JPH10101290A - Opening/closing bucket device - Google Patents
Opening/closing bucket deviceInfo
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- JPH10101290A JPH10101290A JP27270097A JP27270097A JPH10101290A JP H10101290 A JPH10101290 A JP H10101290A JP 27270097 A JP27270097 A JP 27270097A JP 27270097 A JP27270097 A JP 27270097A JP H10101290 A JPH10101290 A JP H10101290A
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- bucket
- opening
- open
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、開閉式バケット
装置に関するものである。The present invention relates to an openable / closable bucket device.
【0002】[0002]
【従来の技術】本体バケットと開閉バケットをその上端
側で互いに枢着して、相互に開閉自在とすると共に、本
体バケットを建設機械の作業機の先端へ取り付けて使用
することにより、掘削のみならず、長尺物やブロックな
どの持ち上げ、運搬、或いは、セメントミルクや粉体の
搬送など多目的に使用できるようにした物は公知であ
る。2. Description of the Related Art A body bucket and an opening / closing bucket are pivotally connected to each other at their upper ends so that they can be opened and closed with each other. There are well-known products that can be used for various purposes such as lifting and transporting long objects and blocks, and transporting cement milk and powder.
【0003】また、このような開閉式バケットにおい
て、本体バケットを旋回機構に取り付けてバケット全体
を旋回させるようにしたものも、この出願の発明者によ
って発明されている(特開昭60ー175633号公報
参照)。[0003] Further, in such an openable / closable bucket, a main body bucket is attached to a swiveling mechanism so that the entire bucket is swiveled, which has been invented by the inventor of the present application (Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-175633). Gazette).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のようにバケット
全体を旋回させるようにしたものにおいては、その旋回
中心からのバケット張り出し長さをなるべく同じにする
ことが望ましい。なぜなら、非対称だと旋回半径が大き
くなるし、また、旋回の際に軸受け部分に偏荷重を生じ
るのはあまり好ましくないからである。In the apparatus in which the entire bucket is swung as described above, it is desirable that the overhang length of the bucket from the center of the swirl is made as equal as possible. This is because, if it is asymmetric, the turning radius becomes large, and it is not preferable that an unbalanced load is generated in the bearing portion during turning.
【0005】従って、旋回中心は、バケットを側面から
見た場合でも、左右方向のほぼ中心若しくは中心付近に
来ることになるが、一方、本体バケットは、一般のシン
グルタイプのバケットと同様の掘削作業を行う必要性か
ら、出来るだけ容量を大きくとる必要がある。Therefore, even when the bucket is viewed from the side, the center of rotation is substantially at or near the center in the left-right direction. On the other hand, the main body bucket is the same as a general single type bucket. Therefore, it is necessary to increase the capacity as much as possible.
【0006】この発明は、このような旋回型の開閉式バ
ケットにおいて、旋回時の旋回半径を大きくすることが
なく、なおかつ本体バケットの容量を大きく取ること
で、通常の掘削作業を効率よく行えるようにすることを
目的とするものである。According to the present invention, in such a swivel type opening / closing bucket, ordinary excavation work can be efficiently performed without increasing the turning radius at the time of turning and increasing the capacity of the main body bucket. It is intended to be.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明は、作業機のアーム側へ取り付けられる本
体バケットと、その本体バケットへ取り付けられる開閉
バケットとからなり、前記本体バケットは、その左右の
側面部間における背面部とは反対側が開放されるととも
に、この開放部を塞ぐ開閉バケットが、前記側面部の上
端間を覆う上面部の開放部側の端部付近において開閉自
在に枢着され、且つ、本体バケットが、前記上面部を貫
通する旋回中心を中心として旋回可能なものにおいて、
前記側面部の開放部側の端縁部下端を側面から見て前記
旋回中心線P付近に位置させ、同じく上端を旋回中心線
Pに対して背面部側よりも反対方向に比較的大きく張り
出させて、側面部の開放部側の上端と下端を結ぶ線Qが
旋回中心線Pに対して斜めになるようにして、本体バケ
ットの容量を開閉バケットよりも大きくしたことを特徴
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a main body bucket attached to an arm of a working machine, and an opening / closing bucket attached to the main body bucket. A side opposite to the back side between the left and right side parts is opened, and an opening / closing bucket closing the opening is pivotally opened and closed near an end on the opening part side of the upper surface covering the upper end of the side part. Being worn, and wherein the main body bucket is pivotable about a pivot center passing through the upper surface portion,
The lower end of the side edge of the open side is located near the turning center line P when viewed from the side, and the upper end also protrudes relatively largely in the opposite direction to the turning center line P from the back side. The capacity of the main body bucket is made larger than that of the opening / closing bucket so that the line Q connecting the upper end and the lower end on the side of the open side of the side surface is inclined with respect to the turning center line P. is there.
【0008】同じく、この出願の請求項2の発明は、前
記開放部側の側面部下端を旋回中心線Pよりも僅かに開
閉バケット側に位置させたことを特徴とする。[0008] Similarly, the invention of claim 2 of this application is characterized in that the lower end of the side portion on the opening side is located slightly closer to the opening / closing bucket than the turning center line P.
【0009】また、上記において、望ましくは、側面部
の開放側の端縁部を、途中で凹状に窪ませて開閉バケッ
トとの間の側面に開口部を形成するものである。In the above, it is preferable that the open side edge of the side portion is recessed in the middle to form an opening in the side surface between the opening and closing bucket.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】パワーショベル等のショベル部分
を外したショベル本体部分にバケット装置を取り付ける
ため、その本体取り付けボス1、1′を前後位置に配設
したシャーシー14を設け、その下に円盤状の基板7を
一体に配設している。その基板7と旋回部8との間にギ
ヤー体ささえ体6を介在させるが、そのギヤー体ささえ
体6の外周面の所望位置にロック部固定ボルト24によ
りロック部4を固定している。旋回ロック体取り付けボ
ルト25により、旋回ロック体3をシャーシー14下側
の基板7の上面に取り付けている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In order to attach a bucket device to a shovel body portion from which a shovel portion such as a power shovel has been removed, a chassis 14 having body mounting bosses 1 and 1 'arranged at front and rear positions is provided, and a disk below the chassis 14. Substrate 7 is provided integrally. The gear support 6 is interposed between the substrate 7 and the turning portion 8, and the lock portion 4 is fixed to a desired position on the outer peripheral surface of the gear support 6 by a lock fixing bolt 24. The swivel lock body 3 is mounted on the upper surface of the substrate 7 below the chassis 14 by the swivel lock body mounting bolts 25.
【0011】基板7の下面に、基板取り付けボルト7′
によってギヤー体ささえ体6を取り付け、そのささえ体
6の内側に内歯形のギヤー体5を旋回自在に嵌合させて
いる。油圧モーター2によって駆動する油圧モーターギ
ヤー2′即ちピニオン2′をギヤー体5に噛合してい
る。そのギヤー体5は、前記ギヤー体ささえ体6内周面
の段部によってささえられている。ギヤー体5の下面
に、その外周に多数の溝状のロック部4′を備えた旋回
部5が、バケット取り付けボルト13によって固定され
ている。On the lower surface of the substrate 7, a substrate fixing bolt 7 '
Thus, the gear body 6 is attached to the gear body 5, and the internal gear 5 is pivotably fitted inside the support body 6. A hydraulic motor gear 2 ′ driven by the hydraulic motor 2, that is, a pinion 2 ′ meshes with the gear body 5. The gear body 5 is supported by a step on the inner peripheral surface of the gear support body 6. On the lower surface of the gear body 5, a revolving portion 5 having a number of groove-shaped lock portions 4 'on its outer periphery is fixed by bucket mounting bolts 13.
【0012】シャーシー14の基板7へ取り付けられた
旋回ロック体3の中空部にロックピン3′の往復動部を
挿入し、その往復動部の周囲にコイルスプリング28を
巻回し、前記旋回ロック体3の起立部とピン押しレバー
3′′との間に介在した前記コイルスプリング28が、
常時は、そのばねの弾撥力によりロックピン3′の往復
動部をピン押しレバー3′′の基部の側に押圧させてい
る。ロックピン3′の垂下突出枠の部分をロック部4お
よびロック部4′に 跨って係止させており、旋回部8
を旋回させない時にはロックピン3′をロック部4およ
びロック部4′に対して係止状態を保持しうるようにし
ている。The reciprocating part of the lock pin 3 'is inserted into the hollow part of the revolving lock body 3 attached to the base plate 7 of the chassis 14, and a coil spring 28 is wound around the reciprocating part. The coil spring 28 interposed between the upright portion 3 and the pin pushing lever 3 "
Normally, the reciprocating portion of the lock pin 3 'is pressed against the base of the pin pushing lever 3 "by the elastic force of the spring. The part of the hanging protruding frame of the lock pin 3 ′ is locked across the lock part 4 and the lock part 4 ′,
When the is not turned, the lock pin 3 'can be kept locked with the lock portion 4 and the lock portion 4'.
【0013】旋回部8を旋回させる時には、油圧装置或
いは、その他の適宜手段或いは手動によって、ピン押し
レバー3′′をコイルスプリング28の弾撥力にさから
って押圧して、ロックピン3′を移動させ、ロックピン
3′によるロック部4およびロック部4′への係止状態
を解放させることにより、旋回部8を旋回可能状態にし
うるようにしてなるものである。When the turning portion 8 is turned, the pin push lever 3 "is pressed by the hydraulic device or other appropriate means or manually by the resilience of the coil spring 28 so that the lock pin 3" is pressed. Is moved to release the locked state of the lock portion 4 and the lock portion 4 'by the lock pin 3', so that the turning portion 8 can be turned.
【0014】シャーシー14には、シャーシー補力板1
4′を設け、前記旋回部8の下方に設けたシャーシー1
4にもシャーシー補力板14′を設けている。シャーシ
ー14の中央部分でありかつ前記旋回部8の中央部分に
設けた、ロータリージョイント固定部22には、ロータ
リージョイント取り付けボルト23によりロータリージ
ョイントを固定している。そのロータリージョイントに
はロータリージョイント旋回止め当り部21を設け、そ
の当り部21にはロータリージョイント旋回止め20を
接触させる。油圧ホース19を前記ロータリージョイン
トに接続し、前記油圧ホース19をシャーシー14の所
望位置に配設された油圧シリンダー15に接続してい
る。The chassis 14 is provided with the chassis assisting plate 1.
4 ′, and a chassis 1 provided below the turning portion 8
4 also has a chassis assisting plate 14 '. A rotary joint is fixed to a rotary joint fixing part 22 provided at a center part of the chassis 14 and at a center part of the turning part 8 by a rotary joint mounting bolt 23. The rotary joint is provided with a rotary joint detent stop 21, and the rotary joint detent 20 is brought into contact with the contact part 21. A hydraulic hose 19 is connected to the rotary joint, and the hydraulic hose 19 is connected to a hydraulic cylinder 15 disposed at a desired position on the chassis 14.
【0015】油圧シリンダー15の端部に設けた一方の
油圧シリンダー取り付けピン16の下方位置に本体バケ
ット9を配設し、もう1つの油圧シリンダー取り付けピ
ン17の下方位置に開閉バケット10を配設し、前記本
体バケット9に対し前記開閉バケット10が開閉しうる
ように、両バケットを開閉バケット取り付けピン18で
枢着して連結してある。The main body bucket 9 is disposed below one hydraulic cylinder mounting pin 16 provided at the end of the hydraulic cylinder 15, and the opening / closing bucket 10 is disposed below another hydraulic cylinder mounting pin 17. The two buckets are pivotally connected by an opening / closing bucket mounting pin 18 so that the opening / closing bucket 10 can be opened and closed with respect to the main body bucket 9.
【0016】本体バケット9は、ほぼフラットな上面部
32と、その上面部32の左右両端に連結した一対の側
面部33と、湾曲状の背面部34と、その背面部34の
下端に連設した直板状の底面部35とから構成されて、
背面部34とは反対側が開放される構造となっており、
その開放部側の端部において、前記側面部33の上端間
を覆う上面部32の上方部分において、開閉バケット1
0の上端が前記取付けピン18で、開閉自在に枢着され
ている。The main body bucket 9 has a substantially flat upper surface portion 32, a pair of side surface portions 33 connected to left and right ends of the upper surface portion 32, a curved back portion 34, and a lower end of the back portion 34. And a bottom portion 35 in the shape of a straight plate.
It has a structure that the opposite side to the back part 34 is open,
At the end on the side of the opening, the opening / closing bucket 1 is located above the upper surface 32 covering the upper end of the side surface 33.
The upper end of the bracket 0 is pivotally connected to the mounting pin 18 so as to be freely opened and closed.
【0017】その際、側面部33における前記開放部側
の端縁部の上端は、前記の油圧モーター2による旋回中
心線Pよりも開閉バケット10側に大きく張り出して設
けられ、他方、下端部は、旋回中心線P付近で且つその
旋回中心線Pよりも僅かに開閉バケット10側に設けら
れて、これら上端と下端を結ぶ線Qが旋回中心線Pに対
して斜めに設けられて、本体バケット9の容量を開閉バ
ケット10よりも遙かに大きくしている。即ち、旋回中
心線Pは、図のようにバケット全体のほぼ中心位置に配
置されるが、側面部33の開放部側の端縁部をこのよう
に配置することで、掘削作業を行う本体バケット9の容
量を大きく取れるようにしたものである。In this case, the upper end of the side edge of the side portion 33 on the side of the open portion is provided so as to protrude more toward the opening / closing bucket 10 than the turning center line P by the hydraulic motor 2, while the lower end is provided. , A line Q connecting the upper end and the lower end thereof is provided obliquely with respect to the turning center line P, and provided near the turning center line P and slightly closer to the opening / closing bucket 10 than the turning center line P. 9 is much larger than the opening / closing bucket 10. That is, the turning center line P is arranged at a substantially central position of the entire bucket as shown in the figure, but by arranging the edge of the side surface portion 33 on the open side in this way, the main body bucket performing the excavation work 9 has a large capacity.
【0018】更に、本体バケット9と開閉バケット10
の側面部の口縁部分には、両バケット9、10を閉じた
状態において、それら口縁部間に開口部31が形成され
るようになっている。この開口部31は、図1で示すよ
うに、バケット先端を下向きにしたときの上下方向の中
間部分が広幅とされ、その最も広幅の部分から上方及び
下方に向かって順次狭くなるように形成されている。開
閉バケット10の両側面部には、目くら板11を配設し
て、両バケットを閉じた時その両側面部部分に形成され
る開口部31を閉じうるようにしてある。また、目くら
板11には、その一方の端縁部の上半部に湾曲した凹状
部30が形成されている。即ち、開口部31は、長尺物
を掴むためのものであって、従って、当然に長尺物など
を掴むためには目くら板11を外す必要があるが、上記
凹状部30が一方即ち開閉バケット10の口縁を形成す
るように回転させて取り付けることで、開口部31を塞
ぐことがないので、目くら板11取り付けたままにして
おくことが出来る。Further, the main body bucket 9 and the opening / closing bucket 10
An opening 31 is formed between the rims of the side portions of the side portions when the buckets 9 and 10 are closed. As shown in FIG. 1, the opening 31 is formed such that an intermediate portion in the up-down direction when the tip of the bucket is downward is widened, and is gradually narrowed upward and downward from the widest portion. ing. Blind plates 11 are provided on both side surfaces of the opening / closing bucket 10 so that when both buckets are closed, openings 31 formed on both side surface portions thereof can be closed. In addition, the blind plate 11 is formed with a curved concave portion 30 in the upper half of one end edge thereof. That is, the opening 31 is for grasping a long object, and therefore it is necessary to remove the blind plate 11 in order to naturally grasp a long object. By rotating and attaching the opening and closing bucket 10 so as to form the lip, the opening 31 is not closed, so that the blind plate 11 can be left attached.
【0019】なお、図のようにロックピン3′は回転方
向に2個設けられ、これらのロックピン3′、3′を一
本のピン押しレバー3′′で押すようにしている。即
ち、回転部8のロック部4′から係合を外すときは、そ
れらロックピン3′、3′が共に外方へ移動してロック
を解除される。この状態からピン押しレバー3′′を戻
すと、第2図及び第3図のように、その一方のロックピ
ン3′は回転部8のロック部4′の山の部分に当接し、
他方のロックピン3′が溝の部分にはまりこんで係止状
態となる。さらに、回転部8がそのロック部間のピッチ
の半分だけ回転した状態では、他方のロックピン3′の
みが係止する。即ち、ロック部のピッチの1/2の回転
毎に回転部8即ちバケットを係止保持できるようになっ
ている。As shown in the figure, two lock pins 3 'are provided in the rotation direction, and these lock pins 3', 3 'are pushed by one pin pushing lever 3''. That is, when the lock portion 4 'of the rotating portion 8 is disengaged from the lock portion 4', the lock pins 3 'and 3' move outward to release the lock. When the pin push lever 3 '' is returned from this state, as shown in FIGS. 2 and 3, one lock pin 3 'comes into contact with the crest of the lock portion 4' of the rotating portion 8, and
The other lock pin 3 'fits into the groove and is locked. Further, when the rotating portion 8 is rotated by half the pitch between the lock portions, only the other lock pin 3 'is locked. That is, the rotation unit 8, that is, the bucket can be locked and held every half rotation of the pitch of the lock unit.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上のように、この発明では、バケット
全体を旋回できるようにした旋回型の開閉式バケットに
おいて、本体バケット側面部の開放部側の端縁部の上端
を旋回中心線Pよりも開閉バケット側に比較的大きく張
り出させ、他方、下端部は旋回中心線P付近として斜め
に設けることで、旋回中心線をバケット全体のほぼ中心
に設けた場合でも、本体バケットの容量を相対的に大き
くすることが出来たもので、開閉バケットを開いた状態
での本体バケットによる掘削作業を効率よく行うことが
出来るという効果がある。As described above, according to the present invention, the upper end of the open side edge of the side surface of the main body bucket is moved from the turning center line P to the turning type openable bucket in which the entire bucket can be turned. In addition, by protruding relatively large toward the opening / closing bucket side, the lower end portion is provided obliquely near the turning center line P, so that even when the turning center line is provided substantially at the center of the entire bucket, the capacity of the main body bucket is relatively small. This has the effect that the excavation work can be efficiently performed by the main body bucket with the open / close bucket open.
【図1】本願発明を施した回転式バケット装置の側面図
である。FIG. 1 is a side view of a rotary bucket device according to the present invention.
【図2】上部シャーシーを外して要部を明瞭に示した平
面図である。FIG. 2 is a plan view showing a main part clearly with an upper chassis removed.
【図3】本願発明の要部であるロック部および回転体7
を明瞭に示した平面図である。FIG. 3 is a diagram showing a lock portion and a rotating body 7 which are main components of the present invention.
FIG.
【図4】本願発明の要部である回転部8の下面図であ
る。FIG. 4 is a bottom view of a rotating unit 8 which is a main part of the present invention.
【図5】回転部分の一部を断面にした側面図である。FIG. 5 is a side view in which a part of a rotating part is sectioned.
【図6】ロック装置の詳細図である。FIG. 6 is a detailed view of a lock device.
【図7】ギヤー体とギヤー体ささえ体の縦断面図であ
る。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a gear body and a gear body.
【図8】ロック部、回転部と回転ロック体との関係を示
す要部の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a main part showing a relationship between a lock unit, a rotation unit, and a rotation lock body.
1 本体取り付け部 1′ 本体取り付け部 2 油圧モーター 2′ 油圧モーターギヤー 3 回転ロック体 3′ ロックピン 3′′ ピン押しレバー 4 ロック部 4′ ロック部 5 ギヤー体 6 ギヤー体ささえ体 7 回転体 7′ 回転体取り付けボルト 8 回転部 9 本体バケット 10 開閉バケット 11 目くら板 12 2ポートロータリージョイント 13 バケット取り付けボルト 14 シャーシー 14′シャーシー補力板 15 油圧シリンダー 16 油圧シリンダー取り付けピン 17 油圧シリンダー取り付けピン 18 開閉バケット取り付けピン 19 油圧ホース 20 ロータリージョイント回転止め 21 ロータリージョイント回転止め当り部 22 ロータリージョイント固定部 23 ロータリージョイント取り付けボルト 24 ロック部固定ボルト 25 回転ロック体取り付けボルト 26 グリースニップル 27 グリースシール 28 コイルスプリング 29 シール 30 凹状部 31 開口部 32 上面部 33 側面部 34 背面部 35 底面部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body attachment part 1 'Main body attachment part 2 Hydraulic motor 2' Hydraulic motor gear 3 Rotation lock body 3 'Lock pin 3 "Pin pushing lever 4 Lock part 4' Lock part 5 Gear body 6 Gear body support 7 Rotation body 7 ′ Rotating body mounting bolt 8 Rotating part 9 Body bucket 10 Opening / closing bucket 11 Blind plate 12 2-port rotary joint 13 Bucket mounting bolt 14 Chassis 14 ′ Chassis support plate 15 Hydraulic cylinder 16 Hydraulic cylinder mounting pin 17 Hydraulic cylinder mounting pin 18 Opening / closing Bucket mounting pin 19 Hydraulic hose 20 Rotary joint detent 21 Rotary joint detent stop 22 Rotary joint fixing part 23 Rotary joint fixing bolt 24 Lock part fixing bolt 2 5 Rotation lock body mounting bolt 26 Grease nipple 27 Grease seal 28 Coil spring 29 Seal 30 Concave part 31 Opening part 32 Top surface part 33 Side part 34 Back part 35 Bottom part
Claims (3)
バケットと、その本体バケットへ取り付けられる開閉バ
ケットとからなり、前記本体バケットは、その左右の側
面部間における背面部とは反対側が開放されるととも
に、この開放部を塞ぐ開閉バケットが、前記側面部の上
端間を覆う上面部の開放部側の端部付近において開閉自
在に枢着され、且つ、本体バケットが、前記上面部を貫
通する旋回中心を中心として旋回可能なものにおいて、 前記側面部の開放部側の端縁部下端を側面から見て前記
旋回中心線P付近に位置させ、同じく上端を旋回中心線
Pに対して背面部側よりも反対方向に比較的大きく張り
出させて、側面部の開放部側の上端と下端を結ぶ線Qが
旋回中心線Pに対して斜めになるようにして、本体バケ
ットの容量を開閉バケットよりも大きくしたことを特徴
とする開閉式バケット装置。1. A main body bucket attached to an arm side of a work machine, and an opening / closing bucket attached to the main body bucket, and the main body bucket is open on a side opposite to a back part between left and right side parts thereof. In addition, an opening / closing bucket that closes the open portion is pivotally connected to be openable and closable near an open portion side end of an upper surface portion that covers an upper end of the side surface portion, and the main body bucket pivots through the upper surface portion. A pivotable centering center, wherein the lower end of the edge of the side portion on the open side is located near the pivoting center line P when viewed from the side, and the upper end is also located on the back side with respect to the pivoting centerline P. And the line Q connecting the upper end and the lower end on the side of the open side of the side surface is inclined with respect to the turning center line P, so that the capacity of the main body bucket is opened and closed. Openable bucket device being characterized in that greater than Tsu bets.
Pよりも僅かに開閉バケット側に位置させたことを特徴
とする請求項1記載の開閉式バケット。2. The openable / closable bucket according to claim 1, wherein the lower end of the side portion on the open side is located slightly closer to the openable / closed bucket side than the turning center line P.
に窪ませて開閉バケットとの間の側面に開口部を形成し
たことを特徴とする請求項1又は2記載の開閉式バケッ
ト装置。3. The openable / closable type according to claim 1, wherein an opening edge of the open side of the side surface portion is concavely recessed on the way to form an opening in a side surface between the open / close bucket and the open / close bucket. Bucket device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27270097A JPH10101290A (en) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | Opening/closing bucket device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27270097A JPH10101290A (en) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | Opening/closing bucket device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7326489A Division JP2879136B2 (en) | 1995-11-20 | 1995-11-20 | Open / close bucket device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10101290A true JPH10101290A (en) | 1998-04-21 |
Family
ID=17517580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27270097A Pending JPH10101290A (en) | 1997-10-06 | 1997-10-06 | Opening/closing bucket device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10101290A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019525039A (en) * | 2016-07-27 | 2019-09-05 | キャタピラー トリンブル コントロール テクノロジーズ、 エルエルシー | Control of heading of drilling equipment |
-
1997
- 1997-10-06 JP JP27270097A patent/JPH10101290A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019525039A (en) * | 2016-07-27 | 2019-09-05 | キャタピラー トリンブル コントロール テクノロジーズ、 エルエルシー | Control of heading of drilling equipment |
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