JPH0989387A - Air conditioner - Google Patents
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- JPH0989387A JPH0989387A JP7253069A JP25306995A JPH0989387A JP H0989387 A JPH0989387 A JP H0989387A JP 7253069 A JP7253069 A JP 7253069A JP 25306995 A JP25306995 A JP 25306995A JP H0989387 A JPH0989387 A JP H0989387A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子膨張弁を有す
る空気調和機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner having an electronic expansion valve.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時の空気調和機の膨張弁には、圧力式
膨張弁に代わって、制御を容易且つ確実に行うことが可
能な電子膨張弁が多く用いられている。図５は、この電
子膨張弁の一般的構成を示す概略図である。2. Description of the Related Art Recently, as an expansion valve for an air conditioner, an electronic expansion valve, which can be easily and reliably controlled, is widely used instead of a pressure expansion valve. FIG. 5 is a schematic diagram showing a general configuration of this electronic expansion valve.
【０００３】この図において、筒体１は冷凍サイクルの
冷媒流路２，３に接続されており、その内側にはマグネ
ットロータ５を取付けるための取付座４が設けられてい
る。このマグネットロータ５は、マグネット６、ロータ
本体７、バネ８を介してロータ本体７の先端部に取付け
られた弁体９により構成されており、ロータ本体７のネ
ジ部が取付座４のネジ部に螺着されている。そして、筒
体１の外側にはステータコイル１０が配設されている。In this figure, a cylindrical body 1 is connected to refrigerant flow paths 2 and 3 of a refrigeration cycle, and a mounting seat 4 for mounting a magnet rotor 5 is provided inside thereof. The magnet rotor 5 is composed of a valve body 9 attached to the tip of the rotor body 7 via a magnet 6, a rotor body 7, and a spring 8, and the threaded portion of the rotor body 7 is the threaded portion of the mounting seat 4. Is screwed to. A stator coil 10 is arranged outside the cylindrical body 1.
【０００４】次に、図５の動作につき説明する。ステー
タコイル１０にパルス電流が供給されると、そのパルス
数に対応した角度だけマグネット６が回転し、ロータ本
体７に取付けられた弁体９が上下動する。これにより、
流路３の開口面積が増減され、冷媒流量が調節される。
この場合、ステータコイル１０に供給されるパルス電流
の最大パルス数は、全閉位置から全開位置までの角度に
対応するパルス数（例えば５００パルス）となる。Next, the operation of FIG. 5 will be described. When the pulse current is supplied to the stator coil 10, the magnet 6 rotates by an angle corresponding to the number of pulses, and the valve body 9 attached to the rotor body 7 moves up and down. This allows
The opening area of the flow path 3 is increased or decreased to adjust the refrigerant flow rate.
In this case, the maximum pulse number of the pulse current supplied to the stator coil 10 is the pulse number (for example, 500 pulses) corresponding to the angle from the fully closed position to the fully open position.
【０００５】そして、電子膨張弁制御回路が制御中に弁
体９の現在開度を判断する場合は、累積パルス数に基い
て判断するようになっている。しかし、一定時間以上、
運転を継続していると、制御誤差や流路内のゴミ等によ
る引っかかりなどの原因によって、累積パルス数と弁体
９の実際の位置との間のズレが次第に大きくなってくる
場合がある。そこで、コンプレッサを起動して運転を開
始する場合は、弁体９を、一旦、所定の基準位置（例え
ば、全閉位置、全開位置あるいはこれらの位置付近の所
定個所）に位置させ、それから制御を開始するようにな
っている。When the electronic expansion valve control circuit determines the current opening degree of the valve body 9 during control, the electronic expansion valve control circuit determines based on the cumulative pulse number. However, over a certain period of time,
When the operation is continued, the deviation between the cumulative number of pulses and the actual position of the valve body 9 may be gradually increased due to a control error, catching due to dust in the flow path, or the like. Therefore, when the compressor is started to start the operation, the valve body 9 is once positioned at a predetermined reference position (for example, a fully closed position, a fully opened position or a predetermined position near these positions), and then the control is performed. It is supposed to start.
【０００６】このように、任意の位置にある弁体９を所
定の基準位置に戻す動作を電子膨張弁の「初期化」と呼
ぶ。この場合、弁体９がどのような位置にあったとして
も、全閉方向又は全開方向へ最大パルス数５００程度の
パルス電流をステータコイル１０に供給すれば、通常
は、この初期化を確実に行うことができる。しかし、全
閉位置を基準位置とした場合、弁体９が基準位置付近に
位置している場合にも一律に５００パルス程度のパルス
電流を供給したのでは、弁体９が基準位置を通り過ぎて
通過しようとし、弁体９が弁座部分にきつく喰い込んで
しまうことになる。一方、全開位置を基準位置とした場
合、ねじ抜け等の問題が発生するため、電子膨張弁に
は、通常、ストッパが設けられ、弁体が基準位置を越え
て移動しないように構成されている。The operation of returning the valve body 9 at an arbitrary position to the predetermined reference position in this way is called "initialization" of the electronic expansion valve. In this case, regardless of the position of the valve body 9, if a pulse current with a maximum pulse number of about 500 is supplied to the stator coil 10 in the fully closing direction or the fully opening direction, this initialization is normally ensured. It can be carried out. However, if the fully closed position is set as the reference position and the pulse current of about 500 pulses is uniformly supplied even when the valve body 9 is located near the reference position, the valve body 9 will pass the reference position. When trying to pass, the valve body 9 will bite into the valve seat portion. On the other hand, when the fully open position is set as the reference position, problems such as screw slippage occur, and therefore the electronic expansion valve is usually provided with a stopper so that the valve body does not move beyond the reference position. .
【０００７】図５に示した例は弁体９の全閉位置を基準
位置としたものであり、バネ８が設けられているため、
弁体９が全閉位置に達した後もロータ本体７及びマグネ
ット６は若干量だけ下降を許容される。しかし、さらに
下降しようとすると、取付座４に設けられているストッ
パ４ａにマグネット６がぶつかり、それ以上の下降が拘
束される。そして、この状態では、ステータコイル１０
にパルス電流が供給されていても、マグネット６はスト
ッパ４ａに当接したままスリップしている。In the example shown in FIG. 5, the fully closed position of the valve body 9 is used as a reference position, and since the spring 8 is provided,
Even after the valve body 9 reaches the fully closed position, the rotor body 7 and the magnet 6 are allowed to descend by a slight amount. However, when further lowering is attempted, the magnet 6 hits the stopper 4a provided on the mounting seat 4, and further lowering is restrained. In this state, the stator coil 10
Even if the pulse current is supplied to the magnet 6, the magnet 6 slips while being in contact with the stopper 4a.
【０００８】上記のように、電子膨張弁の初期化を行う
場合に、ステータコイル１０に一律に５００パルス程度
の電流を供給しても、弁体９が弁座部分にきつく喰い込
まないようにストッパ４ａが設けられている。As described above, in the case of initializing the electronic expansion valve, even if a current of about 500 pulses is uniformly supplied to the stator coil 10, the valve body 9 does not bite into the valve seat portion tightly. A stopper 4a is provided.
【０００９】しかし、ストッパ４ａにマグネット６が衝
突すると衝突音が発生し、この衝突の際の反力によって
マグネット６がストッパ４ａからやや離間するため、次
のパルス通電によって再びストッパ４ａにマグネット６
が衝突する。このような衝突は、ステータコイル１０へ
のパルス電流の供給が終了するまで繰り返され、そのた
め「カチカチ」という衝突音が継続して発生することに
なる。全開位置を基準位置としたものも、同様に、全開
位置で衝突音が発生する。However, when the magnet 6 collides with the stopper 4a, a collision sound is generated and the reaction force at the time of collision causes the magnet 6 to be slightly separated from the stopper 4a.
Collide. Such a collision is repeated until the supply of the pulse current to the stator coil 10 is completed, and therefore a collision sound of “tick” is continuously generated. Even when the fully open position is used as the reference position, a collision sound is similarly generated at the fully open position.
【００１０】このような衝突音はそれほど大きなもので
はないが耳障りであり、また、この音によって冷凍サイ
クル部品が故障したと利用者が勘違いしてしまう可能性
があるため、決して好ましいものではない。この衝突音
をすこしでも少くするためには、弁体９が基準位置に達
した後にさらに供給する余分なパルス数を極力少くする
ことが考えられる。しかし、一方で、初期化を確実に行
うためには、基準位置に達した後もある程度以上のパル
ス数を供給することが要求される。そこで、折衷案とし
て、従来は、弁体９を最大開度（全開位置）から最小開
度（全閉位置）まで駆動できるパルス数である５００パ
ルスよりも大きな数である６００パルスに設定を行なっ
ていた。Although such a collision sound is not so loud, it is offensive to the ears, and the user may mistakenly think that the refrigeration cycle component has failed due to this sound, so that it is not preferable. In order to reduce this collision sound to some extent, it is conceivable to reduce the number of extra pulses supplied after the valve body 9 reaches the reference position as much as possible. However, on the other hand, in order to reliably perform the initialization, it is required to supply a certain number of pulses even after the reference position is reached. Therefore, as an eclectic measure, conventionally, the valve body 9 is set to 600 pulses, which is a number larger than 500, which is the number of pulses that can drive the valve body 9 from the maximum opening (fully open position) to the minimum opening (fully closed position). Was there.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
一律に６００パルスにより初期化を行なったのでは、異
常が発生した際には充分に初期化を行うことができない
場合がある。すなわち、既述したように、電子膨張弁内
部にゴミ等の異物が混入したり、何らかの理由で弁体９
又はその駆動力伝達部分等に引っかかりが生じると、６
００パルスのうちの何パーセントかのパルスは弁体９の
移動を伴わないパルスとなるため、６００パルスの供給
を終了した時点でも弁体９が基準位置に達していない状
態となる。However, if the initialization is uniformly performed with 600 pulses as described above, there are cases where the initialization cannot be sufficiently performed when an abnormality occurs. That is, as described above, foreign matter such as dust is mixed in the electronic expansion valve, or the valve 9
Or, if there is a catch on the driving force transmission part, etc., 6
Since some percentage of the 00 pulses are pulses that do not move the valve body 9, the valve body 9 does not reach the reference position even when the supply of 600 pulses is completed.
【００１２】また、衝突音の問題についても、基準位置
から遠い位置付近にあった弁体９を６００パルスにより
初期化するのであれば、衝突音の発生する時間は僅かな
ものであるが、基準位置付近にある弁体９を６００パル
スで初期化したとすると、かなりの時間にわたって衝突
音が発生することになる。Regarding the problem of collision noise, if the valve body 9 located near the position far from the reference position is initialized by 600 pulses, the time when the collision noise occurs is short, but If the valve body 9 near the position is initialized with 600 pulses, a collision noise will be generated for a considerable time.
【００１３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、電子膨張弁の初期化の確実性を向上させ、また、
衝突音の発生を極力低減することが可能な空気調和機を
提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, improves the reliability of initialization of the electronic expansion valve, and
It is intended to provide an air conditioner capable of reducing the generation of collision noise as much as possible.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として請求項１記載の発明は、ステータコイルへ
のパルス電流の供給により、弁体が取付けられたマグネ
ットロータがステップ的に変位し、しかも、このマグネ
ットロータは、その移動経路に設けられたストッパとの
当接により一定以上の変位が拘束されるようになってい
る電子膨張弁と、前記ステータコイルへ供給するパルス
電流のパルス数を制御し、前記弁体を一旦前記マグネッ
トロータの変位を拘束する基準位置に位置させることに
よって、冷凍サイクルへ組込まれた前記電子膨張弁の初
期化を行う弁開度制御手段と、を備えた空気調和機にお
いて、前記冷凍サイクルの異常を検出する異常検出手段
を備え、前記弁開度制御手段は、前記異常検出手段の異
常検出に基く運転停止後に前記電子膨張弁の初期化を行
う場合に、正常時の初期化の場合よりも多いパルス数の
パルス電流を前記ステータコイルに供給するものであ
る、ことを特徴とする。As a means for solving the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is such that the supply of the pulse current to the stator coil causes the magnet rotor to which the valve body is attached to be displaced stepwise. In addition, the magnet rotor has an electronic expansion valve whose displacement is restrained by abutment with a stopper provided on its moving path, and the number of pulses of pulse current supplied to the stator coil. Valve opening control means for performing initialization of the electronic expansion valve incorporated in the refrigeration cycle by controlling the valve position and temporarily positioning the valve element at a reference position for restraining the displacement of the magnet rotor. The air conditioner is provided with an abnormality detecting means for detecting an abnormality of the refrigeration cycle, and the valve opening control means operates based on the abnormality detection of the abnormality detecting means. When performing initialization of the electronic expansion valve after stopping is more pulses of the pulse current than in the case of initializing the normal supplies to the stator coil, characterized in that.
【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記異常検出手段は、前記冷凍サイクルの
スーパーヒート検出値を入力し、前記電子膨張弁が制御
上の最小開度状態にあるにもかかわらず、このスーパー
ヒート検出値が所定値以下の状態を所定時間継続した場
合に、異常と判別するものである、ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the abnormality detecting means inputs the superheat detection value of the refrigeration cycle, and the electronic expansion valve is brought to a minimum opening state for control. In spite of the existence, when the state in which the superheat detection value is equal to or lower than the predetermined value is continued for a predetermined time, it is determined to be abnormal.
【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記異常検出手段は、前記冷凍サイ
クルのスーパーヒート検出値を入力し、前記電子膨張弁
が制御上の最大開度状態にあるにもかかわらず、このス
ーパーヒート検出値が所定値以上の状態を所定時間継続
した場合に、異常と判別するものである、ことを特徴と
する。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the abnormality detecting means inputs the superheat detection value of the refrigeration cycle, and the electronic expansion valve controls the maximum opening degree. It is characterized in that when the superheat detection value is equal to or higher than a predetermined value for a predetermined time despite the state, an abnormality is determined.
【００１７】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれかに記載の発明において、前記異常検出手段は、
前記冷凍サイクルの蒸発器温度を入力し、前記電子膨張
弁が制御上の最大開度状態にあるにもかかわらず、この
蒸発器温度が所定温度付近に達した状態を所定時間継続
した場合に、異常と判別するものである、ことを特徴と
する。According to a fourth aspect of the invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the abnormality detecting means is
When the evaporator temperature of the refrigeration cycle is input and the electronic expansion valve is in the maximum opening state on control, when the evaporator temperature continues to reach a predetermined temperature for a predetermined time, It is characterized in that it is determined to be abnormal.
【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
いずれかに記載の発明において、前記冷凍サイクルのス
ーパーヒートを検出するスーパーヒート検出手段を備
え、前記弁開度制御手段は、操作器からの運転停止指令
に基き圧縮機の運転が停止された場合には、前記弁体を
前記初期化の際の基準位置から離間した第１の位置に保
持し、その後の圧縮機の運転開始の際に前記初期化を行
うものであり、また、室温制御に基き圧縮機の運転が停
止された場合には、前記弁体を前記第１の位置よりもさ
らに前記基準位置に接近した第２の位置に保持してお
き、その後の室温制御に基く圧縮機の運転開始の際に、
前記スーパーヒート検出手段の検出に応じて弁開度制御
を行うものである、ことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, a superheat detecting means for detecting superheat of the refrigeration cycle is provided, and the valve opening control means is operated. When the operation of the compressor is stopped based on the operation stop command from the compressor, the valve body is held at the first position separated from the reference position at the time of initialization, and then the operation of the compressor is started. When the compressor is stopped based on the room temperature control, the valve body is moved closer to the reference position than the first position. Hold at the position of, and then when starting the operation of the compressor based on room temperature control,
The valve opening degree control is performed according to the detection of the superheat detecting means.
【００１９】請求項６記載の発明は、請求項５記載の発
明において、前記弁体の前記油流出を防止できる位置
が、暖房時と冷房時とで異なる値となっている、ことを
特徴とする。The invention according to claim 6 is characterized in that, in the invention according to claim 5, the position at which the oil outflow of the valve element can be prevented is different between heating and cooling. To do.
【００２０】請求項７記載の発明は、請求項５又は６記
載の発明において、前記弁開度制御手段は、前記異常検
出手段の異常検出に基き圧縮機の運転が停止された場合
には、前記弁体を運転停止時の位置に保持しておき、そ
の後の圧縮機の運転開始の際に前記初期化を行うもので
ある、ことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to the fifth or sixth aspect, when the valve opening control means stops the operation of the compressor based on the abnormality detection of the abnormality detection means, It is characterized in that the valve body is held at the position when the operation is stopped and the initialization is performed when the operation of the compressor is started thereafter.
【００２１】請求項８記載の発明は、請求項１乃至７の
いずれかに記載の発明において、前記弁開度制御手段
は、圧縮機、室外送風機、室内送風機のうちの少くとも
いずれか１つが起動した後に、前記初期化を行うもので
ある、ことを特徴とする。The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7, wherein the valve opening control means is at least one of a compressor, an outdoor blower, and an indoor blower. The above-mentioned initialization is performed after starting.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基き説明する。ただし、本実施形態の電子膨張弁は図５
と同様の全閉型のものであり、通常の運転中は０〜５０
０パルスの範囲内で弁開度制御が行なわれる。図１は、
本実施形態の概略構成図である。この図において、コン
プレッサ１１から吐出された冷媒は、暖房運転時には、
まず四方弁１２を通った後、ドライ運転時に使用される
室内補助熱交換器１３に送られ、さらに室内熱交換器１
４に送られる。室内熱交換器１４で熱交換された冷媒は
電子膨張弁１５で流量が制御され、分流流路に設けられ
たキャピラリ１６ａ，１６ｂを通って室外熱交換器１７
に送られる。そして、室外熱交換器１７で熱交換された
冷媒は、再び四方弁１２を通ってコンプレッサ１１の吸
入側に循環される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the electronic expansion valve of this embodiment is shown in FIG.
It is a fully-closed type similar to, and is 0-50 during normal operation.
The valve opening control is performed within the range of 0 pulse. FIG.
It is a schematic block diagram of this embodiment. In this figure, the refrigerant discharged from the compressor 11 is
First, after passing through the four-way valve 12, it is sent to the indoor auxiliary heat exchanger 13 used during the dry operation, and further the indoor heat exchanger 1
4 The flow rate of the refrigerant heat-exchanged in the indoor heat exchanger 14 is controlled by the electronic expansion valve 15, and the outdoor heat exchanger 17 passes through the capillaries 16a and 16b provided in the diversion flow path.
Sent to Then, the refrigerant having undergone heat exchange in the outdoor heat exchanger 17 passes through the four-way valve 12 again and is circulated to the suction side of the compressor 11.
【００２３】上記の冷凍サイクルの所定個所には温度セ
ンサ１８，１９，２０，２１が設けられており、それぞ
れコンプレッサ吸入温度Ｔs ，室内補助熱交換器温度Ｔ
cj，室内熱交換器温度Ｔc ，室外熱交換器温度ＴE が検
出されるようになっている。異常検出手段２２は、これ
らの検出温度Ｔs ，Ｔcj，Ｔc ，ＴE と、図示を省略し
てあるセンサから室外温度Ｔo 及び室内温度Ｔa とを入
力し、これらの入力に基いて冷凍サイクルに異常が発生
したか否かを判別し、異常が発生したと判別した場合に
は、異常検出信号を弁開度制御手段２３に出力するよう
になっている。[0023] predetermined position of the refrigeration cycle is a temperature sensor 18, 19, 20, 21 are provided, the compressor suction temperature, respectively T s, indoor auxiliary heat exchanger temperature T
cj , the indoor heat exchanger temperature T c , and the outdoor heat exchanger temperature T E are detected. The abnormality detecting means 22 inputs the detected temperatures T s , T cj , T c , and T E and the outdoor temperature T o and the indoor temperature T a from sensors (not shown), and based on these inputs. Then, it is determined whether or not an abnormality has occurred in the refrigeration cycle. When it is determined that an abnormality has occurred, an abnormality detection signal is output to the valve opening control means 23.
【００２４】弁開度制御手段２３は、この異常検出信号
を入力すると共に、図示を省略した運転制御回路から制
御指令信号を入力しており、これらの信号に基いて電子
膨張弁１５の弁開度を制御するようになっている。The valve opening control means 23 inputs this abnormality detection signal and also inputs a control command signal from an operation control circuit (not shown). Based on these signals, the valve opening of the electronic expansion valve 15 is opened. It is designed to control the degree.
【００２５】ここで、異常検出手段２２が行う異常判別
の内容につき説明しておく。異常検出手段２２は、次の
，，のいずれかの場合に異常検出信号を出力する
ようになっている。なお、スーパーヒートの値ＳＨは下
記の通りに定義される。Here, the contents of the abnormality determination performed by the abnormality detecting means 22 will be described. The abnormality detection means 22 outputs an abnormality detection signal in any of the following cases. The superheat value SH is defined as follows.
【００２６】 暖房運転時： ＳＨ＝Ｔs −ＴE 冷房運転時： ＳＨ＝Ｔs −Ｔc ドライ運転時： ＳＨ＝Ｔc −Ｔcj 電子膨張弁１５が制御上の最小開度状態にあるにも
かかわらず、ＳＨ≦−５〔deg 〕の状態が１０分間継続
した場合。During heating operation: SH = T s −T E During cooling operation: SH = T s −T c During dry operation: SH = T c −T cj The electronic expansion valve 15 is in the minimum opening state for control. Nevertheless, the case where SH ≦ −5 [deg] continues for 10 minutes.
【００２７】この場合は、冷媒流量を可能な限り絞って
も、スーパーヒートがとれない状態すなわち「液バック
状態」が継続していることを意味している。In this case, it means that even if the flow rate of the refrigerant is reduced as much as possible, the state where the superheat cannot be taken, that is, the "liquid back state" is continuing.
【００２８】 電子膨張弁１５が制御上の最大開度状
態にあるにもかかわらず、ＳＨ≧７〔deg 〕の状態が１
０分間継続した場合。Even if the electronic expansion valve 15 is in the maximum opening state for control, the state of SH ≧ 7 [deg] is 1
When continuing for 0 minutes.
【００２９】この場合は、冷媒流量を可能な限り大きく
しても、スーパーヒートがとれ過ぎの状態すなわち「冷
凍サイクル過熱状態」が継続していることを意味してい
る。In this case, even if the flow rate of the refrigerant is increased as much as possible, it means that the superheat is excessively removed, that is, the "refrigeration cycle overheated state" continues.
【００３０】 電子膨張弁１５が制御上の最大開度状
態にあるにもかかわらず、蒸発器側の温度が下記の
ｉ），ii），iii)のように、高い状態が１０分間継続し
た場合。When the temperature on the evaporator side continues to be high for 10 minutes, as in the following i), ii), and iii), even though the electronic expansion valve 15 is in the maximum opening state for control. .
【００３１】ｉ） 暖房運転時： ＴE がＴc にほぼ
等しくなったとき ii） 冷房運転時： Ｔc がＴa にほぼ等しくなった
とき iii) ドライ運転時： ＴcjがＴa にほぼ等しくなった
とき この場合は、蒸発器が正常に機能していないことを意味
している。I) During heating operation: When T E is approximately equal to T c ii) During cooling operation: When T c is approximately equal to T a iii) During dry operation: T cj is approximately equal to T a When equal, this means that the evaporator is not working properly.
【００３２】次に、上記のように構成される本実施形態
の動作を図２のフローチャートを参照しつつ説明する。
なお、本実施形態では、電子膨張弁１５の初期化の際の
基準位置は全閉位置であるものとする。Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
In the present embodiment, the reference position when initializing the electronic expansion valve 15 is the fully closed position.
【００３３】まず、利用者の操作によってリモコンから
運転開始指令が出力される（ステップ１）。弁開度制御
手段２３は、運転開始指令が出力されたことを知ると、
自己の内部に保有するメモリを参照して前回のコンプレ
ッサの停止が正常な停止か異常な停止であるかを判別す
る（ステップ２）。ここで、正常な停止とは、リモコン
からの運転停止指令による停止のことをいい、異常な停
止とは、前記した，，のいずれかの検出に基く停
止のことをいう。First, an operation start command is output from the remote controller by a user operation (step 1). When the valve opening control means 23 learns that the operation start command is output,
It judges whether the previous stop of the compressor was a normal stop or an abnormal stop by referring to the memory held inside itself (step 2). Here, the normal stop means a stop by an operation stop command from the remote controller, and the abnormal stop means a stop based on the detection of any one of the above.
【００３４】そして、正常な停止であれば５４０パルス
で初期化を行なう（ステップ３）。つまり、５４０パル
スというパルス数は、初期化を確実に行うための必要最
小限の数である。If it is a normal stop, initialization is performed with 540 pulses (step 3). That is, the pulse number of 540 pulses is the minimum number necessary for sure initialization.
【００３５】また、ステップ２の判別が異常な停止の場
合は、５４０パルスよりもかなり大きな数である７００
パルスにより初期化を行う（ステップ４）。これによれ
ば、電子膨張弁１５の弁体に引っかかり現象等が発生
し、弁体移動を伴わない無駄なパルスの供給が行なわれ
たとしても、多くの場合は、この無駄なパルスの供給に
より不足した分のパルスを補充することができ、弁体を
基準位置（全閉位置）に戻すことができる。この７００
パルスという値は、もちろん適宜に増減することが可能
であるが、通常の初期化パルス（５４０パルス）よりも
大きく設定することが必要である。If the determination in step 2 is abnormal stop, the number is considerably larger than 540 pulses, which is 700.
Initialization is performed with a pulse (step 4). According to this, even if a valve phenomenon of the electronic expansion valve 15 is caught and a useless pulse is supplied without moving the valve body, in many cases, this useless pulse supply causes The shortage of pulses can be replenished, and the valve body can be returned to the reference position (fully closed position). This 700
The value of pulse can of course be increased or decreased as appropriate, but it is necessary to set it to be larger than the normal initialization pulse (540 pulses).
【００３６】このように、電子膨張弁１５の初期化が行
なわれた後、弁開度制御手段２３は弁体を基準位置から
初期開度の設定位置に移動させる（ステップ５）。この
後、コンプレッサ１１が起動され、空気調和機の運転が
実行され（ステップ６）、スーパーヒートＳＨの検出に
応じて弁開度を設定する制御（スーパーヒート制御）が
行なわれる（ステップ７）。図３は、上記の初期開度の
設定位置の一例をパルス数により示したものである。こ
の図に示すように、初期開度の設定位置は、外気温Ｔo
及びコンプレッサを駆動するインバータの運転周波数に
応じて異なる値となる。After the electronic expansion valve 15 is initialized in this way, the valve opening control means 23 moves the valve element from the reference position to the initial opening setting position (step 5). After that, the compressor 11 is started, the operation of the air conditioner is executed (step 6), and control for setting the valve opening degree according to the detection of the superheat SH (superheat control) is performed (step 7). FIG. 3 shows an example of the setting position of the above-mentioned initial opening by the number of pulses. As shown in this figure, the set position of the initial opening, the outside air temperature T o
And the value varies depending on the operating frequency of the inverter that drives the compressor.
【００３７】ステップ６で運転が実行されると、弁開度
制御手段２３は、常時、リモコンによる運転停止指令が
有るか否かを判別しており（ステップ８）、停止指令が
無ければ、サーモオフによる運転停止が有るか否かを判
別している（ステップ９）。そして、サーモオフによる
運転停止が無ければ、さらに、異常検出手段２２から異
常検出信号が送られてきたか否かを判別する（ステップ
１０）。異常が検出されなければ、ステップ７に戻り、
運転実行が継続される。When the operation is executed in step 6, the valve opening control means 23 always determines whether or not there is an operation stop command from the remote controller (step 8). If there is no stop command, the thermostat is turned off. It is determined whether or not there is an operation stop due to (step 9). Then, if there is no operation stop due to the thermo-off, it is further determined whether or not an abnormality detection signal is sent from the abnormality detection means 22 (step 10). If no abnormality is detected, return to step 7,
Operation execution is continued.
【００３８】また、ステップ８で、リモコンによる運転
停止が有ったと判別した場合、弁開度制御手段２３は、
電子膨張弁１５の弁開度を５００パルスの全開位置（基
準位置である全閉位置から最も離間した位置）に保持し
（ステップ１１）、その後のリモコンによる運転開始指
令を待つようにする（ステップ１２）。これによれば、
次回の運転開始の際は、ステップ２，３の過程を経て５
４０パルスで初期化されるため、確実な初期化が行なわ
れ、且つ衝突音の発生は最大４０パルス分のきわめて少
ないものとなる。If it is determined in step 8 that the remote control has stopped the operation, the valve opening control means 23
The valve opening degree of the electronic expansion valve 15 is held at the fully open position of 500 pulses (the position farthest from the fully closed position which is the reference position) (step 11), and the operation start command from the remote controller thereafter is awaited (step 11). 12). According to this,
When starting the next operation, go through steps 2 and 3
Since initialization is performed with 40 pulses, reliable initialization is performed, and the collision noise is extremely small for 40 pulses at maximum.
【００３９】ステップ９で、サーモオフによる運転停止
が有ったと判別した場合、弁開度制御手段２３は、電子
膨張弁１５の弁開度を、コンプレッサ１１内の油が流出
するのを防止できる程度の位置に保持しておく（ステッ
プ１３）。すなわち、サーモオフと同時に直ちに弁開度
を全開にして、冷凍サイクルの高圧側と低圧側とをバラ
ンスさせてしまうと、コンプレッサ１１内の油が冷媒と
共に流出するおそれがあるので、弁開度を必要な程度に
絞るようにしたものである。そして、このように弁開度
を絞っておけば、高圧側と低圧側とがバランスするのに
時間がかかるため、冷凍サイクル内の冷媒の熱エネルギ
ーを有効に利用することができる。つまり、サーモオフ
の期間を長くすることができ、省エネ化に寄与すること
が可能となる。この後、弁開度制御手段２３は、室温が
変化し、サーモが復帰するのを待ち（ステップ１４）、
再び初期開度設定を行う（ステップ５）。なお、この油
流出を防止できる位置は、パルス数により表わすとおよ
そ１４０パルス（冷房時）又は１２０パルス（暖房時）
程度であることがわかっている。When it is determined in step 9 that the operation is stopped due to the thermostat off, the valve opening control means 23 controls the valve opening of the electronic expansion valve 15 to such an extent that the oil in the compressor 11 can be prevented from flowing out. It is held at the position (step 13). That is, if the valve opening is fully opened immediately after the thermostat is turned off to balance the high pressure side and the low pressure side of the refrigeration cycle, the oil in the compressor 11 may flow out together with the refrigerant. It is designed to be narrowed down to a certain degree. If the valve opening is narrowed in this way, it takes time to balance the high pressure side and the low pressure side, so that the thermal energy of the refrigerant in the refrigeration cycle can be effectively used. In other words, the thermo-off period can be lengthened, which can contribute to energy saving. After this, the valve opening control means 23 waits for the room temperature to change and the thermo to recover (step 14),
The initial opening is set again (step 5). The position where this oil spill can be prevented is approximately 140 pulses (when cooling) or 120 pulses (when heating) when expressed by the number of pulses.
I know it is.
【００４０】ステップ１０で、異常検出手段２２が異常
検出信号を出力すると、図示を省略してある運転制御回
路はコンプレッサ１１の運転を停止させ（ステップ１
５）、弁開度制御手段２３は電子膨張弁１５の弁開度を
停止したときの位置に保持しておく（ステップ１６）、
このように、弁開度を停止時の位置に保持（放置）して
おくのは、異常により停止したのであるから、ステップ
１１，１３のように特定の位置に弁開度を保持しておく
のは無意味なことになる場合が多いからである。この
後、弁開度制御手段２３は、リモコンによる運転開始指
令が出されるのを待つ（ステップ１２）。これによれ
ば、次回の運転開始の際はステップ２，４の過程を経て
７００パルスで初期化されるので、確実な初期化が行な
われる可能性が大きくなる。When the abnormality detection means 22 outputs an abnormality detection signal in step 10, the operation control circuit (not shown) stops the operation of the compressor 11 (step 1
5), the valve opening control means 23 holds the valve opening of the electronic expansion valve 15 at the position when it was stopped (step 16),
In this way, the reason why the valve opening degree is held (leaved) at the position at the time of the stop is because of the abnormal stop, so the valve opening degree is kept at the specific position as in steps 11 and 13. Is often meaningless. After that, the valve opening control means 23 waits for an operation start command from the remote controller (step 12). According to this, since the initialization is performed with 700 pulses through the process of steps 2 and 4 at the start of the next operation, there is a high possibility that the reliable initialization is performed.
【００４１】ところで、上記実施形態によれば、正常に
運転が停止された場合は、次回の運転開始の際の初期化
における衝突音の発生を極力少くすることができる。し
かし、依然として、完全に衝突音の発生を防ぐことがで
きるわけではないので、僅かではあるが、なお、衝突音
は発生することになる。また、従来は、運転開始指令が
出力された場合、初期化が終了し、弁開度が初期開度に
設定された後になって、初めてコンプレッサ、室外ファ
ン及び室内ファンが起動されていた。つまり、リモコン
操作により運転を開始してから、実際にコンプレッサが
起動するまでに若干の時間を要していたため、その分立
上がりが遅いものとなっていた。By the way, according to the above-described embodiment, when the operation is normally stopped, the occurrence of the collision noise at the initialization at the time of the next operation start can be minimized. However, since it is still not possible to completely prevent the generation of the collision sound, the collision sound will still be generated although it is slight. Further, conventionally, when the operation start command is output, the initialization of the compressor, the outdoor fan, and the indoor fan is started only after the initialization is completed and the valve opening is set to the initial opening. That is, since it took some time from the start of operation by remote control to the actual start of the compressor, the start-up was slow by that amount.
【００４２】そこで、本発明では、コンプレッサの起動
と同時に初期化を開始するようにすることもできる。こ
れによれば、電子膨張弁の初期化の際に発生する衝突音
はコンプレッサの音にかき消されるため、この衝突音が
利用者の耳に達することは殆どない。Therefore, in the present invention, the initialization can be started at the same time when the compressor is started. According to this, the collision noise generated at the time of initialization of the electronic expansion valve is drowned out by the noise of the compressor, so that the collision noise hardly reaches the user's ear.
【００４３】図４は、コンプレッサ等のオンオフ状態と
電子膨張弁の弁開度との対応関係を示すタイムチャート
である。この図では、初期化の開始と同時にコンプレッ
サ、室外ファン、室内ファンの全てが起動されるように
なっているが、いずれか１つのみを起動するようにして
もよい。また、同時ではなく、先に少くともこれらの１
つを起動した後、弁開度を初期化してもよい。ただし、
電子膨張弁が室内機側にある機種の場合は、必ず室内フ
ァンを起動することが好ましい。また、従来は、電子膨
張弁が初期開度に達してからコンプレサ等を起動してい
たので、立ち上がりが遅いものとなっていたが、図４の
場合には、Ｔ秒だけ空調動作の立ち上がりが早いものと
なっている。なお、図４は暖房運転の場合のタイムチャ
ートであり、室内ファンは初期化が終了すると停止され
ている。これは、暖房運転開始直後に室内機から冷風が
強く吹き出すのを防止するためである。FIG. 4 is a time chart showing the correspondence between the on / off state of the compressor and the valve opening degree of the electronic expansion valve. In this figure, the compressor, the outdoor fan, and the indoor fan are all activated at the same time as the initialization is started, but only one of them may be activated. Also, not at the same time, but at least one of these
The valve opening may be initialized after one is started. However,
In the case of a model in which the electronic expansion valve is on the indoor unit side, it is preferable to always start the indoor fan. Further, in the past, since the compressor etc. were started after the electronic expansion valve reached the initial opening degree, the start-up was slow, but in the case of FIG. 4, the start-up of the air conditioning operation is only T seconds. It's fast. Note that FIG. 4 is a time chart in the heating operation, and the indoor fan is stopped when the initialization is completed. This is to prevent the cold air from blowing out strongly from the indoor unit immediately after the heating operation is started.
【００４４】なお、上記各実施形態では、常時、空気調
和機を停止状態とし、その後のリモコンの運転指令によ
り運転開始するようにしたが、異常停止後、自動的に再
起動及び弁の初期化を行なわせるようにしてもよい。In each of the above embodiments, the air conditioner is always in the stopped state, and the operation is started by the subsequent operation command of the remote controller. However, after the abnormal stop, the air conditioner is automatically restarted and the valve is initialized. May be performed.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電子膨
張弁の初期化の確実性を向上させ、また、衝突音の発生
を極力低減することが可能な空気調和機を実現すること
が可能になる。As described above, according to the present invention, it is possible to realize an air conditioner capable of improving the certainty of initialization of the electronic expansion valve and reducing the occurrence of collision noise as much as possible. Will be possible.
【図１】本発明の実施形態の概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の動作を説明するためのフローチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of FIG.
【図３】図１における電子膨張弁の初期開度の設定位置
の一例をパルス数により示した図表。FIG. 3 is a chart showing an example of a setting position of an initial opening degree of the electronic expansion valve in FIG. 1 by a pulse number.
【図４】本発明の他の実施形態の動作を説明するための
タイムチャート。FIG. 4 is a time chart for explaining the operation of another embodiment of the present invention.
【図５】電子膨張弁の一般的構成を示す概略図。FIG. 5 is a schematic diagram showing a general configuration of an electronic expansion valve.
４ａ ストッパ ５ マグネットロータ ９ 弁体 １０ ステータコイル １１ コンプレッサ １５ 電子膨張弁 ２２ 異常検出手段 ２３ 弁開度制御手段 4a Stopper 5 Magnet rotor 9 Valve body 10 Stator coil 11 Compressor 15 Electronic expansion valve 22 Abnormality detection means 23 Valve opening control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安 藤 正 和 静岡県富士市蓼原336 東芝エフ・イー・ シー株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (72) Inventor Masakazu Ando 336 Tatehara, Fuji City, Shizuoka Prefecture Toshiba FEC Corporation
Claims (8)
り、弁体が取付けられたマグネットロータがステップ的
に変位し、しかも、このマグネットロータは、その移動
経路に設けられたストッパとの当接により一定以上の変
位が拘束されるようになっている電子膨張弁と、 前記ステータコイルへ供給するパルス電流のパルス数を
制御し、前記弁体を一旦前記マグネットロータの変位を
拘束する基準位置に位置させることによって、冷凍サイ
クルへ組込まれた前記電子膨張弁の初期化を行う弁開度
制御手段と、 を備えた空気調和機において、 前記冷凍サイクルの異常を検出する異常検出手段を備
え、 前記弁開度制御手段は、前記異常検出手段の異常検出に
基く運転停止後に前記電子膨張弁の初期化を行う場合
に、正常時の初期化の場合よりも多いパルス数のパルス
電流を前記ステータコイルに供給するものである、 ことを特徴とする空気調和機。1. A magnet rotor, to which a valve element is attached, is displaced stepwise by supplying a pulse current to a stator coil, and the magnet rotor is brought into contact with a stopper provided in its movement path. An electronic expansion valve that is constrained to have a displacement of a certain amount or more, and the number of pulses of the pulse current supplied to the stator coil is controlled to position the valve element at a reference position that temporarily constrains the displacement of the magnet rotor. A valve opening control means for initializing the electronic expansion valve incorporated in the refrigeration cycle, thereby comprising an abnormality detection means for detecting an abnormality in the refrigeration cycle, The opening degree control means, when performing the initialization of the electronic expansion valve after the operation stop based on the abnormality detection of the abnormality detection means, than the case of the initialization at the normal time An air conditioner, which supplies a pulse current of a large number of pulses to the stator coil.
ト検出値を入力し、前記電子膨張弁が制御上の最小開度
状態にあるにもかかわらず、このスーパーヒート検出値
が所定値以下の状態を所定時間継続した場合に、異常と
判別するものである、 ことを特徴とする空気調和機。2. The air conditioner according to claim 1, wherein the abnormality detecting means inputs a superheat detection value of the refrigeration cycle and the electronic expansion valve is in a control minimum opening state. The air conditioner is characterized in that it is determined to be abnormal when the state in which the superheat detection value is equal to or lower than the predetermined value continues for a predetermined time.
て、 前記異常検出手段は、前記冷凍サイクルのスーパーヒー
ト検出値を入力し、前記電子膨張弁が制御上の最大開度
状態にあるにもかかわらず、このスーパーヒート検出値
が所定値以上の状態を所定時間継続した場合に、異常と
判別するものである、 ことを特徴とする空気調和機。3. The air conditioner according to claim 1, wherein the abnormality detecting means inputs the superheat detection value of the refrigeration cycle, and the electronic expansion valve is in a maximum opening state in control. Despite this, the air conditioner is characterized in that it is determined to be abnormal when the state in which the detected value of superheat is equal to or higher than a predetermined value continues for a predetermined time.
和機において、 前記異常検出手段は、前記冷凍サイクルの蒸発器温度を
入力し、前記電子膨張弁が制御上の最大開度状態にある
にもかかわらず、この蒸発器温度が所定温度付近に達し
た状態を所定時間継続した場合に、異常と判別するもの
である、 ことを特徴とする空気調和機。4. The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, wherein the abnormality detecting means inputs the evaporator temperature of the refrigeration cycle, and the electronic expansion valve controls the maximum opening state. Despite this, the air conditioner is characterized in that it is determined to be abnormal when the temperature of the evaporator reaches a predetermined temperature and continues for a predetermined time.
和機において、 前記冷凍サイクルのスーパーヒートを検出するスーパー
ヒート検出手段を備え、 前記弁開度制御手段は、操作器からの運転停止指令に基
き圧縮機の運転が停止された場合には、前記弁体を前記
初期化の際の基準位置から離間した第１の位置に保持
し、その後の圧縮機の運転開始の際に前記初期化を行う
ものであり、また、室温制御に基き圧縮機の運転が停止
された場合には、前記弁体を前記第１の位置よりもさら
に前記基準位置に接近した第２の位置に保持しておき、
その後の室温制御に基く圧縮機の運転開始の際に、前記
スーパーヒート検出手段の検出に応じて弁開度制御を行
うものである、 ことを特徴とする空気調和機。5. The air conditioner according to claim 1, further comprising superheat detecting means for detecting superheat of the refrigeration cycle, wherein the valve opening control means operates from an operating device. When the operation of the compressor is stopped based on the stop command, the valve body is held at the first position separated from the reference position at the time of the initialization, and when the operation of the compressor thereafter starts, The initialization is performed, and when the operation of the compressor is stopped based on the room temperature control, the valve body is held at the second position which is closer to the reference position than the first position. Well,
An air conditioner characterized by performing valve opening control according to the detection of the superheat detection means at the time of starting operation of the compressor based on room temperature control thereafter.
房時とで異なる値となっている、 ことを特徴とする空気調和機。6. The air conditioner according to claim 5, wherein the position at which the oil outflow of the valve body can be prevented is different between heating and cooling. .
て、 前記弁開度制御手段は、前記異常検出手段の異常検出に
基き圧縮機の運転が停止された場合には、前記弁体を運
転停止時の位置に保持しておき、その後の圧縮機の運転
開始の際に前記初期化を行うものである、 ことを特徴とする空気調和機。7. The air conditioner according to claim 5 or 6, wherein the valve opening control means controls the valve body when the operation of the compressor is stopped based on the abnormality detection of the abnormality detection means. An air conditioner, characterized in that the air conditioner is held at a position when the operation is stopped, and the initialization is performed when the operation of the compressor is started thereafter.
和機において、 前記弁開度制御手段は、圧縮機、室外送風機、室内送風
機のうちの少くともいずれか１つが起動した後に、前記
初期化を行うものである、 ことを特徴とする空気調和機。8. The air conditioner according to claim 1, wherein the valve opening degree control means activates at least one of a compressor, an outdoor blower, and an indoor blower, An air conditioner for performing the initialization.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25306995A JP3558182B2 (en) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | Air conditioner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25306995A JP3558182B2 (en) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | Air conditioner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989387A true JPH0989387A (en) | 1997-04-04 |
| JP3558182B2 JP3558182B2 (en) | 2004-08-25 |
Family
ID=17246066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25306995A Expired - Lifetime JP3558182B2 (en) | 1995-09-29 | 1995-09-29 | Air conditioner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3558182B2 (en) |
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