JPH0989769A - Toner concentration sensor - Google Patents
Toner concentration sensorInfo
- Publication number
- JPH0989769A JPH0989769A JP7244806A JP24480695A JPH0989769A JP H0989769 A JPH0989769 A JP H0989769A JP 7244806 A JP7244806 A JP 7244806A JP 24480695 A JP24480695 A JP 24480695A JP H0989769 A JPH0989769 A JP H0989769A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared light
- toner
- receiving element
- density
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機、カ
ラープリンター等のカラー画像形成装置において、カラ
ー画像の形成に使用されるカラートナーおよび黒色トナ
ーの濃度を検出するために使用されるトナー濃度センサ
ーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toner density used for detecting the densities of a color toner and a black toner used for forming a color image in a color image forming apparatus such as a color copying machine and a color printer. Regarding the sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】カラー複写機では、通常、感光体ドラム
上に形成された静電潜像に、イエロー（Ｙｅ）、マゼン
タ（Ｍｇ）、シアン（Ｃｙ）の３色のカラートナーを選
択的に付着させてカラー画像を形成し、そのカラー画像
を転写紙等に転写するようになっている。このようなカ
ラー複写機では、これら３色のカラートナーによって、
黒色を含む全てのカラーが再現されるようになっている
が、黒色をより鮮明に表現するために、これら３色のカ
ラートナーとともに、黒色トナーも使用されるようにな
っている。2. Description of the Related Art Generally, in a color copying machine, three color toners of yellow (Ye), magenta (Mg), and cyan (Cy) are selectively formed on an electrostatic latent image formed on a photosensitive drum. A color image is formed by adhering the color image, and the color image is transferred to a transfer paper or the like. In such a color copying machine, by using these three color toners,
Although all colors including black are reproduced, black toner is also used together with these three color toners in order to express black more clearly.
【０００３】カラー複写機では、良好な色再現性を得る
ために、感光体ドラムに付着したカラートナーおよび黒
色トナーの濃度を検出するトナー濃度センサーが使用さ
れている。カラートナーおよび黒色トナーの濃度を検出
するトナー濃度センサーは、通常、モノクロ複写機にお
いて黒色トナーの濃度を検出するために使用されるトナ
ー濃度センサーと同様の構造になっている。In a color copying machine, in order to obtain good color reproducibility, a toner density sensor for detecting the densities of color toner and black toner adhering to the photosensitive drum is used. The toner density sensor for detecting the densities of the color toner and the black toner usually has the same structure as the toner density sensor used for detecting the density of the black toner in a monochrome copying machine.
【０００４】図９（ａ）はカラートナーおよび黒色トナ
ーの濃度検出に使用される従来のトナー濃度センサーの
正面図、図９（ｂ）はその側面図である。このトナー濃
度センサー５０は、感光体ドラム２０の所定領域２１に
付着したトナーに対して赤外光を照射する赤外発光ダイ
オード５１と、その所定領域２１に付着したトナー２３
によって反射された赤外光を受光する赤外受光素子５２
とがケース５３内に配置された反射型センサーによって
構成されている。赤外発光ダイオード５１は、感光体ド
ラム２０におけるトナー２３が付着される所定領域２１
に対して、所定の傾斜角度で赤外光を照射するように配
置されており、また、赤外受光素子５２は、感光体ドラ
ム２０の所定領域２１にて鏡面反射（正反射）される赤
外光を受光するように配置されている。FIG. 9A is a front view of a conventional toner density sensor used for detecting the density of color toner and black toner, and FIG. 9B is a side view thereof. The toner density sensor 50 includes an infrared light emitting diode 51 that irradiates infrared light to toner adhered to a predetermined area 21 of the photosensitive drum 20 and a toner 23 that adheres to the predetermined area 21.
Light receiving element 52 that receives infrared light reflected by
And are constituted by a reflection type sensor arranged in the case 53. The infrared light emitting diode 51 has a predetermined area 21 on the photosensitive drum 20 to which the toner 23 is attached.
In contrast, the infrared light receiving element 52 is arranged so as to irradiate infrared light at a predetermined inclination angle, and the infrared light receiving element 52 is a red light which is specularly reflected (specularly reflected) in a predetermined area 21 of the photosensitive drum 20. It is arranged to receive external light.
【０００５】このようなトナー濃度センサー５０では、
赤外発光ダイオード５１から照射されて感光体ドラム２
０の所定領域２１に付着したトナー２３にて反射された
赤外光が赤外受光素子５２にて受光されるようになって
おり、赤外受光素子５２は、受光した赤外光の光量に対
応した電流を出力する。そして、赤外受光素子５２の出
力電流に基づいて、感光体ドラム２０の所定領域２１に
付着したトナー２３の濃度が検出される。In such a toner concentration sensor 50,
Irradiated from the infrared light emitting diode 51, the photosensitive drum 2
The infrared light reflected by the toner 23 attached to the predetermined area 21 is received by the infrared light receiving element 52. The infrared light receiving element 52 reduces the amount of the received infrared light. Outputs the corresponding current. Then, based on the output current of the infrared light receiving element 52, the density of the toner 23 attached to the predetermined area 21 of the photosensitive drum 20 is detected.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】図１０は、黒色トナー
の分光反射率の概略を示すグラフ、図１１は、感光体ド
ラム２０表面の分光反射率の概略を示すグラフである。
黒色トナーは、４００〜９００ｎｍの波長の光に対して
低い反射率になっているが、感光体ドラム２０の表面
は、波長が大きくなるにつれて反射率が順次大きくなっ
ており、赤外領域の光に対しては、５０％以上の反射率
になっている。FIG. 10 is a graph showing the outline of the spectral reflectance of black toner, and FIG. 11 is a graph showing the outline of the spectral reflectance of the surface of the photosensitive drum 20.
The black toner has a low reflectance for light having a wavelength of 400 to 900 nm, but the reflectance of the surface of the photoconductor drum 20 is gradually increased as the wavelength is increased, and thus the light in the infrared region is irradiated. In contrast, the reflectance is 50% or more.
【０００７】感光体ドラム２０の所定領域２１にトナー
が付着していない場合には、赤外発光ダイオード５１か
ら照射された赤外光は、感光体ドラム２０の表面によっ
て鏡面反射されるとともに、感光体ドラム２０の表面に
て拡散反射される。トナー濃度センサー５０の赤外受光
素子５２には、感光体ドラム２０の表面にて鏡面反射し
た光と、感光体ドラム２０の表面の反射率によって決ま
る拡散反射光とが受光される。When the toner is not adhered to the predetermined area 21 of the photosensitive drum 20, the infrared light emitted from the infrared light emitting diode 51 is specularly reflected by the surface of the photosensitive drum 20, and The light is diffusely reflected on the surface of the body drum 20. The infrared light receiving element 52 of the toner density sensor 50 receives light that has been specularly reflected on the surface of the photosensitive drum 20 and diffusely reflected light that is determined by the reflectance of the surface of the photosensitive drum 20.
【０００８】これに対して、感光体ドラム２０の所定領
域２１に黒色トナーが付着すると、黒色トナーの付着量
に応じて、感光体ドラム２０の表面によって鏡面反射す
る赤外光の量が減少するとともに、感光体ドラム２０の
表面および黒色トナーにて拡散反射する赤外光の量も減
少する。そして、黒色トナーの付着量（黒色トナーの濃
度）が増加すると、最終的には、黒色トナーによる拡散
反射光のみが赤外受光素子５２によって受光されること
になる。On the other hand, when black toner adheres to the predetermined area 21 of the photosensitive drum 20, the amount of infrared light specularly reflected by the surface of the photosensitive drum 20 decreases according to the amount of adhered black toner. At the same time, the amount of infrared light diffusely reflected by the surface of the photoconductor drum 20 and the black toner also decreases. When the amount of the adhered black toner (the density of the black toner) increases, finally, only the diffusely reflected light by the black toner is received by the infrared light receiving element 52.
【０００９】図１２は、感光体ドラム２０の表面に付着
した黒色トナーの濃度とトナー濃度センサー５０（赤外
受光素子５２）の出力電流との関係を示すグラフであ
る。感光体ドラム２０に対する黒色トナーの付着量（黒
色トナー濃度）が増加すると、感光体ドラム２０表面か
らの鏡面反射される光量が減少する。また、黒色トナー
に対する赤外光の反射率が感光体ドラム２０表面に対す
る赤外光の反射率よりも小さくなっていることにより、
黒色トナーの付着量が増加すると、感光体ドラム２０表
面および黒色トナーによって拡散反射される光量も減少
し、図１２に示すように、トナー濃度センサー５０の出
力電流は、トナー濃度にほぼ反比例して小さくなる。そ
して、黒色トナーの濃度がａ（mg／cm2 ）以上になれ
ば、トナー濃度センサー５０の出力電流はほぼ一定にな
る。FIG. 12 is a graph showing the relationship between the density of black toner adhering to the surface of the photosensitive drum 20 and the output current of the toner density sensor 50 (infrared light receiving element 52). When the amount of black toner attached to the photoconductor drum 20 (black toner density) increases, the amount of specularly reflected light from the surface of the photoconductor drum 20 decreases. Further, since the reflectance of infrared light with respect to the black toner is smaller than the reflectance of infrared light with respect to the surface of the photosensitive drum 20,
As the amount of adhered black toner increases, the amount of light diffusely reflected by the surface of the photoconductor drum 20 and the black toner also decreases, and as shown in FIG. 12, the output current of the toner concentration sensor 50 is substantially inversely proportional to the toner concentration. Get smaller. When the density of the black toner becomes equal to or more than a (mg / cm 2 ), the output current of the toner density sensor 50 becomes substantially constant.
【００１０】次に、このようなトナー濃度センサー５０
によって、感光体ドラム２０に付着したカラートナーの
濃度を検出する場合について説明する。図１３（ａ）は
イエロートナーの分光反射率の概略を示すグラフ、
（ｂ）はマゼンタトナーの分光反射率の概略を示すグラ
フ、（ｃ）はシアントナーの分光反射率の概略を示すグ
ラフである。イエロートナーは、５００ｎｍ程度以下の
波長の光に対しては反射率が低く、マゼンタトナーは５
００〜６００ｎｍ程度の波長の光に対しては反射率が低
く、シアントナーは６００〜８００ｎｍ程度の波長の光
に対しては反射率が低くなっている。従って、全てのカ
ラートナーは、赤外領域の光に対しては反射率が大き
く、また、図１１に示した感光体ドラム２０の表面の赤
外領域の光に対する反射率よりも大きくなっている。Next, such a toner density sensor 50
The case where the density of the color toner attached to the photosensitive drum 20 is detected will be described. FIG. 13A is a graph showing an outline of the spectral reflectance of yellow toner,
(B) is a graph showing the outline of the spectral reflectance of magenta toner, and (c) is a graph showing the outline of the spectral reflectance of cyan toner. The yellow toner has a low reflectance for light having a wavelength of about 500 nm or less, and the magenta toner has a reflectance of 5%.
The reflectance is low for light having a wavelength of about 00 to 600 nm, and the reflectance of cyan toner is low for light having a wavelength of about 600 to 800 nm. Therefore, all the color toners have a high reflectance with respect to light in the infrared region, and have a reflectance higher than that with respect to the light in the infrared region on the surface of the photosensitive drum 20 shown in FIG. .
【００１１】このようなカラートナーでは、感光体ドラ
ム２０の表面に対する付着量（カラートナー濃度）が増
加すると、感光体ドラム２０表面による鏡面反射光量は
減少する。しかし、感光体ドラム２０の表面による赤外
光の反射率よりも各カラートナーによる赤外光の反射率
が大きいために、感光体ドラム２０に付着する各カラー
トナー量が増加すると、拡散反射される赤外光の光量が
増加することになる。そして、感光体ドラム２０表面に
付着するカラートナー量が一定値以上になると、赤外受
光素子５２には、感光体ドラム２０表面からの鏡面反射
光は受光されず、カラートナーによる拡散反射光のみが
受光される状態になり、赤外受光素子５２の出力電流は
一定になる。With such color toner, when the amount of adhesion (color toner concentration) to the surface of the photoconductor drum 20 increases, the amount of specular reflection light by the surface of the photoconductor drum 20 decreases. However, since the reflectance of infrared light by each color toner is greater than the reflectance of infrared light by the surface of the photoconductor drum 20, when the amount of each color toner attached to the photoconductor drum 20 increases, the diffuse reflection occurs. The amount of infrared light that is emitted increases. When the amount of color toner adhering to the surface of the photoconductor drum 20 becomes a certain value or more, the infrared light receiving element 52 does not receive the specular reflection light from the surface of the photoconductor drum 20, but only the diffuse reflection light of the color toner. Is received, and the output current of the infrared light receiving element 52 becomes constant.
【００１２】カラートナー濃度に対するトナー濃度セン
サー５０（赤外受光素子５２）の出力電流の関係を図１
２に破線で示す。このように、カラートナーによる拡散
反射光量が増加することにより、トナー濃度センサー５
０の出力が一定になるカラートナーの濃度ｂ（mg／c
m2 ）は、トナー濃度センサー５０の出力が一定になる
黒色トナーの濃度ａ（mg／cm2 ）よりも小さくなってお
り、カラートナーの濃度を狭い範囲でしか正確に検出す
ることができない。その結果、カラー複写機等のカラー
画像形成装置によって形成されるカラー画像の色再現性
を向上させることができないという問題がある。FIG. 1 shows the relationship between the output current of the toner density sensor 50 (infrared light receiving element 52) and the color toner density.
2 is indicated by a broken line. In this way, the amount of diffuse reflection light from the color toner increases, so that the toner concentration sensor 5
Color toner density b (mg / c
m 2 ) is smaller than the density a (mg / cm 2 ) of the black toner at which the output of the toner density sensor 50 becomes constant, and the density of the color toner can be accurately detected only in a narrow range. As a result, there is a problem that the color reproducibility of a color image formed by a color image forming apparatus such as a color copying machine cannot be improved.
【００１３】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、黒色トナーの濃度のみならず、カ
ラートナーの濃度も広範囲にわたって正確に検出するこ
とができ、従って、カラー複写機等画像形成装置によっ
て形成されるカラー画像の色再現性を著しく向上させる
ことができるトナー濃度センサーを提供することにあ
る。The present invention solves such a problem, and an object thereof is to detect not only the density of black toner but also the density of color toner accurately over a wide range, and therefore the color copying machine. An object of the present invention is to provide a toner density sensor capable of remarkably improving the color reproducibility of a color image formed by an image forming apparatus.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明のトナー濃度セン
サーは、感光体上の所定領域に付着したトナーに対し
て、赤外光を照射する赤外発光ダイオードと、この赤外
発光ダイオードから照射された赤外光の感光体表面によ
る鏡面反射光を受光しない位置に配置された赤外受光素
子と、を具備し、その赤外受光素子の出力に基づいて感
光体に付着したトナーの濃度を検出することを特徴とす
るものであり、そのことにより上記目的が達成される。SUMMARY OF THE INVENTION A toner concentration sensor of the present invention comprises an infrared light emitting diode for irradiating toner adhering to a predetermined area on a photosensitive member with infrared light, and an infrared light emitting diode for irradiating the infrared light emitting diode. The infrared light receiving element disposed at a position where the specular reflection of the infrared light reflected by the surface of the photoconductor is not received, and the density of the toner adhered to the photoconductor is determined based on the output of the infrared light receiving element. It is characterized in that the above-mentioned object is achieved.
【００１５】前記赤外発光ダイオードおよび赤外受光素
子は、それぞれの光軸が、法線方向に対して１０°〜３
０°の角度で傾斜した平面内に位置するように配置され
ている。The optical axis of each of the infrared light emitting diode and the infrared light receiving element is 10 to 3 with respect to the normal direction.
It is arranged to lie in a plane inclined at an angle of 0 °.
【００１６】前記赤外発光ダイオードおよび赤外受光素
子は、それぞれの光軸が、法線を含む同一平面内にて、
法線に対して異なる角度を有した状態で配置されてい
る。The infrared light emitting diode and the infrared light receiving element have their optical axes in the same plane including the normal line,
They are arranged with different angles to the normal.
【００１７】前記赤外受光素子の出力は、感光体表面の
赤外光の反射率と、カラートナーおよび黒色トナーの赤
外光のそれぞれ反射率とに基づいて設定された異なる一
対の増幅率にて増幅される。The output of the infrared light receiving element has a pair of different amplification factors set on the basis of the reflectance of infrared light on the surface of the photoconductor and the reflectance of infrared light of color toner and black toner. Is amplified.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１９】図１（ａ）は、本発明のトナー濃度センサ
ーの実施の形態の一例を示す概略正面図、図１（ｂ）は
その側面図である。このトナー濃度センサー１０は、例
えば、イエロー（Ｙｅ）、マゼンタ（Ｍｇ）、シアン
（Ｃｙ）の各カラートナーと黒色トナーとによってカラ
ー画像を形成するカラー複写機に設けられた感光体ドラ
ム２０の所定領域２１に対向して配置されている。感光
体ドラム２１の所定領域には、カラー画像の形成とは関
係なく、イエロー、マゼンタ、シアンの各カラートナー
が付着されるとともに、黒色トナーが付着されるように
なっている。FIG. 1A is a schematic front view showing an example of an embodiment of the toner concentration sensor of the present invention, and FIG. 1B is a side view thereof. The toner density sensor 10 is, for example, a predetermined photosensitive drum 20 provided in a color copying machine that forms a color image with each color toner of yellow (Ye), magenta (Mg), and cyan (Cy) and black toner. It is arranged so as to face the region 21. Yellow, magenta, and cyan color toners are attached to a predetermined area of the photoconductor drum 21 irrespective of the formation of a color image, and black toner is attached to the predetermined area.
【００２０】トナー濃度センサー１０は、感光体ドラム
２０の所定領域２１に付着したトナー２３に赤外光を照
射する赤外発光ダイオード１１と、感光体ドラム２０の
所定領域２１に付着したトナー２３にて拡散反射される
反射光を受光する赤外受光素子１２とが、ケース１３内
に収容されて構成されている。赤外発光ダイオード１１
および赤外受光素子１２は、光軸が同一平面内に位置す
るように、ケース１３内に収容されている。ケース１３
には、赤外発光ダイオード１１から照射される赤外光を
集光するためのレンズまたはスリット（図示せず）が、
赤外発光ダイオード１１の発光面の前方に設けられてい
る。The toner concentration sensor 10 includes an infrared light emitting diode 11 for irradiating the toner 23 attached to a predetermined area 21 of the photosensitive drum 20 with infrared light and a toner 23 attached to the predetermined area 21 of the photosensitive drum 20. An infrared light receiving element 12 for receiving the reflected light diffusely reflected by the case 13 is housed in a case 13. Infrared light emitting diode 11
The infrared light receiving element 12 is housed in the case 13 such that the optical axes thereof are located in the same plane. Case 13
Has a lens or slit (not shown) for collecting the infrared light emitted from the infrared light emitting diode 11,
It is provided in front of the light emitting surface of the infrared light emitting diode 11.
【００２１】ケース１３は、赤外発光ダイオード１１お
よび赤外受光素子１２の光軸が位置する平面が、感光体
ドラム２０の放射方向に対して、１０°〜３０°の範囲
の所定の角度θだけ傾斜した状態で配置されており、赤
外発光ダイオード１１は、感光体ドラム２０の表面に対
して、法線１５に対して、１０°〜３０°の傾斜状態で
赤外光を照射する。従って、赤外発光ダイオード１１か
ら照射されて感光体ドラム２０表面により鏡面反射（正
反射）された赤外光は、赤外受光素子１２によっては受
光されない状態になっている。In the case 13, the plane on which the optical axes of the infrared light emitting diode 11 and the infrared light receiving element 12 are located is a predetermined angle θ in the range of 10 ° to 30 ° with respect to the radiation direction of the photosensitive drum 20. The infrared light emitting diode 11 irradiates the surface of the photoconductor drum 20 with infrared light in an inclined state of 10 ° to 30 ° with respect to the normal line 15. Therefore, the infrared light emitted from the infrared light emitting diode 11 and specularly reflected (regularly reflected) by the surface of the photosensitive drum 20 is not received by the infrared light receiving element 12.
【００２２】このような構成のトナー濃度センサー１０
は、赤外発光ダイオード１１から発せられる赤外光は、
レンズまたはスリットによって絞られて、感光体ドラム
２０の所定領域２１に付着したトナー２３に照射され
る。トナー２３に照射される赤外光は、図１（ｂ）に示
すように、感光体ドラム２０の放射方向に延びる法線１
５に対してθだけ傾斜した状態になっているために、感
光体ドラム２０の表面における赤外光の鏡面反射光は、
法線１５に対して赤外受光素子１２の配置方向とは反対
方向に反射し、赤外受光素子１２によっては受光されな
い。従って、赤外受光素子１２には、感光体ドラム２０
上のトナー２３によって拡散反射される赤外光および感
光体ドラム２０表面によって拡散反射される赤外光のみ
が受光されることになる。The toner concentration sensor 10 having such a configuration
The infrared light emitted from the infrared light emitting diode 11 is
The toner 23 adhered to a predetermined area 21 of the photosensitive drum 20 after being narrowed down by a lens or a slit is irradiated. The infrared light with which the toner 23 is irradiated has a normal line 1 extending in the radiation direction of the photoconductor drum 20 as shown in FIG.
Since it is inclined by θ with respect to 5, the specular reflection light of infrared light on the surface of the photoconductor drum 20 is
It is reflected in the direction opposite to the arrangement direction of the infrared light receiving element 12 with respect to the normal 15 and is not received by the infrared light receiving element 12. Therefore, the infrared light receiving element 12 includes the photosensitive drum 20.
Only the infrared light diffusely reflected by the upper toner 23 and the infrared light diffusely reflected by the surface of the photosensitive drum 20 are received.
【００２３】図２は、各カラートナーの濃度および黒色
トナーの濃度とトナー濃度センサー１０の出力電流との
関係を示すグラフである。黒色トナーの場合には、感光
体ドラム２０表面における赤外光の反射率よりも、黒色
トナーによる赤外光の反射率が小さいために、図２に実
線で示すように、感光体ドラム２０の所定領域２１に付
着した黒色トナーの濃度が大きくなるほど、すなわち、
感光体ドラム２０の所定領域２１に付着した黒色トナー
量が多くなるほど、黒色トナーにて拡散反射される赤外
光量が減少し、赤外受光素子１２の出力電流（トナー濃
度センサー１０の出力電流）が減少する。そして、感光
体ドラム２０表面にて拡散反射される赤外光が赤外受光
素子１２にて受光されず、黒色トナーによる拡散反射光
のみが赤外受光素子１２にて受光される状態になると、
黒色トナーの濃度が大きくなっても、トナー濃度センサ
ー１０の出力は一定になる。FIG. 2 is a graph showing the relationship between the density of each color toner and the density of black toner and the output current of the toner density sensor 10. In the case of black toner, since the reflectance of infrared light by the black toner is smaller than the reflectance of infrared light on the surface of the photoconductor drum 20, as shown by the solid line in FIG. As the density of the black toner attached to the predetermined area 21 increases, that is,
As the amount of black toner attached to the predetermined area 21 of the photosensitive drum 20 increases, the amount of infrared light diffusely reflected by the black toner decreases, and the output current of the infrared light receiving element 12 (output current of the toner concentration sensor 10). Is reduced. Then, when the infrared light diffused and reflected on the surface of the photosensitive drum 20 is not received by the infrared light receiving element 12, and only the diffusely reflected light by the black toner is received by the infrared light receiving element 12,
The output of the toner concentration sensor 10 becomes constant even if the concentration of black toner increases.
【００２４】反対に、イエロー、マゼンタ、シアンの各
カラートナーの場合には、各カラートナーによる赤外光
の反射率は、感光体ドラム２０の表面における赤外光の
反射率よりも大きいために、図２に破線で示すように、
感光体ドラム２０の所定領域２１に付着したカラートナ
ー濃度が大きくなるほど、すなわち、感光体ドラム２０
の所定領域２１に付着したカラートナー量が多くなるほ
ど、カラートナーにて拡散反射される赤外光量が増加
し、赤外受光素子１２の出力電流（トナー濃度センサー
１０の出力電流）が増加する。そして、感光体ドラム２
０表面にて拡散反射される赤外光が赤外受光素子１２に
て受光されず、カラートナーにて拡散反射される赤外光
が赤外受光素子１２にて受光される状態になると、カラ
ートナーの濃度が大きくなっても、トナー濃度センサー
１０の出力は一定になる。On the contrary, in the case of each color toner of yellow, magenta and cyan, the reflectance of infrared light by each color toner is higher than the reflectance of infrared light on the surface of the photosensitive drum 20. , As indicated by the broken line in FIG.
As the density of the color toner attached to the predetermined area 21 of the photoconductor drum 20 increases, that is, the photoconductor drum 20
As the amount of color toner attached to the predetermined area 21 increases, the amount of infrared light diffusely reflected by the color toner increases, and the output current of the infrared light receiving element 12 (output current of the toner concentration sensor 10) increases. Then, the photosensitive drum 2
0 When the infrared light diffused and reflected on the surface is not received by the infrared light receiving element 12, and the infrared light diffusely reflected by the color toner is received by the infrared light receiving element 12, The output of the toner concentration sensor 10 becomes constant even if the toner concentration increases.
【００２５】このように、感光体ドラム２０表面および
その表面に付着したトナーによる拡散反射光を赤外受光
素子１２によって受光する構成では、黒色トナーは、濃
度が増加するほど赤外受光素子１２からの出力電流が減
少するのに対して、カラートナーは、濃度が増加するほ
ど赤外受光素子１２からの出力電流が増加するようにな
っており、カラートナーの場合も、黒色トナーと同様
に、濃度ａ（mg／cm2 )になるまでは、赤外受光素子１
２からの出力電流がカラートナーの濃度に応じて変化す
るために、その濃度ａ（mg／cm2 ) までは、カラートナ
ー濃度を正確に検出することができる。従って、従来の
トナー濃度センサーによって正確に検出し得るカラート
ナーの濃度ｂ（mg／cm2 ) よりも広範囲にわたってカラ
ートナーの濃度を正確に検出することができる。As described above, in the structure in which the infrared light receiving element 12 receives the diffused reflection light of the surface of the photosensitive drum 20 and the toner attached to the surface, the black toner is emitted from the infrared light receiving element 12 as the density increases. Output current from the infrared light receiving element 12 increases as the density of the color toner increases, and the output current of the color toner also increases in the same manner as the black toner. Infrared receiver 1 until the concentration reaches a (mg / cm 2 ).
Since the output current from 2 changes depending on the density of the color toner, the density of the color toner can be accurately detected up to the density a (mg / cm 2 ). Therefore, the density of the color toner can be accurately detected over a wider range than the color toner density b (mg / cm 2 ) which can be accurately detected by the conventional toner density sensor.
【００２６】図２に示すように、感光体ドラム２０の表
面の赤外光の反射率が、カラートナーの赤外光の反射率
と黒色トナーの反射率の赤外光の反射率とのほぼ中間で
あれば、カラートナーの濃度に対する赤外受光素子１２
の出力電流の変化量と、黒色トナーの濃度に対する赤外
受光素子１２の出力電流の変化量とがほぼ等しくなる
が、感光体ドラム２０の表面の赤外光の反射率が、黒色
トナーの赤外光の反射率に近い場合には、図３に示すよ
うに、カラートナーの濃度に対する赤外受光素子１２の
出力電流の変化量Ａが、黒色トナーの濃度に対する赤外
受光素子１２の出力電流の変化量Ｂよりも大きくなる。
このような場合には、図４に示すように、赤外受光素子
１２の出力電流を、電流−電圧変換器３３によって電圧
に変換して、一対の増幅器３１および３２によって、そ
れぞれ、相互に異なる増幅率によって増幅する。そし
て、各増幅器３１および３２によって得られる各出力Ｖ
01およびＶ02が、カラートナー濃度および黒色トナー濃
度としてそれぞれ読み取られる。黒色トナー濃度に対応
する増幅器３２の増幅率は、カラートナーの濃度に対す
る赤外受光素子１２の出力電流の変化量Ａと、黒色トナ
ーの濃度に対する赤外受光素子１２の出力電流の変化量
Ｂとに基づいて、カラートナーの濃度に対する増幅器３
１の増幅率のＡ／Ｂ程度に設定すればよい。As shown in FIG. 2, the reflectance of infrared light on the surface of the photosensitive drum 20 is almost the same as the reflectance of infrared light of color toner and the reflectance of infrared light of reflectance of black toner. If it is in the middle, the infrared light receiving element 12 with respect to the density of the color toner
The amount of change in the output current of the infrared light receiving element 12 with respect to the density of the black toner becomes substantially equal, but the reflectance of infrared light on the surface of the photoconductor drum 20 is red. When the reflectance is close to the reflectance of external light, as shown in FIG. 3, the change amount A of the output current of the infrared light receiving element 12 with respect to the density of the color toner is the output current of the infrared light receiving element 12 with respect to the density of the black toner. Is larger than the change amount B of.
In such a case, as shown in FIG. 4, the output current of the infrared light receiving element 12 is converted into a voltage by the current-voltage converter 33, and the pair of amplifiers 31 and 32 respectively differ from each other. Amplify according to the amplification rate. Then, each output V obtained by each amplifier 31 and 32
01 and V 02 are read as the color toner density and the black toner density, respectively. The amplification factor of the amplifier 32 corresponding to the black toner density is the change amount A of the output current of the infrared light receiving element 12 with respect to the density of the color toner and the change amount B of the output current of the infrared light receiving element 12 with respect to the density of the black toner. Based on the color toner density amplifier 3
The amplification factor may be set to about A / B.
【００２７】感光体ドラム２０の所定領域２１に対し
て、傾斜状態になった赤外発光ダイオード１１から発せ
られる赤外光は、レンズまたはスリットによって絞られ
た状態になっているものの、赤外光の指向性によって、
±１０°程度に広がった状態になる。このために、感光
体ドラム２０の表面による鏡面反射光が赤外受光素子１
２に受光されないようにするためには、赤外発光ダイオ
ード１１および赤外受光素子１２の光軸は、感光体ドラ
ム２０の放射方向に対して１０°以上の角度で傾斜させ
る必要がある。The infrared light emitted from the infrared light emitting diode 11 in the inclined state with respect to the predetermined area 21 of the photosensitive drum 20 is in the state of being focused by the lens or the slit, but the infrared light By the directionality of
It is in a state of being spread to about ± 10 °. For this reason, the specularly reflected light from the surface of the photosensitive drum 20 is reflected by the infrared light receiving element 1.
In order to prevent the light from being received by 2, the optical axes of the infrared light emitting diode 11 and the infrared light receiving element 12 need to be inclined at an angle of 10 ° or more with respect to the radiation direction of the photosensitive drum 20.
【００２８】赤外発光ダイオード１１の光軸は、感光体
ドラム２０の放射方向に対して傾斜した状態になってい
るために、赤外発光ダイオード１１から発せられた赤外
光は、感光体ドラム２０の所定領域２１に照射されるこ
とにより、楕円形状のスポットになる。そして、赤外発
光ダイオード１１から照射される赤外光の法線１５に対
する傾斜角度が大きくなるほど、楕円形状のスポットの
面積が大きくなる。スポットの面積が大きくなると、感
光体ドラム２０におけるトナーを付着させる所定領域２
１の面積を大きくしなければ、所定領域２１に付着した
トナーの濃度を正確に検出することができなくなる。こ
のように赤外光のスポット面積が大きくなると、広い所
定領域２１に対して多量のトナーを付着させねばなら
ず、経済性が損なわれる。Since the optical axis of the infrared light emitting diode 11 is tilted with respect to the radiation direction of the photoconductor drum 20, the infrared light emitted from the infrared light emitting diode 11 is transferred to the photoconductor drum. By irradiating the predetermined area 21 of 20, an elliptical spot is formed. The larger the inclination angle of the infrared light emitted from the infrared light emitting diode 11 with respect to the normal line 15, the larger the area of the elliptical spot. When the area of the spot becomes large, the predetermined area 2 on the photosensitive drum 20 to which the toner is attached
Unless the area of 1 is increased, the density of the toner attached to the predetermined area 21 cannot be accurately detected. When the spot area of the infrared light becomes large as described above, a large amount of toner has to be attached to the wide predetermined area 21, which impairs the economical efficiency.
【００２９】図５に示すように、感光体ドラム２０の所
定領域に照射される赤外光のビーム幅をＷ、赤外光の楕
円形状になったスポットの長径をｘとする。感光体ドラ
ム２０の所定領域２１に照射される赤外光の傾斜角度
は、赤外発光ダイオード１１から照射される赤外光の法
線１５に対する入射角度θに等しい。その結果、ｘ＝Ｗ
／cos θの関係が得られる。図６は、θ＝０°とした場
合におけるスポットの長径（直径）ｘを１００に正規化
して、スポットの長径ｘと赤外光の入射角度θとの関係
を示したグラフである。このグラフから、赤外光の入射
角度θが３０°を越えると、入射角度θに対するスポッ
トの長径ｘが急激に大きくなるために、感光体ドラム２
０の表面における赤外光の法線に対する入射角度、すな
わち、感光体ドラム２０に対する赤外発光ダイオード１
１の光軸の傾斜角度θは３０°以下が好ましい。As shown in FIG. 5, it is assumed that the beam width of the infrared light with which the predetermined area of the photosensitive drum 20 is irradiated is W, and the major axis of the elliptical spot of the infrared light is x. The inclination angle of the infrared light emitted to the predetermined area 21 of the photosensitive drum 20 is equal to the incident angle θ of the infrared light emitted from the infrared light emitting diode 11 with respect to the normal line 15. As a result, x = W
The relationship of / cos θ is obtained. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the major axis x of the spot and the incident angle θ of the infrared light when the major axis (diameter) x of the spot when θ = 0 ° is normalized. From this graph, when the incident angle θ of infrared light exceeds 30 °, the major axis x of the spot with respect to the incident angle θ suddenly increases, so that the photosensitive drum 2
Incident angle with respect to the normal line of infrared light on the surface of 0, that is, the infrared light emitting diode 1 with respect to the photosensitive drum 20
The inclination angle θ of the optical axis of 1 is preferably 30 ° or less.
【００３０】なお、本発明のトナー濃度センサー１０で
は、赤外発光ダイオード１１から感光体ドラム２０の所
定領域２１に照射された赤外光が、感光体ドラム２０の
表面における鏡面反射されても、赤外受光素子１２にて
受光されないように、赤外発光素子１１および赤光受光
素子１２の相対位置を設定すればよい。従って、赤外発
光素子１１および赤光受光素子１２の相対位置は、図１
に示すものに限定されず、例えば、図７（ａ）および
（ｂ）、あるいは図８に示すように、トナー濃度センサ
ー１０の赤外発光ダイオード１１および赤外受光素子１
２を、それぞれの光軸が同一平面内に位置させて、法線
１５と各光軸とのなす角度が異なるようにケース１３内
に配置するようにしてもよい。In the toner concentration sensor 10 of the present invention, even if the infrared light emitted from the infrared light emitting diode 11 to the predetermined area 21 of the photosensitive drum 20 is specularly reflected on the surface of the photosensitive drum 20, The relative positions of the infrared light emitting element 11 and the red light receiving element 12 may be set so that the infrared light receiving element 12 does not receive light. Therefore, the relative positions of the infrared light emitting element 11 and the red light receiving element 12 are as shown in FIG.
7A and 7B, or the infrared light emitting diode 11 and the infrared light receiving element 1 of the toner concentration sensor 10 are not limited to those shown in FIG.
The optical axes 2 may be located in the same plane, and may be arranged in the case 13 such that the normal line 15 and the optical axes form different angles.
【００３１】図７に示すトナー濃度センサー１０では、
赤外発光ダイオード１１の光軸が感光体ドラム２０の放
射方向に沿った法線１５に沿った状態になっているのに
対して、赤外受光素子１２の光軸は、法線１５に対して
角度θだけ傾斜した状態になっている。また、図８に示
すトナー濃度センサー１０では、赤外発光ダイオード１
１の光軸が感光体ドラム２０の放射方向に沿った法線１
５に対して角度θ1 だけ傾斜しているのに対して、赤外
受光素子１２の光軸は、赤外発光ダイオード１１の光軸
と同方向に法線１５に対して角度θ2 （＞θ1 ）だけ傾
斜した状態になっている。いずれの場合にも、赤外発光
ダイオード１１から照射された赤外光は、感光体ドラム
２０の表面にて鏡面反射されると、赤外受光素子１２に
よっては受光されない。In the toner density sensor 10 shown in FIG.
While the optical axis of the infrared light emitting diode 11 is in a state along the normal line 15 along the radiation direction of the photoconductor drum 20, the optical axis of the infrared light receiving element 12 is in relation to the normal line 15. And is inclined by an angle θ. In addition, in the toner concentration sensor 10 shown in FIG.
The optical axis of 1 is a normal line 1 along the radial direction of the photoconductor drum 20.
Whereas inclined by an angle theta 1 with respect to 5, the optical axis of the infrared light receiving element 12, the angle theta 2 with respect to the normal 15 to the optical axis in the same direction of the infrared light emitting diode 11 (> It is inclined by θ 1 ). In any case, the infrared light emitted from the infrared light emitting diode 11 is not received by the infrared light receiving element 12 when it is specularly reflected on the surface of the photosensitive drum 20.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明のトナー濃度センサーは、このよ
うに、赤外発光ダイオードから照射されて感光体表面に
て鏡面反射される赤外光が、受光素子によって受光され
ない状態になっているために、感光体に付着したトナー
の拡散反射される赤外光のみが受光素子にて受光される
ようになっているために、赤外光の反射率の低い黒色ト
ナーのみならず、赤外光の反射率の高いカラートナー
も、広範囲にわたって、濃度を正確に検出することがで
きる。その結果、カラー複写機等のカラー画像形成装置
により、色再現性に優れたカラー画像を形成することが
できる。As described above, in the toner concentration sensor of the present invention, the infrared light emitted from the infrared light emitting diode and specularly reflected on the surface of the photoconductor is not received by the light receiving element. In addition, since only the infrared light diffused and reflected by the toner adhering to the photosensitive member is received by the light receiving element, not only the black toner having a low infrared light reflectance but also the infrared light The color toner having high reflectance can also accurately detect the density over a wide range. As a result, a color image having excellent color reproducibility can be formed by a color image forming apparatus such as a color copying machine.
【００３３】また、赤外受光素子の出力を、感光体の赤
外光の反射率と、カラートナーおよび黒色トナーの赤外
光の反射率に基づいて、異なる増幅率によって増幅する
ことにより、カラートナーと黒色トナーのそれぞれ濃度
をより一層確実に検出することができる。Further, the output of the infrared light receiving element is amplified by different amplification factors based on the infrared light reflectance of the photoconductor and the infrared light reflectance of the color toner and the black toner to obtain the color light. The respective densities of the toner and the black toner can be detected more reliably.
【図１】（ａ）は本発明のトナー濃度センサーの実施の
形態の一例を示す概略正面図、（ｂ）はその側面図であ
る。1A is a schematic front view showing an example of an embodiment of a toner concentration sensor of the present invention, and FIG. 1B is a side view thereof.
【図２】カラートナーの濃度および黒色トナーの濃度と
そのトナー濃度センサーの出力電流との関係をそれぞれ
示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing the relationship between the density of color toner and the density of black toner and the output current of the toner density sensor.
【図３】感光体ドラム表面の反射率が異なる場合におけ
るカラートナーの濃度および黒色トナーの濃度とトナー
濃度センサーの各出力電流との関係をそれぞれ示すグラ
フである。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the density of color toner and the density of black toner and the output currents of the toner density sensors when the reflectances of the surface of the photosensitive drum are different.
【図４】その場合のトナー濃度センサーの信号処理回路
のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a signal processing circuit of the toner concentration sensor in that case.
【図５】トナー濃度センサーの赤外発光ダイオードから
照射される赤外光の感光体ドラムに対する傾斜角度と赤
外光のスポット径の関係を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a relationship between an inclination angle of infrared light emitted from an infrared light emitting diode of a toner concentration sensor with respect to a photosensitive drum and a spot diameter of infrared light.
【図６】その赤外光の感光体ドラムに対する傾斜角度と
赤外光のスポット径の関係を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the inclination angle of the infrared light with respect to the photosensitive drum and the spot diameter of the infrared light.
【図７】（ａ）は本発明のトナー濃度センサーの実施の
形態の他の例を示す正面図、（ｂ）はその側面図であ
る。7A is a front view showing another example of the embodiment of the toner concentration sensor of the present invention, and FIG. 7B is a side view thereof.
【図８】本発明のトナー濃度センサーの実施の形態の、
さらに他の例を示す正面図である。FIG. 8 shows an embodiment of the toner concentration sensor of the present invention,
It is a front view which shows another example.
【図９】（ａ）は従来のトナー濃度センサーの実施の形
態の一例を示す正面図、（ｂ）はその側面図である。9A is a front view showing an example of an embodiment of a conventional toner concentration sensor, and FIG. 9B is a side view thereof.
【図１０】黒色トナーの分光反射率の概略を示すグラフ
である。FIG. 10 is a graph showing an outline of spectral reflectance of black toner.
【図１１】感光体ドラムの分光反射率の概略を示すグラ
フである。FIG. 11 is a graph showing an outline of spectral reflectance of a photosensitive drum.
【図１２】黒色トナーの濃度およびカラートナーの濃度
と従来のトナー濃度センサーの出力電流との関係をそれ
ぞれ示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing the relationship between the density of black toner and the density of color toner and the output current of a conventional toner density sensor.
【図１３】（ａ）はイエロートナーの分光反射率の概略
を示すグラフ、（ｂ）はマゼンタトナーの分光反射率の
概略を示すグラフ、（ｃ）はシアントナーの分光反射率
の概略を示すグラフである。13A is a graph showing an outline of spectral reflectance of yellow toner, FIG. 13B is a graph showing an outline of spectral reflectance of magenta toner, and FIG. 13C is an outline of spectral reflectance of cyan toner. It is a graph.
１０ トナー濃度センサー １１ 赤外発光ダイオード １２ 赤外受光素子 １３ ケース ２０ 感光体ドラム ２１ 所定領域 ２３ トナー 10 toner concentration sensor 11 infrared light emitting diode 12 infrared light receiving element 13 case 20 photoconductor drum 21 predetermined area 23 toner
Claims (4)
対して、赤外光を照射する赤外発光ダイオードと、 この赤外発光ダイオードから照射された赤外光の感光体
表面による鏡面反射光を受光しない位置に配置された赤
外受光素子と、を具備し、 その赤外受光素子の出力に基づいて感光体に付着したト
ナーの濃度を検出することを特徴とするトナー濃度セン
サー。1. An infrared light emitting diode for irradiating a toner adhering to a predetermined region on a photoconductor with infrared light, and specular reflection of the infrared light radiated from the infrared light emitting diode by the surface of the photoconductor. An infrared light receiving element arranged at a position where light is not received, and the density of toner adhered to a photoconductor is detected based on the output of the infrared light receiving element.
素子は、それぞれの光軸が、法線方向に対して１０°〜
３０°の角度で傾斜した平面内に位置するように配置さ
れている請求項１に記載のトナー濃度センサー。2. The infrared light emitting diode and the infrared light receiving element each have an optical axis of 10 ° to the normal direction.
The toner concentration sensor according to claim 1, wherein the toner concentration sensor is arranged so as to be located in a plane inclined at an angle of 30 °.
素子は、それぞれの光軸が、法線を含む同一平面内に
て、法線に対して異なる角度を有した状態で配置されて
いる請求項１に記載のトナー濃度センサー。3. The infrared light emitting diode and the infrared light receiving element are arranged such that their respective optical axes have different angles with respect to the normal line within the same plane including the normal line. Item 2. The toner concentration sensor according to Item 1.
の赤外光の反射率と、カラートナーおよび黒色トナーの
赤外光のそれぞれ反射率とに基づいて設定された異なる
一対の増幅率にて増幅される請求項１に記載のトナー濃
度センサー。4. The output of the infrared light receiving element is a pair of different amplifications set on the basis of the reflectance of infrared light on the surface of the photoconductor and the reflectance of infrared light of color toner and black toner, respectively. The toner concentration sensor according to claim 1, which is amplified by a factor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24480695A JP3310142B2 (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Toner density sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24480695A JP3310142B2 (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Toner density sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989769A true JPH0989769A (en) | 1997-04-04 |
| JP3310142B2 JP3310142B2 (en) | 2002-07-29 |
Family
ID=17124227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24480695A Expired - Fee Related JP3310142B2 (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Toner density sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3310142B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002098631A (en) * | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Smaller sample concentration measuring apparatus |
| US6510297B2 (en) | 2000-06-26 | 2003-01-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Toner density sensor |
| US6674988B2 (en) | 2001-01-31 | 2004-01-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Toner misregistration detection sensor, color image-forming apparatus using the same, and method for toner misregistration detection |
| JP2005024459A (en) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Ricoh Co Ltd | Optical sensor and image forming apparatus |
| US7821677B2 (en) | 2005-05-10 | 2010-10-26 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for image forming capable of accurately detecting displacement of transfer images and image density |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6098462A (en) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | Fuji Xerox Co Ltd | Diffusion reflection type color toner concentration detecting device |
| JPS626105A (en) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Original size detector for copying machine |
| JPH0290092A (en) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Omron Tateisi Electron Co | Apparatus for recognizing state of road surface |
| JPH03110450A (en) * | 1989-08-25 | 1991-05-10 | Xerox Corp | Densitometer for color powder developing agent |
| JPH0495757A (en) * | 1990-08-08 | 1992-03-27 | Ono Gijutsu Kenkyusho:Kk | Dust photographing apparatus |
| JPH04124798A (en) * | 1990-09-14 | 1992-04-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Photoelectric smoke sensor |
| JPH04268421A (en) * | 1991-02-22 | 1992-09-24 | Canon Inc | Detector for amount of light |
| JPH05249787A (en) * | 1992-03-03 | 1993-09-28 | Canon Inc | Image forming device |
| JPH05322758A (en) * | 1992-05-15 | 1993-12-07 | Sharp Corp | Image processor |
| JPH0659585A (en) * | 1992-08-07 | 1994-03-04 | Sharp Corp | Electrophotographic copying method |
| JPH0666722A (en) * | 1992-08-20 | 1994-03-11 | Sharp Corp | Toner density detector |
| JPH06202418A (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Canon Inc | Color image forming device |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP24480695A patent/JP3310142B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6098462A (en) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | Fuji Xerox Co Ltd | Diffusion reflection type color toner concentration detecting device |
| JPS626105A (en) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Original size detector for copying machine |
| JPH0290092A (en) * | 1988-09-28 | 1990-03-29 | Omron Tateisi Electron Co | Apparatus for recognizing state of road surface |
| JPH03110450A (en) * | 1989-08-25 | 1991-05-10 | Xerox Corp | Densitometer for color powder developing agent |
| JPH0495757A (en) * | 1990-08-08 | 1992-03-27 | Ono Gijutsu Kenkyusho:Kk | Dust photographing apparatus |
| JPH04124798A (en) * | 1990-09-14 | 1992-04-24 | Matsushita Electric Works Ltd | Photoelectric smoke sensor |
| JPH04268421A (en) * | 1991-02-22 | 1992-09-24 | Canon Inc | Detector for amount of light |
| JPH05249787A (en) * | 1992-03-03 | 1993-09-28 | Canon Inc | Image forming device |
| JPH05322758A (en) * | 1992-05-15 | 1993-12-07 | Sharp Corp | Image processor |
| JPH0659585A (en) * | 1992-08-07 | 1994-03-04 | Sharp Corp | Electrophotographic copying method |
| JPH0666722A (en) * | 1992-08-20 | 1994-03-11 | Sharp Corp | Toner density detector |
| JPH06202418A (en) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Canon Inc | Color image forming device |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6510297B2 (en) | 2000-06-26 | 2003-01-21 | Sharp Kabushiki Kaisha | Toner density sensor |
| JP2002098631A (en) * | 2000-09-25 | 2002-04-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Smaller sample concentration measuring apparatus |
| US6674988B2 (en) | 2001-01-31 | 2004-01-06 | Sharp Kabushiki Kaisha | Toner misregistration detection sensor, color image-forming apparatus using the same, and method for toner misregistration detection |
| JP2005024459A (en) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Ricoh Co Ltd | Optical sensor and image forming apparatus |
| US7821677B2 (en) | 2005-05-10 | 2010-10-26 | Ricoh Company, Ltd. | Method and apparatus for image forming capable of accurately detecting displacement of transfer images and image density |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3310142B2 (en) | 2002-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8136904B2 (en) | Apparatus to control color registration and image density | |
| JPH08233653A (en) | Densitiometer for measuring diffusion reflectivity | |
| JPH0795208B2 (en) | Copier equipped with toner concentration measuring device | |
| US6674988B2 (en) | Toner misregistration detection sensor, color image-forming apparatus using the same, and method for toner misregistration detection | |
| JP3580068B2 (en) | Image forming device | |
| JP3310142B2 (en) | Toner density sensor | |
| US7181148B2 (en) | Image forming apparatus and device for determining the density and position of a toner pattern | |
| JP3473304B2 (en) | Image forming device | |
| JP3310175B2 (en) | Toner density sensor | |
| JP4978078B2 (en) | Image forming apparatus control method and image forming apparatus | |
| JP3817284B2 (en) | Optical scanning method and apparatus | |
| JPH04268421A (en) | Detector for amount of light | |
| JP2002168697A (en) | Apparatus for measuring quantity of light and imaging apparatus | |
| JP3591144B2 (en) | Image density detection method and apparatus, image density control method and apparatus, and image forming apparatus | |
| JP2000132013A (en) | Image forming device | |
| JP2512752B2 (en) | Image density detection method | |
| JP2873757B2 (en) | Image forming device | |
| JPH09185191A (en) | Toner concentration detector and image forming device provided with the same | |
| JP3364533B2 (en) | Color density sensor and image forming apparatus using the same | |
| JPS63231370A (en) | Mechanism for detecting image density of multicolor-image developing device | |
| JP3218208B2 (en) | Toner density sensor device | |
| JPH1175035A (en) | Optical scanner | |
| JPH0915922A (en) | Color image forming device | |
| JPH0330849B2 (en) | ||
| JPH0996934A (en) | Color image density detecting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080524 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090524 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100524 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110524 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110524 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120524 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120524 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130524 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140524 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |