JPH10110816A - Gear shift controlling device for automatic transmission - Google Patents
Gear shift controlling device for automatic transmissionInfo
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- JPH10110816A JPH10110816A JP26411296A JP26411296A JPH10110816A JP H10110816 A JPH10110816 A JP H10110816A JP 26411296 A JP26411296 A JP 26411296A JP 26411296 A JP26411296 A JP 26411296A JP H10110816 A JPH10110816 A JP H10110816A
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- deceleration
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は自動変速機の変速制
御装置、特に、ワンウェイクラッチを有する変速機を、
車両のコースト減速走行中、減速度に応じてダウンシフ
ト指令車速を好適に制御する自動変速機の変速制御装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission control device for an automatic transmission, and more particularly, to a transmission having a one-way clutch.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for an automatic transmission that suitably controls a downshift command vehicle speed according to a deceleration during coast deceleration running of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動変速機の変速制御装置は、例
えば、新型車解説書セフィーロ（Ａ３２）に記載されて
いる。2. Description of the Related Art A conventional shift control device for an automatic transmission is described, for example, in a new vehicle manual, Sephiro (A32).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の自動変速機の変
速制御装置では、走行中のスロットル開度及び車速を検
出し、これらの状態を所定のスケジュールマップに対応
させることにより適切な変速段を決定しているが、車両
の変速指令を出してから実際に変速を開始するまでのタ
イムラグがあるため、変速決定時の車速が同一でも、実
際に変速を開始する際の車速は加速度又は減速度の大小
により相違する。In a conventional shift control device for an automatic transmission, a throttle opening and a vehicle speed during traveling are detected, and these conditions are made to correspond to a predetermined schedule map to thereby determine an appropriate shift speed. Although there is a time lag from when the shift command of the vehicle is issued to when the shift is actually started, even if the vehicle speed at the time of the shift decision is the same, the vehicle speed when actually starting the shift is acceleration or deceleration. Depends on the size of
【０００４】例えばRE4R01A 型A261C07 のI-53〜I-54に
記載されたような、ワンウェイクラッチを有する変速機
においては、車両のコースト走行状態において減速度が
比較的小さい場合には、図４Ａに示すように、自動変速
機の出力軸回転数ＮO 及びトルクコンバータのタービン
回転数Ｎt が時間に対して減少する割合が小さく、変速
指令を出し（t1）、実際に変速を開始し（t2）、変速を
終了した（t3）後、タービン回転数Ｎt がエンジン回転
数Ｎe 以下になる（t4）、すなわちワンウェイクラッチ
が締結して空転が止まり、これにより出力軸トルクＴo
が生じるため、運転者に違和感を与えない。[0004] In a transmission having a one-way clutch as described in, for example, I-53 to I-54 of RE4R01A type A261C07, when the deceleration is relatively small in the coast running state of the vehicle, FIG. as shown, small proportion of the output shaft speed N O and the torque converter turbine speed N t of the automatic transmission is decreased with respect to time, issues a shift command (t1), actually starting the shift (t2 ), after completing the shifting (t3), the turbine speed N t is less than the engine speed N e (t4), i.e. it stops idling concluded that the one-way clutch, thereby the output shaft torque T o
, The driver does not feel uncomfortable.
【０００５】それに対して、車両のコースト走行状態に
おいて減速度が比較的大きい場合には、図４Ｂに示すよ
うに、自動変速機の出力軸回転数ＮO 及びトルクコンバ
ータのタービン回転数Ｎt が時間に対して減少する割合
が大きく、変速指令を出し（t5）、実際に変速を開始す
る（t6）前にタービン回転数Ｎt がエンジン回転数Ｎ e
以下になる、すなわちドライブ状態で変速を開始する場
合がある。かかる場合、図４Ｂの下側に示したように変
速ショックが悪化し、これにより運転者に違和感を与え
る。On the other hand, when the vehicle is coasting,
In the case where the deceleration is relatively large in FIG.
Thus, the output shaft rotation speed N of the automatic transmissionOAnd torque converter
Turbine rotation speed NtRate of decrease over time
Is large, and a shift command is issued (t5), and the shift is actually started.
Before (t6) the turbine speed NtIs the engine speed N e
If the speed changes to
There is a case. In such a case, as shown in the lower part of FIG.
The quick shock worsens, which makes the driver feel uncomfortable
You.
【０００６】請求項１記載の発明は、ワンウェイクラッ
チを有する変速機において、コースト減速時に減速度が
比較的大きい場合に発生する変速ショックの課題を解決
しようとするものである。An object of the present invention is to solve the problem of a shift shock that occurs when the deceleration is relatively large during coast deceleration in a transmission having a one-way clutch.
【０００７】請求項２記載の発明は、ダウンシフト指令
車速を高速側に切り替えた後に発生しうるハンチングの
課題を解決しようとするものである。The second object of the present invention is to solve the problem of hunting that can occur after the downshift command vehicle speed is switched to the high speed side.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明による請求項１の
自動変速機の変速制御装置は、ワンウェイクラッチを有
する変速機を制御する自動変速機の変速制御装置におい
て、車両のコースト減速走行状態を検出するコースト減
速走行検出手段と、車両の減速度を算出する減速度算出
手段と、前記コースト減速走行検出手段により車両のコ
ースト減速走行状態が検出されるとともに、前記減速度
算出手段により算出された減速度が所定の値より大きい
場合、ダウンシフト指令車速を通常よりも高速側に変更
するダウンシフト指令車速変更手段とを設けたことを特
徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a shift control apparatus for an automatic transmission for controlling a transmission having a one-way clutch. Coast deceleration running detection means for detecting, deceleration calculation means for calculating deceleration of the vehicle, coast deceleration running state of the vehicle is detected by the coast deceleration running detection means, and calculated by the deceleration calculation means When the deceleration is larger than a predetermined value, downshift command vehicle speed changing means for changing the downshift command vehicle speed to a higher speed side than usual is provided.
【０００９】本発明による請求項２の自動変速機の変速
制御装置は、前記ダウンシフト指令車速変更手段により
ダウンシフト指令車速が通常よりも高速側に変更した
後、運転者の加速操作又は車両の加速状態を検出した場
合、前記ダウンシフト指令車速を通常のダウンシフト指
令車速に復帰させるダウンシフト指令車速復帰手段を設
けたことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a shift control apparatus for an automatic transmission, wherein after the downshift command vehicle speed changing means changes the downshift command vehicle speed to a higher speed side than normal, the driver performs an acceleration operation or a vehicle operation. A downshift command vehicle speed returning means for returning the downshift command vehicle speed to a normal downshift command vehicle speed when an acceleration state is detected is provided.
【００１０】[0010]
【発明の効果】請求項１記載の自動変速機の変速制御装
置によれば、コースト減速走行検出手段により車両のコ
ースト減速走行状態が検出されるとともに、減速度算出
手段により算出された減速度が所定の値より大きい場
合、ダウンシフト指令車速変更手段は、ダウンシフト指
令車速を通常よりも高速側に変更する。According to the shift control device for an automatic transmission according to the first aspect, the coast deceleration running state of the vehicle is detected by the coast deceleration running detection means, and the deceleration calculated by the deceleration calculation means is calculated. If it is greater than the predetermined value, the downshift command vehicle speed changing means changes the downshift command vehicle speed to a higher speed than normal.
【００１１】このようにダウンシフト指令車速を通常よ
りも高速側に変更することにより、変速指令の開始が通
常よりも早くなり、ワンウェイクラッチが締結される前
に実際に変速を開始するようになる、すなわちドライブ
状態になる前に実際に変速を開始するようになるので、
ドライブ状態における変速が原因の変速ショックの悪化
を低減することができる。By changing the vehicle speed of the downshift command to a higher speed than usual, the shift command is started earlier than usual, and the gearshift actually starts before the one-way clutch is engaged. In other words, since the gear shift actually starts before the drive state,
It is possible to reduce the deterioration of the shift shock caused by the shift in the drive state.
【００１２】請求項２記載の自動変速機の変速制御装置
によれば、ダウンシフト指令車速変更手段によりダウン
シフト指令車速が通常よりも高速側に変更した後、運転
者の加速操作又は車両の加速状態を検出した場合、ダウ
ンシフト指令車速復帰手段により、ダウンシフト指令車
速を通常のダウンシフト指令車速に復帰させる。According to the second aspect of the present invention, after the downshift command vehicle speed is changed by the downshift command vehicle speed changing means to a higher speed than normal, the driver accelerates the vehicle or accelerates the vehicle. When the state is detected, the downshift command vehicle speed returning means returns the downshift command vehicle speed to the normal downshift command vehicle speed.
【００１３】ダウンシフト指令車速を通常よりも高速側
に変更した場合、アップシフト指令車速も高速側に変更
し、これがダウンシフト指令車速に干渉しないようにす
る必要があるが、減速度が所定の値付近のときにはハン
チングが発生する。かかるハンチングを防止するため
に、ダウンシフト指令車速が通常よりも高速側に変更し
た後、運転者の加速操作又は車両の加速状態を検出した
場合、ダウンシフト指令車速を通常のダウンシフト指令
車速に復帰させる。When the downshift command vehicle speed is changed to a higher speed than normal, the upshift command vehicle speed also needs to be changed to a higher speed so as not to interfere with the downshift command vehicle speed. When the value is near the value, hunting occurs. In order to prevent such hunting, after the downshift command vehicle speed is changed to a higher speed side than normal, if the acceleration operation of the driver or the acceleration state of the vehicle is detected, the downshift command vehicle speed is changed to the normal downshift command vehicle speed. Let it return.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明による自動変速機の変速制
御装置の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明す
る。図１は、本発明による自動変速機の変速制御装置の
一実施の形態である。本形態では、運転者のアクセルペ
ダル１の踏み込みに連動してスロットルバルブ２の開度
が加減されると、エンジン３の出力はそれに応じて加減
され、エンジン３の出力回転は、トルクコンバータＴ／
Ｃを経て、自動変速機４に入力される。この自動変速機
４は、ワンウェイクラッチ（図示せず）を有し、上記RE
4R01A 型A261C07 のI-53〜I-54に記載されたような機構
のものとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an embodiment of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention. In this embodiment, when the opening of the throttle valve 2 is adjusted in conjunction with the depression of the accelerator pedal 1 by the driver, the output of the engine 3 is adjusted accordingly, and the output rotation of the engine 3 is controlled by the torque converter T /
Via C, it is input to the automatic transmission 4. The automatic transmission 4 has a one-way clutch (not shown),
The mechanism shall be as described in I-53 to I-54 of 4R01A type A261C07.
【００１５】また、自動変速機４は、コントロールバル
ブ５、詳しくはシフトソレノイド６，７及び８のＯＮ，
ＯＦＦの組合せによりその選択変速段を決定し、決定さ
れた選択変速段に応じたギヤ比でエンジン動力を変速し
て出力するものとする。The automatic transmission 4 includes a control valve 5, more specifically, an ON / OFF control of shift solenoids 6, 7 and 8.
The selected shift speed is determined by the combination of OFF, and the engine power is shifted and output at a gear ratio corresponding to the determined selected shift speed.
【００１６】ここで、シフトソレノイド６，７及び８
を、短い周期、すなわち高速でＯＮ，ＯＦＦされ、ＯＮ
時間割合を連続的に変化させることができるデューティ
ソレノイドとする。Here, shift solenoids 6, 7 and 8
Is turned on and off in a short cycle, that is, at high speed,
The duty solenoid is capable of continuously changing the time ratio.
【００１７】シフトソレノイド６，７及び８のＯＮ，Ｏ
ＦＦはコントローラ９によって制御され、このコントロ
ーラ９には、スロットルバルブ２の開度ＴＶＯを検出す
るスロットル開度センサ１０からの信号と、エンジン回
転数Ｎe を検出するエンジン回転センサ１１からの信号
と、トルクコンバータＴ／Ｃのタービン回転数Ｎt を検
出するタービン回転センサ１２からの信号と、自動変速
機４の出力軸回転数Ｎ O を検出する出力軸回転センサ１
３からの信号と、ブレーキスイッチ１４のＯＮ状態を検
出するブレーキスイッチオン信号Ｂと、アイドルスイッ
チ１５のＯＮ状態を検出するアイドルスイッチオン信号
Idとがそれぞれ入力される。ON, O of shift solenoids 6, 7 and 8
The FF is controlled by the controller 9, and the control
The roller 9 detects the opening TVO of the throttle valve 2.
The signal from the throttle opening sensor 10
Number of turns NeFrom the engine rotation sensor 11 for detecting
And the turbine speed N of the torque converter T / CtDetect
Output from the turbine rotation sensor 12 and automatic transmission
Output shaft speed N of machine 4 OOutput shaft rotation sensor 1 for detecting
3 and the ON state of the brake switch 14
The brake switch-on signal B
Idle switch on signal for detecting the ON state of switch 15
Id is input.
【００１８】コントローラ９は、従来既知の動作の他
に、上記入力信号に基づいて図２の制御プログラムを実
行し、自動変速機４を以下のように変速制御するものと
する。The controller 9 executes the control program shown in FIG. 2 based on the input signal in addition to the conventionally known operation, and controls the automatic transmission 4 as follows.
【００１９】本形態の動作を説明する。図２は、本発明
による自動変速機の変速制御装置の実施の形態のフロー
チャートであり、この制御ルーチンは走行中に順次繰り
返される。先ず、コースト減速走行検出手段としてのス
テップ２１において、スロットル開度センサ１０（図
１）からの信号に基づいてスロットルバルブ２（図１）
の開度ＴＶＯを検知し、これをコントローラ９（図１）
に入力する。The operation of this embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart of an embodiment of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention, and this control routine is sequentially repeated during traveling. First, in step 21 as a coast deceleration running detecting means, the throttle valve 2 (FIG. 1) based on a signal from the throttle opening degree sensor 10 (FIG. 1).
Is detected by the controller 9 (FIG. 1).
To enter.
【００２０】次いで、減速度算出手段としてのステップ
２２及び２３において次の動作を行う。先ず、ステップ
２２において、出力軸回転センサ１３（図１）からの信
号に基づいて車速ＶＳＰを検出し、これをコントローラ
９（図１）に入力する。Next, the following operations are performed in steps 22 and 23 as deceleration calculating means. First, in step 22, the vehicle speed VSP is detected based on a signal from the output shaft rotation sensor 13 (FIG. 1), and is input to the controller 9 (FIG. 1).
【００２１】ステップ２３において、車速変化（減速
度）ΔＶＳＰをコントローラ９（図１）上で演算する。
本形態では、この演算を、出力軸回転センサ１３（図
１）の出力パルスを周期計測し、演算更新することによ
り行う。具体的には、今回求めた出力パルスの周期と前
回求めた出力パルスの周期との間で補間を行って今回の
車速を求め、同様にして求めた前回の車速から今回の車
速を減算して車速変化（減速度）ΔＶＳＰを演算する。In step 23, the vehicle speed change (deceleration) ΔVSP is calculated on the controller 9 (FIG. 1).
In the present embodiment, this calculation is performed by measuring the period of the output pulse of the output shaft rotation sensor 13 (FIG. 1) and updating the calculation. Specifically, interpolation is performed between the cycle of the output pulse obtained this time and the cycle of the output pulse obtained last time to obtain the current vehicle speed, and the current vehicle speed is subtracted from the previous vehicle speed similarly obtained. The vehicle speed change (deceleration) ΔVSP is calculated.
【００２２】次いで、ダウンシフト指令車速変更手段と
してのステップ２４及び２５において次の動作を行う。
先ず、ステップ２４において、ステップ２１で検知した
スロットル開度ＴＶＯが零、すなわちスロットルバルブ
２（図１）が全閉であり、かつ、ステップ２３で演算し
た車速変化（減速度）ΔＶＳＰが、所定の値としての比
較定数１より大きいか否かを判断する。なお、この比較
定数１を、急ブレーキによるエンジンストールの防止対
応用の判定定数とは別に、コンピュータの定数として設
定する。Next, in steps 24 and 25 as the downshift command vehicle speed changing means, the following operation is performed.
First, in step 24, the throttle opening TVO detected in step 21 is zero, that is, the throttle valve 2 (FIG. 1) is fully closed, and the vehicle speed change (deceleration) ΔVSP calculated in step 23 is a predetermined value. It is determined whether the value is greater than a comparison constant 1 as a value. The comparison constant 1 is set as a computer constant separately from a determination constant for preventing engine stall due to sudden braking.
【００２３】スロットルバルブ２（図１）が全閉であり
（すなわち、車両がコースト走行状態であり）、かつ、
車速変化（減速度）ΔＶＳＰが比較定数１より大きい場
合（この場合、コースト変速時減速度台判定フラグを設
定する。）、ステップ２５において、変速（例えば、３
−２，２−１）を開始する車速（以下、変速開始車速と
いう。）を各々定数として設定する。なお、この値は、
通常の変速点よりもラグを見込んだ高い値に設定すると
ともに、ドライブ状態の変速にならないように、必要な
車速を実験的に実験確認により決定する。本形態では、
図３Ａに示したような、ダウンシフト指令車速が通常の
場合（図３Ｂ）よりも高速側にあるシフトスケジュール
を選択することにより、ダウンシフト指令車速を通常よ
りも高速側に変更する。The throttle valve 2 (FIG. 1) is fully closed (ie, the vehicle is in a coasting state), and
If the vehicle speed change (deceleration) ΔVSP is larger than the comparison constant 1 (in this case, the coast shift deceleration stage determination flag is set), in step 25, the shift (for example, 3
-2, 2-1) are set as constants (hereinafter, referred to as shift start vehicle speed). This value is
The required vehicle speed is experimentally determined by experimental confirmation so as to set a higher value in consideration of the lag than the normal shift point and to avoid shifting in the drive state. In this embodiment,
As shown in FIG. 3A, the downshift command vehicle speed is changed to a higher speed than normal by selecting a shift schedule that is on the higher speed side than when the downshift command vehicle speed is normal (FIG. 3B).
【００２４】また、本形態では、コースト走行時の３−
２変速制御を、コースト変速時減速度台判定フラグが設
定され、かつ、車速ＶＳＰが対応する変速開始車速以下
である場合に開始し、コースト走行時の２−１変速制御
を、コースト変速時減速度台判定フラグが設定され、車
速ＶＳＰが対応する変速開始車速以下であり、かつ、走
行モードがＳＮＯＷモードにホールドされた以外の場合
に開始する。Further, in the present embodiment, 3-
The two-shift control is started when the coast shift deceleration stage determination flag is set and the vehicle speed VSP is equal to or less than the corresponding shift start vehicle speed, and the 2-1 shift control during coast running is reduced during coast shift. The speed-vehicle determination flag is set, the vehicle speed VSP is equal to or lower than the corresponding shift start vehicle speed, and the operation starts when the traveling mode is not held in the SNOW mode.
【００２５】それに対して、スロットルバルブ２（図
１）が全閉でない、又は、車速変化（減速度）ΔＶＳＰ
が比較定数１以下の場合、ステップ２６において、ダウ
ンシフト指令車速を通常のダウンシフト指令車速にした
後、ステップ２１に戻る。本形態では、図３Ｂに図示し
たような、ダウンシフト指令車速が通常の場合（すなわ
ち、図３Ａのダウンシフト指令車速よりも低速側にあ
る）のシフトスケジュールを選択することにより、通常
のダウンシフトを行う。On the other hand, the throttle valve 2 (FIG. 1) is not fully closed, or the vehicle speed changes (deceleration) ΔVSP
Is less than or equal to the comparison constant 1, in step 26, the downshift command vehicle speed is set to the normal downshift command vehicle speed, and the process returns to step 21. In this embodiment, as shown in FIG. 3B, a normal downshift is performed by selecting a shift schedule when the downshift command vehicle speed is normal (that is, lower than the downshift command vehicle speed in FIG. 3A). I do.
【００２６】ダウンシフト指令車速復帰手段としてのス
テップ２７及び２６において次の動作を行う。先ず、ス
テップ２７において、ステップ２５終了後に検出された
スロットル開度ＴＶＯが比較定数２より大きい（すなわ
ち、運転者によりアクセル１（図１）が踏み込まれた）
か否かを判断する。なお、この比較定数２も、コンピュ
ータの比較定数として付与する。The following operations are performed in steps 27 and 26 as the downshift command vehicle speed returning means. First, in step 27, the throttle opening TVO detected after the end of step 25 is larger than the comparison constant 2 (that is, the driver depresses the accelerator 1 (FIG. 1)).
It is determined whether or not. The comparison constant 2 is also given as a computer comparison constant.
【００２７】スロットル開度ＴＶＯが比較定数２より大
きい場合、ステップ２６において、ダウンシフト指令車
速を通常のダウンシフト指令車速に戻した後、ステップ
２１に戻る。この場合も、図３Ｂに図示したような、ダ
ウンシフト指令車速が通常の場合（すなわち、図３Ａの
ダウンシフト指令車速よりも低速側にある）のシフトス
ケジュールを選択することにより、通常のダウンシフト
を行う。それに対して、スロットル開度ＴＶＯが比較定
数２以下の場合、ステップ２５に戻り、その後ステップ
２７の工程を繰り返す。If the throttle opening TVO is larger than the comparison constant 2, the downshift command vehicle speed is returned to the normal downshift command vehicle speed in step 26, and then the process returns to step 21. Also in this case, as shown in FIG. 3B, by selecting a shift schedule when the downshift command vehicle speed is normal (that is, lower than the downshift command vehicle speed in FIG. 3A), a normal downshift is performed. I do. On the other hand, when the throttle opening TVO is equal to or smaller than the comparison constant 2, the process returns to step 25, and then the process of step 27 is repeated.
【００２８】図４は、減速度が比較的小さい場合の各回
転数（出力軸回転数ＮO 、タービン回転数Ｎt 、エンジ
ン回転数Ｎe ）及びトルクＴo の時間変化並びに減速度
が比較的大きい場合の各回転数及びトルクの時間変化を
示す図である。本形態によれば、車両の減速度が比較的
小さい場合（すなわち、上記減速度ΔＶＳＰが比較定数
１以下の場合）には、ダウンシフト指令車速を通常のも
のとするため、図４Ａに図示したように、変速指令を出
す瞬時t1は変わらない。それに対して、車両の減速度が
比較的大きい場合（すなわち、上記減速度ΔＶＳＰが比
較定数１より大きい場合）には、ダウンシフト指令車速
を高速側に変更するため、図４Ｂに図示したように、変
速指令を出す瞬時t8は瞬時t5に比べて早くなり、したが
って、実際に変速を開始する瞬時t9も瞬時t6に比べて早
くなる。その結果、破線で示したように、ドライブ状態
における変速の開始を回避することができ、上記変速シ
ョックを軽減することができる。[0028] Figure 4, each rotation speed when deceleration is relatively small (the output shaft rotational speed N O, turbine speed N t, the engine speed N e) time variation and deceleration and torque T o is compared It is a figure which shows each time and the time change of each rotation speed and torque at the time of a large target. According to the present embodiment, when the deceleration of the vehicle is relatively small (that is, when the deceleration ΔVSP is equal to or smaller than the comparison constant 1), the downshift command vehicle speed is set to a normal value, and therefore, as shown in FIG. Thus, the instant t1 at which the shift command is issued does not change. On the other hand, when the deceleration of the vehicle is relatively large (that is, when the deceleration ΔVSP is greater than the comparison constant 1), the downshift command vehicle speed is changed to the high speed side, as shown in FIG. 4B. The instant t8 at which the shift command is issued is earlier than the instant t5, and therefore, the instant t9 at which the shift is actually started is earlier than the instant t6. As a result, as shown by the broken line, it is possible to avoid the start of the shift in the drive state, and it is possible to reduce the shift shock.
【００２９】本形態によれば、シフトスケジュールを変
更することによりダウンシフト指令車速を通常よりも高
速側に変更するので、ドライブ状態になる前に実際に変
速を開始し、ドライブ状態における変速が原因の変速シ
ョックの悪化を低減することができる。According to the present embodiment, the downshift command vehicle speed is changed to a higher speed than usual by changing the shift schedule, so that the shift is actually started before the drive state is entered, and the shift in the drive state is caused by the shift. Of the shift shock of the vehicle can be reduced.
【００３０】また、シフトスケジュールを変更すること
によりダウンシフト指令車速が通常よりも高速側に変更
した後、アクセルペダル１（図１）が踏まれたことを検
出した場合、ダウンシフト指令車速を通常のダウンシフ
ト指令車速に復帰させる、すなわち通常のシフトスケジ
ュールを選択することによりハンチングを防止すること
ができる。After the downshift command vehicle speed is changed to a higher speed side than normal by changing the shift schedule, when it is detected that the accelerator pedal 1 (FIG. 1) is depressed, the downshift command vehicle speed is increased. The hunting can be prevented by returning to the downshift command vehicle speed, that is, by selecting a normal shift schedule.
【００３１】本発明は、上記実施の形態に限定されるも
のではなく、幾多の変形及び変更が可能である。例え
ば、制御する自動変速機を、上記RE4R01A 型A261C07 の
I-53〜I-54に記載されたような機構以外の、ワンウェイ
クラッチを有する自動変速機とすることができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and many modifications and changes are possible. For example, the automatic transmission to be controlled is the RE4R01A type A261C07.
An automatic transmission having a one-way clutch other than the mechanism described in I-53 to I-54 can be provided.
【００３２】また、コースト減速走行検出手段としての
ステップ２１において、スロットル開度センサ１０（図
１）からの信号に基づいてスロットルバルブ２（図１）
のスロットル開度ＴＶＯを検知したが、ブレーキスイッ
チ１４（図１）のＯＮ状態を検出するブレーキスイッチ
オン信号Ｂ又はアイドルスイッチ１５（図１）のＯＮ状
態を検出するアイドルスイッチオン信号Idの入力をコン
トローラ９（図１）によって検知することにより、車両
のコースト減速走行を検出することもできる。さらに、
これらスロットル開度ＴＶＯ、ブレーキスイッチオン信
号Ｂ及びアイドルスイッチオン信号Idの検出を組み合わ
せることによってコースト減速走行を検出するステップ
２１を構成することもできる。Further, in step 21 as coast deceleration running detecting means, the throttle valve 2 (FIG. 1) based on a signal from the throttle opening sensor 10 (FIG. 1).
Of the throttle opening TVO, the input of the brake switch-on signal B for detecting the ON state of the brake switch 14 (FIG. 1) or the input of the idle switch-on signal Id for detecting the ON state of the idle switch 15 (FIG. 1). By detecting with the controller 9 (FIG. 1), it is also possible to detect coast deceleration running of the vehicle. further,
By combining the detection of the throttle opening TVO, the brake switch-on signal B, and the idle switch-on signal Id, the step 21 for detecting the coast deceleration running can be configured.
【００３３】また、減速度算出手段としてのステップ２
２及び２３において、出力軸回転センサ１３（図１）か
らの信号に基づいて車速ＶＳＰを検出し（ステップ２
２）、これに基づいて車速変化（減速度）ΔＶＳＰをコ
ントローラ９（図１）上で演算したが、Ｇセンサを用い
て車速変化（減速度）ΔＶＳＰを求めることもできる。
この場合も、コントローラ９（図１）上での演算及びＧ
センサによる算出を組み合わせることによって減速度を
算出するステップ２２及び２３を構成することもでき
る。Step 2 as deceleration calculating means
2 and 23, the vehicle speed VSP is detected based on the signal from the output shaft rotation sensor 13 (FIG. 1) (step 2).
2) Based on this, the vehicle speed change (deceleration) ΔVSP was calculated on the controller 9 (FIG. 1), but the vehicle speed change (deceleration) ΔVSP can also be obtained using a G sensor.
Also in this case, the calculation on the controller 9 (FIG. 1) and the G
Steps 22 and 23 for calculating the deceleration by combining the calculations by the sensors can also be configured.
【００３４】さらに、ダウンシフト指令車速復帰手段と
してのステップ２７及び２６のうち、ステップ２７にお
いて、運転者の加速操作又は車両の加速状態を検出する
ために、ステップ２５終了後に検出されたスロットル開
度ＴＶＯが比較定数２より大きい（すなわち、運転者に
よりアクセル１（図１）が踏み込まれた）か否かを判断
したが、ステップ２５終了後に検出された車速変化（加
速度）ΔＶＳＰが（コンピュータの比較定数として付与
された）比較定数３より大きいか否かを判断し、又は、
アイドルスイッチ１５（図１）のＯＮ状態を検出するア
イドルスイッチオン信号Idの入力がコントローラ９（図
１）によって検知されなくなるのを判別することにより
運転者の加速操作又は車両の加速状態を検出することも
できる。この場合も、スロットル開度ＴＶＯの検出、車
速変化（加速度）ΔＶＳＰの比較及びアイドルスイッチ
オン信号Idの不検知の判別を組み合わせることによっ
て、運転者の加速操作又は車両の加速状態を検出してダ
ウンシフト指令車速を通常のものにリセットするステッ
プ２７及び２６を構成することもできる。Further, of the steps 27 and 26 as the downshift command vehicle speed returning means, in step 27, in order to detect the acceleration operation of the driver or the acceleration state of the vehicle, the throttle opening detected after the end of step 25 is detected. It was determined whether or not TVO was greater than the comparison constant 2 (that is, the driver depressed accelerator 1 (FIG. 1)), but the vehicle speed change (acceleration) ΔVSP detected after the end of step 25 was determined by (computer comparison). Determine whether it is greater than a comparison constant 3 (given as a constant), or
By determining that the input of the idle switch-on signal Id for detecting the ON state of the idle switch 15 (FIG. 1) is no longer detected by the controller 9 (FIG. 1), the acceleration operation of the driver or the acceleration state of the vehicle is detected. You can also. Also in this case, by detecting the throttle opening TVO, comparing the vehicle speed change (acceleration) ΔVSP, and determining whether or not the idle switch-on signal Id is not detected, the acceleration operation of the driver or the acceleration state of the vehicle is detected to reduce the vehicle speed. Steps 27 and 26 for resetting the shift command vehicle speed to the normal one may be configured.
【図１】本発明による自動変速機の変速制御装置の一実
施の形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.
【図２】本発明による自動変速機の変速制御装置の実施
の形態のフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of an embodiment of a shift control device for an automatic transmission according to the present invention.
【図３】通常の場合よりもダウンシフト指令車速が高速
側にあるシフトスケジュール及び通常のシフトスケジュ
ールを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a shift schedule and a normal shift schedule in which a downshift command vehicle speed is on a higher speed side than in a normal case.
【図４】減速度が比較的小さい場合の各回転数及びトル
クの時間変化並びに減速度が比較的大きい場合の各回転
数及びトルクの時間変化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a time change of each rotation speed and torque when the deceleration is relatively small, and a time change of each rotation speed and torque when the deceleration is relatively large.
１ アクセルペダル ２ スロットルバルブ ３ エンジン ４ 自動変速機 ５ コントロールバルブ ６，７，８ シフトソレノイド ９ コントローラ １０ スロットル開度センサ １１ エンジン回転センサ １２ タービン回転センサ １３ 出力軸回転センサ １４ ブレーキスイッチ １５ アイドルスイッチ Ｂ ブレーキスイッチオン信号 Id アイドルスイッチオン信号 Ｔ／Ｃ トルクコンバータ ＴＶＯ スロットル開度 Ｎe エンジン回転数 ＮO 出力軸回転数 Ｎt タービン回転数Reference Signs List 1 accelerator pedal 2 throttle valve 3 engine 4 automatic transmission 5 control valve 6, 7, 8 shift solenoid 9 controller 10 throttle opening sensor 11 engine rotation sensor 12 turbine rotation sensor 13 output shaft rotation sensor 14 brake switch 15 idle switch B brake Switch-on signal Id Idle switch-on signal T / C Torque converter TVO Throttle opening Ne Engine speed N O Output shaft speed Nt Turbine speed
Claims (2)
御する、自動変速機の変速制御装置において、 車両のコースト減速走行状態を検出するコースト減速走
行検出手段と、 車両の減速度を算出する減速度算出手段と、 前記コースト減速走行検出手段により車両のコースト減
速走行状態が検出されるとともに、前記減速度算出手段
により算出された減速度が所定の値より大きい場合、ダ
ウンシフト指令車速を通常よりも高速側に変更するダウ
ンシフト指令車速変更手段とを設けたことを特徴とする
自動変速機の変速制御装置。1. A shift control device for an automatic transmission for controlling a transmission having a one-way clutch, wherein a coast deceleration running detecting means for detecting a coast deceleration running state of a vehicle, and a deceleration calculation for calculating a deceleration of the vehicle. Means for detecting a coast deceleration traveling state of the vehicle by the coast deceleration traveling detection means, and when the deceleration calculated by the deceleration calculation means is larger than a predetermined value, the downshift command vehicle speed is set higher than usual. A shift control device for an automatic transmission, further comprising: a downshift command vehicle speed changing means for changing the vehicle speed to a side.
りダウンシフト指令車速が通常よりも高速側に変更した
後、運転者の加速操作又は車両の加速状態を検出した場
合、前記ダウンシフト指令車速を通常のダウンシフト指
令車速に復帰させるダウンシフト指令車速復帰手段を設
けたことを特徴とする請求項１記載の自動変速機の変速
制御装置。2. When the driver's acceleration operation or the vehicle acceleration state is detected after the downshift command vehicle speed is changed to a higher speed than normal by the downshift command vehicle speed changing means, the downshift command vehicle speed is changed to a normal value. 2. A shift control device for an automatic transmission according to claim 1, further comprising a downshift command vehicle speed returning means for returning to the downshift command vehicle speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26411296A JPH10110816A (en) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | Gear shift controlling device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26411296A JPH10110816A (en) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | Gear shift controlling device for automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10110816A true JPH10110816A (en) | 1998-04-28 |
Family
ID=17398671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26411296A Pending JPH10110816A (en) | 1996-10-04 | 1996-10-04 | Gear shift controlling device for automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10110816A (en) |
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-
1996
- 1996-10-04 JP JP26411296A patent/JPH10110816A/en active Pending
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