JPH0981739A - Damage amount calculation system and damage position detecting device - Google Patents
Damage amount calculation system and damage position detecting deviceInfo
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- JPH0981739A JPH0981739A JP23403295A JP23403295A JPH0981739A JP H0981739 A JPH0981739 A JP H0981739A JP 23403295 A JP23403295 A JP 23403295A JP 23403295 A JP23403295 A JP 23403295A JP H0981739 A JPH0981739 A JP H0981739A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は写真を用いて損傷車
両の損害額を算出する損害額算出システム及び損害位置
検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damage amount calculating system and a damage position detecting device for calculating a damage amount of a damaged vehicle using a photograph.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、損害保険会社等においては、契
約車両に交通事故が発生すると、保険料を支払う必要が
あるので、該当事故車両の損害額を算出する必要があ
る。一般に、この損害額を算出する手順としては、車両
の損傷部分の各部品を特定して、各部品毎の損傷程度を
調べて、該当部品を交換すべきか、取外して修理すべき
か、取付けたまま補修すべきかを判断して、各部品毎に
各作業に応じた費用を加算して一つの損傷車両に対する
損害額とする。2. Description of the Related Art For example, in a non-life insurance company or the like, when a traffic accident occurs in a contracted vehicle, it is necessary to pay an insurance premium, so it is necessary to calculate the amount of damage to the vehicle in question. Generally, the procedure for calculating this damage amount is to identify each part of the damaged part of the vehicle, check the degree of damage for each part, replace the part, repair it by removing it, or leave it installed. It is decided whether or not to repair, and the cost for each work is added for each part to obtain the damage amount for one damaged vehicle.
【０００３】この損害額の算出作業を効率的に実施する
ために、従来、特開平６−１３９２５２号公報や特公平
６−４８１９９号公報が提唱されている。これらの公報
に記載された技術においては、内部に各部品毎の修理に
関する各費用がデータベースとして予め記憶されてお
り、保険調査員がキーボード等で各部番号（部品名）を
キー入力すると、各部品毎の費用が加算されて損害額が
出力される。In order to efficiently perform the work of calculating the amount of damage, Japanese Patent Laid-Open No. 6-139252 and Japanese Patent Publication No. 6-48199 have been proposed. In the technologies described in these publications, each cost related to repair of each part is stored in advance as a database, and when an insurance researcher key-in each part number (part name) with a keyboard or the like, each part Each cost is added and the damage amount is output.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た装置においては、損傷部品を特定して、その部品名や
部品番号を入力する必要がある。この損傷部品を特定し
て、その部品名や部品番号を入力するには、該当車種に
対する専門的な知識を必要とし、モデルチェンジが頻繁
に実施される車種に対しては保険会社の保険調査員はそ
れらを覚えきれない。このため、通常は、事故車両を車
の修理工場に持込んで、専門の整備員に部品番号や部品
名を教えてもらう必要がある。However, in the above-mentioned apparatus, it is necessary to identify the damaged part and input the part name and the part number. In order to identify this damaged part and enter the part name and part number, specialized knowledge for the relevant vehicle type is required, and for vehicle types where model changes are frequently performed, insurance researcher of insurance company Can't remember them. For this reason, it is usually necessary to bring the accident vehicle to a car repair shop and have a specialized maintenance person give the part number and the part name.
【０００５】その結果、保険会社の保険調査員の負担が
増大する。本発明はこのような事情に鑑みてなされたも
のであり、２次元写真画像が３次元データ上のどの位置
に位置するかを自動的に把握することによって、損傷部
分を含む写真のみで、簡単に損傷位置を特定できる損傷
位置検出装置を提供することにある。As a result, the burden on the insurance researcher of the insurance company increases. The present invention has been made in view of such circumstances, and by automatically grasping the position of a two-dimensional photographic image on the three-dimensional data, only the photograph including the damaged portion can be used. Another object of the present invention is to provide a damage position detecting device capable of specifying a damage position.
【０００６】また、この損傷位置検出装置を用いること
によって、車両の損傷部分の部品を容易に特定でき、実
際の車両を調査することなく、簡単に損傷位置を特定
し、かつ事故発生から早期に概略の損害額を算出できる
損害額算出システムを提供することを目的とする。さら
に、損傷位置検出装置に組込可能な３次元位置特定装置
を提供することを目的とする。Further, by using this damage position detecting device, the parts of the damaged portion of the vehicle can be easily specified, the damage position can be easily specified without investigating the actual vehicle, and the accident can be performed early. It is an object of the present invention to provide a damage amount calculation system capable of calculating a rough damage amount. Further, it is another object of the present invention to provide a three-dimensional position identifying device that can be incorporated in a damage position detecting device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に、本発明の請求項１の損傷位置検出装置においては、
損傷部分を含む損傷車両の写真の２次元写真画像を読取
る画像読取装置と、各車両の基準３次元データを記憶す
る車両データベースと、この車両データベースの損傷車
両に対応する車両の基準３次元データをこの基準３次元
データ内に設定された基準位置を中心とする半球上の各
位置から見た場合における該当車両の２次元画像を順番
に作成する２次元画像作成手段と、２次元画像作成手段
で順次作成される２次元画像と２次元写真画像とを比較
して、２次元写真画像の基準３次元データ上における位
置を特定する写真位置特定手段と、基準３次元データの
うち写真位置特定手段にて特定された部分を２次元写真
画像に対応した３次元データに置換える３次元データ訂
正手段と、３次元データ訂正手段にて得られた訂正３次
元データと基準３次元データとを比較して、３次元デー
タ上における損傷位置を特定する損傷位置特定手段とを
備えている。In order to solve the above problems, in the damaged position detecting device according to claim 1 of the present invention,
An image reading device that reads a two-dimensional photographic image of a photograph of a damaged vehicle including a damaged portion, a vehicle database that stores reference three-dimensional data of each vehicle, and reference three-dimensional data of a vehicle corresponding to a damaged vehicle in the vehicle database are displayed. A two-dimensional image creating unit and a two-dimensional image creating unit that sequentially create a two-dimensional image of the vehicle viewed from each position on a hemisphere centered on the reference position set in the reference three-dimensional data. A two-dimensional image and a two-dimensional photograph image that are sequentially created are compared with each other, and a photograph position specifying unit that specifies the position of the two-dimensional photograph image on the reference three-dimensional data, and a photograph position specifying unit of the reference three-dimensional data 3D data correcting means for replacing the specified portion with 3D data corresponding to the 2D photographic image, corrected 3D data obtained by the 3D data correcting means, and reference 3 By comparing the original data, and a damage position specifying means for specifying a damaged position on the three-dimensional data.
【０００８】請求項２の損傷算出システムにおいては、
損傷部分を含む損傷車両の写真の２次元写真画像を読取
る画像読取装置と、各車両の基準３次元データを記憶す
る車両データベースと、この車両データベースの損傷車
両に対応する車両の基準３次元データをこの基準３次元
データ内に設定された基準位置を中心とする半球上の各
位置から見た場合における該当車両の２次元画像を順番
に作成する２次元画像作成手段と、２次元画像作成手段
で順次作成される２次元画像と２次元写真画像とを比較
して、２次元写真画像の基準３次元データ上における位
置を特定する写真位置特定手段と、基準３次元データの
うち写真位置特定手段にて特定された部分を２次元写真
画像に対応した３次元データに置換える３次元データ訂
正手段と、３次元データ訂正手段にて得られた訂正３次
元データと基準３次元データとを比較して、３次元デー
タ上における損傷位置を特定する損傷位置特定手段と、
損傷位置特定手段にて特定された位置の部品を特定する
部品特定手段と、部品特定手段にて特定された部品の損
傷率を評価する損傷率評価手段と、損傷率評価手段にて
評価された損傷率からこの損傷を解消するための費用を
損害額として算出する損害額算出手段とを備えている。In the damage calculation system according to claim 2,
An image reading device that reads a two-dimensional photographic image of a photograph of a damaged vehicle including a damaged portion, a vehicle database that stores reference three-dimensional data of each vehicle, and reference three-dimensional data of a vehicle corresponding to a damaged vehicle in the vehicle database are displayed. A two-dimensional image creating unit and a two-dimensional image creating unit that sequentially create a two-dimensional image of the vehicle viewed from each position on a hemisphere centered on the reference position set in the reference three-dimensional data. A two-dimensional photograph image and a two-dimensional photograph image that are sequentially created are compared with each other, and a photograph position specifying means for specifying the position of the two-dimensional photograph image on the reference three-dimensional data and a photograph position specifying means of the reference three-dimensional data. The three-dimensional data correcting means for replacing the specified portion with the three-dimensional data corresponding to the two-dimensional photograph image, the corrected three-dimensional data obtained by the three-dimensional data correcting means, and the reference 3 By comparing the original data, and damage the position specifying means for specifying a damaged position on the three-dimensional data,
Part identification means for identifying the part at the position identified by the damage location identification means, damage rate evaluation means for evaluating the damage rate of the part identified by the part identification means, and damage rate evaluation means A damage amount calculating means for calculating a cost for eliminating this damage as a damage amount from the damage rate.
【０００９】請求項３の発明は請求項２の損傷算出シス
テムにおける部品特定手段を、車両を構成する各部品毎
に、該当部品の形状及び基準３次元データ内における３
次元位置等の部品情報を記憶する部品データベースと、
損傷位置特定手段にて特定された損傷位置の３次元位置
で部品データベースの各部品の３次元位置を検索するこ
とによって、損傷部品を特定する部品データベース検索
手段とで構成している。According to a third aspect of the present invention, the component specifying means in the damage calculation system according to the second aspect is configured so that the shape of the relevant part and the reference three-dimensional data in each part of the vehicle
A parts database that stores parts information such as dimensional position,
The component database searching means for identifying the damaged component by searching the three-dimensional position of each component in the component database at the three-dimensional position of the damaged position identified by the damaged position identifying means.
【００１０】請求項４の発明は請求項２又は３の損傷算
出システムにおける損害額算出手段を、損傷率評価手段
にて評価された損傷率から該当損傷を解消するため交
換，脱着，補修等の各作業のなかから最適作業を選択す
る最適作業選択手段と、各部品毎に各作業の費用を記憶
する部品費用データベースと、修理作業選択手段にて選
択された作業に応じた費用を部品費用データベースから
検索する部品費用データベース検索手段とで構成してい
る。According to the invention of claim 4, the damage amount calculating means in the damage calculating system according to claim 2 or 3 is replaced, removed, repaired or the like in order to eliminate the damage from the damage rate evaluated by the damage rate evaluation means. Optimal work selection means for selecting the optimum work from each work, a parts cost database for storing the cost of each work for each part, and a parts cost database for costs according to the work selected by the repair work selection means It is composed of a parts cost database searching means to be searched from.
【００１１】さらに、請求項５の３次元位置特定装置に
おいては、３次元物体の２次元写真画像を読取る画像読
取装置と、３次元物体の３次元データを記憶する３次元
データメモリと、この３次元データメモリに記憶された
３次元データをこの３次元データ内に設定された基準位
置を中心とする半球上の各位置から見た場合における該
当３次元物体の２次元画像を順番に作成する２次元画像
作成手段と、２次元画像作成手段で順次作成される２次
元画像と２次元写真画像とを比較して、２次元写真画像
の３次元データ上における位置を特定する写真位置特定
手段とを備えている。Further, in the three-dimensional position identifying device of the fifth aspect, an image reading device for reading a two-dimensional photographic image of a three-dimensional object, a three-dimensional data memory for storing three-dimensional data of the three-dimensional object, and the three-dimensional data memory. A two-dimensional image of the corresponding three-dimensional object is sequentially created when the three-dimensional data stored in the three-dimensional data memory is viewed from each position on the hemisphere centered on the reference position set in the three-dimensional data 2 The two-dimensional image creating means and the photograph position specifying means for comparing the two-dimensional image and the two-dimensional photographic image sequentially created by the two-dimensional image creating means to specify the position of the two-dimensional photographic image on the three-dimensional data. I have it.
【００１２】このように構成された損傷位置検出装置及
び損傷算出システムにおける損傷部分を含む損傷車両の
写真から３次元データ上の位置を特定する動作原理を請
求項５の３次元位置特定装置を用いて説明する。According to the three-dimensional position specifying device of claim 5, the operation principle for specifying the position on the three-dimensional data from the photograph of the damaged vehicle including the damaged portion in the damage position detecting device and the damage calculating system configured as described above is used. Explain.
【００１３】一般に、３次元物体を任意の方向から撮影
した２次元写真画像は、該当３次元物体の３次元データ
を、この３次元データ内に設定された基準位置を中心と
する半球上の各位置から見た場合における該当３次元物
体の２次元画像のなかに含まれる筈である。In general, a two-dimensional photographic image of a three-dimensional object taken from an arbitrary direction is obtained by three-dimensional data of the corresponding three-dimensional object on each hemisphere centered on a reference position set in the three-dimensional data. It should be included in the two-dimensional image of the corresponding three-dimensional object when viewed from the position.
【００１４】したがって、半球上の各位置から見た場合
における２次元画像を順番に作成して前記２次元写真画
像と順番に比較して、一致する２次元画像の３次元デー
タ上の位置を２次元写真画像の３次元データ上における
位置と特定できる。なお、各２次元画像と２次元写真画
像とを比較するに際しては、いずれか一方を拡大縮小し
て画像の大きさを一致させる。Therefore, a two-dimensional image viewed from each position on the hemisphere is created in order and compared with the two-dimensional photographic image in order, and the position of the matching two-dimensional image on the three-dimensional data is calculated as two. It can be specified as the position of the three-dimensional photographic image on the three-dimensional data. When comparing each two-dimensional image and the two-dimensional photographic image, one of them is enlarged or reduced to make the size of the image match.
【００１５】この検出原理を用いて、請求項１における
損傷位置検出装置においては、損傷部分を含む損傷車両
の写真が存在すれば、該当車両の基準３次元データは車
両データベースに記憶されているので、写真の基準３次
元データ上における位置が特定される。３次元データ上
における写真に対応する位置が特定されると、この写真
の２次元写真画像に基づいて基準３次元データが訂正さ
れて訂正３次元データが得られる。Using this detection principle, in the damaged position detecting device according to the first aspect, if a photograph of a damaged vehicle including a damaged portion exists, the reference three-dimensional data of the vehicle is stored in the vehicle database. , The position of the photograph on the reference three-dimensional data is specified. When the position corresponding to the photograph on the three-dimensional data is specified, the reference three-dimensional data is corrected based on the two-dimensional photograph image of this photograph, and corrected three-dimensional data is obtained.
【００１６】訂正３次元データ上の損傷部分は基準３次
元データと異なるために、３次元データ上における損傷
位置が特定可能となる。３次元データ上における損傷位
置が特定されると、請求項２における損害額算出システ
ムにおいては、３次元データ上における損傷位置の部品
が特定され、該当部品の損傷率が評価され、この評価に
基づいて損害額が算出される。Since the damaged portion on the corrected three-dimensional data is different from the reference three-dimensional data, the damaged position on the three-dimensional data can be specified. When the damage position on the three-dimensional data is specified, the damage amount calculation system according to claim 2 specifies the part at the damage position on the three-dimensional data, evaluates the damage rate of the corresponding part, and based on this evaluation. The amount of damage is calculated.
【００１７】部品を特定する手法は、請求項３に記載さ
れているように、部品データベース内に記憶されている
各部品の基準３次元データ上における３次元位置を検索
するのが好ましい。また、損害額を算出する手法は、請
求項４に記載されているように、部品費用データベース
に記憶されている各作業毎の各費用を検索するのが好ま
しい。As a method of identifying a part, as described in claim 3, it is preferable to retrieve a three-dimensional position on the reference three-dimensional data of each part stored in the part database. Further, as a method of calculating the damage amount, as described in claim 4, it is preferable to search each cost for each work stored in the parts cost database.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
用いて説明する。図１は実施形態の損害位置検出装置が
組込まれた損害額算出システムの概略構成を示すブロッ
ク図である。この損害額算出システムは１台の画像読取
装置と例えばハードディスク装置上に形成された複数の
データベースとアプリケーションプログラム上に形成さ
れた複数の処理部とで構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a damage amount calculation system incorporating a damage position detection device according to an embodiment. This damage amount calculation system is composed of one image reading device, a plurality of databases formed on, for example, a hard disk device, and a plurality of processing units formed on an application program.
【００１９】画像読取装置１は事故車両の写真２の画像
を読取って２次元写真画像情報として次の写真位置特定
部３へ送出する。事故車両の写真２内には、当然該当車
両の損傷部分４が含まれる。The image reading device 1 reads an image of the photograph 2 of the accident vehicle and sends it as two-dimensional photograph image information to the next photograph position specifying unit 3. The photograph 2 of the accident vehicle naturally includes the damaged portion 4 of the vehicle.
【００２０】車両データベース５内には、図２に示すよ
うに、各車両毎に、製造メーカー、車種，形式の他に、
車両の３次元形状を示す例えばＣＡＤ装置で作成された
基準３次元データが記憶されている。この基準３次元デ
ータは車両の外観のみならず、車内の各部品の形状も含
む。In the vehicle database 5, as shown in FIG. 2, in addition to the manufacturer, vehicle type, and type of each vehicle,
Reference three-dimensional data created by, for example, a CAD device indicating the three-dimensional shape of the vehicle is stored. The reference three-dimensional data includes not only the appearance of the vehicle but also the shape of each part inside the vehicle.
【００２１】入力操作部６には、保険会社の損害調査員
が写真２の車両を特定するためのメーカー名や形式が入
力される。入力操作部６に入力された車両を特定するメ
ーカー名や形式は次の２次元画像作成部７へ入力され
る。２次元画像作成部７は、車両データベース５から該
当車両の基準３次元データを読出す。そして、２次元画
像作成部７は、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、
車両を示す基準３次元データ８内に設定した基準位置Ｏ
（座標原点）を中心とする半球９上の位置１０から、こ
の基準３次元データ８を見た２次元画像を作成して、写
真位置特定部３へ送信する。In the input operation section 6, the manufacturer name and format for the damage investigator of the insurance company to specify the vehicle shown in Photo 2 are input. The maker name and the format for identifying the vehicle input to the input operation unit 6 are input to the next two-dimensional image creation unit 7. The two-dimensional image creating unit 7 reads the reference three-dimensional data of the vehicle from the vehicle database 5. Then, the two-dimensional image creation unit 7, as shown in FIGS. 3 (a) (b) (c),
Reference position O set in the reference three-dimensional data 8 indicating the vehicle
A two-dimensional image of the reference three-dimensional data 8 is created from the position 10 on the hemisphere 9 with the (coordinate origin) as the center, and the two-dimensional image is transmitted to the photograph position specifying unit 3.
【００２２】具体的には、位置１０を半球９上で順番に
微小距離移動させていき、移動する毎に、該当位置１０
から見た２次元画像を作成して写真位置特定部３へ送信
する。なお、一般的に、３次元物体の３次元データから
この３次元物体を任意方向からみた２次元画像を作成す
る技術は既に確立されている。Specifically, the position 10 is sequentially moved on the hemisphere 9 by a minute distance, and each time the position 10 is moved, the corresponding position 10 is moved.
A two-dimensional image viewed from is created and transmitted to the photo position specifying unit 3. In addition, generally, a technique for creating a two-dimensional image of the three-dimensional object viewed from an arbitrary direction from the three-dimensional data of the three-dimensional object has already been established.
【００２３】写真位置特定部３は、２次元画像作成部７
から一定時間間隔で順次送られてくる２次元画像と画像
読取装置１から送られてくる２次元写真画像とを比較対
照すして画面全体に対する一致部分の割合を示す一致率
を算出する。なお、比較対照する場合、２次元写真画像
の画像の大きさ（倍率）と２次元画像の大きさ（倍率）
とが一致している必要がある。このために、一つの比較
対照処理過程において、２次元写真画像を連続的に拡大
縮小して、拡大縮小したときに得られる最大の一致率を
この比較対照における一致率とする。The photograph position specifying unit 3 is a two-dimensional image creating unit 7.
The two-dimensional image sequentially sent at a constant time interval from and the two-dimensional photographic image sent from the image reading apparatus 1 are compared and compared to each other to calculate a matching rate indicating a ratio of a matching portion to the entire screen. When comparing and contrasting, the image size (magnification) of the two-dimensional photographic image and the size (magnification) of the two-dimensional image
And must match. Therefore, in one comparison and contrast processing step, the two-dimensional photographic image is continuously scaled up and down, and the maximum matching rate obtained when the scaling is performed is set as the matching rate in this comparison and comparison.
【００２４】このように、位置１０を半球９上で微小距
離移動する毎に得られる２次元画像と２次元写真画像と
を順次比較して一定値以上の一致率が得られた２次元画
像が２次元写真画像に対応すると判定する。すなわち、
写真２の３次元データ８上の位置が特定された。As described above, the two-dimensional image obtained every time the position 10 is moved on the hemisphere 9 by a minute distance and the two-dimensional photographic image are sequentially compared with each other to obtain a two-dimensional image having a matching rate of a certain value or more. It is determined that it corresponds to a two-dimensional photographic image. That is,
The position on the three-dimensional data 8 of the photograph 2 was specified.
【００２５】写真位置特定部３において写真位置が特定
されると、次の３次元データ訂正部１１が起動される。
この３次元データ訂正部１１においては、該当車両の基
準３次元データ８のうち、２次元写真画像に対応する部
分を、この２次元写真画に対応した３次元データに置換
える。When the photograph position is specified by the photograph position specifying unit 3, the next three-dimensional data correcting unit 11 is activated.
In the three-dimensional data correction unit 11, the portion of the reference three-dimensional data 8 of the vehicle that corresponds to the two-dimensional photographic image is replaced with the three-dimensional data corresponding to the two-dimensional photographic image.
【００２６】２次元写真画像内には損傷部分４が含まれ
るので、この２次元写真画像と元の基準３次元データの
該当部分の２次元画像とは一致しない。一致しない部分
は前述した一致率で定量的に求まる。この１００％から
一致率を減算した不一致率から該当２次元写真画像の損
傷の程度と車両の表面における損傷面積が求まる。損傷
面積と損傷深さは統計的に一定の関係にあると見なせる
ので、損集部分４の奥行き（損傷深さ）が推定できる。Since the damaged portion 4 is included in the two-dimensional photographic image, this two-dimensional photographic image does not match the two-dimensional image of the corresponding portion of the original reference three-dimensional data. The non-matching portion is quantitatively obtained by the above-mentioned matching rate. From the mismatch rate obtained by subtracting the match rate from 100%, the degree of damage of the corresponding two-dimensional photographic image and the damaged area on the surface of the vehicle can be obtained. Since the damaged area and the damage depth can be regarded as having a statistically constant relationship, the depth (damage depth) of the loss collecting portion 4 can be estimated.
【００２７】したがって、この２次元写真画像における
損傷部分４の３次元データは定まる。損傷を受けていな
い部分の３次元データは基準３次元データ８を使用でき
るので、該当車両の基準３次元データ８のうち、２次元
写真画像に対応する部分を、この２次元写真画に対応し
た３次元データに置換え可能となる。その結果、損傷部
分を含む３次元データからなる訂正３次元データが得ら
れる。Therefore, the three-dimensional data of the damaged portion 4 in this two-dimensional photographic image is determined. Since the reference three-dimensional data 8 can be used as the three-dimensional data of the portion which is not damaged, the portion corresponding to the two-dimensional photograph image of the reference three-dimensional data 8 of the corresponding vehicle corresponds to this two-dimensional photograph image. It becomes possible to replace it with three-dimensional data. As a result, corrected three-dimensional data composed of three-dimensional data including the damaged portion can be obtained.
【００２８】３次元データ訂正部１１にて訂正３次元デ
ータが得られると、損傷位置特定部１２が起動される。
この損傷位置特定部１２は、先に作成した訂正３次元デ
ータと車両データベース５に記憶されている該当車両の
基準３次元データ８とを比較対照することによって、不
一致部分を訂正３次元データ上における損傷位置として
特定する。具体的には、損傷位置の座標範囲（ｘ1 〜ｘ
2 ，ｙ1 〜ｙ2 ，ｚ1〜ｚ3 ）を求める。When the corrected three-dimensional data is obtained by the three-dimensional data correction unit 11, the damage position specifying unit 12 is activated.
The damage position identifying unit 12 compares the corrected three-dimensional data created in advance with the reference three-dimensional data 8 of the vehicle stored in the vehicle database 5 to compare the mismatched portion with the corrected three-dimensional data. Identify it as the location of damage. Specifically, the coordinate range of the damaged position (x 1 to x
2, y 1 ~y 2, z 1 ~z 3) Request.
【００２９】損傷位置特定部１２にて３次元データ上に
おける損傷位置が特定されると、部品特定部１３が起動
される。この部品特定部１３内には、部品データベース
１４と部品データベース検索部１５とが収納されてい
る。When the damage position specifying unit 12 specifies the damage position on the three-dimensional data, the component specifying unit 13 is activated. A component database 14 and a component database searching unit 15 are housed in the component specifying unit 13.
【００３０】部品データベース１４内には、図４に示す
ように、各部品毎に、組込まれる車両の車種、部品番
号、部品名称、図３（ｃ）に示すように、組込まれる車
両の３次元データ８における基準位置Ｏを原点とする
ｘ，ｙ，ｚ座標軸の占める範囲，及び該当部品の体積Ｖ
0 で示される大きさ等が記憶されている。In the parts database 14, as shown in FIG. 4, for each part, the vehicle type, part number, and part name of the vehicle to be installed, and as shown in FIG. The range occupied by the x, y, and z coordinate axes having the reference position O as the origin in the data 8 and the volume V of the corresponding part
The size and the like indicated by 0 are stored.
【００３１】例えば、部品番号ＰＱ１２５の「バンパ
ー」は−２００ｃｍ〜−１８０ｃｍのｘ座標の範囲で−
７０ｃｍ〜＋７０ｃｍのｙ座標の範囲で、かつ３０ｃｍ
〜５０ｃｍの範囲に位置している。さらに、部品体積Ｖ
0 は１５０ｃｍ3 である。For example, the "bumper" of part number PQ125 is in the range of -200 cm to -180 cm in x-coordinate.
In the range of y-coordinates of 70 cm to +70 cm, and 30 cm
It is located in the range of ~ 50 cm. Furthermore, the component volume V
0 is 150 cm 3 .
【００３２】そして、部品データベース検索部１５は、
損傷位置の座標範囲（ｘ1 〜ｘ2 ，ｙ1 〜ｙ2 ，ｚ1 〜
ｚ3 ）で部品データタベース１４内のｘ，ｙ，ｚ座標軸
の範囲を検索する。そして、損傷位置の座標領域を含む
ｘ，ｙ，ｚ座標軸の各範囲に対応する部品を探す。損傷
部品が特定されると、損傷率評価部１６が起動される。Then, the parts database search unit 15
Coordinate range of the damaged position (x 1 ~x 2, y 1 ~y 2, z 1 ~
z 3 ) is used to search the range of x, y, z coordinate axes in the component database 14. Then, a part corresponding to each range of the x, y, z coordinate axes including the coordinate area of the damaged position is searched for. When the damaged component is specified, the damage rate evaluation unit 16 is activated.
【００３３】損傷率評価部１６は、基準３次元データか
ら損傷部分を含む訂正３次元データを減算して得られる
損傷体積のうち、前記特定された部品が占める損傷体積
Ｖ1を求める。そして、図５に示すように、該当損傷部
品の正規の体積Ｖ0 と損傷体積Ｖ1 との比で示される該
当部品の損傷率Ｒを算出する。The damage rate evaluation unit 16 obtains the damage volume V 1 occupied by the specified part among the damage volumes obtained by subtracting the corrected three-dimensional data including the damaged portion from the reference three-dimensional data. Then, as shown in FIG. 5, the damage rate R of the relevant component is calculated, which is indicated by the ratio of the regular volume V 0 of the relevant damaged component and the damage volume V 1 .
【００３４】 損傷率Ｒ＝（Ｖ1 ／Ｖ0 ）×１００ ［％］ 損傷率評価部１６は算出した損傷率Ｒを損害額算出部１
７へ送信する。損害額算出部１７は、図示するように、
最適作業選択部１８と部品費用データベース１９と部品
費用データベース検索部２０とで構成されている。Damage rate R = (V 1 / V 0 ) × 100 [%] The damage rate evaluation unit 16 uses the calculated damage rate R as the damage amount calculation unit 1
Send to 7. The loss amount calculation unit 17, as shown in the figure,
It is composed of an optimum work selecting section 18, a parts cost database 19 and a parts cost database searching section 20.
【００３５】最適作業選択部１８内には、図６に示すよ
うに、最適作業テーブル２１が形成されている。この最
適作業テーブル２１内には、算出した損傷率Ｒに応じた
最適作業が記憶されている。In the optimum work selecting section 18, as shown in FIG. 6, an optimum work table 21 is formed. The optimum work table 21 stores optimum work according to the calculated damage rate R.
【００３６】損傷率Ｒが５０％以上の場合は該当損傷部
品を新品部品に交換する［交換］作業が良いことを示
し、損傷率Ｒが５０％未満で１０％以上の場合は該当損
傷部品を車両から取外して修理を施して再度車両に取付
ける［脱着］作業が良いことを示す。さらに、損傷率Ｒ
が１０％未満の場合は該当損傷部品を車両から取外さず
にそのまま修理する［補修］作業が良いことを示す。If the damage rate R is 50% or more, it means that the [replacement] work of exchanging the damaged part for a new part is good. If the damage rate R is less than 50% and 10% or more, the damaged part is replaced. It shows that it is good to remove the vehicle, repair it, and then reattach it to the vehicle. Furthermore, the damage rate R
If the value is less than 10%, it indicates that the [repair] work of directly repairing the damaged component without removing it from the vehicle is good.
【００３７】また、部品費用データベース１９内には、
図７に示すように、各部品毎に、該当部品に対して前述
した［交換］，［脱着］，［補修］の各作業を実施した
場合における各費用が記憶されている。例えば、［交
換］作業の場合、該当部品の価格が１０万円で、損傷部
品を取外して新品部品を取付ける工賃が３万円であるこ
とを示す。したがって、［交換］作業の費用は１３万円
となる。In the parts cost database 19,
As shown in FIG. 7, each cost is stored for each part when the above-mentioned operations of [replacement], [removal], and [repair] are performed on the part. For example, in the case of [replacement] work, the price of the corresponding part is 100,000 yen, and the labor cost for removing the damaged part and installing a new part is 30,000 yen. Therefore, the cost of [exchange] work is 130,000 yen.
【００３８】損傷率評価部１６から損傷率Ｒを受信した
最適作業選択部１６は、最適作業テーブル２１から該当
損傷率Ｒに対応する最適作業を選択して、次の部品費用
データベース検索部２０へ送出する。部品費用データベ
ース検索部２０は、部品費用データベース１９内から該
当部品の選択された最適作業に対応する費用を読出す。Upon receiving the damage rate R from the damage rate evaluation section 16, the optimum work selecting section 16 selects the optimum work corresponding to the damage rate R from the optimum work table 21 and sends it to the next part cost database searching section 20. Send out. The component cost database search unit 20 reads out the cost corresponding to the selected optimum work of the relevant component from the component cost database 19.
【００３９】損害額算出部１７は算出した該当部品の費
用を損害額として、例えばＣＲＴ表示装置やプリンタ等
で構成された損害額出力部２２を介して出力される。以
上の説明は、損傷規模が比較的小さくて、損傷が１つの
部品に限定される場合を示したが、一般に大きな事故の
場合は、複数の部品が損傷を受ける。この場合、部品特
定部１３において、複数の損傷部品が特定される。その
結果、損傷率評価部１６において、各部品毎に、損傷率
Ｒが算出され、最適作業選択部１８において、各部品毎
に最適作業が選択され、かつ部品費用データベース検索
部２０において、各部品毎の費用が検索される。そし
て、各部品毎の費用を加算した合計の費用が損害額とし
て損害額出力部２２へ送出される。The loss amount calculation unit 17 outputs the calculated cost of the relevant part as a loss amount through a loss amount output unit 22 composed of, for example, a CRT display device or a printer. Although the above description shows the case where the damage scale is relatively small and the damage is limited to one component, generally, in the case of a large accident, a plurality of components are damaged. In this case, the component identification unit 13 identifies a plurality of damaged components. As a result, the damage rate evaluation unit 16 calculates the damage rate R for each component, the optimum work selection unit 18 selects the optimum work for each component, and the component cost database search unit 20 calculates each component. Each cost is searched. Then, the total cost obtained by adding the cost of each component is sent to the damage amount output unit 22 as the damage amount.
【００４０】このように構成された損害額算出システム
においては、損傷部分４を含む写真２が存在すれば、車
両データベース５内に記憶されている該当車両の３次元
データを用いて該当写真２が３次元データ上のどの位置
に相当するかが自動的に検出される。写真２の３次元デ
ータ上の位置が決定されると、写真２に含まれる損傷部
分４から３次元データ上の損傷位置が特定される。In the damage amount calculation system configured as described above, if the photograph 2 including the damaged portion 4 exists, the photograph 2 is calculated by using the three-dimensional data of the vehicle stored in the vehicle database 5. Which position on the three-dimensional data corresponds to is automatically detected. When the position on the three-dimensional data of the photograph 2 is determined, the damaged position on the three-dimensional data is specified from the damaged portion 4 included in the photograph 2.
【００４１】３次元データ上の損傷位置が特定される
と、部品データベース１４より損傷部品が特定され、損
傷率Ｒが求められ、部品費用データベース１９から損害
額が算出される。When the damaged position on the three-dimensional data is specified, the damaged part is specified from the parts database 14, the damage rate R is obtained, and the damage amount is calculated from the parts cost database 19.
【００４２】このように、保険会社の損害調査員は損傷
部分４を含む写真２を入手すれば、損傷車両を特定する
車種、形式等を入力操作部６へ入力すると共に写真２を
画像読取装置１へ入力すれば、自動的に最終の損害額が
損害額出力部２２から出力される。したがって、損傷が
発生した車両を実際に調べる必要はなく、該当車両を自
動車整備工場へ持込んで損傷部品を整備員に教えてもら
う必要がないので、損害調査員の作業負担を大幅に軽減
できる。As described above, if the damage investigator of the insurance company obtains the photograph 2 including the damaged portion 4, he / she inputs the vehicle type, the type, etc. for identifying the damaged vehicle to the input operation unit 6 and the photograph 2 is read by the image reading device. If the value is input to 1, the final damage amount is automatically output from the damage amount output unit 22. Therefore, it is not necessary to actually check the damaged vehicle, and it is not necessary to bring the vehicle to the automobile maintenance shop and have the maintenance personnel tell me the damaged parts. .
【００４３】なお、本発明は上述した実施形態の損害位
置検出装置及び損害額算出システムに限定されるもので
はない。上述した損害位置検出装置の検出原理を応用す
れば、３次元物体の２次元写真画像がこの３次元物体の
３次元データ上におけるどの位置に位置するかを自動的
に特定する３次元位置特定装置が得られる。The present invention is not limited to the damage position detecting device and the damage amount calculating system of the above-described embodiments. If the detection principle of the damage position detecting device described above is applied, a three-dimensional position specifying device for automatically specifying where on the three-dimensional data the two-dimensional photographic image of the three-dimensional object is located Is obtained.
【００４４】したがって、この３次元位置特定装置は上
述した車両の損傷位置を３次元表示された車両のどの位
置に相当するかを特定する損害位置検出装置に適用でき
ることの他に、一般的なＣＡＤ装置で作成された３次元
データにも十分利用できる。Therefore, this three-dimensional position specifying device can be applied to a damage position detecting device for specifying which position of the three-dimensionally displayed vehicle corresponds to the above-mentioned damage position of the vehicle, and in addition to general CAD. It can be fully used for three-dimensional data created by the device.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上説明したように本発明の損傷位置検
出装置においては、２次元写真画像が３次元データ上の
どの位置に位置するかを自動的に把握する。したがっ
て、損傷部分を含む損傷車両の写真のみで、自動的に該
当車両の３次元上の損傷位置を特定できる。As described above, in the damage position detecting device of the present invention, the position on the three-dimensional data of the two-dimensional photographic image is automatically grasped. Therefore, the three-dimensional damage position of the vehicle can be automatically specified only by the photograph of the damaged vehicle including the damaged portion.
【００４６】また、本発明の損害額算出システムにおい
ては、上述した損傷位置検出装置を用いて車両の損傷部
分を特定し、かつ該当部分の部品を自動的に特定し、損
害額を算出している。したがって、損害調査員は、実際
の車両を調査することなく、簡単に損傷位置を特定し、
かつ事故発生から早期に概略の損害額を算出でき、損害
調査員の作業負担を大幅に軽減できる。Further, in the damage amount calculating system of the present invention, the damage position detecting device described above is used to specify the damaged portion of the vehicle, and the parts of the corresponding portion are automatically specified to calculate the damage amount. There is. Therefore, the damage investigator can easily locate the damage location without investigating the actual vehicle,
In addition, the approximate damage amount can be calculated early after the accident, and the work burden on the damage investigator can be greatly reduced.
【００４７】さらに、本発明の３次元位置特定装置にお
いては、３次元物体の２次元写真画像が該当３次元物体
の３次元データ上のどの位置に位置するかを自動的に特
定している。したがって、この装置をＣＡＤ装置を含む
各種の画像処理装置に組込むことができる。Further, in the three-dimensional position specifying device of the present invention, the position on the three-dimensional data of the three-dimensional object where the two-dimensional photographic image of the three-dimensional object is located is automatically specified. Therefore, this device can be incorporated into various image processing devices including a CAD device.
【図１】 本発明の損傷位置検出装置が組込まれた損害
額算出システムの概略構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a damage amount calculation system incorporating a damage position detection device of the present invention.
【図２】 同損害額算出システムに組込まれた車両デー
タベースの記憶内容を示す図FIG. 2 is a diagram showing stored contents of a vehicle database incorporated in the damage amount calculation system.
【図３】 同損害額算出システムに組込まれた２次元画
像作成部の動作を説明するための模式図FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an operation of a two-dimensional image creation unit incorporated in the damage amount calculation system.
【図４】 同損害額算出システムに組込まれた部品デー
タベースの記憶内容を示す図FIG. 4 is a diagram showing stored contents of a parts database incorporated in the damage amount calculation system.
【図５】 同損害額算出システムに組込まれた損傷率評
価部の動作を説明するための模式図FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the operation of a damage rate evaluation unit incorporated in the damage amount calculation system.
【図６】 同損害額算出システムに組込まれた最適作業
選択部内に形成された最適作業テーブルを示す図FIG. 6 is a diagram showing an optimum work table formed in an optimum work selecting unit incorporated in the damage amount calculating system.
【図７】 同損害額算出システムに組込まれた部品費用
データベースの記憶内容を示す図FIG. 7 is a diagram showing stored contents of a parts cost database incorporated in the damage amount calculation system.
１…画像読取装置、２…写真、３…写真位置特定部、４
…損傷部分、５…車両データベース、６…入力操作部、
７…２次元画像作成部、８…基準３次元データ、９…半
球、１０…位置、１１…３次元データ訂正部、１２…損
傷位置特定部、１３…部品特定部、１４…部品データベ
ース、１５…部品データベース検索部、１６…損傷率評
価部、１７…損傷額算出部、１８…最適作業選択部、１
９…部品費用データベース、２０…部品費用データベー
ス検索部、２１…最適作業テーブル、２２…損害額出力
部1 ... Image reading device, 2 ... Photo, 3 ... Photo position specifying unit, 4
… Damaged parts, 5… Vehicle database, 6… Input operation part,
7 ... Two-dimensional image creation unit, 8 ... Reference three-dimensional data, 9 ... Hemisphere, 10 ... Position, 11 ... Three-dimensional data correction unit, 12 ... Damage position specifying unit, 13 ... Parts specifying unit, 14 ... Parts database, 15 ... parts database search part, 16 ... damage rate evaluation part, 17 ... damage amount calculation part, 18 ... optimum work selection part, 1
9 ... Parts cost database, 20 ... Parts cost database search unit, 21 ... Optimal work table, 22 ... Damage amount output unit
Claims (5)
写真画像を読取る画像読取装置と、 各車両の基準３次元データを記憶する車両データベース
と、 この車両データベースの前記損傷車両に対応する車両の
基準３次元データをこの基準３次元データ内に設定され
た基準位置を中心とする半球上の各位置から見た場合に
おける該当車両の２次元画像を順番に作成する２次元画
像作成手段と、 この２次元画像作成手段で順次作成される２次元画像と
前記２次元写真画像とを比較して、前記２次元写真画像
の前記基準３次元データ上における位置を特定する写真
位置特定手段と、 前記基準３次元データのうち前記写真位置特定手段にて
特定された部分を前記２次元写真画像に対応した３次元
データに置換える３次元データ訂正手段と、 この３次元データ訂正手段にて得られた訂正３次元デー
タと前記基準３次元データとを比較して、３次元データ
上における損傷位置を特定する損傷位置特定手段とを備
えた損傷位置検出装置。1. An image reading device for reading a two-dimensional photographic image of a photograph of a damaged vehicle including a damaged portion, a vehicle database for storing reference three-dimensional data of each vehicle, and a vehicle corresponding to the damaged vehicle in this vehicle database. A two-dimensional image creating means for sequentially creating a two-dimensional image of the vehicle when the reference three-dimensional data is viewed from each position on the hemisphere centered on the reference position set in the reference three-dimensional data, A photograph position specifying unit that compares the two-dimensional images sequentially created by the two-dimensional image creating unit with the two-dimensional photographic image to specify the position of the two-dimensional photographic image on the reference three-dimensional data; A three-dimensional data correcting means for replacing the portion of the reference three-dimensional data identified by the photograph position identifying means with the three-dimensional data corresponding to the two-dimensional photographic image; By comparing the obtained corrected three-dimensional data and the reference three-dimensional data by the data correction means, damage position detecting device and a damage position specifying means for specifying a damaged position on the three-dimensional data.
写真画像を読取る画像読取装置と、 各車両の基準３次元データを記憶する車両データベース
と、 この車両データベースの前記損傷車両に対応する車両の
基準３次元データをこの基準３次元データ内に設定され
た基準位置を中心とする半球上の各位置から見た場合に
おける該当車両の２次元画像を順番に作成する２次元画
像作成手段と、 この２次元画像作成手段で順次作成される２次元画像と
前記２次元写真画像とを比較して、前記２次元写真画像
の前記基準３次元データ上における位置を特定する写真
位置特定手段と、 前記基準３次元データのうち前記写真位置特定手段にて
特定された部分を前記２次元写真画像に対応した３次元
データに置換える３次元データ訂正手段と、 この３次元データ訂正手段にて得られた訂正３次元デー
タと前記基準３次元データとを比較して、３次元データ
上における損傷位置を特定する損傷位置特定手段と、 この損傷位置特定手段にて特定された位置の部品を特定
する部品特定手段と、 この部品特定手段にて特定された部品の損傷率を評価す
る損傷率評価手段と、 この損傷率評価手段にて評価された損傷率からこの損傷
を解消するための費用を損害額として算出する損害額算
出手段とを備えた損害額算出システム。2. An image reading device for reading a two-dimensional photographic image of a photograph of a damaged vehicle including a damaged portion, a vehicle database for storing reference three-dimensional data of each vehicle, and a vehicle corresponding to the damaged vehicle in this vehicle database. A two-dimensional image creating means for sequentially creating a two-dimensional image of the vehicle when the reference three-dimensional data is viewed from each position on the hemisphere centered on the reference position set in the reference three-dimensional data, A photograph position specifying unit that compares the two-dimensional images sequentially created by the two-dimensional image creating unit with the two-dimensional photographic image to specify the position of the two-dimensional photographic image on the reference three-dimensional data; A three-dimensional data correcting means for replacing the portion of the reference three-dimensional data identified by the photograph position identifying means with the three-dimensional data corresponding to the two-dimensional photographic image; Damaged position specifying means for specifying the damaged position on the three-dimensional data by comparing the corrected three-dimensional data obtained by the data correcting means with the reference three-dimensional data, and the damaged position specifying means for specifying the damaged position. The part identifying means for identifying the part at the position, the damage rate evaluating means for evaluating the damage rate of the part identified by the part identifying means, and the damage rate resolved by the damage rate evaluating means for eliminating the damage. A damage amount calculation system including a damage amount calculation means for calculating the cost for doing so as a damage amount.
る各部品毎に、該当部品の形状及び前記基準３次元デー
タ内における３次元位置等の部品情報を記憶する部品デ
ータベースと、前記損傷位置特定手段にて特定された損
傷位置の３次元位置で前記部品データベースの各部品の
３次元位置を検索することによって、損傷部品を特定す
る部品データベース検索手段とで構成されたことを特徴
とする請求項２記載の損害額算出システム。3. The component specifying means stores, for each component constituting the vehicle, a shape of the relevant component and component information such as a three-dimensional position in the reference three-dimensional data, and the damaged position. A component database searching means for specifying a damaged part by searching the three-dimensional position of each part in the parts database at the three-dimensional position of the damage position specified by the specifying means. The damage amount calculation system according to item 2.
にて評価された損傷率から該当損傷を解消するため交
換，脱着，補修等の各作業のなかから最適作業を選択す
る最適作業選択手段と、各部品毎に前記各作業の費用を
記憶する部品費用データベースと、前記修理作業選択手
段にて選択された作業に応じた費用を前記部品費用デー
タベースから検索する部品費用データベース検索手段と
で構成されたことを特徴とする請求項２又は３記載の損
害額算出システム。4. The optimum work selection for selecting the optimum work from the respective works such as replacement, desorption and repair to eliminate the corresponding damage from the damage rate evaluated by the damage rate evaluation means, by the damage amount calculation means. Means, a parts cost database for storing the cost of each work for each part, and a parts cost database search means for searching the parts cost database for a cost according to the work selected by the repair work selecting means. The damage amount calculation system according to claim 2, wherein the damage amount calculation system is configured.
像読取装置と、 前記３次元物体の３次元データを記憶する３次元データ
メモリと、 この３次元データメモリに記憶された３次元データをこ
の３次元データ内に設定された基準位置を中心とする半
球上の各位置から見た場合における該当３次元物体の２
次元画像を順番に作成する２次元画像作成手段と、 この２次元画像作成手段で順次作成される２次元画像と
前記２次元写真画像とを比較して、前記２次元写真画像
の前記３次元データ上における位置を特定する写真位置
特定手段とを備えた３次元位置特定装置。5. An image reading device for reading a two-dimensional photographic image of a three-dimensional object, a three-dimensional data memory for storing three-dimensional data of the three-dimensional object, and three-dimensional data stored in the three-dimensional data memory. 2 of the corresponding 3D object when viewed from each position on the hemisphere centered on the reference position set in this 3D data
A two-dimensional image creating means for creating two-dimensional images in order, and a two-dimensional image sequentially created by the two-dimensional image creating means and the two-dimensional photograph image are compared, and the three-dimensional data of the two-dimensional photograph image is compared. A three-dimensional position specifying device including a photograph position specifying unit that specifies a position on the top.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23403295A JPH0981739A (en) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | Damage amount calculation system and damage position detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23403295A JPH0981739A (en) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | Damage amount calculation system and damage position detecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0981739A true JPH0981739A (en) | 1997-03-28 |
Family
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