JPH10126614A - Image processing method, device therefor and printer using it - Google Patents
Image processing method, device therefor and printer using itInfo
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- JPH10126614A JPH10126614A JP8287340A JP28734096A JPH10126614A JP H10126614 A JPH10126614 A JP H10126614A JP 8287340 A JP8287340 A JP 8287340A JP 28734096 A JP28734096 A JP 28734096A JP H10126614 A JPH10126614 A JP H10126614A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法及び
装置並びにそれを用いたプリンタに関するもので、より
具体的には、実際に出力しようとする画像の変倍率(原
稿に対する変倍率)が不明な場合であっても、基準パタ
ーンとのマッチングを正確に行うことのできるものに関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing method and apparatus and a printer using the same, and more specifically, the magnification of an image to be actually output (magnification relative to a document) is unknown. Even in such a case, the present invention relates to a device that can accurately perform matching with a reference pattern.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年のフルカラー複写機等の画像形成装
置の開発により、複写画像の画質は原画像と肉眼では見
分けがつかないレベルにまで達し、係る忠実な複写が手
軽に得られるようになった。それにともない紙幣、有価
証券等の本来複写が社会的に禁止されているものの偽造
に悪用される危険性が増大すると考える必要があり、係
る危険性を未然に防止するための偽造防止装置が種々開
発されている(例えば特開平2−210481号公報に
開示された画像処理装置等)。2. Description of the Related Art With the development of an image forming apparatus such as a full-color copying machine in recent years, the quality of a copied image has reached a level indistinguishable from the original image and the naked eye, and such faithful copying can be easily obtained. Was. Along with this, although copying of paper money and securities is originally prohibited in society, it is necessary to consider that the risk of being misused for counterfeiting will increase. (For example, an image processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-210481).
【0003】そして、これら各種の装置は、予め紙幣等
の複写禁止物に関する画像を登録しておき、入力画像中
に係る画像が含まれているか否かを認識判定(具体的な
認識手法は、種々開発されて異なる)するようになって
いる。そして、係る画像を認識した場合には、コピー紙
全面を黒く塗り潰して出力したり、或いは、複写処理自
体を停止するなど種々の複写禁止手段をとるようになっ
ている。[0003] These various devices register an image relating to a copy-prohibited material such as a banknote in advance, and determine whether or not the input image includes the image (a specific recognition method is as follows). Variously developed). When such an image is recognized, various types of copy prohibition means are employed, such as printing out the entire copy paper in black, or stopping the copy processing itself.
【0004】ところで複写機は、紙幣等の複写禁止物を
除き原稿台上に載置された物体(原稿)を忠実に原寸通
り或いは所定の倍率で複写出力することが原則であるた
め、仮に紙幣に似た画像(紙幣ではなく、法律的にも複
写可能な画像)が入力された場合には、紙幣ではないと
認識してそのまま通常の複写処理を行う必要がある。よ
って、認識判定を行う際の一致度(判定基準のしきい
値)は、必然的に高くなってしまう。[0004] By the way, a copying machine is basically to faithfully copy and output an object (original) placed on an original platen at its original size or at a predetermined magnification except for a copy prohibited material such as a bill. When an image similar to (i.e., an image that can be legally copied instead of a bill) is input, it is necessary to recognize that the image is not a bill and perform the normal copying process as it is. Therefore, the degree of coincidence (threshold of the determination criterion) when performing the recognition determination is inevitably increased.
【0005】すると、複写機の変倍機能により縮小或い
は拡大して複写処理をすると、複写機本体側から画像処
理装置に与えられる画像データの大きさ(形状)が、予
め登録していた基準データ(等倍:変倍率100%)の
ものと異なるので、一致度が低下し、紙幣ではないと認
識されるおそれがある。[0005] When the copying process is performed by reducing or enlarging the image by the scaling function of the copying machine, the size (shape) of the image data given to the image processing apparatus from the copying machine main body side becomes the reference data registered in advance. (1: 1 magnification: 100%), the degree of coincidence is reduced, and it may be recognized as not a bill.
【0006】そして、その変倍率の偏差が数%〜10数
%程度では、本物の紙幣と直接対比して比較すればその
大きさが異なるためすぐにわかるが、偽造コピーされた
(大きさの異なる)もののみを単体で見た場合にはわか
りにくく、ましてや普段見慣れていない外国の紙幣など
ではなおさらとなる。[0006] When the deviation of the scaling ratio is about several percent to several tens percent, the size is different if compared directly with a genuine banknote, so that the size is different. It is difficult to understand when looking at only (differential) things alone, and even more so for foreign banknotes, which are not usually used.
【0007】そこで、従来係る変倍に対応するための装
置として、例えば各変倍率に応じた基準パターンを複数
種用意しておき、実際の複写処理時に複写機本体から変
倍率情報を取得し、その取得した変倍率に応じた基準パ
ターンに基づいてマッチング処理をするようにしたもの
がある。Therefore, as an apparatus for coping with the conventional magnification, for example, a plurality of types of reference patterns corresponding to each magnification are prepared, and magnification information is acquired from the copier main body during actual copying processing. In some cases, matching processing is performed based on a reference pattern corresponding to the obtained magnification.
【0008】また、特開平6−237379に示すよう
に、変倍率情報に基づいて画像データに対して間引き処
理をし(拡大率が大きいものほど間引く数を増やす)、
間引き後の画像を一定の大きさになるようにし、その間
引き後の画像と基準パターンとのマッチングを図るよう
にしたものもある。これにより、比較対象の画像(間引
き後)の大きさが変倍率に関係なく一定となるので、基
準パターンも1種類用意すれば良くなる。そして、間引
き処理する際の間引きパターンを、巡回型のシフトレジ
スタを用いて生成するようにしている。Further, as shown in JP-A-6-237379, a thinning process is performed on image data based on scaling information (the thinning number increases as the enlargement ratio increases).
In some cases, the image after the thinning is made to have a fixed size, and the image after the thinning and the reference pattern are matched. As a result, the size of the image to be compared (after thinning) becomes constant irrespective of the scaling factor, so that only one type of reference pattern needs to be prepared. Then, a thinning pattern at the time of thinning processing is generated using a cyclic shift register.
【0009】一方、最近ではプリンタの解像度も向上
し、また、パソコン等のコンピュータ及びそれに接続さ
れスキャナーの解像度も向上してきたことにともない、
例えばスキャナーで紙幣等を読み取るとともにそれをパ
ソコン内のメモリに格納し、その後、係るメモリに格納
された画像データをプリンタに出力することにより、紙
幣,有価証券等を偽造されるおそれがでてくる。そこ
で、最終的に画像形成して偽造物を出力する装置となる
プリンタについても、偽造等に対する対策を採る必要が
でてきた。On the other hand, recently, the resolution of a printer has been improved, and the resolution of a computer such as a personal computer and a scanner connected thereto has also been improved.
For example, by reading a bill or the like with a scanner and storing it in a memory in a personal computer, and then outputting the image data stored in the memory to a printer, there is a possibility that bills, securities, etc. may be forged. . Therefore, it has become necessary to take countermeasures against counterfeiting and the like in a printer which finally forms an image and outputs a counterfeit product.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たプリンタの場合には、以下に示す種々の理由から、従
来各種の対応策が採られている複写機における偽造防止
用の画像処理装置をそのまま適用することはできない。However, in the case of the above-mentioned printer, the image processing apparatus for preventing forgery in a copying machine in which various countermeasures have been conventionally taken is directly applied for the following various reasons. I can't.
【0011】すなわち、複写機の場合には、図1に示す
ように原稿を読み取る読取部1と読み取った画像を形成
し出力する画像形成部2とが同一の装置内に組み込まれ
ているため、複写処理する場合には、まず原稿台におか
れた原稿を読取部1にて読み取り、その読み取った画像
データを画像形成部2とともに認識部3に送り、リアル
タイムで所定の認識処理を行い、原稿が複写禁止物等の
特定原稿と認識した場合には、上記した所定の複写禁止
処理を行うようになっている。なお、各部の動作は、制
御部4により制御されている。That is, in the case of a copying machine, as shown in FIG. 1, a reading section 1 for reading a document and an image forming section 2 for forming and outputting a read image are incorporated in the same apparatus. When performing the copying process, first, the reading unit 1 reads a document placed on a document table, sends the read image data to the recognition unit 3 together with the image forming unit 2, and performs a predetermined recognition process in real time. Is recognized as a specific document such as a copy-prohibited material, the above-described predetermined copy prohibition process is performed. The operation of each unit is controlled by the control unit 4.
【0012】そして、係る複写機を用いて偽造を行う場
合には、原稿台には偽造対象についての「本物」が置か
れることがほとんどである。そして、上記したように読
み取るとともに画像形成して出力することから、等倍で
複写したのか変倍処理したのか、また、変倍の場合には
何%に拡大/縮小したのかの情報も複写機本体の制御部
4がわかっているので、認識部3は、係る情報を制御部
4から取得することにより、倍率に応じた認識処理をす
ることができ、認識は容易かつ高精度で行うことが可能
となる。When a forgery is performed using such a copying machine, the "genuine article" for the forgery object is often placed on the platen. Then, as described above, since the image is read and the image is formed and output, the copying machine also provides information as to whether the original was copied at the same magnification or the magnification processing was performed and, in the case of the magnification, what percentage was enlarged / reduced. Since the control unit 4 of the main body is known, the recognizing unit 3 can perform the recognition process according to the magnification by acquiring the information from the control unit 4, and the recognition can be performed easily and with high accuracy. It becomes possible.
【0013】しかし、プリンタの場合には、出力する画
像データは、すでにコンピュータ等のメモリ内に格納さ
れているものの、その画像が元の原稿に対して何%の状
態になっているかがわからないため、上記したように変
倍対応の認識処理により所定の画像が出力処理中である
ことを認識することはできない。However, in the case of a printer, although the image data to be output is already stored in a memory of a computer or the like, it is not known what percentage of the original document is relative to the original document. However, as described above, it is not possible to recognize that the predetermined image is being output by the recognizing process corresponding to the scaling.
【0014】一方、プリンタは偽造行為での最終出力装
置であるので、被形成物(出力される画像)が本物と識
別困難な状態でなければ出力を禁止しなくても実害はな
い。したがって、一見すると識別が困難な例えば90%
〜110%程度の微妙な変倍で出力されるのを認識し、
出力を禁止できれば良い。On the other hand, since the printer is a final output device in a counterfeiting operation, there is no actual harm even if output is not prohibited unless the object (image to be output) is difficult to distinguish from the real one. Therefore, at first glance it is difficult to identify, for example, 90%
Recognizing that it is output with a delicate magnification of about 110%,
It suffices if output can be prohibited.
【0015】したがって、100%に対応する認識処理
部に加え、N%(Nは90〜110の範囲内の任意の数
値)に対応した認識処理部を複数設け、それら複数の認
識処理部を用いてそれぞれ出力しようとする画像データ
に対して認識処理をし、認識処理結果を統合的に判断す
ることにより、出力禁止すべき画像か否かを判定し、禁
止画像の場合には、複写機と同様所定の出力禁止処理を
するように構成することが考えられる。Therefore, in addition to the recognition processing unit corresponding to 100%, a plurality of recognition processing units corresponding to N% (N is an arbitrary numerical value in the range of 90 to 110) are provided, and the plurality of recognition processing units are used. By performing recognition processing on the image data to be output respectively and determining the recognition processing result in an integrated manner, it is determined whether or not the image should be output-prohibited. Similarly, it is conceivable to perform a predetermined output prohibition process.
【0016】しかし、1つの認識処理部を用い、認識ア
ルゴリズムを切替えながら複数回認識処理するのは、時
間がかかり過ぎてリアルタイムでの処理が不可能とな
る。一方、認識処理する変倍率(N%)の種類の数だけ
認識処理部を用意し、出力しようとする画像データに対
して、各認識処理部にて並列処理するように回路を組む
ことも考えられる。係る構成にすると、認識処理に要す
る時間は単一のものと同じに行える。しかし、仮に1種
類の変倍率(等倍)に対応する認識部3が図2のような
構成となっているとすると、係る変倍対応の認識部3′
は、図3に示すようになり、回路構成が大型化し、コス
ト高を招く。However, it takes too much time to perform recognition processing a plurality of times while switching the recognition algorithm by using one recognition processing unit, so that real-time processing becomes impossible. On the other hand, it is also conceivable to prepare as many recognition processing units as the number of scaling factors (N%) to perform recognition processing, and to configure a circuit so that each of the recognition processing units performs parallel processing on image data to be output. Can be With such a configuration, the time required for the recognition process can be the same as that of a single device. However, if the recognizing unit 3 corresponding to one type of scaling factor (actual magnification) has a configuration as shown in FIG. 2, the recognizing unit 3 'corresponding to the scaling factor.
As shown in FIG. 3, the circuit configuration becomes large and the cost is increased.
【0017】つまり、等倍のみを考慮した場合には、図
2のように認識部3は、入力側に解像度変換部5を備
え、入力画像データの解像度を所定の低い解像度に落と
し、ぼかした画像を形成するようにしている。そして、
そのようにぼかした画像データに基づいて認識処理をす
ることにより、印刷ずれやノイズに強くなるとともに、
小さい回路規模で高速に認識処理をするようにしてい
る。また、係るぼかした解像度の画像データは、一旦メ
モリ6に格納し、そのメモリ6に格納された所定領域の
画像データに対し、候補パターン抽出部7にてパターン
マッチングをして特定パターンらしき候補パターンを抽
出し、候補パターンが検出された場合には、データ抽出
制御部8に必要な情報(検出信号及び位置情報等)を送
り、データ抽出部9では、データ抽出制御部8からの抽
出信号に基づいてメモり6に格納された所定領域の画像
データを抽出し、その抽出(切り出し)した画像データ
を次段の判定部10に与える。判定部10では、辞書1
1に格納された基準パターンとのマッチングを取り、そ
れが特定パターンか否かを判断し、特定パターンと判断
した場合には、検出信号を出力するようになっている。That is, when only the same magnification is considered, as shown in FIG. 2, the recognizing unit 3 includes the resolution converting unit 5 on the input side, and reduces the resolution of the input image data to a predetermined low resolution and blurs. An image is formed. And
By performing recognition processing based on such blurred image data, it is resistant to print misalignment and noise,
High-speed recognition processing is performed with a small circuit scale. The blurred image data is temporarily stored in the memory 6, and the image data of the predetermined area stored in the memory 6 is subjected to pattern matching by the candidate pattern extracting unit 7, and the candidate pattern which is considered to be a specific pattern is obtained. Is extracted, and when a candidate pattern is detected, necessary information (detection signal and position information, etc.) is sent to the data extraction control unit 8, and the data extraction unit 9 outputs the extracted signal from the data extraction control unit 8. The image data of a predetermined area stored in the memory 6 is extracted based on the extracted data, and the extracted (cut out) image data is provided to the determination unit 10 at the next stage. In the determination unit 10, the dictionary 1
The reference pattern stored in No. 1 is matched, and it is determined whether or not the reference pattern is a specific pattern. If the specific pattern is determined, a detection signal is output.
【0018】これに対し、変倍対応にするためには、認
識すべき特定パターンの大きさが異なるので、図3に示
すように、各変倍率に対しそれぞれ候補パターン抽出部
7a〜7eと、データ候補抽出制御部8a〜8eと、デ
ータ抽出部9a〜9eと、判定部10a〜10eならび
に辞書11a〜11eが必要となり、さらに、各判定部
10a〜10eの判定結果を総合して最終的な判断を行
う統合部12も必要となる。このように、回路規模が大
型化する。なお、図示の例では本発明の実施の形態との
対比を明確にするために便宜上5種類の変倍率に対応す
ることを前提として表記したが、より細かな変倍対応を
するために、各部の数を増やした場合には、係る問題が
より顕著に現れることになる。On the other hand, the size of the specific pattern to be recognized is different in order to cope with the magnification change. Therefore, as shown in FIG. 3, the candidate pattern extraction units 7a to 7e are The data candidate extraction control units 8a to 8e, the data extraction units 9a to 9e, the determination units 10a to 10e, and the dictionaries 11a to 11e are required. An integrating unit 12 for making a determination is also required. Thus, the circuit scale increases. In the illustrated example, for clarity of comparison with the embodiment of the present invention, it is assumed that five types of magnifications are supported for convenience. When the number is increased, such a problem appears more prominently.
【0019】さらに、いずれの場合も、本物の原稿に対
する出力画像の変倍率が不明なため、各変倍率(N%)
での認識結果を統合部12に与え、総合的に判定処理す
る必要がある。そして、与えられる認識結果のうち変倍
率が合致したものは1つあるか否かであるため、多くの
認識結果は、実際の画像データの変倍率と異なるもので
あり、係る異なるものからの情報(認識結果)も判定材
料に使用されることから、認識範囲が広がり、偽造では
ない画像形成行為までも特定原稿と認識(誤認識:みす
ぎ)して出力禁止処理をしてしまうおそれがある。Further, in each case, since the magnification of the output image with respect to the real document is unknown, each magnification (N%)
Needs to be given to the integration unit 12 to perform a comprehensive judgment process. Since it is determined whether or not one of the given recognition results matches the scaling factor, many recognition results differ from the actual scaling factor of the image data. Since the (recognition result) is also used as the determination material, the recognition range is widened, and even an image forming action that is not forgery may be recognized as a specific document (false recognition: too much) and output prohibition processing may be performed. .
【0020】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、構造が簡易で、リアルタイムでの認識処理ができ、
しかも、誤認識するおそれを可及的に抑制し、禁止すべ
き画像は出力禁止し、通常の画像は出力を許容すること
のできる画像処理方法及び装置並びにそれを用いたプリ
ンタを提供することにある。The present invention has been made in view of the above background, and has as its object to solve the above-mentioned problems, to have a simple structure, and to be capable of real-time recognition processing.
In addition, it is possible to provide an image processing method and apparatus capable of minimizing the possibility of erroneous recognition, prohibiting output of an image to be prohibited, and permitting output of a normal image, and a printer using the same. is there.
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る画像処理方法では、画像形成装置
で出力しようとする画像データ中に存在する所定のマー
クを検出するとともに、そのマークの大きさから出力す
る前記画像データの変倍率を推定し、前記変倍率に基づ
いて前記画像データに対して基準データとのマッチング
をとるようにした(請求項1)。In order to achieve the above-mentioned object, an image processing method according to the present invention detects a predetermined mark present in image data to be output by an image forming apparatus, and detects the mark. A scaling factor of the image data to be output is estimated from a size of a mark, and matching of the image data with reference data is performed based on the scaling factor (claim 1).
【0022】ここで、所定のマークは、実施の形態で
は、円パターン部分P1に対応する。そして、実施の形
態では、特定パターンの一部を所定のマークに兼用する
ようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、変倍率
を特定するために適したマークを特定パターンとは別途
設け、それを検出するようにしてももちろん良い。Here, the predetermined mark corresponds to the circular pattern portion P1 in the embodiment. In the embodiment, a part of the specific pattern is also used as the predetermined mark. However, the present invention is not limited to this, and a mark suitable for specifying the magnification is separately provided from the specific pattern. It is of course also possible to provide such a detection and detect it.
【0023】また、本発明でいう「変倍率」とは、本物
(原稿)に対する最終的に出力しようとする画像の変倍
率をいう。従って、その途中で画像に対する変形処理が
行われているか否かは問わない。In the present invention, the "magnification" refers to the magnification of an image to be finally output with respect to a real (original). Therefore, it does not matter whether the image is being deformed in the middle of the process.
【0024】前記変倍率に基づいて行うマッチングは、
例えば、前記画像データ中の所定領域を抽出後、前記推
定した変倍率に基づいて基準データを構成する基準変倍
率に正規化し、その正規化したデータと前記基準データ
とのマッチングをとるようにすることができる(請求項
2)。また、異なる変倍率に応じた基準データを複数種
類用意し、前記推定した変倍率に基づいて前記複数種類
の中から使用する基準データを選択し、その選択した基
準データと、前記画像データとのマッチングをとるよう
にすることもできる(請求項3)。The matching performed based on the scaling factor is as follows:
For example, after extracting a predetermined area in the image data, the image data is normalized to a reference magnification that constitutes reference data based on the estimated magnification, and the normalized data is matched with the reference data. (Claim 2). In addition, a plurality of types of reference data corresponding to different scaling factors are prepared, and reference data to be used is selected from the plurality of types based on the estimated scaling factor, and the selected reference data and the image data are compared. Matching can be performed (claim 3).
【0025】そして、上記した方法を実施するのに適し
た装置としては、画像形成装置で出力しようとする画像
データ中に存在する所定のマークを検出するマーク検出
手段(実施の形態ではウインドウ33とマスク34a〜
34eにより構成される)と、前記マーク検出手段で検
出されたマークの大きさから前記画像データの変倍率を
推定する変倍推定手段と、前記変倍推定手段で推定した
変倍率に基づいて前記画像データに対して基準データと
のマッチングをとるマッチング手段(実施の形態では、
判定部等に対応する)とを備えて構成した(請求項
4)。An apparatus suitable for carrying out the above-mentioned method includes a mark detecting means for detecting a predetermined mark existing in the image data to be output by the image forming apparatus (in the embodiment, a window 33 and a mark detecting means). Mask 34a ~
34e), scaling factor estimating the scaling factor of the image data from the size of the mark detected by the mark detecting device, and the scaling factor estimated by the scaling factor estimating means. Matching means for matching image data with reference data (in the embodiment,
(Corresponding to a determination unit, etc.).
【0026】なお、マッチング手段におけるマッチング
処理は、パターンマッチング・テンプレートマッチング
や特徴量を抽出しそれと比較するなどの他、各種の処理
が行え、一般に認識処理等と称されるものも含む。The matching processing in the matching means can perform various kinds of processing in addition to pattern matching / template matching, extracting and comparing feature amounts, and includes what is generally called recognition processing.
【0027】また、前記画像データ中の所定の領域を抽
出する領域抽出手段(実施の形態ではデータ抽出部に対
応)と、基準変倍率に対応する基準データを記憶した辞
書をさらに備え、前記マッチング手段が、前記領域抽出
手段で抽出された領域に対し、前記推定した変倍率に基
づいて前記基準変倍率に正規化するとともに、その正規
化したデータと前記辞書に格納された基準データとのマ
ッチングをとるようにしてもよい(請求項5)。この具
体的な構成が図5に示された実施の形態で詳細に説明し
ており、実施の形態では、基準変倍率を100%として
いるが、その値に限るものではない。The image processing apparatus further includes an area extracting means (corresponding to a data extracting unit in the embodiment) for extracting a predetermined area in the image data, and a dictionary storing reference data corresponding to a reference magnification. Means for normalizing the area extracted by the area extracting means to the reference magnification based on the estimated magnification, and matching the normalized data with reference data stored in the dictionary. (Claim 5). This specific configuration is described in detail in the embodiment shown in FIG. 5. In the embodiment, the reference magnification is set to 100%, but the present invention is not limited to this value.
【0028】また、前記画像データ中の所定の領域を抽
出する領域抽出手段と、異なる変倍率に応じた基準デー
タを記憶した辞書をさらに備え、前記マッチング手段
が、前記推定した変倍率に基づいて前記複数種類の中か
ら使用する基準データを選択し、その選択した基準デー
タと、前記画像データとのマッチングをとるようにして
もよい(請求項6)。この具体的な構成が図12に示さ
れた実施の形態で説明しており、その実施の形態では、
辞書を5種類用意したが、この数も任意である。そし
て、マスクの数と辞書の数を等しくしているが、本発明
ではこのように等しくする必要はなく、異なっていても
良い。一例を示すと、マスクを5種類とし、そのマスク
を用いて推定される変倍率が変形例で説明したように、
マスクの種類以上になる(例えば、総合的に判断し、マ
スクの変倍率の中間の変倍率も求められるようにする)
場合には、その変倍率の種類に対応してマスクの数以上
の辞書を備えるようにしても良い。Further, the image processing apparatus further comprises an area extracting means for extracting a predetermined area in the image data, and a dictionary storing reference data corresponding to different scaling factors, wherein the matching means is adapted to store the reference data based on the estimated scaling factors. The reference data to be used may be selected from the plurality of types, and the selected reference data may be matched with the image data. This specific configuration is described in the embodiment shown in FIG. 12, and in this embodiment,
Although five types of dictionaries were prepared, the number is arbitrary. Although the number of masks and the number of dictionaries are made equal, the present invention does not need to make them equal, and they may be different. As an example, assuming that there are five types of masks and the scaling factor estimated using the masks is as described in the modified example,
More than the type of mask (for example, it is determined comprehensively so that an intermediate scaling factor of the mask scaling factor can be obtained)
In such a case, the number of dictionaries may be equal to or greater than the number of masks corresponding to the type of the magnification.
【0029】一方、前記マーク検出手段が、所定の大き
さのウインドウを設定する手段と、複数の変倍率に基づ
く前記所定のマークに対応した形状の複数のマスクとを
有し、前記変倍推定手段が、前記ウインドウで抽出され
た領域内の画像データと、前記複数のマスクとを比較
し、その比較結果に基づいて変倍率を求めるようにして
もよい(請求項7)。On the other hand, the mark detection means has means for setting a window of a predetermined size, and a plurality of masks having a shape corresponding to the predetermined mark based on a plurality of magnifications. The means may compare the image data in the area extracted in the window with the plurality of masks, and determine a scaling factor based on the comparison result.
【0030】なお、「比較結果に基づいて変倍率を求め
る」とは、実施の形態では、最大一致度のマスクの変倍
率を画像データの変倍率と推定するようにしたが、本発
明はそれに限ることはなく、所定のマスクで得られた結
果を総合的に判断して変倍率を求めるようにしても良
い。In the embodiment, "calculating the scaling factor based on the comparison result" means that the scaling factor of the mask having the maximum matching degree is estimated as the scaling factor of the image data. The present invention is not limited to this, and the scaling ratio may be obtained by comprehensively judging the results obtained with a predetermined mask.
【0031】本発明では、所定のマークを検出し、その
大きさが、変倍率100の時の大きさの場合には、処理
対象の画像データの変倍率も100%と推定できる。ま
た、所定のマークの大きさが等倍のものよりも小さい場
合には、縮小されていると推定でき、その具体的な大き
さからどの程度縮小されたかの変倍率もわかる。逆に所
定のマークの大きさが等倍のものよりも大きい場合には
拡大されていると推定でき、その変倍率も推定できる。
そこで本発明では、係る原理に基づいて所定のマークを
検出し、その大きさに基づいて出力しようとしている画
像データの変倍率を推定する。In the present invention, when a predetermined mark is detected and the size is the size when the magnification is 100, the magnification of the image data to be processed can be estimated to be 100%. When the size of the predetermined mark is smaller than that of the same size, it can be estimated that the mark has been reduced, and it is possible to know the scale of the reduction from the specific size. Conversely, when the size of the predetermined mark is larger than that of the same mark, it can be estimated that the mark has been enlarged, and its magnification can also be estimated.
Therefore, in the present invention, a predetermined mark is detected based on such a principle, and the magnification of the image data to be output is estimated based on the size of the mark.
【0032】そして、そのように変倍率が推定できたな
らば、特定パターンの大きさもわかるので、例えば領域
抽出するエリア(大きさ)もほぼ過不足なく設定でき、
また基準データとの比較・認識・判定処理も、変倍率が
わかっているため、使用する認識アルゴリズムも1つで
済み、不要な情報が入り込む可能性が可及的に抑制で
き、確実に特定パターンを検出できるとともに、誤検出
・みすぎとなることがない。If the scaling factor can be estimated in such a manner, the size of the specific pattern can be known, so that, for example, the area (size) to be extracted can be set almost without excess or deficiency.
Also, since the scaling ratio is known for comparison / recognition / judgment processing with reference data, only one recognition algorithm needs to be used, and the possibility of entering unnecessary information can be suppressed as much as possible. Can be detected, and no erroneous detection / oversight occurs.
【0033】さらに、変倍率がわかると、例えば請求項
2,5に規定するように、所定の変倍率に正規化するこ
とにより、基準データの種類を削減でき、メモリ容量が
削減できる。また、請求項3,6のように、基準データ
を複数種類備えた場合には、その分メモリの使用量は増
えるものの、実際に使用する基準データは、変倍率がわ
かるので1つで済み、図3に示したように統合処理が不
要となり、精度が増す。Further, when the scaling factor is known, the type of the reference data can be reduced and the memory capacity can be reduced by normalizing the scaling factor to a predetermined scaling factor. Further, when a plurality of types of reference data are provided as in claims 3 and 6, although the amount of use of the memory is increased by that amount, only one reference data is actually used because the scaling factor is known. As shown in FIG. 3, the integration processing becomes unnecessary, and the accuracy is increased.
【0034】また、本発明のプリンタでは、与えられた
画像データに基づいて画像形成し出力する画像形成手段
を備えたプリンタにおいて、前記請求項4〜7のいずれ
か1項に示す画像処理装置を搭載するとともに、前記画
像データを前記画像形成手段と並列に前記画像処理装置
に入力させるようにし、かつ、前記画像処理装置は、処
理中の画像データが検出対象物であるか否かに関する情
報を出力するようにし、その出力された情報から画像デ
ータが検出対象物と認定された場合には出力禁止処理を
行うようにした(請求項8)。According to the present invention, there is provided a printer comprising an image forming means for forming and outputting an image based on given image data, wherein the image processing device according to any one of claims 4 to 7 is provided. Along with mounting, the image data is input to the image processing apparatus in parallel with the image forming means, and the image processing apparatus transmits information regarding whether or not the image data being processed is a detection target. The output is performed, and when the image data is recognized as the detection target object from the output information, an output prohibition process is performed (claim 8).
【0035】係る構成にすることにより、出力しようと
する画像データの変倍率情報が与えられなくても、内部
処理で変倍率を推定し、出力して良いものか否かを判断
し、出力禁止物の場合には、所定の出力禁止処理を行
い、偽造等を未然に防止することができる。With this configuration, even if the information on the scaling ratio of the image data to be output is not given, the scaling ratio is estimated by internal processing, and it is determined whether or not the image data can be output. In the case of a product, a predetermined output prohibition process is performed to prevent forgery and the like.
【0036】[0036]
【発明の実施の形態】図4は、本発明のプリンタの実施
の形態の一例を示している。同図に示すように、パソコ
ンなどの外部装置から与えられる画像データを受け取
り、その画像データを所定の用紙に画像形成し出力する
画像形成部20を備えている。この画像形成部20は、
制御部21からの制御信号を受けて、所定の印刷処理を
行うようになっており、係る構成は従来のプリンタと基
本的に同じものであるので、各部の詳細な説明を省略す
る。FIG. 4 shows an example of an embodiment of a printer according to the present invention. As shown in FIG. 1, an image forming unit 20 receives image data provided from an external device such as a personal computer, and forms and outputs the image data on a predetermined sheet. This image forming unit 20
A predetermined printing process is performed in response to a control signal from the control unit 21. Since such a configuration is basically the same as that of a conventional printer, detailed description of each unit will be omitted.
【0037】ここで本発明では、画像形成部20に与え
る画像データを、認識部22にも並列的に与え、認識部
22で画像データ中に特定パターンが存在しているか否
かを判定し、存在していると認識した場合には、制御部
21を介して画像形成部20に対して、所定の出力禁止
処理を行うようになっている。この出力禁止処理として
は、出力自体を停止したり、画像全体或いは一部を黒そ
の他の色で塗りつぶしたり、所定のマークや文字(例え
ば「見本」,「写し」等)を重ねて印刷するようにした
りすることなどがある。Here, in the present invention, image data to be provided to the image forming unit 20 is also provided to the recognizing unit 22 in parallel, and the recognizing unit 22 determines whether or not a specific pattern exists in the image data. When it is recognized that the image data exists, a predetermined output prohibition process is performed on the image forming unit 20 via the control unit 21. As the output prohibition processing, the output itself is stopped, the whole or a part of the image is painted with black or another color, or a predetermined mark or character (for example, “sample”, “copy”) is printed in an overlapping manner. And so on.
【0038】そして、認識部22の内部構成の一例を示
すと、図5のようになっている。まず、本例では、出力
画像中に存在する図6に示すような特定パターン(円P
1と、その円の中に存在する星印P2からなるパター
ン)を検出し、係る特定パターンがある場合には、出力
禁止物と認識するようにしている。FIG. 5 shows an example of the internal configuration of the recognition unit 22. First, in this example, a specific pattern (circle P) existing in the output image as shown in FIG.
1 and a star mark P2 existing in the circle), and if there is such a specific pattern, it is recognized as an output prohibited object.
【0039】そして、認識部22は、入力側に解像度変
換部25を備え、入力画像データの解像度を所定の低い
解像度に落とし、ぼかした画像を形成するようにしてい
る。一例を示すと、プリンタの場合には例えば画像デー
タは600DPIで与えられるのが一般的であるので、
それを100DPIに落とすようにしている。The recognizing unit 22 has a resolution converting unit 25 on the input side, and reduces the resolution of the input image data to a predetermined low resolution to form a blurred image. As an example, in the case of a printer, for example, image data is generally given at 600 DPI,
I try to drop it to 100 DPI.
【0040】そして、そのようにぼかした画像データに
基づいて認識処理をすることにより、印刷ずれやノイズ
に強くなるとともに、小さい回路規模で高速に認識処理
をすることができる。また、このように100DPIに
変換することにより、特定パターンが図6に示すように
直径が16mmとすると、変換後の画像(変倍率100
%)では図7に示すように、直径は64ドット分で表現
されることになる。また、この100DPIに解像度変
換する際に、二値化処理をするようにしても良い。By performing recognition processing based on such blurred image data, it is possible to perform high-speed recognition processing with a small circuit scale while being resistant to printing deviation and noise. Also, by converting to 100 DPI in this manner, assuming that the specific pattern has a diameter of 16 mm as shown in FIG.
%), As shown in FIG. 7, the diameter is represented by 64 dots. When converting the resolution to 100 DPI, a binarization process may be performed.
【0041】そして、このようにぼかした解像度の画像
データを一旦メモリ26に格納するようになっている。
メモリ26には、候補パターン抽出部27と、データ抽
出部29が接続されており、それぞれに対して所定エリ
アの画像を出力可能となっている。そして、本形態にお
ける認識処理は、メモリ26に格納された所定領域の画
像データに対し、候補パターン抽出部27にてパターン
マッチングをして特定パターンらしき候補パターンを抽
出し、候補パターンが検出された場合には、データ抽出
制御部28に必要な情報(検出信号及び位置情報等)を
送り、データ抽出部29では、データ抽出制御部28か
らの抽出信号に基づいてメモり26に格納された所定領
域の画像データを抽出し、その抽出(切り出し)した画
像データを次段の判定部30に与える。判定部30で
は、辞書31に格納された基準パターンとのマッチング
を取り、それが特定パターンか否かを判断し、特定パタ
ーンと判断した場合には、検出信号を出力するようにな
っている。係る処理の流れは、具体的な説明を省略した
図2の装置でも同様となっている。The image data having the blurred resolution is temporarily stored in the memory 26.
The memory 26 is connected to a candidate pattern extraction unit 27 and a data extraction unit 29, and can output an image of a predetermined area to each of them. In the recognition processing according to the present embodiment, the candidate pattern that is likely to be a specific pattern is extracted by performing pattern matching on the image data of the predetermined area stored in the memory 26, and the candidate pattern is detected. In this case, necessary information (detection signal, position information, etc.) is sent to the data extraction control unit 28, and the data extraction unit 29 transmits the predetermined information stored in the memory 26 based on the extraction signal from the data extraction control unit 28. The image data of the region is extracted, and the extracted (cut out) image data is provided to the determination unit 30 at the next stage. The determination unit 30 matches the reference pattern stored in the dictionary 31 and determines whether or not the pattern is a specific pattern. If the determination unit 30 determines that the pattern is a specific pattern, it outputs a detection signal. The flow of such processing is the same in the apparatus of FIG. 2 for which a specific description is omitted.
【0042】ここで本発明では、候補パターン抽出部2
7における抽出処理を行うに際し、処理中の画像データ
の元の原稿に対する変倍率を推定し、変倍情報も併せて
出力するようにしている。すなわち、本例では、候補パ
ターン抽出部27では、特定パターンのうち比較的検出
が容易に行える円パターン部分P1を検出し、それがあ
る場合には候補パターン有りとし、そのパターン部分P
1を含む内部のデータを切り出し、判定処理するように
している。つまり、その円パターン部分P1が、本発明
における変倍率を推定するための所定のマークに対応す
る。Here, in the present invention, the candidate pattern extracting unit 2
In performing the extraction process in step 7, the scaling ratio of the image data being processed with respect to the original document is estimated, and scaling information is also output. That is, in the present example, the candidate pattern extraction unit 27 detects a circular pattern portion P1 that can be relatively easily detected among the specific patterns, and if there is, detects that there is a candidate pattern, and determines that there is a candidate pattern.
Internal data including 1 is cut out and subjected to a determination process. That is, the circular pattern portion P1 corresponds to a predetermined mark for estimating the magnification in the present invention.
【0043】従って、認識対象の画像データが等倍(変
倍率100%)とすると、円パターン部分P1は、図8
に示すようなマスク(図中黒で塗った部分が円パターン
部分P1に対応する)を用いて画像データと比較し、一
致した画素の割合で円一致度を算出する。そして、その
円一致度が一定の値以上になった場合に円パターン部分
P1を検出したとし、候補パターン有りと判定すること
を基本としている。Therefore, assuming that the image data to be recognized is the same magnification (magnification: 100%), the circular pattern portion P1 is shown in FIG.
Are compared with the image data using a mask as shown in (1) (a portion painted in black in the figure corresponds to the circular pattern portion P1), and the degree of circular coincidence is calculated based on the ratio of pixels that have coincided. When the degree of circle coincidence is equal to or more than a certain value, it is basically assumed that the circle pattern portion P1 is detected and that there is a candidate pattern.
【0044】さらに本例では、変倍率90〜110%に
対応するようになっているので、変倍率90%の場合に
は特定パターンの直径は約14mm(56ドット)とな
り、変倍率110%の場合には特定パターンの直径は約
18mm(72ドット)となる。Further, in this example, since the magnification corresponds to a magnification of 90 to 110%, the diameter of the specific pattern is about 14 mm (56 dots) at the magnification of 90%, and the magnification of 110% is obtained. In this case, the diameter of the specific pattern is about 18 mm (72 dots).
【0045】従って、円パターン部分P1の検出処理を
した結果、例えば、直径64ドットの円が検出された場
合には、それは等倍の時に現れるマークの大きさである
ので、画像データも等倍と推定できる。また、円パター
ン部分P1の検出処理をした結果、例えば、直径56ド
ットの円が検出された場合には、それは変倍率90%の
時に現れるマークの大きさであるので、処理中の画像デ
ータは元の原稿に対して90%に変倍処理されたものと
推定でき、同様に円パターン部分P1の検出処理をした
結果、例えば、直径72ドットの円が検出された場合に
は、それは変倍率110%に変倍処理されたものと推定
できる。そこで本例では、係る原理に基づいて候補パタ
ーンの検出処理をしつつ、その検出された候補パターン
の大きさから変倍率を推定するようにしている。Therefore, as a result of the detection processing of the circle pattern portion P1, if a circle having a diameter of, for example, 64 dots is detected, it is the size of the mark that appears when the size is the same size. Can be estimated. Further, as a result of the detection processing of the circular pattern portion P1, for example, when a circle having a diameter of 56 dots is detected, it is the size of the mark that appears when the magnification is 90%, and the image data being processed is It can be estimated that the original document has been scaled to 90%, and if the circle pattern portion P1 is similarly detected as a result of the detection processing of the circle pattern portion P1, for example, if a circle with a diameter of 72 dots is detected, it is determined that the scale ratio has been changed. It can be estimated that the magnification has been reduced to 110%. Therefore, in the present example, the magnification is estimated from the size of the detected candidate pattern while performing the detection processing of the candidate pattern based on the principle.
【0046】具体的には、候補パターン抽出部27を、
ウインドウ部33と、複数種類のマスク34a〜34e
と、変倍推定部35とから構成している。そして、ウイ
ンドウ部33は、最大径の72ドットの円パターン部分
を抽出可能とするため、メモリ26に格納された画像デ
ータに対し、72ドット四方のウインドウを用いてその
ウインドウ領域中の画像を抽出するようになっている。Specifically, the candidate pattern extracting unit 27
Window part 33 and plural types of masks 34a to 34e
And a scaling estimating unit 35. Then, the window unit 33 extracts an image in the window area from the image data stored in the memory 26 using a 72-dot square window in order to be able to extract a circular pattern portion having a maximum diameter of 72 dots. It is supposed to.
【0047】また、複数種類のマスク34a〜34e
は、本例では上記した円パターン部分の直径の範囲内を
1mmきざみで検出可能としたため、図示するように直
径18mm(変倍率110%)用の円マスク34a,直
径17mm(変倍率105%)用の円マスク34b,直
径16mm(等倍)用の円マスク34c,直径15mm
(変倍率95%)用の円マスク34d,直径14mm
(変倍率90%)用の円マスク34eの5種類を用意
し、ウインドウ部33に並列接続した。Further, a plurality of types of masks 34a to 34e
In this example, since the range of the diameter of the circular pattern portion described above can be detected in increments of 1 mm, as shown in the figure, a circular mask 34a for a diameter of 18 mm (magnification of 110%) and a diameter of 17 mm (magnification of 105%) Circular mask 34b, diameter 16 mm (equal size) circular mask 34c, diameter 15 mm
(Differential magnification 95%) circular mask 34d, diameter 14mm
Five types of circular masks 34 e for (magnification: 90%) were prepared and connected to the window 33 in parallel.
【0048】これにより、図9に示すようにウインドウ
部33で抽出した72×72のウインドウW内の画像デ
ータに対し、同心状で径の異なる5つのマスクM1〜M
5をかけることになり、各マスク34a〜34eでは、
それぞれ円一致度を求め、求めた円一致度を変倍推定部
35に送るようにしている。As a result, as shown in FIG. 9, five masks M1 to M concentric and having different diameters are used for the image data in the 72 × 72 window W extracted by the window section 33.
5, and in each of the masks 34a to 34e,
Each circle matching degree is obtained, and the obtained circle matching degree is sent to the scaling estimating unit 35.
【0049】変倍推定部35は、与えられた円一致度の
うち、最大のものを抽出し、それが一定値以上の場合に
候補パターンありと判定するとともに、係る最大の円一
致度となったマスクを特定し、そのマスクの変倍率を処
理中の画像の変倍率と推定するようにしている。そし
て、そのように候補パターンを検出した場合には、その
検出信号とともに、変倍率情報もデータ抽出制御部28
に出力する。The scaling estimating unit 35 extracts the largest one of the given circle coincidences, and when it is equal to or greater than a predetermined value, determines that there is a candidate pattern and determines the maximum circle coincidence. The specified mask is specified, and the magnification of the mask is estimated as the magnification of the image being processed. Then, when such a candidate pattern is detected, not only the detection signal but also the magnification information is sent to the data extraction control unit 28.
Output to
【0050】データ抽出制御部28では、上記したよう
に候補パターンが検出された場合には、検出された円パ
ターン部分P1、つまり、最大円一致度となったマスク
の内部を抽出するために必要なデータ(中心座標とその
径等)をデータ抽出部29に与えるとともに、判定部3
0に対しても変倍率を送るようになっている。When the candidate pattern is detected as described above, the data extraction control unit 28 needs to extract the detected circular pattern portion P1, that is, the inside of the mask having the maximum circular coincidence degree. Data (center coordinates and its diameter, etc.) to the data extraction unit 29,
The variable magnification is also sent to 0.
【0051】データ抽出部29では、出力しようとする
画像の変倍率にあった大きさの領域を抽出することにな
る。つまり、図9を例にとって説明すると、マスクM1
〜M5のうち円一致度が最大となった円の内側部分(円
周(円パターン部分)を含んでも良く、その内側として
も良い)に存在する画素データを抽出し、判定部30に
送るようになる。これにより、例えば変倍率100%
(固定)で抽出する(与えられた中心座標に対し直径6
4ドット分を抽出する)ようにした場合に生じる、変倍
率が110%のものに対しては外周部分が抽出できなか
ったり、逆に変倍率90%のものに対しては必要以上に
特定パターンの周囲の画素データを抽出してしまうとい
うようなおそれがなく、特定パターン部分を過不足なく
抽出することができるので、その後の判定処理の精度が
向上する。The data extraction section 29 extracts an area having a size corresponding to the magnification of the image to be output. That is to say, referring to FIG. 9 as an example, the mask M1
画素 M5, the pixel data existing in the inner part of the circle (which may include the circumference (circle pattern part) or may be inside the circle) having the highest degree of circle coincidence is extracted and sent to the determination unit 30 become. Thereby, for example, a magnification of 100%
(Fixed) to extract (diameter 6 for given center coordinates)
(4 dots are extracted), the outer peripheral part cannot be extracted for a pattern with a magnification of 110%, or a specific pattern more than necessary for a pattern with a magnification of 90%. There is no risk of extracting pixel data around the specific pattern portion, and the specific pattern portion can be extracted without excess or deficiency, so that the accuracy of the subsequent determination processing is improved.
【0052】判定部30では、データ抽出部29から送
られてきた画像データ(円)に対し、推定された変倍率
に基づいて正規化を行った後、辞書31に格納された基
準パターンとのマッチングを取るようにしている。すな
わち、本例では辞書31には、変倍率100%(等倍)
についての基準パターンに関するデータを登録している
ので、実際に出力しようとする変倍率に関係なく、それ
を変倍率100%の大きさに正規化する。なお、100
%に正規化するのは、実際の画像データとの変形率が小
さくなるようにするためであり、90%や110%等に
しても良く、さらにはその範囲内外の任意の変倍率に正
規化するようにしても良い。The decision unit 30 normalizes the image data (circle) sent from the data extraction unit 29 based on the estimated scaling factor, and then compares the image data (circle) with the reference pattern stored in the dictionary 31. I try to take a match. That is, in this example, the dictionary 31 has a magnification of 100% (actual magnification).
Since the data relating to the reference pattern is registered, the data is normalized to a magnitude of 100% regardless of the magnification to be actually output. Note that 100
The reason for normalizing to% is to reduce the deformation ratio from the actual image data, and may be 90% or 110%, and further, normalized to any scaling factor outside or within the range. You may do it.
【0053】そして、判定部30における判定処理を回
転マッチングで行うことから、正規化処理も半径単位で
行うようにしている。つまり、仮に変倍率が110%と
推定された場合には、抽出された画像データは図10
(A)に示すように、直径18mmの円となる。そこ
で、これを同図(B)に示すような変倍率100%(直
径16mm)の円に正規化する。Since the determination processing in the determination unit 30 is performed by rotation matching, the normalization processing is also performed in units of radius. That is, if the scaling factor is estimated to be 110%, the extracted image data is
As shown in (A), a circle having a diameter of 18 mm is obtained. Therefore, this is normalized to a circle having a magnification of 100% (diameter 16 mm) as shown in FIG.
【0054】直径18mmの円の半径は36ドットとな
り、直径16mmの円の半径は32ドットでありその差
は4ドットである。従って、例えば単純に4ドット分を
間引いても良いが、本例では、同図(C)に示すよう
に、半径方向に並んだ画素を4分割する。すると、18
mmの場合には、1区画が9ドットとなる。一方、16
mmの場合には1区画が8ドットとなる。従って、1区
画ごとに1ドット分を減らすようにしている。そして、
その正規化も、例えば1区画の画素の配列を考慮し、黒
と白の配列が正規化前後であまり変わらないようにして
いる。一例を示すと、黒が7個連続し、白が2個ある場
合には、黒を7個で白を1個のようにしたりすることが
できる。そして、係る正規化する変換規則は、例えば変
換前後を関連づけたテーブルを作成しておき、正規化時
にそのテーブルを参照して行うようにすることができ
る。もちろん、1区画ごとに単純間引きを行うようにし
ても良く、正規化の具体的な処理は各種のものを用いる
ことができる。The radius of a circle having a diameter of 18 mm is 36 dots, the radius of a circle having a diameter of 16 mm is 32 dots, and the difference is 4 dots. Therefore, for example, four dots may be simply thinned out, but in this example, pixels arranged in the radial direction are divided into four as shown in FIG. Then 18
In the case of mm, one section is 9 dots. On the other hand, 16
In the case of mm, one section is 8 dots. Therefore, one dot is reduced for each section. And
The normalization also takes into account, for example, the arrangement of pixels in one section so that the arrangement of black and white does not change much before and after normalization. As an example, if there are seven blacks and two whites, it is possible to use seven blacks and one white. The conversion rule to be normalized can be created by, for example, creating a table that associates before and after the conversion with reference to the table at the time of normalization. Of course, simple thinning may be performed for each section, and various types of specific processing for normalization can be used.
【0055】また、図示省略するが、90%の場合に
は、半径が28ドットで1区画が7ドットとなるので、
各区画ごとに1ドット分補完することになる。そして、
その中間は、2区画単位で正規化を行うことにより対応
できる。Although illustration is omitted, in the case of 90%, the radius is 28 dots and one section is 7 dots.
One dot is complemented for each section. And
The middle can be dealt with by performing normalization in units of two sections.
【0056】そして、そのようにして正規化をして変形
率100%(半径32ドット)の円が生成されたなら
ば、図11に示すように、任意の基準角度(0度)から
所定角度ごと(例えば6度間隔)で半径方向の画素デー
タを切り出すとともに、それを並べることにより、同図
(B)に示すように短冊状のマッチング用のパターンを
生成する。そして、そのマッチングパターンと基準デー
タとを比較し、一致度を求めることにより、特定パター
ンか否かを判定し、特定パターンの場合には、検出信号
を制御部に出力するようにしている。なお、一致度(類
似度)を求めるだけで、最終的な特定パターンか否かの
判断は、制御部側で行うようにしてももちろん良い。Then, if a circle having a deformation rate of 100% (radius of 32 dots) is generated by normalization in this manner, as shown in FIG. 11, a predetermined angle from an arbitrary reference angle (0 degree) is obtained. By cutting out the pixel data in the radial direction at every time (for example, at intervals of 6 degrees) and arranging the pixel data, a strip-shaped matching pattern is generated as shown in FIG. Then, the matching pattern is compared with the reference data to determine the degree of coincidence, thereby determining whether or not the pattern is a specific pattern. In the case of the specific pattern, a detection signal is output to the control unit. It should be noted that the determination as to whether or not the pattern is the final specific pattern may be made on the control unit side only by obtaining the degree of coincidence (similarity).
【0057】上記した構成を採ることにより、変倍率が
推定できるので、特定パターン部分の切り出しが正確に
行え、また、辞書も1種類(実施の形態では変倍率10
0%)で済むとともに、判定部30での認識処理(マッ
チング)も、1種類の変倍率に基づいて行えば良いの
で、メモリ容量及び回路規模が縮小され、しかも、光束
かつ正確な認識処理が行える。By adopting the above-described configuration, the scaling factor can be estimated, so that a specific pattern portion can be accurately cut out, and one dictionary (in the embodiment, a scaling factor of 10).
0%), and the recognition processing (matching) in the determination unit 30 may be performed based on one type of scaling factor, so that the memory capacity and the circuit scale are reduced, and the luminous flux and accurate recognition processing are performed. I can do it.
【0058】認識部の構造としては、上記したものに限
ることはなく、例えば図12に示すようにしても良い。
この例では、上記した実施の形態と相違して、変倍率に
対応した辞書31a〜31eを複数用意している。そし
て、変倍推定部35で推定した変倍率に従い、判定部3
0′で判定処理を行う際の比較基準となる辞書を選択す
るようにしている。そして、判定部30′では、選択し
た辞書に格納された基準データと、与えられた画像デー
タとの比較(回転マッチング)をとり、一致度を求める
ようになっている。なお、本形態では、画像データと同
一の変倍率の辞書を選択することから、上記した実施の
形態のように正規化する必要はなくなり、処理工程が削
減されてより高速かつ正確な処理が可能となる。但し、
辞書を複数用意することから、メモリ消費量が多く必要
となる。なお、その他の構成並びに作用効果は、上記し
た図5に示す実施の形態と同様であるため、その詳細な
説明を省略する。The structure of the recognizing unit is not limited to the one described above, and may be, for example, as shown in FIG.
In this example, different from the above-described embodiment, a plurality of dictionaries 31a to 31e corresponding to the magnification are prepared. Then, according to the scaling factor estimated by the scaling estimating unit 35, the determination unit 3
At 0 ', a dictionary is selected as a comparison reference when performing the determination process. Then, the determination unit 30 'compares (references) the reference data stored in the selected dictionary with the given image data (rotation matching) to obtain a degree of coincidence. In this embodiment, since the dictionary having the same scaling ratio as that of the image data is selected, it is not necessary to perform normalization as in the above-described embodiment, and the number of processing steps is reduced, thereby enabling faster and more accurate processing. Becomes However,
Since a plurality of dictionaries are prepared, a large amount of memory is required. Note that the other configuration and operation and effect are the same as those of the embodiment shown in FIG. 5 described above, and thus detailed description thereof will be omitted.
【0059】上記した実施の形態では、円マスクを5種
類設けた例について説明したが、本発明はこれに限るこ
とはなく、多数設けても良い。そして、細かい変倍率の
ものを作成することにより、より精度の良い認識処理を
行うことができる。In the above embodiment, an example in which five types of circular masks are provided has been described. However, the present invention is not limited to this, and a large number of circular masks may be provided. Then, by creating a fine magnification, a more accurate recognition process can be performed.
【0060】また、上記した形態では、いずれも変倍率
を推定する際に、最大円一致度のマスクに対応した変倍
率にしていたが、本発明はこれに限ることはなく、例え
ば各マスクで求められた変倍率を総合的に判断し、変倍
率を求めるようにしても良い。係る場合には、例えばマ
スクに対応する変倍率は、離散的であったが、隣接する
変倍率間の中間部分の変倍率に対して各種の処理を行う
ことができ、より精度良く認識処理が行える。係る構成
にすると、マスクの数を減らすことができるとともに、
より正確な変倍率を求めることができるので、認識率の
さらなる向上を図ることができる。In each of the above embodiments, when estimating the scaling factor, the scaling factor corresponding to the mask having the maximum degree of coincidence is used. However, the present invention is not limited to this. The determined magnification may be comprehensively determined to determine the magnification. In such a case, for example, although the scaling factor corresponding to the mask is discrete, various processes can be performed on the scaling factor in the middle portion between adjacent scaling factors, and the recognition process can be performed with higher accuracy. I can do it. With such a configuration, the number of masks can be reduced,
Since a more accurate scaling ratio can be obtained, the recognition rate can be further improved.
【0061】[0061]
【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像処理方
法及び装置並びにそれを用いたプリンタでは、出力する
画像データの変倍率が与えられなくても、変倍率を推定
することができるので、その推定した変倍率に基づいて
画像処理を行うことにより、簡単な構造で、リアルタイ
ムでの認識処理ができ、しかも、誤認識するおそれを可
及的に抑制し、禁止すべき画像は出力禁止し、通常の画
像は出力を許容することができる。As described above, the image processing method and apparatus according to the present invention and the printer using the same can estimate the scaling factor even if the scaling factor of the output image data is not given. By performing image processing based on the estimated scaling factor, real-time recognition processing can be performed with a simple structure, and the possibility of erroneous recognition is suppressed as much as possible. However, normal images can be allowed to be output.
【図1】従来の複写機に仮想処理装置(認識部)を実装
した例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example in which a virtual processing device (recognition unit) is mounted on a conventional copying machine.
【図2】その認識部の内部構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an internal configuration of the recognition unit.
【図3】従来の問題点を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a conventional problem.
【図4】本発明に係るプリンタの一形態を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating one embodiment of a printer according to the invention.
【図5】その認識部の内部構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an internal structure of the recognition unit.
【図6】特定パターンの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a specific pattern.
【図7】特定パターンの画像での表現状態を説明する図
であるFIG. 7 is a diagram illustrating a state of expression of a specific pattern in an image.
【図8】マスクの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a mask.
【図9】作用を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an operation.
【図10】正規化を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating normalization.
【図11】回転マッチングを説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating rotation matching.
【図12】認識部の別の内部構造を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing another internal structure of the recognition unit.
20 画像形成部 22,22′ 認識部 29 データ抽出部(領域抽出手段) 30,30′ 判定部(マッチング手段) 31,33a〜33e 辞書 33 ウインドウ部(マーク検出手段) 33a〜33e 円マスク(マーク検出手段) 35 変換推定部(変倍推定手段) Reference Signs List 20 image forming unit 22, 22 'recognizing unit 29 data extracting unit (region extracting unit) 30, 30' determining unit (matching unit) 31, 33a-33e dictionary 33 window unit (mark detecting unit) 33a-33e circular mask (mark) Detecting means) 35 Conversion estimating unit (magnification changing means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 園田 真也 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 中村 仁 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 松村 満 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shinya Sonoda 10 Okayama Todocho, Ukyo-ku, Kyoto, Kyoto Prefecture (72) Inventor Jin Nakamura 10 Okayama Todocho, Ukyo-ku, Kyoto, Kyoto Within (72) Inventor Mitsuru Matsumura 10 Ohanado Dodocho, Ukyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto
Claims (8)
ータ中に存在する所定のマークを検出するとともに、そ
のマークの大きさから出力する前記画像データの変倍率
を推定し、 前記変倍率に基づいて前記画像データに対して基準デー
タとのマッチングをとるようにしたことを特徴とする画
像処理方法。An image forming apparatus detects a predetermined mark existing in image data to be output, estimates a magnification of the image data to be output from the size of the mark, and calculates a magnification based on the magnification. Wherein the image data is matched with reference data.
は、 前記画像データ中の所定領域を抽出後、前記推定した変
倍率に基づいて基準データを構成する基準変倍率に正規
化し、 その正規化したデータと前記基準データとのマッチング
をとるようにしたものであることを特徴とする請求項1
に記載の画像処理方法。2. The matching performed based on the scaling factor, after extracting a predetermined area in the image data, normalizing to a reference scaling factor constituting reference data based on the estimated scaling factor, 2. The method according to claim 1, wherein data is matched with the reference data.
The image processing method according to 1.
種類用意し、 前記推定した変倍率に基づいて前記複数種類の中から使
用する基準データを選択し、 その選択した基準データと、前記画像データとのマッチ
ングをとるようにしたものであることを特徴とする請求
項1に記載の画像処理方法。3. A plurality of types of reference data corresponding to different scaling factors are prepared, reference data to be used is selected from the plurality of types based on the estimated scaling factors, and the selected reference data and the image are selected. 2. The image processing method according to claim 1, wherein matching with data is performed.
ータ中に存在する所定のマークを検出するマーク検出手
段と、 前記マーク検出手段で検出されたマークの大きさから前
記画像データの変倍率を推定する変倍推定手段と、 前記変倍推定手段で推定した変倍率に基づいて前記画像
データに対して基準データとのマッチングをとるマッチ
ング手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置。4. A mark detecting means for detecting a predetermined mark existing in image data to be output by an image forming apparatus; and a scaling factor of the image data based on a size of the mark detected by the mark detecting means. An image processing apparatus, comprising: a scaling estimating means for estimating; and a matching means for matching the image data with reference data based on the scaling factor estimated by the scaling estimating means.
る領域抽出手段と、 基準変倍率に対応する基準データを記憶した辞書をさら
に備え、 前記マッチング手段が、前記領域抽出手段で抽出された
領域に対し、前記推定した変倍率に基づいて前記基準変
倍率に正規化するとともに、その正規化したデータと前
記辞書に格納された基準データとのマッチングをとるよ
うにしたものであることを特徴とする請求項4に記載の
画像処理装置。5. An apparatus according to claim 1, further comprising: an area extracting means for extracting a predetermined area in said image data; and a dictionary storing reference data corresponding to a reference magnification, wherein said matching means is extracted by said area extracting means. The area is normalized to the reference scaling factor based on the estimated scaling factor, and the normalized data is matched with reference data stored in the dictionary. The image processing apparatus according to claim 4, wherein
る領域抽出手段と、 異なる変倍率に応じた基準データを記憶した辞書をさら
に備え、 前記マッチング手段が、前記推定した変倍率に基づいて
前記複数種類の中から使用する基準データを選択し、そ
の選択した基準データと、前記画像データとのマッチン
グをとるようにしたものであることを特徴とする請求項
4に記載の画像処理装置。6. An area extracting means for extracting a predetermined area in the image data, and a dictionary storing reference data corresponding to different scaling factors, wherein the matching means is configured to execute the processing based on the estimated scaling factors. 5. The image processing apparatus according to claim 4, wherein reference data to be used is selected from the plurality of types, and the selected reference data is matched with the image data.
ウインドウを設定する手段と、 複数の変倍率に基づく前記所定のマークに対応した形状
の複数のマスクとを有し、 前記変倍推定手段が、前記ウインドウで抽出された領域
内の画像データと、前記複数のマスクとを比較し、その
比較結果に基づいて変倍率を求めるものであることを特
徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の画像処理
装置。7. The variable-magnitude estimation, wherein the mark detecting means includes a means for setting a window of a predetermined size, and a plurality of masks having a shape corresponding to the predetermined mark based on a plurality of magnifications. 7. The apparatus according to claim 4, wherein the means compares the image data in the area extracted by the window with the plurality of masks, and obtains a scaling factor based on the comparison result. The image processing apparatus according to claim 1.
成し出力する画像形成手段を備えたプリンタにおいて、 前記請求項4〜7のいずれか1項に示す画像処理装置を
搭載するとともに、前記画像データを前記画像形成手段
と並列に前記画像処理装置に入力させるようにし、 かつ、前記画像処理装置は、処理中の画像データが検出
対象物であるか否かに関する情報を出力するようにし、 その出力された情報から画像データが検出対象物と認定
された場合には出力禁止処理を行うようにしたことを特
徴とするプリンタ。8. A printer provided with image forming means for forming and outputting an image based on given image data, wherein the image processing apparatus according to claim 4 is mounted, and Data is input to the image processing apparatus in parallel with the image forming means, and the image processing apparatus outputs information on whether or not the image data being processed is a detection target, A printer wherein output prohibition processing is performed when image data is recognized as a detection target from output information.
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- 1996-10-11 JP JP28734096A patent/JP3787922B2/en not_active Expired - Fee Related
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