JPH10122274A - Centrifugal internal expanding brake - Google Patents
Centrifugal internal expanding brakeInfo
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- JPH10122274A JPH10122274A JP27200896A JP27200896A JPH10122274A JP H10122274 A JPH10122274 A JP H10122274A JP 27200896 A JP27200896 A JP 27200896A JP 27200896 A JP27200896 A JP 27200896A JP H10122274 A JPH10122274 A JP H10122274A
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- Japan
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- brake
- braking
- brake shoes
- pair
- fixed drum
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- Pending
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- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、遠心力でブレー
キシューを固定ドラムに摺接させて制動する遠心力内拡
制動装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a centrifugal in-branch braking device for braking a brake shoe by sliding a brake shoe against a fixed drum by centrifugal force.
【0002】[0002]
【従来の技術】遠心力内拡制動装置には、例えば図2に
示すように固定ドラム100の内側に回転体101が配
置され、この回転体101にリーディングシュー102
及びトレーリングシュー103がそれぞれ端部102
a,103aをアンカーピン104,105を支点にし
て設け、他端部102b,103bをスプリング106
を常に非制動方向に付勢するスプリング106が設けら
れるものがある。この遠心力内拡制動装置は、例えば回
転体101が矢印方向へ回転すると、リーディングシュ
ー102がアンカーピン104を支点にしてスプリング
106に抗して外方開いて固定ドラム100に摺接して
制動する。一方、回転体101が逆方向へ回転するとき
に制動すると、トレーリングシュー103がアンカーピ
ン105を支点にしてスプリング106に抗して外方開
いて固定ドラム100に摺接して制動する。2. Description of the Related Art In a centrifugal force internal braking device, for example, a rotating body 101 is disposed inside a fixed drum 100 as shown in FIG.
And the trailing shoe 103 is the end 102
a and 103a are provided with the anchor pins 104 and 105 as fulcrums, and the other ends 102b and 103b are attached to the springs 106 and 103b.
Is always provided in a non-braking direction. For example, when the rotating body 101 rotates in the direction of the arrow, the leading shoe 102 opens outward against the spring 106 with the anchor pin 104 as a fulcrum, and slides against the fixed drum 100 to apply braking when the rotating body 101 rotates in the direction of the arrow. . On the other hand, when braking is performed when the rotating body 101 rotates in the reverse direction, the trailing shoe 103 opens outward against the spring 106 with the anchor pin 105 as a fulcrum, and slides on the fixed drum 100 to brake.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような遠心力内拡
制動装置は、大きな制動力が得られ、かつ正逆回転時に
同一の制動性を得ることができるが、ロッキングタフネ
スが安定せず、例えば火災時に避難する降下装置に用い
る場合にはセルフロッキングしないように配慮する必要
がある。Such a centrifugal force-increasing braking device can provide a large braking force and can achieve the same braking performance at the time of forward / reverse rotation, but the locking toughness is not stable. For example, when used in a descent device that evacuates in the event of a fire, care must be taken to prevent self-locking.
【0004】即ち、図2に示すように、例えばリーディ
ングシュー面に働く中心方向の力Pと、リーディングシ
ュー面に働く接線方向の力Qの合力は、K点に作用し、
その時の自己誘導係数をλと置けば、 λ=Mq/Mp=μ(rC−lB)/lA>1 でセルフロッキングする。That is, as shown in FIG. 2, for example, a resultant force of a central force P acting on the leading shoe surface and a tangential force Q acting on the leading shoe surface acts on a point K,
Assuming that the self-induction coefficient at that time is λ, self-locking is performed as follows: λ = Mq / Mp = μ (rC-IB) / IA> 1.
【0005】ここで、 Mq=Qによるアンカーピンに対するモーメント Mp=Pによるアンカーピンに対するモーメント μ=制動摺動面の摩擦係数 b=ブレーキライニング幅 r=固定ドラム半径 l=アンカーピンの位置Here, Mq = moment on the anchor pin due to Q Mp = moment against the anchor pin due to P μ = coefficient of friction of the braking sliding surface b = brake lining width r = radius of fixed drum l = position of anchor pin
【0006】 [0006]
【0007】この発明は、このような実情に鑑みてなさ
れたもので、アンチロッキングすることで制動性能が安
定する遠心力内拡制動装置を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a centrifugal in-branch braking device in which braking performance is stabilized by anti-locking.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、かつ
目的を達成するために、請求項1記載の発明は、固定ド
ラムの内側に回転体が配置され、この回転体に一対のブ
レーキシューを配置し、この一対のブレーキシューは前
記回転体の回転でスプリングに抗して前記固定ドラムに
摺接して制動する遠心力内拡制動装置において、前記そ
れぞれのブレーキシューを2分割する中央部にアンカー
ピンを設け、かつ対向する両端部間に前記ブレーキシュ
ーを非制動方向に付勢するスプリングを設け、さらに前
記アンカーピンは対向する位置に配置され、それぞれの
ブレーキシューは前記一対のアンカーピンを結ぶ方向に
のみ移動可能に構成したことを特徴としている。制動時
に、一対のブレーキシューが一対のアンカーピンを結ぶ
方向にのみ移動して固定ドラムに摺接して制動し、アン
カーピンを支点として回転して制動しないからセルフロ
ッキングすることがなく、アンチロッキングすることで
制動性能が安定する。In order to solve the above-mentioned problems and to achieve the object, according to the first aspect of the present invention, a rotating body is disposed inside a fixed drum, and a pair of brake shoes is provided on the rotating body. In a centrifugal force expanding braking device that brakes by sliding against the fixed drum against the spring by the rotation of the rotating body, the pair of brake shoes is provided at a central portion where each of the brake shoes is divided into two. An anchor pin is provided, and a spring for urging the brake shoe in the non-braking direction is provided between both opposing ends, and the anchor pins are disposed at opposing positions, and each brake shoe is provided with the pair of anchor pins. It is characterized in that it is configured to be movable only in the connecting direction. At the time of braking, the pair of brake shoes move only in the direction connecting the pair of anchor pins and slide against the fixed drum to brake, and the brakes rotate around the anchor pins and do not brake, so there is no self-locking and anti-locking. This stabilizes the braking performance.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、この発明の遠心力内拡制動
装置の実施の形態を説明する。図1は遠心力内拡制動装
置の平面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the centrifugal in-branch braking system according to the present invention will be described below. FIG. 1 is a plan view of a centrifugal in-branch braking device.
【0010】遠心力内拡制動装置1は、例えば火災時に
避難する降下装置に用いられ、固定ドラム2の内側に回
転体3が配置されている。この回転体3には、回転軸4
と、この回転軸4を挟んで対称位置にアンカーピン5と
が設けられている。また、回転体3には、一対のブレー
キシュー6が配置されている。それぞれのブレーキシュ
ー6を2分割する中央部6aには回転軸4に係合する内
側凹部6bと、アンカーピン5に係合する外側凹部6c
が形成され、内側凹部6bを回転軸4に、外側凹部6c
をアンカーピン5に係合し、一対のアンカーピン5を結
ぶ方向xにのみ移動可能に構成され、一対のアンカーピ
ン5を結ぶ方向xと直交する方向yには移動が規制され
ている。それぞれのブレーキシュー6の対向する両端部
6d間には、ブレーキシュー6を非制動方向に付勢する
スプリング7が設けられている。The in-centrifugal braking device 1 is used, for example, in a descending device that evacuates in the event of a fire. A rotating body 3 is disposed inside a fixed drum 2. The rotating body 3 has a rotating shaft 4
And an anchor pin 5 provided symmetrically with respect to the rotation shaft 4. Further, a pair of brake shoes 6 are arranged on the rotating body 3. A central portion 6a that divides each brake shoe 6 into two portions has an inner concave portion 6b that engages with the rotating shaft 4, and an outer concave portion 6c that engages with the anchor pin 5.
Are formed, the inner concave portion 6b is provided on the rotation shaft 4, and the outer concave portion 6c is formed.
Is engaged with the anchor pin 5 and is movable only in the direction x connecting the pair of anchor pins 5, and the movement is restricted in the direction y orthogonal to the direction x connecting the pair of anchor pins 5. A spring 7 for urging the brake shoes 6 in the non-braking direction is provided between the opposite ends 6d of the respective brake shoes 6.
【0011】この一対のブレーキシュー6は、回転体3
の回転による遠心力でスプリング7に抗して外方へ移動
して固定ドラム2に摺接して制動する。それぞれのブレ
ーキシュー6の内側凹部6bが回転軸4に、外側凹部6
cがアンカーピン5に係合していることから、ブレーキ
シュー6は一対のアンカーピン5を結ぶ方向xにのみ移
動して制動する。このように制動時に、一対のブレーキ
シューが一対のアンカーピンを結ぶ方向にのみ移動して
固定ドラムに摺接して制動し、アンカーピンを支点とし
て回転して制動しないからセルフロッキングすることが
なく、アンチロッキングすることで制動性能が安定す
る。[0011] The pair of brake shoes 6 includes the rotating body 3.
Due to the centrifugal force caused by the rotation of, the spring moves outward against the spring 7 and slides on the fixed drum 2 to apply braking. The inner concave portion 6b of each brake shoe 6 is provided on the rotating shaft 4 and the outer concave portion 6b.
Since c is engaged with the anchor pin 5, the brake shoe 6 moves only in the direction x connecting the pair of anchor pins 5 to brake. In this way, at the time of braking, the pair of brake shoes move only in the direction connecting the pair of anchor pins, slide and contact the fixed drum to brake, and do not brake by rotating with the anchor pin as a fulcrum, so there is no self-locking, Anti-locking stabilizes braking performance.
【0012】即ち、図1において例えば左側のブレーキ
シュー面に働く中心方向の力Pと、ブレーキシュー面に
働く接線方向の力Qの合力は、K点に作用し、その時の
自己誘導係数をλと置けば、 λ=Mq/Mp で表すことができる。That is, in FIG. 1, for example, the resultant force of a central force P acting on the left brake shoe surface and a tangential force Q acting on the brake shoe surface acts on the point K, and the self-induction coefficient at that time is λ. Λ = Mq / Mp.
【0013】ただし、 Mq=Qによるアンカーピンに対するモーメント Mp=Pによるアンカーピンに対するモーメントWhere Mq = Q is the moment with respect to the anchor pin, and Mp = P is the moment with respect to the anchor pin.
【0014】 [0014]
【0015】ここで、アンカーピン部分がブレーキシュ
ーをガイドするだけで非回転構造であるために動的に
は、Mq=Ql1=0として扱えるから λ=Mq/Mp=0<1 でアンチロッキングである。Here, since the anchor pin portion has a non-rotating structure only by guiding the brake shoe, it can be dynamically treated as Mq = Ql 1 = 0, so that anti-locking is performed with λ = Mq / Mp = 0 <1. It is.
【0016】[0016]
【発明の効果】前記したように、請求項1記載の発明
は、制動時に、一対のブレーキシューが一対のアンカー
ピンを結ぶ方向にのみ移動して固定ドラムに摺接して制
動し、アンカーピンを支点として回転して制動しないか
らセルフロッキングすることがなく、アンチロッキング
することで制動性能が安定する。As described above, according to the first aspect of the present invention, at the time of braking, the pair of brake shoes move only in the direction connecting the pair of anchor pins and slide against the fixed drum to perform braking, so that the anchor pins are moved. Since the fulcrum does not rotate and brake, there is no self-locking, and anti-locking stabilizes the braking performance.
【図1】遠心力内拡制動装置の平面図である。1 is a plan view of a centrifugal in-branch braking device.
【図2】従来の遠心力内拡制動装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the conventional centrifugal in-branch braking device.
1 遠心力内拡制動装置 2 固定ドラム 3 回転体 5 アンカーピン 6 ブレーキシュー 7 スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Centrifugal force internal expansion device 2 Fixed drum 3 Rotating body 5 Anchor pin 6 Brake shoe 7 Spring
Claims (1)
の回転体に一対のブレーキシューを配置し、この一対の
ブレーキシューは前記回転体の回転でスプリングに抗し
て前記固定ドラムに摺接して制動する遠心力内拡制動装
置において、前記それぞれのブレーキシューを2分割す
る中央部にアンカーピンを設け、かつ対向する両端部間
に前記ブレーキシューを非制動方向に付勢するスプリン
グを設け、さらに前記アンカーピンは対向する位置に配
置され、それぞれのブレーキシューは前記一対のアンカ
ーピンを結ぶ方向にのみ移動可能に構成したことを特徴
とする遠心力内拡制動装置。A rotating body is arranged inside a fixed drum, and a pair of brake shoes are arranged on the rotating body. The pair of brake shoes slide on the fixed drum against a spring by rotation of the rotating body. In a centrifugal in-branch braking device that brakes in contact with each other, an anchor pin is provided at a central portion that divides each of the brake shoes into two, and a spring that biases the brake shoes in a non-braking direction is provided between opposing ends. Further, the anchor pin is disposed at an opposing position, and each brake shoe is configured to be movable only in a direction connecting the pair of anchor pins.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27200896A JPH10122274A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Centrifugal internal expanding brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27200896A JPH10122274A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Centrifugal internal expanding brake |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10122274A true JPH10122274A (en) | 1998-05-12 |
Family
ID=17507861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27200896A Pending JPH10122274A (en) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | Centrifugal internal expanding brake |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10122274A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180080572A (en) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | 삼일테크(주) | Centrifugal brake device for motot |
JP7052122B1 (en) * | 2021-05-26 | 2022-04-11 | 株式会社オリジン | Centrifugal brake |
JP7159412B1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-10-24 | 株式会社オリジン | centrifugal brake |
-
1996
- 1996-10-15 JP JP27200896A patent/JPH10122274A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180080572A (en) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | 삼일테크(주) | Centrifugal brake device for motot |
JP7052122B1 (en) * | 2021-05-26 | 2022-04-11 | 株式会社オリジン | Centrifugal brake |
WO2022249961A1 (en) * | 2021-05-26 | 2022-12-01 | 株式会社オリジン | Centrifugal brake |
JP7159412B1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-10-24 | 株式会社オリジン | centrifugal brake |
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