JPH0977319A - Sheet disposal device and picture forming device provided with it - Google Patents
Sheet disposal device and picture forming device provided with itInfo
- Publication number
- JPH0977319A JPH0977319A JP7235661A JP23566195A JPH0977319A JP H0977319 A JPH0977319 A JP H0977319A JP 7235661 A JP7235661 A JP 7235661A JP 23566195 A JP23566195 A JP 23566195A JP H0977319 A JPH0977319 A JP H0977319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- bin
- bundle
- gripper
- path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、画像形成
装置本体から１枚ずつ順次出力されるシートを、折り処
理、綴じ処理等の後処理を選択的に行なってからスタッ
クするシート処理装置及び該シート処理装置を備えた画
像形成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus for stacking sheets which are sequentially output one by one from an image forming apparatus main body, after selectively performing post-processing such as folding processing and binding processing. The present invention relates to an image forming apparatus equipped with the sheet processing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、画像形成装置を構成するシー
ト処理装置は、例えば、図１に示すように、シートの折
り処理をする折り装置２０４と、シートの綴じ処理を行
なうステイプル／スタック装置２０５とからなってい
る。このうち、ステイプル／スタック装置２０５は、作
業の効率化を図るため、装置上方に設けられた第１搬送
パス１と装置下方に設けられた第２搬送パス２とを選択
的に使用するようになっている（図２参照）。そして、
このような、ステイプル／スタック装置２０５は、第２
搬送パス２がシート詰り（ジャム）を生じると、全ての
シート搬送手段（第２搬送パス２のローラ）を停止させ
た後、第２搬送パス２内の各所に滞留する全てのシート
を全て取り出すようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 1, a sheet processing apparatus constituting an image forming apparatus includes a folding apparatus 204 for folding sheets and a stapling / stacking apparatus 205 for binding sheets. It consists of Among them, the stapling / stacking device 205 selectively uses the first transport path 1 provided above the device and the second transport path 2 provided below the device in order to improve work efficiency. (See Figure 2). And
Such a stapling / stacking device 205 has a second
When the conveyance path 2 causes a sheet jam (jam), all the sheet conveyance means (rollers of the second conveyance path 2) are stopped, and then all the sheets staying at various places in the second conveyance path 2 are taken out. It is like this.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第２搬
送パス２は、例えば、図１乃至図２に示すように、シー
ト搬送路が長く、しかも第２搬送パス２を構成する外側
シートガイドと内側シートガイドの間のスペースが狭
く、滞留するシートを取り除くのが容易でなかった。そ
のため、ジャム処理を迅速に行なうのが困難であった。However, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, the second conveyance path 2 has a long sheet conveyance path, and the inner side of the outer sheet guide and the inner side of the second conveyance path 2 constitute the second conveyance path 2. The space between the sheet guides was small and it was not easy to remove the accumulated sheets. Therefore, it is difficult to quickly perform the jam processing.
【０００４】そこで、本発明は、ジャム処理を容易かつ
迅速に行なうことができるシート処理装置及び該シート
処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a sheet processing apparatus which can easily and quickly perform jam processing and an image forming apparatus equipped with the sheet processing apparatus.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のシート処理装置
は、シート搬送路を構成する内側シートガイドと外側シ
ートガイドのうちの内側シートガイドをシート搬送方向
に複数に分割すると共に、該分割された内側シートガイ
ドを前記外側シートガイドに対して拡開可能に取り付け
たことを特徴としている。A sheet processing apparatus according to the present invention divides an inner sheet guide out of an inner sheet guide and an outer sheet guide constituting a sheet conveying path into a plurality of sheets in the sheet conveying direction, and divides the sheet into a plurality of sheets. The inner sheet guide is attached to the outer sheet guide so as to be able to open.
【０００６】又、本発明の画像形成装置は、上記シート
処理装置と、該シート処理装置の前記シート搬送路に画
像形成済シートを排出する画像形成装置本体と、を備え
たことを特徴としている。An image forming apparatus of the present invention is characterized by including the above-mentioned sheet processing apparatus, and an image forming apparatus main body for discharging an image-formed sheet to the sheet conveying path of the sheet processing apparatus. .
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。 〈実施の形態１〉図１は、シート出力装置としての電子
写真複写機（画像形成装置）２００を示したものであ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. <First Embodiment> FIG. 1 shows an electrophotographic copying machine (image forming apparatus) 200 as a sheet output device.
【０００８】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配
設されたシート後処理装置２０３とから構成されてい
る。またシート後処理装置２０３は折り装置２０４とス
テイプル／スタック装置２０５とからなる。The electrophotographic copying machine 200 includes a copying machine main body 20.
1 and an automatic document feeder 2 arranged at the top of the copying machine main body
02, and a sheet post-processing device 203 arranged on the side of the copying machine main body 201 from which the sheet S is discharged. The sheet post-processing device 203 includes a folding device 204 and a stapling / stacking device 205.
【０００９】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に
読み取られ、読取り終了後プラテンガラス２０８からパ
ス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出され
る。シートＳは、デッキ２１２から給紙されて画像形成
部２１３で画像形成され、定着部２１４により定着され
て、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／
スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送される
ようになっている。The document table 20 of the automatic document feeder 202
6 are separated in order from the bottom,
Pass 20 on the platen glass 208 of the copying machine body 201
After being read, the sheet is fed by the optical system 210 of the copying machine main body 201, and is discharged from the platen glass 208 through the path 211 to the uppermost surface on the document table 206 after the reading is completed. The sheet S is fed from the deck 212, image-formed by the image forming unit 213, fixed by the fixing unit 214, and generally passes through the folding device 204 to staple / staple.
The sheet is conveyed to the sheet entrance 215 of the stacking device 205.
【００１０】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
なわない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、
図２に示すように、上下に２分割された上ビンモジュー
ルＢ1 と下ビンモジュールＢ2 を有し、各ビンモジュー
ルＢ1 、Ｂ2 は、複数のビン（シート受け皿）Ｂ11〜Ｂ
1n、Ｂ21〜Ｂ2n（ｎは整数、ただし図１、図２ではｎ＝
６）で構成されている。各ビンモジュールＢ1 、Ｂ2
は、独立してビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビン
をシート受け入れ位置やシート束排出位置に移動される
ことができる。The image forming process of the copying machine 200, which is the main body of the present invention, is well known and will not be described here. The stapling / stacking device 205 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, it has an upper bin module B 1 and a lower bin module B 2 which are vertically divided into two , and each bin module B 1 and B 2 has a plurality of bins (sheet trays) B 11 to B.
1n , B 21 to B 2n (n is an integer, but in FIG. 1 and FIG. 2, n =
6). Each bin module B 1 , B 2
Can independently change the bin interval and the bin position and move each bin to the sheet receiving position or the sheet bundle discharging position.
【００１１】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２とを切り換える
ソレノイドＳＬ３（不図示）で駆動されるデフレクタ３
によりシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬
送パス１は、ソレノイドＳＬ４（不図示）で駆動される
デフレクタ４により、ノンソートトレイ５への搬出パス
６と上ビンモジュールＢ1 ヘのパス７に分岐する。At the sheet carry-in port 215, the first upward
A deflector 3 driven by a solenoid SL3 (not shown) that switches between the transport path 1 and the second downward transport path 2.
Thus, the traveling direction of the sheet S is determined. Further, the first transport path 1 is branched into a carry-out path 6 to the non-sort tray 5 and a path 7 to the upper bin module B 1 by a deflector 4 driven by a solenoid SL4 (not shown).
【００１２】一方、第２搬送パス２は、そのまま下ビン
モジュールＢ2 へのパスとなる。したがって、各ローラ
対８ａ〜８ｐに関して、ノンソートトレイ５ヘはローラ
対８ａ、８ｂ、８ｃ、上ビンモジュールＢ1 ヘは８ａ、
８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下ビンモジュールＢ2 ヘは８ａ、８
ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。On the other hand, the second transport path 2 directly serves as the path to the lower bin module B 2 . Therefore, for each pair of rollers 8a to 8p, non-sort tray 5 f is roller pairs 8a, 8b, 8c, the upper bin module B 1 f is 8a,
8b, 8d~8g, lower bin module B 2 f is 8a, 8
It is conveyed by each roller pair of h to 8p.
【００１３】また、ステイプル／スタック装置２０５
は、上ビンモジュールＢ1 ヘのパス７と下ビンモジュー
ルＢ2 ヘのパス２とに挟まれた空間にグリップ／ステイ
プルユニット９を有し、各ビン上のシート束を先出しグ
リッパ１０により図１、図２の右方向に搬送し、ステイ
プラ１１で選択的にステイプルした後、束先端を搬送グ
リッパ１２で挟持してさらに右方向へ搬送する。同様に
上ビンモジュールＢ1 ヘのパス７と下ビンモジュールＢ
2 ヘのパス２とに挟まれた空間において、グリップ／ス
テイプルユニット９の下方にはスタックユニット１３が
待機し、搬送グリッパ１２で搬送したシート束を収納す
る。Further, the stapling / stacking device 205
1 has a grip / stapling unit 9 in a space sandwiched between a path 7 to the upper bin module B 1 and a path 2 to the lower bin module B 2, and the sheet bundle on each bin is fed by a first-out gripper 10 as shown in FIG. 2, the sheets are conveyed rightward in FIG. 2 and selectively stapled by the stapler 11, and the leading end of the bundle is nipped by the conveyance grippers 12 and conveyed further rightward. Similarly, pass 7 to upper bin module B 1 and lower bin module B
A stack unit 13 stands by below the grip / staple unit 9 in the space sandwiched between the two passes 2 and stores the sheet bundle conveyed by the conveying gripper 12.
【００１４】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部とは、図２に示すように、左右方
向でほぼオーパーラップしている（図２の幅l 15の領
域）。As shown in FIG. 2, the right end of the stapler 11 and the left end of the stack unit 13 are substantially overlapped in the left-right direction (area of width l 15 in FIG. 2).
【００１５】上ビンモジュールＢ1 のビンＢ11〜Ｂ16に
シー卜束が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位
置に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させて、
ビンからシート束をとり出している間に、下ビンモジュ
ールＢ2 のビンＢ21〜Ｂ26にシートＳを搬送し、ビンＢ
11〜Ｂ16から束取り出し終了後、また、下ビンモジュー
ルＢ2 のビンＢ21〜Ｂ26への搬送終了後、今度は図１、
図２の実線の位置で下ビンモジュールＢ2 からの束取り
出しを行なう。この動作を繰り返すことで、スタックユ
ニット１３が満載になるまで連続してコピーを継続でき
る。After the bins B 11 to B 16 of the upper bin module B 1 are filled with the sheet bundle, the grip / staple unit 9 is moved to the position shown by the broken line in FIGS. 1 and 2.
While taking out the sheet bundle from the bin, the sheet S is conveyed to the bins B 21 to B 26 of the lower bin module B 2 and
After the bundle is taken out from 11 to B 16 and the transportation of the lower bin module B 2 to the bins B 21 to B 26 is completed, this time, as shown in FIG.
The bundle is taken out from the lower bin module B 2 at the position indicated by the solid line in FIG. By repeating this operation, copying can be continuously continued until the stack unit 13 becomes full.
【００１６】次に、折り装置２０４について、図３３を
用いて説明する。ここで、折り装置２０４は、スルーパ
スモード、Ｚ折りモード、Ｃ折りモード等の３つのモー
ドに従って動作することができるものとする。Next, the folding device 204 will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the folding device 204 can operate in three modes such as a through pass mode, a Z folding mode, and a C folding mode.
【００１７】第１のスルーパスモードは、シートＳの折
り動作を要せず素通りするモードであり、このモードで
は、入口ローラ２２７、２２８によって搬入された折り
用のシート２５１（図３４（ａ）、（ｂ）参照）は入口
デフレクタ２２９の操作により、紙パス２３０に導か
れ、排紙ローラ２３１、２３２によりステイプル／スタ
ック装置２０５へ送出される。The first through-pass mode is a mode in which the sheet S passes through without folding operation, and in this mode, the folding sheet 251 carried in by the inlet rollers 227 and 228 (FIG. 34 (a), (See (b)) is guided to the paper path 230 by the operation of the entrance deflector 229, and is delivered to the stapling / stacking device 205 by the paper discharge rollers 231 and 232.
【００１８】第２のＣ折りモードは、ＬＧＬの折り用の
シート２５１を２つに折り曲げＬＴＲ（縦サイズ）にす
るもので、入口ローラ２２７、２２８から入口デフレタ
２２９に導かれた折り用のシート２５１は、デフレクタ
２３４の操作により折りパス２３６に導入される。In the second C-folding mode, the LGL folding sheet 251 is folded into two LTRs (vertical size), and the folding sheet is guided from the inlet rollers 227 and 228 to the inlet deflector 229. 251 is introduced into the folding path 236 by operating the deflector 234.
【００１９】かくして、図３４（ａ）に示すように、折
り用のシート２５１の先端がストッパ２４３に当接した
ところで、折り用のシート２５１の下流側の中央部に形
成されるループ２５０が折りローラ２３８、２３９間の
ニップにくわえこまれ、折り用のシート２５１の下流側
の中央部に、図３４（ｂ）に示すように、折れ目２５１
Ａが形成されて２つ折りのシートになる。かくして、こ
の２つ折りとされた折り用のシート２５１は、このあと
パス２４０を通過し、排紙ローラ２３１、２３２により
送出される。Thus, as shown in FIG. 34 (a), when the leading end of the folding sheet 251 abuts on the stopper 243, the loop 250 formed in the central portion on the downstream side of the folding sheet 251 is folded. It is gripped in the nip between the rollers 238 and 239, and a fold line 251 is formed at the downstream central portion of the folding sheet 251, as shown in FIG.
A is formed into a folded sheet. Thus, the folded sheet 251 for folding is then passed through the path 240 and delivered by the sheet discharge rollers 231 and 232.
【００２０】第３のＺ折りモードは、折り用のシート２
５１を一旦半分に２つ折とした上、その片方を再度反対
側に折り返えすモードであり、先ず、入口ローラ２２
７、２２８から入口デフレクタ２２９により折り用のシ
ート２５１はパス２３３へ送出される。さらに、このシ
ート２５１は、デフレクタ２３４によりパス２４２へ送
られ、その先端がストッパ２４５に当接する。かくし
て、前記２つ折りモードと同様に、シート２５１の先端
からおよそ1/4 の部分にループが形成されることにな
り、そのループが折りローラ２３７、２３８間のニップ
にくわえこまれ折れ目２５１Ｂが形成されて２つ折りの
シートとなる（図３５（ａ））。In the third Z-folding mode, the folding sheet 2 is used.
This is a mode in which 51 is once folded in half and then one of them is folded back to the other side.
The sheet 251 for folding is sent to the path 233 by the entrance deflector 229 from 7, 228. Further, the sheet 251 is sent to the path 242 by the deflector 234, and the tip end thereof contacts the stopper 245. Thus, similar to the two-fold mode, a loop is formed at about 1/4 from the leading edge of the sheet 251, and the loop is gripped in the nip between the folding rollers 237 and 238 to form the fold 251B. It is formed into a half-folded sheet (FIG. 35 (a)).
【００２１】次いで、このように折られた折り用のシー
ト２５１は、折りパス２３６へと導入され、２つ折りと
された折り用のシート２５１の折れ目２５１Ｂがストッ
パ２４４に突き当てられると、２つ折りとされた折り用
のシート２５１の中央部に前述と同ようにしてループが
形成され、このループが折りローラ２３８、２３９間の
ニップにくわえこまれて、第２の折れ目２５１Ｃが形成
される（図３５（ｂ））。このように、表裏に折り返さ
れたＺ折りシート２５１は、パス２４０を通過して排紙
ローラ２３１、２３２により送出される。Then, the folding sheet 251 thus folded is introduced into the folding path 236, and the fold 251B of the folded sheet 251 folded into two is abutted against the stopper 244. A loop is formed in the center of the folded folding sheet 251 in the same manner as described above, and the loop is gripped in the nip between the folding rollers 238 and 239 to form the second fold 251C. (FIG. 35 (b)). In this way, the Z-folded sheet 251 folded back to the front and back passes through the path 240 and is delivered by the paper discharge rollers 231 and 232.
【００２２】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１２、図１３）。図１２は、グリッ
プ／ステイプルユニット９の上視図、図１３は正面図で
ある。Next, the grip / staple unit 9 will be described (FIGS. 12 and 13). 12 is a top view of the grip / staple unit 9, and FIG. 13 is a front view.
【００２３】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドステイ５２、５３、右ステイ
５４を渡した枠体であり、この枠体の奥側左右に２ケず
つ計４ケの昇降コロ５５がカシメられている。下側のガ
イドステイ５３の奥側には、シート束搬送時にシート束
をガイドする部材５３ａが取り付けられている。４つの
コロ５５は、本体側に固定された２本のレール５６内に
ガイドされている。レール５６に一体に切られたラック
と、枠体横方向に貫通した部材５７の両端に設けられた
ピニオンギア５８とが噛み合い、このピニオンギア５８
に昇降モータＭ４からの駆勤を伝達して、枠体全体が上
下に昇降可能となっている。The overall structure is a frame body in which guide stays 52, 53 and a right stay 54 are arranged between the unit front side plate 50 and the unit rear side plate 51, and two frames are arranged on the left and right sides of the frame body for a total of four frames. The raising / lowering roller 55 of the above is caulked. A member 53a that guides the sheet bundle when the sheet bundle is conveyed is attached to the inner side of the lower guide stay 53. The four rollers 55 are guided in two rails 56 fixed to the main body side. The rack integrally cut with the rail 56 meshes with the pinion gears 58 provided at both ends of the member 57 penetrating in the lateral direction of the frame body.
The driving force from the lifting motor M4 is transmitted to the entire frame body so that it can be moved up and down.
【００２４】枠体内には、３つの移動体、すなわち先出
しグリッパ１０、ステイプラ１１、搬送グリッパ１２が
配設されている。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印
Ｄ方向に移動可能に構成されており、ビン上のシート束
Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップして、シート束Ｓ
を右方に引き出す。先出グリッパ１０の右端からシート
束Ｓの先端までの距離l 4 は、引き出し完了時のステイ
プラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離l 5 より
も長く設定されている。Inside the frame, three moving bodies, that is, a first-out gripper 10, a stapler 11, and a transport gripper 12 are arranged. The first-out gripper 10 is configured to be movable in the direction of the arrow D in FIG. 12, and grips the vicinity of the right end of the sheet bundle S on the bin on the front reference side so as to grip the sheet bundle S.
Pull to the right. The distance l 4 from the right end of the advance gripper 10 to the leading end of the sheet bundle S is set to be longer than the distance l 5 from the left end of the stapler 11 to the leading end of the sheet bundle S at the completion of drawing.
【００２５】ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に移動
可能であって、シート幅とオーバーラップしない手前や
奥の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動
できる。The stapler 11 is movable in the direction of arrow E in the figure, and can be moved to a front or rear retracted position that does not overlap the sheet width, or an arbitrary position on the leading end of the sheet bundle.
【００２６】搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆ方向
に移動可能であると共に、その前後側板５９、６０全体
を含めて、同図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されて
いる。搬送グリッパ１２は、矢印Ｆ方向でシート束のサ
イズに応じてシート幅の略中央位置をグリップし、矢印
Ｇ方向（図中右方向）にシート束を搬送して、ビン上か
ら完全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬
送する。The transport gripper 12 is movable in the direction of arrow F in FIG. 12, and is also movable in the direction of arrow G in the figure, including the front and rear side plates 59, 60 as a whole. The transport gripper 12 grips a substantially central position of the sheet width according to the size of the sheet bundle in the arrow F direction, transports the sheet bundle in the arrow G direction (right direction in the drawing), and completely transports the sheet bundle from the bin. Is pulled out and conveyed to a stacker described later.
【００２７】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも行われる。すなわち、スタッ
カヘの束搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束サイ
ズに依るが、Ｆ方向へのシート束の搬送量を変化させる
ことで、同一サイズのシート束の仕分けを行なったり、
異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることができ
る。The movement of the transport gripper 12 in the direction of arrow F is
In addition to moving according to the size as described above, it is also performed for the purpose of sorting on the stacker. That is, when the bundle is conveyed to the stacker, the conveyance amount in the arrow G direction depends on the sheet bundle size, but by changing the conveyance amount of the sheet bundle in the F direction, the sheet bundles of the same size can be sorted,
You can sort different jobs.
【００２８】搬送グリッパ１２の奥行き寸法l 6 は、ス
テイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置にお
いてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定
されている。The depth dimension l 6 of the transport gripper 12 is set so that the leading edge of the sheet bundle S can be held even when the stapler 11 is operating with respect to the sheet bundle S.
【００２９】以下、グリップ／ステイプルユニット９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。The moving bodies 10, 11, 12 in the grip / staple unit 9 will be described in detail below.
【００３０】まず、シート束を挟持するグリップ部につ
いて説明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グ
リッパ１２に共通の構成である（図１４）。First, the grip portion for sandwiching the sheet bundle will be described. This is a common structure for the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 (FIG. 14).
【００３１】側板６２、６２に、３本の軸６３、６４、
６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６６と
下グリッパ６７が配設されており、軸６４に固設された
上グリッパカム６９と軸６３に固設された下グリッパカ
ム６８との矢印方向の回転により、それぞれ矢印Ｉ方
向、矢印Ｈ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）。ま
た、ばね部材７０は下グリッパ６７のカム部６７ａを下
グリッパカム６８に付勢し、ばね部材７１は上グリッパ
６６のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上
グリッパ６６と下グリッパ６７との当接圧が略一定にな
るように制御している。上記の上／下のグリッパのカム
６９、６８は、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟
持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。The side plates 62, 62 have three shafts 63, 64,
65 is supported. An upper gripper 66 and a lower gripper 67 are disposed on the shaft 65, and an upper gripper cam 69 fixed to the shaft 64 and a lower gripper cam 68 fixed to the shaft 63 are rotated in the arrow directions, respectively. The swinging in the I direction and the arrow H direction is repeated (solid line and broken line diagrams). Further, the spring member 70 biases the cam portion 67a of the lower gripper 67 to the lower gripper cam 68, and the spring member 71 biases the cam portion 66a of the upper gripper 66 to the upper gripper cam 69, so that the upper gripper 66 and the lower gripper 67 The contact pressure of is controlled so that it is substantially constant. The cams 69 and 68 of the upper / lower grippers are driven by motors M5 (holding the first-out gripper) and M6 (holding the transport gripper) (not shown).
【００３２】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリッパ
１２とは、上述したように基本構成は同様であるが、挟
持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの
使用条件に合わせて最適に設定されている。The first-out gripper 10 and the transport gripper 12 have the same basic structure as described above, but the conditions such as the clamping pressure, the width of the gripper, and the maximum opening amount are optimized according to their respective usage conditions. It is set.
【００３３】例えば、本実施の形態の場合、先出しグリ
ッパ１０は、スペース上、幅を小さく押えるが基準側の
み挟持するため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設
定したり、開口量もビン間に進入すべく押え気味にした
りする。一方、搬送グリッパ１２は、シート束のセンタ
を挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能で
ある。その他、シー卜のカール量、坪量、折りの有無、
枚数等によって一般的に設定することも可能である。For example, in the case of the present embodiment, the first-out gripper 10 holds the width small in terms of space, but clamps only the reference side. Therefore, the clamping pressure is set higher to prevent the bundle displacement and the opening amount is also set. I feel like holding down to enter between the bottles. On the other hand, since the transport gripper 12 can clamp the center of the sheet bundle, it is possible to set the clamping pressure to be low. In addition, curl amount, basis weight, presence or absence of folding,
It can also be generally set depending on the number of sheets and the like.
【００３４】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１５、図１６）。図１５は上視図、図１
６は正面図である。Next, the drive configuration of the first-out gripper 10 will be described (FIGS. 15 and 16). FIG. 15 is a top view, FIG.
6 is a front view.
【００３５】先出しグリッパ１０の手前側面には、溝つ
きのコロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプ
ルユニット９のユニット前側板５０に設けられた長穴５
０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプラ１１に
近い図１６の右方は略水平にあけられているが、ビンに
近い図１６の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度をもっ
た長穴になっている。２つのコロ７２の軸の先端部は、
結合板金７３でつながれており、板金７３には、ピン部
材７４が取り付けられている。A grooved roller 72 is caulked on the front side surface of the first-out gripper 10, and the elongated hole 5 formed in the unit front side plate 50 of the grip / staple unit 9 is attached.
0a. The elongated hole 50a is formed substantially horizontally on the right side of FIG. 16 near the stapler 11, but on the left side of FIG. 16 near the bin is an elongated hole having an angle according to the inclination of the bin. . The tip of the shaft of the two rollers 72 is
They are connected by a connecting metal plate 73, and a pin member 74 is attached to the metal plate 73.
【００３６】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
支持板７５に先出しモータＭ７が取り付けられており、
その駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。
揺動アーム７６の他端には、長穴７６ａが形成されてお
り、この長穴７６ａに上記ピン部材７４の先端部が係合
している。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム
７６が図１５、図１６の実線位置、２点鎖線位置間を往
復動する。これにより、先出しグリッパ１０はユニット
前側板５０の長穴５０ａに沿って傾斜位置でシート束を
つかみ、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離
して、再び傾斜位置に戻る動きを行なう。On the other hand, on the front side of the unit front side plate 50,
The advance motor M7 is attached to the support plate 75,
A swing arm 76 is fixed to the tip of the drive shaft.
A long hole 76a is formed at the other end of the swing arm 76, and the tip end portion of the pin member 74 is engaged with the long hole 76a. By driving the advance motor M7, the swing arm 76 reciprocates between the solid line position and the two-dot chain line position in FIGS. As a result, the first-out gripper 10 grips the sheet bundle along the elongated hole 50a of the unit front side plate 50 at the inclined position, conveys the sheet bundle to the horizontal position, separates the sheet bundle at the horizontal position, and returns to the inclined position.
【００３７】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図１７、図１８）。図１７は上視図、図１８は正
断面図である。Next, the drive configuration of the transport gripper 12 will be described (FIGS. 17 and 18). 17 is a top view and FIG. 18 is a front sectional view.
【００３８】まず図１７、図１８の左右方向、シート束
搬送方向の駆動について説明する。First, driving in the left and right directions of FIGS. 17 and 18 and in the sheet bundle conveying direction will be described.
【００３９】搬送グリッパ１２は、その下方位置にて２
本の軸７７、７８に支持されている。一方の軸７７はボ
ールねじで構成され、もう一方の軸７８は通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がカシメられており、コロ７９はユニット側板５
１にあけられた長穴５１ａに沿って左右方向に動ける。The transport gripper 12 has two
It is supported by book shafts 77, 78. One shaft 77 is a ball screw, and the other shaft 78 is a normal shaft. Both ends of the shaft 77 are rotatably supported between the front and rear side plates (the front side plate is omitted; the rear side plate 60), and the shaft 78 is supported.
Both ends of are completely fixed. A guide roller 79 is caulked on each side plate, and the roller 79 is a unit side plate 5.
It can move to the left and right along the elongated hole 51a formed in 1.
【００４０】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取り付けられており、モータプーリ８
０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動
を伝達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手
前側と、奥側に１ケずつ取り付けられ、それぞれ対向す
る従動プーリ８５との間にベルト８６がかけられてい
る。ベルト８６の一部分を、規制部材８７で後側板６０
上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グリ
ッパ１２に伝わり、図１２、図１３において左右方向の
移動が可能となっている。The transport gripper left and right moving motor M8 is attached to the unit side plate 51, and the motor pulley 8
Drive is transmitted to the penetrating shaft 83 via 0, the belt 81, and the pulley 82. A driving pulley 84 is attached to each of the front side and the rear side on the penetrating shaft 83, and a belt 86 is stretched between the driven pulleys 85 facing each other. A part of the belt 86 is attached to the rear plate 60 by the regulating member 87.
By being fixed to the upper side, the drive of the motor M8 is transmitted to the transport gripper 12 and can be moved in the left and right directions in FIGS. 12 and 13.
【００４１】次に、図１７の上下方向、すなわちシート
束搬送と直交する方向の駆動について説明する。Next, driving in the vertical direction of FIG. 17, that is, in the direction orthogonal to the sheet bundle conveyance will be described.
【００４２】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取り付けられている。モータ
プーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ
９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同
様のねじが切られているため、ボールねじ軸７７が回転
することで搬送グリッパ１２は前後進可能となる。A transport gripper forward / backward motor M9 is mounted on the rear side plate 60 via a base 88. Motor M via motor pulley 89, belt 90, and pulley 91
The drive of 9 is transmitted to the ball screw shaft 77. Since a similar screw is also cut on a portion of the transport gripper 12 that is engaged with the ball screw shaft 77, the transport gripper 12 can be moved forward and backward by rotating the ball screw shaft 77.
【００４３】搬送グリッパ１２の位置は、そのホームポ
ジション検知及びモータＭ８の回転量を検知することで
決定される。左右方向は、規制部材８７の上方の突起８
７ａを、ホームポジションセンサＳ７で検知し、モ―夕
Ｍ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で移動量を
検知して、所定の位置で停止させる。The position of the transport gripper 12 is determined by detecting its home position and the rotation amount of the motor M8. In the left-right direction, the projection 8 above the regulating member 87
7a is detected by the home position sensor S7, the amount of movement is detected by the sensor S8 that reads the encoder 92 of the motor M8, and stopped at a predetermined position.
【００４４】一方、搬送グリッパ１２の前後進も、ホー
ムポジションセンサＳ９で搬送グリッパ１２の―部を検
知し、モータＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳ
１０で移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ１
２を停止させる。On the other hand, when the transport gripper 12 moves back and forth, the home position sensor S9 detects the minus part of the transport gripper 12 and reads the encoder 93 of the motor M9.
The amount of movement is detected by 10 and the transport gripper 1 is moved to a predetermined position.
Stop 2.
【００４５】さらに、図１に示すように、上記各部の動
作を制御するための制御装置（ＣＰＵ）２７０が設けら
れている。Further, as shown in FIG. 1, a control device (CPU) 270 for controlling the operation of each of the above parts is provided.
【００４６】以上の構成に基づいて、以下に各構成部の
動作を説明する。はじめに、装置の基本動作を説明す
る。Based on the above configuration, the operation of each component will be described below. First, the basic operation of the device will be described.
【００４７】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に原稿２０７が
セットされ（図１）、不図示の操作部で所定のモード条
件を入力して、スタートキーが押される。スタートキー
の押下信号に伴い、シート後処理装置２０３の各部がス
タンバイ状態に制御される。以下、各モード条件に分け
て説明を行なう。First, a document 207 is set on the document placing table 206 of the automatic document feeder 202 provided in the copying machine main body 201 (FIG. 1), and a predetermined mode condition is input by an operation unit (not shown), The start key is pressed. Each unit of the sheet post-processing device 203 is controlled to be in a standby state in response to the start key pressing signal. Hereinafter, description will be given separately for each mode condition.
【００４８】（Ａ）ノンソートモードの場合 図２、図２６において、デフレクタ３は実線の向きに、
そしてデフレクタ４は破線の向きに位置し、第１搬送パ
ス１から搬出パス６にかけて存在するローラ対８ａ、８
ｂ、８ｃが回転するように、モータＭ１４が制御される
（図２６）。もちろん、折り装置２０４内上部のローラ
対も、図示せぬ折りモータＭ１７によつて回転し、シー
ト受け入れ可能状態になる。(A) In case of non-sort mode In FIGS. 2 and 26, the deflector 3 is in the direction of the solid line,
The deflector 4 is positioned in the direction of the broken line, and the roller pairs 8a, 8 existing from the first transport path 1 to the carry-out path 6 are present.
The motor M14 is controlled so that b and 8c rotate (FIG. 26). Of course, the roller pair in the upper part of the folding device 204 is also rotated by the folding motor M17 (not shown), and the sheet can be received.
【００４９】但し、上記のスタンバイ動作は、以下に示
す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出され
る以前に行なわれてもよい。シート後処理装置２０３側
がスタンバイ状態になると、図１の原稿２０７は、原稿
自動送り装置２０２により複写機本体２０１のプラテン
ガラス２０８上に給送され、複写機本体２０１は複写動
作にはいる。However, the standby operation may be performed after the copying operation described below and before the sheet is discharged from the copying machine main body 201. When the sheet post-processing device 203 side is in the standby state, the document 207 of FIG. 1 is fed onto the platen glass 208 of the copying machine main body 201 by the automatic document feeder 202, and the copying machine main body 201 enters the copying operation.
【００５０】複写機本体２０１にて画像形成処理され排
出された最初のシートＳは、折り装置２０４の上部パス
を通過して、シート搬入口２１５からステイプル／スタ
ック装置２０５に進入する。シートＳはデフレクタ３で
鉛直上向きに偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方
に搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５
上へ排出される。The first sheet S that has undergone image formation processing in the copying machine main body 201 and is discharged passes through the upper path of the folding device 204 and enters the stapling / stacking device 205 from the sheet carry-in port 215. The sheet S is deflected vertically upward by the deflector 3, is conveyed vertically upward on the right side of the deflector 4, and is discharged by the discharge roller pair 8c to the non-sort tray 5.
Discharged to the top.
【００５１】（Ｂ）ソートモードの場合 シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする
場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。(B) In case of sort mode Although special control may be performed depending on the sheet condition and the mode setting condition, the operation in the general sort mode will be described.
【００５２】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きに、デフレクタ４も実線の向きにそれぞ
れ位置し、折り装置２０４の上部パス２０４（図３３参
照）のローラ２２８、２２９、２３１、２３２、及びロ
ーラ対８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇが回転する。上下ビンモ
ジュールＢ1 、Ｂ2 は、最上ビンＢ11、Ｂ21が排出ロー
ラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようにシフト動作
する。各ビンモジュールＢ1 、Ｂ2 の整合壁１５（図３
参照）は、シートＳの幅に合わせたホームポジションに
待機する。First, as the standby operation, the deflector 3 is positioned in the direction of the solid line, and the deflector 4 is also positioned in the direction of the solid line, and the rollers 228, 229, 231, 232 of the upper path 204 (see FIG. 33) of the folding device 204 are arranged. And the roller pairs 8a, 8b, 8d to 8g rotate. The upper and lower bin modules B 1 and B 2 are shifted so that the uppermost bins B 11 and B 21 are located at positions facing the discharge roller pairs 8g and 8p. Matching wall 15 of each bin module B 1 , B 2 (see FIG.
(See) waits at the home position corresponding to the width of the seat S.
【００５３】折り紙用のガイド部材は動作させないの
で、ビン側に突出しない退避位置にあることがチェック
される。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位
置にあることを制御装置２７０がチェックする。Since the guide member for origami is not operated, it is checked that it is in the retracted position where it does not project to the bin side. Further, regarding the drive of the bin standing portion, the control device 270 checks that it is in the inoperative position.
【００５４】グリップ／ステイプルユニット９は、上ビ
ンモジュールＢ1 のシート束取り出しに対応した位置
（図２の破線位置）に移動して待機する。The grip / staple unit 9 moves to a position (position indicated by a broken line in FIG. 2) corresponding to the sheet bundle removal of the upper bin module B 1 and stands by.
【００５５】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図１２において説明する。先出しグリッ
パ１０は、図１２に示す位置に待機して、グリップ／ス
テイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内
のビン昇降の際に、ビン上のシートの妨げにならないよ
うになっている。The movable body in the grip / staple unit 9 will be described with reference to FIG. The first-out gripper 10 stands by at the position shown in FIG. 12 so as not to obstruct the sheet on the bin when the bin is moved up and down in the bin module located on the left side of the grip / staple unit 9.
【００５６】ステイプラ１１は動作させないので、図１
２において破線で示す手前の退避位置１１ａに移動す
る。搬送グリッパ１２は、図１２において破線で示すよ
うに、矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束
の略中央をグリップする位置に、そして矢印Ｇ方向にお
いては、先出しグリッパ１０によって先出しされたシー
ト束の先端を、グリップ可能な位置１２ａに待機する。Since the stapler 11 is not operated,
In 2, the robot moves to the front retracted position 11a indicated by the broken line. As shown by the broken line in FIG. 12, the transport gripper 12 grips the approximate center of the conveyed sheet bundle in the arrow F direction, and in the arrow G direction, the sheet advanced by the advance gripper 10 is advanced. The tip of the bundle stands by at a grippable position 12a.
【００５７】グリッパは、先出しグリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。The first gripper 10 and the transport gripper 12 stand by at the respective positions with the upper and lower grippers open.
【００５８】次に、スタックユニット１３は、図２の破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図２３において、スタックユニット１３の内部の
スタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材
１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受
容可能な位置に、またその他もスタックトレイ１１６に
対応した位置に移動する。押え部材１１８の先端は、図
２３に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状
態になっている。Next, the stack unit 13 moves to the position shown by the broken line in FIG. 2 so that the stack of sheets conveyed by the grip / staple unit 9 can be received. In FIG. 23, the stack tray 116 inside the stack unit 13, the reference wall 117, and the pressing member 118 are positioned such that the upper surface of the stack tray 116 can receive the sheet bundle, and other positions corresponding to the stack tray 116. Moving. As shown in FIG. 23, the tip of the pressing member 118 is in a state of protruding toward the stack tray 116 side.
【００５９】以上で、シート後処理装置２０３側がスタ
ンバイ状態になり、ノンソートモード時と同ように原稿
２０７が給送され、画像形成が行なわれ、シートが送ら
れてくる。図２ではじめのシートは折り装置２０４の上
部パスを通過してシート搬入口２１５から進入しデフレ
クタ３で鉛直上方に、さらにデフレクタ４で左方へ搬送
されて、排出ローラ対８ｇでビンＢ11上に排出される。As described above, the sheet post-processing device 203 side is in the standby state, the original 207 is fed, the image is formed, and the sheet is fed, as in the non-sort mode. In FIG. 2, the first sheet passes through the upper path of the folding device 204, enters from the sheet carry-in port 215, is conveyed vertically upward by the deflector 3, and further leftward by the deflector 4, and is discharged to the bin B 11 by the discharge roller pair 8 g. Discharged on top.
【００６０】排紙センサＳ１８でビンＢ11に１枚目のシ
ートが排出されたことを検知して、ビン全体は１ビン上
方にシフトして、ビンＢ12がシー卜収容位置に上昇す
る。上記動作を繰り返して、上ビンモジュールＢ1 のビ
ンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿２０
７が交換されて、２枚目の原稿２０７に対し画像形成が
行なわれる。上ビンモジュールＢ1 のビンは、最下ビン
（図２ではＢ16）がシー卜収容位置にあり、２枚目のシ
ートに関しては、最下ビンＢ16から順にシートを収容し
ていく。上記動作をすべての原稿２０７について繰り返
し行ない、ビンヘのシートの収容動作は終了する。この
終了状態において、原稿枚数が奇数の場合には、最下ビ
ンＢ16がシー卜収容位置にあり、原稿枚数が偶数の場合
には最上ビンＢ11がシート収容位置にある。[0060] detects that the sheet discharge sensor S18 in the first sheet to the bin B 11 in the sheet is discharged, the entire bottle is shifted to one bin upwards, the bin B 12 rises in sea Bok stowed position. When the sheets of the same image are discharged to all the bins of the upper bin module B 1 by repeating the above operation, the document 20
7 is replaced, and an image is formed on the second document 207. In the bins of the upper bin module B 1 , the lowermost bin (B 16 in FIG. 2) is at the sheet accommodation position, and the second sheet is accommodated in order from the lowermost bin B 16 . The above operation is repeated for all originals 207, and the operation of accommodating the sheets in the bin is completed. In this end state, if the number of originals is odd, the lowermost bin B 16 is at the sheet storage position, and if the number of originals is even, the uppermost bin B 11 is at the sheet storage position.
【００６１】次に、ビン上からシート束を取り出す動作
に移るが、本実施の形態においては上ビンモジュールＢ
1 において、シート束の取り出し位置、すなわちグリッ
パ／ステイプルユニット９が待機しているのは、シート
収容位置よりも２ビン分下の位置である。したがって、
原稿枚数の奇・偶により束取り出し順序の制御が変わっ
てくる。Next, the operation for taking out the sheet bundle from the bin will be described. In the present embodiment, the upper bin module B is used.
In 1 , the sheet bundle take-out position, that is, the gripper / stapling unit 9 waits at a position that is two bins below the sheet storage position. Therefore,
The control of the stack take-out order changes depending on whether the number of originals is odd or even.
【００６２】（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時 原稿枚数が偶数であれば、ソート終了後のビン位置は開
始時と同じになるため、図２７の状態である。この場
合、束取り出し位置にあるビンＢ13からは取り出さず、
まず２ビン分下げて図２８の状態にして、最上ビンＢ11
から最下ビンＢ16まで順に束取り出しを行なう（図２
９）。(B)-(i) When the number of originals is an even number If the number of originals is an even number, the bin position after the sorting is the same as that at the start, and the state is as shown in FIG. In this case, do not take out from the bin B 13 at the bundle take-out position,
First, lowering by 2 bins to the state of FIG. 28, the uppermost bin B 11
To the bottom bin B 16 in sequence (Fig. 2
9).
【００６３】次に、上ビンモジュールＢ1 を２ビン分上
昇させて図３０の状態にして、次のシート束を受け入れ
る準備が完了する。連続ジョブで上ビンモジュールＢ1
がシートを受け入れる次の機会においても、原稿は偶数
であるから、図３０の状態でソートを開始すれば、図３
０の状態でソートが終了する。この場合には、束取り出
し位置に対応しているビンはないので、上ビンモジュー
ルＢ1 を２ビン分下げて図２９の状態にして、最下ビン
Ｂ16から順に最上ビンＢ11まで束取り出しを行なう。こ
の時、図２８の状態になるので、２ビン分上昇させて図
２７の状態に戻る。したがって、上ビンモジュールＢ1
が複数回くり返してシート束を受け入れる際には上記に
示した状態変化を繰り返すことになる。Next, the upper bin module B 1 is raised by 2 bins to the state shown in FIG. 30, and the preparation for receiving the next sheet bundle is completed. Upper bin module B 1 for continuous jobs
Even when the next sheet accepts sheets, the number of originals is even, so if sorting is started in the state of FIG.
Sorting ends in the state of 0. In this case, since there is no bin corresponding to the bundle take-out position, the upper bin module B 1 is lowered by 2 bins to the state shown in FIG. 29, and the bundle is taken out from the lowermost bin B 16 to the uppermost bin B 11 in order. Do. At this time, the state shown in FIG. 28 is entered, so that the state of FIG. Therefore, the upper bin module B 1
When the sheet bundle is repeatedly received a plurality of times to receive the sheet bundle, the state change described above is repeated.
【００６４】（Ｂ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時 原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開
始時と全く逆になる。すなわち図２７の状態からソート
開始すれば終了時には図３０の状態になっている。この
時は、束取り出しに対応したビンは存在しないので２ビ
ン分下げて図２９の状態にして最下ビンＢ16から順に最
上ビンＢ11まで束取り出しを行なう。この時、図２８の
状態になるので２ビン分上昇させて図２７の状態で次の
シート束を受け入れる準備が完了する。同一ジョブなら
次のシート受け入れ機会においても、原稿枚数は奇数で
あるので図２７でソート開始すれば図３０で終了する。
したがって、この場合にも上記に示した状態変化をくり
返すことになる。(B)-(ii) When the number of originals is an odd number If the number of originals is an odd number, the bin position after sorting is completely opposite to that at the start. That is, if the sorting is started from the state of FIG. 27, the state is that of FIG. 30 at the end. At this time, since there is no bin corresponding to the bundle take-out, the bins are lowered by 2 bins and the state shown in FIG. 29 is set, and the bundle is taken out in order from the lowermost bin B 16 to the uppermost bin B 11 . At this time, since the state shown in FIG. 28 is reached, the bin is raised by 2 bins and the preparation for receiving the next sheet bundle is completed in the state shown in FIG. If the same job, the number of originals is an odd number at the next sheet receiving opportunity, so if sorting is started in FIG. 27, it ends in FIG.
Therefore, also in this case, the above-mentioned state change is repeated.
【００６５】なお、下ビンモジュールＢ2 の場合、本実
施の形態ではビンのシート受け入れ位置と、束取り出し
位置の関係が逆であって、束取り出し位置の方が２ビン
分上方に位置している。下ビンモジュールＢ2 における
ビン制御はここでは詳しくは述べないが、上述した上ビ
ンモジュールＢ1 の場合とほぼ同ように、状態変化を繰
り返して制御される。以下ソートモードの続きの動作を
説明する。In the case of the lower bin module B 2 , in this embodiment, the relationship between the sheet receiving position of the bin and the bundle take-out position is opposite, and the bundle take-out position is located two bins above. There is. Although the bin control in the lower bin module B 2 will not be described in detail here, it is controlled by repeating the state change in the same manner as in the case of the upper bin module B 1 described above. The subsequent operation of the sort mode will be described below.
【００６６】ビン上に積載されたシートは、図３で示す
基準棒１４ａ、１４ｂに対し、整合壁１５をシート搬送
と直交する方向に動作させることで整合される。ソート
及び整合が完了すると、ビン上のシート束Ｓを挟持する
先出しグリッパ１０は、図１３において上下グリッパ６
６、６７を開放したまま実線位置から破線位置へ移動
し、その後シート束Ｓを挟持する。図１１に示すビン立
ち部Ｂｊが、ソレノイドＳＬ１により開放されてシート
束搬送が可能となる。シート束は、手前側は図４の基準
棒１４ａ、１４ｂによって、また、奥側は整合壁１５
と、図１２のガイド部材５３ａとにより両サイドを規制
され、また下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面Ｂ
ｊ、ガイドステイ５３、上方向はガイドステイ５２にガ
イドされて、図中右方向に搬送される。そして、図１３
に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と
搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが行なわれる。The sheets stacked on the bin are aligned with the reference rods 14a and 14b shown in FIG. 3 by operating the alignment wall 15 in the direction orthogonal to the sheet conveyance. When sorting and alignment are completed, the first-out gripper 10 that holds the sheet bundle S on the bin is the upper and lower grippers 6 in FIG.
The sheet bundle S is pinched after moving from the solid line position to the broken line position while leaving 6 and 67 open. The bin standing portion Bj shown in FIG. 11 is opened by the solenoid SL1 and the sheet bundle can be conveyed. The sheet bundle is provided with the reference rods 14a and 14b shown in FIG. 4 on the front side and the alignment wall 15 on the back side.
Both sides are regulated by the guide member 53a in FIG. 12, and the bottle surface and the tilted bottle standing surface B are downward in the downward direction.
j, the guide stay 53, and the upper direction are guided by the guide stay 52 and are conveyed rightward in the drawing. And in FIG.
Then, the bundle is transferred between the first-out gripper 10 and the transport gripper 12 at the position indicated by the solid line.
【００６７】まず、図１２の破線位置に開放したまま待
機していた搬送グリッパ１２が、シート束の略中央部を
挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放し
て、次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図１２の
矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送
し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態で
は、図３１に示すように、シート束Ｓの後端は、スタッ
クトレイ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ
基準壁１１７により規制され、また、束上面はソレノイ
ドにより駆動された押え部材１１８により押圧されてい
る。この状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート
束の先端部もスタックトレイ１１６上へ落下させる。First, the transport gripper 12, which has been waiting at the position indicated by the broken line in FIG. 12 while holding it open, holds the substantially central portion of the sheet bundle. Next, the first-out gripper 10 releases the clamp and prepares for the next conveyance. The transport gripper 12 is driven in the right direction of the arrow G in FIG. 12 to transport the sheet bundle in the right direction, and stops at an appropriate position according to the size. In this state, as shown in FIG. 31, the rear end of the sheet bundle S is dropped on the upper surface of the stack tray 116, the left side is regulated by the stacker reference wall 117, and the upper surface of the bundle is driven by the solenoid. It is pressed by the pressing member 118. From this state, the transport gripper 12 is opened, and the leading end of the sheet bundle is also dropped onto the stack tray 116.
【００６８】この時、押え部材１１８は、落下する束内
のズレを防止する働きをする。At this time, the pressing member 118 has a function of preventing a shift in the falling bundle.
【００６９】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。Next, when the second bundle of sheets is conveyed, the conveyance gripper 12 grasps the substantially central portion of the sheet bundle,
The operation up to the point where the bundle is transferred between the grippers is the same as that of the first bundle, so only the subsequent operation will be described.
【００７０】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
１２の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート
束後端側が規制されないように、基準棒１４ａ、１４ｂ
や整合壁１５、ガイド部材５３ａが逃げてもかわない
し、また、これらの幅規制部材を、シート束後端が完全
に抜け切ってから、上記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向
の移動を行なってもよい。この移動により、スタックト
レイ１１６ヘのシート束の積載時、１束目のシート束と
の識別が可能となる。搬送グリッパ１２による右方向の
搬送途中において、図３２に示すように、シート束Ｓの
後端が所定位置に達する前にシート束Ｓ2 の中央部が先
にスタックトレイ１１６上のシート束Ｓ1の上面に落下
してしまい、そのまま搬送を続けると、搬送しているシ
ート束Ｓ2が既積載のシート束Ｓ1 の整合を乱すおそれ
がある。この際、図３２のように押え部材１１８で既積
載シート束Ｓ1 の上面を押えることで、既積載のシート
束Ｓ1 のズレを防止できる。After delivering the bundle, the transport gripper 12 moves by a predetermined amount in the direction of arrow F in FIG. At this time, the reference rods 14a and 14b are set so that the rear end side of the sheet bundle is not restricted.
The aligning wall 15 and the guide member 53a may escape, or the conveying gripper 12 may be moved in the direction of arrow F after the trailing edge of the sheet bundle is completely removed from these width regulating members. Good. By this movement, when stacking the sheet bundle on the stack tray 116, it is possible to identify the sheet bundle from the first sheet bundle. While the sheet is conveyed rightward by the conveying gripper 12, as shown in FIG. 32, before the rear end of the sheet bundle S reaches a predetermined position, the central portion of the sheet bundle S 2 comes first in the sheet bundle S 1 on the stack tray 116. If the sheet bundle S 2 that is being conveyed is dropped on the upper surface of the sheet and continues to be conveyed as it is, the alignment of the already stacked sheet bundle S 1 may be disturbed. At this time, by pressing the upper surface of the already stacked sheet bundle S 1 with the pressing member 118 as shown in FIG. 32, the deviation of the already stacked sheet bundle S 1 can be prevented.
【００７１】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束については、その最上面が常にセンサで検知され、
上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、積載最
上面との間隔が常に一定となるように、スタックトレイ
１１６を徐々に降下させて制御している。With regard to the sheet bundle stacked on the stack tray 116, the uppermost surface thereof is always detected by the sensor,
The stack tray 116 is gradually lowered and controlled so that the distance between the upper grip / stapling unit 9 and the uppermost stacking surface is always constant.
【００７２】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には、シート束は任意に取り出しが可能な構成になって
いる。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下すること
によって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動
し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。Regarding the sheet bundle on the stack tray 116, the sheet bundle can be arbitrarily taken out when the stack unit 13 is not in operation. When the operator presses a take-out button (not shown), the stack unit 13 moves to the take-out position, and only the stack take-out cover can be opened and closed.
【００７３】また、シート束をとり出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。Further, after the sheet bundle is taken out, the processing can be continued by closing the cover.
【００７４】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合 シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモ
ードの場合と同一であるので説明を省略する。ここで
は、ステイプラ１１の移動制御について述べる。(C) In case of staple sort mode Since the conveyance of the sheet and the sheet bundle is the same as in the case of the sort mode described above, the description thereof will be omitted. Here, movement control of the stapler 11 will be described.
【００７５】ステイプラ１１は、図１２及び図１９に示
すように、手前側の退避位置１１ａと、奥側の退避位置
１１ｂとの間で任意の位置に停止することができる。As shown in FIGS. 12 and 19, the stapler 11 can be stopped at any position between the front retracted position 11a and the rear retracted position 11b.
【００７６】（Ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合 上記ノンステイプルモード時は、ステイプラ１１が手前
の退避位置１１ａにあったが、手前１ケ所綴じモードが
選択された場合には、ステイプラ１１は、図１２、図１
９に示す位置１１ｃに待機する。図１２に示すように、
ステイプラが位置１１ｃにあっても、搬送グリッパ１２
は位置１２ａにあるので互いに干渉することなく待機で
きる。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に
対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なった後、
手前側の退避位置１１ａに移動し、その後、搬送グリッ
パ１２によってシート束は右方に搬送される。シート束
後端が、ステイプル１１の移動領域から抜けると、ステ
イプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１１ｃに移動して、
次のシート束の受け入れを待つ。(C)-(i) Single front binding mode In the non-stapling mode, the stapler 11 was at the front retracted position 11a, but if the front single binding mode is selected, the stapler 11 11 is shown in FIG. 12 and FIG.
Stand by at position 11c shown in FIG. As shown in FIG.
Even if the stapler is at the position 11c, the transport gripper 12
Since they are at the position 12a, they can stand by without interfering with each other. After the stapler 11 performs the stapling operation on the sheet bundle conveyed by the first-out gripper 10,
The sheet bundle is moved to the retracted position 11a on the front side, and then the sheet bundle is conveyed to the right by the conveying gripper 12. When the trailing edge of the sheet bundle comes out of the moving area of the staple 11, the stapler 11 moves again to the single binding position 11c,
Wait for the next stack of sheets.
【００７７】（Ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合 ２ケ所綴じ位置は、シート束の幅方向サイズにより様々
な位置をとるが、図１２、図１９に示すステイプラ位置
１１ｄ、１１ｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあっ
たとする。この場合も、図１２に示すように、ステイプ
ラが位置１１ｄ、１１ｅのいずれかの位置にあっても搬
送グリッパ１２の位置１２ａと干渉しない。２ケ所綴じ
のスタンバイ時、ステイプラ１１は手前側の退避位置１
１ａから２ケ所の手前側の打ち込み位置１１ｄへ移動し
て待機する。この時搬送グリッパ１２は、実線の位置１
２ｂで待機する。(C)-(ii) In the case of binding at two places The binding positions at two positions are various depending on the size in the width direction of the sheet bundle, but the two positions are stapler positions 11d and 11e shown in FIGS. It is assumed that there is a size in which is the binding position. Also in this case, as shown in FIG. 12, even if the stapler is located at any of the positions 11d and 11e, it does not interfere with the position 12a of the transport gripper 12. At the time of standby for binding in two places, the stapler 11 is in the retracted position 1 on the front side.
It moves from 1a to two driving positions 11d on the front side and waits. At this time, the transport gripper 12 is moved to the position 1 indicated by the solid line.
Wait at 2b.
【００７８】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパ１０がシート束を挟持したま
ま、ステイプラ１１が位置１１ｄで手前側の１ケ所をス
テイプルする。次に、ステイプラ１１は、位置１１ｅに
移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ステイ
プラ１１が位置１１ｄから位置１１ｅに移動すると、す
ぐに搬送グリッパ１２が待機位置１２ｂから挟持位置１
２ａに進入してくる。そして、搬送グリッパ１２がシー
ト束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０はシート束を
開放する。ステイプラ１１は、位置１１ｅで２ケ所目の
ステイプル動作を行なった後、奥側の退避位置１１ｂへ
移動する。When the sheet bundle is conveyed by the first-out gripper 10, the stapler 11 staples one position on the front side at the position 11d while the first-out gripper 10 holds the sheet bundle. Next, the stapler 11 moves to the position 11e and staples the two positions on the back side. As soon as the stapler 11 moves from the position 11d to the position 11e, the transport gripper 12 immediately moves from the standby position 12b to the holding position 1.
Enter 2a. Then, the transport gripper 12 holds the sheet bundle, while the first-out gripper 10 releases the sheet bundle. The stapler 11 performs the second stapling operation at the position 11e and then moves to the retracted position 11b on the back side.
【００７９】１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１１ｂから
奥側のステイプル位置１１ｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置１１ｄへ移動する。搬送グリッパ１２
は、１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ
１１が移るまでは位置１２ｂで待機し、その後、位置１
２ａに移動し、ステイプラ１１の手前への退避動作を待
って、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、
２ケ所綴じの時は、ステイプラ１１の退避位置１１ａ、
１２ｂを手前と奥と交互にすることによって、処理時間
を短縮している。When the trailing end of the first bundle of sheets passes through the stapler moving region, the stapler 11 moves from the retracted position 11b to the staple position 11e on the far side and receives the second bundle of sheets. This time, after hitting the back side of two places first, it moves to the position 11d in front. Transport gripper 12
Like the first bundle, waits at the position 12b until the stapler 11 moves to the first position and moves to the second position.
After moving to 2a and waiting for the retracting operation of the stapler 11 to the front, the bundle of sheets is conveyed. As mentioned above,
When binding in two places, the retracted position 11a of the stapler 11,
By alternating 12b with the front and the back, the processing time is shortened.
【００８０】（Ｃ）―（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合 この場合は紙サイズセンタよりも奥側のみを綴じる場合
であるので、上述した（Ｃ）―（ｉ）の逆でステイプラ
１１は奥側の退避位置１１ｂと綴じ位置とを往復動作す
ることになる。(C)-(iii) In the case of binding in one place in the back In this case, only the back side of the paper size center is bound. Therefore, the stapler 11 is set in the reverse order of (C)-(i) described above. The retreat position 11b on the side and the binding position are reciprocated.
【００８１】（Ｄ）折りモードの場合 折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが図
２に示す折り装置２０４の内部で折り動作を加えられた
上で、通常のシートと同様にビン上に排出され選択的に
後処理されて、スタックユニット１３に積載される。(D) Folding Mode Also in the folding mode, a sheet relatively long in the conveying direction is subjected to a folding operation inside the folding device 204 shown in FIG. It is discharged to the upper side, selectively post-processed, and loaded on the stack unit 13.
【００８２】以上、概略構成を示したが、以下他の各部
の詳細な構成について参考までに説明する。The schematic structure has been shown above, but the detailed structure of the other parts will be described below for reference.
【００８３】まず、上ビンモジュールＢ1 と下ビンモジ
ュールＢ2 について説明する。First, the upper bin module B 1 and the lower bin module B 2 will be described.
【００８４】図３は、上ビンモジュールＢ1 の斜視図で
ある。以下、上ビンモジュールＢ1について説明する
が、下ビンモジュールＢ2 についても同様の構成であ
る。FIG. 3 is a perspective view of the upper bin module B 1 . Hereinafter, the upper bin module B 1 will be described, but the lower bin module B 2 has the same configuration.
【００８５】上ビンモジュールＢ1 は、主にビンＢ11〜
Ｂ1n及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビ
ンを昇降させるリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、及
びこれらの駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、
１４ｂは、ビン上に排出されるシートに対し、ステイプ
ル等の後処理をする際の基準線を決定する部材であり、
通常、シート排出時の端部の位置から若干退避して設定
されている。整合壁１５は、ビン上に排出されたシート
を１枚もしくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向
（図の矢印Ａ方向）に幅寄せして、対向する端部を基準
棒１４ａ、１４ｂに突き当てて整合を行なう。[0085] above the bin module B 1 is, mainly bottles B 11 ~
B 1n and two reference rods 14a and 14b, an alignment wall 15, lead cams 16a, 16b and 16c for moving the bin up and down, and a drive unit thereof. Reference rod 14a,
Reference numeral 14b is a member that determines a reference line for post-processing such as stapling on the sheet discharged onto the bin.
Normally, it is set to be slightly retracted from the position of the end portion when the sheet is discharged. The aligning wall 15 moves the sheets discharged onto the bin one by one in the direction perpendicular to the sheet conveying direction (the direction of arrow A in the figure), and the opposite ends are moved to the reference bars 14a and 14b. Butt and match.
【００８６】図４は、上ビンモジュールＢ1 の上視図で
あるが、リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図３、
図４に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配
置され、外周にらせん状のリードカムを有している。リ
ードカムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂ
ｃがそれぞれ係合し、各リードカムが同期して１回転す
る毎に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。FIG. 4 is a top view of the upper bin module B 1 , with the lead cams 16a, 16b, 16c shown in FIG.
As shown in FIG. 4, one bottle is arranged on the front side and two bottles are arranged on the rear side of the bottle, and a spiral lead cam is provided on the outer circumference. The lead cam has rollers Ba, Bb, B protruding from the bin.
Each time c is engaged and each lead cam makes one revolution in synchronization, the bin is moved up and down by a predetermined pitch.
【００８７】なお、ビンには、図４に示すように、基準
棒１４ａに対応した切欠きＢｄ、整合壁１５に対応した
穴Ｂｅが形成されている他、後述するグリッパ用の切欠
きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要
な切欠きＢｈが形成されている。As shown in FIG. 4, the bottle has a notch Bd corresponding to the reference rod 14a and a hole Be corresponding to the matching wall 15, and a notch Bf for a gripper described later. A notch Bg for the bin standing drive mechanism and a notch Bh necessary for operation are formed.
【００８８】図５（ａ）は、上ビンモジュールＢ1 の正
面図である。同図に示すように、各ビンは、水平に対
し、ある角度傾斜してかつ相互に平行に配置されてい
る。一方、ビンのコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾
斜した状態ですべてが同じ高さになるように構成されて
いる。すなわち、ビンの右方に近いコロ部Ｂｂの位置
は、ビンの基準面近傍にあるのに対し、ビンの左方に近
いコロ部Ｂｃの位置は、ビンの基準面よりかなり下方に
あり、コロＢｃはビンにＶ字型の固定アームでつながれ
ている。FIG. 5A is a front view of the upper bin module B 1 . As shown in the figure, the respective bins are arranged parallel to each other with a certain inclination with respect to the horizontal. On the other hand, the roller portions Ba, Bb, Bc of the bottle are all configured to have the same height when the bottle is inclined. That is, the position of the roller portion Bb near the right side of the bin is near the reference plane of the bin, whereas the position of the roller portion Bc near the left side of the bin is considerably below the reference plane of the bin, and Bc is connected to the bottle by a V-shaped fixed arm.
【００８９】これにより、図５（ａ）に示すビンＢ15、
Ｂ16のような隣接したビンが接近した場合にもアーム部
の干渉が避けられる。また、コロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは
すべて同じ高さであるので、リードカム１６ａ、１６
ｂ、１６ｃの高さ方向の位置もすべて同じ高さに設定で
き、全体寸法を小さくできる。すなわち図５（ｂ）のよ
うに各ビンの肉厚部近傍にコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃを設
けた場合に比べて、図５（ｂ）に示す寸法l 16分は装置
全体寸法を小さく構成できる。As a result, the bin B 15 shown in FIG.
Even when adjacent bins such as B 16 approach each other, the interference of the arm portions can be avoided. Further, since the roller portions Ba, Bb, Bc are all at the same height, the lead cams 16a, 16c
The positions of b and 16c in the height direction can be set to the same height, and the overall size can be reduced. That is, as compared with the case where the rollers Ba, Bb, and Bc are provided near the thick portion of each bottle as shown in FIG. 5B, the size l 16 minutes shown in FIG. it can.
【００９０】次に、ビン間隔に関して、図５（ａ）を例
に説明する。図５は上ビンモジュールＢ1 を表わしたも
ので、図では上から２枚目のビンＢ12が排出ローラ対８
ｇに対応した位置にあり排出されるシートを受け取る。
一方、上から４枚目のビンＢ14は束排出位置にあり、ビ
ンＢ14へのシート排出が終了すれば順にこの位置にビン
をシフトして、各ビンから束排出を行なう。図５（ａ）
では、ビンＢ11〜Ｂ15までは各ビン間隔がl 17と大き
く、ビンＢ15、Ｂ16の間のみl 18と小さいが、ビン間は
状況により変化する。図６は、ビンＢ16がシート受け入
れ位置にあり、ビンが最も上にシフトした状態で、この
時、ビン間隔はビンＢ11〜Ｂ15まではl 18で小さく、ビ
ンＢ15、Ｂ16間のみl 17で大きい。Next, the bin interval will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows the upper bin module B 1. In the figure, the second bin B 12 from the top is the discharge roller pair 8.
Receive the sheet that is in the position corresponding to g and is ejected.
On the other hand, the fourth bin B 14 from the top is at the bundle discharge position, and when the sheet discharge to the bin B 14 is completed, the bins are sequentially shifted to this position to discharge the bundle from each bin. FIG. 5 (a)
So until the bin B 11 .about.B 15 is greater each bin interval and l 17, but smaller and l 18 only during the bin B 15, B 16, between bins varies depending on the situation. In FIG. 6, the bin B 16 is at the sheet receiving position and the bin is shifted to the uppermost position. At this time, the bin interval is small at l 18 from the bins B 11 to B 15 , and the bin interval is between the bins B 15 and B 16. only large in l 17.
【００９１】また、図７はビンＢ11が束排出位置にあ
り、ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間
隔はビンＢ11、Ｂ12間のみl 17で大きく、その他はl 18
で小さい。すなわち、シート受け入れ位置にあるビンと
その上のビンとの間隔は、l 17程度に大きく、また、束
排出位置にあるビンとその上下のビンは間隔がl 17程度
に大きい必要がある。図５でいえば、ビンＢ11、Ｂ
12間、ビンＢ13、Ｂ14間、ビンＢ14、Ｂ15間である。図
５では、ビンＢ12、Ｂ13間の間隔も大きいがこれは機能
上はl 18程度に小さくてもよく、ステイプラ１１の上半
分のスペースとビン間隔との関係により間隔の大小が決
定される。Further, in FIG. 7, the bin B 11 is in the bundle discharging position, and the bin is shifted to the lowest position. At this time, the bin interval is large at l 17 only between the bins B 11 and B 12 , and otherwise l 18
And small. That is, the interval between the bottles in the sheet receiving position and the bottle thereon is greater about l 17, also above and below the bin and the bin in the bundle discharging position should have as large as l 17 intervals. In FIG. 5, bins B 11 and B
12 between bins, between bins B 13 and B 14, and between bins B 14 and B 15 . In FIG. 5, the interval between the bins B 12 and B 13 is also large, but this may be functionally as small as about 18 , and the size of the interval is determined by the relationship between the upper half space of the stapler 11 and the bin interval. It
【００９２】一方、下ビンモジュールＢ2 の場合には、
図１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束
排出位置が上ビンモジュールＢ1 の時と上下逆になって
いる。したがって、同じように考えれば、図２におい
て、シート受け入れ位置にあるビンＢ24と上のビンＢ23
との間隔はl 17程度に大きく、束排出位置にあるビンＢ
22と上下のビンＢ21、Ｂ23との間隔もl 17程度に大きい
必要があるが、ビンＢ24、Ｂ25間はl 17程大きくなくて
もよい。On the other hand, in the case of the lower bin module B 2 ,
As can be seen from FIGS. 1 and 2, the sheet receiving position and the bundle discharging position are upside down from those of the upper bin module B 1 . Therefore, in the same way, in FIG. 2, the bin B 24 in the sheet receiving position and the upper bin B 23 in the sheet receiving position are shown.
And the distance between them is as large as about 17 and the bin B at the stack discharge position
The distance between 22 and the upper and lower bins B 21 and B 23 also needs to be as large as about l 17, but the distance between the bins B 24 and B 25 need not be as large as l 17 .
【００９３】しかし、ビンＢ24、Ｂ25間もl 17程度に大
きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位
置が逆になる上モジュールＢ1 と下ビンモジュールＢ2
とのビンの間隔構成が同一になる。つまり、ビン間隔を
決定するリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃのピッチも
同様でよく、上下のリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃ
の共通化というメリットが生じる。また、シート受け入
れ位置と束排出位置が上ビンモジュールＢ1 と下ビンモ
ジュールＢ2 とで逆になっていることはシート取り出し
時にグリッド／ステイプラユニット９やスタックユニッ
ト１３が共通化できる別のメリットもある。However, by increasing the distance between the bins B 24 and B 25 to about l 17 , the sheet receiving position and the bundle discharging position are reversed, and the upper module B 1 and the lower bin module B 2
The bin intervals of and are the same. That is, the pitch of the lead cams 16a, 16b, 16c that determine the bin interval may be the same, and the upper and lower lead cams 16a, 16b, 16c may be the same.
There is a merit of standardization. In addition, the fact that the sheet receiving position and the bundle discharging position are opposite between the upper bin module B 1 and the lower bin module B 2 has another advantage that the grid / stapler unit 9 and the stack unit 13 can be made common when taking out a sheet. is there.
【００９４】次に、ビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。Next, driving of bin shift will be described (FIGS. 4 and 5).
【００９５】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ、２０ｂ、
２０ｃによりリードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃに駆動
を同期伝達し、正逆転することで、リードカム１６ａ、
１６ｂ、１６ｃを１回転させることができ、カムピッチ
分だけビンを昇降させることができる。リードカム１６
ａ、１６ｂ、１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転
可能に軸支持されており、その一方側に取りつけられた
プーリ２０ａ、２０ｂ、２０ｃから駆動が伝達される。
ビンシフトモータＭ１は、プーリ１８と反対側にエンコ
ーダ２１を有し、センサＳ１で１回転分を検知する。The bin shift motor M1 is a motor pulley 1
8 and belt 19, lead cam pulleys 20a, 20b,
The drive is synchronously transmitted to the lead cams 16a, 16b, 16c by the 20c, and the forward and reverse rotations are performed.
16b and 16c can be rotated once, and the bin can be moved up and down by the cam pitch. Lead cam 16
The shafts of a, 16b, and 16c are rotatably supported by bearings, and the drive is transmitted from pulleys 20a, 20b, and 20c attached to one side thereof.
The bin shift motor M1 has an encoder 21 on the side opposite to the pulley 18, and the sensor S1 detects one rotation.
【００９６】また、各ビンモジュールＢ1 、Ｂ2 には、
ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があ
り、それぞれのトップビンＢ11、Ｂ21がそれぞれのシー
ト受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジ
ュールＢ1 、Ｂ2 には、ビン上のシートを検知する貫通
センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を
検知して各ビンモジュールＢ1 、Ｂ2 を切り換えるタイ
ミングの決定等を行なっている。In addition, each of the bin modules B 1 and B 2 has
There is a home position detection sensor S2 (not shown) for the bins, which detects that the respective top bins B 11 and B 21 are in their respective sheet receiving positions. Further, each bin module B 1 , B 2 has a penetration sensor S3 (FIG. 2) for detecting the sheet on the bin, and detects the presence or absence of the sheet on the bin to detect each bin module B 1 , B 2 The timing of switching is determined.
【００９７】次に、ビン上のシートを整合する整合壁１
５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８
は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。Next, the alignment wall 1 for aligning the sheets on the bin
The drive configuration of No. 5 will be described (FIGS. 8 and 9). FIG.
[FIG. 9] is a top view of the matching wall drive unit, and FIG. 9 is a front view.
【００９８】整合壁１５には、カシメ軸２２がカシメら
れており、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を
貫通して止められている。一方、コの字状の支持プレー
ト２３の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢さ
れて組み込まれており、その片側は支持プレート２３の
内壁に、もう一方はカシメ軸２２に設けられたストッパ
２５に突き当てられている。圧縮ばね２４の力によりカ
シメ軸２２及び整合壁１５は、図８の下方向に付勢され
ている。A caulking shaft 22 is caulked on the alignment wall 15, and the caulking shaft 22 is stopped by penetrating a U-shaped support plate 23. On the other hand, a compression spring 24 is installed inside the U-shaped support plate 23 while being slightly biased in the compression direction. One side of the compression spring 24 is provided on the inner wall of the support plate 23 and the other side is provided on the caulking shaft 22. It is abutted against the stopper 25. The caulking shaft 22 and the matching wall 15 are biased downward in FIG. 8 by the force of the compression spring 24.
【００９９】コの字の支持プレート２３の下方は、スラ
イド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定さ
れており、アキュライド２７の固定側は整合壁１５のス
ライドする方向に伸びたアキュライドレール板２８に固
定されている。アキュライドレール板２８には、手前側
と奥側にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリ
ギヤ３１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。
これらプーリギヤ３１、プーリ３２間には、タイミング
ベルト３３が渡され、スライド板２６はタイミングベル
ト３３に固着されている。一方、整合壁駆動モータＭ２
のモータギヤ３４がプーリギヤ３１のギヤ部とかみ合う
ことにより、駆動力が伝達される。The lower side of the U-shaped support plate 23 is fixed to the moving side of the accuride 27 via the slide plate 26, and the fixed side of the accuride 27 extends in the sliding direction of the alignment wall 15 and extends the accuride rail. It is fixed to the plate 28. Caulking shafts 29 and 30 stand on the front side and the back side of the accurride rail plate 28, and a pulley gear 31 and a pulley 32 are rotatably attached to the caulking shafts 29 and 30, respectively.
A timing belt 33 is passed between the pulley gear 31 and the pulley 32, and the slide plate 26 is fixed to the timing belt 33. On the other hand, the matching wall drive motor M2
The driving force is transmitted by engaging the motor gear 34 of the above with the gear portion of the pulley gear 31.
【０１００】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知される。コの字の支持プレート２
３の上方は、スライド部材３５が取り付けられており、
固定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。
図９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレ
ールでガイドしているが、上下逆に構成しても構わな
い。また、上ビンモジュールＢ1 と下ビンモジュールＢ
2 とで整合壁の構成、駆動の入れ方を逆にしても構わな
い。The home position of the matching wall 15 is
It is detected by the sensor S4. U-shaped support plate 2
A slide member 35 is attached above 3
It is engaged with and guided by the recess of the fixed rail 36.
In FIG. 9, the drive is entered from below the alignment wall 15 and the upper part is guided by the rail, but it may be configured upside down. In addition, the upper bin module B 1 and the lower bin module B
Configuration of the matching wall 2, may also be placed how driven in the reverse.
【０１０１】次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を
形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する
（図１０、図１１）。Next, the drive structure of the bin standing portion forming the alignment surface in the transport direction on the bin will be described (FIGS. 10 and 11).
【０１０２】これは、ビン上に積載されたシート束を後
処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に
搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１
０は上視図、図１１は正面図である。This is to move the bin standing when the sheet bundle stacked on the bin is conveyed in the bin standing direction from the bin for post-processing and stacking. FIG.
0 is a top view and FIG. 11 is a front view.
【０１０３】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂ
ｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、
図１１に示すように、略９０°で、固定された積載面に
対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面にな
るまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して
整合面が直角なった状態（図１１の実線）になるよう
に、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシ
ート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになって
いる。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が
取り付けられている。駆動アーム４５の先端には、ピン
４５ａが立てられている。The bin B includes a sheet stacking section Bi and a matching section B.
The rotating shaft on the aligning portion Bj side is fitted into the rotating hole on the stacking portion Bi side to form the aligning portion B.
j is rotatable. The rotation angle of the matching portion Bj is
As shown in FIG. 11, the aligning surface, which stands at a right angle with respect to the fixed loading surface, can be rotated at approximately 90 ° until it becomes substantially flush with the loading surface. Normally, a spring or the like is urged so that the alignment surface is perpendicular to the loading surface (solid line in FIG. 11). This spring has a strength such that the aligning portion Bj does not fall down even with the weight of the sheet bundle on the bin. A drive arm 45 is attached to the back side of the matching section Bj. A pin 45a is erected at the tip of the drive arm 45.
【０１０４】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が揺
動可能に支持されており、リンク４７上のピン４７ａに
アーム４８の一端が係合している。アーム４８の他端は
ソレノイドＳＬ１に取り付けられ、ソレノイドＳＬ１が
作動することによりリンク４７を実線部から二点鎖線部
へ移動させる。リンク４７の先端部にはピン当接部材４
７ｂが取り付けられているが、通常状態ではピン当接部
材４７ｂとピン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇
降動作の妨げにはならない。ビン上へのシート排出が終
了して、ビン内のシート束を後処理、スタックする際に
は、相当するビンが図１１の位置にシフトして、ソレノ
イドＳＬ１が動作される。ピン当接部材４７ｂは、ピン
４５ａと当接し、更にリンク４７が揺動することで、図
１１の二点鎖線の位置まで、整合部Ｂｊを移動させる。
ソレノイドＳＬ１がＯＦＦすると、ばね４９の作用によ
りリンク４７が元の実線位置に戻り、それに対応して整
合部Ｂｊも、積載面と直交する位置まで復帰する。The bin stand-up drive solenoid SL1 has a base 4
6 is supported on. A link 47 is swingably supported on the base 46, and one end of an arm 48 is engaged with a pin 47a on the link 47. The other end of the arm 48 is attached to the solenoid SL1 and the solenoid SL1 operates to move the link 47 from the solid line portion to the two-dot chain line portion. The pin contact member 4 is attached to the tip of the link 47.
7b is attached, but in a normal state, the pin contact member 47b and the pin 45a are separated from each other, and do not interfere with the lifting operation of the bin B. When the sheet discharge onto the bin is finished and the sheet bundle in the bin is post-processed and stacked, the corresponding bin shifts to the position of FIG. 11 and the solenoid SL1 is operated. The pin abutting member 47b abuts the pin 45a, and the link 47 further swings to move the aligning portion Bj to the position indicated by the alternate long and two short dashes line in FIG.
When the solenoid SL1 is turned off, the link 47 returns to the original solid line position by the action of the spring 49, and correspondingly the aligning portion Bj also returns to the position orthogonal to the loading surface.
【０１０５】次に、ステイプラ１１の前後進の駆動につ
いて説明する（図１９、図２０）。図１９はステイプラ
駆動部の左視図、図２０は上視図である。Next, the forward / backward drive of the stapler 11 will be described (FIGS. 19 and 20). FIG. 19 is a left view of the stapler driving unit, and FIG. 20 is a top view.
【０１０６】図１９において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定されている。基台９４の上方には、スライダ
ー９５が取り付けられている。スライダー９５には、２
本の軸を通すための軸受部が４ケ所に設けられており、
軸９６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１
間に固定することにより、ステイプラ１１は２軸で吊り
下げ支持されている。ユニット後側板５１側には、モー
タ基台９８を取り付け、ステイプラ前後進モータＭ１０
が固定してある。モータギヤ９９、モータプーリ１０
０、従動プーリ１０１及び両プーリ１００、１０１間に
渡されたベルト１０２に、モータＭ１０の駆動が伝達さ
れており、この駆動は、規制部材１０３によってベルト
１０２に固着されたスライダ９５を介してステイプラ１
１のユニットに伝えられる。これにより、ステイプルユ
ニットは、図１９の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステ
イプラ１１は、手前側の退避位置１１ａ、奥側の退避位
置１１ｂの間における任意の位置に停止可能である。ス
テイプラ１１の位置設定は、手前の位置センサＳ１１又
は奥の位置センサＳ１２による検知から、モータＭ１０
のエンコーダ１０４をセンサＳ１３で読み取ることによ
り決定される。In FIG. 19, the stapler 11 is a base 9
It is fixed on 4. A slider 95 is attached above the base 94. 2 for slider 95
There are bearings at four places to pass the shaft of the book.
The two shafts of the shafts 96 and 97 are connected to the front and rear side plates 50 and 51 of the unit.
By fixing the stapler 11 between them, the stapler 11 is suspended and supported by two axes. A motor base 98 is attached to the unit rear side plate 51 side, and a stapler forward / backward motor M10 is attached.
Is fixed. Motor gear 99, motor pulley 10
0, the driven pulley 101 and the belt 102 passed between the pulleys 100, 101, the drive of the motor M10 is transmitted, and this drive is performed by the stapler via the slider 95 fixed to the belt 102 by the regulating member 103. 1
Informed to unit 1. This allows the staple unit to move in the direction of arrow J in FIG. The stapler 11 can be stopped at any position between the retracted position 11a on the front side and the retracted position 11b on the back side. The position of the stapler 11 is set by the motor M10 based on the detection by the front position sensor S11 or the rear position sensor S12.
It is determined by reading the encoder 104 of the sensor S13.
【０１０７】次に、スタックユニット１３の構成につい
て説明する（図２１、図２３、図２４）。図２１はスタ
ックユニット１３の上視図、図２３はスタックフレーム
部の正面図、図２４は左視図である。Next, the structure of the stack unit 13 will be described (FIGS. 21, 23 and 24). 21 is a top view of the stack unit 13, FIG. 23 is a front view of the stack frame portion, and FIG. 24 is a left view.
【０１０８】まず、図２１において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、４つの部
分、すなわち後側板１０５ａ、次に左側板１０５ｂ、右
側板１０５ｃ、底板１０５ｄから構成されている。この
外枠１０５の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面
には、昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ケ取り
付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイ
ドされている。なお、このレール１０７は、図１２で示
したグリップ／ステイプルユニット９のレール５６と同
一部材で共通化してもかまわない。First, in FIG. 21, the stack frame 105, which is the outer frame of the stack unit 13, is composed of four parts, that is, a rear side plate 105a, a left side plate 105b, a right side plate 105c, and a bottom plate 105d. Two elevating rollers 106 are attached to each of the outer surfaces of the left and right side plates 105b and 105c of the outer frame 105, a total of four, which are guided by rails 107 fixed to the main body. The rail 107 may be the same member as the rail 56 of the grip / staple unit 9 shown in FIG.
【０１０９】図２１、図２４において、左右側板１０５
ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェー
ン１０９が固定されており、左右のチエーン１０９はそ
れぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されて
いる。下のスプロケット１１１は、貫通軸１１２でつな
がっており、本体側に固定されたスタックフレーム昇降
モータＭ１１の駆動をギヤ１１３、１１４で貫通軸１１
２に伝達して、スタックフレーム１０５を昇降させる。21 and 24, the left and right side plates 105
A chain 109 is fixed to a bent portion on the inner side of b and 105c by a fixing plate, and the left and right chains 109 are passed between upper and lower sprockets 110 and 111, respectively. The lower sprocket 111 is connected by a penetrating shaft 112, and the driving of the stack frame lifting motor M11 fixed to the main body side is driven by the gears 113 and 114.
2, and the stack frame 105 is moved up and down.
【０１１０】スタックフレーム１０５の停止位置として
は、通常は、図２に示したグリップ／ステイプルユニッ
ト９の２つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）
に対応した２つの停止位置の他に、後述するスタッカト
レイ引き出し位置及びスタツカ制限枚数変更時等、複数
ケ所に設定されている。通常、スタックフレーム１０５
のホームポジションは、上ビンモジュールＢ1 に対応し
た位置になっている。図２１に戻り、モータＭ１１のエ
ンコーダ１１５をセンサＳ１４で読み取ることで、上記
様々なる設定位置に停止可能となる。Normally, the stack frame 105 is stopped at two stop positions of the grip / staple unit 9 shown in FIG. 2 (the upper broken line portion and the lower solid line portion).
In addition to the two stop positions corresponding to, the stacker tray withdrawal position and the stacker limit number of sheets to be described later are set at a plurality of places. Normally, the stack frame 105
Has a home position corresponding to the upper bin module B 1 . Returning to FIG. 21, by reading the encoder 115 of the motor M11 with the sensor S14, it is possible to stop at the various set positions.
【０１１１】スタックフレーム１０５の左側板１０５ｂ
には、スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁とな
るスタッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている
他、スタックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧
する押え部材１１８も支持されている。Left side plate 105b of the stack frame 105
A stacker reference wall 117, which serves as a reference wall for the sheet bundle on the stack tray 116, is supported so that it can be moved up and down, and a pressing member 118 that presses the sheet bundle on the stack tray 116 from above is also supported.
【０１１２】スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位
置しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方
に移動して対応する。The stacker reference wall 117 is normally located at the lower side, and moves upward to correspond to the change of the stacker limit number which will be described later.
【０１１３】スタックフレーム１０５の昇降の構成は、
図２１に示すように、スタッカ基準壁１１７側に奥と手
前に２ヶずつ計４ケのコロ１１９を設け、スタックフレ
ーム左側板１０５ｂに固定されたレール１２０、１２１
にガイドされて上下動可能になっており、図示せぬ昇降
用モータＭ１２で駆動される。また図２１、図２３に示
すように、スタッカ基準壁１１７にはガイドコロ１１７
ａが回転自在に支持されており、シート束の後端がスタ
ッカ基準壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないよう
になっている。The structure for raising and lowering the stack frame 105 is as follows.
As shown in FIG. 21, rails 120, 121 fixed to the stack frame left side plate 105b are provided with a total of four rollers 119, two on the stacker reference wall 117 side and two on the front side.
And is vertically movable by being driven by a motor M12 for raising and lowering (not shown). As shown in FIGS. 21 and 23, the guide roller 117 is provided on the stacker reference wall 117.
a is rotatably supported so that the rear end of the sheet bundle does not remain on the upper inclined surface 117b of the stacker reference wall 117.
【０１１４】更に、スタッカ基準壁１１７の上端部に
は、近接防止センサＳ１６が取り付けされており、スタ
ックユニット１３と上方のグリッパ／ステイプルユニッ
ト９との距離を検知して、一定の距離以下に接近した時
は、互いの近接方向の駆動を停止する制御を行ない干渉
を防止している。またスタッカ基準壁１１７の側面部に
はスタック高さ検知センサＳ１７がとりつけられており
このセンサＳ１７でスタック最上紙を検知して、スタッ
クトレイ１１６の高さ等を制御している。Further, a proximity prevention sensor S16 is attached to the upper end of the stacker reference wall 117, detects the distance between the stack unit 13 and the upper gripper / stapling unit 9, and approaches a certain distance or less. When this happens, control is performed to stop the drive in the approaching direction of each other to prevent interference. A stack height detection sensor S17 is attached to the side surface of the stacker reference wall 117, and the sensor S17 detects the stack top sheet to control the height of the stack tray 116 and the like.
【０１１５】次に、押え部材１１８について、図２５を
用いて説明する。Next, the pressing member 118 will be described with reference to FIG.
【０１１６】押え部材１１８は、スタックトレイ１１６
上のシート束Ｓを押えることによって、次にスタックト
レイ１１６上に積載される束による既積載のシートの乱
れを防止する働きに加えて、次にスタックトレイ１１６
上に積載される束の落下積載時の束内のズレを防止する
という２つの働きがある。The pressing member 118 is the stack tray 116.
By pressing the upper sheet stack S, in addition to the function of preventing the already stacked sheets from being disturbed by the stack to be stacked on the stack tray 116 next,
It has two functions of preventing a shift of the stack stacked on top of the stack when the stack is dropped.
【０１１７】次に、スタックトレイ１１６について説明
する（図２１、図２２）。図２２はスタックトレイ部の
正面図である。Next, the stack tray 116 will be described (FIGS. 21 and 22). FIG. 22 is a front view of the stack tray portion.
【０１１８】スタックトレイ１１６は、上述したスタッ
クフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に
保つように徐々の下降制御を行なっている。The stack tray 116 is gradually lowered within the stack frame 105 so that the upper surface of the stack is always maintained.
【０１１９】図２１、図２２において、１２８はレール
でスタックフレーム１０５の両側板に固定されている。
スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に
対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構
成されている。スタックトレイ基台１２９の両端面に
は、コの字形のコロ受板１３１が取り付けられ、それぞ
れコロ１３２が２ヶずつカシメられて、レール１２８で
ガイドされている。レール１２８の一端部には、上下方
向にラックが形成され、スタックトレイ基台１２９を横
方向に貫通した貫通軸１３３の両端にとりつけられたピ
ニオンギヤ１３４とかみ合つている。スタックトレイ昇
降モータＭ１３は、モータ基台１３５によってスタック
トレイ基台１２９に取り付けられ、ギヤ１３６、１３７
によって貫通軸１３３に駆動が入力される。モータＭ１
３の他端には、エンコーダ１３８が取り付けられ、セン
サＳ１５で読み取ることで、スタックトレイ１１６の降
下量を制御している。In FIGS. 21 and 22, 128 is a rail fixed to both side plates of the stack frame 105.
The stack tray 116 is configured so that it can be pulled out from the stack tray base 129 by means of the accurride 130. U-shaped roller receiving plates 131 are attached to both end surfaces of the stack tray base 129, and two rollers 132 are respectively crimped and guided by rails 128. A rack is vertically formed at one end of the rail 128, and is engaged with pinion gears 134 attached to both ends of a penetrating shaft 133 that laterally penetrates the stack tray base 129. The stack tray lifting motor M13 is attached to the stack tray base 129 by a motor base 135, and gears 136 and 137 are attached.
Drive is input to the through shaft 133. Motor M1
An encoder 138 is attached to the other end of 3, and the amount of lowering of the stack tray 116 is controlled by reading with the sensor S15.
【０１２０】次に、搬送系の駆動構成について説明する
（図２６）。図２６は駆動構成の模式図であり、各ロー
ラ対のハッチングしてある側が駆動入力軸、他方が従動
側である。駆動系は大別して３つの系統に分割されてい
る。Next, the drive configuration of the transport system will be described (FIG. 26). FIG. 26 is a schematic diagram of the drive configuration, in which the hatched side of each roller pair is the drive input shaft, and the other side is the driven side. The drive system is roughly divided into three systems.
【０１２１】まず、搬送モータＭ１４は、複写機本体に
近い側の駆動を受け持ち上下モジュールに分岐後の縦パ
ス並びにノンソートパスに伝達している。対応するロー
ラ対は８ａ〜８ｃ、８ｈ〜８ｋの７対である。First, the carry motor M14 takes the drive on the side closer to the main body of the copying machine and transfers it to the vertical modules and the non-sort path after branching. Corresponding roller pairs are 7 pairs of 8a to 8c and 8h to 8k.
【０１２２】次に、搬送モータＭ１５は、上モジュール
パスの横パスを受け持ち、４対のローラ対８ｄ〜８ｇに
駆動を供給している。Next, the carry motor M15 receives the horizontal path of the upper module path and supplies the drive to the four roller pairs 8d to 8g.
【０１２３】次に、搬送モータＭ１６は、下モジュール
パスの横パスを受け持ち、プーリ１４０、１４１等を介
して５対のローラ対８ｌ〜８ｐに駆動を供給している。Next, the carry motor M16 takes charge of the horizontal path of the lower module path and supplies the drive to the five roller pairs 8l to 8p via the pulleys 140 and 141 and the like.
【０１２４】（シート処理装置の要部詳細）図３６及び
図３７は、シート処理装置２０３を構成するステイプル
／スタック装置２０５の第２搬送パス（シート搬送路）
２を示すものである。(Details of Main Parts of Sheet Processing Apparatus) FIGS. 36 and 37 show the second conveying path (sheet conveying path) of the stapling / stacking apparatus 205 constituting the sheet processing apparatus 203.
2 is shown.
【０１２５】これらの図に示す第２搬送パス２は、折り
装置２０４側から送られるシートを第１搬送パス１と共
働して選択的に案内するようになっており（図１及び図
２参照）、縦パス２ＶとＬパス２Ｌ（２Ｌａ，２Ｌｂ）
とからなっている。このうち、Ｌパス２Ｌは、図３７中
略水平方向に延びる第１のＬパス２Ｌａと、この第１の
Ｌパス２Ｌａから略直交するように延びる第２のＬパス
２Ｌｂとからなっている。そして、これらの縦パス２Ｖ
とＬパス２Ｌには、それぞれ複数のローラ８ｈ，８ｉ・
・・８ｐが配置され、これらローラによりシートを搬送
するようになっている。尚、ローラ８ａは、折り装置２
０４側からシートを受け取り、そのシートを縦パス２Ｖ
側に送り込むようになっている。そして、これらローラ
８ｈ〜８ｐを含めた第２搬送パス２は、図３６に示すよ
うに、ステイプル／スタック装置２０５の本体から引き
出せるようになっている。The second conveying path 2 shown in these figures is adapted to selectively guide the sheet fed from the folding device 204 side in cooperation with the first conveying path 1 (see FIGS. 1 and 2). Vertical path 2V and L path 2L (2La, 2Lb)
It consists of Of these, the L path 2L is composed of a first L path 2La extending in a substantially horizontal direction in FIG. 37, and a second L path 2Lb extending substantially orthogonal to the first L path 2La. And these vertical paths 2V
And L path 2L each have a plurality of rollers 8h, 8i.
.. 8p are arranged, and the sheet is conveyed by these rollers. The roller 8a is used for the folding device 2
Receive the sheet from 04 side and pass the sheet vertically with 2V
It is designed to be sent to the side. The second transport path 2 including the rollers 8h to 8p can be pulled out from the main body of the stapling / stacking device 205, as shown in FIG.
【０１２６】このような第２搬送パス２の縦パス２Ｖ
は、内側シートガイドを３箇所で分割し、分割された内
側シートガイド２Ｖ11，２Ｖ12，２Ｖ13が外側シートガ
イド２Ｖ2 に対してシート搬送路を広げる方向（内側）
に開くようになっている。即ち、第１の内側シートガイ
ド２Ｖ11，第２の内側シートガイド２Ｖ12，第３の内側
シートガイド２Ｖ13は、外側シートガイド２Ｖ2 から延
びる枠体（図示せず）にヒンジＨ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 を介し
てそれぞれ回動可能に支持されており、図３７に示す点
線位置まで回動できるようになっている。Vertical path 2V of the second transport path 2 as described above
Is a direction in which the inner sheet guide is divided into three parts, and the divided inner sheet guides 2V 11 , 2V 12 and 2V 13 widen the sheet conveying path with respect to the outer sheet guide 2V 2 (inner side).
It is designed to open. That is, the first inner sheet guide 2V 11 , the second inner sheet guide 2V 12 , and the third inner sheet guide 2V 13 are hinges H 1 and H on a frame (not shown) extending from the outer sheet guide 2V 2. It is rotatably supported via 2 and H 3 , respectively, and can be rotated up to the dotted line position shown in FIG.
【０１２７】又、第１のＬパス２Ｌａは、内側シートガ
イド２Ｌａ1 が外側シートガイド２Ｌａ2 に対してシー
ト搬送路を広げる方向（内側）に開くようになってい
る。即ち、内側シートガイド２Ｌａ1 は、外側シートガ
イド２Ｌａ1 から延びる枠体（図示せず）にヒンジＨ4
を介して回動可能に支持されており、図３７に示す点線
位置まで回動できるようになっている。The first L path 2La is designed so that the inner sheet guide 2La 1 opens in the direction (inner side) of expanding the sheet conveying path with respect to the outer sheet guide 2La 2 . That is, the inner sheet guide 2La 1 is hinged to the frame body (not shown) extending from the outer sheet guide 2La 1 by the hinge H 4.
It is rotatably supported via and can be rotated to a position indicated by a dotted line in FIG.
【０１２８】更に、第２のＬパス２Ｌｂは、内側シート
ガイド２Ｌｂ1 が外側シートガイド２Ｌｂ2 に対してシ
ート搬送路を開く方向（内側）に開くようになってい
る。即ち、内側シートガイド２Ｌｂ1 は、外側シートガ
イド２Ｌｂ2 から延びる枠体（図示せず）にヒンジＨ5
を介して回動可能に支持されており、図３７に示す点線
位置まで回動できるようになっている。Further, the second L path 2Lb is designed so that the inner sheet guide 2Lb 1 opens in the direction (inner side) of opening the sheet conveying path with respect to the outer sheet guide 2Lb 2 . That is, the inner sheet guide 2Lb 1 is hinged H 5 to the frame body (not shown) extending from the outer sheet guide 2Lb 2.
It is rotatably supported via and can be rotated to a position indicated by a dotted line in FIG.
【０１２９】尚、各ヒンジＨ1 〜Ｈ5 は、第２搬送パス
２のユニットをステイプル／スタック装置２０５の本体
から引き出した後、各ヒンジに設置したロック機構（図
示せず）を解除できるようになっている。The hinges H 1 to H 5 are arranged so that the lock mechanism (not shown) installed on each hinge can be released after the unit of the second transport path 2 is pulled out from the main body of the stapling / stacking device 205. It has become.
【０１３０】このような構造によれば、ジャム（シート
詰まり）処理が困難な第２搬送パス２内でジャムを生じ
ても、第２搬送パス２の内側シートガイド２Ｖ11，２Ｖ
12，２Ｖ13，２Ｌａ1 ，２Ｌｂ1 が外側シートガイド２
Ｖ2 ，２Ｌａ2 ，２Ｌｂ2 に対して内側に回動してシー
ト搬送路を解放するため、第２搬送パス２内に滞留する
ジャムシートを容易に取り出すことができる。尚、本実
施例の形態は、第２搬送パス２を引き出し可能にし、し
かも外側シートガイドを内側シートガイドに対して外側
に開くように選択できるにもかかわらず、内側シートガ
イドのみを内側に開くようにしてあるため、作業者が一
目でジャム状況を確認できる（ジャム調査が容易化す
る）。According to such a structure, even if a jam occurs in the second conveyance path 2 where the jam (sheet clogging) process is difficult, the inner sheet guides 2V 11 , 2V of the second conveyance path 2
12 , 2V 13 , 2La 1 and 2Lb 1 are outer sheet guides 2
Since the sheet conveying path is opened by rotating inward with respect to V 2 , 2La 2 and 2Lb 2 , the jammed sheet staying in the second conveying path 2 can be easily taken out. In addition, in the embodiment of the present invention, only the inner sheet guide is opened inward even though the second conveying path 2 can be pulled out and the outer sheet guide can be selected to open outward with respect to the inner sheet guide. By doing so, the operator can check the jam status at a glance (the jam investigation becomes easy).
【０１３１】[0131]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート処
理装置は、シート搬送路を構成する内側シートガイドを
複数に分割すると共に、その分割された内側シートガイ
ドを外側シートガイドに対して拡開可能に取り付けたた
め、シート搬送路の各所に滞留したシートを取り出すの
が容易になり、ジャム処理の迅速化を図ることができ
る。As described above, the sheet processing apparatus of the present invention divides the inner sheet guide forming the sheet conveying path into a plurality of pieces and expands the divided inner sheet guide with respect to the outer sheet guide. Since it is attached so as to be openable, it becomes easy to take out the sheets accumulated in various places of the sheet conveying path, and the jam processing can be speeded up.
【０１３２】又、本発明の画像形成装置は、上記のよう
なシート処理装置を備えているため、ジャム処理を容易
かつ迅速に行なうことができ、操作性を格段に向上させ
ることができる。Further, since the image forming apparatus of the present invention is equipped with the sheet processing apparatus as described above, the jam processing can be performed easily and quickly, and the operability can be remarkably improved.
【図１】本発明のシート後処理装置及びこれが接続され
ている画像形成装置本体の縦断正面図。FIG. 1 is a vertical sectional front view of a sheet post-processing apparatus of the present invention and an image forming apparatus main body to which the sheet post-processing apparatus is connected.
【図２】同じくシート後処理装置の縦断正面図。FIG. 2 is a vertical sectional front view of the sheet post-processing apparatus.
【図３】同じくビンモジュールの斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the bin module.
【図４】同じくビンモジュールの平面図。FIG. 4 is a plan view of the bin module.
【図５】同じくビンモジュールの側面図。FIG. 5 is a side view of the bin module.
【図６】同じくビンの動作図。FIG. 6 is an operation diagram of the same bottle.
【図７】同じくビンの動作図。FIG. 7 is an operation diagram of the same bottle.
【図８】同じく整合壁駆動部の平面図。FIG. 8 is a plan view of the matching wall driving unit.
【図９】同じく整合壁駆動部の側面図。FIG. 9 is a side view of the matching wall driving unit.
【図１０】同じくビン立ち部駆動部の平面図。FIG. 10 is a plan view of the bin standing portion drive unit.
【図１１】同じくビン立ち部駆動部の側面図。FIG. 11 is a side view of the bin standing portion drive unit.
【図１２】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面
図。FIG. 12 is a plan view of the grip / staple unit.
【図１３】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面
図。FIG. 13 is a side view of the grip / staple unit.
【図１４】同じくグリッパ部の側面図。FIG. 14 is a side view of the gripper portion.
【図１５】同じく先出しグリッパ駆動部の平面図。FIG. 15 is a plan view of the first-out gripper driving unit.
【図１６】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。FIG. 16 is a side view of the first-out gripper driving unit.
【図１７】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。FIG. 17 is a plan view of the transport gripper driving unit.
【図１８】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。FIG. 18 is a side view of the transport gripper driving unit.
【図１９】同じくステイプルユニット駆動部の図１２に
おける左視図。FIG. 19 is a left side view of the staple unit driving portion in FIG.
【図２０】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。FIG. 20 is a plan view of the staple unit driving portion.
【図２１】同じくスタックユニットの平面図。FIG. 21 is a plan view of the stack unit.
【図２２】同じくスタックトレイの正面図。FIG. 22 is a front view of a stack tray of the same.
【図２３】同じくスタックユニットの正面図。FIG. 23 is a front view of the stack unit.
【図２４】同じくスタックユニットの駆動部の図１２に
おける左視図。FIG. 24 is a left side view of the drive unit of the stack unit in FIG.
【図２５】同じくスタック押え部材の正面図。FIG. 25 is a front view of the stack pressing member.
【図２６】同じく搬送系の駆動系模式図。FIG. 26 is a schematic diagram of a drive system of the transport system.
【図２７】同じくビンの動作を示す側面図FIG. 27 is a side view showing the operation of the bottle in the same manner.
【図２８】同じくビンの動作を示す側面図。FIG. 28 is a side view showing the same operation of the bottle.
【図２９】同じくビンの動作を示す側面図。FIG. 29 is a side view showing the same operation of the bottle.
【図３０】同じくビンの動作を示す側面図。FIG. 30 is a side view showing the same operation of the bottle.
【図３１】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。FIG. 31 is an operation diagram which similarly shows the effect of the stack pressing member.
【図３２】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。FIG. 32 is an operation diagram which similarly shows the effect of the stack pressing member.
【図３３】同じく折り装置の正面図。FIG. 33 is a front view of the folding device.
【図３４】同じくＣ折りモードの動作を示す折り装置の
側面図。FIG. 34 is a side view of the folding device similarly showing the operation in the C-folding mode.
【図３５】同じくＺ折りモードの動作を示す折り装置の
側面図。FIG. 35 is a side view of the folding device similarly showing the operation in the Z-folding mode.
【図３６】ステイプル／スタック装置の第２搬送パスユ
ニットを引き出した状態を示す平面図。FIG. 36 is a plan view showing a state in which the second transport path unit of the staple / stack device is pulled out.
【図３７】第２搬送パスの構成を示す正面図。FIG. 37 is a front view showing the configuration of the second transport path.
２ 第２搬送パス（シート搬
送路） ２Ｖ11，２Ｖ12，２Ｖ13 内側シートガイド ２Ｌａ1 ，２Ｌｂ1 内側シートガイド ２Ｖ2 ，２Ｌａ2 ，２Ｌｂ2 外側シートガイド ２００ 画像形成装置 ２０５ ステイプル／スタック装置2 2nd conveyance path (sheet conveyance path) 2V 11 , 2V 12 , 2V 13 inner sheet guide 2La 1 , 2Lb 1 inner sheet guide 2V 2 , 2La 2 , 2Lb 2 outer sheet guide 200 image forming apparatus 205 staple / stacking apparatus
Claims (2)
ドと外側シートガイドのうちの内側シートガイドをシー
ト搬送方向に複数に分割すると共に、該分割された内側
シートガイドを前記外側シートガイドに対して拡開可能
に取り付けたことを特徴とするシート処理装置。1. An inner sheet guide of an inner sheet guide and an outer sheet guide constituting a sheet conveying path is divided into a plurality of pieces in the sheet conveying direction, and the divided inner sheet guide is relative to the outer sheet guide. A sheet processing apparatus, which is attached so as to be capable of expanding.
該シート処理装置の前記シート搬送路に画像形成済シー
トを排出する画像形成装置本体と、を備えたことを特徴
とする画像形成装置。2. The sheet processing apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus main body for discharging an image-formed sheet to the sheet conveying path of the sheet processing apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7235661A JPH0977319A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Sheet disposal device and picture forming device provided with it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7235661A JPH0977319A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Sheet disposal device and picture forming device provided with it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0977319A true JPH0977319A (en) | 1997-03-25 |
Family
ID=16989327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7235661A Pending JPH0977319A (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Sheet disposal device and picture forming device provided with it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0977319A (en) |
-
1995
- 1995-09-13 JP JP7235661A patent/JPH0977319A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3214656B2 (en) | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
| JPH09309659A (en) | Sheets holding device, sheet handling system with it, and image forming device | |
| JP3372637B2 (en) | Sheet material post-processing apparatus and image forming apparatus | |
| JPH0977354A (en) | Sheet post-handling device provided with sheet bundle stacking device | |
| JP3689459B2 (en) | Sheet sorting apparatus and image forming apparatus provided with sheet bundle stacking apparatus | |
| JPH0944051A (en) | Image forming device | |
| JPH0977318A (en) | Sheet processing device and picture forming device provided with it | |
| JPH0977319A (en) | Sheet disposal device and picture forming device provided with it | |
| JPH0977343A (en) | Connecting device for image forming device body and sheet handling device | |
| JPH0977300A (en) | Sheet sheaf transfer device and image forming apparatus having the device | |
| JPH0977345A (en) | Sheet handling device and image forming device provided with it | |
| JPH0977360A (en) | Paper folding device and image forming device provided with it | |
| JP3662667B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
| JPH0977330A (en) | Sheet sorting device, and picture image forming device provided with the sheet sorting device | |
| JP3710168B2 (en) | Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus having the same | |
| JP3626556B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
| JP3940185B2 (en) | Sheet storage device and image forming apparatus | |
| JPH08198501A (en) | Sheet post-processing device and image forming device therewith | |
| JPH09315659A (en) | Sheet processing device | |
| JPH0977301A (en) | Sheet bundle holding device and sheet sorting device provided with | |
| JPH0977361A (en) | Paper handling device and image forming device provided with it | |
| JPH0977329A (en) | Sheet sorting device, and picture image forming device provided with the sheet sorting device | |
| JPH0977353A (en) | Sheet post-handling device | |
| JP3706666B2 (en) | Sheet stacking apparatus and image forming apparatus | |
| JP3273462B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same |