JPH10138605A - Card printer - Google Patents

Card printer

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JPH10138605A
JPH10138605A JP31419196A JP31419196A JPH10138605A JP H10138605 A JPH10138605 A JP H10138605A JP 31419196 A JP31419196 A JP 31419196A JP 31419196 A JP31419196 A JP 31419196A JP H10138605 A JPH10138605 A JP H10138605A
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JP
Japan
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head
card
work
frame
lever
Prior art date
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JP31419196A
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Japanese (ja)
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JP4128240B2 (en
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Yoshihisa Ogawa
芳久 小川
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Nozaki Insatsu Shigyo Co Ltd
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Nozaki Insatsu Shigyo Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form a card printer capable of performing proper printing operation at all times in accordance with cards having various sizes and thicknesses, and including an operation head being replaceable facilely by user. SOLUTION: A gate 16 is arranged at a card ejection mechanism 9 so as to control the outlet clearance. Clearance control between an operation head 40 and a platen roller 39 is permitted to be in association with outlet control. The operation head 40 is made replaceable with respect to a printer frame 5. The operation head 40 is allowed to be controllable relative to the position of a contact operation part (a heating element and so on) at its head end in the operation head 40 itself or to the platen roller 39.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、IDカード、I
Cカードなどのカードに対して印字、印刻、ラミネート
フィルム、ホログラムシールの貼付などの印圧作業を行
うカード用のプリンターに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ID card,
The present invention relates to a printer for a card that performs a printing pressure operation such as printing, engraving, laminating film, and attaching a hologram sticker on a card such as a C card.

【0002】[0002]

【従来の技術】IDカード、ICカードなどはカードに
個人情報や顔写真、ロゴマーク、シークレット性のホロ
グラムなどを印字、貼付し、銀行カード、クレジットカ
ード、プリペイドカードあるいは社員証、会員証などと
して使用する。また、同種のカードに定期券、運転免許
証、診察券、学生証および名刺がある。
2. Description of the Related Art Personal information, a face photograph, a logo mark, a secret hologram, and the like are printed and affixed to an ID card, an IC card, and the like, and used as a bank card, a credit card, a prepaid card, an employee card, a membership card, and the like. use. In addition, similar cards include commuter passes, driver's licenses, consultation tickets, student ID cards, and business cards.

【0003】これらのカードの材質は、各種の用途に応
じて、塩化ビニル、ポリエチレン(PET )、合成紙、紙
などであり、厚さや縦、横のサイズが各々に異なってい
る。従来のカード用プリンターは、各種カードの各々に
応じた専用プリンターが主であるが、一部併用可能なも
のもある。しかし、専用のものは割高であるし、併用の
ものは印圧性能が安定しない(例えば、印字品質に欠陥
が生じる)。
[0003] The material of these cards is vinyl chloride, polyethylene (PET), synthetic paper, paper, etc., depending on various uses, and the thickness, length and width are different from each other. Conventional card printers are mainly dedicated printers corresponding to various cards, but some can be used together. However, the dedicated one is expensive, and the combined one has unstable printing pressure performance (for example, a defect occurs in print quality).

【0004】印字用のサーマルヘッドについてみると、
発熱素子をスパッタリングなどで形成するので、ヘッド
の加工精度が一定でなく、発熱部をヘッド先端部の正確
な位置に形成するのが難しい。このため、実際上、ヘッ
ド交換の度に印字品質が異なってしまうので、ユーザー
が簡単に交換できる状況にない。なお、自動的に作業を
行うカード用プリンターは通常、カード収納部、カード
排出機構、カード搬送機構、ヘッドアセンブリー、印圧
機構、テープ送り機構および制御装置を備える。
Regarding a thermal head for printing,
Since the heating element is formed by sputtering or the like, the processing accuracy of the head is not constant, and it is difficult to form the heating portion at an accurate position at the head end. For this reason, the printing quality actually differs every time the head is replaced, and there is no situation where the user can easily replace the head. Note that a card printer that automatically performs an operation usually includes a card storage unit, a card ejection mechanism, a card transport mechanism, a head assembly, a printing pressure mechanism, a tape feed mechanism, and a control device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、各種サイ
ズ、厚さのカードに対応して、常に、適正な印圧作業
(例えば、印字)を行うことができるカード用プリンタ
ー、ユーザーが簡単に作業ヘッドを交換することができ
るカード用プリンター、作業素材テープ(例えば、イン
クリボン)の送りに弛みを生じないカード用プリンター
の提供を課題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a card printer capable of always performing an appropriate printing pressure operation (for example, printing) in correspondence with cards of various sizes and thicknesses. An object of the present invention is to provide a card printer capable of replacing a work head and a card printer which does not cause slack in feeding of a work material tape (for example, an ink ribbon).

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】各種カードに対して印圧
を均等に、また、印圧によって生じるプリンターの構造
上のひずみを抑制するために、ヘッドアセンブリーと印
圧機構をプラテンロールを挟んだ両側に配置し、これら
を印圧付与用のばねを介した結合レバーで連結する。
In order to equalize the printing pressure for various cards and to suppress the structural distortion of the printer caused by the printing pressure, the head assembly and the printing pressure mechanism are sandwiched by a platen roll. But they are connected by a connecting lever via a spring for applying printing pressure.

【0007】すなわち、ヘッドアセンブリーは、プラテ
ンロールに対してカードの搬送経路を挟んだ位置に作業
ヘッドを配置し、プラテンロールをプリンター機枠を構
成するフレームの定位置に配置すると共に、先端にカー
ドに対する接触作業部を備えた作業ヘッドをその接触作
業部がプラテンロールに対して遠近移動できるように取
り付けてある。また、印圧機構は、作業ヘッドヘッドダ
ウン、ヘッドアップするためのもので、プラテンロール
を挟んで、作業ヘッドと反対側に設けてある。そして、
作業ヘッドと印圧機構を印圧付与用のばねを介して結合
レバーで連結する。
That is, in the head assembly, the work head is arranged at a position sandwiching the card conveyance path with respect to the platen roll, and the platen roll is arranged at a fixed position of a frame constituting the printer machine frame, and at the tip thereof. A work head provided with a contact working portion for the card is attached so that the contact working portion can move far and near with respect to the platen roll. Further, the printing pressure mechanism is for lowering and raising the working head, and is provided on the opposite side of the working head across the platen roll. And
The working head and the printing pressure mechanism are connected by a connecting lever via a spring for applying printing pressure.

【0008】作業ヘッドは、印字を行うための印字ヘッ
ドや、ラミネートを行うための熱圧着ヘッド等であり、
その接触作業部は、実際にカード表面に印字や熱圧着の
作業を行う押圧や加熱、あるいはその双方を同時に行う
活字や発熱素子の部分である。印圧機構は、ヘッドアセ
ンブリーの作業ヘッドをプラテンロールに対してヘッド
ダウン、ヘッドアップする。また、プラテンロールに対
する作業ヘッド先端の位置を決定し、印圧作業に際して
カードが通過する間隙の大きさを設定する。一方、印字
付与用ばねは作業ヘッドをプラテンロール側に付勢し、
カードが通過するカード表面に押圧作業を行う。カード
が通過する間隙の大きさが変化しても常時一定の印圧を
付与する。
The work head is a print head for performing printing, a thermocompression bonding head for performing lamination, or the like.
The contact working unit is a type or a heating element that actually performs printing and thermocompression operations on the card surface, presses and heats, or simultaneously performs both. The printing pressure mechanism moves the working head of the head assembly down and up with respect to the platen roll. Further, the position of the tip of the working head with respect to the platen roll is determined, and the size of the gap through which the card passes during the printing operation is set. On the other hand, the printing spring urges the work head toward the platen roll,
A pressing operation is performed on the card surface through which the card passes. A constant printing pressure is always applied even when the size of the gap through which the card passes changes.

【0009】これにより、一定の印圧によって印圧作業
の品質が安定する。また、印圧は結合レバーを介してヘ
ッドアセンブリーと印圧機構を巡る系の中で釣り合い、
外部に作用しないのでプリンターの構造上のひずみが生
じにくい。作業ヘッドの両端をプラテンロールの回転軸
と平行な軸線方向に突出したヘッドピンでフレームに取
り付け、ヘッドピンのそれぞれに結合レバーを連結する
と、作業ヘッドがカードの幅方向に長い接触作業部を有
していても、その長さ方向で均等に印圧を付与すること
ができ、印圧作業の品質が向上する。
Thus, the quality of the printing operation is stabilized by a constant printing pressure. Also, the printing pressure is balanced in the system around the head assembly and the printing pressure mechanism via the coupling lever,
Since it does not act on the outside, distortion in the structure of the printer hardly occurs. When the both ends of the work head are attached to the frame with head pins protruding in the axial direction parallel to the rotation axis of the platen roll, and the coupling levers are connected to each of the head pins, the work head has a long contact work portion in the width direction of the card. However, the printing pressure can be evenly applied in the length direction, and the quality of the printing pressure operation is improved.

【0010】作業ヘッドを、ヘッドピンと接触作業部の
中心を通るヘッド軸線がプラテンロールの中心を通過す
るように配置する一方、フレームにヘッドピンの側面に
当接する直線案内面を設け、そのガイド直線をヘッド軸
線に平行で、かつ、プラテンロールの軸線からヘッドピ
ンの半径分だけシフトした位置を通るものとし、さら
に、ヘッドピンの移動を直線案内面側に付勢する手段を
設けると、印圧作業時に作業ヘッド先端の接触作業部が
プラテンロールに対して常に設定した正しい位置に移動
し、むらのない安定した印圧作業を行える。また、直線
案内面側に付勢する手段によって、作業ヘッドの上下移
動時に多少の振れがあっても印圧作業時には、接触作業
部は常に正しい設定位置とすることができる。
The work head is arranged so that the head axis passing through the center of the head pin and the contact work portion passes through the center of the platen roll, while the frame is provided with a linear guide surface that abuts the side surface of the head pin, and the guide straight line is formed. If it passes through a position parallel to the head axis and shifted by the radius of the head pin from the axis of the platen roll, and if means for biasing the movement of the head pin toward the linear guide surface is provided, work during printing operation The contact working section at the tip of the head always moves to the correct position set with respect to the platen roll, so that a stable and stable printing operation can be performed. Further, by the means for urging the work head toward the linear guide surface, the contact working portion can always be set at the correct setting position during the printing operation, even if the work head slightly moves up and down.

【0011】作業ヘッドをヘッドフレームと先端に接触
作業部を有するヘッド本体で構成し、ヘッド本体をヘッ
ドピンと同軸の支持ピンでヘッドフレームに回動可能に
取り付けることがある。これにより、支持ピンと接触作
業部の中央を通る本体軸線の角度をヘッド軸線に対して
調整することが可能で、ヘッド本体先端の接触作業部の
位置が多少ずれていても、これをヘッド軸線上に配置す
ることができ、正しい位置にある接触作業部によって、
正確で安定した印圧作業を行うことができる。
In some cases, the work head is constituted by a head body having a head frame and a contact work portion at the tip, and the head body is rotatably mounted on the head frame by a support pin coaxial with the head pin. This makes it possible to adjust the angle of the main body axis passing through the center of the support pin and the contact working portion with respect to the head axis, and to keep the position of the contact working portion at the tip of the head main body slightly offset on the head axis. Can be located in the correct position by the contact working part,
Accurate and stable printing pressure work can be performed.

【0012】作業ヘッドはプリンターのフレームに着脱
可能とし、しかも、接触作業部の形状や機能の異なるも
のと交換可能にすることがある。すなわち、作業ヘッド
をいわばカセット化し、ヘッドフレームの内部に納める
ヘッド本体部を各種の機能、タイプのものとし、ヘッド
フレームごと交換可能とする。例えば、印字用、ラミネ
ート用あるいはシート貼付用である。ただし、印圧付与
用ばねによる印圧の大きさを変更する必要が出ることも
ある。
The work head may be detachable from the frame of the printer, and may be replaceable with a contact work part having a different shape or function. That is, the working head is made into a so-called cassette, and the head main body to be housed inside the head frame has various functions and types, and the entire head frame can be replaced. For example, for printing, laminating, or sticking a sheet. However, it may be necessary to change the magnitude of the printing pressure by the printing pressure applying spring.

【0013】作業ヘッドのプラテンロールに対する遠近
移動を案内するフレーム側部分を、ヘッドピンよりもプ
ラテンロールから遠い側の一個所で、作業ヘッドの側面
に両側から線接触で接するものにすると、作業ヘッドが
遠近に移動するとき、2個所以上の個所で接することに
よるこじりがなく、作業ヘッドの移動を円滑に行うこと
ができる。さらに、テープ送り機構を備えたものとし、
ヘッドアセンブリーと印圧機構およびテープ送り機構と
を次の具体的構成を備えたものとすることがある。テー
プ送り機構は、ヘッドアセンブリーに作業素材テープを
供給する。
[0013] If the frame side portion for guiding the movement of the work head to the platen roll is located at a position farther from the platen roll than the head pin, the work head comes into contact with the side surface of the work head from both sides by line contact. When moving in the near and far directions, there is no prying due to contact at two or more places, and the working head can be moved smoothly. Furthermore, it shall have a tape feed mechanism,
The head assembly, the printing pressure mechanism, and the tape feeding mechanism may have the following specific configurations. The tape feeding mechanism supplies a work material tape to the head assembly.

【0014】作業素材テープは、インクリボンやラミネ
ート用フィルム、あるいはホログラムシートなど、テー
プ状に構成されたもので、インクリボンのようにテープ
上のインクのみが消費されるものとラミネートフィルム
やホログラムシールのようにテープの一部が剥離して消
費される場合がある。テープ送り機構は、テープ送りロ
ールに接するテープガイドローラとテープ押圧ローラを
軸支した取付けレバーを有する。取付けレバーは下端部
をフレームに軸支しており、かつ、テープガイドローラ
とテープ押圧ローラがテープ送りロールから離れる方向
に引き離しばねで常時付勢している。そして、手動の操
作具によりこれらのローラがテープ送りロールと接する
作動位置に、解除可能な状態で、ロックしてある。
The work material tape is a tape-shaped material such as an ink ribbon, a laminating film, or a hologram sheet. A tape that consumes only the ink on the tape, such as an ink ribbon, and a laminated film or a hologram seal are used. In some cases, part of the tape is peeled off and consumed. The tape feed mechanism has a mounting lever that supports a tape guide roller and a tape pressing roller that are in contact with the tape feed roll. The lower end of the mounting lever is pivotally supported by the frame, and the tape guide roller and the tape pressing roller are separated from the tape feed roll in a direction separating from the tape feed roll, and are constantly urged by a spring. Then, these rollers are locked in a releasable state at an operation position where these rollers are in contact with the tape feed roll by a manual operation tool.

【0015】印圧機構は、偏心カムとこれの周面に当接
した受動レバーおよびクランクレバーを備え、プラテン
ロールの下部で偏心カムをフレームに軸支し、受動レバ
ーの下端部を偏心カムの周面に当接すると共に上端部を
フレームに軸支し、さらに、クランクレバーの頂点を偏
心カムよりもカード搬送方向で前方側に配置してフレー
ムに軸支し、受動レバーの下端部とクランクレバーの下
方延出部との間に印圧付与用ばねを取り付けてある。
The printing pressure mechanism includes an eccentric cam, a passive lever and a crank lever which are in contact with the peripheral surface of the eccentric cam. The eccentric cam is supported on the frame below the platen roll, and the lower end of the passive lever is connected to the eccentric cam. The upper end of the crank lever is pivotally supported on the frame while being in contact with the peripheral surface, and the apex of the crank lever is disposed on the front side of the eccentric cam in the card conveying direction and is pivotally supported on the frame. A spring for applying a printing pressure is attached to the downwardly extending portion.

【0016】結合レバーは、フック形で、下端部をクラ
ンクレバーの横方向延出部と回動可能に連結し、上端部
は作業ヘッドのヘッドピンをカード搬送方向に関する前
後方向の側方から着脱可能に係合する。そして、前記の
取付けレバーの中間部と結合レバーの上部を前後方向の
連絡リンクで連結する。
The coupling lever has a hook shape, and has a lower end pivotally connected to a laterally extending portion of the crank lever, and an upper end capable of attaching and detaching the head pin of the working head from the front and rear sides in the card transport direction. Engages. Then, the middle part of the mounting lever and the upper part of the coupling lever are connected by a connecting link in the front-rear direction.

【0017】操作具によってテープ送り機構の取付けレ
バーのロックを解除すると、取付けレバーは引き離しば
ねによって回動され、テープ送りロールに対するテープ
ガイドローラとテープ押圧ローラの接触が解除されると
同時に、連絡リンクを介して結合レバーも作業ヘッドの
ヘッドピンから外れる。これにより、作業素材テープの
交換と作業ヘッドの交換を簡単に行うことができる。
When the lock of the mounting lever of the tape feed mechanism is released by the operating tool, the mounting lever is rotated by the release spring, so that the contact between the tape guide roller and the tape pressing roller with respect to the tape feed roll is released, and at the same time, the communication link is released. The coupling lever is also disengaged from the head pin of the working head via the connection lever. This makes it possible to easily exchange the work material tape and the work head.

【0018】カード用プリンタを、収納したカードを一
枚ずつ排出する排出機構、カードの搬送経路を挟んで配
置したプラテンロールと先端にカードに対する接触作業
部を備えた作業ヘッドを有するヘッドアセンブリーおよ
び制御装置を備えたものとし、排出機構にカードの出口
間隙を調整するゲートとその出口間隙の大きさを検出す
るカード厚センサーを設け、一方、プラテンロールをプ
リンター機枠を構成するフレームの定位置に配置し、作
業ヘッドをその接触作業部がプラテンロールに対して遠
近移動できるように取り付け、カード厚センサーの出力
を制御装置で処理して作業ヘッド先端とプラテンロール
間の間隙を自動調整する構成とすることがある。
A head assembly having an ejection mechanism for ejecting the stored cards one by one from a card printer, a platen roll disposed across the transport path of the card, and a working head having a contact working portion at the tip for the card; It is equipped with a control device, and the ejection mechanism is provided with a gate for adjusting the exit gap of the card and a card thickness sensor for detecting the size of the exit gap, while the platen roll is positioned at the fixed position of the frame constituting the printer machine frame. The work head is mounted so that the contact work part can move in and out of the platen roll, and the output of the card thickness sensor is processed by the control device to automatically adjust the gap between the work head tip and the platen roll. It may be.

【0019】この構成によれば、ゲート位置を調整する
とヘッドアセンブリーにおけるプラテンロールと作業ヘ
ッド先端の間隔を自動的に適正値に調整することがで
き、カード厚の設定間違いによる事故を回避することが
できる。この場合に、排出機構は、カードを載置するホ
ッパーベッドとホッパーベッドとの間隙を調整できるゲ
ートを備え、ホッパーベッドとゲートの関係位置をカム
の回転で調整し、カード厚センサーはこのカムの回転角
度を検出する構成を採用することができる。回転角度の
検出は、無段階であってもよく、カード圧に応じて設定
した段階ごとであってもよい。また、カムの回転をステ
ップモーターなどで行うこととし、制御装置からカード
厚に応じた回転角度を指令するようにしてもよい。
According to this configuration, when the gate position is adjusted, the distance between the platen roll and the tip of the working head in the head assembly can be automatically adjusted to an appropriate value, thereby avoiding an accident due to an incorrect setting of the card thickness. Can be. In this case, the ejection mechanism includes a gate that can adjust the gap between the hopper bed on which the card is placed and the hopper bed.The relative position between the hopper bed and the gate is adjusted by rotating the cam, and the card thickness sensor detects the position of the cam. A configuration for detecting the rotation angle can be adopted. The detection of the rotation angle may be stepless, or may be at each step set according to the card pressure. Further, the rotation of the cam may be performed by a step motor or the like, and a rotation angle corresponding to the card thickness may be commanded from the control device.

【0020】カードの排出機構を、カードを載置するホ
ッパーベッドとカードを送り出す方向に前進し、また、
もと位置に後退する作動を繰り返す送り爪を有するもの
とし、送り爪は、カード後端縁に係合する段部を有し、
段部の高さを使用するカードのうち、最も薄いカード厚
の約1.5倍とすることがある。段部の高さを1.5倍
にすることは実験上から割り出したもので、カードに通
常の範囲でのそりや厚さの相違がある場合にも能率のよ
い送り出しを行える。
The card ejection mechanism is advanced in the direction of sending out the card with the hopper bed on which the card is placed, and
It shall have a feed claw that repeats the operation of retreating to the original position, the feed claw has a step to engage with the card rear edge,
The height of the step may be about 1.5 times the thinnest card thickness of the cards using the step height. Increasing the height of the step portion by 1.5 times was determined from experiments, and efficient feeding can be performed even when the card has a warpage or a difference in thickness within a normal range.

【0021】ヘッドアセンブリーとこれに対してカード
を送り込む搬送経路を有する搬送機構および制御装置を
備え、搬送経路に複数個のサイズ検出センサーを設けた
プリンターとし、複数のサイズ検出センサーを、複数種
のカードにおけるカード搬送方向のカードサイズにそれ
ぞれ対応するものとしてヘッドアセンブリーの印圧基準
位置から各カードサイズの位置に配置することがある。
サイズ検出センサーは、カード後端縁を検出するものと
し、制御装置はあらかじめ選定されたカードサイズに対
応するサイズ検出センサーからの信号を待って印圧機構
を駆動する。カード用プリンターを、ヘッドアセンブリ
ーとこれに対して作業素材テープを送り込むテープ送り
機構を有するものとすることがある。テープ送り機構
は、供給リールと巻き取りリールおよびテープ送りロー
ラを備え、供給リールと巻き取りリールはそれぞれに定
トルククラッチを介して付勢用モーターに連動連結す
る。そして、これらのクラッチを付勢用モーターで、巻
き取りリールが巻き取り方向の回転となるように、常時
同一方向に駆動回転する。これにより、作業素材テープ
には常時、クラッチに設定されたトルクの範囲内で張力
が作用し、テープに弛みが生じない。テープの送りはテ
ープ送りローラで行う。この場合、付勢用モーターは供
給ローラと巻き取りローラを同一方向に回転するように
付勢しているから、テープの弛みは、テープが巻き取り
方向に移動する場合も、供給側に後退する場合も解消さ
れる。
A printer having a head assembly, a transport mechanism having a transport path for feeding a card to the head assembly and a control device, and a plurality of size detection sensors provided on the transport path, wherein a plurality of size detection sensors are provided. The card may be arranged at a position of each card size from the printing pressure reference position of the head assembly as corresponding to the card size of the card in the card transport direction.
The size detection sensor detects the trailing edge of the card, and the control device waits for a signal from the size detection sensor corresponding to the card size selected in advance and drives the printing pressure mechanism. In some cases, a card printer has a head assembly and a tape feeding mechanism for feeding a work material tape to the head assembly. The tape feed mechanism includes a supply reel, a take-up reel, and a tape feed roller, and the supply reel and the take-up reel are respectively connected to a biasing motor via a constant torque clutch. These clutches are always driven and rotated by an urging motor in the same direction so that the take-up reel rotates in the take-up direction. As a result, tension is always applied to the work material tape within the range of the torque set for the clutch, and the tape does not slack. The tape is fed by a tape feed roller. In this case, since the urging motor urges the supply roller and the take-up roller to rotate in the same direction, the slack of the tape retreats to the supply side even when the tape moves in the take-up direction. The case is also resolved.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】図1は、カード用プリンター1の
全体を概略で示し、IDカード2に登録番号をインクリ
ボン3(作業素材テープ)を利用して熱転写で印字する
ものであり、制御装置4を備える。説明の都合上、カー
ド2の搬送方向を前方とする。カード用プリンタ1は、
主フレーム5、上副フレーム6、下副フレーム7を有し
これに、カード収納部8、カード排出機構9、カード搬
送機構10、ヘッドアセンブリー11、印圧機構12、
およびインクリボン送り機構13(テープ送り機構)を
備える。
FIG. 1 schematically shows the entirety of a card printer 1, in which a registration number is printed on an ID card 2 by thermal transfer using an ink ribbon 3 (work material tape). The device 4 is provided. For convenience of explanation, the transport direction of the card 2 is assumed to be forward. The card printer 1
It has a main frame 5, an upper sub-frame 6, and a lower sub-frame 7, in which a card storage section 8, a card ejection mechanism 9, a card transport mechanism 10, a head assembly 11, a printing pressure mechanism 12,
And an ink ribbon feed mechanism 13 (tape feed mechanism).

【0023】符号M1は排出用モーター、M2は搬送モ
ーター、M3はヘッド用モーター、M4はリボン送りモ
ーター、M5は付勢用モーターである。図2は、カード
プリンター1を前方からみた側面図で、主フレーム5と
上副フレーム6および下副フレーム7が間隔をとって配
置されていること、および各モーターM1からM5の配
置を示している。説明の都合上、副フレーム6,7のあ
る側を前面とする。カード収納部8は前後に配設したガ
イド枠14(a,b)で構成したホッパー構造でガイド
枠14(a,b)の基部をホッパーベッド15に固定
し、前方を開放している(図3)。
Reference numeral M1 is a discharge motor, M2 is a transport motor, M3 is a head motor, M4 is a ribbon feed motor, and M5 is a biasing motor. FIG. 2 is a side view of the card printer 1 as viewed from the front, showing that the main frame 5, the upper sub-frame 6, and the lower sub-frame 7 are arranged at intervals, and the arrangement of the motors M1 to M5. I have. For convenience of explanation, the side where the sub-frames 6 and 7 are located will be referred to as the front surface. The card storage unit 8 has a hopper structure including front and rear guide frames 14 (a, b), fixing the base of the guide frames 14 (a, b) to the hopper bed 15 and opening the front (FIG. 3).

【0024】カード排出機構9は、カード収納部8の下
部に構成してあって、ホッパーベッド15、ゲート1
6、送り爪17を備える(図3,4)。ホッパーベッド
15はフレーム5に固定してあって、その幅方向の中央
に前後方向の開口部18を形成してある。開口部18に
は、送り爪17がはめ込まれている。ゲート16は門型
フレーム19に取り付けてあって、ホッパーベッド15
の前端部に位置している。送り爪17は前方の下部にス
ライダー20を一体に取り付けており、スライダー20
は、本体フレーム5の一部5aに前後方向で水平に取り
付けた2本のガイドバー21(a,b)に前後方向で移
動可能に装着してある。スライダー20はまた、前面側
に溝板22を一体に有する。溝板22は、後面側が開放
された上下方向の溝を有し、この溝に排出用モーターM
1で駆動されるピン板23のローラピン24が係合して
いる。
The card ejection mechanism 9 is provided below the card storage unit 8 and includes a hopper bed 15 and a gate 1.
6. Equipped with a feed claw 17 (FIGS. 3 and 4). The hopper bed 15 is fixed to the frame 5 and has an opening 18 in the front-rear direction at the center in the width direction. The feeding claw 17 is fitted into the opening 18. The gate 16 is attached to a portal frame 19 and has a hopper bed 15.
It is located at the front end. The feed claw 17 has a slider 20 integrally attached to a lower portion in front thereof.
Are mounted movably in the front-rear direction on two guide bars 21 (a, b) horizontally mounted in the front-rear direction on a part 5a of the main body frame 5. The slider 20 also has a groove plate 22 integrally on the front side. The groove plate 22 has a vertical groove whose rear surface is open, and the discharge motor M
The roller pin 24 of the pin plate 23 driven by 1 is engaged.

【0025】したがって、排出用モーターM1によって
ピン板23を回転すると、ローラピン24が回転と共に
溝板22の溝を上下に移動して、スライダー20をガイ
ドバー21(a,b)に沿って移動する。その結果、送
り爪17は、ホッパーベッド15の開口部18をローラ
ピン24の回転軌跡の直径に等しいストロークで前後方
向に移動する。送り爪17の後部は少し肉厚としてあっ
て、ホッパーベッド15の上面よりも寸法d1だけ上方
に突出した段部87としている(図3)。d1はカード
収納部8に装填することがあるカード2の種類の内、最
も薄い厚さの1.5倍としている。同種のカードであれ
ば、カード間で厚さの差はわずかなので、カード2の厚
さによって係合爪17を交換したりすることはない。な
お、送り爪17はカード2の後端縁に係合するものと
し、そのストロークはカード2を送り出した時、カード
2の前端縁がゲートを通過して、次のカード搬送機構1
0における引き込みローラ33に到達できる大きさとす
る。
Accordingly, when the pin plate 23 is rotated by the discharge motor M1, the roller pins 24 move up and down in the grooves of the groove plate 22 with the rotation, and the slider 20 moves along the guide bars 21 (a, b). . As a result, the feed claw 17 moves in the front-rear direction through the opening 18 of the hopper bed 15 with a stroke equal to the diameter of the rotation locus of the roller pin 24. The rear portion of the feed claw 17 is slightly thicker, and is a stepped portion 87 protruding above the upper surface of the hopper bed 15 by a dimension d1 (FIG. 3). d1 is 1.5 times the thinnest thickness of the types of cards 2 that may be loaded into the card storage unit 8. If the cards are of the same type, the difference in thickness between the cards is small, so that the engagement claws 17 are not exchanged depending on the thickness of the card 2. The feeding claw 17 engages with the rear edge of the card 2. When the card 2 is sent out, the front edge of the card 2 passes through the gate, and the next card transport mechanism 1 is moved.
It is set to a size that can reach the pull-in roller 33 at 0.

【0026】ゲート16を取り付けた門型フレーム19
は、前面側と後面側の脚部25(a,b)とこれらの上
部を結合した架橋部26とからなり、脚部25(a,
b)の後部をホッパーベッド15にその上部に位置する
水平方向の支軸27で回動可能に取付け、脚部25
(a,b)の下端をクッションばね28を介して、フレ
ームの一部5aに支持している。また、ホッパーベッド
15の下面側で、脚部25(a,b)にわたり水平にカ
ム軸29を軸支し、その両側の脚部25(a,b)から
突出した部分に偏心カム30(a,b)を両側で同じ位
相として固定してある。カム軸29の前面側端にはさら
に操作レバー31を固定してある。符号32は、操作レ
バー31の回転角度を検出するカード厚センサーであ
る。
Gate frame 19 with gate 16 attached
Is composed of legs 25 (a, b) on the front and rear sides and a bridge portion 26 connecting these upper portions, and the legs 25 (a, b).
b) The rear part is rotatably mounted on the hopper bed 15 by a horizontal support shaft 27 located above the hopper bed 15, and the leg 25
The lower end of (a, b) is supported by a part 5a of the frame via a cushion spring 28. Further, on the lower surface side of the hopper bed 15, the cam shaft 29 is horizontally supported across the leg portions 25 (a, b), and the eccentric cams 30 (a, b) protrude from the leg portions 25 (a, b) on both sides thereof. , B) are fixed as the same phase on both sides. An operation lever 31 is further fixed to the front end of the cam shaft 29. Reference numeral 32 denotes a card thickness sensor that detects the rotation angle of the operation lever 31.

【0027】したがって、操作レバー31を回動すると
偏心カム30(a,b)が回動して門型フレーム19を
支軸27を中心に回動し、ゲート16の下端縁とホッパ
ーベッド15上面との間隙が調整される。この間隙はカ
ード2の厚さに応じて、操作レバー31によりあらかじ
め設定しておく。設定は任意厚さでもよく、あるいはほ
ぼ規格として定まっている各種カードの厚さに応じて段
階的に選択できるようにしたものでもよい。設定あるい
は選択された出口間隙の大きさ(厚さ)はカード厚セン
サー32の出力として制御装置4に伝達される。制御装
置4は、この厚さ信号を受けて、ヘッドアセンブリー1
1における偏心カム54(図6、後述)の初期位相を調
整する。
Therefore, when the operating lever 31 is rotated, the eccentric cams 30 (a, b) are rotated to rotate the portal frame 19 about the support shaft 27, and the lower edge of the gate 16 and the upper surface of the hopper bed 15 are rotated. Is adjusted. This gap is set in advance by the operation lever 31 according to the thickness of the card 2. The setting may be an arbitrary thickness, or may be such that it can be selected in a stepwise manner according to the thickness of various cards which are almost standardized. The size (thickness) of the set or selected outlet gap is transmitted to the controller 4 as an output of the card thickness sensor 32. The control device 4 receives the thickness signal and receives the thickness signal.
1 to adjust the initial phase of the eccentric cam 54 (FIG. 6, described later).

【0028】カード搬送機構9は、カード排出機構9か
らヘッドアセンブリー11に向けて設定した搬送経路に
沿って、引き込みローラ33と送り込みローラ34(図
1)、カード検出センサー35、サイズ検出センサー3
6(図1、図8)および幅寄せ装置37(図7)を備え
る。カード検出センサー35、サイズ検出センサー36
は制御装置4に接続してあり、また、引き込みローラ3
3と送り込みローラ34は、搬送モーターM2で駆動さ
れる。
The card transport mechanism 9 includes a pull-in roller 33 and a feed roller 34 (FIG. 1), a card detection sensor 35, and a size detection sensor 3 along a transport path set from the card ejection mechanism 9 to the head assembly 11.
6 (FIGS. 1 and 8) and a width shifting device 37 (FIG. 7). Card detection sensor 35, size detection sensor 36
Is connected to the control device 4 and the pull-in roller 3
3 and the feed roller 34 are driven by the transport motor M2.

【0029】カード検出センサー35、サイズ検出セン
サー36は、搬送経路に沿って引き込みローラ33と送
り込みローラ34の間に配置してあり、サイズ検出セン
サー36は、カード2の搬送方向のサイズを検出するた
めのもので、カードサイズにあわせた複数個(36a,
36b,・・・)が存在する(図8)。これらの配置順
序は、図8のようにカード検出センサー35は、引き込
みローラ33の直後程度に、サイズ検出センサー36は
それよりもカード2の流れとして下流側とし、複数のサ
イズ検出センサー(36a,36b,・・・)間では、
サイズ寸法の短いものほど下流側として、各センサー間
の間隔を2つのカードサイズの差としている。
The card detection sensor 35 and the size detection sensor 36 are arranged between the draw-in roller 33 and the feed-in roller 34 along the conveyance path, and the size detection sensor 36 detects the size of the card 2 in the conveyance direction. For multiple cards (36a,
36b,...) Are present (FIG. 8). As shown in FIG. 8, the arrangement order of these cards is such that the card detection sensor 35 is located immediately downstream of the pull-in roller 33, the size detection sensor 36 is located downstream of the card 2 as the flow of the card 2, and a plurality of size detection sensors (36a, 36b, ...)
The shorter the size, the more downstream the space between the sensors as the difference between the two card sizes.

【0030】幅寄せ装置37は、搬送するカード2の姿
勢を搬送経路の1辺に沿うように矯正するためのもの
で、搬送経路面上にばね性のガイド板38を配置したも
のである。カード検出センサー35とサイズ検出センサ
ー36は、次のように機能する。サイズ検出センサー3
6が2つとして説明する(図8)。カード検出センサー
35は、カード2の先端縁(入光から遮光)と後端縁
(遮光から入光)を検出すると制御装置4にその信号を
送る(ステップ1,2)。制御装置4は、先端縁の検出
信号を持って、カード2が収納部8から排出されたチェ
ックとし、後端縁の検出信号を持って、搬送経路の搬送
速度との関係からカード長さを演算し、その値とあらか
じめ制御装置に入力して設定してあるカードサイズを比
較して、所定の許容範囲にあると判断した時は、カード
2が正常に搬送されているとしてカード2に対する処理
を進め、そうでない時は搬送の異常として以後の処理を
停止し、警告を発する。
The width adjusting device 37 corrects the posture of the card 2 to be conveyed so as to be along one side of the conveying path, and has a spring-like guide plate 38 disposed on the conveying path surface. The card detection sensor 35 and the size detection sensor 36 function as follows. Size detection sensor 3
6 will be described as two (FIG. 8). When the card detection sensor 35 detects the leading edge (light incident to light blocking) and the rear edge (light incoming from light shielding) of the card 2, it sends signals to the control device 4 (steps 1 and 2). The control device 4 has the detection signal of the leading edge to check that the card 2 has been ejected from the storage section 8 and has the detection signal of the trailing edge to determine the card length from the relationship with the transport speed of the transport path. The calculated value is compared with a card size that has been input and set in the control device in advance, and if it is determined that the value is within a predetermined allowable range, the card 2 is regarded as being normally conveyed and processing for the card 2 is performed. If not, the subsequent processing is stopped as a transport error and a warning is issued.

【0031】サイズ検出センサー36aは、あらかじめ
制御装置4に入力して設定してあるカードサイズから、
今回機能すべきセンサーとして制御装置4に登録されて
おり、カード2の通過を検出する。すなわち、サイズ検
出センサー36aが、カード2の後端縁の通過を検出す
る(遮光から入光、ステップ3)と制御装置4はカード
2の搬送を一端停止した後、1〜2mmの設定した値だ
け後退させて停止する(ステップ4)。カード2のこの
位置は印圧基準線pに関して印字開始位置なのでヘッド
ダウンを行い、カード2の搬送と印字を開始する(ステ
ップ5)。サイズ検出センサー36bは、前記カード2
よりも搬送方向のサイズが小さなカードに使用するもの
である。なお、カード2の長さはISO規格などで定め
られており、実際上は、通常カード用の他に名刺、定期
券用など数種のサイズ検出センサーを準備すればよい。
The size detection sensor 36a calculates the size of the card which has been input and set in the controller 4 in advance.
It is registered in the control device 4 as a sensor to function this time, and detects passage of the card 2. That is, when the size detection sensor 36a detects the passage of the trailing edge of the card 2 (light-shielded to light-incident, step 3), the controller 4 stops the conveyance of the card 2 once, and then sets the value of 1-2 mm. Only to retreat and stop (step 4). Since this position of the card 2 is the printing start position with respect to the printing pressure reference line p, the head is lowered, and the transport and printing of the card 2 are started (step 5). The size detection sensor 36b is connected to the card 2
It is used for a card whose size in the transport direction is smaller than that of a card. Note that the length of the card 2 is determined by the ISO standard or the like. In practice, it is sufficient to prepare several types of size detection sensors such as a business card and a commuter pass in addition to a normal card.

【0032】ただし、ICカードのようにIC接点部に
印字するとこれを破壊してしまうなど、印字範囲の指定
が必要な場合は相当するサイズ検出センサー36(n)
を設けてこれを制御装置に登録しておく必要がある。ヘ
ッドアセンブリー11は、プラテンロール39と印字ヘ
ッド40(作業ヘッド)およびこれらを装着するための
周辺構造で構成してある。プラテンロール39は搬送経
路の前端部にフレーム5で軸支して定位置で回転するよ
うに取り付けてある。プラテンロール39はカード搬送
機構10と共通の搬送モーターM2で引き込みローラ3
3や送り込みローラ34と同期して回転するように駆動
する。
However, when it is necessary to designate a printing range, for example, when the IC contacts are printed on an IC contact portion like an IC card, the size detection sensor 36 (n) is required.
And it must be registered in the control device. The head assembly 11 includes a platen roll 39, a print head 40 (working head), and a peripheral structure for mounting these. The platen roll 39 is mounted on the front end of the transport path so as to be pivotally supported by the frame 5 and rotate at a fixed position. The platen roll 39 is driven by the pull-in roller 3 by a transport motor M2 common to the card transport mechanism 10.
3 and is driven so as to rotate in synchronization with the feed roller 34.

【0033】印字ヘッド40は(図9)、ヘッドフレー
ム41とその内部に納めたヘッド本体42とからなる。
下部にヘッドピン43(a,b)を前面側と後面側の両
側に突出して備えると共に、主フレーム5と上副フレー
ム6との間に、ガイド部材44(a,b)を介して上下
方向の移動で着脱が可能とされている(図10)。ガイ
ド部材44(a,b)はヘッドアセンブリー11の一部
である。ヘッド本体42は、基板45に数個のビス85
で取り付けてあり先端部に発熱素子46(接触作業部)
を有する。ビス85による取付けはフレームの孔をビス
85のネジ部よりも径大(いわゆるバカ孔)にして、多
少の位置調整を可能にし、加工誤差に対応できるように
する。また、下部の前面側、後面側の両面に支持ピン4
7(a,b)を備える。そして、ヘッド本体42はヘッ
ドフレーム41に対して、支持ピン47をヘッドピン4
3と同軸に取り付けてその本体軸線qを作業ヘッド40
のヘッド軸線rに対して傾斜可能としている。符号48
は、その傾斜位置を固定するための止めネジである。
The print head 40 (FIG. 9) comprises a head frame 41 and a head main body 42 housed therein.
Head pins 43 (a, b) are provided at the lower part so as to protrude on both sides of the front side and the rear side, and between the main frame 5 and the upper sub-frame 6, the guide pins 44 (a, b) are interposed in the vertical direction. It can be detached by moving (FIG. 10). The guide members 44 (a, b) are a part of the head assembly 11. The head main body 42 has several screws 85
Heating element 46 at the tip (contact working part)
Having. The mounting with the screw 85 makes the hole of the frame larger in diameter than the screw portion of the screw 85 (so-called stupid hole), so that it is possible to adjust the position a little and cope with a processing error. In addition, support pins 4 are provided on both front and rear lower sides.
7 (a, b). The head main body 42 attaches the support pins 47 to the head frame 41 with respect to the head frame 41.
3 and coaxially attach the main body axis q to the working head 40.
Can be inclined with respect to the head axis r. Code 48
Is a set screw for fixing the inclined position.

【0034】この構成により、発熱素子46は、ヘッド
本体42の先端部におけるその取付け位置が多少前後に
ずれていても、その位置を簡単にヘッド軸線r上に持っ
てくることができ、カード2に対して正しく当接するこ
とができる。さらに、ヘッドフレーム41はガイド部材
44(a,b)の前後の壁49により案内されるが(図
12,13)、ヘッドフレーム41と壁49との接触
は、前後の壁49に設けた隆起畝50なので、ヘッドフ
レーム41に関して、上下方向の1個所のみで線接触と
なる。したがって、作業ヘッド40がプリンターのフレ
ーム側に2個所以上で接触することによるこじりがな
い。また、ヘッドフレーム41自体、ガイド部材44な
どフレーム5側の部材に対して、ヘッドピン43を中心
にヘッド軸線rを傾斜できるように取り付けられ、今一
つの止めネジ89で、その位置を固定できるようになっ
ている(図11、後述)。図12において、符号51は
押し上げばねで、フレーム5、6に対して印字ヘッド4
0を常時上方へ付勢する。また、ヘッド本体42には、
発熱用の電源線52と印字情報の信号線53が接続され
る(図5)。
With this configuration, even if the mounting position of the heating element 46 at the tip of the head main body 42 is slightly shifted back and forth, the position can be easily brought on the head axis r, and the card 2 Can be correctly abutted against Further, the head frame 41 is guided by the front and rear walls 49 of the guide members 44 (a, b) (FIGS. 12 and 13), and the contact between the head frame 41 and the wall 49 is caused by the protrusion provided on the front and rear walls 49. Because of the ridge 50, the head frame 41 comes into line contact only at one point in the vertical direction. Therefore, there is no prying due to the work head 40 coming into contact with the frame side of the printer at two or more places. Also, the head frame 41 itself is attached to a member on the frame 5 side such as the guide member 44 so that the head axis r can be inclined around the head pin 43, and the position can be fixed with another set screw 89. (FIG. 11, described later). In FIG. 12, reference numeral 51 denotes a push-up spring, which
0 is always biased upward. In addition, the head body 42 includes
A power line 52 for heat generation and a signal line 53 for print information are connected (FIG. 5).

【0035】印圧機構12(図6)は、プラテンロール
39の下部に配置して構成してあり、偏心カム54
(a,b)とこれの周面に当接した受動レバー55
(a,b)およびクランクレバー56(a,b)をそれ
ぞれ前面側と後面側の両側に備える。偏心カム54
(a,b)は主フレーム5と下副フレーム7との間に軸
架したカム軸57(図5)の両側に固定してあり、ヘッ
ド用モーターM3で駆動する。
The printing pressure mechanism 12 (FIG. 6) is arranged below the platen roll 39, and is constituted by an eccentric cam 54.
(A, b) and the passive lever 55 in contact with the peripheral surface thereof
(A, b) and the crank lever 56 (a, b) are provided on both the front side and the rear side. Eccentric cam 54
(A, b) are fixed to both sides of a cam shaft 57 (FIG. 5) that is suspended between the main frame 5 and the lower sub-frame 7, and are driven by the head motor M3.

【0036】受動レバー55の上部とクランクレバー5
6の頂点部は、この実施形態において同じ軸ピン58で
軸支してあり、受動レバー55の下端部を偏心カム54
の周面に当接すると共にクランクレバー56の下方延出
部との間に印圧付与用ばね59を取り付けてある。軸ピ
ン58の位置はプラテンロール39よりも前方である。
なお、クランクレバー56の横方向延出部には、結合レ
バー60の下端を回動可能に連結する。印圧機構12で
は、以上の構成を前面側と後面側とで左右対称であるが
同様に構成する。図5において、符号61は円盤ドグ
で、ヘッド位置検出用センサー62(図1)がヘッドダ
ウン、ヘッドアップの状態、および印字ヘッド40とプ
ラテンロール39間のカード厚調整の位置を識別するた
めに使用する。
The upper part of the passive lever 55 and the crank lever 5
6 is supported by the same shaft pin 58 in this embodiment, and the lower end of the passive lever 55 is connected to the eccentric cam 54.
A spring 59 for applying a printing pressure is attached between the lower surface and the lower surface of the crank lever 56. The position of the shaft pin 58 is ahead of the platen roll 39.
The lower end of the coupling lever 60 is rotatably connected to the laterally extending portion of the crank lever 56. In the printing pressure mechanism 12, the above-described configuration is symmetrical on the front side and the rear side, but has the same configuration. In FIG. 5, reference numeral 61 denotes a disk dog, which is used by a head position detecting sensor 62 (FIG. 1) to identify a head down state, a head up state, and a position for adjusting the card thickness between the print head 40 and the platen roll 39. use.

【0037】ヘッドアセンブリー11と印圧機構12
は、結合レバー60で連結される。すなわち、結合レバ
ー60の下端部をクランクレバー56の横方向延出部と
回動可能に連結し、結合レバー60の上端部を印字ヘッ
ド40のヘッドピン43に係合する。この実施形態にお
いて、結合レバー60の上部は上面が後方かつ下方へ傾
斜したフックに形成してあって、ヘッドピン43に対し
て前方から着脱可能に係合している(図6,13)。こ
の結果、偏心カム54の回転で、印字ヘッド40は、結
合レバー60に引かれて下方に移動し(ヘッドダウ
ン)、結合レバー60が上昇すると押し上げばね51
(図12)によって上方に引き上げられる(ヘッドアッ
プ)。ヘッドダウンの際には、印圧付与ばね59でカー
ド2に印圧が付与される。印圧はほぼ一定している。な
お、印字ヘッド40が引かれる方向は、クランクレバー
56の軸ピン58がプラテンロール39よりも前方に配
置してあることで少し前方へ傾斜する傾向が生じる。こ
の実施形態において、印圧用付与ばね59はこの傾向を
作り出すための付勢手段を兼用している。
Head assembly 11 and printing pressure mechanism 12
Are connected by a coupling lever 60. That is, the lower end of the connecting lever 60 is rotatably connected to the laterally extending portion of the crank lever 56, and the upper end of the connecting lever 60 is engaged with the head pin 43 of the print head 40. In this embodiment, the upper portion of the coupling lever 60 is formed as a hook whose upper surface is inclined rearward and downward, and is detachably engaged with the head pin 43 from the front (FIGS. 6, 13). As a result, with the rotation of the eccentric cam 54, the print head 40 is pulled by the connecting lever 60 and moves downward (head down).
(FIG. 12) to pull up (head-up). When the head is down, a printing pressure is applied to the card 2 by a printing pressure applying spring 59. The printing pressure is almost constant. The direction in which the print head 40 is pulled tends to slightly incline forward because the shaft pin 58 of the crank lever 56 is disposed forward of the platen roll 39. In this embodiment, the printing pressure application spring 59 also serves as an urging means for creating this tendency.

【0038】また、プラテンロール39の軸を受ける前
面側と後面側の軸受け板63(a,b)は、主フレーム
5の下部と下副フレーム7に固定してあって、この板の
上面から直線案内部64を、上方へ突出して形成してあ
る。直線案内部64の直線案内面65はその面を通る直
線をガイド直線sとして、ガイド直線sが前記のヘッド
軸線rと平行で正確にヘッドピン43の半径だけシフト
した位置とする(図13)。
The front and rear bearing plates 63 (a, b) for receiving the shaft of the platen roll 39 are fixed to the lower portion of the main frame 5 and the lower sub-frame 7, and are mounted on the upper surface of the plate. The linear guide 64 is formed to protrude upward. The straight guide surface 65 of the straight guide portion 64 is defined as a guide straight line s where a straight line passing through the surface is set as a guide straight line s, which is parallel to the head axis r and accurately shifted by the radius of the head pin 43 (FIG. 13).

【0039】これにより、印字作動のために印字ヘッド
40が上下に移動しても、発熱素子46は、常に調整済
みの最適位置にヘッドダウンし、その位置が狂ってしま
うことがない。また、ヘッドダウン時に結合レバー60
が下方へ引き下ろされる量、すなわち、印字ヘッド40
とプラテンロール39間の間隙は、ヘッドダウンの前に
前記カード厚センサー32の出力を受けた制御装置4が
ヘッド用モーターM3を駆動して偏心カム54の初期位
相を変化させておくことにより、変更することができ
る。その際の、変更量はカード厚の変化分に相当する。
この結果、印字ヘッド40の上下方向位置が、カード2
の厚さに対応する。インクリボン送り機構13(図6)
は、供給リール66と巻き取りリール67、リボン送り
ローラ68(テープ送りローラ)を備え、これらは主と
して主フレーム5に配置される(図2)。さらに、押圧
ローラ69とガイドローラ70を備え、これらは、取付
けレバー71に軸支する(図6)。取付けレバー71
は、結合レバー60などと同様に前面側と後面側で対に
構成している。
Thus, even if the print head 40 moves up and down for the printing operation, the heating element 46 always heads down to the adjusted optimum position, and the position does not go out of order. When the head is down, the coupling lever 60
Is lowered downward, that is, the print head 40
Before the head is down, the gap between the platen roll 39 and the control device 4 which has received the output of the card thickness sensor 32 drives the head motor M3 to change the initial phase of the eccentric cam 54. Can be changed. The amount of change at that time corresponds to the change in card thickness.
As a result, the vertical position of the print head 40 is
Corresponding to the thickness of Ink ribbon feed mechanism 13 (FIG. 6)
Has a supply reel 66, a take-up reel 67, and a ribbon feed roller 68 (tape feed roller), which are mainly arranged on the main frame 5 (FIG. 2). Further, a pressing roller 69 and a guide roller 70 are provided, and these are supported by a mounting lever 71 (FIG. 6). Mounting lever 71
Are paired on the front side and the rear side like the coupling lever 60 and the like.

【0040】供給リール66と巻き取りリール67はフ
レーム5に軸支してあって、それぞれに取り付けてある
定トルククラッチ72、73を介し、付勢用モーターM
5で、図6において右回りの同一方向に駆動回転され、
リボン送りローラ68は上副フレーム6に軸支してあ
り、リボン送りモーターM4で駆動される。リボン送り
ローラ68は正逆に駆動回転される。なお、図6におい
て、供給リール66と巻き取りリール67に鎖線で示し
た大径部分はラミネートフィルムやホログラムシートの
場合で、これらフィルムやシートを間隔をとって配置し
たベース紙と共に巻き取ってあるので、大径となってい
る(作業素材テープの1形態である)。
The supply reel 66 and the take-up reel 67 are pivotally supported by the frame 5, and are provided with biasing motors M via fixed torque clutches 72 and 73 respectively attached thereto.
At 5, the driving rotation is performed in the same clockwise direction in FIG.
The ribbon feed roller 68 is supported by the upper sub-frame 6 and is driven by a ribbon feed motor M4. The ribbon feed roller 68 is driven and rotated in the forward and reverse directions. In FIG. 6, the large-diameter portion indicated by a chain line on the supply reel 66 and the take-up reel 67 is a laminated film or a hologram sheet, and these films and the sheet are wound together with the base paper arranged at intervals. Therefore, it has a large diameter (one form of the work material tape).

【0041】インクリボン3は、供給リール66から、
上副フレーム6に軸支してある他のいくつかのガイドロ
ーラを介して印字ヘッド40先端の発熱素子46の下面
を巡り、さらに、リボン送りローラ68を巻回し、つい
で、ガイドローラ70を経て巻き取りリール67に巻き
取られている。このリボン経路の途中にはリボン検出セ
ンサー74(テープ検出センサー)を配置してその信号
を制御装置4に伝達している。符号75は除電ブラシで
ある。取付けレバー71を操作具76で図6の定位置に
固定すると、押圧ローラ69はガイドローラ70と共に
リボン送りローラ68側に移動し、インクリボン3をリ
ボン送りローラ68の周面に押圧する。押圧ローラ69
は取付けレバー71に長孔を介して移動可能に取り付
け、ばねによりリボン送りローラ68の中心に向けて移
動するように付勢してある。なお、取付けレバー71
は、比較的強い引き戻しばね75によって常時前方に付
勢してあり、したがって、操作具74を上方へ引くなど
の手動操作で、このレバー71を定位置に固定している
状態を解除すると、取付けレバー71は、自動的に前方
へ回動する。
The ink ribbon 3 is supplied from the supply reel 66
It goes around the lower surface of the heating element 46 at the tip of the print head 40 via some other guide rollers pivotally supported by the upper sub-frame 6, further winds a ribbon feed roller 68, and then passes through a guide roller 70. It is wound on a take-up reel 67. A ribbon detection sensor 74 (tape detection sensor) is arranged in the middle of the ribbon path, and its signal is transmitted to the control device 4. Reference numeral 75 denotes a static elimination brush. When the mounting lever 71 is fixed at the fixed position in FIG. 6 by the operation tool 76, the pressing roller 69 moves to the ribbon feed roller 68 side together with the guide roller 70, and presses the ink ribbon 3 against the peripheral surface of the ribbon feed roller 68. Press roller 69
Is movably attached to the mounting lever 71 via a long hole, and is urged to move toward the center of the ribbon feed roller 68 by a spring. The mounting lever 71
Is constantly urged forward by a relatively strong pull-back spring 75. Therefore, when the state in which the lever 71 is fixed at a fixed position is released by a manual operation such as pulling the operating tool 74 upward, the The lever 71 automatically rotates forward.

【0042】印字の開始と共にインクリボン3は、リボ
ン送りローラ68の正転(図6において右回転)によ
り、カード2の搬送速度で印字ヘッド40の先端下面に
送り込まれ、巻き取られる。供給リール66と巻き取り
リール67は、定トルククラッチ72、73を介してほ
ぼ同一のトルク(供給リール側 300g、巻き取りリール
側 400g)で同一方向に駆動されるので、リボン送りロ
ーラ68が正転すれば、巻き取られ、逆転すれば巻き戻
される。しかも、いずれの場合も、定トルククラッチ7
2、73によって、インクリボン3の両側に常にテンシ
ョンがかかっているので、インクリボン3に弛みが生じ
ない。なお、インクリボン3の巻き戻しは、リボンの未
使用部分を無駄なく使用するため等に利用される。イン
クリボン3の切断、終了があるとリボン検出センサー7
2がこれを検出して制御装置4に伝達し、制御装置4は
ヘッドアップなど必要な処理をした後、印字作業の停止
を指令する。
At the start of printing, the ink ribbon 3 is fed to the lower surface of the leading end of the print head 40 at the transport speed of the card 2 by the forward rotation of the ribbon feed roller 68 (right rotation in FIG. 6), and is wound up. The supply reel 66 and the take-up reel 67 are driven in the same direction with substantially the same torque (300 g on the supply reel side and 400 g on the take-up reel side) via the constant torque clutches 72 and 73. If you turn it, it will be wound up, if you turn it around you will be rewound. In each case, the constant torque clutch 7
2, 73, the tension is always applied to both sides of the ink ribbon 3, so that the ink ribbon 3 does not loosen. The rewinding of the ink ribbon 3 is used to use the unused portion of the ribbon without waste. When the ink ribbon 3 is cut or finished, the ribbon detection sensor 7
2 detects this and transmits it to the control device 4, and after performing necessary processing such as head-up, the control device 4 instructs a stop of the printing operation.

【0043】そして、インクリボン送り機構13は、前
記のヘッドアセンブリー11、印圧機構12と次のよう
な関連構成を有する。プラテンロール39を軸支した軸
受け板63を前方に延長して、前端部に取付け板71の
下端を軸支し、取付け板71と主フレーム5、下副フレ
ーム7間に取付け板71の上端を前方へ常時付勢する引
き戻しばね75を設ける。取付けレバー71の中間部と
前記の結合レバー60の上部を前後方向の連絡リンク7
6で連結する。連絡リンク76と取付けレバー71との
連結部は、前後方向の長孔86を介する。
The ink ribbon feeding mechanism 13 has the following related structure with the head assembly 11 and the printing pressure mechanism 12. The bearing plate 63 supporting the platen roll 39 is extended forward, the lower end of the mounting plate 71 is supported at the front end, and the upper end of the mounting plate 71 is mounted between the mounting plate 71, the main frame 5 and the lower sub-frame 7. A pull-back spring 75 that constantly urges forward is provided. The middle part of the mounting lever 71 and the upper part of the coupling lever 60 are connected to each other in the front-rear direction
Connect with 6. The connecting portion between the communication link 76 and the mounting lever 71 is through a long hole 86 in the front-rear direction.

【0044】これにより、操作具74により取付けレバ
ー71のロックを解除すると、取付けレバー71は自動
的に前方へ回転して、ガイドローラ70と押圧ローラ6
9をリボン送りロール68の個所から前方へ引き離し、
インクリボン3の交換を可能とする。同時に取付けレバ
ー71の前方回転によって、結合レバー60の上部が連
絡リンク76を介して前方へ引かれ、印字ヘッド40の
ヘッドピン43との係合を解除する。これにより、プリ
ンターのガイド部材44から印字ヘッド40を上方へ抜
き取り、交換することが可能となる。
As a result, when the lock of the mounting lever 71 is released by the operating tool 74, the mounting lever 71 automatically rotates forward, and the guide roller 70 and the pressing roller 6 are rotated.
9 is pulled forward from the location of the ribbon feed roll 68,
The replacement of the ink ribbon 3 is enabled. At the same time, due to the forward rotation of the mounting lever 71, the upper portion of the coupling lever 60 is pulled forward via the communication link 76, and the engagement of the print head 40 with the head pin 43 is released. This makes it possible to pull out the print head 40 from the guide member 44 of the printer and replace it.

【0045】カード収納部8にカード2を納め、そのカ
ード2の種類を制御装置4に入力し登録する。操作レバ
ー31でゲート16の位置を定め、カード2の出口間隙
を調整する。制御装置4はこの調整値によって、印圧機
構12のヘッド用モーターM3を所定量駆動し、印字ヘ
ッド40の先端とプラテンロール39との間隙を定め
る。以後の印字作動では、制御装置4からの印字作動の
たびに偏心カム4はこの位置を始点(初期位相)として
半周期毎に回転する。また、その前に、使用する印字ヘ
ッド40について、先端の発熱素子46がヘッドピン4
3とプラテンロール39の中心を通る線上に位置するか
確認し、正しい位置となるように、本体軸線qやヘッド
軸線rの傾斜を調整しておく。しかし、印字ヘッド40
のヘッドフレーム41とヘッド本体42との関係につい
ては出荷時に行い、ユーザーは単に印字ヘッド40を抜
き取り差し込むだけで交換が可能としておく。印字ヘッ
ド40は、上方からガイド部材44(a,b)に差し込
んで押し込むと両側のヘッドピン43(a,b)が結合
レバー60のフック部上面の傾斜面を押すので、結合レ
バー60は一旦、前方へ逃げた後、ヘッドピン43が通
過すると自動的にもとの位置に戻り、ヘッドピン43を
係合する。印字ヘッド40の装着完了は装着完了検出セ
ンサー88を設けておき、その信号を制御装置4に伝達
する。
The card 2 is stored in the card storage unit 8, and the type of the card 2 is input to the control device 4 and registered. The position of the gate 16 is determined by the operation lever 31, and the exit gap of the card 2 is adjusted. The control device 4 drives the head motor M3 of the printing pressure mechanism 12 by a predetermined amount based on the adjustment value, and determines the gap between the leading end of the print head 40 and the platen roll 39. In the subsequent printing operation, the eccentric cam 4 rotates every half cycle starting from this position (initial phase) every time the printing operation is performed from the control device 4. Before that, the heating element 46 at the tip of the print head 40 to be used is
It is checked whether the position is on a line passing through the center of the platen roll 3 and the platen roll 39, and the inclination of the main body axis q and the head axis r is adjusted so as to be a correct position. However, the print head 40
The relationship between the head frame 41 and the head main body 42 is performed at the time of shipment, and the user can replace the print head 40 by simply removing and inserting it. When the print head 40 is inserted into the guide member 44 (a, b) from above and pushed in, the head pins 43 (a, b) on both sides push the inclined surface on the upper surface of the hook portion of the connection lever 60. After escaping forward, when the head pin 43 passes, it automatically returns to the original position and engages the head pin 43. When the mounting of the print head 40 is completed, a mounting completion detecting sensor 88 is provided, and the signal is transmitted to the control device 4.

【0046】カード用プリンター1を稼働すると、排出
用モーターM1の駆動で、溝板22が回転して、送り爪
17を前後に移動し、カード2が一枚ずつカード搬送機
構10に送り出される。カード2の送り出しを搬送経路
に設けたカード検出センサー35で確認し、ついでサイ
ズ検出センサー36でカード2を印字基準線pに対して
所定位置にあわせた後、ヘッドダウンし、印字を開始す
る。
When the card printer 1 is operated, the groove plate 22 is rotated by the drive of the discharge motor M1, the feed claws 17 are moved back and forth, and the cards 2 are sent out to the card transport mechanism 10 one by one. The delivery of the card 2 is confirmed by the card detection sensor 35 provided on the transport path, and then the card 2 is adjusted to a predetermined position with respect to the printing reference line p by the size detection sensor 36, and then the head is lowered to start printing.

【0047】印字は、カード2をプラテンロール39の
回転で前方へ搬送しながら、インクリボン送り機構13
によりインクリボン3をカード2の搬送と同じ速度で送
り込んで行う。印字の際、印字ヘッド39による印圧は
印圧機構12に組み込まれた印圧付与用ばね59によっ
て与えられる。この印圧は、調整可能であるが、通常、
カード2の厚さが変わってもほぼ一定である。インクリ
ボン3を交換するときは、操作具76を上方に引いて、
取付けレバー71の固定を解除する。すると、押圧ロー
ラ69とガイドローラ70がリボン送りローラ68から
離れるので簡単に交換することができる。なお、取付け
レバー71は、手動で固定位置に押し戻し、操作具76
に係合させる。印字ヘッド40の交換も同様であって、
操作具76を引き、印字ヘッド40を簡単に取り出し、
また、装着することができる。
Printing is performed while the card 2 is transported forward by the rotation of the platen roll 39 while the ink ribbon feeding mechanism 13 is being driven.
To feed the ink ribbon 3 at the same speed as the conveyance of the card 2. At the time of printing, the printing pressure by the printing head 39 is given by a printing pressure applying spring 59 incorporated in the printing pressure mechanism 12. This printing pressure is adjustable, but usually
It is almost constant even if the thickness of the card 2 changes. When replacing the ink ribbon 3, pull the operation tool 76 upward,
The fixing of the mounting lever 71 is released. Then, since the pressing roller 69 and the guide roller 70 are separated from the ribbon feed roller 68, they can be easily replaced. The mounting lever 71 is manually pushed back to the fixed position, and
To be engaged. The same applies to the replacement of the print head 40,
Pull the operation tool 76, easily take out the print head 40,
Also, it can be mounted.

【0048】なお、ラミネートフィルムやホログラムシ
ートはベースとなる離形フィルムにカード単位に分割し
たラミネートフィルムやホログラムシートを添着しその
表面に熱接着層を形成したもので、熱転写印字と同様に
適当な加熱印圧を加えることによってカード2の表面に
貼着することができるものである。この場合のヘッド先
端の素子すなわち接触作業部は、通常、ヒートロールで
あるが、回転せず、加熱、印圧面が平坦なヒート板79
(図14)の形態であってもよい。ヒート板79は、平
板の取付け板80にセラミック81の板を取付け、その
外面に板状の発熱素子82を取り付けた構成で、構造が
簡単で故障がなく、また、温度上の立ち上がりや、サー
ミスタ83を用いた温度制御をシャープに行うことがで
きる。さらに、耐久性が高く、表面の清掃などのメイン
テナンスも簡単に行える。符号84は取り付け用のタッ
プ穴である。なお、印字ヘッド40などの作業ヘッドは
カセットあるいはユニットとして作業内容に応じて使い
分けるために複数のものを準備しておき、ユーザーが選
択して交換できるようにしておく。さらに、印字、ラミ
ネートフィルムの貼着、あるいはホログラムシートの貼
着を行うカード用プリンターは、それぞれに独立した専
用のものとして構成することも可能である。
The laminated film or hologram sheet is obtained by attaching a laminated film or hologram sheet divided into card units to a release film as a base and forming a thermal adhesive layer on the surface thereof. It can be attached to the surface of the card 2 by applying a heating printing pressure. In this case, the element at the tip of the head, that is, the contact working portion is usually a heat roll, but does not rotate, and the heating plate 79 has a flat heating and printing surface.
(FIG. 14). The heat plate 79 has a structure in which a ceramic 81 plate is mounted on a flat mounting plate 80, and a plate-like heating element 82 is mounted on the outer surface thereof. The structure is simple and there is no failure. The temperature control using 83 can be performed sharply. Furthermore, the durability is high, and maintenance such as cleaning of the surface can be easily performed. Reference numeral 84 is a tapped hole for attachment. A plurality of work heads such as the print head 40 are prepared as a cassette or a unit to be selectively used according to the work content, and the user can select and replace the work head. Further, card printers for printing, attaching a laminate film, or attaching a hologram sheet may be configured as independent and dedicated printers.

【0049】また、カラーリボン、オーバーコート(透
明インク)、ラミネートフィルムあるいはホログラムシ
ートなどのテープにはセンサーマークが各コマごとに設
けられているのでこれを検出するセンサーを設け、重ね
印字を行うカラー印字の位置あわせやラミネートフィル
ムのように所定間隔でテープの移動を停止する必要があ
る場合に使用することがある。このようなセンサーマー
クを用いた位置決めの方法は、前記のカードサイズ検出
センサーを用いてカード位置を検出しているのと同様の
方法である。
Further, since a sensor mark is provided for each frame on a tape such as a color ribbon, overcoat (transparent ink), a laminate film or a hologram sheet, a sensor for detecting the mark is provided, and a color for performing overprinting is provided. It may be used when it is necessary to stop the movement of the tape at predetermined intervals, such as in the case of printing alignment or a laminate film. The positioning method using such a sensor mark is the same method as detecting the card position using the card size detection sensor described above.

【0050】[0050]

【発明の効果】請求項1に記載の構成によれば、作業ヘ
ッドと印圧機構をプラテンロールを挟んで対向する配置
とし、印圧機構から引くように印圧を付与するので、印
圧の作用する範囲がプリンタの他の機構部分やフレーム
におよばず、他の機構やフレームの歪みによって印字な
ど作業品質が劣化するのを防止することができる。請求
項2に記載の構成によれば、作業ヘッドの印圧がどの個
所でも均等になり、作業品質が高い。
According to the first aspect of the present invention, the working head and the printing pressure mechanism are arranged to face each other across the platen roll, and the printing pressure is applied so as to be pulled from the printing pressure mechanism. The range of action does not extend to other mechanical parts and frames of the printer, and it is possible to prevent deterioration of work quality such as printing due to distortion of other mechanisms and frames. According to the configuration of the second aspect, the printing pressure of the working head is uniform at any point, and the working quality is high.

【0051】請求項3に記載の構成によれば、プラテン
ロールに対して、接触作業部を正しい位置に調整するこ
とができるので、ヘッド先端に対する接触作業部の取付
け位置やスパッタリングなどによる形成位置のズレを簡
単に矯正することができる。また、直線案内面で、接触
作業部を常に正しい位置に案内し、また、取り付けるこ
とができるので、正確で確実な印圧作業を行える。請求
項4に記載の構成によれば、作業ヘッド自体において
も、ヘッド先端に対する接触作業部の取付け位置やスパ
ッタリングなどによる形成位置のズレを簡単に矯正する
ことができるので、作業ヘッドとしての品質を高め、ま
た、ユーザー側で作業ヘッドを交換する作業を容易にす
る。
According to the third aspect of the present invention, the contact working portion can be adjusted to a correct position with respect to the platen roll. Deviation can be easily corrected. In addition, since the contact work portion can always be guided to the correct position and can be mounted on the linear guide surface, accurate and reliable printing operation can be performed. According to the configuration of the fourth aspect, even in the working head itself, the displacement of the mounting position of the contact working portion with respect to the head tip or the formation position by sputtering or the like can be easily corrected, so that the quality of the working head can be reduced. Height and facilitate the work of replacing the work head on the user side.

【0052】請求項5に記載の構成によれば、必要な印
圧作業に応じて、適正な作業ヘッドを選択し、交換して
利用することができ、カード用プリンターに汎用性を持
たせることができる。請求項6に記載の構成によれば、
作業ヘッドとこれの上下移動を案内するフレーム側部分
との間に、面接触や2個所以上で接することによるこじ
りがなく、ヘッドダウン時の移動がスムーズで正確な印
圧作業を行うことができる。請求項7に記載の構成によ
れば、操作具によってインクリボンなどテープの解除と
作業ヘッドのロック解除を同時に行うことができ、作業
ヘッドの脱着を簡単に行える。
According to the fifth aspect of the present invention, an appropriate working head can be selected and exchanged for use in accordance with a required printing pressure operation, and the card printer has versatility. Can be. According to the configuration of claim 6,
There is no prying due to surface contact or contact at two or more places between the working head and the frame side part that guides the working head up and down, so that the movement when the head is down can be performed smoothly and accurate printing pressure work can be performed. . According to the configuration of the seventh aspect, the release of the tape such as the ink ribbon and the unlocking of the work head can be simultaneously performed by the operation tool, and the work head can be easily attached and detached.

【0053】請求項8に記載の構成によれば、カード取
り出しのゲート個所において、出口間隙の調整を行う
と、自動的に作業ヘッド先端とプラテンロール間の間隙
が調整されるので、ヘッドアセンブリーにおいてカード
厚の調整が行われていないために生じる事故を防止する
ことができる。請求項9に記載の構成によれば、簡単な
構成でカードの厚さを確実に検出することができる。
According to the eighth aspect of the present invention, when the outlet gap is adjusted at the card take-out gate, the gap between the work head tip and the platen roll is automatically adjusted. In this case, it is possible to prevent an accident that occurs because the card thickness is not adjusted. According to the configuration of the ninth aspect, the thickness of the card can be reliably detected with a simple configuration.

【0054】請求項10に記載の構成によれば、カード
厚に対して最も適正な高さの段部を設定しているので、
カードに多少の反りや厚さのばらつきがあっても、分別
と送り出しを確実に行える。請求項11に記載の構成に
よれば、複数個のサイズ検出センサーを備えるので、カ
ードの種類を選択するだけで、カードプリンターに対す
る格別の操作なしに種々サイズのカードを使用すること
ができる。請求項12に記載の構成によれば、作業素材
テープは定トルククラッチに設定したトルクの範囲内
で、常時緊張状態にあり、作業素材テープに弛みが生じ
ない。このため、作業素材テープの切断やジャム、ある
いは印字が引きずる等の印圧作業品質の劣化を防止する
ことができる。請求項13に記載の構成によれば、作業
素材テープを弛ませることなくテープを後退させること
ができるので、テープを未使用個所に戻して利用する
等、テープを効率良く利用することができる。
According to the configuration of the tenth aspect, since the step having the most appropriate height with respect to the card thickness is set,
Sorting and feeding can be performed reliably even if the card has some warpage or thickness variation. According to the configuration of the eleventh aspect, since a plurality of size detection sensors are provided, it is possible to use cards of various sizes without special operation on the card printer only by selecting the type of the card. According to the configuration described in claim 12, the work material tape is always in a tension state within the range of the torque set for the constant torque clutch, and the work material tape does not loosen. For this reason, it is possible to prevent deterioration of the printing pressure working quality such as cutting, jamming, or trailing of the printing of the working material tape. According to the configuration of the thirteenth aspect, the tape can be retracted without slackening the work material tape, so that the tape can be used efficiently, for example, by returning the tape to an unused portion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】機構的に示した全体の正面図FIG. 1 is an overall front view mechanically shown.

【図2】前方からみた側面図FIG. 2 is a side view seen from the front.

【図3】要部を拡大して示す正面図FIG. 3 is an enlarged front view showing a main part.

【図4】後方から見た側面図FIG. 4 is a side view seen from behind.

【図5】ヘッドアセンブリーと印圧機構を前方からみた
側面図
FIG. 5 is a side view of the head assembly and the printing pressure mechanism as viewed from the front.

【図6】ヘッドアセンブリーと印圧機構の要部の正面図FIG. 6 is a front view of a main part of a head assembly and a printing pressure mechanism.

【図7】模式的に示した搬送経路の平面図FIG. 7 is a plan view of a transport path schematically shown.

【図8】カードの移動とセンサーの位置を説明するため
の図
FIG. 8 is a diagram for explaining the movement of a card and the position of a sensor.

【図9】(イ)は、プラテンロールとともに示す作業ヘ
ッドの正面図(ロ)は、作業ヘッド先端部の正面図
9A is a front view of the working head shown together with the platen roll, and FIG. 9B is a front view of the tip of the working head.

【図10】作業ヘッドを装着する部分を前方から見た側
面図
FIG. 10 is a side view of a portion where the work head is mounted, as viewed from the front.

【図11】作業ヘッドを装着した状態を示した要部の正
面図
FIG. 11 is a front view of a main part showing a state where the work head is mounted.

【図12】作業ヘッドを装着した部分の要部を示す平面
FIG. 12 is a plan view showing a main part of a portion where the work head is mounted.

【図13】作業ヘッドの装着状態を説明するための正面
FIG. 13 is a front view for explaining a mounted state of the working head.

【図14】ヒート板の断面図FIG. 14 is a sectional view of a heat plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カード用プリンター 2 カード 3 インクリボン 4 制御装置 (作業素材テープ) 5 主フレーム 6 上副フレーム 7 下副フレーム 8 カード収納部 9 カード排出機構 10 カード搬送機
構 11 ヘッドアセンブリー 12 印圧機構 13 インクリボン送り機構(テープ送り機構) 14(a,b) ガイド枠 15 ホッパーベッド 16 ゲート 17 送り爪 18 開口部 19 門型フレーム 20 スライダー 21(a,b) ガイドバー 22 溝板 23 ピン板 24 ローラピン 25(a,b) 脚部 26 架橋部 27 支軸 28 クッションば
ね 29 カム軸 30(a,b) 偏
心カム 31 操作レバー 32 カード厚セン
サー 33 引き込みローラ 34 送り込みロー
ラ 35 カード検出センサー 36(a,b) サ
イズ検出センサー 37 幅寄せ装置 38 ガイド板 39 プラテンロール 40 印字ヘッド
(印圧ヘッド) 41 ヘッドフレーム 42 ヘッド本体 43(a,b) ヘッドピン 44(a,b) ガ
イド部材 45 基板 46 発熱素子 47 支持ピン 48 止めねじ 49 壁 50 隆起畝 51 押上げばね 52 電源線 53 信号線 54 偏心カム 55 受動レバー 56 クランクレバ
ー 57 カム軸 58 軸ピン 59 印圧付与用ばね 60 結合レバー 61 円板ドグ 62 印字間隙検出
用センサー 63 軸受け板 64 直線案内部 65 直線案内面 66 供給リール 67 巻き取りリール 68 リボン送りロ
ーラ 69 押圧ローラ 70 ガイドローラ 71 取付けレバー 72 定トルククラ
ッチ 73 定トルククラッチ 74 リボン検出セ
ンサー 75 除電ブラシ 76 操作具 77 引き戻しばね 78 連絡リンク 79 ヒート板 80 取付け板 81 セラミック板 82 板状の発熱素
子 83 サーミスタ 84 取付け用のタ
ップ穴 85 ビス 86 長孔 87 段部 88 装着検出セン
サー 89 止めねじ M1 排出用モーター M2 搬送モーター M3 ヘッド用モーター M4 リボン送りモ
ーター M5 付勢用 モーター p 印字基準線 q 本体軸線 r ヘッド軸線 s ガイド直線
1 Card Printer 2 Card 3 Ink Ribbon 4 Control Device (Work Material Tape) 5 Main Frame 6 Upper Sub Frame 7 Lower Sub Frame 8 Card Storage Unit 9 Card Ejection Mechanism 10 Card Transport Mechanism 11 Head Assembly 12 Printing Pressure Mechanism 13 Ink Ribbon feed mechanism (tape feed mechanism) 14 (a, b) Guide frame 15 Hopper bed 16 Gate 17 Feeding claw 18 Opening 19 Gate frame 20 Slider 21 (a, b) Guide bar 22 Groove plate 23 Pin plate 24 Roller pin 25 (A, b) Leg 26 Bridge portion 27 Support shaft 28 Cushion spring 29 Cam shaft 30 (a, b) Eccentric cam 31 Operating lever 32 Card thickness sensor 33 Pull-in roller 34 Feed-in roller 35 Card detection sensor 36 (a, b) Size detection sensor 37 Width adjustment device 3 Guide plate 39 Platen roll 40 Print head (printing pressure head) 41 Head frame 42 Head body 43 (a, b) Head pin 44 (a, b) Guide member 45 Substrate 46 Heating element 47 Support pin 48 Set screw 49 Wall 50 Ridge Reference Signs List 51 push-up spring 52 power supply line 53 signal line 54 eccentric cam 55 passive lever 56 crank lever 57 cam shaft 58 shaft pin 59 spring for applying printing pressure 60 coupling lever 61 disk dog 62 sensor for detecting printing gap 63 bearing plate 64 linear guide Part 65 Linear guide surface 66 Supply reel 67 Take-up reel 68 Ribbon feed roller 69 Press roller 70 Guide roller 71 Mounting lever 72 Constant torque clutch 73 Constant torque clutch 74 Ribbon detection sensor 75 Static elimination brush 76 Operating tool 77 Pullback spring 78 Contact Link 79 Heat plate 80 Mounting plate 81 Ceramic plate 82 Plate-shaped heating element 83 Thermistor 84 Tapped hole for mounting 85 Screw 86 Long hole 87 Stepped portion 88 Mounting detection sensor 89 Set screw M1 Discharge motor M2 Transport motor M3 Head motor M4 ribbon feed motor M5 urging motor p printing reference line q main body axis r head axis s guide straight line

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 プラテンロールに対してカードの搬送経
路を挟んで作業ヘッドを配置したヘッドアセンブリーを
有し、プラテンロールをプリンター機枠を構成するフレ
ームの定位置に配置すると共に、先端にカードに対する
接触作業部を備えた作業ヘッドをその接触作業部がプラ
テンロールに対して遠近移動できるように取り付けてあ
り、プラテンロールを挟んで、作業ヘッドと反対側にヘ
ッドをヘッドダウン状態とヘッドアップ状態に移動する
ヘッド上下機構を設け、作業ヘッドとヘッド上下機構を
印圧付与用のばねを介して結合レバーで連結してあるこ
とを特徴としたカード用プリンター
1. A head assembly having a work head arranged on a platen roll with a card conveyance path interposed therebetween, wherein the platen roll is arranged at a fixed position of a frame constituting a printer machine frame, and a card is provided at a leading end. A work head equipped with a contact work part is attached so that the contact work part can move far and near with respect to the platen roll, and the head is in a head down state and a head up state on the opposite side of the work head with the platen roll interposed therebetween. A card printer, comprising: a head vertical mechanism for moving the work head; and the working head and the head vertical mechanism are connected by a coupling lever via a spring for applying printing pressure.
【請求項2】 作業ヘッドの両端を、プラテンロールの
回転軸と平行な軸線方向に突出したヘッドピンでフレー
ムに取り付け、ヘッドピンのそれぞれに結合レバーを連
結してあることを特徴とした請求項1に記載のカード用
プリンター
2. The work head according to claim 1, wherein both ends of the working head are attached to the frame with head pins projecting in an axial direction parallel to the rotation axis of the platen roll, and coupling levers are connected to the respective head pins. Printer for the card described
【請求項3】 作業ヘッドを、ヘッドピンと接触作業部
の中心を通るヘッド軸線がプラテンロールの中心を通過
するように配置する一方、フレームにヘッドピンの側面
に当接する直線案内面を設け、そのガイド直線はヘッド
軸線に平行で、かつ、プラテンロールの軸線からヘッド
ピンの半径分だけシフトした位置を通るものとし、ヘッ
ドピンの移動を直線案内面側へ付勢する手段を設けてあ
ることを特徴とした請求項1または2に記載のカード用
プリンター。
3. The work head is arranged such that a head axis passing through the center of the head pin and the contact work portion passes through the center of the platen roll, and the frame is provided with a linear guide surface that is in contact with the side surface of the head pin. The straight line is parallel to the head axis and passes through a position shifted by the radius of the head pin from the axis of the platen roll, and means for biasing the movement of the head pin toward the linear guide surface side is provided. The card printer according to claim 1.
【請求項4】 作業ヘッドをヘッドフレームと先端に接
触作業部を有するヘッド本体で構成し、ヘッド本体をヘ
ッドピンと同軸の支持ピンでヘッドフレームに回動可能
に取り付け、支持ピンと接触作業部の中央を通る本体軸
線の角度をヘッド軸線に対して調整可能としてあること
を特徴とした請求項2〜3のいずれか1つに記載のカー
ド用プリンター。
4. A work head comprising a head frame and a head body having a contact work portion at a tip thereof, the head body being rotatably mounted on the head frame by a support pin coaxial with the head pin, and a center of the support pin and the contact work portion. The card printer according to any one of claims 2 to 3, wherein an angle of a main body axis passing through the head is adjustable with respect to a head axis.
【請求項5】 作業ヘッドはフレームに着脱可能として
あり、かつ、接触作業部形状あるいは機能の異なる各種
のものを準備してあることを特徴とする請求項1〜4の
いずれか1つに記載のカード用プリンター。
5. The work head according to claim 1, wherein the work head is detachable from the frame, and various types of work parts having different shapes or functions are prepared. Card printer.
【請求項6】 作業ヘッドのプラテンロールに対する遠
近移動を案内するフレーム側部分が、装着した作業ヘッ
ドにおけるヘッドピンよりもプラテンロールから遠い側
の一個所で、作業ヘッドの側面に両側から線接触で接し
ていることを特徴とした請求項2〜5のいずれか1つに
記載のカード用プリンター。
6. A frame-side portion for guiding the work head to move toward and away from the platen roll at one location farther from the platen roll than the head pin of the mounted work head and comes into contact with the side surface of the work head by line contact from both sides. The card printer according to any one of claims 2 to 5, wherein:
【請求項7】 請求項5または6に記載の構成を有し、
ヘッドアセンブリーに作業素材テープを供給するテープ
送り機構を備え、テープ送り機構は、テープ送りロール
に接するテープガイドローラとテープ押圧ローラを軸支
した取付けレバーを有し、取付けレバーは下端部をフレ
ームに軸支してテープガイドローラとテープ押圧ローラ
がテープ送りロールから離れる方向に引き離しばねで常
時付勢されると共に解除可能な状態で手動の操作具によ
り作動位置にロックしてあり、 ヘッド上下機構は、偏心カムとこれの周面に当接した受
動レバーおよびクランクレバーを備え、プラテンロール
の下部で偏心カムをフレームに軸支し、受動レバーの下
端部を偏心カムの周面に当接すると共に上端部をフレー
ムに軸支し、さらに、クランクレバーの頂点を偏心カム
よりもカード搬送方向で前方側に配置してフレームに軸
支し、受動レバーの下端部とクランクレバーの下方延出
部との間に印圧付与用ばねを取り付けてあり、 結合レバーは下端部をクランクレバーの横方向延出部と
回動可能に連結し、上端部は作業ヘッドのヘッドピンを
カード搬送方向に関する前後方向の側方から着脱可能に
係合して、ヘッド上下機構とヘッドアセンブリーの作業
ヘッドを結合しており、 前記の取付けレバーの中間部と結合レバーの上部を前後
方向の連絡リンクで連結し、操作具による取付けレバー
のロック解除でテープ送りロールに対するテープガイド
ローラとテープ押圧ローラの解除と共に、結合レバーと
作業ヘッドの係合を解除することを特徴としたカード用
プリンター。
7. It has a configuration according to claim 5 or 6,
Equipped with a tape feed mechanism that supplies the work material tape to the head assembly.The tape feed mechanism has a mounting lever that supports a tape guide roller and a tape pressing roller that are in contact with the tape feed roll. The tape guide roller and the tape pressing roller are always urged by a separation spring in a direction away from the tape feed roll while being supported by the shaft, and are locked in the operating position by a manual operating tool in a state where the tape guide roller and the tape pressing roller can be released. Is equipped with an eccentric cam and a passive lever and a crank lever which are in contact with the peripheral surface of the eccentric cam.The eccentric cam is pivotally supported on the frame below the platen roll, and the lower end of the passive lever is in contact with the peripheral surface of the eccentric cam. The upper end is pivotally supported on the frame, and the apex of the crank lever is located forward of the eccentric cam in the card transport direction. A spring for applying printing pressure is attached between the lower end of the passive lever and the lower extension of the crank lever, and the coupling lever pivots at the lower end with the lateral extension of the crank lever. The upper end portion is detachably engaged with the head pin of the working head from the front and rear sides in the card transport direction to connect the head lifting mechanism and the working head of the head assembly. The middle part of the lever and the upper part of the connecting lever are connected by a connecting link in the front-rear direction, and the lock of the mounting lever by the operating tool is released, the tape guide roller and the tape pressing roller with respect to the tape feed roll are released, and the connection between the connecting lever and the working head is released. A card printer characterized by canceling the match.
【請求項8】 収納したカードを一枚ずつ排出する排出
機構、カードの搬送経路を挟んで配置したプラテンロー
ルと先端にカードに対する接触作業部を備えた作業ヘッ
ドを有するヘッドアセンブリーおよび制御装置を備え、
排出機構にカードの出口間隙を調整するゲートと出口間
隙の大きさを検出するカード厚センサーを設け、プラテ
ンロールをプリンター機枠を構成するフレームの定位置
に配置すると共に、作業ヘッドをその接触作業部がプラ
テンロールに対して遠近移動できるように取り付けてあ
り、カード厚センサーの出力を制御装置で処理して作業
ヘッド先端とプラテンロール間の間隙を自動調整するこ
とを特徴としたカード用プリンター。
8. A head assembly and a control device having a discharge mechanism for discharging stored cards one by one, a platen roll disposed across a transport path of the card, and a work head provided with a contact working portion for the card at the tip end. Prepared,
The ejection mechanism is equipped with a gate that adjusts the exit gap of the card and a card thickness sensor that detects the size of the exit gap.The platen roll is placed at a fixed position on the frame that composes the printer machine frame, and the work head is brought into contact with the work. A card printer characterized in that the unit is mounted so that it can be moved in and out of distance with respect to a platen roll, and the output of a card thickness sensor is processed by a control device to automatically adjust the gap between the work head tip and the platen roll.
【請求項9】 排出機構は、カードを載置するホッパー
ベッドとホッパーベッドとの間隙を調整できるゲートを
備え、ホッパーベッドとゲートの関係位置をカムの回転
で調整し、カード厚センサーはこのカムの回転角度を検
出することを特徴とした請求項8に記載のカード用プリ
ンター。
9. A discharging mechanism includes a gate capable of adjusting a gap between a hopper bed on which a card is placed and a hopper bed, and a relative position between the hopper bed and the gate is adjusted by rotation of a cam. 9. The card printer according to claim 8, wherein a rotation angle of the card is detected.
【請求項10】 収納したカードを一枚ずつ排出する排
出機構を備え、排出機構はカードを載置するホッパーベ
ッドとカードを送り出す方向に前進し、また、もと位置
に後退する作動を繰り返す送り爪を有し、送り爪はカー
ド後端縁に係合する段部を有し、段部の高さを使用する
カードのうち最も薄いカード厚の約1.5倍としてある
ことを特徴としたカード用プリンター。
10. A discharge mechanism for discharging stored cards one by one, wherein the discharge mechanism advances in a hopper bed on which the cards are placed and in a direction in which the cards are fed, and repeats an operation of retreating to the original position. A pawl, wherein the feed pawl has a step for engaging the trailing edge of the card, the step height being about 1.5 times the thinnest card thickness of the cards used. Printer for cards.
【請求項11】 ヘッドアセンブリーとこれに対してカ
ードを送り込む搬送経路を有するカード搬送機構および
制御装置を備え、搬送経路に複数個のサイズ検出センサ
ーを設けてあり、これらのサイズ検出センサーは、複数
種のカードにおけるカード搬送方向のカードサイズにそ
れぞれ対応するものとしてあり、かつ、ヘッドアセンブ
リーの印圧基準位置から各カードサイズの位置に、カー
ド後端縁を検出するものとして配置してあり、制御装置
はあらかじめ選定されたカードサイズに対応するサイズ
検出センサーからの信号を受けて印圧機構を駆動するこ
とを特徴としたカード用プリンター。
11. A head assembly, a card transport mechanism having a transport path for feeding a card to the head assembly, and a control device, wherein a plurality of size detection sensors are provided on the transport path. It is arranged to correspond to the card size in the card transport direction of a plurality of types of cards, and is located at the position of each card size from the printing pressure reference position of the head assembly so as to detect the card trailing edge. A card printer wherein the controller receives a signal from a size detection sensor corresponding to a card size selected in advance and drives the printing pressure mechanism.
【請求項12】 ヘッドアセンブリーとこれに対して作
業素材テープを送り込むテープ送り機構を有し、テープ
送り機構は、供給リールと巻き取りリールおよびテープ
送りローラを備え、供給リールと巻き取りリールはそれ
ぞれに定トルククラッチを介して付勢用モーターに連動
連結し、これらのクラッチを付勢用モーターで、巻き取
りリールが巻き取り方向の回転となるように、常時同一
方向に駆動回転していることを特徴としたカード用プリ
ンター。
12. A head assembly and a tape feed mechanism for feeding a work material tape to the head assembly. The tape feed mechanism includes a supply reel, a take-up reel, and a tape feed roller. Each of them is linked to the urging motor via a constant torque clutch, and these clutches are always driven and rotated in the same direction by the urging motor so that the take-up reel rotates in the winding direction. Card printer.
【請求項13】 テープ送りローラは、正逆に回転が可
能としてあることを特徴とした請求項12に記載のカー
ド用プリンター。
13. The card printer according to claim 12, wherein the tape feed roller is rotatable forward and backward.
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