JPH0993481A - Interchangeable type camera system - Google Patents
Interchangeable type camera systemInfo
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- JPH0993481A JPH0993481A JP7244496A JP24449695A JPH0993481A JP H0993481 A JPH0993481 A JP H0993481A JP 7244496 A JP7244496 A JP 7244496A JP 24449695 A JP24449695 A JP 24449695A JP H0993481 A JPH0993481 A JP H0993481A
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- focus
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- lens
- camera
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Landscapes
- Focusing (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ交換可能な
ビデオカメラ等に用いて好適な、撮像装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus suitable for use in a video camera or the like with interchangeable lenses.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、ビデオカメラ等の映像器に用
いられている自動焦点調節(AF)装置として、CCD
等撮像素子から得られる映像信号中の高周波成分を抽出
し、この高周波成分が最大となるように撮影レンズを駆
動して焦点調節行う、いわゆる山登り方式が知られてい
る。このような自動焦点調節方式は、焦点調節用の特殊
な光学部材が不要であり、遠方で近くでも距離によらず
に正確にピントを合わせることができる等の長所を有す
る。この種の自動焦点調節方式をレンズが交換できるビ
デオカメラに使用された例について、図9を用いて説明
する。2. Description of the Related Art Conventionally, a CCD has been used as an automatic focusing (AF) device used in a video device such as a video camera.
A so-called hill-climbing method is known in which a high-frequency component in a video signal obtained from an image pickup device is extracted, and a photographing lens is driven to adjust the focus so that the high-frequency component is maximized. Such an automatic focus adjustment method does not require a special optical member for focus adjustment, and has an advantage that it can accurately focus on a distant object at a long distance regardless of a distance. An example in which this type of automatic focus adjustment method is used in a video camera in which the lens can be exchanged will be described with reference to FIG.
【0003】従来の変倍可能なレンズユニットは、変倍
レンズ902と補正レンズ903がカムで機械的に結ば
れており、変倍動作を手動や電動で行うと変倍レンズ9
02と補正レンズ903が一体となって移動する。In a conventional variable-magnification lens unit, a variable-magnification lens 902 and a correction lens 903 are mechanically connected by a cam. When the variable-magnification operation is performed manually or electrically, the variable-magnification lens 9 is used.
02 and the correction lens 903 move integrally.
【0004】これらの変倍レンズ902と補正レンズ9
03とをあわせてズームレンズと呼ぶ。These variable magnification lens 902 and correction lens 9
Together with 03, it is called a zoom lens.
【0005】このようなレンズシステムでは、前玉レン
ズ901がフォーカスレンズとなっており、光軸方向に
移動することにより焦点を合わせを行う。In such a lens system, the front lens 901 is a focus lens, and the focus is adjusted by moving in the optical axis direction.
【0006】これらのレンズ群を通った光は、撮像素子
904の撮像面上に結像されて電気信号に光電変換さ
れ、映像信号として出力される。The light passing through these lens groups is imaged on the image pickup surface of the image pickup device 904, photoelectrically converted into an electric signal, and outputted as a video signal.
【0007】この映像信号は、CDS/AGC回路90
5でサンプルホールドされてから所定のレベルに増幅さ
れ、A/D変換器906でデジタル映像データへと変換
されて不図示のカメラのプロセス回路へ入力され、標準
テレビジョン信号に変換される。This video signal is sent to the CDS / AGC circuit 90.
After being sample-held in step 5, the signal is amplified to a predetermined level, converted into digital video data by an A / D converter 906, input to a process circuit of a camera (not shown), and converted into a standard television signal.
【0008】一方、A/D変換器906でデジタル映像
データは、バンドパスフィルタ907(以下BPFと称
す)へと入力される。On the other hand, the digital video data from the A / D converter 906 is input to a bandpass filter 907 (hereinafter referred to as BPF).
【0009】BPF907では、焦点状態に応じて変化
する映像信号中の高周波成分を抽出し、ゲート回路90
8で画面内の焦点検出領域に設定された部分に相当する
信号のみを抜き出し、ピークホールド回路909で垂直
同期信号の整数倍に同期した間隔でピークホールドを行
い、AF評価値を生成する。The BPF 907 extracts the high frequency component in the video signal which changes according to the focus state, and the gate circuit 90
At 8, the signal corresponding to the portion set in the focus detection area in the screen is extracted, and the peak hold circuit 909 performs peak hold at intervals synchronized with an integral multiple of the vertical sync signal to generate an AF evaluation value.
【0010】このAF評価値はカメラ本体のAFマイコ
ン910に取り込まれ、本体AFマイコン910内で合
焦度に応じたフォーカシング速度、及びAF評価値が増
加するようなモータ駆動方向を決定し、そのフォーカス
モータの速度及び方向をレンズマイコン911に送る。The AF evaluation value is fetched by the AF microcomputer 910 of the camera body, and the main body AF microcomputer 910 determines the focusing speed according to the focusing degree and the motor driving direction so that the AF evaluation value increases. The speed and direction of the focus motor are sent to the lens microcomputer 911.
【0011】レンズマイコン911は、本体マイコン9
10に指示された通りにモータドライバ912を介して
モータ913を駆動し、フォーカスレンズ901を光軸
方向に動かすことで焦点調節を行う。The lens microcomputer 911 is a main body microcomputer 9
The focus is adjusted by driving the motor 913 via the motor driver 912 as instructed by 10 and moving the focus lens 901 in the optical axis direction.
【0012】また、ズームスイッチ918の操作状態に
応じて、AFマイコン910はズームレンズ902、9
03の駆動方向、駆動速度を決定し、レンズユニット9
16内のズームモータドライバ914に送り、ズームモ
ータ915を介してズームレンズ902、903を駆動
する。カメラ本体917は、レンズユニット916を切
り離すことが可能な、所謂交換レンズシステムであり、
別のレンズユニットを接続することで撮影範囲が広が
る。Further, according to the operation state of the zoom switch 918, the AF microcomputer 910 causes the zoom lenses 902, 9
03 drive direction and drive speed are determined, and the lens unit 9
The zoom lens 902, 903 is driven via the zoom motor 915 by sending the zoom lens to the zoom motor driver 914. The camera body 917 is a so-called interchangeable lens system capable of separating the lens unit 916,
The shooting range is expanded by connecting another lens unit.
【0013】ところでAFは、カメラ等の撮像機器が云
わば「勝手に」撮影状況を判断し、その状況に適するで
あろう状態にレンズ位置を調節する機構であるから、撮
影者の撮影意図が映像に反映されない場合も発生する。By the way, the AF is a mechanism for an imaging device such as a camera to "discriminately" determine the photographing situation and adjust the lens position to a state suitable for the situation. It also occurs when it is not reflected in the image.
【0014】例えば、遠くの被写体と近くの被写体が撮
像画面内に共存している場合、撮像画面全体の情報でA
F動作を実行すると、上記複数の被写体の内の何れかに
は合焦するであろうが、撮像機器にはそれが果たしてピ
ントを合わせたい主被写体であるかどうかの判断がつか
ない。このような状況を出来るだけ回避する為、主とし
て撮像画面の中央にある被写体について重点的に測距し
(中央固定測距方式)、その結果をもとにAFを実行す
る手法を採っている。For example, when a distant subject and a near subject coexist in the imaging screen, the information of the entire imaging screen is A.
When the F operation is executed, any one of the plurality of subjects will be in focus, but it is impossible for the imaging device to judge whether or not it is the main subject to be focused. In order to avoid such a situation as much as possible, a method is adopted in which focusing is mainly performed on a subject at the center of the image pickup screen (fixed center distance measuring method), and AF is executed based on the result.
【0015】これは撮影者が撮影するとき、主被写体を
画面中央に据える場合が多いことを根拠としているが、
この手法では、主被写体を画面中央以外の場所に置いた
場合、ピントを主被写体に対して適切に調節できない場
合があるという欠点を有している。This is based on the fact that the photographer often places the main subject in the center of the screen when photographing.
This method has a drawback in that when the main subject is placed in a place other than the center of the screen, the focus may not be properly adjusted with respect to the main subject.
【0016】これに対し、主被写体が撮像画面内のどこ
にあってもそれに最適なピントが得られる様、ファイン
ダを見ている撮影者が、視線で主被写体を選択すること
が出来る撮影装置が提案されており(特願平4−154
165号)、この視線位置検出測距方式によれば測距領
域を限定しながら、主被写体の位置を自由に変更するこ
とが可能となる。On the other hand, a photographing device is proposed in which the photographer looking at the viewfinder can select the main subject by looking at the viewfinder so that the optimum focus can be obtained wherever the main subject is in the image pickup screen. (Japanese Patent Application No. 4-154)
No. 165), this line-of-sight position detection and ranging method makes it possible to freely change the position of the main subject while limiting the ranging area.
【0017】中央固定測距方式の測距領域は、中央以外
に被写体がいても適切にピント合わせができるよう、画
面に対して大きめに設定するのが一般的であるが、この
視線位置検出測距方式では、主被写体が撮像画面内のど
こにあっても、そこに移動でき、最適なピントが得られ
るよう、特に測距領域内に遠近競合する被写体が存在し
ないように、測距領域は画面に対して小さめに設定され
ている。Generally, the distance measuring area of the fixed center distance measuring method is set to be large with respect to the screen so that the subject can be properly focused even if the subject is not in the center. In the distance method, the distance measuring area is set so that the main subject can be moved to anywhere in the image pickup screen and the optimum focus can be obtained, especially so that there are no competing subjects in the distance measuring area. It is set smaller than.
【0018】[0018]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
の例では、レンズ交換可能であることから、自動焦点調
節の制御をカメラ本体に持つため、特定のレンズで最適
になるように自動焦点調節の応答性等を決定すると、他
のレンズでは最適にならないことがあり、脱着できるす
べてのレンズに対して最適な性能を出すのは難しかっ
た。特に視線位置検出測距方式での焦点調節制御では、
測距領域が中央固定測距方式に比べ小さくなり、そこか
ら抽出される焦点信号は、カメラ操作や焦点距離変化や
被写体の変化の影響を受けやすくなるので、接続可能な
全てのレンズに対して、中央固定測距方式時と変わらな
い性能を引き出すことは極めて困難であった。However, in the above example, since the lenses can be exchanged, the camera body has control of automatic focus adjustment, so that the responsiveness of the automatic focus adjustment is optimized for a specific lens. If the above is determined, it may not be optimal for other lenses, and it was difficult to obtain optimal performance for all removable lenses. Especially in the focus adjustment control with the line-of-sight position detection distance measurement method
The range-finding area is smaller than that of the fixed center range-finding method, and the focus signal extracted from it is susceptible to camera operations, changes in focal length, and changes in the subject. , It was extremely difficult to bring out the same performance as in the central fixed distance measurement method.
【0019】そこで本発明の課題は上述の問題点を解消
し、どのようなレンズユニットを装着しても、あらゆる
被写体や撮影条件で目的の主被写体に安定に合焦する撮
像装置を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide an image pickup apparatus which stably focuses on a target main subject regardless of the type of lens unit attached and under any subject and shooting conditions. Is.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願における請求項1に記載の発明によれば、レン
ズユニットと、該レンズユニットを着脱可能なカメラ本
体とからなり、前記カメラ本体側には、撮像手段と、画
面内における任意の位置を指示する指示手段と、前記撮
像手段より出力された画像信号及び前記指示手段によっ
て設定された位置情報を前記レンズユニット側へと供給
する手段とを備え、前記レンズユニット側には、前記カ
メラ本体側より出力された前記位置情報にもとづいて画
面内における画像情報取り込み領域の設定位置を制御す
る領域設定手段と、前記カメラ本体側より供給された画
像信号中より、前記画像情報取り込み領域内に相当する
画像信号に基づいて、撮像状態を制御する制御手段とを
備えた交換レンズ式カメラシステムを特徴とする。In order to solve the above problems, according to the invention of claim 1 in the present application, the camera unit comprises a lens unit and a camera body to which the lens unit can be attached and detached. On the side, an image pickup means, an instruction means for instructing an arbitrary position on the screen, a means for supplying the image signal output from the image pickup means and the position information set by the instruction means to the lens unit side. Area setting means for controlling the setting position of the image information capturing area in the screen based on the position information output from the camera body side is provided to the lens unit side, and is supplied from the camera body side. Interchangeable lens including a control means for controlling an image pickup state based on an image signal corresponding to the image information capturing area in the image signal The camera system is characterized.
【0021】また本願における請求項2に記載の発明に
よれば、内部に所定の画像信号処理手段を内蔵したレン
ズユニットを着脱可能なカメラであって、撮像手段と、
前記撮像手段より出力された画像信号を前記レンズユニ
ット側の前記画像信号処理手段へと供給する手段と、前
記レンズユニット側の前記画像信号処理手段によって処
理される画像信号の範囲を指定して前記画像信号処理手
段へと供給する手段とを備えたカメラを特徴とする。According to the invention of claim 2 in the present application, the camera is a camera in which a lens unit having a predetermined image signal processing means built therein is detachable, and an image pickup means,
The image signal output from the image pickup means is supplied to the image signal processing means on the lens unit side, and the range of the image signal processed by the image signal processing means on the lens unit side is designated. And a means for supplying the image signal processing means.
【0022】また本願における請求項3に記載の発明に
よれば、撮像手段と、画面内における任意の位置を指示
する指示手段とを備えたカメラ本体に対して着脱可能な
レンズユニットであって、前記カメラ本体側の前記指示
手段より出力された位置情報にもとづいて画面内におけ
る画像情報取り込み領域の設定位置を制御する領域設定
手段と、前記撮像手段より出力された画像信号中より、
前記画像情報取り込み領域内に相当する画像信号を抽出
して撮像状態を制御する制御手段とを備えたレンズユニ
ットを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a lens unit detachable from a camera body, which comprises an image pickup means and an instruction means for indicating an arbitrary position on a screen. From area setting means for controlling the setting position of the image information capturing area in the screen based on the position information output from the instructing means on the camera body side, from among the image signals output from the imaging means,
A lens unit provided with a control unit for extracting an image signal corresponding to the image information capturing region and controlling an image pickup state.
【0023】また本願における請求項4に記載の発明に
よれば、レンズユニットと、該レンズユニットを着脱可
能なカメラ本体とからなり、前記カメラ本体側には、撮
像手段と、画面内における任意の位置を指示する指示手
段と、前記撮像手段より出力された画像信号及び前記指
示手段によって設定された位置情報を前記レンズユニッ
ト側へと供給する手段とを備え、前記レンズユニット側
には、前記カメラ本体側より出力された前記位置情報に
もとづいて画面内における焦点検出領域の設定位置を制
御する領域設定手段と、前記レンズユニット側に設けら
れ、前記カメラ本体側より供給された画像信号の、前記
焦点検出領域内に相当する画像信号中より焦点状態を表
す焦点信号を抽出する抽出手段と、該焦点信号に基づい
て焦点調節を行う焦点制御手段とを備えた交換レンズ式
カメラシステムを特徴とする。According to the invention of claim 4 in the present application, it comprises a lens unit and a camera body to which the lens unit is attachable / detachable. The camera includes, on the lens unit side, the camera unit on the lens unit side, and an instruction unit for indicating a position, and a unit for supplying the image signal output from the image pickup unit and the position information set by the instruction unit to the lens unit side. Area setting means for controlling the setting position of the focus detection area in the screen based on the position information output from the body side, and the image signal supplied from the camera body side provided on the lens unit side, Extraction means for extracting a focus signal representing a focus state from image signals corresponding to the focus detection area, and focus adjustment based on the focus signal Wherein the interchangeable lens type camera system comprising a point control unit.
【0024】また本願における請求項5に記載の発明に
よれば、内部に画像信号中より焦点状態を表す焦点信号
を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって前記焦点
信号を抽出する範囲を指定する領域設定手段とを備えた
レンズユニットを着脱可能なカメラであって、撮像手段
と、画面内における任意の位置を指示する指示手段と、
前記撮像手段より出力された画像信号を前記レンズユニ
ット側の前記抽出手段へ、前記指示手段によって設定さ
れた位置情報を前記レンズユニット側の前記領域設定手
段へとそれぞれ供給する手段とを備えたカメラを特徴と
する。According to the invention of claim 5 in the present application, the extracting means for extracting the focus signal representing the focus state from the image signal inside, and the range for extracting the focus signal by the extracting means are specified. A camera in which a lens unit including an area setting unit is attachable / detachable, the image pickup unit, and an instruction unit for instructing an arbitrary position in a screen,
A camera having means for supplying the image signal output from the image pickup means to the extraction means on the lens unit side, and the position information set by the instructing means to the area setting means on the lens unit side, respectively. Is characterized by.
【0025】また本願における請求項6に記載の発明に
よれば、撮像手段と、画面内における任意の位置を指示
する指示手段とを備えたカメラ本体に対して着脱可能な
レンズユニットであって、前記レンズユニット側には、
前記カメラ本体側より出力された前記位置情報にもとづ
いて画面内における焦点検出領域の設定位置を制御する
領域設定手段と、前記カメラ本体側より供給された画像
信号中より前記焦点検出領域内に相当する画像信号を抽
出して焦点状態を検出する抽出手段と、該抽出手段の出
力に基づいて焦点調節を行う焦点制御手段とを備えたレ
ンズユニットを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a lens unit which is detachable from a camera body, which comprises an image pickup means and an instruction means for instructing an arbitrary position on the screen. On the lens unit side,
Area setting means for controlling the setting position of the focus detection area in the screen based on the position information output from the camera body side, and corresponding to within the focus detection area from the image signals supplied from the camera body side The lens unit is provided with extraction means for extracting the image signal to detect the focus state and focus control means for performing focus adjustment based on the output of the extraction means.
【0026】また本願における請求項7乃至9に記載の
発明によれば、前記カメラ本体側には、撮像手段より出
力された撮像信号をファインダに撮しだす表示手段を備
え、前記指示手段は、前記ファインダの画面内における
撮影者の注視点位置を検出する手段で構成する。Further, according to the invention described in claims 7 to 9 of the present application, the camera body side is provided with a display means for taking an image pickup signal output from the image pickup means to a finder, and the instruction means is It is configured by means for detecting the position of the gazing point of the photographer on the screen of the finder.
【0027】また本願における請求項10または11に
記載の発明によれば、請求項4において、前記指示手段
を動作状態と非動作状態に切り換える選択手段と、前記
選択手段によつて前記指示手段が動作状態に切り換えら
れているときには前記指示手段によって指示された位置
情報を前記レンズユニット側へと伝送し、前記選択手段
によって前記指示手段が非動作状態に切り換えられてい
るときには予め決められた設定位置情報を前記レンズユ
ニット側へと送信する手段とを備えた構成とする。According to the invention of claim 10 or 11 of the present application, in claim 4, the selecting means for switching the instructing means between the operating state and the non-operating state, and the instructing means by the selecting means. The position information instructed by the instructing means is transmitted to the lens unit side when the instructing means is switched to the operating state, and the predetermined setting position is set when the instructing means is switched to the non-operating state by the selecting means. And a means for transmitting information to the lens unit side.
【0028】また本願における請求項12に記載の発明
によれば、前記カメラ本体側より前記レンズユニット側
へと供給される画像信号を、規格化された画像信号とし
た。According to the twelfth aspect of the present invention, the image signal supplied from the camera body side to the lens unit side is a standardized image signal.
【0029】[0029]
《第1の実施の形態》以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。<< First Embodiment >> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0030】図1は、本発明の第1の実施の形態におけ
る構成を示す図である。レンズユニット127とカメラ
本体128は切り離すことが可能になっており、所謂交
換レンズシステムを構成している。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention. The lens unit 127 and the camera body 128 can be separated from each other, which constitutes a so-called interchangeable lens system.
【0031】本実施例は、装着可能なあらゆるレンズに
対して、レンズ個々の特性に0応じて最適な、かつ撮影
者の意図を適切に反映した高性能な視線位置検出測距方
式のAFを提供するため、撮影者の視線位置を検出する
視線入力手段により決定された撮像画面内の被写体位置
情報及び視線入力モードON/OFFスイッチの状態を
レンズユニット内の自動焦点調節制御部に引き渡すとと
もに、撮像画面の撮像信号もレンジユニットに引き渡す
ことにより、レンズ個々に対するAF制御の最適化を図
るものである。In this embodiment, an AF of a high-performance line-of-sight position detection and ranging method, which is optimum for all mountable lenses according to the characteristics of each lens and which appropriately reflects the intention of the photographer, is provided. In order to provide, the subject position information in the imaging screen and the state of the line-of-sight input mode ON / OFF switch determined by the line-of-sight input means for detecting the line-of-sight position of the photographer are passed to the automatic focus adjustment control unit in the lens unit, By passing the image pickup signal of the image pickup screen to the range unit, the AF control for each lens is optimized.
【0032】図1において、被写体からの光は、固定さ
れている第1のレンズ群101、変倍を行う第2のレン
ズ群(以下変倍レンズと称す)102、絞り103、固
定されている第3のレンズ群104、焦点調節機能と変
倍による焦点面の移動を補正するコンペンセータ機能と
を兼ね備えた第4のレンズ群105(以下フォーカスレ
ンズと称す)を通り、本発明の撮像手段を構成するCC
D等の撮像素子106〜108の撮像面上に結像され
る。In FIG. 1, light from a subject is fixed to a first lens group 101 which is fixed, a second lens group (hereinafter referred to as a variable magnification lens) 102 for varying magnification, an aperture 103, and fixed. The third lens group 104 passes through the fourth lens group 105 (hereinafter referred to as a focus lens) having both the focus adjustment function and the compensator function for correcting the movement of the focal plane due to zooming, and constitutes the image pickup means of the present invention. CC
An image is formed on the image pickup surface of the image pickup elements 106 to 108 such as D.
【0033】また3原色中の赤の成分は撮像素子106
上に、緑の成分は撮像素子107上に、青の成分は撮像
素子108の上にそれぞれ結像される。The red component of the three primary colors is the image sensor 106.
The green component is imaged on the image sensor 107 and the blue component is imaged on the image sensor 108.
【0034】撮像素子106〜108の撮像面上に結像
されたそれぞれの像は光電変換されて撮像信号に変換さ
れ、増幅器109、110、111でそれぞれ最適なレ
ベルに増幅され、カメラ信号処理回路112へと入力さ
れて標準テレビ信号に変換され、増幅器132で所定レ
ベルまで増幅され、LCD表示回路133を介して、液
晶モニタ134のファインダに撮像画像として表示され
る。The respective images formed on the image pickup surfaces of the image pickup devices 106 to 108 are photoelectrically converted into image pickup signals, amplified by amplifiers 109, 110 and 111 to optimum levels, respectively, and then the camera signal processing circuit. The signal is input to 112, converted into a standard television signal, amplified to a predetermined level by the amplifier 132, and displayed as a captured image on the viewfinder of the liquid crystal monitor 134 via the LCD display circuit 133.
【0035】また本例では、操作者のファインダ画面内
における視線を検出する視線検出装置を備えており、フ
ァインダ上を見る注視点は、次のように検出される。Further, in this example, a visual line detecting device for detecting the visual line in the finder screen of the operator is provided, and the gazing point looking at the finder is detected as follows.
【0036】IREDドライバ136が視線検出回路1
40からの制御信号によってIRED135を駆動す
る。IRED135から発せられた赤外光は眼球142
で反射し、その反射赤外光は赤外光だけを反射するダイ
クロイックミラーを介して、光路を変更され、視線検出
用に設けられたCCD等のイメージセンサ137に入射
される。The IRED driver 136 is the visual axis detection circuit 1
The control signal from 40 drives the IRED 135. The infrared light emitted from the IRED 135 is an eyeball 142.
The reflected infrared light is changed in its optical path through a dichroic mirror that reflects only infrared light, and is incident on an image sensor 137 such as a CCD provided for detecting the line of sight.
【0037】138はイメージセンサであるところのC
CDを駆動する回路であり、眼球142で反射した赤外
光は137を経て電気信号に変換され、増幅器139を
介して再び視線検出回路140に至る。Reference numeral 138 denotes C which is an image sensor.
This is a circuit for driving a CD, and infrared light reflected by the eyeball 142 is converted into an electric signal via 137 and reaches the visual axis detection circuit 140 again via the amplifier 139.
【0038】眼球142は撮像画面を表示している液晶
モニタ134を見ており、IRED135から視線検出
回路140によって構成される視線検出装置(本発明に
おける指示手段に相当する)によって、眼球142が液
晶モニタ134の表示画面上のどの位置を見ているのか
を検出することができる。The eyeball 142 is looking at the liquid crystal monitor 134 displaying the image pickup screen, and the eyeball 142 is moved to the liquid crystal by the visual axis detecting device (corresponding to the indicating means in the present invention) constituted by the visual axis detecting circuit 140 from the IRED 135. It is possible to detect which position on the display screen of the monitor 134 is being viewed.
【0039】上述の視線検出装置によって、視線検出回
路140では増幅器139の出力信号から視線位置座標
を検出し、視線位置座標情報として視線検出回路140
から本体マイコン114へと伝送する。With the above-described line-of-sight detection device, the line-of-sight detection circuit 140 detects the line-of-sight position coordinates from the output signal of the amplifier 139, and the line-of-sight detection circuit 140 outputs the line-of-sight position coordinate information.
To the main unit microcomputer 114.
【0040】本体マイコン114は、視線位置情報及び
視線モードスイッチ141の状態をレンズユニット12
7内のレンズマイコン116へと送るとともに、視線モ
ード時の現在の注視点を撮影者に認識させるため、LC
D表示回路133で映像信号と注視点位置情報とを混合
し、液晶モニタ134の画面に視線位置の表示を行う。The main body microcomputer 114 determines the line-of-sight position information and the state of the line-of-sight mode switch 141 from the lens unit 12.
In addition to sending to the lens microcomputer 116 in 7, the photographer can recognize the current point of gaze in the line-of-sight mode.
The D display circuit 133 mixes the video signal and the gaze point position information, and displays the line-of-sight position on the screen of the liquid crystal monitor 134.
【0041】視線モードスイッチ141で非視線モード
が選択されている場合には、本体マイコン114は、視
線検出回路140へ視線入力機能禁止情報を送るととも
に、視線位置表示を禁止し、レンズマイコン116へ
は、撮像画面内の中央位置を疑似視線位置として視線ス
イッチ情報とともに引き渡す。When the non-line-of-sight mode is selected by the line-of-sight mode switch 141, the main body microcomputer 114 sends the line-of-sight input function prohibition information to the line-of-sight detection circuit 140, prohibits the line-of-sight position display, and sends it to the lens microcomputer 116. Passes the center position in the imaging screen as the pseudo line-of-sight position together with the line-of-sight switch information.
【0042】一方、カメラ信号処理回路112へと入力
される映像信号は標準テレビ信号に変換すると同時に、
R,G,Bの各信号が混合されたガンマのかかっていな
い映像信号S3が出力され、映像信号規格化回路143
へと入力される。On the other hand, the video signal input to the camera signal processing circuit 112 is converted into a standard television signal and at the same time,
A video signal S3, which is a mixture of R, G, and B signals and is free of gamma, is output, and the video signal normalizing circuit 143 is output.
Is input to.
【0043】映像信号規格化回路143では、すべての
カメラが、同じ被写体を撮影したときは、同じ映像信号
レベルになるように規格化され、規格化映像信号S4が
出力される。In the video signal standardization circuit 143, when all the cameras photograph the same subject, they are standardized to have the same video signal level, and the standardized video signal S4 is output.
【0044】規格化映像信号S4は、カメラ本体128
からレンズマウントを介してレンズユニット127に送
られる。The standardized video signal S4 is transmitted to the camera body 128.
Is sent to the lens unit 127 via the lens mount.
【0045】レンズユニット127では、カメラ本体1
28からの規格化映像信号S4をAF信号処理回路11
3へと入力する。AF信号処理回路113で生成された
AF評価値は、レンズマイコン116内のデータ読み出
しプログラム115で読み出される。AF信号処理回路
113は、本発明における焦点信号を抽出する抽出手段
に相当する。In the lens unit 127, the camera body 1
The AF signal processing circuit 11 outputs the standardized video signal S4 from
Enter 3 The AF evaluation value generated by the AF signal processing circuit 113 is read by the data reading program 115 in the lens microcomputer 116. The AF signal processing circuit 113 corresponds to the extracting means for extracting the focus signal in the present invention.
【0046】レンズマイコン116内の測距枠制御部1
29は、本体マイコン114から送られる視線位置情報
及び視線モードスイッチ141の状態に応じ、焦点検出
領域(測距枠)の位置及び大きさを決定し、決定された
測距枠情報をデータ読み出しプログラム115を介して
AF信号処理回路113を制御することで、カメラ本体
から送られる規格化された映像信号からの注視点位置に
対応したAF評価値の抽出を行う。Distance measuring frame control unit 1 in the lens microcomputer 116
Reference numeral 29 designates the position and size of the focus detection area (distance measurement frame) according to the sight line position information sent from the main unit microcomputer 114 and the state of the sight line mode switch 141, and a data reading program for the determined distance measurement frame information. By controlling the AF signal processing circuit 113 via 115, the AF evaluation value corresponding to the position of the gazing point is extracted from the standardized video signal sent from the camera body.
【0047】また本体マイコン114からは、ズームス
イッチ130及びAFスイッチ131の状態がレンズマ
イコン116に転送される。The states of the zoom switch 130 and the AF switch 131 are transferred from the main body microcomputer 114 to the lens microcomputer 116.
【0048】レンズマイコン116では、本体マイコン
114からの情報で、AFスイッチ131がオフで、か
つズームスイッチ130が押されているときは、コンピ
ュータズームプログラム119が、テレまたはワイドの
押されている方向に駆動すべく、ズームモータドライバ
122に信号を送ることで、ズームモータ121を介し
て変倍レンズ102を駆動すると同時に、レンズカムデ
ータ120を参照してボケのないコンペンセータ動作を
実行できるようフォーカスモータドライバ126に信号
を送りフォーカスモータ125を介してフォーカスレン
ズ125を動かすことで変倍動作を行なう。またフォー
カスレンズ105、フォーカスモータドライバ126、
フォーカスモータ125は本発明における駆動手段に相
当する。In the lens microcomputer 116, when the AF switch 131 is off and the zoom switch 130 is being pressed, the computer zoom program 119 is in the tele or wide pressing direction based on the information from the main body microcomputer 114. To drive the zoom motor driver 122, the zoom motor 121 is driven to drive the variable power lens 102, and at the same time, the lens cam data 120 is referred to so that the compensator operation without blur can be performed. A variable magnification operation is performed by sending a signal to the driver 126 and moving the focus lens 125 via the focus motor 125. Further, the focus lens 105, the focus motor driver 126,
The focus motor 125 corresponds to the driving means in the present invention.
【0049】すなわちインナーフォーカスタイプのレン
ズユニットでは、変倍レンズを駆動してズーム動作を行
うと、変倍レンズの駆動に伴って焦点位置が変化するた
め、フォーカスレンズを駆動してその焦点位置の変化を
補正するコンペンセータ機能が必要となる。That is, in the inner focus type lens unit, when the zoom lens is driven by driving the zoom lens, the focus position changes as the zoom lens is driven. Therefore, the focus lens is driven to change the focus position. A compensator function that compensates for changes is required.
【0050】レンズカムデータ120は、変倍レンズを
駆動したときの、各被写体距離ごとの焦点位置の変化を
示す複数のカム曲線が記憶されており、コンピュータズ
ームブロック119は、変倍レンズ位置とフォーカスレ
ンズ位置とから、レンズカムデータ120内に記憶され
ている複数のカム曲線から、対応するものを特定してフ
ォーカスレンズの駆動速度及び駆動方向を決定するため
のものである。The lens cam data 120 stores a plurality of cam curves showing the change of the focal position for each subject distance when the variable magnification lens is driven, and the computer zoom block 119 shows the variable magnification lens position. The focus lens position is used to determine the corresponding one from the plurality of cam curves stored in the lens cam data 120 to determine the drive speed and drive direction of the focus lens.
【0051】またレンズカムデータ120に記憶されて
いない位置にフォーカスレンズが位置している場合に
は、複数のカム曲線からその間のカム曲線を演算によっ
て仮想的に設定し、制御を行う。When the focus lens is located at a position not stored in the lens cam data 120, a cam curve between a plurality of cam curves is virtually set by calculation and control is performed.
【0052】AFスイッチ131がオンで、かつズーム
スイッチ130が押されているときは、合焦状態を保ち
つづける必要があるので、コンピュータズームプログラ
ム119が、本体マイコン114から送られたAF評価
値信号を参照にして、AF評価値が最大になる位置を保
ちつつ変倍動作を行う。When the AF switch 131 is on and the zoom switch 130 is pressed, it is necessary to keep the in-focus state. Therefore, the computer zoom program 119 sends the AF evaluation value signal sent from the main body microcomputer 114. With reference to, the zooming operation is performed while maintaining the position where the AF evaluation value is maximized.
【0053】また、AFスイッチ131がオンでかつズ
ームスイッチ130が押されていないときは、AFプロ
グラム117が本体マイコンから送られたAF評価値信
号が最大になるようにフォーカスモータドライバ126
に信号を送りフォーカスモータを介してフォーカスコン
ペレンズ125を動かすことで自動焦点調節動作を行な
う。When the AF switch 131 is on and the zoom switch 130 is not pressed, the AF motor 117 causes the AF motor 117 to maximize the AF evaluation value signal sent from the microcomputer of the main body.
To the focus compensating lens 125 via the focus motor to perform the automatic focus adjustment operation.
【0054】次に図2を用いてカメラ信号処理回路11
2内のAF信号処理回路113について説明する。この
AF信号処理回路113は本発明における焦点評価値を
抽出する抽出手段に相当する。Next, the camera signal processing circuit 11 will be described with reference to FIG.
The AF signal processing circuit 113 in 2 will be described. The AF signal processing circuit 113 corresponds to the extracting means for extracting the focus evaluation value in the present invention.
【0055】カメラ本体128から受け取った規格化映
像信号S4は、A/D変換来212でデジタル信号に変
換され、自動焦点調節用輝度信号S5が生成される。The standardized video signal S4 received from the camera body 128 is converted into a digital signal by the A / D converter 212 to generate an automatic focus adjustment luminance signal S5.
【0056】輝度信号S5は、ガンマ回路213へと入
力され、予め設定されているガンマカーブにしたがつて
ガンマ変換され、低輝度成分を強調し高輝度成分を抑圧
した信号S6が作られる。ガンマ変換された信号S6
は、カットオフ周波数の高いローパスフィルタ(以下L
PFと称する)であるTE−LPF214と、カットオ
フ周波数の低いLPFであるFE−LPF215へと入
力され、本体マイコン114がマイコンインターフェー
ス253を通して決定したそれぞれのフィルタ特性で低
域成分が抽出され、TE−LPF214の出力信号S7
とFE−LPF215の出力信号8が生成される。The luminance signal S5 is input to the gamma circuit 213 and is gamma-converted according to a preset gamma curve to produce a signal S6 in which the low luminance component is emphasized and the high luminance component is suppressed. Gamma converted signal S6
Is a low-pass filter with a high cutoff frequency (hereinafter L
TE-LPF 214 which is a PF) and FE-LPF 215 which is an LPF having a low cutoff frequency, and low-frequency components are extracted by the respective filter characteristics determined by the main body microcomputer 114 through the microcomputer interface 253. -LPF 214 output signal S7
And an output signal 8 of the FE-LPF 215 is generated.
【0057】信号S7及び信号S8は、スイッチ216
で水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号で
あるLineE/O信号で選択的に切り換えられ、ハイ
パスフィルタ(以下HPFと称する )217へと入力さ
れる。The signals S7 and S8 are sent to the switch 216.
Then, it is selectively switched by a Line E / O signal which is a signal for identifying whether the horizontal line is an even number or an odd number, and is input to a high pass filter (hereinafter referred to as HPF) 217.
【0058】つまり、偶数ラインについては信号S7を
HPF217へと供給し、奇数ラインについては信号S
8をHPF217へと供給する。That is, the signal S7 is supplied to the HPF 217 for even lines and the signal S7 is supplied for odd lines.
8 to the HPF 217.
【0059】HPF217では、レンズマイコン116
がマイコンインターフェース253を介して決定した奇
数/偶数それぞれのフィルタ特性で高域成分のみを抽出
され、絶対値回路218で絶対値化することによつて正
の信号S9が生成される。すなわちS9は偶数ライン、
奇数ラインとでそれぞれ異なるフィルタ特性のフィルタ
によつて抽出された高周波成分のレベルを交互に示す信
号である。これによつて1画面の走査で異なる周波数成
分を得ることができる。In the HPF 217, the lens microcomputer 116
Is extracted through the microcomputer interface 253 for each of the odd / even filter characteristics, and only the high frequency component is extracted, and the absolute value circuit 218 converts the absolute value into the absolute value, thereby generating the positive signal S9. That is, S9 is an even line,
It is a signal that alternately indicates the levels of the high-frequency components extracted by the filters having different filter characteristics on the odd-numbered lines. As a result, different frequency components can be obtained by scanning one screen.
【0060】信号S9は、それぞれL枠,C枠,R枠内
における信号のピーク値を検出するためのピークホール
ド回路225,226,227へと供給されて、それぞ
れの枠内における高周波成分のピーク値が検出されると
ともに、ラインピークホールド回路231へと入力さ
れ、各水平ラインごとのピーク値が検出される。The signal S9 is supplied to the peak hold circuits 225, 226, 227 for detecting the peak values of the signals in the L frame, C frame and R frame, respectively, and the peaks of the high frequency components in the respective frames. The value is detected and input to the line peak hold circuit 231, and the peak value for each horizontal line is detected.
【0061】ここで枠生成回路254は、マイコンイン
ターフェース253を介して、マイコン114より供給
された指令にしたがって、図3で示されるような画面内
の位置に焦点調節用のゲートL枠,C枠,R枠を形成す
るためのゲート信号L,C,Rを生成する。Here, the frame generation circuit 254, in accordance with a command supplied from the microcomputer 114 via the microcomputer interface 253, has gates L and C frames for focus adjustment at positions on the screen as shown in FIG. , R frame signals are generated.
【0062】ピークホールド回路225には枠生成回路
254より出力されたL枠を毛市営するためのゲート信
号L及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する
信号であるLineE/O信号(マイコン114によつ
て生成される)が入力され、図3で示されるように焦点
調節用L枠の先頭である左上のLR1の場所で、ピーク
ホールド回路225の初期化をおこない、マイコン11
4からマイコンインターフェース253を通して指定し
た偶数ラインか奇数ラインのどちらかの各枠内の信号S
9をピークホールドし、右下のIR1で、すなわち焦点
調節用の全領域の走査を終了した時点で、エリアバッフ
ァ228に枠内のピークホールド値を転送しTE/FE
ピーク評価値を生成する。The peak hold circuit 225 outputs a gate signal L for outputting the L frame output from the frame generation circuit 254 and a line E / O signal (microcomputer) which is a signal for identifying whether the horizontal line is an even number or an odd number. (Generated by 114) is input, and the peak hold circuit 225 is initialized at the position of the upper left LR1 which is the head of the focus adjustment L frame as shown in FIG.
The signal S in each frame of either the even line or the odd line designated from 4 through the microcomputer interface 253
9 is peak-held, and at the lower right IR1, that is, when the scanning of the entire area for focus adjustment is completed, the peak-hold value in the frame is transferred to the area buffer 228 and TE / FE is set.
Generate a peak rating.
【0063】同様に、ピークホールド回路226には枠
生成回路254出力のC枠及びLineE/O信号が入
力され、図3で示される焦点調節用C枠の先頭である左
上のCR1で、ピークホールド回路226の初期化をお
こない、マイコンからマイコンインターフェース253
を通して指定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの
各枠内の信号S9をピークホールドし、IR1で、すな
わち焦点調節用の全領域の走査を終了した時点で、エリ
アバッファ229に枠内のピークホールド値を転送しT
E/FEピーク評価値を生成する。Similarly, the C frame and the Line E / O signal output from the frame generation circuit 254 are input to the peak hold circuit 226, and the peak hold is performed by the CR1 at the upper left which is the head of the C frame for focus adjustment shown in FIG. The circuit 226 is initialized and the microcomputer interface 253
The signal S9 in each frame of either the even line or the odd line designated through is peak-held, and at IR1, that is, when the scanning of the entire area for focus adjustment is completed, the peak hold in the frame is held in the area buffer 229. Transfer value T
E / FE peak evaluation value is generated.
【0064】さらに同様に、ピークホールド回路227
には枠生成回路254出力のR枠及びLineE/O信
号が入力され、図3で示される焦点調節用R枠の先頭で
ある左上のRR1で、ピークホールド回路227の初期
化をおこない、マイコンからマイコンインターフェース
253を通して指定した偶数ラインか奇数ラインのどち
らかの各枠内の信号S9をピークホールドし、IR1
で、すなわち焦点調節用の全領域の走査を終了した時点
で、バッファ230にに枠内のピークホールド値を転送
しTE/FEピーク評価値を生成する。Similarly, the peak hold circuit 227 is also provided.
The R frame output from the frame generation circuit 254 and the Line E / O signal are input to the R, and the peak hold circuit 227 is initialized by the upper left RR1 which is the head of the R frame for focus adjustment shown in FIG. The signal S9 in each frame of either the even line or the odd line designated through the microcomputer interface 253 is peak-held, and IR1 is set.
Then, that is, when the scanning of the entire area for focus adjustment is completed, the peak hold value in the frame is transferred to the buffer 230 to generate the TE / FE peak evaluation value.
【0065】ラインピークホールド回路231には、信
号S9及び枠生成回路254出力のL枠,C枠,R枠を
生成するためのゲート信号が入力され、各枠内の水平方
向の開始点で初期化され、各枠内の信号S9の水平の1
ラインのピーク値をホールドする。The line peak hold circuit 231 receives the signal S9 and a gate signal for generating the L frame, C frame, and R frame of the output of the frame generation circuit 254, and is initialized at the horizontal start point in each frame. And the horizontal 1 of the signal S9 in each frame
Hold the peak value of the line.
【0066】積分回路232,233,234,23
5,236,237には、ラインピークホールド回路2
31出力及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別
する信号であるLineE/O信号が入力されると同時
に、積分回路232,235には、枠生成回路254よ
り出力されたL枠生成用のゲート信号が、積分回路23
3,236には枠生成回路出力254より出力されたC
枠生成用のゲート信号が、積分回路234,237には
枠生成回路254より出力されたR枠生成用のゲート信
号が入力される。Integrator circuits 232, 233, 234, 23
5, 236, 237 have a line peak hold circuit 2
31 outputs and a LineE / O signal which is a signal for identifying whether the horizontal line is an even number or an odd number are input to the integration circuits 232 and 235 at the same time as the L frame generation output from the frame generation circuit 254. The gate signal is the integrating circuit 23.
C output from the frame generation circuit output 254 to 3,236.
The gate signal for frame generation is input to the integration circuits 234 and 237 as the gate signal for R frame generation output from the frame generation circuit 254.
【0067】積分回路232は、焦点調節用L枠の先頭
である左上のLR1で、積分回路232の初期化をおこ
ない、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホ
ールド回路231の出力を内部レジスタに加算し、IR
1で、エリアバッファ238にピークホールド値を転送
しラインピーク積分評価値を生成する。The integrator circuit 232 initializes the integrator circuit 232 by the upper left LR1 which is the head of the focus adjustment L frame, and outputs the output of the line peak hold circuit 231 immediately before the end of the even lines in each frame. Add to register, IR
At 1, the peak hold value is transferred to the area buffer 238 to generate the line peak integral evaluation value.
【0068】積分回路233は、焦点調節用C枠の先頭
である左上のCR1の各場所で、積分回路233の初期
化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピー
クホールド回路231の出力を内部レジスタに加算し、
IR1でバッファ239にピークホールド値を転送しラ
インピーク積分評価値を生成する。The integrator circuit 233 initializes the integrator circuit 233 at each position of the upper left CR1 which is the head of the focus adjustment C frame, and immediately before the end of the even lines in each frame, the line peak hold circuit 231 performs the initialization. Add the output to the internal register,
At IR1, the peak hold value is transferred to the buffer 239 and the line peak integral evaluation value is generated.
【0069】積分回路234は、焦点調節用R枠の先頭
である左上のRR1で積分回路234の初期化をおこな
い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホー
ルド回路231の出力を内部レジスタに加算し、IR1
で、エリアバッファ240にピークホールド値を転送し
ラインピーク積分評価値を生成する。The integrator circuit 234 initializes the integrator circuit 234 by the upper left RR1 which is the head of the focus adjustment R frame, and outputs the output of the line peak hold circuit 231 immediately before the end of the even lines in each frame. IR1
Then, the peak hold value is transferred to the area buffer 240 and the line peak integral evaluation value is generated.
【0070】積分回路235,236,237は、それ
ぞれ積分回路232,233,234偶数ラインのデー
タについて加算する代わりに、それぞれ奇数ラインのデ
ータの加算を行なう以外は、それぞれ積分回路232,
233,234と同様の動作を行い、エリアバッファ2
41,242,243にその結果を転送する。The integrating circuits 235, 236 and 237 respectively add the data of the odd lines instead of adding the data of the even lines 232, 233 and 234, respectively.
Area buffer 2
The result is transferred to 41, 242 and 243.
【0071】また信号S7は、ピークホールド回路21
9,220,221及びライン最大値ホールド回路24
4及びライン最小値ホールド回路245に入力される。The signal S7 is the peak hold circuit 21.
9, 220, 221 and line maximum value hold circuit 24
4 and the line minimum value hold circuit 245.
【0072】ピークホールド回路219には枠生成回路
254より出力されたL枠生成用のゲート信号が入力さ
れ、L枠の先頭である左上のLR1で、ピークホールド
回路219の初期化をおこない、各枠内の信号S7をピ
ークホールドし、IR1で、バッファ222にピークホ
ールド結果を転送し、輝度レベル(以下Y信号と称す)
のピーク評価値を生成する。The L-frame generation gate signal output from the frame generation circuit 254 is input to the peak hold circuit 219, and the peak hold circuit 219 is initialized by the upper left LR1 which is the head of the L frame. The signal S7 in the frame is peak-held, the peak-held result is transferred to the buffer 222 by IR1, and the brightness level (hereinafter referred to as the Y signal)
Generate a peak evaluation value of.
【0073】同様に、ピークホールド回路220は枠生
成回路254より出力されたC枠生成用のゲート信号が
入力され、C枠の先頭である左上のCR1で、ピークホ
ールド回路220の初期化をおこない、各枠内の信号S
7をピークホールドし、IR1で、バッファ223にピ
ークホールド結果を転送し、Y信号ピーク評価値を生成
する。Similarly, the peak hold circuit 220 receives the gate signal for C frame generation output from the frame generation circuit 254, and initializes the peak hold circuit 220 with CR1 at the upper left which is the head of the C frame. , Signal S in each frame
7, the peak hold result is transferred to the buffer 223 by IR1, and the Y signal peak evaluation value is generated.
【0074】さらに同様に、ピークホールド回路221
は枠生成回路254より出力されたR枠生成用のゲート
信号が入力され、R枠の先頭である左上のRR1で、ピ
ークホールド回路221の初期化をおこない、各枠内の
信号S7をピークホールドし、IR1で、バッファ22
4にピークホールド結果を転送し、Y信号ピーク評価値
を生成する。Further, similarly, the peak hold circuit 221
Receives the gate signal for R frame generation output from the frame generation circuit 254, initializes the peak hold circuit 221 at the upper left RR1 which is the head of the R frame, and peak holds the signal S7 in each frame. Then, at IR1, the buffer 22
The peak hold result is transferred to 4 and a Y signal peak evaluation value is generated.
【0075】ライン最大値ホールド回路244及びライ
ン最小値ホールド回路245には、枠生成回路254よ
り出力されたそれぞれL枠,C枠,R枠生成用のゲート
信号が入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化さ
れ、各枠内の信号S7の水平1ラインのY信号のそれぞ
れ最大値及び最小値をホールドする。The line maximum value hold circuit 244 and the line minimum value hold circuit 245 receive the gate signals for L frame, C frame, and R frame generation output from the frame generation circuit 254, respectively, and the horizontal lines in each frame. It is initialized at the start point of the direction, and holds the maximum value and the minimum value of the Y signal of one horizontal line of the signal S7 in each frame.
【0076】これらのライン最大値ホールド回路244
及びライン最小値ホールド回路245で、それぞれホー
ルドされたY信号の最大値及び最小値は、引算器246
へと入力され、(最大値ー最小値)信号すなわちコント
ラストを表す信号S10が計算され、ピークホールド回
路247,248,249に入力される。These line maximum value hold circuits 244
And the line minimum value hold circuit 245 holds the maximum and minimum values of the Y signal held by the subtracter 246.
Is input to the peak hold circuits 247, 248, and 249, and the (maximum value-minimum value) signal, that is, the signal S10 representing contrast is calculated.
【0077】ピークホールド回路247には枠生成回路
254よりL枠生成用のゲート信号が入力され、L枠の
先頭である左上のLR1で、ピークホールド回路247
の初期化をおこない、各枠内の信号S10をピークホー
ルドし、IR1で、バッファ250にピークホールド結
果を転送し、Max−Min評価値を生成する。A gate signal for L frame generation is input from the frame generation circuit 254 to the peak hold circuit 247, and the peak hold circuit 247 is operated at the upper left LR1 which is the head of the L frame.
Is initialized, the signal S10 in each frame is peak-held, the peak-hold result is transferred to the buffer 250 by IR1, and the Max-Min evaluation value is generated.
【0078】同様にピークホールド回路248には枠生
成回路254よりC枠生成用のゲート信号が入力され、
C枠の先頭である左上のCR1で、ピークホールド回路
248の初期化をおこない、各枠内の信号S10をピー
クホールドし、IR1、バッファ251にピークホール
ド結果を転送し、Max−Min値を生成する。Similarly, the peak hold circuit 248 receives the gate signal for C frame generation from the frame generation circuit 254,
The peak hold circuit 248 is initialized by CR1 at the top left of the C frame, the signal S10 in each frame is peak-held, the peak hold result is transferred to IR1, the buffer 251, and the Max-Min value is generated. To do.
【0079】さらに同様にピークホールド回路249に
は枠生成回路254よりR枠生成用のゲート信号が入力
され、R枠の先頭である左上のRR1で、ピークホール
ド回路249の初期化をおこない、各枠内の信号S10
をピークホールドし、IR1で、バッファ252にピー
クホールド結果を転送し、Max−Min評価値を生成
する。Similarly, the gate signal for generating the R frame is input from the frame generating circuit 254 to the peak hold circuit 249, and the peak hold circuit 249 is initialized by the upper left RR1 which is the head of the R frame. Signal S10 in the frame
Is peak-held, the peak-hold result is transferred to the buffer 252 by IR1, and the Max-Min evaluation value is generated.
【0080】L枠,C枠,R枠からなる焦点検出用の全
領域の走査を終了したIR1の時点では、それぞれバッ
ファ222,223,224,228,229,23
0,238,239,240,241,242,24
3,250,251,252にそれぞれ各枠内のデータ
を転送するのと同時に、枠生成回路254から、マイコ
ン114に対して割り込み信号を送出し、各バッファ内
に転送されたデータをマイコン114へと転送する処理
を行う。At the time of IR1 when the scanning of the entire area for focus detection consisting of the L frame, the C frame, and the R frame is completed, the buffers 222, 223, 224, 228, 229, and 23 respectively.
0,238,239,240,241,242,24
At the same time that the data in each frame is transferred to 3,250, 251, 252, at the same time, an interrupt signal is sent from the frame generation circuit 254 to the microcomputer 114 to transfer the data transferred in each buffer to the microcomputer 114. And transfer processing.
【0081】すなわちマイコン114は、前記割り込み
信号を受けてマイコンインターフェース253を通して
バッファ222,223,224,228,229,2
30,238,239,240,241,242,24
3,250,251,252内の各データを、次のL
枠,C枠,R枠内の走査を終了して各バッファに次のデ
ータが転送されるまでに読み取り、後述のごとく、垂直
同期信号に同期してレンズマイコン116に転送する。That is, the microcomputer 114 receives the interrupt signal and, through the microcomputer interface 253, the buffers 222, 223, 224, 228, 229, and 2.
30,238,239,240,241,242,24
Each data in 3,250,251,252 is converted to the next L
The scanning in the frame, the C frame, and the R frame is completed until the next data is transferred to each buffer, and the data is read and transferred to the lens microcomputer 116 in synchronization with the vertical sync signal as described later.
【0082】レンズマイコン116はこれらの焦点評価
値を演算して、焦点状態を検出し、フォーカスモータ駆
動速度及び駆動方向等の演算を行い、フォーカスモータ
を駆動制御してフオーカシングレンズを駆動する。The lens microcomputer 116 calculates these focus evaluation values, detects the focus state, calculates the focus motor drive speed and drive direction, and drives the focus motor to drive the focusing lens. .
【0083】ここで図3の画面内における焦点検出のた
めの各領域のレイアウトを示す図を用いて、AF信号処
理回路113内の各種情報の取り込みタイミングを説明
する。外側の枠は撮像素子106,107,108の出
力の有効撮像画面である。The timing of fetching various information in the AF signal processing circuit 113 will now be described with reference to the layout of each area for focus detection in the screen of FIG. The outer frame is an effective image pickup screen output from the image pickup devices 106, 107, and 108.
【0084】内側の3分割された枠は焦点検出用のゲー
ト枠で、左側のL枠、中央のC枠、右側のR枠が枠生成
回路254から出力される各L枠生成用ゲート信号、C
枠生成用ゲート信号、R枠生成用ゲート信号にしたがつ
て形成されている。The inner three-divided frame is a focus detection gate frame, and the left L frame, the central C frame, and the right R frame are L frame generation gate signals output from the frame generation circuit 254. C
It is formed according to the frame generation gate signal and the R frame generation gate signal.
【0085】そして、これらのL,C,R枠の開始位置
でそれぞれリセット信号をL,C,R各枠ごとに出力
し、初期化(リセツト)用信号LR1,CR1,RR1
を生成し、各積分回路232〜237、ピークホールド
回路219〜221,225〜227,247〜249
等をリセットする。Then, at the start positions of these L, C, and R frames, reset signals are output for each of the L, C, and R frames, and initialization (reset) signals LR1, CR1, and RR1 are output.
Are generated, and the integration circuits 232 to 237 and the peak hold circuits 219 to 221, 225 to 227, 247 to 249 are generated.
Etc. are reset.
【0086】またL,C,R枠からなる焦点検出用の領
域の走査終了時にデータ転送信号IR1を生成し、各積
分回路の積分値、各ピークホールド回路のピークホール
ド値を各バッファに転送する。A data transfer signal IR1 is generated at the end of scanning the focus detection area consisting of L, C, and R frames, and the integrated value of each integrator circuit and the peak hold value of each peak hold circuit are transferred to each buffer. .
【0087】また偶数フィールドの走査を実線で、奇数
フィールドの走査を点線で示し、偶数フィールド、奇数
フィールド共に、偶数ラインはTE−LPF出力を選択
し、奇数ラインはFE−LPF出力を選択する。Scanning of even fields is indicated by a solid line and scanning of odd fields is indicated by a dotted line. In both even and odd fields, the even lines select the TE-LPF output and the odd lines select the FE-LPF output.
【0088】次に図4,図5を用いてL,C,R各枠毎
のリセット信号LR1,CR2,RR1の発生位置、及
びデータ転送信号IR1の発生位置の設定方法について
説明する。Next, a method of setting the generation positions of the reset signals LR1, CR2 and RR1 and the generation position of the data transfer signal IR1 for each of the L, C and R frames will be described with reference to FIGS.
【0089】視線検出回路140より得られる注視点位
置は、画面内の位置座標(図4の画面左上を原点とした
座標軸上の点401=(x,y) )に対応しており、本体マ
イコン114を介してレンズマイコン116内の測距枠
制御部129に送られる。The gazing point position obtained from the line-of-sight detection circuit 140 corresponds to the position coordinates within the screen (point 401 = (x, y) on the coordinate axis with the upper left corner of the screen as the origin in FIG. 4). It is sent to the ranging frame control unit 129 in the lens microcomputer 116 via 114.
【0090】転送された注視点位置情報がC枠の中央と
なるように測距枠制御部129は測距枠制御を行う。The distance measurement frame control unit 129 controls the distance measurement frame so that the transferred gazing point position information is at the center of the C frame.
【0091】また測距枠の大きさは、測距枠制御部12
9で、図4に図示した様にa×b(各測距枠の水平方向
幅a、垂直方向幅b)として決定される。The size of the distance measuring frame is determined by the distance measuring frame control unit 12
In FIG. 9, it is determined as a × b (horizontal width a, vertical width b of each ranging frame) as shown in FIG.
【0092】測距枠制御部129では下記の(1)式に
より、LR1,CR1,RR1,IR1の画面内の座標
を決定し、AF信号処理回路113内のゲート回路25
4に送ることで測距枠L,C,Rの制御を行っている。The range-finding frame controller 129 determines the coordinates of LR1, CR1, RR1, and IR1 on the screen according to the following equation (1), and the gate circuit 25 in the AF signal processing circuit 113:
4 to control the distance measuring frames L, C and R.
【0093】 LR1=(x-3a/2,y-b/2) CR1=(x-a/2,y-b/2) RR1=(x+a/2,y-b/2) IR1=(x+3a/2,y+b/2) ----- (1) LR1 = (x-3a / 2, yb / 2) CR1 = (xa / 2, yb / 2) RR1 = (x + a / 2, yb / 2) IR1 = (x + 3a / 2, y + b / 2) ----- (1)
【0094】非視線モードが選択されている場合、測距
枠位置(x,y)は画面中央に設定しており、測距枠の
サイズは、変数a,bは中央重点測距方式を行った際、
中央以外に存在する被写体にも安定してピント合わせが
可能なよう大きめに設定されている。When the non-line-of-sight mode is selected, the distance measuring frame position (x, y) is set at the center of the screen, and the size of the distance measuring frame is set to the variables a and b by the center-weighted distance measuring method. When
It is set to a large size so that it can stably focus on subjects other than the center.
【0095】一方、視線モードが選択されている場合、
注視点位置は画面内を自由に動くことができ、撮影者の
意図を反映できるよう測距枠サイズを小さめにして被写
体の限定を行っている。視線モード時の測距枠位置が変
化する際、L,C,R各枠が1組になって画面内を移動
するので、注視点位置が画面の端にあるときなど、C枠
中央位置が注視点位置に一致しない場合が生じ、上述の
(1)式のままではL,C,R枠毎のリセット信号発生
位置及びデータ転送信号発生位置を決定できなくなって
しまう。On the other hand, when the line-of-sight mode is selected,
The gazing point position can move freely within the screen, and the range-finding frame size is made smaller so as to reflect the photographer's intention, thereby limiting the subject. When the distance measuring frame position changes in the line-of-sight mode, the L, C, and R frames move as a set in the screen. Therefore, when the gazing point is at the edge of the screen, the C frame center position is In some cases, the positions of the gazing points do not match, and it is impossible to determine the reset signal generation position and the data transfer signal generation position for each of the L, C, and R frames with the above equation (1).
【0096】図5は、視線モード時に注視点の変化に応
じて、測距枠を決定するリセット信号発生位置及びデー
タ転送信号発生位置をどのように定義するのかを説明す
るための図面である。FIG. 5 is a diagram for explaining how to define the reset signal generation position and the data transfer signal generation position that determine the distance measuring frame according to the change of the gazing point in the line-of-sight mode.
【0097】図5において、401は注視点位置であ
り、501は画面左上端の点(x0,y0)、502は画面右
下端の点(x1,y1) である。In FIG. 5, reference numeral 401 is the gazing point position, 501 is the point (x0, y0) at the upper left corner of the screen, and 502 is the point (x1, y1) at the lower right corner of the screen.
【0098】今、撮影者の注視点401が画面左下(x
座標がx0≦x <x0+aの範囲、y座標がy1-b/2≦y ≦y1の
範囲)にいる場合、測距枠位置は図示したように画面左
下端に設定され、注視点の存在する測距枠はL枠にな
る。この時、測距枠位置決定信号発生位置はそれぞれ、 LR1=(x0,y1-b) CR1=(x0+a,y1-b) RR1=(x0+2a,y1-b) IR1=(x0+3a,y1) ----- (2) と表せる。これは上記の(1)式で、x=x0+3a/2 、y=y1
-b/2と変換したのに等しい。Now, the gazing point 401 of the photographer is at the lower left of the screen (x
If the coordinates are in the range of x0 ≤ x <x0 + a and the y coordinate is in the range of y1-b / 2 ≤ y ≤ y1, the distance measuring frame position is set at the lower left corner of the screen as shown in the figure, and The existing distance measurement frame becomes the L frame. At this time, the position of the distance measurement frame position determination signal is LR1 = (x0, y1-b) CR1 = (x0 + a, y1-b) RR1 = (x0 + 2a, y1-b) IR1 = (x0 + 3a, y1) ----- It can be expressed as (2). This is the above formula (1), x = x0 + 3a / 2, y = y1
It is equivalent to converting to -b / 2.
【0099】同様に注視点が画面内の任意の点に存在す
る場合、測距枠位置決定信号発生位置と注視点の存在す
る測距枠の関係は、注視点のx座標、y座標それぞれの
位置により、5×3=15の領域に分類できる(図5の
画面内の濃淡で区分した15領域)。Similarly, when the gazing point is present at an arbitrary point on the screen, the relationship between the position of the distance measuring frame position determination signal and the distance measuring frame where the gazing point exists is that the x coordinate and the y coordinate of the gazing point are different. Depending on the position, it can be classified into 5 × 3 = 15 regions (15 regions divided by shading in the screen of FIG. 5).
【0100】注視点のx座標、y座標位置により、
(1)式を変換して得る測距枠位置決定信号発生位置座
標の変換式を以下に記す。According to the x-coordinate and y-coordinate positions of the gazing point,
The conversion formula of the distance measurement frame position determination signal generation position coordinates obtained by converting the formula (1) is described below.
【0101】 xの範囲 x座標変換式 注視点が存在する測距枠 x0≦x < x0+a x=x0+3a/2 L枠 x0+a≦x < x0+3a/2 x=x0+3a/2 C枠 x0+3a/2 ≦x <x1-3a/2 x=x C枠 x1-3a/2 ≦x <x1-a x=x1-3a/2 C枠 x1-a≦x ≦x1 x=x1-3a/2 R枠Range of x x coordinate conversion formula Distance measuring frame where the gazing point exists x0 ≦ x <x0 + ax = x0 + 3a / 2 L frame x0 + a ≦ x <x0 + 3a / 2 x = x0 + 3a / 2 C-frame x0 + 3a / 2 ≤x <x1-3a / 2 x = x C-frame x1-3a / 2 ≤x <x1-a x = x1-3a / 2 C-frame x1-a ≤x ≤x1 x = x1-3a / 2 R frame
【0102】 y の範囲 y 座標変換式 y0≦y<y0+b/2 y=y0+b/2 y0+b/2≦y<y1-b/2 y=y y1-b/2≦y≦y1 y=y1-b/2Range of y y coordinate conversion formula y0 ≦ y <y0 + b / 2 y = y0 + b / 2 y0 + b / 2 ≦ y <y1-b / 2 y = y y1-b / 2 ≦ y ≦ y1 y = y1-b / 2
【0103】このように注視点の存在領域に応じて、
(1)式を変換すれば、測距枠位置決定信号発生位置座
標が決定でき、且つ注視点を含む測距枠がL,C,Rの
いずれかがわかる。In this way, according to the existence area of the gazing point,
By converting the expression (1), the distance measurement frame position determination signal generation position coordinates can be determined, and one of the distance measurement frames including the gazing point is L, C, or R.
【0104】以上のように決定された、測距枠の状態の
情報をレンズマイコン116へと供給し、交換レンズシ
ステムの視線/非視線モードでの、安定した高性能なA
Fの実現を図っている。Information on the state of the distance measuring frame determined as described above is supplied to the lens microcomputer 116, and stable and high-performance A in the line-of-sight / non-line-of-sight mode of the interchangeable lens system is supplied.
We are trying to realize F.
【0105】次に位置/サイズの決定された各測距枠内
のTE/FEピーク評価値、TEラインピーク積分評価
値、FEラインピーク積分評価値、Y信号ピーク評価
値、Max−Min評価値を使用してマイコンがどのよ
うに自動焦点調節動作をするかんいついて説明する。
尚、これらの評価値は、レンズユニット内のレンズマイ
コン116へと送信され、実際の制御はレンズマイコン
116にて行われる。Next, TE / FE peak evaluation value, TE line peak integration evaluation value, FE line peak integration evaluation value, Y signal peak evaluation value, Max-Min evaluation value in each distance measurement frame whose position / size has been determined. The following describes how the microcomputer performs the automatic focus adjustment operation using.
Incidentally, these evaluation values are transmitted to the lens microcomputer 116 in the lens unit, and the actual control is performed by the lens microcomputer 116.
【0106】ここで各評価値の特性及び用途について説
明する。The characteristics and uses of each evaluation value will be described.
【0107】TE/FEピーク評価値は合焦度を表わす
評価値で、ピークホールド値なので比較的被写体依存が
少なくカメラのぶれ等の影響が少なく、合焦度判定、再
起動判定に最適である。The TE / FE peak evaluation value is an evaluation value representing the degree of focus, and is a peak hold value, so it is relatively independent of the subject and less affected by camera shake and the like, and is most suitable for determination of the degree of focus and restart. .
【0108】TEラインピーク積分評価値、FEライン
ピーク積分評価値も合焦度を表わすが、積分効果でノイ
ズの少ない安定した評価値なので方向判定に最適であ
る。The TE line peak integral evaluation value and the FE line peak integral evaluation value also represent the degree of focus, but they are stable evaluation values with little noise due to the integration effect, and are therefore optimal for direction determination.
【0109】さらにピーク評価値もラインピーク積分評
価値も、TEの方がより高い高周波成分を抽出している
ので合焦近傍に最適で、逆にFEは合焦から遠い大ボケ
時に最適である。したがつてこれらの信号を加算して、
あるいはTEのレベルに応じて選択的に切り換えて用い
ることにより、大ぼけから合焦点近傍までダイナミツク
レンジの広いAFを行うことができる。Further, both the peak evaluation value and the line peak integration evaluation value are optimal near the in-focus point because high frequency components of TE are extracted, and conversely, FE is optimal during large blur far from the in-focus point. . Therefore, add these signals,
Alternatively, by selectively switching and using according to the level of TE, it is possible to perform AF with a wide dynamic range from large blurring to near the focal point.
【0110】またY信号ピーク評価値やMax−Min
評価値は合焦度にあまり依存せず被写体に依存するの
で、合焦度判定、再起動判定、方向判定を確実に行なう
ために、被写体の変化、動き等の状況を把握するのに最
適である。また焦点評価値が明るさの変化による影響を
除去するために正規化するために用いられる。The Y signal peak evaluation value and the Max-Min
Since the evaluation value does not depend much on the degree of focus and depends on the subject, it is ideal for grasping changes in the subject, movements, etc. in order to make sure focus determination, restart determination, and direction determination. is there. The focus evaluation value is also used for normalization to remove the influence of the change in brightness.
【0111】つまりY信号ピーク評価値で高輝度被写体
か低照度被写体かの判定を行ない、Max−Min評価
値でコントラストの大小の判定を行ない、TE/FEピ
ーク評価値、TEラインピーク積分評価値、FEライン
ピーク積分評価値の山の大きさを予測し補正すること
で、最適なAF制御を行うことができる。That is, the Y signal peak evaluation value is used to determine whether the object is a high-luminance object or a low-illuminance object, the Max-Min evaluation value is used to determine the contrast, and the TE / FE peak evaluation value and the TE line peak integration evaluation value are determined. , By predicting and correcting the peak size of the FE line peak integrated evaluation value, optimum AF control can be performed.
【0112】ここで、図6を用いて、ある特定のレンズ
ユニットでの自動焦点調節方法の一例を説明する。Here, an example of the automatic focus adjustment method with a specific lens unit will be described with reference to FIG.
【0113】図6に示したフローチャートはレンズユニ
ット内のレンズマイコン116内で実行される処理で、
変倍動作が行われていないときの、特定の焦点距離に於
けるAFプログラム117の自動焦点調節動作のアルゴ
リズムについて記載したものであり、高性能な視線AF
を実現するために、主として以下に挙げるような問題点
を補う制御がなされている。 (1)視線モード/非視線モード別に測距枠の多き際を
変えているんおで(上記従来例で述べた理由による)、
測距枠内を走査するライン数が変化し、AF評価値も影
響を受ける。従って測距枠サイズの小さい視線モードの
AF評価値の方が、わずかな被写体変化でも敏感に反応
するので、AF制御を非視線モードと同様に行うと安定
性に欠けるAFとなる。 (2)注視点の変化に応じ測距枠が移動中の場合には、
主被写体の距離変化が無くともAF評価値は、激しく変
動するので、この解きの評価値を基にAF制御を行うと
誤動作してしまい、わざわざ合焦状態からボケるなど、
撮影者に不快感を与えてしまう。The flowchart shown in FIG. 6 shows the processing executed in the lens microcomputer 116 in the lens unit.
This is a description of the algorithm of the automatic focus adjustment operation of the AF program 117 at a specific focal length when the zooming operation is not performed.
In order to realize the above, control is mainly performed to compensate for the following problems. (1) The distance between the distance measuring frames is changed depending on the line-of-sight mode / non-line-of-sight mode (due to the reason described in the conventional example)
The number of lines scanned within the distance measuring frame changes, and the AF evaluation value is also affected. Therefore, the AF evaluation value in the line-of-sight mode in which the distance measuring frame size is smaller responds more sensitively to even a slight change in the subject. Therefore, if the AF control is performed in the same manner as in the non-line-of-sight mode, the AF lacks stability. (2) When the distance measuring frame is moving according to the change of the gazing point,
Even if there is no change in the distance of the main subject, the AF evaluation value fluctuates drastically, so if AF control is performed based on this solution evaluation value, it will malfunction, and the focus state will be out of focus.
It makes the photographer uncomfortable.
【0114】また図示していないが、図6の処理とは別
の処理ルーチンで、本体マイコン114から引き渡され
る注視点位置情報に応じて、3つの測距枠の設定が行わ
れ、どの測距枠から得られた評価値を重視して焦点調節
すべきかが選択・処理されている。Although not shown, in a processing routine different from the processing of FIG. 6, three distance measuring frames are set according to the gazing point position information delivered from the main body microcomputer 114, and which distance measuring operation is performed. Whether or not focus adjustment should be performed with emphasis on the evaluation value obtained from the frame is selected and processed.
【0115】601はAF制御処理の開始を示してい
る。まず、602の処理で本体マイコン114から引き
渡される情報から、視線モードであるか否かを判別す
る。Reference numeral 601 indicates the start of AF control processing. First, it is determined whether or not the line-of-sight mode is set based on the information delivered from the main body microcomputer 114 in the processing of 602.
【0116】非視線モードならば、606の処理へ行き
非視線モード用のウォブリング動作を行う。If the mode is the non-line-of-sight mode, the process proceeds to step 606 to perform the wobbling operation for the non-line-of-sight mode.
【0117】602の処理で、視線モードと判断された
場合には、本体マイコン114から引き渡される注視点
情報に基づき、現在測距枠が移動中であるのかを判断し
(603の処理)、移動中であればフォーカスレンズを
停止させたまま待機し、移動完了後、604の処理を実
行して視線モード用のウォブリング動作を行う。When it is determined in the processing of 602 that the line-of-sight mode is set, it is determined whether the distance measuring frame is currently moving based on the gazing point information delivered from the main body microcomputer 114 (processing of 603). If it is in the middle, the focus lens is stopped and stands by, and after the movement is completed, the processing of 604 is executed to perform the wobbling operation for the line-of-sight mode.
【0118】ここで視線モード/非視線モード時のウォ
ブリング動作について図7を用いて説明する。The wobbling operation in the line-of-sight mode / non-line-of-sight mode will be described with reference to FIG.
【0119】図7(a)はある被写体に対してフォーカ
スレンズを無限から至近まで移動させたときに得られる
AF評価値レベルの変化の様子(701)を示した図で
あり、横軸にフォーカスレンズ位置、縦軸にAF評価値
レベルとっている。FIG. 7A is a diagram showing a state (701) of the change of the AF evaluation value level obtained when the focus lens is moved from infinity to the close distance with respect to a certain subject, and the horizontal axis shows the focus. The lens position and the vertical axis represent the AF evaluation value level.
【0120】合焦点はAF評価値が最大レベルとなる7
02で示した点であり(合焦フォーカスレンズ位置は7
08)、常にAF評価値レベルが最大となるようにフォ
ーカスレンズ位置を制御している。合焦点が至近方向/
無限方向どちら側に存在するのかを判断する為に行うの
がウォブリング動作である。At the in-focus point, the AF evaluation value reaches the maximum level 7
The focus lens position is 7
08), the focus lens position is controlled so that the AF evaluation value level is always maximized. Focus is in the closest direction /
The wobbling operation is performed to determine which side exists in the infinite direction.
【0121】ウォブリング動作はフォーカスレンズを微
小駆動しながら、AF評価値を取り込む事により、現
在、合焦状態にあるのか、ボケているのか(ボケている
ときは前ピン・後ピンいずれなのか)を判断する動作で
ある。例えば現在のフォーカス位置が合焦点に対して無
限側にある場合(709の位置)、ウォブリング動作を
実行し、無限方向からレンズの微小駆動を行うと(70
3に示したようにフォーカスレンズ位置を移動させる:
時間軸は紙面に対して上から下方向)、その時得られる
AF評価値は704のようになる。In the wobbling operation, the focus evaluation lens is finely driven while the AF evaluation value is fetched, so that it is currently in focus or out of focus (whether it is front focus or rear focus when out of focus). Is an operation for determining. For example, when the current focus position is on the infinite side with respect to the in-focus point (position 709), when the wobbling operation is executed and the lens is finely driven from the infinite direction (70).
Move the focus lens position as shown in 3:
The time axis is from top to bottom with respect to the paper surface), and the AF evaluation value obtained then is 704.
【0122】一方、フォーカスレンズ位置が合焦点に対
し至近側にいた場合(710の位置)では、705のよ
うにレンズの微小駆動を行うと、AF評価値は706の
ように得られる。On the other hand, when the focus lens position is on the close side to the in-focus point (position 710), when the lens is finely driven as in 705, the AF evaluation value is obtained as in 706.
【0123】704と706とでは同じフォーカスレン
ズ駆動方向変化に対する信号レベル変化の位相が逆とな
るので、これを判別する事により合焦点の存在するフォ
ーカスレンズ駆動方向を知ることができる。In 704 and 706, the phase of the signal level change with respect to the same change of the focus lens drive direction is opposite. Therefore, by discriminating this, the focus lens drive direction in which the in-focus point exists can be known.
【0124】また、701の山の頂上でレンズの微小駆
動を行うと(711)、得られるAF評価値(712)
は振幅が小さく、その形状が異なるので、ボケているの
か合焦なのかを知る事が出来る。When the lens is finely driven at the top of the mountain 701 (711), the obtained AF evaluation value (712)
Has a small amplitude and a different shape, so you can know whether it is out of focus or out of focus.
【0125】合焦点付近でのウォブリングでは、微小駆
動させる駆動振幅量(図7(a)のα)によっては、ボ
ケが見えてしまうので、評価値が十分に得られる最低振
幅量にする必要がある。In wobbling near the in-focus point, blurring may be seen depending on the driving amplitude amount (α in FIG. 7A) that is minutely driven, so it is necessary to set the minimum amplitude amount at which the evaluation value is sufficiently obtained. is there.
【0126】一方、701の山のすそ野付近では、フォ
ーカスレンズを微小駆動しても、方向判断するのに十分
な評価値の振幅が得られない場合があるので、レンズ駆
動の振幅を大きめにしておく事が望ましい。On the other hand, in the vicinity of the skirt of the mountain 701, even if the focus lens is finely driven, the amplitude of the evaluation value sufficient to judge the direction may not be obtained. It is desirable to leave it.
【0127】非視線モードの場合には、撮影者によるパ
ンニング等のカメラ操作により、撮影する被写体が大き
く変化する事が想定され、その時AF評価値は、ある被
写体に合焦している山の頂上から、別の被写体の山のす
そ野付近のレベルまで変化する事になるので、ウォブリ
ング動作の微小駆動振幅αはある程度大きくしておく必
要がある。In the non-line-of-sight mode, it is assumed that the subject to be photographed will greatly change due to the camera operation such as panning by the photographer. At that time, the AF evaluation value will be the sum of the peaks of the mountains in focus on the subject. Therefore, it is necessary to increase the minute drive amplitude α of the wobbling operation to some extent, since it changes to a level near the base of the mountain of another subject.
【0128】これに対し視線モードの場合には、撮影者
はファインダ内に映っている被写体に対して注視点を移
動する事が想定され、主被写体を移動してもある程度の
AF評価値レベルを得る事が出来るで、微小駆動振幅α
は出来るだけ小さい方が望ましい。On the other hand, in the case of the line-of-sight mode, it is assumed that the photographer moves the gazing point with respect to the subject reflected in the viewfinder, and even if the main subject is moved, the AF evaluation value level does not reach a certain level. It is possible to obtain a small drive amplitude α
It is desirable that the size is as small as possible.
【0129】そこで、視線/非視線モード別にウォブリ
ング動作の駆動振幅αを、被写界深度(絞り値)に応じ
て、図7(b)の様に設定する。Therefore, the drive amplitude α of the wobbling operation is set for each of the line-of-sight / non-line-of-sight modes according to the depth of field (aperture value) as shown in FIG. 7B.
【0130】ここでδは最小錯乱円を示しており、1δ
分だけフォーカスレンズ位置を合焦点から移動しても、
ボケが見えない量である。つまり、図6の処理606で
は図7(b)の非視線モード時のαを用いて、ウォブリ
ングを行い、処理604では視線モード時のαで設定さ
れたウォブリング振幅としている。Here, δ represents a circle of least confusion, and 1δ
Even if the focus lens position is moved from the focus point by just
This is the amount that blur is not visible. That is, in process 606 of FIG. 6, wobbling is performed using α in the non-line-of-sight mode of FIG. 7B, and in process 604, the wobbling amplitude set by α in the line-of-sight mode is set.
【0131】ここで図6に戻る。処理603の説明で、
測距枠移動中にはウォブリング動作を実行させないこと
は上述の通りである。Now, let us return to FIG. In the explanation of the process 603,
As described above, the wobbling operation is not executed during the movement of the distance measuring frame.
【0132】これは、撮影者が意図する主被写体まで注
視点を移動させている途中で、その途中に存在する被写
体にわざわざピントを合わせようとするのは撮影者の意
図に反する事、また視線測距枠移動中には、測距枠内に
被写体が存在しなかったり、存在していても測距エリア
が移動しているため合焦評価信号の出力が十分に得られ
なかったり、該信号の変動も激しいので、この状態でウ
ォブリング動作しても、正しく方向判定が出来ずに誤動
作してしまい、ボケを誘発してしまう事を防止するため
に行っている。This is because it is against the photographer's intention to try to focus on a subject existing in the middle of moving the gazing point to the main subject intended by the photographer. While the focus detection frame is moving, there is no subject in the focus detection frame, or even if it is present, the focus detection signal cannot be sufficiently output because the focus detection area is moving. Since there is a great fluctuation in, even if the wobbling operation is performed in this state, the direction cannot be correctly determined, and the operation is performed erroneously to prevent blurring.
【0133】また、測距枠の移動終了時にウォブリング
を行うのは、注視点の移動に伴って、主被写体が変わっ
ていいる可能性が高いので、合焦状態かを確認する意味
で実行している。Further, wobbling at the end of the movement of the distance measuring frame is performed in the sense that the main subject is likely to change with the movement of the gazing point, so that it is confirmed that the subject is in focus. There is.
【0134】図6の605の処理は視線モード時の山登
り用のフォーカス移動速度を設定する処理である。The processing of 605 in FIG. 6 is processing for setting the focus moving speed for mountain climbing in the line-of-sight mode.
【0135】一方、602の処理で非視線モードと判別
された場合には、606の処理で上述したウォブリング
を行い、607の処理で、非視線モード時の山登り用の
フォーカス速度を設定する。On the other hand, if it is determined in the non-line-of-sight mode in the processing of 602, the above-mentioned wobbling is performed in the processing of 606, and in the processing of 607, the focus speed for mountain climbing in the non-line-of-sight mode is set.
【0136】既に説明したが、非視線モード時はパンニ
ング等のカメラ操作により、大ボケ状態になり易い事か
ら、図7の合焦評価値の特性曲線701の山のすそ野か
ら合焦点に至らねばならず、合焦までに要する時間を短
くするためにも、出来るだけ高速にフォーカスレンズを
駆動する事が望ましい。As described above, in the non-line-of-sight mode, a large blurring condition is likely to occur due to a camera operation such as panning. Therefore, it is necessary to reach the focus point from the skirt of the mountain of the characteristic curve 701 of the focus evaluation value in FIG. In order to shorten the time required for focusing, it is desirable to drive the focus lens as fast as possible.
【0137】一方、視線モード時はAF評価値の変動幅
が非視線時に比べ小さく(変動頻度は測距枠が小さい事
から、多い)、701の山の中腹程度からの山登りなの
で、山登り速度を高速にし過ぎると、山登り方向を誤っ
た場合に、大きなボケを伴ってしまい、合焦方向を過っ
た事が撮影者にわかってしまう(非視線時には、合焦点
方向と逆方向に誤ったとしても既に大ボケ状態なので、
撮影者は気づきにくい)。このため図7に(d)に示す
ように、視線/非視線モードに応じて、山登り用フォー
カス移動速度を設定している。On the other hand, in the line-of-sight mode, the fluctuation range of the AF evaluation value is smaller than that in the non-line-of-sight (the fluctuation frequency is large because the distance measuring frame is small), and the hill climbing speed is about the middle of the mountain 701. If the speed is too high, the photographer will know that the wrong direction of mountain climbing will cause large blurring, and that the direction of focus will be incorrect. Is already out of focus, so
It is hard for the photographer to notice). Therefore, as shown in FIG. 7D, the hill-climbing focus moving speed is set according to the line-of-sight / non-line-of-sight mode.
【0138】608の処理は、604或いは606の処
理のウォブリング動作の結果、現在の撮影状態が合焦状
態にあるのか、ボケているのかを判別する処理であり、
合焦であると判定した場合にはフォーカスレンズを停止
し、613の処理からの再起動監視処理ルーチンへと移
行する。The processing of 608 is processing for determining whether the current shooting state is in focus or out of focus as a result of the wobbling operation of the processing of 604 or 606.
If it is determined to be in focus, the focus lens is stopped, and the process proceeds to the restart monitoring processing routine from the processing of 613.
【0139】608の処理で非合焦と判断した場合に
は、609の処理へと進み、ウォブリング動作による判
定結果の方向へ、605或いは607の処理で設定され
たフォーカス速度で山登りを実行する。When it is determined in step 608 that the object is out of focus, the process proceeds to step 609, and the mountain climbing is performed at the focus speed set in step 605 or 607 in the direction of the determination result by the wobbling operation.
【0140】610の処理は合焦点即ち合焦評価信号の
頂点を越えたか否かの判定で、越えていなければ山登り
を続け、越えていたならばその頂点にフォーカスレンズ
を戻す(611,612)。The processing of 610 is to judge whether or not the focus of the focus evaluation signal, that is, the vertex of the focus evaluation signal is exceeded. If it is not exceeded, the mountain climbing is continued. .
【0141】しかし頂点に戻す動作をしている間にパン
ニング等により被写体が変化する場合もあるので、頂点
にフォーカスレンズが辿り着いたならば、今いるところ
が本当に頂点、即ち合焦点であるのかを判定するため、
602からの処理へ戻り、視線枠の移動監視を行い、再
びウォブリング動作を行う。However, since the subject may change due to panning or the like during the operation of returning to the apex, if the focus lens reaches the apex, whether the present location is really the apex, that is, the in-focus point is determined. To judge
Returning to the processing from 602, the movement of the line-of-sight frame is monitored, and the wobbling operation is performed again.
【0142】608の処理で合焦と判定された場合に
は、613の処理からの再起動監視ルーチンへ移行す
る。If the in-focus state is determined in the processing of 608, the processing proceeds to the restart monitoring routine from the processing of 613.
【0143】まず613の処理で合焦時のAF評価値レ
ベルを記憶する。次に614の処理で602の処理と同
様の判別を行い、非視線モードであれば617の処理で
非視線モード用の再起動判定を行う。First, in the processing of 613, the AF evaluation value level at the time of focusing is stored. Next, in the processing of 614, the same determination as in the processing of 602 is performed, and in the case of the non-gaze mode, the restart determination for the non-gaze mode is performed in the processing of 617.
【0144】視線モードと判断された場合には615で
測距枠が移動しているのかを判断し、移動中ならば60
3の処理へ戻り、移動終了後合焦状態確認の処理から実
行する。If it is determined that the line-of-sight mode is set, it is determined at 615 whether the distance measuring frame is moving.
The process returns to the process of 3 and is executed from the process of checking the in-focus state after the movement is completed.
【0145】615の処理で移動していなければ616
の処理で視線モード用の再起動判定を行う。616の処
理では、測距枠が小さい為に、枠内への被写体の出入り
等により、AF評価値レベルの変動が頻繁になる事を考
慮して、非視線時の中央固定測距枠の場合よりも、再起
動動作をしにくくして、視線AF動作の安定性向上を図
っている。If it has not moved in the processing of 615, 616
The process determines the restart determination for the line-of-sight mode. In the processing of 616, in the case of the center fixed distance measurement frame when the line of sight is not taken into consideration, in consideration of the fact that the AF evaluation value level fluctuates frequently due to the movement of the subject into and out of the frame because the distance measurement frame is small. Than the above, the restart operation is made difficult to improve the stability of the line-of-sight AF operation.
【0146】図7を用いて詳しく説明する。図7(a)
に示したように、フォーカスレンズが708の位置にあ
り、その時のAF評価値レベルが702であったとす
る。この702のレベルが図6の613の処理で記憶し
たAF評価値レベルに相当する。This will be described in detail with reference to FIG. FIG. 7 (a)
As shown in, it is assumed that the focus lens is at the position of 708 and the AF evaluation value level at that time is 702. This level of 702 corresponds to the AF evaluation value level stored in the processing of 613 in FIG.
【0147】今、被写体等の変化により、評価値レベル
が702から707へと低下したとする。この時再起動
を実行するかどうかの判断は次のように行われる。Now, it is assumed that the evaluation value level is lowered from 702 to 707 due to the change of the subject or the like. At this time, the determination as to whether or not to execute the restart is performed as follows.
【0148】すなわち702のレベルから図示した再起
動判断しきい値β以上、評価値レベルが変化したら再起
動を実行すると判断し、評価値の変動量が再起動判断し
きい値βより少ないならば再起動を非実行と判断する。That is, if the evaluation value level changes from the level 702 to the illustrated restart judgment threshold value β or more, it is judged that the restart is to be executed, and if the fluctuation amount of the evaluation value is smaller than the restart judgment threshold value β. Judge that restart is not executed.
【0149】そして、しきい値βは視線モードと非視線
モード(図6の616と617の処理)とで、図7
(c)に示した様にβを別々に設定しており、613の
処理で記憶した合焦時のAF評価値レベルを基準とし
て、そこから、視線時には40%以上変化したら、非視
線時には20%以上変化したら、それぞれ再起動を実行
すると設定している。The threshold value β is set between the line-of-sight mode and the non-line-of-sight mode (the processing of 616 and 617 in FIG. 6) by
As shown in (c), β is set separately, and if the AF evaluation value level at the time of focusing stored in the processing of 613 is used as a reference, if there is a change of 40% or more at the time of sight, then 20 at the time of non-eye. If it changes more than%, it is set to restart each.
【0150】図6に戻る。図6の615の処理について
は前述した通りである。615の処理で測距枠移動中
に、616の再起動判定処理を実行しないのは、すでに
説明してきたように、測距枠移動中には測距枠内から得
られるAF評価信号が変動することになるので、注視点
を移動する度に再起動してしまわない様にするためであ
る。Returning to FIG. The processing of 615 in FIG. 6 is as described above. The reason why the restart determination processing of 616 is not executed during the movement of the distance measuring frame in the processing of 615 is that the AF evaluation signal obtained from within the distance measuring frame fluctuates during the movement of the distance measuring frame, as already described. This is to avoid restarting each time the gazing point is moved.
【0151】例えば視線枠移動中に再起動判定を許可す
ると、距離変化がない被写体に対して視線を移動させた
場合など、フォーカシレンズを動かす必要がないのに、
測距枠移動によってAF評価値が変動し、その結果再起
動してしまうことになり、ボケの発生を伴う事になる。For example, if the restart determination is permitted during the movement of the line-of-sight frame, it is not necessary to move the focusing lens when the line-of-sight is moved with respect to a subject whose distance does not change.
The AF evaluation value fluctuates due to the movement of the distance-measuring frame, and as a result, the camera is restarted, which causes blurring.
【0152】616または617の処理で判断された結
果を618で判別する。非再起動の場合にはそのままフ
ォーカスレンズを停止させ(619)、614の処理へ
戻り、再び再起動監視を行う。The result judged in the processing of 616 or 617 is judged in 618. In the case of non-restart, the focus lens is stopped as it is (619), the process returns to the processing of 614, and restart monitoring is performed again.
【0153】618で再起動と判別された場合には60
2へ戻り、再びウォブリング動作を行い、移動方向判定
を行う。このような動作を繰り返す事で絶えず合焦を維
持するようにフォーカスレンズは動作する。If it is determined in 618 that the system is restarted, 60
2, the wobbling operation is performed again, and the moving direction is determined. By repeating such an operation, the focus lens operates so as to constantly maintain the in-focus state.
【0154】この自動焦点調節動作のループの中で、T
E/FEピークを用いて速度制御をかける度合いや、山
の頂上判断の絶対レベル、TEラインピーク積分評価値
の変化量等は、Yピーク評価値やMax−Min評価値
を用いた被写体判断より山の大きさの予測を行ない、こ
れに基づいて決定する。In the loop of this automatic focusing operation, T
The degree of speed control using the E / FE peak, the absolute level of the mountain peak judgment, the amount of change in the TE line peak integrated evaluation value, etc. can be determined by subject judgment using the Y peak evaluation value or the Max-Min evaluation value. Predict the size of the mountain and make a decision based on this.
【0155】以上、ある特定のレンズユニットでの焦点
調節動作のアルゴリズムを説明したが、他のレンズユニ
ットの場合には、速度制御をかける度合いやウォブリン
グ振幅量や合焦判断・再起動判断に用いるパラメータ等
を、装着されたレンズユニット個々の特性に応じて最適
化することにより、装着可能なすべてのレンズに対し
て、あらゆる被写体や撮影条件で主被写体に安定して合
焦するAF装置を実現することが可能となる。Although the algorithm of the focus adjustment operation in a specific lens unit has been described above, in the case of other lens units, it is used for the degree of speed control, the wobbling amplitude amount, the focus determination / restart determination. By optimizing parameters, etc. according to the characteristics of each mounted lens unit, we have realized an AF device that can stably focus on the main subject under all subjects and shooting conditions for all attachable lenses. It becomes possible to do.
【0156】《第2の実施の形態》図8は、本発明の第
2の実施形態の構成を示す図である。本例は、第1の実
施形態においては、測距枠設定位置を視線を検出するこ
とによって行っていたが、指示手段として、視線入力の
代わりに外部入力手段で映像情報取り込み領域を決定す
る例である。<< Second Embodiment >> FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention. In this example, in the first embodiment, the range-finding frame setting position is detected by detecting the line of sight. However, as an instructing unit, instead of the line-of-sight input, an external input unit determines the image information capturing area. Is.
【0157】そして撮影位置情報をレンズユニット内の
自動焦点調節制御部に引き渡すと共に、規格化された撮
像信号もレンズユニットに引き渡すことで、装着可能な
レンズ個々の特性に最適な、且つ撮影者の意図を反映し
た高性能なAFを実現するようにしたものである。Then, the photographing position information is passed to the automatic focus adjustment control section in the lens unit, and the standardized image pickup signal is also passed to the lens unit. It is intended to realize high-performance AF that reflects the intention.
【0158】撮影位置設定装置801で設定されたファ
インダ画面内における撮影位置は、撮影位置検出設定回
路802で処理され、本体マイコン114へ伝えられ
る。The photographing position in the finder screen set by the photographing position setting device 801 is processed by the photographing position detection setting circuit 802 and transmitted to the main body microcomputer 114.
【0159】本体マイコン114は、撮影位置可変モー
ド移行スイッチ803にあわせて、802からの撮影位
置情報を使うか使わないかを決定し、撮影位置可変モー
ドの場合には802からの位置情報を、撮影位置固定モ
ードの場合には撮像画面中央の位置を、モード移行スイ
ッチ803の状態と共に、レンズマイコン116内の測
距枠制御部129でに送り、以下第1の実施形態に等し
い制御をする。The main body microcomputer 114 determines whether to use the photographing position information from 802 according to the photographing position variable mode shift switch 803, and in the case of the photographing position variable mode, the position information from 802, In the fixed shooting position mode, the center position of the image pickup screen is sent to the distance measuring frame control unit 129 in the lens microcomputer 116 together with the state of the mode shift switch 803, and the same control as in the first embodiment is performed.
【0160】映像情報取り込み領域位置設定装置801
とは、例えば、コンピュータの入力装置として一般的
な、キーボードでも良いし、マウスでも良いし、トラッ
クボールでも良いし、ジョイスティックでもよい。Image information acquisition area position setting device 801
Is, for example, a keyboard, a mouse, a trackball, or a joystick that is generally used as an input device of a computer.
【0161】尚、本願の請求項と実施例との対応関係を
以下に示す。The correspondence between the claims of the present application and the embodiments is shown below.
【0162】請求項1〜3において、指示手段は、カメ
ラ本体側に設けられた視線検出装置(符号137〜14
0)に相当し、カメラ側よりレンズユニット側へと画像
信号及び位置情報を供給する手段は、本体マイコン11
4とレンズマイコン116巻の通信及び信号ラインS4
に相当し、領域設定手段は、レンズユニット内の測距枠
制御部129に相当し、制御手段は、AF信号処理回路
113,レンズマイコン116内のデータ読み出しプロ
グラム115,AFプログラム117,モータ制御プロ
グラム118に相当する。In the first to third aspects, the instructing means is the visual axis detection device (reference numerals 137 to 14) provided on the camera body side.
0), which supplies the image signal and the position information from the camera side to the lens unit side is the main body microcomputer 11
4 and lens microcomputer 116 volume communication and signal line S4
The area setting means corresponds to the distance measurement frame control unit 129 in the lens unit, and the control means includes the AF signal processing circuit 113, the data reading program 115 in the lens microcomputer 116, the AF program 117, and the motor control program. Equivalent to 118.
【0163】また撮像手段は、撮像素子106〜108
に相当し、画像信号処理手段はAF信号処理回路11
3,レンズマイコン116内のデータ読み出しプログラ
ム115,AFプログラム117,モータ制御プログラ
ム118に相当する。The image pickup means are the image pickup elements 106 to 108.
The image signal processing means corresponds to the AF signal processing circuit 11
3, which corresponds to the data reading program 115, the AF program 117, and the motor control program 118 in the lens microcomputer 116.
【0164】画像信号の範囲を指定する手段は、カメラ
本体側に設けられた視線検出装置(符号137〜14
0)に相当する。The means for designating the range of the image signal is a visual axis detecting device (reference numerals 137 to 14) provided on the camera body side.
0).
【0165】また請求項4〜6において、撮像手段は撮
像素子106〜108に相当し、指示手段はカメラ本体
側に設けられた視線検出装置(符号137〜140)に
相当し、カメラ側よりレンズユニット側へと画像信号及
び位置情報を供給する手段は、本体マイコン114とレ
ンズマイコン116巻の通信及び信号ラインS4に相当
し、領域設定手段は、レンズユニット内の測距枠制御部
129に相当し、抽出手段はAF信号処理回路113に
相当し、焦点制御手段は、レンズマイコン116内のデ
ータ読み出しプログラム115,AFプログラム11
7,モータ制御プログラム118に相当する。Further, in claims 4 to 6, the image pickup means corresponds to the image pickup elements 106 to 108, the instruction means corresponds to the line-of-sight detection device (reference numerals 137 to 140) provided on the camera body side, and the lens from the camera side. The means for supplying the image signal and the position information to the unit side corresponds to the communication and signal line S4 of the main body microcomputer 114 and the lens microcomputer 116, and the area setting means corresponds to the distance measuring frame control section 129 in the lens unit. The extraction means corresponds to the AF signal processing circuit 113, and the focus control means is the data read program 115 and the AF program 11 in the lens microcomputer 116.
7, which corresponds to the motor control program 118.
【0166】また請求項10,11において、選択手段
は、視線モードスイッチ141に相当する。In the tenth and eleventh aspects, the selecting means corresponds to the line-of-sight mode switch 141.
【0167】[0167]
【発明の効果】本願における請求項1に記載の発明によ
れば、カメラ本体側より、画像信号と、画面内における
指示位置情報とをレンズユニット側へと供給し、レンズ
ユニット側において、前記位置情報にもとづいて画面内
における画像情報取り込み領域を制御し、前記画像情報
取り込み領域内に相当する画像信号に基づいて撮像状態
を制御するようにしたので、交換レンズシステムにおい
て、レンズユニットごとに最適な制御特性、機能、応答
性等を設定でき、カメラ本体側において個々のレンズユ
ニットごとの情報を記憶したり、各レンズユニットごと
に制御を異ならせる必要がなく、カメラ側の負担を増加
させることなく、いかなるレンズユニットが装着されて
も、個々のレンズユニットごとに、最適な応答性を決定
できるので、あらゆる被写体や撮影条件で目的の主被写
体に的確に且つ安定に撮像状態を制御することが可能な
カメラシステムを実現することができる。According to the invention described in claim 1 of the present application, the image signal and the pointing position information in the screen are supplied from the camera body side to the lens unit side, and the position is set on the lens unit side. The image information capturing area in the screen is controlled based on the information, and the imaging state is controlled based on the image signal corresponding to the image information capturing area. Therefore, in the interchangeable lens system, it is optimal for each lens unit. Control characteristics, functions, responsiveness, etc. can be set, there is no need to store information for each lens unit on the camera body side, or to have different controls for each lens unit, without increasing the burden on the camera side. , No matter which lens unit is attached, the optimum response can be determined for each individual lens unit. It is possible to realize a camera system capable of controlling accurately and stably imaging condition to the main subject of interest in that subject and shooting conditions.
【0168】また本願における請求項2、3に記載の発
明によれば、内部に所定の画像信号処理手段を内蔵した
レンズユニットを着脱可能なカメラにおいて、撮像手段
より出力された画像信号と、前記レンズユニット側の前
記画像信号処理手段によって処理される画像信号の範囲
を指定して前記レンズユニットへと供給するようにした
ので、レンズユニットごとに最適な機能、応答性等を設
定でき、カメラ本体側において個々のレンズユニットご
との情報を記憶したり、各レンズユニットごとに制御を
異ならせる必要がなく、カメラ側の負担を重くせず、い
かなるレンズユニットが装着されても、個々のレンズユ
ニットごとに、最適な特性を決定できるので、あらゆる
被写体や撮影条件で目的の主被写体に的確に且つ安定に
画像処理を行うことが可能なカメラ、レンズユニットを
実現することができる。According to the second and third aspects of the present invention, the image signal output from the image pickup means and the image signal output from the image pickup means in a camera in which a lens unit having a predetermined image signal processing means inside is detachable. Since the range of the image signal processed by the image signal processing means on the lens unit side is specified and supplied to the lens unit, optimum functions, responsiveness, etc. can be set for each lens unit, and the camera body can be set. There is no need to store information for each lens unit on the camera side or to have different controls for each lens unit, without increasing the burden on the camera side, and no matter what lens unit is attached, each lens unit In addition, the optimal characteristics can be determined, so it is possible to perform accurate and stable image processing on the target main subject under all subjects and shooting conditions. It can be realized capable camera, the lens unit.
【0169】また本願における請求項4乃至6に記載の
発明によれば、カメラ本体側より、画像信号及び画面内
における指定位置情報をレンズユニット側へと供給し、
前記レンズユニット側において、前記位置情報にもとづ
いて画面内における焦点検出領域の設定位置を制御し、
該焦点検出領域内に相当する画像信号中より焦点状態を
検出するようにしたので、レンズユニットごとに最適な
焦点検出特性等を設定でき、カメラ本体側において個々
のレンズユニットごとの情報を記憶したり、各レンズユ
ニットごとに制御を異ならせる必要がなく、カメラ側の
負担を増加させることなく、いかなるレンズユニットが
装着されても、個々のレンズユニットごとに、応答性等
において、最適な焦点検出特性を決定でき、あらゆる被
写体や撮影条件で目的の主被写体に的確に且つ安定に焦
点調節を行うことが可能なカメラシステム、カメラ、レ
ンズユニットを実現することができる。According to the invention described in claims 4 to 6 of the present application, the image signal and the designated position information in the screen are supplied from the camera body side to the lens unit side,
On the lens unit side, the setting position of the focus detection area in the screen is controlled based on the position information,
Since the focus state is detected from the image signal corresponding to the inside of the focus detection area, the optimum focus detection characteristics etc. can be set for each lens unit, and the information for each lens unit is stored on the camera body side. There is no need to change the control for each lens unit, and without increasing the burden on the camera side, no matter what lens unit is attached, the optimum focus detection in response etc. for each individual lens unit It is possible to realize a camera system, a camera, and a lens unit that can determine characteristics and can accurately and stably perform focus adjustment on a target main subject under all subjects and shooting conditions.
【0170】また通常の中央固定測距方式等のAF性能
を落とすことなく、視線検出等の外部入力位置限定測距
方式の特徴を生かし、ピントを撮影者の意図する主被写
体に対して的確且つ安定に調節できる、レンズ交換可能
な撮像装置を提供することが可能になる。Further, without degrading the AF performance such as the normal fixed center distance measuring method, the characteristic of the distance measuring method limited to the external input position such as the line of sight detection is used to accurately focus on the main subject intended by the photographer. It is possible to provide an image pickup device with interchangeable lenses that can be adjusted stably.
【0171】また本願における請求項7乃至9に記載の
発明によれば、前記カメラ本体側には、撮像手段より出
力された撮像信号をファインダに撮しだす表示手段を備
え、前記指示手段は、前記ファインダの画面内における
撮影者の注視点位置を検出する手段で構成したので、操
作性が向上するとともに、カメラ側において行った視線
による画像信号処理領域や焦点検出領域の位置設定に対
し、いかなるレンズユニットが装着されても、誤動作な
くその個々のレンズユニットごとに最適に領域設定動作
を行うことができる。Further, according to the invention described in claims 7 to 9 of the present application, the camera body side is provided with a display means for taking an image pickup signal output from the image pickup means to a finder, and the instruction means is Since it is composed of a means for detecting the position of the gazing point of the photographer on the screen of the viewfinder, the operability is improved and any lens can be used for the position setting of the image signal processing area and the focus detection area by the line of sight on the camera side. Even if the unit is mounted, the area setting operation can be optimally performed for each individual lens unit without malfunction.
【0172】また本願における請求項10、11に記載
の発明によれば、指示手段の機能を動作/非動作制御す
るスイッチの状態をレンズユニットに引き渡すことで、
撮影者の注視点に自動合焦するAF制御手段はレンズユ
ニットにあるにもかかわらず本体で指示手段が動作して
いるときと、動作していないときとで、それぞれ最適な
制御を行うことができ、通常の中央固定測距方式等のA
F性能を落とすことなく、視線検出等の外部入力位置指
定の測距方式の特徴を生かし、ピントを撮影者の意図す
る主被写体に対して的確且つ安定に調節できる、レンズ
交換可能な撮像装置を提供することが可能になる。According to the tenth and eleventh aspects of the present invention, the state of the switch for controlling the operation / non-operation of the function of the indicating means is passed to the lens unit,
Although the AF control means for automatically focusing on the gazing point of the photographer is in the lens unit, optimal control can be performed depending on whether the instruction means is operating on the main body or not. A
An interchangeable-lens imaging device that makes it possible to accurately and stably adjust the focus with respect to the main subject intended by the photographer by making the most of the characteristics of the distance measuring method that specifies external input positions such as visual axis detection without degrading F performance. It will be possible to provide.
【0173】また撮影者の注視点に自動合焦する焦点制
御機能がレンズユニット側にあるにもかかわらず、カメ
ラ本体側において、視線AF等の指示手段の操作が可能
となる。Further, although the focus control function for automatically focusing on the gazing point of the photographer is provided on the lens unit side, it is possible to operate the instruction means such as the line-of-sight AF on the camera body side.
【0174】また本願における請求項12に記載の発明
によれば、カメラ本体よりレンズユニットへと規格化さ
れた画像信号を供給するようにしたので、カメラ本体と
レンズユニットとの組み合わせにかかわらず、レンズユ
ニットを正確かつ安定に制御することができる。According to the twelfth aspect of the present invention, since the standard image signal is supplied from the camera body to the lens unit, regardless of the combination of the camera body and the lens unit. The lens unit can be controlled accurately and stably.
【図1】本発明を交換レンズ式ビデオカメラに適用した
第1の実施の形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment in which the present invention is applied to an interchangeable lens type video camera.
【図2】レンズユニット内のAF信号処理回路の名部構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a name part of an AF signal processing circuit in the lens unit.
【図3】各種焦点評価値の検出タイミングを説明するた
めの図である。FIG. 3 is a diagram for explaining detection timings of various focus evaluation values.
【図4】画面内に設定された各種測距枠内の信号のリセ
ット及びデータ転送タイミングを説明するための図であ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining signal reset and data transfer timings in various ranging frames set on the screen.
【図5】画面内における視線検出位置の変化に応じた測
距枠のリセット動作及びデータ転送動作のタイミングを
説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the timing of the reset operation and the data transfer operation of the distance measurement frame according to the change of the line-of-sight detection position on the screen.
【図6】レンズユニット側で行われるAF制御動作を示
すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an AF control operation performed on the lens unit side.
【図7】フォーカスレンズの動きの対する焦点評価値の
変化及びウォブリング動作を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining changes in focus evaluation value and wobbling operation with respect to movement of a focus lens.
【図8】本発明の第2の実施形態を示すブロック図であ
る。FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明に先行する交換レンズ式ビデオカメラの
一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an example of an interchangeable lens type video camera prior to the present invention.
105 フォーカスレンズ 106 撮像素子 107 撮像素子 108 撮像素子 112 カメラ信号処理回路 113 AF信号処理回路 114 (カメラ)本体マイコン 116 レンズマイコン 117 AF制御回路 118 モータ制御回路 119 コンピユータズームプログラム 120 レンズカムデータ 125 フォーカスモータ 126 モータドライバ 127 レンズユニット 128 カメラ本体 129 測距枠制御部 130 ズームスイツチ 131 AFスイッチ 134 液晶モニタ 135 IRED 137 (視線検出用)CCDセンサ 140 視線検出回路 141 視線モードスイッチ 142 眼 143 映像信号規格化回路 105 Focus Lens 106 Image Sensor 107 Image Sensor 108 Image Sensor 112 Camera Signal Processing Circuit 113 AF Signal Processing Circuit 114 (Camera) Main Unit Microcomputer 116 Lens Microcomputer 117 AF Control Circuit 118 Motor Control Circuit 119 Computer Zoom Program 120 Lens Cam Data 125 Focus Motor 126 Motor Driver 127 Lens Unit 128 Camera Main Body 129 Distance Measuring Frame Control Unit 130 Zoom Switch 131 AF Switch 134 Liquid Crystal Monitor 135 IRED 137 CCD Sensor 140 for Sight Line Detection Circuit Sight Line Mode Switch 142 Eye 143 Video Signal Standardization Circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 5/225 G02B 7/11 K G03B 3/00 A ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Internal reference number FI Technical display location H04N 5/225 G02B 7/11 K G03B 3/00 A
Claims (12)
着脱可能なカメラ本体とからなり、 前記カメラ本体側には、撮像手段と、画面内における任
意の位置を指示する指示手段と、前記撮像手段より出力
された画像信号及び前記指示手段によって設定された位
置情報を前記レンズユニット側へと供給する手段とを備
え、 前記レンズユニット側には、前記カメラ本体側より出力
された前記位置情報にもとづいて画面内における画像情
報取り込み領域の設定位置を制御する領域設定手段と、
前記カメラ本体側より供給された画像信号中より、前記
画像情報取り込み領域内に相当する画像信号に基づい
て、撮像状態を制御する制御手段と、を備えたことを特
徴とする交換レンズ式カメラシステム。1. A lens unit and a camera body to which the lens unit is attachable / detachable, and on the camera body side, an image pickup means, an instruction means for instructing an arbitrary position in a screen, and the image pickup means. A means for supplying the output image signal and the position information set by the pointing means to the lens unit side, wherein the lens unit side is based on the position information output from the camera body side. Area setting means for controlling the setting position of the image information acquisition area in the screen,
An interchangeable lens type camera system, comprising: a control unit that controls an image pickup state based on an image signal corresponding to the image information capturing area in the image signal supplied from the camera body side. .
たレンズユニットを着脱可能なカメラであって、 撮像手段と、 前記撮像手段より出力された画像信号を前記レンズユニ
ット側の前記画像信号処理手段へと供給する手段と、 前記レンズユニット側の前記画像信号処理手段によって
処理される画像信号の範囲を指定して前記画像信号処理
手段へと供給する手段と、を備えたことを特徴とするカ
メラ。2. A camera in which a lens unit having a predetermined image signal processing means built therein can be attached and detached, the image pickup means and the image signal processing of the image signal output from the image pickup means on the lens unit side. And a means for supplying to the image signal processing means by designating a range of the image signal processed by the image signal processing means on the lens unit side. camera.
を指示する指示手段とを備えたカメラ本体に対して着脱
可能なレンズユニットであって、 前記カメラ本体側の前記指示手段より出力された位置情
報にもとづいて画面内における画像情報取り込み領域の
設定位置を制御する領域設定手段と、前記撮像手段より
出力された画像信号中より、前記画像情報取り込み領域
内に相当する画像信号を抽出して撮像状態を制御する制
御手段と、を備えたことを特徴とするレンズユニット。3. A lens unit attachable to and detachable from a camera body, comprising an image pickup means and an instruction means for instructing an arbitrary position on a screen, the lens unit being output from the instruction means on the camera body side. A region setting unit that controls the setting position of the image information capturing region on the screen based on the position information, and an image signal corresponding to the image information capturing region is extracted from the image signals output from the image capturing unit. A lens unit comprising: a control unit that controls an imaging state.
着脱可能なカメラ本体とからなり、 前記カメラ本体側には、撮像手段と、画面内における任
意の位置を指示する指示手段と、前記撮像手段より出力
された画像信号及び前記指示手段によって設定された位
置情報を前記レンズユニット側へと供給する手段とを備
え、 前記レンズユニット側には、前記カメラ本体側より出力
された前記位置情報にもとづいて画面内における焦点検
出領域の設定位置を制御する領域設定手段と、前記レン
ズユニット側に設けられ、前記カメラ本体側より供給さ
れた画像信号の、前記焦点検出領域内に相当する画像信
号中より焦点状態を表す焦点信号を抽出する抽出手段
と、該焦点信号に基づいて焦点調節を行う焦点制御手段
と、を備えたことを特徴とする交換レンズ式カメラシス
テム。4. A lens unit and a camera body to which the lens unit is attachable / detachable, wherein the camera body side has an imaging means, an instruction means for instructing an arbitrary position in a screen, and the imaging means. A means for supplying the output image signal and the position information set by the pointing means to the lens unit side, wherein the lens unit side is based on the position information output from the camera body side. Area setting means for controlling the setting position of the focus detection area on the screen, and the focus from the image signal corresponding to the focus detection area of the image signal provided on the lens unit side and supplied from the camera body side. An exchange characterized by comprising extraction means for extracting a focus signal representing a state and focus control means for performing focus adjustment based on the focus signal. Lens camera system.
点信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって前
記焦点信号を抽出する範囲を指定する領域設定手段とを
備えたレンズユニットを着脱可能なカメラであって、 撮像手段と、 画面内における任意の位置を指示する指示手段と、 前記撮像手段より出力された画像信号を前記レンズユニ
ット側の前記抽出手段へ、前記指示手段によって設定さ
れた位置情報を前記レンズユニット側の前記領域設定手
段へとそれぞれ供給する手段と、を備えたことを特徴と
するカメラ。5. A lens unit having an extracting means for extracting a focus signal representing a focus state from an image signal and an area setting means for designating a range for extracting the focus signal by the extracting means can be attached and detached. The camera is an image pickup means, an instruction means for instructing an arbitrary position on the screen, and an image signal output from the image pickup means is set by the instruction means to the extraction means on the lens unit side. Means for supplying position information to the area setting means on the lens unit side, respectively.
を指示する指示手段とを備えたカメラ本体に対して着脱
可能なレンズユニットであって、 前記レンズユニット側には、前記カメラ本体側より出力
された前記位置情報にもとづいて画面内における焦点検
出領域の設定位置を制御する領域設定手段と、 前記カメラ本体側より供給された画像信号中より前記焦
点検出領域内に相当する画像信号を抽出して焦点状態を
検出する抽出手段と、 該抽出手段の出力に基づいて焦点調節を行う焦点制御手
段と、を備えたレンズユニット。6. A lens unit detachable from a camera body, comprising: an image pickup means and an instruction means for designating an arbitrary position within a screen, wherein the lens unit side is closer to the camera body side than the camera body side. Area setting means for controlling the setting position of the focus detection area within the screen based on the output position information, and an image signal corresponding to the focus detection area from the image signals supplied from the camera body side. And a focus control unit that performs focus adjustment based on the output of the extraction unit.
号をファインダに撮しだす表示手段を備え、前記指示手
段は、前記ファインダの画面内における撮影者の注視点
位置を検出する手段であることを特徴とするカメラシス
テム。7. The camera body according to claim 1, further comprising a display unit on the camera body side for displaying an image pickup signal output from the image pickup unit on a finder, and the instruction unit is a photographer in a screen of the finder. A camera system, which is a means for detecting the position of the gazing point of the camera.
号をファインダに撮しだす表示手段を備え、前記指示手
段は、前記ファインダの画面内における撮影者の注視点
位置を検出する手段であることを特徴とするカメラ。8. The camera body according to claim 2, further comprising a display means on the side of the camera body for displaying an image pickup signal output from the image pickup means on a finder, and the instructing means includes a photographer in a screen of the finder. A camera for detecting the position of the point of gaze of the camera.
号をファインダに撮しだす表示手段を備え、前記指示手
段は、前記ファインダの画面内における撮影者の注視点
位置を検出する手段であることを特徴とするレンズユニ
ット。9. The display device according to claim 3, wherein the camera body side is provided with display means for taking an image pickup signal output from the image pickup means to a viewfinder, and the instruction means is a photographer in a screen of the viewfinder. A lens unit, which is means for detecting the position of the point of gaze of the.
手段と、 前記選択手段によつて前記指示手段が動作状態に切り換
えられているときには前記指示手段によって指示された
位置情報を前記レンズユニット側へと伝送し、前記選択
手段によって前記指示手段が非動作状態に切り換えられ
ているときには予め決められた設定位置情報を前記レン
ズユニット側へと送信する手段と、を備えたことを特徴
とするカメラシステム。10. The selecting means for switching the instructing means to an operating state and a non-operating state, and the instructing means when the instructing means is switched to the operating state by the selecting means. Position information transmitted to the lens unit side, and means for transmitting predetermined set position information to the lens unit side when the instructing means is switched to the non-operating state by the selecting means. A camera system characterized by being provided.
手段と、 前記選択手段によつて前記指示手段が動作状態に切り換
えられているときには前記指示手段によって指示された
位置情報を前記レンズユニット側へと伝送し、前記選択
手段によって前記指示手段が非動作状態に切り換えられ
ているときには予め決められた設定位置情報を前記レン
ズユニット側へと送信する手段と、を備えたことを特徴
とするカメラ。11. The selecting means for switching the instructing means between an operating state and a non-operating state according to claim 5, and the instructing means for instructing when the instructing means is switched to the operating state by the selecting means. Position information transmitted to the lens unit side, and means for transmitting predetermined set position information to the lens unit side when the instructing means is switched to the non-operating state by the selecting means. A camera that is equipped with.
れる画像信号は、規格化された画像信号であることを特
徴とするカメラシステムあるいはカメラ。12. The camera system according to claim 1, wherein the image signal supplied from the camera body side to the lens unit side is a standardized image signal. camera.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7244496A JPH0993481A (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Interchangeable type camera system |
US08/712,161 US6396540B1 (en) | 1995-09-20 | 1996-09-11 | Video camera system with interchangeable lens assembly |
US10/132,524 US6930720B2 (en) | 1995-09-20 | 2002-04-26 | Video camera system with interchangeable lens assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7244496A JPH0993481A (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Interchangeable type camera system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0993481A true JPH0993481A (en) | 1997-04-04 |
Family
ID=17119539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7244496A Withdrawn JPH0993481A (en) | 1995-09-20 | 1995-09-22 | Interchangeable type camera system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0993481A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009175255A (en) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Canon Inc | Image pickup apparatus and control method therefor |
JP2014123141A (en) * | 2009-03-13 | 2014-07-03 | Panasonic Corp | Interchangeable lens, camera body, and camera system |
JP2015072155A (en) * | 2013-10-02 | 2015-04-16 | キヤノン株式会社 | Image processor, imaging device and image processing method |
JP2015226210A (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 京セラ株式会社 | Portable terminal, camera control program and camera control method |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP7244496A patent/JPH0993481A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009175255A (en) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Canon Inc | Image pickup apparatus and control method therefor |
JP2014123141A (en) * | 2009-03-13 | 2014-07-03 | Panasonic Corp | Interchangeable lens, camera body, and camera system |
JP2015072155A (en) * | 2013-10-02 | 2015-04-16 | キヤノン株式会社 | Image processor, imaging device and image processing method |
JP2015226210A (en) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | 京セラ株式会社 | Portable terminal, camera control program and camera control method |
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