JPH1010017A - Particle sampler - Google Patents

Particle sampler

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Publication number
JPH1010017A
JPH1010017A JP16290296A JP16290296A JPH1010017A JP H1010017 A JPH1010017 A JP H1010017A JP 16290296 A JP16290296 A JP 16290296A JP 16290296 A JP16290296 A JP 16290296A JP H1010017 A JPH1010017 A JP H1010017A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
measured
wafer
particles
particle sampler
Prior art date
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Pending
Application number
JP16290296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Motoaki Iwasaki
元明 岩崎
Junichi Matsuo
純一 松尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP16290296A priority Critical patent/JPH1010017A/en
Publication of JPH1010017A publication Critical patent/JPH1010017A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Other Investigation Or Analysis Of Materials By Electrical Means (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently collect particles adhered to a body to be measured by collecting the particles adhered to the body to be measured by a rotating stage and a moving means. SOLUTION: A wafer 1 is put on a rotating stage 2, and suction of particles is started by a suction nozzle 5. The wafer 1 is rotated around a rotating shaft in this state, and moved in X-axial direction by a horizontal driving stage 3. When the circumference of the wafer 1 approaches the nozzle 4, the gap with the wafer 1 is controlled. This gap is kept following the movement, and at a point of time when the rotating shaft is situated in the center of a nozzle A or slightly passed through it, the sampling is terminated. Thus, a filter 6 completely scans the whole surface of the wafer 1, and the particles on the wafer 1 are efficiently sucked by the nozzle 4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は半導体のウエハや液
晶のガラス基板上に付着したパーティクルをフィルタに
捕集するパーティクルサンプラに関し、更に詳しくは、
ウエハやガラス基板上等に付着したパーティクルを効率
よくフィルタに捕集し、捕集した微粒子サンプルを例え
ばマイクロ波誘導プラズマを利用した元素分析計等に供
給するパーティクルサンプラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a particle sampler for collecting particles adhering on a semiconductor wafer or a liquid crystal glass substrate by a filter, and more particularly, to a particle sampler.
The present invention relates to a particle sampler that efficiently collects particles adhering to a wafer or a glass substrate into a filter, and supplies the collected fine particle sample to, for example, an element analyzer using microwave induction plasma.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体回路を形成するウエハ上のゴミ
は、配線回路の断線を生じ、液晶パネルを構成するガラ
ス基板上のゴミは、画素の欠落を生じる。このため、製
造工程におけるゴミ対策は歩留り等において重要な課題
になっている。この解決のため、ウエハ上やガラス基板
上のゴミは、特開平4−68527号に示されているよ
うに、レーザで除去したり、特開平4−68527号に
示されているように、洗浄ガスによる化学的な反応によ
って除去したりしている。
2. Description of the Related Art Dust on a wafer forming a semiconductor circuit causes disconnection of a wiring circuit, and dust on a glass substrate constituting a liquid crystal panel causes a dropout of a pixel. Therefore, measures against dust in the manufacturing process have become an important issue in terms of yield and the like. To solve this problem, dust on a wafer or a glass substrate is removed by a laser as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-68527 or washed as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-68527. It is removed by chemical reaction with gas.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来のパー
ティクルを除去する装置は、ゴミの除去だけで、ウエハ
上やガラス基板上のゴミの成分や量を測定できず、ゴミ
(以下、パーティクルという)の発生や原因を本質的に
解析するということができなかった。
However, such a conventional apparatus for removing particles cannot measure the component or amount of dust on a wafer or a glass substrate only by removing dust. ) Could not be analyzed essentially.

【0004】本発明は、このような点に鑑みてなされた
もので、ウエハ上やガラス基板上に付着したパーティク
ルを効率良くフィルタに捕集し、この捕集したパーティ
クルをプラズマで励起して分析するパーティクルアナラ
イザに供給して、ウエハ上やガラス基板上のゴミを解析
するパーティクルサンプラを提供することを目的として
いる。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and efficiently collects particles adhering on a wafer or a glass substrate by a filter, and excites the collected particles with plasma to analyze the particles. An object of the present invention is to provide a particle sampler for supplying dust to a particle analyzer and analyzing dust on a wafer or a glass substrate.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、被測定体の上に付着したパーティ
クルを吸引ノズルによって吸引し、吸引したパーティク
ルをフィルタに捕集するパーティクルサンプラにおい
て、前記被測定体を搭載して回転する回転ステージと、
前記吸引ノズルの先端と前記被測定体の表面との距離を
一定に保つギャップ制御機構と、前記ノズルの先端と前
記被測定体を相対的に直線状に移動させる移動手段とを
設け、前記回転ステージと前記移動手段とによって、前
記被測定体に付着したパーティクルを捕集することを特
徴とし、
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a particle sampler for sucking particles adhering to an object to be measured by a suction nozzle and collecting the sucked particles in a filter. A rotating stage mounted and rotated with the object to be measured,
A gap control mechanism for keeping the distance between the tip of the suction nozzle and the surface of the object to be measured constant; and moving means for relatively linearly moving the tip of the nozzle and the object to be measured, By the stage and the moving means, characterized by collecting particles attached to the measured object,

【0006】前記吸引ノズルの近傍に設けられていて、
前記被測定体に向かって流体を吹きつける吹き出しノズ
ルからの流体によって浮上させ、浮上したパーティクル
を吸引することを特徴とし、前記吸引ノズルの近傍に設
けられていて、前記被測定体に向かって流体を吹きつけ
る吹き出しノズルと、
[0006] It is provided near the suction nozzle,
It is floated by a fluid from a blowing nozzle that blows the fluid toward the measured object, and sucks the floating particles, and is provided in the vicinity of the suction nozzle, and the fluid is directed toward the measured object. And a blowing nozzle for blowing

【0007】この吹き出しノズル及び吸引ノズルの少な
くとも一方を制御し、前記被測定体との相対位置を変化
する駆動装置を設けたことを特徴とし、前記吹き出しノ
ズルに供給する流体の流量を制御する流量制御手段を具
備したことを特徴とするものである。
A driving device for controlling at least one of the blowing nozzle and the suction nozzle to change a relative position with respect to the object to be measured is provided, and a flow rate for controlling a flow rate of a fluid supplied to the blowing nozzle is provided. It is characterized by having control means.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を詳細に説明する。図1(a)は、本発明のパー
ティクルサンプラの実施の形態の一例を示す正面図、図
1(b)は要部平面図である。尚、実施例では、ウエハ
上のパーティクルを採取する場合を例に挙げて説明す
る。図中、1は被測定体であるウエハ、2はウエハ1を
搭載する回転ステージで、搭載したウエハを回転軸O1
を中心に回転する。3は回転ステージ全体を水平方向に
直線状に変位させる水平駆動ステージである。この水平
駆動ステージは例えばモータ3aと、図示しないスクリ
ューに回転ステージ2の下部が係合するように構成され
ており、モータ3aの回転軸に接続されたスクリューが
回転することにより回転ステージ2がX軸方向に移動す
る。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1A is a front view showing an example of a particle sampler according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a plan view of a main part. In the embodiment, a case where particles on a wafer are collected will be described as an example. In the figure, 1 is an object to be measured wafer, 2 is a rotary stage for mounting the wafer 1, the rotation axis O 1 and equipped with the wafer
Rotate around. Reference numeral 3 denotes a horizontal drive stage that displaces the entire rotary stage linearly in the horizontal direction. This horizontal drive stage is configured such that the lower part of the rotary stage 2 engages with a motor 3a and a screw (not shown), and the rotary stage 2 is rotated by a screw connected to the rotary shaft of the motor 3a. Move in the axial direction.

【0009】4はウエハ1上に付着したパーティクルを
吸引する吸引ノズル、5は吸引機、6は吸引ノズルで吸
引したパーティクルを捕集するフィルタである。吸引ノ
ズル4は、ウエハ1との間隔(ギャップ)が任意に調整
できるようになっていて、ウエハ1上に付着したパーテ
ィクルが吸引しやすい間隔にギャップ制御機構7で設定
される。また、回転ステージ2がX方向に移動したとき
に、その中心O1がノズル4の中心を通る様に配置され
ている。そして、この装置はサンプリング中にウエハ1
が汚染されないように設けられたチャンバやクリーンル
ーム内に配置されている。
Reference numeral 4 denotes a suction nozzle for sucking particles adhering to the wafer 1; 5, a suction machine; and 6, a filter for collecting particles sucked by the suction nozzle. The gap (gap) between the suction nozzle 4 and the wafer 1 can be arbitrarily adjusted, and is set by the gap control mechanism 7 at an interval at which particles adhering to the wafer 1 are easily sucked. The center O 1 is arranged to pass through the center of the nozzle 4 when the rotary stage 2 moves in the X direction. Then, during the sampling, this apparatus
Are arranged in a chamber or a clean room provided to prevent contamination.

【0010】次に、このように構成されたパーティクル
サンプラの動作について説明する。先ず、ウエハ1が回
転ステージ2上に搭載され、吸引ノズル4によってパー
ティクルの吸引が開始される。この場合、ウエハは回転
ステージの表面に多数設けられた孔を吸引して負圧に維
持することにより固定されている。
Next, the operation of the thus configured particle sampler will be described. First, the wafer 1 is mounted on the rotary stage 2, and the suction nozzle 4 starts suctioning particles. In this case, the wafer is fixed by suctioning a large number of holes provided on the surface of the rotary stage and maintaining the wafer at a negative pressure.

【0011】この状態で、ウエハが回転軸O1を中心に
回転されると共に、水平駆動ステージ3によってX軸方
向に移動される。ウエハ1の外周とノズル4が接近した
ところでウエハ1とのギャップが制御される。このギャ
ップは移動に追従して維持され回転軸O1が吸引ノズル
4の中心若しくはわずかに通過した時点でサンプリング
が終了する。
In this state, the wafer is rotated about the rotation axis O 1 and is moved by the horizontal drive stage 3 in the X-axis direction. When the nozzle 4 approaches the outer periphery of the wafer 1, the gap between the wafer 1 and the nozzle 1 is controlled. This gap sampling ends when the rotary shaft O 1 is maintained and centered or slightly pass the suction nozzle 4 with movement.

【0012】このような動作によって、吸引ノズル6が
ウエハ1の全面をくまなくスキャンできる。このため、
ウエハ1上のパーティクルは、効率よく吸引ノズル4に
よって吸引される。尚、本実施例では、回転ステージ2
が移動するようにしたが、ノズル4側を移動するように
してもよい。また、異なる直径のウエハをサンプリング
する場合も回転ステージの移動距離にマージンを持たせ
ておくことにより対応可能である。
With such an operation, the suction nozzle 6 can scan the entire surface of the wafer 1. For this reason,
Particles on the wafer 1 are efficiently sucked by the suction nozzle 4. In this embodiment, the rotation stage 2
Is moved, but may be moved on the nozzle 4 side. Further, when sampling wafers having different diameters, it is possible to cope with the case by providing a margin for the moving distance of the rotary stage.

【0013】図2は、本発明の他の実施の形態を示すも
ので、吸引ノズル部を拡大した要部構成図である。図
中、10は吸引ノズルで、中心部にはウエハ1に向かっ
て流体を吹きつける吹き出しノズル11が形成されてい
る。流体(この例ではエアー)が吹き出しノズル11か
ら吹きつけられると、ウエハ1上に付着したパーティク
ルは、ウエハ1上から剥離し、吹き上げられる。
FIG. 2 shows another embodiment of the present invention, and is a main part configuration diagram in which a suction nozzle portion is enlarged. In the figure, reference numeral 10 denotes a suction nozzle, and a blowing nozzle 11 for blowing a fluid toward the wafer 1 is formed at the center. When a fluid (air in this example) is blown from the blowing nozzle 11, particles attached to the wafer 1 are separated from the wafer 1 and blown up.

【0014】吹き上げられたパーティクルは、吸引ノズ
ル10で吸い上げられ、フィルタ6に捕集される。12
は流量制御ステージで、吹き出しノズル11から吹き出
す流体の流量を制御する。13は駆動装置で、吸引ノズ
ル10と吹き出しノズル11とを制御して、ウエハ1と
の相対位置(XY方向及びZ方向)を変化する。
The blown up particles are sucked up by the suction nozzle 10 and collected by the filter 6. 12
Is a flow control stage, which controls the flow rate of the fluid blown out from the blowout nozzle 11. A drive unit 13 controls the suction nozzle 10 and the blowing nozzle 11 to change the relative position (XY direction and Z direction) with respect to the wafer 1.

【0015】例えば、吹き出しノズル11を左右に振動
するように制御すれば、ウエハ1表面には乱流が発生し
て、各方向からパーティクルに風圧力が加わる。この力
によって、パーティクルは、1μm前後の付着力の強い
ものであっても、数μmのものと同様にウエハ1上から
簡単に剥離する。ここで説明した吸引ノズル10と吹き
出しノズル11は、一体となった2重管構造のものでも
よいし、別体となったものでもよい。また、吸引流量と
吹き出し流量との比は、1:2、1:3というような割
合で、パーティクル径及び形状に応じて任意に定められ
る。
For example, if the blowing nozzle 11 is controlled to vibrate left and right, a turbulent flow is generated on the surface of the wafer 1 and wind pressure is applied to the particles from each direction. With this force, even if the particles have a strong adhesive force of about 1 μm, they can be easily separated from the wafer 1 in the same manner as particles having a diameter of several μm. The suction nozzle 10 and the blowing nozzle 11 described here may have an integral double-tube structure, or may have a separate structure. Further, the ratio between the suction flow rate and the blowout flow rate is arbitrarily determined according to the particle diameter and shape at a ratio such as 1: 2, 1: 3.

【0016】図3は、本実施例のパーティクルサンプラ
でパーティクルをサンプリングした試験結果である。
尚、ウエハ1上のパーティクルの径及び個数は、電子顕
微鏡によって予め測定してある。試験結果からも分かる
ように、1μm以上のパーティクルは完全にサンプリン
グできていることが分かる。尚、吹き出しノズル11を
用いないものは、1〜2、3μmのパーティクルが取り
きれないという結果であった。
FIG. 3 shows a test result obtained by sampling particles with the particle sampler of this embodiment.
The diameter and the number of particles on the wafer 1 are measured in advance by an electron microscope. As can be seen from the test results, particles of 1 μm or more can be completely sampled. In the case where the blowing nozzle 11 was not used, the result was that particles of 1 to 2, 3 μm could not be completely removed.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
パーティクルサンプラによれば、次に記載するような効
果がある。請求項1記載の発明によれば、被測定体を搭
載して回転する回転ステージと、吸引ノズルの先端と前
記被測定体の表面との距離を一定に保つギャップ制御機
構と、ノズルの先端と前記被測定体を相対的に直線状に
移動させる移動ステージとを設け、回転ステージと移動
ステージとによって、被測定体に付着したパーティクル
を捕集するので、制御が容易で、且つ万遍無く回転ステ
ージに搭載されたウエハをスキャンすることができ、ウ
エハからパーティクルを効率良く採取することができ
る。請求項2記載の発明によれば、吹き出しノズルから
の流体によってウエハ上に付着したパーティクルを吹き
上げた後に吸引ノズルによって吸引するようにしている
ので、1μm前後の小さなパーティクルでも採取するこ
とが可能である。請求項3記載の発明によれば、吹き出
しノズルを左右に振動するように制御しているので、ウ
エハ表面には乱流が発生して、各方向からパーティクル
に風圧力が加わり、更に効率良くパーティクルを捕集す
ることができる。請求項4記載の発明によれば、流量制
御ステージによって吹き出しノズルに供給する流体の流
量を制御できるので、パーティクル径及び形状に応じ、
効率良くパーティクルを捕集することができる。
As described above, according to the particle sampler of the present invention, the following effects can be obtained. According to the first aspect of the present invention, the rotating stage that mounts and rotates the measured object, the gap control mechanism that keeps the distance between the tip of the suction nozzle and the surface of the measured object constant, and the tip of the nozzle. A moving stage that relatively linearly moves the object to be measured is provided, and the particles attached to the object to be measured are collected by the rotating stage and the moving stage, so that the control is easy and the rotation is uniform. The wafer mounted on the stage can be scanned, and particles can be efficiently collected from the wafer. According to the second aspect of the present invention, the particles attached to the wafer are blown up by the fluid from the blowing nozzle and then sucked by the suction nozzle, so that it is possible to collect even small particles of about 1 μm. . According to the third aspect of the present invention, since the blowing nozzle is controlled to vibrate right and left, a turbulent flow is generated on the wafer surface, and wind pressure is applied to the particles from each direction, so that the particles are more efficiently processed. Can be collected. According to the fourth aspect of the present invention, the flow rate of the fluid supplied to the blowing nozzle can be controlled by the flow rate control stage.
Particles can be collected efficiently.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のパーティクルサンプラの実施の形態の
一例を示した正面図(a)および要部平面図である。
FIGS. 1A and 1B are a front view and a main part plan view showing an example of an embodiment of a particle sampler according to the present invention.

【図2】本発明の他の実施例で、吸引ノズル部を拡大し
た要部構成図である。
FIG. 2 is a main part configuration diagram in which a suction nozzle portion is enlarged in another embodiment of the present invention.

【図3】本実施例のパーティクルサンプラでサンプリン
グした試験結果である。
FIG. 3 is a test result sampled by the particle sampler of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ウエハ 2 回転ステージ 3 水平駆動ステージ 3a モータ 4 ノズル 5 吸引機 6 フィルタ 7 ギャップ制御機構 11 吹き出しノズル 12 流量制御手段 13 駆動装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wafer 2 Rotation stage 3 Horizontal drive stage 3a Motor 4 Nozzle 5 Suction machine 6 Filter 7 Gap control mechanism 11 Blowing nozzle 12 Flow control means 13 Driving device

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被測定体の上に付着したパーティクルを
吸引ノズルによって吸引し、吸引したパーティクルをフ
ィルタに捕集するパーティクルサンプラにおいて、 前記被測定体を搭載して回転する回転ステージと、 前記吸引ノズルの先端と前記被測定体の表面との距離を
一定に保つギャップ制御機構と、 前記ノズルの先端と前記被測定体を相対的に直線状に移
動させる移動手段とを設け、前記回転ステージと前記移
動手段とによって、前記被測定体に付着したパーティク
ルを捕集することを特徴としたパーティクルサンプラ。
1. A particle sampler for sucking particles adhering on an object to be measured by a suction nozzle and collecting the sucked particles in a filter, a rotating stage mounted and rotated with the object to be measured, and the suction A gap control mechanism that keeps the distance between the tip of the nozzle and the surface of the object to be measured constant; and a moving unit that relatively linearly moves the tip of the nozzle and the object to be measured; A particle sampler, wherein the moving means collects particles attached to the measured object.
【請求項2】 前記吸引ノズルの近傍に設けられてい
て、前記被測定体に向かって流体を吹きつける吹き出し
ノズルを設け、前記被測定体の上に付着したパーティク
ルを前記吹き出しノズルからの流体によって浮上させ、
浮上したパーティクルを吸引することを特徴とした請求
項1記載のパーティクルサンプラ。
2. A blowing nozzle, which is provided near the suction nozzle and blows a fluid toward the object to be measured, wherein particles adhering on the object to be measured are discharged by the fluid from the blowing nozzle. Surfaced,
The particle sampler according to claim 1, wherein the floating particles are sucked.
【請求項3】 前記吸引ノズルの近傍に設けられてい
て、前記被測定体に向かって流体を吹きつける吹き出し
ノズルと、 この吹き出しノズル及び吸引ノズルの少なくとも一方を
制御し、前記被測定体との相対位置を変化する駆動装
置、 を設けたことを特徴とした請求項1記載のパーティクル
サンプラ。
3. A blow nozzle, which is provided near the suction nozzle and blows a fluid toward the object to be measured, and controls at least one of the blow nozzle and the suction nozzle to connect the object to be measured. The particle sampler according to claim 1, further comprising a driving device that changes a relative position.
【請求項4】 前記吹き出しノズルに供給する流体の流
量を制御する流量制御手段を具備したことを特徴とした
請求項2又は請求項3記載のパーティクルサンプラ。
4. The particle sampler according to claim 2, further comprising a flow rate control means for controlling a flow rate of a fluid supplied to said blowing nozzle.
JP16290296A 1996-06-24 1996-06-24 Particle sampler Pending JPH1010017A (en)

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JP (1) JPH1010017A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6872634B2 (en) * 2002-06-11 2005-03-29 Shinko Electric Industries Co., Ltd. Method of manufacturing micro-semiconductor element
JP2015075411A (en) * 2013-10-10 2015-04-20 三菱電機株式会社 Dust collecting apparatus

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