JPH0993895A - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
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- JPH0993895A JPH0993895A JP7247294A JP24729495A JPH0993895A JP H0993895 A JPH0993895 A JP H0993895A JP 7247294 A JP7247294 A JP 7247294A JP 24729495 A JP24729495 A JP 24729495A JP H0993895 A JPH0993895 A JP H0993895A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、冷却構造を改良し
たブラシレスモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor having an improved cooling structure.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】ブラシレスモータにお
いては、インナーロータであって、ロータにマグネット
を有する構成のものが周知である。このブラシレスモー
タでは、小形化、軽量化および高出力化等を図るため
に、最近では、エネルギー密度の高い希土類材料例えば
ネオジウム系のマグネットが採用されてきている。しか
しながら、この種のマグネットは、これまで一般的に用
いられていたフェライト系マグネットと比較し、電気抵
抗が非常に小さく良導体といえるものである。このた
め、ロータにおいて、うず電流による発熱が大きくな
る。As a brushless motor, an inner rotor having a magnet having a rotor is well known. In this brushless motor, a rare earth material having a high energy density, such as a neodymium magnet, has recently been adopted in order to reduce the size, the weight and the output. However, this type of magnet has a very small electric resistance as compared with a ferrite magnet that has been generally used so far and can be said to be a good conductor. Therefore, heat generation due to the eddy current is increased in the rotor.
【０００３】うず電流は、周知のように、磁束変化によ
り生じた誘導起電力に起因し、マグネット表面に発生す
る。ブラシレスモータにおいては、ステータがスロット
付きのステータコアを備えた構成の場合には、図１３の
実線で示すように、スロットリップルにより磁束変化が
発生する。なお、同図点線ではロータマグネット単体で
の磁束分布を示している。またブラシレスモータをＰＷ
Ｍ制御する場合には、図１４の実線で示すように電流が
脈流となり、その電流変化により磁束が変化する。同図
点線ではＰＷＭ制御しない場合を示している。このよう
な磁束変化によってうず電流が発生する。As is well known, an eddy current is generated on the surface of a magnet due to an induced electromotive force generated by a change in magnetic flux. In the brushless motor, when the stator is provided with a stator core having slots, magnetic flux changes due to slot ripples, as shown by the solid line in FIG. The dotted line in the figure shows the magnetic flux distribution of the rotor magnet alone. In addition, the brushless motor is PW
In the case of M control, the current becomes a pulsating current as shown by the solid line in FIG. 14, and the magnetic flux changes due to the change in the current. The dotted line in the figure shows the case where the PWM control is not performed. An eddy current is generated by such a change in magnetic flux.
【０００４】このうず電流の発生によりロータの発熱が
大きくなるが、その冷却を図る手段として、ロータの軸
方向の両端部に冷却フィンを設けるものもあるが、冷却
性能が低いという問題がある。The generation of the eddy current causes a large amount of heat generation in the rotor. As a means for cooling the rotor, cooling fins are provided at both ends in the axial direction of the rotor, but there is a problem that the cooling performance is low.
【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、小形化、軽量化および高出力化等
を図ることができると共に、うず電流を小さくでき、し
かも冷却性能も良く、もってロータの発熱を良好に抑え
ることができるブラシレスモータを提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to achieve downsizing, weight reduction, high output, and the like, to reduce eddy current, and to improve cooling performance. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a brushless motor that can suppress heat generation of the rotor well.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、ロータにロー
タマグネットを備え、且つインナーロータ形をなすもの
において、前記ロータマグネットを希土類材料から構成
し、このロータマグネットの外周に、軸方向に延びる複
数の溝部を形成したところに特徴を有する。According to the present invention, in a rotor having a rotor magnet and having an inner rotor type, the rotor magnet is made of a rare earth material, and extends in the axial direction on the outer circumference of the rotor magnet. The feature is that a plurality of groove portions are formed.
【０００７】上記手段によれば、ロータマグネットを希
土類材料から構成したから、小形化、軽量化および高出
力化等を図ることができるようになる。この場合、ロー
タマグネットにうず電流が発生しやすくなるが、このロ
ータマグネットの外周に、軸方向に延びる複数の溝部を
形成したから、うず電流の発生を抑え得ると共に、冷却
風を良好に発生できて冷却効果を向上させることがで
き、総じてロータの発熱を有効に抑えることができるよ
うになる。According to the above means, since the rotor magnet is made of a rare earth material, it is possible to achieve miniaturization, weight reduction and high output. In this case, an eddy current is likely to be generated in the rotor magnet, but since a plurality of grooves extending in the axial direction are formed on the outer circumference of the rotor magnet, the generation of the eddy current can be suppressed and the cooling air can be generated well. Therefore, the cooling effect can be improved, and the heat generation of the rotor can be effectively suppressed as a whole.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図３を参照しながら説明する。図２には、
インナーロータ形のブラシレスモータが示されている。
モータフレーム１の内周面には、ステータ２が配設され
ている。このステータ２は、スロット（図示せず）を有
するステータコア３と、各スロットに挿入配設されたコ
イル４と備えて構成されている。また、モータフレーム
１には、軸受５，５が配設され、この軸受５，５にロー
タ６の回転軸７が回転自在に支承されている。このロー
タ６はステータ２の内側に設けられていて、いわゆるイ
ンナーロータ形をなすものである。また、モータフレー
ム１の右端部には、吸気口１ａが形成されていると共
に、この吸気口１ａと反対側の外周部には排気口１ｂが
形成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG.
An inner rotor type brushless motor is shown.
A stator 2 is arranged on the inner peripheral surface of the motor frame 1. The stator 2 includes a stator core 3 having slots (not shown) and coils 4 inserted and arranged in the slots. Further, bearings 5 and 5 are arranged on the motor frame 1, and a rotary shaft 7 of a rotor 6 is rotatably supported by the bearings 5 and 5. The rotor 6 is provided inside the stator 2 and has a so-called inner rotor shape. An intake port 1a is formed at the right end of the motor frame 1, and an exhaust port 1b is formed at the outer peripheral portion on the opposite side of the intake port 1a.
【０００９】図１に示すように、ロータ６には円筒状の
ロータコア８が取着されており、その外側にロータマグ
ネット９が取着されている。このロータマグネット９は
希土類材料例えばネオジウム系材料を焼結して構成され
ており、その外周には軸方向に延びる溝部１０が偶数例
えば８箇所形成されている。なお、この場合、ロータマ
グネット９は例えば４極に着磁されている。なお、希土
類としては、サマリウウム−コバルト等がある。As shown in FIG. 1, a cylindrical rotor core 8 is attached to the rotor 6, and a rotor magnet 9 is attached to the outside thereof. The rotor magnet 9 is formed by sintering a rare earth material, for example, a neodymium material, and an even number of groove portions 10 extending in the axial direction, for example, eight portions, are formed on the outer periphery thereof. In this case, the rotor magnet 9 is magnetized to have four poles, for example. Note that examples of rare earths include samarium-cobalt.
【００１０】しかして、ステータコイル４に適宜の通電
パターンで通電すると、ロータ６が回転される。この場
合、ロータマグネット９に溝部１０が形成されているか
ら、冷却風が良好に発生し、モータフレーム１内に図１
に矢印で示すように風が流れる。すなわち、冷却性能が
向上し、これにより、ロータ６ひいてはモータが良好に
冷却される。また、上記モータ駆動時において、ロータ
マグネット９にうず電流が発生するが、そのうず電流が
図３に示すように、各溝部１０にて区分された領域内で
発生し、すなわち、うず電流が細分化されて低減され
る。図１５には、従来におけるうず電流の発生状況を示
しており、この場合にはうず電流は細分化されておら
ず、大きな電流が流れる。このため、発熱量も多くな
る。これに対して、上述したように本実施例によれば、
うず電流が小さくて、発熱量も少なくなる。そして、上
述した冷却性能の向上とも相俟って、ロータマグネット
９の発熱を有効に抑えることができる。なお、溝部１０
は軸方向に傾斜するようにしても良い。However, when the stator coil 4 is energized in an appropriate energizing pattern, the rotor 6 is rotated. In this case, since the groove portion 10 is formed in the rotor magnet 9, the cooling air is satisfactorily generated and the cooling air is generated in the motor frame 1.
The wind flows as shown by the arrow. That is, the cooling performance is improved, whereby the rotor 6 and thus the motor are cooled well. Further, when the motor is driven, an eddy current is generated in the rotor magnet 9, but the eddy current is generated in the area divided by each groove portion 10, as shown in FIG. 3, that is, the eddy current is subdivided. And reduced. FIG. 15 shows a conventional eddy current generation state. In this case, the eddy current is not subdivided and a large current flows. Therefore, the amount of heat generation also increases. On the other hand, according to the present embodiment as described above,
The eddy current is small and the amount of heat generated is also small. In addition to the above-described improvement in cooling performance, heat generation of the rotor magnet 9 can be effectively suppressed. The groove 10
May be inclined in the axial direction.
【００１１】次に図４および図５は本発明の第２の実施
例を示しており、この実施例においては、ロータマグネ
ット９における溝部１１の形態が第１の実施例と異な
る。すなわち、複数の溝部１１の幅を、１極の磁束波形
が図５の実線で示すように、ほぼ正弦波形となるように
設定している。同図の二点鎖線では溝１１が無い場合の
磁束密度を示している。これにより、ほぼ正弦波形の磁
束密度なり、コギングトルクを小さくできる。Next, FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the shape of the groove portion 11 in the rotor magnet 9 is different from that of the first embodiment. That is, the widths of the plurality of groove portions 11 are set so that the magnetic flux waveform of one pole has a substantially sinusoidal waveform as shown by the solid line in FIG. The two-dot chain line in the figure shows the magnetic flux density when the groove 11 is not provided. As a result, the magnetic flux density has a substantially sinusoidal waveform, and the cogging torque can be reduced.
【００１２】図６は本発明の第３の実施例を示してお
り、この実施例においては、ロータマグネット２１の構
成が第１の実施例と異なる。すなわち、ロータマグネッ
ト２１は、ロータコア８に取着した焼結マグネット２２
と、この焼結マグネット２２に型成形により一体成形し
たプラスチックマグネット２３とから構成されている。
プラスチックマグネット２３には、その型成形により複
数の溝部２４が形成されている。そして、焼結マグネッ
ト２２の外周面には予め電気絶縁性の樹脂層が形成され
ており、もって、焼結マグネット２２とプラスチックマ
グネット２３との間が電気絶縁されている。なお、焼結
マグネット２２およびプラスチックマグネット２３の取
着後にこれらにロータマグネット２１として例えば４極
となるように着磁しているこの実施例においては、プラ
スチックマグネット２３の型成形により溝部２４を形成
しているから、溝部２４の成形が容易となる。また、プ
ラスチックマグネット２３と焼結マグネット２２とを電
気的に絶縁しているので、うず電流の細分化も良好に図
ることができて発熱をさらに抑えることができる。な
お、ロータマグネットはプラスチックマグネットのみで
構成するようにしても良い。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the structure of the rotor magnet 21 is different from that of the first embodiment. That is, the rotor magnet 21 is the sintered magnet 22 attached to the rotor core 8.
And a plastic magnet 23 integrally molded with the sintered magnet 22 by molding.
A plurality of groove portions 24 are formed in the plastic magnet 23 by molding. An electrically insulating resin layer is previously formed on the outer peripheral surface of the sintered magnet 22, so that the sintered magnet 22 and the plastic magnet 23 are electrically insulated from each other. In this embodiment, after the sintered magnet 22 and the plastic magnet 23 are attached, the rotor magnet 21 is magnetized to have, for example, four poles. In this embodiment, the groove portion 24 is formed by molding the plastic magnet 23. Therefore, the groove 24 can be easily formed. Further, since the plastic magnet 23 and the sintered magnet 22 are electrically insulated, the eddy current can be subdivided well, and heat generation can be further suppressed. The rotor magnet may be composed only of plastic magnets.
【００１３】図７は本発明の第４の実施例を示してお
り、この実施例においてはロータマグネット３１の構成
が第１の実施例と異なる。すなわち、ロータマグネット
３１は、厚みが異なる短冊状の複数の焼結製の単位マグ
ネット３２，３３を、周方向に交互に配設し接着して構
成されている。そして、この単位マグネット３２の厚み
ｔ１と単位マグネット３３の厚みｔ２とが異なることに
より、溝部３４が形成されている。また、単位マグネッ
ト３２と３３との接合面には予め電気絶縁性の樹脂層が
形成されている。なお、この場合も単位マグネット３２
と３３とを配設した後、着磁している。この実施例によ
れば、溝部３４の形成が容易となり、また、電気絶縁に
より、うず電流をより確実に細分化することができる。FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the construction of the rotor magnet 31 is different from that of the first embodiment. That is, the rotor magnet 31 is configured by alternately arranging and adhering a plurality of strip-shaped unit magnets 32 and 33 in a strip shape having different thicknesses in the circumferential direction. The thickness t1 of the unit magnet 32 is different from the thickness t2 of the unit magnet 33, so that the groove 34 is formed. An electrically insulating resin layer is previously formed on the joint surface between the unit magnets 32 and 33. In this case also, the unit magnet 32
After arranging 33 and 33, they are magnetized. According to this embodiment, the groove 34 can be easily formed, and the eddy current can be more reliably subdivided by the electrical insulation.
【００１４】図８は本発明の第５の実施例を示し、この
実施例においてはロータマグネット４１の構成が第１の
実施例と異なる。すなわち、ロータマグネット４１は、
短冊状の複数の焼結製の単位マグネット４２を周方向に
交互に配置してプラスチックマグネット４３により固着
することにより構成されている。この場合、単位マグネ
ット４２とプラスチックマグネット４３との相互間の段
差により溝部４４が形成されている。また、単位マグネ
ット４２においてプラスチックマグネット４３との接合
面には予め電気絶縁性の樹脂層が形成されている。な
お、この場合も単位マグネット４２とプラスチックマグ
ネット４３とを配設した後、着磁している。この実施例
によれば、溝部４４の形成が容易となり、また、電気絶
縁により、うず電流をより確実に細分化することができ
る。FIG. 8 shows a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the construction of the rotor magnet 41 is different from that of the first embodiment. That is, the rotor magnet 41 is
It is constituted by alternately arranging a plurality of strip-shaped sintered unit magnets 42 in the circumferential direction and fixing them by a plastic magnet 43. In this case, the groove 44 is formed by the step between the unit magnet 42 and the plastic magnet 43. Further, in the unit magnet 42, an electrically insulating resin layer is formed in advance on the joint surface with the plastic magnet 43. In this case as well, the unit magnet 42 and the plastic magnet 43 are arranged and then magnetized. According to this embodiment, the groove 44 can be easily formed, and the eddy current can be more reliably subdivided by the electrical insulation.
【００１５】図９は本発明の第６の実施例を示し、この
実施例においてはロータマグネット５１の溝部５２が、
軸方向の途中部まで形成されている点が第１の実施例と
異なる。この実施例によれば、溝部５２によって発生し
た風が、ロータマグネット５１において溝部５２の無い
円周面５１ａ部分の全域を通過して冷却するようにな
り、冷却性能が向上する。FIG. 9 shows a sixth embodiment of the present invention, in which the groove portion 52 of the rotor magnet 51 is
It differs from the first embodiment in that it is formed up to an intermediate portion in the axial direction. According to this embodiment, the wind generated by the groove portion 52 passes through the entire area of the circumferential surface 51a of the rotor magnet 51 where the groove portion 52 is absent to cool the rotor magnet 51, thus improving the cooling performance.
【００１６】図１０は本発明の第７の実施例を示し、ロ
ータマグネット６１の構成が第１の実施例と異なる。す
なわち、ロータマグネット６１は、軸方向に複数に分割
された形態の単位マグネット６２，６３，６４および６
５から構成され、この単位マグネット６２〜６５の少な
くとも二つこの場合単位マグネット６２および６３に軸
方向の溝部６２ａ，６３ａが形成されている。これによ
り、ロータマグネット６１においては、軸方向の途中部
まで溝部６２ａおよび６３ａからなる溝部６６が形成さ
れている。また、単位マグネット６２〜６５の各接合面
には予め電気絶縁性の樹脂層が形成されている。この実
施例によれば、上記第７の実施例と同様に冷却性能の向
上を図ることができ、またうず電流の細分化もより一層
図れる。なお、この場合、単位マグネット６２〜６５の
うち少なくとも一端側のものが溝部を有する構成となっ
ていても良い。FIG. 10 shows a seventh embodiment of the present invention, in which the structure of the rotor magnet 61 is different from that of the first embodiment. That is, the rotor magnet 61 is composed of unit magnets 62, 63, 64 and 6 which are divided into a plurality of pieces in the axial direction.
At least two of the unit magnets 62 to 65, in this case unit magnets 62 and 63, are provided with axial groove portions 62a and 63a. As a result, in the rotor magnet 61, the groove portion 66 including the groove portions 62a and 63a is formed up to an intermediate portion in the axial direction. Further, an electrically insulating resin layer is formed in advance on each joint surface of the unit magnets 62 to 65. According to this embodiment, the cooling performance can be improved similarly to the seventh embodiment, and the eddy current can be further subdivided. In this case, at least one end side of the unit magnets 62 to 65 may have a groove portion.
【００１７】図１１は本発明の第８の実施例を示してお
り、この実施例においては、ロータマグネット７１が円
錐台形状に形成された点が第１の実施例と異なる。この
場合風が矢印の方向へ良く通るようになり、冷却性能が
良くなる。図１２は本発明の第９の実施例を示してお
り、この実施例においては、軸方向に冷却風を通すファ
ン８１を併用した点が第１の実施例と異なる。この実施
例の場合、ロータマグネット９の溝部１０とファン８１
との双方により冷却作用が得られ、さらに冷却効果が向
上する。FIG. 11 shows an eighth embodiment of the present invention, which is different from the first embodiment in that the rotor magnet 71 is formed in a truncated cone shape. In this case, the wind will pass well in the direction of the arrow, and the cooling performance will improve. FIG. 12 shows a ninth embodiment of the present invention. This embodiment differs from the first embodiment in that a fan 81 for passing cooling air in the axial direction is also used. In the case of this embodiment, the groove portion 10 of the rotor magnet 9 and the fan 81 are
By both of them, the cooling effect is obtained, and the cooling effect is further improved.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明によ
れば、ロータマグネットを希土類材料から構成すること
により、小形化、軽量化および高出力化等を図ることが
でき、しかも、ロータマグネットの外周に、軸方向に延
びる複数の溝部を形成することにより、うず電流の発生
を抑え得ると共に、冷却風を良好に発生できて冷却性能
の向上を図ることができ、総じてロータの発熱を有効に
抑えることができる。As is apparent from the above description, the present invention can obtain the following effects. According to the first aspect of the present invention, the rotor magnet is made of a rare earth material, so that the rotor magnet can be downsized, the weight can be reduced, the output can be increased, and the like. By forming the groove portion, generation of eddy current can be suppressed, cooling air can be satisfactorily generated, cooling performance can be improved, and heat generation of the rotor can be effectively suppressed as a whole.
【００１９】請求項２の発明によれば、スロットを有す
るステータコアを有するブラシレスモータにおいて、う
ず電流の発生を有効に抑えることができて、ロータの発
熱を有効に抑えることができる。請求項３の発明によれ
ば、コギングトルクを小さくできる。請求項４の発明に
よれば、溝部の成形が容易となる。請求項５の発明によ
れば、溝部の形成が容易となる。請求項６の発明によれ
ば、溝部の形成が容易となる。請求項７の発明によれ
ば、さらに冷却効果が向上する。請求項８の発明によれ
ば、さらに冷却効果が向上する。According to the second aspect of the present invention, in the brushless motor having the stator core having the slots, it is possible to effectively suppress the generation of eddy current and effectively suppress the heat generation of the rotor. According to the invention of claim 3, the cogging torque can be reduced. According to the invention of claim 4, it is easy to form the groove. According to the invention of claim 5, the groove portion can be easily formed. According to the invention of claim 6, the groove portion can be easily formed. According to the invention of claim 7, the cooling effect is further improved. According to the invention of claim 8, the cooling effect is further improved.
【００２０】請求項９の発明によれば、うず電流の細分
化も良好に図ることができて発熱をさらに抑えることが
できる。請求項１０の発明によれば、さらに冷却性能の
向上を図ることができる。請求項１１の発明によれば、
さらに冷却性能の向上を図ることができる。According to the invention of claim 9, the eddy current can be subdivided well, and the heat generation can be further suppressed. According to the invention of claim 10, the cooling performance can be further improved. According to the invention of claim 11,
Further, the cooling performance can be improved.
【図１】本発明の第１の実施例を示すロータの斜視図FIG. 1 is a perspective view of a rotor showing a first embodiment of the present invention.
【図２】ブラシレスモータの破断側面図FIG. 2 is a cutaway side view of the brushless motor.
【図３】うず電流の発生の様子を示すロータマグネット
の平面図FIG. 3 is a plan view of a rotor magnet showing how an eddy current is generated.
【図４】本発明の第２の実施例を示すロータの斜視図FIG. 4 is a perspective view of a rotor showing a second embodiment of the present invention.
【図５】溝部の幅と磁束密度との関係を示す図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a groove width and a magnetic flux density.
【図６】本発明の第３の実施例を示すロータの斜視図FIG. 6 is a perspective view of a rotor showing a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第４の実施例を示すロータの斜視図FIG. 7 is a perspective view of a rotor showing a fourth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第５の実施例を示すロータの斜視図FIG. 8 is a perspective view of a rotor showing a fifth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第６の実施例を示すロータの斜視図FIG. 9 is a perspective view of a rotor showing a sixth embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第７の実施例を示すロータの斜視図FIG. 10 is a perspective view of a rotor showing a seventh embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第８の実施例を示すロータの斜視図FIG. 11 is a perspective view of a rotor showing an eighth embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第９の実施例を示すブラシレスモー
タの破断側面図FIG. 12 is a cutaway side view of a brushless motor showing a ninth embodiment of the present invention.
【図１３】従来における磁束分布を示す図FIG. 13 is a diagram showing a conventional magnetic flux distribution.
【図１４】電流波形を示す図FIG. 14 is a diagram showing a current waveform.
【図１５】うず電流の発生の様子を示すロータマグネッ
トの平面図FIG. 15 is a plan view of a rotor magnet showing how eddy currents are generated.
２はステータ、３はステータコア、６はロータ、８はロ
ータコア、９はロータマグネット、１０は溝部、１１は
溝部、２１はロータマグネット、２２は焼結マグネッ
ト、２３はプラスチックマグネット、２４は溝部、３１
はロータマグネット、３２，３３は単位マグネット、３
４は溝部、４１はロータマグネット、４２は単位マグネ
ット、４３はプラスチックマグネット、４４は溝部、５
１はロータマグネット、５２は溝部、６１はロータマグ
ネット、６２ないし６５は単位マグネット、６６は溝
部、７１はロータマグネット、８１はファンを示す。Reference numeral 2 is a stator, 3 is a stator core, 6 is a rotor, 8 is a rotor core, 9 is a rotor magnet, 10 is a groove portion, 11 is a groove portion, 21 is a rotor magnet, 22 is a sintered magnet, 23 is a plastic magnet, 24 is a groove portion, 31.
Is a rotor magnet, 32 and 33 are unit magnets, 3
4 is a groove portion, 41 is a rotor magnet, 42 is a unit magnet, 43 is a plastic magnet, 44 is a groove portion, 5
Reference numeral 1 is a rotor magnet, 52 is a groove portion, 61 is a rotor magnet, 62 to 65 are unit magnets, 66 is a groove portion, 71 is a rotor magnet, and 81 is a fan.
フロントページの続き (72)発明者 岡田 恭一 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内Front page continuation (72) Inventor Kyoichi Okada 991, Anada-cho, Seto-shi, Aichi Prefecture Toshiba Corporation Aichi factory
Claims (11)
インナーロータ形をなすものにおいて、前記ロータマグ
ネットを希土類材料から構成し、このロータマグネット
の外周に、軸方向に延びる複数の溝部を形成したことを
特徴とするブラシレスモータ。1. A rotor having a rotor magnet and having an inner rotor shape, wherein the rotor magnet is made of a rare earth material, and a plurality of grooves extending in the axial direction are formed on the outer circumference of the rotor magnet. A characteristic brushless motor.
コアを備えて構成されていることを特徴とする請求項１
記載のブラシレスモータ。2. The stator is configured by including a stator core having a slot.
Brushless motor described.
ぼ正弦波形となるように設定したことを特徴とする請求
項１記載のブラシレスモータ。3. The brushless motor according to claim 1, wherein the widths of the plurality of grooves are set so that the magnetic flux waveform of one pole is substantially sinusoidal.
ネットを含んで構成され、そのプラスチックマグネット
の型成形により溝部を形成したことを特徴とする請求項
１記載のブラシレスモータ。4. The brushless motor according to claim 1, wherein the rotor magnet includes a plastic magnet, and the groove portion is formed by molding the plastic magnet.
ットを、周方向に交互に配設することにより、ロータマ
グネットを構成すると共に、溝部を形成したことを特徴
とする請求項１記載のブラシレスモータ。5. The brushless according to claim 1, wherein a plurality of strip-shaped unit magnets having different thicknesses are alternately arranged in the circumferential direction to form a rotor magnet and groove portions are formed. motor.
に交互に配置してプラスチックマグネットにより固着す
ることによりロータマグネットを構成し、且つ各単位マ
グネット相互間の段差により溝部を形成したことを特徴
とする請求項１記載のブラシレスモータ。6. A rotor magnet is formed by alternately arranging a plurality of strip-shaped unit magnets in the circumferential direction and fixing them by a plastic magnet, and a groove is formed by a step between the unit magnets. The brushless motor according to claim 1.
向の途中部まで形成されていることを特徴とする請求項
１記載のブラシレスモータ。7. The brushless motor according to claim 1, wherein the groove portion is formed on an outer periphery of the rotor magnet up to an intermediate portion in the axial direction.
割された形態の単位マグネットから構成され、この単位
マグネットの少なくとも一端側のものに軸方向の溝部が
形成されていることを特徴とする請求項１または７記載
のブラシレスモータ。8. The rotor magnet is composed of a plurality of unit magnets which are divided into a plurality of pieces in the axial direction, and an axial groove portion is formed in at least one end side of the unit magnet. Item 1. The brushless motor according to Item 1 or 7.
トの相互間は電気的に絶縁されていることを特徴とする
請求項５、６、８のいずれかに記載のブラシレスモー
タ。9. The brushless motor according to claim 5, wherein the respective magnets forming the rotor magnet are electrically insulated from each other.
ことを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。10. The brushless motor according to claim 1, wherein the rotor magnet has a truncated cone shape.
ことを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。11. The brushless motor according to claim 1, further comprising a fan for passing cooling air in an axial direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7247294A JPH0993895A (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7247294A JPH0993895A (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Brushless motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993895A true JPH0993895A (en) | 1997-04-04 |
Family
ID=17161298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7247294A Pending JPH0993895A (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0993895A (en) |
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