JPH0989737A - Chucking device for material tester - Google Patents
Chucking device for material testerInfo
- Publication number
- JPH0989737A JPH0989737A JP25137895A JP25137895A JPH0989737A JP H0989737 A JPH0989737 A JP H0989737A JP 25137895 A JP25137895 A JP 25137895A JP 25137895 A JP25137895 A JP 25137895A JP H0989737 A JPH0989737 A JP H0989737A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test piece
- gripping
- chuck device
- gripping teeth
- testing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、引張試験機、圧縮
試験機などの材料試験機において、油圧アクチュエータ
などによって開閉されるつかみ歯を備えた材料試験機の
チャック装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck device for a material testing machine such as a tensile testing machine and a compression testing machine, which has gripping teeth that are opened and closed by a hydraulic actuator.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、試験片を負荷するラムシリンダ
と、このラムシリンダの側方にそれぞれ植立された一対
の支柱と、この一対の支柱に回転ナットを介して昇降可
能に保持される下部クロスヘッドと、ラムシリンダによ
り昇降されるテーブルと、このテーブル上に設けられた
立設される支柱に保持される上部クロスヘッドと、下部
クロスヘッドに設けられた下つかみ具と、上部クロスヘ
ッドに設けられた上つかみ具とを備えた材料試験機が従
来から知られている。2. Description of the Related Art For example, a ram cylinder for loading a test piece, a pair of struts that are respectively set up on the sides of the ram cylinder, and a lower portion that is held by the pair of struts so as to be able to move up and down through a rotating nut. The crosshead, the table that is lifted and lowered by the ram cylinder, the upper crosshead that is held by the upright columns provided on the table, the lower grip provided on the lower crosshead, and the upper crosshead. 2. Description of the Related Art A material testing machine provided with an upper grip provided is conventionally known.
【0003】このような材料試験機において使用される
油圧開閉式チャック装置は、対向する一対のピストン及
びシリンダ機構からなるつかみ歯を油圧などの流体圧に
より駆動し、その流体圧に応じた締付力で試験片をチャ
ッキングするものである。そして上チャック装置および
下チャック装置により試験片をチャッキングした後、試
験片に負荷荷重が加えられ、ロードセルなどの荷重検出
器によって試験片の負荷荷重が検出される。In a hydraulic open / close type chuck device used in such a material testing machine, gripping teeth composed of a pair of opposed piston and cylinder mechanisms are driven by fluid pressure such as hydraulic pressure, and tightened according to the fluid pressure. The test piece is chucked by force. Then, after the test piece is chucked by the upper chuck device and the lower chuck device, a load is applied to the test piece, and a load detector such as a load cell detects the load on the test piece.
【0004】しかし、油圧開閉式チャック装置は、チャ
ック装置を構成するピストンおよびシリンダの加工寸法
の僅かな違い、ピストンに設けられたシールリングとシ
リンダとの間の摺動抵抗の違い、あるいは供給される流
体圧に違いなどにより、各ピストンの移動速度に差異が
生じることがある。このような場合、肉厚の大きな試験
片ではあまり問題はないが、肉厚の薄い試験片の場合、
各ピストンの移動速度に差異が生じると、上下つかみ具
の把持位置がずれ、正確に芯出しを行うことができず、
偏心が生じてしまうので、正確な試験データを得ること
ができなくなる。このような問題は油圧開閉式チャック
装置に限らず、ねじ送り機構を使用した開閉式チャック
装置にも生じる。However, the hydraulic open / close type chuck device has a slight difference in the machining size of the piston and the cylinder constituting the chuck device, a difference in the sliding resistance between the seal ring provided on the piston and the cylinder, or the supply. The moving speed of each piston may differ due to the difference in fluid pressure. In such a case, there is not much problem with a thick test piece, but in the case of a thin test piece,
If there is a difference in the moving speed of each piston, the gripping position of the upper and lower grips will shift, and accurate centering cannot be performed,
Since eccentricity occurs, accurate test data cannot be obtained. Such a problem occurs not only in the hydraulic open / close chuck device but also in the open / close chuck device using a screw feed mechanism.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した問
題点を解決するために創案されたもので、その目的は、
1対のつかみ歯によって試験片を把持する材料試験機の
開閉式チャック装置において、簡単な構成で試験片のセ
ンタを正確に負荷軸に一致させて試験片を把持すること
にある。The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to:
In an open / close type chuck device of a material testing machine that holds a test piece by a pair of gripping teeth, the center of the test piece is accurately aligned with the load axis with a simple structure to hold the test piece.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、1対のつかみ
歯と、このつかみ歯を試験片の負荷方向に対して略直角
方向に開閉駆動する手段とを有する材料試験機のチャッ
ク装置において、少なくとも一方のつかみ歯駆動手段
に、その閉塞行程の停止位置を試験片の太さに応じて予
め定めた設定位置に規制する位置設定手段を設け、一方
のつかみ歯をこの設定位置に停止させた後、試験片を装
填し、引き続いて他方のつかみ歯を閉塞移動させて試験
片をチャッキングするようにしたことを特徴とする材料
試験機のチャック装置である。The present invention provides a chuck device for a material testing machine having a pair of gripping teeth and a means for driving the gripping teeth to open and close in a direction substantially perpendicular to the load direction of the test piece. , At least one of the gripping tooth drive means is provided with position setting means for restricting the stop position of the closing stroke to a predetermined setting position according to the thickness of the test piece, and one gripping tooth is stopped at this setting position. After that, the test piece is loaded, and subsequently the other gripping tooth is closed and moved to chuck the test piece.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】図1〜図3により、本発明による
材料試験機の実施例を説明する。図1において、ベッド
上の中央にはラムシリンダ1が設置されると共に、さら
に対角線上に隅部には1対のねじ柱2が立設されてい
る。ラム1aの上部に固着されたテーブル3には、ねじ
柱2と異なる対角線上に位置して一対の支柱4が立設さ
れ、1対の支柱4の上端には上部クロスヘッド5が横架
されて固着される。そして、1対のねじ柱2には、下部
クロスヘッド6の内部で1対のナット(図示省略)が螺
合され、このナットを回転させる駆動機構(図示省略)
によって下部クロスヘッド6は昇降する。一方、上部ク
ロスヘッド5は、ラムシリンダ1のラム1aの伸縮によ
りテーブル3、支柱4と一体に上下動する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a material testing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a ram cylinder 1 is installed in the center of the bed, and a pair of screw columns 2 are erected on the corners diagonally. A pair of columns 4 is erected on a table 3 fixed to the upper portion of the ram 1a on a diagonal different from the screw column 2, and an upper crosshead 5 is horizontally installed on the upper ends of the pair of columns 4. Is fixed. A pair of nuts (not shown) are screwed into the pair of screw columns 2 inside the lower crosshead 6, and a drive mechanism (not shown) that rotates the nuts.
The lower crosshead 6 moves up and down. On the other hand, the upper crosshead 5 moves up and down together with the table 3 and the support 4 by the expansion and contraction of the ram 1a of the ram cylinder 1.
【0008】また、上下のクロスヘッド5,6には、油
圧開閉式の上チャック装置7および下チャック装置8が
それぞれ設けられ、試験片TPの両端は上下チャック装
置7,8にそれぞれ把持される。油圧開閉式チャック装
置の構造について、上チャック装置7の概略構成を図2
を用いて説明すると、1対のつかみ歯9HL、9HRは
互いに対向して配置され、それぞれ上チャック装置7本
体に形成された孔10にスライド可能に挿入されてい
る。左右つかみ歯9HL,9HRはそれぞれピストンロ
ッド11によって操作されている。各ピストンロッド1
1は各つかみ歯9HL,9HRの後方において、ピスト
ン11aが上チャック装置2本体に形成されたシリンダ
12HL,12HRに内蔵され、ピストンロッド11の
先端11bがはそれぞれ各つかみ歯9HL,9HRの後
面に連結されている。The upper and lower crossheads 5 and 6 are respectively provided with a hydraulic chucking type upper chucking device 7 and a lower chucking device 8, and both ends of the test piece TP are held by the upper and lower chucking devices 7 and 8, respectively. . Regarding the structure of the hydraulic open / close type chuck device, a schematic configuration of the upper chuck device 7 is shown in FIG.
The pair of gripping teeth 9HL and 9HR are arranged so as to face each other and are slidably inserted into the holes 10 formed in the main body of the upper chuck device 7, respectively. The left and right gripping teeth 9HL and 9HR are respectively operated by the piston rod 11. Each piston rod 1
1, the piston 11a is built in the cylinders 12HL and 12HR formed in the upper chuck device 2 main body behind the respective gripping teeth 9HL and 9HR, and the tip 11b of the piston rod 11 is located on the rear surface of the respective gripping teeth 9HL and 9HR. It is connected.
【0009】一方、下チャック装置も同様の構成をなし
ており、図3に示すように、上下チャック装置の各シリ
ンダ12HL,12HR,12LL,12LRには、油
圧源13が、流量制御弁14HL,14HR,14L
L,14LRを介して、油管15で接続されている。ま
た、流量制御弁14HL,14HR,14LL,14L
Rがコントローラ16によって制御されることで、シリ
ンダ12HL,12HR,12LL,12LRへ注入す
る圧油の量が制御されると共に、コントローラ16の記
憶部は、予め、左右つかみ歯9HL,9HR,9LL,
9LRに変位Sについて、上下クロスヘッド5,6の中
心軸S0 からつかみ歯9HL,9HR,9LL,9LR
表面までの距離とシリンダ12HL,12HR,12L
L,12LRへの圧油の供給量との相関関係を示す関係
式若しくはデータテーブルを記憶する。すなわち、各ピ
ストン11a、シリンダ12HL,12HR,12L
L,12LR、流量制御弁14HL,14HR,14L
L,14LR、及びコントローラ16が位置設定手段を
構成する。On the other hand, the lower chuck device also has the same structure, and as shown in FIG. 3, the hydraulic source 13 is connected to the flow control valve 14HL, to the cylinders 12HL, 12HR, 12LL and 12LR of the upper and lower chuck devices. 14HR, 14L
An oil pipe 15 is connected via L and 14LR. Also, the flow control valves 14HL, 14HR, 14LL, 14L
Since R is controlled by the controller 16, the amount of pressure oil injected into the cylinders 12HL, 12HR, 12LL, 12LR is controlled, and the storage unit of the controller 16 stores the left and right gripping teeth 9HL, 9HR, 9LL, in advance.
For displacement S of 9LR, gripping teeth 9HL, 9HR, 9LL, 9LR from the central axis S 0 of the upper and lower crossheads 5, 6
Distance to surface and cylinders 12HL, 12HR, 12L
A relational expression or a data table showing a correlation with the amount of pressure oil supplied to L and 12LR is stored. That is, each piston 11a, cylinders 12HL, 12HR, 12L
L, 12LR, flow control valves 14HL, 14HR, 14L
L, 14LR, and the controller 16 constitute a position setting means.
【0010】次に、上下のチャック装置7,8の動作に
ついて、図1〜図3を用いて説明する。試験片TPを材
料試験機に装着する前に、試験片TPの厚さ(太さ)t
を測寸装置17等で測定し、コントローラ16へ入力す
る。なお、この情報は、測寸装置17からオンラインで
入力してもよいし、キーボードから入力してもよい。Next, the operation of the upper and lower chuck devices 7 and 8 will be described with reference to FIGS. Before mounting the test piece TP on the material testing machine, the thickness (thickness) t of the test piece TP
Is measured by the measuring device 17 or the like and input to the controller 16. It should be noted that this information may be input online from the measuring device 17 or from the keyboard.
【0011】試験片の厚さt情報を入力すると、コント
ローラ16は、試験片TPの厚さtに応じて、まず上下
チャック装置7,8の左つかみ歯9HL,9LLの変位
Sをクロスヘッド5,6の中心軸の位置S0 からt/2
だけ左の(S0 −t/2)まで移動させるのに必要な量
の圧油を、コントローラ16の記憶部の記憶内容に基づ
いて求める。そして、コントローラ16は、流量制御弁
14HL,14LLを制御し所定量の圧油をシリンダ1
2HL,12LLに注入した後、流量制御弁14HL,
14LLを閉じる。このとき、試験片TPを把持する前
は、試験片把持に伴う反力がつかみ歯9HL,9LLに
加わらないので、このつかみ歯9HL,9LLは所定の
位置より若干行き過ぎたところで停止している。なお、
JIS規格(JIS B 7721)において、クロス
ヘッド5,6等の負荷枠の中心に、試験片TPの軸心を
一致させて、試験片TPをチャッキングすることが規定
されている。When the information on the thickness t of the test piece is input, the controller 16 first determines the displacement S of the left gripping teeth 9HL, 9LL of the upper and lower chucking devices 7, 8 according to the thickness t of the test piece TP. , 6 from the position S 0 of the central axis to t / 2
The amount of pressure oil required to move to the left (S 0 -t / 2) is calculated based on the stored contents of the storage unit of the controller 16. Then, the controller 16 controls the flow rate control valves 14HL and 14LL to supply a predetermined amount of pressure oil to the cylinder 1.
After injecting into 2HL and 12LL, flow control valve 14HL,
Close 14LL. At this time, before gripping the test piece TP, the reaction force associated with gripping the test piece is not applied to the gripping teeth 9HL, 9LL, so that the gripping teeth 9HL, 9LL are stopped at a position slightly beyond the predetermined position. In addition,
According to the JIS standard (JIS B 7721), the test piece TP is chucked by aligning the axis of the test piece TP with the center of the load frame of the crossheads 5, 6 and the like.
【0012】そして、このような状態で、試験片TPを
上下チャック7,8装置内に装填し、上下チャック装置
7,8の左つかみ歯9HL,9LL表面に、試験片TP
を押し当てた状態で保持して、上下チャック装置7,8
の右つかみ歯9HR,9LRを右へ移動させるよう、流
量制御弁14HR,14LRを制御して、シリンダ12
HR,12LRに所定量の圧油を注入する。これら右つ
かみ歯9HR,9LRに移動についても、クロスヘッド
5,6の中心軸S0 からt/2右の位置まで移動させる
のに必要な量の圧油が、コントローラ16により記憶内
容に基づいて算出された後、右シリンダ12HR,12
LRへ注入される。Then, in such a state, the test piece TP is loaded in the upper and lower chucks 7, 8 and the test piece TP is mounted on the surfaces of the left gripping teeth 9HL, 9LL of the upper and lower chucks 7, 8.
And hold it in place while pressing the upper and lower chuck devices 7, 8
Of the cylinder 12 by controlling the flow control valves 14HR and 14LR so as to move the right gripping teeth 9HR and 9LR of the cylinder 12 to the right.
A predetermined amount of pressure oil is injected into the HR and 12LR. With respect to the movement to these right gripping teeth 9HR and 9LR, the controller 16 produces the amount of pressure oil required to move the crossheads 5 and 6 from the central axis S 0 to the position t / 2 right based on the stored contents. After being calculated, the right cylinders 12HR, 12
Injected into LR.
【0013】やがて、これら右つかみ歯9HR,9LR
は、試験片TPの表面に接触し、試験片TPを介して上
下チャック装置7,8の左つかみ歯9HL,9LLをク
ロスヘッド5,6の中心から左へt/2の位置(S0 −
t/2)まで押し戻し、上下チャック装置7,8の左右
つかみ歯9HL,9LL,9HR,9LRが共働して試
験片TPをクロスヘッド5,6の中心軸で把持する。そ
して、このとき、試験片TPは芯出しされ仮締めされた
状態なので、試験負荷をかける前に、全ての流量制御弁
14HL,14HR,14LL,14LRを開き、試験
片TPの硬度に応じて最適な把持力で試験片TPを把持
した後、上クロスヘッド5を上昇させて、試験片TPに
負荷を加える。Eventually, these right gripping teeth 9HR, 9LR
Contacts the surface of the test piece TP, and moves the left gripping teeth 9HL, 9LL of the upper and lower chuck devices 7, 8 through the test piece TP from the center of the cross heads 5, 6 to the position t / 2 to the left (S 0 −
It is pushed back to t / 2) and the left and right gripping teeth 9HL, 9LL, 9HR, 9LR of the upper and lower chucking devices 7, 8 work together to grip the test piece TP by the central axes of the crossheads 5, 6. At this time, since the test piece TP is centered and temporarily tightened, all the flow rate control valves 14HL, 14HR, 14LL, and 14LR are opened before applying the test load, and the test piece TP is optimally selected according to the hardness of the test piece TP. After gripping the test piece TP with various gripping forces, the upper crosshead 5 is raised to apply a load to the test piece TP.
【0014】なお、ラム2aの制御量や、ロードセル等
で検出される荷重値が増加するに伴って、把持力が大き
くなるように圧油を注入すると、必要以上に大きな力で
試験片TPを把持しないので、チャック切れ等が防止で
きる。When the pressure oil is injected so that the gripping force increases as the control amount of the ram 2a and the load value detected by the load cell or the like increase, the test piece TP is applied with an unnecessarily large force. Since it is not gripped, it is possible to prevent the chuck from breaking.
【0015】また、予め、把持力に応じて圧縮される、
試験片の圧縮変形量やつかみ歯、ピストン及びピストン
ロッド等チャック装置の圧縮変形量を求めておくこと
で、その誤差補正を行って、一層正確に試験片を把持す
ることができる。Further, it is compressed in advance according to the gripping force,
By obtaining the amount of compressive deformation of the test piece and the amount of compressive deformation of the gripping teeth, the chuck device such as the piston and the piston rod, the error can be corrected and the test piece can be gripped more accurately.
【0016】さらに、本実施例では、油圧開閉式のチャ
ック装置について説明したが、エアシリンダを備えた空
気圧開閉式のチャック装置に適用できることは言うまで
もないし、ねじ送り機構でつかみ歯を進退させるねじ駆
動式チャック装置に対しても、ねじの回転量を制御し、
つかみ歯を所定の位置に位置決めする位置設定手段を設
けることによって、試験片を最適な位置、すなわちクロ
スヘッド等の中心軸で把持することができる。Further, although the hydraulic opening / closing type chuck device has been described in the present embodiment, it is needless to say that the present invention can be applied to a pneumatic opening / closing type chuck device equipped with an air cylinder and a screw drive mechanism for moving a gripping tooth forward and backward by a screw feed mechanism. The amount of screw rotation is controlled for the chuck system as well,
By providing the position setting means for positioning the gripping teeth at a predetermined position, the test piece can be gripped at the optimum position, that is, the central axis of the crosshead or the like.
【0017】ところで、本発明の変形として、次の態様
のものも含まれる。By the way, as a modification of the present invention, the following aspects are also included.
【0018】(1)1対のつかみ歯と、このつかみ歯を
試験片の負荷方向に対して略直角方向に開閉駆動する油
圧式アクチュエータとを有する材料試験機のチャック装
置において、少なくとも一方の油圧式アクチュエータ
に、その閉塞行程の停止位置を試験片の太さに応じて予
め定めた設定位置に規制する油圧制御手段を設け、一方
のつかみ歯をこの設定位置に停止させた後、試験片を装
填し、引き続いて他方のつかみ歯を閉塞移動させて試験
片をチャッキングするようにしたことを特徴とする材料
試験機のチャック装置。(1) In a chuck device of a material testing machine having a pair of gripping teeth and a hydraulic actuator that opens and closes the gripping teeth in a direction substantially perpendicular to the load direction of a test piece, at least one hydraulic pressure is used. The hydraulic actuator is provided with hydraulic control means for restricting the stop position of the closing stroke to a predetermined setting position according to the thickness of the test piece, and after stopping one gripping tooth at this setting position, the test piece is A chuck device for a material testing machine, characterized in that a test piece is chucked by loading and subsequently closing and moving the other gripping tooth.
【0019】(2)1対のつかみ歯と、このつかみ歯を
試験片の負荷方向に対して略直角方向に開閉駆動する手
段とを有する材料試験機のチャック装置において、前記
つかみ歯駆動手段に、その閉塞行程の停止位置を試験片
の太さに応じて予め定めた設定位置に規制する位置設定
手段を設け、一方のつかみ歯をこの設定位置に停止させ
た後、試験片を装填し、引き続いて他方のつかみ歯を所
定量閉塞移動し、前記設定位置に停止させて試験片をチ
ャッキングするようにしたことを特徴とする材料試験機
のチャック装置。(2) In the chuck device of the material testing machine, which has a pair of gripping teeth and a means for driving the gripping teeth to open and close in a direction substantially perpendicular to the load direction of the test piece, the gripping tooth driving means is , The position setting means for restricting the stop position of the closing stroke to a predetermined setting position according to the thickness of the test piece is provided, and after one gripping tooth is stopped at this setting position, the test piece is loaded, A chuck device of a material testing machine, characterized in that the other gripping tooth is subsequently closed and moved by a predetermined amount and stopped at the set position to chuck the test piece.
【0020】[0020]
【発明の効果】本発明は、上チャック装置及び下チャッ
ク装置において、それぞれ少なくとも一方のつかみ歯
を、試験片の厚さ(太さ)に応じて位置決めし、これら
つかみ歯の表面に試験片を押し当てた後、他方のつかみ
歯を移動させ、試験片を把持するので、チャック装置を
構成するピストンおよびシリンダの加工寸法の僅かな違
い、ピストンに設けられたシールリングとシリンダとの
間の摺動抵抗の違い、あるいは供給される流体圧に違い
などによって起こる、各ピストンの移動速度に起因す
る、芯出しの誤差が発生することなく、試験片を把持す
ることができるので、正確な試験データを得ることがで
きる。According to the present invention, in the upper chuck device and the lower chuck device, at least one gripping tooth is positioned according to the thickness (thickness) of the test piece, and the test piece is placed on the surface of these gripping teeth. After pressing, the other gripping tooth is moved to grip the test piece, so there is a slight difference in the machining dimensions of the piston and cylinder that make up the chuck device, and the sliding between the seal ring provided on the piston and the cylinder. Accurate test data can be obtained because the test piece can be gripped without the centering error caused by the moving speed of each piston caused by the difference in dynamic resistance or the difference in the supplied fluid pressure. Can be obtained.
【図1】本発明に係るチャック装置を備えた材料試験機
の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a material testing machine equipped with a chuck device according to the present invention.
【図2】本発明に係る上チャック装置の概略構成を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an upper chuck device according to the present invention.
【図3】本発明に係るチャック装置の概略構成を示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of a chuck device according to the present invention.
9HL,9LL,9HR,9LR・・・・つかみ歯 11・・・・ピストンロッド 11a・・・ピストン 12HL,12LL,12HR,12LR・・・・シリ
ンダ 13・・・・油圧源 14HL,14LL,14HR,14LR・・・・流量
制御弁 16・・・・コントローラ TP・・・・試験片9HL, 9LL, 9HR, 9LR ... ・ Grip tooth 11 ・ ・ ・ ・ Piston rod 11a ・ ・ ・ Piston 12HL, 12LL, 12HR, 12LR ・ ・ ・ ・ Cylinder 13 ・ ・ ・ ・ Hydraulic source 14HL, 14LL, 14HR, 14LR ・ ・ ・ ・ Flow control valve 16 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Controller TP ・ ・ ・ ・ Test piece
Claims (1)
片の負荷方向に対して略直角方向に開閉駆動する手段と
を有する材料試験機のチャック装置において、少なくと
も一方のつかみ歯駆動手段に、その閉塞行程の停止位置
を試験片の太さに応じて予め定めた設定位置に規制する
位置設定手段を設け、一方のつかみ歯をこの設定位置に
停止させた後、試験片を装填し、引き続いて他方のつか
み歯を閉塞移動させて試験片をチャッキングするように
したことを特徴とする材料試験機のチャック装置。1. A chuck device for a material testing machine, comprising: a pair of gripping teeth; and means for driving the gripping teeth to open and close in a direction substantially perpendicular to a load direction of a test piece. At least one gripping tooth driving means. In addition, position setting means for restricting the stop position of the closing stroke to a predetermined setting position according to the thickness of the test piece is provided, and one gripping tooth is stopped at this setting position, and then the test piece is loaded. A chuck device for a material testing machine, characterized in that the other gripping tooth is subsequently closed and moved to chuck the test piece.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25137895A JPH0989737A (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Chucking device for material tester |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25137895A JPH0989737A (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Chucking device for material tester |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0989737A true JPH0989737A (en) | 1997-04-04 |
Family
ID=17221950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25137895A Pending JPH0989737A (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Chucking device for material tester |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0989737A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013120069A (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Shimadzu Corp | Material testing machine |
JP2021179347A (en) * | 2020-05-13 | 2021-11-18 | 株式会社島津製作所 | Shear tensile tester, chuck device of test piece and chuck method |
JP2021533386A (en) * | 2018-07-27 | 2021-12-02 | ラブスキューブド インコーポレイテッド | Methods and systems for automated artificial intelligence (AI) testing machines |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP25137895A patent/JPH0989737A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013120069A (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Shimadzu Corp | Material testing machine |
JP2021533386A (en) * | 2018-07-27 | 2021-12-02 | ラブスキューブド インコーポレイテッド | Methods and systems for automated artificial intelligence (AI) testing machines |
JP2021179347A (en) * | 2020-05-13 | 2021-11-18 | 株式会社島津製作所 | Shear tensile tester, chuck device of test piece and chuck method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7387008B2 (en) | Apparatus and method for rolling workpieces | |
KR100603243B1 (en) | Air servo cylinder apparatus and controlling method therefor | |
JPH01192485A (en) | Method for controlling electrode chip of welding gun of automatic welding machine | |
JPH0989737A (en) | Chucking device for material tester | |
JPH01210237A (en) | Work rest device | |
JP7124786B2 (en) | Material testing machine and control method for material testing machine | |
CN112372349A (en) | Spring holder | |
JP4149618B2 (en) | Constant pressure quantitative continuous pressurizing method for flat lapping machine and constant pressure quantitative continuous pressurizing apparatus for flat lapping machine | |
JP3967533B2 (en) | Scroll compressor centering method and centering apparatus | |
JPH08318546A (en) | Injection device of electromotive injection molding machine | |
JP2002337014A (en) | Rest device for crankshaft working machine and its rest method | |
JPH07148578A (en) | Resistance welding device and method | |
JP3073648B2 (en) | Pallet positioning mechanism for machining eccentric parts | |
JPH07164372A (en) | Measuring apparatus | |
JPS6113133A (en) | Repeated load tester of elastic test piece | |
JPH0792053A (en) | Pressure leak inspection device | |
JPH04295743A (en) | Test-piece aligning apparatus | |
GB1083246A (en) | Materials testing grip and materials testing apparatus including the same | |
JPS61103774A (en) | Lapping device | |
JPH01183364A (en) | Fillet roll applier for crankshaft | |
JP3219812B2 (en) | Driving mechanism and driving method of driving mechanism | |
JPH08332525A (en) | Hydraulic press brake | |
JPH1085839A (en) | Folding equipment | |
JPH08304249A (en) | Material testing machine | |
JPH07100274B2 (en) | Work clamp device with circumferential positioning mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040525 |