JPH10104337A - Radio wave emission source existing range estimation device - Google Patents
Radio wave emission source existing range estimation deviceInfo
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- JPH10104337A JPH10104337A JP27898396A JP27898396A JPH10104337A JP H10104337 A JPH10104337 A JP H10104337A JP 27898396 A JP27898396 A JP 27898396A JP 27898396 A JP27898396 A JP 27898396A JP H10104337 A JPH10104337 A JP H10104337A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電波監視業務や救
難業務等に於いて使用される、電波発射源の存在範囲を
推定する電波発射源存在範囲推定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radio wave source existence range estimating apparatus for estimating the range of a radio wave emission source used in radio wave monitoring and rescue operations.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電波監視業務や救難業務等に於いては、
不法電波の発射源や救難信号の発射源等の存在範囲を推
定することが必要になり、従来は、例えば、特開平３−
２８２２８０号公報に記載されているような電波発射源
表示装置を用いて、電波発射源の存在範囲を推定するよ
うにしていた。2. Description of the Related Art In radio wave monitoring and rescue operations,
It is necessary to estimate the existence range of the emission source of an illegal radio wave, the emission source of a rescue signal, and the like.
The existence range of the radio wave emission source is estimated using a radio wave emission source display device as described in Japanese Patent No. 282280.
【０００３】図６は上述した従来の電波発射源表示装置
の構成を示すブロック図であり、ロラン航法装置等の航
法装置２１と、方向探知機２２と、データ入出力回路２
３と、海図情報が格納された記憶回路２４と、ＣＰＵ２
５と、表示器２６と、キーボード２７と、記憶回路２８
とから構成されている。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the above-mentioned conventional radio wave source display device, which includes a navigation device 21 such as a Loran navigation device, a direction finder 22 and a data input / output circuit 2.
3, a storage circuit 24 in which chart information is stored, and a CPU 2
5, display 26, keyboard 27, storage circuit 28
It is composed of
【０００４】航法装置２１は、例えば、所定時間毎に、
それが搭載されている船舶の位置を測定し、位置情報を
出力する。方向探知機２２は、航法装置２１の測定タイ
ミングと同じタイミングで、自船に対する電波発射源の
方位角を測定し、方位角情報を出力する。航法装置２
１，方向探知器２２から順次出力される位置情報，方位
角情報は、記憶回路２８に順次格納される。[0004] The navigation device 21 is, for example, every predetermined time,
It measures the position of the ship on which it is mounted and outputs position information. The direction finder 22 measures the azimuth of the radio wave emission source with respect to the own ship at the same timing as the measurement timing of the navigation device 21, and outputs azimuth information. Navigation device 2
1. The position information and the azimuth information sequentially output from the direction finder 22 are sequentially stored in the storage circuit 28.
【０００５】ＣＰＵ２５は、記憶回路２８に格納されて
いる各位置情報を表示器２６の表示面の座標値に変換
し、各方位角情報をそれが測定された位置からの方位線
に換算し、方位線を表示器２６の表示面に海図に重畳し
て表示する。オペレータは、表示器２６の表示面に表示
された方位線の交点に基づいて電波発射源の存在範囲を
推定する。ここで、方位線の交点を電波発射源の存在位
置と特定できないのは、方向探知機による測定誤差が大
きいためである。[0005] The CPU 25 converts each position information stored in the storage circuit 28 into coordinate values on the display surface of the display 26, and converts each azimuth information into an azimuth line from the position where it was measured. The azimuth line is displayed on the display surface of the display 26 so as to be superimposed on the chart. The operator estimates the existence range of the radio wave emission source based on the intersection of the azimuth lines displayed on the display surface of the display 26. Here, the reason why the intersection of the azimuth lines cannot be specified as the existence position of the radio wave emission source is that a measurement error by the direction finder is large.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、表示器の表示面に測定点からの方位線を複数表示
し、その表示を見てオペレータが発射電波源の存在範囲
を推定するものであったので、オペレータに負担がかか
るという問題があった。As described above, conventionally, a plurality of azimuth lines from a measurement point are displayed on the display surface of a display, and an operator estimates the range of the emission radio source by looking at the display. Therefore, there is a problem that a burden is imposed on the operator.
【０００７】そこで、本発明の目的は、オペレータが容
易に電波発射源の存在範囲を認識できるようにすること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to enable an operator to easily recognize the range of a radio wave emitting source.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、電波発射源が存在する範囲を推定する電波発
射源存在範囲推定装置に於いて、それぞれが異なる測定
点で測定された、その測定点の位置を示す位置情報とそ
の測定点に対する前記電波発射源の方位角を示す方位角
情報とから構成される複数のセンサ情報が格納されたデ
ータ記憶部と、該データ記憶部に格納されている各セン
サ情報に基づいて各センサ情報に対応する方位線を求め
る方位線算出部と、該方位線算出部で算出された方位線
の交点の分布の中心位置を算出する中心位置算出部と、
前記複数のセンサ情報の内の、方位角が最も大きいセン
サ情報に対応する方位線と方位角が最も小さいセンサ情
報に対応する方位線との交差角を２等分する中間方位線
を算出する中間方位線算出部と、前記中心位置算出部で
算出された中心位置を中心とし、前記中間方位線算出部
で算出された中間方位線の方向を長軸の方向とし、離心
率を所定の離心率とする楕円であって、前記前記方位線
算出部で算出された全ての方位線の交点の内の、所定の
割合の交点を含む楕円の方程式を算出する楕円方程式算
出部と、該楕円方程式算出部で算出された方程式によっ
て示される楕円を緯度線，経度線と重畳して表示部に表
示すると共に、前記方位線算出部で算出された各方位線
を前記緯度線，経度線と重畳して前記表示部に表示する
表示制御部とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a radio wave source existence range estimating apparatus for estimating a range in which a radio wave source exists, each of which is measured at different measurement points. A data storage unit storing a plurality of sensor information including position information indicating a position of the measurement point and azimuth information indicating an azimuth angle of the radio wave emitting source with respect to the measurement point, and stored in the data storage unit An azimuth line calculating unit that obtains an azimuth line corresponding to each sensor information based on each of the sensor information items, and a center position calculating unit that calculates a center position of a distribution of intersections of the azimuth lines calculated by the azimuth line calculating unit. When,
Calculating an intermediate azimuth line that bisects the intersection angle between the azimuth line corresponding to the sensor information having the largest azimuth angle and the azimuth line corresponding to the sensor information having the smallest azimuth angle among the plurality of sensor information; An azimuth line calculation unit, with the center position calculated by the center position calculation unit as the center, the direction of the intermediate azimuth line calculated by the intermediate azimuth line calculation unit as the long axis direction, and the eccentricity is a predetermined eccentricity An ellipse equation calculation unit that calculates an ellipse equation including a predetermined percentage of intersections among intersections of all the azimuth lines calculated by the azimuth line calculation unit; The ellipse represented by the equation calculated by the section is superimposed on the latitude and longitude lines and displayed on the display section, and each azimuth line calculated by the azimuth line calculation section is superimposed on the latitude and longitude lines. A display control unit for displaying on the display unit. To have.
【０００９】上記した構成に於いては、方位線算出部
が、データ記憶部に格納されている複数の異なる測定点
に於けるセンサ情報に基づいて、各測定点から電波発射
源への方位線を算出し、中心位置算出部が、方位線の交
点の分布の中心位置を算出し、中間方位線算出部が、複
数のセンサ情報の内の、方位角が最も大きいセンサ情報
に対応する方位線と方位角が最も小さいセンサ情報に対
応する方位線との交差角を２等分する中間方位線を算出
する。In the above-mentioned configuration, the azimuth line calculating unit calculates the azimuth line from each measurement point to the radio wave emission source based on the sensor information at a plurality of different measurement points stored in the data storage unit. Is calculated, the center position calculation unit calculates the center position of the distribution of the intersection of the azimuth lines, and the intermediate azimuth line calculation unit calculates the azimuth line corresponding to the sensor information having the largest azimuth angle among the plurality of sensor information. An intermediate azimuth line that divides the intersection angle between the azimuth line and the azimuth line corresponding to the sensor information having the smallest azimuth angle into two is calculated.
【００１０】その後、楕円方程式算出部が、中心位置算
出部で算出された中心位置を中心とし、中間方位線算出
部で算出された中間方位線の方向を長軸の方向とし、離
心率を所定の離心率とする楕円であって、方位線算出部
で算出された複数の方位線の交点の内の、所定の割合の
交点を含む楕円の方程式を算出し、表示制御部が楕円方
程式算出部で算出された方程式によって示される楕円を
緯度線，経度線と重畳して表示部に表示する。After that, the elliptic equation calculation unit sets the center position calculated by the center position calculation unit as a center, the direction of the intermediate azimuth line calculated by the intermediate azimuth line calculation unit as the direction of the long axis, and sets the eccentricity to a predetermined value. An ellipse having an eccentricity of, and calculates an equation of an ellipse including a predetermined percentage of intersections among the intersections of the plurality of azimuth lines calculated by the azimuth line calculation unit, and the display control unit calculates the ellipse equation calculation unit The ellipse represented by the equation calculated in is superimposed on the latitude and longitude lines and displayed on the display unit.
【００１１】また、本発明は、電波発射源が存在すると
推定される範囲を更に正確に表示できるようにするた
め、前記複数のセンサ情報の内の、方位角が最も大きい
センサ情報に対応する方位線と方位角が最も小さいセン
サ情報とに対応する方位線との交差角に基づいて楕円の
離心率を算出する離心率算出部を備え、前記楕円方程式
算出部は、前記中心位置算出部で算出された中心位置を
中心とし、前記中間方位線算出部で算出された中間方位
線の方向を長軸の方向とし、離心率を前記離心率算出部
で算出された離心率とする楕円であって、前記方位線の
交点の内の、オペレータによって指定された割合の交点
を含む楕円の方程式を算出する構成を備えている。Further, according to the present invention, the azimuth corresponding to the sensor information having the largest azimuth angle among the plurality of sensor information is set so that the range in which the radio wave emitting source is estimated to exist can be displayed more accurately. An eccentricity calculating unit that calculates an eccentricity of the ellipse based on an intersection angle between the line and the azimuth line corresponding to the sensor information having the smallest azimuth angle, wherein the elliptic equation calculating unit calculates the eccentricity by the center position calculating unit. An ellipse having the center position as a center, the direction of the intermediate azimuth line calculated by the intermediate azimuth line calculation unit as the direction of the long axis, and the eccentricity calculated as the eccentricity calculated by the eccentricity calculation unit. And an equation for calculating an ellipse equation including an intersection designated by the operator among the intersections of the azimuth lines.
【００１２】上記した構成に於いては、離心率算出部
が、複数のセンサ情報の内の、方位角が最も大きいセン
サ情報に対応する方位線と方位角が最も小さいセンサ情
報に対応する方位線との交差角に基づいて楕円の離心率
を算出し、楕円方程式算出部が、中心位置算出部で算出
された中心位置を中心とし、中間方位線算出部で算出さ
れた中間方位線の方向を長軸の方向とし、離心率を離心
率算出部で算出された離心率とする楕円であって、方位
線算出部で算出された複数の方位線の交点の内の、オペ
レータによって指定された割合の交点を含む楕円の方程
式を算出し、表示制御部がその方程式によって示される
楕円を表示部に表示する。In the above-mentioned configuration, the eccentricity calculator calculates the azimuth line corresponding to the sensor information having the largest azimuth angle and the azimuth line corresponding to the sensor information having the smallest azimuth angle among the plurality of sensor information. Calculates the eccentricity of the ellipse based on the intersection angle with, the elliptic equation calculation unit, with the center position calculated by the center position calculation unit as the center, the direction of the intermediate azimuth line calculated by the intermediate azimuth line calculation unit An ellipse whose direction is the major axis and whose eccentricity is the eccentricity calculated by the eccentricity calculator, and which is the ratio of the intersections of the plurality of azimuth lines calculated by the azimuth line calculator specified by the operator Is calculated, and the display control unit displays the ellipse represented by the equation on the display unit.
【００１３】更に、本発明は、自然現象等の影響を受け
ることにより誤ったものになったと判断されるセンサ情
報を除外し、それ以外のセンサ情報を用いて電波発射源
の存在範囲を推定できるようにするため、前記表示部に
表示された複数の方位線の中からオペレータによって指
示された方位線を選択する方位線選択部を備え、前記中
心位置算出部は、前記方位線選択部で選択された方位線
の交点の分布のの中心位置を算出する構成を備え、前記
中間方位線算出部は、前記方位線選択部で選択された方
位線の内の、方位角が最も大きい方位線と方位角が最も
小さい方位線との交差角を２等分する中間方位線を算出
する構成を備え、前記離心率算出部は、前記方位線選択
部で選択された方位線の内の、方位角が最も大きい方位
線と方位角が最も小さい方位線との交差角に基づいて楕
円の離心率を算出する構成を備えている。Further, according to the present invention, it is possible to exclude the sensor information determined to be erroneous due to the influence of a natural phenomenon or the like, and to estimate the existence range of the radio wave emitting source using the other sensor information. An azimuth line selection unit that selects an azimuth line designated by an operator from among a plurality of azimuth lines displayed on the display unit, and the center position calculation unit selects the azimuth line by the azimuth line selection unit. The configuration of calculating the center position of the distribution of the intersection of the azimuth line, wherein the intermediate azimuth line calculation unit, among the azimuth lines selected by the azimuth line selection unit, the azimuth line with the largest azimuth angle An azimuth calculating unit that calculates an intermediate azimuth line that bisects an intersection angle with the azimuth line with the smallest azimuth angle, wherein the eccentricity calculation unit calculates an azimuth angle among azimuth lines selected by the azimuth line selection unit. Azimuth line with the largest azimuth angle And a configuration for calculating the eccentricity of the ellipse based on the crossing angle between the old bearing line.
【００１４】上記した構成に於いては、方位線選択部
が、表示部に表示されている複数の方位線の中からオペ
レータによって指示された方位線を選択する。そして、
方位線選択部によって方位線が選択されると、中心位置
算出部が、選択された方位線の交点の分布の中心位置を
算出し、中間方位線算出部が、選択された方位線の内
の、方位角が最も大きい方位線と方位角が最も小さい方
位線との交差角を２等分する中間方位線を算出し、離心
率算出部が、選択された方位線の内の方位角が最も大き
い方位線と方位角が最も小さい方位線との交差角に基づ
いて楕円の離心率を算出する。その後、楕円方程式算出
部が、中心位置算出部で算出された中心位置を中心と
し、中間方位線算出部で算出された中間方位線の方向を
長軸の方向とし、離心率を離心率算出部で算出された離
心率とする楕円であって、方位線算出部で算出された複
数の方位線の交点の内の、オペレータによって指定され
た割合の交点を含む楕円の方程式を算出し、表示制御部
がその方程式によって示される楕円を表示部に表示す
る。In the above-described configuration, the azimuth line selection unit selects the azimuth line designated by the operator from the plurality of azimuth lines displayed on the display unit. And
When the azimuth line is selected by the azimuth line selection unit, the center position calculation unit calculates the center position of the distribution of the intersection of the selected azimuth line, and the intermediate azimuth line calculation unit calculates Calculating an intermediate azimuth line that bisects the intersection angle between the azimuth line with the largest azimuth angle and the azimuth line with the smallest azimuth angle, and the eccentricity calculating unit calculates that the azimuth angle of the selected azimuth line is The eccentricity of the ellipse is calculated based on the intersection angle between the large azimuth line and the azimuth line with the smallest azimuth angle. Thereafter, the elliptic equation calculation unit sets the center position calculated by the center position calculation unit as the center, the direction of the intermediate azimuth line calculated by the intermediate azimuth line calculation unit as the long axis direction, and sets the eccentricity to the eccentricity calculation unit. Calculating the equation of the ellipse having an eccentricity calculated in the above, and including the intersection of the ratio specified by the operator among the intersections of the plurality of azimuth lines calculated by the azimuth line calculation unit, and controlling the display. The part displays the ellipse indicated by the equation on the display.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１６】図１は本発明の実施例のブロック図であ
り、本実施例の電波発射源存在範囲推定装置は、中央処
理装置１と、データ記憶部２と、入出力装置３と、プリ
ンタ４とから構成されている。そして、このような構成
を有する電波発射源存在範囲推定装置は、船舶，航空
機，車両等の移動体に搭載される。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. An apparatus for estimating the existence range of a radio wave source according to this embodiment includes a central processing unit 1, a data storage unit 2, an input / output unit 3, a printer 4 It is composed of The radio wave emission source existence range estimating device having such a configuration is mounted on a moving body such as a ship, an aircraft, and a vehicle.
【００１７】データ記憶部２は、磁気ディスク装置等に
よって構成されるものであり、図２に示すように、測定
時刻，位置情報，方位角情報から構成されるセンサ情報
が複数格納される。図２の例は、時刻ｔ１，ｔ２，…に
於いて測定された上記した移動体の位置がｉ１，ｉ２，
…で、時刻ｔ１，ｔ２，…に於いて測定された上記移動
体に対する電波発射源の方位角がｈ１，ｈ２，…である
ことを示している。尚、データ記憶部２へのセンサ情報
の格納方法であるが、図６に示した従来の技術と同様
に、航法装置，方向探知機によって測定された位置情
報，方位角情報と測定時刻とをオンラインでデータ記憶
部２へ格納するような方法を採ることもできるし、航法
装置，方向探知機で測定された位置情報，方位角情報と
測定時刻とを磁気ディスク等の記憶媒体に一旦格納し、
その後、記憶媒体をデータ記憶部２に装填するというオ
フラインによる方法を採ることもできる。The data storage unit 2 is constituted by a magnetic disk device or the like, and as shown in FIG. 2, stores a plurality of sensor information including measurement time, position information, and azimuth information. In the example of FIG. 2, the position of the moving object measured at time t1, t2,.
Indicate that the azimuths of the radio wave emission source with respect to the moving object measured at times t1, t2,... Are h1, h2,. The method of storing the sensor information in the data storage unit 2 is similar to the conventional technique shown in FIG. 6, in which the position information, the azimuth information, and the measurement time measured by the navigation device and the direction finder are stored. A method of storing the data in the data storage unit 2 online may be employed. Alternatively, the position information, the azimuth information, and the measurement time measured by the navigation device and the direction finder may be temporarily stored in a storage medium such as a magnetic disk. ,
Thereafter, an off-line method of loading a storage medium into the data storage unit 2 can be adopted.
【００１８】入出力装置３は、ＣＲＴ等の表示部３１
と、キーボード，マウス等の入力部３２とから構成され
る。The input / output device 3 includes a display unit 31 such as a CRT.
And an input unit 32 such as a keyboard and a mouse.
【００１９】中央処理装置１は、妥当性検査部１１と、
データ検索部１２と、方位線算出部１３と、表示制御部
１４と、方位線選択部１５と、中間方位線算出部１６
と、中心位置算出部１７と、離心率算出部１８と、楕円
方程式算出部１９とから構成されている。これら各部１
１〜１９の機能は、プログラムによって実現することが
できる。The central processing unit 1 includes a validity check unit 11
Data retrieval unit 12, azimuth line calculation unit 13, display control unit 14, azimuth line selection unit 15, intermediate azimuth line calculation unit 16
, A center position calculating unit 17, an eccentricity calculating unit 18, and an elliptic equation calculating unit 19. These parts 1
The functions 1 to 19 can be realized by a program.
【００２０】妥当性検査部１１は、オペレータがセンサ
情報を検索するためのパラメータとして入出力装置３か
ら入力した検索開始時刻，検索終了時刻の妥当性を検査
し、妥当でない場合は、表示部３１にエラーメッセージ
を表示し、妥当な場合は、入力された検索開始時刻，検
索終了時刻をデータ検索部１２に渡す機能を有する。The validity checking unit 11 checks the validity of the search start time and the search end time input from the input / output device 3 as parameters for the operator to search for sensor information. And a function of passing the input search start time and search end time to the data search unit 12 when appropriate.
【００２１】データ検索部１２は、データ記憶部２を検
索し、そこに格納されているセンサ情報の内、測定時刻
が入力された検索開始時刻と検索終了時刻との間の時刻
になっているセンサ情報を出力する機能を有する。The data search unit 12 searches the data storage unit 2, and among the sensor information stored therein, the measurement time is the time between the input search start time and the search end time. It has a function of outputting sensor information.
【００２２】方位線算出部１３は、データ検索部１２か
ら出力された各センサ情報に基づいて各センサ情報に対
応する方位線を算出する機能を有する。The azimuth line calculation unit 13 has a function of calculating an azimuth line corresponding to each sensor information based on each sensor information output from the data search unit 12.
【００２３】表示制御部１４は、方位線算出部１３で算
出された各方位線や、楕円方程式算出部１９で算出され
た方程式によって示される楕円を緯度線，経度線と重畳
して表示部３１に表示する機能を有する。The display control unit 14 superimposes each azimuth line calculated by the azimuth line calculation unit 13 and the ellipse represented by the equation calculated by the elliptic equation calculation unit 19 on the latitude line and the longitude line, and superimposes them on the display unit 31. It has the function of displaying on
【００２４】方位線選択部１５は、表示部３１に表示さ
れた複数の方位線の中からオペレータによって指示され
た方位線のみを選択する機能を有する。The azimuth line selection unit 15 has a function of selecting only the azimuth line specified by the operator from the plurality of azimuth lines displayed on the display unit 31.
【００２５】中間方位線算出部１６は、方位線選択部１
５によって選択された方位線の内の、最も方位角の大き
い方位線と最も方位角が小さい方位線との交差角を２等
分する中間方位線を算出する機能を有する。The intermediate azimuth line calculation unit 16 includes the azimuth line selection unit 1
5 has a function of calculating an intermediate azimuth line that bisects the intersection angle between the azimuth line with the largest azimuth angle and the azimuth line with the smallest azimuth angle among the azimuth lines selected in Step 5.
【００２６】中心位置算出部１７は、方位線選択部１５
によって選択された複数の方位線の交点の中心（重心）
位置を求める機能を有する。つまり、各交点の加重平均
位置を求める機能を有する。The center position calculator 17 is provided with an azimuth line selector 15.
Of the intersection of multiple azimuth lines selected by (center of gravity)
Has a function to find the position. That is, it has a function of calculating the weighted average position of each intersection.
【００２７】離心率算出部１８は、方位線選択部１５に
よって選択された複数の方位線の内の、最も方位角が大
きい方位線と最も方位角が小さい方位線との交差角に基
づいて楕円の離心率を算出する機能を有する。The eccentricity calculating unit 18 calculates an ellipse based on the intersection angle between the azimuth line having the largest azimuth angle and the azimuth line having the smallest azimuth angle among the plurality of azimuth lines selected by the azimuth line selecting unit 15. Has the function of calculating the eccentricity of
【００２８】楕円方程式算出部１９は、中間方位線算出
部１６が算出した中間方位線，中心位置算出部１７が算
出した中心位置，離心率算出部１８が算出した離心率，
オペレータが入力部３２から入力した楕円に含ませる交
点の割合に基づいて楕円の方程式を算出する機能や、算
出した楕円の方程式を表示制御部１４，プリンタ４に出
力する機能を有する。The elliptic equation calculator 19 calculates the intermediate azimuth line calculated by the intermediate azimuth line calculator 16, the center position calculated by the center position calculator 17, the eccentricity calculated by the eccentricity calculator 18,
It has a function of calculating the equation of the ellipse based on the ratio of intersections included in the ellipse input from the input unit 32 by the operator, and a function of outputting the calculated equation of the ellipse to the display control unit 14 and the printer 4.
【００２９】図３は本実施例の処理例を示す流れ図であ
り、以下各図を参照して本実施例の動作を説明する。FIG. 3 is a flowchart showing a processing example of this embodiment. The operation of this embodiment will be described below with reference to the drawings.
【００３０】オペレータは、中央処理装置１に電波発射
源の存在範囲の推定処理を行わせる場合、先ず、入出力
装置３からセンサ情報を検索するためのパラメータとし
て検索開始時刻，検索終了時刻を入力する（Ｓ１）。検
索開始時刻，検索終了時刻には、西暦年，月，日，時，
分が含まれる。尚、検索開始時刻，検索終了時刻の入力
方法としては、種々の方法をとることができるが、本実
施例では、表示部３１に検索開始時刻入力フィールド，
検索終了時刻入力フィールドを表示し、表示された検索
開始時刻入力フィールド，検索終了時刻入力フィールド
に検索開始時刻，検索終了時刻を入力する方法を採るも
のとする。When causing the central processing unit 1 to perform the process of estimating the existence range of the radio wave emitting source, the operator first inputs a search start time and a search end time as parameters for searching for sensor information from the input / output device 3. (S1). The search start time and search end time include the year, month, day, hour,
Minutes. Various methods can be used to input the search start time and the search end time. In this embodiment, the search start time input field,
A search end time input field is displayed, and the search start time and the search end time are input to the displayed search start time input field and search end time input field.
【００３１】入出力装置３から検索開始時刻，検索終了
時刻が入力されると、データ検索部１２はそれらの妥当
性を検査する（Ｓ２）。ここでは、例えば、存在しない
西暦年，月，日，時，分が入力されたかとか、検索開始
時刻と検索終了時刻との前後関係とかを検査する。When the search start time and the search end time are input from the input / output device 3, the data search unit 12 checks their validity (S2). Here, for example, it is checked whether a non-existent year, month, day, hour, and minute have been input, and whether the search start time and the search end time are in the order.
【００３２】そして、妥当でないと判断した場合（Ｓ２
がＮＯ）は、妥当性検査部１１は、表示制御部１４に対
して「不正なデータです。再入力して下さい」等のエラ
ーメッセージの表示を指示すると共に、誤りがあった入
力フィールドを空白にすることを指示する（Ｓ３）。こ
れより、表示制御部１４は、表示部３１にエラーメッセ
ージを表示すると共に、誤りのあった入力フィールドを
空白にする。Then, when it is determined that it is not appropriate (S2
Is NO), the validity check unit 11 instructs the display control unit 14 to display an error message such as "Illegal data. Please re-enter." (S3). Thus, the display control unit 14 displays the error message on the display unit 31 and blanks the erroneous input field.
【００３３】また、入力された検索開始時刻，検索終了
時刻が妥当であると判断した場合（Ｓ２がＹＥＳ）は、
妥当性検査部１１は、データ検索部１２に検索開始時
刻，検索終了時刻を渡し、検索開始を指示する（Ｓ
４）。これにより、データ検索部１２は、図２に示すよ
うな内容を有するデータ記憶部２を検索し、測定時刻が
入力された検索開始時刻と検索終了時刻との間の時刻に
なっているセンサ情報を出力する。When it is determined that the input search start time and search end time are appropriate (YES in S2),
The validity check unit 11 passes the search start time and the search end time to the data search unit 12 and instructs the data search unit 12 to start the search (S
4). As a result, the data search unit 12 searches the data storage unit 2 having the contents as shown in FIG. 2, and the sensor information indicating that the measurement time is between the input search start time and the search end time Is output.
【００３４】方位線算出部１３は、データ検索部１２か
ら出力された各センサ情報毎に、そのセンサ情報によっ
て示される方位線を求める（Ｓ５）。つまり、位置情報
によって示される点を始点とし、方位角が方位角情報に
よって示される方位線を求める。The azimuth line calculation unit 13 obtains an azimuth line indicated by the sensor information for each sensor information output from the data search unit 12 (S5). That is, an azimuth line whose azimuth is indicated by the azimuth information is obtained with the point indicated by the position information as the starting point.
【００３５】その後、表示制御部１４が、方位線算出部
１３で求められた各方位線を表示部３１に表示する（Ｓ
６）。図４は表示部３１の表示例であり、緯度線，経度
線，地図情報に重畳して５本の方位線４１〜４５が表示
されている。尚、各方位線４１〜４５は、それぞれ測定
時刻がｔ１〜ｔ５のセンサ情報に対応するものとする。
また、図４に於いて△は、位置，方位角の測定点を示し
ている。Thereafter, the display control unit 14 displays each azimuth line obtained by the azimuth line calculation unit 13 on the display unit 31 (S 31).
6). FIG. 4 shows a display example of the display unit 31, in which five azimuth lines 41 to 45 are displayed so as to be superimposed on the latitude line, the longitude line, and the map information. The azimuth lines 41 to 45 correspond to the sensor information at the measurement times t1 to t5, respectively.
In FIG. 4, △ indicates measurement points of position and azimuth.
【００３６】オペレータは、表示部３１に図４に示すよ
うに方位線４１〜４５が表示されると、その後の処理で
使用する方位線を選択する（Ｓ７）。この選択は、例え
ば、マウスカーソルを使用する方位線上に移動させた
後、クリックする等の方法を取ることができる。この選
択は、表示された方位線の中に、自然現象等の影響を受
けることによって誤ったものになったと思われる方位線
が存在する場合、そのような方位線が以後の処理で使用
されないようにするために行うものである。従って、図
４に示すような表示が行われた場合は、誤りと思われる
方位線が存在しないので、オペレータは、表示部３１に
表示されている全ての方位線４１〜４５を選択すること
になる。更に、オペレータは、入力部３２から楕円に含
ませる交点の割合を入力する（Ｓ８）。例えば、全交点
中の半分の交点を楕円に含ませたい場合は、５０％を入
力することになる。When the azimuth lines 41 to 45 are displayed on the display unit 31 as shown in FIG. 4, the operator selects an azimuth line to be used in the subsequent processing (S7). This selection can be made by, for example, moving the mouse cursor over an azimuth line to be used and then clicking. This selection is made so that if any of the displayed azimuth lines is considered to be incorrect due to the influence of natural phenomena or the like, such azimuth lines are not used in subsequent processing. It is done to make it. Therefore, when the display as shown in FIG. 4 is performed, since there is no azimuth line which seems to be incorrect, the operator selects all the azimuth lines 41 to 45 displayed on the display unit 31. Become. Further, the operator inputs the ratio of the intersection included in the ellipse from the input unit 32 (S8). For example, if half of all the intersections are to be included in the ellipse, 50% is input.
【００３７】その後、中間方位線算出部１６が、方位線
選択部１５によって選択された方位線の内、最も方位角
が小さい方位線４１と最も方位角が大きい方位線４５と
の交差角αを２等分する中間方位線４６を算出する（Ｓ
９）。Thereafter, the intermediate azimuth line calculation unit 16 calculates the intersection angle α between the azimuth line 41 having the smallest azimuth angle and the azimuth line 45 having the largest azimuth angle among the azimuth lines selected by the azimuth line selection unit 15. An intermediate azimuth line 46 that is bisected is calculated (S
9).
【００３８】次いで、中心位置算出部１７が、方位線４
１〜４６の交点の分布の中心（重心）位置Ｏを求める
（Ｓ１０）。Next, the center position calculator 17 calculates the azimuth line 4
The center (centroid) position O of the distribution of the intersections 1 to 46 is determined (S10).
【００３９】更に、離心率算出部１８が、次式（１）に
示す演算を行うことにより、離心率ｅを求める（Ｓ１
１）。尚、式（１）に於いて、αは方位線４１と方位線
４５との交差角を示している。Further, the eccentricity calculating section 18 calculates the eccentricity e by performing the calculation shown in the following equation (1) (S1).
1). In Equation (1), α indicates the intersection angle between the azimuth line 41 and the azimuth line 45.
【００４０】 ｅ＝α2 ／９０2 −２α／９０＋１ … （１）[0040] e = α 2/90 2 -2α / 90 + 1 ... (1)
【００４１】その後、楕円方程式算出部１９が、中心位
置算出部１７で算出された中心位置Ｏを中心とし、中間
方位線算出部１６で算出された中間方位線４６の方向を
長軸の方向とし、離心率を離心率算出部１８で算出され
た離心率ｅとする楕円であって、方位線４１〜４５の全
ての交点の内の、Ｓ８でオペレータによって指示されて
いる割合の交点を含む楕円の方程式を算出し、算出した
楕円の方程式を表示制御部１４に渡す（Ｓ１２，Ｓ１
３）。尚、楕円方程式算出部１９は、入力部３２からプ
リントアウト要求が入力された場合は、算出した楕円の
方程式をプリンタ４に出力し、印字させる。また、上述
した実施例では、交差角αに基づいて離心率ｅを算出す
る離心率算出部１８を設け、離心率算出部１８で算出さ
れた離心率ｅを使用するようにしたが、予め定められて
いる離心率を使用するようにしても良い。しかし、本実
施例のように、離心率算出部１８によって算出された離
心率を使用した方が、電波発射源が存在すると推定され
る範囲を正確に表示することができる。Thereafter, the elliptic equation calculation unit 19 sets the direction of the intermediate azimuth line 46 calculated by the intermediate azimuth line calculation unit 16 around the center position O calculated by the center position calculation unit 17 as the long axis direction. An ellipse whose eccentricity is the eccentricity e calculated by the eccentricity calculating unit 18 and which includes the intersection of the ratio specified by the operator in S8 among all the intersections of the azimuth lines 41 to 45. Is calculated, and the calculated elliptic equation is passed to the display control unit 14 (S12, S1)
3). When a printout request is input from the input unit 32, the elliptic equation calculation unit 19 outputs the calculated elliptic equation to the printer 4 and prints it. In the above-described embodiment, the eccentricity calculating unit 18 that calculates the eccentricity e based on the intersection angle α is provided, and the eccentricity e calculated by the eccentricity calculating unit 18 is used. The set eccentricity may be used. However, when the eccentricity calculated by the eccentricity calculating unit 18 is used as in the present embodiment, the range in which the radio wave emission source is estimated to be present can be accurately displayed.
【００４２】表示制御部１４は、楕円方程式算出部１９
から楕円の方程式が渡されると、それによって示される
楕円４７を図４に示すように表示部３１上に表示する
（Ｓ１４）。この楕円４７内が、本実施例によって推定
された、電波発射源が存在する範囲となる。The display controller 14 includes an elliptic equation calculator 19
When the equation of the ellipse is passed from, the ellipse 47 indicated by the equation is displayed on the display unit 31 as shown in FIG. 4 (S14). The inside of the ellipse 47 is the range in which the radio wave emission source is estimated according to the present embodiment.
【００４３】ここで、電波発射源が存在すると推定され
る範囲を、円ではなく中間方位線の方向を長軸方向とす
る楕円により表示するようにした理由を、図５を参照し
て説明する。尚、図５に於いて、センサ部分（航法装
置，方向探知機）は、Ｘ軸上を移動し、測定点Ａ，Ｂに
於いて、測定点の位置及び電波発射源の方位角を測定す
るものとする。Here, the reason why the range in which the radio wave emission source is estimated to be present is displayed not by a circle but by an ellipse having the direction of the intermediate azimuth line as the major axis will be described with reference to FIG. . In FIG. 5, the sensor portion (navigation device, direction finder) moves on the X axis and measures the positions of the measurement points and the azimuth of the radio wave emission source at the measurement points A and B. Shall be.
【００４４】電波発射源の方位角の測定結果には誤差が
存在する。従って、測定点Ａから見た場合、電波発射源
は直線５１，５２によって挟まれる範囲内に存在すると
考えられ、測定点Ｂから見た場合、電波発射源は直線５
３，５４によって挟まれる範囲内に存在すると考えられ
る。これらの直線５１〜５４の方程式は、それぞれ次式
（２）〜（５）に示すものとなる。There is an error in the measurement result of the azimuth angle of the radio wave emission source. Therefore, when viewed from the measurement point A, the radio wave emission source is considered to exist within the range sandwiched by the straight lines 51 and 52, and when viewed from the measurement point B, the radio wave emission source is determined by the straight line 5
It is considered to be within the range sandwiched by 3, 54. The equations of these straight lines 51 to 54 are shown in the following equations (2) to (5), respectively.
【００４５】 ｙ＝tan 〔180 °−（θ＋β）〕・ｘ−ａ・tan 〔180 °−（θ＋β）〕 ＝−tan （θ＋β）・ｘ＋ａ・tan （θ＋β） … （２） ｙ＝tan （180 °−θ）・ｘ−ａ・tan （180 °−θ） ＝−tan θ・ｘ＋ａ・tan θ … （３） ｙ＝tan θ・ｘ＋ａ・tan θ … （４） ｙ＝tan （θ＋β）・ｘ＋ａ・tan （θ＋β） … （５）Y = tan [180 ° − (θ + β)] · x−a · tan [180 ° − (θ + β)] = − tan (θ + β) · x + a · tan (θ + β) (2) y = tan (180) (° -θ) · x-a · tan (180 ° -θ) = -tan θ · x + a · tan θ (3) y = tan θ · x + a · tan θ (4) y = tan (θ + β) · x + a・ Tan (θ + β) ... (5)
【００４６】また、各直線５１〜５４の交点の座標値は
次のようになる。The coordinates of the intersection of the straight lines 51 to 54 are as follows.
【００４７】直線５１と直線５３との交点のＸ，Ｙ座標
値は、それぞれ次式（６），（７）に示すものとなる。 Ｘ座標値＝〔ａ（tan （θ＋β）−tan θ）〕 ÷〔tan （θ＋β）＋tan θ〕 … （６） Ｙ座標値＝〔２ａ・tan （θ＋β）・tan θ〕 ÷〔tan （θ＋β）＋tan θ〕 … （７）The X and Y coordinate values at the intersection of the straight line 51 and the straight line 53 are given by the following equations (6) and (7). X coordinate value = [a (tan (θ + β) −tan θ)] ÷ [tan (θ + β) + tan θ] (6) Y coordinate value = [2a · tan (θ + β) · tan θ] ÷ [tan (θ + β) + Tan θ] ... (7)
【００４８】直線５１と直線５４との交点のＸ，Ｙ座標
値は、それぞれ次式（８），（９）に示すものとなる。 Ｘ座標値＝０ … （８） Ｙ座標値＝ａ・tan （θ＋β） … （９）The X and Y coordinate values of the intersection of the straight line 51 and the straight line 54 are given by the following equations (8) and (9), respectively. X coordinate value = 0 (8) Y coordinate value = a · tan (θ + β) (9)
【００４９】直線５２と直線５３との交点のＸ，Ｙ座標
値は、それぞれ次式（１０），（１１）に示すものとな
る。 Ｘ座標値＝０ … （１０） Ｙ座標値＝ａ・tan θ … （１１）The X and Y coordinate values of the intersection of the straight line 52 and the straight line 53 are shown by the following equations (10) and (11), respectively. X coordinate value = 0 (10) Y coordinate value = a · tan θ (11)
【００５０】直線５２と直線５４との交点のＸ，Ｙ座標
値は、それぞれ次式（１２），（１３）に示すものとな
る。 Ｘ座標値＝〔ａ・（tan θ−tan （θ＋β））〕 ÷〔tan （θ＋β）＋tan θ〕 … （１２） Ｙ座標値＝〔２ａ・tan （θ＋β）・tan θ〕 ÷〔tan （θ＋β）・tan θ）〕 … （１３）The X and Y coordinate values of the intersection of the straight line 52 and the straight line 54 are given by the following equations (12) and (13), respectively. X coordinate value = [a · (tan θ-tan (θ + β))] ÷ [tan (θ + β) + tan θ] ... (12) Y coordinate value = [2a · tan (θ + β) · tan θ] ÷ [tan (θ + β ) · Tan θ)]… (13)
【００５１】従って、各交点によって囲まれる図形（図
５に於いて斜線を施した部分）のＸ，Ｙ軸方向の長さＬ
Ｘ，ＬＹは次式（１４），（１５）に示すものとなる。Therefore, the length L in the X and Y axis directions of the figure (the hatched portion in FIG. 5) surrounded by each intersection point
X and LY are represented by the following equations (14) and (15).
【００５２】 ＬＸ＝２ａ・〔tan （θ＋β）−tan θ）〕 ÷〔tan （θ＋β）＋tan θ〕 … （１４） ＬＹ＝ａ・〔tan （θ＋β）−tan θ〕 … （１５）LX = 2a · [tan (θ + β) -tan θ)] ÷ [tan (θ + β) + tan θ] (14) LY = a · [tan (θ + β) -tan θ] (15)
【００５３】従って、ＬＸ，ＬＹの関係は、tan （θ＋
β）−tan θ≠０であるため、次式（１６）に示すもの
となる。Therefore, the relationship between LX and LY is tan (θ +
β) −tan θ ≠ 0, so that the following equation (16) is obtained.
【００５４】 ＬＹ＝〔tan （θ＋β）＋tan θ〕・ＬＸ／２ … （１６）LY = [tan (θ + β) + tan θ] · LX / 2 (16)
【００５５】ここで、式（１６）の係数〔tan （θ＋
β）＋tan θ〕／２を、次式（１７）に示すようにｆ
（θ）とおく。Here, the coefficient [tan (θ +
β) + tan θ] / 2 is calculated as f
(Θ).
【００５６】 ｆ（θ）＝〔tan （θ＋β）＋tan θ〕／２ … （１７）F (θ) = [tan (θ + β) + tan θ] / 2 (17)
【００５７】式（１７）の両辺をθで微分すると、次式
（１８）が得られ、ｆ（θ）が単調増加関数であること
が分かる。By differentiating both sides of equation (17) with θ, the following equation (18) is obtained, and it can be seen that f (θ) is a monotonically increasing function.
【００５８】 ｆ’（θ）＝１／２〔１／cos 2 （θ＋β）＋１／cos θ〕＞０ （０≦θ＜９０°） … （１８）F ′ (θ) = 1/2 [1 / cos 2 (θ + β) + 1 / cos θ]> 0 (0 ≦ θ <90 °) (18)
【００５９】従って、tan （θ＋β）＋tan θ＞２の時
はＬＹ＞ＬＸ、tan （θ＋β）＋tan θ＝２の時はＬＸ
＝ＬＹ、tan （θ＋β）＋tan θ＜２の時はＬＹ＜ＬＸ
となる。一般に、測定点から電波発射源までの距離が測
定点間の距離よりも長く、ＬＹ＞ＬＸとなるため、電波
発射源が存在すると推定される範囲は、中間方位線に沿
って平たい形になる。従って、電波発射源が存在すると
推定される範囲を、円ではなく中間方位線の方向を長軸
とする楕円で表示する方が、電波発射源が存在すると推
定される範囲を正確に表示することができる。Therefore, when tan (θ + β) + tan θ> 2, LY> LX, and when tan (θ + β) + tan θ = 2, LX
= LY, tan (θ + β) + tan When 〈2, LY <LX
Becomes Generally, since the distance from the measurement point to the radio wave emission source is longer than the distance between the measurement points and LY> LX, the range in which the radio wave emission source is estimated to be present becomes flat along the intermediate azimuth line. . Therefore, displaying the range in which the radio wave source is assumed to be present as an ellipse whose major axis is in the direction of the intermediate azimuth line, rather than a circle, is that the range in which the radio wave source is presumed is accurately displayed. Can be.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、各方位
線の交点の分布の中心位置を中心とし、中間方位線の方
向を長軸の方向とし、離心率を所定の離心率とする楕円
であって、方位線の交点の内の、所定の割合の交点を含
む楕円の方程式を算出する楕円方程式算出部と、算出さ
れた方程式によって示される楕円を緯度線，経度線と重
畳して表示部に表示する表示制御部を備えているので、
オペレータは表示された楕円に基づいて容易に電波発射
源の存在範囲を認識することができる。従って、電波監
視活動，救難活動等を迅速に行うことが可能になる。ま
た、楕円により電波発射源が存在すると推定される範囲
を表示するようにしたので、円によって表示する場合に
比較して電波発射源が存在すると推定される範囲を正確
に表示することができる。As described above, according to the present invention, the center of the distribution of the intersections of the respective azimuth lines is set as the center, the direction of the intermediate azimuth line is set as the direction of the long axis, and the eccentricity is set to a predetermined eccentricity. An ellipse equation calculation unit for calculating an ellipse equation including an intersection of a predetermined ratio among the intersections of the azimuth lines, and superimposing the ellipse indicated by the calculated equation on a latitude line and a longitude line. Since it has a display control unit to display on the display unit,
The operator can easily recognize the existence range of the radio wave emission source based on the displayed ellipse. Therefore, it is possible to quickly perform a radio wave monitoring activity, a rescue activity, and the like. Further, since the range in which the radio wave emission source is estimated to be present is displayed by an ellipse, the range in which the radio wave emission source is estimated to be present can be accurately displayed as compared with the case of displaying by a circle.
【００６１】また、本発明は、方位角が最大，最小の２
本の方位線の交差角に基づいて、楕円の離心率を算出す
る離心率算出部を備え、楕円方程式算出部では、離心率
算出部で算出された離心率の楕円の方程式を算出するよ
うにしたものであるので、電波発射源の存在範囲を更に
正確に表示することができる。Further, according to the present invention, the azimuth angle is 2
An eccentricity calculating unit that calculates an eccentricity of the ellipse based on the intersection angle of the azimuth line of the book, wherein the elliptic equation calculating unit calculates an eccentricity elliptic equation calculated by the eccentricity calculating unit. Therefore, the existence range of the radio wave emission source can be displayed more accurately.
【００６２】更に、本発明は、表示部に表示された複数
の方位線の中からオペレータによって指示された方位線
のみを選択する方位線選択部を備え、中心位置算出部，
中間方位線算出部，離心率算出部は、方位線選択部によ
って選択された方位線のみを処理対象にするので、資源
現象等の影響を受け、誤ったものとなったセンサ情報が
存在しても、電波発射源の存在範囲を正確に推定するこ
とができる。Further, the present invention includes an azimuth line selecting unit for selecting only the azimuth line designated by the operator from among a plurality of azimuth lines displayed on the display unit,
Since the intermediate azimuth line calculation unit and the eccentricity calculation unit process only the azimuth line selected by the azimuth line selection unit, there is sensor information which is erroneous due to the influence of resource phenomena and the like. Also, it is possible to accurately estimate the existence range of the radio wave emission source.
【図１】本発明の実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】データ記憶部２の内容例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the contents of a data storage unit 2;
【図３】中央処理装置１の処理例を示す流れ図である。FIG. 3 is a flowchart illustrating a processing example of a central processing unit 1;
【図４】表示部３１に於ける表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example on a display unit 31.
【図５】電波発射源が存在すると推定される範囲を楕円
表示するようにした理由を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the reason why a range in which a radio wave emission source is estimated to be present is displayed as an ellipse.
【図６】従来の技術のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a conventional technique.
１…中央処理装置 １１…妥当性検査部 １２…データ検索部 １３…方位線算出部 １４…表示制御部 １５…方位線選択部 １６…中間方位線算出部 １７…中心位置算出部 １８…離心率算出部 １９…楕円方程式算出部 ２…データ記憶部 ３…入出力装置 ３１…表示部 ３２…入力部 ４…プリンタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Central processing unit 11 ... Validity check part 12 ... Data search part 13 ... Azimuth line calculation part 14 ... Display control part 15 ... Azimuth line selection part 16 ... Intermediate azimuth line calculation part 17 ... Center position calculation part 18 ... Eccentricity Calculating unit 19 Elliptic equation calculating unit 2 Data storage unit 3 Input / output device 31 Display unit 32 Input unit 4 Printer
Claims (4)
波発射源存在範囲推定装置に於いて、 それぞれが異なる測定点で測定された、その測定点の位
置を示す位置情報とその測定点に対する前記電波発射源
の方位角を示す方位角情報とから構成される複数のセン
サ情報が格納されたデータ記憶部と、 該データ記憶部に格納されている各センサ情報に基づい
て各センサ情報に対応する方位線を求める方位線算出部
と、 該方位線算出部で算出された方位線の交点の分布の中心
位置を算出する中心位置算出部と、 前記複数のセンサ情報の内の、方位角が最も大きいセン
サ情報に対応する方位線と方位角が最も小さいセンサ情
報に対応する方位線との交差角を２等分する中間方位線
を算出する中間方位線算出部と、 前記中心位置算出部で算出された中心位置を中心とし、
前記中間方位線算出部で算出された中間方位線の方向を
長軸の方向とし、離心率を所定の離心率とする楕円であ
って、前記前記方位線算出部で算出された全ての方位線
の交点の内の、所定の割合の交点を含む楕円の方程式を
算出する楕円方程式算出部と、 該楕円方程式算出部で算出された方程式によって示され
る楕円を緯度線，経度線と重畳して表示部に表示すると
共に、前記方位線算出部で算出された各方位線を前記緯
度線，経度線と重畳して前記表示部に表示する表示制御
部とを備えたことを特徴とする電波発射源存在範囲推定
装置。In a radio wave source existence range estimating apparatus for estimating a range in which a radio wave emission source exists, position information indicating a position of the measurement point, which is measured at different measurement points, and information on the position of the measurement point. A data storage unit storing a plurality of sensor information including azimuth angle information indicating an azimuth angle of the radio wave emission source, and corresponding to each sensor information based on each sensor information stored in the data storage unit An azimuth line calculating unit that calculates an azimuth line to be calculated; a center position calculating unit that calculates a center position of a distribution of intersections of azimuth lines calculated by the azimuth line calculating unit; and an azimuth angle of the plurality of pieces of sensor information. An intermediate azimuth line calculation unit that calculates an intermediate azimuth line that bisects the intersection angle between the azimuth line corresponding to the largest sensor information and the azimuth line corresponding to the smallest azimuth sensor information, and the center position calculation unit Calculated With a focus on heart position,
The direction of the intermediate azimuth line calculated by the intermediate azimuth line calculation unit is the direction of the major axis, and the eccentricity is an ellipse with a predetermined eccentricity, and all the azimuth lines calculated by the azimuth line calculation unit An elliptic equation calculation unit for calculating an elliptic equation including a predetermined ratio of intersections among the intersections of the following, and displaying the ellipse indicated by the equation calculated by the elliptic equation calculating unit in a manner superimposed on the latitude line and the longitude line And a display control unit for displaying each azimuth line calculated by the azimuth line calculation unit on the latitude line and the longitude line and displaying the azimuth line on the display unit. Existence range estimation device.
含ませる交点の割合を前記楕円方程式算出部に入力する
入力部を備えたことを特徴とする請求項１記載の電波発
射源存在範囲推定装置。2. An apparatus according to claim 1, further comprising an input unit for inputting a ratio of intersections included in the ellipse specified by an operator to the elliptic equation calculation unit.
最も大きいセンサ情報に対応する方位線と方位角が最も
小さいセンサ情報とに対応する方位線との交差角に基づ
いて楕円の離心率を算出する離心率算出部を備え、 前記楕円方程式算出部は、前記中心位置算出部で算出さ
れた中心位置を中心とし、前記中間方位線算出部で算出
された中間方位線の方向を長軸の方向とし、離心率を前
記離心率算出部で算出された離心率とする楕円であっ
て、前記方位線の交点の内の、オペレータによって指定
された割合の交点を含む楕円の方程式を算出する構成を
備えたことを特徴とする請求項２記載の電波発射源存在
範囲推定装置。3. An eccentricity of an ellipse based on an intersection angle between an azimuth line corresponding to the sensor information having the largest azimuth angle and an azimuth line corresponding to the sensor information having the smallest azimuth angle among the plurality of sensor information. An eccentricity calculation unit for calculating the ratio, wherein the elliptic equation calculation unit has a center at the center position calculated by the center position calculation unit, and lengthens the direction of the intermediate azimuth line calculated by the intermediate azimuth line calculation unit. Calculate the equation of an ellipse that is an axis direction and an eccentricity whose eccentricity is the eccentricity calculated by the eccentricity calculating unit, and that includes an intersection of a ratio specified by an operator among the intersections of the azimuth lines. The radio wave source existence range estimating device according to claim 2, characterized by comprising:
中からオペレータによって指示された方位線を選択する
方位線選択部を備え、 前記中心位置算出部は、前記方位線選択部で選択された
方位線の交点の分布の中心位置を算出する構成を備え、 前記中間方位線算出部は、前記方位線選択部で選択され
た方位線の内の、方位角が最も大きい方位線と方位角が
最も小さい方位線との交差角を２等分する中間方位線を
算出する構成を備え、 前記離心率算出部は、前記方位線選択部で選択された方
位線の内の、方位角が最も大きい方位線と方位角が最も
小さい方位線との交差角に基づいて楕円の離心率を算出
する構成を備えたことを特徴とする請求項３記載の電波
発射源存在範囲推定装置。4. An azimuth line selecting unit for selecting an azimuth line designated by an operator from a plurality of azimuth lines displayed on the display unit, wherein the center position calculating unit selects the azimuth line by the azimuth line selecting unit. The intermediate azimuth line calculation unit is configured to calculate the center position of the distribution of the intersections of the azimuth lines, and the azimuth line with the largest azimuth angle is selected from the azimuth lines selected by the azimuth line selection unit. The eccentricity calculation unit is configured to calculate an intermediate azimuth line that bisects the intersection angle with the azimuth line having the smallest angle, and the eccentricity calculation unit has an azimuth angle of the azimuth line selected by the azimuth line selection unit. 4. The radio wave source existence range estimating apparatus according to claim 3, further comprising a configuration for calculating an eccentricity of the ellipse based on an intersection angle between the largest azimuth line and the smallest azimuth line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27898396A JP2853676B2 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Radio emission source range estimation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27898396A JP2853676B2 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Radio emission source range estimation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10104337A true JPH10104337A (en) | 1998-04-24 |
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1996
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