JPH0988673A - Start fuel feed control device for internal combustion engine - Google Patents

Start fuel feed control device for internal combustion engine

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JPH0988673A
JPH0988673A JP26369595A JP26369595A JPH0988673A JP H0988673 A JPH0988673 A JP H0988673A JP 26369595 A JP26369595 A JP 26369595A JP 26369595 A JP26369595 A JP 26369595A JP H0988673 A JPH0988673 A JP H0988673A
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fuel
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fuel injection
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temperature
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Kenichi Maeda
健一 前田
Hidetoshi Namiki
英俊 並木
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Honda Motor Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a starting property by estimating the fuel pressure build-up time based on at least one of the detected engine temperature and engine environmental temperature, and controlling the fuel feed when an engine is started in response to the estimated fuel pressure build-up time. SOLUTION: The start time fuel injection timing is set (S101). Whether the read engine water temperature and the relation between the engine water temperature and the intake air temperature satisfy the conditions set in advance or not is judged, and whether the stop period of an engine before a start is long or short is judged based on the judged result (S102). When it is judged that the stop period of the engine is long, i.e., the fuel pressure is almost released, the build-up time required for the fuel pressure to reach the prescribed value after the on-signal of an ignition switch is calculated based on the engine water temperature and intake air temperature (S103). A flag Fl is set to '1' to specify that a judgment is required on whether the build-up of the fuel pressure is in time for the set start time fuel injection timing or not (S104).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の始動時
燃料供給制御装置に関し、特に内燃機関の停止から始動
開始までの放置状態を考慮して始動時の燃料供給制御を
行う始動時燃料供給制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a starting fuel supply control device for an internal combustion engine, and more particularly to a starting fuel supply control for performing a starting fuel supply control in consideration of a state in which the internal combustion engine is stopped and started. Regarding the control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】内燃機関の始動性の向上を図るために、
機関始動前の冷却水温を検出し、この冷却水温が所定値
を超えていると、始動時の燃料噴射量を増量するように
制御する装置が知られている(特開昭59−13433
5号公報)。
2. Description of the Related Art In order to improve the startability of an internal combustion engine,
There is known a device that detects a cooling water temperature before starting the engine and, when the cooling water temperature exceeds a predetermined value, controls so as to increase the fuel injection amount at the time of starting (JP-A-59-13433).
No. 5).

【0003】また、内燃機関の停止から始動開始までの
経過時間を算出し、予め測定した経過時間と燃料温度と
の関係を用いて、上記算出した経過時間から燃料温度に
応じた燃料供給量の増加補正量を設定し、該設定した増
加補正量に基づき始動時の燃料供給量を増加補正する装
置(特開昭62−131938号公報)が知られてい
る。
Further, the elapsed time from the stop of the internal combustion engine to the start of the engine is calculated, and the relationship between the measured elapsed time and the fuel temperature is used to calculate the fuel supply amount according to the fuel temperature from the calculated elapsed time. There is known a device (Japanese Patent Laid-Open No. 62-131938) that sets an increase correction amount and increases the fuel supply amount at the time of start based on the set increase correction amount.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
特開昭59−134335号公報記載の装置では、機関
停止後から始動までの機関停止期間中の状態(例えば、
期間長さ、放置場所)に応じて冷却水温の変化状態と燃
料温度の変化状態との間の相関関係は変化するので、検
出した冷却水温が所定値を超えたか否かの判定のみで
は、この相関関係の変化を考慮することはできず、始動
性の向上を十分に図ることができない。
However, in the former apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-134335, the state during the engine stop period from the engine stop to the start (for example,
Since the correlation between the changing state of the cooling water temperature and the changing state of the fuel temperature changes according to the period length and the place where the cooling water is left), it is only necessary to judge whether or not the detected cooling water temperature exceeds a predetermined value. The change in the correlation cannot be taken into consideration, and the startability cannot be sufficiently improved.

【0005】また、後者の特開昭61−121938号
公報に記載の装置では、燃料温度によって変化する燃料
圧力の立上り時間を考慮していないので、燃料圧力が十
分に上昇しない状態で燃料噴射が実行されることがあ
り、上記の装置と同様に、始動性の向上を十分に図るこ
とができず、また、イグニションスイッチオン操作から
スタータ始動操作までの期間が極めて短い始動(以下、
即始動という)時の始動性が低下する。
Further, in the latter device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-121938, since the rise time of the fuel pressure which changes depending on the fuel temperature is not taken into consideration, the fuel injection is performed in a state where the fuel pressure does not rise sufficiently. As in the case of the above device, the startability cannot be sufficiently improved, and the start from the ignition switch on operation to the starter operation is extremely short (hereinafter,
The startability at the time of (immediate start) decreases.

【0006】本発明はこの点に着目してなされたもので
あり、始動性の向上を十分に図ることができる内燃機関
の燃料供給制御装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a fuel supply control device for an internal combustion engine capable of sufficiently improving startability.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項1記載の発明は、内燃機関の吸気通路に燃料を噴
射する燃料噴射手段と、該燃料噴射手段へ供給される燃
料の圧力を所定値に調整する燃料圧力調整手段と、前記
機関への燃料供給を制御する燃料供給制御手段とを有す
る内燃機関の始動時燃料供給制御装置において、前記機
関の始動時の機関温度および機関環境温度の少なくとも
一方を検出する温度検出手段と、該検出した機関温度お
よび機関環境温度の少なくとも一方に基づいて前記機関
の始動時から前記燃料噴射手段へ供給される燃料の圧力
が前記所定値に達するまでの燃圧立上り時間を推定する
時間推定手段とを備え、前記燃料供給制御手段は前記推
定された燃圧立上り時間に応じて前記機関始動時の燃料
供給を制御することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a fuel injection means for injecting fuel into an intake passage of an internal combustion engine, and a pressure of the fuel supplied to the fuel injection means. A starting fuel supply control device for an internal combustion engine, comprising: a fuel pressure adjusting means for adjusting the fuel pressure to a predetermined value; and a fuel supply controlling means for controlling fuel supply to the engine. Of temperature detection means for detecting at least one of the following, and until the pressure of the fuel supplied to the fuel injection means reaches the predetermined value from the time of starting the engine based on at least one of the detected engine temperature and engine environment temperature. And a time estimation means for estimating the fuel pressure rise time of the engine, the fuel supply control means controlling the fuel supply at the time of starting the engine according to the estimated fuel pressure rise time. The features.

【0008】請求項2記載の発明は、請求項1記載の内
燃機関の始動時燃料供給制御装置において、前記機関温
度は機関冷却水温であることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the internal combustion engine starting fuel supply control device according to the first aspect, the engine temperature is an engine cooling water temperature.

【0009】請求項3記載の発明は、請求項1記載の内
燃機関の始動時燃料供給制御装置において、前記機関環
境温度は機関吸入空気温度であることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the internal combustion engine starting fuel supply control device according to the first aspect, the engine ambient temperature is an engine intake air temperature.

【0010】請求項4記載の発明は、請求項1乃至3の
いずれかに記載の内燃機関の始動時燃料供給制御装置に
おいて、前記燃料供給制御手段は、前記推定された燃圧
立上り時間に応じて前記燃料噴射手段による燃料噴射の
実行を遅延させることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the internal combustion engine startup fuel supply control device according to any one of the first to third aspects, the fuel supply control means is responsive to the estimated fuel pressure rise time. It is characterized in that execution of fuel injection by the fuel injection means is delayed.

【0011】請求項5記載の発明は、請求項1乃至3の
いずれかに記載の内燃機関の始動時燃料供給制御装置に
おいて、前記燃料供給制御手段は、前記推定された燃圧
立上り時間に応じて前記燃料噴射手段に付加燃料噴射を
実行させることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the internal combustion engine startup fuel supply control device according to any one of the first to third aspects, the fuel supply control means is responsive to the estimated fuel pressure rise time. It is characterized in that the fuel injection means is caused to execute additional fuel injection.

【0012】請求項6記載の発明は、請求項1乃至3の
いずれかに記載の内燃機関の始動時燃料供給制御装置に
おいて、前記燃料供給制御手段は、前記推定された燃圧
立上り時間に応じて前記燃料噴射手段の開弁時間を増大
させることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the internal combustion engine startup fuel supply control device according to any one of the first to third aspects, the fuel supply control means is responsive to the estimated fuel pressure rise time. It is characterized in that the valve opening time of the fuel injection means is increased.

【0013】請求項1記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置では、機関の始動時の機関温度および機関環境
温度の少なくとも一方を検出し、該検出した機関温度お
よび機関環境温度の少なくとも一方に基づいて機関の始
動時から燃料噴射手段へ供給される燃料の圧力が所定値
に達するまでの燃圧立上り時間を推定し、推定された燃
圧立上り時間に応じて機関始動時の燃料供給を制御する
ので、燃料温度によって変化する燃料立上り時間を考慮
した始動時燃料供給制御を行うことができ、始動性の向
上を十分に図ることができる。
According to another aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine startup fuel supply control device, which detects at least one of an engine temperature and an engine environment temperature at the time of starting the engine, and uses at least one of the detected engine temperature and engine environment temperature. Based on this, the fuel pressure rise time from the start of the engine until the pressure of the fuel supplied to the fuel injection means reaches a predetermined value is estimated, and the fuel supply at the engine start is controlled according to the estimated fuel pressure rise time. The fuel supply control at the time of starting can be performed in consideration of the fuel rise time that changes depending on the fuel temperature, and the startability can be sufficiently improved.

【0014】請求項2記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置では、機関温度として機関冷却水温を用いるこ
とができる。
In the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the second aspect, the engine cooling water temperature can be used as the engine temperature.

【0015】請求項3記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置では、機関環境温度として機関吸入空気温度を
用いることができる。
In the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the third aspect, the engine intake air temperature can be used as the engine environmental temperature.

【0016】請求項4記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置では、推定された燃圧立上り時間に応じて燃料
噴射手段による燃料噴射の実行を遅延させるので、所定
の燃料圧力を確保した燃料噴射動作を行うことができ、
始動性、特に即始動性を向上させることができる。
In the internal combustion engine starting fuel supply control device according to the present invention, the execution of the fuel injection by the fuel injection means is delayed according to the estimated fuel pressure rise time, so that the fuel injection with a predetermined fuel pressure is ensured. Can do the action,
It is possible to improve startability, particularly immediate startability.

【0017】請求項5記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置では、推定された燃圧立上り時間に応じて燃料
噴射手段に付加燃料噴射を実行させるので、付加燃料噴
射によって始動時の供給燃料量が増加され、即始動性を
含む始動性を向上させることができる。
In the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the present invention, the additional fuel injection is executed by the fuel injection means in accordance with the estimated fuel pressure rise time. Is increased, and startability including immediate startability can be improved.

【0018】請求項6記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置では、推定された燃圧立上り時間に応じて燃料
噴射手段の開弁時間を増大させるので、開弁時間の増大
によって始動時の供給燃料量が増加され、即始動性を含
む始動性を向上させることができる。
In the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the present invention, the valve opening time of the fuel injection means is increased according to the estimated rise time of the fuel pressure. The amount of fuel is increased, and startability including immediate startability can be improved.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0020】(実施の第1形態)図1は本発明の実施の
第1形態に係る内燃機関(以下、エンジンという)の始
動時燃料供給制御装置を含む制御装置を示す全体構成図
である。
(First Embodiment) FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a control device including a start-time fuel supply control device for an internal combustion engine (hereinafter referred to as an engine) according to a first embodiment of the present invention.

【0021】エンジン1の吸気ポ−トに接続された吸気
管2の途中にはスロットル弁3が設けられ、スロットル
弁3にはスロットル弁開度(θTH)センサ4が連結さ
れている。θTHセンサ4はスロットル弁3の開度に応
じた電気信号を出力し、該電気信号は電子コントロ−ル
ユニット(以下、ECUという)5に供給される。
A throttle valve 3 is provided in the middle of an intake pipe 2 connected to an intake port of the engine 1, and a throttle valve opening (θTH) sensor 4 is connected to the throttle valve 3. The θTH sensor 4 outputs an electric signal according to the opening degree of the throttle valve 3, and the electric signal is supplied to an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 5.

【0022】エンジン1とスロットル弁3との間且つ吸
気管2の図示しない吸気弁の少し上流側には、燃料噴射
弁6が各気筒毎に設けられている。各燃料噴射弁6に
は、燃料ポンプ(図示せず)から燃料供給管21および
プレッシャレギュレータ22を介して燃料が供給され、
プレッシャレギュレータ22は管23を介して取り込ま
れる吸気管2内の圧力を背圧とするダイヤフラムで燃料
噴射弁6に供給される燃料の圧力を所定値に調整すると
ともに、余剰燃料を戻し管24を介して燃料タンク(図
示せず)に戻す。燃料噴射弁6はECU5に電気的に接
続され、該ECU5からの信号により各燃料噴射弁6の
燃料噴射量は制御される。各燃料噴射弁6の燃料噴射量
は燃料噴射弁6の燃料噴射時間即ち開弁時間で表され
る。
A fuel injection valve 6 is provided for each cylinder between the engine 1 and the throttle valve 3 and slightly upstream of the intake valve (not shown) in the intake pipe 2. Fuel is supplied to each fuel injection valve 6 from a fuel pump (not shown) via a fuel supply pipe 21 and a pressure regulator 22,
The pressure regulator 22 adjusts the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve 6 to a predetermined value with a diaphragm whose back pressure is the pressure in the intake pipe 2 taken in via the pipe 23, and also returns excess fuel to the return pipe 24. Via a fuel tank (not shown). The fuel injection valve 6 is electrically connected to the ECU 5, and the fuel injection amount of each fuel injection valve 6 is controlled by a signal from the ECU 5. The fuel injection amount of each fuel injection valve 6 is represented by the fuel injection time of the fuel injection valve 6, that is, the valve opening time.

【0023】吸気管2のスロットル弁3下流側には管7
を介して絶対圧(PBA)センサ8が設けられている。
PBAセンサ8はECU5に電気的に接続され、PBA
センサ8により検出された吸気管2内の絶対圧PBAは
電気信号に変換されてECU5に供給される。
A pipe 7 is provided downstream of the throttle valve 3 of the intake pipe 2.
An absolute pressure (PBA) sensor 8 is provided via the.
The PBA sensor 8 is electrically connected to the ECU 5,
The absolute pressure PBA in the intake pipe 2 detected by the sensor 8 is converted into an electric signal and supplied to the ECU 5.

【0024】吸気管2のPBAセンサ8下流側の管壁に
は吸気温(TA)センサ9が取り付けられ、該TAセン
サ9により検出された吸入空気温度(以下、吸気温とい
う)TAは電気信号に変換されてECU5に供給され
る。
An intake air temperature (TA) sensor 9 is attached to the wall of the intake pipe 2 downstream of the PBA sensor 8, and the intake air temperature (hereinafter referred to as intake air temperature) TA detected by the TA sensor 9 is an electric signal. And is supplied to the ECU 5.

【0025】エンジン1のシリンダブロックの冷却水が
充満した気筒周壁にはサ−ミスタ等からなるエンジン水
温(TW)センサ10が挿着され、該TWセンサ10に
より検出されたエンジン水温(冷却水温)TWは電気信
号に変換されてECU5に供給される。
An engine water temperature (TW) sensor 10 composed of a thermistor or the like is attached to the peripheral wall of the cylinder filled with cooling water in the cylinder block of the engine 1, and the engine water temperature (cooling water temperature) detected by the TW sensor 10 is inserted. The TW is converted into an electric signal and supplied to the ECU 5.

【0026】エンジン1の図示しないカム軸周囲又はク
ランク軸周囲には、クランク角度位置(CRK)センサ
12及び気筒判別(CYL)センサ13が取付けられて
いる。CRKセンサ12はエンジン1のクランク軸の1
/2回転(180°)より短い一定のクランク角周期
(例えば、30°周期)でもって所定のクランク角度位
置で信号パルス(以下、CRK信号パルスという)を出
力し、CYLセンサ13は特定の気筒の所定のクランク
角度位置で信号パルス(以下、CYL信号パルスとい
う)を出力する。これらCRK信号パルス及びCYL信
号パルスはECU5に供給される。
A crank angle position (CRK) sensor 12 and a cylinder discriminating (CYL) sensor 13 are mounted around a cam shaft or a crank shaft (not shown) of the engine 1. The CRK sensor 12 is one of the crankshafts of the engine 1.
The CYL sensor 13 outputs a signal pulse (hereinafter, referred to as a CRK signal pulse) at a predetermined crank angle position with a constant crank angle cycle (for example, 30 degree cycle) shorter than 1/2 rotation (180 degrees). A signal pulse (hereinafter referred to as a CYL signal pulse) is output at a predetermined crank angle position of. The CRK signal pulse and the CYL signal pulse are supplied to the ECU 5.

【0027】具体的には、CRKセンサ12から出力さ
れるCRK信号パルスは、各気筒のピストン上死点を基
準にクランク軸が2回転する間に等間隔で例えば24個
のパルス、すなわち、例えば30°のクランク角周期で
パルスを発生するパルス列の信号からなり、ECU5
は、各気筒のピストン上死点で発生するCRK信号パル
スに対してTDC判別信号を発生する。すなわち、TD
C判別信号は各気筒の基準クランク角度位置を表わすも
のであって、クランク軸の180°回転毎に発生する。
また、ECU5では、CRK信号パルスの発生時間間隔
を計測してCRME値を算出し、さらに前記CRME値
をTDC判別信号の発生時間間隔に亘って加算してME
値を算出し、該ME値の逆数であるエンジン回転数NE
を算出する。
Specifically, the CRK signal pulse output from the CRK sensor 12 is, for example, 24 pulses at equal intervals during two revolutions of the crankshaft with reference to the piston top dead center of each cylinder, that is, for example, The ECU 5 includes a pulse train signal that generates pulses at a crank angle cycle of 30 °.
Generates a TDC discrimination signal for the CRK signal pulse generated at the piston top dead center of each cylinder. That is, TD
The C discrimination signal represents the reference crank angle position of each cylinder and is generated every 180 ° rotation of the crankshaft.
In addition, the ECU 5 calculates the CRME value by measuring the generation time interval of the CRK signal pulse, and further adds the CRME value over the generation time interval of the TDC discrimination signal to obtain the MEME.
Value is calculated and the engine speed NE, which is the reciprocal of the ME value, is calculated.
Is calculated.

【0028】エンジン1の各気筒には点火プラグ19が
設けられている。点火プラグ19はデストリビュータ1
8を介してECU5に電気的に接続され、ECU5によ
り点火プラグ19による点火時期が制御される。
A spark plug 19 is provided in each cylinder of the engine 1. The spark plug 19 is the distributor 1.
It is electrically connected to the ECU 5 through 8, and the ignition timing by the ignition plug 19 is controlled by the ECU 5.

【0029】エンジン1の排気ポ−トには排気管14が
接続され、排気管14の途中には、排気ガス中のHC、
CO、NOx等の浄化を行うための三元触媒15が介装
されている。
An exhaust pipe 14 is connected to the exhaust port of the engine 1. HC in the exhaust gas,
A three-way catalyst 15 for purifying CO, NOx, etc. is provided.

【0030】排気管14の三元触媒装置15上流側には
酸素濃度センサ(以下、O2センサという)16が設け
られている。O2センサ16は、排気ガス中の酸素濃度
に応じた電気信号を出力し,該電気信号はECU5に供
給される。
An oxygen concentration sensor (hereinafter referred to as an O 2 sensor) 16 is provided on the exhaust pipe 14 upstream of the three-way catalyst device 15. The O2 sensor 16 outputs an electric signal according to the oxygen concentration in the exhaust gas, and the electric signal is supplied to the ECU 5.

【0031】エンジン1の始動はスタータ26がクラン
ク軸を駆動することによって行われ、スタータ26の駆
動はイグニションスイッチ25のオン位置からスタート
位置への操作によるスタート信号の出力とほぼ同時に開
始される。スタータ26の駆動開始に伴いその駆動開始
を示すスタータ信号はECU5に供給される。また、イ
グニションスイッチ25のオン位置におけるオン信号お
よびスタート信号はECU5に供給される。
The engine 1 is started by driving the crank shaft of the starter 26, and the driving of the starter 26 is started at substantially the same time as the output of the start signal by the operation of the ignition switch 25 from the ON position to the start position. When the starter 26 starts driving, a starter signal indicating the start of driving is supplied to the ECU 5. Further, the ON signal and the start signal at the ON position of the ignition switch 25 are supplied to the ECU 5.

【0032】ECU5には、さらにバッテリー電圧VB
を検出するバッテリー電圧(VB)センサ27が接続さ
れ、VBセンサ27の検出信号はECU5に供給され
る。
The ECU 5 is further provided with a battery voltage VB
A battery voltage (VB) sensor 27 that detects the voltage is connected, and the detection signal of the VB sensor 27 is supplied to the ECU 5.

【0033】ECU5は、上述の各種センサからの入力
信号波形を整形して電圧レベルを所定レベルに修正し、
アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を
有する入力回路5a、中央演算処理回路(以下、CPU
という)5b、該CPU5bで実行される各種演算プロ
グラム及び演算結果等を記憶する記憶手段5c、燃料噴
射弁6及び点火プラグ17に駆動信号を供給する出力回
路5d等から構成される。
The ECU 5 shapes the input signal waveforms from the above-mentioned various sensors to correct the voltage level to a predetermined level,
An input circuit 5a having a function of converting an analog signal value into a digital signal value, a central processing circuit (hereinafter, CPU)
5b, a storage means 5c for storing various calculation programs executed by the CPU 5b and calculation results, an output circuit 5d for supplying a drive signal to the fuel injection valve 6 and the ignition plug 17, and the like.

【0034】次に、始動時の燃料供給制御について説明
する。
Next, the fuel supply control at the time of starting will be described.

【0035】エンジン1の始動時、イグニションスイッ
チ25においてはまずオン位置への操作が行われ、この
オン位置への操作に伴いオン信号が出力される。このオ
ン信号の出力によって燃料ポンプが始動され、燃料噴射
弁6への燃料供給系(プレッッシャレギュレータ22を
含む)に燃料の供給が開始される。
When the engine 1 is started, the ignition switch 25 is first operated to the ON position, and an ON signal is output in accordance with the operation to the ON position. The output of this ON signal starts the fuel pump, and the supply of fuel to the fuel supply system (including the pressure regulator 22) to the fuel injection valve 6 is started.

【0036】次いで、イグニションスイッチ25におい
てオン位置を経てスタート位置への操作が行われると、
スタート信号が出力される。イグニションスイッチ25
のスタート信号の出力に伴いスタータ26の駆動が開始
され、クランキングが開始される。
Next, when the ignition switch 25 is operated from the ON position to the start position,
The start signal is output. Ignition switch 25
The starter 26 starts to be driven in accordance with the output of the start signal, and cranking is started.

【0037】これに対し、ECU5では、イグニション
スイッチ24のオン信号を入力すると、始動時燃料供給
制御に用いる燃料噴射条件の決定に必要なデータの読み
込みを開始するとともに、点火時期制御におけるエンジ
ン水温TWに応じて点火進角を選択する。次いで、スタ
ータ26のスタータ信号を入力すると、始動時燃料供給
制御と点火時期制御とが実行される。
On the other hand, when the ECU 5 receives the ON signal of the ignition switch 24, the ECU 5 starts reading the data necessary for determining the fuel injection condition used for the fuel supply control at the start, and the engine water temperature TW in the ignition timing control. The ignition advance angle is selected according to. Next, when the starter signal of the starter 26 is input, the starting fuel supply control and the ignition timing control are executed.

【0038】この始動時燃料供給制御について図2を参
照しながら説明する。図2は図1の制御装置で実行され
る始動時燃料噴射制御を示すフローチャートである。
The fuel supply control at the time of starting will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flow chart showing a fuel injection control at startup which is executed by the control device of FIG.

【0039】図2を参照するに、まずステップS11で
イグニションスイッチ25のオン信号の入力の有無を判
定し、イグニションスイッチ25のオン信号の入力が有
ると判定されると、ステップS12に進む。
Referring to FIG. 2, first, in step S11, it is determined whether or not the ON signal of the ignition switch 25 is input. If it is determined that the ON signal of the ignition switch 25 is input, the process proceeds to step S12.

【0040】ステップS12では、エンジン水温TWお
よび吸気温TAを読み込み、続くステップS13では、
イグニションスイッチ25のスタート信号の入力に伴う
スタータ26からのスタータ信号の入力の有無を判定す
る。
In step S12, the engine water temperature TW and the intake air temperature TA are read, and in the following step S13,
Whether the starter signal is input from the starter 26 in response to the input of the start signal of the ignition switch 25 is determined.

【0041】スタータ26からのスタータ信号の入力が
有ると判定されると、ステップS14に進み、ステップ
S14では始動時燃料噴射条件決定処理を実行する。こ
の始動時燃料噴射条件決定処理では、後述するように、
燃料噴射弁6の始動時燃料噴射時間(開弁時間)TOU
Tの設定と、エンジン1の始動前の停止期間が長いか短
いか判定するソーク状態の判定と、そのソーク状態の判
定の結果に応じて始動時燃料噴射時期を決定するための
データ(燃料噴射弁6への燃料供給系内の燃圧立上り時
間)の算出とを行う。
When it is determined that the starter signal is input from the starter 26, the process proceeds to step S14, and the starting fuel injection condition determination process is executed in step S14. In this startup fuel injection condition determination processing, as will be described later,
Fuel injection time (valve opening time) TOU at the time of starting the fuel injection valve 6
Data for setting the T, determining the soak state for determining whether the stop period before starting the engine 1 is long or short, and determining the fuel injection timing at startup according to the determination result of the soak state (fuel injection The fuel pressure rise time in the fuel supply system to the valve 6 is calculated.

【0042】次いで、ステップS15が実行される。ス
テップS15では、後述するように、ステップS14の
始動時燃料噴射条件決定処理で算出されたデータに応じ
て始動時燃料噴射時期を設定し、その設定した始動時燃
料噴射時期が到来すると、ECU5は燃料噴射弁6に駆
動信号を供給して燃料噴射動作を開始させ、ステップ1
4で算出された始動時燃料噴射時間TOUTの間燃料噴
射を行う。
Then, step S15 is executed. In step S15, as will be described later, the starting fuel injection timing is set according to the data calculated in the starting fuel injection condition determination processing in step S14, and when the set starting fuel injection timing arrives, the ECU 5 A drive signal is supplied to the fuel injection valve 6 to start the fuel injection operation, and step 1
Fuel injection is performed during the fuel injection time TOUT at the time of start calculated in 4.

【0043】次に、上述の始動時燃料噴射条件決定処理
(ステップS14)について図3ないし図6を参照しな
がら説明する。図3は図2の始動時燃料噴射条件決定処
理を示すフローチャート、図4はエンジン停止後におけ
るエンジン水温と吸気温度との時間的変化をそれぞれ示
す図、図5は図3の始動時燃料噴射条件決定処理におけ
る燃料圧力の立上りと始動時燃料噴射時期との関係を示
すタイムチャート、図6は図3の始動時燃料噴射条件決
定処理に用いる燃圧立上り時間テーブルを示す図であ
る。
Next, the above-mentioned fuel injection condition determination processing at the start (step S14) will be described with reference to FIGS. 3 is a flowchart showing the fuel injection condition determination process at the time of start of FIG. 2, FIG. 4 is a diagram showing temporal changes of the engine water temperature and the intake air temperature after the engine is stopped, and FIG. 5 is a fuel injection condition at the time of start of FIG. FIG. 6 is a time chart showing the relationship between the rise of the fuel pressure and the fuel injection timing at startup in the determination processing, and FIG. 6 is a diagram showing the fuel pressure rise time table used in the fuel injection condition determination processing at startup in FIG.

【0044】図3を参照するに、まずステップS101
で始動時燃料噴射条件設定処理を実行する。この始動時
燃料噴射条件設定処理では、例えばエンジン水温TW、
吸気温度TAおよびバッテリー電圧VBを読み込み、予
めエンジン水温TWに応じて設定された始動時基本燃料
噴射時間TSTを始動時基本燃料噴射テーブルから検索
し、その始動時基本燃料噴射時間TSTにバッテリー電
圧VBに応じて変化する無効噴射時間を加えた始動時燃
料噴射時間TOUTを算出する。また、各燃料噴射弁6
が燃料噴射を開始する時期である始動時燃料噴射時期
は、クランキング開始時点から1TDC判別信号発生後
のCRK信号パルスの発生時に設定される(図8(a)
に示す)。
Referring to FIG. 3, first, step S101.
The fuel injection condition setting process at startup is executed. In this startup fuel injection condition setting process, for example, the engine water temperature TW,
The intake air temperature TA and the battery voltage VB are read, the starting basic fuel injection time TST preset according to the engine water temperature TW is searched from the starting basic fuel injection table, and the battery voltage VB is set to the basic fuel injection time TST at the starting time. The starting fuel injection time TOUT is calculated by adding the ineffective injection time that changes according to the above. In addition, each fuel injection valve 6
The fuel injection timing at startup, which is the time when the fuel injection is started, is set when the CRK signal pulse is generated after the 1TDC determination signal is generated from the cranking start time (FIG. 8A).
Shown).

【0045】次いで、ステップS102では、ステップ
S12で読み込まれたエンジン水温TWおよび該エンジ
ン水温TWと吸気温TAとの関係が予め設定されている
条件を満足するか否かの判定を行い、この判定結果によ
ってエンジン1のソーク状態(放置状態)を判断する、
即ち始動開始前のエンジン1の停止期間(放置期間)が
長いか短いかを判断する。この判断は、燃料噴射弁6へ
の燃料供給系内の燃圧(燃料圧力)がほぼ抜けている状
態(例えば燃圧が0kg/cm2に近傍の値まで抜けて
いる状態)か否かを判断するためのものである。
Next, in step S102, it is determined whether or not the engine water temperature TW read in step S12 and the relationship between the engine water temperature TW and the intake air temperature TA satisfy preset conditions. Judging the soak state (abandoned state) of the engine 1 based on the result,
That is, it is determined whether the stop period (leave period) of the engine 1 before starting the start is long or short. This determination is to determine whether or not the fuel pressure (fuel pressure) in the fuel supply system to the fuel injection valve 6 is almost released (for example, the fuel pressure is released to a value near 0 kg / cm2). belongs to.

【0046】具体的には、エンジン水温TWと吸気温T
Aとの差が±5°Cかつエンジン水温TWが所定温度以
下例えば50°C以下であるとする条件が設定され、ス
テップS11で読み込まれたエンジン水温TWおよび該
エンジン水温TWと吸気温TAとの関係が上記条件を満
足するときには、燃圧がほぼ抜けている状態になる程度
にエンジン1の停止期間が長いと判断され、上記条件を
満足しないときには、燃圧がまだ残存している状態を維
持可能な程度にエンジン1の停止期間が短期間であると
判断される。この上記条件は、図4に示すように、燃圧
の状態を予測可能なように予め測定した、エンジン1の
停止時から始動時までの経過時間とエンジン水温TWお
よび吸気温TAとの関係に基づき設定されている。ま
た、上記条件のエンジン水温TW50°C以下は、エン
ジン水温TWが高いときの始動時を除き長期間停止と判
断可能な最大温度として設定されたものである。
Specifically, the engine water temperature TW and the intake air temperature T
The conditions are set such that the difference from A is ± 5 ° C and the engine water temperature TW is equal to or lower than a predetermined temperature, for example, 50 ° C or less, and the engine water temperature TW read in step S11 and the engine water temperature TW and the intake air temperature TA When the above condition satisfies the above condition, it is determined that the engine 1 is stopped for a long time to the extent that the fuel pressure is almost released. When the above condition is not satisfied, the fuel pressure can still be maintained. It is determined that the stop period of the engine 1 is quite short. As shown in FIG. 4, this condition is based on the relationship between the engine water temperature TW and the intake air temperature TA, which is measured in advance so that the fuel pressure state can be predicted, from the time the engine 1 is stopped to the time it is started. It is set. Further, the engine water temperature TW of 50 ° C. or less under the above conditions is set as the maximum temperature at which it is possible to determine that the engine water temperature TW is stopped for a long period except when the engine water temperature TW is high.

【0047】ステップS102でエンジン1の停止期間
が長いすなわち燃料圧力がほぼ抜けている状態と判断さ
れると、ステップS103に進む。ステップS103で
は、図5に示すように、ステップS12で読み込まれた
エンジン水温TWと吸気温TAとに基づき燃圧がイグニ
ションスイッチ25のオン信号の出力時点から所定値P
FATH(例えば、2kg/cm2)に到達するまでの
立上り時間TFPRを算出する。具体的には、予め設定
されている燃料供給系内ガス温度テーブル(図示せず)
からステップS11で読み込まれたエンジン水温TWお
よび吸気温TAに対応する燃料噴射弁6への燃料供給系
内のガス温度を読み込み、その読み込んだガス温度に対
応する燃圧立上り時間TFPRを燃圧立上り時間テーブ
ルから読み込む。この燃圧立上り時間TFPRは、図5
に示すように、後述する燃料噴射制御における燃圧の立
上りがステップS101で設定した始動時燃料噴射時期
に間に合うか否かの判断に用いられる。
If it is determined in step S102 that the engine 1 has been stopped for a long period of time, that is, the fuel pressure is almost released, the process proceeds to step S103. In step S103, as shown in FIG. 5, based on the engine water temperature TW and the intake air temperature TA read in step S12, the fuel pressure is a predetermined value P from the time when the ON signal of the ignition switch 25 is output.
The rise time TFPR until reaching FATH (for example, 2 kg / cm 2) is calculated. Specifically, a preset gas temperature table in the fuel supply system (not shown)
From step S11, the gas temperature in the fuel supply system to the fuel injection valve 6 corresponding to the engine water temperature TW and the intake air temperature TA read from step S11 is read, and the fuel pressure rise time TFPR corresponding to the read gas temperature is set to the fuel pressure rise time table. Read from. This fuel pressure rise time TFPR is shown in FIG.
As shown in, it is used to determine whether or not the rise of the fuel pressure in the fuel injection control described later is in time for the fuel injection timing at startup set in step S101.

【0048】燃圧立上り時間テーブルには、図6に示す
ように、燃料噴射弁6への燃料供給系内のガス温度に対
して燃圧立上り時間TFPRが書き込まれ、所定ガス温
度以上ではガス温度が高くなるに従い燃圧立上り時間T
FPRが長くなることが分かる。
As shown in FIG. 6, in the fuel pressure rising time table, the fuel pressure rising time TFPR is written with respect to the gas temperature in the fuel supply system to the fuel injection valve 6, and the gas temperature is high when the temperature is equal to or higher than the predetermined gas temperature. As it becomes, the fuel pressure rise time T
It can be seen that the FPR becomes longer.

【0049】続くステップ104では、フラグFIを
「1」に設定し、燃圧の立上りがステップS101で設
定した始動時燃料噴射時期に間に合うか否かの判断が必
要であることを指定する。
In the following step 104, the flag FI is set to "1" to specify that it is necessary to judge whether or not the rise of the fuel pressure is in time for the fuel injection timing at the time of start set in step S101.

【0050】これに対し、ステップS102でエンジン
1の停止期間が短いと判断されると、ステップS105
に進み、フラグFIを「0」に設定し、燃圧の立上りが
ステップS101で設定した始動時燃料噴射時期に間に
合うか否かの判断が不要であることを指定する。
On the other hand, when it is determined in step S102 that the engine 1 stop period is short, step S105
Then, the flag FI is set to "0" to specify that it is not necessary to determine whether the rising of the fuel pressure is in time for the fuel injection timing at startup set in step S101.

【0051】次に、上述の燃料噴射制御(ステップS1
5)について図7および図8を参照しながら説明する。
図7は図2の燃料噴射制御を示すフローチャート、図8
は図7の燃料噴射制御によって決定された始動時燃料噴
射時期と始動時燃料噴射時間とを示すタイミングチャー
トである。
Next, the above-mentioned fuel injection control (step S1
5) will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
7 is a flowchart showing the fuel injection control of FIG. 2, FIG.
8 is a timing chart showing the fuel injection timing at start and the fuel injection time at start determined by the fuel injection control of FIG. 7.

【0052】図7を参照するに、まずステップS201
で、CRK信号パルス、TDC判別信号を監視し、始動
時燃料噴射時期、即ち1TDC判別信号発生後のCRK
信号パルスの発生時点の到来を判定する。
Referring to FIG. 7, first, step S201.
Then, the CRK signal pulse and the TDC discrimination signal are monitored, and the fuel injection timing at the start, that is, the CRK after the 1TDC discrimination signal is generated.
The arrival of the signal pulse is determined.

【0053】始動時燃料噴射時期が到来したと判定され
ると、ステップS202でフラグF1が「1」に設定さ
れているか否かを判定する。フラグF1が「1」に設定
されていると、燃圧の立上りがステップS101で設定
した始動時燃料噴射時期に間に合うか否かの判断が必要
であると判断され、ステップS203に進む。
When it is determined that the fuel injection timing for starting has arrived, it is determined in step S202 whether the flag F1 is set to "1". If the flag F1 is set to "1", it is determined that it is necessary to determine whether or not the rise of the fuel pressure is in time for the fuel injection timing at startup set in step S101, and the process proceeds to step S203.

【0054】ステップS203では、イグニションスイ
ッチ25のオン信号の出力時点から現在時点(燃料噴射
時期)までの時間TISTAがステップS103で算出
した燃圧立上り時間TPFRより長いか否かを判定す
る。時間TISTAがステップS103で算出した燃圧
立上り時間TPFRより長いと、現燃料噴射時期におい
て燃圧が所定値PFATHまでに達していると判断さ
れ、ステップS204で燃料噴射弁6に駆動信号を供給
して燃料噴射動作を開始させ、ステップ101で算出さ
れた始動時燃料噴射時間TOUTの間燃料噴射を行う。
即ち、図8(a)に示すように、1TDC判別信号発生
後のCRK信号パルスの発生時点に、燃料噴射弁6によ
る始動時燃料噴射時間TOUTの燃料噴射が行われる。
In step S203, it is determined whether the time TISTA from the output of the ON signal of the ignition switch 25 to the current time (fuel injection timing) is longer than the fuel pressure rising time TPFR calculated in step S103. If the time TISTA is longer than the fuel pressure rise time TPFR calculated in step S103, it is determined that the fuel pressure has reached the predetermined value PFATH at the current fuel injection timing, and the drive signal is supplied to the fuel injection valve 6 in step S204 to supply the fuel. The injection operation is started, and the fuel is injected for the startup fuel injection time TOUT calculated in step 101.
That is, as shown in FIG. 8A, at the time of generation of the CRK signal pulse after the generation of the 1TDC determination signal, the fuel injection valve 6 performs the fuel injection for the startup fuel injection time TOUT.

【0055】これに対し、ステップS203で時間TI
STAがステップS103で算出した燃圧立上り時間T
PFRより短いと判定されると、現燃料噴射時期におい
て燃圧が所定値PFATHまでに達していないと判断さ
れ、1TDC判別信号発生後のCRK信号パルスの発生
時点における燃料噴射弁6による燃料噴射を行わずに、
次の燃料噴射時期の到来を待つ(ステップS201)。
On the other hand, in step S203, the time TI
The fuel pressure rise time T calculated by the STA in step S103
When it is determined that it is shorter than PFR, it is determined that the fuel pressure has not reached the predetermined value PFATH at the current fuel injection timing, and fuel injection by the fuel injection valve 6 is performed at the time when the CRK signal pulse is generated after the 1TDC determination signal is generated. Without
It waits for the arrival of the next fuel injection timing (step S201).

【0056】次の燃料噴射時期即ち2TDC判別信号発
生後のCRK信号パルスの発生時点において、イグニシ
ョンスイッチ25のオン信号の出力時点から現在時点
(燃料噴射時点)までの時間TISTAがステップS1
03で算出した燃圧立上り時間TPFRより長いと判定
されると(ステップS203)、燃圧が所定値PFAT
Hまでに達していると判断され、ステップS204で燃
料噴射弁6に駆動信号を供給して燃料噴射動作を開始さ
せ、ステップ101で算出された始動時燃料噴射時間T
OUTの間燃料噴射を行う。即ち、図8(b)に示すよ
うに、2TDC判別信号発生後のCRK信号パルスの発
生時点に、燃料噴射弁6による始動時燃料噴射時間TO
UTの燃料噴射が行われる。
At the next fuel injection timing, that is, at the time of generation of the CRK signal pulse after the generation of the 2TDC discrimination signal, the time TISTA from the time when the ON signal of the ignition switch 25 is output to the current time (fuel injection time) is step S1.
If it is determined that the fuel pressure rise time TPFR calculated in step 03 is longer (step S203), the fuel pressure is set to the predetermined value PFAT.
It is determined that the fuel injection time has reached H, the drive signal is supplied to the fuel injection valve 6 to start the fuel injection operation in step S204, and the startup fuel injection time T calculated in step 101 is calculated.
Fuel is injected during OUT. That is, as shown in FIG. 8B, at the time of generation of the CRK signal pulse after the generation of the 2TDC determination signal, the fuel injection time TO at the time of starting by the fuel injection valve 6
UT fuel injection is performed.

【0057】このように、ステップS101で算定した
始動時燃料噴射時期に、燃圧が所定値PFATHまでに
達していないと判断されると、燃圧の立上りが間に合う
ように始動時燃料噴射時期を遅延する(例えば、1TD
C判別信号発生後のCRK信号パルスの発生時からクラ
ンキング開始時点から2TDC判別信号発生後のCRK
信号パルスの発生時に遅延する)ので、所要の燃圧が確
保された状態で燃料が噴射され、燃料噴射時間TOUT
分の燃料の噴射が確実に行われる。よって、始動性を十
分に向上させることができ、特に、イグニションスイッ
チ24のオン位置への操作とスタート位置への操作との
間の時間が非常に短時間であるような即始動時および燃
料のガス温度が高い場合などの燃圧の立上りが遅い場合
における始動性が向上される。
As described above, when it is determined that the fuel pressure has not reached the predetermined value PFATH at the fuel injection timing at start calculated in step S101, the fuel injection timing at start is delayed so that the rise of the fuel pressure is in time. (For example, 1TD
C CRK signal pulse is generated after generation of the C discrimination signal From the start of cranking CRK after generation of the 2TDC discrimination signal
Since the signal pulse is delayed when the signal pulse is generated), the fuel is injected with the required fuel pressure secured, and the fuel injection time TOUT
The fuel for the minute is surely injected. Therefore, it is possible to sufficiently improve the startability, and particularly when the ignition switch 24 is operated immediately and the fuel is immediately started when the time between the operation to the ON position and the operation to the start position is very short. The startability is improved when the rise of the fuel pressure is slow such as when the gas temperature is high.

【0058】また、ステップS202でフラグF1が
「1」に設定されていると判定されると、燃圧の立上り
がステップS101で設定した始動時燃料噴射時期に間
に合うか否かの判断が不要であると判断され、ステップ
S204に進み、1TDC判別信号発生後のCRK信号
パルスの発生時点に、燃料噴射弁6による始動時燃料噴
射時間TOUTの燃料噴射を行う。
When it is determined in step S202 that the flag F1 is set to "1", it is not necessary to determine whether or not the rising of the fuel pressure is in time for the fuel injection timing at startup set in step S101. When the CRK signal pulse is generated after the 1TDC determination signal is generated, the fuel injection valve 6 performs the fuel injection for the startup fuel injection time TOUT.

【0059】なお、本実施の形態では、始動時燃料噴射
時期がクランキング開始時点から2TDC判別信号発生
後のCRK信号パルスの発生時となる例について述べた
が、始動時燃料噴射時期は、燃圧が所定値PFATHま
でに達していると判断されるまで次の噴射時期に順次に
遅延され、例えば、始動時燃料噴射時期がクランキング
開始時点から3TDC判別信号発生後のCRK信号パル
スの発生時になることもある。
In the present embodiment, the example in which the fuel injection timing at the start is the time when the CRK signal pulse is generated after the generation of the 2TDC discrimination signal from the cranking start time has been described, but the fuel injection timing at the start is the fuel pressure. Is sequentially delayed to the next injection timing until it is determined that has reached the predetermined value PFATH. For example, the fuel injection timing at the start is from the cranking start time to the CRK signal pulse generation after the 3TDC determination signal generation. Sometimes.

【0060】このように、本実施の形態によれば、エン
ジン水温TWと吸気温度TAとに基づきエンジン1の停
止期間を求め、求めた停止期間が長いときには、エンジ
ン水温TWおよび吸気温度TAによって推定した燃料ガ
ス温度に基づき燃圧の立上り時間を推定し、この推定し
た燃圧の立上り時間に応じて始動時燃料噴射時期を遅延
し、所要の燃圧が確保された状態で燃料噴射を行うの
で、燃料噴射時間TOUT分の燃料の噴射が確実に行わ
れ、始動性を十分に向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the stop period of the engine 1 is obtained based on the engine water temperature TW and the intake air temperature TA, and when the obtained stop period is long, it is estimated by the engine water temperature TW and the intake air temperature TA. The rise time of the fuel pressure is estimated based on the estimated fuel gas temperature, the fuel injection timing at start is delayed according to the estimated rise time of the fuel pressure, and the fuel injection is performed with the required fuel pressure secured. It is possible to reliably inject the fuel for the time TOUT and sufficiently improve the startability.

【0061】なお、本実施の形態では、燃圧の立上りが
ステップS101で設定した始動時燃料噴射時期に間に
合わないと判断されると、始動時燃料噴射時期を遅延さ
せているが、これに代えて、イグニションスイッチ25
のスタート信号の出力時点から所定時間経過後にスター
タ26が作動するように設定することによって、ステッ
プS101で算定した始動時燃料噴射時期までに燃圧が
所定値までに立ち上るようにする方法を用いることもで
きる。
In this embodiment, when it is determined that the rise of the fuel pressure is not in time for the fuel injection timing at startup set in step S101, the fuel injection timing at startup is delayed, but instead of this, , Ignition switch 25
It is also possible to use a method in which the starter 26 is set to operate after a predetermined time has elapsed from the time when the start signal is output, so that the fuel pressure rises to a predetermined value by the fuel injection timing at start-up calculated in step S101. it can.

【0062】また、燃圧を直接測定し、その測定した燃
圧が所定圧に達しているか否かを検出する方法を用いる
こともできる。
It is also possible to use a method of directly measuring the fuel pressure and detecting whether or not the measured fuel pressure has reached a predetermined pressure.

【0063】(実施の第2形態)次に、本発明の実施の
第2形態について説明する。図9は本発明の実施の第2
形態に係る内燃機関の始動時燃料供給制御装置による燃
料噴射制御を示すフローチャート、図10は図9の燃料
噴射制御によって決定された始動時燃料噴射時期と始動
時燃料噴射時間とを示すタイミングチャートである。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing fuel injection control by the internal combustion engine startup fuel supply control device according to the embodiment, and FIG. 10 is a timing chart showing startup fuel injection timing and startup fuel injection time determined by the fuel injection control of FIG. 9. is there.

【0064】本実施の形態では、実施の第1の形態と同
様の方法で始動時燃料噴射条件決定処理までを実行する
が、実施の第1の形態とは燃料噴射制御が異なり、始動
時燃料噴射時期を遅延することに代えて、付加燃料噴射
を行う。なお、本実施の形態では、実施の第1形態と異
なる部分について説明する。
In the present embodiment, the starting fuel injection condition determining process is executed by the same method as in the first embodiment, but the fuel injection control is different from that in the first embodiment, and the starting fuel injection condition is different. Instead of delaying the injection timing, additional fuel injection is performed. In the present embodiment, parts different from the first embodiment will be described.

【0065】本実施の形態の燃料噴射制御では、図9に
示すように、ステップS303で時間TISTAがステ
ップS103(図3に示す)で算出した燃圧立上り時間
TPFRより短いと判定されると、燃圧が所定値PFA
THまでに達していないと判断され、ステップS304
に進む。
In the fuel injection control of the present embodiment, as shown in FIG. 9, when it is determined in step S303 that the time TISTA is shorter than the fuel pressure rising time TPFR calculated in step S103 (shown in FIG. 3), the fuel pressure Is a predetermined value PFA
It is determined that TH has not been reached, and step S304
Proceed to.

【0066】ステップS304では、燃料噴射弁6によ
る付加燃料噴射を実行するように指定する。この付加燃
料噴射は、ステップS101で算出した始動時燃料噴射
時間TOUTを所定時間DTOUT分増加し、増加した
始動時燃料噴射時間(TOUT+DTOUT)を設定し
た始動時燃料噴射時期とそれに続く付加燃料噴射時期と
に配分して噴射するように設定される。
In step S304, it is designated to execute the additional fuel injection by the fuel injection valve 6. In this additional fuel injection, the startup fuel injection time TOUT calculated in step S101 is increased by a predetermined time DTOUT, and the increased startup fuel injection time (TOUT + DTOUT) is set and the subsequent additional fuel injection timing. It is set to be distributed to and to be injected.

【0067】次いで、ステップS305で、1TDC判
別信号発生後のCRK信号パルスの発生時点に、ステッ
プS304で設定した付加燃料噴射を実行させるように
燃料噴射弁6に駆動信号を供給する。
Next, in step S305, a drive signal is supplied to the fuel injection valve 6 so that the additional fuel injection set in step S304 is executed when the CRK signal pulse is generated after the 1TDC discrimination signal is generated.

【0068】具体的には、図10に示すように、始動時
燃料噴射時期を上述のステップS101で設定した始動
時燃料噴射時期すなわち1TDC判別信号発生後のCR
K信号パルスの発生時とし、その始動時燃料噴射時期か
ら燃料噴射を時間TOUT1分行い、その燃料噴射完了
後から所定時間DT時間経過後に、燃料噴射を時間TO
UT2分行う。燃料噴射が行われる。なお、時間TOU
T1と時間TOUT2とを加算した値は、始動時燃料噴
射時間(TOUT+DTOUT)に等しい。
More specifically, as shown in FIG. 10, the fuel injection timing at startup is set at step S101 described above, that is, the fuel injection timing at startup, that is, the CR after the 1TDC determination signal is generated.
When the K signal pulse is generated, the fuel injection is performed for the time TOUT1 minute from the fuel injection timing at the time of starting, and the fuel injection is performed for the time TO after the predetermined time DT has elapsed from the completion of the fuel injection.
Do 2 minutes for UT. Fuel injection is performed. In addition, time TOU
The value obtained by adding T1 and the time TOUT2 is equal to the fuel injection time at start (TOUT + DTOUT).

【0069】また、ステップS302でフラグF1が
「1」に設定されていると判定される即ち燃圧の立上り
がステップS101で設定した始動時燃料噴射時期に間
に合うか否かの判断が不要であると判断されるか、また
はステップS303で時間TISTAがステップS10
3で算出した燃圧立上り時間TPFRより長いと判定さ
れると、ステップS305で、1TDC判別信号発生後
のCRK信号パルスの発生時点に、燃料噴射弁6による
始動時燃料噴射時間TOUTの燃料噴射を行う。
Further, in step S302, it is determined that the flag F1 is set to "1", that is, it is unnecessary to determine whether or not the rising of the fuel pressure is in time for the fuel injection timing at startup set in step S101. It is determined or time TISTA is step S10 in step S303.
If it is determined that it is longer than the fuel pressure rise time TPFR calculated in step 3, the fuel injection valve 6 performs fuel injection for the startup fuel injection time TOUT at the time of generation of the CRK signal pulse after generation of the 1TDC determination signal in step S305. .

【0070】このように、本実施の形態によれば、燃圧
の立上りがステップS101で設定した始動時燃料噴射
時期に間に合わないと判断されると、付加燃料噴射によ
って始動時燃料噴射時間を増加するので、所要の燃圧が
確保されない状態で燃料は噴射されるが、燃料噴射時間
の増加によって、始動性を十分に向上させることがで
き、特に、即始動時および燃料のガス温度が高い場合な
どの燃圧の立上がりが遅い場合における始動性が向上さ
れる。
As described above, according to the present embodiment, when it is determined that the rising of the fuel pressure does not meet the fuel injection timing at startup set in step S101, the fuel injection time at startup is increased by the additional fuel injection. Therefore, the fuel is injected in a state where the required fuel pressure is not secured, but by increasing the fuel injection time, it is possible to sufficiently improve the startability, and especially when starting immediately and when the gas temperature of the fuel is high. The startability is improved when the rise of the fuel pressure is slow.

【0071】(実施の第3形態)次に、本発明の実施の
第3形態について説明する。図11は本発明の実施の第
3形態に係る内燃機関の始動時燃料供給制御装置による
燃料噴射制御を示すフローチャート、図12は図11の
燃料噴射制御によって決定された始動時燃料噴射時期と
始動時燃料噴射時間とを示すタイミングチャートであ
る。
(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a flow chart showing fuel injection control by a start-time fuel supply control device for an internal combustion engine according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a start-time fuel injection timing and start determined by the fuel injection control of FIG. 7 is a timing chart showing the hour fuel injection time.

【0072】本実施の形態では、実施の第1の形態と同
様の方法で始動時燃料噴射条件決定処理までを実行する
が、実施の第1の形態とは燃料噴射制御が異なり、始動
時燃料噴射時期を遅延することに代えて、燃料噴射時間
を増加させる。なお、本実施の形態では、実施の第1形
態と異なる部分について説明する。
In this embodiment, the starting fuel injection condition determination process is executed by the same method as in the first embodiment, but the fuel injection control is different from that in the first embodiment, and the starting fuel injection condition is different. Instead of delaying the injection timing, the fuel injection time is increased. In the present embodiment, parts different from the first embodiment will be described.

【0073】本実施の形態の燃料噴射制御では、図11
に示すように、ステップS403で時間TISTAがス
テップS103(図3に示す)で算出した燃圧立上り時
間TPFRより短いと判定されると、燃圧が所定値PF
ATHまでに達していないと判断され、ステップS40
4に進む。
In the fuel injection control of this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 5, when it is determined that the time TISTA is shorter than the fuel pressure rising time TPFR calculated in step S103 (shown in FIG. 3) in step S403, the fuel pressure is determined to be the predetermined value PF.
It is determined that ATH has not been reached, and step S40
Go to 4.

【0074】ステップS404では、ステップS101
で算定した始動時燃料噴射時間TOUTを所定時間DT
OUT分増加し、始動時燃料噴射時間を始動時燃料噴射
時間(TOUT+DTOUT)とする。
In step S404, step S101
The starting fuel injection time TOUT calculated in
It is increased by OUT, and the fuel injection time at startup is set to the fuel injection time at startup (TOUT + DTOUT).

【0075】次いで、ステップS405で1TDC判別
信号発生後のCRK信号パルスの発生時点に、ステップ
S404で増加した始動時燃料噴射時間(TOUT+D
TOUT)の間燃料噴射を行うように燃料噴射弁6に駆
動信号を供給する。
Next, at the time of generation of the CRK signal pulse after the generation of the 1TDC discrimination signal at step S405, the fuel injection time at start (TOUT + D) increased at step S404.
A drive signal is supplied to the fuel injection valve 6 so as to perform fuel injection during (TOUT).

【0076】具体的には、図12に示すように、始動時
燃料噴射時期を上述のステップS101で設定した始動
時燃料噴射時期すなわち1TDC判別信号発生後のCR
K信号パルスの発生時とし、上述のステップS101で
算定した始動時燃料噴射時期から燃料噴射を時間(TO
UT+DTOUT)を行う。
Specifically, as shown in FIG. 12, the fuel injection timing at startup is set at step S101, that is, the fuel injection timing at startup, that is, the CR after the 1TDC determination signal is generated.
When the K signal pulse is generated, the fuel injection is started from the fuel injection timing at the time of start calculated in step S101 above (TO
UT + DTOUT).

【0077】また、ステップS402でフラグF1が
「1」に設定されていると判定される即ち燃圧の立上り
がステップS101で設定した始動時燃料噴射時期に間
に合うか否かの判断が不要であると判断されるか、また
はステップS403で時間TISTAがステップS10
3で算出した燃圧立上り時間TPFRより長いと判定さ
れると、ステップS405で、1TDC判別信号発生後
のCRK信号パルスの発生時点に、燃料噴射弁6による
始動時燃料噴射時間TOUTの燃料噴射を行う。
Further, in step S402, it is determined that the flag F1 is set to "1", that is, it is unnecessary to determine whether or not the rise of the fuel pressure is in time for the fuel injection timing at startup set in step S101. It is determined or the time TISTA is step S10 in step S403.
If it is determined that it is longer than the fuel pressure rising time TPFR calculated in step 3, the fuel injection valve 6 performs fuel injection for the startup fuel injection time TOUT at the time of generation of the CRK signal pulse after generation of the 1TDC determination signal in step S405. .

【0078】このように、本実施の形態によれば、燃圧
の立上りがステップS101で設定した始動時燃料噴射
時期に間に合わないと判断されると、始動時燃料噴射時
間を増加するので、所要の燃圧が確保されない状態で燃
料は噴射されるが、燃料噴射時間の増加によって、始動
性を十分に向上させることができ、特に、即始動時およ
び燃料のガス温度が高い場合などの燃圧の立上がりが遅
い場合における始動性が向上される。
As described above, according to the present embodiment, if it is determined that the rise of the fuel pressure is not in time for the fuel injection timing at the start set in step S101, the fuel injection time at the start is increased. Fuel is injected in the state where the fuel pressure is not secured, but by increasing the fuel injection time, it is possible to sufficiently improve the startability, and especially when starting immediately or when the fuel gas temperature is high, the rise of the fuel pressure occurs. Startability at a slow speed is improved.

【0079】[0079]

【発明の効果】以上に説明したように、請求項1記載の
内燃機関の始動時燃料供給制御装置によれば、機関の始
動時の機関温度および機関環境温度の少なくとも一方を
検出し、該検出した機関温度および機関環境温度の少な
くとも一方に基づいて機関の始動時から燃料噴射手段へ
供給される燃料の圧力が所定値に達するまでの燃圧立上
り時間を推定し、推定された燃圧立上り時間に応じて機
関始動時の燃料供給を制御するので、燃料温度によって
変化する燃料立上り時間を考慮した始動時燃料供給制御
を行うことができ、始動性の向上を十分に図ることがで
きる。
As described above, according to the internal combustion engine starting-time fuel supply control device of the first aspect, at least one of the engine temperature and the engine environment temperature at the time of starting the engine is detected, and the detection is performed. Based on at least one of the engine temperature and the engine environment temperature, the fuel pressure rise time from when the engine is started until the pressure of the fuel supplied to the fuel injection means reaches a predetermined value is estimated, and the fuel pressure rise time is estimated according to the estimated fuel pressure rise time. Since the fuel supply at the engine start is controlled by the engine start, the fuel supply control at the start can be performed in consideration of the fuel rise time that changes depending on the fuel temperature, and the startability can be sufficiently improved.

【0080】請求項2記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置によれば、機関温度として機関冷却水温を用い
ることができる。
According to the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the second aspect, the engine cooling water temperature can be used as the engine temperature.

【0081】請求項3記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置によれば、機関環境温度として機関吸入空気温
度を用いることができる。
According to the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the third aspect, the engine intake air temperature can be used as the engine environmental temperature.

【0082】請求項4記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置によれば、推定された燃圧立上り時間に応じて
燃料噴射手段による燃料噴射の実行を遅延させるので、
所定の燃料圧力を確保した燃料噴射動作を行うことがで
き、始動性、特に即始動性を向上させることができる。
According to the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the fourth aspect, execution of fuel injection by the fuel injection means is delayed according to the estimated fuel pressure rise time.
It is possible to perform the fuel injection operation that secures a predetermined fuel pressure, and it is possible to improve the startability, particularly the immediate startability.

【0083】請求項5記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置によれば、推定された燃圧立上り時間に応じて
燃料噴射手段に付加燃料噴射を実行させるので、付加燃
料噴射によって始動時の供給燃料量が増加され、即始動
性を含む始動性を向上させることができる。
According to the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the fifth aspect of the invention, the additional fuel injection is executed by the fuel injection means in accordance with the estimated fuel pressure rise time. The amount of fuel is increased, and startability including immediate startability can be improved.

【0084】請求項6記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置によれば、推定された燃圧立上り時間に応じて
燃料噴射手段の開弁時間を増大させるので、開弁時間の
増大によって始動時の供給燃料量が増加され、即始動性
を含む始動性を向上させることができる。
According to the fuel supply control device for starting the internal combustion engine according to the sixth aspect, the valve opening time of the fuel injection means is increased according to the estimated rise time of the fuel pressure. Therefore, the starting time is increased by increasing the valve opening time. It is possible to improve the startability including the immediate startability by increasing the amount of fuel supplied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の第1形態に係る内燃機関の始動
時燃料供給制御装置を含む制御装置を示す全体構成図で
ある。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a control device including a start-time fuel supply control device for an internal combustion engine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1の制御装置で実行される始動時燃料噴射制
御を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flow chart showing a fuel injection control at startup which is executed by the control device of FIG.

【図3】図2の始動時燃料噴射条件決定処理を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a startup fuel injection condition determination process of FIG.

【図4】エンジン停止後におけるエンジン水温と吸気温
度との時間的変化をそれぞれ示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing temporal changes in engine water temperature and intake air temperature after the engine is stopped.

【図5】図3の始動時燃料噴射条件決定処理における燃
料圧力の立上りと始動時燃料噴射時期との関係を示すタ
イムチャートである。
5 is a time chart showing the relationship between the rising of fuel pressure and the fuel injection timing at startup in the startup fuel injection condition determination processing of FIG. 3. FIG.

【図6】図3の始動時燃料噴射条件決定処理に用いる燃
圧立上り時間テーブルを示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a fuel pressure rise time table used in the fuel injection condition determination process at startup in FIG.

【図7】図2の燃料噴射制御を示すフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart showing the fuel injection control of FIG.

【図8】図7の燃料噴射制御によって決定された始動時
燃料噴射時期と始動時燃料噴射時間とを示すタイミング
チャートである。
8 is a timing chart showing a fuel injection timing at startup and a fuel injection time at startup determined by the fuel injection control of FIG. 7.

【図9】本発明の実施の第2形態に係る内燃機関の始動
時燃料供給制御装置による燃料噴射制御を示すフローチ
ャートである。
FIG. 9 is a flow chart showing a fuel injection control by a start-time fuel supply control device for an internal combustion engine according to a second embodiment of the present invention.

【図10】図9の燃料噴射制御によって決定された始動
時燃料噴射時期と始動時燃料噴射時間とを示すタイミン
グチャートである。
10 is a timing chart showing a fuel injection timing at startup and a fuel injection time at startup determined by the fuel injection control of FIG. 9.

【図11】本発明の実施の第3形態に係る内燃機関の始
動時燃料供給制御装置による燃料噴射制御を示すフロー
チャートである。
FIG. 11 is a flow chart showing a fuel injection control by a start-time fuel supply control device for an internal combustion engine according to a third embodiment of the present invention.

【図12】図11の燃料噴射制御によって決定された始
動時燃料噴射時期と始動時燃料噴射時間とを示すタイミ
ングチャートである。
12 is a timing chart showing a fuel injection timing at startup and a fuel injection time at startup determined by the fuel injection control of FIG. 11.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン(内燃機関) 5 ECU(始動時燃料供給制御装置) 6 燃料噴射弁 9 吸気温度センサ 10 エンジン水温センサ 12 CRKセンサ 19 点火プラグ 22 プレッシャレギュレータ 25 イグニションスイッチ 26 スタータ 27 バッテリー電圧センサ 1 Engine (Internal Combustion Engine) 5 ECU (Fuel Supply Control Device at Startup) 6 Fuel Injection Valve 9 Intake Temperature Sensor 10 Engine Water Temperature Sensor 12 CRK Sensor 19 Spark Plug 22 Pressure Regulator 25 Ignition Switch 26 Starter 27 Battery Voltage Sensor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の吸気通路に燃料を噴射する燃
料噴射手段と、該燃料噴射手段へ供給される燃料の圧力
を所定値に調整する燃料圧力調整手段と、前記機関への
燃料供給を制御する燃料供給制御手段とを有する内燃機
関の始動時燃料供給制御装置において、 前記機関の始動時の機関温度および機関環境温度の少な
くとも一方を検出する温度検出手段と、 該検出した機関温度および機関環境温度の少なくとも一
方に基づいて前記機関の始動時から前記燃料噴射手段へ
供給される燃料の圧力が前記所定値に達するまでの燃圧
立上り時間を推定する時間推定手段とを備え、 前記燃料供給制御手段は前記推定された燃圧立上り時間
に応じて前記機関始動時の燃料供給を制御することを特
徴とする内燃機関の始動時燃料供給制御装置。
1. A fuel injection means for injecting fuel into an intake passage of an internal combustion engine, a fuel pressure adjusting means for adjusting the pressure of fuel supplied to the fuel injection means to a predetermined value, and a fuel supply for the engine. A starting fuel supply control device for an internal combustion engine, comprising: a fuel supply control means for controlling; a temperature detecting means for detecting at least one of an engine temperature and an engine environment temperature at the time of starting the engine; and the detected engine temperature and engine temperature. A fuel pressure control means for estimating a fuel pressure rising time from when the engine is started to when the pressure of the fuel supplied to the fuel injection means reaches the predetermined value based on at least one of environmental temperatures; A means for controlling the fuel supply at the time of starting the internal combustion engine, wherein the means controls the fuel supply at the time of starting the engine according to the estimated fuel pressure rise time.
【請求項2】 前記機関温度は機関冷却水温であること
を特徴とする請求項1記載の内燃機関の始動時燃料供給
制御装置。
2. The start-up fuel supply control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the engine temperature is an engine cooling water temperature.
【請求項3】 前記機関環境温度は機関吸入空気温度で
あることを特徴とする請求項1または2記載の内燃機関
の始動時燃料供給制御装置。
3. The internal combustion engine start-time fuel supply control device according to claim 1, wherein the engine environmental temperature is an engine intake air temperature.
【請求項4】 前記燃料供給制御手段は、前記推定され
た燃圧立上り時間に応じて前記燃料噴射手段による燃料
噴射の実行を遅延させることを特徴とする請求項1乃至
3のいずれかに記載の内燃機関の始動時燃料供給制御装
置。
4. The fuel supply control means delays execution of fuel injection by the fuel injection means according to the estimated fuel pressure rise time, according to any one of claims 1 to 3. A fuel supply control device for starting an internal combustion engine.
【請求項5】 前記燃料供給制御手段は、前記推定され
た燃圧立上り時間に応じて前記燃料噴射手段に付加燃料
噴射を実行させることを特徴とする請求項1乃至3のい
ずれかに記載の内燃機関の始動時燃料供給制御装置。
5. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel supply control means causes the fuel injection means to execute additional fuel injection according to the estimated fuel pressure rise time. Fuel supply control device at engine startup.
【請求項6】 前記燃料供給制御手段は、前記推定され
た燃圧立上り時間に応じて前記燃料噴射手段の開弁時間
を増大させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれ
かに記載の内燃機関の始動時燃料供給制御装置。
6. The internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel supply control means increases the valve opening time of the fuel injection means according to the estimated fuel pressure rise time. Fuel supply control device at engine startup.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016113972A (en) * 2014-12-16 2016-06-23 ダイハツ工業株式会社 Vehicle carrying out premix combustion

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