JPH0993123A - Phase difference detection circuit - Google Patents

Phase difference detection circuit

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JPH0993123A
JPH0993123A JP7273421A JP27342195A JPH0993123A JP H0993123 A JPH0993123 A JP H0993123A JP 7273421 A JP7273421 A JP 7273421A JP 27342195 A JP27342195 A JP 27342195A JP H0993123 A JPH0993123 A JP H0993123A
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Japan
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phase
voltage
offset
circuit
outputs
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JP7273421A
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Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Tomono
紀之 伴野
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Ando Electric Co Ltd
Original Assignee
Ando Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow the phase difference detection circuit to realize the phase synchronization circuit whose phase locking is not unlocked even a large input phase difference and to realize the angular modulation phase synchronization circuit in which an angular modulation frequency is set higher and the amplitude is more increased. SOLUTION: The phase difference detection circuit is provided with a phase comparator 1 receiving a reference phase 5a and a reference phase 6a to provide the output of a phase error signal 1a proportional to an input phase difference being a difference of the both, an integration circuit 2 integrating the phase error signal 1a to provide the output of a control voltage 2a, a phase difference offset conversion circuit 43 detecting a discontinuous point of the voltage 2a based on the change in the voltage level of the control voltage 2a to output a prescribed offset voltage 3a, and an offset addition circuit 4 inputting the control voltage 2a and the offset voltage 3a and outputting an offset addition control voltage 4a adding the voltages.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は位相差検出回路、
たとえば位相同期回路や角度変調位相同期回路に適用さ
れる位相差検出回路についてのものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a phase difference detection circuit,
For example, it relates to a phase difference detection circuit applied to a phase synchronization circuit or an angle modulation phase synchronization circuit.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来技術による位相差検出回路の構成を
図7により説明する。図7に示すように、位相差検出回
路は位相比較器1と積分回路2により構成される。位相
比較器1は基準位相5aと参照位相6aを入力し、両者
の差である入力位相差1bに比例する位相誤差信号1a
を出力する。積分回路2は位相誤差信号1aを積分して
制御電圧2aを出力する。
2. Description of the Related Art The structure of a conventional phase difference detection circuit will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the phase difference detection circuit includes a phase comparator 1 and an integration circuit 2. The phase comparator 1 inputs the standard phase 5a and the reference phase 6a, and the phase error signal 1a proportional to the input phase difference 1b which is the difference between them.
Is output. The integrating circuit 2 integrates the phase error signal 1a and outputs a control voltage 2a.

【0003】位相差検出回路の入出力特性を図8により
説明する。図8の横軸は入力位相差1b,縦軸は制御電
圧2aである。入力位相差1bが+πrad から−πrad
の区間において、制御電圧2aは入力位相差1bに比例
する。+πrad の点において不連続点となり、+πrad
を越えると比例特性となり、+3πrad の点において不
連続点となり、+3πrad を越えると比例特性となり、
不連続点と比例特性を繰り返す。
Input / output characteristics of the phase difference detection circuit will be described with reference to FIG. In FIG. 8, the horizontal axis represents the input phase difference 1b and the vertical axis represents the control voltage 2a. Input phase difference 1b is + πrad to −πrad
In the section, the control voltage 2a is proportional to the input phase difference 1b. It becomes a discontinuity at the point of + πrad, and it becomes + πrad
When it exceeds, it becomes a proportional characteristic, and it becomes a discontinuous point at the point of + 3πrad, and when it exceeds + 3πrad, it becomes a proportional characteristic.
Repeats the discontinuity point and the proportional characteristic.

【0004】入出力特性は、図8に示すように、原点に
対して点対称になっており、−πrad で不連続点、比例
特性、−3πrad で不連続点となり、これを繰り返す。
横軸の不連続点の間隔は2πrad となっているが、一般
的な値であって任意の値で構わない。
As shown in FIG. 8, the input / output characteristics are point-symmetric with respect to the origin, and a discontinuity point is obtained at -πrad, a discontinuity point is obtained at -3πrad, and this is repeated.
The distance between the discontinuous points on the horizontal axis is 2πrad, but it is a general value and may be an arbitrary value.

【0005】図8によれば、図7に示した従来技術にお
ける入出力特性は、入力位相差1bが±πrad を越える
と、比例特性でなくなり不連続となるため、検出可能な
入力位相差1bは±πrad までに制限される。
According to FIG. 8, when the input phase difference 1b exceeds ± πrad, the input / output characteristic in the prior art shown in FIG. Is limited to ± π rad.

【0006】位相差検出回路の一つの応用例として、位
相同期回路の構成を図9により説明する。図9の5は独
立発振器、6は従属発振器である。その他の構成要素は
図7と同じである。
As one application example of the phase difference detection circuit, the configuration of the phase synchronization circuit will be described with reference to FIG. In FIG. 9, 5 is an independent oscillator, and 6 is a slave oscillator. The other components are the same as those in FIG. 7.

【0007】独立発振器5は一定の周波数で発振してお
り、位相比較器1に基準位相5aを与える。従属発振器
6は制御電圧2aに発振周波数を制御され、参照信号6
aを出力すると共に位相比較器1に入力する。制御電圧
2aは、独立発振器5の出力する基準位相5aと従属発
振器6の出力する参照位相6aを等しくするよう制御す
る電圧である。
The independent oscillator 5 oscillates at a constant frequency and gives the phase comparator 1 a reference phase 5a. The slave oscillator 6 has its oscillation frequency controlled by the control voltage 2a, and the reference signal 6
It outputs a and inputs it to the phase comparator 1. The control voltage 2a is a voltage for controlling the reference phase 5a output from the independent oscillator 5 and the reference phase 6a output from the dependent oscillator 6 to be equal.

【0008】このような位相同期回路において、たとえ
ば外乱によって位相比較器1の入力位相差1bが±πra
d を越えると、位相差を検出できなくなり、従属発振器
6は独立発振器5と位相同期が外れる。
In such a phase locked loop circuit, the input phase difference 1b of the phase comparator 1 is ± πra due to disturbance, for example.
When d is exceeded, the phase difference cannot be detected and the slave oscillator 6 is out of phase synchronization with the independent oscillator 5.

【0009】位相差検出回路の別の応用例として、角度
変調位相同期回路の構成を図10により説明する。7は
角度変調用発振器、8は加算回路であり、その他の構成
要素は図9と同じである。
As another application example of the phase difference detection circuit, the configuration of an angle modulation phase synchronization circuit will be described with reference to FIG. Reference numeral 7 is an angle modulation oscillator, 8 is an adder circuit, and the other components are the same as those in FIG.

【0010】角度変調用発振器7は変調信号7aを出力
する。加算回路8は変調信号7aと制御電圧2aを加算
し、加算信号8aを出力する。その他の構成要素の動作
は図9の説明と同じである。
The angle modulation oscillator 7 outputs a modulation signal 7a. The adder circuit 8 adds the modulated signal 7a and the control voltage 2a, and outputs an added signal 8a. The operations of the other components are the same as those described with reference to FIG.

【0011】従属発振器6は加算信号8aにより、周波
数変調あるいは位相変調の角度変調を受ける。このよう
な角度変調位相同期回路において、変調信号7aの変調
周波数が高くなるか振幅が大きくなると、従属発振器6
の出力する参照位相6aはより大きく変動する。その結
果、位相比較器1の入力位相差1bが±πrad を越える
と位相同期が外れる。
The slave oscillator 6 is subjected to frequency modulation or phase modulation angle modulation by the addition signal 8a. In such an angle modulation phase locked loop circuit, when the modulation frequency or the amplitude of the modulation signal 7a increases, the slave oscillator 6
The reference phase 6a output by the signal fluctuates more greatly. As a result, when the input phase difference 1b of the phase comparator 1 exceeds ± πrad, the phase synchronization is lost.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】従来技術における位相
差検出回路では検出可能な入力位相差1bが±πrad ま
でに制限されるという問題があった。このため、この位
相差検出回路を応用した位相同期回路が外乱によって位
相比較器1の入力位相差1bが±πrad を越えると、位
相差を検出できなくなり、従属発振器6は独立発振器5
と位相同期が外れるという問題が発生した。また、この
位相差検出回路を応用した角度変調位相同期回路におい
て、変調信号7aの変調周波数が高くなるか振幅が大き
くなって、従属発振器6の出力する参照位相6aがより
大きく変動すると、位相比較器1の入力位相差1bが±
πrad を越えて位相同期が外れるという問題が発生し
た。
The phase difference detection circuit in the prior art has a problem that the detectable input phase difference 1b is limited to ± π rad. Therefore, when the input phase difference 1b of the phase comparator 1 exceeds ± π rad due to disturbance in the phase locked loop circuit to which this phase difference detection circuit is applied, the phase difference cannot be detected and the dependent oscillator 6 becomes the independent oscillator 5
And the problem that the phase synchronization was lost occurred. Further, in the angle modulation phase synchronization circuit to which this phase difference detection circuit is applied, when the modulation frequency of the modulation signal 7a becomes high or the amplitude becomes large and the reference phase 6a output from the slave oscillator 6 fluctuates more, phase comparison is performed. Input phase difference 1b of unit 1 is ±
There was a problem that phase synchronization was lost beyond πrad.

【0013】本発明は、検出可能な入力位相差を増大さ
せた位相差検出回路を提供することを目的とし、これに
より大きな入力位相差に対して位相同期が外れない位相
同期回路や、角度変調周波数をより高く振幅をより大き
くできる角度変調位相同期回路を提供することを目的と
する。
An object of the present invention is to provide a phase difference detection circuit in which a detectable input phase difference is increased, whereby a phase synchronization circuit that does not lose phase synchronization with a large input phase difference and an angle modulation circuit. An object of the present invention is to provide an angle modulation phase locked loop circuit capable of higher frequency and larger amplitude.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、この発明は、基準位相5aと参照位相6aとを入力
し、両者の差である入力位相差に比例する位相誤差信号
1aを出力する位相比較器1と、位相誤差信号1aを積
分して制御電圧2aを出力する積分回路2と、制御電圧
2aの電圧レベルの変化よりこの電圧2aの不連続点を
検出し、所定のオフセット電圧3aを出力する位相差・
オフセット変換回路3と、制御電圧2aとオフセット電
圧3aとを入力し、これら電圧を加算したオフセット付
加制御電圧4aを出力するオフセット付加回路4とを有
する。
In order to achieve this object, the present invention inputs a standard phase 5a and a reference phase 6a and outputs a phase error signal 1a proportional to the input phase difference which is the difference between them. The phase comparator 1, the integration circuit 2 that integrates the phase error signal 1a and outputs the control voltage 2a, the discontinuity point of the voltage 2a is detected from the change in the voltage level of the control voltage 2a, and the predetermined offset voltage 3a is detected. Phase difference that outputs
It has an offset conversion circuit 3 and an offset addition circuit 4 which inputs a control voltage 2a and an offset voltage 3a and outputs an offset addition control voltage 4a obtained by adding these voltages.

【0015】また、この発明によれば、基準位相5aと
参照位相6aとを入力し、両者の差である入力位相差に
比例する位相誤差信号1aを出力する位相比較器1と、
位相誤差信号1aを積分して制御電圧2aを出力する積
分回路2と、制御電圧2aの電圧レベルの変化よりこの
電圧2aの不連続点を検出し、所定のオフセット電圧3
aを出力する位相差・オフセット変換回路3と、制御電
圧2aとオフセット電圧3aとを入力し、これら電圧を
加算したオフセット付加制御電圧4aを出力するオフセ
ット付加回路4と、オフセット付加制御電圧4aを入力
することによって発振周波数が制御される参照位相6a
を出力する従属発振器6とを有する。
Further, according to the present invention, the phase comparator 1 which inputs the standard phase 5a and the reference phase 6a and outputs the phase error signal 1a proportional to the input phase difference which is the difference between the two,
An integrator circuit 2 that integrates the phase error signal 1a and outputs a control voltage 2a, and a discontinuity point of the voltage 2a is detected from the change in the voltage level of the control voltage 2a, and a predetermined offset voltage 3
The phase difference / offset conversion circuit 3 that outputs a, the offset addition circuit 4 that inputs the control voltage 2a and the offset voltage 3a, and outputs the offset addition control voltage 4a obtained by adding these voltages, and the offset addition control voltage 4a. Reference phase 6a whose oscillation frequency is controlled by input
And a dependent oscillator 6 for outputting

【0016】さらに、この発明によれば、基準位相5a
と参照位相6aとを入力し、両者の差である入力位相差
に比例する位相誤差信号1aを出力する位相比較器1
と、位相誤差信号1aを積分して制御電圧2aを出力す
る積分回路2と、制御電圧2aの電圧レベルの変化より
この電圧2aの不連続点を検出し、所定のオフセット電
圧3aを出力する位相差・オフセット変換回路3と、制
御電圧2aとオフセット電圧3aとを入力し、これら電
圧を加算したオフセット付加制御電圧4aを出力するオ
フセット付加回路4と、変調信号7aを出力する角度変
調発振器7と、オフセット付加制御電圧4aおよび変調
信号7aを入力し、これらを加算した加算信号8aを出
力する加算回路8と、加算信号8aにより周波数変調や
位相変調の角度変調を受ける参照位相6aを出力する従
属発振器6とを有する。
Further, according to the present invention, the reference phase 5a
And a reference phase 6a, and a phase comparator 1 for outputting a phase error signal 1a proportional to an input phase difference which is a difference between the two.
An integrating circuit 2 that integrates the phase error signal 1a and outputs a control voltage 2a; and a position that outputs a predetermined offset voltage 3a by detecting a discontinuity point of the voltage 2a from the change in the voltage level of the control voltage 2a. A phase difference / offset conversion circuit 3, an offset addition circuit 4 for inputting the control voltage 2a and the offset voltage 3a and outputting an offset addition control voltage 4a obtained by adding these voltages, and an angle modulation oscillator 7 for outputting a modulation signal 7a. , The offset addition control voltage 4a and the modulation signal 7a are input, and an addition circuit 8 which outputs the addition signal 8a obtained by adding them, and a sub-phase 6a which outputs the reference phase 6a which is subjected to angle modulation of frequency modulation or phase modulation by the addition signal 8a And an oscillator 6.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】次にこの発明による位相差検出回
路の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明による
位相差検出回路の構成を示す機能ブロック図である。図
1において、3は位相差・オフセット変換回路、4はオ
フセット付加回路であり、その他の構成要素は図7と同
じ構成要素である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the phase difference detection circuit according to the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a functional block diagram showing the configuration of a phase difference detection circuit according to the present invention. In FIG. 1, 3 is a phase difference / offset conversion circuit, 4 is an offset addition circuit, and other components are the same as those in FIG.

【0018】位相比較器1は基準位相5aと参照位相6
aを入力し、両者の差である入力位相差に比例する位相
誤差信号1aを出力する。積分回路2は位相誤差信号1
aを積分して制御電圧2aを出力する。位相差・オフセ
ット変換回路3は制御電圧2aより不連続点を検出し、
オフセット電圧3aを出力する。オフセット付加回路4
は制御電圧2aとオフセット電圧3aを加算し、オフセ
ット付加制御電圧4aを出力する。
The phase comparator 1 includes a standard phase 5a and a reference phase 6
a is input, and the phase error signal 1a proportional to the input phase difference, which is the difference between the two, is output. The integrating circuit 2 has a phase error signal 1
The control voltage 2a is output by integrating a. The phase difference / offset conversion circuit 3 detects a discontinuity point from the control voltage 2a,
The offset voltage 3a is output. Offset addition circuit 4
Adds the control voltage 2a and the offset voltage 3a and outputs the offset added control voltage 4a.

【0019】図3(a)〜図3(c)は図1における各
箇所の波形を示した入出力特性図である。すなわち、図
3(a)は積分回路2の出力2aを、図3(b)は位相
差・オフセット変換回路3の出力3aを、図3(c)は
オフセット付加回路4の出力4aをそれぞれ示してい
る。
3 (a) to 3 (c) are input / output characteristic diagrams showing waveforms at respective points in FIG. That is, FIG. 3A shows the output 2a of the integrating circuit 2, FIG. 3B shows the output 3a of the phase difference / offset converting circuit 3, and FIG. 3C shows the output 4a of the offset adding circuit 4. ing.

【0020】図3のV1は入力位相差1bがπrad のと
きの制御電圧2aの値、V2は入力位相差1bがπrad
に満たないときの制御電圧2aの値、V3は入力位相差
1bが零より少し大きいときの制御電圧2aの値、V4
は入力位相差1bが零より少し小さいときの制御電圧2
aの値、V5は入力位相差1bが−πrad に満たないと
きの制御電圧2aの値、V6は入力位相差1bが−πra
d のときの制御電圧2aの値である。
In FIG. 3, V1 is the value of the control voltage 2a when the input phase difference 1b is πrad, and V2 is the input phase difference 1b is πrad.
Of the control voltage 2a when the input phase difference 1b is slightly larger than zero, V3 is the value of the control voltage 2a when
Is the control voltage 2 when the input phase difference 1b is slightly smaller than zero.
The value of a, V5 is the value of the control voltage 2a when the input phase difference 1b is less than -πrad, and V6 is the input phase difference 1b is -πra.
It is the value of the control voltage 2a at the time of d.

【0021】位相差・オフセット変換回路3は、図3
(a)に示す制御電圧2aの値がV1からV2の範囲、
V3から零の範囲、零からV4の範囲、V5からV6の
範囲にあるかないかを検出し、図3(b)に示す波形を
出力する。
The phase difference / offset conversion circuit 3 is shown in FIG.
The value of the control voltage 2a shown in (a) is in the range of V1 to V2,
Whether or not it is in the range of V3 to zero, the range of zero to V4, or the range of V5 to V6 is detected, and the waveform shown in FIG. 3B is output.

【0022】すなわち、位相差・オフセット変換回路3
は、V1からV2の範囲に入ったことを検出してから後
に、V5からV6の範囲に入ったことを検出すると、V
1からV6の電圧分をプラス方向としてオフセット電圧
3aに出力する。この後に続いて、V1からV2の範囲
を検出しV5からV6の範囲を検出すると、V1からV
6までの電圧分をプラス方向としてオフセット電圧3a
に累積加算して出力する。V5からV6の範囲を検出し
てV1からV2の範囲を検出するまでに、V4から零の
範囲あるいは零からV3の範囲を検出すると、オフセッ
ト電圧3aの値を変化させない。
That is, the phase difference / offset conversion circuit 3
Detects that it has entered the range of V1 to V2 and then detects that it has entered the range of V5 to V6,
The voltage of 1 to V6 is output in the positive direction to the offset voltage 3a. Following this, when the range of V1 to V2 is detected and the range of V5 to V6 is detected, V1 to V
Offset voltage 3a with voltage up to 6 as positive direction
Is cumulatively added to and output. If the range of V4 to zero or the range of zero to V3 is detected before the range of V5 to V6 is detected and the range of V1 to V2 is detected, the value of the offset voltage 3a is not changed.

【0023】また、V5からV6の範囲に入ったことを
検出してから後に、V1からV2の範囲に入ったことを
検出すると、V1からV6の電圧分をマイナス方向とし
てオフセット電圧3aに出力する。この後に続いて、V
5からV6の範囲を検出しV1からV2の範囲を検出す
ると、V1からV6までの電圧分をマイナス方向として
オフセット電圧3aに累積減算して出力する。V1から
V2の範囲を検出してV5からV6の範囲を検出するま
でに、V3から零の範囲あるいは零からV4の範囲を検
出すると、オフセット電圧3aの値を変化させない。
Further, after detecting that the voltage has entered the range of V5 to V6 and thereafter detecting that the voltage has entered the range of V1 to V2, the voltage components of V1 to V6 are output in the negative direction to the offset voltage 3a. . After this, V
When the range of 5 to V6 is detected and the range of V1 to V2 is detected, the voltage components from V1 to V6 are set to the negative direction, and the offset voltage 3a is cumulatively subtracted and output. If the range from V3 to zero or the range from zero to V4 is detected before the range from V1 to V2 is detected and the range from V5 to V6 is detected, the value of the offset voltage 3a is not changed.

【0024】オフセット付加回路4は制御電圧2aとオ
フセット電圧3aを加算してオフセット付加制御電圧4
aを出力する。以上の処理により、図8で示した不連続
点がなくなり、図3(c)に示す比例特性が得られる。
The offset adding circuit 4 adds the control voltage 2a and the offset voltage 3a to add the offset adding control voltage 4
Output a. By the above processing, the discontinuity point shown in FIG. 8 is eliminated, and the proportional characteristic shown in FIG. 3C is obtained.

【0025】図2に位相差・オフセット変換回路3の構
成例を示す。図2の31は検出回路、32は判別回路、
33は定電圧源、34は電圧反転回路である。
FIG. 2 shows a configuration example of the phase difference / offset conversion circuit 3. 2, 31 is a detection circuit, 32 is a discrimination circuit,
33 is a constant voltage source, and 34 is a voltage inverting circuit.

【0026】検出回路31は制御電圧2aの値が、V1
からV2の範囲、V3から零の範囲、零からV4の範
囲、V5からV6の範囲を検出し、それぞれの値に応じ
て検出信号31aを出力する。判別回路32は、検出信
号31aの時間的変化によりオフセット電圧3aを加算
するか減算するか何もしないかを判断し、それを判別信
号32aに出力する。
In the detection circuit 31, the value of the control voltage 2a is V1.
To V2, V3 to zero, zero to V4, and V5 to V6 are detected, and a detection signal 31a is output according to each value. The determination circuit 32 determines whether to add, subtract, or do nothing to the offset voltage 3a according to the temporal change of the detection signal 31a, and outputs it to the determination signal 32a.

【0027】定電圧源33はV1からV6の電圧分をプ
ラス方向に定電圧出力33aとして出力する。電圧反転
回路34は、判別信号32aが加算ならば定電圧出力3
3aをそのままオフセット電圧3aに出力する。判別信
号32aが減算ならば定電圧出力33aを反転してオフ
セット電圧3aに出力する。判別信号32aがなければ
電圧反転回路34は、オフセット電圧3aを零として出
力する。
The constant voltage source 33 outputs a voltage component from V1 to V6 in the positive direction as a constant voltage output 33a. The voltage inversion circuit 34 outputs the constant voltage output 3 if the determination signal 32a is added.
3a is output as it is to the offset voltage 3a. If the determination signal 32a is subtraction, the constant voltage output 33a is inverted and output as the offset voltage 3a. If there is no discrimination signal 32a, the voltage inverting circuit 34 outputs the offset voltage 3a as zero.

【0028】図1に示した位相差検出回路の実施の形態
の応用例を図4により説明する。図4は図3の入出力特
性を応用したものであり、図4(a)〜図4(c)は図
3(a)〜図3(c)に対応している。
An application example of the embodiment of the phase difference detection circuit shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an application of the input / output characteristics of FIG. 3, and FIGS. 4 (a) to 4 (c) correspond to FIGS. 3 (a) to 3 (c).

【0029】位相差・オフセット変換回路3はV1から
V2の範囲を検出した後、V5からV6の範囲を検出す
ると、オフセット電圧3aにV1からV6までの電圧分
をプラス方向として出力し、累積回数として+1回を記
憶する。この後、V1からV2の範囲を検出し、V5か
らV6の範囲を検出すると、累積回数が+1回なので、
オフセット電圧3aをV1からV6までの電圧分のマイ
ナス方向として出力し、累積回数を−1回とする。
When the phase difference / offset conversion circuit 3 detects the range of V1 to V2 and then the range of V5 to V6, it outputs the voltage component of V1 to V6 to the offset voltage 3a in the positive direction, and the accumulated number of times. Memorize +1 times. After that, when the range of V1 to V2 is detected and the range of V5 to V6 is detected, the cumulative number of times is +1 time.
The offset voltage 3a is output in the negative direction corresponding to the voltage from V1 to V6, and the cumulative number is -1.

【0030】V5からV6の範囲を検出した後、V1か
らV2の範囲を検出すると、オフセット電圧3aにV1
からV6までの電圧分をマイナス方向として出力し、累
積回数として−1回を記憶する。この後、V5からV6
の範囲を検出しV1からV2の範囲を検出すると、累積
回数が−1回なので、オフセット電圧3aをV1からV
6までの電圧分のプラス方向として出力し、累積回数を
+1回とする。以上の処理により、オフセット電圧3a
は図4(b)の波形になり、その結果オフセット付加制
御電圧4aは図4(c)に示すように±3πradで不連
続点を設けた特性になる。したがって、入力位相差1b
を±πradから±3πradへ増加することが可能となる。
When the range from V1 to V2 is detected after the range from V5 to V6 is detected, the offset voltage 3a becomes V1.
To V6 are output in the negative direction, and -1 is stored as the cumulative number. After this, V5 to V6
When the range of V1 and V2 is detected, the accumulated number of times is -1, so the offset voltage 3a is changed from V1 to V2.
The voltage up to 6 is output in the positive direction, and the cumulative number is set to +1. Through the above processing, the offset voltage 3a
Has the waveform shown in FIG. 4B, and as a result, the offset addition control voltage 4a has a characteristic in which a discontinuity is provided at ± 3π rad as shown in FIG. 4C. Therefore, the input phase difference 1b
Can be increased from ± πrad to ± 3πrad.

【0031】累積回数を±2回にすれば、入力位相差1
bは±5πradに増加し、±3回にすれば、±7πradに
増加し、一般に累積回数を±n回にすると、入力位相差
1bは±(2n+1)πradに増加する。
If the number of accumulations is ± 2, the input phase difference is 1
b increases to ± 5πrad, increases to ± 7πrad if it is ± 3 times, and generally, the input phase difference 1b increases to ± (2n + 1) πrad when the number of accumulations is ± n times.

【0032】次に、本実施の形態における位相差検出回
路を位相同期回路に適用した実施の形態を図5により説
明する。なお、同図に示されている構成要素は図1、図
9に示した構成要素と同様である。すなわち、位相同期
回路は、独立発振器5の基準位相5aを位相比較器1に
入力するとともに、オフセット付加回路4のオフセット
付加制御電圧4aにより発振周波数が制御される従属発
振器6の参照位相6aが位相比較器1に帰還入力する構
成になっている。
Next, an embodiment in which the phase difference detection circuit according to the present embodiment is applied to a phase synchronization circuit will be described with reference to FIG. The constituent elements shown in the figure are the same as the constituent elements shown in FIGS. 1 and 9. That is, the phase synchronization circuit inputs the reference phase 5a of the independent oscillator 5 to the phase comparator 1, and the reference phase 6a of the dependent oscillator 6 whose oscillation frequency is controlled by the offset addition control voltage 4a of the offset addition circuit 4 is the phase. The configuration is such that feedback is input to the comparator 1.

【0033】独立発振器5は一定の周波数で発振してお
り、位相比較器1に基準位相5aを与える。従属発振器
6はオフセット付加制御電圧4aに発振周波数を制御さ
れ、参照位相6aを出力するとともに位相比較器1に入
力する。オフセット付加制御電圧4aは、独立発振器5
の出力する基準位相5aと従属発振器6の出力する参照
位相6aを等しくする電圧である。
The independent oscillator 5 oscillates at a constant frequency and gives the phase comparator 1 a reference phase 5a. The slave oscillator 6 has its oscillation frequency controlled by the offset addition control voltage 4a, and outputs the reference phase 6a and inputs it to the phase comparator 1. The offset addition control voltage 4a is supplied to the independent oscillator 5
Of the reference phase 6a output from the slave oscillator 6 is equal to the reference phase 5a output from the slave oscillator 6.

【0034】本実施の形態における位相同期回路では、
たとえば外乱によって位相比較器1の入力位相差が±π
radを越えても、図3または図4に示した入出力特性で
あるため、位相差の検出が可能となり、独立発振器5と
従属発振器6の位相同期が維持できる。
In the phase locked loop circuit of this embodiment,
For example, the input phase difference of the phase comparator 1 is ± π due to disturbance.
Even if it exceeds rad, the phase difference can be detected because of the input / output characteristics shown in FIG. 3 or 4, and the phase synchronization between the independent oscillator 5 and the dependent oscillator 6 can be maintained.

【0035】次に、本実施の形態における位相差検出回
路を角度変調位相同期回路に適用した実施の形態を図6
により説明する。なお、構成要素は図1、図10に示し
たものと同じであり、図1に示した位相差検出回路に、
図10に示した独立発振器5、角度変調用発振器7、加
算回路8および従属発振器6を付加した構成になってい
る。
Next, FIG. 6 shows an embodiment in which the phase difference detection circuit of this embodiment is applied to an angle modulation phase locked loop circuit.
This will be described below. The components are the same as those shown in FIG. 1 and FIG. 10, and the phase difference detection circuit shown in FIG.
The configuration is such that the independent oscillator 5, the angle modulation oscillator 7, the addition circuit 8 and the slave oscillator 6 shown in FIG. 10 are added.

【0036】従属発振器6は変調信号7aにより、周波
数変調あるいは位相変調の角度変調を受ける。変調信号
7aの変調周波数が高くなるか、振幅が大きくなると、
従属発振器6の出力する参照位相6aはより大きく変動
し、位相差の検出が可能となり、位相同期が外れない。
このため、角度変調の変調周波数をより高く、または振
幅をより大きくすることができる。
The slave oscillator 6 receives an angle modulation of frequency modulation or phase modulation by the modulation signal 7a. When the modulation frequency of the modulation signal 7a increases or the amplitude increases,
The reference phase 6a output from the dependent oscillator 6 fluctuates more greatly, the phase difference can be detected, and the phase synchronization is not lost.
Therefore, the modulation frequency of the angle modulation can be increased or the amplitude can be increased.

【0037】[0037]

【発明の効果】この発明の位相差検出回路によれば、検
出可能な入力位相差を広げることができるため、より大
きな位相差の検出が可能となる。したがって、この発明
による位相差検出回路を位相同期回路に応用すれば、た
とえ外乱が発生した場合でも入力位相差の制限によって
位相同期が外れるという従来の問題点を解消することが
できる。また、この発明による位相差検出回路を角度変
調位相同期回路に応用すれば、角度変調の変調周波数を
より高く、または振幅をより大きくしても、入力位相差
の制限によって位相同期が外れなくなるという効果を期
待できる。
According to the phase difference detecting circuit of the present invention, since the detectable input phase difference can be widened, a larger phase difference can be detected. Therefore, if the phase difference detection circuit according to the present invention is applied to the phase synchronization circuit, the conventional problem that the phase synchronization is lost due to the limitation of the input phase difference even if a disturbance occurs can be solved. Further, if the phase difference detection circuit according to the present invention is applied to the angle modulation phase synchronization circuit, even if the modulation frequency of the angle modulation is made higher or the amplitude is made larger, the phase synchronization cannot be lost due to the limitation of the input phase difference. You can expect an effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明による位相差検出回路の実施の形態を
示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a phase difference detection circuit according to the present invention.

【図2】図1の位相差検出回路の位相差オフセット・変
換回路の構成例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a phase difference offset / conversion circuit of the phase difference detection circuit of FIG.

【図3】図1の位相差検出回路における入出力特性を示
す波形図である。
3 is a waveform diagram showing input / output characteristics in the phase difference detection circuit of FIG.

【図4】図1の位相差検出回路における入出力特性の応
用例を示す波形図である。
FIG. 4 is a waveform diagram showing an application example of input / output characteristics in the phase difference detection circuit of FIG.

【図5】図1の位相差検出回路を位相同期回路に適用し
たときの実施の形態を示す構成図である。
5 is a configuration diagram showing an embodiment when the phase difference detection circuit of FIG. 1 is applied to a phase synchronization circuit.

【図6】図1の位相差検出回路を角度変調位相同期回路
に適用したときの実施の形態を示す構成図である。
FIG. 6 is a configuration diagram showing an embodiment when the phase difference detection circuit of FIG. 1 is applied to an angle modulation phase locked loop circuit.

【図7】従来技術における位相差検出回路を示す構成図
である。
FIG. 7 is a configuration diagram showing a phase difference detection circuit in a conventional technique.

【図8】図7の従来技術における位相差検出回路の入出
力特性を示す波形図である。
8 is a waveform diagram showing the input / output characteristics of the phase difference detection circuit in the conventional technique of FIG.

【図9】図7の従来技術における位相差検出回路を位相
同期回路に適用したときの構成図である。
9 is a configuration diagram when the phase difference detection circuit in the conventional technique of FIG. 7 is applied to a phase synchronization circuit.

【図10】図7の従来技術における位相差検出回路を角
度変調位相同期回路に適用したときの構成図である。
10 is a configuration diagram when the phase difference detection circuit in the conventional technique of FIG. 7 is applied to an angle modulation phase locked loop circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 位相比較器 2 積分回路 3 位相差・オフセット変換回路 4 オフセット付加回路 5 独立発振器 6 従属発振器 7 角度変調用発振器 8 加算回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Phase comparator 2 Integration circuit 3 Phase difference / offset conversion circuit 4 Offset addition circuit 5 Independent oscillator 6 Slave oscillator 7 Angle modulation oscillator 8 Addition circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 基準位相(5a)と参照位相(6a)とを入力
し、両者の差である入力位相差に比例する位相誤差信号
(1a)を出力する位相比較器(1)と、 位相誤差信号(1a)を積分して制御電圧(2a)を出力する積
分回路(2)と、 制御電圧(2a)の電圧レベルの変化よりこの電圧(2a)の不
連続点を検出し、所定のオフセット電圧(3a)を出力する
位相差・オフセット変換回路(3)と、 制御電圧(2a)とオフセット電圧(3a)とを入力し、これら
電圧を加算したオフセット付加制御電圧(4a)を出力する
オフセット付加回路(4)とを有することを特徴とする位
相差検出回路。
1. A phase error signal which is input with a reference phase (5a) and a reference phase (6a) and is proportional to an input phase difference which is a difference between the two.
The phase comparator (1) that outputs (1a), the integration circuit (2) that integrates the phase error signal (1a) and outputs the control voltage (2a), and the change in the voltage level of the control voltage (2a) The phase difference / offset conversion circuit (3) that detects the discontinuity point of this voltage (2a) and outputs the predetermined offset voltage (3a), the control voltage (2a) and the offset voltage (3a) are input, A phase difference detection circuit comprising: an offset addition circuit (4) that outputs an offset addition control voltage (4a) obtained by adding these voltages.
【請求項2】 基準位相(5a)と参照位相(6a)とを入力
し、両者の差である入力位相差に比例する位相誤差信号
(1a)を出力する位相比較器(1)と、 位相誤差信号(1a)を積分して制御電圧(2a)を出力する積
分回路(2)と、 制御電圧(2a)の電圧レベルの変化よりこの電圧(2a)の不
連続点を検出し、所定のオフセット電圧(3a)を出力する
位相差・オフセット変換回路(3)と、 制御電圧(2a)とオフセット電圧(3a)とを入力し、これら
電圧を加算したオフセット付加制御電圧(4a)を出力する
オフセット付加回路(4)と、 オフセット付加制御電圧(4a)を入力することによって発
振周波数が制御される参照位相(6a)を出力する従属発振
器(6) とを有することを特徴とする位相同期回路。
2. A phase error signal which is input with a reference phase (5a) and a reference phase (6a) and is proportional to an input phase difference which is a difference between the two.
The phase comparator (1) that outputs (1a), the integration circuit (2) that integrates the phase error signal (1a) and outputs the control voltage (2a), and the change in the voltage level of the control voltage (2a) The phase difference / offset conversion circuit (3) that detects the discontinuity point of this voltage (2a) and outputs the predetermined offset voltage (3a), the control voltage (2a) and the offset voltage (3a) are input, An offset addition circuit (4) that outputs the offset addition control voltage (4a) that adds these voltages, and a subordinate that outputs the reference phase (6a) whose oscillation frequency is controlled by inputting the offset addition control voltage (4a) A phase-locked loop having an oscillator (6).
【請求項3】 基準位相(5a)と参照位相(6a)とを入力
し、両者の差である入力位相差に比例する位相誤差信号
(1a)を出力する位相比較器(1)と、 位相誤差信号(1a)を積分して制御電圧(2a)を出力する積
分回路(2)と、 制御電圧(2a)の電圧レベルの変化よりこの電圧(2a)の不
連続点を検出し、所定のオフセット電圧(3a)を出力する
位相差・オフセット変換回路(3)と、 制御電圧(2a)とオフセット電圧(3a)とを入力し、これら
電圧を加算したオフセット付加制御電圧(4a)を出力する
オフセット付加回路(4)と、 変調信号(7a)を出力する角度変調発振器(7) と、 オフセット付加制御電圧(4a)および変調信号(7a)を入力
し、これらを加算した加算信号(8a)を出力する加算回路
(8) と、 加算信号(8a)により周波数変調や位相変調の角度変調を
受ける参照位相(6a)を出力する従属発振器(6) とを有す
ることを特徴とする角度変調位相同期回路。
3. A phase error signal which is input with a reference phase (5a) and a reference phase (6a) and is proportional to an input phase difference which is a difference between the two.
The phase comparator (1) that outputs (1a), the integration circuit (2) that integrates the phase error signal (1a) and outputs the control voltage (2a), and the change in the voltage level of the control voltage (2a) The phase difference / offset conversion circuit (3) that detects the discontinuity point of this voltage (2a) and outputs the predetermined offset voltage (3a), the control voltage (2a) and the offset voltage (3a) are input, The offset addition circuit (4) that outputs the offset addition control voltage (4a) that adds these voltages, the angle modulation oscillator (7) that outputs the modulation signal (7a), the offset addition control voltage (4a), and the modulation signal ( Adder circuit that inputs 7a) and outputs the added signal (8a)
An angle modulation phase locked loop circuit comprising: (8); and a slave oscillator (6) that outputs a reference phase (6a) that undergoes angle modulation such as frequency modulation or phase modulation by the addition signal (8a).
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