JPH10129464A - 空気浮上車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体の重量が重くても小さな動力で車両の一
部を浮上させ、走行可能にする。 【解決手段】 空気浮上車両１０は、直線状部位２４ａ
と筒状部位２４ｂとからなるフレーム２４に対して、バ
ランスウエイト１２、車輪１４、補助輪３６、一対のプ
ロペラ３０，３２（空気噴射装置）、ルーバー３４（偏
向装置）等が設けられている。一対のプロペラ３０，３
２から噴射される空気に基づいて生ずる浮力によって、
車両１０の一部が車輪１４を支点として浮上する。ここ
で、バランスウエイト１２によって浮上のために必要な
動力が軽減され、ルーバー３４の作動によって噴射する
空気の向きが変えられる。そのため、車両１０の車両重
量が重くても小さな動力でその車両１０の一部を浮上さ
せることができる。また、車両１０の一部が浮上するこ
とにより推力が発生するので、車両１０を走行させるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は空気浮上車両に関
し、小さな動力で車両の一部を浮上させて走行可能にす
る技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】空気浮上車両に関する技術の一例が特開
平７−３３２２３号公報に開示されている。当該技術で
は、資材を積載する積載部に、空気を噴射する空気噴射
装置が備えられている。その空気噴射装置から噴射され
た空気の圧力によって、積載部の全体が浮上する。こう
して、空気噴射装置によって資材と積載部とを浮上さ
せ、所望の位置まで移動させることが可能になる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、資材と積載部
とを空気によって浮上させるには、それら全体の重量に
対応するだけの空気を噴射しなければならない。そのた
め、全体の重量が重くなるにつれて空気の噴射量も多く
なり、大きな動力が必要であった。本発明はこのような
点に鑑みてなされたものであり、全体の重量が重くても
小さな動力で車両の一部を浮上させ、走行可能にした空
気浮上車両を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための第１の手段】請求項１に記載の
発明は、空気を噴射する空気噴射装置と車輪とを備えて
おり、その空気噴射装置から噴射された空気の圧力によ
って浮上する空気浮上車両において、車輪に関して空気
噴射装置とは反対側に設けられ、車体重量よりも軽量の
バランスウエイトを有することを特徴とする。請求項１
に記載の発明によれば、空気噴射装置から噴射される空
気に基づいて生ずる浮力によって、車両の一部（すなわ
ち空気噴射装置が設けられた側）が車輪を支点として浮
上する。この浮上の際、車輪に関して空気噴射装置とは
反対側に設けられたバランスウエイトによって、浮上の
ために必要な動力が軽減される。そのため、車両全体の
重量が重くても小さな動力でその車両の一部を浮上させ
ることができる。また、車両の一部が浮上することによ
り推力が発生するので、車両を走行させることが可能に
なる。

【０００５】

【課題を解決するための第２の手段】請求項２に記載の
発明は、請求項１に記載の空気浮上車両において、その
空気噴射装置は、同一方向に空気を噴射する一対のプロ
ペラを同軸上に備えており、その一対のプロペラは、互
いに反対方向に回転することによって空気を噴射するこ
とを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、同軸
上に設けられた一対のプロペラは互いに反対方向に回転
するので、各プロペラの回転によって生ずる回転モーメ
ント（回転反力）が互いに打ち消される。すなわち、一
のプロペラを回転させると、そのプロペラの回転とは反
対方向に回転モーメントが生ずる。そこで、二枚のプロ
ペラを互いに反対方向に回転させることにより、それぞ
れのプロペラの回転で生ずる回転モーメントを打ち消す
ことができる。そのため、車両を振らせることなく安定
して走行させることができる。

【０００６】

【課題を解決するための第３の手段】請求項３に記載の
発明は、請求項１または請求項２に記載の空気浮上車両
において、その空気噴射装置の噴射口には、空気流の上
流側に偏向装置が設けられ、その偏向装置を作動させる
ことによって、噴射する空気の向きを変えることを特徴
とする。請求項３に記載の発明によれば、空気流の上流
側に設けられた偏向装置を作動させることによって、噴
射する空気の向きが変えられる。そのため、車両本体を
旋回させたり、カーブを走行することが可能になる。

【０００７】

【課題を解決するための第４の手段】請求項４に記載の
発明は、請求項１〜３に記載の空気浮上車両において、
その車輪の位置よりも空気噴射装置の噴射口側であっ
て、車輪の中心と噴射口の中心とを結ぶ直線の両側とな
る位置に一対の補助輪が設けられ、その一対の補助輪
は、前記空気噴射装置から空気が噴射されていないとき
に前記車輪とともに車両を支持することを特徴とする。
請求項４に記載の発明によれば、一対の補助輪が車輪と
ともに車両を支持する。そのため、空気噴射装置から空
気が噴射されていないときには、車両本体を安定して静
止させることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。ここで、図１には、本発明の空気
浮上車両の一例を示す。図２には、偏向装置による空気
の偏向方法を示す。図３および図４には、空気浮上車両
の使用状態を示す。なお、本実施の形態において、各請
求項に記載された用語との関係では、空気噴射装置は一
対のプロペラ３０，３２に相当し、偏向装置はルーバー
３４に相当し、車両本体はフレーム２４に相当する。

【０００９】空気浮上車両１０は、直線状部位２４ａと
筒状部位２４ｂとからなるフレーム２４に対して、バラ
ンスウエイト１２、車輪１４、補助輪３６、一対のプロ
ペラ３０，３２、ルーバー３４等が設けられている。バ
ランスウエイト１２は車輪１４に関して一対のプロペラ
３０，３２とは反対側（以下「前方側」と呼ぶ。）に設
けられており、その車輪１４を支点として一対のプロペ
ラ３０，３２側（以下「後方側」と呼ぶ。）の重量より
も軽い。車輪１４には径の大きなものが用いられてお
り、空気浮上車両１０が浮上した状態ではその重心位置
が車輪１４の中心軸（ホイールセンタ）よりも低くなっ
ている。この車輪１４はステアリング１８によって操縦
可能になっており、ブレーキレバー１６によってブレー
キ４４が作動可能になっている。

【００１０】動力源としてのエンジン２２は、フレーム
２４の直線状部位２４ａに設けられている。具体的に
は、エンジン２２として排気量２５０ccのガソリンエン
ジンを用いて動力を発生させている。そのエンジン２２
によって発生した動力（すなわち回転力）は動力伝達機
構を介して伝達され、一対のプロペラ３０，３２を回転
駆動させる。動力伝達機構は動力伝達用のベルト２８，
４２と、同軸反転用のデフ２６とによって構成されてい
る。すなわち、エンジン２２とデフ２６との間はベルト
４２によって接続されており、デフ２６と一対のプロペ
ラ３０，３２との間はベルト２８によって接続されてい
る。デフ２６は、プロペラ３０とプロペラ３２とを互い
に反対方向に回転させるように、エンジン２２で発生し
た回転力を分岐する。

【００１１】一対のプロペラ３０，３２はフレーム２４
の筒状部位２４ｂに設けられており、図示しない一本の
シャフトによって同軸上に支持されている。このプロペ
ラ３０とプロペラ３２とには同一形状の羽根が用いられ
る。また、一対のプロペラ３０，３２の回転速度は、ス
ロットル２０によって調整することができる。したがっ
て、スロットル２０を開ければ一対のプロペラ３０，３
２の回転速度が高くなって空気の噴射量も多くなり、浮
力も大きくなる。このとき、プロペラ３０は例えば上か
ら見て時計回り（矢印Ｄ２方向）に回転し、プロペラ３
２は同じく反時計回り（矢印Ｄ４方向）に回転するよう
に、互いに反対方向に回転する。なお、プロペラ３０を
回転させると、プロペラ３０の回転方向とは逆方向に回
転モーメントが生ずるが、この回転モーメントはプロペ
ラ３０とは逆方向にプロペラ３２を回転させていること
で打ち消される。

【００１２】ルーバー３４はプロペラ３２よりも筒状部
位２４ｂの噴射口側（図面下側、すなわち空気流の上流
側）に設けられており、ステアリング１８に連動して作
動するようになっている。したがって、ステアリング１
８を操縦すると、一対のプロペラ３０，３２から噴射さ
れる空気の噴射方向を変えることができる。このルーバ
ー３４の構造について、さらに図２を参照しながら説明
する。図２（Ａ）において、ルーバー３４には複数枚の
偏向板３４ａが支持されており、それぞれの偏向板３４
ａが回動可能（矢印Ｄ６方向）になっている。また、図
２（Ｂ）において、ルーバー３４自体も筒状部位２４ｂ
の内壁面に沿って、水平方向（矢印Ｄ８方向）に回動可
能に設けられている。そして、偏向板３４ａの傾斜角お
よび／またはルーバー３４自体の回転角は、ステアリン
グ１８によって調整することができる。そのため、推力
の方向や強さ、すなわち空気浮上車両１０の進行方向
（直進，カーブ走行，左折，右折，旋回等）や走行速度
を変えることができる。なお、図１や図２において複数
枚の偏向板３４ａを支持するルーバー３４の外枠形状は
四角形であるが、筒状部位２４ｂに内壁面に沿う円形で
あってもよく、他の任意形状であってもよい。

【００１３】図１に戻り、フレーム２４において直線状
部位２４ａの左右両側には、補助輪３６がそれぞれ設け
られている（図１では一方側のみを図示している）。こ
の補助輪３６は、その回転中心をアーム４０の一端によ
って支持されており、アーム４０の他端は直線状部位２
４ａに対して揺動自在に支持されている。さらに、アー
ム４０はダンパ３８によっても直線状部位２４ａに支持
されている。ダンパ３８には、例えばワンボックス車の
バックドアに設けられているものと同様の部材が用いら
れる。この構成によって、空気浮上車両１０の車両重量
が補助輪３６にかからない状態では、補助輪３６が直線
状部位２４ａから徐々に離れる方向にアーム４０が揺動
する。一方、空気浮上車両１０の車両重量が補助輪３６
にかかっている状態では、補助輪３６が直線状部位２４
ａに対して徐々に近づける方向にアーム４０が揺動す
る。こうして、車輪１４に関して空気浮上車両１０の後
方側が浮上している時には補助輪３６が最後に地面から
静かに離れ、その後方側が降下する時には補助輪３６か
ら静かに着地する。そのため、浮上や着地の際に発生す
るショックを小さく抑えることができる。

【００１４】以上のように構成された空気浮上車両１０
の使用方法について、図３，図４を参照しながら説明す
る。図３に示す空気浮上車両１０はボディ５２によって
ほぼ全体が覆われており、シート５０およびスポイラー
５４が設けられている。まず、図３（Ａ）において、空
気浮上車両１０が静止している状態では、車輪１４と補
助輪３６とによってその車体重量を支持している。そし
て、乗員６０が空気浮上車両１０のシート５０に搭乗
し、ブレーキ４４をかけた状態でエンジン２２のスロッ
トル２０を開けると、図３（Ｂ）に示すように車輪１４
に関して空気浮上車両１０の後方側が矢印Ｄ１０方向に
浮上する。そして、ブレーキ４４を緩めると、浮上によ
る推力が発生しているため、空気浮上車両１０は図３
（Ｃ）に示すように矢印Ｄ１２方向に前進する。なお、
スポイラー５４は走行中の過剰な浮上を抑える役割を果
たす。また、ステアリング１８を操作することによっ
て、直進のみならず、バック，カーブ走行，左折，右折
等をすることもできる。さらに、ブレーキ４４をかけた
状態でステアリング１８を操作することによって空気の
噴射方向を変えて、空気浮上車両１０を図４に示す車輪
１４を支点として矢印Ｄ１４方向に旋回させることもで
きる。

【００１５】このように、本発明の空気浮上車両１０に
よれば、一対のプロペラ３０，３２（空気噴射装置）か
ら噴射される空気に基づいて生ずる浮力によって、その
空気浮上車両１０の一部が車輪１４を支点として浮上す
る。この浮上の際、車輪１４に関して前方側に設けられ
たバランスウエイト１２によって、浮上のために必要な
動力が軽減される。そのため、空気浮上車両１０の車両
重量が重くても小さな動力でその空気浮上車両１０の一
部を浮上させることができる。また、空気浮上車両１０
の一部が浮上することにより推力が発生するので、空気
浮上車両１０を走行させることができる。さらに、バラ
ンスウエイト１２の重量を車輪１４に関して後方側の重
量よりもやや軽い程度の重量とすれば、エンジン２２や
一対のプロペラ３０，３２をさらに小さなものを用いる
ことができる。なお、バランスウエイト１２によって浮
上に必要な浮力も小さくなるので、プロペラ３０，３２
の大きさも小さくしたり、あるいは回転数を低く抑える
ことができる。したがって、コンパクトな空気浮上車両
１０を提供することができる。また、小さなエンジン２
２を用いたり、プロペラ３０，３２の大きさを小さくあ
るいは回転数を低くすると、発生する騒音を低くするこ
とができる。さらに、空気浮上車両１０は前後のバラン
スを取りながら走行することになるが、大きな径の車輪
１４によって重心位置が低いためにコントロールが容易
に行える。

【００１６】また、同軸上に設けられた一対のプロペラ
３０，３２は互いに反対方向に回転するので、各プロペ
ラの回転によって生ずる回転モーメントが互いに打ち消
される。すなわち、一のプロペラを回転させると、その
プロペラの回転とは反対方向に回転モーメントが生ず
る。そこで、一対のプロペラ３０，３２を互いに反対方
向に回転させることにより、それぞれのプロペラの回転
で生ずる回転モーメントを打ち消すことができる。その
ため、空気浮上車両１０を振らせることなく安定して走
行させることができる。さらに、空気流の上流側に設け
られたルーバー３４（偏向装置）を作動させることによ
って、噴射する空気の向きが変えられる。そのため、推
力の方向や強さ、すなわち空気浮上車両１０の進行方向
（直進，カーブ走行，左折，右折，旋回等）や走行速度
を変えることができる。そして、一対の補助輪３６が車
輪１４とともに空気浮上車両１０を支持する。そのた
め、一対のプロペラ３０，３２から空気が噴射されてい
ないときには、空気浮上車両１０を安定して静止させる
ことができる。

【００１７】〔他の実施の形態〕上述した空気浮上車両
１０におけるその他の部分の構造，形状，大きさ，材
質，個数，配置および動作条件等については、上記実施
の形態に限定されるものでない。例えば、上記実施の形
態を応用した次の各形態を実施することもできる。 （１）筒状部位２４ｂの内壁面に沿ってルーバー３４自
体を水平方向に回動可能に設ける構成に代えて、ルーバ
ー３４を筒状部位２４ｂに固定するとともに、ルーバー
３４の偏向板３４ａと交差（望ましくはその向きが互い
に直交）する偏向板を有するルーバー４６をさらに固定
する態様としてもよい。これらのルーバー３４，４６
は、いずれもステアリング１８によってそれぞれの偏向
板の角度調整が可能になっている。こうすれば、一方の
ルーバーにおける偏向板を角度調整すると前進またはバ
ックに進行方向を変えることができ、他方のルーバーに
おける偏向板を角度調整するとカーブ走行，左折，右
折，旋回等することができる。 （２）車輪１４に代えて雪上用のソリ１４ａを設けれ
ば、空気浮上車両１０ａは図６（Ａ）に示すように雪上
を走行することができる。同様に水上用のソリ１４ｂを
設ければ、空気浮上車両１０ｂは図６（Ｂ）に示すよう
に水上を走行することができる。

【００１８】（３）エンジン２２は一対のプロペラ３
０，３２のみを回転駆動させる構成に代えて、車輪１４
をも選択的に回転駆動させる構成としてもよい。具体的
には、デフ２６から車輪１４に動力を伝達するための伝
達系（ドライブシャフト等）を設ける。こうすれば、エ
ンジン２２からベルト４２を介して動力がデフ２６に伝
達され、そのデフ２６から上記伝達系を通じて車輪１４
が駆動される。したがって、一対のプロペラ３０，３２
を作動させなくても、補助輪３６が接地した状態で空気
浮上車両１０を移動させることができる。特に、一対の
プロペラ３０，３２の使用が制限される場所や、駐車の
ための移動等に有利である。 （４）空気浮上車両１０は一の車輪１４を有する二輪的
態様で実現したが、一対の補助輪３６と同様に一対の車
輪をフレーム２４の左右両側にそれぞれ有する四輪的態
様としてもよい。さらに必要ならばフレーム２４の左右
両側に多数の車輪を配置してもよい。こうすれば、空気
浮上車両１０の走行状態を安定させ、転倒を防止するこ
とができる。なお、カーブ走行，左折，右折，旋回等を
容易にするため、各車輪を独立して駆動するデフを設け
るのが望ましい。 （５）車輪１４に関して前方側に設けたバランスウエイ
ト１２に代えて、エンジン２２やデフ２６あるいはバッ
テリー等の重量物を任意に選択して設けてもよく、バラ
ンスウエイト１２およびエンジン２２等を組み合わせて
設けてもよい。こうすれば、車輪１４に関して後方側の
重量がより軽くなるので、その後方側を浮上させるのに
必要な動力も小さくすることができる。したがって、空
気浮上車両１０全体の重量を軽量化することができ、小
さなエンジン２２やプロペラ３０，３２等を用いて走行
させることができる。

【００１９】（６）空気噴射装置は一対のプロペラ３
０，３２によって実現したが、フレーム２４の直線状部
位２４ａにコンプレッサを設け、そのコンプレッサから
圧縮した空気を噴射する形態としてもよい。なお、コン
プレッサは１機のみならず、複数機を設ける態様として
もよく、この場合にはフレーム２４の直線状部位２４ａ
に対して左右対称に設けるのが望ましい。こうすれば、
一対のプロペラ３０，３２と同様に空気浮上車両１０の
車両重量が重くても、小さな動力で空気浮上車両１０の
一部を浮上させ、走行させることができる。また、複数
のコンプレッサから噴射される空気は、対称的に設けら
れたコンプレッサの配置によって、フレーム２４の直線
状部位２４ａに対しても対称となる。そのため、空気浮
上車両１０を振らせることなく安定して走行させること
ができる。さらに、空気の噴射量を調整する手段を一部
または全部のコンプレッサに対応して設ければ、空気浮
上車両１０の進行方向（前進，バック，カーブ走行，左
折，右折，旋回等）を的確にコントロールすることがで
きる。その他、プロペラやコンプレッサのみならず、ジ
ェット噴射装置等のように空気噴射装置以外の噴射装置
であって、車両重量に応じて空気浮上車両１０の一部を
浮上させる噴射装置を用いてもよい。

【００２０】（７）プロペラ３０とプロペラ３２とは同
一形状の羽根を用いたが、異なる形状の場合にはデフ２
６内のギア比を適切に設定しておく（あるいは変える）
ことによって同じ回転力を発生するように動力伝達する
ことができる。こうすれば、異なる形状のプロペラや、
一方のプロペラが一部破損等して形状が異なった場合で
も、空気浮上車両１０を振らせることなく走行させるこ
とができる。また、プロペラの枚数やプロペラ自体の形
状は、空気浮上車両１０の車体重量や種類等に応じて適
当に変えてもよい。さらに、同じプロペラで浮力を増減
する方法として、羽根形状が適時に変形可能なプロペラ
を用いてもよい。 （８）フレーム２４の筒状部位２４ｂは直線状部位２４
ａに対して垂直方向に回動可能に設け（傾斜角）、その
筒状部位２４ｂを水平方向に回動可能に設けてもよい
（回転角）。さらに、筒状部位２４ｂを仰角，水平角を
ステアリング１８で調整できるようにする。こうすれ
ば、一対のプロペラ３０，３２の中心軸の傾斜角，回転
角が調整され、空気浮上車両１０の進行方向（前進，バ
ック，カーブ走行，左折，右折，旋回等）を的確にコン
トロールすることができる。 （９）エンジン２２には排気量２５０ccのガソリンエン
ジンを用いて動力を発生させたが、バッテリー（蓄電池
の他、太陽電池を含む）を電源とするモータを用いて動
力を発生させてもよく、これらを組み合わせて動力を発
生させてもよい。こうすれば、低公害の空気浮上車両１
０を提供することができる。

【００２１】

【他の発明の態様】以上、本発明の実施の形態について
説明したが、この実施の形態には特許請求の範囲に記載
した発明の態様以外の発明の態様を有するものである。
この発明の態様を以下に列挙するとともに、必要に応じ
て関連説明を行う。

【００２２】〔態様１〕 請求項１に記載の空気浮上車
両において、その空気噴射装置の動力源は、前記車輪を
駆動することを特徴とする空気浮上車両。 〔態様１の関連説明〕 本態様によれば、空気噴射装置
を作動させなくても、補助輪が接地した状態で空気浮上
車両を移動させることができる。

【００２３】〔態様２〕 請求項１に記載の空気浮上車
両において、その空気噴射装置は、圧縮された空気を噴
射する複数のコンプレッサを車両本体に対して対称的に
有することを特徴とする空気浮上車両。 〔態様２の関連説明〕 本態様によれば、複数のコンプ
レッサから噴射される空気は、対称的に設けられたコン
プレッサの配置によって、車両本体（すなわち空気浮上
車両）に対しても対称となる。そのため、車両を振らせ
ることなく安定して走行させることができる。

【００２４】〔態様３〕 請求項３に記載の空気浮上車
両において、その偏向装置の偏向板を傾斜させ、および
／または、その偏向装置自身を水平回転させる回転手段
を有することを特徴とする空気浮上車両。 〔態様３の関連説明〕 本態様によれば、偏向装置の向
きが自在に変えられるので、空気浮上車両の進行方向を
的確に変えることができる。

【００２５】〔態様４〕 請求項４に記載の空気浮上車
両において、その一対の補助輪は、車両本体に軸支され
たアームに設けられており、そのアームが車両本体に対
して揺動するように、アームと車両本体との間に弾性体
を介在させていることを特徴とする空気浮上車両。 〔態様４の関連説明〕 本態様によれば、空気浮上車両
の一部が浮上している時には補助輪が最後に地面から静
かに離れ、その車両の一部が降下する時には補助輪から
静かに着地する。そのため、浮上や着地の際に発生する
ショックを小さく抑えることができる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、車両全体の重量が重く
ても小さな動力で車両の一部を浮上させ、走行させるこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】空気浮上車両の一例を示す全体図である。

【図２】偏向方法を示す図である。

【図３】使用状態（走行）を示す図である。

【図４】使用状態（旋回）を示す図である。

【図５】他の偏向方法を示す図である。

【図６】本発明を応用した他の空気浮上車両を示す図で
ある。

【符号の説明】

１０ 空気浮上車両 １２ バランスウエイト １４ 車輪 １６ ブレーキレバー １８ ステアリング ２０ スロットル ２２ エンジン ２４ フレーム ２６ デフ ２８ ベルト ３０，３２ プロペラ（空気噴射装置） ３４ ルーバー（偏向装置） ３４ａ 偏向板（偏向装置） ３６ 補助輪 ３８ ダンパ（弾性体） ４０ アーム ４２ ベルト ４４ ブレーキ ５０ シート ５２ ボディ ５４ スポイラー ６０ 乗員

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 賢一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気を噴射する空気噴射装置と車輪とを
   備えており、その空気噴射装置から噴射された空気の圧
   力によって浮上する空気浮上車両において、 車輪に関して空気噴射装置とは反対側に設けられ、車体
   重量よりも軽量のバランスウエイトを有することを特徴
   とする空気浮上車両。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の空気浮上車両におい
   て、 その空気噴射装置は、同一方向に空気を噴射する一対の
   プロペラを同軸上に備えており、 その一対のプロペラは、互いに反対方向に回転すること
   によって空気を噴射することを特徴とする空気浮上車
   両。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の空気浮
   上車両において、 その空気噴射装置の噴射口には、空気流の上流側に偏向
   装置が設けられ、 その偏向装置を作動させることによって、噴射する空気
   の向きを変えることを特徴とする空気浮上車両。
4. 【請求項４】 請求項１〜３に記載の空気浮上車両にお
   いて、 その車輪の位置よりも空気噴射装置の噴射口側であっ
   て、車輪の中心と噴射口の中心とを結ぶ直線の両側とな
   る位置に一対の補助輪が設けられ、 その一対の補助輪は、前記空気噴射装置から空気が噴射
   されていないときに前記車輪とともに車両を支持するこ
   とを特徴とする空気浮上車両。