JPH10132500A - 水中航走体 - Google Patents
水中航走体Info
- Publication number
- JPH10132500A JPH10132500A JP28817596A JP28817596A JPH10132500A JP H10132500 A JPH10132500 A JP H10132500A JP 28817596 A JP28817596 A JP 28817596A JP 28817596 A JP28817596 A JP 28817596A JP H10132500 A JPH10132500 A JP H10132500A
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- sea
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の水中航走体において、着水時に水中航
走体に加わる衝撃をより一層小さくするには衝撃を吸収
するノーズキャップの部分を大きくすればよいのである
が、飛しょう中の空気抵抗の増加や発射筒による寸法制
限などの問題があり、着水時のために大型の衝撃緩和機
構を装着することができない。 【解決手段】 空中から投下されて水中に突入する前に
航走体本体２が航走体本体２の尾部に装着したパラシュ
ート５を開傘させて着水し水中を航走する水中航走体に
おける航走体本体２の頭部にエアバッグ１が装着されパ
ラシュート５を開傘させる共通の信号により膨張して航
走体本体２の着水時の衝撃を緩和するようにする。
走体に加わる衝撃をより一層小さくするには衝撃を吸収
するノーズキャップの部分を大きくすればよいのである
が、飛しょう中の空気抵抗の増加や発射筒による寸法制
限などの問題があり、着水時のために大型の衝撃緩和機
構を装着することができない。 【解決手段】 空中から投下されて水中に突入する前に
航走体本体２が航走体本体２の尾部に装着したパラシュ
ート５を開傘させて着水し水中を航走する水中航走体に
おける航走体本体２の頭部にエアバッグ１が装着されパ
ラシュート５を開傘させる共通の信号により膨張して航
走体本体２の着水時の衝撃を緩和するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空中を飛しょう、
或いは空中から投下されて水中に突入し目標物に到達す
る水中航走体に関する。
或いは空中から投下されて水中に突入し目標物に到達す
る水中航走体に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は空中を飛しょう、或いは空中から
投下されて水中に突入し目標物に到達する水中航走体の
説明図である。図において、従来の水中航走体において
は着水時の衝撃を緩和する機構として合成樹脂で造られ
たノーズキャップ６を水中航走体の先端に被せており、
このノーズキャップ６の変形などにより水中航走体の着
水時における衝撃を緩和するようになっている。
投下されて水中に突入し目標物に到達する水中航走体の
説明図である。図において、従来の水中航走体において
は着水時の衝撃を緩和する機構として合成樹脂で造られ
たノーズキャップ６を水中航走体の先端に被せており、
このノーズキャップ６の変形などにより水中航走体の着
水時における衝撃を緩和するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の水
中航走体において、着水時に水中航走体に加わる衝撃を
より一層小さくするには衝撃を吸収するノーズキャップ
６の部分を大きくすればよいのであるが、飛しょう中の
空気抵抗の増加や発射筒による寸法制限などの問題があ
り、着水時のために大型の衝撃緩和機構を装着すること
ができない。
中航走体において、着水時に水中航走体に加わる衝撃を
より一層小さくするには衝撃を吸収するノーズキャップ
６の部分を大きくすればよいのであるが、飛しょう中の
空気抵抗の増加や発射筒による寸法制限などの問題があ
り、着水時のために大型の衝撃緩和機構を装着すること
ができない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る水中航走体
は上記課題の解決を目的にしており、空中から投下され
て水中に突入する前に航走体本体が該航走体本体の尾部
に装着したパラシュートを開傘させて着水し水中を航走
する水中航走体における上記航走体本体の頭部にエアバ
ッグが装着され上記パラシュートを開傘させる共通の信
号により膨張して上記航走体本体の着水時の衝撃を緩和
するようになっている。このように、航走体本体の頭部
にはエアバッグが取付けられて飛しょう中は小形で収納
された状態にあるが、着水前に膨張して着水時には大型
の衝撃緩和機構となる。このように水中航走体の発射前
および飛しょう中はエアバッグが収納された状態にあっ
て小形で発射時および飛しょう中に空気抵抗の増加を生
じることがないが、着水時にはエアバッグにより高い衝
撃吸収力を得ることができる。
は上記課題の解決を目的にしており、空中から投下され
て水中に突入する前に航走体本体が該航走体本体の尾部
に装着したパラシュートを開傘させて着水し水中を航走
する水中航走体における上記航走体本体の頭部にエアバ
ッグが装着され上記パラシュートを開傘させる共通の信
号により膨張して上記航走体本体の着水時の衝撃を緩和
するようになっている。このように、航走体本体の頭部
にはエアバッグが取付けられて飛しょう中は小形で収納
された状態にあるが、着水前に膨張して着水時には大型
の衝撃緩和機構となる。このように水中航走体の発射前
および飛しょう中はエアバッグが収納された状態にあっ
て小形で発射時および飛しょう中に空気抵抗の増加を生
じることがないが、着水時にはエアバッグにより高い衝
撃吸収力を得ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態に係
る水中航走体の説明図である。図において、本実施の形
態に係る水中航走体は空中を飛しょう、或いは空中から
投下されて水中に突入し目標物に到達するもので、着水
時の衝撃を緩和する機構として航走体本体２の頭部にエ
アバッグ１が備えられており、水中航走体が着水する前
にこのエアバッグ１を膨張させることにより水中航走体
の着水時における衝撃を緩和するようになっている。こ
の着水時の衝撃を緩和するエアバッグ１は水中航走体の
発射前および飛しょう中は水中航走体のカプセル３内に
収納され、航走体本体２と共にカプセル３によって覆わ
れている。水中航走体が着水する前に誘導推進部４がカ
プセル３から分離し、パラシュート５が開傘するととも
にエアバッグ１が膨張する。航走体本体２はパラシュー
ト５によって減速され、エアバッグ１が膨張することに
よって着水時における衝撃を緩和されるようになってい
る。
る水中航走体の説明図である。図において、本実施の形
態に係る水中航走体は空中を飛しょう、或いは空中から
投下されて水中に突入し目標物に到達するもので、着水
時の衝撃を緩和する機構として航走体本体２の頭部にエ
アバッグ１が備えられており、水中航走体が着水する前
にこのエアバッグ１を膨張させることにより水中航走体
の着水時における衝撃を緩和するようになっている。こ
の着水時の衝撃を緩和するエアバッグ１は水中航走体の
発射前および飛しょう中は水中航走体のカプセル３内に
収納され、航走体本体２と共にカプセル３によって覆わ
れている。水中航走体が着水する前に誘導推進部４がカ
プセル３から分離し、パラシュート５が開傘するととも
にエアバッグ１が膨張する。航走体本体２はパラシュー
ト５によって減速され、エアバッグ１が膨張することに
よって着水時における衝撃を緩和されるようになってい
る。
【０００６】エアバッグ１の膨張は、パラシュート５を
開傘する電気信号を共用することによりパラシュート５
の開傘と同時に行われる。なお、この電気信号は慣性航
法によって誘導推進部４が目標着水点に近づいたことを
検知することにより得られる。エアバッグ１を取付ける
部分は従来のノーズキャップと同様に合成樹脂で造り、
着水時の衝撃によって圧壊するようになっている。圧壊
後は、エアバッグ１と航走体本体２とは浮力が異なるた
めに自然に分離する。
開傘する電気信号を共用することによりパラシュート５
の開傘と同時に行われる。なお、この電気信号は慣性航
法によって誘導推進部４が目標着水点に近づいたことを
検知することにより得られる。エアバッグ１を取付ける
部分は従来のノーズキャップと同様に合成樹脂で造り、
着水時の衝撃によって圧壊するようになっている。圧壊
後は、エアバッグ１と航走体本体２とは浮力が異なるた
めに自然に分離する。
【０００７】エアバッグ１の大きさおよび必要な圧力を
推算すると、航走体本体２の質量を３００kg、着水時の
速度を５０m/s とすると着水時の衝撃は３００Ｇ程度で
あるが、エアバッグ１により着水時の衝撃を１／３（１
００Ｇ）程度にするには、着水時の衝撃は速度の２乗に
比例するものとしてエアバッグ１により減速される速度
は５０m/s ×（１／３）1/2 ≒２９m/s でなければなら
ない。速度５０m/s を２９m/s まで１００Ｇで減速する
のに必要な距離は、（５０2 −２９2 ）／（２×９．８
×１００）≒０．８５ｍである。この場合、１００Ｇの
減速加速度を発生させるために必要な圧力は、３００×
１００／８５2 ≒４kgf/cm2 となる。従って、エアバッ
グ１が装着されていない場合は航走体本体２の着水時に
おける衝撃は３００Ｇ程度であるが、これを１／３（１
００Ｇ）にするには直径８５cm、圧力４kgf/cm2 程度の
エアバッグ１を使用すればよい。
推算すると、航走体本体２の質量を３００kg、着水時の
速度を５０m/s とすると着水時の衝撃は３００Ｇ程度で
あるが、エアバッグ１により着水時の衝撃を１／３（１
００Ｇ）程度にするには、着水時の衝撃は速度の２乗に
比例するものとしてエアバッグ１により減速される速度
は５０m/s ×（１／３）1/2 ≒２９m/s でなければなら
ない。速度５０m/s を２９m/s まで１００Ｇで減速する
のに必要な距離は、（５０2 −２９2 ）／（２×９．８
×１００）≒０．８５ｍである。この場合、１００Ｇの
減速加速度を発生させるために必要な圧力は、３００×
１００／８５2 ≒４kgf/cm2 となる。従って、エアバッ
グ１が装着されていない場合は航走体本体２の着水時に
おける衝撃は３００Ｇ程度であるが、これを１／３（１
００Ｇ）にするには直径８５cm、圧力４kgf/cm2 程度の
エアバッグ１を使用すればよい。
【０００８】このように、着水時における水中航走体の
衝撃を緩和する機構としてエアバッグ１が水中航走体の
発射前および飛しょう中は水中航走体のカプセル３内に
収納された状態にあり、小形であるために飛しょう中も
空気抵抗の増加を生じることがないが、着水時にはこの
エアバッグ１により高い衝撃の吸収力を得ることができ
る。
衝撃を緩和する機構としてエアバッグ１が水中航走体の
発射前および飛しょう中は水中航走体のカプセル３内に
収納された状態にあり、小形であるために飛しょう中も
空気抵抗の増加を生じることがないが、着水時にはこの
エアバッグ１により高い衝撃の吸収力を得ることができ
る。
【０００９】従来の水中航走体において、着水時に水中
航走体に加わる衝撃をより一層小さくするには衝撃を吸
収するノーズキャップの部分を大きくすればよいのであ
るが、飛しょう中の空気抵抗の増加や発射筒による寸法
制限などの問題があり、着水時のために大型の衝撃緩和
機構を装着することができない。これに対し、本水中航
走体においては上述の問題を解決するために航走体本体
の頭部にエアバッグ１を取付けており、飛しょう中はエ
アバッグ１がカプセル３内に収納された状態にあるが、
着水の前に膨張して着水時には大型の衝撃緩和機構とな
る。このようにエアバッグ１が小形、軽量で、着水時に
は衝撃緩和機構として高い衝撃吸収能力を持つことによ
り、水中航走体の着水時の速度を高めることができ、こ
れによって減速に要する時間が短縮される。また、水中
航走体が着水時の衝撃により破損する度合いが低くなっ
て高い信頼性を得ることができる。
航走体に加わる衝撃をより一層小さくするには衝撃を吸
収するノーズキャップの部分を大きくすればよいのであ
るが、飛しょう中の空気抵抗の増加や発射筒による寸法
制限などの問題があり、着水時のために大型の衝撃緩和
機構を装着することができない。これに対し、本水中航
走体においては上述の問題を解決するために航走体本体
の頭部にエアバッグ１を取付けており、飛しょう中はエ
アバッグ１がカプセル３内に収納された状態にあるが、
着水の前に膨張して着水時には大型の衝撃緩和機構とな
る。このようにエアバッグ１が小形、軽量で、着水時に
は衝撃緩和機構として高い衝撃吸収能力を持つことによ
り、水中航走体の着水時の速度を高めることができ、こ
れによって減速に要する時間が短縮される。また、水中
航走体が着水時の衝撃により破損する度合いが低くなっ
て高い信頼性を得ることができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明に係る水中航走体は前記のように
構成されており、着水時にはエアバッグにより高い衝撃
吸収力を得ることができるので、着水時の速度を高めて
減速に要する時間を短縮することができるとともに、着
水時の衝撃による水中航走体の破損を低減させることが
できる。
構成されており、着水時にはエアバッグにより高い衝撃
吸収力を得ることができるので、着水時の速度を高めて
減速に要する時間を短縮することができるとともに、着
水時の衝撃による水中航走体の破損を低減させることが
できる。
【図１】図１（ａ）は本発明の実施の一形態に係る水中
航走体の断面図、同図（ｂ）はその作用説明図である。
航走体の断面図、同図（ｂ）はその作用説明図である。
【図２】図２は従来の水中航走体の外観図である。
１ エアバッグ ２ 航走体本体 ３ カプセル ４ 誘導推進部 ５ パラシュート
Claims (1)
- 【請求項１】 空中から投下されて水中に突入する前に
航走体本体が該航走体本体がの尾部に装着したパラシュ
ートを開傘させて着水し水中を航走する水中航走体にお
いて、上記航走体本体の頭部に装着され上記パラシュー
トを開傘させる共通の信号により膨張して上記航走体本
体の着水時の衝撃を緩和するエアバッグを備えたことを
特徴とする水中航走体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28817596A JPH10132500A (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 水中航走体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28817596A JPH10132500A (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 水中航走体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132500A true JPH10132500A (ja) | 1998-05-22 |
Family
ID=17726791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28817596A Withdrawn JPH10132500A (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 水中航走体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10132500A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105083506A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-11-25 | 中国计量学院 | 水下机器人的自动上浮装置及其控制方法 |
| CN113022840A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-25 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种用于运载火箭整流罩回收的柔性变体飞艇及回收方法 |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP28817596A patent/JPH10132500A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105083506A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-11-25 | 中国计量学院 | 水下机器人的自动上浮装置及其控制方法 |
| CN113022840A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-06-25 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种用于运载火箭整流罩回收的柔性变体飞艇及回收方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040106 |