JPH10121159A - Method for controlling charging quantity of concentrate in non-ferrous metal smelting furnace - Google Patents

Method for controlling charging quantity of concentrate in non-ferrous metal smelting furnace

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Publication number
JPH10121159A
JPH10121159A JP8273289A JP27328996A JPH10121159A JP H10121159 A JPH10121159 A JP H10121159A JP 8273289 A JP8273289 A JP 8273289A JP 27328996 A JP27328996 A JP 27328996A JP H10121159 A JPH10121159 A JP H10121159A
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JP
Japan
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concentrate
speed
charging
sampling
bin
Prior art date
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Pending
Application number
JP8273289A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiki Ishita
俊樹 井下
Yasunori Manabe
泰則 真鍋
Hirohisa Oda
浩久 小田
Kenichi Moriyama
健一 森山
Hitoshi Takano
斉 高野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Metal Mining Co Ltd
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Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Mining Co Ltd filed Critical Sumitomo Metal Mining Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for stably and highly accurately controlling the charging quantity of concentrate into a non-ferrous metal smelting furnace. SOLUTION: In this method for controlling the charging quantity of the concentrate, the concentrate is charged into the non-ferrous metal smelting furnace through a concentrate charging conveyor arranged below a concentrate bin. In this case, (1) the time is divided into two, i.e., the one when the reception of the concentrate into the concentrate bin is not executed, and the other when the reception is executed. (2) During the time when the reception is not executed, the timing for sampling the wt. data of the concentrate bin and the rotating speed data of the concentrate charging conveyor, are sampled. (3) In the sampling timing, the concentrate bin wt. and the concentrate charging conveyor rotating speed, are measured. (4) The concentrate bin decreasing wt. and the concentrate charging conveyor rotating quantity in the sampling time interval, are calculated. (5) The concentrate charging speed sampling value in the sum of plural sampling time intervals is calculated. (6) The concentrate charging conveyor rotating speed setting value when the concentrate charging speed sampling value becomes the concentrate charging speed setting value, is calculated. Further, (7) the concentrate charging conveyor rotating speed is changed to the concentrate charging conveyor rotating speed setting value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、非鉄金属製錬にお
ける製錬炉への精鉱装入量の制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the amount of concentrate supplied to a smelting furnace in nonferrous metal smelting.

【0002】[0002]

【従来の技術】非鉄金属製錬において製錬炉への精鉱装
入量を精度よく制御することは、製錬炉で産出されるカ
ワ品位を所定値に維持する精度などの操業精度の向上を
図るために重要である。
2. Description of the Related Art In non-ferrous metal smelting, controlling the amount of ore charged into a smelting furnace with high precision is an improvement in operation accuracy, such as the accuracy of maintaining the Kawa grade produced in the smelting furnace at a predetermined value. It is important to plan.

【0003】図5は非鉄金属製錬における製錬炉への精
鉱装入量の従来の制御方法を示す概略図である。図5に
おいてドライヤー51から気流乾燥されて連続的に流送
されてくる精鉱がダストチャンバー52、サイクロン5
3を経て精鉱ビン54に貯えられる。貯えられた精鉱は
精鉱ビン54下に設けられた精鉱装入コンベア55によ
り切出され、非鉄金属製錬炉、例えば自熔炉56に装入
される。精鉱装入コンベア55は可変速電動機57によ
り駆動される。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a conventional method for controlling the amount of concentrate charged to a smelting furnace in nonferrous metal smelting. In FIG. 5, the concentrate which is flash-dried from the drier 51 and continuously fed is formed in the dust chamber 52 and the cyclone 5.
After passing through No. 3, it is stored in the concentrate bin 54. The stored concentrate is cut out by a concentrate charging conveyor 55 provided below the concentrate bin 54 and charged into a nonferrous metal smelting furnace, for example, a flash smelting furnace 56. The concentrate loading conveyor 55 is driven by a variable speed motor 57.

【0004】精鉱が自熔炉56に装入される際精鉱装入
量を制御するために、精鉱装入コンベア55の出口と自
熔炉56の間にインパクト流量計58を設け、精鉱装入
量の瞬時値を測定する。インパクト流量計58により測
定された精鉱装入量の瞬時値を可変速電動機速度調整装
置59に入力し、精鉱装入量設定値との偏差をなくすよ
うに可変速電動機速度調整装置59により精鉱装入コン
ベア55の回転数を調整する。
In order to control the amount of concentrate charged when the concentrate is charged into the flash furnace 56, an impact flow meter 58 is provided between the outlet of the concentrate charging conveyor 55 and the flash furnace 56 to control the concentrate. Measure the instantaneous value of the charge. The instantaneous value of the concentrate charging amount measured by the impact flow meter 58 is input to the variable speed motor speed adjusting device 59, and the variable speed motor speed adjusting device 59 controls the variable speed motor speed adjusting device 59 so as to eliminate the deviation from the concentrate charging amount set value. The number of rotations of the concentrate loading conveyor 55 is adjusted.

【0005】しかしこのインパクト流量計58の精度は
10%程度と悪い。インパクト流量計58の精度を上げ
るためにフィードバック制御を行おうとしても、測定値
が安定しないためフィードバック制御が安定せず、また
精鉱装入量の制御性を悪化させることもあるので、フィ
ードバック制御を行うことができなかった。従って精鉱
装入コンベア55の回転数の調整だけによって精鉱装入
量を制御していた。
However, the accuracy of the impact flow meter 58 is as poor as about 10%. Even if an attempt is made to perform feedback control in order to increase the accuracy of the impact flow meter 58, the feedback control is not stable because the measured value is not stable, and the controllability of the concentrate charge may be deteriorated. Could not do. Therefore, the concentrate loading amount was controlled only by adjusting the rotation speed of the concentrate loading conveyor 55.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、上記事情に鑑み、非鉄金属製錬炉における精鉱装入
量を高精度で、かつ安定して制御する方法を提供するこ
とにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a method for accurately and stably controlling the amount of concentrate charged in a nonferrous metal smelting furnace. is there.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の非鉄金属製錬炉
における精鉱装入量制御方法は、上記目的を達成するも
のであり、精鉱ビンに設けられた精鉱装入コンベアによ
り非鉄金属製錬炉に装入する精鉱の装入量を制御する方
法において、(1)該精鉱ビンへの該精鉱の受け入れが
行われない時間と行われる時間を作る、(2)該受け入
れが行われない時間に、該精鉱ビンの重量データおよび
該精鉱装入コンベアの回転速度データをサンプリングす
る時刻をサンプリングする、(3)該サンプリング時刻
において該精鉱ビン重量および該精鉱装入コンベア回転
速度を計測する、(4)サンプリング時間間隔における
精鉱ビン重量減少量および精鉱装入コンベア回転量を算
出する、(5)複数個の該サンプリング時間間隔の和に
おける精鉱装入速度サンプリング値を算出する、(6)
該精鉱装入速度サンプリング値が精鉱装入速度設定値と
なるような精鉱装入コンベア回転速度設定値を算出す
る、および(7)精鉱装入コンベア回転速度を該精鉱装
入コンベア回転速度設定値に変更することを特徴とす
る。
SUMMARY OF THE INVENTION A method of controlling the amount of concentrate in a non-ferrous metal smelting furnace according to the present invention achieves the above-mentioned object, and the method comprises the steps of: A method for controlling the amount of concentrate charged into a metal smelting furnace, comprising: (1) creating a time during which the concentrate is not received into the concentrate bin and a time during which the concentrate is received; Sampling the time of sampling the weight data of the concentrate bin and the rotation speed data of the concentrate charging conveyor at a time during which the reception is not performed; (3) the concentrate bin weight and the concentrate at the sampling time; Measuring the charging conveyor rotation speed; (4) calculating the reduction amount of the concentrate bin weight and the rotation amount of the concentrate charging conveyor in the sampling time interval; and (5) the concentrate loading in the sum of the plurality of sampling time intervals. Speed Calculating the sampling values, (6)
Calculating the concentrate charging conveyor rotation speed such that the concentrate charging speed sampling value becomes the concentrate charging speed setting; and (7) calculating the concentrate charging conveyor rotational speed to the concentrate charging speed. It is characterized in that it is changed to a conveyor rotation speed setting value.

【0008】上記本発明において、精鉱装入は、精鉱ビ
ンへの精鉱の受け入れが行われない時間に行い、次に該
受け入れが行われる時間に行う。そしてこれを繰り返
す。精鉱ビンへの精鉱の受け入れが行われない時間に精
鉱ビン重量および精鉱装入コンベア回転速度を計測する
サンプリング時刻をサンプリングし、該精鉱ビンへの精
鉱の受け入れが行われる時間には該サンプリング時刻を
サンプリングしない。
In the present invention, the concentrate is charged at a time when the concentrate is not received in the concentrate bin, and then at a time when the concentrate is received. And repeat this. A sampling time for measuring the weight of the concentrate bin and the rotation speed of the concentrate charging conveyor at a time when the concentrate is not received in the concentrate bin, and the time at which the concentrate is received in the concentrate bin. Does not sample the sampling time.

【0009】また、精鉱装入速度サンプリング値が精鉱
装入速度設定値となるような精鉱装入コンベア回転速度
設定値の算出は、(1)サンプリング時刻の漸化式によ
ったり、(2)精鉱装入速度設定値と精鉱装入速度サン
プリング値との差のPI制御演算によって行うことがで
きる。
In addition, the calculation of the ore charging speed setting value such that the ore charging speed sampling value becomes the ore charging speed setting value is based on (1) a recurrence formula of sampling time, (2) The difference between the ore charging speed set value and the ore charging speed sampling value can be calculated by PI control.

【0010】上記本発明によって、非鉄金属製錬炉にお
ける精鉱装入量を高精度で、かつ安定して制御すること
ができる。
[0010] According to the present invention, it is possible to control the concentrate charging amount in the nonferrous metal smelting furnace with high accuracy and stably.

【0011】上記本発明において、精鉱ビンへの精鉱の
受け入れが行われない1つの時間帯にサンプリング時刻
が3個以上あれば、あるサンプリング時刻とその次のサ
ンプリング時刻との間の時間間隔(以下、サンプリング
時間間隔という)は複数個でき、精鉱ビンへの精鉱の受
け入れが行われない1つの時間帯に上記サンプリング時
刻が2個あれば、サンプリング時間間隔は1個できる。
精鉱ビンへの精鉱の受け入れが行われない1つの時間帯
にサンプリング時間間隔が複数個できると、これらのサ
ンプリング時間間隔は連続した1つの計量時間を形成
し、精鉱装入量の制御をより高精度で行うことができて
好ましい。
In the present invention, if there are three or more sampling times in one time slot in which concentrate is not accepted into the concentrate bin, the time interval between a certain sampling time and the next sampling time is determined. A plurality of sampling time intervals (hereinafter, referred to as sampling time intervals) can be provided. If two sampling times are provided in one time slot in which concentrate is not accepted into the concentrate bin, one sampling time interval can be provided.
When a plurality of sampling time intervals are formed in one time slot in which concentrate is not received in the concentrate bin, these sampling time intervals form one continuous metering time to control the concentrate charge. Can be performed with higher precision, which is preferable.

【0012】また、精鉱装入コンベア回転速度の変更
は、精鉱装入量制御の所望の精度および安定性を得るた
めその変更時を適宜決めることができるが、サンプリン
グ時刻毎に行うのが精鉱装入量の制御をより安定して行
うことができて好ましい。
The rotation speed of the ore charging conveyor can be changed at any time in order to obtain the desired accuracy and stability of the ore charging control, but it should be performed at each sampling time. It is preferable that the concentration of the concentrate can be controlled more stably.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の非鉄金属製錬炉における
精鉱装入量制御方法において、(1)精鉱ビンへの精鉱
の受け入れが行われない時間に、精鉱ビン重量および精
鉱装入コンベア回転速度を計測するサンプリング時刻を
サンプリングし、(2)複数個のサンプリング時間間隔
の和における精鉱装入速度サンプリング値を算出し、
(3)該精鉱装入速度サンプリング値が精鉱装入速度設
定値となるような精鉱装入コンベア回転速度設定値を算
出し、(4)精鉱装入コンベア回転速度を該精鉱装入コ
ンベア回転速度設定値に変更する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the method for controlling the concentration of concentrate in a nonferrous metal smelting furnace according to the present invention, (1) the weight and concentration of concentrate in the concentrate bin are not received. Sampling the sampling time for measuring the rotation speed of the ore charging conveyor, (2) calculating the ore charging speed sampling value in the sum of a plurality of sampling time intervals,
(3) Calculating the concentrate charging conveyor rotation speed such that the concentrate charging speed sampling value becomes the concentrate charging speed setting, and (4) calculating the concentrate charging conveyor rotation speed. Change to the charging conveyor rotation speed setting value.

【0014】上記(1)において、精鉱ビンへの精鉱の
受け入れが行われない時間にサンプリング時刻をサンプ
リングするのは、精鉱装入速度サンプリング値を算出す
る基礎となる精鉱ビン重量減少量の算出を精度よく行う
ためである。精鉱ビンへの精鉱搬入経路上に精鉱中継ビ
ンと精鉱中継ビン切り出し装置を設けることにより、精
鉱ビンへの精鉱の受け入れが行われない時間を作ること
ができる。また上記(2)により、精鉱装入速度サンプ
リング値を十分短い計測周期で高精度で算出できる。
In the above (1), the sampling time is sampled at a time when the concentrate is not accepted into the concentrate bin because the concentrate bin weight reduction, which is the basis for calculating the concentrate charging speed sampling value, is performed. This is for accurately calculating the amount. By providing the concentrate transfer bin and the concentrate transfer bin cutting device on the concentrate transfer path to the concentrate bin, time during which the concentrate is not accepted into the concentrate bin can be created. According to the above (2), the ore charging speed sampling value can be calculated with a sufficiently short measurement cycle and with high accuracy.

【0015】これに対して、精鉱ビンおよび精鉱装入コ
ンベアの重量を計測するロードセルを設け、ロードセル
の計測サンプリング値1個によって精鉱装入コンベアの
回転数制御を行うと次の理由によって、ロードセルの測
定精度を高く保ちつつロードセルの計測制御周期を数十
分間より短く設定することができない。すなわち、
(a)非鉄金属製錬炉における精鉱処理量が毎時100
トンと大きいため、荷切れなく安定して操業するのに精
鉱ビンの容量は数百トンが必要である、(b)容量が数
百トンの精鉱ビンの重量を計測するロードセルの最小目
盛は数百キログラムとなる、(c)上記(b)における
数百キログラムがロードセルの精度の限界でありこのロ
ードセルの精度の限界からくる重量データの分解能によ
って、計測制御周期は、精鉱装入量の所望測定精度を1
%とすると数百キログラム/1%=数十トンの減少が生
じるまでは、すなわち数十トン/毎時100トン(上記
(a))=数十分間より短くは設定することができな
い。次に、本発明の4つの具体的な態様について説明す
る。
On the other hand, when a load cell for measuring the weight of the concentrate bin and the concentrate charging conveyor is provided, and the rotation speed of the concentrate charging conveyor is controlled by one measured sampling value of the load cell, the following reason is obtained. However, the measurement control cycle of the load cell cannot be set shorter than several tens of minutes while the measurement accuracy of the load cell is kept high. That is,
(A) The concentrate processing rate in the nonferrous metal smelting furnace is 100 per hour.
Because of its large capacity, the capacity of the concentrate bin requires several hundred tons to operate stably without unloading. (B) The minimum scale of the load cell that measures the weight of the concentrate bottle having a capacity of several hundred tons. Is several hundred kilograms. (C) The hundreds of kilograms in the above (b) is the limit of the accuracy of the load cell, and the measurement control cycle depends on the resolution of the weight data coming from the limit of the accuracy of the load cell. Desired measurement accuracy of 1
%, Several hundred kilograms / 1% = until a reduction of several tens of tons occurs, that is, tens of tons / 100 tons / hour ((a) above) = several minutes cannot be set. Next, four specific embodiments of the present invention will be described.

【0016】[図1および図2の方法]図1および図2
は、本発明の非鉄金属製錬炉への精鉱装入量の制御方法
の一実施例を示す概略図であり、図1は精鉱が流送され
る過程を、図2は演算装置内での信号の処理の状況を主
に示す。図1および図2において、 (1)精鉱はドライヤー51で気流乾燥されて連続的に
流送され、ダストチャンバー52、サイクロン53およ
び精鉱中継ビン1を経て精鉱ビン54に貯えられる。精
鉱ビン54に貯えられた精鉱は精鉱ビン54下に設けら
れた精鉱装入コンベア55により切り出され、自熔炉5
6に装入される。精鉱装入コンベア55は可変速電動機
57により駆動される。
[Method of FIGS. 1 and 2] FIGS. 1 and 2
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a method for controlling the amount of concentrate supplied to a nonferrous metal smelting furnace according to the present invention. FIG. 1 shows a process in which concentrate is fed, and FIG. Mainly shows the status of signal processing in. 1 and 2, (1) the concentrate is flash-dried by a drier 51, continuously fed, and stored in a concentrate bin 54 via a dust chamber 52, a cyclone 53 and a concentrate relay bin 1. The concentrate stored in the concentrate bin 54 is cut out by a concentrate loading conveyor 55 provided below the concentrate bin 54 and the flash furnace 5
6 is charged. The concentrate loading conveyor 55 is driven by a variable speed motor 57.

【0017】(2)精鉱ビン54および精鉱装入コンベ
ア55の重量をロードセル2にて計量する。ロードセル
2の信号はロードセル変換器3に入力され重量信号とし
て演算装置4に入力される。
(2) The weights of the concentrate bin 54 and the concentrate loading conveyor 55 are measured by the load cell 2. The signal of the load cell 2 is input to the load cell converter 3 and input to the arithmetic unit 4 as a weight signal.

【0018】(3)可変速電動機57には速度検出器5
が取り付けられており可変速電動機速度制御装置6に速
度信号が入力される。可変速電動機速度制御装置6と可
変速電動機57と速度検出器5とはフィードバック制御
ループを形成しており、可変速電動機速度制御装置6に
演算装置4から速度指令rset・n を入力することにより
精鉱装入コンベア55の回転速度を自在に変更できる。
速度検出器5の速度信号は演算装置4にも入力される。
(3) The variable speed motor 57 has a speed detector 5
The speed signal is input to the variable speed motor speed controller 6. The variable speed motor speed control device 6, the variable speed motor 57, and the speed detector 5 form a feedback control loop, and the speed command r set · n is input from the arithmetic unit 4 to the variable speed motor speed control device 6. Accordingly, the rotation speed of the concentrate loading conveyor 55 can be freely changed.
The speed signal of the speed detector 5 is also input to the arithmetic unit 4.

【0019】(4)精鉱中継ビン1には満杯センサ7と
空センサ8が取り付けられており、演算装置4の精鉱中
継ビンコンベア自動運転制御部9に満杯センサ7および
空センサ8の信号を入力する。精鉱中継ビンコンベア自
動運転制御部9は、精鉱中継ビン1が満杯になれば精鉱
中継ビンコンベア10に運転命令を出力し、精鉱中継ビ
ン1が空になれば精鉱中継ビンコンベア10に運転停止
命令を出力する。
(4) A full sensor 7 and an empty sensor 8 are attached to the concentrate relay bin 1, and the signals of the full sensor 7 and the empty sensor 8 are sent to the automatic concentrate controller 9 of the arithmetic unit 4. Enter The concentrate relay bin conveyor automatic operation control unit 9 outputs an operation command to the concentrate relay bin conveyor 10 when the concentrate relay bin 1 is full, and when the concentrate relay bin 1 becomes empty, the concentrate relay bin conveyor. An operation stop command is output to 10.

【0020】(5)データサンプリング指令器11には
精鉱中継ビンコンベア10の運転信号が入力されてお
り、精鉱中継ビンコンベア10が運転されていない場合
にサンプリング時刻サンプラー12と精鉱ビン重量サン
プラー13と精鉱装入コンベア回転速度サンプラー14
とに周期的にサンプリング指令を出力する。
(5) The operation signal of the concentrate relay bin conveyor 10 is input to the data sampling commander 11, and when the concentrate relay bin conveyor 10 is not operating, the sampling time sampler 12 and the concentrate bin weight are output. Sampler 13 and conveyor rotation speed sampler 14 for concentrate loading
And periodically outputs a sampling command.

【0021】(6)サンプリング時刻サンプラー12に
よりサンプリングされたサンプリング時刻ti (i:正
の整数(1、…、n、…)、ti <ti+1 )はサンプリ
ング時刻メモリー15に記憶される。サンプリング時間
間隔演算16によりサンプリング時間間隔△ti が算出
され(演算式△ti =ti+1 −ti )、サンプリング時
間間隔メモリー17に記憶される。精鉱中継ビンコンベ
ア10が運転されている時のサンプリング時間間隔△t
i は算出されない。△ti の信号は後記精鉱装入コンベ
ア回転量演算25にも入力される。精鉱ビン54に精鉱
の受け入れを行う時間においてはサンプリング時間間隔
は算出されずサンプリング時間間隔メモリー17に記憶
されない。
(6) Sampling Time The sampling time t i (i: a positive integer (1,..., N,...), T i <t i + 1 ) sampled by the sampler 12 is stored in the sampling time memory 15. You. The sampling time interval Δt i is calculated by the sampling time interval calculation 16 (calculation formula Δt i = t i + 1 −t i ), and is stored in the sampling time interval memory 17. Sampling time interval Δt when the concentrate relay bin conveyor 10 is operating
i is not calculated. The signal of Δt i is also inputted to the later-described conveyer loading amount calculation 25 for the concentrate loading. The sampling time interval is not calculated and stored in the sampling time interval memory 17 when the concentrate bin 54 receives concentrate.

【0022】(7)△tm から△tn までの複数個の△
i の和Tn がサンプリング時間間隔総和演算18によ
り算出される(演算式Tn mΣn△ti 、ここでmΣ
nは、変数(ここではi)がm(<n)からnまでの各
々のときのその右の式の値の和を意味する。以下も同
様)。
(7) A plurality of △ from △ t m to △ t n
the sum T n of t i is calculated by the sampling time interval summation 18 (arithmetic expression T n = m Σ n △ t i, where m sigma
n means the sum of the values of the expression on the right when the variable (here, i) is from m (<n) to n. The same applies to the following).

【0023】(8)精鉱ビン重量サンプラー13により
i においてサンプリングされた(ti 〜ti+1 内にお
けるサンプリングを含む。以下も同様)精鉱ビン重量サ
ンプリング値wi は精鉱ビン重量メモリー19に記憶さ
れる。精鉱ビン重量減少量演算20によりti における
精鉱ビン重量減少量△wi が算出され(演算式△wi
i −wi+1 )、精鉱ビン重量減少量メモリー21に記
憶される。上記(6)で述べた算出されないサンプリン
グ時間間隔に対応する△wi は算出されない。
[0023] (8) concentrate bottle weight sampler 13 is sampled at t i (including sampling at t i ~t i + 1. Also hereinafter the same) concentrate bin weight sampling value w i is the concentrate bottle weight Stored in the memory 19. Concentrate bottle weight loss in t i by concentrate bottle weight reduction amount calculating 20 △ w i is calculated (arithmetic expression △ w i =
w i -w i + 1), it is stored in the concentrate bottle weight reduction memory 21. Corresponding to the sampling time interval is not calculated as described above (6) △ w i is not calculated.

【0024】(9)△wm から△wn までの複数個の△
i の和Wn が精鉱ビン重量減少量総和演算22により
算出される(演算式Wn mΣn△wi )。算出されたW
n は複数個のサンプリング時間間隔の和におけるもので
ある。そのため、複数個によるWn が1個だけのWn
なわち△wn より大であるので精鉱ビン重量減少量の測
定精度(測定誤差/精鉱ビン重量減少量)が上がる。精
鉱ビンへの精鉱の受け入れが行われない1つの時間帯に
サンプリング時間間隔が複数個できて連続した1つの計
量時間を形成すると、これら複数個のサンプリング時間
間隔に対応する複数個の△wi が、精鉱ビンへの精鉱の
受け入れが行われない1つの時間帯にできる。そうする
と、算出されたWn は測定誤差がより小さく測定精度
(測定誤差/精鉱ビン重量減少量)がより上がって好ま
しい。その理由は次のようである。すなわち、連続した
1つの計量時間における精鉱ビン重量減少量は該連続し
た1つの計量時間における最初の精鉱ビン重量と最後の
精鉱ビン重量との差になるので、連続した1つの計量時
間における精鉱ビン重量減少量の和の測定誤差、ひいて
はWnの測定誤差がより小さくなるからである。
(9) A plurality of △ from △ w m to △ w n
sum W n of w i is calculated by the concentrate bottle weight loss summation 22 (arithmetic expression W n = m Σ n △ w i). Calculated W
n is the sum of a plurality of sampling time intervals. Therefore, since the W n by a plurality is greater than W n ie △ w n only one concentrate bottle weight loss measurement accuracy (measurement error / concentrate bottle weight loss) increases. When a plurality of sampling time intervals are formed in one time zone in which concentrate is not received in the concentrate bin and one continuous measuring time is formed, a plurality of △ corresponding to the plurality of sampling time intervals are formed. w i can be one time period during which no concentrate is received in the concentrate bin. Then, the calculated W n is preferable because the measurement error is smaller and the measurement accuracy (measurement error / weight reduction amount in the concentrate bin) is further increased. The reason is as follows. That is, the amount of weight reduction in the concentrate bin in one continuous weighing time is the difference between the weight of the first concentrate bin and the weight of the final concentrate bin in the continuous one weighing time. measurement error of the sum of the concentrate bin weight loss in, because thus the measurement error of W n becomes smaller.

【0025】(10)精鉱装入速度サンプリング値演算
23によりtn における精鉱装入速度サンプリング値F
1・n が算出される(演算式F1・n =Wn /T
n (I))。
(10) The ore charging rate sampling value F at t n by the ore charging rate sampling value calculation 23
1 · n is calculated (arithmetic equation F 1 · n = W n / T
n (I)).

【0026】(11)精鉱装入コンベア回転速度サンプ
ラー14によりti においてサンプリングされた精鉱装
入コンベア回転速度サンプリング値ri は、精鉱装入コ
ンベア回転速度メモリー24に記憶される。精鉱装入コ
ンベア回転量演算25により精鉱装入コンベア回転量△
i が算出され(演算式△vi =ri ・△ti )、精鉱
装入コンベア回転量メモリー26に記憶される。上記
(6)で述べた算出されないサンプリング時間間隔に対
応する△vi は算出されない。
(11) Concentrate Loading Conveyor Rotation Speed The sample concentration charging conveyor rotation speed sampling value r i sampled at t i by the sampler 14 is stored in the concentrate charging conveyor rotation speed memory 24. Concentrate loading conveyor rotation amount by the concentrate loading conveyor rotation amount calculation 25 △
v i is calculated (arithmetic expression △ v i = r i · △ t i), it is stored in the concentrate loading conveyor rotation amount memory 26. Corresponding to the sampling time interval is not calculated as described above (6) △ v i is not calculated.

【0027】(12)△vm から△vn までの複数個の
△vi の和Vn が、精鉱装入コンベア回転量総和演算2
7により算出される(演算式Vn mΣn△vi )。
[0027] (12) △ v sum V n of a plurality of △ v i from m to △ v n is, concentrate loading conveyor rotation amount summation 2
Is calculated by 7 (arithmetic expression V n = m Σ n △ v i).

【0028】(13)精鉱装入速度が精鉱装入速度設定
値Fset (定数)となるように精鉱装入コンベア回転速
度設定演算28によりtn における精鉱装入コンベア回
転速度設定値rset・n を算出し(演算式rset・n =r
set・n-1 +(Fset −F1・n )・Vn /Wn(III))、
可変速電動機速度制御装置6に出力する。この出力によ
って、tn において精鉱装入コンベア回転速度を精鉱装
入コンベア回転速度設定値rset・n に変更することがで
きる。上記演算式(III) はサンプリング時刻の漸化式
である。この漸化式を最初に使うときのrset・n-1 の値
は該最初に使うときの精鉱装入コンベア回転速度とすれ
ばよい。
(13) The ore loading speed at t n by the ore loading speed setting calculation 28 so that the ore loading speed becomes the set value F set (constant). Calculate the value r set · n (arithmetic expression r set · n = r
set · n-1 + (F set −F 1 · n ) · V n / W n (III))
Output to the variable speed motor speed controller 6. With this output, the ore charging conveyor rotation speed can be changed to the ore charging conveyor rotation speed set value r set · n at t n . The above equation (III) is a recurrence equation of the sampling time. The value of r set · n-1 when this recurrence formula is used for the first time may be the rotational speed of the conveyer for charging the ore for the first use.

【0029】(14)上記(13)と同様にtn+1 、t
n+2 、…における精鉱装入コンベア回転速度設定値(そ
れぞれrset・n+1 、rset・n+2 、…)を算出し可変速電
動機速度制御装置6に出力する。この出力によって、t
n+1 、tn+2 、…において精鉱装入コンベア回転速度を
それぞれrset・n+1 、rset・n+2 、…に変更することが
できる。このようにti 毎に制御演算を行うので上記
(6)に関連して、精鉱装入量を必要な程度に制御する
のに適当な△ti が存在する。△ti が短すぎると精鉱
装入量を高精度で、かつ安定して制御することができる
ものの、上記制御演算に無駄が多くなるだけでなく、精
鉱装入量を高精度に保つためにTn を得る△ti の個数
を△ti が適当な場合より多くする必要がある。一方、
△ti が長すぎると、精鉱装入量を高精度で、かつ安定
して制御し難くなる。
(14) As in (13) above, t n + 1 , t
The rotational speed set values of the concentrate loading conveyor at n + 2 ,... (r set · n + 1 , r set · n + 2 ,...) are calculated and output to the variable speed motor speed controller 6. With this output, t
At n + 1 , t n + 2 ,..., the rotational speed of the concentrate loading conveyor can be changed to r set · n + 1 , r set · n + 2,. Since the performs control operation for each t i in conjunction with the above (6), suitable △ t i is present to control the extent necessary to SeikoSo Iriryou. If Δt i is too short, the concentrate loading can be controlled with high accuracy and stability, but not only does the control calculation waste much, but the concentrate loading is also maintained with high precision. Therefore, it is necessary to increase the number of Δt i for obtaining T n as compared with the case where Δt i is appropriate. on the other hand,
If Δt i is too long, it will be difficult to stably control the concentrate charge with high accuracy.

【0030】(15)なお、演算装置4に精鉱装入速度
瞬時値演算29を設けてtj (j:任意の正の整数、t
j <tj+1 )における精鉱装入速度瞬時値F2・j を算出
し(演算式F2・j =Wj ・rj /Vj )、このF2・j
連続表示用に使用するようにすると、Fset 自体を変更
したいとき(tj )いつでもこのF2・j を参考にして手
動で変更することができ好都合である。
(15) The calculating device 4 is provided with an instantaneous ore charging speed calculation 29 for t j (j: any positive integer, t
j <t j + 1 ) to calculate the instantaneous value F 2 · j of the concentrate charging speed (calculation formula F 2 · j = W j · r j / V j ), and use this F 2 · j for continuous display. If you like to use, when you want to change the F set itself (t j) at any time convenient it can be changed manually by the F 2 · j to reference.

【0031】[図1および図3の方法]図3は、本発明
の非鉄金属製錬炉への精鉱装入量の制御方法の他の実施
例を示す概略図であり、演算装置内での信号の処理の状
況を主に示す。図1および図3において、 (1)上記[図1および図2の方法]において述べた、
(7)および(10)を除く(1)〜(12)は、本
[図1および図3の方法]においても同様である(上記
[図1および図2の方法]において述べた(7)におけ
るTn は算出されない)。
[Method of FIGS. 1 and 3] FIG. 3 is a schematic diagram showing another embodiment of the method for controlling the amount of concentrate charged into a nonferrous metal smelting furnace according to the present invention. Mainly shows the status of signal processing. 1 and 3, (1) The method described in the above [Method of FIGS. 1 and 2]
(1) to (12) except for (7) and (10) are the same in this [Method of FIGS. 1 and 3] ((7) described in the above [Method of FIGS. 1 and 2]). T n is not calculated) in.

【0032】(2)精鉱装入速度瞬時値演算29により
n における精鉱装入速度瞬時値F2・ n が算出される
(演算式F2・n =Wn ・rn /Vn (II))。
[0032] (2) concentrate dumping speed instantaneous value F 2 · n at t n is calculated by the concentrate dumping speed instantaneous value calculation 29 (arithmetic expression F 2 · n = W n · r n / V n (II)).

【0033】(3)精鉱装入速度が精鉱装入速度設定値
set (定数)となるように精鉱装入コンベア回転速度
設定演算30により精鉱装入コンベア回転速度設定値r
set・nを算出し(演算式rset・n =p・(en +(1/
k lΣnk ・△tk )(V)、ここで、p:パラメ
ーター、en =Fset −F2・n 、Tk lΣn△tk
k:正の整数(l〜n))、可変速電動機速度制御装置
6に出力する。この出力によって、tn において精鉱装
入コンベア回転速度を精鉱装入コンベア回転速度設定値
set・n に変更することができる。なお、上記演算式
(V)の演算を行うソフトウエアは市販されている。
(3) The ore charging speed setting value r by the ore charging speed setting calculation 30 so that the ore charging speed becomes the ore charging speed set value F set (constant).
Calculate set · n (arithmetic expression r set · n = p · (e n + (1 /
T k) l Σ n e k · △ t k) (V), where, p: parameter, e n = F set -F 2 · n, T k = l Σ n △ t k,
k: a positive integer (1 to n)), which is output to the variable speed motor speed controller 6. With this output, the ore charging conveyor rotation speed can be changed to the ore charging conveyor rotation speed set value r set · n at t n . Note that software for performing the calculation of the calculation formula (V) is commercially available.

【0034】(4)上記(3)と同様の算出をサンプリ
ング時刻tn+1 、tn+2 、…毎に行う。このようにする
ことによってrset・n のPI制御演算を行うことができ
る。 [図1および図2の方法に類似した方法][図1および
図2の方法に類似した方法]として、上記[図1および
図3の方法]の(2)で述べたF2・n を、演算式(II
I) のF1・n の代わりに使う方法が挙げられる。この場
合のtn における精鉱装入コンベア回転速度設定値r
set・nの演算式は、サンプリング時刻の漸化式rset・n
=rset・n-1 +(Fset −F2・ n )・Vn /Wn (IV)
である。
(4) The same calculation as the above (3) is performed at each sampling time t n + 1 , t n + 2 ,. By doing so, PI control calculation of r set · n can be performed. [Method similar to the method of FIGS. 1 and 2] As a method similar to the method of FIGS. 1 and 2, F 2 · n described in (2) of [Method of FIGS. 1 and 3] is used. , Arithmetic expression (II
I) There is a method to use in place of F1 · n . In this case, the ore setting speed r of the concentrate loading conveyor at t n
The operation formula of set · n is a recurrence formula r set · n of the sampling time.
= R set ・ n-1 + (F set -F 2 ・ n ) ・ V n / W n (IV)
It is.

【0035】[図1および図3の方法に類似した方法]
[図1および図3の方法に類似した方法]として、上記
[図1および図2の方法]の(10)で述べたF
1・n を、演算式(V)中のF2・n の代わりに使う方法が
挙げられる。
[Method similar to the method of FIGS. 1 and 3]
As [method similar to the method of FIGS. 1 and 3], the F described in (10) of the above [method of FIGS. 1 and 2] is used.
There is a method of using 1 · n instead of F 2 · n in the arithmetic expression (V).

【0036】[0036]

【実施例】【Example】

[実施例1][図1および図2の方法]によって、銅製
錬の自熔炉に装入する粉状の銅精鉱の装入量制御試験を
行った。この試験における条件は次の通りである。すな
わち、 (1)精鉱装入コンベアの精鉱装入速度Fset :毎時6
0トン (2)精鉱ビンに設置したロードセル:秤量200ト
ン、最小目盛200kg、計量精度1/1000 (3)連続した1つの計量時間:1200秒 (4)精鉱中継ビンから精鉱ビンへの1つの精鉱受入時
間:220秒 (5)精鉱中継ビンコンベア能力:毎時400トン (6)演算周期△ti :5分 (7)総和を求めるためのデータ数:10個
Example 1 A charge control test of powdery copper concentrate to be charged into a copper smelting self-melting furnace was performed according to [Methods of FIGS. 1 and 2]. The conditions in this test are as follows. That is, (1) Concentrate charging speed of the concentrate charging conveyor F set : 6 per hour
0 tons (2) Load cell installed in concentrate bin: weighing 200 tons, minimum scale 200 kg, weighing accuracy 1/1000 (3) One continuous weighing time: 1200 seconds (4) From concentrate relay bin to concentrate bin (5) Concentrate relay bin conveyor capacity: 400 tons per hour (6) Calculation cycle Δt i : 5 minutes (7) Number of data for obtaining total sum: 10

【0037】図4は精鉱装入速度サンプリング値の演算
方法を説明する図である。図4において、各記号の意味
は次の通りである。
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of calculating the sampling rate of the concentrate loading speed. In FIG. 4, the meaning of each symbol is as follows.

【0038】△t1 =△t2 =…=△t4 =△t6 =△
7 =…=△t9 =△t11=△t12=…=△t14=5分
(△t1 、△t2 、△t3 および△t4 と、△t6 、△
7、△t8 および△t9 と、△t11、△t12、△t13
および△t14とは、それぞれ連続した1つの計量時間を
形成する)。 △w1 =w1 −w2 、△w2 =w2 −w3 、…、△w4
=w4 −w5 、△w6=w6 −w7 、…、△w9 =w9
−w10、△w11=w11−w12、…、△w14=w14−w15
(△w5 および△w10は算出されない)。 W12=(△w1 +△w2 +…+△w4 )+(△w6 +…
+△w9 )+(△w11+△w12)=(w1 −w5 )+
(w6 −w10)+(w11−w13)。 T12=(△t1 +△t2 +…+△t4 )+(△t6 +…
+△t9 )+(△t11+△t12)=(t5 −t1 )+
(t10−t6 )+(t13−t11)。 W13=(△w2 +…+△w4 )+(△w6 +…+△
9 )+(△w11+…+△w13)=(w2 −w5 )+
(w6 −w10)+(w11−w14)。 T13=(△t2 +…+△t4 )+(△t6 +…+△
9 )+(△t11+…+△t13)=(t5 −t2 )+
(t10−t6 )+(t14−t11)。 W14=(△w3 +△w4 )+(△w6 +…+△w9 )+
(△w11+…+△w14)=(w3 −w5 )+(w6 −w
10)+(w11−w15)。 T14=(△t3 +△t4 )+(△t6 +…+△t9 )+
(△t11+…+△t14)=(t5 −t3 )+(t10−t
6 )+(t15−t11)。 F1・13=W12/T12、F1・14=W13/T13、F1・15=W
14/T14
△ t 1 = △ t 2 =... △ t 4 = △ t 6 = △
t 7 =… = △ t 9 = △ t 11 = △ t 12 = ... = △ t 14 = 5 minutes (△ t 1 , △ t 2 , △ t 3 and △ t 4 and △ t 6 , △
t 7 , Δt 8 and Δt 9 and Δt 11 , Δt 12 and Δt 13
And Δt 14 each form one continuous metering time). Δw 1 = w 1 −w 2 , Δw 2 = w 2 −w 3 ,..., Δw 4
= W 4 -w 5 , △ w 6 = w 6 -w 7 , ..., △ w 9 = w 9
−w 10 , △ w 11 = w 11 −w 12 ,..., △ w 14 = w 14 −w 15
(△ w 5 and △ w 10 are not calculated). W 12 = (△ w 1 + △ w 2 + ... + △ w 4 ) + (△ w 6 + ...
+ △ w 9 ) + (△ w 11 + △ w 12 ) = (w 1 −w 5 ) +
(W 6 −w 10 ) + (w 11 −w 13 ). T 12 = (△ t 1 + △ t 2 + ... + △ t 4 ) + (△ t 6 + ...
+ △ t 9 ) + (△ t 11 + △ t 12 ) = (t 5 −t 1 ) +
(T 10 -t 6) + ( t 13 -t 11). W 13 = (△ w 2 + ... + △ w 4 ) + (△ w 6 + ... +…
w 9 ) + (△ w 11 +... + △ w 13 ) = (w 2 −w 5 ) +
(W 6 −w 10 ) + (w 11 −w 14 ). T 13 = (△ t 2 + ... + △ t 4 ) + (△ t 6 + ... + △
t 9 ) + (Δt 11 +... + Δt 13 ) = (t 5 −t 2 ) +
(T 10 -t 6) + ( t 14 -t 11). W 14 = (△ w 3 + △ w 4 ) + (△ w 6 + ... + △ w 9 ) +
(△ w 11 +... + △ w 14 ) = (w 3 −w 5 ) + (w 6 −w
10) + (w 11 -w 15 ). T 14 = (△ t 3 + △ t 4 ) + (△ t 6 +... + △ t 9 ) +
(△ t 11 +... + △ t 14 ) = (t 5 −t 3 ) + (t 10 −t
6) + (t 15 -t 11 ). F 1 · 13 = W 12 / T 12, F 1 · 14 = W 13 / T 13, F 1 · 15 = W
14 / T 14.

【0039】この試験によれば、精鉱装入速度サンプリ
ング値F1・13、F1・14、F1・15、…の誤差は、時間の測
定誤差がロードセルによる精鉱ビン重量の測定誤差に比
べて微小であるので、ロードセルによる精鉱ビン重量の
測定誤差となる。ロードセルによるW12、W13およびW
14の測定誤差をそれぞれσW12 、σW13 、σW14 とする
と、σW12 は次のようになる(数1;σW13、σW14も同
様)。
[0039] According to this test, concentrate dumping speed sampling values F 1 · 13, F 1 · 14, F 1 · 15, ... error of the measurement error of concentrate bottle weight by the load cell measurement errors time , It is a measurement error of the concentrate bin weight by the load cell. W 12 , W 13 and W by load cell
Assuming that the 14 measurement errors are σ W12 , σ W13 , and σ W14 , σ W12 is as follows ( Equation 1; the same applies to σ W13 and σ W14 ).

【0040】[0040]

【数1】 (Equation 1)

【0041】ここでσw1=σw5=σw6=σw10 =σw11
=σw13 =200kgであるから、次のようになる(数
2)。
Here, σ w1 = σ w5 = σ w6 = σ w10 = σ w11
= Σ w13 = 200 kg, so that:

【0042】[0042]

【数2】 (Equation 2)

【0043】しかるに、W12=(w1 −w5 )+(w6
−w10)+(w11−w13)=60t/h×(20分+2
0分+10分)=50t=W13=W14。 従って、精鉱装入速度サンプリング値F1・13、F1・14
1・15、…の測定精度は、489kg/50t=0.9
8%で約1%となり、前記した従来のインパクト流量計
による測定精度である10%程度と比べて極めて高精度
である。
However, W 12 = (w 1 −w 5 ) + (w 6
−w 10 ) + (w 11 −w 13 ) = 60 t / h × (20 minutes + 2
(0 minute + 10 minutes) = 50t = W 13 = W 14 . Therefore, the ore charging speed sampling values F 1 · 13 , F 1 · 14 ,
F 1 · 15, ... is the measurement accuracy of, 489kg / 50t = 0.9
This is about 1% at 8%, which is extremely high as compared with about 10%, which is the measurement accuracy of the conventional impact flowmeter described above.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の非鉄金属
製錬炉における精鉱装入量制御方法によれば、高精度
で、かつ安定して精鉱装入速度を計測できる。従って非
鉄金属製錬炉で産出されるカワ品位を所定値に維持する
ことなどの操業精度を向上させることができる。
As described above, according to the concentrate charging amount control method in the nonferrous metal smelting furnace of the present invention, the concentrate charging speed can be measured with high accuracy and stably. Therefore, it is possible to improve the operation accuracy such as maintaining the Kawa grade produced in the nonferrous metal smelting furnace at a predetermined value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の非鉄金属製錬炉への精鉱装入量の制御
方法の一実施例を示す概略図であり、精鉱が流送される
過程を主に示す。
FIG. 1 is a schematic view showing one embodiment of a method for controlling the amount of concentrate supplied to a nonferrous metal smelting furnace according to the present invention, and mainly shows a process in which concentrate is transported.

【図2】図1と同様の概略図であり、演算装置内での信
号の処理の状況を主に示す。
FIG. 2 is a schematic diagram similar to FIG. 1 and mainly shows a state of signal processing in an arithmetic unit.

【図3】本発明の非鉄金属製錬炉への精鉱装入量の制御
方法の他の実施例を示す概略図であり、演算装置内での
信号の処理の状況を主に示す。
FIG. 3 is a schematic diagram showing another embodiment of the method for controlling the amount of concentrate supplied to the nonferrous metal smelting furnace of the present invention, and mainly shows a state of signal processing in the arithmetic unit.

【図4】実施例1における精鉱装入速度サンプリング値
の演算方法を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a method of calculating a concentrate charging speed sampling value in the first embodiment.

【図5】非鉄金属製錬における製錬炉への精鉱装入量の
従来の制御方法を示す概略図である。
FIG. 5 is a schematic diagram showing a conventional method for controlling the amount of concentrate supplied to a smelting furnace in nonferrous metal smelting.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 精鉱中継ビン 2 ロードセル 3 ロードセル変換器 4 演算装置 5 速度検出器 6 可変速電動機速度制御装置 7、8 センサ 9 精鉱中継ビンコンベア自動運転制御部 10 精鉱中継ビンコンベア 11 データサンプリング指令器 12 サンプリング時刻サンプラー 13 精鉱ビン重量サンプラー 14 精鉱装入コンベア回転速度サンプラー 15 サンプリング時刻メモリー 16 サンプリング時間間隔演算 17 サンプリング時間間隔メモリー 18 サンプリング時間間隔総和演算 19 精鉱ビン重量メモリー 20 精鉱ビン重量減少量演算 21 精鉱ビン重量減少量メモリー 22 精鉱ビン重量減少量総和演算 23 精鉱装入速度サンプリング値演算 24 精鉱装入コンベア回転速度メモリー 25 精鉱装入コンベア回転量演算 26 精鉱装入コンベア回転量メモリー 27 精鉱装入コンベア回転量総和演算 28 精鉱装入コンベア回転速度設定演算 29、30 精鉱装入速度瞬時値演算 51 ドライヤー 52 ダストチャンバー 53 サイクロン 54 精鉱ビン 55 精鉱装入コンベア 56 自熔炉 57 可変速電動機 58 インパクト流量計 59 可変速電動機速度調整装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Concentrate relay bin 2 Load cell 3 Load cell converter 4 Arithmetic unit 5 Speed detector 6 Variable speed motor speed controller 7, 8 sensor 9 Concentrate relay bin conveyor automatic operation control unit 10 Concentrate relay bin conveyor 11 Data sampling commander 12 Sampling time sampler 13 Concentrate bin weight sampler 14 Concentrate charging conveyor rotation speed sampler 15 Sampling time memory 16 Sampling time interval calculation 17 Sampling time interval memory 18 Sampling time interval summation 19 Concentrate bin weight memory 20 Concentrate bin weight Reduction amount calculation 21 Concentrate bin weight reduction amount memory 22 Concentrate bin weight reduction amount sum calculation 23 Concentrate charging speed sampling value calculation 24 Concentrate charging conveyor rotation speed memory 25 Concentrate charging conveyor rotation amount calculation 26 Concentrate Loading conveyor A Rotation amount memory 27 Concentration loading conveyor rotation sum calculation 28 Concentration loading conveyor rotation speed setting calculation 29,30 Concentration loading speed instantaneous value calculation 51 Dryer 52 Dust chamber 53 Cyclone 54 Concentration bin 55 Concentration loading Inlet conveyor 56 Self-melting furnace 57 Variable speed motor 58 Impact flow meter 59 Variable speed motor speed controller

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 精鉱ビンに設けられた精鉱装入コンベア
により非鉄金属製錬炉に装入する精鉱の装入量を制御す
る方法において、(1)該精鉱ビンへの該精鉱の受け入
れが行われない時間と行われる時間を作る、(2)該受
け入れが行われない時間に、該精鉱ビンの重量データお
よび該精鉱装入コンベアの回転速度データをサンプリン
グする時刻をサンプリングする、(3)該サンプリング
時刻において該精鉱ビン重量および該精鉱装入コンベア
回転速度を計測する、(4)サンプリング時間間隔にお
ける精鉱ビン重量減少量および精鉱装入コンベア回転量
を算出する、(5)複数個の該サンプリング時間間隔の
和における精鉱装入速度サンプリング値を算出する、
(6)該精鉱装入速度サンプリング値が精鉱装入速度設
定値となるような精鉱装入コンベア回転速度設定値を算
出する、および(7)精鉱装入コンベア回転速度を該精
鉱装入コンベア回転速度設定値に変更することを特徴と
する非鉄金属製錬炉における精鉱装入量制御方法。
1. A method for controlling the amount of concentrate charged into a non-ferrous metal smelting furnace by a concentrate charging conveyor provided in a concentrate bin. Create a time during which the ore is not received and a time at which the ore is received; (2) set a time at which the weight data of the concentrate bin and the rotation speed data of the concentrate loading conveyor are sampled during the time when the ore is not received. (3) The weight of the concentrate bin and the rotation speed of the concentrate charging conveyor are measured at the sampling time. (4) The decrease amount of the concentrate bin weight and the rotation amount of the concentrate charging conveyor in the sampling time interval are measured. Calculating (5) calculating a concentrate charging speed sampling value in a sum of a plurality of the sampling time intervals;
(6) calculating a concentrate charging conveyor rotation speed such that the concentrate charging speed sampling value becomes a concentrate charging speed setting; and (7) calculating a concentrate charging conveyor rotation speed. A method for controlling the amount of concentrate charged in a non-ferrous metal smelting furnace, wherein the rotational speed is changed to a set value of an ore charging conveyor rotation speed.
【請求項2】 複数個のサンプリング時間間隔は、精鉱
ビンへの精鉱の受け入れが行われない1つの時間帯に複
数個ある請求項1に記載の非鉄金属製錬炉における精鉱
装入量制御方法。
2. The concentrate charging in a non-ferrous metal smelting furnace according to claim 1, wherein the plurality of sampling time intervals are plural in one time zone in which concentrate is not received in the concentrate bin. Quantity control method.
【請求項3】 精鉱装入コンベア回転速度の変更は、サ
ンプリング時刻毎に行う請求項1または2に記載の非鉄
金属製錬炉における精鉱装入量制御方法。
3. The method according to claim 1, wherein the rotation speed of the concentrate charging conveyor is changed at each sampling time.
【請求項4】 精鉱装入速度サンプリング値の算出は、
下記(I)式 F1・n =Wn /Tn (I) (ここで、F1・n :サンプリング時刻tn における精鉱
装入速度サンプリング値、Tn :サンプリング時刻tn
におけるサンプリング時間間隔総和、Wn :Tn間にお
ける精鉱ビン重量減少量総和)により行われる請求項
1、2または3に記載の非鉄金属製錬炉における精鉱装
入量制御方法。
4. The calculation of the concentrate charging speed sampling value,
Following formula (I) F 1 · n = W n / T n (I) ( wherein, F 1 · n: concentrate dumping speed sampling value at the sampling time t n, T n: sampling time t n
4. The method for controlling the charge of a concentrate in a non-ferrous metal smelting furnace according to claim 1, wherein the sum of sampling time intervals in (1), (W n : the sum of weight reductions in concentrate bins during T n ).
【請求項5】 精鉱装入速度サンプリング値の算出は、
下記(II)式 F2・n =Wn ・rn /Vn (II) (ここで、F2・n :サンプリング時刻tn における精鉱
装入速度サンプリング値、Wn :Tn 間における精鉱ビ
ン重量減少量総和、Tn :サンプリング時刻tnにおけ
るサンプリング時間間隔総和、rn :サンプリング時刻
n における精鉱装入コンベア回転速度、Vn :Tn
における精鉱装入コンベア回転量総和)により行われる
請求項1、2または3に記載の非鉄金属製錬炉における
精鉱装入量制御方法。
5. A method for calculating a concentrate charging speed sampling value,
Following formula (II) F 2 · n = W n · r n / V n (II) ( where, F 2 · n: concentrate dumping speed sampling value at the sampling time t n, W n: between T n concentrate bottle weight reduction amount sum, T n: sampling time interval sum at the sampling time t n, r n: concentrate dumping conveyor speed at the sampling time t n, V n: concentrate loading conveyor rotates between T n 4. The method according to claim 1, 2 or 3, wherein the method is carried out by summing up the amount of concentrate in the nonferrous metal smelting furnace.
【請求項6】 精鉱装入速度サンプリング値が精鉱装入
速度設定値となるような精鉱装入コンベア回転速度設定
値の算出は、サンプリング時刻の漸化式により行われる
請求項1、2、3または4に記載の非鉄金属製錬炉にお
ける精鉱装入量制御方法。
6. The method for calculating a concentrate charging conveyor rotation speed set value such that a concentrate charging speed sampling value becomes a concentrate charging speed setting value is performed by a recurrence formula of a sampling time. 5. The method for controlling a concentrate charge in a nonferrous metal smelting furnace according to 2, 3, or 4.
【請求項7】 精鉱装入速度サンプリング値が精鉱装入
速度設定値となるような精鉱装入コンベア回転速度設定
値の算出は、サンプリング時刻の漸化式により行われる
請求項5に記載の非鉄金属製錬炉における精鉱装入量制
御方法。
7. The calculation of the concentrate charging conveyor rotation speed setting value such that the concentrate charging speed sampling value becomes the concentrate charging speed setting value is performed by a recurrence formula of the sampling time. A method for controlling a concentrate charge in a nonferrous metal smelting furnace as described in the above.
【請求項8】 精鉱装入速度サンプリング値が精鉱装入
速度設定値となるような精鉱装入コンベア回転速度設定
値の算出は、精鉱装入速度設定値と精鉱装入速度サンプ
リング値との差のPI制御演算により行われる請求項1
〜5のいずれかに記載の非鉄金属製錬炉における精鉱装
入量制御方法。
8. The ore-concentrating speed setting value and the ore-concentrating speed are set such that the ore-concentrating speed sampling value is equal to the ore-concentrating speed setting value. 2. The method according to claim 1, wherein the difference between the sampling value and the sampling value is calculated by PI control.
6. A method for controlling a concentrate charge in a non-ferrous metal smelting furnace according to any one of claims 1 to 5.
【請求項9】 サンプリング時刻の漸化式は、下記(II
I)式 rset・n =rset・n-1 +(Fset −F1・n )・Vn /Wn (III) (ここで、rset・n :tn における精鉱装入コンベア回
転速度設定値、Fset :精鉱装入速度設定値で定数、F
1・n :サンプリング時刻tn における精鉱装入速度サン
プリング値(=Wn /Tn )、Vn :Tn 間における精
鉱装入コンベア回転量総和、Tn :tn におけるサンプ
リング時間間隔総和、Wn :Tn 間における精鉱ビン重
量減少量総和)である請求項6に記載の非鉄金属製錬炉
における精鉱装入量制御方法。
9. The recurrence formula of the sampling time is as follows:
I) Formula r set · n = r set · n−1 + (F set −F 1 · n ) · V n / W n (III) (where, r set · n : a conveyer charged with concentrate at t n Rotational speed set value, F set : Constant for the ore charging speed set value, F set
1 · n: Sampling time t concentrate dumping speed sampling value at n (= W n / T n ), V n: T n between concentrate loading conveyor rotation amount sum of, T n: sampling time interval at t n summation, W n: concentrate bottle weight reduction amount sum between T n) a concentrate charging amount control method in a non-ferrous metal smelting furnace according to claim 6.
【請求項10】 サンプリング時刻の漸化式は、下記
(IV)式 rset・n =rset・n-1 +(Fset −F2・n )・Vn /Wn (IV) (ここで、rset・n :tn における精鉱装入コンベア回
転速度設定値、Fset :精鉱装入速度設定値で定数)で
ある請求項7に記載の非鉄金属製錬炉における精鉱装入
量制御方法。
10. The recurrence formula of the sampling time is represented by the following formula (IV): r set · n = r set · n−1 + (F set −F 2 · n ) · V n / W n (IV) Where , r set · n : the set- up speed of the conveyor for charging the ore at t n , and F set : the set- up speed of the ore charging speed, which is a constant). Amount control method.
【請求項11】 精鉱ビンへの精鉱の受け入れが行われ
ない時間と行われる時間は、精鉱ビンへの精鉱搬入経路
上に精鉱中継ビンを設けることにより作る請求項1〜1
0のいずれかに記載の非鉄金属製錬炉における精鉱装入
量制御方法。
11. A time period during which the concentrate is not received in the concentrate bin and a time during which the concentrate is not received are produced by providing a concentrate relay bin on a concentrate carrying path to the concentrate bin.
0. The method for controlling a concentrate charge in a nonferrous metal smelting furnace according to any one of the above items.
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