JPH10118881A - Air blow tool for machine tool - Google Patents

Air blow tool for machine tool

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Publication number
JPH10118881A
JPH10118881A JP8276760A JP27676096A JPH10118881A JP H10118881 A JPH10118881 A JP H10118881A JP 8276760 A JP8276760 A JP 8276760A JP 27676096 A JP27676096 A JP 27676096A JP H10118881 A JPH10118881 A JP H10118881A
Authority
JP
Japan
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tool
spindle
air blow
work
air
Prior art date
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Pending
Application number
JP8276760A
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Japanese (ja)
Inventor
Shoichi Ito
昭一 伊藤
Toshihiro Kawasaki
俊広 川崎
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Sabun Lndustrial Co Ltd
Original Assignee
Sabun Lndustrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP8276760A priority Critical patent/JPH10118881A/en
Publication of JPH10118881A publication Critical patent/JPH10118881A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely blow chips from the workpiece and workpiece head without narrowing a free area for workpiece machining work and without increasing the cost of the equipment. SOLUTION: An air blow tool 51, which is used mounted on the spindle of a tool head, is provided. This tool 51 is provided with a fitting section 54, which is air-tightly fitted to the mounting hole of the spindle, a pull-stud section 55, which is chucked by the spindle, an air passage, which is communicated to the mounting hole of the spindle and an air blow nozzle 52, which is communicated to the end section of the air passage 59. Therefore, chips can surely be blown from a workpiece and work head by introducing the air injected from the mounting hole of the spindle to the air blow nozzle 51 through the air passage 59 while relatively moving the tool head in the X, Y and Z directions to the workpiece and work head and forcibly spouting the air.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械において
加工動作に伴い生ずる切粉を吹き飛ばすために用いる工
作機械のエアブローツールに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air blow tool for a machine tool used to blow off chips generated during a machining operation in the machine tool.

【0002】[0002]

【従来の技術】工作機械においては、ワークの加工精度
のバラツキをなくすために、加工動作に伴い生じた切粉
をワークやワークヘッドから吹き飛ばす必要がある。こ
のため、従来、工作機械の近傍には、圧搾機による圧搾
空気を噴出することができるエアブローノズルが設置さ
れている。このエアブローノズルは、人間が手作業で加
工作業を行うような工作機械にあっては、可搬性を有す
る形態で作業者の手元に設置される。これに対し、人手
を介さずに加工作業を実行するような数値制御工作機械
においては、エアブローノズルがワークの近傍に定置さ
れるのが一般的である。特に、自動工具交換装置(AT
C:automatic tool changer)を備えて連続的に異なる
加工作業を順次実行するようなマシニングセンタでは、
ツール交換の度にワークやワークヘッドから切粉を吹き
飛ばす必要があるために、ワーク近傍へのエアブローノ
ズルの定置が不可欠である。
2. Description of the Related Art In a machine tool, it is necessary to blow off chips generated by a machining operation from a workpiece or a work head in order to eliminate variations in machining accuracy of the workpiece. For this reason, conventionally, an air blow nozzle capable of ejecting compressed air by a pressing machine is installed near a machine tool. This air blow nozzle is installed near the operator in a portable form in a machine tool in which a human manually performs a processing operation. On the other hand, in a numerically controlled machine tool that performs a machining operation without manual intervention, the air blow nozzle is generally fixed near the work. In particular, automatic tool changers (AT
C: A machining center equipped with an automatic tool changer) that performs different machining operations sequentially
Since it is necessary to blow off chips from the work and the work head every time the tool is replaced, it is essential to set the air blow nozzle near the work.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】エアブローノズルは、
加工動作の邪魔にならない位置に定置される。このた
め、ワークの形状等によっては複数個のエアブローノズ
ルを配置しなければ十分に切粉を吹き飛ばすことができ
ない場合がある。この場合、複数個のエアノズルを設置
するための設備費が高価になってしまい、不都合であ
る。しかも、エアブローノズルの設置数が増えれば増え
るだけワークに対する加工作業の自由領域が狭められて
しまうという問題も生ずる。また、エアブローノズルの
設置数を増やしたとしても、ワークの形状等によっては
どうしても切粉を吹き飛ばせないような領域が生ずるこ
ともあり、この場合には切粉によるワークの加工精度の
バラツキを許容せざるをえないという問題もある。
The air blow nozzle is
It is set at a position that does not interfere with the processing operation. For this reason, depending on the shape of the work and the like, it may not be possible to sufficiently blow off the chips unless a plurality of air blow nozzles are arranged. In this case, the equipment cost for installing a plurality of air nozzles becomes expensive, which is inconvenient. In addition, as the number of air blow nozzles increases, a problem arises in that the free area of the working operation on the work is reduced as the number of air blow nozzles increases. In addition, even if the number of air blow nozzles is increased, there may be a region where cutting chips cannot be blown off depending on the shape of the work and the like, and in this case, variation in the processing accuracy of the work due to the cutting chips is allowed. There is also the problem of having to do it.

【0004】本発明は、ワークに対する加工作業の自由
領域を狭めることなく、また、設備費を高価にすること
なく、ワーク及びワークヘッドから確実に切粉を吹き飛
ばすことができる工作機械のエアブローツールを得るこ
とである。
An object of the present invention is to provide an air blow tool for a machine tool which can surely blow off chips from a work and a work head without narrowing a free area of machining work on the work and without increasing equipment costs. Is to get.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の工作機械
のエアブローツールは、ツールヘッドのスピンドルが備
える取付孔に密閉的に嵌合する嵌合部と、スピンドルに
チャックされるプルスタッド部と、スピンドルに嵌合部
が嵌合しプルスタッド部がチャックされた状態でスピン
ドルの取付孔と連通するエア通路と、このエア通路の端
部に連通するスピンドルの取付孔よりも小径のエアブロ
ーノズルとを備える。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an air blow tool for a machine tool, comprising: a fitting portion hermetically fitted into a mounting hole provided in a spindle of a tool head; and a pull stud portion chucked by the spindle. An air passage communicating with the spindle mounting hole with the fitting portion fitted to the spindle and the pull stud portion being chucked, and an air blow nozzle having a smaller diameter than the spindle mounting hole communicating with the end of the air passage. Is provided.

【0006】したがって、本発明のエアブローツール
は、スピンドルの取付孔に嵌合部を嵌合させてプルスタ
ッド部をスピンドルにチャックさせることで使用の準備
が整う。つまり、この状態でスピンドルの取付孔からエ
アを吹かせれば、エアがエア通路を通ってエアブローノ
ズルに導かれ、その先端から噴出される。この際、エア
ブローノズルはスピンドルの取付孔よりも小径であるた
め、エアはエアブローツール内で圧縮され、エアブロー
ノズルから勢い良く噴出する。そこで、ワーク及びワー
クヘッドに対してツールヘッドをX−Y−Z軸方向に相
対移動させることで、ワーク及びワークヘッドから切粉
が確実に吹き飛ばされる。この場合、エアブローツール
はスピンドルに取り付けられて使用されるため、スピン
ドルにツールを取り付けて行うワークの加工作業時、加
工作業の自由領域が狭められることもない。
Therefore, the air blow tool of the present invention is ready for use by fitting the fitting portion into the mounting hole of the spindle and chucking the pull stud portion to the spindle. That is, if air is blown from the mounting hole of the spindle in this state, the air is guided to the air blow nozzle through the air passage and is blown out from the tip. At this time, since the diameter of the air blow nozzle is smaller than the diameter of the mounting hole of the spindle, the air is compressed in the air blow tool and gushes from the air blow nozzle. Therefore, by moving the tool head relative to the work and the work head in the XYZ axis directions, chips are reliably blown off from the work and the work head. In this case, since the air blow tool is used by being attached to the spindle, the free area of the machining operation is not narrowed at the time of machining the work by attaching the tool to the spindle.

【0007】請求項2記載の工作機械のエアブローツー
ルは、ツールヘッドのスピンドルが備える取付孔に密閉
的に嵌合し先端部に締着リングが螺合するコレットホル
ダと、このコレットホルダの後端部に固定されてスピン
ドルにチャックされるプルスタッドと、このプルスタッ
ドに形成されてスピンドルの取付孔とコレットホルダの
内孔とを連通させる連通通路と、コレットホルダの先端
部と締着リングとの間に挾持されこの締着リングの捩じ
込みによって弾性変形する中央部にノズル孔を有する弾
性チャックと、この弾性チャックのノズル孔に嵌合して
端部がコレットホルダの内孔と連通するスピンドルの取
付孔よりも小径のエアブローノズルとを備える。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an air blow tool for a machine tool, wherein the collet holder hermetically fits into a mounting hole provided in a spindle of a tool head and a fastening ring is screwed to a tip end thereof, and a rear end of the collet holder. A pull stud fixed to the portion and chucked to the spindle, a communication passage formed in the pull stud and communicating the mounting hole of the spindle and the inner hole of the collet holder, and a communication between the tip end of the collet holder and the fastening ring. A resilient chuck having a nozzle hole at a central portion which is interposed therebetween and resiliently deformed by screwing of the fastening ring, and a spindle which fits into the nozzle hole of the resilient chuck and has an end communicating with the inner hole of the collet holder. And an air blow nozzle having a smaller diameter than the mounting hole.

【0008】したがって、本発明のエアブローツール
は、スピンドルの取付孔にコレットホルダを嵌合させて
プルスタッドをスピンドルにチャックさせることで使用
の準備が整う。つまり、この状態でスピンドルの取付孔
からエアを吹かせれば、エアがプルスタッドの連通通路
からコレットホルダの内孔を通ってエアブローノズルに
導かれ、その先端から噴出される。この際、エアブロー
ノズルはスピンドルの取付孔よりも小径であるため、エ
アはエアブローツール内で圧縮され、エアブローノズル
から勢い良く噴出する。そこで、ワーク及びワークヘッ
ドに対してツールヘッドをX−Y−Z軸方向に相対移動
させることで、ワーク及びワークヘッドから切粉が確実
に吹き飛ばされる。この場合、エアブローツールはスピ
ンドルに取り付けられて使用されるため、スピンドルに
ツールを取り付けて行うワークの加工作業時、加工作業
の自由領域が狭められることもない。
Therefore, the air blow tool of the present invention is ready for use by fitting the collet holder into the mounting hole of the spindle and chucking the pull stud to the spindle. In other words, if air is blown from the mounting hole of the spindle in this state, the air is guided from the communication passage of the pull stud to the air blow nozzle through the inner hole of the collet holder, and is jetted from the tip. At this time, since the diameter of the air blow nozzle is smaller than the diameter of the mounting hole of the spindle, the air is compressed in the air blow tool and gushes from the air blow nozzle. Therefore, by moving the tool head relative to the work and the work head in the XYZ axis directions, chips are reliably blown off from the work and the work head. In this case, since the air blow tool is used by being attached to the spindle, the free area of the machining operation is not narrowed at the time of machining the work by attaching the tool to the spindle.

【0009】また、請求項2記載の発明では、プルスタ
ッドに連通通路を形成し、弾性チャックとエアブローノ
ズルとを設けるだけで、コレットホルダ自体は従来構造
のものが流用される。このため、エアブローツールが容
易かつ安価に構成される。
According to the second aspect of the present invention, the collet holder itself has a conventional structure simply by forming a communication passage in the pull stud and providing the elastic chuck and the air blow nozzle. Therefore, the air blow tool is configured easily and inexpensively.

【0010】請求項3記載の発明は、請求項1又は2記
載の工作機械のエアブローツールにおいて、エアブロー
ノズルが屈曲されてその先端部が所定方向に向けられて
いる。したがって、ワークの裏側等の通常はエアが届き
にくいかまったく届かないような領域にもエアの噴出が
可能となる。したがって、より確実にワーク及びワーク
ヘッドから切粉が吹き飛ばされる。
[0010] According to a third aspect of the present invention, in the air blow tool for a machine tool according to the first or second aspect, the air blow nozzle is bent and its tip is directed in a predetermined direction. Therefore, it is possible to eject air even in a region such as the back side of the work where air is normally hard to reach or not reach at all. Therefore, chips are more reliably blown off from the work and the work head.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図1
ないし図4に基づいて説明する。図1はエアブローツー
ルの縦断側面図である。本実施の形態のエアブローツー
ル51は、例えば、図2に主要部の平面図、図3にその
正面図を示すようなマシニングセンタ1に用いられる。
そこで、まず、マシニングセンタ1についてその概略構
成を説明する。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
A description will be given with reference to FIG. FIG. 1 is a vertical sectional side view of the air blow tool. The air blow tool 51 according to the present embodiment is used, for example, in a machining center 1 as shown in a plan view of a main part in FIG. 2 and a front view in FIG.
Therefore, first, a schematic configuration of the machining center 1 will be described.

【0012】〔マシニングセンタ1の概略構成〕図2に
示すように、マシニングセンタ1は、複数のワークヘッ
ド2,3と、複数のツールヘッド4,5と、ワークヘッ
ド2,3にワークW(図4参照)を自動供給するワーク
自動供給装置6と、ツールヘッド4,5に各種のツール
を選択的に自動供給する図示しない自動工具交換装置と
を備える。図3に示すように、マシニングセンタ1のメ
インテーブル7には、ワークヘッド2,3をそれぞれ支
持するテーブル8,9が往復駆動自在に設けられてい
る。
[Schematic Configuration of Machining Center 1] As shown in FIG. 2, the machining center 1 has a plurality of work heads 2, 3, a plurality of tool heads 4, 5, and a work W (see FIG. An automatic tool changer (not shown) for automatically supplying various tools to the tool heads 4 and 5 automatically. As shown in FIG. 3, the main table 7 of the machining center 1 is provided with tables 8 and 9 for supporting the work heads 2 and 3, respectively, so as to be able to reciprocate.

【0013】ワークヘッド2,3は、ワークWを固定的
に把持するためのチャック2a,3aを備える。ツール
ヘッド4,5は、エアブローツール51を含む図示しな
い複数種類のツールが取り付けられて回転するスピンド
ル4a,5aを備える。これらのスピンドル4a,5a
は、ツールを嵌合させる取付孔と、この取付孔に嵌合す
るツールをチャックするチャック機構とを備える(共に
図示せず)。また、ツールヘッド4,5には、スピンド
ル4a,5aの取付孔にエアを供給するための図示しな
い圧搾機が取り付けられている。したがって、ツールヘ
ッド4,5では、スピンドル4a,5aの取付孔からエ
アが噴出するようになっている。
The work heads 2 and 3 have chucks 2a and 3a for holding the work W in a fixed manner. The tool heads 4 and 5 include spindles 4a and 5a to which a plurality of types of tools (not shown) including an air blow tool 51 are attached and rotate. These spindles 4a, 5a
Has a mounting hole for fitting a tool, and a chuck mechanism for chucking the tool fitted in the mounting hole (both not shown). Further, a pressing machine (not shown) for supplying air to the mounting holes of the spindles 4a and 5a is attached to the tool heads 4 and 5. Therefore, in the tool heads 4 and 5, air is blown from the mounting holes of the spindles 4a and 5a.

【0014】次いで、ワークヘッド2,3は、テーブル
8,9の往復動作によって図3中のX軸方向に移動自在
であり、自らの回動動作によってテーブル8,9の移動
面と平行な平面内で旋回自在である。ワークヘッド2,
3の旋回中心Cは図2に示す通りである。また、ワーク
ヘッド2,3に設けられたチャック2a,3aは、ワー
クWの把持及び開放のために一部が開閉自在であり、全
体がツールヘッド4,5の軸方向(図2中のZ軸方向)
と平行に移動自在である。さらに、ツールヘッド4,5
は、図3中のY軸方向に移動自在に設けられている。そ
して、これらの各可動部は、サーボモータ等の図示しな
い駆動源から駆動力を付与されて駆動される。
Next, the work heads 2, 3 are movable in the X-axis direction in FIG. It is free to turn inside. Work head 2,
The turning center C of No. 3 is as shown in FIG. The chucks 2a and 3a provided on the work heads 2 and 3 are partially openable and closable for gripping and releasing the work W, and are entirely in the axial direction of the tool heads 4 and 5 (Z in FIG. 2). Axial direction)
It can be moved in parallel with. Furthermore, tool heads 4 and 5
Is provided movably in the Y-axis direction in FIG. These movable parts are driven by applying a driving force from a driving source (not shown) such as a servomotor.

【0015】マシニングセンタ1は、図示しないマイク
ロコンピュータを不可欠の構成要素とする。このマイク
ロコンピュータは、設定に従い各部の駆動源の図示しな
いドライバに駆動制御信号を与える。これにより、各部
の駆動源が駆動制御され、各部が駆動される。つまり、
ワークWの把持及び開放のためにチャック2a,3aが
開閉し、テーブル8,9の往復動作によって各ワークヘ
ッド2,3が図3中のX軸方向に移動し、自らの回動動
作によって各ワークヘッド2,3が旋回軸Cを中心とし
て旋回し、各ツールヘッド4,5が図3中のY軸方向に
移動する。マシニングセンタ1におけるワークWの加工
動作は、マイクロコンピュータに駆動制御される各部の
動作の組合せによって実行される。
The machining center 1 includes a microcomputer (not shown) as an essential component. This microcomputer supplies a drive control signal to a driver (not shown) of a drive source of each unit according to the setting. As a result, the drive source of each unit is drive-controlled, and each unit is driven. That is,
The chucks 2a and 3a open and close to hold and release the work W, and the work heads 2 and 3 move in the X-axis direction in FIG. The work heads 2 and 3 pivot about the pivot axis C, and the tool heads 4 and 5 move in the Y-axis direction in FIG. The processing operation of the workpiece W in the machining center 1 is executed by a combination of operations of the respective components that are driven and controlled by the microcomputer.

【0016】〔エアブローツール51の構成〕次いで、
エアブローツール51の構成について説明する。図1に
示すように、エアブローツール51は、先端にエアブロ
ーノズル52が一体的に形成されたツール本体53の後
端部に嵌合部54が形成されてプルスタッド部55を構
成するプルスタッド56がネジ止めされて形成されてい
る。つまり、嵌合部54は、ツールヘッド4,5のスピ
ンドル4a,5aが備えるテーパ付きの取付孔に密閉的
に嵌合するテーパ形状に形成され、プルスタッド部55
は、スピンドル4a,5aが備えるチャック機構にチャ
ックされるような形状に形成されている。そして、ツー
ル本体53の内部にはエアブローノズル52に連通する
内孔57が形成され、プルスタッド56にはその内孔5
7に連通する孔状の連通通路58が形成されている。こ
れにより、プルスタッド56の後端からツール本体53
を通ってエアブローノズル52に至るエア通路59が形
成されており、このエア通路59によってスピンドル4
a,5aの取付孔とエアブローノズル52とが連通され
るように構成されている。ここで、エアブローノズル5
2の内径は、スピンドル4a,5aの取付孔よりも小径
に形成されている。
[Configuration of Air Blow Tool 51]
The configuration of the air blow tool 51 will be described. As shown in FIG. 1, the air blow tool 51 includes a pull stud 56 that forms a pull stud portion 55 by forming a fitting portion 54 at a rear end portion of a tool body 53 having an air blow nozzle 52 integrally formed at a front end. Are formed by screwing. In other words, the fitting portion 54 is formed in a tapered shape that fits tightly into the tapered mounting holes provided in the spindles 4a and 5a of the tool heads 4 and 5, and the pull stud portion 55
Is formed in such a shape as to be chucked by a chuck mechanism provided in the spindles 4a and 5a. An inner hole 57 communicating with the air blow nozzle 52 is formed inside the tool main body 53, and the inner hole 5 is formed in the pull stud 56.
A communication passage 58 in the form of a hole communicating with the communication path 7 is formed. As a result, the tool body 53 is pulled from the rear end of the pull stud 56.
An air passage 59 extending through the air passage nozzle 52 to the air blow nozzle 52 is formed.
The configuration is such that the mounting holes a and 5a communicate with the air blow nozzle 52. Here, the air blow nozzle 5
The inner diameter of 2 is smaller than the mounting holes of the spindles 4a and 5a.

【0017】〔マシニングセンタ1によるワークWの加
工動作〕マシニングセンタ1によるワークWの加工動作
について説明する。まず、ワーク自動供給装置6にワー
クWをセットし、マシニングセンタ1に加工動作の実行
を指示すると、第1の動作が行われる。この第1の動作
では、自動工具交換装置によってツールヘッド4,5の
スピンドル4a,5aに目的とするツールが装着され、
一方のワークヘッド2のチャック2aには図2中の実線
で示す位置でワークWが挿入される。その直後にワーク
ヘッド2のチャック2aが閉じられてワークWが把持さ
れる。続いて、ワークヘッド2はチャック2aの軸心が
Z軸と平行になるまで旋回中心Cを中心に旋回駆動さ
れ、この動作の進行中あるいは終了後に、ワークヘッド
2はテーブル8のX軸方向への移動によりツールヘッド
4と対向する位置に移動される。このような一連の動作
が第1の動作である。
[Working Operation of Work W by Machining Center 1] The working operation of the work W by the machining center 1 will be described. First, the work W is set in the automatic work supply device 6, and when the machining center 1 is instructed to execute a machining operation, a first operation is performed. In the first operation, the target tool is mounted on the spindles 4a and 5a of the tool heads 4 and 5 by the automatic tool changer.
The work W is inserted into the chuck 2a of one of the work heads 2 at a position indicated by a solid line in FIG. Immediately thereafter, the chuck 2a of the work head 2 is closed and the work W is gripped. Subsequently, the work head 2 is turned around the turning center C until the axis of the chuck 2a is parallel to the Z axis. During or after this operation, the work head 2 moves in the X-axis direction of the table 8. Is moved to a position facing the tool head 4. Such a series of operations is a first operation.

【0018】第1の動作の終了後、ワークWに所定の加
工を施す第2の動作が行われる。この第2の動作では、
一方のツールヘッド4のスピンドル4aが回転してツー
ルが回転駆動され、使用するツール及びワークWの加工
箇所に応じてワークヘッド2とツールヘッド4とがX−
Y−Z軸方向に相対移動される。これにより、ワークW
の所定個所に所定の加工が施される。その様子を図4
(a)に示す。ワークWに対しては、チャック2aによ
り把持されている外周面w1及び一方の端面w2を除
き、反対側の外周面w3、内周面w4,w5、段付面w
6、他方の端面w7等の加工が可能である。
After the end of the first operation, a second operation for performing a predetermined processing on the work W is performed. In this second operation,
The spindle 4a of one of the tool heads 4 rotates and the tool is rotationally driven, and the work head 2 and the tool head 4 are moved in the X-direction according to the tool to be used and the processing location of the work W.
It is relatively moved in the YZ axis directions. Thereby, the work W
Is subjected to predetermined processing at predetermined positions. Fig. 4
(A). For the workpiece W, except for the outer peripheral surface w1 and one end surface w2 gripped by the chuck 2a, the opposite outer peripheral surface w3, inner peripheral surfaces w4, w5, and stepped surface w
6. Processing of the other end face w7 and the like is possible.

【0019】第2の動作は、必要に応じて複数回繰り返
される。つまり、あるツールによるワークWの加工動作
が終了すると、必要に応じて自動工具交換装置によって
ツールヘッド4のスピンドル4aに別のツールが装着さ
れ、ワークWに対して異なる種類の加工動作が行われ
る。そして、このようなツールを交換しての複数回の加
工動作に際しては、必要に応じてワークW及びワークヘ
ッド2に対して切粉除去動作が行われる。
The second operation is repeated a plurality of times as necessary. That is, when the machining operation of the workpiece W by a certain tool is completed, another tool is mounted on the spindle 4a of the tool head 4 by an automatic tool changer as necessary, and different types of machining operations are performed on the workpiece W. . Then, in a plurality of machining operations after exchanging such a tool, a chip removing operation is performed on the work W and the work head 2 as necessary.

【0020】切粉除去動作は、自動工具交換装置によっ
てツールヘッド4のスピンドル4aにエアブローツール
51が装着されて行われる。つまり、スピンドル4aに
装着したエアブローツール51がワークW及びワークヘ
ッド2の所望位置に対面するように各部が駆動され、こ
の状態でツールヘッド4の圧搾機の駆動とスピンドル4
aの回転駆動とが同時に行われる。これにより、スピン
ドル4aの取付孔から吐出されたエアがエアブローツー
ル51のエア通路59を通ってエアブローノズル52に
導かれ、このエアブローノズル52の先端から噴出され
る。この際、エアブローノズル52はスピンドル4aの
取付孔よりも小径であるため、エアはエアブローツール
51内で圧縮され、エアブローノズル52から勢い良く
噴出する。これにより、ワークW及びワークヘッド2の
チャック2aから切粉が確実に吹き飛ばされる。この場
合、エアブローツール51はスピンドル4aに取り付け
られて使用されるため、スピンドル4aに加工のための
ツールを取り付けて行うワークWの加工作業時、加工作
業の自由領域が狭められない。
The chip removing operation is performed by attaching the air blow tool 51 to the spindle 4a of the tool head 4 by an automatic tool changer. That is, the respective parts are driven so that the air blow tool 51 mounted on the spindle 4a faces the desired position of the work W and the work head 2, and in this state, the driving of the pressing machine of the tool head 4 and the spindle 4 are performed.
and the rotation drive of a is performed simultaneously. Thus, the air discharged from the mounting hole of the spindle 4a is guided to the air blow nozzle 52 through the air passage 59 of the air blow tool 51, and is jetted from the tip of the air blow nozzle 52. At this time, since the air blow nozzle 52 has a smaller diameter than the mounting hole of the spindle 4a, the air is compressed in the air blow tool 51 and gushes out from the air blow nozzle 52. Thus, the chips are reliably blown off from the work W and the chuck 2a of the work head 2. In this case, since the air blow tool 51 is used by being attached to the spindle 4a, the free area of the machining operation is not narrowed when the work W is machined by attaching the machining tool to the spindle 4a.

【0021】第2の動作の終了後、第3の動作が行われ
る。第3の動作では、一方のワークヘッド2からもう一
方のワークヘッド3へのワークWの受け渡しが行われ
る。つまり、次工程としての加工を担うワークヘッド3
のチャック3aが開かれ、旋回駆動部の動作によりワー
クヘッド2,3が旋回するためにチャック2a,3aが
同一軸心上(図3のX軸上)で対向する。そして、テー
ブル8,9のX軸方向への移動により、図3に仮想線で
示すようにワークヘッド2,3が接近する。そして、供
給側のチャック2aに把持されたワークWがチャック3
aに挿入されると、テーブル8,9が停止されると共に
受給側のチャック3aが閉じられ、その直後に供給側の
チャック2aが開放される。このような一連の動作が第
3の動作である。
After the end of the second operation, a third operation is performed. In the third operation, transfer of the work W from one work head 2 to the other work head 3 is performed. In other words, the work head 3 which is responsible for processing as the next process
Is opened, and the work heads 2 and 3 are turned by the operation of the turning drive unit, so that the chucks 2a and 3a face each other on the same axis (on the X axis in FIG. 3). Then, as the tables 8, 9 move in the X-axis direction, the work heads 2, 3 approach each other, as indicated by phantom lines in FIG. Then, the workpiece W gripped by the chuck 2a on the supply side is
When inserted into a, the tables 8 and 9 are stopped, and the chuck 3a on the receiving side is closed, and immediately thereafter, the chuck 2a on the supplying side is opened. Such a series of operations is a third operation.

【0022】第3の動作の終了後、ワークWを受け渡し
た方のワークヘッド2については、前述した切粉除去動
作が行われた後、第1の動作が実行されて次のワークW
がチャック2aに把持され、続いて第2の動作が実行さ
れてそのワークWが加工される。
After the end of the third operation, the first operation is executed on the work head 2 to which the work W has been delivered after the above-described chip removing operation is performed, and the next work W is executed.
Is gripped by the chuck 2a, and then the second operation is executed to process the work W.

【0023】第3の動作の終了後、ワークWを受渡され
た方のワークヘッド3については、第4の動作が行われ
る。第4の動作では、ワークWをツールヘッド5のスピ
ンドル5aに装着されたツールに対面させた後、第2の
動作に相当するワークWの加工動作が行われる。この場
合、ワークヘッド3上では、図4(b)に示すように、
それまでワークヘッド2のチャック2aでは把持されな
かった部分がチャック3aにより把持される。この例で
は、ワークWの内周面w4が把持される。これにより、
ツールヘッド4を使用した前工程で既に加工された内周
面w4の中心を基準として、外周面w1や端面w2を正
確に切削加工することができる。そして、このような第
4の動作に際しても、適宜ワークW及びワークヘッド3
に対して切粉除去動作が行われる。
After the end of the third operation, the fourth operation is performed on the work head 3 to which the work W has been delivered. In the fourth operation, after the workpiece W is made to face the tool mounted on the spindle 5a of the tool head 5, a processing operation of the workpiece W corresponding to the second operation is performed. In this case, on the work head 3, as shown in FIG.
The portion of the work head 2 which has not been gripped by the chuck 2a is gripped by the chuck 3a. In this example, the inner peripheral surface w4 of the work W is gripped. This allows
The outer peripheral surface w1 and the end surface w2 can be accurately cut with reference to the center of the inner peripheral surface w4 already processed in the previous step using the tool head 4. Then, in such a fourth operation, the work W and the work head 3
, A chip removing operation is performed.

【0024】したがって、第3の動作の終了後には、ワ
ークヘッド2における第2の動作の実行とワークヘッド
3における第4の動作の実行とが平行して行われること
で、二つのワークヘッド2,3についてワークWの加工
動作が平行して実行されることになる。
Therefore, after the end of the third operation, the execution of the second operation in the work head 2 and the execution of the fourth operation in the work head 3 are performed in parallel, so that the two work heads 2 , 3 will be executed in parallel.

【0025】第4の動作の終了によって一つのワークW
の加工が終了する。そこで、この場合には、第5の動作
として、ワークヘッド3を所定位置に移動させ、そのチ
ャック3aを開いてそれまで把持されていたワークWを
チャック3aから外して図示しないシュート等の排出機
構上に落下させ、所定の位置に排出するという動作が行
われる。
When the fourth operation is completed, one work W
Is completed. Therefore, in this case, as a fifth operation, the work head 3 is moved to a predetermined position, the chuck 3a is opened, the work W which has been gripped up to that point is removed from the chuck 3a, and a discharge mechanism such as a chute (not shown). An operation of dropping the device up and discharging it to a predetermined position is performed.

【0026】第5の動作の終了後、ワークWを排出した
ワークヘッド3については、前述した切粉除去動作が行
われた後、第3の動作に備えられる。
After the end of the fifth operation, the work head 3 from which the work W has been discharged is prepared for the third operation after the above-described chip removing operation is performed.

【0027】本発明の第二の実施の形態を図5に基づい
て説明する。図5は、エアブローツールの縦断側面図で
ある。第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示し説
明も省略する。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a vertical sectional side view of the air blow tool. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0028】本実施の形態のエアブローツール61は、
既存のコレットホルダ62等を利用して構成されてい
る。つまり、ツールヘッド4,5のスピンドル4a,5
aが備える取付孔に密閉的に嵌合するコレットホルダ6
2が設けられている。このコレットホルダ62には、そ
の先端部に締着リング63が螺合している。この締着リ
ング63は、通常はコレットホルダ62の先端部に設け
られた図示しないコレットチャックを挾持締着するため
に用いられる。また、コレットホルダ62は、予め内孔
64を備えた中空構造となっている。
The air blow tool 61 according to the present embodiment
It is configured using an existing collet holder 62 and the like. That is, the spindles 4a, 5 of the tool heads 4, 5
collet holder 6 hermetically fitted into the mounting hole provided in a
2 are provided. A fastening ring 63 is screwed into the collet holder 62 at the tip thereof. The fastening ring 63 is used to clamp and fasten a collet chuck (not shown) provided at the tip of the collet holder 62. The collet holder 62 has a hollow structure having an inner hole 64 in advance.

【0029】そして、コレットホルダ62の後端部には
プルスタッド65がネジ止めされている。このプルスタ
ッド65は、その軸心を貫通する連通通路66を備えた
形状の既存のものである。通常、プルスタッド65に形
成された連通通路66は、スピンドル4a,5aの取付
孔から供給された切削油を通過させ、コレットホルダ6
2の内孔64に送り込むために用いられる。
A pull stud 65 is screwed to the rear end of the collet holder 62. The pull stud 65 is an existing one having a communication passage 66 penetrating the axis thereof. Normally, the communication passage 66 formed in the pull stud 65 allows the cutting oil supplied from the mounting holes of the spindles 4a and 5a to pass therethrough, and
It is used to feed into the second inner hole 64.

【0030】次いで、コレットホルダ62の先端部と締
着リング63との間には、エアブローノズル67付きの
弾性チャック68が挾持されている。この弾性チャック
68は、コレットホルダ62の先端部に形成されたテー
パ状のチャック孔69に嵌合し、締着リング63の捩じ
込みによって弾性変形し、これにより中央部のノズル孔
70に嵌合させたエアブローノズル67を強く挾持する
ような構造のものである。そして、弾性チャック68の
弾性変形によって挾持されたエアブローノズル67は、
その内径がスピンドル4a,5aの取付孔よりも小径に
形成されてコレットホルダ62の内孔64に連通してい
る。
Next, an elastic chuck 68 with an air blow nozzle 67 is clamped between the tip of the collet holder 62 and the fastening ring 63. The elastic chuck 68 fits into a tapered chuck hole 69 formed at the distal end of the collet holder 62, and is elastically deformed by screwing in the fastening ring 63, thereby fitting into the central nozzle hole 70. The structure is such that the combined air blow nozzle 67 is strongly clamped. The air blow nozzle 67 pinched by the elastic deformation of the elastic chuck 68 is
The inner diameter is formed smaller than the mounting holes of the spindles 4a and 5a, and communicates with the inner hole 64 of the collet holder 62.

【0031】このような構成において、本実施の形態の
エアブローツール61も、第一実施の形態のエアブロー
ツール51と同様に、例えば図2ないし図4に例示する
ようなマシニングセンタ1において切粉除去動作に用い
られる。つまり、スピンドル4aの取付孔から吐出され
たエアがプルスタッド65の連通通路66、続いてコレ
ットホルダ62の内孔64を順に通ってエアブローノズ
ル67に導かれ、このエアブローノズル67の先端から
噴出され、ワークW及びワークヘッド2,3のチャック
2a,3aから切粉を確実に吹き飛ばす。
In such a configuration, the air blow tool 61 of the present embodiment, like the air blow tool 51 of the first embodiment, also performs a chip removing operation in the machining center 1 illustrated in FIGS. 2 to 4, for example. Used for That is, the air discharged from the mounting hole of the spindle 4a is guided to the air blow nozzle 67 through the communication passage 66 of the pull stud 65 and the inner hole 64 of the collet holder 62 in order, and is ejected from the tip of the air blow nozzle 67. The chips are reliably blown off from the work W and the chucks 2a and 3a of the work heads 2 and 3.

【0032】そして、本実施の形態のエアブローツール
61では、コレットホルダ62及びプルスタッド65を
既存のもので流用することができる。このため、エアブ
ローツール62は容易かつ安価に構成される。
In the air blow tool 61 according to the present embodiment, the existing collet holder 62 and pull stud 65 can be used. For this reason, the air blow tool 62 is configured easily and inexpensively.

【0033】図6は、エアブローツール61の第一の変
形例を示す縦断側面図である。この第一の変形例は、プ
ルスタッド65の外周面の一部数個所に切り込みを入
れ、これを連通通路66としたものである。このような
連通通路66によっても、スピンドル4a,5aの取付
孔とコレットホルダ62の内孔64とが連通される。
FIG. 6 is a vertical sectional side view showing a first modified example of the air blow tool 61. In the first modified example, a cut is made in a part of the outer peripheral surface of the pull stud 65 to form a communication passage 66. The communication holes 66 also allow the mounting holes of the spindles 4a and 5a to communicate with the inner holes 64 of the collet holder 62.

【0034】図7は、エアブローツール61の第二の変
形例を示す縦断側面図である。この第二の変形例では、
エアブローノズル67が屈曲され、その先端部が所望の
方向を向けられている。これにより、ワークWの裏側等
の通常はエアが届きにくいかまったく届かないような領
域にも、スピンドル4a,5aの回転によってエアの噴
出が可能となり、より確実にワークW及びワークヘッド
2a,3aから切粉が吹き飛ばされる。
FIG. 7 is a vertical sectional side view showing a second modification of the air blow tool 61. In this second variant,
The air blow nozzle 67 is bent, and its tip is directed in a desired direction. Thus, the air can be ejected by rotation of the spindles 4a, 5a even in a region such as the back side of the work W, where air is normally hard to reach or not reach at all, and the work W and the work heads 2a, 3a can be more reliably. Chips are blown away.

【0035】なお、図6及び図7に例示したような変形
例は、第一の実施の形態に示したような構造のエアブロ
ーツール51に適用することもできる。
The modifications shown in FIGS. 6 and 7 can be applied to the air blow tool 51 having the structure shown in the first embodiment.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明は、ツールヘッドのスピンドルが
備える取付孔から噴出するエアをその取付孔よりも小径
のエアブローノズルに導きこのエアブローノズルから勢
い良く噴出させるようにしたので、ツールヘッドをX−
Y−Z軸方向に自由に動かすことで、ワーク及びワーク
ヘッドから切粉を確実に吹き飛ばすことができ、したが
って、加工精度のバラツキがない高精度な加工をワーク
に施すことができる。この場合、エアブローツールはス
ピンドルに取り付けられて使用されるため、スピンドル
にツールを取り付けて行うワークの加工作業時に加工作
業の自由領域を狭めることがないため、加工作業の自由
領域を十分に確保することができる。そして、エアブロ
ーツールはツールヘッドのスピンドルに取り付けられる
ツールの一種として構成されているため、ワーク及びワ
ークヘッドからの切粉の除去を設備費を嵩ませることな
く安価に行うことができる。
According to the present invention, the air ejected from the mounting hole provided in the spindle of the tool head is guided to the air blow nozzle having a smaller diameter than the mounting hole, and the air is blown out from the air blow nozzle. −
By freely moving in the YZ axis direction, chips can be reliably blown off from the work and the work head, and therefore, high-precision processing without variation in processing accuracy can be performed on the work. In this case, since the air blow tool is used by being attached to the spindle, the free area of the work is not narrowed during the work of machining the work by attaching the tool to the spindle, so that the free area of the work is sufficiently secured. be able to. And since an air blow tool is comprised as a kind of tool attached to the spindle of a tool head, the removal of a workpiece | work and a swarf from a work head can be performed inexpensively, without increasing equipment cost.

【0037】請求項2記載の工作機械のエアブローツー
ルは、プルスタッドに連通通路を形成し、弾性チャック
とエアブローノズルとを設けるだけで、コレットホルダ
自体は従来構造のものを流用してエアブローツールを構
成することができるので、エアブローツールを容易かつ
安価に得ることができる。
In the air blow tool for a machine tool according to the second aspect of the present invention, only the communication passage is formed in the pull stud and the elastic chuck and the air blow nozzle are provided. Since it can be configured, an air blow tool can be easily and inexpensively obtained.

【0038】請求項3記載の発明は、エアブローノズル
を屈曲させてその先端部を所定方向に向けたので、ワー
クの裏側等の通常はエアが届きにくいかまったく届かな
いような領域にもエアを吹き付けることができ、したが
って、より確実にワーク及びワークヘッドから切粉を吹
き飛ばすことができる。
According to the third aspect of the present invention, since the air blow nozzle is bent and its tip is directed in a predetermined direction, the air is blown to an area such as the back side of the work where air normally hardly reaches or does not reach at all. The chips can be sprayed, so that the chips can be more reliably blown off from the work and the work head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態を示すエアブローツ
ールの縦断側面図である。
FIG. 1 is a vertical sectional side view of an air blow tool according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本実施の形態のエアブローツールが装着される
マシニングセンタの主要部を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a main part of a machining center to which the air blow tool according to the present embodiment is mounted.

【図3】その正面図である。FIG. 3 is a front view thereof.

【図4】ワークの把持状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a gripped state of a work.

【図5】本発明の第二の実施の形態を示すエアブローツ
ールの縦断側面図である。
FIG. 5 is a vertical sectional side view of an air blow tool showing a second embodiment of the present invention.

【図6】その第一の変形例を示す縦断側面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional side view showing a first modified example.

【図7】その第二の変形例を示す縦断側面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional side view showing a second modified example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4,5 ツールヘッド 4a,5a スピンドル 52,67 エアブローノズル 54 嵌合部 55 プルスタッド部 59 エア通路 62 コレットホルダ 63 締着リング 65 プルスタッド 64 コレットホルダの内孔 66 連通通路 68 弾性チャック 70 ノズル孔 4,5 Tool head 4a, 5a Spindle 52,67 Air blow nozzle 54 Fitting part 55 Pull stud part 59 Air passage 62 Collet holder 63 Fastening ring 65 Pull stud 64 Inner hole of collet holder 66 Communication passage 68 Elastic chuck 70 Nozzle hole

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ツールヘッドのスピンドルが備える取付
孔に密閉的に嵌合する嵌合部と、 前記スピンドルにチャックされるプルスタッド部と、 前記スピンドルに前記嵌合部が嵌合し前記プルスタッド
部がチャックされた状態で前記スピンドルの前記取付孔
と連通するエア通路と、 このエア通路の端部に連通する前記スピンドルの前記取
付孔よりも小径のエアブローノズルと、を備えることを
特徴とする工作機械のエアブローツール。
1. A fitting portion hermetically fitted into a mounting hole provided in a spindle of a tool head, a pull stud portion chucked by the spindle, and the pull stud fitted by the fitting portion to the spindle. An air passage communicating with the mounting hole of the spindle in a state where the portion is chucked; and an air blow nozzle having a smaller diameter than the mounting hole of the spindle communicating with an end of the air passage. Air blow tools for machine tools.
【請求項2】 ツールヘッドのスピンドルが備える取付
孔に密閉的に嵌合し先端部に締着リングが螺合するコレ
ットホルダと、 このコレットホルダの後端部に固定されて前記スピンド
ルにチャックされるプルスタッドと、 このプルスタッドに形成されて前記スピンドルの前記取
付孔と前記コレットホルダの内孔とを連通させる連通通
路と、 前記コレットホルダの先端部と前記締着リングとの間に
挾持されこの締着リングの捩じ込みによって弾性変形す
る中央部にノズル孔を有する弾性チャックと、 この弾性チャックの前記ノズル孔に嵌合して端部が前記
コレットホルダの前記内孔と連通する前記スピンドルの
前記取付孔よりも小径のエアブローノズルと、を備える
ことを特徴とする工作機械のエアブローツール。
2. A collet holder hermetically fitted into a mounting hole provided in a spindle of a tool head, and a fastening ring is screwed to a front end thereof. The collet holder is fixed to a rear end of the collet holder and chucked by the spindle. A pull stud, a communication passage formed in the pull stud and communicating the mounting hole of the spindle with an inner hole of the collet holder, and a clamp stuck between a tip end of the collet holder and the fastening ring. An elastic chuck having a nozzle hole at a central portion which is elastically deformed by screwing of the fastening ring; and the spindle which fits into the nozzle hole of the elastic chuck and has an end communicating with the inner hole of the collet holder. And an air blow nozzle having a smaller diameter than the mounting hole.
【請求項3】 エアブローノズルは、屈曲によりその先
端部が所定方向に向けられていることを特徴とする請求
項1又は2記載の工作機械のエアブローツール。
3. The air blow tool for a machine tool according to claim 1, wherein a tip of the air blow nozzle is directed in a predetermined direction by bending.
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