JPH10115572A - Wind tunnel test apparatus - Google Patents

Wind tunnel test apparatus

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JPH10115572A
JPH10115572A JP26967396A JP26967396A JPH10115572A JP H10115572 A JPH10115572 A JP H10115572A JP 26967396 A JP26967396 A JP 26967396A JP 26967396 A JP26967396 A JP 26967396A JP H10115572 A JPH10115572 A JP H10115572A
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JP
Japan
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wind tunnel
model
motor
balance
roll
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Application number
JP26967396A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukiko Isomura
有輝子 磯村
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH10115572A publication Critical patent/JPH10115572A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain aerodynamic characteristics as for an arbitrary roll angle by single ventilation by obtaining data with a sample model rotated in a rolling direction while its elevation angle is varied by a motor in a pod. SOLUTION: When ventilation is started, a pod 13 slowly varies an elevation angle of a sample model 9 by motion of a strut 14 of a model support body 7 of a wind tunnel. The sample model 9 continues to rotate at a constant speed in a rolling direction 17 by a motor in the pod 13. If a speed of the elevation angle changing is 1 degree/sec and a speed of the roll angle changing is 360 degrees/sec, the elevation angle 16 changes by 1 degree while the roll rotates one rotation, so that picking up data in a time series can obtain aerodynamic characteristics data per degree of the elevation angle for the roll angle. After the obtained data is subjected to coordinate conversion, each aerodynamic characteristic data is interpolated by the roll angle and arranged in a format showing a change in the aerodynamic characteristics for the elevation angle per roll angle, thereby obtaining aerodynamic characteristic data on any roll angle by single ventilation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は内挿式風洞天秤に
よる風洞試験の効率化に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an efficient wind tunnel test using an interpolation wind tunnel balance.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は間欠吹き出し式の風洞試験装置の
一構成例を示す図で、1は空気を貯める貯気槽、2は貯
気槽の元弁、3は圧力制御弁、4は高速気流を計測胴の
方へ流すための高圧配管、5は気流を整流するための集
合胴、6は気流により模型が受ける空力荷重を計測する
計測胴、7は模型を計測胴6内に配置するための模型支
持胴、8はディフューザである。間欠吹き出し式風洞の
通風は、貯気槽1に所定の圧力の圧縮空気が貯気された
後に元弁2を開き、圧力制御弁3により集合胴5内の圧
力の制御をしながら計測胴6内に高速気流を送ることに
より実施される。
2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an example of the configuration of an intermittent blow-out type wind tunnel test apparatus. 1 is an air storage tank for storing air, 2 is a main valve of the air storage tank, 3 is a pressure control valve, and 4 is a pressure control valve. A high-pressure pipe for flowing high-speed airflow toward the measuring cylinder, 5 is a collecting cylinder for rectifying the airflow, 6 is a measuring cylinder for measuring the aerodynamic load received by the model due to the airflow, and 7 is a model disposed in the measuring cylinder 6 8 is a diffuser. The ventilation of the intermittent blowing type wind tunnel is performed by opening the main valve 2 after the compressed air of a predetermined pressure is stored in the air storage tank 1 and controlling the pressure in the collecting cylinder 5 by the pressure control valve 3 while measuring the cylinder 6. It is implemented by sending a high-speed air flow into the inside.

【0003】図6は従来の風洞試験装置の計測胴付近を
示す詳細図であり、9は供試模型、10は供試模型9の
受けた空力荷重を検出するために模型に内挿された風洞
天秤で、供試模型9と天秤10はコレット11を介して
接合されている。12は供試模型9を計測胴6内部の空
間に配置するためのスティング、13はスティング12
を模型支持胴7に支持するためのポッド、14は模型支
持胴7の一部で通風中に高速気流15に対する供試模型
9の迎角16を変角するためのストラットである。
FIG. 6 is a detailed view showing the vicinity of a measuring cylinder of a conventional wind tunnel test apparatus, 9 is a test model, and 10 is inserted in the model to detect the aerodynamic load received by the test model 9. In the wind tunnel balance, the test model 9 and the balance 10 are joined via a collet 11. 12 is a sting for arranging the test model 9 in the space inside the measuring cylinder 6, 13 is a sting 12
And 14 are struts for changing the angle of attack 16 of the test model 9 with respect to the high-speed airflow 15 during ventilation in a part of the model supporting cylinder 7.

【0004】間欠式の風洞における通風中の模型の変角
は、図6に示すように鉛直面内の2次元的なものであ
り、通風中に供試模型8の迎角16のみを自動制御で変
角させ、ロール角に関しては供試模型の天秤への取付の
設定を通風ごとに変えることにより変化させるのが一般
的な従来の試験方法である。風洞計測部の断面積が大き
く供試模型も大型であれば、ロール変角装置を模型内部
に組み込むことも考えられるが、国内にある高速の風洞
は測定部の一辺が1m以内のものがほとんどであり、模
型はロール変角装置を組み込むのに充分な大きさを取る
ことができない場合が多い。
In the intermittent wind tunnel, the deformation angle of the model during ventilation is two-dimensional in a vertical plane as shown in FIG. 6, and only the angle of attack 16 of the test model 8 is automatically controlled during ventilation. It is a general conventional test method to change the roll angle by changing the setting of the mounting of the test model on the balance for each air flow. If the cross-sectional area of the wind tunnel measuring section is large and the test model is large, it is conceivable to incorporate a roll deflection device inside the model. However, most high-speed wind tunnels in Japan have a measuring section within 1 m on one side. In many cases, the model cannot be large enough to incorporate the roll deflection device.

【0005】風洞試験で供試模型の空力特性を取得する
際、非対称形状の供試模型の試験を実施する場合などに
は、ロール角の設定を細かく変えてデータを取得するこ
とが必要となる。また、空力特性の非対称性が顕著とな
る高迎角領域での試験も同様であり、ロール角の設定の
種類だけで数回から10数回の通風が必要となる。風洞
試験のパラメータは、姿勢角以外に形状、マッハ数、翼
の舵角などがあるため、結果的に全体としての通風回数
は膨大なものとなる。
[0005] When acquiring the aerodynamic characteristics of a test model in a wind tunnel test, when conducting a test of a test model having an asymmetric shape, it is necessary to acquire data by changing the roll angle setting finely. . The same applies to a test in a high angle of attack region in which asymmetrical aerodynamic characteristics become remarkable, and several to ten to several dozen airflows are required only by the type of roll angle setting. The parameters of the wind tunnel test include a shape, a Mach number, and a wing steering angle in addition to the attitude angle. As a result, the number of times of ventilation as a whole becomes enormous.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上説明した通り、従
来の一般的な風洞試験手法によれば、通風中のロール角
の設定を変えることが困難であるために、1回の通風で
一種類のロール角の試験しか行えず、全体としての通風
回数が膨大なものになるという課題があった。
As described above, according to the conventional general wind tunnel test method, it is difficult to change the setting of the roll angle during ventilation. However, there was a problem that the number of times of ventilation as a whole becomes enormous.

【0007】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、通風中に模型を一定速度でロール方
向に回転させることによって、任意のロール角について
の空力特性を一回の通風で得ることを目的としている。
The present invention has been made in order to solve such a problem. By rotating a model in a roll direction at a constant speed during ventilation, aerodynamic characteristics at an arbitrary roll angle can be improved by one ventilation. The purpose is to get.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】第1の発明による風洞試
験装置は、ポッド内のモータにより高速気流中の供試模
型の迎角を変化させつつロール方向に回転させてデータ
を取得するものである。
A wind tunnel test apparatus according to a first aspect of the present invention acquires data by rotating a test model in a high speed airflow in a roll direction while changing an angle of attack of the test model by a motor in a pod. is there.

【0009】また、第2の発明による風洞試験装置は、
ポッド内に配したポテンショメータにより、通風中の供
試模型のロール角を検出するものである。
A wind tunnel test apparatus according to a second aspect of the present invention
The roll angle of the test model during ventilation is detected by a potentiometer arranged in the pod.

【0010】また、第3の発明による風洞試験装置は、
供試模型の構造を外殻と内殻の二重構造にし、通風中に
模型内部のモータによって外殻部分のみをロール方向に
回転させるものである。
A wind tunnel test apparatus according to a third aspect of the present invention comprises:
The structure of the test model is a double structure of the outer shell and the inner shell, and only the outer shell is rotated in the roll direction by the motor inside the model during ventilation.

【0011】また、第4の発明による風洞試験装置は、
供試模型に生じた荷重を天秤に伝達するためのコレット
と供試模型との間にモータを配して、供試模型をロール
方向に回転させるものである。
A wind tunnel test apparatus according to a fourth aspect of the present invention comprises:
A motor is arranged between the collet for transmitting the load generated on the test model to the balance and the test model, and the test model is rotated in the roll direction.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1を示す図
で、図1(a)はポッド部分の断面図、図1(b)は計
測胴周辺を示す図である。この発明によるポッド13
は、スティング12の後方に配置されたサーボモータ1
8によりスティング12をロール方向17に回転させる
構造となっている。19はサーボモータの18の電源に
至るリード線である。スティング12の先の天秤が感知
した供試模型の空力荷重の出力は、スティング12とサ
ーボモータ18の間に配されたスリップリング20を介
し、リード線21を経てデータ処理計算機に取り込まれ
る。
Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a view showing Embodiment 1 of the present invention, in which FIG. 1A is a sectional view of a pod portion, and FIG. Pod 13 according to the invention
Is the servo motor 1 arranged behind the sting 12
The structure 8 rotates the sting 12 in the roll direction 17. Reference numeral 19 denotes a lead wire to a power supply of the servo motor 18. The output of the aerodynamic load of the test model sensed by the balance in front of the sting 12 is taken into the data processing computer via the lead wire 21 through the slip ring 20 arranged between the sting 12 and the servomotor 18.

【0013】このポッドを用いた風洞試験を図1(b)
を用いて説明する。通風を開始すると、ポッド13は風
洞の模型支持胴7のストラット14の運動により、供試
模型9の迎角16を穏やかに変角させる。その間ポッド
内のモータにより供試模型9はロール方向17に一定速
度で回転し続ける。もし迎角変角速度が1deg/se
c、ロール変角速度が360deg/secであるとす
ると、ロールが一回転する間に迎角は1deg変角する
ので、求めたいロール角のデータを時系列で拾っていけ
ば、そのロール角に関する迎角1度きざみの空力特性デ
ータが得られることになる。
A wind tunnel test using this pod is shown in FIG.
This will be described with reference to FIG. When the ventilation starts, the pod 13 gently changes the angle of attack 16 of the test model 9 by the movement of the strut 14 of the model support cylinder 7 in the wind tunnel. During this time, the test model 9 continues to rotate at a constant speed in the roll direction 17 by the motor in the pod. If the angle of attack is 1 deg / sec
c, If the roll change speed is 360 deg / sec, the angle of attack changes by 1 deg during one rotation of the roll. Therefore, if the roll angle data to be obtained is picked up in a time series, the transfer angle related to the roll angle is obtained. The aerodynamic characteristic data is obtained at every 1 degree angle.

【0014】このようにして得られたデータはポッドと
ともに回転する天秤軸についての空力荷重である。一般
的に風洞試験における空力特性は、供試模型鉛直上向き
を垂直力の正方向とする機体座標系で表す。そのため天
秤出力やスティング12のたわみ量などは全て、天秤座
標系から機体座標系に変換する必要がある。この座標変
換を行ったのち、各空力特性データをロール角で補間
し、所要のロール角ごとに、迎角に対する空力特性の変
化を示す形式に並べ替えて整理することにより、一回の
通風であらゆるロール角に関する空力特性データを得
る。
The data thus obtained is the aerodynamic load on the balance shaft rotating with the pod. In general, aerodynamic characteristics in a wind tunnel test are represented by an airframe coordinate system in which a vertical upward direction of a test model is defined as a positive direction of a normal force. Therefore, it is necessary to convert the balance output, the amount of deflection of the sting 12, and the like from the balance coordinate system to the body coordinate system. After performing this coordinate conversion, each aerodynamic characteristic data is interpolated by the roll angle, and rearranged for each required roll angle into a format that shows the change in aerodynamic characteristics with respect to the angle of attack, so that a single ventilation Obtain aerodynamic characteristics data for all roll angles.

【0015】実施の形態2.図2はこの発明の実施の形
態2を示す図でポッド部分の断面図である。この発明に
よる風洞試験装置のポッドは、供試模型9のロール角を
検出するための手段として内部にポテンショメータ22
を備えている。スティング12の回転は、歯車23およ
びポテンショメータ駆動歯車24を介してポテンショメ
ータ22に伝えられる仕組みになっており、ポテンショ
メータ22の信号はリード線25を通って天秤出力とと
もにデータ処理計算機に取り込まれる。
Embodiment 2 FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention and is a sectional view of a pod portion. The pod of the wind tunnel test apparatus according to the present invention includes a potentiometer 22 as a means for detecting the roll angle of the test model 9.
It has. The rotation of the sting 12 is transmitted to the potentiometer 22 via the gear 23 and the potentiometer driving gear 24, and the signal of the potentiometer 22 is taken into the data processing computer together with the balance output through the lead wire 25.

【0016】実施の形態3.図3はこの発明の実施の形
態3を示す図で供試模型の断面図である。この供試模型
9は外殻と内殻の二重構造になっていて、外殻と内殻と
はサーボモータ18を介してつながっている。供試模型
9の内殻はコレット11を介して天秤10に接合し、モ
ータ18を起動すると供試模型9の外殻はベアリング2
6によりロール方向17に滑らかに回転する。この形態
では、ロール方向に回転するのは供試模型9の外殻のみ
であるため、天秤10はロール方向に回転しない。
Embodiment 3 FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention and is a sectional view of a test model. The test model 9 has a double structure of an outer shell and an inner shell, and the outer shell and the inner shell are connected via a servomotor 18. The inner shell of the test model 9 is joined to the balance 10 via the collet 11 and when the motor 18 is started, the outer shell of the test model 9
6 smoothly rotates in the roll direction 17. In this embodiment, since only the outer shell of the test model 9 rotates in the roll direction, the balance 10 does not rotate in the roll direction.

【0017】実施の形態4.図4はこの発明の実施の形
態4を示す図で供試模型の断面図である。模型によって
モータ18が保持され、コレット11はモータ18の回
転軸を保持して、模型に生じた荷重を天秤10に伝達す
る。この形態においても実施の形態3と同様、天秤10
をロール方向に回転させずに供試模型9のみを回転させ
ることができる。このとき、コレット11はモータ18
のトルクも天秤10に伝えるので、供試模型9の受けた
空力荷重を純粋に計測するためには、通風前にモータ1
8を起動して、発生したトルク分を空力荷重のロールモ
ーメント成分から差し引く必要がある。
Embodiment 4 FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention and is a cross-sectional view of a test model. The motor 18 is held by the model, and the collet 11 holds the rotating shaft of the motor 18 and transmits the load generated on the model to the balance 10. In this embodiment, as in Embodiment 3, the balance 10
Can be rotated without rotating in the roll direction. At this time, the collet 11 is
Is transmitted to the balance 10, so that the aerodynamic load received by the test model 9 can be measured purely by the motor 1 before ventilation.
8, it is necessary to subtract the generated torque from the roll moment component of the aerodynamic load.

【0018】[0018]

【発明の効果】第1の発明によれば、従来一回の通風で
一種類のロール角についてしか取得できなかった空力特
性が、一回の通風であらゆるロール角について得られる
ようになる。
According to the first aspect of the invention, the aerodynamic characteristics which can be obtained for only one kind of roll angle by one ventilation can be obtained for all roll angles by one ventilation.

【0019】また、第2の発明によれば、第1の発明と
同様の効果に加えて、データ処理時に必要となるロール
角を検出できる。
According to the second aspect, in addition to the same effects as those of the first aspect, a roll angle required at the time of data processing can be detected.

【0020】また、第3の発明によれば、第1の発明と
同様の効果に加えて、天秤をロール方向に回転させずに
供試模型を回転させることができるので、データ処理が
容易になる上、回転部分の全長が短くなるため、回転に
よる模型のぶれが小さくなるという効果がある。
Further, according to the third aspect, in addition to the same effect as the first aspect, the test model can be rotated without rotating the balance in the roll direction, so that the data processing is facilitated. In addition, since the entire length of the rotating portion is shortened, there is an effect that the displacement of the model due to the rotation is reduced.

【0021】また、第4の発明によれば、第3の発明と
同様の効果に加えて、構造が簡単になるので小型の模型
に対しても有利である。
Further, according to the fourth aspect, in addition to the same effects as those of the third aspect, the structure is simplified, which is advantageous for a small model.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明による風洞試験装置の実施の形態1
を示す図である。
FIG. 1 is a first embodiment of a wind tunnel test apparatus according to the present invention.
FIG.

【図2】 この発明による風洞試験装置の実施の形態2
を示す図である。
FIG. 2 is a second embodiment of the wind tunnel test apparatus according to the present invention.
FIG.

【図3】 この発明による風洞試験装置の実施の形態3
を示す図である。
FIG. 3 is a third embodiment of the wind tunnel test apparatus according to the present invention.
FIG.

【図4】 この発明による風洞試験装置の実施の形態4
を示す図である。
FIG. 4 is a fourth embodiment of the wind tunnel test apparatus according to the present invention.
FIG.

【図5】 風洞試験装置の一構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing one configuration example of a wind tunnel test device.

【図6】 従来の風洞試験装置を示す図である。FIG. 6 is a view showing a conventional wind tunnel test apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 貯気槽、2 元弁、3 圧力制御弁、4 高圧配
管、5 集合胴、6 計測胴、7 模型支持胴、8 デ
ィフューザ、9 供試模型、10 風洞天秤、11 コ
レット、12 スティング、13 ポッド、14 スト
ラット、15 高速気流の方向を示す矢印、16 供試
模型の迎角を示す矢印、17 供試模型のロール角を示
す矢印、18 サーボモータ、19 リード線、20
スリップリング、21 リード線、22 ポテンショメ
ータ、23 歯車、24 ポテンショメータ駆動歯車、
25 リード線、26 ベアリング。
1 storage tank, 2 way valve, 3 pressure control valve, 4 high pressure piping, 5 collecting cylinder, 6 measuring cylinder, 7 model support cylinder, 8 diffuser, 9 test model, 10 wind tunnel balance, 11 collet, 12 sting, 13 Pod, 14 strut, 15 Arrow indicating direction of high-speed airflow, 16 Arrow indicating angle of attack of test model, 17 Arrow indicating roll angle of test model, 18 Servomotor, 19 Lead wire, 20
Slip ring, 21 lead wire, 22 potentiometer, 23 gear, 24 potentiometer drive gear,
25 leads, 26 bearings.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 供試模型に内挿された風洞天秤と、上記
供試模型および風洞天秤を風洞の一部をなす計測胴の内
部空間に配置するためのスティングと、上記スティング
を風洞の一部をなす模型支持胴に支持するためのポッド
と、天秤の出力を取り込み、データ処理するための計算
機とを備えた風洞試験装置において、上記ポッド内に設
けられ、上記供試模型を天秤およびスティングとともに
ロール方向に回転させるためのモータと、上記スティン
グとモータとの間に設けられ、ロール回転する天秤から
の出力を上記計算機に伝えるためのスリップリングとを
備えたことを特徴とする風洞試験装置。
1. A wind tunnel balance inserted in a test sample, a sting for arranging the test model and the wind tunnel balance in an internal space of a measuring cylinder forming a part of the wind tunnel, and a sting for the wind tunnel. In a wind tunnel test apparatus equipped with a pod for supporting the model supporting cylinder forming a part and a computer for taking in the output of the balance and processing the data, the windshield is provided in the pod, and the test model is mounted on the balance and sting. A wind tunnel test apparatus, comprising: a motor for rotating in the roll direction together with the motor; and a slip ring provided between the sting and the motor, for transmitting an output from the rotating balance to the computer. .
【請求項2】 供試模型のロール角を検出するためのポ
テンショメータを上記ポッド内部に備えたことを特徴と
する請求項1記載の風洞試験装置。
2. The wind tunnel test apparatus according to claim 1, wherein a potentiometer for detecting a roll angle of the test model is provided inside the pod.
【請求項3】 供試模型は、外殻と内殻の二重構造にな
っていて外殻部分のみロール方向に回転するような構成
とし、その内部に模型外殻部分にロール回転運動を発生
させるためのモータを備えたことを特徴とする請求項1
記載の風洞試験装置。
3. The test model has a double structure of an outer shell and an inner shell, and has a configuration in which only the outer shell rotates in the roll direction, and a roll rotation motion is generated inside the model outer shell. 2. A motor according to claim 1, further comprising:
Wind tunnel test equipment as described.
【請求項4】 供試模型は、内部にモータを備え、その
モータによって上記天秤に対し相対的にロール回転する
ように構成し、さらに上記モータの回転軸を保持しかつ
供試模型に生じた荷重を上記の天秤に伝達するためのコ
レットを備えたことを特徴とする請求項1記載の風洞試
験装置。
4. The test model is provided with a motor inside, the motor is configured to be rolled relatively to the balance by the motor, and further holds the rotation axis of the motor and is generated in the test model. The wind tunnel test apparatus according to claim 1, further comprising a collet for transmitting a load to the balance.
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