JPH0982008A - Disk device - Google Patents

Disk device

Info

Publication number
JPH0982008A
JPH0982008A JP23450295A JP23450295A JPH0982008A JP H0982008 A JPH0982008 A JP H0982008A JP 23450295 A JP23450295 A JP 23450295A JP 23450295 A JP23450295 A JP 23450295A JP H0982008 A JPH0982008 A JP H0982008A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
disc
recording medium
shaped recording
rotary table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP23450295A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3541515B2 (en
Inventor
Yoshihiro Kajiyama
佳弘 梶山
Akihisa Inatani
昭久 稲谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP23450295A priority Critical patent/JP3541515B2/en
Priority to US08/708,956 priority patent/US5953293A/en
Priority to KR1019960039409A priority patent/KR100432340B1/en
Priority to MYPI96003753A priority patent/MY119418A/en
Priority to CN96122466A priority patent/CN1129901C/en
Publication of JPH0982008A publication Critical patent/JPH0982008A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3541515B2 publication Critical patent/JP3541515B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Disk Changers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent, for example, dust/dirt and an obstacle from entering inside by smoothly inserting and drawing out a disk. SOLUTION: An opening 5 opposed to a disk storage unit 2 built in the front surface side of an enclosure 1 is provided and an inner-edge part 5a1 of an inner lower surface 5a is made to be an arc-shaped curved edge along the peripheral surface of a rotary table 7. A disk cover 103 is provided at the upper portion of a part facing the opening 5 of the rotary table 7, its upper surface part corresponds to the inner upper surface of the opening 5, and both side surface parts 103b and 103c are made to correspond to an inner both side surfaces. The inner-edge parts 103b1 and 103c1 are arc-shaped curved edges along the outer-periphery edge of a disk being housed in the rotary table 7 and the space between the opening 5 and the periphery surface of the rotary table 7 and the gap with the outer-periphery edge of the disk to be stored are closed by upper surface parts 103a and the side surface parts 103b and 103c of the lower surface 5a and the disk cover 103.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクや光磁
気ディスク等のディスク状記録媒体を記録媒体に用い記
録及び/又は再生を行うディスク装置に関し、特に多数
枚のディスク状記録媒体が収納されたディスク状記録媒
体収納ユニットから1枚のディスク状記録媒体を取り出
し、この取り出したディスク状記録媒体に記録されてい
る楽音信号等の情報信号の再生を行い、あるいはディス
ク状記録媒体に楽音信号等の情報信号の記録を行うディ
スク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk device for recording and / or reproducing by using a disk-shaped recording medium such as an optical disk or a magneto-optical disk as a recording medium, and in particular, a large number of disk-shaped recording media are stored. One disk-shaped recording medium is taken out from the disk-shaped recording medium housing unit, and an information signal such as a tone signal recorded on the taken-out disk-shaped recording medium is reproduced, or a tone signal or the like is recorded on the disk-shaped recording medium. The present invention relates to a disk device that records an information signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のディスク装置は、筐体にはディス
ク収納ユニットに光ディスクを挿脱させるためのディス
ク挿脱口が前面側から上面側にかけて大きく形成され、
この挿脱口を開閉する蓋体も断面L字状に形成されてお
り、この開放時は上方へ大きく跳上げ、挿脱口は前面側
から上面側にかけて開放されるように構成されていた。
そして、光ディスクのディスク収納ユニットに対する挿
脱は上方から行っていた。
2. Description of the Related Art In a conventional disc device, a disc insertion / removal opening for inserting / removing an optical disc into / from a disc storage unit is formed in a housing from the front side to the top side.
The lid that opens and closes the insertion / removal opening is also formed in an L-shaped cross section, and when it is opened, the lid is largely jumped upward, and the insertion / removal opening is configured to open from the front surface side to the upper surface side.
Then, the insertion / removal of the optical disk into / from the disk storage unit is performed from above.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにディスク挿脱口が前面側から上面側にかけて形成さ
れ、光ディスクの挿脱を上方から行うディスク装置の場
合は設置場所が限定され、即ち他の機器の下側或いは棚
の中間段には設置することができず使用上不便であっ
た。
However, in the case of a disk device in which the disk insertion / removal opening is formed from the front surface side to the upper surface side and the optical disk is inserted / removed from above, the installation place is limited, that is, other equipment. It was inconvenient to use because it could not be installed on the lower side or in the middle of the shelf.

【0004】また、挿脱口が大きく開放されるのでディ
スク収納ユニットが大きく表出されることになって塵埃
が付着し易く、また、内部に塵埃が侵入し易くなるため
防塵手段を設けなければならず構成が複雑になってい
た。
Further, since the insertion / removal opening is widely opened, the disk storage unit is largely exposed, and dust is likely to adhere to the inside of the disc. In addition, dust is apt to enter the inside, and therefore dustproof means must be provided. The configuration was complicated.

【0005】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成により、光ディスク等のディスク状記録
媒体の収納ユニットに対する挿脱が容易に行えると共に
内部への障害物の侵入を確実に防止できるようにしたデ
ィスク装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and has a simple structure that allows a disc-shaped recording medium such as an optical disc to be easily inserted into and removed from the storage unit, and an obstacle can be surely prevented from entering the inside. It is an object of the present invention to provide a disk device having such a structure.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、支軸を中心に回転可能に支持され、主面が
略山形状に形成されて上記支軸を中心に放射状に複数枚
のディスク状記録媒体をそれぞれ保持する収納部が設け
られたディスク状記録媒体収納ユニットと、収納ユニッ
トに収納保持された多数枚のディスク状記録媒体から選
択された1枚のディスク状記録媒体が装着され、このデ
ィスク状記録媒体に情報信号の記録若しくは記録された
情報信号の再生を行う記録及び/又は再生機構と、ディ
スク状記録媒体収納ユニットに設けられたいずれか1つ
の収納部に収納保持されたディスク状記録媒体を記録及
び/又は再生機構に対し送り及び戻し操作をする搬送機
構を備えて成るディスク装置であって、このディスク装
置を内蔵する筐体のディスク状記録媒体収納ユニットに
対応する前面側にディスク状記録媒体を挿脱する開口部
が設けられ、この開口部の内側下面はディスク状記録媒
体収納ユニットの周面に沿う円弧状湾曲縁部が形成さ
れ、内側両側面はディスク状記録媒体収納ユニットに収
納保持されるディスク状記録媒体の外周縁に沿う円弧状
湾曲縁部が形成されると共に内側上面はディスク状記録
媒体の上周縁側を覆う覆い面を形成したものである。
In order to achieve the above object, the present invention is rotatably supported around a support shaft, has a main surface formed in a substantially mountain shape, and has a plurality of radial portions centered around the support shaft. A disc-shaped recording medium storage unit provided with a storage section for holding each of the disc-shaped recording media, and one disc-shaped recording medium selected from a large number of disc-shaped recording media stored and held in the storage unit are provided. A recording and / or reproducing mechanism which is mounted and records an information signal on the disk-shaped recording medium or reproduces the recorded information signal, and is housed and held in any one housing portion provided in the disk-shaped recording medium housing unit. A disk device comprising a transport mechanism for feeding and / or returning the recorded disk-shaped recording medium to / from a recording and / or reproducing mechanism, the housing containing the disk device. An opening for inserting and removing the disc-shaped recording medium is provided on the front surface side corresponding to the disc-shaped recording medium storage unit, and an arcuate curved edge along the peripheral surface of the disc-shaped recording medium storage unit is provided on the inner lower surface of this opening. The inner side surfaces are formed with arcuate curved edges along the outer peripheral edge of the disk-shaped recording medium housed and held in the disk-shaped recording medium housing unit, and the inner upper surface covers the upper edge side of the disk-shaped recording medium. The cover surface is formed.

【0007】また、開口部の内側に、ディスク状記録媒
体収納ユニットの開口部に臨む部分の上方に対応しディ
スク状記録媒体の上周面側を覆う覆体が配設され、この
覆体の両側面部にディスク状記録媒体の外周縁に沿う円
弧状湾曲縁部を形成したものである。
A cover for covering the upper peripheral surface of the disk-shaped recording medium is provided inside the opening so as to correspond to the upper part of the disk-shaped recording medium housing unit facing the opening. Arc-shaped curved edge portions are formed on both side surface portions along the outer peripheral edge of the disk-shaped recording medium.

【0008】このように構成することによりディスク状
記録媒体の収納ユニットに対する挿脱は筐体の前面側か
ら開口部の内側上面側のディスク状記録媒体の覆い面部
がガイドになって円滑に行え、また開口部の内周部は、
上面側の覆い面部と収納ユニットの周面に沿う円弧状湾
曲縁部を形成した下面部とディスク状記録媒体の外周縁
に沿う円弧状湾曲縁部を形成した両側面部が形成されて
いることにより開口部と収納ユニットの周面との間及び
ディスク状記録媒体の上周縁から外周縁にかけての間の
間隔が閉塞されて内部への塵埃の侵入及び手指、障害物
等の不測の挿入が防止される。
With this configuration, the disc-shaped recording medium can be smoothly inserted into and removed from the housing unit with the cover surface of the disc-shaped recording medium on the inside upper surface side of the opening from the front side of the housing serving as a guide. The inner circumference of the opening is
By forming the cover surface portion on the upper surface side, the lower surface portion forming the arc-shaped curved edge portion along the peripheral surface of the storage unit, and the both side surface portions forming the arc-shaped curved edge portion along the outer peripheral edge of the disk-shaped recording medium, The space between the opening and the peripheral surface of the storage unit and the space between the upper peripheral edge and the outer peripheral edge of the disk-shaped recording medium are closed to prevent dust from entering the inside and accidental insertion of fingers, obstacles, etc. It

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図1〜図11は本発明の一実施例を示
すもので、多数枚の光ディスクを収納するディスク収納
ユニットから1枚の光ディスクを取り出し、この取り出
した光ディスクに記録された楽音信号等の情報信号の再
生を行うディスク装置の一具体例を示すオートローディ
ング方式のCDプレーヤであって、図1は本発明のディ
スク装置の前面扉を開いた状態の外観斜視図、図2は本
発明のディスク装置の前面扉を閉じた状態の外観斜視
図、図3は本発明のディスク装置の一部省略した縦断側
面図、図4は内部構造を示す平面図、図5は図3の一部
分の平面図、図6は図3の要部を拡大して示すものでデ
ィスク搬送機構の平面図、図7はディスク搬送機構を示
す斜視図、図8は図7に示す部分の裏面側斜視図、図9
〜図11は本発明のディスク装置のディスク搬送機構の
作動状態を示すそれぞれの説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 11 show one embodiment of the present invention, in which one optical disk is taken out from a disk housing unit which houses a large number of optical disks, and information signals such as tone signals recorded on the taken optical disk are recorded. FIG. 1 is an external perspective view of an auto-loading type CD player showing a specific example of a disc device for reproducing, in which the front door of the disc device of the present invention is opened, and FIG. 2 is a diagram of the disc device of the present invention. FIG. 3 is an external perspective view of the front door closed, FIG. 3 is a vertical cross-sectional side view of the disk device of the present invention with a part omitted, FIG. 4 is a plan view showing the internal structure, and FIG. 5 is a plan view of part of FIG. 6 is an enlarged view of an essential part of FIG. 3, which is a plan view of the disc transport mechanism, FIG. 7 is a perspective view showing the disc transport mechanism, FIG. 8 is a rear side perspective view of the portion shown in FIG. 7, and FIG.
11 to 11 are explanatory views showing the operating states of the disc transport mechanism of the disc device of the present invention.

【0010】本発明のディスク装置は、図1及び図2に
示すように、略矩形をなす装置本体を構成する筐体1内
に、ディスク状記録媒体の一具体例を示す光ディスクD
の多数枚(本実施例では100枚)を収納可能としたデ
ィスク状記録媒体収納ユニットであるディスク収納ユニ
ット2と、このディスク収納ユニット2に収納された複
数枚の光ディスクDの中から選択された1枚の光ディス
クDを取り出して搬送する記録媒体搬送機構の一具体例
を示すディスク搬送機構3と、このディスク搬送機構3
によって搬送された光ディスクDに記録された情報を再
生する記録及び/又は再生機構の一具体例を示すディス
ク再生機構4等が内蔵されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the disk device of the present invention is an optical disk D showing a specific example of a disk-shaped recording medium in a housing 1 which constitutes a device body having a substantially rectangular shape.
Of a plurality of optical discs (100 in this embodiment), which is a disc-shaped recording medium storage unit, and a plurality of optical discs D stored in the disc storage unit 2. A disk carrying mechanism 3 showing a specific example of a recording medium carrying mechanism for taking out and carrying one optical disk D, and this disk carrying mechanism 3
The disc reproducing mechanism 4 or the like showing one specific example of the recording and / or reproducing mechanism for reproducing the information recorded on the optical disc D carried by the device is built in.

【0011】筐体1は、前面側に開口した箱型のボック
ス本体1aと、このボックス本体1aの前面開口を閉じ
る前面パネル1bとを有し、前面パネル1bの略中央部
には若干横長の開口部5が形成されている。この前面パ
ネル1bの開口部5は、同じく前面パネル1bに回動可
能に取り付けられた前面扉6によって開閉可能とされて
いる。この前面扉6で開閉される前面パネル1bの開口
部5の奥には、ボックス本体1aに回転可能に内蔵され
たディスク収納ユニット2の本体であるロータリーテー
ブル7の前側の一部が臨み、この開口部5から光ディス
クDの収納及び取出し動作が可能とされている。
The housing 1 has a box-shaped box body 1a having an opening on the front side, and a front panel 1b for closing the front opening of the box body 1a. The opening 5 is formed. The opening 5 of the front panel 1b can be opened and closed by a front door 6 which is also rotatably attached to the front panel 1b. A part of the front side of the rotary table 7, which is the main body of the disk storage unit 2 rotatably incorporated in the box main body 1a, faces the interior of the opening 5 of the front panel 1b which is opened and closed by the front door 6. The optical disk D can be stored and taken out through the opening 5.

【0012】このため開口部5の内側下面5aの内縁部
5a1 はロータリーテーブル7の外周面に沿う円弧湾曲
状に形成され、また内側両側面5b,5cの内縁部即
ち、内側両側面5b,5cに連続状に対応する後述する
ディスクカバー103の両側面部103b,103cの
内縁部103b1 ,103c1 はロータリーテーブル7
に収納される光ディスクDの外周縁に沿う円弧湾曲状に
形成されて、ロータリーテーブル7の回転が支障なく行
えると共に、開口部5の内側上面5dにはディスクカバ
ー103の上面部103aが連続状に対応し、開口部5
の内側周部から内部に手指或いは障害物が挿入されない
ようになっている。
For this reason, the inner edge portion 5a 1 of the inner lower surface 5a of the opening 5 is formed in a curved arc shape along the outer peripheral surface of the rotary table 7, and the inner edge portions of the inner both side surfaces 5b, 5c, that is, both inner side surfaces 5b, The inner edge portions 103b 1 and 103c 1 of both side surface portions 103b and 103c of the disk cover 103, which will be described later and continuously correspond to 5c, are the rotary table 7.
The optical disc D is housed in a circular arc shape along the outer peripheral edge of the optical disc D so that the rotary table 7 can be rotated without any hindrance, and the upper surface 103a of the disc cover 103 is continuously formed on the inner upper surface 5d of the opening 5. Corresponding, opening 5
Fingers or obstacles are prevented from being inserted into the inside from the inner peripheral portion.

【0013】更に、前面パネル1bには、外部電源から
供給される電力をオン・オフするための電源スイッチ8
aと、手動の回転操作によりロータリーテーブル7を左
右どちらの方向へも希望した量だけ回動することができ
る操作ダイヤル8bと、その他の多数の操作スイッチ8
c(例えば、再生スイッチ、一時停止スイッチ、停止ス
イッチ等)が設けられている。これら操作ダイヤル8b
及び操作スイッチ8c等による入力状態、及びこれに基
づく演奏等の動作状態は、開口部5の下側に設けられた
表示部9(例えば、液晶ディスプレイ等)によって表示
される。
Further, the front panel 1b has a power switch 8 for turning on / off the power supplied from an external power source.
a, an operation dial 8b that can rotate the rotary table 7 by a desired amount in either the left or right direction by a manual rotation operation, and many other operation switches 8
c (for example, a reproduction switch, a pause switch, a stop switch, etc.) is provided. These operation dials 8b
The input state by the operation switch 8c and the like, and the operation state such as performance based on the input are displayed by the display unit 9 (for example, a liquid crystal display) provided below the opening 5.

【0014】この筐体1内に配設されるディスク収納装
置2は、図3,図4等に示すように、支軸7を介してボ
ックス本体3a側に回転可能に支持されたロータリーテ
ーブル7と、このロータリーテーブル7を支軸10を中
心に回転駆動するテーブル駆動機構11とを備えてい
る。支軸10はロータリーテーブル7の中心を貫通して
上下に突出していると共に、その上突出部の上端には筐
体1のボックス本体1aの上面板に固定された上軸受板
12の支持ピン12aが回動可能に嵌合され、その下突
出部の下端にはボックス本体1の下面板に固定された下
軸受板13の支持ピン13aが回動可能に嵌合されてい
て、これによりロータリーテーブル7が筐体1の底面と
平行に回転可能とされている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the disk storage device 2 arranged in the housing 1 has a rotary table 7 rotatably supported on the box body 3a side via a support shaft 7. And a table drive mechanism 11 for rotationally driving the rotary table 7 around a support shaft 10. The support shaft 10 penetrates through the center of the rotary table 7 and projects vertically, and at the upper end of its upper projection, a support pin 12a of an upper bearing plate 12 fixed to the upper plate of the box body 1a of the housing 1. Is rotatably fitted, and a support pin 13a of a lower bearing plate 13 fixed to the lower surface plate of the box body 1 is rotatably fitted to the lower end of the lower protrusion of the rotary table. 7 is rotatable in parallel with the bottom surface of the housing 1.

【0015】更に、支軸10は、筐体1の底面と平行に
なるよう折り曲げ形成された上軸受板12の下面片12
bと下軸受板13の上面片13aとを貫通しており、下
軸受板13の上面片13aによってロータリーテーブル
7を下方から支持すると共に、上軸受板12の下面片1
2bでロータリーテーブル7の上方への移動を阻止して
おり、これにより、常にロータリーテーブル7が所定の
高さ位置で水平方向に回転するように構成されている。
尚、図中14は、ロータリーテーブル7の上部中央に嵌
合固定された軸受リングである。
Further, the support shaft 10 has a lower surface piece 12 of an upper bearing plate 12 bent and formed so as to be parallel to the bottom surface of the housing 1.
b and the upper surface piece 13a of the lower bearing plate 13, the upper surface piece 13a of the lower bearing plate 13 supports the rotary table 7 from below, and the lower surface piece 1 of the upper bearing plate 12
The upward movement of the rotary table 7 is prevented by 2b, so that the rotary table 7 is always rotated horizontally at a predetermined height position.
Reference numeral 14 in the figure denotes a bearing ring fitted and fixed to the center of the upper portion of the rotary table 7.

【0016】このロータリーテーブル7は、図3及び図
9〜図11に示すように、上面の中央部を円筒状に膨出
させた円盤山形状をなしており、その上面の半径方向外
側の傾斜部分には、記録媒体収納部の一具体例を示すデ
ィスク収納部15が、支軸10による回転中心を中心に
して放射状に複数(本実施例においては100)形成さ
れている。更に詳しく説明すると、ロータリーテーブル
7は、円盤状の内側支持部16と、この内側支持部16
に対して半径方向に所定の隙間をあけて同心状に配され
たリング状の外側支持部17と、これら内側支持部16
及び外側支持部17間を連結する多数の仕切り壁18と
からなり、仕切り壁18を円周方向に等角度間隔に10
0個設けることにより円弧状に湾曲形成された凹陥部か
らなる100のディスク収納部15が設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 9 to 11, the rotary table 7 has a disk mountain shape in which the central portion of the upper surface is bulged in a cylindrical shape, and the upper surface of the rotary table is inclined outward in the radial direction. A plurality of disk storage portions 15 (100 in this embodiment) are formed in the portion in a radial manner around the rotation center of the support shaft 10 as a specific example of the recording medium storage portion. More specifically, the rotary table 7 includes a disc-shaped inner supporting portion 16 and the inner supporting portion 16.
A ring-shaped outer support portion 17 which is concentrically arranged with a predetermined gap in the radial direction with respect to the inner support portion 16
And a large number of partition walls 18 that connect the outer supporting portions 17 to each other. The partition walls 18 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction by 10
There are provided 100 disk storage portions 15 each of which is a concave portion curved in an arc shape by providing zero.

【0017】このロータリーテーブル7のディスク収納
部15は、内側支持部16の上面に設けられた内側受け
部20と、外側支持部17の上面に設けられた外側受け
部21と、隣合う仕切り壁18間に設けられた上下方向
に貫通するスリット状開口からなる操作口22とから構
成されている。そして、内側受け部20及び外側受け部
21は断面形状が略V字形に形成されていると共に、そ
れらの底面には、光ディスクDの外周面の曲率半径に対
応する曲率半径を有し、且つ、断面形状が略V字形状を
なすV字溝23,24がそれぞれ設けられている。この
外側受け部21のV字溝24と内側受け部20のV字溝
23の外周側とで光ディスクDの下部が支えられ、内側
受け部20のV字溝23の内周側で光ディスクDの側部
が支えられる。
The disk storage portion 15 of the rotary table 7 includes an inner receiving portion 20 provided on the upper surface of the inner supporting portion 16, an outer receiving portion 21 provided on the upper surface of the outer supporting portion 17, and an adjacent partition wall. It is composed of an operation port 22 formed of a slit-shaped opening provided between 18 and penetrating in the vertical direction. The inner receiving portion 20 and the outer receiving portion 21 are formed to have a substantially V-shaped cross section, and their bottom surfaces have a radius of curvature corresponding to the radius of curvature of the outer peripheral surface of the optical disc D, and V-shaped grooves 23 and 24 each having a substantially V-shaped cross section are provided. The lower portion of the optical disc D is supported by the V-shaped groove 24 of the outer receiving portion 21 and the outer peripheral side of the V-shaped groove 23 of the inner receiving portion 20, and the optical disc D is supported by the inner peripheral side of the V-shaped groove 23 of the inner receiving portion 20. The sides are supported.

【0018】かくして、ロータリーテーブル7のディス
ク収納部15に光ディスクDを収納すると、光ディスク
Dの外周面の両外周縁がV字溝23,24の両斜面にそ
れぞれ接触し、これらの斜面部分によって光ディスクD
が支えられる。しかも、V字溝23,24の略全長に渡
って光ディスクDの外周面の両側外周縁が線で接触し、
その接触線を含む2つの平行な平面によって光ディスク
Dが両側から挟まれるように保持されることになる。従
って、このようなV字溝23,24の働きにより、光デ
ィスクDがディスク収納部15によって確実にホールド
され、略垂直となるよう真っ直ぐに立てた状態で縦置き
に支持されることになる。
Thus, when the optical disk D is stored in the disk storage portion 15 of the rotary table 7, both outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the optical disk D come into contact with both slopes of the V-shaped grooves 23 and 24, respectively, and the optical disk is formed by these slopes. D
Is supported. In addition, the outer peripheral edges of the outer peripheral surface of the optical disc D contact with lines over substantially the entire length of the V-shaped grooves 23 and 24,
The optical disc D is held so as to be sandwiched from both sides by the two parallel planes including the contact line. Therefore, due to the action of the V-shaped grooves 23 and 24, the optical disc D is securely held by the disc storage portion 15 and vertically supported in a state of standing upright so as to be substantially vertical.

【0019】また、ロータリーテーブル7の下面側に
は、支軸10を中心として互いに同心となるようにリン
グ状の第1の検出板25と第2の検出板26とが設けら
れている。第1の検出板25は、第2の検出板26より
も径が大きくて、その下端面には円周方向に一定のピッ
チによってスリットが形成されている。このスリットの
数はロータリーテーブル7に設けられたディスク収納部
15の数に対応して同ピッチに形成されており、従っ
て、本実施例においては100個のスリットが設けられ
ている。
A ring-shaped first detection plate 25 and a second detection plate 26 are provided on the lower surface of the rotary table 7 so as to be concentric with each other about the support shaft 10. The first detection plate 25 has a diameter larger than that of the second detection plate 26, and the lower end surface thereof has slits formed at a constant pitch in the circumferential direction. The number of the slits is formed at the same pitch corresponding to the number of the disk storage portions 15 provided on the rotary table 7, and accordingly, 100 slits are provided in this embodiment.

【0020】一方、第2の検出板26は、第1の検出板
25の内側に位置しており、その下端面には円周方向に
異なるピッチによって10のスリットが設けられてい
る。この第2の検出板26の異ピッチによる10のスリ
ット、第1の検出板25の同ピッチによる100のスリ
ットとによって100のディスク収納部15のそれぞれ
の位置を特定できるように構成されている。そして、第
1及び第2の検出板25,26に関連させて、3個の光
センサ27,28,29が設けられている。
On the other hand, the second detection plate 26 is located inside the first detection plate 25, and ten slits are provided on the lower end surface thereof at different pitches in the circumferential direction. The ten slits of the second detection plate 26 having different pitches and the 100 slits of the first detection plate 25 having the same pitch can identify the respective positions of the 100 disc storage portions 15. Then, three optical sensors 27, 28, 29 are provided in association with the first and second detection plates 25, 26.

【0021】3個の光センサ27〜29は、それぞれ発
光素子と受光素子との組み合わせによって構成されてお
り、ロータリーテーブル7の支軸10を軸支する下軸受
板12に固定された取付板30に取り付けられている。
第1の検出板25に対しては第1の光センサ27と第2
の光センサ28とが所定の間隔をおいて設置され、第2
の検出板26に対しては第3の光センサ29が設置され
ている。これら第1〜第3の光センサ27〜29は、例
えば、対応する検出板25,26のスリットの部分を検
出したときに、例えば高レベルの検出信号を出力するよ
うに設定されている。
Each of the three optical sensors 27 to 29 is composed of a combination of a light emitting element and a light receiving element, and is attached to a lower bearing plate 12 which pivotally supports the support shaft 10 of the rotary table 7, and a mounting plate 30. Is attached to.
For the first detection plate 25, the first optical sensor 27 and the second
Is installed at a predetermined distance from the optical sensor 28 of
A third optical sensor 29 is installed on the detection plate 26 of FIG. The first to third optical sensors 27 to 29 are set to output, for example, high-level detection signals when detecting the slit portions of the corresponding detection plates 25 and 26, for example.

【0022】3個の光センサ27〜29の検出信号は、
図示しないコントロール装置に供給され、その演算処理
装置による所定の演算処理を経て、100のディスク収
納部15に対応した100のディスク番地を特定できる
ように構成されている。このようにロータリーテーブル
7の100のディスク収納部15の位置を特定すること
により、所望のディスク番号のディスク収納部15にあ
る光ディスクDを取り出して再生演奏を行う等の動作を
正確に行うことができる。
The detection signals of the three optical sensors 27 to 29 are
It is configured so that it can be supplied to a control device (not shown), and through a predetermined arithmetic processing by the arithmetic processing device, 100 disc addresses corresponding to the 100 disc storage portions 15 can be specified. By thus specifying the position of the disc storage portion 15 of the rotary table 7 in 100, it is possible to accurately perform an operation such as taking out the optical disc D in the disc storage portion 15 having a desired disc number and playing back. it can.

【0023】また、ロータリーテーブル7の下面側であ
って、第1の検出板25の外側には、両検出板25,2
6と同心となるように円筒状のロック板31が設けられ
ている。このロック板31には、半径方向の外側に開口
するロック凹部32が100のディスク収納部15に対
応させて等間隔に100箇所設けられており、所望のロ
ック凹部32にストッパピン33を係合させることによ
り、ロータリーテーブル7の回転を停止して所望の位置
に位置決めし、所望のディスク番号のディスク収納部1
5でロータリーテーブル7をロックすることができる。
On the lower surface side of the rotary table 7 and outside the first detection plate 25, both detection plates 25, 2 are provided.
A cylindrical lock plate 31 is provided so as to be concentric with the lock plate 6. The lock plate 31 is provided with 100 lock recesses 32 that are open to the outside in the radial direction at equal intervals in correspondence with the disc storage portion 15 of 100, and the stopper pin 33 is engaged with the desired lock recess 32. By doing so, the rotation of the rotary table 7 is stopped, the rotary table 7 is positioned at a desired position, and the disk storage unit 1 having a desired disk number is obtained.
The rotary table 7 can be locked with 5.

【0024】図3及び図4に示す34は、ロータリーテ
ーブル7の外周縁である外側支持部17を下方から支え
る支持ローラであり、周方向に略均等に配置された5個
の支持ローラ34でロータリーテーブル7の外周縁を支
持することにより、光ディスクDが収納された際のロー
タリーテーブル7外周縁の撓み変形を防止している。こ
の支持ローラ34は、ボックス本体1a側に取り付けら
れた支持板35に支持ピンで回転自在に取り付けられて
おり、この支持ローラ34の働きにより、例えば全ての
ディスク収納部15に光ディスクDを収納した時のよう
な重負荷時におけるロータリーテーブル7の回転の安定
性等を確保している。
Reference numeral 34 shown in FIGS. 3 and 4 is a supporting roller for supporting the outer supporting portion 17 which is the outer peripheral edge of the rotary table 7 from below, and is composed of five supporting rollers 34 arranged substantially evenly in the circumferential direction. By supporting the outer peripheral edge of the rotary table 7, bending deformation of the outer peripheral edge of the rotary table 7 when the optical disk D is stored is prevented. The support roller 34 is rotatably attached to a support plate 35 attached to the box body 1a side by a support pin, and by the action of the support roller 34, for example, the optical discs D are stored in all the disc storage portions 15. The stability of rotation of the rotary table 7 and the like under heavy load such as time are secured.

【0025】更に、ロータリーテーブル7の外周面、即
ち、外側支持部17の外周面には、その全周に渡ってギ
ヤ部36が設けられている。このギア部36はロータリ
ーテーブル7を回転駆動するためのものであり、テーブ
ル駆動機構11の減速ギア列37の出力ギア37aが噛
合されており、この減速ギア列37を介してロータリー
テーブル7がテーブル駆動モータ38と動力伝達可能に
連結されている。減速ギア列37は、出力ギア37aを
含む5枚のギアと従動プーリ37bとからなり、従動プ
ーリ37bとテーブル駆動モータ38の回転軸に固定さ
れた駆動プーリ38aとの間に駆動ベルト39が掛け渡
されている。尚、テーブル駆動モータ38はベースプレ
ート40に直接固定されている一方、減速ギア列37は
複数本の軸体を介してベースプレート40に回転自在に
取り付けられている。
Further, the outer peripheral surface of the rotary table 7, that is, the outer peripheral surface of the outer supporting portion 17, is provided with a gear portion 36 over the entire circumference thereof. The gear portion 36 is for rotating and driving the rotary table 7. The output gear 37a of the reduction gear train 37 of the table drive mechanism 11 is meshed with the rotary table 7 via the reduction gear train 37. It is connected to the drive motor 38 so that power can be transmitted. The reduction gear train 37 includes five gears including an output gear 37a and a driven pulley 37b, and a drive belt 39 is wound between the driven pulley 37b and a drive pulley 38a fixed to the rotation shaft of the table drive motor 38. It has been passed. The table drive motor 38 is directly fixed to the base plate 40, while the reduction gear train 37 is rotatably attached to the base plate 40 via a plurality of shafts.

【0026】図7及び図8に示すように、ベースプレー
ト40にはスタンドプレート41が立上げ固定されてお
り、このスタンドプレート41に関連させてディスク搬
送機構3とディスク再生機構4とが設けられている。ス
タンドプレート41は、図7に示すように、ベースプレ
ート40上に垂直に立ち上がるように設けられた立板部
41aと、この立板部41aの面方向の一側に連続させ
て設けられた軸受部41bとからなり、立板部41aに
は開口窓41cが形成されている。スタンドプレート4
1の開口窓41cにはアームブラケット42が配されて
おり、このアームブラケット42の上部をスタンドプレ
ート41に回動可能に軸支することにより、アームブラ
ケット42の下部にチャッキングプレート43が回転及
び軸方向へ揺動可能に保持されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, a stand plate 41 is fixed to the base plate 40 so as to stand upright, and a disc carrying mechanism 3 and a disc reproducing mechanism 4 are provided in association with the stand plate 41. There is. As shown in FIG. 7, the stand plate 41 includes a standing plate portion 41a provided so as to stand vertically on the base plate 40, and a bearing portion continuously provided on one side in the plane direction of the standing plate portion 41a. 41b, and an opening window 41c is formed in the standing plate portion 41a. Stand plate 4
An arm bracket 42 is arranged in the first opening window 41c, and the chucking plate 43 is rotated below the arm bracket 42 by pivotally supporting the upper portion of the arm bracket 42 on the stand plate 41. It is held so that it can swing in the axial direction.

【0027】このチャッキングプレート43のアームブ
ラケット42による保持は、アームブラケット42に設
けられた保持片42a,42bをチャッキングプレート
43の両側フランジ43a,43b間に回転方向及び軸
方向に余裕を持って係合して保持している。
The chucking plate 43 is held by the arm bracket 42 so that the holding pieces 42a and 42b provided on the arm bracket 42 have a margin between the side flanges 43a and 43b of the chucking plate 43 in the rotational direction and the axial direction. Are engaged and held.

【0028】そして、このアームブラケット42はスタ
ンドプレート41の立板部41aとの間に介裝された調
節機構44によりスタンドプレート41により回動調節
される。この調節機構44はスタンドプレート41の立
板部41aに螺挿されてアームブラケット42の上端
部、即ちチャッキングプレート43を保持した側と軸支
部を挟んで反対側に突当てられる調節ねじ44aとこの
調節ねじ44aの近傍において架張されてアームブラケ
ット42を常時、スタンドプレート41側へ付勢する引
張りばね44bとから構成されており、調節ねじ44a
を進退操作することにより、アームブラケット42は回
動され、この保持片42a,42bがチャッキングプレ
ート43に後述するチャッキング状態において接触され
ないように回動調節することができるようになってい
る。
The arm bracket 42 is pivotally adjusted by the stand plate 41 by an adjusting mechanism 44 interposed between the arm bracket 42 and the standing plate portion 41a of the stand plate 41. The adjusting mechanism 44 is provided with an adjusting screw 44a which is screwed into the standing plate portion 41a of the stand plate 41 and abuts on the upper end portion of the arm bracket 42, that is, the side holding the chucking plate 43 and the opposite side with the shaft supporting portion interposed therebetween. The adjusting screw 44a is constructed by a tension spring 44b which is stretched in the vicinity of the adjusting screw 44a and constantly urges the arm bracket 42 toward the stand plate 41 side.
The arm bracket 42 is rotated by the forward / backward movement of the holding brackets 42a and 42b so that the holding pieces 42a and 42b can be rotationally adjusted so as not to come into contact with the chucking plate 43 in a chucking state described later.

【0029】図3に示すように、スタンドプレート41
の上端には、上記支軸7を固定支持する上軸受板12の
基端が固定されている。上軸受板12の一面側にはディ
スクガイド45が配されており、このディスクガイド4
5の一端は上軸受板12の先端側に回転自在に軸支さ
れ、その他端は水平方向に延在されてアームブラケット
43の上方に配されて上下方向へ揺動可能とされてい
る。このディスクガイド45の揺動側の端部には係合ピ
ン46が横方向から挿入されて係合されていると共に、
その係合ピン46は、スタンドプレート41の一面側に
おいて当該スタンドプレート41に上下方向へスライド
可能に保持されたガイドリンク47の上端部に固定され
ている。図6及び図7に示すように、ガイドリンク47
の下端部は横方向に折り曲げられて円筒カム50の後方
に配され、その折曲部の先端に固定されたカムピン48
が、スプリング49によって円筒カム50のディスクガ
イド駆動用カム部54に付勢されている。
As shown in FIG. 3, the stand plate 41
The base end of an upper bearing plate 12 that fixes and supports the support shaft 7 is fixed to the upper end of the. A disc guide 45 is arranged on one surface side of the upper bearing plate 12, and the disc guide 4
One end of 5 is rotatably supported on the tip side of the upper bearing plate 12, and the other end extends horizontally and is arranged above the arm bracket 43 so as to be vertically swingable. An engaging pin 46 is laterally inserted and engaged with an end portion of the disc guide 45 on the swinging side, and
The engagement pin 46 is fixed to an upper end portion of a guide link 47 that is held by the stand plate 41 so as to be slidable in the vertical direction on one surface side of the stand plate 41. As shown in FIGS. 6 and 7, the guide link 47
The lower end portion of the cam pin 48 is bent laterally and is arranged behind the cylindrical cam 50, and is fixed to the tip of the bent portion of the cam pin 48.
Is urged by the spring 49 to the disc guide driving cam portion 54 of the cylindrical cam 50.

【0030】円筒カム50は、円筒状をなすカム本体の
上面に設けた光学系駆動用カム部51と、カム本体の外
周面に設けたアーム駆動用カム部52と、カム本体の下
部に設けたギア部53と、このギア部53の上面に設け
た上記ディスクガイド駆動用カム部54と、ギア部53
の下面に設けたロータリーテーブル駆動用カム部55
と、カム本体の下面に設けたストッパピン駆動用カム部
56とを有している。この円筒カム50は、ベースプレ
ート40に立設された枢軸57に回動可能に嵌合されて
いると共に、その回動中心上部が、ベースプレート40
に立上げ取付けられたカムブラケット58によって回動
可能に支持されている。
The cylindrical cam 50 is provided with an optical system driving cam portion 51 provided on the upper surface of a cylindrical cam body, an arm driving cam portion 52 provided on the outer peripheral surface of the cam body, and a lower portion of the cam body. Gear portion 53, the disc guide driving cam portion 54 provided on the upper surface of the gear portion 53, and the gear portion 53.
Rotary table drive cam 55 provided on the lower surface of the
And a stopper pin driving cam portion 56 provided on the lower surface of the cam body. The cylindrical cam 50 is rotatably fitted to a pivot 57 that is erected on the base plate 40, and the upper part of the center of rotation is the base plate 40.
It is rotatably supported by a cam bracket 58 that is mounted upright.

【0031】このカムブラケット58はベースプレート
40に固定される固定ブラケット58aと、この固定ブ
ラケット58aに高さ方向、即ち、円筒カム50の軸方
向に調節機構58cによって調節可能に取付けられる支
持ブラケット58bとから構成されており、支持ブラケ
ット58bに円筒カム50が回動可能に係合支持されて
いる。この調節機構58cは偏心軸部を有する調節操作
子58c1 と係合長穴58c2 とから構成されている。
The cam bracket 58 includes a fixed bracket 58a fixed to the base plate 40, and a support bracket 58b which is attached to the fixed bracket 58a in the height direction, that is, the axial direction of the cylindrical cam 50 so as to be adjustable by an adjusting mechanism 58c. The cylindrical cam 50 is rotatably engaged and supported by the support bracket 58b. The adjusting mechanism 58c is composed of an adjusting operator 58c 1 having an eccentric shaft portion and an engaging elongated hole 58c 2 .

【0032】円筒カム50のギア部53にはカム駆動機
構60の減速ギア列61の出力ギア61aが噛合されて
おり、この減速ギア列61を介して円筒カム50がカム
駆動モータ62と動力伝達可能に連結されている。減速
ギア列61は、出力ギア61aを含む7枚のギアと従動
プーリ61bとからなり、従動プーリ61bとカム駆動
モータ62の回転軸に固定された駆動プーリ62aとの
間に駆動ベルト63が掛け渡されている。そして、カム
駆動モータ62はベースプレート40に固定されている
一方、減速ギア列61は複数本の軸体を介してベースプ
レート40に回転自在に取り付けられている。
An output gear 61a of a reduction gear train 61 of a cam drive mechanism 60 meshes with a gear portion 53 of the cylindrical cam 50, and the cylindrical cam 50 transmits power to a cam drive motor 62 via the reduction gear train 61. Connected as possible. The reduction gear train 61 is composed of seven gears including an output gear 61a and a driven pulley 61b, and a drive belt 63 is wound between the driven pulley 61b and a drive pulley 62a fixed to a rotation shaft of a cam drive motor 62. It has been passed. The cam drive motor 62 is fixed to the base plate 40, while the reduction gear train 61 is rotatably attached to the base plate 40 via a plurality of shafts.

【0033】また、図6及び図7に示すように、スタン
ドプレート41に略U字状に形成された軸受部41bと
41dの間には、中心穴を横方向へ向けた状態で軸スリ
ーブ64が固定されていて、この軸スリーブ64の中心
穴には回動軸65が回動自在に挿通され軸支されてい
る。回動軸65の一方の突出部の先端にはディスク搬送
機構3の第1のアーム66が固定されて回転方向に一体
とされていると共に、第1のアーム66の内側にはスリ
ーブ67が回動自在に嵌合されており、このスリーブ6
7には第2のアーム68が固定されて回転方向に一体と
されている。この回動軸65の他方の突出部側にはディ
スク搬送機構3の調節機構69が備えられている。この
調節機構69は回動軸65の他方のベースプレート40
の軸受部40a側に延出する突出部の端部に固定された
フランジ65aとスタンドプレート41の外側軸受部4
1dとの間に介在された圧縮コイルばね69aとベース
プレート40の軸受部40aに回動軸65の端面に対向
して螺挿された調節ねじ69bとから構成されている。
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, between the bearing portions 41b and 41d formed on the stand plate 41 in a substantially U-shape, the shaft sleeve 64 is formed with its center hole oriented in the lateral direction. Is fixed, and a rotary shaft 65 is rotatably inserted into and rotatably supported by a central hole of the shaft sleeve 64. A first arm 66 of the disk transport mechanism 3 is fixed to the tip of one of the protrusions of the rotary shaft 65 so as to be integrated in the rotational direction, and a sleeve 67 is provided inside the first arm 66. This sleeve 6 is movably fitted
A second arm 68 is fixed to 7 and is integrated in the rotational direction. An adjusting mechanism 69 of the disc transport mechanism 3 is provided on the other protruding portion side of the rotating shaft 65. The adjusting mechanism 69 is provided on the base plate 40 on the other side of the rotary shaft 65.
Outer side bearing portion 4 of the flange 65a fixed to the end portion of the protruding portion extending to the bearing portion 40a side of the stand plate 41
1d and a compression coil spring 69a interposed therebetween, and an adjusting screw 69b screwed into the bearing portion 40a of the base plate 40 so as to face the end surface of the rotating shaft 65.

【0034】そして、回動軸65は圧縮コイルばね69
aにより常時外方へ摺動付勢されてその端面が調節ねじ
69bに突当てられており、調節ねじ69bの進退によ
り軸方向に摺動されて第1のアーム66及び第2のアー
ム68が内外方向(図7において矢印a)即ち、ディス
クの回転軸方向へ移動調整されるようになっている。
The rotary shaft 65 is a compression coil spring 69.
The end face is constantly urged to slide outward by a and is abutted against the adjusting screw 69b, and is slid in the axial direction by the forward / backward movement of the adjusting screw 69b so that the first arm 66 and the second arm 68 are moved. The movement is adjusted in the inner / outer direction (arrow a in FIG. 7), that is, in the direction of the rotation axis of the disc.

【0035】第1のアーム66は、回動軸65を回動中
心としてロータリーテーブル7の半径方向の一側に延び
る作用片66aと、これと反対側に延びる入力片66b
とを有し、作用片66aはロータリーテーブル7の外側
支持部17を避けるためにコの字形に形成されていて、
その先端部に第1の搬送爪71が固定されている。この
第1の搬送爪71は、第1のアーム66の回動によりロ
ータリーテーブル7のディスク収納部15に収納されて
いる光ディスクDを下方から支持して持ち上げてディス
ク再生機構4側に移動させるか又はその逆にディスク再
生機構4に装着されている光ディスクDをディスク収納
部15に戻すためのものである。そのため、第1の搬送
爪71は、ロータリーテーブル7の各ディスク収納部1
5に設けた操作口22を上下方向へ通過できるように当
該操作口22の平面形状に見合う形状とされていると共
に、その上面には光ディスクDを脱輪させないように保
持する保持溝71aが形成されている。そして、第1の
アーム66の入力片の先端部には、スライドピン72が
固定されている。
The first arm 66 has an action piece 66a extending to one side in the radial direction of the rotary table 7 about the rotation axis 65 and an input piece 66b extending to the opposite side.
And the operating piece 66a is formed in a U-shape to avoid the outer supporting portion 17 of the rotary table 7,
The first conveying claw 71 is fixed to the tip portion thereof. Whether the first transport claw 71 supports the optical disc D stored in the disc storage portion 15 of the rotary table 7 from below and lifts it by the rotation of the first arm 66 to move it to the disc reproducing mechanism 4 side. Or, on the contrary, it is for returning the optical disc D mounted in the disc reproducing mechanism 4 to the disc storage portion 15. Therefore, the first transport claw 71 is used for each disk storage unit 1 of the rotary table 7.
5 has a shape corresponding to the planar shape of the operation port 22 so that the operation port 22 can be passed in the vertical direction, and a holding groove 71a for holding the optical disc D so as not to be detached is formed on the upper surface thereof. Has been done. A slide pin 72 is fixed to the tip of the input piece of the first arm 66.

【0036】また、第2のアーム68は、第1のアーム
66の入力片側に延在されていると共に、その先端部は
第1のアーム66側に折り曲げられていて、その先端部
に第2の搬送爪73が固定されている。この第2の搬送
爪73は、第2のアーム68の回動により第1の搬送爪
71と協働して光ディスクDを挟持状に保持し、この光
ディスクDをロータリーテーブル7とディスク再生機構
4との間に搬送させるためのものである。そのため、第
2の搬送爪73には、第1のアーム66と同様に光ディ
スクDを脱輪させないように保持する保持溝73aが形
成されていると共に、この保持溝73aを操作爪71の
保持溝71aと対向させるように第2のアーム68に取
り付けられている。この第2のアーム68の中途部に
は、スライドピン74が固定されている。
The second arm 68 extends to the input side of the first arm 66, and the tip of the second arm 68 is bent to the side of the first arm 66. The transport claw 73 is fixed. The second transport claw 73 cooperates with the first transport claw 71 by the rotation of the second arm 68 to hold the optical disc D in a sandwiched state, and holds the optical disc D on the rotary table 7 and the disc reproducing mechanism 4. It is intended to be transported between and. Therefore, the second transport claw 73 is formed with a holding groove 73a for holding the optical disc D so as not to be demounted like the first arm 66, and the holding groove 73a is held by the operating claw 71. It is attached to the second arm 68 so as to face 71a. A slide pin 74 is fixed to a middle part of the second arm 68.

【0037】上記第1のアーム66のスライドピン72
には、第1のL形リンク75の水平部75aの先端に設
けた二股部75bがスライド可能に係合されている。こ
の第1のL形リンク75はスタンドプレート41の円筒
カム50側に配されていて、スタンドプレート41に固
定された2本のガイドピン76を第1のL形リンク75
の垂直部75cに設けた2つの長穴に摺動可能に係合さ
せることにより、この第1のL形リンク75が上下方向
へスライド可能に支持されている。また、第2のアーム
68のスライドピン74には、第2のL形リンク77の
水平部77aの先端に設けた二股部77bがスライド可
能に係合されている。第2のL形リンク77は、第1の
L形リンク76との間に所定の隙間をあけて重ね合わせ
るように配されていると共に、上記2本のガイドピン7
6を第2のL形リンク77の垂直部77cに設けた2つ
の長穴に摺動可能に係合させることにより、この第2の
L形リンク77も上下方向へスライド可能に支持されて
いる。
The slide pin 72 of the first arm 66.
A forked portion 75b provided at the tip of the horizontal portion 75a of the first L-shaped link 75 is slidably engaged with the. The first L-shaped link 75 is arranged on the side of the cylindrical cam 50 of the stand plate 41, and the two guide pins 76 fixed to the stand plate 41 are connected to the first L-shaped link 75.
The first L-shaped link 75 is slidably supported in the vertical direction by slidably engaging with the two elongated holes provided in the vertical portion 75c. Further, the forked portion 77b provided at the tip of the horizontal portion 77a of the second L-shaped link 77 is slidably engaged with the slide pin 74 of the second arm 68. The second L-shaped link 77 is arranged so as to be overlapped with the first L-shaped link 76 with a predetermined gap therebetween, and the two guide pins 7 are provided.
The second L-shaped link 77 is also slidably supported in the vertical direction by slidably engaging 6 with the two elongated holes provided in the vertical portion 77c of the second L-shaped link 77. .

【0038】第1のL形リンク75の水平部75aの基
部には、円筒カム50側に突出する上カムピン78が固
定され、第2のL形リンク77の水平部77aの基部に
は、円筒カム50側に突出する下カムピン79が固定さ
れている。上下のカムピン78,79は、円筒カム50
のアーム駆動用カム部52を挟んで上下方向へ対向する
ように配設されている。そして、第1及び第2のL形リ
ンク75,77間にはスプリング80が掛け渡されてお
り、このスプリング80のばね力によって上カムピン7
8がアーム駆動用カム部52の上面に付勢され且つ下カ
ムピン79がアーム駆動用カム部52の下面に付勢され
ている。このアーム駆動用カム部52の上下のカム面の
形状により、第1のアーム66及び第2のアーム68に
後述するような異なる動きを与えて光ディスクDの搬送
動作を可能としている。
An upper cam pin 78 projecting toward the cylindrical cam 50 is fixed to the base of the horizontal portion 75a of the first L-shaped link 75, and a cylindrical portion is provided at the base of the horizontal portion 77a of the second L-shaped link 77. A lower cam pin 79 protruding toward the cam 50 is fixed. The upper and lower cam pins 78 and 79 are provided on the cylindrical cam 50.
Are arranged so as to face each other in the vertical direction with the arm driving cam portion 52 interposed therebetween. A spring 80 is stretched between the first and second L-shaped links 75 and 77, and the spring force of the spring 80 causes the upper cam pin 7 to move.
8 is biased to the upper surface of the arm driving cam portion 52, and the lower cam pin 79 is biased to the lower surface of the arm driving cam portion 52. Due to the shapes of the upper and lower cam surfaces of the arm driving cam portion 52, the first arm 66 and the second arm 68 are given different movements as will be described later, so that the optical disc D can be transported.

【0039】円筒カム50のストッパピン駆動用カム部
56は略C字形に形成されたカム溝からなり、このスト
ッパピン駆動用カム部56には、スライドレバー81の
基端に固定されたカムピン82が摺動可能に係合されて
いる。ストッパピン駆動用カム部56は、円筒カム50
の回転中心とする枢軸57に対して偏心させるように設
けられており、この偏心量によってスライドレバー81
に所定のスライド量を与えている。スライドレバー81
の先端はロータリーテーブル7の中心側に延在されてい
て、ベースプレート40に立設されたレバーピン83に
よって基端側がガイドされている一方、先端は揺動レバ
ー84の基端と回動自在に連結されている。この揺動レ
バー84の中途部には回動軸85が挿通されていると共
に、反対側の先端には上記ストッパピン33が固定され
て上方へ突出されている。そして、回動軸85は、ベー
スプレート40にスライド可能に支持された支持プレー
ト86に立設されている。
The stopper pin driving cam portion 56 of the cylindrical cam 50 comprises a cam groove formed in a substantially C shape, and the stopper pin driving cam portion 56 has a cam pin 82 fixed to the base end of a slide lever 81. Are slidably engaged. The stopper pin driving cam portion 56 includes the cylindrical cam 50.
It is provided so as to be eccentric with respect to the pivot 57 which is the center of rotation of the slide lever 81.
Is given a predetermined slide amount. Slide lever 81
Has a tip extending toward the center of the rotary table 7 and a base end side guided by a lever pin 83 provided upright on the base plate 40, while the tip is rotatably connected to a base end of a swing lever 84. Has been done. A rotating shaft 85 is inserted in the middle of the swing lever 84, and the stopper pin 33 is fixed to the tip on the opposite side and protrudes upward. The rotating shaft 85 is erected on a support plate 86 slidably supported on the base plate 40.

【0040】かくして、スライドレバー81を後退させ
ることにより、揺動レバー84の揺動動作を介してスト
ッパピン33が前進する。その結果、ストッパピン33
がロータリーテーブル7のロック板31に設けたロック
凹部32内に入り込み、これにより、ロータリーテーブ
ル7が回転方向にロックされる。一方、スライドレバー
81を前進させてストッパピン33を後退させると、ス
トッパピン33がロック凹部32から抜け出し、これに
より、ロータリーテーブル7の回転方向のロックが解除
される。
Thus, by retracting the slide lever 81, the stopper pin 33 moves forward through the swing motion of the swing lever 84. As a result, the stopper pin 33
Enter into the lock concave portion 32 provided in the lock plate 31 of the rotary table 7, whereby the rotary table 7 is locked in the rotation direction. On the other hand, when the slide lever 81 is moved forward and the stopper pin 33 is retracted, the stopper pin 33 comes out of the lock concave portion 32, whereby the rotation direction lock of the rotary table 7 is released.

【0041】また、支持プレート86には、スライドレ
バー82が延びる方向に延在された長穴86aと、これ
と交差する方向に延在された複数の長穴86bとが設け
られている。支持プレート86の複数の長穴86bには
ベースプレート40から膨出した突起が係合されてお
り、これらの突起で支持プレート86の移動を規制する
ことにより支持プレート86が上記交差する方向にのみ
スライド可能とされている。この支持プレート86の長
穴86aには、ベースプレート40に回動可能に支持さ
れた調節操作子87が挿通されており、この調節操作子
87の頭部と軸部との間に設けた偏心軸部が長穴86a
に回動可能に嵌合されている。この支持プレート86の
長穴86aと調節操作子87により調節機構が構成され
ている。
Further, the support plate 86 is provided with a long hole 86a extending in the direction in which the slide lever 82 extends and a plurality of long holes 86b extending in a direction intersecting with the long hole 86a. Protrusions bulging from the base plate 40 are engaged with a plurality of elongated holes 86b of the support plate 86, and by restricting the movement of the support plate 86 by these protrusions, the support plate 86 slides only in the intersecting direction. It is possible. An adjustment operator 87, which is rotatably supported by the base plate 40, is inserted into the elongated hole 86a of the support plate 86, and an eccentric shaft provided between the head and the shaft of the adjustment operator 87. Portion is long hole 86a
Is rotatably fitted in. The elongated hole 86a of the support plate 86 and the adjusting operator 87 constitute an adjusting mechanism.

【0042】かくして、調節操作子87を回して偏心軸
部を偏心動作させることにより、偏心軸部の偏心量に応
じて支持プレート86を長穴86bが延びる方向へスラ
イドさせることができる。このように調節操作子87を
回して支持プレート86をスライドさせると、回動軸8
5と共にストッパピン33の位置が変化するため、これ
に伴ってストッパピン33の揺動位置が変更される。そ
の結果、ストッパピン33の前進位置でロックさせるロ
ータリーテーブル7のロック位置を調節することができ
る。このように、ロータリーテーブル7のロック位置を
調整可能とすることにより、ロータリーテーブル7の所
定位置における各ディスク収納部15のスリット状操作
口22の位置を第1のアーム66に位置合わせすること
ができる。
Thus, by rotating the adjusting operator 87 to eccentrically move the eccentric shaft portion, the support plate 86 can be slid in the direction in which the elongated hole 86b extends in accordance with the amount of eccentricity of the eccentric shaft portion. In this way, when the adjustment operator 87 is rotated and the support plate 86 is slid, the rotation shaft 8
Since the position of the stopper pin 33 changes together with 5, the swing position of the stopper pin 33 changes accordingly. As a result, the lock position of the rotary table 7 that is locked at the forward position of the stopper pin 33 can be adjusted. In this way, by making the lock position of the rotary table 7 adjustable, the position of the slit-like operation port 22 of each disc storage portion 15 at a predetermined position of the rotary table 7 can be aligned with the first arm 66. it can.

【0043】また、円筒カム50のディスクガイド駆動
用カム部54は円周方向に延びる円弧状の突条部からな
り、このディスクガイド駆動用カム部54の円周方向の
一端に傾斜面を設けてカムピン48の昇降動作を可能と
している。この傾斜面に沿ってカムピン48がカム部5
4の上に乗り上げることにより、カムピン48のリフト
分だけガイドリンク47が持ち上げられる。このディス
クガイド駆動用カム部54の働きにより、光ディスクD
のチャッキング時にはカムピン48が持ち上げられ、こ
れと一体のガイドリンク47及び係合ピン46の動作を
介してディスクガイド45の一端が持ち上げられる。こ
れにより、光ディスクDからディスクガイド45を離反
させ、回転時に振れが生じたような場合にも、光ディス
クDがディスクガイド45に接触しないように考慮され
ている。
Further, the disc guide drive cam portion 54 of the cylindrical cam 50 is composed of an arcuate ridge extending in the circumferential direction, and an inclined surface is provided at one end in the circumferential direction of the disc guide drive cam portion 54. The cam pin 48 can be moved up and down. The cam pin 48 is aligned with the cam portion 5 along the inclined surface.
The guide link 47 is lifted by an amount corresponding to the lift of the cam pin 48 when the guide link 47 is lifted up. By the function of the disc guide driving cam portion 54, the optical disc D
At the time of chucking, the cam pin 48 is lifted, and one end of the disc guide 45 is lifted through the operation of the guide link 47 and the engaging pin 46 which are integral with the cam pin 48. Thereby, it is considered that the optical disc D does not come into contact with the disc guide 45 even when the disc guide 45 is separated from the optical disc D and shake occurs during rotation.

【0044】また、円筒カム50のロータリーテーブル
駆動用カム部55は円周方向に延びる円弧状の突条部か
らなり、図3及び図6等に示すように、円筒カム50の
回転方向を検出する制御スイッチ88がロータリーテー
ブル駆動用カム部55の円周方向の両端縁によってオン
・オフ制御される。この制御スイッチ88の検出信号
は、CPU(中央処理装置)やRAM・ROM(記憶装
置)等を有する制御手段となる図示しないコントロール
装置に入力される。そして、コントロール装置は、制御
スイッチ88の検出信号に基づき所定の演算処理を実行
してテーブル駆動モータ38及びカム駆動モータ62に
制御信号を出力し、後述するように光ディスクのローデ
ィングや再生演奏等を実行する。
Further, the rotary table driving cam portion 55 of the cylindrical cam 50 is composed of an arcuate ridge extending in the circumferential direction, and detects the rotational direction of the cylindrical cam 50 as shown in FIG. 3 and FIG. The control switch 88 is turned on / off by the circumferential edges of the rotary table driving cam portion 55. The detection signal of the control switch 88 is input to a control device (not shown) serving as control means having a CPU (central processing unit), RAM / ROM (storage device) and the like. Then, the control device executes predetermined arithmetic processing based on the detection signal of the control switch 88 and outputs the control signal to the table drive motor 38 and the cam drive motor 62, so that loading of the optical disc, reproduction performance, etc. will be described later. Run.

【0045】更に、円筒カム50の光学系駆動用カム部
51は略C字形に形成されたカム溝からなり、この光学
系駆動用カム部51もまたストッパピン駆動用カム部5
6と同様に、円筒カム50の回転中心となる枢軸57に
対して偏心させるように設けられている。この光学系駆
動用カム部51には、図3に示すように、ディスク再生
装置4を構成する。光学ピックアップ90が搭載された
フレームプレート91の下端に固定されたカムピン92
が摺動可能に係合されており、このカム部51の偏心量
によってフレームプレート91に所定の開閉動作を付与
している。
Further, the optical system driving cam portion 51 of the cylindrical cam 50 is composed of a substantially C-shaped cam groove, and the optical system driving cam portion 51 is also the stopper pin driving cam portion 5.
As in the case of No. 6, it is provided so as to be eccentric with respect to the pivot 57 which is the center of rotation of the cylindrical cam 50. As shown in FIG. 3, the optical disc driving cam portion 51 constitutes the disc reproducing device 4. A cam pin 92 fixed to the lower end of a frame plate 91 on which the optical pickup 90 is mounted.
Are slidably engaged with each other, and the eccentric amount of the cam portion 51 imparts a predetermined opening / closing operation to the frame plate 91.

【0046】即ち、図3及び図4に示すように、フレー
ムプレート91は、スタンドプレート41の円筒カム5
0側に所定の間隔をあけて対向するように配されてい
る。そして、カムブラケット58に設けた支軸59とス
タンドプレート41の上面に固定されたアームブラケッ
ト93に設けた支軸93aとでフレームプレート91の
後部上下両端が軸支されており、これにより、フレーム
プレート91のロータリーテーブル7側が左右方向へ揺
動可能に構成されている。更に、フレームプレート91
の下部に上記カムピン92が設けられており、光学系駆
動用カム部51によるカムピン92の移動によって下方
である円筒カム50側にも開閉可能とされている。
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the frame plate 91 is the cylindrical cam 5 of the stand plate 41.
It is arranged so as to face the 0 side with a predetermined interval. Further, a support shaft 59 provided on the cam bracket 58 and a support shaft 93a provided on the arm bracket 93 fixed to the upper surface of the stand plate 41 pivotally support the rear upper and lower ends of the frame plate 91, and thereby the frame. The rotary table 7 side of the plate 91 is swingable in the left-right direction. Further, the frame plate 91
The cam pin 92 is provided at the lower part of the above, and the cam pin 92 is moved by the optical system driving cam portion 51 so that it can be opened and closed on the lower cylindrical cam 50 side.

【0047】このように左右及び下方へ揺動可能とされ
たフレームプレート91には、複数個のマウント手段9
4を介して取付プレート95が前後、左右及び上下方向
へ弾性的に支持されており、これにより取付プレート9
5に付与される振動を吸収するように構成されている。
取付プレート95にはスピンドルモータとピックアップ
駆動モータ96とが固定されていて、スピンドルモータ
の回転軸にはディスクテーブル97が取り付けられてい
る。このディスクテーブル97には、光ディスクDを調
心して保持できるように円錐台状の凸部が設けられてお
り、このディスクテーブル97に対向するよう上記チャ
ッキングプレート43が近接離反可能に配設されてい
る。
A plurality of mounting means 9 are mounted on the frame plate 91 which can be swung to the right and left and downward as described above.
The mounting plate 95 is elastically supported in the front-back, left-right and up-down directions through the mounting plate 9.
5 is configured to absorb the vibration applied thereto.
A spindle motor and a pickup drive motor 96 are fixed to the attachment plate 95, and a disc table 97 is attached to the rotary shaft of the spindle motor. The disk table 97 is provided with a truncated cone-shaped convex portion so that the optical disk D can be aligned and held, and the chucking plate 43 is arranged so as to be able to approach and separate so as to face the disk table 97. There is.

【0048】取付プレート95に取り付けられたピック
アップ駆動モータ96には減速ギア列98を介して送り
ねじ軸99が連結されていて、送りねじ軸99には光学
ピックアップ90の一側に固定された送りナット100
が螺合されている。送りねじ軸99は取付プレート95
に回転可能に支持されており、この送りねじ軸99と平
行をなすようにガイドレール101が取付プレート95
に設けられている。このガイドレール101には光学ピ
ックアップ90の他側に固定された軸受部材102が摺
動可能に係合されており、このガイドレール101と送
りねじ軸99との間に光学ピックアップ90が移動可能
に保持されている。
A feed screw shaft 99 is connected to a pickup drive motor 96 mounted on a mounting plate 95 via a reduction gear train 98, and the feed screw shaft 99 is a feed screw shaft fixed to one side of the optical pickup 90. Nut 100
Are screwed together. The feed screw shaft 99 is a mounting plate 95.
The guide rail 101 is rotatably supported by the mounting plate 95 so as to be parallel to the feed screw shaft 99.
It is provided in. A bearing member 102 fixed to the other side of the optical pickup 90 is slidably engaged with the guide rail 101, and the optical pickup 90 is movable between the guide rail 101 and the feed screw shaft 99. Is held.

【0049】かくして、ピックアップ駆動モータ96の
回転力を減速ギア列98に伝達して送りねじ軸99を回
転駆動することにより、ガイドレール101にガイドさ
れて光学ピックアップ90がディスクテーブル97の半
径方向に近接又は離反するように移動する。この光学ピ
ックアップ90が移動する際に、光ディスクDの記録面
に記録された情報が読み取られ、再生演奏等が実行され
る。そのため、光学ピックアップ90には、レーザダイ
オード等の光源、ビームスプリッタやコリメータレンズ
等の所定の光学デバイス及びホトダイオード等が内蔵さ
れている。
Thus, the rotational force of the pickup drive motor 96 is transmitted to the reduction gear train 98 to rotate and drive the feed screw shaft 99, whereby the optical pickup 90 is guided by the guide rail 101 in the radial direction of the disc table 97. Move to move closer or farther. When the optical pickup 90 moves, the information recorded on the recording surface of the optical disc D is read, and the reproduction performance or the like is executed. Therefore, the optical pickup 90 contains a light source such as a laser diode, a predetermined optical device such as a beam splitter and a collimator lens, and a photodiode and the like.

【0050】そして、図3及び図5に示すように前面パ
ネル1bの開口部5の内方側には、ロータリーテーブル
の開口部5に臨む部分に上方から両側方にかけて対応す
るディスクカバー103が取付ブラケット104によっ
て上軸受板12にねじ止めされている。このディスクカ
バー103は、ロータリーテーブル7のディスク収納部
15に収納された光ディスクDが縦方向に通過できるよ
うに上面部103aの後半部103a1 が円弧状に屈曲
形成され、両側面部103b,103cの内縁から上縁
にかけての内縁部103b1 ,103c1 は円弧状に湾
曲形成されており、前面パネル1bの開口部5から光デ
ィスクDを縦方向で挿入し、ロータリーテーブル7のデ
ィスク収納部15に収納する際のガイドになると共に開
口部5の内側上部を塞ぎ手指、障害物等の不測の挿入が
防止されるようになっている。
As shown in FIGS. 3 and 5, a disc cover 103 is attached to the inner side of the opening 5 of the front panel 1b from above to both sides of the rotary table facing the opening 5. It is screwed to the upper bearing plate 12 by a bracket 104. In the disc cover 103, the rear half 103a 1 of the upper surface 103a is bent in an arc shape so that the optical disc D accommodated in the disc accommodating portion 15 of the rotary table 7 can pass in the vertical direction, and the both side surface portions 103b and 103c are curved. Inner edge portions 103b 1 and 103c 1 from the inner edge to the upper edge are curved and formed in an arc shape, and the optical disc D is vertically inserted from the opening 5 of the front panel 1b and stored in the disc storage portion 15 of the rotary table 7. In addition to serving as a guide for closing, the inner upper portion of the opening 5 is closed to prevent accidental insertion of fingers, obstacles, and the like.

【0051】また、このディスクカバー103からロー
タリーテーブル7の上方両側半周に対応して半円弧状を
したディスク飛び出し防止枠105が設けられており、
この飛び出し防止枠105によって各ディスク収納部1
5からの光ディスクDの飛び出しを防止している。
A semi-circular disc protrusion prevention frame 105 is provided from the disc cover 103 so as to correspond to the upper half of the rotary table 7 on both sides.
By the pop-out prevention frame 105, each disc storage unit 1
The optical disc D is prevented from jumping out from the optical disc 5.

【0052】また、図3に示すように、ロータリーテー
ブル7の半径方向外側であってディスク搬送機構5の近
傍には、ロータリーテーブル7のディスク収納部15に
収納される所定の直径を有する光ディスクD(本実施例
では直径12cmのCD)の有無を検出する光センサ1
10が配設されている。この光センサ110は、ボック
ス本体3aの下面板側に固定されて所定の光を発射する
発光部111と、ボックス本体3aの上面板側に固定さ
れた発光部111からの光を受ける受光部112とから
構成されている。この光センサ110の発光部111と
しては、例えば発光ダイオード(LED)を適用するこ
とができ、また、受光部112としては、例えばホトト
ランジスタを適用することができる。
Further, as shown in FIG. 3, an optical disc D having a predetermined diameter, which is accommodated in the disc accommodating portion 15 of the rotary table 7, is radially outside the rotary table 7 and near the disc transport mechanism 5. Optical sensor 1 for detecting the presence or absence of (CD of 12 cm in diameter in this embodiment)
10 are provided. The optical sensor 110 includes a light emitting portion 111 that is fixed to the bottom plate side of the box body 3a and emits predetermined light, and a light receiving portion 112 that receives light from the light emitting portion 111 that is fixed to the top plate side of the box body 3a. It consists of and. For example, a light emitting diode (LED) can be applied as the light emitting unit 111 of the optical sensor 110, and, for example, a phototransistor can be applied as the light receiving unit 112.

【0053】この光センサ110の発光部111及び受
光部112は、ロータリーテーブル7の半径方向外側に
おいて、ディスク収納部15に略垂直に支持された光デ
ィスクDと接触することがない位置であって、しかも光
ディスクDの平面(垂直面)に対して光軸Lを交差させ
るようにして配設されている。即ち、図3に示すよう
に、発光部111は光の発光口を上方へ向けた状態で取
付パネル113に固定されていて、その取付パネル11
3はベースプレート40に形成さられた支持片40aに
取り付けられている。また、受光部112は取付パネル
114に固定されていて、その取付パネル114は上軸
受板12に取り付けられている。
The light emitting portion 111 and the light receiving portion 112 of the optical sensor 110 are located outside the rotary table 7 in the radial direction at a position where they do not come into contact with the optical disc D supported substantially vertically in the disc housing portion 15. Moreover, the optical axis L is arranged so as to intersect the plane (vertical surface) of the optical disc D. That is, as shown in FIG. 3, the light emitting section 111 is fixed to the mounting panel 113 with the light emitting port of the light directed upwards.
3 is attached to a support piece 40a formed on the base plate 40. The light receiving portion 112 is fixed to a mounting panel 114, and the mounting panel 114 is mounted on the upper bearing plate 12.

【0054】このような構成を有するディスク装置は、
例えば、次のように用いることにより、複数枚の光ディ
スクDのうちから所望の一枚の光ディスクDを選択して
再生演奏を実行することができる。まず、筐体1内のデ
ィスク収納ユニット2に、光ディスクDを適当な枚数だ
け収納する。本実施例においては、ディスク収納ユニッ
ト2のロータリーテーブル7には100のディスク収納
部15が設定されていて、各ディスク収納部15には1
枚ずつ光ディスクDを収納できるため、最大で一度に1
00枚の光ディスクDを収納することができる。尚、使
用される光ディスクDの大きさは、一般には12センチ
であるが、アダプタを用いることによって8センチの光
ディスクを使用することもできる。
The disk device having such a structure is
For example, by using as follows, a desired one optical disk D can be selected from a plurality of optical disks D and a reproduction performance can be executed. First, an appropriate number of optical disks D are stored in the disk storage unit 2 in the housing 1. In this embodiment, 100 disc storage portions 15 are set on the rotary table 7 of the disc storage unit 2, and each disc storage portion 15 has one disc storage portion 15.
You can store optical discs D one by one, so you can store at most one at a time.
It is possible to store 00 optical disks D. The size of the optical disk D used is generally 12 cm, but an optical disk of 8 cm can be used by using an adapter.

【0055】この場合、ディスク収納ユニット2の各デ
ィスク収納部15に光ディスクDを収納する作業は、最
初は人手によって行うことになる。まず、図1に示すよ
うに、前面パネル1bの中央にある前面扉6を手前に引
いて開口部5を開き、ロータリーテーブル7の前側を露
出させる。次に、手に持った光ディスクDを縦方向に向
けて開口部5内に挿入し、ロータリーテーブル7の前側
に位置するディスク収納部15に光ディスクDを収納す
る。そして、複数枚の光ディスクDを収納する場合に
は、前面の操作ダイヤル8bを任意の方向に回してロー
タリーテーブル7を右又は左に回転駆動し、空いている
ディスク収納部15を探して光ディスクDを収納する。
In this case, the work of housing the optical disk D in each disk housing portion 15 of the disk housing unit 2 is first performed manually. First, as shown in FIG. 1, the front door 6 at the center of the front panel 1b is pulled toward the front to open the opening 5 to expose the front side of the rotary table 7. Next, the optical disc D held in the hand is inserted vertically into the opening 5, and the optical disc D is stored in the disc storage portion 15 located on the front side of the rotary table 7. When housing a plurality of optical disks D, the front operation dial 8b is rotated in an arbitrary direction to rotate the rotary table 7 to the right or left to search for an empty disk housing portion 15 and search for the optical disk D. To store.

【0056】この際、100個のディスク収納部15に
は1番から100番までの固有の番地が割り当てられて
おり、このロータリーテーブル7の位置制御は、ディス
ク装置の作動を制御するコントロール装置により上記番
地に基づいて行われる。従って、以後の再生演奏等に際
しては、ディスク収納ユニット2の各ディスク収納部1
5の番地と、その番地に対応するディスク収納部15に
収納された光ディスクDとの関係は、予め明確にされて
いる必要がある。
At this time, unique addresses 1 to 100 are assigned to the 100 disk storage portions 15, and the position of the rotary table 7 is controlled by a control device for controlling the operation of the disk device. It is performed based on the above address. Therefore, at the time of subsequent reproduction and performance, etc., each disk storage unit 1 of the disk storage unit 2
The relationship between the address No. 5 and the optical disc D accommodated in the disc accommodating portion 15 corresponding to the address needs to be clarified in advance.

【0057】そのため、通常、この種のディスク装置に
おいては、情報の書き込み及び消去の自在な記憶装置が
設けられており、光ディスクDの収納時には、収納され
る光ディスクDの情報が各番地毎に入力可能な構成とな
っている。この光ディスクDの情報は、前面パネル1b
の前面に配設された表示部9によって表示可能とされて
おり、通常は、ローディングが可能なディスク搬送機構
3の前に位置しているディスク収納部15に収納されて
いる光ディスクDに関する情報が表示される。
Therefore, in this type of disc device, a storage device that can freely write and erase information is usually provided, and when the optical disc D is stored, the information of the stored optical disc D is input for each address. It is possible. The information on the optical disc D is the front panel 1b.
The information about the optical disc D stored in the disc storage unit 15 located in front of the loadable disc transport mechanism 3 can be displayed by the display unit 9 disposed on the front surface of the disc. Is displayed.

【0058】このようにしてロータリーテーブル7のデ
ィスク収納部15に光ディスクDを収納すると、本実施
例の場合には、各ディスク収納部15において光ディス
クDは、略垂直に立てた状態で保持される。即ち、ディ
スク収納部15のV字溝23,24によって光ディスク
Dの外周面に両外周縁が支持されるため、ガタ付きを生
ずることなく光ディスクDを略垂直に立たせた状態で確
実にホールドすることができる。
When the optical disc D is stored in the disc storage portion 15 of the rotary table 7 in this way, in the case of this embodiment, the optical disc D is held in a substantially vertical state in each disc storage portion 15. . That is, since both outer peripheral edges are supported on the outer peripheral surface of the optical disc D by the V-shaped grooves 23 and 24 of the disc storage portion 15, the optical disc D can be securely held in a substantially vertical state without rattling. You can

【0059】かくして、本実施例のようにロータリーテ
ーブル7に100個のディスク収納部15を同一円周上
に配列させて設け、各ディスク収納部15に光ディスク
Dを収納してドーナッツ状に支持させると、ロータリー
テーブル7の内側では隣合う光ディスクD間の隙間を可
及的に狭めることができ、これにより、筐体1内のスペ
ースを小さくしてディスク装置全体の小型化を図ること
ができると共に、隣合う光ディスクD間のロータリーテ
ーブル7の半径方向外側における隙間を十分に広く確保
することができる。
Thus, as in the present embodiment, 100 disc storage portions 15 are arranged on the rotary table 7 arranged on the same circumference, and the optical disc D is stored in each disc storage portion 15 and supported in a donut shape. Then, inside the rotary table 7, the gap between the adjacent optical discs D can be narrowed as much as possible, whereby the space in the housing 1 can be reduced and the entire disc device can be miniaturized. It is possible to secure a sufficiently large gap on the outer side in the radial direction of the rotary table 7 between the adjacent optical discs D.

【0060】次に、ロータリーテーブル7のディスク収
納部15に収納されている光ディスクDをディスク搬送
機構5で取り出して搬送し、ディスク再生機構4に装着
して再生演奏を行う場合について説明する。この光ディ
スクDの搬送動作は、例えば、次のようにして実行する
ことができる。
Next, a case will be described in which the optical disk D stored in the disk storage portion 15 of the rotary table 7 is taken out by the disk transfer mechanism 5 and transferred, and is mounted on the disk reproduction mechanism 4 to perform reproduction performance. The operation of transporting the optical disc D can be performed as follows, for example.

【0061】この動作が開始される前の初期状態におい
ては、図3等に示すように、円筒カム50のストッパピ
ン駆動用カム部56の働きによってストッパピン33は
後退した位置にあり、ロータリーテーブル7のロック板
31に設けた何れのロック凹部32にも係合されておら
ず、従って、ロータリーテーブル7は回転可能な状態に
ある。また、円筒カム50のロータリーテーブル駆動用
カム部55が制御スイッチ88の動作子88aに当接し
ていて、その検出信号がコントロール装置に入力されて
いる。更に、図3に示すように、円筒カム50のアーム
駆動用カム52の働きにより、第1のアーム66は押し
下げられてロータリーテーブル7の下方に位置する一
方、第2のアーム68は後方に後退されてチャッキング
プレート43の下方に位置している。
In the initial state before this operation is started, the stopper pin 33 is in the retracted position by the action of the stopper pin driving cam portion 56 of the cylindrical cam 50, as shown in FIG. 7 is not engaged with any of the lock recesses 32 provided in the lock plate 31 of No. 7, and therefore the rotary table 7 is in a rotatable state. The rotary table driving cam portion 55 of the cylindrical cam 50 is in contact with the operating element 88a of the control switch 88, and the detection signal thereof is input to the control device. Further, as shown in FIG. 3, by the action of the arm driving cam 52 of the cylindrical cam 50, the first arm 66 is pushed down and positioned below the rotary table 7, while the second arm 68 moves backward. It is located below the chucking plate 43.

【0062】更に又、円筒カム50の光学系駆動用カム
部51の働きにより、フレームプレート91のロータリ
ーテーブル7側が若干開かれて、ディスクテーブル97
がチャッキングプレート43から離反されている。一
方、ディスクガイド駆動用カム部54にはカムピン48
が接触しておらず、ガイドリンク47はスプリング49
のばね力によって押し下げられた状態にあるため、ディ
スクガイド45は下げられた状態にある。
Furthermore, due to the function of the optical system driving cam portion 51 of the cylindrical cam 50, the rotary table 7 side of the frame plate 91 is slightly opened, and the disc table 97.
Are separated from the chucking plate 43. On the other hand, the cam pin 48 is provided on the disc guide driving cam portion 54.
Are not in contact with each other, and the guide link 47 has a spring 49.
The disk guide 45 is in the lowered state because it is pushed down by the spring force of.

【0063】このような状態から、図1に示す電源スイ
ッチ8aをオンしてディスク装置に電力を供給した後、
再生演奏を希望する光ディスクDを選択し、選択した光
ディスクDが収納されているディスク収納部15の番地
番号を操作スイッチ8cによって入力する。この場合、
光センサ110は、ディスク搬送機構5による光ディス
クDの取出位置に位置しているロータリーテーブル7の
ディスク収納部15に光ディスクDが収納されているか
否かを常時(又は所定のタイミング毎に)検出してお
り、その検出信号がコントロール装置に入力されてい
る。
From this state, after turning on the power switch 8a shown in FIG. 1 to supply power to the disk device,
The optical disk D desired to be reproduced and played is selected, and the address number of the disk storage portion 15 in which the selected optical disk D is stored is input by the operation switch 8c. in this case,
The optical sensor 110 constantly (or at every predetermined timing) detects whether or not the optical disc D is stored in the disc storage portion 15 of the rotary table 7 located at the take-out position of the optical disc D by the disc transport mechanism 5. The detection signal is input to the control device.

【0064】即ち、光センサ110の発光部111が光
を発光すると、その光は発光口111aの形状によって
制限させる範囲内において、光軸上に対向設置された受
光部112に向かって進行する。このとき、取出位置に
位置するディスク収納部15に光ディスクDが存在する
場合には、光ディスクDの光軸の外側にある遮光部が光
の進行を遮るために、その光は受光部112によって受
光されない。そのため、受光部112は所定の光を受光
しないことを表す検出信号をコントロール装置に送出す
る。この検出信号に基づきコントロール装置が、取出位
置のディスク収納部15に光ディスクDが有ると判断す
ると共に、3個の光センサ27〜29からの検出信号に
基づいて当該ディスク収納部15の番地番号を判断す
る。そして、これらの判断結果を、前面パネル1bの表
示部9に表示する。
That is, when the light emitting section 111 of the optical sensor 110 emits light, the light travels toward the light receiving section 112 oppositely disposed on the optical axis within the range limited by the shape of the light emitting port 111a. At this time, when the optical disc D is present in the disc storage portion 15 located at the ejecting position, the light-shielding portion outside the optical axis of the optical disc D blocks the progress of the light, so that the light is received by the light receiving portion 112. Not done. Therefore, the light receiving unit 112 sends a detection signal indicating that the predetermined light is not received to the control device. Based on this detection signal, the control device determines that the optical disc D is in the disc storage portion 15 at the eject position, and also determines the address number of the disc storage portion 15 based on the detection signals from the three optical sensors 27 to 29. to decide. Then, these judgment results are displayed on the display unit 9 of the front panel 1b.

【0065】これに対して、取出位置のディスク収納部
15に光ディスクDが収納されていない場合には、発光
部111からの光がそのまま受光部112によって受光
されるため、受光部112は所定の光を受光したことを
表す検出信号をコントロール装置に送出する。この検出
信号と光センサ27〜29からの検出信号とに基づいて
コントロール装置が、取出位置のディスク収納部15に
光ディスクDが無いと判断すると共に、その番地番号を
判断して、表示部9に表示する。
On the other hand, when the optical disk D is not housed in the disk housing portion 15 at the take-out position, the light from the light emitting portion 111 is directly received by the light receiving portion 112, so that the light receiving portion 112 has a predetermined size. A detection signal indicating that light is received is sent to the control device. Based on this detection signal and the detection signals from the optical sensors 27 to 29, the control device determines that there is no optical disc D in the disc storage portion 15 at the ejection position, determines the address number, and displays it on the display portion 9. indicate.

【0066】かくして、光センサ110を設けることに
よって、取出位置のディスク収納部15に光ディスクD
が収納されているか否かを瞬時に判断することができ
る。従って、100枚もの多数の光ディスクDを一度に
収納できるCDチェンジャーにおいて、収納されている
光ディスクDの中から目的の光ディスクDを短時間且つ
簡単に検索することができ、所望の音楽等を迅速に再生
することができる。しかも、光センサ110の光軸をロ
ータリーテーブル8の外周部に設けるようにしたため、
図7に示すように、検出対象とされる光ディスクDより
直径が小さい光ディスクDd(例えば、直径が8cmの
CD等)を検出することがない。従って、この光センサ
110によれば、直径の異なるCDを除いて、対象とさ
れる大きさのCDのみを検出することができる。
Thus, by providing the optical sensor 110, the optical disk D can be stored in the disk storage portion 15 at the eject position.
It is possible to instantly determine whether or not is stored. Therefore, in a CD changer capable of accommodating as many as 100 optical discs D at a time, the target optical disc D can be searched easily and in a short time from the accommodated optical discs D, and desired music or the like can be quickly performed. Can be played. Moreover, since the optical axis of the optical sensor 110 is provided on the outer peripheral portion of the rotary table 8,
As shown in FIG. 7, an optical disc Dd having a smaller diameter than the optical disc D to be detected (for example, a CD having a diameter of 8 cm) is not detected. Therefore, this optical sensor 110 can detect only CDs of a target size, excluding CDs having different diameters.

【0067】更に、発光部111と受光部112の光軸
Lを光ディスクDの平面に対して交差させて配置し、光
ディスクDの表面に光を当てて直接入力される光のみな
らず反射光をも受光するようにしたため、発光ダイオー
ドやホトトランジスタのような安価な光電変換素子を用
いて光センサ110を構成することができる。更に又、
光学式のセンサであるため、機械式センサのような動作
ノイズを発生することがなく、ディスク装置の静粛性を
維持することができる。
Further, the optical axes L of the light emitting section 111 and the light receiving section 112 are arranged so as to intersect with the plane of the optical disc D, so that the surface of the optical disc D is irradiated with light and not only the light directly input but also the reflected light is received. Since light is also received, it is possible to configure the optical sensor 110 using an inexpensive photoelectric conversion element such as a light emitting diode or a phototransistor. Furthermore,
Since it is an optical sensor, it is possible to maintain the quietness of the disk device without generating operation noise unlike the mechanical sensor.

【0068】尚、操作ダイヤル8bを手動で回すことに
よってロータリーテーブル7を回転操作することがで
き、この場合にも、取出位置に移動したディスク収納部
15の番地番号が表示部9に表示される。この際、前面
扉6を開いて開口部5に臨むディスク収納部15に収納
されている光ディスクDのラベルを見ることにより、そ
の光ディスクDの内容を目で確認することができる。
The rotary table 7 can be rotated by manually turning the operation dial 8b. In this case as well, the address number of the disc storage portion 15 moved to the eject position is displayed on the display portion 9. . At this time, the contents of the optical disc D can be visually confirmed by opening the front door 6 and looking at the label of the optical disc D accommodated in the disc accommodating portion 15 facing the opening 5.

【0069】次に、上述のようにして選択された光ディ
スクDの選択信号はコントロール装置に入力され、これ
により、コントロール装置が逐次的に所定の制御信号を
出力し、テーブル駆動モータ39及びカム駆動モータ6
2を駆動制御する。コントロール装置は、まず、テーブ
ル駆動機構9のテーブル駆動モータ38に駆動電流を供
給し、その回転軸の回転力を駆動ベルト39及び減速ギ
ア列37を介してロータリーテーブル8のギア部36に
伝え、選択された光ディスクDが収納されているディス
ク収納部15がディスク搬送機構5の前部である取出位
置に移動するまでロータリーテーブル7を回転駆動す
る。
Next, the selection signal of the optical disc D selected as described above is input to the control device, whereby the control device sequentially outputs a predetermined control signal, and the table drive motor 39 and the cam drive are driven. Motor 6
2 is drive-controlled. The control device first supplies a drive current to the table drive motor 38 of the table drive mechanism 9, transmits the rotational force of the rotation shaft to the gear portion 36 of the rotary table 8 via the drive belt 39 and the reduction gear train 37, The rotary table 7 is rotationally driven until the disc storage portion 15 in which the selected optical disc D is stored moves to the take-out position which is the front portion of the disc transport mechanism 5.

【0070】ロータリーテーブル7の回転によって所望
のディスク収納部15がディスク搬送機構3の前部に対
向設置されると、コントロール装置がカム駆動モータ6
2に駆動電流を供給し、その回転軸を回転させて回転力
を駆動ベルト63及び減速ギア列61を介して円筒カム
50のギア部53に伝え、円筒ギア50を一方向(例え
ば正転方向)に回転駆動する。これにより、まず、スト
ッパピン駆動用カム部56に係合されているカムピン8
2が円筒カム50の回転中心側に移動してスライドレバ
ー81を後退させ、回動軸85を中心に揺動レバー84
を揺動させてストッパピン33をロータリーテーブル8
側に揺動させる。その結果、ストッパピン33が、選択
されたディスク収納部15に対応するロック凹部32に
入り込み、これにより、ロータリーテーブル7が所望の
位置でロックされる。
When the desired disk storage portion 15 is installed opposite to the front portion of the disk transport mechanism 3 by the rotation of the rotary table 7, the control device causes the cam drive motor 6 to move.
2 is supplied with a drive current to rotate its rotary shaft to transmit the rotational force to the gear portion 53 of the cylindrical cam 50 via the drive belt 63 and the reduction gear train 61, so that the cylindrical gear 50 moves in one direction (for example, the forward rotation direction). ) To rotate. As a result, first, the cam pin 8 engaged with the stopper pin driving cam portion 56 is
2 moves to the rotation center side of the cylindrical cam 50 to retract the slide lever 81, and swings the swing lever 84 around the rotation shaft 85.
By swinging the stopper pin 33 to the rotary table 8
Rock to the side. As a result, the stopper pin 33 enters the lock concave portion 32 corresponding to the selected disc storage portion 15, and thereby the rotary table 7 is locked at the desired position.

【0071】このストッパピン33の移動に若干遅れ
て、アーム駆動用カム部52の働きにより、カム部52
の上面に付勢されている第1のL形リンク75に固定さ
れたスライドピン72とカム部52の下面に付勢されて
いる第2のL形リンク77に固定されたスライドピン7
4とが互いの間隔を狭めるように、即ち、上方のスライ
ドピン72が押し下げられる一方、下方のスライドピン
74は引き上げられる。これにより、第1のL形リンク
75の水平部75aの先端に設けた二股部75bが、こ
れに摺動可能に係合されたスライドピン72を押し下げ
る一方、第2のL形リンク77の水平部77aの先端に
設けた二股部77bは、これに摺動可能に係合されたス
ライドピン74を引き上げる。
A little later than the movement of the stopper pin 33, the cam portion 52 is actuated by the operation of the arm driving cam portion 52.
Slide pin 72 fixed to the first L-shaped link 75 biased to the upper surface of the slide pin 7 and the slide pin 7 fixed to the second L-shaped link 77 biased to the lower surface of the cam portion 52.
4 and 4 close each other, that is, the upper slide pin 72 is pushed down, while the lower slide pin 74 is pulled up. As a result, the bifurcated portion 75b provided at the tip of the horizontal portion 75a of the first L-shaped link 75 pushes down the slide pin 72 slidably engaged with this, while the horizontal portion 75a of the second L-shaped link 77 is horizontal. The forked portion 77b provided at the tip of the portion 77a pulls up the slide pin 74 slidably engaged with the forked portion 77b.

【0072】その結果、図3及び図9において、第1の
アーム66が回動軸65を中心に反時計方向に回動する
一方、第2のアーム68は回動軸65を中心に反対の時
計方向に回動する。そして、図9に示すように、第1の
アーム66の先端に設けた第1の搬送爪71がロータリ
ーテーブル7の上面選択されたディスク収納部15の操
作口22内に下方から入り込み、当該ディスク収納部1
5内に収納されている光ディスクDを下方から押し上げ
てディスク収納部15から取り出すと共に、第2のアー
ム68の先端に設けた第2の搬送爪73が光ディスクD
を迎えるように移動し、両搬送爪71,73が光ディス
クDを直径方向に挟み込むように保持する。更に円筒カ
ム50が正転方向へ回動すると、第2のアーム68の回
動方向のみが逆転し、第1及び第2の搬送爪71,73
が協働して反時計方向に回動する。
As a result, in FIGS. 3 and 9, the first arm 66 pivots counterclockwise about the pivot shaft 65, while the second arm 68 opposes the pivot shaft 65. Rotate clockwise. Then, as shown in FIG. 9, the first conveying claw 71 provided at the tip of the first arm 66 enters the operation port 22 of the disc storage portion 15 of the upper surface of the rotary table 7 selected from below, and the disc concerned. Storage 1
The optical disc D accommodated in the optical disc 5 is pushed up from below and taken out from the disc accommodating portion 15, and the second transport claw 73 provided at the tip of the second arm 68 causes the optical disc D to move.
And holds the optical disc D so that the optical disc D is sandwiched in the diametrical direction. When the cylindrical cam 50 further rotates in the normal rotation direction, only the rotation direction of the second arm 68 reverses, and the first and second transport claws 71 and 73 are rotated.
Cooperate to rotate counterclockwise.

【0073】このような第1及び第2のアーム66,6
8の回動により、光ディスクDがディスクガイド45に
案内されてディスク再生機構4側に移動する。そして、
第1及び第2の搬送爪71,73により保持されて光デ
ィスクDが所定のチャッキング位置まで移動すると、光
学系駆動用カム部51の働きによってフレームプレート
91の開口側が閉じられ、これに回転可能に保持された
ディスクテーブル97がスタンドプレート41に保持さ
れたチャッキングプレート43と平行になる。その結
果、チャッキングプレート43に固着されたマグネット
の磁力によって当該チャッキングプレート43が光ディ
スクDを挟んでディスクテーブル97に吸着される。こ
れにより、光ディスクDがディスクテーブル97に回転
自在に保持され、光ディスクDのチャッキング動作が完
了する。
Such first and second arms 66, 6
By the rotation of 8, the optical disk D is guided by the disk guide 45 and moved to the disk reproducing mechanism 4 side. And
When the optical disc D is held by the first and second transfer claws 71 and 73 and moves to a predetermined chucking position, the opening side of the frame plate 91 is closed by the action of the optical system driving cam portion 51, and the optical disc D is rotatable therewith. The disk table 97 held in parallel with the chucking plate 43 held in the stand plate 41. As a result, the chucking plate 43 is attracted to the disc table 97 across the optical disc D by the magnetic force of the magnet fixed to the chucking plate 43. As a result, the optical disc D is rotatably held on the disc table 97, and the chucking operation of the optical disc D is completed.

【0074】このチャッキング動作の完了後、図11に
示すように、第2のアーム68は、第2の搬送爪73が
光ディスクDから離れる程度に更に反時計方向に回動す
る一方、第1のアーム66は、第1の搬送爪71が光デ
ィスクDから離れる程度に反対の時計方向へ回動する。
これと同時に、ディスクガイド駆動用カム部54の働き
によってガイドリンク47に固定されたカムピン48が
押し上げられ、その押し上げ量だけガイドリンク47が
持ち上げられる。その結果、ガイドリンク47に固定さ
れた係合ピン46によってディスクガイド45の外端が
光ディスクDから適当量だけ離れるように持ち上げられ
る。これにより、光ディスクDの再生演奏の準備が完了
する。
After the chucking operation is completed, as shown in FIG. 11, the second arm 68 further rotates counterclockwise so that the second carrying claw 73 is separated from the optical disc D, while the first arm 68 is rotated counterclockwise. The arm 66 rotates in the opposite clockwise direction to the extent that the first conveying claw 71 moves away from the optical disc D.
At the same time, the cam pin 48 fixed to the guide link 47 is pushed up by the action of the disc guide driving cam portion 54, and the guide link 47 is raised by the pushing amount. As a result, the outer end of the disc guide 45 is lifted by the engaging pin 46 fixed to the guide link 47 so as to be separated from the optical disc D by an appropriate amount. As a result, the preparation for the reproduction performance of the optical disc D is completed.

【0075】尚、第1及び第2の搬送爪71,73並び
にディスクガイド45を光ディスクDから適宜量だけ離
間させるのは、再生演奏中等において、万一光ディスク
Dに余分な振動が生じて振れ回されたような場合にも、
光ディスクDが第1の搬送爪70等に接触するのを防止
するためである。
It is to be noted that the first and second conveying claws 71 and 73 and the disc guide 45 are separated from the optical disc D by an appropriate amount because the optical disc D is shaken by excessive vibration during reproduction or the like. Even if
This is to prevent the optical disc D from coming into contact with the first transport claw 70 and the like.

【0076】しかる後、コントロール装置が再生演奏の
ための制御信号を出力し、スピンドルモータを駆動して
ディスクプレート97に装着された光ディスクDを回転
駆動すると共に、ピックアップ駆動モータ96を駆動し
て光学ピックアップ90を光ディスクDの半径方向に移
動する。このとき、光学ピックアップ90が光ディスク
Dの情報記録面に記録されている情報を読み出し、この
読み出された情報に基づき再生演奏が実行される。
Thereafter, the control device outputs a control signal for reproduction and performance, drives the spindle motor to rotate the optical disc D mounted on the disc plate 97, and drives the pickup drive motor 96 to drive the optical disc D. The pickup 90 is moved in the radial direction of the optical disc D. At this time, the optical pickup 90 reads the information recorded on the information recording surface of the optical disc D, and the reproduction performance is executed based on the read information.

【0077】所望の再生演奏が終了すると、コントロー
ル装置がカム駆動モータ62及びテーブル駆動モータ3
8を上述とは逆方向へ回転駆動するための制御信号を出
力し、光ディスクDをディスク収納装置4に戻すための
搬送動作を行う。まず、コントロール装置がカム駆動モ
ータ62を上記回転方向と逆方向へ回転駆動する制御信
号を出力し、円筒カム50を上記正転方向と反対の逆転
方向へ回転駆動する。これにより、図11に示す状態か
ら、円筒カム50のディスクガイド駆動用カム部54の
回動によってカムピン48を介してガイドリンク47が
押し下げられ、これと一体の係合ピン46の下降により
ディスクガイド45の外端が引き下げられて、光ディス
クDの上方に接近する。
When the desired reproduction performance is completed, the control device causes the cam drive motor 62 and the table drive motor 3 to operate.
A control signal for rotating and driving 8 in the opposite direction to the above is output, and a transport operation for returning the optical disc D to the disc storage device 4 is performed. First, the control device outputs a control signal for rotationally driving the cam drive motor 62 in the direction opposite to the rotational direction, and rotationally drives the cylindrical cam 50 in the reverse direction opposite to the normal direction. As a result, from the state shown in FIG. 11, the guide link 47 is pushed down via the cam pin 48 by the rotation of the disc guide driving cam portion 54 of the cylindrical cam 50, and the engagement pin 46 that is integral therewith is lowered so that the disc guide is guided. The outer end of 45 is pulled down and approaches the upper side of the optical disc D.

【0078】これと同時に、円筒カム50のアーム駆動
用カム部52の回動により上下のカムピン78,79が
上下方向へ昇降し、まず、上カムピン78が押し下げら
れて第1のL形リンク75が下降する一方、下カムピン
79は引き上げられて第2のL形リンク77が上昇す
る。これにより、図10において、第1のアーム66が
反時計方向に回動し、第1の搬送爪71が光ディスクD
に近づいて前側から支える一方、第2のアーム68が時
計方向に回動し、第2の搬送爪73が光ディスクDに近
づいて後側から支える。
At the same time, the rotation of the arm driving cam portion 52 of the cylindrical cam 50 causes the upper and lower cam pins 78 and 79 to move up and down, and the upper cam pin 78 is first pushed down to move the first L-shaped link 75. While the lower cam pin 79 is pulled up, the second L-shaped link 77 rises. As a result, in FIG. 10, the first arm 66 rotates counterclockwise, and the first transport claw 71 moves to the optical disc D.
While the second arm 68 rotates clockwise, the second carrying claw 73 approaches the optical disc D and supports it from the rear side.

【0079】これに若干遅れて、光学系駆動用カム部5
1の回動によりカムピン92が円筒カム50を支持する
枢軸57側に移動し、フレームプレート91のロータリ
ーテーブル8側を開かせる。これにより、マグネットの
吸着力に抗してディスクテーブル97がチャッキングプ
レート44から引き離され、光ディスクDが開放されて
ローディング状態が解除される。その結果、光ディスク
Dは、第1の搬送爪71と第2の搬送爪73とによって
前後下部が下方から支えられると共に、ディスクガイド
45によって上部がガイドされる。
A little later than this, the optical system driving cam portion 5
The rotation of 1 moves the cam pin 92 to the side of the pivot 57 that supports the cylindrical cam 50, and opens the rotary table 8 side of the frame plate 91. As a result, the disc table 97 is separated from the chucking plate 44 against the attraction force of the magnet, the optical disc D is released, and the loading state is released. As a result, the optical disc D is supported by the first transport claw 71 and the second transport claw 73 from the lower front and rear sides from below, and the upper part is guided by the disc guide 45.

【0080】円筒カム50が、更に逆転方向へ回動する
と、アーム駆動用カム部52の回動により上カムピン7
8が押し上げられ且つ下カムピン79は引き上げられ
て、第1のL形リンク75及び第2のL形リンク78が
共に上昇する。これにより、図9に示すように、第1の
アーム66及び第2のアーム68が共に回動軸65を中
心として時計方向に回動する。その結果、図9に示すよ
うに、光ディスクDがディスクガイド45に沿ってロー
タリーテーブル7側に移動し、第1の搬送爪70がディ
スク収納部15の操作口22を通過してロータリーテー
ブル7の下方に移動することにより、元のディスク収納
部15内に光ディスクDが戻される。
When the cylindrical cam 50 further rotates in the reverse direction, the arm driving cam portion 52 rotates, whereby the upper cam pin 7 is rotated.
8 is pushed up and the lower cam pin 79 is pulled up, so that the first L-shaped link 75 and the second L-shaped link 78 both rise. As a result, as shown in FIG. 9, both the first arm 66 and the second arm 68 rotate clockwise about the rotation shaft 65. As a result, as shown in FIG. 9, the optical disc D moves to the rotary table 7 side along the disc guide 45, and the first conveying claw 70 passes through the operation port 22 of the disc storage portion 15 to move the rotary table 7. By moving downward, the optical disc D is returned to the original disc storage portion 15.

【0081】これと同時に、ロータリーテーブル駆動用
カム部55の回動によってスライドレバー81が押し出
されることにより、揺動レバー84の揺動を介してスト
ッパピン33が後退してロック凹部32との係合が解除
される。これにより、ロータリーテーブル8が回転可能
な状態となり、次の光ディスクDを再生演奏するための
動作が可能になる。
At the same time, the slide lever 81 is pushed out by the rotation of the rotary table driving cam portion 55, so that the stopper pin 33 retracts through the swing of the swing lever 84 and engages with the lock recess 32. Is canceled. As a result, the rotary table 8 becomes rotatable and the operation for reproducing and playing the next optical disk D becomes possible.

【0082】以上のように構成されるディスク装置は、
筐体1の前面側に開口部5を形成したことにより、光デ
ィスクDは、ディスク収納ユニット2の本体であるロー
タリーテーブル7に対して筐体1の前面側から、開口部
5の内側上面側のディスクカバー103の上面部103
aがガイドになって円滑に行える。
The disk device configured as described above is
By forming the opening 5 on the front surface side of the housing 1, the optical disk D can be positioned from the front surface side of the housing 1 to the inner upper surface side of the opening 5 with respect to the rotary table 7 which is the main body of the disk storage unit 2. The upper surface portion 103 of the disc cover 103
A can be used as a guide to perform smoothly.

【0083】また、開口部5の内周部は、ディスクカバ
ー103の上面部103aとロータリーテーブル7に収
納された光ディスクDの外周縁に沿う円弧状湾曲縁部1
03b1 ,103c1 が形成された両側面部103b,
103cとロータリーテーブル7の周面に沿う円弧状湾
曲縁部5a1 が形成された開口部5の内側下面5aとに
より形成されていることにより、開口部5とロータリー
テーブル7の周面との間及び光ディスクDの上周縁から
外周縁にかけての間の間隔が閉塞されて内部への塵埃の
侵入及び手指、障害物等の不測の挿入が防止される。
The inner peripheral portion of the opening 5 has an arcuate curved edge portion 1 along the upper surface portion 103a of the disc cover 103 and the outer peripheral edge of the optical disc D housed in the rotary table 7.
03b 1 and 103c 1 are formed on both side surface portions 103b,
103 c and the inner lower surface 5 a of the opening 5 having the arcuate curved edge 5 a 1 along the peripheral surface of the rotary table 7 between the opening 5 and the peripheral surface of the rotary table 7. Also, the gap between the upper edge and the outer edge of the optical disc D is closed to prevent dust from entering the inside and accidental insertion of fingers, obstacles and the like.

【0084】以上、本発明の実施の形態例をディスク収
納ユニットをロータリーテーブルにより構成した場合に
ついて説明したが、ディスクテーブル収納ユニットを直
線的に移動するように構成してもよく、この場合は開口
部5の内側下面5aの内縁部は直線状に形成する。ま
た、他の部材の構成、形状等も本発明の趣旨を逸脱しな
い範囲で変更できるものである。また、上記例において
は、本発明に係るディスク装置を光ディスク用の再生装
置に適用した例を説明したが、光磁気ディスク等の各種
のディスク状記録媒体を用いる記録及び/又は再生装置
にも適用できる。
Although the embodiment of the present invention has been described with respect to the case where the disc storage unit is constituted by the rotary table, the disc table storage unit may be configured to be moved linearly, and in this case, the opening is provided. The inner edge portion of the inner lower surface 5a of the portion 5 is formed linearly. Further, the configurations and shapes of other members can be changed without departing from the spirit of the present invention. Further, in the above example, the example in which the disc device according to the present invention is applied to the reproducing device for the optical disc has been described, but it is also applied to the recording and / or reproducing device using various disc-shaped recording media such as a magneto-optical disc. it can.

【0085】[0085]

【発明の効果】以上のように本発明によるディスク装置
は、ディスク状記録媒体の収納ユニットに対する挿脱は
筐体の前面側から開口部の内側上面側のディスク状記録
媒体の覆い面部がガイドになって円滑に行え、また開口
部の内周部は上面側の覆い面部と収納ユニットの周面に
沿う円弧状湾曲縁部を形成した下面部とディスク状記録
媒体の外周縁に沿う円弧状湾曲縁部を形成した両側面部
が形成されていることにより、開口部と収納ユニットの
周面との間及びディスク状記録媒体の上周縁から外周縁
にかけての間の間隔が閉塞されて内部への塵埃の侵入及
び手指、障害物等の不測の挿入が防止されて、安全性も
一層向上される。
As described above, in the disk device according to the present invention, when the disk-shaped recording medium is inserted into or removed from the housing unit, the covering surface of the disk-shaped recording medium on the inside upper surface side of the opening from the front side of the housing serves as a guide. In addition, the inner peripheral portion of the opening has an arcuate curve along the outer peripheral edge of the disk-shaped recording medium and the cover surface on the upper surface side and the arcuate curved edge along the peripheral surface of the storage unit. By forming the both side surfaces forming the edge portion, the space between the opening portion and the peripheral surface of the storage unit and between the upper peripheral edge and the outer peripheral edge of the disk-shaped recording medium is closed to prevent dust from entering the interior. It is possible to prevent invasion of the robot and accidental insertion of fingers, obstacles, etc., and further improve safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明によるディスク装置の前面扉を開いた状
態の外観斜視図である。
FIG. 1 is an external perspective view of a disk device according to the present invention with a front door opened.

【図2】本発明によるディスク装置の前面扉を閉じた状
態の外観斜視図である。
FIG. 2 is an external perspective view of the disk device according to the present invention with the front door closed.

【図3】本発明によるディスク装置の一部省略した縦断
側面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional side view with a part of the disk device according to the present invention omitted.

【図4】本発明によるディスク装置の内部構造を示す平
面図である。
FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of a disk device according to the present invention.

【図5】本発明によるディスク装置のディスク挿入開口
部側の拡大平面図である。
FIG. 5 is an enlarged plan view of a disc insertion opening side of the disc device according to the present invention.

【図6】本発明によるディスク装置の駆動部側の拡大平
面図である。
FIG. 6 is an enlarged plan view of the drive unit side of the disk device according to the present invention.

【図7】本発明によるディスク装置のディスク搬送機構
及びチャッキング機構を示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a disc carrying mechanism and a chucking mechanism of the disc device according to the present invention.

【図8】図7に示す部分の裏面側斜視図である。8 is a rear side perspective view of the portion shown in FIG. 7. FIG.

【図9】本発明によるディスク装置のディスク搬送機構
の作動開始前の状態を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing a state before the operation of the disc carrying mechanism of the disc device according to the present invention is started.

【図10】本発明によるディスク装置のディスク搬送機
構の作動中途の状態を示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing a state where the disc transport mechanism of the disc device according to the present invention is in the middle of operation.

【図11】本発明によるディスク装置のディスク搬送機
構の作動完了状態を示す側面図である。
FIG. 11 is a side view showing an operation completed state of the disc carrying mechanism of the disc device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 筐体 2 ディスク収納ユニット 3 ディスク搬送機構 4 ディスク再生機構 5 開口部 5a 内側下面 5a1 円弧湾曲状の内縁部 6 前面扉 7 ロータリーテーブル 15 ディスク収納部 22 操作口 31 ロック板 32 ロック凹部 33 ストッパピン 40 ベースプレート 41 スタンドプレート 42 アームブラケット 43 チャッキングプレート 50 円筒カム 58 カムブラケット 58a 固定ブラケット 58b 支持ブラケット 58c 調節機構 65 回動軸 66 第1のアーム 68 第2のアーム 69 調節機構 75 第1のL形リンク 77 第2のL形リンク 78 上カムピン 79 下カムピン 81 スライドレバー 84 揺動レバー 85 回動軸 86 支持プレート 86a 長穴 87 調節操作子 90 光学ピックアップ 91 フレームプレート 97 ディスクテーブル 103 ディスクカバー 103a 上面部 103b,103c 側面部 103b1 ,103c1 円弧湾曲状の内縁部 105 飛び出し防止枠 D 光ディスク1 Case 2 Disc Storage Unit 3 Disc Transport Mechanism 4 Disc Playback Mechanism 5 Opening 5a Inner Lower Surface 5a 1 Circular Curved Inner Edge 6 Front Door 7 Rotary Table 15 Disc Storage 22 Operation Port 31 Lock Plate 32 Lock Recess 33 Stopper Pin 40 Base plate 41 Stand plate 42 Arm bracket 43 Chucking plate 50 Cylindrical cam 58 Cam bracket 58a Fixed bracket 58b Support bracket 58c Adjustment mechanism 65 Rotating shaft 66 First arm 68 Second arm 69 Adjustment mechanism 75 First L Shaped link 77 Second L-shaped link 78 Upper cam pin 79 Lower cam pin 81 Slide lever 84 Swing lever 85 Rotating shaft 86 Support plate 86a Elongated hole 87 Adjustment operator 90 Optical pickup 91 Frame plate 97 disc table 103 disc cover 103a upper surface portions 103b and 103c side surface portions 103b 1 and 103c 1 arcuate curved inner edge portion 105 protrusion prevention frame D optical disc

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 支軸を中心に回転可能に支持され、主面
が略山形状に形成されて上記支軸を中心に放射状に複数
枚のディスク状記録媒体をそれぞれ保持する収納部が設
けられたディスク状記録媒体収納ユニットと上記収納ユ
ニットに収納保持された多数枚のディスク状記録媒体か
ら選択された1枚のディスク状記録媒体が装着され、こ
のディスク状記録媒体に情報信号の記録若しくは記録さ
れた情報信号の再生を行う記録及び/又は再生機構と、 上記ディスク状記録媒体収納ユニットに設けられたいず
れか1つの収納部に収納保持されたディスク状記録媒体
を記録及び/又は再生機構に対し送り及び戻し操作をす
る搬送機構を備えて成るディスク装置であって、 上記ディスク装置を内蔵する筐体の上記ディスク状記録
媒体収納ユニットに対応する前面側にディスク状記録媒
体を挿脱する開口部が設けられ、 該開口部の内側下面は上記ディスク状記録媒体収納ユニ
ットの周面に沿う円弧状湾曲縁部が形成され、内側両側
面は上記ディスク状記録媒体収納ユニットに収納保持さ
れるディスク状記録媒体の外周縁に沿う円弧状湾曲縁部
が形成されると共に内側上面は上記ディスク状記録媒体
の上周縁側を覆う覆い面が形成されていることを特徴と
するディスク装置。
1. A storage unit is provided that is rotatably supported about a support shaft, has a main surface formed in a substantially mountain shape, and holds a plurality of disk-shaped recording media radially around the support shaft. A disc-shaped recording medium storage unit and one disc-shaped recording medium selected from a large number of disc-shaped recording media stored and held in the storage unit are mounted, and an information signal is recorded or recorded on the disc-shaped recording medium. A recording and / or reproducing mechanism for reproducing the recorded information signal, and a recording and / or reproducing mechanism for the disk-shaped recording medium housed and held in any one of the housings provided in the disk-shaped recording medium housing unit. A disk device comprising a transport mechanism for feeding and returning to and from the disk-shaped recording medium storage unit in a housing containing the disk device. An opening for inserting and removing the disc-shaped recording medium is provided on the front side, and an arcuate curved edge along the peripheral surface of the disc-shaped recording medium storage unit is formed on the inner lower surface of the opening, and both inner side surfaces are An arcuate curved edge portion is formed along the outer peripheral edge of the disk-shaped recording medium housed and held in the disk-shaped recording medium housing unit, and an inner upper surface is formed with a covering surface that covers the upper peripheral edge side of the disk-shaped recording medium. A disk device characterized by being.
【請求項2】 上記開口部の内側に、上記ディスク状記
録媒体収納ユニットの上記開口部に臨む部分の上方に対
応しディスク状記録媒体の上周面側を覆う覆体が配設さ
れ、 上記覆体の両側面部にディスク状記録媒体の外周縁に沿
う円弧状湾曲縁部を形成したことを特徴とする請求項1
に記載のディスク装置。
2. A cover is provided inside the opening, and covers the upper peripheral surface side of the disk-shaped recording medium corresponding to above the portion of the disk-shaped recording medium housing unit facing the opening. 2. An arcuate curved edge along the outer peripheral edge of the disk-shaped recording medium is formed on both side surfaces of the cover.
The disk device according to item 1.
【請求項3】 上記ディスク状記録媒体収納ユニットの
上方に略全周にわたって位置し、上記ディスク状記録媒
体収納ユニットに収納保持されるディスク状記録媒体の
上周部に所要間隔を置いて対応する飛び出し防止枠を配
設したことを特徴とする請求項1に記載のディスク装
置。
3. The disk-shaped recording medium storage unit is located above the disk-shaped recording medium storage unit over substantially the entire circumference thereof, and corresponds to the upper peripheral portion of the disk-shaped recording medium stored and held in the disk-shaped recording medium storage unit with a required space. The disk device according to claim 1, further comprising a pop-out prevention frame.
【請求項4】 上記飛び出し防止枠を上記覆体に連続し
て配設し、ディスク状記録媒体の取り出し部位に間隔部
を形成したことを特徴とする請求項2に記載のディスク
装置。
4. The disk device according to claim 2, wherein the pop-out prevention frame is continuously provided on the cover, and a gap portion is formed at a take-out portion of the disk-shaped recording medium.
JP23450295A 1995-09-12 1995-09-12 Disk unit Expired - Fee Related JP3541515B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23450295A JP3541515B2 (en) 1995-09-12 1995-09-12 Disk unit
US08/708,956 US5953293A (en) 1995-09-12 1996-09-06 Recording and/or reproducing apparatus for disk-like recording medium
KR1019960039409A KR100432340B1 (en) 1995-09-12 1996-09-11 Recording and playback device for disc-type recording medium
MYPI96003753A MY119418A (en) 1995-09-12 1996-09-11 Recording and/or reproducing apparatus for disk-like recording medium
CN96122466A CN1129901C (en) 1995-09-12 1996-09-12 Recording and/or reproducing apparatus for disk-like recording medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23450295A JP3541515B2 (en) 1995-09-12 1995-09-12 Disk unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0982008A true JPH0982008A (en) 1997-03-28
JP3541515B2 JP3541515B2 (en) 2004-07-14

Family

ID=16972039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23450295A Expired - Fee Related JP3541515B2 (en) 1995-09-12 1995-09-12 Disk unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3541515B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP3541515B2 (en) 2004-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5301176A (en) Apparatus for carrying out recording and/or reproducing signals for disk-shaped recording medium
JP3531200B2 (en) Disc player device
US4773057A (en) Apparatus for reproducing selectively loaded discs of different diameters
US5953293A (en) Recording and/or reproducing apparatus for disk-like recording medium
JPH07220359A (en) Disk player device
JP4300689B2 (en) Optical pickup device and recording and / or reproducing device
US5164929A (en) Stopper for trays in a magazine of a cd player
JPH0982008A (en) Disk device
JP3467924B2 (en) Disk unit
JPH0927184A (en) Disk player device
KR100423920B1 (en) A recording apparatus, a reproducing apparatus, or a recording and reproducing apparatus of a disk-shaped recording medium
JPH09147468A (en) Disk changer device
JP3486286B2 (en) Recording medium playback device
JP2839799B2 (en) Disk drive
JPH07334911A (en) Disk player
JPH0982006A (en) Recording medium storing device and disk device with recording medium storing device
JPH0982016A (en) Recording medium detecting device and disk device with the recording medium detecting device
JPH0383262A (en) Disk reproducing device
JPH0644663A (en) Loader
JPH05347063A (en) Positioning device
JPH0628795A (en) Head loading device
JPH1173744A (en) Optical disk recording and/or reproducing device
JPH0383263A (en) Disk reproducing device
JPH10228700A (en) Recording medium transferring device
JPH10228707A (en) Disk player device

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040309

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040322

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080409

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 5

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090409

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100409

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees