JPH10115676A - マンロケーションシステムとこのマンロケーションシステムを用いた検査システム - Google Patents
マンロケーションシステムとこのマンロケーションシステムを用いた検査システムInfo
- Publication number
- JPH10115676A JPH10115676A JP27237196A JP27237196A JPH10115676A JP H10115676 A JPH10115676 A JP H10115676A JP 27237196 A JP27237196 A JP 27237196A JP 27237196 A JP27237196 A JP 27237196A JP H10115676 A JPH10115676 A JP H10115676A
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- phs
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- Pending
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】作業員に負担をかけることなしに正確な位置検
知が可能なマンロケーションシステムとこのシステムを
用いた検査システムを提供すること。 【解決手段】複数のＧＰＳ衛星２からの情報に基づいて
位置情報を算定する携帯可能なＧＰＳ受信ユニット２０
ａの通信部としての移動体通信端末３０と、固定ポイン
トに配置されるとともに複数のＧＰＳ衛星からの情報に
基づいてＧＰＳ位置誤差を算定するＤ−ＧＰＳ受信シス
テム２０ｂと、移動体通信回線３を介して送られた位置
情報と前記ＧＰＳ位置誤差とから前記移動体通信端末３
０の位置を特定するセンターコンピュター１１とを備え
たマンロケーションシステム。測定器４がさらに前記移
動体通信回線３を介して前記センターコンピューター１
１と接続される検査システム。
知が可能なマンロケーションシステムとこのシステムを
用いた検査システムを提供すること。 【解決手段】複数のＧＰＳ衛星２からの情報に基づいて
位置情報を算定する携帯可能なＧＰＳ受信ユニット２０
ａの通信部としての移動体通信端末３０と、固定ポイン
トに配置されるとともに複数のＧＰＳ衛星からの情報に
基づいてＧＰＳ位置誤差を算定するＤ−ＧＰＳ受信シス
テム２０ｂと、移動体通信回線３を介して送られた位置
情報と前記ＧＰＳ位置誤差とから前記移動体通信端末３
０の位置を特定するセンターコンピュター１１とを備え
たマンロケーションシステム。測定器４がさらに前記移
動体通信回線３を介して前記センターコンピューター１
１と接続される検査システム。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラント設備や工
場施設などで活動するパトローラや保守点検作業員の位
置を中央の管理センターで把握するマンロケーションシ
ステムとこのマンロケーションシステムを用いた検査シ
ステムに関する。
場施設などで活動するパトローラや保守点検作業員の位
置を中央の管理センターで把握するマンロケーションシ
ステムとこのマンロケーションシステムを用いた検査シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマンロケーションシステムでは、
定期的に保守点検作業員が自分の所在地を管理センター
に報告し、管理センターに設けられた地図上にその印を
配置することにより、全ての保守点検作業員の位置を集
中管理していた。その際、保守点検作業員と管理センタ
ーとの間の通信は、保守点検作業員が分布するエリアが
比較的狭い場合では、トランシーバを用いることができ
るが、そのエリアは広い場合、携帯電話などを用いるこ
とになる。
定期的に保守点検作業員が自分の所在地を管理センター
に報告し、管理センターに設けられた地図上にその印を
配置することにより、全ての保守点検作業員の位置を集
中管理していた。その際、保守点検作業員と管理センタ
ーとの間の通信は、保守点検作業員が分布するエリアが
比較的狭い場合では、トランシーバを用いることができ
るが、そのエリアは広い場合、携帯電話などを用いるこ
とになる。
【０００３】さらに別なマンロケーションシステムで
は、複数の無線基地局を配置し、保守点検作業員は発信
機を持ち、その発信機からの電波をいくつかの無線基地
局で受信した後は、その電波を受信した時の電界強度を
無線基地局から専用回線又は公衆回線を通じて管理セン
ターまで送り、この結果から保守点検作業員がどの無線
基地局に近いかという情報を得ていた。
は、複数の無線基地局を配置し、保守点検作業員は発信
機を持ち、その発信機からの電波をいくつかの無線基地
局で受信した後は、その電波を受信した時の電界強度を
無線基地局から専用回線又は公衆回線を通じて管理セン
ターまで送り、この結果から保守点検作業員がどの無線
基地局に近いかという情報を得ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前者のマンロケーショ
ンシステムでは、保守点検作業員との直接通話による位
置確認は、保守点検作業員の負担が大きいだけではな
く、口頭説明は人によってその位置があいまいとなるこ
とがあり、特に緊急作業時において、次々と移動しなが
らの作業時に的確に自分の存在位置を管理センターに説
明することは困難である。また、後者のマンロケーショ
ンシステムでは、無線基地局を配置さえすれば、広範囲
のエリアをカバーすることが可能であるが、その検知で
きる位置精度が不十分であり、管理センターからの細や
かな人的配置計画が不可能である。又、無線通話の使用
は、電波法の制約を受けるので、自由な使用はできず、
より自由度の高い新しい通信方法が要求されている。
ンシステムでは、保守点検作業員との直接通話による位
置確認は、保守点検作業員の負担が大きいだけではな
く、口頭説明は人によってその位置があいまいとなるこ
とがあり、特に緊急作業時において、次々と移動しなが
らの作業時に的確に自分の存在位置を管理センターに説
明することは困難である。また、後者のマンロケーショ
ンシステムでは、無線基地局を配置さえすれば、広範囲
のエリアをカバーすることが可能であるが、その検知で
きる位置精度が不十分であり、管理センターからの細や
かな人的配置計画が不可能である。又、無線通話の使用
は、電波法の制約を受けるので、自由な使用はできず、
より自由度の高い新しい通信方法が要求されている。
【０００５】特に、これらのマンロケーションシステム
を工場施設や地域全体に敷設されたガス配管などの検査
システムに適用する場合、従来のマンロケーションシス
テムでは得られなかった、正確な位置検知と保守点検作
業員に負担のかからない位置情報の伝達が要求される。
を工場施設や地域全体に敷設されたガス配管などの検査
システムに適用する場合、従来のマンロケーションシス
テムでは得られなかった、正確な位置検知と保守点検作
業員に負担のかからない位置情報の伝達が要求される。
【０００６】本発明の目的は、保守点検作業員に負担を
かけることなしに正確な位置検知が可能なマンロケーシ
ョンシステムを提供することである。本発明のさらに別
な目的は、上記マンロケーションシステムを組み込んだ
検査システムを提供することである。
かけることなしに正確な位置検知が可能なマンロケーシ
ョンシステムを提供することである。本発明のさらに別
な目的は、上記マンロケーションシステムを組み込んだ
検査システムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるマンロケーションシステムは、複数の
ＧＰＳ（Global Positioning Systemの略称であり、以
下略称を用いる）衛星からの情報に基づいて位置情報を
算定する携帯可能なＧＰＳ受信ユニットと、このＧＰＳ
受信ユニットの通信部としての移動体通信端末と、固定
ポイントに配置されるとともに複数のＧＰＳ衛星からの
情報に基づいてＧＰＳ位置誤差を算定するＤ−ＧＰＳ
（Differential Global Positioning Systemの略称であ
り、以下略称を用いる）受信システムと、移動体通信回
線を介してＧＰＳ受信ユニットから送られた位置情報と
Ｄ−ＧＰＳ受信システムから送られたＧＰＳ位置誤差と
から移動体通信端末の位置を特定するセンターコンピュ
ターとを備えている。
め、本発明によるマンロケーションシステムは、複数の
ＧＰＳ（Global Positioning Systemの略称であり、以
下略称を用いる）衛星からの情報に基づいて位置情報を
算定する携帯可能なＧＰＳ受信ユニットと、このＧＰＳ
受信ユニットの通信部としての移動体通信端末と、固定
ポイントに配置されるとともに複数のＧＰＳ衛星からの
情報に基づいてＧＰＳ位置誤差を算定するＤ−ＧＰＳ
（Differential Global Positioning Systemの略称であ
り、以下略称を用いる）受信システムと、移動体通信回
線を介してＧＰＳ受信ユニットから送られた位置情報と
Ｄ−ＧＰＳ受信システムから送られたＧＰＳ位置誤差と
から移動体通信端末の位置を特定するセンターコンピュ
ターとを備えている。
【０００８】上記構成では、パトローラや保守点検作業
員がＧＰＳ受信ユニットと移動体通信端末のセットを携
帯して、チェックポイントを巡回している場合、ＧＰＳ
衛星の電波を受信することによりＧＰＳ受信ユニットに
よって算定された位置が移動体通信端末から、移動体通
信回線を通じて、例えば管理センターに備えられている
センターコンピュータに送られる。同時に、管理センタ
ーに設けられたＤ−ＧＰＳ受信システムがＧＰＳ衛星の
電波を受信すると、測位計算により実際のＤ−ＧＰＳ受
信システム、つまり管理センターの位置からの誤差量が
計算され、センターコンピュータに送られる。センター
コンピュータは、ＧＰＳ受信ユニットからの位置データ
をＤ−ＧＰＳ受信システムからの誤差量に基づいて補正
することで正確なＧＰＳ受信ユニットの位置、つまり保
守点検作業員の位置を求め、例えば、ディスプレイに表
示されている地図上に求められた位置を表示することが
できる。
員がＧＰＳ受信ユニットと移動体通信端末のセットを携
帯して、チェックポイントを巡回している場合、ＧＰＳ
衛星の電波を受信することによりＧＰＳ受信ユニットに
よって算定された位置が移動体通信端末から、移動体通
信回線を通じて、例えば管理センターに備えられている
センターコンピュータに送られる。同時に、管理センタ
ーに設けられたＤ−ＧＰＳ受信システムがＧＰＳ衛星の
電波を受信すると、測位計算により実際のＤ−ＧＰＳ受
信システム、つまり管理センターの位置からの誤差量が
計算され、センターコンピュータに送られる。センター
コンピュータは、ＧＰＳ受信ユニットからの位置データ
をＤ−ＧＰＳ受信システムからの誤差量に基づいて補正
することで正確なＧＰＳ受信ユニットの位置、つまり保
守点検作業員の位置を求め、例えば、ディスプレイに表
示されている地図上に求められた位置を表示することが
できる。
【０００９】Ｄ−ＧＰＳと移動体通信を保守点検作業員
に携帯させることにより、作業員が口頭で位置を説明す
ることなしに、誤差が１０ｍ以内の正確なマンロケーシ
ョンシステムが実現する。また、必要に応じて、管理セ
ンターから的確な移動指示を与えることも可能である。
特に、作業員が危険な状態にさらされているとみなされ
る場合、正確な位置を把握しているので、的確に近くの
他の作業員等を仕向ける場合に利点を発揮する。
に携帯させることにより、作業員が口頭で位置を説明す
ることなしに、誤差が１０ｍ以内の正確なマンロケーシ
ョンシステムが実現する。また、必要に応じて、管理セ
ンターから的確な移動指示を与えることも可能である。
特に、作業員が危険な状態にさらされているとみなされ
る場合、正確な位置を把握しているので、的確に近くの
他の作業員等を仕向ける場合に利点を発揮する。
【００１０】本発明では、好適な移動体通信回線として
ＰＨＳ（パーソナル・ハンディフォン・システム）回線
を採用することが特に提案されている。ＰＨＳでは、Ｐ
ＨＳ端末と基地局との間で、３２ｋｂｐｓ（キロビット
／秒）のデータをディジタルで送受信でき、基地局と接
続される構内回線や公衆回線も高速のディジタル回線が
使用されるので、完全にディジタルでセンターコンピュ
ータとＰＨＳ端末、結果的にはＧＰＳ受信ユニットとの
間をデータ通信することが可能となり、データ転送の高
速化と高信頼性が得られる。また、ＰＨＳ端末の送信出
力が小さいため（１０ミリワット程度）、電池への負担
が小さく、重量を抑えることができるので、作業員が常
備しても、重量的、スペース的問題が生じない。ＰＨＳ
端末の送信出力が小さいことは、事業所内で使用する場
合、電波障害問題に関しても利点をもつ。もちろん、Ｐ
ＨＳ端末の送信出力が小さいことは、１つの基地局がも
つカバーエリアが小さいことになるが、事業所内におい
ては、基地局の設置場所は実質的には任意に選ぶことが
可能であり、最も効果的な分布で基地局を配置すること
ができるし、ＰＨＳの基地局の設置費用は他の移動体通
信に比べ安価である。また、ＰＨＳ端末に事業所内回線
用と公衆回線用との切り換え機能を備えておけば、同じ
ＰＨＳ端末で事業所外の工事現場においても付近の基地
局を通じて管理センターのセンターコンピュータと接続
することも可能である。
ＰＨＳ（パーソナル・ハンディフォン・システム）回線
を採用することが特に提案されている。ＰＨＳでは、Ｐ
ＨＳ端末と基地局との間で、３２ｋｂｐｓ（キロビット
／秒）のデータをディジタルで送受信でき、基地局と接
続される構内回線や公衆回線も高速のディジタル回線が
使用されるので、完全にディジタルでセンターコンピュ
ータとＰＨＳ端末、結果的にはＧＰＳ受信ユニットとの
間をデータ通信することが可能となり、データ転送の高
速化と高信頼性が得られる。また、ＰＨＳ端末の送信出
力が小さいため（１０ミリワット程度）、電池への負担
が小さく、重量を抑えることができるので、作業員が常
備しても、重量的、スペース的問題が生じない。ＰＨＳ
端末の送信出力が小さいことは、事業所内で使用する場
合、電波障害問題に関しても利点をもつ。もちろん、Ｐ
ＨＳ端末の送信出力が小さいことは、１つの基地局がも
つカバーエリアが小さいことになるが、事業所内におい
ては、基地局の設置場所は実質的には任意に選ぶことが
可能であり、最も効果的な分布で基地局を配置すること
ができるし、ＰＨＳの基地局の設置費用は他の移動体通
信に比べ安価である。また、ＰＨＳ端末に事業所内回線
用と公衆回線用との切り換え機能を備えておけば、同じ
ＰＨＳ端末で事業所外の工事現場においても付近の基地
局を通じて管理センターのセンターコンピュータと接続
することも可能である。
【００１１】移動体通信としてＰＨＳを採用した場合の
本発明の好適な実施形態として、さらにＰＨＳ端末と測
定手段とを赤外線インターフェース（Infra-red Data A
ssociationによって規格された光通信インターフェース
であり、以下IrDAとも略称される）で接続するならば、
例えば比較的高い電圧を用いるＲＳ２３２Ｃなどのイン
ターフェースを用いるより、プラント設備やガス工事現
場での使用を考慮すると、防爆性の観点から利点が大き
い。
本発明の好適な実施形態として、さらにＰＨＳ端末と測
定手段とを赤外線インターフェース（Infra-red Data A
ssociationによって規格された光通信インターフェース
であり、以下IrDAとも略称される）で接続するならば、
例えば比較的高い電圧を用いるＲＳ２３２Ｃなどのイン
ターフェースを用いるより、プラント設備やガス工事現
場での使用を考慮すると、防爆性の観点から利点が大き
い。
【００１２】本発明の別な好適な実施形態として、ＰＨ
Ｓ端末と測定手段とをＰＣカードインターフェースで接
続するならば、前述した赤外線インターフェースと同様
ＰＨＳ端末と測定手段とをケーブルで結ばなくてもよい
だけではなく、自動着信や自動発信などの高度な制御処
理機能も与えることができ、作業員によるＰＨＳ端末の
操作なしでセンターコンピュータ側から自由に測定手段
にデータを送り込むことも可能となる。さらに、ＰＨＳ
端末とＧＰＳ受信ユニットとを、例えばマザーボードを
介して一体化するならば、携帯機器としてのポータブル
性において利点をもつことになる。
Ｓ端末と測定手段とをＰＣカードインターフェースで接
続するならば、前述した赤外線インターフェースと同様
ＰＨＳ端末と測定手段とをケーブルで結ばなくてもよい
だけではなく、自動着信や自動発信などの高度な制御処
理機能も与えることができ、作業員によるＰＨＳ端末の
操作なしでセンターコンピュータ側から自由に測定手段
にデータを送り込むことも可能となる。さらに、ＰＨＳ
端末とＧＰＳ受信ユニットとを、例えばマザーボードを
介して一体化するならば、携帯機器としてのポータブル
性において利点をもつことになる。
【００１３】本発明のさらに別な目的を達成するため
に、上述した種々の特徴を持つマンロケーションシステ
ムを用いた検査システムが提案され、その際被検査物の
物理量を測定する測定器と、この測定器からの信号を処
理する検査データ処理ユニットがさらに備えられ、この
検査データ処理ユニットは移動体通信回線を介してセン
ターコンピューターとの間で双方向情報伝達が可能であ
る。
に、上述した種々の特徴を持つマンロケーションシステ
ムを用いた検査システムが提案され、その際被検査物の
物理量を測定する測定器と、この測定器からの信号を処
理する検査データ処理ユニットがさらに備えられ、この
検査データ処理ユニットは移動体通信回線を介してセン
ターコンピューターとの間で双方向情報伝達が可能であ
る。
【００１４】上記構成では、巡回検査を行っている点検
保守作業員の位置が管理センターで把握できるだけでは
なく、管理センター側で所望する検査ポイントに近くの
検保守作業員を派遣して、その検査ポイントでの測定デ
ータを直ちにセンターコンピュータに送ることができ
る。特に、移動検査の場合、検査ポイントの正確な位置
とその位置での検査データが順次送られてくるため、現
場の状況が管理センターで完全に把握することが可能と
なる。
保守作業員の位置が管理センターで把握できるだけでは
なく、管理センター側で所望する検査ポイントに近くの
検保守作業員を派遣して、その検査ポイントでの測定デ
ータを直ちにセンターコンピュータに送ることができ
る。特に、移動検査の場合、検査ポイントの正確な位置
とその位置での検査データが順次送られてくるため、現
場の状況が管理センターで完全に把握することが可能と
なる。
【００１５】本発明による検査システムの好適な実施形
態として、検査データ処理ユニットとＧＰＳ受信ユニッ
トがマザーボードを介して一体的に構成されるならば、
携帯しなければならない装置全体がコンパクト化される
と同時に、位置データと測定データを組み合わせて出力
することも可能となる。さらに、検査データ処理ユニッ
トとＧＰＳ受信ユニットに加え移動体通信端末もマザー
ボードを介して一体的に構成されるならば、特にマザー
ボードに汎用コンピュータのようなインテリジェント機
能を持たせている場合、移動毎に、あるいは測定データ
が許容値を越える毎に、移動体通信端末を自動ダイヤル
して、位置データや測定データを管理センターに送るこ
とも可能となる。
態として、検査データ処理ユニットとＧＰＳ受信ユニッ
トがマザーボードを介して一体的に構成されるならば、
携帯しなければならない装置全体がコンパクト化される
と同時に、位置データと測定データを組み合わせて出力
することも可能となる。さらに、検査データ処理ユニッ
トとＧＰＳ受信ユニットに加え移動体通信端末もマザー
ボードを介して一体的に構成されるならば、特にマザー
ボードに汎用コンピュータのようなインテリジェント機
能を持たせている場合、移動毎に、あるいは測定データ
が許容値を越える毎に、移動体通信端末を自動ダイヤル
して、位置データや測定データを管理センターに送るこ
とも可能となる。
【００１６】さらに、移動体通信としてＰＨＳを採用し
た本発明による検査システムを事業所内で利用するため
の実施形態の好適例として、ＰＨＳ端末と前記センター
コンピュータを接続するＰＨＳ回線が、事業所内外に分
布配置された複数の基地局と、この基地局と接続されて
いるＰＨＳ制御装置を含んでおり、このＰＨＳ制御装置
は電話音声通信に関しては基地局と構内交換機との間の
中継を行うとともにデータ通信に関しては基地局と前記
センターコンピュータを含むネットワークとの間の中継
を行うものが提案される。このシステムでは、このＰＨ
Ｓ端末を通じての管理センターと音声による通信で補足
的な情報伝達を行うことができるし、事業所内のネット
ワーク上でつながれている全ての機器とのデータ通信を
行うこともできる。例えば、前記ネットワークを通じ
て、ある保守点検作業に精通した専門家と、音声通信や
データ通信を行うことで、異常が発生した現場作業する
保守点検作業員に対して適切な専門知識を与えることも
可能となる。なお、このような検査システムを事業所外
で使用する場合では、巡回中の保守点検作業者が携帯す
るＰＨＳ端末を通信事業者が設置する基地局とＩＳＤＮ
（Integrated Services Digital Network)回線を介して
事業所内のネットワークに接続することができ、同様
に、各保守点検作業員が携帯する測定器とそのネットワ
ーク上でつながれている全ての機器とのデータ通信を行
うこともできる。
た本発明による検査システムを事業所内で利用するため
の実施形態の好適例として、ＰＨＳ端末と前記センター
コンピュータを接続するＰＨＳ回線が、事業所内外に分
布配置された複数の基地局と、この基地局と接続されて
いるＰＨＳ制御装置を含んでおり、このＰＨＳ制御装置
は電話音声通信に関しては基地局と構内交換機との間の
中継を行うとともにデータ通信に関しては基地局と前記
センターコンピュータを含むネットワークとの間の中継
を行うものが提案される。このシステムでは、このＰＨ
Ｓ端末を通じての管理センターと音声による通信で補足
的な情報伝達を行うことができるし、事業所内のネット
ワーク上でつながれている全ての機器とのデータ通信を
行うこともできる。例えば、前記ネットワークを通じ
て、ある保守点検作業に精通した専門家と、音声通信や
データ通信を行うことで、異常が発生した現場作業する
保守点検作業員に対して適切な専門知識を与えることも
可能となる。なお、このような検査システムを事業所外
で使用する場合では、巡回中の保守点検作業者が携帯す
るＰＨＳ端末を通信事業者が設置する基地局とＩＳＤＮ
（Integrated Services Digital Network)回線を介して
事業所内のネットワークに接続することができ、同様
に、各保守点検作業員が携帯する測定器とそのネットワ
ーク上でつながれている全ての機器とのデータ通信を行
うこともできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明による移動体通信を用いる
マンロケーションシステムの実施の形態を示すブロック
図が図１に示されている。図１に示されているように、
一方では、移動体としての保守点検作業員が携帯する携
帯ボックス９に、上空の複数のＧＰＳ衛星２からの電波
を受信するＧＰＳアンテナ２１ａと、このＧＰＳアンテ
ナ２１ａからの信号に基づいて携帯ボックス９の存在位
置座標を算出するＧＰＳ受信ユニット２０ａが設けられ
ており、他方では、固定局としてのプラント設備の管理
センター１に構築された構内コンピュータネットワーク
（以下単に社内ＬＡＮ=Local Area Networkと称する）
１０に、上空の複数のＧＰＳ衛星２からの電波を受信す
るＧＰＳアンテナ２１ｂと、このＧＰＳアンテナ２１ｂ
からの信号に基づいてＧＰＳ位置誤差を測定するＤ−Ｇ
ＰＳ受信システム２０ｂとが設けられている。さらに、
携帯ボックス９には、通信部として機能するＰＨＳ端末
３０が装着可能であり、装着されたＰＨＳ端末３０とＧ
ＰＳ受信ユニット２０ａは赤外線インターフェース（例
えばＩｒＤＡインターフェース）で接続される。ＰＨＳ
端末３０はＰＨＳ通信回線３を通じて社内ＬＡＮ１０と
双方向情報伝達可能である。社内ＬＡＮ１０につながれ
ているセンターコンピュータ１１は、ＰＨＳ通信回線３
を通じて送られてくる位置情報とＤ−ＧＰＳ受信システ
ム２０ｂから送られてくるＧＰＳ位置誤差とから補正さ
れた正確な携帯ボックス９つまり保守点検作業員の位置
を算定する。
マンロケーションシステムの実施の形態を示すブロック
図が図１に示されている。図１に示されているように、
一方では、移動体としての保守点検作業員が携帯する携
帯ボックス９に、上空の複数のＧＰＳ衛星２からの電波
を受信するＧＰＳアンテナ２１ａと、このＧＰＳアンテ
ナ２１ａからの信号に基づいて携帯ボックス９の存在位
置座標を算出するＧＰＳ受信ユニット２０ａが設けられ
ており、他方では、固定局としてのプラント設備の管理
センター１に構築された構内コンピュータネットワーク
（以下単に社内ＬＡＮ=Local Area Networkと称する）
１０に、上空の複数のＧＰＳ衛星２からの電波を受信す
るＧＰＳアンテナ２１ｂと、このＧＰＳアンテナ２１ｂ
からの信号に基づいてＧＰＳ位置誤差を測定するＤ−Ｇ
ＰＳ受信システム２０ｂとが設けられている。さらに、
携帯ボックス９には、通信部として機能するＰＨＳ端末
３０が装着可能であり、装着されたＰＨＳ端末３０とＧ
ＰＳ受信ユニット２０ａは赤外線インターフェース（例
えばＩｒＤＡインターフェース）で接続される。ＰＨＳ
端末３０はＰＨＳ通信回線３を通じて社内ＬＡＮ１０と
双方向情報伝達可能である。社内ＬＡＮ１０につながれ
ているセンターコンピュータ１１は、ＰＨＳ通信回線３
を通じて送られてくる位置情報とＤ−ＧＰＳ受信システ
ム２０ｂから送られてくるＧＰＳ位置誤差とから補正さ
れた正確な携帯ボックス９つまり保守点検作業員の位置
を算定する。
【００１８】携帯ボックス９には、さらにセンサー又は
測定器４につながれている検査データ処理ユニット４０
を装備することが可能で、これによりマンロケーション
システムと検査システムの統合化が実現し、その場合検
査データ処理ユニット４０で処理された検査データもＰ
ＨＳ通信回線３を通じて社内ＬＡＮ１０のセンターコン
ピュータ１１に送り込んだり、社内ＬＡＮ１０に設けら
れている検査支援システム５にアクセスして各種の情報
を取り出すことも可能である。
測定器４につながれている検査データ処理ユニット４０
を装備することが可能で、これによりマンロケーション
システムと検査システムの統合化が実現し、その場合検
査データ処理ユニット４０で処理された検査データもＰ
ＨＳ通信回線３を通じて社内ＬＡＮ１０のセンターコン
ピュータ１１に送り込んだり、社内ＬＡＮ１０に設けら
れている検査支援システム５にアクセスして各種の情報
を取り出すことも可能である。
【００１９】図２に示すように、Ｄ−ＧＰＳ受信システ
ム２０ｂは、ＧＰＳアンテナ２１ｂと接続しているＤ−
ＧＰＳ基準局受信ユニット２３を備えており、この受信
ユニット２３は、ＧＰＳ電波から位置信号を生成するＧ
ＰＳ受信機能と、この位置信号からＧＰＳ位置誤差を算
定するＤ−ＧＰＳデータ処理機能を有する。Ｄ−ＧＰＳ
基準局受信ユニット２３は、ディジタル化された地図デ
ータを格納している地図データベースサーバ２４と同様
に社内ＬＡＮ１０に接続している。検査支援システム５
は、種々の検査に関する情報を管理・格納している検査
データベースサーバ５１と検査専門家のクライアント端
末５２から構成されている。
ム２０ｂは、ＧＰＳアンテナ２１ｂと接続しているＤ−
ＧＰＳ基準局受信ユニット２３を備えており、この受信
ユニット２３は、ＧＰＳ電波から位置信号を生成するＧ
ＰＳ受信機能と、この位置信号からＧＰＳ位置誤差を算
定するＤ−ＧＰＳデータ処理機能を有する。Ｄ−ＧＰＳ
基準局受信ユニット２３は、ディジタル化された地図デ
ータを格納している地図データベースサーバ２４と同様
に社内ＬＡＮ１０に接続している。検査支援システム５
は、種々の検査に関する情報を管理・格納している検査
データベースサーバ５１と検査専門家のクライアント端
末５２から構成されている。
【００２０】社内ＬＡＮ１０は、ルータ６ａを介してＰ
ＨＳ制御装置３１と接続している。ＰＨＳ制御装置３１
はＰＨＳ回線３を構成する基地局３２と構内ディジタル
回線３３を介して接続されているとともに、構内電話交
換機７とも接続されている。つまり、ＰＨＳ制御装置３
１は、ＰＨＳ端末３０から基地局３２と構内ディジタル
回線３３を介して送られてきた信号が電話音声であれば
構内電話交換機７へスイッチし、送られていた信号がデ
ータ通信であれば社内ＬＡＮ１０にスイッチする。構内
電話交換機７や社内ＬＡＮ１０から送られてきた信号
は、いずれにしても基地局３２を介して宛先のＰＨＳ端
末３０に送る。基地局３２のサービスエリアは数百メー
トルであるので、全ての検査ポイントをカバーすべく、
基地局３２が分布配置されている。構内電話交換機７
は、公衆回線と社内電話網に接続されているので、ＰＨ
Ｓ端末３０は外線電話や社内電話と通話することも可能
である。
ＨＳ制御装置３１と接続している。ＰＨＳ制御装置３１
はＰＨＳ回線３を構成する基地局３２と構内ディジタル
回線３３を介して接続されているとともに、構内電話交
換機７とも接続されている。つまり、ＰＨＳ制御装置３
１は、ＰＨＳ端末３０から基地局３２と構内ディジタル
回線３３を介して送られてきた信号が電話音声であれば
構内電話交換機７へスイッチし、送られていた信号がデ
ータ通信であれば社内ＬＡＮ１０にスイッチする。構内
電話交換機７や社内ＬＡＮ１０から送られてきた信号
は、いずれにしても基地局３２を介して宛先のＰＨＳ端
末３０に送る。基地局３２のサービスエリアは数百メー
トルであるので、全ての検査ポイントをカバーすべく、
基地局３２が分布配置されている。構内電話交換機７
は、公衆回線と社内電話網に接続されているので、ＰＨ
Ｓ端末３０は外線電話や社内電話と通話することも可能
である。
【００２１】社内ＬＡＮ１０は、さらにルータ６ａを介
してＩＳＤＮ回線と接続しており、ＰＨＳ端末３０が事
業者外に出た場合に、ＰＨＳ端末３０から通信業者によ
って設置されている基地局とＩＳＤＮ回線を通じてセン
ターコンピュータ１１に至る方向及びその逆方向のデー
タ通信が可能である。
してＩＳＤＮ回線と接続しており、ＰＨＳ端末３０が事
業者外に出た場合に、ＰＨＳ端末３０から通信業者によ
って設置されている基地局とＩＳＤＮ回線を通じてセン
ターコンピュータ１１に至る方向及びその逆方向のデー
タ通信が可能である。
【００２２】図３に移動体側のＧＰＳ受信ユニット２０
ａのブロック図が示されている。ＧＰＳ受信ユニット２
０ａには、ＧＰＳアンテナ２１ａを通じてＧＰＳ衛星２
から受信された信号に基づいてその存在位置座標を算出
するＧＰＳ受信部２２ａとＰＨＳ端末３０との間を仲介
するマザーボード９０が備えられている。このマザーボ
ード９０は、パーソナルコンピュータとして構成しても
よいし、専用の回路基板として構成してもよい。いずれ
にしても、マザーボード９０は、ＲＡＭ９４やＲＯＭ９
５を使ってデータ処理を行うＣＰＵ９１と、ＧＰＳ受信
部２２ａのための通信インターフェース９２と、ＰＨＳ
端末９３とデータのやりとりを行う入出力制御部９３と
を備えている。前述したように、ここでは、ＰＨＳ端末
９３とＩｒＤＡにより通信を行うので、入出力制御部９
３の先には光通信ポートが設けられている。もちろん、
光通信ポートに代え、ＰＣカード用スロット（例えばＰ
ＣＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Card Internat
ionalAssociation ）で規格されたもの）を設け、ＰＨ
Ｓ端末３０としてＰＣカード型ＰＨＳ端末を用いてもよ
い。
ａのブロック図が示されている。ＧＰＳ受信ユニット２
０ａには、ＧＰＳアンテナ２１ａを通じてＧＰＳ衛星２
から受信された信号に基づいてその存在位置座標を算出
するＧＰＳ受信部２２ａとＰＨＳ端末３０との間を仲介
するマザーボード９０が備えられている。このマザーボ
ード９０は、パーソナルコンピュータとして構成しても
よいし、専用の回路基板として構成してもよい。いずれ
にしても、マザーボード９０は、ＲＡＭ９４やＲＯＭ９
５を使ってデータ処理を行うＣＰＵ９１と、ＧＰＳ受信
部２２ａのための通信インターフェース９２と、ＰＨＳ
端末９３とデータのやりとりを行う入出力制御部９３と
を備えている。前述したように、ここでは、ＰＨＳ端末
９３とＩｒＤＡにより通信を行うので、入出力制御部９
３の先には光通信ポートが設けられている。もちろん、
光通信ポートに代え、ＰＣカード用スロット（例えばＰ
ＣＭＣＩＡ（Personal Computer Memory Card Internat
ionalAssociation ）で規格されたもの）を設け、ＰＨ
Ｓ端末３０としてＰＣカード型ＰＨＳ端末を用いてもよ
い。
【００２３】図４に、ＧＰＳ受信ユニット２０ａと検査
データ処理ユニット４０とを組み合わせた携帯ボックス
９のブロック図が示されている。ＧＰＳ受信ユニット２
０ａに関しては図３で説明したものと実質的に同じであ
るので、ここでは同じ図番を付与するだけで、無用な説
明の繰り返しは避ける。測定器４、例えばガス漏れセン
サーを制御するための測定器制御部４１は、通信インタ
ーフェース９２を介してマザーボード９の中核としての
ＣＰＵ９１と接続されている。測定器制御部４１より入
力された検査データは、入出力制御部９３からＰＨＳ端
末９３を通じて管理センター１のセンタコンピュータ１
１に送ることができると同時に、表示制御部９６の働き
で、液晶ディスプレイに測定値を表示させたり、許容範
囲を外れた測定値が入力された場合アラームを報知する
ことが可能である。さらに、入出力制御部９３の先に設
けられたＰＣカード用スロットに差し込まれたカード型
ハードディスク９８にアクセスすることで、検査ポイン
トの紹介など、現場検査に関するデータも読み取ること
ができる。もちろん、より詳しいデータ、例えば、対象
となっている検査ポイントの履歴データなどは、ＰＨＳ
通信回線３を通じて管理センター１の検査支援システム
５から取り込むことも可能である。これらの種々の機能
は、ＲＯＭ９５やＰＣカード用スロットに差し込まれた
カード型メモリーに格納されたプログラムによって実現
される。
データ処理ユニット４０とを組み合わせた携帯ボックス
９のブロック図が示されている。ＧＰＳ受信ユニット２
０ａに関しては図３で説明したものと実質的に同じであ
るので、ここでは同じ図番を付与するだけで、無用な説
明の繰り返しは避ける。測定器４、例えばガス漏れセン
サーを制御するための測定器制御部４１は、通信インタ
ーフェース９２を介してマザーボード９の中核としての
ＣＰＵ９１と接続されている。測定器制御部４１より入
力された検査データは、入出力制御部９３からＰＨＳ端
末９３を通じて管理センター１のセンタコンピュータ１
１に送ることができると同時に、表示制御部９６の働き
で、液晶ディスプレイに測定値を表示させたり、許容範
囲を外れた測定値が入力された場合アラームを報知する
ことが可能である。さらに、入出力制御部９３の先に設
けられたＰＣカード用スロットに差し込まれたカード型
ハードディスク９８にアクセスすることで、検査ポイン
トの紹介など、現場検査に関するデータも読み取ること
ができる。もちろん、より詳しいデータ、例えば、対象
となっている検査ポイントの履歴データなどは、ＰＨＳ
通信回線３を通じて管理センター１の検査支援システム
５から取り込むことも可能である。これらの種々の機能
は、ＲＯＭ９５やＰＣカード用スロットに差し込まれた
カード型メモリーに格納されたプログラムによって実現
される。
【００２４】上述のように構成されるマンロケーション
は次のように動作する。巡回検査を行っている保守点検
作業員が携帯する携帯ボックス９から突き出されたＧＰ
Ｓアンテナ２１ａでＧＰＳ衛星２の電波を受信し、ＧＰ
Ｓ受信部２２ａでＧＰＳ位置データが作り出され、この
ＧＰＳ位置データはマザーボード９０の働きで、入出力
制御部９３の光通信ポートからＰＨＳ端末３０へ送ら
れ、無線により近くの基地局３２に受信され、さらに構
内ディジタル回線３３を伝送され、ＰＨＳ制御装置３１
とルータ６ａを介して社内ＬＡＮ１０に入り込んでセン
ターコンピュータ１１に到達する。保守点検作業員が事
業所外に出ている場合は、ＰＨＳ端末３０を公衆用に切
り換えることで、ＧＰＳ位置データは、付近の基地局か
らＮＴＴのＩＳＤＮ回線に入り、ルータ６ｂを介して社
内ＬＡＮ１０に入り込んでセンターコンピュータ１１に
到達する。管理センター１側では、ＧＰＳアンテナ２１
ｂでＧＰＳ衛星２の電波を受信し、Ｄ−ＧＰＳ基準局受
信ユニット２３はＧＰＳ位置データを生成する。Ｄ−Ｇ
ＰＳ基準局受信ユニット２３は、測位計算により真の位
置（管理センター１は移動しない固定ポイントであり、
真の正確な位置情報をもっている）からの誤差量を計算
する。この誤差量がセンターコンピュータ１１に送られ
ることにより、センターコンピュータ１１は、携帯ボッ
クス９からのＧＰＳ位置データを補正し、誤差１０ｍ以
内の正確な携帯ボックス９の位置座標を算定する。この
算定された位置座標と、地図データベースサーバ２４か
ら取り込んだ地図データを組み合わせ、ディスプレイに
対象となっている携帯ボックス９、つまり保守点検作業
員の現在位置を地図とともに表示する。これにより、管
理センター１では、全ての保守点検作業員の現在位置を
正確に把握することができ、新たな検査が通過的に必要
な場合、その新たな目的地に最も近くにいる保守点検作
業員にＰＨＳ通信回線３を通じて通話し、移動を指令す
ることができる。
は次のように動作する。巡回検査を行っている保守点検
作業員が携帯する携帯ボックス９から突き出されたＧＰ
Ｓアンテナ２１ａでＧＰＳ衛星２の電波を受信し、ＧＰ
Ｓ受信部２２ａでＧＰＳ位置データが作り出され、この
ＧＰＳ位置データはマザーボード９０の働きで、入出力
制御部９３の光通信ポートからＰＨＳ端末３０へ送ら
れ、無線により近くの基地局３２に受信され、さらに構
内ディジタル回線３３を伝送され、ＰＨＳ制御装置３１
とルータ６ａを介して社内ＬＡＮ１０に入り込んでセン
ターコンピュータ１１に到達する。保守点検作業員が事
業所外に出ている場合は、ＰＨＳ端末３０を公衆用に切
り換えることで、ＧＰＳ位置データは、付近の基地局か
らＮＴＴのＩＳＤＮ回線に入り、ルータ６ｂを介して社
内ＬＡＮ１０に入り込んでセンターコンピュータ１１に
到達する。管理センター１側では、ＧＰＳアンテナ２１
ｂでＧＰＳ衛星２の電波を受信し、Ｄ−ＧＰＳ基準局受
信ユニット２３はＧＰＳ位置データを生成する。Ｄ−Ｇ
ＰＳ基準局受信ユニット２３は、測位計算により真の位
置（管理センター１は移動しない固定ポイントであり、
真の正確な位置情報をもっている）からの誤差量を計算
する。この誤差量がセンターコンピュータ１１に送られ
ることにより、センターコンピュータ１１は、携帯ボッ
クス９からのＧＰＳ位置データを補正し、誤差１０ｍ以
内の正確な携帯ボックス９の位置座標を算定する。この
算定された位置座標と、地図データベースサーバ２４か
ら取り込んだ地図データを組み合わせ、ディスプレイに
対象となっている携帯ボックス９、つまり保守点検作業
員の現在位置を地図とともに表示する。これにより、管
理センター１では、全ての保守点検作業員の現在位置を
正確に把握することができ、新たな検査が通過的に必要
な場合、その新たな目的地に最も近くにいる保守点検作
業員にＰＨＳ通信回線３を通じて通話し、移動を指令す
ることができる。
【００２５】さらに、この携帯ボックス９に、保守点検
作業員が携帯している測定器４のための検査データ処理
ユニット４０が組み込まれている場合、検査作業中に得
られた検査データは、前述したＧＰＳ位置データと同様
に、ＰＨＳ通信回線３を通じてセンターコンピュータ１
１に送ることができる。センターコンピュータ１１にお
いて起動している検査ルーチンの働きで、必要に応じて
検査支援システム５を構成する各種サーバを利用して故
障診断が行われ、その診断結果がセンターコンピュータ
１１からＰＨＳ回線３経由でコントローラ２０に送られ
るので、現場の作業員は、検査を実施している被検査物
の故障原因をほぼリアルタイムで知ることができる。セ
ンターコンピュータ１１に送られてきた検査データが、
検査ポイント別に区分けされて検査データベース１２に
格納される。さらに、作業員が、保守・点検作業のため
に、対象となっている被検査物の過去の検査データや保
守・点検履歴が必要な場合、ＰＨＳ回線３を介して検査
データベースサーバ５１にアクセスして、必要な情報を
取り出すことができる。また、その場で、対象となる被
検査物に熟知している専門家のクライアント端末５２と
データ通信での情報交換、あるいは電話機を用いて音声
情報交換し、必要な情報を得ることも可能である。ガス
漏れ事故の検査などのように、特定のエリアを移動しな
がら行う移動検査の場合、移動する複数作業員からの検
査データがその検査位置とともに送られてくるので、セ
ンターコンピュータ１１では、地図上にガス漏れの分布
をリアルタイムに表示することができ、対策を講じるた
めの有力な助けとなる。
作業員が携帯している測定器４のための検査データ処理
ユニット４０が組み込まれている場合、検査作業中に得
られた検査データは、前述したＧＰＳ位置データと同様
に、ＰＨＳ通信回線３を通じてセンターコンピュータ１
１に送ることができる。センターコンピュータ１１にお
いて起動している検査ルーチンの働きで、必要に応じて
検査支援システム５を構成する各種サーバを利用して故
障診断が行われ、その診断結果がセンターコンピュータ
１１からＰＨＳ回線３経由でコントローラ２０に送られ
るので、現場の作業員は、検査を実施している被検査物
の故障原因をほぼリアルタイムで知ることができる。セ
ンターコンピュータ１１に送られてきた検査データが、
検査ポイント別に区分けされて検査データベース１２に
格納される。さらに、作業員が、保守・点検作業のため
に、対象となっている被検査物の過去の検査データや保
守・点検履歴が必要な場合、ＰＨＳ回線３を介して検査
データベースサーバ５１にアクセスして、必要な情報を
取り出すことができる。また、その場で、対象となる被
検査物に熟知している専門家のクライアント端末５２と
データ通信での情報交換、あるいは電話機を用いて音声
情報交換し、必要な情報を得ることも可能である。ガス
漏れ事故の検査などのように、特定のエリアを移動しな
がら行う移動検査の場合、移動する複数作業員からの検
査データがその検査位置とともに送られてくるので、セ
ンターコンピュータ１１では、地図上にガス漏れの分布
をリアルタイムに表示することができ、対策を講じるた
めの有力な助けとなる。
【００２６】いずれにしても巡回検査作業を終えた保守
点検作業員は管理センター１に戻り、自分のクライアン
ト端末を用いて検査データベースサーバ５１にアクセス
して必要なデータや文書を取り出しながら、検査報告書
を作成することができる。マザーボード９にＧＰＳ受信
部２２ａ、測定器制御部４１、そしてＰＨＳ端末３０を
装着するとともにＣＰＵ９１にＧＰＳ電波の受信、測定
器４の操作、ＰＨＳ端末３０の自動発信を行うようにプ
ログラミング指令した携帯ボックス９を例えば自動走行
車両などに搭載するなら、自動検査位置検出型の検査装
置が実現する。
点検作業員は管理センター１に戻り、自分のクライアン
ト端末を用いて検査データベースサーバ５１にアクセス
して必要なデータや文書を取り出しながら、検査報告書
を作成することができる。マザーボード９にＧＰＳ受信
部２２ａ、測定器制御部４１、そしてＰＨＳ端末３０を
装着するとともにＣＰＵ９１にＧＰＳ電波の受信、測定
器４の操作、ＰＨＳ端末３０の自動発信を行うようにプ
ログラミング指令した携帯ボックス９を例えば自動走行
車両などに搭載するなら、自動検査位置検出型の検査装
置が実現する。
【図１】本発明によるマンロケーションシステムとこの
マンロケーションシステムを用いた検査システムの原理
を示すブロック図
マンロケーションシステムを用いた検査システムの原理
を示すブロック図
【図２】管理センターにおける社内ネットワークの概略
ブロック図
ブロック図
【図３】ＧＰＳ受信ユニットの概略ブロック図
【図４】ＧＰＳ受信ユニットと検査データ処理ユニット
を組み合わせた携帯ボックスのブロック図
を組み合わせた携帯ボックスのブロック図
２ ＧＰＳ衛星 ３ 移動体通信回線 ４ 測定器 １１ センターコンピュター ２０ａ ＧＰＳ受信ユニット ２０ｂ Ｄ−ＧＰＳ受信システム ３０ 移動体通信端末
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 貢一 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内 (72)発明者 横矢 一郎 大阪府大阪市中央区平野町四丁目１番２号 大阪瓦斯株式会社内
Claims (9)
- 【請求項１】 複数のＧＰＳ衛星からの情報に基づいて
位置情報を算定する携帯可能なＧＰＳ受信ユニットと、 前記ＧＰＳ受信ユニットの通信部としての移動体通信端
末と、 固定ポイントに配置されるとともに複数のＧＰＳ衛星か
らの情報に基づいてＧＰＳ位置誤差を算定するＤ−ＧＰ
Ｓ受信システムと、 移動体通信回線を介して前記ＧＰＳ受信ユニットから送
られた位置情報と前記Ｄ−ＧＰＳ受信システムから送ら
れたＧＰＳ位置誤差とから前記移動体通信端末の位置を
特定するセンターコンピュターと、を備えたマンロケー
ションシステム。 - 【請求項２】 前記移動体通信回線がＰＨＳ回線である
請求項１に記載のマンロケーションシステム。 - 【請求項３】 前記移動体通信端末としてのＰＨＳ端末
と前記ＧＰＳ受信ユニットとは赤外線インターフェース
で接続されている請求項２に記載のマンロケーションシ
ステム。 - 【請求項４】 前記移動体通信端末としてのＰＨＳ端末
と前記ＧＰＳ受信ユニットとはＰＣカードインターフェ
ースで接続されている請求項２項に記載のマンロケーシ
ョンシステム。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに１項に記載さ
れたマンロケーションシステムを用いた検査システムに
おいて、 被検査物の物理量を測定する測定器と、前記測定器から
の信号を処理する検査データ処理ユニットが備えられ、
前記検査データ処理ユニットは前記移動体通信回線を介
して前記センターコンピューターとの間で双方向情報伝
達が可能である検査システム。 - 【請求項６】 前記検査データ処理ユニットと前記ＧＰ
Ｓ受信ユニットがマザーボードを介して一体的に構成さ
れる請求項５に記載の検査システム。 - 【請求項７】 前記検査データ処理ユニットと前記ＧＰ
Ｓ受信ユニットと前記移動体通信端末がマザーボードを
介して一体的に構成されている請求項５に記載の検査シ
ステム。 - 【請求項８】 前記センターコンピュータとＤ−ＧＰＳ
受信システムとはＬＡＮによってつながれており、前記
ＰＨＳ端末と前記ＬＡＮを接続するＰＨＳ回線は、事業
所内に分布配置された複数の基地局と、前記基地局と接
続されているＰＨＳ制御装置を含んでおり、前記ＰＨＳ
制御装置は電話音声通信に関しては前記基地局と構内交
換機との間の中継を行うとともにデータ通信に関しては
前記基地局と前記ＬＡＮとの間の中継を行う請求項５〜
７のいずれか１項に記載の検査システム。 - 【請求項９】 前記センターコンピュータとＤ−ＧＰＳ
受信システムとはＬＡＮによってつながれており、前記
ＰＨＳ端末は、データ通信の場合、基地局と、前記基地
局と接続されているＩＳＤＮ回線を介して前記ＬＡＮに
接続される請求項５〜７のいずれか１項に記載の検査シ
ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27237196A JPH10115676A (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | マンロケーションシステムとこのマンロケーションシステムを用いた検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27237196A JPH10115676A (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | マンロケーションシステムとこのマンロケーションシステムを用いた検査システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115676A true JPH10115676A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17512964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27237196A Pending JPH10115676A (ja) | 1996-10-15 | 1996-10-15 | マンロケーションシステムとこのマンロケーションシステムを用いた検査システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10115676A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004144709A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体端末、及び、センター局 |
| US6785757B2 (en) | 2000-08-07 | 2004-08-31 | Hitachi, Ltd. | GPS receiving system, GPS receiver and recording medium for use in the GPS receiving system |
| WO2011065203A1 (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-03 | 株式会社椿本チエイン | 伸張度測定装置、伸張度測定システム及びコンピュータプログラム |
| JPWO2021117138A1 (ja) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 |
-
1996
- 1996-10-15 JP JP27237196A patent/JPH10115676A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6785757B2 (en) | 2000-08-07 | 2004-08-31 | Hitachi, Ltd. | GPS receiving system, GPS receiver and recording medium for use in the GPS receiving system |
| JP2004144709A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Mitsubishi Electric Corp | 移動体端末、及び、センター局 |
| WO2011065203A1 (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-03 | 株式会社椿本チエイン | 伸張度測定装置、伸張度測定システム及びコンピュータプログラム |
| JP2011117733A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-16 | Tsubakimoto Chain Co | 伸張度測定装置、伸張度測定システム及びコンピュータプログラム |
| US9014482B2 (en) | 2009-11-30 | 2015-04-21 | Tsubakimoto Chain Co. | Elongation measuring apparatus, elongation measurement system, and non-transitory medium |
| JPWO2021117138A1 (ja) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | ||
| WO2021117138A1 (ja) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | コニカミノルタ株式会社 | データ入力装置、及びプログラムを記憶する記憶媒体 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040930 |
|
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Effective date: 20041104 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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