JPH10114971A - Contact preventive device for slewing heavy machine - Google Patents
Contact preventive device for slewing heavy machineInfo
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- JPH10114971A JPH10114971A JP28613596A JP28613596A JPH10114971A JP H10114971 A JPH10114971 A JP H10114971A JP 28613596 A JP28613596 A JP 28613596A JP 28613596 A JP28613596 A JP 28613596A JP H10114971 A JPH10114971 A JP H10114971A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、旋回重機の後部
カウンタウェイトと作業員との接触事故を未然に防止す
るための装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for preventing a contact accident between a rear counter weight of a swing heavy machine and an operator beforehand.
【0002】[0002]
【従来の技術】バックホーなどの旋回重機のオペレータ
は、後方カウンタウェイトの下部が見えず、また、当該
旋回重機には通常、接触防止装置等は装備されていない
ため、重機の旋回により誤って周辺の作業員が重機と接
触したり、重機と構造物との間に挟まれる事故が発生す
ることがある。2. Description of the Related Art An operator of a turning heavy machine such as a backhoe cannot see the lower portion of a rear counterweight, and the turning heavy machine is not usually equipped with a contact prevention device. Accidents may occur when a worker contacts heavy equipment or is caught between heavy equipment and a structure.
【0003】このため、従来は、重機の旋回エリア内に
人が立ち入らないように、その周囲にバリケード、カラ
ーコーン、ロープ、単管パイプなどを設置しているが、
重機の移動に合わせてバリケードなども移動設置しなけ
ればならないので、作業が煩雑となり、設置を怠りがち
になるという問題点があった。他方、上記バリケードを
設置するような煩雑な作業を回避するために、次のよう
なセンサ等を旋回重機に設けることも公知である。For this reason, barricades, color cones, ropes, single pipes, and the like are conventionally installed around the heavy equipment to prevent people from entering the turning area.
Since the barricade and the like must be moved and installed in accordance with the movement of the heavy equipment, there is a problem that the operation is complicated and the installation tends to be neglected. On the other hand, it is also known to provide the following sensors or the like in a turning heavy machine in order to avoid complicated work such as installing the above-mentioned barricade.
【0004】(1)電波、磁界を利用して接近を検知す
るもの。 重機に電波または磁界等の発信器と受信器を設置し、作
業員が応答器または発進器を携帯して一定距離内の受信
エリアに入った時に検知する。作業員が装置を携帯する
必要があり、環境条件による影響が大きく動作距離が不
確実である。(1) A device that detects approach using radio waves and magnetic fields. Transmitters and receivers of radio waves or magnetic fields are installed on heavy equipment, and when a worker carries a transponder or launcher and enters a reception area within a certain distance, detection is performed. The operator needs to carry the device, which is greatly affected by environmental conditions, and the operating distance is uncertain.
【0005】(2)超音波、光電スイッチを利用したも
の。 重機に超音波または光電センサを設置し、接近障害物を
検知する。動作距離が環境条件により不確実で、距離の
調整ができないことが多い。[0005] (2) A device utilizing an ultrasonic wave and a photoelectric switch. An ultrasonic or photoelectric sensor is installed on the heavy equipment to detect an approaching obstacle. The operating distance is uncertain due to environmental conditions, and the distance cannot be adjusted in many cases.
【0006】(3)監視用ITVを利用するもの。 重機にカメラを設置し、後部や側面の監視を運転席のモ
ニターで行うものであるが、オペレータが見落とす危険
性がある。(3) A system using a monitoring ITV. Although a camera is installed on the heavy equipment and the rear and side surfaces are monitored by the monitor of the driver's seat, there is a risk that the operator may overlook it.
【0007】旋回重機は、炎天下や雨天における屋外使
用、構造物に近接しての使用、使用に伴って発生する振
動や衝撃の影響等、使用条件が過酷であり、上記センサ
を利用する接触防止装置は故障の原因となり易い。[0007] The rotating heavy machine has severe operating conditions such as outdoor use in hot weather or rainy weather, use in close proximity to a structure, influence of vibration or impact generated by use, and prevents contact using the above sensor. The device is prone to failure.
【0008】さらに、ゴム系の緩衝体を重機側面に固定
する接触防止装置も公知であり、例えば、実開平4−3
3759号公報には、パワーショベル等の上部旋回体の
旋回中心からカウンタウェイトに至る長さを半径とする
パイプ状のバンパーを該カウンタウェイトに沿って延設
したセフティ旋回バンパーが開示されている。しかしな
がら、これらの緩衝体や旋回バンパーは、作業員が旋回
重機に接触した時の衝撃を緩和することはできても、作
業員が重機と構造物との間に挟まれる事故を防止するこ
とはできない。Further, a contact prevention device for fixing a rubber-based shock absorber to the side of the heavy equipment is also known.
Japanese Patent No. 3759 discloses a safety revolving bumper in which a pipe-shaped bumper having a radius extending from the revolving center of an upper revolving body such as a power shovel to a counterweight extends along the counterweight. However, even though these shock absorbers and swivel bumpers can reduce the impact of workers when they come into contact with heavy equipment, they do not prevent workers from being caught between heavy equipment and structures. Can not.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、作業員が重
機と構造物との間に挟まれる事故に対して有効であっ
て、簡易な構造で故障の少ない旋回重機の接触防止装置
を提供することを発明の解決課題とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a contact prevention device for a turning heavy machine which is effective for an accident in which an operator is caught between a heavy machine and a structure, has a simple structure, and has few failures. It is an object of the invention to solve the problem.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係る旋回重機の
接触防止装置は、旋回重機を構成する上部旋回体の外周
部において、オペレータの死角となる外周部から作業員
のための退避距離分、略水平方向に柔軟体を突設したこ
とを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided a contact prevention device for a rotating heavy machine according to the present invention, wherein an outer peripheral portion of an upper rotating body constituting the rotating heavy machine has an evacuation distance for an operator from an outer peripheral portion serving as a blind spot of an operator. And a flexible body protruding in a substantially horizontal direction.
【0011】前記柔軟体は、前記上部旋回体の外周部に
磁石または吸盤等により着脱自在とすることが好まし
い。前記柔軟体は、合成繊維製の繊毛からなるものであ
ることが好ましい。[0011] It is preferable that the flexible body is detachably attached to an outer peripheral portion of the upper rotating body by a magnet or a suction cup. The flexible body is preferably made of synthetic fiber cilia.
【0012】前記柔軟体は、前記上部旋回体の外周部に
沿って離間して配置される発泡樹脂製のバーと、該バー
を先端部で支持し基端部が前記上部旋回体の外周部に着
脱自在に取り付けられたコイルばねとからなるものであ
ることが好ましい。The flexible body includes a bar made of a foamed resin, which is spaced apart along an outer peripheral portion of the upper revolving body, and a bar supported at a distal end portion and a base end portion of which is formed on an outer peripheral portion of the upper revolving body. And a coil spring detachably attached to the coil spring.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面を参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】図1は、本発明に係る接触防止装置20を
取り付けた旋回重機10の斜視図であり、図2は、その
平面図である。図1には、下部走行体11、上部旋回体
12およびショベル13などからなるバックホウが旋回
重機10として示されているが、本発明ではこの他に、
クレーン、ブレーカ等の旋回重機にも適用可能である。
符号15はオペレータの運転席である。接触防止装置2
0は、上部旋回体12の外周部、特に、オペレータの死
角となる後部(カウンタウェイト16)および左右両側
部に装備される。FIG. 1 is a perspective view of a heavy duty swivel machine 10 equipped with a contact prevention device 20 according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view thereof. In FIG. 1, a backhoe including a lower traveling body 11, an upper revolving superstructure 12, a shovel 13, and the like is shown as a revolving heavy equipment 10, but in the present invention, other than the above,
It is also applicable to heavy slewing machines such as cranes and breakers.
Reference numeral 15 denotes a driver's seat of the operator. Contact prevention device 2
Numerals 0 are provided on the outer peripheral portion of the upper revolving superstructure 12, especially on the rear portion (counter weight 16) and the left and right sides which are blind spots of the operator.
【0015】図2に示すように、本実施形態の接触防止
装置20では、発泡樹脂製のバー22が上部旋回体12
の外周部に沿ってほぼ円周状に、外周部から離間して配
置される。例えば、バケット容量が0.5m3 クラスの
バックホウに適用する場合、重機の最大旋回径Rとなる
カウンタウェイト16までの旋回径は約2.5mであ
り、これに作業員の退避距離として0.5mを加えた旋
回径約3.0mを、オペレータの死角となる上部旋回体
12の全ての外周部において確保すればよい。即ち、オ
ペレータの死角範囲内において、上部旋回体12の外周
部とバー22との離間距離Lを調整することにより、重
機の旋回エリア内に作業員が立ち入ることを完全に防止
することができる。As shown in FIG. 2, in the contact prevention device 20 of the present embodiment, the bar 22 made of foamed resin is
Are arranged in a substantially circumferential shape along the outer peripheral portion of the device and spaced apart from the outer peripheral portion. For example, when applied to a backhoe having a bucket capacity of 0.5 m 3 class, the turning diameter up to the counter weight 16 which is the maximum turning diameter R of the heavy equipment is about 2.5 m, and the retreat distance of the worker is 0.1 mm. A turning diameter of about 3.0 m including 5 m may be secured in all outer peripheral portions of the upper turning body 12 which is a blind spot of the operator. That is, by adjusting the distance L between the outer peripheral portion of the upper revolving unit 12 and the bar 22 within the blind spot range of the operator, it is possible to completely prevent the worker from entering the turning area of the heavy equipment.
【0016】本実施形態においてバー22は3分割さ
れ、1本の長さは約4mである。各バー22は4本のサ
ポート30により、上部旋回体12の外周部に着脱自在
に取り付けられている。なお、バー22には、目立つよ
うに虎縞模様のテープを巻くことが好ましい。バー22
は所定の強度と柔軟性を有し、軽量な点から発泡樹脂製
とすることが好ましいが、塩化ビニル等の合成樹脂製と
してもよい。また、バー形状の他、プレート形状やパイ
プ形状としてもよい。In the present embodiment, the bar 22 is divided into three, and each bar has a length of about 4 m. Each bar 22 is detachably attached to the outer peripheral portion of the upper swing body 12 by four supports 30. It is preferable that a tiger-striped tape be wrapped around the bar 22 so as to stand out. Bar 22
Is preferably made of a foamed resin because of its predetermined strength and flexibility and light weight, but it may be made of a synthetic resin such as vinyl chloride. In addition to a bar shape, a plate shape or a pipe shape may be used.
【0017】図3はサポート30の詳細を示しており、
平面図である図3(a)において、先端部にバー22の
支持部31を有するコイルばね32の基端部33は、断
面がコ字状のブラケット34を介して、スプリングヒン
ジ35にボルト止めされ、このスプリングヒンジ35が
ベース36にボルト止めされている。コイルばね32の
弾発力は、構成される接触防止装置20に適度の柔軟性
を付与する程度のものとし、具体的には、バー22を水
平に支持することができるとともに、接触防止装置20
に接触した作業員や構造物を損傷することがないものと
することが必要である。FIG. 3 shows details of the support 30.
In FIG. 3A which is a plan view, a proximal end portion 33 of a coil spring 32 having a support portion 31 of the bar 22 at a distal end portion is bolted to a spring hinge 35 via a bracket 34 having a U-shaped cross section. The spring hinge 35 is bolted to the base 36. The resilient force of the coil spring 32 is of a degree that gives the configured contact prevention device 20 an appropriate degree of flexibility. Specifically, the bar 22 can be supported horizontally, and the contact prevention device 20 can be supported.
It is necessary to prevent damage to workers and structures that come into contact with the vehicle.
【0018】スプリングヒンジ35は、軸部37、37
に図示してないスプリングを内蔵しており、開いたヒン
ジ35は自動的に閉まる(原位置に復帰する)ようにな
っている。図3(a)に示すスプリングヒンジ35は、
ヒンジ35を構成する3枚のプレートが軸部37、37
で交互に折り曲げられているので、コイルばね32に対
する剪断方向からの力を、ヒンジ35の開閉動作によっ
て吸収することができ、ヒンジ35に連結されたコイル
ばね32を保護することができる。図4は、コイルばね
32に剪断力が作用したときのスプリングヒンジ35の
開閉動作を示している。なお、ヒンジ35の開閉方向
は、図4に示す水平方向に限らず、垂直方向としてもよ
い。The spring hinge 35 has shaft portions 37, 37.
, A spring (not shown) is built in, and the opened hinge 35 is automatically closed (returned to the original position). The spring hinge 35 shown in FIG.
The three plates constituting the hinge 35 are shaft portions 37, 37.
, The force from the shearing direction on the coil spring 32 can be absorbed by the opening and closing operation of the hinge 35, and the coil spring 32 connected to the hinge 35 can be protected. FIG. 4 shows an opening and closing operation of the spring hinge 35 when a shearing force acts on the coil spring 32. The opening / closing direction of the hinge 35 is not limited to the horizontal direction shown in FIG. 4, but may be the vertical direction.
【0019】支持部31は、図3(b)に側面図として
示すように、嵌め込み式とし、バー22の着脱操作を容
易なものとしている。また、ベース36はゴム製とし
て、吸盤により上部旋回体12の外周部に取り付けるよ
うにしてもよいし、磁石により上部旋回体12の外周部
に取り付けるようにしてもよい。As shown in the side view of FIG. 3B, the support portion 31 is of a fitting type so that the bar 22 can be easily attached and detached. The base 36 may be made of rubber and attached to the outer peripheral portion of the upper revolving unit 12 by a suction cup, or may be attached to the outer peripheral portion of the upper revolving unit 12 by a magnet.
【0020】上記実施形態では、発泡樹脂製のバー22
をコイルばね32で支持した柔軟体40により接触防止
装置20を構成している。そこで、旋回重機10の運転
作業前に接触防止装置20を取り付けることにより、上
部旋回体12の外周部に侵入禁止区域が形成されること
になる。そして、上部旋回体12が旋回して作業員に接
近した場合には、先ずバー22が作業員に接近して来る
ので、作業員は上部旋回体12の接近を感知してこれを
避けることができる。In the above embodiment, the bar 22 made of foamed resin is used.
The contact preventing device 20 is constituted by a flexible body 40 that supports the coil spring 32. Therefore, by attaching the contact prevention device 20 before the operation of the swing heavy machine 10, an intrusion prohibited area is formed on the outer peripheral portion of the upper swing body 12. When the upper swing body 12 turns and approaches the worker, the bar 22 first approaches the worker, so that the worker can sense the approach of the upper swing body 12 and avoid it. it can.
【0021】また、不注意等の理由により作業員がバー
22の接近を感知しなかった場合においても、先ず、バ
ー22が作業員の身体に接触して作業員を危険区域外に
追いやるので、上部旋回体12に接触することがない。
即ち、本発明によれば、作業員は上部旋回体12の周辺
の危険区域に侵入することがない。Even when the worker does not sense the approach of the bar 22 due to carelessness or the like, the bar 22 first contacts the body of the worker and drives the worker out of the danger area. There is no contact with the upper swing body 12.
That is, according to the present invention, the worker does not enter the dangerous area around the upper swing body 12.
【0022】前記柔軟体40からなる接触防止装置20
は、仮に作業員に接触したとしても当該作業員を傷付け
ることがなく、また、周辺の構造物に接触したとしても
柔軟体40が緩衝材として機能するので、上部旋回体1
2と構造物のいずれをも損傷することがない。The contact prevention device 20 comprising the flexible body 40
Does not hurt the worker even if it comes into contact with the worker, and the flexible body 40 functions as a cushioning material even if it comes into contact with the surrounding structures.
2 and the structure are not damaged.
【0023】次に、本発明に係る他の好適な実施形態を
説明する。図5(a)は、接触防止装置20が取り付け
られた旋回重機10の側面図であり、同図において、図
1と同じ部材には図1と同一符号を付して説明を省略す
る。Next, another preferred embodiment according to the present invention will be described. FIG. 5A is a side view of the swing heavy equipment 10 to which the contact prevention device 20 is attached. In the same figure, the same members as those in FIG.
【0024】上部旋回体12の後部および左右側部の外
周面には、柔軟体40からなる接触防止装置20が装備
されている。柔軟体40は、図5(b)に拡大して示す
ように、合成繊維製の無数の繊毛41からなり、繊毛4
1の長さは、作業員のための退避距離が確保できる長さ
とすればよい。なお、図示したように、繊毛41の先端
部には、作業員保護の目的で保護球41aを設けると良
い。A contact prevention device 20 made of a flexible body 40 is mounted on the outer peripheral surfaces of the rear portion and the left and right side portions of the upper swing body 12. As shown in FIG. 5 (b) in an enlarged manner, the flexible body 40 is composed of countless cilia 41 made of synthetic fibers.
The length of 1 may be a length that allows a retreat distance for the worker to be secured. As shown, a protection ball 41a may be provided at the tip of the cilia 41 for the purpose of protecting workers.
【0025】続いて、図6を参照しながら、柔軟体40
の変形例を説明する。Next, referring to FIG.
Modifications will be described.
【0026】図6(a)に示す柔軟体40は、可撓性の
帯板42の両端部にベース36、36をピン接合したも
のであり、このベース36、36を上部旋回体12の外
周面に取り付けて使用する。また、図6(b)に示す柔
軟体40は、ベース36に可撓性の帯板42の基端部を
ピン接合し、自由端部を水平方向に突出したものであ
る。The flexible body 40 shown in FIG. 6A is obtained by joining bases 36 and 36 to both ends of a flexible strip 42 with pins, and the bases 36 and 36 are connected to the outer periphery of the upper rotating body 12. Use by attaching to the surface. The flexible body 40 shown in FIG. 6B has a base end of a flexible strip 42 joined to the base 36 with a pin and a free end protruding in the horizontal direction.
【0027】図6(c)〜(e)に示す柔軟体40は、
ベース36上に柔軟な材質からなるコーン43、バー4
4、ボール45を、それぞれ固定したものである。The flexible body 40 shown in FIGS.
Cone 43 and bar 4 made of flexible material on base 36
4. The ball 45 is fixed.
【0028】図6(f)、(g)に示す柔軟体40は、
図6(a)に示す柔軟体40の変形例であり、上部旋回
体12の外周部からの離間距離Lを調節可能としたもの
である。The flexible body 40 shown in FIGS. 6 (f) and 6 (g)
This is a modification of the flexible body 40 shown in FIG. 6A, in which the distance L from the outer periphery of the upper swing body 12 can be adjusted.
【0029】[0029]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、旋回重機
の外周部に作業員の侵入禁止区域を形成するので、作業
員が重機と構造物との間に挟まれる事故を未然に防止す
ることができる。また、センサー等を使用していないた
め、構造がシンプルで、故障がなく、動作が確実であ
る。更に、種々の形状の重機に対して、最適な離間距離
Lを設定することができる。According to the first aspect of the present invention, an intrusion-inhibited area is formed on the outer peripheral portion of the turning heavy machine, thereby preventing an accident in which the worker is caught between the heavy machine and the structure. can do. Further, since no sensor or the like is used, the structure is simple, there is no failure, and the operation is reliable. Further, an optimum separation distance L can be set for heavy machines having various shapes.
【0030】請求項2記載の発明によれば、旋回重機の
走行および作業に対する機動性を阻害することがない。According to the second aspect of the present invention, the mobility of the turning heavy machine for traveling and work is not hindered.
【0031】請求項3記載の発明によれば、構造が極め
てシンプルであることから、安価でメンテナンスの必要
もない。According to the third aspect of the present invention, since the structure is extremely simple, it is inexpensive and requires no maintenance.
【0032】請求項4記載の発明によれば、請求項1記
載の発明の効果を享受した上で、柔軟性および耐衝撃性
に特に優れており、耐久性と動作信頼性が高い。According to the fourth aspect of the invention, in addition to enjoying the effects of the first aspect of the invention, the flexibility and impact resistance are particularly excellent, and the durability and operation reliability are high.
【図1】本発明に係る接触防止装置を取り付けた旋回重
機の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a swing heavy machine equipped with a contact prevention device according to the present invention.
【図2】図1に示す接触防止装置を取り付けた旋回重機
の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the swing heavy machine to which the contact prevention device shown in FIG. 1 is attached.
【図3】図3(a)は、サポート30の平面図であり、
図3(b)は、その先端部の側面図である。FIG. 3A is a plan view of a support 30,
FIG. 3B is a side view of the tip.
【図4】コイルばね32に剪断力が作用したときのスプ
リングヒンジ35の開閉動作を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing an opening and closing operation of a spring hinge when a shearing force acts on a coil spring.
【図5】本発明に係る接触防止装置の他の実施形態を示
しており、図5(a)は、同装置が取り付けられた旋回
重機の側面図であり、図5(b)は、柔軟体40の拡大
側面図である。5A and 5B show another embodiment of the contact prevention device according to the present invention. FIG. 5A is a side view of a swing heavy machine to which the device is attached, and FIG. It is an enlarged side view of the body 40.
【図6】柔軟体の変形例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a modification of the flexible body.
10 旋回重機 12 上部旋回体 20 接触防止装置 22 発泡樹脂製のバー 30 サポート 32 コイルばね 35 スプリングヒンジ 40 柔軟体 41 合成繊維の繊毛 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Revolving heavy machine 12 Upper revolving body 20 Contact prevention device 22 Bar made of foam resin 30 Support 32 Coil spring 35 Spring hinge 40 Flexible body 41 Synthetic fiber cilia
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 誠 東京都新宿区津久戸町2番1号 株式会社 熊谷組東京本社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Makoto Goto 2-1, Tsukudo-cho, Shinjuku-ku, Tokyo Kumagaya Gumi Tokyo head office
Claims (4)
において、オペレータの死角となる外周部から作業員の
ための退避距離分、略水平方向に柔軟体を突設したこと
を特徴とする旋回重機の接触防止装置。A flexible body is protruded in a substantially horizontal direction by an evacuation distance for an operator from an outer peripheral portion, which is a blind spot of an operator, on an outer peripheral portion of an upper revolving superstructure constituting a revolving heavy machine. Contact prevention device for heavy turning machines.
対して着脱自在である請求項1記載の接触防止装置。2. The contact prevention device according to claim 1, wherein the flexible body is detachable from an outer peripheral portion of the upper swing body.
請求項1または請求項2記載の接触防止装置。3. The contact prevention device according to claim 1, wherein the flexible body is made of synthetic fiber cilia.
に沿って離間して配置される発泡樹脂製のバーと、該バ
ーを先端部で支持し基端部が前記上部旋回体の外周部に
着脱自在に取り付けられたコイルばねとからなる請求項
1記載の接触防止装置。4. A bar made of a foamed resin, wherein the flexible body is spaced apart along an outer peripheral portion of the upper revolving body, and a bar supporting the bar at a distal end portion and a base end portion of the upper revolving body. 2. The contact prevention device according to claim 1, further comprising a coil spring detachably attached to an outer peripheral portion.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP28613596A JP3669535B2 (en) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Contact prevention device for swivel heavy machinery |
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JP28613596A JP3669535B2 (en) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Contact prevention device for swivel heavy machinery |
Publications (2)
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JPH10114971A true JPH10114971A (en) | 1998-05-06 |
JP3669535B2 JP3669535B2 (en) | 2005-07-06 |
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ID=17700391
Family Applications (1)
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