弁体(34)と、 前記弁体(34)と一体的に形成され前記弁体(34)の前記凹
部(21a)内での摺動とともに前記挿通孔(23a)内を摺動す
ることにより前記オリフィス(23b)を開閉可能な弁体用
ロッド(36)と、 前記弁体(34)と前記凹部(21a)底面との間に介装され前
記弁体(34)を前記凹部(21a)底面から離す方向に付勢し
かつ前記第1液室(31)に供給される第2液体(29)の圧力
による弁体(34)の押下げ力より小さい弾性力を有する弾
性体(41)とを備え、 運転者が車高を昇降させるために切換える車高切換スイ
ッチ(51)が運転席に設けられ、 前記車高切換スイッチ(51)を切換えることにより前記液
体給排手段(24)を介して前記第1液室(31)に第2液体(2
9)を給排するように構成されたことを特徴とする車両の
車高調整装置。
1. A leaf spring (13) interposed between an axle (11) and a chassis frame (12) for suspending the chassis frame (12), the axle (11) and the chassis frame (12)
A shock absorber (14) interposed between the shock absorber (14) and the shock absorber (14) for suppressing vibration of the leaf spring (13), wherein one end of the shock absorber (14) is attached to the chassis frame (12) or the axle (11). A pivotally mounted outer cylinder (17), one end of which is pivotally connected to the axle (11) or chassis frame (12) and the other end is slidably inserted into the outer cylinder (17) and has a first liquid ( 26), and a first piston (21, slidably inserted into the outer cylinder (17).
81) and a second piston (22) slidably inserted into the inner cylinder (19).
A piston rod (23) connecting the first piston (21, 81) and the second piston (22) and having an insertion hole (23a) formed along an axis; and the outer cylinder (17). A liquid supply / discharge means (24) capable of supplying / discharging the second liquid (29) to / from a first liquid chamber (31) formed between an inner end surface and a top surface of the first piston (21, 81); The second piston (2) formed in the inner cylinder (19), respectively.
2) second and third liquid chambers (32, 33) partitioned on one end side and the other end side of the inner cylinder (19), respectively, and the second piston (22) on the side surface of the piston rod (23). )
The second and third liquid chambers (32, 33) formed in close proximity to
An orifice (23b) communicating with the first piston (21, 81); and a recess (21a) formed on the top surface of the first piston (21, 81).
A valve element (34) slidably inserted into the valve element (34), and the insertion hole (23a) formed integrally with the valve element (34) while sliding in the recess (21a) of the valve element (34). ), A valve body rod (36) that can open and close the orifice (23b) by sliding inside, and the valve body (34) is interposed between the valve body (34) and the bottom surface of the recess (21a). 34) is biased in a direction away from the bottom surface of the concave portion (21a), and the elasticity is smaller than the pressing force of the valve body (34) due to the pressure of the second liquid (29) supplied to the first liquid chamber (31). An elastic body (41) having a force, a vehicle height changeover switch (51) that is switched by a driver to raise and lower the vehicle height is provided in a driver's seat, and the vehicle height changeover switch (51) is switched to switch the vehicle height changeover switch (51). The second liquid (2) is supplied to the first liquid chamber (31) through the liquid supply / discharge means (24).
9) A vehicle height adjusting device configured to supply and discharge 9).
【請求項2】 第1液室(31)に給排される第2液体(29)
が油であって、 液体給排手段(24)がパワーステアリングギヤに前記第2
液体(29)を給排する油圧ポンプ(37)とこの油圧ポンプ(3
7)及び前記第1液室(31)を接続する管路(38)に設けられ
た切換バルブ(39)とを有し、 車高切換スイッチ(51)を切換えることにより前記切換バ
ルブ(39)を切換えて前記第1液室(31)に前記第2液体(2
9)が給排されるように構成された請求項1記載の車両の
車高調整装置。
2. A second liquid (29) supplied to and discharged from a first liquid chamber (31).
Is oil, and the liquid supply / discharge means (24) is connected to the power steering gear by the second
The hydraulic pump (37) for supplying and discharging the liquid (29) and this hydraulic pump (3
7) and a switching valve (39) provided in a pipe line (38) connecting the first liquid chamber (31), and the switching valve (39) is switched by switching a vehicle height switch (51). And the second liquid (2) is stored in the first liquid chamber (31).
The vehicle height adjusting device according to claim 1, wherein the vehicle height adjusting device is configured to supply and discharge the fuel.
【請求項3】 第1ピストン(81)が外筒(17)の内端面に
当接したときに前記第1ピストン(81)を前記外筒(17)に
固定する第1ピストン固定手段(71)と、 前記第1ピストン(81)の位置を検出する第1ピストン位
置センサ(91a,91b)と、 前記第1ピストンセンサ(91a,91b)及び車高切換スイッ
チ(51)の各検出出力に基づいて前記第1ピストン固定手
段(71)を制御するコントローラ(78)とを備えた請求項1
又は2記載の車両の車高調整装置。
3. A first piston fixing means (71) for fixing the first piston (81) to the outer cylinder (17) when the first piston (81) contacts the inner end surface of the outer cylinder (17). ), A first piston position sensor (91a, 91b) for detecting a position of the first piston (81), and a detection output of the first piston sensor (91a, 91b) and a vehicle height changeover switch (51). 2. A controller (78) for controlling said first piston fixing means (71) based on said controller.
Or the vehicle height adjusting device according to 2.
【請求項4】 第1液室(31)にアキュームレータ(28)が
接続された請求項1ないし3いずれか記載の車両の車高
調整装置。
4. The vehicle height adjusting device according to claim 1, wherein an accumulator (28) is connected to the first liquid chamber (31).
JP30168096A 1996-11-13 1996-11-13 Vehicle height adjustment device Expired - Fee Related JP3489647B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30168096A JP3489647B2 (en) 1996-11-13 1996-11-13 Vehicle height adjustment device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30168096A JP3489647B2 (en) 1996-11-13 1996-11-13 Vehicle height adjustment device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10138729A true JPH10138729A (en) 1998-05-26
JP3489647B2 JP3489647B2 (en) 2004-01-26

Family

ID=17899848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30168096A Expired - Fee Related JP3489647B2 (en) 1996-11-13 1996-11-13 Vehicle height adjustment device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3489647B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004050396A1 (en) * 2002-11-29 2004-06-17 Sakamoto Atsushi Upper mount

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004050396A1 (en) * 2002-11-29 2004-06-17 Sakamoto Atsushi Upper mount

Also Published As

Publication number Publication date
JP3489647B2 (en) 2004-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10328764B2 (en) Vehicle height adjustment apparatus
JP5938057B2 (en) Vehicle height adjustment device, control device for vehicle height adjustment device, and program
MX9202658A (en) LEVELING VALVE TO CONTROL THE AIR PRESSURE IN AN AIR SHOCK.
EP0841200A3 (en) Vehicular height adjusting device
JP2014058260A (en) Motorcycle height adjuster
JP2015058844A (en) Vehicle height adjustment device and vehicle height adjustment method
US20020121415A1 (en) Controllable shock absorber
KR20070014083A (en) Self-pumping hydropneumatic strut unit
JP4075102B2 (en) Vehicle brake control device
JPS62221909A (en) Stabilizing device for vehicle
JPH10138729A (en) Car height adjusting device for vehicle
US8636097B2 (en) Gas suspension system
JPH0419214A (en) Suspension device for vehicle
US20170305495A1 (en) Gas suspension system
JP2004314707A (en) Suspension for vehicle
US20110079983A1 (en) Double-Acting Gas Suspension System
JP2015186932A (en) Suspension device and vehicle height adjustment device
JPS6167671A (en) Rear wheel steering system for car
JP2954976B2 (en) Damping force control device for attenuator
WO2019220231A1 (en) Brake fluid pressure control device
KR100329059B1 (en) Apparatus for controlling damping character of shock absorber at vehicle
JP2015058845A (en) Vehicle height adjustment device and vehicle height adjustment method
JP3691763B2 (en) Vehicle height adjustable suspension using air cylinder and automobile equipped with this suspension
JP2580025B2 (en) Suspension pressure control device
JP3791858B2 (en) Vehicle height adjustment device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071107

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 5

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 6

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees