JPH10111100A - Rocket motor separation/rear-end collision prevention apparatus - Google Patents

Rocket motor separation/rear-end collision prevention apparatus

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Publication number
JPH10111100A
JPH10111100A JP8266036A JP26603696A JPH10111100A JP H10111100 A JPH10111100 A JP H10111100A JP 8266036 A JP8266036 A JP 8266036A JP 26603696 A JP26603696 A JP 26603696A JP H10111100 A JPH10111100 A JP H10111100A
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JP
Japan
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rocket motor
piston
separation
cylinder
collision prevention
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP8266036A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Honda
敏 本多
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH10111100A publication Critical patent/JPH10111100A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/641Interstage or payload connectors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus with a simplified structure having both functions of separation of a rocket motor and of rear-end collision prevention by producing gas from a gas generator to forwardly thrust a piston up to a stop position, and injecting gas from an opening in a piston side surface. SOLUTION: A flying structure is of a structure where a front flying structure 2 and a rocket motor 4 are separable with a separation surface 1 taken as a boundary (a), and a front end of a piston 6 of a rocket motor separation/ rear-end collision prevention apparatus 3 makes contact with a rear end of the front flying structure 2. The front end of the piston 6 is closed, and a rear end of the same is opened. The piston 6 advances to a dotted position or a position where a stopper engagemen part of the piston 6 is engaged with a stopper of a cylinder 8. Hereby, the rocket motor 4 is separated, and the rocket motor 4 is prevented from colliding the front flying structure 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、飛翔体のロケット
モータ分離・追突防止装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rocket motor separation and rear-end collision prevention device for a flying object.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は従来の飛翔体の、ロケットモータ
分離装置によるロケットモータ分離の説明図であり、
(a),(b),(c)は時間の経過によるロケットモ
ータの分離状態を示している。図において、2は前部飛
翔体、4はロケットモータ、13はロケットモータ分離
装置、11は電池、5はロケットモータ後部に備えられ
た操舵翼、12はロケットモータの重心である。上記の
ロケットモータ分離装置13は、前部飛翔体2とロケッ
トモータ4との分離面のロケットモータ側に設けられて
いるもので、シリンダ内にピストンとガスジェネレータ
とを備えたものである。ガスジェネレータの発生する気
体がピストンを前進突出させ、ロケットモータと前部飛
翔体とを分離する。その後、ロケットモータに装着され
た電池11を動力源として操舵翼5を操舵して、ロケッ
トモータの進行する経路角を前部飛翔体の進行する経路
角から偏向させ、ロケットモータが前部飛翔体に追突す
ることを防止していた。即ち、従来はロケットモータの
分離及び追突防止のために、ロケットモータ分離機構と
操舵翼を操舵する装置が必要であった。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is an explanatory view of rocket motor separation of a conventional flying object by a rocket motor separation device.
(A), (b), and (c) show the separated state of the rocket motor over time. In the figure, 2 is a front projectile, 4 is a rocket motor, 13 is a rocket motor separation device, 11 is a battery, 5 is a steering wing provided at the rear of the rocket motor, and 12 is a center of gravity of the rocket motor. The rocket motor separation device 13 is provided on the rocket motor side of the separation plane between the front projectile 2 and the rocket motor 4 and includes a piston and a gas generator in a cylinder. The gas generated by the gas generator causes the piston to protrude forward, and separates the rocket motor from the front projectile. Thereafter, the steering wing 5 is steered by using the battery 11 mounted on the rocket motor as a power source to deflect the path angle at which the rocket motor travels from the path angle at which the front flying body travels, and the rocket motor turns the front flying body. To prevent rear-end collision. That is, conventionally, in order to separate the rocket motor and prevent the rear-end collision, a rocket motor separating mechanism and a device for steering the steering wing were required.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、ロケ
ットモータと前部飛翔体とを分離する装置と追突防止の
ための手段が独立していて、ロケットモータの分離及び
追突防止には二つのシーケンスが必要なので、シーケン
スの数が増えて信頼性が低下するという問題があった。
またロケットモータ分離後に操舵翼を偏向させるために
ロケットモータ側に舵角指令を出力するための電池を搭
載するので、機体重量の増加を招く。さらに電池を活性
化させる点火玉は火工品なので、取り扱い上のリスクが
増えるという問題点があった。
In the conventional method, a device for separating the rocket motor from the front projectile and a means for preventing rear-end collision are independent, and two methods are used for separation and prevention of rear-end collision of the rocket motor. Since a sequence is required, there is a problem that the number of sequences is increased and reliability is reduced.
Further, since a battery for outputting a steering angle command is mounted on the rocket motor side to deflect the steering blade after the rocket motor is separated, the weight of the fuselage is increased. Further, since the ignition ball for activating the battery is a pyrotechnic, there is a problem in that handling risks increase.

【0004】本発明は上記従来技術の問題点を解消し、
構造簡単で、かつロケットモータの分離と追突防止との
機能を兼ね備えたロケットモータ分離・追突防止装置を
提供しようとするものである。
[0004] The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art,
It is an object of the present invention to provide a rocket motor separation / end collision prevention device having a simple structure and having both functions of separating the rocket motor and preventing rear end collision.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、飛翔体の前部飛翔体とロケットモー
タとをその飛翔中に分離させ、ロケットモータが前部飛
翔体に追突することを防止するロケットモータ分離・追
突防止装置において、前端部にストッパを備えたシリン
ダ、筒状をなし前端が閉鎖され後端が開放され側面に開
口部を備え後端外面にストッパ係合部を備え上記シリン
ダ内に摺動可能に装着されたピストン、及び上記シリン
ダ内の後端部に収納されたガスジェネレータからなり、
上記シリンダ内において上記ガスジェネレータからガス
を発生させ、ピストンを停止位置まで前進突出させると
共に、ピストン側面の開口部からガスを噴出させること
を特徴とするロケットモータ分離・追突防止装置に関す
るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and separates a front flying object of a flying object from a rocket motor during the flight so that the rocket motor collides with the front flying object. In a rocket motor separation / collision prevention device, a cylinder having a stopper at a front end, a tubular shape, a front end closed, a rear end opened, an opening on a side surface, and a stopper engagement portion on a rear end outer surface. Comprising a piston slidably mounted in the cylinder, and a gas generator housed at the rear end of the cylinder,
The present invention relates to a rocket motor separation / collision prevention device characterized in that gas is generated from the gas generator in the cylinder, the piston is protruded forward to a stop position, and the gas is ejected from an opening on the side surface of the piston.

【0006】本発明のロケットモータ分離・追突防止装
置は、ロケットモータの前端部に機軸方向に装着され、
分離前の状態においては、ピストンはシリンダ内で後退
位置にあり、ピストンの前端は前部飛翔体の後端部に当
接している。飛翔体が飛翔している時、ガスジェネレー
タからガスを発生させると、ピストンは前部飛翔体の後
端部を押しながら前進突出し、前部飛翔体とロケットモ
ータとは分離する。ピストンはストッパに係合して止ま
る。ピストンが前進突出したことにより、ピストン側面
の開口部が大気中に露出し、ここからピストン内のガス
が噴出しロケットモータにモーメントを与える。これに
よってロケットモータの進行方向が変わり、前部飛翔体
に追突することが防がれる。
The rocket motor separation / collision prevention device of the present invention is mounted on the front end of the rocket motor in the machine axis direction.
In a state before separation, the piston is in a retracted position in the cylinder, and a front end of the piston is in contact with a rear end of the front flying object. When the gas is generated from the gas generator while the flying object is flying, the piston projects forward while pushing the rear end of the front flying object, and the front flying object and the rocket motor are separated. The piston engages the stopper and stops. When the piston projects forward, the opening on the side surface of the piston is exposed to the atmosphere, and the gas in the piston blows out from the opening to give a moment to the rocket motor. As a result, the traveling direction of the rocket motor is changed, and it is possible to prevent a collision with the front flying object.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施の一形態に係
るロケットモータ分離・追突防止装置の図であり、
(a)は同装置の設置位置を示す飛翔体の全体構造の側
面図、(b)は同装置の縦断面図である。図1(a)に
おいて、2は前部飛翔体、4はロケットモータ、1はそ
の分割面、3はロケットモータの前部に設置してあるロ
ケットモータ分離・追突防止装置である。図1(b)に
おいて、8はシリンダ、6は同シリンダの中に設けてあ
るピストン、7はガスジェネレータである。飛翔体は図
1(a)に示すように分離面1を境界として前部飛翔体
2とロケットモータ4とが分離可能な構造であり、ロケ
ットモータ4の前部に設置されたロケットモータ分離・
追突防止装置3のピストンの前端が前部飛翔体の後端に
当接している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a diagram of a rocket motor separation / collision prevention device according to an embodiment of the present invention.
(A) is a side view of the whole structure of the flying object which shows the installation position of the same device, (b) is a longitudinal sectional view of the same device. In FIG. 1A, reference numeral 2 denotes a front projectile, reference numeral 4 denotes a rocket motor, reference numeral 1 denotes a dividing surface thereof, and reference numeral 3 denotes a rocket motor separation / collision prevention device installed at the front of the rocket motor. In FIG. 1B, 8 is a cylinder, 6 is a piston provided in the cylinder, and 7 is a gas generator. The projectile has a structure in which the front projectile 2 and the rocket motor 4 can be separated from each other with the separation surface 1 as a boundary as shown in FIG.
The front end of the piston of the rear-end collision prevention device 3 is in contact with the rear end of the front flying object.

【0008】図2は上記ロケットモータ分離・追突防止
装置3の詳細縦断面図である。図において、8はシリン
ダ、8aは同シリンダの前端部内側に設けられているス
トッパであり、環状の内方突出部である。8bはOリン
グである。6は同シリンダ内に摺動可能に保持されてい
る筒状のピストン、6aは同ピストンの後端外面に設け
られているストッパ係合部であり、フランジ形状のもの
である。6bはOリングである。7はシリンダ8の内部
後端に収納されているガスジェネレータ、9はピストン
6の側面に設けてある開口部である。ピストンの前端は
閉塞され、後端は開放されている。ピストンは点線の位
置、即ちピストンのストッパ係合部がシリンダのストッ
パに係合する位置まで前進することができる。
FIG. 2 is a detailed vertical sectional view of the rocket motor separating / collision preventing device 3. As shown in FIG. In the figure, reference numeral 8 denotes a cylinder, and 8a denotes a stopper provided inside the front end of the cylinder, which is an annular inwardly projecting portion. 8b is an O-ring. Numeral 6 denotes a cylindrical piston slidably held in the cylinder, and numeral 6a denotes a stopper engaging portion provided on the outer surface of the rear end of the piston, which has a flange shape. 6b is an O-ring. Reference numeral 7 denotes a gas generator housed at the inner rear end of the cylinder 8, and 9 denotes an opening provided on a side surface of the piston 6. The front end of the piston is closed and the rear end is open. The piston can be advanced to the position shown by the dotted line, that is, the position where the stopper engaging portion of the piston engages the stopper of the cylinder.

【0009】図3は上記ピストン6の図であり、(a)
は側面図、(b)は同図(a)のA−A断面矢視図であ
る。ピストン6の側面には開口部9が設けてある。ガス
ジェネレータ7で発生した気体の圧力によりピストン6
が図2の点線で示した位置に前進突出し、前部飛翔体2
の後端を押し、前部飛翔体2とロケットモータ4とを分
離面1で分離する。ピストン6の開口部9がシリンダ8
の外部に移動し外気に露出する。ガスジェネレータ7で
発生した気体は開口部9を経て、側方へ噴出する。
FIG. 3 is a view of the piston 6, and FIG.
FIG. 2B is a side view, and FIG. 2B is a sectional view taken along the line AA in FIG. An opening 9 is provided on a side surface of the piston 6. The piston 6 is driven by the pressure of the gas generated by the gas generator 7.
Project forward to the position shown by the dotted line in FIG.
Is pushed, and the front flying object 2 and the rocket motor 4 are separated by the separation surface 1. The opening 9 of the piston 6 corresponds to the cylinder 8
Moved to the outside and exposed to the outside air. The gas generated by the gas generator 7 blows out to the side through the opening 9.

【0010】図4は上記ロケットモータ分離・追突防止
装置の作用説明図である。図の(a),(b),(c)
は時間の経過に伴うロケットモータの分離状態を示して
いる。図において10は前記開口部9から側方へ噴出す
る噴流である。噴流10によりロケットモータ4はロケ
ットモータ重心12の回りに回転し、進行する経路角が
前部飛翔体3の進行する経路角から偏向する。これによ
りロケットモータ4が前部飛翔体3に追突することを防
止することができる。
FIG. 4 is a view for explaining the operation of the rocket motor separation / back-end collision prevention device. (A), (b), (c) in the figure
Indicates the separated state of the rocket motor over time. In the figure, reference numeral 10 denotes a jet jetting from the opening 9 to the side. The jet 10 causes the rocket motor 4 to rotate about the rocket motor center of gravity 12, and the traveling path angle is deflected from the traveling path angle of the front flying object 3. This can prevent the rocket motor 4 from colliding with the front flying object 3.

【0011】本装置では、ロケットモータと前部飛翔体
とを分離する作用と、ロケットモータが前部飛翔体に追
突するのを防止する作用とが一つのシーケンスで実行可
能となる。これ故にシーケンスの数が減り、信頼性を向
上することが可能である。またロケットモータ分離後に
操舵翼を操舵するために設けられていた電池が不要とな
るので、機体重量が軽減される。さらに電池に備えられ
ている点火玉が不要となるので、火工品が減少し、取り
扱い上のリスクが減る。
In this apparatus, the operation of separating the rocket motor from the front flying object and the operation of preventing the rocket motor from hitting the front flying object can be executed in one sequence. Therefore, the number of sequences can be reduced, and the reliability can be improved. Further, since the battery provided for steering the steering wing after the rocket motor is separated becomes unnecessary, the weight of the fuselage is reduced. Furthermore, since the ignition ball provided in the battery is not required, pyrotechnics are reduced, and handling risks are reduced.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明のロケットモータ分離・追突防止
装置においては、シリンダ、ピストン、及びガスジェネ
レータからなり、上記シリンダ内において上記ガスジェ
ネレータからガスを発生させ、ピストンを停止位置まで
前進突出させると共に、ピストン側面の開口部からガス
を噴出させるので、ロケットモータを分離させると共
に、ロケットモータが前部飛翔体に追突することを防ぐ
ことができる。
According to the rocket motor separation / collision prevention device of the present invention, the rocket motor includes a cylinder, a piston, and a gas generator. The gas is generated from the gas generator in the cylinder, and the piston is forwardly projected to a stop position. Since the gas is ejected from the opening on the side surface of the piston, the rocket motor can be separated and the rocket motor can be prevented from colliding with the front flying object.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態に係るロケットモータ分
離・追突防止装置の図であり、(a)は同装置の設置位
置を示す飛翔体の側面図、(b)は同装置の縦断面図。
1A and 1B are diagrams of a rocket motor separation / collision prevention device according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1A is a side view of a flying object showing an installation position of the device, and FIG. Area view.

【図2】上記ロケットモータ分離・追突防止装置の詳細
縦断面図。
FIG. 2 is a detailed vertical cross-sectional view of the rocket motor separation / collision prevention device.

【図3】同装置のピストンの図であり、(a)は側面
図、(b)は(a)のA−A断面矢視図。
3A and 3B are diagrams of a piston of the same device, in which FIG. 3A is a side view, and FIG. 3B is a sectional view taken along line AA of FIG. 3A.

【図4】上記ロケットモータ分離・追突防止装置の作用
説明図。
FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the rocket motor separation / collision prevention device.

【図5】従来の飛翔体のロケットモータ分離装置によ
る、ロケットモータ分離の説明図。
FIG. 5 is an explanatory view of rocket motor separation by a conventional flying object rocket motor separation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 分離面 2 前部飛翔体 3 ロケットモータ分離・追突防止装置 4 ロケットモータ 5 操舵翼 6 ピストン 6a ストッパ係合部 6b Oリング 7 ガスジェネレータ 8 シリンダ 8a ストッパ 8b Oリング 9 開口部 10 噴流 11 電池 12 ロケットモータ重心 13 ロケットモータ分離装置(従来) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Separation surface 2 Front flying object 3 Rocket motor separation / collision prevention device 4 Rocket motor 5 Steering blade 6 Piston 6a Stopper engaging portion 6b O-ring 7 Gas generator 8 Cylinder 8a Stopper 8b O-ring 9 Opening 10 Jet 11 Battery 12 Rocket motor center of gravity 13 Rocket motor separation device (conventional)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 飛翔体の前部飛翔体とロケットモータと
をその飛翔中に分離させ、ロケットモータが前部飛翔体
に追突することを防止するロケットモータ分離・追突防
止装置において、前端部にストッパを備えたシリンダ、
筒状をなし前端が閉鎖され後端が開放され側面に開口部
を備え後端外面にストッパ係合部を備え上記シリンダ内
に摺動可能に装着されたピストン、及び上記シリンダ内
の後端部に収納されたガスジェネレータからなり、上記
シリンダ内において上記ガスジェネレータからガスを発
生させ、ピストンを停止位置まで前進突出させると共
に、ピストン側面の開口部からガスを噴出させることを
特徴とするロケットモータ分離・追突防止装置。
1. A rocket motor separation / collision prevention device for separating a rocket motor from a front projectile of a flying object and a rocket motor during the flight so as to prevent the rocket motor from colliding with the front projectile. Cylinder with stopper,
A piston having a tubular shape, a front end closed, a rear end opened, a side opening, a rear end outer surface provided with a stopper engaging portion, a piston slidably mounted in the cylinder, and a rear end in the cylinder A rocket motor separation device comprising: a gas generator housed in a cylinder; generating gas from the gas generator in the cylinder; projecting the piston forward to a stop position; and ejecting the gas from an opening in a side surface of the piston. -Rear-end collision prevention device.
JP8266036A 1996-10-07 1996-10-07 Rocket motor separation/rear-end collision prevention apparatus Withdrawn JPH10111100A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100707114B1 (en) 2006-02-15 2007-04-16 국방과학연구소 Apparatus for pushing an object from another using gas
JP2011052951A (en) * 2009-09-03 2011-03-17 Res Inst Of Natl Defence Ejection and separation device for portable guided missile
CN103644784A (en) * 2013-11-28 2014-03-19 江西洪都航空工业集团有限责任公司 Sleeve type fork lug supporting rod structure for booster
CN114615614A (en) * 2020-12-09 2022-06-10 北京理工大学 Interactive checking and printing system for multiple aircrafts

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