JPH0988849A - Scroll type fluid machinery - Google Patents

Scroll type fluid machinery

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Publication number
JPH0988849A
JPH0988849A JP26480195A JP26480195A JPH0988849A JP H0988849 A JPH0988849 A JP H0988849A JP 26480195 A JP26480195 A JP 26480195A JP 26480195 A JP26480195 A JP 26480195A JP H0988849 A JPH0988849 A JP H0988849A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scroll
casing
orbiting scroll
oldham
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26480195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazutaka Suefuji
和孝 末藤
Yuji Komai
裕二 駒井
Yoshio Kobayashi
義雄 小林
Hiroyuki Mihara
宏之 三原
Original Assignee
Tokico Ltd
トキコ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokico Ltd, トキコ株式会社 filed Critical Tokico Ltd
Priority to JP26480195A priority Critical patent/JPH0988849A/en
Publication of JPH0988849A publication Critical patent/JPH0988849A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C17/00Arrangements for drive of co-operating members, e.g. for rotary piston and casing
    • F01C17/06Arrangements for drive of co-operating members, e.g. for rotary piston and casing using cranks, universal joints or similar elements
    • F01C17/063Arrangements for drive of co-operating members, e.g. for rotary piston and casing using cranks, universal joints or similar elements with only rolling movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
    • F04C18/0207Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
    • F04C18/0215Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form where only one member is moving

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the durability and the service life by smoothing the operation of a rotation preventing mechanism so as to be applicable even to an oil-less type. SOLUTION: An Oldham's ring 20 is slidably arranged between a flange part 6 of a casing 5 and a back plate of a turning scroll, the Oldham's ring 20 is slidably displaced in the X-axis direction by each X-axis key groove 26 on the casing 5 side, and the turning scroll is slidably displaced in the Y-axis direction relative to the Oldham's ring 20 by each Y-axis key groove on the turning scroll side. A plurality of thrust bearings 28, 28... consisting of each ball 29 and each ball storage cylinder 30 are provided between key supporting parts 21, 23 on the outer side in the radial direction of the Oldham's ring 20, and grease is sealed around each ball 29 in the ball storage cylinder 30 of each thrust bearing 28.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば空気圧縮機
や真空ポンプ等に用いて好適なスクロール式流体機械に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scroll type fluid machine suitable for use in, for example, an air compressor or a vacuum pump.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、ケーシングと、該ケーシングに
一体に設けられた固定スクロールと、基端側が前記ケー
シングに回転可能に支持され先端側がクランクとなった
駆動軸と、該駆動軸のクランクに旋回可能に設けられ前
記固定スクロールとの間に複数の圧縮室を画成する旋回
スクロールと、該旋回スクロールの自転を防止する自転
防止機構とからなるスクロール式流体機械は知られてい
る。
2. Description of the Related Art Generally, a casing, a fixed scroll provided integrally with the casing, a drive shaft having a base end rotatably supported by the casing and a distal end serving as a crank, and orbiting about the crank of the drive shaft 2. Description of the Related Art There is known a scroll-type fluid machine that includes an orbiting scroll that is provided to define a plurality of compression chambers between the orbiting scroll and a fixed scroll, and a rotation preventing mechanism that prevents the orbiting scroll from rotating.
【0003】この種の従来技術によるスクロール式流体
機械では、外部から駆動軸を回転駆動して旋回スクロー
ルを固定スクロールに対して一定の偏心寸法をもって旋
回運動させることにより、固定スクロールの外周側に設
けた吸込口から流体(例えば空気)を吸込つつ、この流
体を固定スクロールのラップ部と旋回スクロールのラッ
プ部との間の各圧縮室内で順次圧縮し、固定スクロール
の中心部に設けた吐出口から圧縮流体を外部に向けて吐
出するようになっている。
In this type of scroll fluid machine according to the related art, the orbiting scroll is rotationally driven from the outside with a fixed eccentric dimension relative to the fixed scroll by driving the drive shaft from the outside, so that the orbiting scroll is provided on the outer peripheral side of the fixed scroll. While sucking fluid (e.g., air) from the suction port, the fluid is sequentially compressed in each compression chamber between the wrap portion of the fixed scroll and the wrap portion of the orbiting scroll, and is discharged from the discharge port provided at the center of the fixed scroll. The compressed fluid is discharged to the outside.
【0004】ここで、無給油式のスクロール式流体機械
では、旋回スクロールの自転を防止するために、複数の
補助クランクを用いたものが知られている。即ち、前記
ケーシングと旋回スクロールの背面側との間に位置し
て、該旋回スクロールに設けられる旋回軸受の外周側に
複数の補助クランクを設け、これにより、旋回スクロー
ルの自転を防止している。そして、この種の各補助クラ
ンクによる自転防止機構の場合、各補助クランクの潤滑
性を維持するために、各補助クランクの回動部にグリー
ス等の潤滑剤を付与するようにしている。
[0004] Here, it is known that an oil-free scroll type fluid machine uses a plurality of auxiliary cranks in order to prevent the orbiting scroll from rotating. That is, a plurality of auxiliary cranks are provided between the casing and the rear side of the orbiting scroll and on the outer peripheral side of the orbiting bearing provided on the orbiting scroll, thereby preventing the orbiting scroll from rotating. In the case of the rotation preventing mechanism of each auxiliary crank of this type, in order to maintain the lubricity of each auxiliary crank, a lubricant such as grease is applied to the rotating portion of each auxiliary crank.
【0005】また、他の従来技術として、例えば米国特
許第3994635号明細書には、オルダム継手として
旋回スクロールの自転を防止する機能と該旋回スクロー
ルのスラスト荷重を受ける機能を併せ持つものが開示さ
れている。そして、この種のオルダム継手による自転防
止機構の場合、オルダム継手の潤滑性を維持するため
に、オルダム継手の摺動部等に常時潤滑油を供給する構
成となっている。
Further, as another conventional technique, for example, US Pat. No. 3,994,635 discloses an Oldham joint having both a function of preventing rotation of an orbiting scroll and a function of receiving a thrust load of the orbiting scroll. There is. Then, in the case of the rotation preventing mechanism by the Oldham coupling of this type, in order to maintain the lubricity of the Oldham coupling, the lubricating oil is constantly supplied to the sliding portion of the Oldham coupling.
【0006】さらに、別の従来技術の自転防止機構とし
て、例えば特公平5−67761号公報では、多数個の
球体と、同数のガイド円孔をもつ2枚のリング状板とか
らなり、前記球体は旋回スクロールの自転を防止する機
能と該旋回スクロールのスラスト荷重に対するスラスト
軸受の機能を併せ持つボールカップリング方式のものが
開示されている。
Further, as another conventional rotation preventing mechanism, for example, in Japanese Examined Patent Publication No. 5-67761, the sphere is composed of a large number of spheres and two ring-shaped plates having the same number of guide circular holes. Discloses a ball coupling system having both the function of preventing rotation of the orbiting scroll and the function of a thrust bearing against the thrust load of the orbiting scroll.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるスクロール式流体機械では、例えばスクロ
ール式圧縮機として用いた場合の運転時に、固定スクロ
ールと旋回スクロールとの間に形成される圧縮室内が高
圧となるため、旋回スクロールがスラスト方向に押圧さ
れる。そして、このスラスト方向(軸方向)の押圧力
は、各補助クランクに荷重となって作用し、駆動軸のク
ランクおよび各補助クランクの回転摩擦を増加させ、駆
動性能を低下させると共に、補助クランクの異常摩耗や
摩擦熱の高温化を招くという問題がある。
By the way, in the scroll type fluid machine according to the above-mentioned prior art, for example, when the scroll type fluid machine is used as a scroll type compressor, the compression chamber formed between the fixed scroll and the orbiting scroll is Because of the high pressure, the orbiting scroll is pressed in the thrust direction. The thrust force in the thrust direction (axial direction) acts as a load on each of the auxiliary cranks, increases the rotational friction of the crank of the drive shaft and each of the auxiliary cranks, reduces the drive performance, and reduces the auxiliary cranks. There is a problem of causing abnormal wear and high temperature of friction heat.
【0008】一方、他の従来技術では、オルダム継手に
よって自転防止機能とスラスト軸受の機能とを併せ持つ
構成としているものの、オルダム継手の両面に旋回スク
ロールからのスラスト方向(軸方向)の押圧力が直接作
用するため、該オルダム継手は摺動時に摩耗が発生し易
くなり、これによって圧縮運転時の性能の低下等を招く
という問題がある。
On the other hand, in the other prior art, although the Oldham joint has both the rotation preventing function and the thrust bearing function, the thrust force (axial direction) from the orbiting scroll is directly applied to both surfaces of the Oldham joint. Since it works, the Oldham coupling is apt to be worn during sliding, which causes a problem such as deterioration in performance during compression operation.
【0009】さらに、この種のオルダム継手を用いた自
転防止機構は、比較的構造が単純で設計・製造も比較的
容易になるという利点があるものの、かかる自転防止機
構にあっては、オルダム継手の摺動部等に潤滑油を常に
供給しなければならず、給油式のスクロール式流体機械
には適用できるが、無給油式のものには適用が難しいと
いう問題がある。
Further, the rotation preventing mechanism using this type of Oldham coupling has the advantages that the structure is relatively simple and the design and manufacturing are relatively easy. However, in such a rotation preventing mechanism, the Oldham coupling is used. Lubricating oil must be constantly supplied to the sliding parts and the like, and it can be applied to a refueling type scroll fluid machine, but it is difficult to apply to a non-lubricating type.
【0010】さらにまた、別の従来技術としてボールカ
ップリング方式を用いた自転防止機構においては、径方
向の隙間寸法を精度よく調整するのが難しい上に、球体
から発生する騒音を遮断するのが難しいという問題があ
る。
Furthermore, as another conventional technique, in a rotation preventing mechanism using a ball coupling system, it is difficult to accurately adjust the radial clearance dimension, and noise generated from a sphere is blocked. There is a problem that it is difficult.
【0011】本発明は上述のような従来技術の問題に鑑
みなされたもので、本発明はオルダム継手からなる自転
防止機構とスラスト方向の荷重を受承するスラスト軸受
とを独立に設けることによって、オルダム継手側の作動
を円滑化でき、無給油式のものにも適用可能にできると
共に、耐久性や寿命を確実に向上でき、信頼性を高める
ことができるようにしたスクロール式流体機械を提供す
ることを目的としている。
The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and the present invention provides an anti-rotation mechanism composed of an Oldham coupling and a thrust bearing for receiving a load in the thrust direction independently. Provide a scroll type fluid machine that can smooth the operation of the Oldham coupling side, can be applied to a non-lubricated type, can surely improve durability and life, and can improve reliability. Is intended.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、ケーシングと、該ケーシングに一体的
に設けられた固定スクロールと、基端側が前記ケーシン
グに回転可能に支持され先端側がクランクとなった駆動
軸と、該駆動軸のクランクに旋回可能に設けられ前記固
定スクロールとの間に複数の圧縮室を画成する旋回スク
ロールと、該旋回スクロールの自転を防止する自転防止
機構とからなるスクロール式流体機械に適用される。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a casing, a fixed scroll integrally provided with the casing, a base end rotatably supported by the casing and a tip end rotatably supported by the casing. A orbiting scroll that defines a plurality of compression chambers between the drive shaft that has become a crank, the fixed scroll that is rotatably provided on the crank of the drive shaft, and a rotation prevention mechanism that prevents rotation of the orbiting scroll. For a scroll type fluid machine.
【0013】そして、請求項1の発明が採用する構成の
特徴は、前記自転防止機構を、前記ケーシング側に設け
られた第1の継手ガイドと、前記旋回スクロールの背面
側に設けられた第2の継手ガイドと、前記ケーシングと
旋回スクロールの背面側との間に配設され前記第1,第
2の継手ガイドにそれぞれ摺動可能に係合した可動継手
とから構成し、かつ、前記ケーシングと旋回スクロール
とのいずれか一方には、前記第1、第2の継手ガイド間
に位置し、相手方に転動体を接触させることにより前記
旋回スクロールからのスラスト荷重を受承する複数のス
ラスト軸受を設けたことにある。
A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that the rotation preventing mechanism is provided with a first joint guide provided on the casing side and a second joint guide provided on the rear side of the orbiting scroll. And a movable joint that is disposed between the casing and the back side of the orbiting scroll and slidably engaged with the first and second joint guides, respectively, and One of the orbiting scrolls is provided with a plurality of thrust bearings located between the first and second joint guides and receiving a thrust load from the orbiting scroll by bringing a rolling element into contact with the other end. There is something.
【0014】この結果、旋回スクロールからのスラスト
方向(軸方向)の荷重が自転防止機構の可動継手等に作
用するのを防止でき、前記第1,第2の継手ガイドと可
動継手との間の摺動抵抗を確実に低減できる。また、各
スラスト軸受の転動体を自転防止機構からの影響を受け
ることなく、ケーシングと旋回スクロールとの間で安定
させて転動でき、スラスト軸受としての動きを円滑化す
ることができる。
As a result, the load in the thrust direction (axial direction) from the orbiting scroll can be prevented from acting on the movable joint or the like of the rotation preventing mechanism, and the load between the first and second joint guides and the movable joint can be prevented. Sliding resistance can be reliably reduced. Further, the rolling element of each thrust bearing can be stably rolled between the casing and the orbiting scroll without being affected by the rotation prevention mechanism, and the movement as the thrust bearing can be smoothed.
【0015】また、請求項2に記載した発明では、前記
各スラスト軸受を、前記ケーシングと旋回スクロールの
背面側との間に転動可能に配設され前記転動体を構成す
る球体と、前記ケーシングまたは旋回スクロールから軸
方向に突出し該球体を外側から取囲むように筒状に形成
された球体収容筒とから構成している。
Further, in the invention described in claim 2, each of the thrust bearings is arranged so as to be rollable between the casing and the rear side of the orbiting scroll, and a spherical body constituting the rolling element, and the casing. Alternatively, it is configured by a spherical body containing cylinder formed in a tubular shape so as to protrude from the orbiting scroll in the axial direction and surround the spherical body from the outside.
【0016】このように構成することにより、該各球体
がケーシングと旋回スクロールの背面側との間で転動す
るときの動きを安定させることができ、各球体の転動音
(摺動音)等を球体収容筒によって遮音できる。
With this structure, the movement of each sphere when rolling can be stabilized between the casing and the back side of the orbiting scroll, and the rolling noise (sliding sound) of each sphere can be stabilized. Etc. can be insulated by the spherical container.
【0017】さらに、請求項3に記載した発明では、前
記可動継手を、前記ケーシングと旋回スクロールの背面
側との間で周方向に延び軸方向の両端側にそれぞれオル
ダムキーが設けられたオルダムリングによって構成し、
前記第1,第2の継手ガイドは、該オルダムリングの各
オルダムキーが摺動可能に装着されるように互いに直交
する2軸方向に延び、前記各スラスト軸受の球体収容筒
に対して該オルダムリングの周方向に離間した第1,第
2のキー溝により構成している。
Further, in the invention described in claim 3, the movable joint is formed by an Oldham ring extending in the circumferential direction between the casing and the rear side of the orbiting scroll and provided with Oldham keys on both axial ends. Configure and
The first and second joint guides extend in two axial directions orthogonal to each other so that the Oldham keys of the Oldham ring can be slidably mounted, and the Oldham ring with respect to the spherical housing cylinders of the thrust bearings. The first and second key grooves are spaced apart in the circumferential direction.
【0018】このように構成することにより、自転防止
機構(オルダム継手)としての動きを円滑化できると共
に、第1,第2のキー溝から周方向に離間させて各スラ
スト軸受の球体収容筒を配設でき、旋回スクロールから
のスラスト荷重が各オルダムキーと各キー溝との間に作
用するのを確実に防止することができる。
With this configuration, the rotation preventing mechanism (Oldham coupling) can be smoothly moved, and the spherical accommodating cylinders of the thrust bearings can be separated from the first and second key grooves in the circumferential direction. It can be disposed, and it is possible to reliably prevent the thrust load from the orbiting scroll from acting between each Oldham key and each key groove.
【0019】さらにまた、請求項4に記載した発明で
は、前記オルダムリングには、前記各オルダムキー間に
位置して複数のリング体を一体に形成し、該各リング体
は、前記旋回スクロールの旋回動作時に前記各スラスト
軸受の球体収容筒と干渉しないように該球体収容筒を外
側から取囲む構成としている。
Further, in the invention as set forth in claim 4, a plurality of ring bodies are integrally formed on the Oldham ring between the Oldham keys, and the ring bodies are orbited by the orbiting scroll. The spherical accommodating cylinders are surrounded from the outside so as not to interfere with the spherical accommodating cylinders of the thrust bearings during operation.
【0020】この結果、旋回スクロールが旋回動作する
ときにオルダムリングの各リング体を各球体収容筒の外
側で相対的に旋回動作させることができると共に、オル
ダムリングの途中部位に各リング体を介してスラスト軸
受(球体収容筒)をコンパクトに配設できる。
As a result, when the orbiting scroll orbits, the respective ring bodies of the Oldham ring can be relatively orbited on the outside of the respective sphere containing cylinders, and the ring bodies are interposed in the middle of the Oldham ring. The thrust bearing (sphere housing cylinder) can be compactly arranged.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
【0022】ここで、図1ないし図3は本発明のスクロ
ール式流体機械を無給油式のスクロール空気圧縮機に適
用した場合の第1の実施例を示している。
1 to 3 show a first embodiment in which the scroll fluid machine of the present invention is applied to an oil-free scroll air compressor.
【0023】図において、1は当該スクロール空気圧縮
機の駆動源となる電動モータで、該電動モータ1は、そ
の外枠を形成するモータケース2と、該モータケース2
内に回転可能に設けられた回転子3と、該回転子3から
の回転を外部に出力する駆動軸4とから大略構成されて
いる。そして、該電動モータ1の駆動軸4は後述のケー
シング5内へと突出し、その先端側は図1に示す如く駆
動軸4の軸線に対して所定寸法δだけ偏心したクランク
4Aとなっている。さらに、モータケース2は後述の固
定スクロール11との間でケーシング5を挟持する構成
となっている。
In the figure, reference numeral 1 denotes an electric motor which is a drive source of the scroll air compressor, and the electric motor 1 includes a motor case 2 forming an outer frame thereof, and the motor case 2.
The rotor 3 is rotatably provided inside and a drive shaft 4 for outputting the rotation from the rotor 3 to the outside. The drive shaft 4 of the electric motor 1 projects into a casing 5 described later, and the tip end side thereof is a crank 4A that is eccentric by a predetermined dimension δ with respect to the axis of the drive shaft 4 as shown in FIG. Further, the motor case 2 is configured to sandwich the casing 5 with a fixed scroll 11 described later.
【0024】5は当該スクロール空気圧縮機の外枠を形
成する筒状のケーシングを示し、該ケーシング5は、モ
ータケース2との間に配設された環状のフランジ部6
と、該フランジ部6の内周側に設けられた筒状の軸受部
7と、前記フランジ部6の外周側から軸方向に延びた大
径筒部8とから大略構成され、ケーシング5の軸受部7
には前記電動モータ1の駆動軸4を回転可能に軸支する
軸受9が取付けられている。
Reference numeral 5 denotes a cylindrical casing forming an outer frame of the scroll air compressor, and the casing 5 has an annular flange portion 6 arranged between the casing 5 and the motor case 2.
And a cylindrical bearing portion 7 provided on the inner peripheral side of the flange portion 6 and a large-diameter cylindrical portion 8 axially extending from the outer peripheral side of the flange portion 6, and the bearing of the casing 5 Part 7
A bearing 9 that rotatably supports the drive shaft 4 of the electric motor 1 is attached to the shaft.
【0025】10はモータケース2内に位置して駆動軸
4に固着されたバランスウェイトを示し、該バランスウ
ェイト10は後述の旋回スクロール12の旋回運動に対
して駆動軸4全体の回転バランスをとっている。
Reference numeral 10 denotes a balance weight located inside the motor case 2 and fixed to the drive shaft 4. The balance weight 10 balances the rotation of the entire drive shaft 4 with respect to the orbiting movement of the orbiting scroll 12 described later. ing.
【0026】11はケーシング5の先端側に固着された
固定スクロールを示し、該固定スクロール11は、略円
板状に形成され中心が駆動軸4の軸線と一致するように
配設された鏡板11Aと、該鏡板11Aの外縁側から突
出し、外周側が前記ケーシング5の大径筒部8の先端に
ボルト等(図示せず)を介して固着された取付フランジ
部11Bと、前記鏡板11Aの表面側から軸方向に立設
され、中心側が巻始め端となり外周側が巻終り端となっ
た渦巻状のラップ部11Cと、鏡板11Aの背面側に並
列に多数立設され互いに平行に延びた放熱板11Dとか
ら構成されている。
Reference numeral 11 denotes a fixed scroll fixed to the front end side of the casing 5, and the fixed scroll 11 is an end plate 11A which is formed in a substantially disc shape and is arranged so that its center coincides with the axis of the drive shaft 4. And a mounting flange portion 11B protruding from the outer edge side of the end plate 11A and having an outer peripheral side fixed to the tip of the large-diameter cylindrical portion 8 of the casing 5 via a bolt or the like (not shown), and a front surface side of the end plate 11A. A spiral wrap portion 11C that is erected in the axial direction from the center side and has a winding start end on the center side and a winding end end on the outer side, and a large number of heat radiating plates 11D that are erected in parallel on the back side of the end plate 11A and extend in parallel with each other It consists of and.
【0027】12は固定スクロール11と対向してケー
シング5内に旋回可能に設けられた旋回スクロールを示
し、該旋回スクロール12は後述の旋回スクロール本体
13と、該旋回スクロール本体13の背面側に取付けら
れた略円板状の背面プレート17とから一体的に構成さ
れている。
Reference numeral 12 denotes an orbiting scroll which is provided in the casing 5 so as to be orbitable so as to face the fixed scroll 11, and the orbiting scroll 12 is attached to an orbiting scroll body 13 which will be described later and a rear side of the orbiting scroll body 13. And a substantially disc-shaped back plate 17 formed integrally.
【0028】13は旋回スクロール本体で、該旋回スク
ロール本体13は円板状に形成された鏡板13Aと、該
鏡板13Aの表面側から軸方向に立設され、中心側が巻
始め端となり外周側が巻終り端となった渦巻状のラップ
部13Bと、該鏡板13Aの背面側に並列に多数立設さ
れた放熱板13C,13C,…とから大略構成されてい
る。
Reference numeral 13 is an orbiting scroll body, and the orbiting scroll body 13 is provided with an end plate 13A formed in a disk shape and axially erected from the surface side of the end plate 13A, with the center side being the winding start end and the outer peripheral side being wound. The spiral wrap portion 13B which is the end end and a large number of heat radiating plates 13C, 13C, ... Standing in parallel on the back surface side of the end plate 13A are generally configured.
【0029】ここで、前記旋回スクロール本体13のラ
ップ部13Bは図1に示すように、固定スクロール11
のラップ部11Cに対し所定角度(例えば180度)だ
けずらして重なり合うように配設され、両者のラップ部
11C,13B間には複数の圧縮室14,14,…が形
成される。そして、当該スクロール空気圧縮機の運転時
には、固定スクロール11の外周側に設けた吸込口15
から外周側の圧縮室14内に空気を吸込みつつ、この空
気を旋回スクロール12が旋回運動する間に各圧縮室1
4内で順次圧縮し、最後に中心側の圧縮室14から固定
スクロール11の中心に設けた吐出口16を介して外部
に圧縮空気を吐出する。
Here, the wrap portion 13B of the orbiting scroll body 13 has a fixed scroll 11 as shown in FIG.
Are arranged so as to be offset from each other by a predetermined angle (for example, 180 degrees), and a plurality of compression chambers 14, 14, ... Are formed between the two lap portions 11C, 13B. Then, when the scroll air compressor is in operation, the suction port 15 provided on the outer peripheral side of the fixed scroll 11 is provided.
While sucking air into the compression chambers 14 on the outer peripheral side from the compression chambers 1 while the orbiting scroll 12 orbits the air.
4 is sequentially compressed, and finally compressed air is discharged from the compression chamber 14 on the center side to the outside through a discharge port 16 provided at the center of the fixed scroll 11.
【0030】17は旋回スクロール本体13の背面側に
設けた背面プレートを示し、該背面プレート17は円板
状に形成され、背面プレート17の背面中央部にはボス
部17Aが軸方向に突出して形成されている。そして、
該背面プレート17は旋回スクロール本体13の各放熱
板13C先端部にボルト(図示せず)等を介して固着さ
れ、旋回スクロール本体13と共に旋回運動を行うよう
になっている。
Reference numeral 17 denotes a back plate provided on the back side of the orbiting scroll main body 13, the back plate 17 is formed in a disk shape, and a boss portion 17A is projected in the axial direction at the center of the back surface of the back plate 17. Has been formed. And
The back plate 17 is fixed to the tip of each heat radiating plate 13C of the orbiting scroll body 13 via a bolt (not shown) or the like so that the orbiting scroll body 13 orbits.
【0031】ここで、背面プレート17のボス部17A
はケーシング5の軸受部7側に向かって軸方向に突出
し、該ボス部17Aは駆動軸4のクランク4Aに旋回軸
受18を介して回転可能に取付けられている。また、背
面プレート17の背面側は後述の各Y軸キー溝27間に
位置する部位がそれぞれ摺動面17B,17B,…とな
り、該各摺動面17Bには後述の各球体29が転動可能
に接触するものである。
Here, the boss portion 17A of the back plate 17
Protrudes in the axial direction toward the bearing portion 7 side of the casing 5, and the boss portion 17A is rotatably attached to the crank 4A of the drive shaft 4 via a swivel bearing 18. Further, on the back surface side of the back plate 17, the portions located between the Y-axis key grooves 27 described later become the sliding surfaces 17B, 17B, ..., respectively, and the respective spheres 29 described later roll on the sliding surfaces 17B. It is possible to contact.
【0032】19は旋回スクロール12の自転を防止す
る自転防止機構としてのオルダム継手を示し、該オルダ
ム継手19は図2および図3に示すように、後述のオル
ダムリング20、各X軸キー22、各Y軸キー24およ
び各キー溝26、27等によって構成されている。そし
て、該オルダム継手19はオルダムリング20をX軸方
向に摺動変位させ、該オルダムリング20に対して旋回
スクロール12をY軸方向に摺動変位させることによ
り、旋回スクロール12の自転を防止すると共に、該旋
回スクロール12に前記所定寸法δの旋回半径をもった
円運動(旋回運動)を与えるようになっている。
Reference numeral 19 denotes an Oldham coupling as a rotation preventing mechanism for preventing the orbiting scroll 12 from rotating, and the Oldham coupling 19 is, as shown in FIGS. 2 and 3, an Oldham ring 20, each X-axis key 22, which will be described later. Each Y-axis key 24 and each key groove 26, 27 are configured. The Oldham coupling 19 slides and displaces the Oldham ring 20 in the X-axis direction, and the orbiting scroll 12 is slidably displaced in the Y-axis direction with respect to the Oldham ring 20 to prevent the orbiting scroll 12 from rotating. At the same time, the orbiting scroll 12 is given a circular motion (orbiting motion) having a turning radius of the predetermined dimension δ.
【0033】20はオルダム継手19の可動継手を構成
するオルダムリングを示し、該オルダムリング20はそ
の内周側が背面プレート17のボス部17Aに対する逃
し穴20Aとなり、該逃し穴20Aは、オルダムリング
20がX軸,Y軸方向に摺動変位するときにボス部17
Aに衝突するのを防止すべく、比較的大きな穴径をもっ
て形成されている。そして、該オルダムリング20は高
強度の金属板等により円形リングとして形成されその外
周側には後述の各X軸キー支持部21および各Y軸キー
支持部23が一体形成されている。
Reference numeral 20 denotes an Oldham ring which constitutes a movable joint of the Oldham joint 19. The Oldham ring 20 has an inner peripheral side thereof as an escape hole 20A for the boss portion 17A of the back plate 17, and the escape hole 20A is the Oldham ring 20. When the boss slides in the X-axis and Y-axis directions, the boss 17
In order to prevent the collision with A, it is formed with a relatively large hole diameter. The Oldham ring 20 is formed as a circular ring made of a high-strength metal plate or the like, and each X-axis key supporting portion 21 and each Y-axis key supporting portion 23 described later are integrally formed on the outer peripheral side thereof.
【0034】21,21はオルダムリング20の外周側
から径方向外向きに突出しX軸方向に延びた一対のX軸
キー支持部を示し、該各X軸キー支持部21の先端側に
はそれぞれX軸方向に延びるX軸キー22,22が一体
に設けられ、該各X軸キー22はオルダムリング20の
軸方向端面よりもケーシング5のフランジ部6側に向け
て一定の高さをもって突出し、後述のX軸キー溝26に
摺動可能に係合している。
Reference numerals 21 and 21 denote a pair of X-axis key support portions that project radially outward from the outer peripheral side of the Oldham ring 20 and extend in the X-axis direction. X-axis keys 22, 22 extending in the X-axis direction are integrally provided, and each X-axis key 22 projects toward the flange portion 6 side of the casing 5 with a certain height from the axial end surface of the Oldham ring 20, It is slidably engaged with an X-axis key groove 26 described later.
【0035】23,23はオルダムリング20の外周側
から径方向外向きに突出しY軸方向に延びた一対のY軸
キー支持部を示し、該各Y軸キー支持部23は各X軸キ
ー支持部21と同一形状に形成され、各キー支持部2
1,23はオルダムリング20から十字形状をなして突
出している。そして、各Y軸キー支持部23の先端側に
はそれぞれY軸方向に延びるY軸キー24,24が一体
に設けられ、該各Y軸キー24はオルダムリング20の
軸方向端面よりも旋回スクロール12の背面プレート1
7側に向かって突出し、後述の各Y軸キー溝27に摺動
可能に係合している。
Reference numerals 23 and 23 denote a pair of Y-axis key support portions that project radially outward from the outer peripheral side of the Oldham ring 20 and extend in the Y-axis direction, and each Y-axis key support portion 23 supports each X-axis key support. Each key support portion 2 is formed in the same shape as the portion 21.
Numerals 1 and 23 project from the Oldham ring 20 in a cross shape. Then, Y-axis keys 24, 24 extending in the Y-axis direction are integrally provided on the tip end side of each Y-axis key support portion 23, and each Y-axis key 24 is a scroll scrolling more than the axial end surface of the Oldham ring 20. 12 back plates 1
It projects toward the 7 side and slidably engages with each Y-axis key groove 27 described later.
【0036】25,25はケーシング5のフランジ部6
の内側面6Aに一体に設けられた平板状のガイドを示
し、該各ガイド25はフランジ部6の内側面6Aに沿っ
てX軸方向へと伸長している。
25 and 25 are flange portions 6 of the casing 5.
2 shows a flat plate-shaped guide integrally provided on the inner side surface 6A of each of the guides 25. Each of the guides 25 extends in the X-axis direction along the inner side surface 6A of the flange portion 6.
【0037】26,26は各ガイド25に凹設された第
1の継手ガイドとしてのX軸キー溝を示し、該各X軸キ
ー溝26は各ガイド25に沿ってX軸方向に延びる凹溝
として形成されている。そして、各X軸キー溝26は、
オルダムリング20の各X軸キー22と摺動可能に係合
し、オルダムリング20をX軸方向にガイドする構成と
なっている。
Reference numerals 26 and 26 denote X-axis key grooves as first joint guides provided in the guides 25. The X-axis key grooves 26 extend in the X-axis direction along the guides 25. Is formed as. Then, each X-axis key groove 26
The X-axis key 22 of the Oldham ring 20 is slidably engaged to guide the Oldham ring 20 in the X-axis direction.
【0038】27,27は旋回スクロール12の背面プ
レート17に形成された第2の継手ガイドとしてのY軸
キー溝を示し、該各Y軸キー溝27は背面プレート17
の背面側に位置し、Y軸方向に延びる凹溝として形成さ
れている。そして、該各Y軸キー溝27は、オルダムリ
ング20の各Y軸キー24と摺動可能に係合し、旋回ス
クロール12をオルダムリング20に対してY軸方向に
ガイドする構成となっている。
Reference numerals 27 and 27 denote Y-axis key grooves as a second joint guide formed on the back plate 17 of the orbiting scroll 12, and each Y-axis key groove 27 is a back plate 17.
Is formed as a concave groove that is located on the back side of and extends in the Y-axis direction. The Y-axis key grooves 27 are slidably engaged with the Y-axis keys 24 of the Oldham ring 20 and guide the orbiting scroll 12 with respect to the Oldham ring 20 in the Y-axis direction. .
【0039】28,28,…は前記旋回スクロール12
からのスラスト荷重を受承するスラスト軸受を示し、該
各スラスト軸受28は、ケーシング5のフランジ部6と
旋回スクロール12の背面プレート17との間に転動可
能に配設され、前記スラスト荷重を受承する転動体とし
ての球体29と、ケーシング5のフランジ部6から軸方
向に突設され、該各球体29を外側から取囲むように筒
状に形成された球体収容筒30とから構成されている。
そして、該各球体収容筒30は球体29の直径よりも僅
かに小さい突出寸法をもってフランジ部6の内側面6A
から背面プレート17側にむけて突出し、その先端側は
開口端となって背面プレート17の各摺動面17Bに対
向配置されている。また、各球体収容筒30は図2に示
す如く、オルダムリング20の径方向外側で各キー支持
部21,23間に配設され、各球体収容筒30間でオル
ダムリング20および各キー支持部21,23がX軸方
向に変位するのを許す構成となっている。
28, 28, ... are the orbiting scrolls 12
2 shows thrust bearings for receiving the thrust load from the above, each thrust bearing 28 is rotatably arranged between the flange portion 6 of the casing 5 and the back plate 17 of the orbiting scroll 12, and the thrust load It is composed of a spherical body 29 as a rolling element to be received, and a spherical body accommodating cylinder 30 axially protruding from the flange portion 6 of the casing 5 and formed in a cylindrical shape so as to surround each spherical body 29 from the outside. ing.
Then, each of the spherical body housing cylinders 30 has a projecting dimension slightly smaller than the diameter of the spherical body 29 and has an inner surface 6A of the flange portion 6.
To the rear plate 17 side, and the front end side thereof is an open end and is arranged to face each sliding surface 17B of the rear plate 17. Further, as shown in FIG. 2, the respective spherical body housing cylinders 30 are disposed between the respective key support portions 21 and 23 on the outer side in the radial direction of the Oldham ring 20, and between the respective spherical body housing cylinders 30 the Oldham ring 20 and the respective key support portions. It is configured to allow the 21, 23 to be displaced in the X-axis direction.
【0040】ここで、各球体29は高い剛性を有する鋼
球等から形成され、各球体収容筒30の底部と背面プレ
ート17の各摺動面17Bとの間に転動(摺動)可能に
配設されている。そして、各球体収容筒30の内径は各
球体29の直径よりも前記所定寸法δだけ大きく形成さ
れ、各球体29が旋回スクロール12の旋回動作に追従
して円滑に転動するのを補償している。
Here, each sphere 29 is formed of a steel ball or the like having a high rigidity, and can roll (slide) between the bottom of each sphere housing cylinder 30 and each sliding surface 17B of the back plate 17. It is arranged. The inner diameter of each sphere container 30 is formed to be larger than the diameter of each sphere 29 by the predetermined dimension δ to compensate for each sphere 29 rolling smoothly following the orbiting movement of the orbiting scroll 12. There is.
【0041】また、各球体収容筒30内には球体29の
周囲に潤滑剤となるグリース(図示せず)が封入される
場合もあり、このグリースは背面プレート17の摺動面
17Bとの間でほぼ密閉状態に保持されている。そし
て、各球体29が各球体収容筒30と共に背面プレート
17の摺動面17B上を相対的に摺動変位するときに、
グリースは各球体29を潤滑状態に保ちつつ、該各球体
29を各球体収容筒30内で円滑に転動させるようにし
ている。
In addition, grease (not shown) serving as a lubricant may be filled around the sphere 29 in each sphere accommodating cylinder 30, and this grease may be present between the sliding surface 17B of the back plate 17. It is kept almost sealed in. Then, when each sphere 29 is relatively slidably displaced on the sliding surface 17B of the back plate 17 together with each sphere housing cylinder 30,
The grease keeps each sphere 29 in a lubricated state and smoothly rolls each sphere 29 in each sphere housing cylinder 30.
【0042】本実施例によるスクロール空気圧縮機は上
述の如き構成を有するもので、次にその作動について説
明する。
The scroll air compressor according to this embodiment has the above-mentioned structure, and its operation will be described below.
【0043】まず、電動モータ1により駆動軸4を回転
させ、旋回スクロール12を旋回させると、固定スクロ
ール11のラップ部11Cと旋回スクロール12(旋回
スクロール本体13)のラップ部13Bとの間に画成さ
れた圧縮室14,14,…が連続的に縮小する。これに
より、固定スクロール11の吸込口15から吸込んだ外
気を該各圧縮室14で順次圧縮しつつ、この圧縮空気を
固定スクロール11の吐出口16から外部の空気タンク
等に貯留させる。
First, when the drive shaft 4 is rotated by the electric motor 1 and the orbiting scroll 12 is orbited, an image is formed between the wrap portion 11C of the fixed scroll 11 and the wrap portion 13B of the orbiting scroll 12 (orbiting scroll body 13). The compression chambers 14, 14, ... Created continuously shrink. As a result, the compressed air is stored in the external air tank or the like from the discharge port 16 of the fixed scroll 11 while sequentially compressing the outside air sucked from the suction port 15 of the fixed scroll 11 in each compression chamber 14.
【0044】そして、このように旋回スクロール12が
旋回運動するときには、オルダムリング20、各X軸キ
ー溝26、および各Y軸キー溝27等からなるオルダム
継手19によって旋回スクロール12の自転が防止さ
れ、該旋回スクロール12は駆動軸4を中心として所定
寸法δの旋回半径をもった円運動(旋回運動)が与えら
れる。
When the orbiting scroll 12 revolves in this manner, the Oldham coupling 19 including the Oldham ring 20, each X-axis key groove 26, each Y-axis key groove 27, etc. prevents the orbiting scroll 12 from rotating. The orbiting scroll 12 is given a circular motion (orbiting motion) having a orbiting radius of a predetermined dimension δ about the drive shaft 4.
【0045】即ち、旋回スクロール12が固定スクロー
ル11に対して旋回運動する間に、オルダム継手19
は、オルダムリング20側の各X軸キー22がケーシン
グ5側の各X軸キー溝26に沿って摺動変位することに
よりY軸方向への変位が規制されつつ、ケーシング5に
対してはX軸方向に摺動変位する。また、オルダムリン
グ20の各Y軸キー24は旋回スクロール12側の各Y
軸キー溝27に沿って相対的に摺動変位することによ
り、旋回スクロール12がY軸方向に摺動変位するのを
許すことになる。
That is, while the orbiting scroll 12 orbits with respect to the fixed scroll 11, the Oldham coupling 19
The X-axis keys 22 on the Oldham ring 20 side are slidably displaced along the X-axis key grooves 26 on the casing 5 side to restrict the displacement in the Y-axis direction, and Sliding displacement in the axial direction. Also, the Y-axis keys 24 of the Oldham ring 20 are the Y-axis keys on the orbiting scroll 12 side.
The relative sliding displacement along the axial key groove 27 allows the orbiting scroll 12 to perform sliding displacement in the Y-axis direction.
【0046】そして、ケーシング5のフランジ部6の内
側面6Aには、オルダムリング20の各キー支持部2
1,23(各キー溝26,27)間に位置して背面プレ
ート17側へと軸方向に突出する合計4個の球体収容筒
30,30,…を一体形成し、該各球体収容筒30内に
はグリースと共にそれぞれ球体29を収容させることに
より、スラスト軸受28を構成するようにしたから、該
各スラスト軸受28の球体29を球体収容筒30の底部
(ケーシング5)と背面プレート17の摺動面17Bと
の間で旋回スクロール12の動きに追従させて摺動(転
動)させることにより、旋回スクロール12からのスラ
スト方向の荷重を各球体29で受承でき、オルダム継手
19のオルダムリング20等がX軸,Y軸方向に円滑に
摺動変位するのを補償することができる。
On the inner surface 6A of the flange portion 6 of the casing 5, each key support portion 2 of the Oldham ring 20 is provided.
, 23 (each key groove 26, 27) located between 1 and 23 and projecting axially toward the back plate 17 side are integrally formed with a total of four sphere housing cylinders 30, 30 ,. Since the thrust bearing 28 is configured by accommodating the spherical body 29 together with the grease therein, the spherical body 29 of each thrust bearing 28 is slidable between the bottom portion (casing 5) of the spherical body accommodating cylinder 30 and the back plate 17. By sliding (rolling) following the movement of the orbiting scroll 12 with the moving surface 17B, the load in the thrust direction from the orbiting scroll 12 can be received by each sphere 29, and the Oldham ring of the Oldham coupling 19 is received. It is possible to compensate for smooth sliding displacement of 20 and the like in the X-axis and Y-axis directions.
【0047】かくして、本実施例によれば、ケーシング
5のフランジ部6と旋回スクロール12の背面プレート
17との間にオルダムリング20を摺動可能に配設し、
ケーシング5側の各X軸キー溝26によってオルダムリ
ング20をX軸方向に摺動変位させ、旋回スクロール1
2側の各Y軸キー溝27によってオルダムリング20に
対して旋回スクロール12をY軸方向に摺動変位させる
ようにしている。そして、オルダムリング20の径方向
外側で各キー支持部21,23間には、各球体29およ
び各球体収容筒30からなる複数のスラスト軸受28,
28,…を設け、該各スラスト軸受28の球体収容筒3
0内には各球体29の周囲にグリースを封入する構成と
している。
Thus, according to this embodiment, the Oldham ring 20 is slidably arranged between the flange portion 6 of the casing 5 and the back plate 17 of the orbiting scroll 12.
The Oldham ring 20 is slidably displaced in the X-axis direction by the X-axis key grooves 26 on the casing 5 side, and the orbiting scroll 1
The orbiting scroll 12 is slidably displaced in the Y-axis direction with respect to the Oldham ring 20 by the Y-axis key grooves 27 on the second side. A plurality of thrust bearings 28 each including a sphere 29 and a sphere accommodating cylinder 30 are provided radially outside the Oldham ring 20 and between the key support portions 21 and 23.
28 are provided, and the spherical body housing cylinder 3 of each thrust bearing 28 is provided.
Grease is enclosed in the circumference of each sphere 29 in the 0.
【0048】この結果、各スラスト軸受28の球体29
を旋回スクロール12(背面プレート17)の摺動面1
7Bに対して円滑に転動させながら、各スラスト軸受2
8とは独立に設けたオルダムリング20のX軸キー2
2,Y軸キー24を、X軸キー溝26,Y軸キー溝27
にそれぞれ摺動可能に係合させることにより、旋回スク
ロール12の自転を防止でき、旋回スクロール12の旋
回動作を安定させることができると共に、圧縮運転時に
発生する旋回スクロール12からのスラスト荷重を各球
体29で確実に受承でき、オルダム継手19側にスラス
ト荷重が作用するのを防止できる。
As a result, the spherical body 29 of each thrust bearing 28 is
The sliding surface 1 of the orbiting scroll 12 (back plate 17)
Each thrust bearing 2 while rolling smoothly against 7B
X-axis key 2 of Oldham ring 20 provided independently of 8
2, Y-axis key 24, X-axis key groove 26, Y-axis key groove 27
By slidably engaging the orbiting scroll 12 with each other, rotation of the orbiting scroll 12 can be prevented, the orbiting operation of the orbiting scroll 12 can be stabilized, and the thrust load from the orbiting scroll 12 generated during compression operation can be applied to each sphere. 29, the thrust load can be securely received, and the thrust load can be prevented from acting on the Oldham coupling 19 side.
【0049】そして、オルダムリング20側の各X軸キ
ー22、各Y軸キー24と、ケーシング5側の各X軸キ
ー溝26、背面プレート17側の各Y軸キー溝27との
間で生じる摺動抵抗を小さく抑えることができると共
に、オルダムリング20の摺動時に生じる摩耗を効果的
に低減でき、該オルダムリング20の各X軸キー22を
各X軸キー溝26に沿ってX軸方向へと円滑に摺動変位
させることができ、各Y軸キー24により旋回スクロー
ル12を各Y軸キー溝27を介してオルダムリング20
に対しY軸方向に摺動変位させることができる。
Then, it occurs between each X-axis key 22 and each Y-axis key 24 on the Oldham ring 20 side, each X-axis key groove 26 on the casing 5 side, and each Y-axis key groove 27 on the back plate 17 side. The sliding resistance can be suppressed to be small, and the wear generated when the Oldham ring 20 is slid can be effectively reduced, and the X-axis keys 22 of the Oldham ring 20 can be moved along the X-axis key grooves 26 in the X-axis direction. The Y-axis key 24 allows the orbiting scroll 12 to move through the Y-axis key groove 27.
On the other hand, it can be slidably displaced in the Y-axis direction.
【0050】また、ケーシング5のフランジ部6に一体
に設けられた各球体収容筒30を、背面プレート17側
に向けて軸方向突出させ、その突出寸法を球体29の直
径よりも僅かに小さくなるようにしたから、各球体収容
筒30の先端側(開口端)を背面プレート17の摺動面
17Bで塞ぐようにして、各球体収容筒30内のグリー
スが外部へ漏洩してしまうのを効果的に防止でき、各球
体収容筒30内の球体29を長期に亘って潤滑状態に保
持できる。
Further, each spherical body accommodating cylinder 30 provided integrally with the flange portion 6 of the casing 5 is axially projected toward the back plate 17 side, and the projecting dimension thereof is slightly smaller than the diameter of the spherical body 29. Therefore, it is effective that the tip end side (opening end) of each sphere containing cylinder 30 is closed by the sliding surface 17B of the back plate 17 and the grease in each sphere containing cylinder 30 leaks to the outside. Therefore, the spheres 29 in the sphere housing cylinders 30 can be kept in a lubricated state for a long period of time.
【0051】そして、圧縮運転時に生じる旋回スクロー
ル12からのスラスト荷重(押圧力)をケーシング5と
背面プレート17との間で各球体29によって確実に受
承でき、オルダム継手19等に余分な負荷が作用するの
を確実に防止できると共に、転動体としての各球体29
がケーシング5と背面プレート17との間で転動すると
きの動きを安定させることができ、球体29の転動音等
を球体収容筒30によって遮音できる。
The thrust load (pressing force) from the orbiting scroll 12 generated during the compression operation can be reliably received by each sphere 29 between the casing 5 and the back plate 17, and an extra load is applied to the Oldham coupling 19 and the like. It can be surely prevented from acting, and each sphere 29 as a rolling element
It is possible to stabilize the movement of the ball when it rolls between the casing 5 and the back plate 17, and to prevent the rolling sound of the ball 29 and the like from being blocked by the ball housing cylinder 30.
【0052】従って、本実施例によれば、ケーシング5
側と旋回スクロール12側との間に配設したオルダム継
手19と各スラスト軸受28とを完全に分離(独立)さ
せて作動でき、旋回スクロール12からのスラスト荷重
がオルダム継手19のオルダムリング20等に作用する
のを防止できると共に、オルダムリング20の各X軸キ
ー22、各Y軸キー24と各X軸キー溝26、各Y軸キ
ー溝27との間の摺動抵抗を大幅に軽減でき、オルダム
継手19等の耐久性や寿命を確実に延ばすことができ
る。
Therefore, according to this embodiment, the casing 5
Side and the orbiting scroll 12 side, the Oldham coupling 19 and each thrust bearing 28 can be completely separated (independent) to operate, and the thrust load from the orbiting scroll 12 causes the Oldham ring 20 of the Oldham coupling 19 or the like. Can be prevented and the sliding resistance between each X-axis key 22, each Y-axis key 24 and each X-axis key groove 26, each Y-axis key groove 27 of the Oldham ring 20 can be significantly reduced. The durability and life of the Oldham coupling 19 and the like can be reliably extended.
【0053】また、各スラスト軸受28の球体29をオ
ルダム継手19からの影響を受けることなく、ケーシン
グ5と旋回スクロール12との間で円滑に転動させるこ
とができ、各球体収容筒30内に封入したグリースによ
り各球体29を潤滑状態に保持して各スラスト軸受28
としての寿命や耐久性を確実に向上できる上に、当該ス
クロール空気圧縮機の寿命を延ばして、性能を確実に向
上でき、長期に亘って安定した圧縮性能を確保すること
ができる。
Further, the spherical body 29 of each thrust bearing 28 can be smoothly rolled between the casing 5 and the orbiting scroll 12 without being influenced by the Oldham's joint 19, and the spherical body 29 is housed in each spherical body housing cylinder 30. Each of the thrust bearings 28 is held by keeping each sphere 29 in a lubricated state by the enclosed grease.
In addition to reliably improving the life and durability of the scroll air compressor, the life of the scroll air compressor can be extended and the performance can be reliably improved, and stable compression performance can be secured for a long period of time.
【0054】さらに、オルダムリング20側の各X軸キ
ー22、各Y軸キー24と各X軸キー溝26、各Y軸キ
ー溝27との間に、特別にオイル等の潤滑油を供給する
必要がなく、ケーシング5と旋回スクロール12の背面
側との間でオルダムリング20等を円滑に摺動変位させ
ることができ、無給油式の圧縮機として当該スクロール
空気圧縮機を円滑に作動させることができる等の効果を
奏する。
Further, a lubricating oil such as oil is specially supplied between each X-axis key 22, each Y-axis key 24 and each X-axis key groove 26, each Y-axis key groove 27 on the Oldham ring 20 side. The Oldham ring 20 and the like can be smoothly slidably displaced between the casing 5 and the back side of the orbiting scroll 12 without needing to smoothly operate the scroll air compressor as an oil-free compressor. There is an effect such as being able to.
【0055】次に、図4および図5は本発明の第2の実
施例による無給油式のスクロール空気圧縮機を示し、本
実施例では前記第1の実施例と同一の構成要素に同一の
符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、
本実施例の特徴は、オルダム継手19の可動継手となる
オルダムリング41を、例えば弓形状をなす4個のリン
グ分割体42,42,…と、該各リング分割体42間に
一体に配設された4個のリング体43,43,…とから
構成し、該各リング体43によって各スラスト軸受28
の球体収容筒30を外側から取囲むように配列したこと
にある。
Next, FIGS. 4 and 5 show an oil-free scroll air compressor according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment are the same. The reference numerals are given and the description thereof is omitted. But,
The feature of the present embodiment is that an Oldham ring 41, which is a movable joint of the Oldham joint 19, is provided integrally with four ring divided bodies 42, 42, ... ., And the thrust bearings 28 are formed by the respective ring bodies 43.
The spherical container cylinders 30 are arranged so as to surround them from the outside.
【0056】ここで、オルダムリング41の各リング分
割体42は各リング体43を互いに連結することにより
全体として円形リングを構成し、各リング分割体42の
うち図4中のX軸方向で互いに対向するリング分割体4
2,42にはケーシング5のフランジ部6側に向けて軸
方向に突出する一対のX軸キー44,44が一体に設け
られている。また、図5中のY軸方向で旋回スクロール
12の背面プレート17側にむけて突出する一対のY軸
キー45,45が一体に設けられている。そして、各X
軸キー44および各Y軸キー45は前記第1の実施例で
述べたX軸キー22、各Y軸キー24と同様に、ケーシ
ング5側の各X軸キー溝26および旋回スクロール12
側の各Y軸キー溝27にそれぞれ摺動可能に係合する構
成となっている。
Here, each ring divided body 42 of the Oldham ring 41 constitutes a circular ring as a whole by connecting each ring divided body 43 to each other, and among the ring divided bodies 42 in the X-axis direction in FIG. Opposing ring division 4
A pair of X-axis keys 44, 44 projecting in the axial direction toward the flange portion 6 side of the casing 5 are integrally provided in 2, 42. Further, a pair of Y-axis keys 45, 45 projecting toward the rear plate 17 side of the orbiting scroll 12 in the Y-axis direction in FIG. 5 are integrally provided. And each X
The axis keys 44 and the Y-axis keys 45 are the same as the X-axis keys 22 and the Y-axis keys 24 described in the first embodiment, the X-axis key grooves 26 and the orbiting scroll 12 on the casing 5 side.
Each of the Y-axis key grooves 27 on the side is slidably engaged.
【0057】一方、オルダムリング41の各リング体4
3は、その内径が各球体収容筒30の外径よりも前記所
定寸法δ分だけ大きく形成され、旋回スクロール12の
旋回動作によりオルダムリング41がケーシング5に対
してX軸方向に変位する間、各リング体43が各球体収
容筒30に衝突するのを防止するようになっている。そ
して、各リング体43は各リング分割体42とほぼ同様
の高さ(厚さ)寸法に形成され、オルダムリング41が
ケーシング5と旋回スクロール12との間で円滑に摺動
変位(相対変位)するのを補償している。
On the other hand, each ring body 4 of the Oldham ring 41
3, the inner diameter is formed larger than the outer diameter of each sphere housing cylinder 30 by the predetermined dimension δ, and while the Oldham ring 41 is displaced in the X-axis direction with respect to the casing 5 by the orbiting operation of the orbiting scroll 12, It is designed to prevent each ring body 43 from colliding with each spherical body housing cylinder 30. Each ring body 43 is formed to have substantially the same height (thickness) as that of each ring division body 42, and the Oldham ring 41 smoothly slides between the casing 5 and the orbiting scroll 12 (relative displacement). I am compensated for doing this.
【0058】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第1の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができるが、特に本実施例では、図4に示す如く各ス
ラスト軸受28の球体収容筒30を外側から取囲む各リ
ング体43を、オルダムリング41の各リング分割体4
2間に一体に設ける構成としているから、旋回スクロー
ル12が旋回動作し、オルダムリング41全体がケーシ
ング5に対してX軸方向に摺動変位するときに、各リン
グ体43を各球体収容筒30の外側で相対変位させ、両
者が干渉(衝突)する等の不具合を解消できると共に、
オルダムリング41の途中部位に各リング体43を介し
て各スラスト軸受28をコンパクトに配設でき、当該ス
クロール空気圧縮機の小型化、軽量化を図ることができ
る。
Thus, in this embodiment having such a structure, it is possible to obtain substantially the same operational effects as in the first embodiment, but particularly in this embodiment, the thrust bearings 28 as shown in FIG. 4 are obtained. Each ring body 43 surrounding the sphere housing cylinder 30 of FIG.
Since the orbiting scroll 12 orbits and the Oldham ring 41 as a whole slides and displaces in the X-axis direction with respect to the casing 5, since the orbiting scroll 12 is integrally provided between the two ring bodies 43, the respective sphere housing cylinders 30 are provided. Displacement on the outside of the can eliminate the problem of interference (collision) between the two,
The thrust bearings 28 can be compactly arranged in the middle of the Oldham ring 41 via the ring bodies 43, and the scroll air compressor can be made smaller and lighter.
【0059】次に、図6および図7は本発明の第3の実
施例による無給油式のスクロール圧縮機を示し、本実施
例では前記第1の実施例と同一の構成要素に同一の符号
を付し、その説明を省略するものとする。しかし、本実
施例の特徴は、オルダム継手19の可動継手となるオル
ダムリング51を、背面プレート17(旋回スクロール
12)にほぼ対応する径寸法をもって形成し、各スラス
ト軸受28をオルダムリング51内に収容する構成とし
たことにある。
Next, FIGS. 6 and 7 show an oil-free scroll compressor according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the same components as those in the first embodiment have the same reference numerals. Will be attached and the description thereof will be omitted. However, the feature of the present embodiment is that the Oldham ring 51, which is a movable joint of the Oldham joint 19, is formed with a diameter dimension substantially corresponding to the back plate 17 (orbiting scroll 12), and each thrust bearing 28 is provided in the Oldham ring 51. It is configured to accommodate.
【0060】ここで、オルダムリング51の内周側に
は、X軸方向に沿って径方向内側にそれぞれ延びた一対
のX軸キー支持部52,52と、該各X軸キー支持部5
2の先端側に位置しケーシング5のフランジ部6側に向
けて軸方向に突出したX軸キー53と、オルダムリング
51の内周からY軸方向に沿って径方向内側にそれぞれ
延びた一対のY軸キー支持部54,54と、該各Y軸キ
ー支持部54の先端側に位置し背面プレート17側に向
けて軸方向に突出したY軸キー55とが一体に設けられ
ている。そして、各X軸キー53、各Y軸キー55は前
記第1の実施例で述べたX軸キー22、Y軸キー24と
ほぼ同様に構成され、ケーシング5側の各X軸キー溝2
6、旋回スクロール12側の各Y軸キー溝27に沿って
オルダムリング51をX軸、Y軸方向に相対変位させる
ようになっている。
Here, on the inner peripheral side of the Oldham ring 51, a pair of X-axis key support portions 52, 52 extending inward in the radial direction along the X-axis direction, and the respective X-axis key support portions 5 are provided.
The X-axis key 53 located on the tip end side of 2 and protruding in the axial direction toward the flange portion 6 side of the casing 5, and the pair of X-axis keys 53 extending inward in the radial direction from the inner circumference of the Oldham ring 51 along the Y-axis direction. The Y-axis key support portions 54, 54 are integrally provided with a Y-axis key 55 located on the tip end side of each Y-axis key support portion 54 and protruding in the axial direction toward the back plate 17 side. Then, each X-axis key 53 and each Y-axis key 55 are constructed in substantially the same manner as the X-axis key 22 and the Y-axis key 24 described in the first embodiment, and each X-axis key groove 2 on the casing 5 side.
6. The Oldham ring 51 is relatively displaced in the X-axis and Y-axis directions along the Y-axis key grooves 27 on the orbiting scroll 12 side.
【0061】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第1の実施例とほぼ同様の作用効果を得るこ
とができる。
Thus, in the present embodiment having the above-described structure, substantially the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained.
【0062】なお、前記各実施例では、各球体収容筒内
に球体と共に潤滑剤(グリース)を封入するものとして
述べたが、本発明はこれに限らず、各球体収容筒内に必
ずしもグリース等の潤滑剤を封入する必要はない。
In each of the above-mentioned embodiments, the lubricant (grease) is enclosed together with the sphere in each sphere container, but the present invention is not limited to this, and the grease or the like is not necessarily contained in each sphere container. It is not necessary to enclose the lubricant.
【0063】さらに、前記各実施例では、スクロール式
流体機械としてスクロール空気圧縮機を例に挙げて説明
したが、本発明はこれに限らず、例えば真空ポンプ、冷
媒圧縮機等にも広く適用できる。
Further, in each of the above-mentioned embodiments, the scroll air compressor has been described as an example of the scroll type fluid machine, but the present invention is not limited to this and can be widely applied to, for example, a vacuum pump, a refrigerant compressor and the like. .
【0064】[0064]
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項1に記載の発
明によれば、自転防止機構を、ケーシング側に設けられ
た第1の継手ガイドと、旋回スクロールの背面側に設け
られた第2の継手ガイドと、該ケーシングと旋回スクロ
ールの背面側との間に配設され前記第1,第2の継手ガ
イドにそれぞれ摺動可能に係合した可動継手とから構成
すると共に、前記ケーシングと旋回スクロールとのいず
れか一方には、前記第1,第2の継手ガイド間に位置
し、相手方に転動体を接触させることにより前記旋回ス
クロールからのスラスト荷重を受承する複数のスラスト
軸受を設ける構成としたから、自転防止機構の可動継手
と各スラスト軸受とを独立して作動させることができる
と共に、前記第1,第2の継手ガイドと可動継手との間
の摺動抵抗を確実に低減できる。
As described in detail above, according to the first aspect of the invention, the rotation preventing mechanism is provided with the first joint guide provided on the casing side and the first joint guide provided on the rear side of the orbiting scroll. And a movable joint which is disposed between the casing and the back side of the orbiting scroll and slidably engaged with the first and second joint guides, respectively. One of the orbiting scrolls is provided with a plurality of thrust bearings that are located between the first and second joint guides and that receive a thrust load from the orbiting scroll by bringing a rolling element into contact with the other end. Since it is configured, the movable joint of the rotation preventing mechanism and each thrust bearing can be operated independently, and the sliding resistance between the first and second joint guides and the movable joint can be ensured. It can be reduced.
【0065】また、スラスト軸受の転動体を自転防止機
構からの影響を受けることなくケーシングと旋回スクロ
ールとの間で安定させて転動でき、スラスト軸受として
の動きを円滑化することができる。そして、装置の信頼
性を高め、長期に亘って安定した運転を補償することが
できると共に、無給油式のスクロール式流体機械に対し
ても簡単に適用可能となる。
Further, the rolling element of the thrust bearing can be stably rolled between the casing and the orbiting scroll without being affected by the rotation preventing mechanism, and the movement as the thrust bearing can be smoothed. Further, the reliability of the device can be improved, stable operation can be compensated for a long period of time, and the device can be easily applied to an oil-free scroll type fluid machine.
【0066】この場合、請求項2に記載の発明のよう
に、各スラスト軸受を、前記ケーシングと旋回スクロー
ルの背面側との間に転動可能に配設され前記転動体を構
成する球体と、前記ケーシングまたは旋回スクロールか
ら軸方向に突出し該球体を外側から取囲むように筒状に
形成された球体収容筒とから構成しているから、球体が
ケーシングと旋回スクロールの背面側との間で転動する
ときの動きを安定させることができると共に、球体の転
動音(摺動音)等を球体収容筒によって遮音できる。ま
た、スラスト軸受をケーシング側または旋回スクロール
側に一体に形成しているから、該各球体収容筒に封入し
たグリース等の潤滑剤が外部へ漏洩してしまうのを効果
的に防止でき、各球体収容筒内で球体を長期に亘って潤
滑状態に保持できる。
In this case, as in the second aspect of the present invention, each thrust bearing is provided so as to be rollable between the casing and the rear side of the orbiting scroll, and a spherical body forming the rolling element, Since it is composed of a sphere accommodating cylinder formed in a cylindrical shape so as to project from the casing or the orbiting scroll in the axial direction and surround the sphere from the outside, the sphere rolls between the casing and the back side of the orbiting scroll. The movement when moving can be stabilized, and the rolling sound (sliding sound) of the sphere can be insulated by the sphere housing cylinder. Further, since the thrust bearing is integrally formed on the casing side or the orbiting scroll side, it is possible to effectively prevent the lubricant such as grease enclosed in each of the spherical body containing cylinders from leaking to the outside, and the spherical body The sphere can be kept in a lubricated state in the housing cylinder for a long period of time.
【0067】さらに、請求項3に記載の発明によれば、
可動継手を、前記ケーシングと旋回スクロールの背面側
との間で周方向に延び軸方向の両端側にそれぞれオルダ
ムキーが設けられたオルダムリングにより構成し、前記
第1,第2の継手ガイドは、該オルダムリングの各オル
ダムキーが摺動可能に装着されるように互いに直交する
2軸方向に延び、前記各スラスト軸受の球体収容筒に対
して該オルダムリングの周方向に離間した第1,第2の
キー溝により構成しているから、自転防止機構(オルダ
ム継手)としての動きを円滑化できると共に、第1,第
2のキー溝から周方向に離間させてスラスト軸受の球体
収容筒を配設でき、旋回スクロールからのスラスト荷重
が各オルダムキーと各キー溝との間に作用するのを確実
に防止することができる。
Further, according to the third aspect of the present invention,
The movable joint is constituted by an Oldham ring that extends in the circumferential direction between the casing and the back side of the orbiting scroll and is provided with Oldham keys at both ends in the axial direction, and the first and second joint guides are Each Oldham key of the Oldham ring extends in two axial directions orthogonal to each other so that the Oldham keys are slidably mounted, and is separated from the spherical accommodating cylinder of each thrust bearing in the circumferential direction of the Oldham ring. Since it is configured by the key groove, the movement as the rotation preventing mechanism (Oldham joint) can be smoothed, and the spherical bearing accommodating cylinder of the thrust bearing can be arranged in the circumferential direction away from the first and second key grooves. It is possible to reliably prevent the thrust load from the orbiting scroll from acting between the Oldham keys and the key grooves.
【0068】さらにまた、請求項4に記載の発明によれ
ば、オルダムリングには、前記各オルダムキー間に位置
して複数のリング体を一体に形成し、該各リング体は、
前記旋回スクロールの旋回動作時に前記各スラスト軸受
の球体収容筒と干渉しないように前記各スラスト軸受の
球体収容筒を外側から取囲む構成としているから、旋回
スクロールが旋回動作するときにオルダムリングの各リ
ング体を各球体収容筒の外側で相対的変位させることが
でき、オルダムリングと各スラスト軸受(球体)の動き
を安定させることができると共に、オルダムリングの途
中部位に各リング体を介してスラスト軸受(球体収容
筒)をコンパクトに配設できる。
Further, according to the invention as set forth in claim 4, a plurality of ring bodies are integrally formed on the Oldham ring between the Oldham keys, and the ring bodies are
Since the spherical accommodating cylinders of the thrust bearings are surrounded from the outside so as not to interfere with the spherical accommodating cylinders of the thrust bearings during the orbiting operation of the orbiting scroll, each Oldham ring of the Oldham ring is rotated when the orbiting scroll orbits. The ring body can be relatively displaced outside each sphere housing cylinder, the movements of the Oldham ring and the thrust bearings (spheres) can be stabilized, and the thrust is inserted at an intermediate part of the Oldham ring via each ring body. The bearing (spherical cylinder) can be compactly arranged.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第1の実施例によるスクロール空気圧
縮機を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a scroll air compressor according to a first embodiment of the present invention.
【図2】旋回スクロールの背面プレート等を取外した状
態でケーシング、オルダム継手およびスラスト軸受を示
す図1中の矢示II−II方向拡大断面図である。
2 is an enlarged sectional view taken along line II-II in FIG. 1 showing the casing, the Oldham coupling, and the thrust bearing in a state where the back plate of the orbiting scroll and the like are removed.
【図3】背面プレート(旋回スクロール)の背面側から
みたオルダム継手のオルダムリング等を示す外観図であ
る。
FIG. 3 is an external view showing an Oldham ring and the like of an Oldham coupling viewed from the back side of a back plate (orbiting scroll).
【図4】本発明の第2の実施例によるスクロール空気圧
縮機のケーシング、オルダム継手およびスラスト軸受を
示す図2と同様位置での拡大断面図である。
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a casing, an Oldham coupling, and a thrust bearing of a scroll air compressor according to a second embodiment of the present invention at the same position as in FIG.
【図5】本発明の第2の実施例によるスクロール空気圧
縮機の背面プレート(旋回スクロール)およびオルダム
継手のオルダムリング等を示す図3と同様の外観図であ
る。
FIG. 5 is an external view similar to FIG. 3, showing a back plate (orbiting scroll) of a scroll air compressor according to a second embodiment of the present invention, an Oldham ring of an Oldham coupling, and the like.
【図6】本発明の第3の実施例によるスクロール空気圧
縮機のケーシング、オルダム継手およびスラスト軸受を
示す図2と同様位置での拡大断面図である。
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing the casing, Oldham coupling, and thrust bearing of the scroll air compressor according to the third embodiment of the present invention at the same position as in FIG.
【図7】本発明の第3の実施例によるスクロール空気圧
縮機の背面プレート(旋回スクロール)およびオルダム
継手のオルダムリング等を示す図3と同様の外観図であ
る。
FIG. 7 is an external view similar to FIG. 3, showing a back plate (orbiting scroll) of a scroll air compressor according to a third embodiment of the present invention, an Oldham ring of an Oldham coupling, and the like.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
4 駆動軸 4A クランク 5 ケーシング 6 フランジ部 11 固定スクロール 11A,13A 鏡板 11C,13B ラップ部 12 旋回スクロール 13 旋回スクロール本体 14 圧縮室 17 背面プレート 17A ボス部 17B 摺動面 19 オルダム継手(自転防止機構) 20,41,51 オルダムリング(可動継手) 22,44,53 X軸キー 24,45,55 Y軸キー 26 X軸キー溝(継手ガイド) 27 Y軸キー溝(継手ガイド) 28 スラスト軸受 29 球体(転動体) 30 球体収容筒 42 リング分割体 43 リング体 4 Drive shaft 4A Crank 5 Casing 6 Flange part 11 Fixed scroll 11A, 13A End plate 11C, 13B Wrap part 12 Orbiting scroll 13 Orbiting scroll body 14 Compression chamber 17 Back plate 17A Boss part 17B Sliding surface 19 Oldham joint (rotation prevention mechanism) 20,41,51 Oldham ring (movable joint) 22,44,53 X-axis key 24,45,55 Y-axis key 26 X-axis key groove (joint guide) 27 Y-axis key groove (joint guide) 28 Thrust bearing 29 Sphere (Rolling body) 30 Sphere housing cylinder 42 Ring division body 43 Ring body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 義雄 神奈川県川崎市川崎区富士見1丁目6番3 号 トキコ株式会社内 (72)発明者 三原 宏之 神奈川県川崎市川崎区富士見1丁目6番3 号 トキコ株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Yoshio Kobayashi Yoshio Kobayashi 1-6-3 Fujimi, Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture Tokiko Corporation (72) Hiroyuki Mihara 1-6-3 Fujimi, Kawasaki-ku, Kanagawa Prefecture Issue Tokiko Co., Ltd.

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ケーシングと、該ケーシングに一体的に
    設けられた固定スクロールと、基端側が前記ケーシング
    に回転可能に支持され先端側がクランクとなった駆動軸
    と、該駆動軸のクランクに旋回可能に設けられ前記固定
    スクロールとの間に複数の圧縮室を画成する旋回スクロ
    ールと、該旋回スクロールの自転を防止する自転防止機
    構とからなるスクロール式流体機械において、 前記自転防止機構は、前記ケーシング側に設けられた第
    1の継手ガイドと、前記旋回スクロールの背面側に設け
    られた第2の継手ガイドと、前記ケーシングと旋回スク
    ロールの背面側との間に配設され前記第1,第2の継手
    ガイドにそれぞれ摺動可能に係合した可動継手とから構
    成し、 かつ、前記ケーシングと旋回スクロールとのいずれか一
    方には、前記第1、第2の継手ガイド間に位置し、相手
    方に転動体を接触させることにより前記旋回スクロール
    からのスラスト荷重を受承する複数のスラスト軸受を設
    けたことを特徴とするスクロール式流体機械。
    1. A casing, a fixed scroll integrally provided in the casing, a drive shaft having a base end side rotatably supported by the casing and a tip end serving as a crank, and a crank of the drive shaft. In a scroll type fluid machine comprising an orbiting scroll that defines a plurality of compression chambers between the fixed scroll and a fixed scroll, and a rotation preventing mechanism that prevents rotation of the orbiting scroll, the rotation preventing mechanism is the casing. A first joint guide provided on the side, a second joint guide provided on the back side of the orbiting scroll, and the first and second portions provided between the casing and the back side of the orbiting scroll. And a movable joint slidably engaged with the joint guides of the first and second casings, respectively. Located between the two joint guide, scroll fluid machine which is characterized in that a plurality of thrust bearings that receive a thrust load from said orbiting scroll by contacting the rolling elements in the other party.
  2. 【請求項2】 前記各スラスト軸受は、前記ケーシング
    と旋回スクロールの背面側との間に転動可能に配設され
    前記転動体を構成する球体と、前記ケーシングまたは旋
    回スクロールから軸方向に突出し該球体を外側から取囲
    むように筒状に形成された球体収容筒とから構成してな
    る請求項1記載のスクロール式流体機械。
    2. Each of the thrust bearings is a sphere that is rotatably arranged between the casing and the back side of the orbiting scroll and constitutes the rolling element, and an axially protruding portion from the casing or the orbiting scroll. The scroll type fluid machine according to claim 1, wherein the scroll type fluid machine comprises a spherical body containing cylinder formed in a cylindrical shape so as to surround the spherical body from the outside.
  3. 【請求項3】 前記可動継手は、前記ケーシングと旋回
    スクロールの背面側との間で周方向に延び軸方向の両端
    側にそれぞれオルダムキーが設けられたオルダムリング
    により構成し、前記第1,第2の継手ガイドは、該オル
    ダムリングの各オルダムキーが摺動可能に装着されるよ
    うに互いに直交する2軸方向に延び、前記各スラスト軸
    受の球体収容筒に対して該オルダムリングの周方向に離
    間した第1,第2のキー溝により構成してなる請求項2
    記載のスクロール式流体機械。
    3. The movable joint comprises an Oldham ring extending in the circumferential direction between the casing and the back side of the orbiting scroll, and Oldham keys are provided on both axial ends of the Oldham ring. Of the Oldham ring extends in two axial directions orthogonal to each other so that the Oldham keys of the Oldham ring can be slidably mounted, and is separated from the spherical housing cylinder of the thrust bearing in the circumferential direction of the Oldham ring. 3. A structure comprising first and second keyways.
    The scroll-type fluid machine described.
  4. 【請求項4】 前記オルダムリングには、前記各オルダ
    ムキー間に位置して複数のリング体を一体に形成し、該
    各リング体は、前記旋回スクロールの旋回動作時に前記
    各スラスト軸受の球体収容筒と干渉しないように該球体
    収容筒を外側から取囲む構成としてなる請求項3に記載
    のスクロール式流体機械。
    4. The Oldham ring is integrally formed with a plurality of ring bodies located between the Oldham keys, and the ring bodies are spherical accommodating cylinders of the thrust bearings when the orbiting scroll orbits. The scroll fluid machine according to claim 3, wherein the spherical container is surrounded from the outside so as not to interfere with the scroll type fluid machine.
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