JPH0984656A - Body action inducing device - Google Patents
Body action inducing deviceInfo
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- JPH0984656A JPH0984656A JP24925895A JP24925895A JPH0984656A JP H0984656 A JPH0984656 A JP H0984656A JP 24925895 A JP24925895 A JP 24925895A JP 24925895 A JP24925895 A JP 24925895A JP H0984656 A JPH0984656 A JP H0984656A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＯＡ作業者、車両
の運転者等の長時間着座姿勢を継続する者に対し、微小
な姿勢変化をさせ易くして、疲労および腰痛を軽減する
ための体動誘発装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is intended to reduce fatigue and back pain by facilitating a minute posture change for a person who continues a sitting posture such as an OA worker or a driver of a vehicle. The present invention relates to a motion inducer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、自動車専用道路網の整備が進むに
伴い、長時間高速で運転することが頻繁に行なわれるよ
うになってきている。このような状況下では、運転者
は、長時間高負荷の運転を強いられることになるが、着
座姿勢で長時間身体を拘束されると、血行不良あるいは
静的な筋疲労等により、身体的疲労および腰痛等が生じ
る。そして、これを解決する手段として、シート形状を
変化させることにより姿勢の変化を生じさせるシートが
従来から種々提案されている。2. Description of the Related Art In recent years, high-speed driving for a long time has been frequently performed with the development of an automobile road network. In such a situation, the driver is forced to drive under high load for a long time, but if the body is restrained for a long time in a sitting posture, the driver may be physically impaired due to poor blood circulation or static muscle fatigue. Fatigue and backache occur. As a means for solving this, various types of seats have been proposed in the related art which change the seat shape to change the posture.
【０００３】例えば車両用シートに関してみれば、その
形状変化を生じさせるタイミングは、乗車時間によるも
の（特開平１−４４３５５号）、車速および走行時間に
よるもの（特開平２−１３６３４０号）、ほぼ周期的に
行なうもの（特開平４−２２４７０９号、特開平５−１
６８５４５号、特開平５−３１７１３８号）等がある。In the case of a vehicle seat, for example, the timing at which the shape change is caused depends on the riding time (JP-A-1-44355), the speed and the traveling time (JP-A-2-136340), and is almost a cycle. (Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-224709, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-1)
68545, JP-A-5-317138) and the like.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種シートにおいては、着座者の意思や身体的状況と
は全く関係のないタイミングでの形状変化が生じるた
め、違和感があるのみでなく、運転者にストレスを生じ
させ易く、また運転操作に対し悪影響を及ぼすおそれが
あった。また、自発的な筋活動でなければ、ポンプ作用
による大きな血行改善効果は期待できないことが判明し
ている。However, in this type of conventional seat, the shape changes at a timing that is completely unrelated to the occupant's intention and physical condition, which causes a feeling of discomfort as well as driving. This may easily cause stress to the person and may adversely affect the driving operation. Moreover, it has been proved that a large blood circulation improving effect by the pump action cannot be expected unless it is a spontaneous muscle activity.
【０００５】さらに、着座者の体圧分布が変化したとき
に適性な体圧分布に戻すために、シート各部の押圧力を
制御する方法も知られているが、同じ身体部位が常に一
定の圧力で押圧されるのを避けて虚血を防ぐ必要がある
ため、このような方法では血行不良による疲労は避けら
れないものである。Further, a method is known in which the pressing force of each part of the seat is controlled in order to return to an appropriate body pressure distribution when the body pressure distribution of the seated person changes, but the same body part always has a constant pressure. Since it is necessary to prevent ischemia by avoiding being pressed by, fatigue due to poor circulation is inevitable by such a method.
【０００６】そこで、本発明者等は、種々の実験および
考察の結果、下記の結論を得るに至った。Therefore, the present inventors have reached the following conclusions as a result of various experiments and consideration.
【０００７】(1) 自動的にシート形状を変化させる場
合、着座者が姿勢変更を望まないときに強制的に姿勢を
変化させられると、違和感を感じ、また作業または運転
操作への悪影響やストレスが生じ易いために、着座者が
姿勢変更を望むときにシートの状態を変化させる方が有
効である。(1) When the seat shape is automatically changed, if the seated person is forced to change his / her posture when he / she does not want to change his / her posture, he / she feels uncomfortable and also has a bad influence or stress on work or driving operation. It is more effective to change the state of the seat when the seated person wants to change the posture because the seat is likely to occur.
【０００８】(2) したがって、シートの状態変化は、あ
くまでも自発的な姿勢変化を起こし易くするように補助
的なものとし、自発的に筋肉を動かして姿勢変化を生じ
させ、筋肉のポンプ作用により血行改善効果を向上させ
ることが肝要である。(2) Therefore, the state change of the seat is only auxiliary so as to easily cause a spontaneous posture change, and the posture is changed by voluntarily moving the muscles, and the pumping action of the muscles is performed. It is essential to improve the blood circulation improving effect.
【０００９】(3) たとえ適性な着座姿勢をとっていて
も、長時間拘束されれば疲労よび腰痛が必然的に発生す
る。また、疲労軽減に有効な自発的体動は、着座時間の
経過に伴って少なくなってくるため、自発的な姿勢変化
をある程度の頻度で断続的に継続させなければならな
い。(3) Even if a person is in a proper sitting posture, if he is restrained for a long time, fatigue and back pain will inevitably occur. In addition, since spontaneous body movements that are effective in reducing fatigue decrease with the lapse of sitting time, it is necessary to intermittently continue voluntary posture changes with a certain frequency.
【００１０】(4) 虚血の防止や血行の改善のためには、
体圧分布を常に一定の状態にせずに変化させ得るように
しておかなければならない。(4) In order to prevent ischemia and improve blood circulation,
It must be possible to change the body pressure distribution without keeping it constant.
【００１１】(5) むやみに大きく身体全体を動かすこと
は全身の疲労を招くため、着座時に疲労が集中する腰
部、でん部の疲労を効果的に軽減する自発的体動を誘発
させる必要がある。(5) Since an excessively large movement of the whole body causes fatigue of the whole body, it is necessary to induce spontaneous body movements that effectively reduce fatigue of the waist and hips where the fatigue concentrates when sitting. is there.
【００１２】本発明者等は以上の知見に基づき本発明を
提案するものである。The present inventors propose the present invention based on the above findings.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明による体動誘発装
置は、着座者の身体の微小な動きを検出する体動検出手
段と、該体動検出手段により検出された体動に基づき、
着座者の自発的な体動を喚起ないし加速し得るようにシ
ート状態を変化させる体動補助手段とを備えてなること
を特徴とするものである。A body movement inducing device according to the present invention comprises a body movement detecting means for detecting a minute movement of a seated person's body, and a body movement detected by the body movement detecting means.
The present invention is characterized by comprising body movement assisting means for changing the seat state so as to arouse or accelerate the spontaneous body movement of the seated person.
【００１４】その場合、上記体動検出手段を、着座者の
身体の微小な動きを受容する姿勢変化受容部と、該姿勢
変化受容部により受容された姿勢変化量を機械工学的な
エネルギーに変換するエネルギー変換部とにより構成
し、このエネルギー変換部により変換されたエネルギー
を直接あるいは蓄積後、上記体動補助手段に伝達してこ
の体動補助手段を駆動する駆動手段をさらに備えたもの
とすることができる。In this case, the body movement detecting means converts the posture change receiving portion that receives a minute movement of the body of the seated person and the posture change amount received by the posture change receiving portion into mechanical engineering energy. And a drive means for driving the body motion assisting means by transmitting the energy converted by the energy converter directly or after accumulating the energy to the body motion assisting means. be able to.
【００１５】上記体動検出手段は、着座者の骨盤の微小
な動きを検出する手段よりなることが好ましい。また、
上記姿勢変化受容部と上記体動補助手段とを一体の弾性
板により構成することができる。The body movement detecting means preferably comprises means for detecting a minute movement of the pelvis of the seated person. Also,
The posture change receiving portion and the body movement assisting means may be formed of an integral elastic plate.
【００１６】上記体動補助手段は、ランバーサポートを
動かす手段、上記体動補助手段が、シート座面の角度お
よび／または高さを変更する手段、あるいは、シートバ
ックの角度を変更する手段とすることができる。The body movement assisting means is means for moving the lumbar support, and the body movement assisting means is means for changing the angle and / or height of the seat seat surface or means for changing the angle of the seat back. be able to.
【００１７】さらに、着座者の体動検出位置および／ま
たは上記シート状態の変化態様を、着座者の体格に応じ
て調節し得る調節機構を備えていることが好ましい。Further, it is preferable to provide an adjusting mechanism capable of adjusting the body movement detection position of the seated person and / or the change state of the seat state according to the physical constitution of the seated person.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明によれば、着座者が疲労のため無
意識に身体を動かしたとき、または動きたいと感じて自
発的に動いたときに、検出された着座者の身体の微小な
動きがフィードバックされて、着座者の動きを補助また
は増幅するようにシート状態が変化するように構成され
ているため、違和感が少なく、かつ自発的な動きである
ため、筋肉のポンプ作用によって、血行が改善され、疲
労が生じにくい効果がある。According to the present invention, when a seated person unconsciously moves due to fatigue, or when he / she voluntarily moves because he / she wants to move, a minute movement of the seated person's body detected. Is fed back and the seat state changes so as to assist or amplify the movement of the seated person, so there is little discomfort and it is a spontaneous movement, so blood circulation is caused by the pumping action of the muscles. It is improved and has the effect of preventing fatigue.
【００１９】図１７（ａ）は、通常のシートに着座して
いるときの着座者の体動頻度の時間的変化を示すグラフ
で、体動頻度が時間の経過とともに減少して疲労が蓄積
される状態を示している。そして、疲労が相当に蓄積さ
れた状態に達すると、疲労対処行動によって体動頻度が
増大しているが、この時点では既に手遅れになってい
る。FIG. 17 (a) is a graph showing the temporal change in the body movement frequency of a seated person when sitting on a normal seat. The body movement frequency decreases with time and fatigue accumulates. Shows the state of Then, when the fatigue reaches a considerably accumulated state, the body movement frequency increases due to the fatigue coping behavior, but it is already too late at this point.
【００２０】これに対して、本発明による体動誘発装置
を備えたシートに着座しているときの着座者の体動頻度
は、図１７（ｂ）に示すように、適度な体動が維持され
るため、疲労しにくいことが判る。On the other hand, as shown in FIG. 17B, the body movement frequency of the seated person when sitting on the seat equipped with the body movement inducing device according to the present invention is maintained at an appropriate body movement. Therefore, it is understood that it is hard to get tired.
【００２１】本発明において、着座者の自発的な体動を
喚起ないし加速し得るようにシート状態を変化させる体
動補助手段としては、モータ等の動力源を用いることに
より容易に達成することができるが、体動検出手段を、
着座者の身体の微小な動きを受容する姿勢変化受容部
と、この姿勢変化受容部により受容された姿勢変化量を
機械工学的なエネルギーに変換するエネルギー変換部と
により構成し、このエネルギー変換部により変換された
エネルギーを直接あるいは蓄積後、上記体動補助手段に
伝達してこの体動補助手段を駆動する駆動手段を設けた
場合は、モータ等の動力源を必要とすることなしに本発
明による体動誘発装置を構成することが可能になり、安
価な体動誘発装置を提供することができる。In the present invention, the body movement assisting means for changing the seat state so as to induce or accelerate the spontaneous body movement of the seated person can be easily achieved by using a power source such as a motor. You can, but the body movement detection means,
The energy conversion unit includes a posture change receiving unit that receives a minute movement of the body of the seated person and an energy converting unit that converts the amount of posture change received by the posture changing receiving unit into mechanical energy. In the case where drive means for driving the body movement assisting means by transmitting the energy converted by the method directly or after accumulating the energy to the body movement assisting means is provided without requiring a power source such as a motor. It is possible to configure a body movement inducing device according to, and it is possible to provide an inexpensive body movement inducing device.
【００２２】また、着座者の視線、上肢、下肢の動きが
最小限になり、かつ疲労軽減効果がある動きとして、骨
盤上部を動かすことがよいとされている。そこで、着座
者の身体の微小な動きを検出する体動検出手段として、
着座者の骨盤上部の動きを検出する手段を設け、この手
段により検出された骨盤上部の動きに基づいて、骨盤上
部が動くようにシート状態を変化させることにより、著
しい疲労軽減効果を奏することができる。Further, it is said that the upper part of the pelvis should be moved as a movement that minimizes the movement of the seated person's line of sight, upper limbs and lower limbs, and has a fatigue reducing effect. Therefore, as a body movement detecting means for detecting a minute movement of the seated person's body,
By providing a means for detecting the movement of the upper part of the pelvis of the seated person, based on the movement of the upper part of the pelvis detected by this means, by changing the seat state so that the upper part of the pelvis moves, it is possible to exert a significant fatigue reducing effect. it can.
【００２３】骨盤上部を動かす手段としては、一般に、
シートバックに設けたランバーサポートを動かせばよい
が、その他、シート座面の角度および／または高さを変
更する手段、あるいは、シートバックの角度を変更する
手段ならびにこれらの組み合わせによっても、疲労軽減
効果を得ることができる。As means for moving the upper pelvis, generally,
The lumbar support provided on the seat back may be moved, but other means for changing the angle and / or height of the seat seat surface, or means for changing the seat back angle, and a combination thereof may also reduce fatigue. Can be obtained.
【００２４】さらに、体動検出位置および／またはシー
ト状態の変化態様を、着座者の体格に応じて調節し得る
調節機構を備えることにより、着座者の体格の相違に拘
らず、常に最良の効果を奏することができる。Further, by providing the adjusting mechanism capable of adjusting the change state of the body motion detection position and / or the seat state according to the physical constitution of the seated person, the best effect is always obtained regardless of the difference in the physical constitution of the seated person. Can be played.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２６】図１は、本発明による体動誘発装置を適用
した車両用シートの斜視図で、このシートＳは、シート
クッション１とシートバック２により構成されている。
シートバック２の内部には、図２に示すように、着座者
３の骨盤４を背後から支え得る位置にランバーサポート
５が設けられている。FIG. 1 is a perspective view of a vehicle seat to which the body movement inducing device according to the present invention is applied. The seat S is composed of a seat cushion 1 and a seat back 2.
As shown in FIG. 2, a lumbar support 5 is provided inside the seat back 2 at a position where the pelvis 4 of the seated person 3 can be supported from behind.
【００２７】ランバーサポート５は、平板状の弾性板よ
りなる裏板５ａと、裏板５ａの上端からヘヤピン状に折
り曲げられ、かつ着座者３側に凸の曲面をなす弾性板よ
りなる表板５ｂとにより一体に形成され、下端を支点Ｆ
1 にして前後に揺動可能にシートＳに取り付けられてい
る。The lumbar support 5 includes a back plate 5a made of a flat elastic plate, and a front plate 5b made of an elastic plate bent from the upper end of the back plate 5a into a hairpin shape and having a convex curved surface toward the seated person 3. Are integrally formed by and the lower end is a fulcrum F
It is attached to the swingable sheet S back and forth in the 1.
【００２８】図３は、本発明による体動誘発装置の第１
の実施の形態の構成を機能的に示す背面図、図４は図３
のIV−IV線に沿った断面図である。ランバーサポート５
は、シートフレーム６から水平方向に延びる軸７を支点
Ｆ1 にして揺動し得るように下端を係止されており、こ
のランバーサポート５の裏板５ａの上方部にカム８が当
接している。そして、シートフレーム６に固定されたモ
ータ９によってカム８が回動されることによって、ラン
バーサポート５が揺動されるようになっている。FIG. 3 shows a first body movement inducing device according to the present invention.
3 is a rear view functionally showing the configuration of the embodiment of FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. Lumber support 5
Has a lower end locked so that it can swing about a shaft 7 extending horizontally from the seat frame 6 as a fulcrum F 1 , and a cam 8 abuts on an upper portion of a back plate 5 a of the lumbar support 5. There is. The cam 8 is rotated by the motor 9 fixed to the seat frame 6, so that the lumbar support 5 is swung.
【００２９】また、ランバーサポート５のほぼ中央部の
表板５ｂと裏板５との間には、表板５ｂと裏板５ａとの
間の距離の変化によって着座者３の骨盤４の部位の微小
な動きを検出する変位センサ１０が設けられている。そ
して、着座者３の骨盤４の部位の微小な体動によって、
ランバーサポート５の表板５ｂと裏板５ａとの間の距離
が微小量変化すると、変位センサ１０がこれを検出し
て、検出信号をコントローラ１１に送り、コントローラ
１１はモータ９の電源を短時間ＯＮにしてカム８を所定
角度回転させ、ランバーサポート５を揺動させて、着座
者３の体動を増幅させるように構成されている。Further, between the front plate 5b and the back plate 5 in the substantially central portion of the lumbar support 5, the position of the pelvis 4 of the seated person 3 is changed by the change in the distance between the front plate 5b and the back plate 5a. A displacement sensor 10 that detects a minute movement is provided. Then, by the small body movement of the pelvis 4 part of the seated person 3,
When the distance between the front plate 5b and the back plate 5a of the lumbar support 5 is changed by a minute amount, the displacement sensor 10 detects this and sends a detection signal to the controller 11, and the controller 11 turns on the power of the motor 9 for a short time. The cam 8 is turned on to rotate the cam 8 by a predetermined angle, and the lumbar support 5 is swung to amplify the body motion of the seated person 3.
【００３０】さらに、軸７およびモータ９のシートフレ
ーム６に対する取り付け位置を、上下方向に調整可能に
しておくことにより、変位センサ１０およびランバーサ
ポート５の上下方向の位置を着座者３の体格に合わせて
調整することができる。Further, by vertically adjusting the mounting positions of the shaft 7 and the motor 9 to the seat frame 6, the vertical positions of the displacement sensor 10 and the lumbar support 5 are adjusted to the physical constitution of the seated person 3. Can be adjusted.
【００３１】図５（ａ）の波形Ａは、変位センサ１０に
よって検出された着座者３の骨盤４の部位の微小な体動
を示し、図５（ｂ）の波形Ｂは、変位センサ１０によっ
て検出された体動に基づいて、カム８がモータ９によっ
て駆動された場合の骨盤４の部位の動きを示す。Waveform A in FIG. 5A shows a small body movement of the pelvis 4 of the occupant 3 detected by the displacement sensor 10, and waveform B in FIG. The movement of the part of the pelvis 4 when the cam 8 is driven by the motor 9 based on the detected body movement is shown.
【００３２】このように、本実施の形態においては、変
位センサ１０により検出された着座者３の身体の微小な
体動に基づき、着座者３の自発的な体動を喚起ないし加
速し得るようにランバーサポート５が変位するようにな
っている。As described above, in the present embodiment, the spontaneous body movement of the seated person 3 can be evoked or accelerated based on the minute body movement of the body of the seated person 3 detected by the displacement sensor 10. The lumbar support 5 is displaced.
【００３３】図６は、体動量（mm）と血流量（ml）との
関係を示すグラフを示す。体動量は、シートバック２に
垂直な方向の骨盤４の上端の変位量を表し、血流量は、
レーザードップラー血流計により測定された下肢血流量
を表す。Ｍ1 は、血流が十分に増えない体動量の範囲
（２０mm以下）を示し、Ｍ2 は、作業ないし運転に支障
のない体動量（１００mm以下）を示す。したがって、シ
ートバックの変位による体動量は、２０mm〜１００mmの
範囲内に設定すればよいことになる。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the body movement amount (mm) and the blood flow amount (ml). The amount of body movement represents the amount of displacement of the upper end of the pelvis 4 in the direction perpendicular to the seat back 2, and the blood flow amount is
The lower limb blood flow measured by a laser Doppler blood flow meter is shown. M 1 indicates a range of body movement (20 mm or less) where blood flow does not sufficiently increase, and M 2 indicates a body movement (100 mm or less) that does not hinder work or driving. Therefore, the amount of body movement due to the displacement of the seat back should be set within the range of 20 mm to 100 mm.
【００３４】図７は、シートバックの１回の変位量Ｄ
（押し出しまたは戻し量：mm）に対する知覚量の関係を
示すグラフを示す。Ｔは押されていることがわかるか否
かの境界を示すしきい値で、そのときの変位量Ｄは約５
mmある。Ｄ1 は人間がまったく知覚できない変位量か
ら、動いていることはわかるが押されているとは思わな
い変位量までの範囲（０〜５mm）を示し、Ｄ2 は作業な
いし運転に支障のない変位量（１５mm以下）を示す。し
たがって、シートバックの１回の押し出し量または戻し
量は、５mm〜１５mmの範囲内に設定すればよいことにな
る。FIG. 7 shows a displacement amount D of the seat back once.
The graph which shows the relationship of the amount of perception with respect to (amount of pushing or returning: mm) is shown. T is a threshold value that indicates the boundary of whether or not it is known that the button is pressed, and the displacement amount D at that time is about 5
There is mm. D 1 indicates a range (0 to 5 mm) from a displacement amount that cannot be perceived by a human to a displacement amount that is known to be moving but is not considered to be pressed, and D 2 does not hinder work or driving. The amount of displacement (15 mm or less) is shown. Therefore, the pushing amount or the returning amount of the seat back at one time may be set within the range of 5 mm to 15 mm.
【００３５】図８は、図６および図７から、シートバッ
クの１回の変位量と体動量との関係を求めたグラフであ
る。FIG. 8 is a graph in which the relationship between the amount of displacement of the seat back and the amount of body movement is obtained from FIGS. 6 and 7.
【００３６】図９は、体動とランバーサポート５の位置
との関係を示すグラフである。FIG. 9 is a graph showing the relationship between body movement and the position of the lumbar support 5.
【００３７】図１０は、本発明による体動誘発装置の第
２の実施の形態を機能的に示す斜視図、図１１はその断
面図である。FIG. 10 is a perspective view functionally showing a second embodiment of the body motion inducing apparatus according to the present invention, and FIG. 11 is a sectional view thereof.
【００３８】本実施の形態は、モータ等の特別な動力源
や制御を用いることなしに体動誘発装置を構成したもの
であり、図１と同様のランバーサポート５を備えたシー
トＳの内部に、図１２に示すように、着座者３の身体の
微小な動きを受容する体動受容部Ａと、この体動受容部
Ａにより受容された姿勢変化量を機械工学的なエネルギ
ーに変換するエネルギー変換部Ｂと、このエネルギー変
換部Ｂにより変換されたエネルギーを直接あるいは蓄積
後、体動補助部Ｄに伝達して体動補助部Ｄを駆動する駆
動部２５とを備えており、体動受容部Ａとエネルギー変
換部Ｂとにより体動検出手段が構成されている。In this embodiment, the body motion inducing device is constructed without using a special power source or control such as a motor, and is provided inside the seat S having the lumbar support 5 as in FIG. As shown in FIG. 12, a body movement receiving portion A that receives a minute movement of the body of the seated person 3 and energy that converts the amount of posture change received by the body movement receiving portion A into mechanical engineering energy. The conversion unit B and the drive unit 25 that drives the body movement assisting unit D by transmitting the energy converted by the energy converting unit B directly or after accumulating the energy to the body movement assisting unit D are provided. The part A and the energy conversion part B constitute a body movement detecting means.
【００３９】本実施の形態においても、ランバーサポー
ト５は、平板状の弾性板よりなる裏板５ａと、裏板５ａ
の上端からヘヤピン状に折り曲げられ、かつ着座者３側
に凸の曲面をなす弾性板よりなる表板５ｂとにより一体
に形成され、シートフレーム６から水平方向に延びる軸
７を支点Ｆ1 にして揺動し得るように下端を係止されて
おり、このランバーサポート５の裏板５ａの上方部にカ
ム８が当接している。Also in this embodiment, the lumbar support 5 includes a back plate 5a made of a flat elastic plate and a back plate 5a.
Is formed into a hairpin shape from the upper end of the seat and is integrally formed with a front plate 5b made of an elastic plate having a convex curved surface on the seated person 3 side, and a shaft 7 extending horizontally from the seat frame 6 is used as a fulcrum F 1. The lower end is locked so as to be able to swing, and the cam 8 is in contact with the upper portion of the back plate 5a of the lumbar support 5.
【００４０】ランバーサポート５の中央部の内部には、
ランバーサポート５の表板５ｂの背面に当接するフラン
ジ１５ａを前端に備えた体動検出用ロッド１５が裏板５
ａを前後方向に貫通して設けられ、このロッド１５の後
端にはラック１６が固定されている。また、ロッド１５
のフランジ１５ａとランバーサポート５の裏板５ａとの
間には、ロッド１５を表板５ｂ側に付勢するリターンス
プリング２７が介装されている。ラック１６は、ランバ
ーサポート５の背面側に設けられたワンウエイクラッチ
付き歯車１７に噛合されている。そして、ランバーサポ
ート５の表板５ｂが後方へ押されたときのロッド１５の
後方へ向かう動きのみによって、歯車１７がこのラック
・ピニオン機構を介して微小角度ずつ一方向へ回動され
るようになっている。Inside the central part of the lumbar support 5,
The body movement detecting rod 15 having a flange 15a at the front end that abuts against the back surface of the front plate 5b of the lumbar support 5 is the back plate 5.
The rack 16 is fixed to the rear end of the rod 15 by penetrating a in the front-rear direction. Also, the rod 15
A return spring 27 that urges the rod 15 toward the front plate 5b is interposed between the flange 15a of the No. 1 and the back plate 5a of the lumbar support 5. The rack 16 is meshed with a gear 17 with a one-way clutch provided on the back side of the lumbar support 5. Then, only by the backward movement of the rod 15 when the front plate 5b of the lumbar support 5 is pushed backward, the gear 17 is rotated in one direction by a small angle via the rack and pinion mechanism. Has become.
【００４１】上記歯車１７およびカム８は、ランバーサ
ポート５の裏板５ａとシートフレーム６との間に設けら
れた、回転伝達手段としてのフレキシブルワイヤ１８に
それぞれ軸心を固定されており、歯車１７の回転がフレ
キシブルワイヤ１８を介してカム８に伝達されるように
なっている。The gears 17 and the cams 8 have their axes fixed to flexible wires 18 as rotation transmitting means, which are provided between the back plate 5a of the lumbar support 5 and the seat frame 6, respectively. The rotation of is transmitted to the cam 8 via the flexible wire 18.
【００４２】以上の構成によって、着座者３の身体の微
小な動きが弾性板よりなるランバーサポート５の表板５
ｂによって受容され、この受容された着座者３の姿勢変
化量がロッド１５の直線運動に変換され、さらにこの直
線運動が、ラック１６とワンウエイクラッチ付き歯車１
７とよりなるラックピニオン機構により回転運動に変換
され、この回転運動がフレキシブルワイヤ１８を介して
駆動部であるカム８に直接伝達され、ランバーサポート
５がカム８により駆動されて揺動するように構成されて
いる。With the above configuration, the minute movement of the body of the seated person 3 enables the front plate 5 of the lumbar support 5 made of an elastic plate.
b, and the received posture change amount of the seated person 3 is converted into a linear motion of the rod 15, and this linear motion is further converted into the rack 16 and the one-way clutch gear 1.
The rack and pinion mechanism composed of 7 and 7 converts the rotary motion to the cam 8 which is a drive unit via the flexible wire 18, and the lumbar support 5 is driven by the cam 8 to swing. It is configured.
【００４３】図１３は、図１０に示す構成をさらに具体
的に示す背面図、図１４は図１３のXIV−XIV 線に沿っ
た断面図である。FIG. 13 is a rear view showing the structure shown in FIG. 10 more specifically, and FIG. 14 is a sectional view taken along the line XIV-XIV in FIG.
【００４４】図１３および図１４において、ワンウエイ
クラッチ付き歯車１７は、ランバーサポート５の背面に
設けられた垂直方向に延びる軸１９に、ウォーム２０と
ともに支持されており、ワンウエイクラッチ付き歯車１
７の一方向の回転運動は、ウォーム２０を介してウォー
ムホイール２１に伝達されるようになっている。In FIGS. 13 and 14, the one-way clutch-equipped gear 17 is supported together with the worm 20 on the vertically extending shaft 19 provided on the back surface of the lumbar support 5, and the one-way clutch-equipped gear 1 is provided.
The unidirectional rotary motion of the gear 7 is transmitted to the worm wheel 21 via the worm 20.
【００４５】一方、シートフレーム６，６に両端を回転
自在に支持された水平軸２２に、ランバーサポート５駆
動用のカム８，８および従動歯車２３が固定され、この
従動歯車２３に噛合する駆動歯車２４に対し、ウォーム
ホイール２１の回転運動がフレキシブルワイヤ１８を介
して伝達されることにより、カム８，８が一方向に回動
されて、ランバーサポート５を揺動させるように構成さ
れている。On the other hand, cams 8 and 8 for driving the lumbar support 5 and a driven gear 23 are fixed to a horizontal shaft 22 which is rotatably supported at both ends of the seat frames 6 and 6, and a drive which meshes with the driven gear 23. By transmitting the rotational movement of the worm wheel 21 to the gear 24 via the flexible wire 18, the cams 8, 8 are rotated in one direction to swing the lumbar support 5. .
【００４６】なお、本実施例においては、カム８に対し
てワンウエイクラッチ付き歯車１７から直接回転エネル
ギーが伝達されるように構成されているが、例えばワン
ウエイクラッチ付き歯車１７の回転エネルギーをゼンマ
イ等に蓄積し、そのエネルギー蓄積量が所定値を超える
と、蓄積エネルギーを解放してカム８が回動されるよう
に構成してもよい。In this embodiment, the rotational energy is directly transmitted to the cam 8 from the gear 17 with the one-way clutch. For example, the rotational energy of the gear 17 with the one-way clutch is used as a spring. When the energy is accumulated and the energy accumulation amount exceeds a predetermined value, the accumulated energy may be released and the cam 8 may be rotated.
【００４７】さらに、図示は省略するが、ランバーサポ
ート５のみでなく、シートクッション１の内部にも、カ
ムの回動によって揺動される大腿部駆動プレートを設け
て、この大腿部駆動プレート駆動用のカムをランバーサ
ポート５駆動用のカム８とともにフレキシブルワイヤを
介して回動させるようにしてもよい。Further, although not shown, not only the lumbar support 5 but also the inside of the seat cushion 1 is provided with a thigh drive plate which is swung by the rotation of a cam. The driving cam may be rotated with the cam 8 for driving the lumbar support 5 via a flexible wire.
【００４８】その他、シートクッションの座面の角度お
よび／または高さを変更する手段、あるいは、シートバ
ックの角度を変更する手段ならびにこれらの組み合わせ
を併用してもよい。In addition, a means for changing the angle and / or height of the seat surface of the seat cushion, a means for changing the angle of the seat back, and a combination thereof may be used together.
【００４９】図１５は、本発明による体動誘発装置の第
３の実施の形態を概略的に示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory view schematically showing a third embodiment of the body movement inducing device according to the present invention.
【００５０】本実施の形態では、シートバック２の上記
ランバーサポート５が設けられる部位に、ランバーサポ
ート５に代えて、液体が充填される弾性体よりなるバル
ーン３０が設けられており、このバルーン３０の内部圧
力の変化によって、着座者３の自発的な体動を喚起ない
し加速し得るようにシート状態を変化させるように構成
されている。In the present embodiment, instead of the lumbar support 5, a balloon 30 made of an elastic material filled with a liquid is provided at a portion of the seat back 2 where the lumbar support 5 is provided. The seat state is changed so that the body movement of the seated person 3 can be evoked or accelerated by a change in the internal pressure of the seat.
【００５１】すなわち、着座者３の骨盤４の部位の微小
な動きを検出する変位センサ１０の検出出力によって起
動されて、リザーブタンク３１内の液体を逆流防止弁３
２が介設された液路３３を通じてバルーン３０に送給す
るポンプ３４と、バルーン３０からリザーブタンク３１
に通じる液路３５に介設された圧力弁３６と備えてい
る。That is, the liquid in the reserve tank 31 is activated by the detection output of the displacement sensor 10 which detects a minute movement of the part of the pelvis 4 of the seated person 3, and the backflow prevention valve 3
2, a pump 34 that feeds the balloon 30 through a liquid path 33, and a reserve tank 31 from the balloon 30.
It is provided with a pressure valve 36 provided in a liquid passage 35 leading to the.
【００５２】そして、圧力弁３６が液路３５を閉じた状
態でポンプ３４が駆動されてバルーン３０内の液体の圧
力が所定値Ｐ1 に達すると、図１６に示すように、圧力
弁３６が開いてバルーン３０内の液体がリザーブタンク
３１に戻され、これにより、バルーン３０内の液体の圧
力が所定値Ｐ2 まで低下すると、圧力弁３６が閉じられ
るように構成されている。Then, when the pump 34 is driven with the pressure valve 36 closing the liquid passage 35 and the pressure of the liquid in the balloon 30 reaches a predetermined value P 1 , the pressure valve 36 is turned on as shown in FIG. When opened, the liquid in the balloon 30 is returned to the reserve tank 31, and when the pressure of the liquid in the balloon 30 drops to a predetermined value P 2 , the pressure valve 36 is closed.
【図１】本発明による体動誘発装置を適用した車両用シ
ートの斜視図FIG. 1 is a perspective view of a vehicle seat to which a body movement inducing device according to the present invention is applied.
【図２】着座者の骨盤をランバーサポートが背後から支
えている状態を示す説明図FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which a lumbar support supports the pelvis of a seated person from behind.
【図３】本発明による体動誘発装置の第１の実施の形態
の構成を機能的に示す背面図FIG. 3 is a rear view functionally showing the configuration of the first embodiment of the body movement inducing device according to the present invention.
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図５】着座者の骨盤の部位の微小な体動と本発明によ
る体動誘発装置によって誘発される体動とを示すグラフFIG. 5 is a graph showing minute body movements of a pelvis region of a seated person and body movements induced by the body movement inducing device according to the present invention.
【図６】体動量と血流量との関係を示すグラフFIG. 6 is a graph showing the relationship between body movement and blood flow.
【図７】シートバックの１回の変位量に対する知覚量の
関係を示すグラフFIG. 7 is a graph showing the relationship between the perceived amount and the displacement amount of the seat back once.
【図８】シートバックの１回の変位量と体動量との関係
を示すグラフFIG. 8 is a graph showing the relationship between the amount of displacement of the seat back once and the amount of body movement.
【図９】体動とランバーサポート５の位置との関係を示
すグラフFIG. 9 is a graph showing the relationship between body movement and the position of the lumbar support 5.
【図１０】本発明による体動誘発装置の第２の実施の形
態を機能的に示す斜視図FIG. 10 is a perspective view functionally showing a second embodiment of the body movement inducing device according to the present invention.
【図１１】図１０の装置の断面図11 is a cross-sectional view of the device of FIG.
【図１２】本発明による体動誘発装置の第２の実施の形
態の機能ブロック図FIG. 12 is a functional block diagram of a second embodiment of the body movement inducing device according to the present invention.
【図１３】図１０に示す構成をさらに具体的に示す背面
図13 is a rear view more specifically showing the configuration shown in FIG.
【図１４】図１３の XIV−XIV 線に沿った断面図14 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.
【図１５】本発明による体動誘発装置の第３の実施の形
態を概略的に示す説明図FIG. 15 is an explanatory view schematically showing a third embodiment of the body movement inducing device according to the present invention.
【図１６】同、圧力弁の動作を示すグラフFIG. 16 is a graph showing the operation of the pressure valve of the same.
【図１７】本発明による体動誘発装置の効果に説明に供
する図FIG. 17 is a diagram for explaining the effect of the body movement inducing device according to the present invention.
１ シートクッション ２ シートバック ３ 着座者 ４ 骨盤 ５ ランバーサポート ８ カム ９ モータ １０ 変位センサ １１ コントローラ １６ ラック １７ ワンウエイクラッチ付き歯車 １８ フレキシブルワイヤ 1 seat cushion 2 seat back 3 seated person 4 pelvis 5 lumbar support 8 cam 9 motor 10 displacement sensor 11 controller 16 rack 17 gear with one-way clutch 18 flexible wire
Claims (8)
動検出手段と、 該体動検出手段により検出された体動に基づき、着座者
の自発的な体動を喚起ないし加速し得るようにシート状
態を変化させる体動補助手段と、を備えてなることを特
徴とする体動誘発装置。1. A body movement detecting means for detecting a minute movement of a seated person's body, and a body movement detected by the body movement detecting means can induce or accelerate spontaneous movement of the seated person. A body movement inducing device comprising: a body movement assisting means for changing the seat state.
小な動きを受容する姿勢変化受容部と、該姿勢変化受容
部により受容された姿勢変化量を機械工学的なエネルギ
ーに変換するエネルギー変換部とよりなり、 該エネルギー変換部により変換されたエネルギーを直接
あるいは蓄積後、上記体動補助手段に伝達して該体動補
助手段を駆動する駆動手段をさらに備えてなることを特
徴とする請求項１記載の体動誘発装置。2. The body movement detecting means converts a posture change receiving portion that receives a minute movement of a seated person's body and a posture change amount received by the posture change receiving portion into mechanical engineering energy. An energy conversion unit, further comprising drive means for driving the body movement assisting means by transmitting the energy converted by the energy converting section directly or after accumulating the energy to the body movement assisting means. The body movement inducing device according to claim 1.
小な動きを検出する手段よりなることを特徴とする請求
項１または２記載の体動誘発装置。3. The body movement inducing device according to claim 1, wherein the body movement detecting means comprises means for detecting a minute movement of the pelvis of a seated person.
とが一体の弾性板により構成されてなることを特徴とす
る請求項２または３記載の体動誘発装置。4. The body movement inducing device according to claim 2, wherein the posture change receiving portion and the body movement assisting means are constituted by an elastic plate integrated with each other.
を動かす手段よりなることを特徴とする請求項１ないし
４のいずれか１項記載の体動誘発装置。5. The body movement inducing device according to claim 1, wherein the body movement assisting means comprises means for moving a lumbar support.
および／または高さを変更する手段よりなることを特徴
とする請求項１ないし５のいずれか１項記載の体動誘発
装置。6. The body movement inducing device according to claim 1, wherein the body movement assisting means comprises means for changing an angle and / or a height of a seat seat surface.
度を変更する手段よりなることを特徴とする請求項１な
いし６のいずれか１項記載の体動誘発装置。7. The body movement inducing device according to claim 1, wherein the body movement assisting means comprises means for changing an angle of a seat back.
記シート状態の変化態様を、着座者の体格に応じて調節
し得る調節機構を備えてなることを特徴とする請求項１
ないし７のいずれか１項記載の体動誘発装置。8. An adjusting mechanism capable of adjusting the body movement detection position of the seated person and / or the change state of the seat state according to the physical constitution of the seated person.
8. The body movement inducing device according to any one of 1 to 7.
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|---|---|---|---|
| JP24925895A JP3700211B2 (en) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | Body motion induction device |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005185374A (en) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | T S Tec Kk | Car seat with fatigue lessening function |
| JP2006116192A (en) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Nissan Motor Co Ltd | Seat apparatus for vehicle, and method for assisting action of occupant of seat for vehicle |
| US7481493B2 (en) | 2003-10-21 | 2009-01-27 | Toyota Boshoku Corporation | Seat structure |
| CN101953592A (en) * | 2010-04-16 | 2011-01-26 | 天津开发区奥金高新技术有限公司 | Automatically adjustable back cushion |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP24925895A patent/JP3700211B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3700211B2 (en) | 2005-09-28 |
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