JPH10129070A - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus

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Publication number
JPH10129070A
JPH10129070A JP8288159A JP28815996A JPH10129070A JP H10129070 A JPH10129070 A JP H10129070A JP 8288159 A JP8288159 A JP 8288159A JP 28815996 A JP28815996 A JP 28815996A JP H10129070 A JPH10129070 A JP H10129070A
Authority
JP
Japan
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page
image forming
image
order
pages
Prior art date
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Pending
Application number
JP8288159A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Eguchi
達也 江口
Takatoshi Hamada
孝利 濱田
Norihiko Nakano
法彦 中野
Naoki Ohashi
尚樹 大橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP8288159A priority Critical patent/JPH10129070A/en
Publication of JPH10129070A publication Critical patent/JPH10129070A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus for simply arranging discharged image formed record sheet in order of pages even if a mechanism for arranging the sheets in order is not separately installed at a discharge unit of the sheets in the apparatus for forming in parallel a plurality of images. SOLUTION: In the case of a single print processing, image data are formed at an image position As side in rising order of page n/2, page n/2-1,..., page 3, page 2 and page 1, and images are formed at an image forming position Sb side in rising order of page n, page (n-1),..., page n/2+3, page n/2+2 and page n/2+1. In the case of multi-print processing, images are formed at image forming positions As side and Sb side in rising order of page n, page (n-1), page (n-2),..., page 3, page 2 and page 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、並列搬送型の複写
機やレーザプリンタのように、複数の記録シートに同時
に画像を形成することができる画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus capable of simultaneously forming an image on a plurality of recording sheets, such as a copier or a laser printer of a parallel transport type.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機やレーザプリンタなどの画像形成
装置の分野においては、その普及に連れて、多くの記録
シートに短時間で画像を形成するという高速処理に対す
る要請が生じており、特にデジタル複写機の分野ではそ
の要請が大きくなっている。高速処理の要請に応えるた
めに、例えば回転ドラムの回転や記録シートの搬送動作
を高速化するといった内部の機械的部分の高速化も図ら
れているが、画像形成の精度やペーパーハンドリングの
面から限界がある。
2. Description of the Related Art In the field of image forming apparatuses such as copiers and laser printers, the demand for high-speed processing for forming images on a large number of recording sheets in a short time has arisen with the spread of such apparatuses. In the field of copiers, the demand is increasing. In order to respond to the demand for high-speed processing, the speed of the internal mechanical parts has been increased, for example, to increase the speed of rotation of the rotating drum and the speed of transporting the recording sheet, but from the viewpoint of image forming accuracy and paper handling. There is a limit.

【0003】そこで、例えば特開平2ー24673号公
報に開示されているように、記録シートを複数の搬送路
で並行供給し、これに同時に画像を転写する並列搬送型
の複写機も開発されている。図9は、上記公報に開示さ
れた複写機の画像形成部の要部を示す斜視図である。こ
の複写機では、光学系901による露光走査によって感
光体ドラム902の表面の画像形成位置Sa,Sbに2
つの静電潜像が形成され、この静電潜像を図示しない現
像器によって現像することにより感光体ドラム902表
面に2つのトナー像が形成される。一方、給紙カセット
904には、複写紙904a,904bが並列してセッ
トされており、これらの複写紙が上記感光体ドラム90
2表面における画像の形成動作に同期して、搬送ベルト
903によって並列して給紙され、転写チャージャ90
5の静電力により画像形成位置Sa,Sbのトナー像が
各複写紙上に転写される。その後、図示しない定着装置
によりトナー像が複写紙に定着されて、図外の排紙トレ
イ上に排出される。
Therefore, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-24673, a parallel transport type copying machine has been developed in which recording sheets are supplied in parallel through a plurality of transport paths and images are simultaneously transferred thereto. I have. FIG. 9 is a perspective view showing a main part of an image forming unit of the copying machine disclosed in the above publication. In this copying machine, the image forming positions Sa and Sb on the surface of the photosensitive drum 902 are moved to 2 by exposure scanning by the optical system 901.
One electrostatic latent image is formed, and two electrostatic toner images are formed on the surface of the photosensitive drum 902 by developing the electrostatic latent image with a developing unit (not shown). On the other hand, copy papers 904 a and 904 b are set in a paper feed cassette 904 in parallel, and these copy papers are
The sheets are fed in parallel by the conveyor belt 903 in synchronization with the image forming operation on the two surfaces, and the transfer charger 90
5, the toner images at the image forming positions Sa and Sb are transferred onto each copy sheet. Thereafter, the toner image is fixed on the copy paper by a fixing device (not shown), and is discharged onto a discharge tray (not shown).

【0004】このような並列搬送型の複写機は、一回の
複写動作で2枚以上の記録シートに複写することができ
るので、複写処理速度を無理なく倍加することができ
る。ところで、複写機の分野においては、原稿自動給送
装置(以下、ADFという)で複数頁の原稿を順次読み
取って複写できるようになっている製品も多くなってい
るが、並列搬送型の複写機においても、ADFを装備し
て複数頁の原稿を連続的に読み取り、読み取った画像デ
ータを振り分けて各画像形成位置で画像を形成できるよ
うになっているものが開発されており、複数頁の原稿を
高速で複写することができる。
Such a parallel-conveying type copying machine can copy onto two or more recording sheets in a single copying operation, so that the copying processing speed can be doubled without difficulty. By the way, in the field of copying machines, there are many products in which an automatic document feeder (hereinafter, referred to as ADF) can sequentially read and copy a plurality of pages of originals. Has been developed which is equipped with an ADF so that a plurality of pages of a document can be read continuously, and the read image data can be sorted to form an image at each image forming position. Can be copied at high speed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに複数頁の原稿を連続的に複写できる並列搬送型の複
写機において、通常は、原稿を読み取った順即ち画像デ
ータの入力順に画像データは振り分けて送り出され、各
画像形成位置においては送り出された順で記録シート上
に画像を形成し、各搬送路ごとに排紙トレイ上に排出す
るようになっている。
However, in such a parallel-conveying type copying machine capable of continuously copying a plurality of pages of an original, image data is normally sorted in the order in which the originals are read, that is, in the order in which the image data is input. In each image forming position, an image is formed on a recording sheet in the order in which it is sent, and is discharged onto a discharge tray for each transport path.

【0006】そのため、各排紙トレイ上に排出された複
写済シート束の頁順は、入力された画像データの頁順通
りには並ばない場合が多い。その場合、トレイ上に排出
された複写済シートを頁順に並び替える作業(頁揃え)
が必要となる。この作業は、コピー枚数が少なくても手
間がかかるものであるが、コピー枚数が多いほど作業効
率は悪くなる。
For this reason, the page order of the copied sheet bundle discharged onto each paper discharge tray often does not line up with the page order of the input image data. In that case, the operation of rearranging the copied sheets discharged on the tray in page order (page alignment)
Is required. This work is troublesome even if the number of copies is small, but the work efficiency becomes worse as the number of copies increases.

【0007】例えば、2つの搬送路を持つ複写機におい
て、ADFを用いて複数頁の原稿を読み取って、1部づ
つ複写する場合は、原稿の奇数頁と偶数頁に相当する複
写済シートが各搬送路から排出されることになる。ま
た、同様に原稿を読み取って10部づつ複写する場合
は、同一頁が5枚づつ連続して各搬送路から排出される
ことになる。いずれの場合も、排出されたシートを頁順
に並び替えるためには、複雑な頁揃えの作業が必要であ
る。
For example, in a copying machine having two conveyance paths, when a plurality of pages of an original are read using the ADF and one copy is copied, the copied sheets corresponding to the odd pages and the even pages of the original are each printed. It will be discharged from the transport path. Similarly, when reading a document and copying 10 copies at a time, the same page is continuously discharged from each transport path by 5 sheets. In any case, in order to sort the discharged sheets in page order, a complicated page alignment operation is required.

【0008】このような問題に対して、例えば特開昭6
1−188357号公報に開示されている並列搬送型の
複写機のように、複写済シートの排出部に自動的に頁を
揃えるための機構を設けることも考えられる。しかし、
このような機構を設置すれば、それだけ装置全体の構成
が複雑になるのは避けられない。なお、このような課題
は、並列搬送型の画像形成装置に限らず、例えば、1台
の原稿読み取り装置で読み取った複数頁の原稿データを
複数のプリンタに振り分けてこれらのプリンタで並行し
て画像形成する場合も同様であって、複数の画像を並列
的に形成できる画像形成装置において共通する課題であ
る。
To solve such a problem, see, for example,
It is also conceivable to provide a mechanism for automatically aligning the pages at the discharge portion of the copied sheet, as in a parallel-conveying type copying machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-188357. But,
If such a mechanism is installed, it is inevitable that the configuration of the entire apparatus becomes more complicated. Such a problem is not limited to the parallel conveyance type image forming apparatus. For example, document data of a plurality of pages read by one document reading device is distributed to a plurality of printers, and the image data is simultaneously processed by these printers. The same applies to the case of forming, which is a common problem in an image forming apparatus capable of forming a plurality of images in parallel.

【0009】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、複数の画像を並列的に形成できる画像
形成装置において、画像形成済シートの排出部に頁揃え
のための機構を別途に設置しなくても、排出された画像
形成済の記録シートを簡単に頁順に並べることができる
ものを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem, and in an image forming apparatus capable of forming a plurality of images in parallel, a mechanism for aligning pages in a discharge section of an image-formed sheet is provided. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which discharged image-formed recording sheets can be easily arranged in page order without being separately provided.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、入力されたM頁分(Mは2以上の整
数)の画像データを指定部数だけ記録シート上に画像形
成する画像形成装置において、画像形成に供する画像デ
ータの集合をN個(Nは2以上の整数)のグループに振
り分けて送り出すデータ振分手段と、振り分けて送り出
された画像データの画像をN個の画像形成位置で並行し
て記録シート上に形成する画像形成手段と、画像形成さ
れた記録シートを画像形成位置に対応するN個の所定位
置に順次排出する排シート手段と、各画像形成位置で記
録シートに形成される画像の頁順が、昇り順或は降り順
に統一されるように、データ振分手段の振り分け送り出
し動作を制御する頁順制御手段とを備える構成とした。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an image forming apparatus for forming a designated number of copies of image data of M pages (M is an integer of 2 or more) on a recording sheet. In the apparatus, a data distribution unit that distributes a set of image data to be used for image formation into N groups (N is an integer of 2 or more) and sends out the image data, and transfers the images of the sorted and sent image data to N image forming positions. Image forming means for forming the recording sheet on the recording sheet in parallel, discharging sheet means for sequentially discharging the image-formed recording sheet to N predetermined positions corresponding to the image forming positions, and a recording sheet at each image forming position. A page order control unit that controls the sorting and sending operation of the data sorting unit so that the page order of the formed image is unified in ascending order or descending order.

【0011】ここで、画像形成に供する画像データの集
合は、入力されたM頁分の画像データの各々に対して指
定部数を掛け合わせた画像データの集合を指すものとす
る。このような構成の装置では、頁順制御手段の制御に
基づいてデータ振分手段が画像データの振り分け送り出
しを行うので、各画像形成位置で記録シートに形成され
る画像の頁順は昇り順或は降り順に統一される。
Here, the set of image data to be used for image formation indicates a set of image data obtained by multiplying each of the input image data of M pages by a designated number of copies. In the apparatus having such a configuration, since the data allocating unit performs the sorting and sending of the image data based on the control of the page order controlling unit, the page order of the image formed on the recording sheet at each image forming position may be in the ascending order or the ascending order. Are unified in descending order.

【0012】これに伴って、排シート手段によってN個
の各所定位置に排出される記録シートの束も、画像の頁
順が昇り順或は降り順に統一されるので、容易に頁順に
並べることができる。
Accordingly, the bundle of recording sheets discharged to each of the N predetermined positions by the discharge sheet means is unified in the ascending or descending order of the image pages, so that they can be easily arranged in the page order. Can be.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、デジタル複写機を例にして説明する。 (1)デジタル複写機全体の構成 図1は、当該デジタル複写機(以下、単に「複写機」と
いう。)の全体の構成を示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described below using a digital copying machine as an example. (1) Overall Configuration of Digital Copier FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the digital copier (hereinafter, simply referred to as “copier”).

【0014】同図に示すように、この複写機は、原稿を
自動的に給送するADF10と、原稿の画像を読み取る
画像読取部30と、読み取った画像を複写紙上に再現す
るプリンタ部40とから構成される。ADF10は、原
稿をセットする原稿給紙トレイ11、給紙ローラ12、
捌きローラ13、捌きパッド14、ガイド15、レジス
トローラ16、搬送ベルト17、排紙ローラ18及び原
稿排紙トレイ部19等を備え、各ローラと搬送ベルト1
7を駆動モータM3で駆動させることにより、原稿給紙
トレイ11にセットされた原稿を画像読取部30に搬送
することができる構成となっている。
As shown in FIG. 1, the copying machine includes an ADF 10 for automatically feeding a document, an image reading unit 30 for reading an image of the document, and a printer unit 40 for reproducing the read image on copy paper. Consists of The ADF 10 includes a document feed tray 11 for setting a document, a paper feed roller 12,
A separation roller 13, a separation pad 14, a guide 15, a registration roller 16, a conveyance belt 17, a discharge roller 18, a document discharge tray 19, and the like are provided.
The document set on the document feed tray 11 can be conveyed to the image reading section 30 by driving the drive motor 7 with the drive motor M3.

【0015】原稿給紙トレイ11の原稿束が載置される
位置には、原稿の有無を検出するための原稿検出センサ
SEが設置されている。この原稿検出センサSEは、例
えば、発光素子と光電変換素子の組合せからなる反射式
の光電センサであって、原稿給紙トレイ11に原稿が載
置されると、発光素子からの光が原稿面で反射して光電
変換素子に検出され、その検出信号により原稿の有無が
判定される。
A document detection sensor SE for detecting the presence or absence of a document is provided at a position on the document feed tray 11 where the document bundle is placed. The document detection sensor SE is, for example, a reflection type photoelectric sensor including a combination of a light emitting element and a photoelectric conversion element. When a document is placed on the document feed tray 11, light from the light emitting element is reflected on the document surface. And is detected by the photoelectric conversion element, and the presence or absence of the original is determined based on the detection signal.

【0016】原稿読み取り時には、原稿給紙トレイ11
に載置された原稿束の1番下に位置する原稿が、給紙ロ
ーラ12、捌きローラ13、捌きパッド14によりガイ
ド15に沿って下方に送られ、更にレジストローラ16
及び搬送ベルト17によってプラテンガラス35上に設
定された所定の原稿読取位置まで搬送され、画像読取部
30のスキャナ31によってスキャンされる。
When reading a document, the document feed tray 11
The original located at the bottom of the original bundle placed on the paper feed roller 12, the separating roller 13, and the separating pad 14 is sent downward along the guide 15 by the feed roller 12,
The document is conveyed to a predetermined document reading position set on the platen glass 35 by the conveyance belt 17, and scanned by the scanner 31 of the image reading unit 30.

【0017】その後、再び、搬送ベルト17により図1
の右方向に送られ、排紙ローラ18を経て原稿排紙トレ
イ部19上に排出されると共に、次の原稿が同様にして
搬送される。なお、原稿の裏面も読み取る場合には、切
換爪20により原稿の搬送経路を反転ローラ21方向に
切り換え、反転ローラ21により原稿を反転させて再び
プラテンガラス35方向へ移送し、更に搬送ベルト17
によりプラテンガラス35の原稿読取位置まで搬送され
て読み取られる。
Thereafter, the transport belt 17 again returns to FIG.
, And is discharged onto the document discharge tray section 19 via the discharge rollers 18 and the next document is conveyed in the same manner. When the back side of the document is also read, the transport path of the document is switched to the reversing roller 21 by the switching claw 20, the document is reversed by the reversing roller 21 and transported again to the platen glass 35.
Is conveyed to the document reading position on the platen glass 35 and read.

【0018】画像読取部30には、スキャナモータM2
の駆動により図1の矢印方向に移動するスキャナ31が
ある。このスキャナ31は、原稿を照射する露光ランプ
32と、原稿からの反射光を集光するロッドレンズアレ
ー33と、集光された光を電気信号に変換する密着型の
CCDイメージセンサ(以下、単に「CCDセンサ」と
いう)34を備えている。
The image reading section 30 includes a scanner motor M2.
There is a scanner 31 that moves in the direction of the arrow in FIG. The scanner 31 includes an exposure lamp 32 for irradiating a document, a rod lens array 33 for condensing light reflected from the document, and a contact-type CCD image sensor (hereinafter simply referred to as a CCD image sensor) for converting the condensed light into an electric signal. (Referred to as “CCD sensor”) 34.

【0019】スキャナ31の露光ランプ32で照射され
た原稿の画像は、CCDセンサ34において光電変換さ
れて電気信号となり、これにより得られた画像データ
は、制御部100においてA/D変換されてデジタル信
号となり、画質向上のための必要な補正を加えられた
後、制御部100内の画像メモリ141(図3参照)に
格納され、必要に応じて読み出されてレーザダイオード
41の駆動信号に変換される。
The image of the document illuminated by the exposure lamp 32 of the scanner 31 is photoelectrically converted by the CCD sensor 34 into an electric signal, and the image data obtained by the A / D conversion is digitally converted by the control unit 100 and converted into a digital signal. After being subjected to necessary correction for improving the image quality, the signal is stored in an image memory 141 (see FIG. 3) in the control unit 100, read out as necessary, and converted into a drive signal for the laser diode 41. Is done.

【0020】プリンタ部40は、感光体ドラム47を中
心にして、その表面を露光する光学系と、露光された画
像を顕像化して複写紙上に再現する画像プロセス系と、
その複写紙を供給する給紙系などからなる。光学系のレ
ーザダイオード41からのレーザ光は、制御部100か
らの駆動信号により変調されながら出力される。そのレ
ーザ光は、コリメータレンズ42を通過して平行光線に
なった後、ポリゴンモータ44により定速で回転される
ポリゴンミラー43で反射されてfθレンズ45を通過
し、さらに、折り返しミラー46a,46bで反射され
て、感光体ドラム47の表面をその軸方向(主走査方
向)に露光走査し、各画像形成位置Sa,Sb(図2参
照)に所定の静電潜像を書き込む。
The printer section 40 includes an optical system for exposing the surface of the photosensitive drum 47 around the photosensitive drum 47, an image processing system for visualizing the exposed image and reproducing the image on copy paper,
It comprises a paper feed system for supplying the copy paper. The laser light from the laser diode 41 of the optical system is output while being modulated by the drive signal from the control unit 100. The laser light passes through a collimator lens 42 and becomes a parallel light beam, is reflected by a polygon mirror 43 rotated at a constant speed by a polygon motor 44, passes through an fθ lens 45, and is further turned back by mirrors 46a and 46b. The surface of the photosensitive drum 47 is exposed and scanned in the axial direction (main scanning direction), and a predetermined electrostatic latent image is written at each of the image forming positions Sa and Sb (see FIG. 2).

【0021】図2は、上記プリンタ部40における要部
の構成を示す斜視図である。本図では、説明の便宜上、
図1における折り返しミラー46a、46bやクリーナ
48、イレーサランプ49、搬送ベルト53などは省略
されており、ポリゴンミラー43もその反射面のみが示
されている。図に示すように、感光体ドラム47の画像
形成位置Sbの走査角度より少し小さな走査角度でレー
ザ光が入射したときに、これを検出するSOSセンサ5
8が設けられている。このSOSセンサ58は、フォト
ダイオードなどの光電変換素子からなり、ポリゴンミラ
ー43で反射されたレーザ光がfθレンズ45を通過
後、SOSセンサ58に入射すると、これを電気信号に
変換し、SOS信号として制御部100に送る。制御部
100のプリンタ制御部150(図3)は、このSOS
信号を受けて各画像形成位置Sa,Sbにおける画像書
き込み開始のタイミングを決定する。
FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the main part of the printer section 40. In this figure, for convenience of explanation,
The folding mirrors 46a and 46b, the cleaner 48, the eraser lamp 49, the transport belt 53 and the like in FIG. 1 are omitted, and only the reflection surface of the polygon mirror 43 is shown. As shown in the figure, when a laser beam is incident at a scanning angle slightly smaller than the scanning angle of the image forming position Sb of the photosensitive drum 47, the SOS sensor 5 detects this.
8 are provided. The SOS sensor 58 is composed of a photoelectric conversion element such as a photodiode. When the laser beam reflected by the polygon mirror 43 passes through the fθ lens 45 and enters the SOS sensor 58, the laser beam is converted into an electric signal and converted into an SOS signal. To the control unit 100. The printer control unit 150 (FIG. 3) of the control unit 100
In response to the signal, the timing of starting image writing at each of the image forming positions Sa and Sb is determined.

【0022】また、感光体ドラム47の周囲には、画像
プロセス系を構成する帯電チャージャ50、現像器5
1、転写チャージャ54が、その回転軸と平行に配設さ
れており、電子写真の技術により複写紙上に画像を形成
する。即ち、感光体ドラム47の感光体表面は、レーザ
光の露光を受ける前にクリーナ48(図1参照)で残留
トナーが除去され、更にイレーサランプ49により照射
されて除電された後、帯電チャージャ50により一様に
帯電される。そしてこの状態で露光を受けることにより
静電潜像が形成される。
Around the photosensitive drum 47, a charging charger 50 and a developing device 5 constituting an image processing system are arranged.
1. A transfer charger 54 is disposed in parallel with the rotation axis of the transfer charger 54, and forms an image on copy paper by electrophotography. That is, before the surface of the photoconductor drum 47 is exposed to the laser beam, the residual toner is removed by a cleaner 48 (see FIG. 1), and the surface of the photoconductor drum 47 is irradiated with an eraser lamp 49 to eliminate the charge. Is charged uniformly. Then, by receiving exposure in this state, an electrostatic latent image is formed.

【0023】更に各静電潜像は現像器51で現像され
て、感光体ドラム47表面の画像形成位置Sa,Sbに
は所定のトナー像が形成される。この現像器51は、例
えば、二成分式の現像器であって、内部に収納されたト
ナーとキャリアを攪拌してトナーに電荷を与え、このト
ナーを現像ローラ511を介して感光体ドラム47表面
に供給して現像するようになっている。
Further, each electrostatic latent image is developed by a developing device 51, and a predetermined toner image is formed at image forming positions Sa and Sb on the surface of the photosensitive drum 47. The developing device 51 is, for example, a two-component developing device, which agitates the toner and the carrier housed therein to apply electric charge to the toner, and applies the toner to the surface of the photosensitive drum 47 via the developing roller 511. And develop it.

【0024】用紙カセットとしては、ここでは、A4サ
イズの複写紙352a,352bが並列で収納された用
紙カセット52a,52bと、A3サイズの複写紙が横
置きで収納された用紙カセット52c(図1)とが装着
されている。給紙時において、制御部100のプリンタ
制御部150は、対応する給紙ローラ353a,353
b又は給紙ローラ353cを駆動させて転写紙を繰り出
す。
As the paper cassettes, here, paper cassettes 52a and 52b in which A4-size copy papers 352a and 352b are stored in parallel, and a paper cassette 52c in which A3-size copy paper is stored horizontally (FIG. 1) ) And are attached. At the time of paper feeding, the printer control unit 150 of the control unit 100 controls the corresponding paper feeding rollers 353a and 353.
b or the paper feed roller 353c is driven to feed out the transfer paper.

【0025】複写紙352a,352bが繰り出される
と、タイミングローラ354で給紙のタイミングが調整
されて、搬送ベルト53(図1)により感光体ドラム4
7下方の転写位置に搬送される。搬送ベルト53の感光
体ドラム47に接触する部分の裏側には、電荷を発生す
る転写チャージャ54が設置されており、その静電力に
より感光体ドラム47に形成されたトナー像を各複写紙
上に転写する。
When the copy paper 352a, 352b is fed, the timing of paper feeding is adjusted by the timing roller 354, and the photosensitive drum 4 is moved by the transport belt 53 (FIG. 1).
7 is transferred to the transfer position below. A transfer charger 54 for generating electric charges is provided on the back side of the portion of the conveyor belt 53 that comes into contact with the photosensitive drum 47, and the toner image formed on the photosensitive drum 47 is transferred onto each copy paper by the electrostatic force. I do.

【0026】各複写紙352a,352bに転写された
トナー像は、触れるとすぐに剥がれる不安定な状態であ
るので、搬送ベルト55により定着装置56まで搬送さ
れる。定着装置56は、ヒータが内蔵された定着ローラ
561で複写紙352a,352bを加熱しながら押圧
することによりトナーを紙の繊維の間に固定して定着さ
せる。定着後の複写紙352a,352bは、排紙ロー
ラ57によって排紙口59から排紙トレイ部60の第1
トレイ61及び第2トレイ62上に画像形成面を上向き
にして排出される。 (2)操作パネル及び制御部100の構成 画像読取部30の前面の操作しやすい位置(図1の破
線)には、操作パネル36が設けられている。図示はし
ないが、この操作パネル36には、コピー枚数などを入
力するためのテンキー、コピー動作を開始させるスター
トキー、コピーモード(コピー倍率,複写紙のサイズ,
濃度等)を入力及び表示するための入力表示部が備えら
れ、操作者が各種の設定や指示を行うことができるよう
になっている。
The toner image transferred to each of the copying papers 352a and 352b is in an unstable state in which the toner image peels off immediately when touched, and is conveyed to the fixing device 56 by the conveyance belt 55. The fixing device 56 fixes the toner between the paper fibers by pressing the copy papers 352a and 352b while heating them with a fixing roller 561 having a built-in heater. The copy paper 352a, 352b after the fixing is discharged from the discharge port 59 by the discharge roller 57 to the first of the discharge tray unit 60.
The image is discharged onto the tray 61 and the second tray 62 with the image forming surface facing upward. (2) Configuration of Operation Panel and Control Unit 100 An operation panel 36 is provided at an easily operable position (broken line in FIG. 1) on the front surface of the image reading unit 30. Although not shown, a numeric keypad for inputting the number of copies and the like, a start key for starting a copy operation, and a copy mode (copy magnification, copy paper size,
An input display unit for inputting and displaying density and the like is provided so that the operator can perform various settings and instructions.

【0027】上記制御部100の構成を、図3のブロッ
ク図に基づき説明する。同図に示すように制御部100
は、メイン制御部110と、画像読取制御部120と、
画像信号処理部130と、メモリ部140と、プリンタ
制御部150と、原稿搬送制御部160等とからなる。
これら各部110〜160は、各々のCPUを中心とし
て構成されると共に、それぞれの制御に必要なプログラ
ムを格納したROM及びプログラム実行時のワークエリ
アとなるRAMが設けられており、制御バス(図中、白
抜矢印で表示)や画像データバス(図中、黒塗矢印で表
示)を介して、相互にデータやコマンドの授受を行うよ
うになっている。
The configuration of the control unit 100 will be described with reference to the block diagram of FIG. As shown in FIG.
Includes a main control unit 110, an image reading control unit 120,
It comprises an image signal processing section 130, a memory section 140, a printer control section 150, a document transport control section 160 and the like.
Each of these units 110 to 160 is configured around a respective CPU, and is provided with a ROM storing a program necessary for each control and a RAM serving as a work area when executing the program. , Data and commands are mutually transmitted and received via an image data bus (indicated by black arrows in the figure).

【0028】メイン制御部110は、操作パネル36か
ら各種キー入力を受け付け、それに基づいて設定したコ
ピーモードを各部120〜160に報告したり、各部1
20〜160からの連絡を受けて必要な内容を操作パネ
ル36に表示させたりする他、各部120〜160に対
して動作のタイミングを指示して、全体を統一的に制御
することによって円滑なコピー動作を実現する。
The main control unit 110 receives various key inputs from the operation panel 36, reports a copy mode set based on the key inputs to the units 120 to 160,
In addition to displaying the necessary contents on the operation panel 36 in response to the notification from the terminals 20 to 160, the operation timing is instructed to each of the units 120 to 160, and the entire unit is controlled in a unified manner, so that a smooth copy is performed. Implement the operation.

【0029】画像読取制御部120は、ADF10およ
び画像読取部30を制御して原稿の読取を実行させる。
即ち、画像読取制御部120は、メイン制御部110か
らコピー開始の指示を受取ると、原稿検出センサSE
(図1)からの検出信号により原稿給紙トレイ11上の
原稿の有無を確認し、原稿があれば、ADF10の動作
を制御してプラテンガラス35上の原稿読取位置まで搬
送する。そして、画像読取部30の動作を制御してスキ
ャナ31を走査させて原稿読取り動作を実行させ、CC
Dセンサ34で読み取られた原稿の画像データを、画像
信号処理部130に送る。
The image reading control unit 120 controls the ADF 10 and the image reading unit 30 to execute reading of a document.
That is, when the image reading control unit 120 receives a copy start instruction from the main control unit 110, the document detection sensor SE
The presence or absence of a document on the document feed tray 11 is confirmed based on the detection signal from FIG. 1 (FIG. 1). If there is a document, the operation of the ADF 10 is controlled to transport the document to a document reading position on the platen glass 35. Then, the operation of the image reading section 30 is controlled to cause the scanner 31 to scan to execute the document reading operation,
The image data of the document read by the D sensor 34 is sent to the image signal processing unit 130.

【0030】画像信号処理部130は、A/Dコンバー
タ,シェーディング補正部,MTF補正部,変倍部,γ
補正部などを備えており、入力された画像データを、A
/Dコンバータでデジタルの多値信号に変換し、シェー
ディング補正部で露光ランプ32の照度ムラやCCDセ
ンサ34の感度ムラを補正し、MTF補正部でエッジ強
調などの画質改善のための処理をし、更に変倍部で変倍
処理,γ補正部でγ補正処理を加え、その後にメモリ部
140に転送する。
The image signal processing unit 130 includes an A / D converter, a shading correction unit, an MTF correction unit, a scaling unit,
A correction unit and the like are provided.
The signal is converted into a digital multi-level signal by a / D converter, the shading correction unit corrects the illuminance unevenness of the exposure lamp 32 and the sensitivity unevenness of the CCD sensor 34, and the MTF correction unit performs processing for improving image quality such as edge enhancement. Further, a scaling process is performed by a scaling unit, and a γ correction process is performed by a γ correction unit.

【0031】メモリ部140は、この画像データを2値
化し、(或はさらに符号化して圧縮して)ページ単位で
画像メモリ141に格納すると共に、メイン制御部11
0からの指示があるときに、画像メモリ141から目的
のページの画像データを読み出し(圧縮されている場合
には伸長処理を行ってから)、プリンタ制御部150に
送る。
The memory unit 140 binarizes the image data (or further encodes and compresses the image data), stores the image data in page units in the image memory 141, and stores the image data in the main control unit 11.
When there is an instruction from 0, the image data of the target page is read from the image memory 141 (after decompression processing is performed if it is compressed), and sent to the printer control unit 150.

【0032】プリンタ制御部150は、画像メモリ14
1から読み出された画像データに基づいて、内部のRO
Mに格納された制御プログラムによりプリンタ部40各
部の動作を制御してプリントを実行する。即ち、ポリゴ
ンモータ44の回転制御の他、SOSセンサ58からの
SOS信号を受けて内部のクロックパルス回路から発生
されるクロックパルスをカウントしながら、レーザダイ
オード41への駆動信号の出力のタイミングを取ること
により感光体ドラム47への書込み開始位置を制御し、
所定位置に静電潜像を形成させたり、各種センサからの
検出信号に基づいて、用紙カセットからの給紙動作や画
像プロセス系の動作などを制御することにより、複写紙
上への画像形成を遂行させる。 (3)複数頁の原稿を複写するときの頁順の制御につい
ての説明 上記構成の複写機において、ADF10を用いて複数枚
の原稿をコピーする場合の動作について、図4〜6の制
御フローチャートに基づいて説明する。
The printer control unit 150 includes the image memory 14
1 based on the image data read from
The operation of each part of the printer unit 40 is controlled by the control program stored in M to execute printing. That is, in addition to the rotation control of the polygon motor 44, the timing of the output of the drive signal to the laser diode 41 is obtained while counting the clock pulses generated from the internal clock pulse circuit in response to the SOS signal from the SOS sensor 58. This controls the writing start position on the photosensitive drum 47,
Performs image formation on copy paper by forming an electrostatic latent image at a predetermined position and controlling the paper feeding operation from the paper cassette and the operation of the image processing system based on detection signals from various sensors. Let it. (3) Description of page order control when copying a plurality of pages of document The operation of copying a plurality of pages of documents using the ADF 10 in the copying machine having the above configuration will be described with reference to the control flowcharts of FIGS. It will be described based on the following.

【0033】先ず、操作者は、読み取りに供するn枚
(n≧2)の原稿(このn枚の原稿は表を上向きにして
上から第1頁〜第n頁が降り順に並べられている)をA
DF10にセットして、操作パネル36を操作して、用
紙サイズモード(A4サイズ用紙の並列搬送モード,A
3サイズ用紙モード)等の各種モードの設定や、コピー
部数mの指定を行い、スタートキーを押す。
First, the operator operates n sheets (n ≧ 2) of originals to be read (the n originals are arranged in a descending order from the first page to the n-th page with the table facing upward). A
Set the DF 10 and operate the operation panel 36 to set the paper size mode (parallel conveyance mode for A4 size paper, A
(3 size paper mode) and the number of copies m are specified, and the start key is pressed.

【0034】ここでは用紙サイズモードが『A4サイズ
用紙の並列搬送』に設定されたものとして以下の説明を
する。図4は、この場合におけるメイン制御部110の
制御フローチャートである。スタートキーが押される
と、メイン制御部110は、画像読取制御部120を通
してADF10,画像読取部30を制御すると共に画像
信号処理部130,メモリ部140に指示して、n枚の
原稿を第n頁から昇り順で読取り、読み取ったn頁分の
原稿データを頁ごとに画像メモリ141に格納する(S
1〜S3)。
The following description is based on the assumption that the paper size mode is set to "parallel conveyance of A4 size paper". FIG. 4 is a control flowchart of the main control unit 110 in this case. When the start key is pressed, the main control unit 110 controls the ADF 10 and the image reading unit 30 through the image reading control unit 120 and instructs the image signal processing unit 130 and the memory unit 140 to change the n sheets of the document into the n-th document. The pages are read in ascending order from the page, and the read document data for n pages are stored in the image memory 141 for each page (S
1 to S3).

【0035】メイン制御部110は、設定されているコ
ピー部数mが1の場合は、ステップS5のシングルプリ
ント処理を行い、設定されているコピー部数mが2以上
の場合は、ステップS6のマルチプリント処理を行う
(S4)。シングルプリント処理(S5)においては、
以下のようにして、画像形成位置Sa側には、第n/2
頁,第n/2−1頁,…,第3頁,第2頁,第1頁の昇
り順で画像データを形成し、画像形成位置Sb側には、
第n頁,第n−1頁,…,第n/2+3頁,第n/2+
2頁,第n/2+1頁の昇り順で画像を形成する。な
お、ここでnが奇数の場合には、n/2は小数以下を切
り上げた整数を表すものとする。
If the set number m of copies is one, the main control unit 110 performs the single print processing in step S5. If the set number m of copies is two or more, the main control unit 110 performs multi-printing in step S6. Processing is performed (S4). In the single print processing (S5),
As described below, the (n / 2) th
The image data is formed in ascending order of page, n / 2-1 page,..., Page 3, page 2, and page 1. On the image forming position Sb side,
Page n, page n−1,..., Page n / 2 + 3, page n / 2 +
Images are formed in ascending order of page 2, n / 2 + 1 page. Here, when n is an odd number, n / 2 represents an integer rounded up to the nearest whole number.

【0036】図5は、nが偶数の場合のシングルプリン
ト処理ルーチンのフローチャートである。画像形成位置
Saに形成する画像の頁番号を示すカウンタNAをn/
2に、画像形成位置Sbに形成する画像の頁番号を示す
カウンタNBをnに設定する(S51)。
FIG. 5 is a flowchart of a single print processing routine when n is an even number. The counter NA indicating the page number of the image to be formed at the image forming position Sa is set to n /
In step S51, a counter NB indicating a page number of an image to be formed at the image forming position Sb is set to n (S51).

【0037】メモリ部140及びプリンタ制御部150
に指示して、先ず、カウンタNAの示す第n/2頁の画
像を画像形成位置Saに形成すると共にカウンタNBの
示す第n頁の画像を画像形成位置Sbに形成すると共
に、転写紙352a,352bを並列搬送してこれに転
写する(S52)。この第n/2頁,第n頁についての
プリントが終了すれば(S53でYes)、カウンタN
A及びカウンタNBを1づつデクリメントし(S54)、
カウンタNA及びカウンタNBが0でなければ(S55で
No)、まだプリントする頁が残っているものと判断
し、同様にして第n/2−1頁及び第n−1頁の画像を
プリントする(S52,S53)。このようなプリント
動作は、ステップS55でNAが0,NBがn/2になる
まで繰り返す。
Memory section 140 and printer control section 150
First, the image of the n / 2th page indicated by the counter NA is formed at the image forming position Sa, the image of the nth page indicated by the counter NB is formed at the image forming position Sb, and the transfer paper 352a, 352b is conveyed in parallel and transferred to it (S52). When printing of the n / 2th page and the nth page is completed (Yes in S53), the counter N
A and the counter NB are decremented by one (S54),
If the counters NA and NB are not 0 (No in S55), it is determined that there are still pages to be printed, and the images of the n / 2-1 and n-1 pages are printed in the same manner. (S52, S53). Such a printing operation is repeated until NA becomes 0 and NB becomes n / 2 in step S55.

【0038】そして、カウンタNAが0,カウンタNBが
n/2になれば(S55でYes)、n頁全ての画像の
プリントが終わったものと判断して、シングルプリント
処理ルーチンを終了する。なお、nが奇数の場合のシン
グルプリント処理ルーチンのフローチャートもこれと同
様であるが、図5において、ステップS55ではNA=
1,NB=n/2であるかを判定し、NA=1,NB=n
/2となった時点で第1頁の画像を画像形成位置Saに
形成し複写して終了する。
When the counter NA becomes 0 and the counter NB becomes n / 2 (Yes in S55), it is determined that the printing of all the images on page n has been completed, and the single print processing routine ends. Note that the flowchart of the single print processing routine when n is an odd number is the same as that in FIG. 5, but in FIG.
1, it is determined whether NB = n / 2, and NA = 1, NB = n
At the point of time when the value reaches / 2, the image of the first page is formed at the image forming position Sa, copied, and the processing is terminated.

【0039】マルチプリント処理(S6)においては、
以下のようにして、画像形成位置Sa側,Sb側共に、
第n頁,第n−1頁,第n−2頁,…,第3頁,第2
頁,第1頁の昇り順で画像を形成する。図6は、mが偶
数の場合のマルチプリント処理ルーチンのフローチャー
トである。
In the multi-print processing (S6),
As described below, on both the image forming position Sa side and the Sb side,
Page n, page n-1, page n-2, ..., page 3, page 2
Images are formed in ascending order of the page and the first page. FIG. 6 is a flowchart of a multi-print processing routine when m is an even number.

【0040】設定されているコピー部数mを部数カウン
タMに登録する(S61)と共に、画像形成位置Saに
形成する画像の頁番号を示すカウンタNA及び画像形成
位置Sbに形成する画像の頁番号を示すカウンタNBを
両方共nに設定する(S62)。そして、カウンタN
A,NBが示す第n頁の画像を画像形成位置Sa及び画像
形成位置Sbに形成し、転写紙を並列搬送してこれにプ
リントする(S63)。
The set copy number m is registered in the copy counter M (S61), and a counter NA indicating the page number of the image to be formed at the image forming position Sa and the page number of the image to be formed at the image forming position Sb are set. The indicated counters NB are both set to n (S62). And the counter N
The image of the n-th page indicated by A and NB is formed at the image forming position Sa and the image forming position Sb, and the transfer paper is conveyed in parallel and printed thereon (S63).

【0041】第n頁についてのプリントが終了すれば
(S64でYes)、カウンタNA,NBを1づつデクリ
メントし(S65)、カウンタNA,NBが1以上(S6
6でNo)であれば、まだプリントする頁が残っている
ものと判断し、同様にしてカウンタNA,NBが示す第n
−1頁の画像をプリントする(S63,S64)。この
ようなプリント動作は、カウンタNA,NBが0になるま
で繰り返す。
When the printing of the n-th page is completed (Yes in S64), the counters NA and NB are decremented by one (S65), and the counters NA and NB become 1 or more (S6).
If No), it is determined that there are still pages to be printed, and similarly the n-th counter indicated by the counters NA and NB.
The image of -1 page is printed (S63, S64). Such a printing operation is repeated until the counters NA and NB become zero.

【0042】そして、カウンタNA,NBが0になれば
(S66でYes)、第1頁〜第n頁について2部のプ
リントが終わったものと判断して、部数カウンタMを”
2”デクリメントする(S67)。部数カウンタMが1
以上であれば(S68でYes)、指定されたコピー部
数mのプリントが終わっていないものと判断し、ステッ
プS61〜S67の処理を繰り返す。そして、Mが0に
なれば(S68でNo)、マルチプリント処理を終了す
る。
If the counters NA and NB become 0 (Yes in S66), it is determined that two copies have been printed for the first to nth pages, and the copy counter M is set to "".
2 "is decremented (S67). The copy counter M is set to 1
If this is the case (Yes in S68), it is determined that the printing of the specified number of copies m has not been completed, and the processing of steps S61 to S67 is repeated. Then, when M becomes 0 (No in S68), the multi-print process ends.

【0043】なお、mが奇数の場合のマルチプリント処
理ルーチンのフローチャートもこれと同様であるが、図
6において、ステップS68においてM=1の場合に
は、ステップS63で画像形成位置Sa側だけでプリン
トを行いながらステップS61〜S67の処理を繰り返
す。図7は、シングルプリント処理がなされた場合に排
紙トレイ部60上に排出される転写紙束の画像の頁順を
示す図である。
The flow chart of the multi-print processing routine when m is an odd number is the same as that shown in FIG. 6. However, in FIG. 6, if M = 1 in step S68, only the image forming position Sa is determined in step S63. The processes of steps S61 to S67 are repeated while performing printing. FIG. 7 is a diagram showing the page order of the image of the transfer paper bundle discharged onto the paper discharge tray unit 60 when the single print processing is performed.

【0044】図に示すように、第1トレイ61上に排出
された転写紙束においては、上から第1頁,第2頁,第
3頁,…,第n/2−1頁,第n/2頁の降り順に画像
が形成されていることになる。一方、第2トレイ62上
に排出された転写紙の束においては、上から第n/2+
1頁,第n/2+2頁,第n/2+3頁,…,第n−1
頁,第n頁の降り順に画像が形成されていることにな
る。
As shown in the drawing, in the transfer paper bundle discharged onto the first tray 61, from the top, the first page, the second page, the third page,..., The n / 2-1 page, the n-th page That is, images are formed in the descending order of pages / 2. On the other hand, in the transfer paper bundle discharged onto the second tray 62, the n / 2 +
Page 1, n / 2 + 2 page, n / 2 + 3 page, ..., n-1
The images are formed in the descending order of the page and the nth page.

【0045】従って、第1トレイ61上の転写紙の束
を、第2トレイ62上の転写紙の束の上に重ねると、上
から第1頁,第2頁,第3頁,…,第n−1頁,第n頁
の降り順に画像が形成されていることになる。図8は、
マルチプリント処理がなされた場合に排紙トレイ部60
上に排出される転写紙束の画像の頁順を示す図である。
Accordingly, when the transfer paper bundle on the first tray 61 is superimposed on the transfer paper bundle on the second tray 62, the first, second, third,. The images are formed in the descending order of the (n-1) th page and the nth page. FIG.
When the multi-print processing is performed, the discharge tray 60
FIG. 9 is a diagram illustrating a page order of an image of a transfer paper bundle discharged above.

【0046】図に示すように、第1トレイ61及び第2
トレイ62上に排出された転写紙の束はいずれも、上か
ら第1頁,第2頁,第3頁,…,第n−1頁,第n頁の
降り順の画像が繰り返して形成されていることになる。
従って、第1トレイ61上の転写紙の束を、第2トレイ
62上の転写紙の束の上に重ねると、上から第1部の第
1頁,第2頁目,第3頁,…,第n−1頁,第n頁の降
り順に画像が形成されたものを1部として、m部(第1
部〜第m部)が積み重ねられていることになる。
As shown in the figure, the first tray 61 and the second tray 61
Each of the bundles of the transfer papers discharged onto the tray 62 is formed by repeating the descending order of the first page, the second page, the third page,..., The n-1th page, and the nth page from the top. Will be.
Therefore, when the stack of transfer papers on the first tray 61 is superimposed on the stack of transfer papers on the second tray 62, the first page, second page, third page,. , (N−1) th page, and nth page, the image formed in descending order is regarded as one copy, and m copies (first copy)
Parts to the m-th part) are stacked.

【0047】このように、シングルプリント及びマルチ
プリントのいずれの処理がなされた場合にも、第1トレ
イ61上に排出された転写紙の束を第2トレイ62上に
排出された転写紙の束の上に重ねるだけで、重ねられた
転写紙束は、上から降りの頁順で並べられることにな
る。 (4)変形例 以上、本発明に係る画像形成装置を実施の形態に基づい
て説明してきたが、本発明の内容が上述の実施の形態に
限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考
えられる。
As described above, regardless of whether the single print processing or the multi print processing is performed, the transfer paper bundle discharged onto the first tray 61 is transferred to the transfer paper bundle discharged onto the second tray 62. By merely stacking the sheets on the stack, the stacked transfer paper bundles are arranged in a page order from the top down. (4) Modifications Although the image forming apparatus according to the present invention has been described based on the embodiments, it goes without saying that the contents of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and the following modifications are possible. Examples are possible.

【0048】(4−1)本実施の形態においては、2つ
の画像形成位置で同時に画像形成が可能な複写機につい
て説明したが、3つ以上の画像形成位置で同時に画像形
成できる複写機についても適用可能である。即ち、一般
的にN個の画像形成位置で並行して画像形成する複写機
において、n頁分の原稿を1部複写する場合は、第1の
画像形成位置では第1頁〜第n/N頁、第2の画像形成
位置では第n/N+1頁〜第2n/N頁、…、第Nの画
像形成位置では第(N−1)n/N+1頁〜第n頁を昇
り順に統一して画像形成するようにすれば、排出された
転写紙を容易に頁順に並べることができる。ここで、n
/N,2n/N,…,(N−1)n/Nが整数でない場
合には、小数点以下を切上げる等の処理をした整数と見
なすものとする。
(4-1) In the present embodiment, a copying machine capable of forming images simultaneously at two image forming positions has been described. However, a copying machine capable of forming images simultaneously at three or more image forming positions is also described. Applicable. That is, in a copying machine that forms images in parallel at N image forming positions, when one copy of a document for n pages is generally copied, the first image forming position corresponds to the first to n / Nth pages. Pages, the (n / N + 1) th page to the (2n / N) th page in the second image forming position, and the (N-1) n / N + 1th to nth pages in the Nth image forming position are unified in ascending order. By forming an image, the discharged transfer paper can be easily arranged in page order. Where n
If / N, 2n / N,..., (N-1) n / N is not an integer, it is assumed to be an integer that has undergone processing such as rounding up decimal places.

【0049】また、この複写機において、n頁分の原稿
をN部以上複写する場合は、第1から第Nの各画像形成
位置で共に第1頁〜第n頁を降り順で画像形成を行うこ
とによりN部の複写を行い、次に、全ての部数の複写が
終わってない場合には、残りの部数について同様に画像
形成するようにすれば、排出された転写紙を容易に頁順
に並べることができる。
In this copying machine, when copying n or more pages of an original for n pages, image formation is performed in descending order on pages 1 to n at the first to Nth image forming positions. By performing the copying, N copies are made. Then, when the copying of all the copies is not completed, if the image is formed in the same manner for the remaining copies, the discharged transfer paper can be easily arranged in the page order. Can be lined up.

【0050】(4−2)上記実施の形態においては、複
写紙を用いる場合について述べたが、OHP用のフィル
ムシート等、一般的に複写機で用いられる記録シートを
用いることができる。また、本発明は、並列搬送型のデ
ジタル複写機のみならず、並列搬送型のレーザプリンタ
等、並列搬送型の画像形成装置において広く適用可能で
ある。
(4-2) In the above embodiment, the case where copying paper is used has been described. However, a recording sheet generally used in a copying machine, such as an OHP film sheet, can be used. Further, the present invention is widely applicable not only to a parallel transport type digital copying machine but also to a parallel transport type image forming apparatus such as a parallel transport type laser printer.

【0051】(4−3)上記実施の形態においては、排
紙トレイ部60に画像形成面を上にして転写紙が排出さ
れるようになっており、各画像形成位置で画像形成する
頁順を昇り順に統一したが、画像形成面を下にして転写
紙が排出される装置においては、各画像形成位置で画像
形成する頁順を降り順に統一すれば、排出される転写紙
束の頁順は上記実施の形態と同様となる。
(4-3) In the above embodiment, the transfer paper is discharged to the paper discharge tray section 60 with the image forming surface facing upward, and the page order in which the image is formed at each image forming position. However, in an apparatus in which the transfer paper is discharged with the image forming side down, if the page order for forming the image at each image forming position is unified in the descending order, the page order of the discharged transfer paper bundle is Is the same as in the above embodiment.

【0052】(4−4)更に、本発明は、並列搬送型の
画像形成装置に限らず、例えば、1台の原稿読み取り装
置で読み取った複数頁の原稿データを複数台のプリンタ
に振り分けて送り出しこれらのプリンタで並行して画像
形成する場合のように、並列的に複数の画像を形成でき
る画像形成装置において同様に実施することができる。
(4-4) Further, the present invention is not limited to the image forming apparatus of the parallel transport type. For example, plural pages of document data read by one document reading device are distributed to a plurality of printers and sent out. As in the case where images are formed in parallel by these printers, the present invention can be similarly implemented in an image forming apparatus capable of forming a plurality of images in parallel.

【0053】[0053]

【実施例】下記実施例1〜5では、上記実施の形態の複
写機において、各種頁数の原稿を各種コピー部数だけ複
写する場合に、画像形成位置Sa側及びSb側で形成さ
れる画像の頁順を示す。 (実施例1) 原稿の頁数が20頁,コピー部数が1部の場合: 画像形成位置Sa側の頁順→第10頁,第9頁,…,第
2頁,第1頁 画像形成位置Sb側の頁順→第20頁,第19頁,…,
第12頁,第11頁 (実施例2) 原稿の頁数が20頁,コピー部数が2部の場合: 画像形成位置Sa側の頁順→第20頁,第19頁,…,
第2頁,第1頁 画像形成位置Sb側の頁順→第20頁,第19頁,…,
第2頁,第1頁 (実施例3) 原稿の頁数が20頁,コピー部数が3部の場合: 画像形成位置Sa側の頁順→第20頁,第19頁,…,
第2頁,第1頁,第20頁,第19頁,…,第2頁,第
1頁 画像形成位置Sb側の頁順→第20頁,第19頁,…,
第2頁,第1頁 (実施例4) 原稿の頁数が21頁,コピー部数が1部の場合: 画像形成位置Sa側の頁順→第11頁,第10頁,…,
第2頁,第1頁 画像形成位置Sb側の頁順→第21頁,第20頁,…,
第13頁,第12頁 (実施例5) 原稿の頁数が21頁,コピー部数が3部の場合: 画像形成位置Sa側の頁順→第21頁,第20頁,…,
第2頁,第1頁,第21頁,第20頁,…,第2頁,第
1頁 画像形成位置Sb側の頁順→第21頁,第20頁,…,
第2頁,第1頁 下記実施例6,7では、上記変形例(4−1)の複写機
において、各種頁数の原稿を各種コピー部数だけ複写す
る場合に、各画像形成位置で形成される画像の頁順を示
す。
EXAMPLES In the following Examples 1 to 5, in the copying machine according to the above embodiment, when the originals of various pages are copied in various copies, the images formed at the image forming positions Sa and Sb are copied. Indicates page order. (Embodiment 1) When the number of pages of the document is 20 and the number of copies is 1: page order on image forming position Sa side → page 10, page 9,..., Page 2, page 1 image forming position Page order on Sb side → Page 20, Page 19,.
12th and 11th pages (Example 2) When the number of pages of the original is 20 and the number of copies is 2: page order on the image forming position Sa side → page 20, page 19,.
2nd page, 1st page Order of page on image forming position Sb side → 20th page, 19th page,.
Second page, first page (Embodiment 3) When the number of pages of the original is 20 and the number of copies is 3: page order on the image forming position Sa side → page 20, page 19,.
2nd page, 1st page, 20th page, 19th page, ..., 2nd page, 1st page Order of the image forming position Sb side → 20th page, 19th page, ...,
2nd page, 1st page (Example 4) When the number of pages of the document is 21 and the number of copies is 1: page order on the image forming position Sa side → page 11, page 10,.
2nd page, 1st page Order of page on image forming position Sb side → 21st page, 20th page,.
Pages 13 and 12 (Embodiment 5) When the number of pages of the document is 21 and the number of copies is 3: page order on the image forming position Sa side → page 21, page 20,.
2nd page, 1st page, 21st page, 20th page, ..., 2nd page, 1st page Order of page on image forming position Sb side → 21st page, 20th page, ...,
Second and First Pages In Examples 6 and 7 described below, in the copying machine of the above-described modified example (4-1), when originals of various pages are copied by various copies, the originals are formed at image forming positions. This shows the page order of the image.

【0054】(実施例6) 3つの画像形成位置で並行して画像形成する複写機で、
20枚の原稿を1部複写する場合: 第1画像形成位置での頁順→第7頁,第6頁,…,第2
頁,第1頁 第2画像形成位置での頁順→第14頁,第13頁,…,
第9頁,第8頁 第3画像形成位置での頁順→第20頁,第19頁,…,
第16頁,第15頁 (実施例7) 3つの画像形成位置で並行して画像形成する複写機で、
20枚の原稿を5部複写する場合: 第1画像形成位置での頁順→第20頁,第19頁,…,
第2頁,第1頁,第20頁,第19頁,…,第2頁,第
1頁 第2画像形成位置での頁順→第20頁,第19頁,…,
第2頁,第1頁,第20頁,第19頁,…,第2頁,第
1頁 第3画像形成位置での頁順→第20頁,第19頁,…,
第2頁,第1頁
(Embodiment 6) A copying machine for forming images at three image forming positions in parallel,
When copying one copy of 20 originals: page order at the first image forming position → page 7, page 6,.
Page, page 1, page order at second image forming position → page 14, page 13,.
Page 9, Page 8 Page order at the third image forming position → Page 20, Page 19,.
Page 16 and Page 15 (Embodiment 7) A copying machine for forming images in parallel at three image forming positions.
When copying five copies of 20 originals: Page order at the first image forming position → page 20, page 19,.
Page 2, Page 1, Page 20, Page 19,..., Page 2, Page 1 Page order at the second image forming position → Page 20, Page 19,.
Page 2, Page 1, Page 20, Page 19,..., Page 2, Page 1 Page order at the third image forming position → Page 20, Page 19,.
Page 2, Page 1

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、入力さ
れたM頁分(Mは2以上の整数)の画像データを指定部
数だけ記録シート上に画像形成する画像形成装置におい
て、画像形成に供する画像データの集合をN個(Nは2
以上の整数)のグループに振り分けて送り出すデータ振
分手段と、振り分けて送り出された画像データの画像
を、N個の画像形成位置で並行して記録シート上に形成
する画像形成手段と、画像形成された記録シートを、画
像形成位置に対応するN個の所定位置に順次排出する排
シート手段と、各画像形成位置で記録シートに形成され
る画像の頁順が、昇り順或は降り順に統一されるよう
に、データ振分手段の振り分け送り出し動作を制御する
頁順制御手段とを備える構成とすることによって、シー
トの排出部に頁揃えのための機構を設置しなくても、排
出された記録シートを容易に頁順に並べることができ
る。
As described above, the present invention relates to an image forming apparatus for forming a specified number of copies of image data of M pages (M is an integer of 2 or more) on a recording sheet. N sets of image data to be provided to N (N is 2
Data distributing means for distributing and sending the image data to groups of the above (integer), image forming means for forming images of the distributed and sent image data on recording sheets in parallel at N image forming positions, and image forming means A sheet discharging means for sequentially discharging the formed recording sheet to N predetermined positions corresponding to the image forming positions, and the page order of the image formed on the recording sheet at each image forming position is unified in ascending order or descending order. And a page order control means for controlling the sorting and sending operation of the data sorting means, so that the sheet is discharged without a mechanism for aligning the pages in the sheet discharge section. The recording sheets can be easily arranged in page order.

【0056】このような本発明は特に、並列搬送型の画
像形成装置に適用すれば、大きな実用的な効果を得るこ
とができる。ここで、第1頁〜第M頁をその頁順にほぼ
均等にN分割して各画像形成位置に配分し、それぞれの
画像形成位置で記録シートに形成される画像が所定の頁
順となるように、データ振分手段の振り分け送り出し動
作を制御すれば、排出された記録シートを更に容易に頁
順に並べることができる。
Particularly, when the present invention is applied to a parallel transport type image forming apparatus, a great practical effect can be obtained. Here, the 1st page to the Mth page are divided into N sections substantially equally in the page order and distributed to the respective image forming positions, so that the images formed on the recording sheet at the respective image forming positions are in the predetermined page order. By controlling the sorting and sending operation of the data sorting means, the discharged recording sheets can be more easily arranged in page order.

【0057】また、指定部数がN以上の場合には、各画
像形成位置で記録シートに形成される画像の頁順が共に
第1頁〜第M頁の降り順となるように、データ振分手段
の振り分け送り出し動作を制御すれば、排出された記録
シートを更に容易に頁順に並べることができる。これに
加えて、指定部数が1の場合には、第1頁〜第M頁をそ
の頁順にほぼ均等にN分割して各画像形成位置に配分
し、それぞれの画像形成位置で記録シートに形成される
画像が所定の頁順となるように、データ振分手段の振り
分け送り出し動作を制御すれば、排出された記録シート
を更に容易に頁順に並べることができる。
When the designated number of copies is N or more, the data distribution is performed so that the page order of the images formed on the recording sheet at each image forming position is the descending order from the first page to the Mth page. By controlling the sorting and feeding operation of the means, the discharged recording sheets can be more easily arranged in page order. In addition, when the designated number of copies is 1, the first to M-th pages are almost equally divided into N in the order of the pages and distributed to the respective image forming positions. If the sorting and sending operation of the data sorting means is controlled so that the images to be printed have a predetermined page order, the discharged recording sheets can be more easily arranged in the page order.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る複写機の実施の形態における全体
の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a copying machine according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記複写機の要部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of the copying machine.

【図3】上記複写機における制御部のブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram of a control unit in the copying machine.

【図4】メイン制御部110の制御フローチャートであ
る。
FIG. 4 is a control flowchart of a main control unit 110.

【図5】図4中のシングルプリント処理のフローチャー
トである。
FIG. 5 is a flowchart of a single print process in FIG. 4;

【図6】図4中のマルチプリント処理のフローチャート
である。
FIG. 6 is a flowchart of a multi-print process in FIG.

【図7】上記複写機でシングルプリント処理がなされた
場合に排紙トレイ部60上に排出される転写紙の画像の
頁順を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a page order of transfer paper images discharged onto a paper discharge tray unit 60 when a single print process is performed by the copying machine.

【図8】上記複写機でマルチプリント処理がなされた場
合に排紙トレイ部60上に排出される転写紙の画像の頁
順を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing the page order of transfer paper images discharged onto a paper discharge tray unit 60 when multi-print processing is performed by the copying machine.

【図9】従来例の並列搬送型複写機の画像形成部の要部
を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a main part of an image forming section of a conventional parallel transport type copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 原稿自動給送装置 30 画像読取部 36 操作パネル 40 プリンタ部 47 感光ドラム 60 排紙トレイ部 100 制御部 110 メイン制御部 120 画像読取制御部 130 画像信号処理部 140 メモリ部 141 画像メモリ 150 プリンタ制御部 160 原稿搬送制御部 Sa,Sb 画像形成位置 REFERENCE SIGNS LIST 10 automatic document feeder 30 image reading unit 36 operation panel 40 printer unit 47 photosensitive drum 60 paper ejection tray unit 100 control unit 110 main control unit 120 image reading control unit 130 image signal processing unit 140 memory unit 141 image memory 150 printer control Unit 160 Document Conveyance Control Unit Sa, Sb Image Forming Position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 法彦 大阪府大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 大橋 尚樹 大阪府大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Norihiko Nakano 2-3-1-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Naoki Ohashi Azuchi, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Osaka International Building Minolta Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力されたM頁分(Mは2以上の整数)
の画像データを指定部数だけ記録シート上に画像形成す
る画像形成装置であって、 画像形成に供する画像データの集合をN個(Nは2以上
の整数)のグループに振り分けて送り出すデータ振分手
段と、 振り分けて送り出された画像データの画像を、N個の画
像形成位置で並行して記録シート上に形成する画像形成
手段と、 画像形成された記録シートを上記画像形成位置に対応す
るN個の所定位置に順次排出する排シート手段と、 前記各画像形成位置で記録シートに形成される画像の頁
順が、昇り順或は降り順に統一されるように、前記デー
タ振分手段の振り分け送り出し動作を制御する頁順制御
手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
1. Input M pages (M is an integer of 2 or more)
An image forming apparatus for forming a specified number of copies of image data on a recording sheet, wherein a set of image data to be used for image formation is sorted into N (N is an integer of 2 or more) groups and sent out. Image forming means for forming the image of the image data distributed and sent on the recording sheet in parallel at the N image forming positions; and N image forming units corresponding to the image forming positions. A sheet discharging means for sequentially discharging to a predetermined position of the image forming apparatus, and a sorting and sending means of the data sorting means so that a page order of an image formed on a recording sheet at each of the image forming positions is unified in ascending order or descending order. An image forming apparatus comprising: a page order control unit for controlling an operation.
【請求項2】 前記画像形成手段は、 前記画像形成位置に合わせて並列して形成されたN個の
搬送路に供給される記録シート上に、一回の画像形成動
作でN個の画像を形成できるものであることを特徴とす
る請求項1記載の画像形成装置。
2. The image forming device according to claim 1, wherein the image forming unit forms N images on a recording sheet supplied to N conveying paths formed in parallel in accordance with the image forming position in one image forming operation. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus can be formed.
【請求項3】 前記頁順制御手段は、 第1頁〜第M頁をその頁順にほぼ均等にN分割して各画
像形成位置に配分し、それぞれの画像形成位置で記録シ
ートに形成される画像が所定の頁順となるように、前記
データ振分手段の振り分け送り出し動作を制御すること
を特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
3. The page order control means divides the first page to the Mth page substantially equally into N in the page order and distributes the divided pages to respective image forming positions, and is formed on a recording sheet at each image forming position. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sorting and sending operation of the data sorting unit is controlled so that the images are arranged in a predetermined page order.
【請求項4】 前記頁順制御手段は、 上記指定部数がN以上の場合には、前記各画像形成位置
で記録シートに形成される画像の頁順が、第1頁〜第M
頁の昇り順或は降り順に統一されるように、前記データ
振分手段の振り分け送り出し動作を制御することを特徴
とする請求項1記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein, when the designated number of copies is N or more, the page order of the image formed on the recording sheet at each of the image forming positions is from page 1 to page M.
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sorting and sending operation of the data sorting unit is controlled such that the order of ascending or descending pages is unified.
【請求項5】 前記頁順制御手段は、 上記指定部数が1の場合には、第1頁〜第M頁をその頁
順にほぼ均等にN分割して各画像形成位置に配分し、そ
れぞれの画像形成位置で記録シートに形成される画像が
所定の頁順となるように、前記データ振分手段の振り分
け送り出し動作を制御することを特徴とする請求項4記
載の画像形成装置。
5. When the designated number of copies is 1, the page order control means divides the first to M-th pages substantially equally into N in the page order and distributes them to image forming positions. 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit controls the sorting and sending operation of the data sorting unit so that the image formed on the recording sheet at the image forming position has a predetermined page order.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100399786C (en) * 2002-06-05 2008-07-02 夏普公司 Image reading device and image forming apparatus

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