JPH0976915A - Signal securing device in railway security system - Google Patents
Signal securing device in railway security systemInfo
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- JPH0976915A JPH0976915A JP7235762A JP23576295A JPH0976915A JP H0976915 A JPH0976915 A JP H0976915A JP 7235762 A JP7235762 A JP 7235762A JP 23576295 A JP23576295 A JP 23576295A JP H0976915 A JPH0976915 A JP H0976915A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、減速パターンによ
る減速制御機能を有する鉄道保安システムにおける車上
の信号保安装置に係り、特に乗り心地を向上させ、さら
に省エネルギー効果を図るようにした鉄道保安システム
における信号保安装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-board signal security device in a railway security system having a deceleration control function based on a deceleration pattern, and in particular to a railway security system for improving ride comfort and energy saving effect. Signal security device in.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近、鉄道の分野においては、減速パタ
ーンによる減速制御機能を有する保安システムが多く用
いられている。ここで言う鉄道保安システムとは、列車
運行を行なう上で、列車の追突や転換中の転てつ器への
列車進入による脱線事故等を防止するために、必要に応
じ列車に対して減速制御を行なうシステムを意味してい
る。2. Description of the Related Art Recently, in the field of railways, a security system having a deceleration control function according to a deceleration pattern is widely used. The railroad safety system referred to here is a deceleration control for the train as necessary in order to prevent train collisions and derailment accidents due to train entry into the turning device during conversion. Means a system that does.
【０００３】さて、従来の減速パターンによる減速制御
機能を有する鉄道保安システムは、次のような方式を採
っている。すなわち、まず、車上の信号保安装置におい
て、地上側から送信されてくる情報（例えば、前方の列
車位置、前方の進路状態、前方の制限速度区間、あるい
は制限速度値そのもの等）に基づいて、前方の列車手前
や前方の不成立の進路手前あるいは速度制限区間の手前
を停止目標または減速目標として減速走行した場合の走
行パターンである保安減速パターンを演算し、この保安
減速パターンに基づいて、現時点の列車位置における保
安上の許容速度を演算する。A conventional railway security system having a deceleration control function based on a deceleration pattern adopts the following method. That is, first, in the signal security device on the vehicle, based on the information transmitted from the ground side (for example, the front train position, the forward course condition, the front speed limit section, or the speed limit value itself), Calculate the safety deceleration pattern that is the traveling pattern when decelerating as a stop target or a deceleration target in front of the front train, in front of the unestablished route or in front of the speed limit section, and based on this security deceleration pattern, Calculate the permissible safety speed at the train position.
【０００４】そして、この許容速度と自列車の走行速度
とを比較し、もし列車の走行速度が許容速度を超えてい
れば、直ちに列車の駆動・制動装置に対して減速指令を
出力することにより、自動減速が作動するようになって
いる。Then, this allowable speed is compared with the running speed of the own train, and if the running speed of the train exceeds the allowable speed, a deceleration command is immediately output to the train driving / braking device. , Automatic deceleration is activated.
【０００５】ここで、車上で演算する保安減速パターン
は、前方の列車手前や前方の不成立の進路手前あるいは
速度制限区間の手前などを停止目標または減速目標とし
た場合の減速走行パターンであり、減速目標のうち、前
方の列車位置や前方の進路状態は時々刻々と変化するの
で、地上側から情報が送信されてくる度に、認識する減
速パターンが切り替わることとなる。Here, the safety deceleration pattern calculated on the vehicle is a deceleration traveling pattern when a stop target or a deceleration target is set in front of a train, in front of an unestablished route, or in front of a speed limit section. Among the deceleration targets, the position of the train ahead and the state of the route ahead change from moment to moment, so that the deceleration pattern to be recognized is switched every time information is transmitted from the ground side.
【０００６】しかしながら、上述したような従来の減速
パターンによる減速制御機能を有する鉄道保安システム
では、次のような問題点がある。すなわち、減速作動、
解除は、何の予告も無しに自動的にかかるため、減速が
かかる際や緩める際の乗り心地が悪いという問題点があ
る。However, the railway safety system having the deceleration control function based on the conventional deceleration pattern as described above has the following problems. That is, the deceleration operation,
Since it is automatically released without any notice, there is a problem that the ride comfort is poor when the vehicle is decelerated or loosened.
【０００７】また、列車間隔の小さい高密度な運行で
は、列車の走行は、先行列車との間隔が小さいため、車
上において認識する減速パターンから演算される許容速
度に近い走行速度で走行することになり、鉄道保安シス
テムによる自動減速がかかる頻度が高くなり、上記のよ
うな問題点がますます顕著になる。Further, in high-density operation with a small train interval, the train travels at a running speed close to the allowable speed calculated from the deceleration pattern recognized on the car, because the distance between the train and the preceding train is small. As a result, the frequency of automatic deceleration by the railway security system increases, and the problems described above become more prominent.
【０００８】さらに、鉄道保安システムによる自動減速
がかかる頻度が高くなると、自動減速がかかったり、緩
んだりを繰り返す、加速と減速を繰り返した走行とな
り、全体として無駄な加速が多くなり、省エネルギーの
面でも好ましくない。Furthermore, if the frequency of automatic deceleration by the railway security system increases, the vehicle will be repeatedly decelerated or loosened by repeated automatic deceleration, resulting in repeated acceleration and deceleration. However, it is not preferable.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
鉄道保安システムにおいては、乗り心地が悪い、省エネ
ルギーの面でも好ましくないという問題があった。本発
明の目的は、乗り心地を向上させ、さらに省エネルギー
効果を図ることが可能な鉄道保安システムにおける信号
保安装置を提供することにある。As described above, in the conventional railway security system, there are problems that the ride comfort is poor and energy saving is not preferable. An object of the present invention is to provide a signal security device in a railway security system that can improve riding comfort and further achieve an energy saving effect.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、まず、請求項１に対応する発明では、目標地点に
向かって減速走行した場合の走行パターンである保安減
速パターンを演算する保安減速パターン演算手段と、こ
の保安減速パターン演算手段により得られた保安減速パ
ターンに基づいて、現時点の列車位置における保安上の
許容速度を演算し、かつ自列車の走行速度が当該許容速
度を超えていないか否かをチェックし、自列車の走行速
度が当該許容速度を超えている場合には列車の駆動・制
動装置に対して減速指令を出力する速度照査手段と、保
安減速パターンよりも速度レベルの低い走行パターンで
ある警戒減速パターンを演算し、保安減速パターンと警
戒減速パターンとにより囲まれた走行状態を警戒ゾーン
として認識する警戒ゾーン演算手段と、列車の走行状態
が警戒ゾーン演算手段により認識された警戒ゾーンに入
っているか否かを検知し、列車の走行状態が警戒ゾーン
に入っている場合にはその旨を表示装置もしくは警報装
置等の報知手段により運転士に伝達する警戒ゾーン進入
伝達手段とを備えている。In order to achieve the above-mentioned object, first, in the invention corresponding to claim 1, a security for calculating a safety deceleration pattern which is a traveling pattern when decelerating toward a target point is performed. Based on the deceleration pattern calculation means and the security deceleration pattern obtained by this security deceleration pattern calculation means, the allowable safety speed at the current train position is calculated, and the traveling speed of the own train exceeds the allowable speed. Check if there is any, and if the running speed of your train exceeds the permissible speed, speed checking means that outputs a deceleration command to the train driving / braking device, and speed level rather than security deceleration pattern. The warning deceleration pattern, which is a low driving pattern, is calculated, and the driving state surrounded by the safety deceleration pattern and the warning deceleration pattern is recognized as a warning zone. Detects whether the running state of the train is in the warning zone recognized by the zone calculating means and the warning zone calculating means, and when the running state of the train is in the warning zone, a display device or The warning zone entry transmission means for transmitting the warning zone information to the driver by the notification means such as an alarm device.
【００１１】また、請求項２に対応する発明では、目標
地点に向かって減速走行した場合の走行パターンである
保安減速パターンを演算する保安減速パターン演算手段
と、この保安減速パターン演算手段により得られた保安
減速パターンに基づいて、現時点の列車位置における保
安上の許容速度を演算し、かつ自列車の走行速度が当該
許容速度を超えていないか否かをチェックし、自列車の
走行速度が当該許容速度を超えている場合には列車の駆
動・制動装置に対して減速指令を出力する速度照査手段
と、保安減速パターンよりも速度レベルの低い走行パタ
ーンである警戒減速パターンを演算し、保安減速パター
ンと警戒減速パターンとにより囲まれた走行状態を警戒
ゾーンとして認識する警戒ゾーン演算手段と、速度照査
手段に設けられ、列車の走行状態が警戒ゾーン演算手段
により認識された警戒ゾーンに入っているか否かを検知
し、列車の走行状態が警戒ゾーンに入っている場合には
列車の駆動・制動装置に対して惰行指令を出力する手段
とを備えている。Further, in the invention according to claim 2, a safety deceleration pattern calculation means for calculating a safety deceleration pattern which is a traveling pattern when decelerating toward the target point, and the security deceleration pattern calculation means are obtained. Based on the safety deceleration pattern, the allowable speed for safety at the current train position is calculated, and it is checked whether the running speed of the own train exceeds the allowable speed. When the speed exceeds the permissible speed, the speed deceleration means that outputs a deceleration command to the train drive / braking device and the warning deceleration pattern, which is a driving pattern with a lower speed level than the safety deceleration pattern, are calculated to perform the security deceleration. A warning zone calculation means for recognizing a running state surrounded by a pattern and a warning deceleration pattern as a warning zone, and provided in the speed checking means, Detects whether the running state of the vehicle is in the alert zone recognized by the alert zone calculating means, and if the running state of the train is in the alert zone, commands the train drive / brake device to coast. And means for outputting.
【００１２】さらに、請求項３に対応する発明では、目
標地点に向かって減速走行した場合の走行パターンであ
る保安減速パターンを演算する保安減速パターン演算手
段と、この保安減速パターン演算手段により得られた保
安減速パターンに基づいて、現時点の列車位置における
保安上の許容速度を演算し、かつ自列車の走行速度が当
該許容速度を超えていないか否かをチェックし、自列車
の走行速度が当該許容速度を超えている場合には列車の
駆動・制動装置に対して減速指令を出力する速度照査手
段と、保安減速パターンよりも速度レベルの低い走行パ
ターンである警戒減速パターンを演算し、保安減速パタ
ーンと警戒減速パターンとにより囲まれた走行状態を警
戒ゾーンとして認識する警戒ゾーン演算手段と、速度照
査手段に設けられ、自列車と対象とする目標地点とが接
近している場合には、対象としている目標地点の現在の
移動速度と自列車の走行速度との相対速度から、自列車
が相対的に警戒ゾーン演算手段により認識された警戒ゾ
ーンに近づきつつあるか否かを判断し、自列車が相対的
に警戒ゾーンに近づきつつある場合には自列車の駆動・
制動装置に対して加速ノッチ抑制指令を出力する手段と
を備えている。Further, in the invention according to claim 3, a safety deceleration pattern calculation means for calculating a safety deceleration pattern which is a traveling pattern when the vehicle decelerates toward the target point, and the security deceleration pattern calculation means are obtained. Based on the safety deceleration pattern, the allowable speed for safety at the current train position is calculated, and it is checked whether the running speed of the own train exceeds the allowable speed. When the speed exceeds the permissible speed, the speed deceleration means that outputs a deceleration command to the train drive / braking device and the warning deceleration pattern, which is a driving pattern with a lower speed level than the safety deceleration pattern, are calculated to perform the security deceleration. The warning zone calculation means for recognizing the traveling state surrounded by the pattern and the warning deceleration pattern as a warning zone, and the speed check means are provided. When the own train and the target point of interest are close to each other, the own train is relatively alert zone calculating means from the relative speed between the current moving speed of the target point of interest and the traveling speed of the own train. It is determined whether the train is approaching the warning zone recognized by the driver. If the train is approaching the warning zone relatively,
And a means for outputting an acceleration notch suppression command to the braking device.
【００１３】さらにまた、請求項４に対応する発明で
は、目標地点に向かって減速走行した場合の走行パター
ンである保安減速パターンを演算する保安減速パターン
演算手段と、この保安減速パターン演算手段により得ら
れた保安減速パターンに基づいて、現時点の列車位置に
おける保安上の許容速度を演算し、かつ自列車の走行速
度が当該許容速度を超えていないか否かをチェックし、
自列車の走行速度が当該許容速度を超えている場合には
列車の駆動・制動装置に対して減速指令を出力する速度
照査手段と、速度照査手段に設けられ、自列車と対象と
する目標地点とが接近している場合には、対象としてい
る目標地点の現在の移動速度と自列車の走行速度との相
対速度から、自列車が相対的に保安減速パターンに近づ
きつつあるか否かを判断し、自列車が相対的に保安減速
パターンに近づきつつある場合には自列車の駆動・制動
装置に対して加速ノッチ抑制指令を出力する手段とを備
えている。Further, in the invention according to claim 4, a safety deceleration pattern calculation means for calculating a safety deceleration pattern which is a traveling pattern when decelerating toward the target point, and the security deceleration pattern calculation means are obtained. Based on the security deceleration pattern obtained, calculate the permissible speed on safety at the current train position, and check whether the traveling speed of the own train exceeds the permissible speed,
When the running speed of the own train exceeds the permissible speed, speed checking means for outputting a deceleration command to the train driving / braking device and the speed checking means are provided for the own train and the target point of interest. If and are approaching, it is judged whether or not the own train is relatively approaching the security deceleration pattern from the relative speed between the current moving speed of the target point and the running speed of the own train. However, when the own train is relatively approaching the safety deceleration pattern, a means for outputting an acceleration notch suppression command to the drive / braking device of the own train is provided.
【００１４】従って、請求項１に対応する発明の鉄道保
安システムにおける信号保安装置においては、警戒ゾー
ン演算手段において、保安減速パターンよりも安全側の
走行パターン、すなわち保安減速パターンよりも速度レ
ベルの低い走行パターンである警戒減速パターンを演算
し、保安減速パターンと警戒減速パターンとにより囲ま
れた走行状態を警戒ゾーンとして認識し、また警戒ゾー
ン進入伝達手段において、警戒ゾーン演算手段で認識さ
れた警戒ゾーンに列車の走行状態が入っているか否かを
検知し、もし列車の走行状態が警戒ゾーン入っていれ
ば、表示装置もしくは警報装置等の報知手段によって列
車の走行状態が警戒ゾーンに入っていることを運転士に
伝達する。Therefore, in the signal security device of the railway security system according to the first aspect of the present invention, the warning zone calculation means has a speed level lower than the traveling pattern on the safe side of the security deceleration pattern, that is, the security deceleration pattern. The warning deceleration pattern, which is a driving pattern, is calculated, and the driving state surrounded by the security deceleration pattern and the warning deceleration pattern is recognized as a warning zone, and in the warning zone entry transmission means, the warning zone recognized by the warning zone calculation means. If the train running state is in the warning zone, and if the train running state is in the warning zone, the train running state is in the warning zone by means of a notification device such as a display device or an alarm device. To the driver.
【００１５】これにより、運転士は、現在の列車の走行
状態が保安減速パターンに接近したことを認識すること
ができ、現在の列車の走行状態から減速走行に滑らかに
乗り移るようなノッチ操作が可能となるため、従来と比
較して減速走行を開始する時の乗り心地を向上すること
ができる。Thus, the driver can recognize that the current running state of the train approaches the safety deceleration pattern, and can perform notch operation so that the current train running state smoothly shifts to deceleration running. Therefore, it is possible to improve the riding comfort at the time of starting deceleration traveling, as compared with the conventional case.
【００１６】また、請求項２に対応する発明の鉄道保安
システムにおける信号保安装置においては、速度照査手
段において、列車の走行状態が警戒ゾーンに入っている
か否かを検知し、もし列車の走行状態が警戒ゾーンに入
っていれば、直ちに列車の駆動・制動装置に対して惰行
指令を出力する。Further, in the signal security device of the railway security system according to the second aspect of the present invention, the speed checking means detects whether or not the running state of the train is in the warning zone, and if the running state of the train. If is in the warning zone, it immediately outputs a coasting command to the train drive / braking device.
【００１７】これにより、保安減速パターンによる減速
制御が開始される前に必ず惰行走行となるため、従来と
比較して減速走行を開始する時の乗り心地を向上するこ
とができる。As a result, coasting is always performed before the deceleration control based on the safety deceleration pattern is started, so that the riding comfort when decelerating is started can be improved compared to the conventional case.
【００１８】さらに、請求項３に対応する発明の鉄道保
安システムにおける信号保安装置においては、速度照査
手段において、自列車と対象とする減速目標とが接近し
ている場合には、対象としている減速目標の現在の移動
速度と自列車の走行速度との相対速度から、自列車が相
対的に警戒ゾーンに近づきつつあるか否かを判断し、も
し自列車が相対的に警戒ゾーンに近づきつつあれば、直
ちに列車の駆動・制動装置に対して加速ノッチ抑制指令
を出力する。Further, in the signal security device in the railway security system of the invention according to claim 3, in the speed checking means, when the own train and the target deceleration target are close to each other, the target deceleration is performed. From the relative speed between the target current moving speed and the running speed of the own train, it is judged whether or not the own train is relatively approaching the warning zone, and if the own train is relatively approaching the warning zone. For example, an acceleration notch suppression command is immediately output to the train driving / braking device.
【００１９】これにより、加速走行を抑制し、無駄な加
速走行が防止されるため、従来と比較して減速走行を開
始する時の乗り心地を向上することができる。また、前
方の列車位置や前方の進路状態が変化して認識する保安
減速パターンが切り替わり、パターンからパターンへ乗
り移る際に、新しい保安減速パターン付近での無駄な加
速走行を少なくすることができるため、従来と比較して
特に先行列車との間隔が小さく保安減速パターンに接近
して走行する際の乗り心地が向上し、その結果省エネル
ギー効果を図ることができる。As a result, acceleration traveling is suppressed and useless acceleration traveling is prevented, so that the ride comfort at the time of starting deceleration traveling can be improved as compared with the conventional case. In addition, the safety deceleration pattern to be recognized by changing the train position in the front or the course condition in the front is switched, and when transferring from pattern to pattern, it is possible to reduce wasteful acceleration running near the new security deceleration pattern. Compared to the conventional case, the distance between the preceding train is particularly small and the riding comfort when traveling close to the safety deceleration pattern is improved, and as a result, an energy saving effect can be achieved.
【００２０】さらにまた、請求項４に対応する発明の鉄
道保安システムにおける信号保安装置においては、速度
照査手段において、自列車と対象とする減速目標とが接
近している場合には、対象としている減速目標の現在の
移動速度と自列車の走行速度との相対速度から、自列車
が相対的に保安減速パターンに近づきつつあるか否かを
判断し、もし自列車が相対的に保安減速パターンに近づ
きつつあれば、直ちに列車の駆動・制動装置に対して加
速ノッチ抑制指令を出力する。Further, in the signal security device in the railway security system according to the invention according to claim 4, the speed check means sets the target train when the target train and the target deceleration target are close to each other. From the relative speed between the current speed of the deceleration target and the running speed of the own train, it is judged whether or not the own train is relatively approaching the security deceleration pattern, and if the own train is relatively in the security deceleration pattern. If it is approaching, it immediately outputs an acceleration notch suppression command to the train drive / braking device.
【００２１】これにより、加速走行を抑制し、無駄な加
速走行が防止されるため、前方の列車位置や前方の進路
状態が変化して認識する保安減速パターンが切り替わ
り、パターンからパターンへ乗り移る際に、新しい保安
減速パターン付近での無駄な加速走行を少なくすること
ができ、従来と比較して特に先行列車との間隔が小さく
保安減速パターンに接近して走行する際の乗り心地が向
上し、その結果省エネルギー効果を図ることができる。As a result, the acceleration traveling is suppressed and useless acceleration traveling is prevented. Therefore, the safety deceleration pattern to be recognized is changed when the train position in the front or the course condition in the front is changed, and when changing from pattern to pattern. , It is possible to reduce unnecessary acceleration running near the new security deceleration pattern, and the distance from the preceding train is particularly small compared to the conventional one, which improves the riding comfort when traveling near the security deceleration pattern. As a result, an energy saving effect can be achieved.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して詳細に説明する。 （第１の実施形態：請求項３に対応）図５および図６
は、請求項３に対応した発明を実施する場合の構成例を
示す図であり、図５は鉄道保安システムの全体構成例を
示すブロック図、図６は同鉄道保安システムにおける車
上側の機能構成例を示すブロック図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. (First Embodiment: Corresponding to Claim 3) FIGS. 5 and 6
FIG. 6 is a diagram showing a configuration example in the case of implementing the invention corresponding to claim 3, FIG. 5 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the railway security system, and FIG. 6 is a functional configuration on the vehicle upper side in the railway security system. It is a block diagram which shows an example.
【００２３】図５において、全体のシステム構成とし
て、車上側である各列車５２に車上信号保安装置５１を
設備し、また地上側に地上信号保安装置５２を設備す
る。さらに、車上側と地上側との双方向の情報授受を可
能とする地上・車上送受信設備５５を設けており、例え
ば漏洩同軸ケーブル等による無線の情報伝送設備を用い
ることができる。In FIG. 5, as a whole system configuration, each train 52 on the upper side of the car is equipped with an on-board signal security device 51, and a ground signal security device 52 is installed on the ground side. Further, a ground / on-vehicle transmission / reception facility 55 that enables bidirectional information exchange between the vehicle upper side and the ground side is provided, and a wireless information transmission facility such as a leaky coaxial cable can be used.
【００２４】なお、図５において、５３は駅連動装置、
５０１は地上側から車上側への送信データ（先行列車の
位置・速度、または減速目標となり得る進路ＩＤ）、５
０２は当列車の位置と速度、５０３は進路開通状況、５
０４は各列車の位置・速度、５０５は各列車に対する減
速目標情報（各列車に対する５０１の情報）をそれぞれ
示している。In FIG. 5, 53 is a station interlocking device,
501 is transmission data from the ground side to the upper side of the vehicle (position / speed of the preceding train, or a route ID that can be a deceleration target), 5
02 is the position and speed of this train, 503 is the status of route opening, 5
Reference numeral 04 indicates the position / speed of each train, and reference numeral 505 indicates deceleration target information (information on 501 for each train) for each train.
【００２５】一方、車上信号保安装置５１は、図３にそ
の基本構成例を併せて示すように、警戒ゾーン演算手段
６１と、保安減速パターン演算手段６２と、送受信装置
６３と、速度照査手段６４と、自列車速度位置検出手段
６５とから構成している。On the other hand, the on-board signal security device 51, as shown in FIG. 3 together with the basic configuration example thereof, includes a warning zone calculation means 61, a security deceleration pattern calculation means 62, a transmission / reception device 63, and a speed check means. 64 and own train speed position detecting means 65.
【００２６】なお、６６は列車の駆動・制動装置、６７
は演算に必要となるデータベースである路線勾配デー
タ、６８は演算に必要となるデータベースである車両減
速性能データ、６９は演算に必要となるデータベースで
ある進路位置データをそれぞれ示している。Reference numeral 66 is a train driving / braking device, and 67.
Is the road gradient data, which is a database required for calculation, 68 is the vehicle deceleration performance data, which is a database required for calculation, and 69 is the route position data, which is a database required for calculation.
【００２７】また、６０２は先行列車の位置、または減
速目標となり得る進路ＩＤ、６０３は先行列車の速度、
６０４，６０６は保安減速パターン、６０５は警戒減速
パターン、６０８は減速指令または惰行指令または加速
ノッチ抑制指令、６０９はノッチ指令をそれぞれ示して
いる。Further, 602 is the position of the preceding train, or a route ID that can be a deceleration target, 603 is the speed of the preceding train,
Reference numerals 604 and 606 denote safety deceleration patterns, 605 a warning deceleration pattern, 608 a deceleration command, coasting command or acceleration notch suppression command, and 609 a notch command.
【００２８】ここで、警戒ゾーン演算手段６１は、路線
勾配データ６７、車両減速性能データ６８を考慮して、
保安減速パターン演算手段６２により得られた保安減速
パターンよりも速度レベルの低い走行パターンである警
戒減速パターンを演算し、保安減速パターンと警戒減速
パターンとにより囲まれた走行状態を警戒ゾーンとして
認識するものである。Here, the alert zone calculating means 61 considers the route gradient data 67 and the vehicle deceleration performance data 68,
A warning deceleration pattern, which is a traveling pattern having a lower speed level than the safety deceleration pattern obtained by the safety deceleration pattern calculation means 62, is calculated, and a traveling state surrounded by the safety deceleration pattern and the caution deceleration pattern is recognized as a caution zone. It is a thing.
【００２９】また、保安減速パターン演算手段６２は、
路線勾配データ６７、車両減速性能データ６８、進路位
置データ６９を考慮し、地上側から送信されてくる前方
の列車位置，前方の進路状態，前方の制限速度区間，あ
るいは制限速度値等の情報に基づいて、前方の列車手前
や前方の不成立の進路手前あるいは速度制限区間の手前
を停止目標または減速目標として減速走行した場合の走
行パターンである保安減速パターンを演算するものであ
る。Further, the security deceleration pattern calculation means 62 is
In consideration of the route gradient data 67, the vehicle deceleration performance data 68, and the route position data 69, the information such as the forward train position, the forward route condition, the forward speed limit section, or the speed limit value transmitted from the ground side is used. Based on this, a safety deceleration pattern, which is a traveling pattern when the vehicle is decelerated with a stop target or a deceleration target in front of the front train, in front of the incomplete route or in front of the speed-restricted section, is calculated.
【００３０】さらに、送受信装置６３は、地上信号保安
装置５４との情報の送受信を行なうものである。また、
速度照査手段６４は、送受信装置６３により受信された
先行列車の走行速度を考慮し、保安減速パターン演算手
段６２により得られた保安減速パターンと、警戒ゾーン
演算手段６１により得られた警戒ゾーンと、自列車速度
位置検出手段６５により計測された自列車の位置・速度
とに基づいて、列車の駆動・制動装置６６に対して、減
速指令または惰行指令または加速ノッチ抑制指令を出力
するものである。Further, the transmission / reception device 63 transmits / receives information to / from the ground signal security device 54. Also,
The speed checking means 64 considers the traveling speed of the preceding train received by the transmitting / receiving device 63, and the security deceleration pattern obtained by the security deceleration pattern calculating means 62, the warning zone obtained by the warning zone calculating means 61, Based on the position / speed of the own train measured by the own train speed position detecting means 65, a deceleration command, coasting command, or acceleration notch suppression command is output to the train driving / braking device 66.
【００３１】すなわち、保安減速パターン演算手段６２
により得られた保安減速パターンに基づいて、現時点の
列車位置における保安上の許容速度を演算し、かつ自列
車の走行速度が当該許容速度を超えていないか否かをチ
ェックし、自列車の走行速度が当該許容速度を超えてい
る場合には直ちに列車の駆動・制動装置６６に対して減
速指令を出力する速度照査機能と、列車の走行状態が警
戒ゾーン演算手段６１により認識された警戒ゾーンに入
っているか否かを検知し、列車の走行状態が警戒ゾーン
に入っている場合には直ちに列車の駆動・制動装置６６
に対して惰行指令を出力する機能と、自列車と対象とす
る減速目標とが接近している場合には、対象としている
減速目標の現在の移動速度と自列車の走行速度との相対
速度から、自列車が相対的に警戒ゾーン演算手段６１に
より認識された警戒ゾーンに近づきつつあるか否かを判
断し、自列車が相対的に警戒ゾーンに近づきつつある場
合には列車の駆動・制動装置６６に対して加速ノッチ抑
制指令を出力する機能とを有するものである。That is, the security deceleration pattern calculation means 62
Based on the safety deceleration pattern obtained by, calculate the allowable safety speed at the current train position, check whether the running speed of the own train exceeds the allowable speed, and run the own train. When the speed exceeds the permissible speed, a speed checking function for immediately outputting a deceleration command to the train driving / braking device 66, and a running state of the train within the warning zone recognized by the warning zone calculating means 61. It is detected whether or not the train is running, and if the running state of the train is in the warning zone, the drive / braking device 66 of the train is immediately
If the function to output a coasting command to the target train and the target deceleration target are close to each other, the relative speed between the current moving speed of the target deceleration target and the running speed of the own train is calculated. It is judged whether or not the own train is relatively approaching the warning zone recognized by the warning zone calculating means 61, and if the own train is relatively approaching the warning zone, the train driving / braking device And a function of outputting an acceleration notch suppression command to 66.
【００３２】さらに、自列車速度位置検出手段６５は、
車軸に取り付けられた速度発電機当によって、自列車の
速度および位置を検出するものである。次に、以上のよ
うに構成した本実施形態の車上信号保安装置５１を備え
た鉄道保安システムの作用について説明する。Further, the own train speed position detecting means 65 is
The speed generator attached to the axle detects the speed and position of the train. Next, the operation of the railway safety system including the on-board signal safety device 51 of the present embodiment configured as described above will be described.
【００３３】地上側と車上側との間で、地上・車上送受
信設備５５を介して、以下のような情報のやりとりを行
なう。 （Ａ）（地上側→車上側）：当列車の減速目標 （Ｂ）（車上側→地上側）：当列車の位置、および走行
速度 まず、地上信号保安装置５４では、路線上に在線する全
ての列車５２から、各列車の位置・速度を受信し、かつ
駅連動装置５３より駅周辺の進路開通状況の情報、およ
び運行管理システム等からの臨時の速度制限区間の設定
情報を受信する。The following information is exchanged between the ground side and the upper side of the vehicle via the ground / on-vehicle transmission / reception facility 55. (A) (ground side → car side): deceleration target of this train (B) (car side → ground side): position and running speed of the train First, in the ground signal security device 54, all the trains on the line The train 52 receives the position and speed of each train, and the station interlocking device 53 receives information about the route opening status around the station and temporary setting information of the speed limit section from the operation management system or the like.
【００３４】そして、受信したこれらの情報を基に、現
時点において各列車それぞれが減速目標とすべき対象
を、以下の（ａ）〜（ｄ）の減速目標の中から選別し、
この選別した減速目標の対象の位置および目標速度を送
信する。Then, based on these received information, the objects to be deceleration targets of each train at the present time are selected from the deceleration targets (a) to (d) below.
The target position and target speed of the selected deceleration target are transmitted.
【００３５】（ａ）当列車が進行予定のルート上に在線
する列車のうち、最も近い先行列車 （ｂ）前方の開通していない進路 （ｃ）開通しているが進路内に制限速度がある進路 （ｄ）上記（ａ）（ｂ）（ｃ）以外の速度制限区間 一方、車上信号保安装置５１では、図９に示すようなフ
ロー図に従って処理を行なう。(A) The closest preceding train among the trains on the route where this train is scheduled to travel (b) The route that is not open ahead (c) The route is open, but there is a speed limit within the route Path (d) Speed limit section other than the above (a), (b) and (c) On the other hand, the on-board signal security device 51 performs processing according to the flow chart shown in FIG.
【００３６】（ステップ９１）送受信装置６３におい
て、地上信号保安装置５４より選別した減速目標（目標
位置、目標速度）を受信する。(Step 91) The transmission / reception device 63 receives the deceleration target (target position, target speed) selected from the ground signal security device 54.
【００３７】なお、減速目標の対象が先行列車の場合に
は、その走行速度も受信する。また、進路である場合に
は、進路ＩＤとその開通状況を受信する。 （ステップ９０３）送受信装置６３において、自列車速
度位置検出手段６５によって得られた自列車の走行速度
と位置とを、地上信号保安装置５４に送信する。When the deceleration target is the preceding train, the traveling speed of the preceding train is also received. If the route is a route, the route ID and its opening status are received. (Step 903) The transmitting / receiving device 63 transmits the traveling speed and position of the own train obtained by the own train speed position detecting means 65 to the ground signal security device 54.
【００３８】（ステップ９２）次に、保安減速パターン
演算手段６２において、保安減速パターンを演算する。(Step 92) Next, the security deceleration pattern calculation means 62 calculates the security deceleration pattern.
【００３９】ここで、保安減速パターンは、例えば図１
１に示すような（位置、速度、減速率）の点列データで
保存し、一つ一つの点列データは、受信した減速目標
（目標位置、目標速度）を初期値として、当列車の減速
性能データと路線の勾配条件等による走行抵抗値等を用
いながら、列車の進行方向と逆方向に演算していく。Here, the security deceleration pattern is, for example, as shown in FIG.
It is saved as point sequence data (position, speed, deceleration rate) as shown in 1. Each train of point data is decelerated by the received deceleration target (target position, target speed) as an initial value. Using the performance data and the running resistance value depending on the grade condition of the route, the calculation is performed in the direction opposite to the traveling direction of the train.
【００４０】この場合、保安減速パターンの具体的演算
処理は、例えば図１０に示すようなフロー図に従って演
算する。以下、この保安減速パターンの具体的演算処理
について説明する。In this case, the specific calculation processing of the security deceleration pattern is calculated according to the flow chart shown in FIG. 10, for example. The specific calculation processing of this security deceleration pattern will be described below.
【００４１】（ステップ１００１）初期値の設定をす
る。保安減速パターンの初期値に、受信した減速目標
（目標位置、目標速度）をセットする。(Step 1001) Initial values are set. The received deceleration target (target position, target speed) is set as the initial value of the safety deceleration pattern.
【００４２】ここで、受信した減速目標が進路である場
合には、進路ＩＤ、およびその成立状況が送信されてく
るので、車上に進路データとして（進路ＩＤ、進路位置
［ｋｍ］）を持ち、これから参照して減速目標位置を認
識する。Here, when the received deceleration target is the route, the route ID and the status of its establishment are transmitted, so that the route data (route ID, route position [km]) is stored on the vehicle. , And from now on, recognize the deceleration target position.
【００４３】（ステップ１００２）カウンタの設定をす
る。 （ステップ１００３）保安減速パターンデータとして、
演算した（位置、速度、減速率）を保存する。ただし、
１回目のループでは、初期値とした（目標位置、目標速
度）のみを保存する。(Step 1002) The counter is set. (Step 1003) As the security deceleration pattern data,
Save the calculated (position, speed, deceleration rate). However,
In the first loop, only the initial values (target position, target speed) are saved.
【００４４】（ステップ１００４）走行抵抗力Ｒ、およ
び減速力Ｆを演算する。これらの演算は、あらかじめ車
上にモデル演算に必要となるパラメータをデータベース
として持たせて、参照することが考えられる。(Step 1004) The running resistance force R and the deceleration force F are calculated. It is conceivable that these calculations may be referred to by preliminarily having a parameter required for model calculation as a database on the vehicle.
【００４５】ここで、データベースとして持つパラメー
タは、走行抵抗力のモデル演算については、路線の勾配
データ（位置［ｍ］、勾配値［0/00］の点列データ）を
持ち、減速力のモデル演算については、自列車の減速性
能データ（速度レベル［ｋｍ／ｈ］、減速力［Ｎ］の点
列データ）を持つ。Here, the parameter held as the database has the gradient data of the route (point sequence data of the position [m] and the gradient value [0/00]) for the model calculation of the running resistance, and the model of the deceleration force. For the calculation, it has deceleration performance data of its own train (point level data of speed level [km / h], deceleration force [N]).
【００４６】（ステップ１００５）上記ステップ１００
４において得られた走行抵抗力Ｒおよび減速力Ｆと、自
列車の重量Ｍと用いて、減速度αを演算する。(Step 1005) The above step 100
The deceleration α is calculated using the traveling resistance force R and the deceleration force F obtained in 4 and the weight M of the own train.
【００４７】なお、ここでは、走行抵抗力Ｒおよび減速
力Ｆを、モデル演算によって求めたが、演算を簡略化す
るために、減速度データを車上データベースとしてあら
かじめ用意し、参照する方法も考えられる。Here, the running resistance force R and the deceleration force F were obtained by model calculation, but in order to simplify the calculation, a method of preparing deceleration data in advance as an on-board database and referencing it is also considered. To be
【００４８】この場合には、減速度が路線の勾配によっ
ては大きく異なり、実際の減速走行パターンとのズレが
大きくなることも考えられるので、例えば減速度の値を
何段階か用意して起き、勾配のきつい位置では切り替え
る等の方法をとることが好ましい。In this case, the deceleration varies greatly depending on the gradient of the route, and it is possible that the deviation from the actual deceleration running pattern becomes large. It is preferable to adopt a method such as switching at a position with a steep gradient.
【００４９】（ステップ１００６）速度Ｖの演算をす
る。この場合、図１０中のステップ１００６中の式によ
り演算する。(Step 1006) The speed V is calculated. In this case, the calculation is performed by the equation in step 1006 in FIG.
【００５０】（ステップ１００７）位置Ｐの演算をす
る。この場合、図１０中のステップ１００７中の式によ
り演算する。(Step 1007) The position P is calculated. In this case, the calculation is performed by the formula in step 1007 in FIG.
【００５１】（ステップ１００８）上記ステップ１００
７で演算された位置Ｐの値が、当線区の最高速度に達し
たら、保安減速パターン演算を終了する。(Step 1008) Step 100
When the value of the position P calculated in 7 reaches the maximum speed of the line section, the security deceleration pattern calculation is ended.
【００５２】（ステップ９３）次に、警戒減速ゾーン演
算手段６１において、警戒減速パターンを演算し、警戒
ゾーンを認識する。(Step 93) Next, the warning deceleration zone calculation means 61 calculates a warning deceleration pattern to recognize the warning zone.
【００５３】ここで、警戒減速パターンの演算について
は、図７および図８を参照しながら説明する。図７およ
び図８は、保安減速パターンと警戒減速パターンとの関
係を説明する概念図である。Here, the calculation of the warning deceleration pattern will be described with reference to FIGS. 7 and 8. 7 and 8 are conceptual diagrams for explaining the relationship between the security deceleration pattern and the caution deceleration pattern.
【００５４】保安減速パターンは、前方の列車手前や前
方の不成立の進路手前あるいは速度制限区間の手前等
を、停止目標または減速目標として減速走行した場合の
走行パターンである。The security deceleration pattern is a traveling pattern when the vehicle is decelerating as a stop target or a deceleration target in front of the train, in front of the unestablished route, or in front of the speed limit section.
【００５５】また、警戒減速パターンは、列車の走行状
態、すなわち速度と位置とが保安減速パターンに接近し
ていることを検知することを認識するためのパターンで
あり、例えば図７に示す警戒減速パターンのように、保
安減速パターンで採用した列車の減速力性能、あるいは
減速率の１０％減の値を用いて演算するパターンや、図
８に示す警戒減速パターンのように、保安減速パターン
の速度レベルを単純に５［ｋｍ／ｈ］低いレベルとした
パターン等が考えられる。The caution deceleration pattern is a pattern for recognizing that the running state of the train, that is, the fact that the speed and the position are approaching the security deceleration pattern is recognized. For example, the caution deceleration shown in FIG. As shown in the pattern, the deceleration force performance of the train adopted in the safety deceleration pattern or a pattern calculated by using the value of the deceleration rate reduced by 10%, or the speed of the security deceleration pattern such as the warning deceleration pattern shown in FIG. A pattern or the like in which the level is simply 5 [km / h] lower can be considered.
【００５６】ここで、前者の場合には、保安減速パター
ンの演算方法と同様にして演算すればよい。また、後者
の場合には、保安減速パターンから例えば５［ｋｍ／
ｈ］を差し引けばよい。Here, in the former case, the calculation may be performed in the same manner as the calculation method of the security deceleration pattern. In the latter case, the safety deceleration pattern is, for example, 5 [km / km
h] should be subtracted.
【００５７】そして、警戒ゾーンは、図７および図８の
保安減速パターンと警戒減速パターンとの間に挟まれた
斜線の部分として認識する。すなわち、警戒ゾーンの走
行状態は、保安減速パターンよりも低く、警戒減速パタ
ーンよりも高い速度レベルとなる。Then, the warning zone is recognized as a shaded portion sandwiched between the security deceleration pattern and the warning deceleration pattern in FIGS. 7 and 8. That is, the running state of the caution zone is lower than the security deceleration pattern and higher than the caution deceleration pattern.
【００５８】（ステップ９４）次に、自列車速度位置検
出手段６５により得られた自列車の速度・位置を、ステ
ップ９２で得られた保安減速パターンとステップ９３で
得られた警戒ゾーンと比較し、３つのケースに場合分け
する。(Step 94) Next, the speed / position of the own train obtained by the own train speed position detecting means 65 is compared with the security deceleration pattern obtained in step 92 and the warning zone obtained in step 93. The case is divided into three cases.
【００５９】ここで、ケース内容は、図９中のステップ
９０２に示す通りであり、ｃａｓｅ１〜ｃａｓｅ３それ
ぞれの場合について、後述するステップ９５〜ステップ
９７の処理を行なう。Here, the contents of the case are as shown in step 902 in FIG. 9, and the processes of steps 95 to 97 described later are performed for each of the cases of case 1 to case 3.
【００６０】なお、ステップ９４以降の処理は、速度照
査手段６４において行なう。 （ステップ９５）ステップ９４において、列車の速度レ
ベルが保安減速パターンよりも高いレベルである場合に
行わなれる処理であり、列車の駆動制動装置６６に対し
て、直ちに減速指令を出力する。The processing after step 94 is performed by the speed checking means 64. (Step 95) In step 94, the process is performed when the speed level of the train is higher than the safety deceleration pattern, and immediately outputs a deceleration command to the train driving braking device 66.
【００６１】（ステップ９６）ステップ９４において、
列車の速度レベルが保安減速パターンよりも低く、警戒
減速パターンよりも高い場合、すなわち走行状態が警戒
ゾーンに入っている場合に行なわれる処理であり、列車
の駆動・制動装置６６に対して惰行指令を出力する。(Step 96) In Step 94,
This is a process performed when the speed level of the train is lower than the security deceleration pattern and higher than the caution deceleration pattern, that is, when the running state is in the caution zone, and a coasting command is issued to the train driving / braking device 66. Is output.
【００６２】以降、ステップ９７〜ステップ９０１の処
理は、ステップ９４において列車の速度レベルが警戒減
速パターンよりも低い場合に行なわれる処理である。 （ステップ９７）対象とする減速目標位置と自列車の位
置との距離Ｌを演算する。After that, the processing from step 97 to step 901 is performed when the train speed level is lower than the warning deceleration pattern in step 94. (Step 97) The distance L between the target deceleration target position and the position of the own train is calculated.
【００６３】（ステップ９８）ステップ９７で得られた
距離Ｌが小さい場合と大きい場合とに場合分けする。こ
こで、大きい、小さいの判断は、あらかじめあるしきい
値を設定しておき、それ以上か以下かを区別する。(Step 98) The distance L obtained in step 97 is classified into a small case and a large case. Here, in the judgment of large or small, a certain threshold value is set in advance and it is discriminated whether the threshold value is higher or lower.
【００６４】その結果、もし距離Ｌが小さい場合には、
これから先、自列車の走行状態がすぐに警戒ゾーンに入
ってしまい、結果的に無駄な加速走行をしてしまうよう
なことを防止するために、ステップ９９以降の処理を行
なう。As a result, if the distance L is small,
From now on, in order to prevent the traveling state of the own train from immediately entering the warning zone, resulting in unnecessary wasted acceleration traveling, the processing after step 99 is performed.
【００６５】一方、距離Ｌが大きい場合には、自列車の
走行状態がすぐに警戒ゾーンに入ってしまうことはない
として、列車の駆動・制動装置６６には何の指令も出力
しない。On the other hand, if the distance L is large, it is assumed that the running state of the own train will not immediately enter the warning zone, and no command is output to the train driving / braking device 66.
【００６６】すなわち、運転士は、当区間での基準速度
を目標としてノッチ操作を行ない、列車の駆動制動装置
６６に指令されることとなる。 （ステップ９９）減速目標と自列車との相対速度Ｖ′を
演算する。That is, the driver performs notch operation with the reference speed in this section as a target, and is instructed to the train driving braking device 66. (Step 99) The relative speed V'between the deceleration target and the train is calculated.
【００６７】ここで、減速目標の対象が先行列車である
場合には、走行速度と自列車の走行速度との差を演算
し、減速目標の対象が先行列車以外の進路や速度制限区
間であれば、自列車の走行速度値そのものとする。Here, when the target of deceleration is the preceding train, the difference between the traveling speed and the traveling speed of the own train is calculated, and the target of the deceleration target is a course or a speed limit section other than the preceding train. For example, it is the running speed value of the train itself.
【００６８】（ステップ９０１）ステップ９９で得られ
た減速目標と自列車の走行速度との相対速度が、正か負
かにより場合分けを行なう。(Step 901) Cases are determined according to whether the relative speed between the deceleration target obtained in step 99 and the traveling speed of the own train is positive or negative.
【００６９】もし、相対速度が負（０も含むものとす
る）である場合には、減速目標と自列車とが相対的に遠
ざかっているか、または同じ距離を保っている状態であ
るので、自列車に対して警戒ゾーンが遠ざかりつつある
か、または同じ速度で移動しつつあることになり、この
場合には、当分自列車は警戒ゾーンに入ってしまうこと
はないとして、列車の駆動制動装置６６に対して何も指
令しない。If the relative speed is negative (including 0), it means that the deceleration target is relatively far from the own train or the same distance is maintained, so On the other hand, the warning zone is moving away or moving at the same speed. In this case, it is assumed that the train will not enter the warning zone for the time being and And give nothing.
【００７０】一方、相対速度が正である場合には、ステ
ップ９０２の処理を行なう。 （ステップ９０２）ステップ９９で得られた相対速度が
正である場合に行なう処理である。On the other hand, if the relative speed is positive, the process of step 902 is performed. (Step 902) This is a process performed when the relative speed obtained in step 99 is positive.
【００７１】この場合には、減速目標と自列車とが相対
的に近づきつつある状態であるので、自列車に対して警
戒ゾーンが接近しつつあることになり、これから先、自
列車の走行状態がすぐに警戒ゾーンに入ってしまう可能
性が高いとして、列車の駆動・制動装置６６に対して加
速ノッチの抑制指令を出力し、あるレベル以上の加速力
を出力させないようにする。In this case, since the deceleration target and the own train are relatively approaching each other, it means that the warning zone is approaching to the own train. Is likely to enter the warning zone soon, an acceleration notch suppression command is output to the train driving / braking device 66 so that the acceleration force above a certain level is not output.
【００７２】ここで、加速ノッチの抑制指令とは、加速
力がノッチと呼ばれる数段階のレベルで制御されている
場合に、あるレベル以上の加速力を出力させないよう
に、あるノッチ段以上の操作を禁止することを意味す
る。Here, the acceleration notch suppression command is an operation at a certain notch step or more so as not to output the acceleration force above a certain level when the acceleration force is controlled at several levels called a notch. Means to ban.
【００７３】上述したように、本実施形態の車上信号保
安装置５１を備えた鉄道保安システムにおいては、速度
照査手段６４に、列車の走行状態が警戒ゾーンに入って
いる状態かそうでないかを検知し、列車の走行状態が警
戒ゾーンに入っている場合には、直ちに列車の駆動・制
動装置６６に対して惰行指令を出力する機能、および自
列車と対象とする減速目標とが接近している場合には、
対象としている減速目標の現在の移動速度と自列車の走
行速度との相対速度から、自列車が相対的に警戒ゾーン
に近づきつつあるのかそうでないかを判断し、警戒ゾー
ンに近づきつつある場合には、列車の駆動・制動装置６
６に対して加速ノッチ抑制指令を出力する機能を付加す
るようにしたものである。As described above, in the railway security system including the on-board signal security device 51 of the present embodiment, the speed checking means 64 determines whether the running state of the train is in the warning zone or not. When it is detected and the running state of the train is in the warning zone, the function of immediately outputting a coasting command to the drive / braking device 66 of the train, and the own train and the target deceleration target are approaching each other. If
Based on the relative speed between the current moving speed of the target deceleration target and the running speed of the own train, it is judged whether the own train is relatively approaching the warning zone or not, and when it is approaching the warning zone. Is a train driving / braking device 6
6 is added with a function of outputting an acceleration notch suppression command.
【００７４】従って、保安減速パターンによる減速制御
が開始される前に必ず惰行走行となるため、前述した従
来の場合と比較して、減速走行を開始する時の乗り心地
を向上することが可能となる。Therefore, the coasting is always performed before the deceleration control based on the safety deceleration pattern is started, so that it is possible to improve the riding comfort when the deceleration traveling is started, as compared with the conventional case described above. Become.
【００７５】また、加速走行を抑制し、無駄な加速走行
が防止されるため、前述した従来の場合と比較して、減
速走行を開始する時の乗り心地を向上することが可能と
なるばかりでなく、前方の列車位置や前方の進路状態が
変化して認識する保安減速パターンが切り替わり、パタ
ーンからパターンへ乗り移る際に、新しい保安減速パタ
ーン付近での無駄な加速走行を少なくすることができる
ため、前述した従来の場合と比較して、特に先行列車と
の間隔が小さく保安減速パターンに接近して走行する際
の乗り心地が向上し、また無駄な加速走行が少なくな
り、省エネルギー効果を図ることが可能となる。Further, since the acceleration traveling is suppressed and the unnecessary acceleration traveling is prevented, it is possible not only to improve the riding comfort at the time of starting the deceleration traveling, as compared with the conventional case described above. Instead, the safety deceleration pattern to be recognized by changing the train position in the front or the course condition in the front changes, and when changing from pattern to pattern, it is possible to reduce unnecessary acceleration running near the new security deceleration pattern. Compared to the conventional case described above, the ride comfort is improved especially when the vehicle is traveling close to the safety deceleration pattern because the distance from the preceding train is small, and unnecessary acceleration traveling is reduced, resulting in an energy saving effect. It will be possible.
【００７６】（第２の実施形態：請求項１に対応）本実
施形態では、前述した第１の実施形態における全体構成
および車上構成と同様とし、以下の点についてのみ構成
を変更している。(Second Embodiment: Corresponding to Claim 1) In this embodiment, the overall structure and the on-vehicle structure in the first embodiment described above are the same, and the structure is changed only in the following points. .
【００７７】すなわち、車上信号保安装置５１は、図１
にその基本構成例を示すように、速度照査手段６４は、
保安減速パターンに基づいて現時点の列車位置における
保安上の許容速度を演算し、かつ自列車の走行速度がこ
の許容速度をオーバしていないか否かをチェックし、も
し自列車の走行速度が許容速度を超えていれば、直ちに
列車の駆動・制動装置６６に対して減速指令を出力する
機能、すなわち従来の車上信号保安装置５１での速度照
査機能と同等の機能とし、その代わりに、警戒ゾーン進
入伝達装置７０を追加している。That is, the on-board signal security system 51 is shown in FIG.
As shown in the basic configuration example in FIG.
Based on the safety deceleration pattern, the allowable safety speed at the current train position is calculated, and it is checked whether the running speed of the own train exceeds this allowable speed. If the speed is exceeded, a function of immediately outputting a deceleration command to the train driving / braking device 66, that is, a function equivalent to the speed checking function in the conventional on-board signal security device 51, is used instead. A zone entry transmission device 70 is added.
【００７８】ここで、警戒ゾーン進入伝達装置７０は、
前記警戒ゾーン演算手段６１により認識された警戒ゾー
ンに列車の走行状態が入っているか否かを検知し、もし
入っていれば、表示装置もしくは警報装置等の報知手段
により、列車の走行状態が警戒ゾーンに入っていること
を運転士に伝達するものである。Here, the warning zone entry transmission device 70 is
It is detected whether or not the running state of the train is in the warning zone recognized by the warning zone calculating means 61, and if it is, the warning state of the train is warned by the notifying means such as a display device or an alarm device. It tells the driver that he is in the zone.
【００７９】以上のように構成した本実施形態の車上信
号保安装置５１を備えた鉄道保安システムにおいては、
警戒ゾーン演算手段６１により、保安減速パターンより
もさらに安全側の走行パターン、すなわち保安減速パタ
ーンよりも速度レベルの低い走行パターンである警戒減
速パターンを演算し、保安減速パターンと警戒減速パタ
ーンとにより囲まれた走行状態を警戒ゾーンとして認識
し、警戒ゾーン進入伝達装置７０により、警戒ゾーン演
算手段６１で認識された警戒ゾーンに列車の走行状態が
入っているか否かを検知し、もし列車の走行状態が警戒
ゾーンに入っている場合には、表示装置もしくは警報装
置等の報知手段で列車の走行状態が警戒ゾーンに入って
いることが、運転士に伝達される。In the railway security system including the on-board signal security device 51 of the present embodiment configured as described above,
The warning zone calculation means 61 calculates a traveling pattern on the safer side than the safety deceleration pattern, that is, a warning deceleration pattern which is a traveling pattern having a lower speed level than the safety deceleration pattern, and is surrounded by the safety deceleration pattern and the warning deceleration pattern. The traveling state of the train is recognized as a warning zone, and the warning zone entry transmission device 70 detects whether the traveling state of the train is in the warning zone recognized by the warning zone calculating means 61. If the vehicle is in the warning zone, the driver is notified that the running state of the train is in the warning zone by a notification device such as a display device or an alarm device.
【００８０】従って、運転士は、現在の走行状態が保安
減速パターンに接近したことを認識することができ、現
在の走行状態から減速走行に滑らかに乗り移るようなノ
ッチ操作が可能となり、前述した従来の場合と比較し
て、減速走行を開始する時の乗り心地を向上することが
可能となる。Therefore, the driver can recognize that the current running state is approaching the safety deceleration pattern, and can perform the notch operation so that the current running state smoothly shifts to the deceleration running. It is possible to improve the riding comfort when starting deceleration traveling, as compared with the case of.
【００８１】（第３の実施形態：請求項２に対応）本実
施形態では、前述した第１の実施形態における全体構成
および車上構成と同様とし、以下の点についてのみ構成
を変更している。(Third Embodiment: Corresponding to Claim 2) In this embodiment, the overall configuration and the on-vehicle configuration in the first embodiment described above are the same, and the configuration is changed only in the following points. .
【００８２】すなわち、車上信号保安装置５１は、図２
にその基本構成例を示すように、速度照査手段６４は、
先行列車の走行速度については考慮せず、前記保安減速
パターン演算手段６２により得られた保安減速パターン
と、警戒ゾーン演算手段６１により得られた警戒ゾーン
と、自列車速度位置検出手段６５により計測された自列
車の位置・速度とに基づいて、列車の駆動・制動装置６
６に対して減速指令または惰行指令を出力するようにし
ている。That is, the on-board signal security system 51 is shown in FIG.
As shown in the basic configuration example in FIG.
Without considering the traveling speed of the preceding train, the security deceleration pattern obtained by the security deceleration pattern calculation means 62, the warning zone obtained by the warning zone calculation means 61, and the own train speed position detection means 65 are measured. Train drive / braking device 6 based on the position and speed of the train
A deceleration command or a coasting command is output to 6.
【００８３】換言すれば、前述した本来の速度照査機能
に、列車の走行状態が警戒ゾーン演算手段により認識さ
れた警戒ゾーンに入っているか否かを検知し、列車の走
行状態が警戒ゾーンに入っている場合には直ちに列車の
駆動・制動装置６６に対して惰行指令を出力する機能を
追加している。In other words, the original speed checking function described above detects whether or not the running state of the train is in the warning zone recognized by the warning zone calculating means, and the running state of the train is in the warning zone. If so, a function of immediately outputting a coasting command to the train driving / braking device 66 is added.
【００８４】以上のように構成した本実施形態の車上信
号保安装置５１を備えた鉄道保安システムにおいては、
速度照査手段６４により、列車の走行状態が警戒ゾーン
に入っているか否かを検知し、もし列車の走行状態が警
戒ゾーンに入っている場合には、直ちに列車の駆動・制
動装置６６に対して惰行指令が出力される。In the railway security system provided with the on-board signal security device 51 of the present embodiment configured as described above,
The speed checking means 64 detects whether or not the running state of the train is in the warning zone, and if the running state of the train is in the warning zone, immediately informs the train driving / braking device 66. A coasting command is output.
【００８５】従って、保安減速パターンによる減速制御
が開始される前に必ず惰行走行となるため、前述した従
来の場合と比較して、減速走行を開始する時の乗り心地
を向上することが可能となる。Therefore, coasting is always performed before the deceleration control based on the safety deceleration pattern is started, so that it is possible to improve the riding comfort when the deceleration traveling is started, as compared with the conventional case described above. Become.
【００８６】（第４の実施形態：請求項４に対応）本実
施形態では、前述した第１の実施形態における全体構成
および車上構成と同様とし、以下の点についてのみ構成
を変更している。(Fourth Embodiment: Corresponding to Claim 4) In this embodiment, the overall configuration and the on-vehicle configuration in the first embodiment described above are the same, and the configuration is changed only in the following points. .
【００８７】すなわち、車上信号保安装置５１は、図４
にその基本構成例を示すように、前記警戒ゾーン演算手
段６１を省略し、その代わりに、速度照査手段６４は、
送受信装置６３により受信された先行列車の走行速度を
考慮し、保安減速パターン演算手段６２により得られた
保安減速パターンと、自列車速度位置検出手段６５によ
り計測された自列車の位置・速度とに基づいて、列車の
駆動・制動装置６６に対して減速指令または加速ノッチ
抑制指令を出力するようにしている。That is, the on-board signal security system 51 is shown in FIG.
As shown in the basic configuration example thereof, the warning zone calculating means 61 is omitted, and instead, the speed checking means 64 is
Considering the traveling speed of the preceding train received by the transmitter / receiver 63, the safety deceleration pattern obtained by the safety deceleration pattern calculation means 62 and the position / speed of the own train measured by the own train speed position detection means 65 are used. Based on this, a deceleration command or an acceleration notch suppression command is output to the train driving / braking device 66.
【００８８】換言すれば、前述した本来の速度照査機能
に、自列車と対象とする減速目標とが接近している場合
には、対象としている減速目標の現在の移動速度と自列
車の走行速度との相対速度から、自列車が相対的に保安
減速パターンに近づきつつあるか否かを判断し、自列車
が相対的に保安減速パターンに近づきつつある場合には
列車の駆動・制動装置６６に対して加速ノッチ抑制指令
を出力する機能を追加している。In other words, when the own train and the target deceleration target are close to the above-described original speed checking function, the current moving speed of the target deceleration target and the running speed of the own train. It is determined from the relative speed between and whether the own train is relatively approaching the safety deceleration pattern, and if the own train is relatively approaching the safety deceleration pattern, the train driving / braking device 66 is determined. On the other hand, a function to output the acceleration notch suppression command is added.
【００８９】以上のように構成した本実施形態の車上信
号保安装置５１を備えた鉄道保安システムにおいては、
速度照査手段６４により、自列車と対象とする減速目標
とが接近している場合には、対象としている減速目標の
現在の移動速度と自列車の走行速度との相対速度から、
自列車が相対的に保安減速パターンに近づきつつあるの
か否かを判断し、自列車が相対的に保安減速パターンに
近づきつつある場合には、列車の駆動・制動装置６６に
対して加速ノッチ抑制指令が出力される。In the railway security system including the on-board signal security device 51 of the present embodiment configured as described above,
When the own train and the target deceleration target are close to each other by the speed checking means 64, from the relative speed between the current moving speed of the target deceleration target and the traveling speed of the own train,
It is determined whether or not the own train is relatively approaching the safety deceleration pattern, and if the own train is relatively approaching the safety deceleration pattern, acceleration notch suppression is performed for the train driving / braking device 66. A command is output.
【００９０】従って、加速走行を抑制し、無駄な加速走
行が防止されるため、前方の列車位置や前方の進路状態
が変化して認識する保安減速パターンが切り替わり、パ
ターンからパターンへ乗り移る際に、新しい保安減速パ
ターン付近での無駄な加速走行を少なくすることができ
るため、前述した従来の場合と比較して、特に先行列車
との間隔が小さく保安減速パターンに接近して走行する
際の乗り心地が向上し、また無駄な加速走行が少なくな
り、省エネルギー効果を図ることが可能となる。Therefore, since the acceleration traveling is suppressed and unnecessary acceleration traveling is prevented, the security deceleration pattern to be recognized is changed by changing the train position in the front or the course condition in the front, and when changing from pattern to pattern, Since it is possible to reduce unnecessary acceleration running near the new safety deceleration pattern, the ride comfort when traveling close to the safety deceleration pattern is particularly small compared to the conventional case described above, as compared to the conventional case described above. It is possible to improve energy efficiency, reduce unnecessary wasted acceleration, and save energy.
【００９１】（他の実施形態）その他の実施形態として
は、前述した図６の実施形態における保安減速パターン
演算手段６２により演算された保安減速パターン、およ
び警戒ゾーン演算手段６１により演算された警戒ゾーン
と、現在の自列車の走行状態（位置、速度）を画面表示
手段の画面上に表示して運転士に伝達し、この画面上に
おいて、速度照査手段６４により列車の駆動・制動装置
６６に出力される減速指令および惰行指令および加速ノ
ッチ抑制指令を表示するような機能を追加することが考
えられる。(Other Embodiments) As another embodiment, the security deceleration pattern calculated by the security deceleration pattern calculation means 62 in the embodiment of FIG. 6 described above, and the warning zone calculated by the warning zone calculation means 61. Then, the current running state (position, speed) of the own train is displayed on the screen of the screen display means and transmitted to the driver, and on this screen, the speed check means 64 outputs it to the train drive / braking device 66. It is conceivable to add a function for displaying a deceleration command, a coasting command, and an acceleration notch suppression command that are performed.
【００９２】この場合、運転士に対する画面表示として
は、例えば図７あるいは図８に示すように、横軸を時
間、縦軸を速度としたような表示が考えられる。以上の
ような、運転士に対する伝達装置による情報提供を行な
うことにより、速度照査手段６４において演算される指
令が切り替わるタイミングも、運転士があらかじめ予測
することができるため、運転士がよりきめ細やかに運転
することが可能となり、より一層乗り心地を向上するこ
とが可能となる。In this case, as a screen display for the driver, for example, as shown in FIG. 7 or 8, it is conceivable that the horizontal axis represents time and the vertical axis represents speed. By providing the information to the driver by the transmission device as described above, the driver can predict in advance the timing at which the command calculated by the speed checking means 64 is switched, so that the driver can be more detailed. It becomes possible to drive, and it becomes possible to further improve the riding comfort.
【００９３】[0093]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に対応す
る発明によれば、目標地点に向かって減速走行した場合
の走行パターンである保安減速パターンを演算する保安
減速パターン演算手段と、この保安減速パターン演算手
段により得られた保安減速パターンに基づいて、現時点
の列車位置における保安上の許容速度を演算し、かつ自
列車の走行速度が当該許容速度を超えていないか否かを
チェックし、自列車の走行速度が当該許容速度を超えて
いる場合には列車の駆動・制動装置に対して減速指令を
出力する速度照査手段と、保安減速パターンよりも速度
レベルの低い走行パターンである警戒減速パターンを演
算し、保安減速パターンと警戒減速パターンとにより囲
まれた走行状態を警戒ゾーンとして認識する警戒ゾーン
演算手段と、列車の走行状態が警戒ゾーン演算手段によ
り認識された警戒ゾーンに入っているか否かを検知し、
列車の走行状態が警戒ゾーンに入っている場合にはその
旨を表示装置もしくは警報装置等の報知手段により運転
士に伝達する警戒ゾーン進入伝達手段とを備えるように
したので、現在の列車の走行状態が保安減速パターンに
接近したことを運転士が認識することができ、現在の列
車の走行状態から減速走行に滑らかに乗り移るようなノ
ッチ操作ができ、減速走行を開始する時の乗り心地を向
上することが可能な鉄道保安システムにおける信号保安
装置が提供できる。As described above, according to the invention corresponding to claim 1, the safety deceleration pattern calculation means for calculating the safety deceleration pattern which is the traveling pattern when the vehicle decelerates toward the target point, and Based on the safety deceleration pattern obtained by the safety deceleration pattern calculation means, the allowable safety speed at the current train position is calculated, and it is checked whether the running speed of the own train exceeds the allowable speed. , If the running speed of the own train exceeds the permissible speed, speed checking means that outputs a deceleration command to the train driving / braking device, and a warning that the running pattern has a lower speed level than the security deceleration pattern A warning zone calculation means for calculating a deceleration pattern and recognizing a traveling state surrounded by a security deceleration pattern and a warning deceleration pattern as a warning zone, and a train Running state detecting whether contained in recognized warning zone by alarm zone calculating means,
When the running state of the train is in the warning zone, it is equipped with a warning zone entry transmission means that notifies the driver by means of a notification device such as a display device or an alarm device. The driver can recognize that the condition is approaching the safety deceleration pattern, and the notch operation that smoothly transitions from the current train running condition to the deceleration can be performed, improving the riding comfort when starting deceleration It is possible to provide a signal security device in a railway security system capable of performing the above.
【００９４】また、請求項２に対応する発明によれば、
目標地点に向かって減速走行した場合の走行パターンで
ある保安減速パターンを演算する保安減速パターン演算
手段と、この保安減速パターン演算手段により得られた
保安減速パターンに基づいて、現時点の列車位置におけ
る保安上の許容速度を演算し、かつ自列車の走行速度が
当該許容速度を超えていないか否かをチェックし、自列
車の走行速度が当該許容速度を超えている場合には列車
の駆動・制動装置に対して減速指令を出力する速度照査
手段と、保安減速パターンよりも速度レベルの低い走行
パターンである警戒減速パターンを演算し、保安減速パ
ターンと警戒減速パターンとにより囲まれた走行状態を
警戒ゾーンとして認識する警戒ゾーン演算手段と、速度
照査手段に設けられ、列車の走行状態が警戒ゾーン演算
手段により認識された警戒ゾーンに入っているか否かを
検知し、列車の走行状態が警戒ゾーンに入っている場合
には列車の駆動・制動装置に対して惰行指令を出力する
手段とを備えるようにしたので、保安減速パターンによ
る減速制御が開始される前に必ず惰行走行となり、減速
走行を開始する時の乗り心地を向上することが可能な鉄
道保安システムにおける信号保安装置が提供できる。According to the invention corresponding to claim 2,
Based on the safety deceleration pattern calculation means for calculating a safety deceleration pattern, which is a traveling pattern when the vehicle decelerates toward the target point, and the safety deceleration pattern obtained by the safety deceleration pattern calculation means, the safety at the current train position Calculate the above permissible speed and check whether the running speed of the own train does not exceed the permissible speed. If the running speed of the own train exceeds the permissible speed, drive or brake the train. A speed checker that outputs a deceleration command to the device and a warning deceleration pattern that is a traveling pattern with a lower speed level than the safety deceleration pattern are calculated, and the traveling state surrounded by the safety deceleration pattern and the warning deceleration pattern is warned. The warning zone calculation means for recognizing a zone and the speed check means are provided so that the running state of the train can be recognized by the warning zone calculation means. Since it is equipped with a means for detecting whether or not it is in the warning zone and outputting a coasting command to the drive / braking device of the train when the running state of the train is in the warning zone, It is possible to provide a signal security device in a railway security system that can always coast to travel before deceleration control based on a safety deceleration pattern is started and improve the riding comfort when deceleration travel is started.
【００９５】さらに、請求項３に対応する発明によれ
ば、目標地点に向かって減速走行した場合の走行パター
ンである保安減速パターンを演算する保安減速パターン
演算手段と、この保安減速パターン演算手段により得ら
れた保安減速パターンに基づいて、現時点の列車位置に
おける保安上の許容速度を演算し、かつ自列車の走行速
度が当該許容速度を超えていないか否かをチェックし、
自列車の走行速度が当該許容速度を超えている場合には
列車の駆動・制動装置に対して減速指令を出力する速度
照査手段と、保安減速パターンよりも速度レベルの低い
走行パターンである警戒減速パターンを演算し、保安減
速パターンと警戒減速パターンとにより囲まれた走行状
態を警戒ゾーンとして認識する警戒ゾーン演算手段と、
速度照査手段に設けられ、自列車と対象とする目標地点
とが接近している場合には、対象としている目標地点の
現在の移動速度と自列車の走行速度との相対速度から、
自列車が相対的に警戒ゾーン演算手段により認識された
警戒ゾーンに近づきつつあるか否かを判断し、自列車が
相対的に警戒ゾーンに近づきつつある場合には自列車の
駆動・制動装置に対して加速ノッチ抑制指令を出力する
手段とを備えるようにしたので、加速走行を抑制し、無
駄な加速走行を防止し、減速走行を開始する時の乗り心
地を向上することができ、さらに先行列車との間隔が小
さく保安減速パターンに接近して走行する際の乗り心地
が向上し、その結果省エネルギー効果を図ることが可能
な鉄道保安システムにおける信号保安装置が提供でき
る。Further, according to the invention according to claim 3, the security deceleration pattern calculation means for calculating the security deceleration pattern, which is a traveling pattern when the vehicle decelerates toward the target point, and the security deceleration pattern calculation means. Based on the obtained security deceleration pattern, calculate the permissible speed on safety at the current train position, and check whether the running speed of the own train does not exceed the permissible speed,
If the running speed of your train exceeds the permissible speed, speed check means that outputs a deceleration command to the train drive / braking device, and warning deceleration that is a running pattern with a speed level lower than the security deceleration pattern A warning zone calculation means for calculating a pattern and recognizing a traveling state surrounded by a security deceleration pattern and a warning deceleration pattern as a warning zone,
Provided in the speed checking means, when the own train and the target point of interest are close, from the relative speed between the current moving speed of the target point of interest and the traveling speed of the own train,
Judge whether or not the own train is relatively approaching the warning zone recognized by the warning zone calculation means, and if the own train is relatively approaching the warning zone, use the drive / braking device of the own train. By providing a means for outputting an acceleration notch suppression command, on the other hand, it is possible to suppress acceleration traveling, prevent unnecessary acceleration traveling, and improve the riding comfort when starting deceleration traveling. It is possible to provide a signal security device in a railway security system that has a small distance from a train, improves the riding comfort when traveling close to a security deceleration pattern, and can achieve an energy saving effect as a result.
【００９６】さらにまた、請求項４に対応する発明によ
れば、目標地点に向かって減速走行した場合の走行パタ
ーンである保安減速パターンを演算する保安減速パター
ン演算手段と、この保安減速パターン演算手段により得
られた保安減速パターンに基づいて、現時点の列車位置
における保安上の許容速度を演算し、かつ自列車の走行
速度が当該許容速度を超えていないか否かをチェック
し、自列車の走行速度が当該許容速度を超えている場合
には列車の駆動・制動装置に対して減速指令を出力する
速度照査手段と、速度照査手段に設けられ、自列車と対
象とする目標地点とが接近している場合には、対象とし
ている目標地点の現在の移動速度と自列車の走行速度と
の相対速度から、自列車が相対的に保安減速パターンに
近づきつつあるか否かを判断し、自列車が相対的に保安
減速パターンに近づきつつある場合には自列車の駆動・
制動装置に対して加速ノッチ抑制指令を出力する手段と
を備えるようにしたので、加速走行を抑制し、無駄な加
速走行を防止し、先行列車との間隔が小さく保安減速パ
ターンに接近して走行する際の乗り心地が向上し、その
結果省エネルギー効果を図ることが可能な鉄道保安シス
テムにおける信号保安装置が提供できる。Further, according to the invention corresponding to claim 4, a safety deceleration pattern calculation means for calculating a safety deceleration pattern which is a traveling pattern when the vehicle decelerates toward the target point, and the security deceleration pattern calculation means. Based on the safety deceleration pattern obtained by, calculate the allowable safety speed at the current train position, check whether the running speed of the own train exceeds the allowable speed, and run the own train. When the speed exceeds the permissible speed, the speed checking means for outputting a deceleration command to the train driving / braking device and the speed checking means are provided in the speed checking means, and the own train and the target point targeted are approached. If it is, whether or not the own train is relatively approaching the security deceleration pattern based on the relative speed between the current moving speed of the target point and the running speed of the own train. Determines, drive-in the train is the train if approaching relatively secure deceleration pattern
Since the braking device is equipped with a means for outputting an acceleration notch suppression command, acceleration traveling is suppressed, useless acceleration traveling is prevented, and the distance from the preceding train is small and the vehicle runs closer to the safety deceleration pattern. It is possible to provide a signal security device in a railway security system that can improve the riding comfort when traveling and, as a result, can achieve an energy saving effect.
【図１】本発明による第２の実施形態における車上信号
保安装置の構成例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an on-board signal security device according to a second embodiment of the present invention.
【図２】本発明による第３の実施形態における車上信号
保安装置の構成例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of an on-board signal security device according to a third embodiment of the present invention.
【図３】本発明による第１の実施形態における車上信号
保安装置の構成例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of an on-board signal security device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明による第４の実施形態における車上信号
保安装置の構成例を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of an on-board signal security device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明による第１の実施形態における地上側の
システム構成も含めた全体のシステム構成例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of the entire system configuration including the system configuration on the ground side according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明による第１の実施形態における車上側の
システム構成例を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a system configuration on the vehicle upper side according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明における保安減速パターンと警戒減速パ
ターンおよび警戒ゾーンの関係を説明するための概念
図。FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining a relationship between a security deceleration pattern, a warning deceleration pattern, and a warning zone in the present invention.
【図８】本発明における保安減速パターンと警戒減速パ
ターンおよび警戒ゾーンの関係を説明するための概念
図。FIG. 8 is a conceptual diagram for explaining a relationship between a security deceleration pattern, a warning deceleration pattern, and a warning zone in the present invention.
【図９】同第１の実施形態における車上信号保安装置内
での具体的処理を説明するためのフローチャート。FIG. 9 is a flowchart for explaining a specific process in the onboard signal security device according to the first embodiment.
【図１０】同第１の実施形態における車上信号保安装置
内の保安減速パターン演算機能における保安減速パター
ン演算のアルゴリズムを説明するフローチャート。FIG. 10 is a flowchart illustrating an algorithm for calculating a security deceleration pattern in a security deceleration pattern calculation function in the on-board signal security device according to the first embodiment.
【図１１】同第１の実施形態における車上信号保安装置
内の保安減速パターン演算手段における保安減速パター
ンの演算方法を説明するための概念図。FIG. 11 is a conceptual diagram for explaining a method of calculating a security deceleration pattern in a security deceleration pattern calculation means in the on-board signal security device according to the first embodiment.
５１…車上信号保安装置、 ５２…列車、 ５３…駅連動装置、 ５４…地上信号保安装置、 ５５…地上・車上送受信設備、 ６１…警戒ゾーン演算手段、 ６２…保安減速パターン演算手段、 ６３…送受信装置、 ６４…速度照査手段、 ６５…自列車速度位置検出手段、 ６６…列車の駆動・制動装置、 ６７…路線勾配データ、 ６８…車両減速性能データ、 ６９…進路位置データ、 ５０１…は地上側から車上側への送信データ、 ５０２…当列車の位置と速度、 ５０３…進路開通状況、 ５０４…各列車の位置・速度、 ５０５…各列車に対する減速目標情報、 ６０２…先行列車の位置、または減速目標となり得る進
路ＩＤ、 ６０３…先行列車の速度、 ６０４，６０６…保安減速パターン、 ６０５…警戒減速パターン、 ６０８…減速指令または惰行指令または加速ノッチ抑制
指令、 ６０９はノッチ指令。51 ... On-board signal security device, 52 ... Train, 53 ... Station interlocking device, 54 ... Ground signal security device, 55 ... Ground / on-board transmission / reception equipment, 61 ... Warning zone calculation means, 62 ... Security deceleration pattern calculation means, 63 ... Transceiver, 64 ... Speed check means, 65 ... Own train speed position detecting means, 66 ... Train driving / braking device, 67 ... Route gradient data, 68 ... Vehicle deceleration performance data, 69 ... Route position data, 501 ... 502 ... Position and speed of this train, 503 ... Route opening status, 504 ... Position / speed of each train, 505 ... Target deceleration information for each train, 602 ... Position of preceding train, Or a track ID that can be a deceleration target, 603 ... speed of preceding train, 604, 606 ... security deceleration pattern, 605 ... warning deceleration pattern, 608 ... deceleration command or Line command or acceleration notch suppression command, 609 notch command.
Claims (4)
走行パターンである保安減速パターンを演算する保安減
速パターン演算手段と、この保安減速パターン演算手段
により得られた保安減速パターンに基づいて、現時点の
列車位置における保安上の許容速度を演算し、かつ自列
車の走行速度が当該許容速度を超えていないか否かをチ
ェックし、自列車の走行速度が当該許容速度を超えてい
る場合には列車の駆動・制動装置に対して減速指令を出
力する速度照査手段と、 前記保安減速パターンよりも速度レベルの低い走行パタ
ーンである警戒減速パターンを演算し、前記保安減速パ
ターンと警戒減速パターンとにより囲まれた走行状態を
警戒ゾーンとして認識する警戒ゾーン演算手段と、 列車の走行状態が前記警戒ゾーン演算手段により認識さ
れた警戒ゾーンに入っているか否かを検知し、列車の走
行状態が警戒ゾーンに入っている場合にはその旨を表示
装置もしくは警報装置等の報知手段により運転士に伝達
する警戒ゾーン進入伝達手段と、 を備えたことを特徴とする鉄道保安システムにおける信
号保安装置。1. A safety deceleration pattern calculation means for calculating a safety deceleration pattern, which is a traveling pattern when decelerating toward a target point, and a safety deceleration pattern obtained at the present time based on the security deceleration pattern calculation means. If the safe speed at the train position is calculated and whether the running speed of the own train does not exceed the allowable speed, the running speed of the own train exceeds the allowable speed. A speed checking unit that outputs a deceleration command to the train driving / braking device, and calculates a warning deceleration pattern that is a traveling pattern having a lower speed level than the security deceleration pattern, and by the security deceleration pattern and the warning deceleration pattern. A warning zone calculating means for recognizing the surrounded running state as a warning zone, and a running state of the train recognized by the warning zone calculating means If the train running condition is in the warning zone, it will be notified to the driver by means of a notification device such as a display device or alarm device. A signal security device in a railway security system, comprising:
走行パターンである保安減速パターンを演算する保安減
速パターン演算手段と、この保安減速パターン演算手段
により得られた保安減速パターンに基づいて、現時点の
列車位置における保安上の許容速度を演算し、かつ自列
車の走行速度が当該許容速度を超えていないか否かをチ
ェックし、自列車の走行速度が当該許容速度を超えてい
る場合には列車の駆動・制動装置に対して減速指令を出
力する速度照査手段と、 前記保安減速パターンよりも速度レベルの低い走行パタ
ーンである警戒減速パターンを演算し、前記保安減速パ
ターンと警戒減速パターンとにより囲まれた走行状態を
警戒ゾーンとして認識する警戒ゾーン演算手段と、 前記速度照査手段に設けられ、列車の走行状態が前記警
戒ゾーン演算手段により認識された警戒ゾーンに入って
いるか否かを検知し、列車の走行状態が警戒ゾーンに入
っている場合には前記列車の駆動・制動装置に対して惰
行指令を出力する手段と、 を備えたことを特徴とする鉄道保安システムにおける信
号保安装置。2. A safety deceleration pattern calculation means for calculating a safety deceleration pattern, which is a traveling pattern when decelerating toward a target point, and a safety deceleration pattern obtained at the present time based on the security deceleration pattern obtained by the safety deceleration pattern calculation means. If the safe speed at the train position is calculated and whether the running speed of the own train does not exceed the allowable speed, the running speed of the own train exceeds the allowable speed. A speed checking unit that outputs a deceleration command to the train driving / braking device, and calculates a warning deceleration pattern that is a traveling pattern having a lower speed level than the security deceleration pattern, and by the security deceleration pattern and the warning deceleration pattern. A warning zone calculating means for recognizing the surrounded running state as a warning zone, and the speed checking means is provided, and the running state of the train is Means for detecting whether or not the vehicle is in the warning zone recognized by the warning zone calculating means, and outputting a coasting command to the train driving / braking device when the running state of the train is in the warning zone And a signal security device in a railway security system.
走行パターンである保安減速パターンを演算する保安減
速パターン演算手段と、この保安減速パターン演算手段
により得られた保安減速パターンに基づいて、現時点の
列車位置における保安上の許容速度を演算し、かつ自列
車の走行速度が当該許容速度を超えていないか否かをチ
ェックし、自列車の走行速度が当該許容速度を超えてい
る場合には列車の駆動・制動装置に対して減速指令を出
力する速度照査手段と、 前記保安減速パターンよりも速度レベルの低い走行パタ
ーンである警戒減速パターンを演算し、前記保安減速パ
ターンと警戒減速パターンとにより囲まれた走行状態を
警戒ゾーンとして認識する警戒ゾーン演算手段と、 前記速度照査手段に設けられ、自列車と対象とする目標
地点とが接近している場合には、対象としている目標地
点の現在の移動速度と自列車の走行速度との相対速度か
ら、自列車が相対的に前記警戒ゾーン演算手段により認
識された警戒ゾーンに近づきつつあるか否かを判断し、
自列車が相対的に警戒ゾーンに近づきつつある場合には
自列車の前記駆動・制動装置に対して加速ノッチ抑制指
令を出力する手段と、 を備えたことを特徴とする鉄道保安システムにおける信
号保安装置。3. A safety deceleration pattern calculation means for calculating a safety deceleration pattern, which is a traveling pattern when the vehicle decelerates toward a target point, and based on the security deceleration pattern obtained by the safety deceleration pattern calculation means, the present time. If the safe speed at the train position is calculated and whether the running speed of the own train does not exceed the allowable speed, the running speed of the own train exceeds the allowable speed. A speed checking unit that outputs a deceleration command to the train driving / braking device, and calculates a warning deceleration pattern that is a traveling pattern having a lower speed level than the security deceleration pattern, and by the security deceleration pattern and the warning deceleration pattern. Warning zone calculation means for recognizing the encircled running state as a warning zone, and the speed check means provided for the own train and the target eye. When the point is close, the warning zone in which the own train is relatively recognized by the warning zone calculation means from the relative speed between the current moving speed of the target point of interest and the traveling speed of the own train Judging whether or not
Means for outputting an acceleration notch suppression command to the driving / braking device of the own train when the own train is relatively approaching the warning zone, and signal security in the railway security system characterized by the following: apparatus.
走行パターンである保安減速パターンを演算する保安減
速パターン演算手段と、この保安減速パターン演算手段
により得られた保安減速パターンに基づいて、現時点の
列車位置における保安上の許容速度を演算し、かつ自列
車の走行速度が当該許容速度を超えていないか否かをチ
ェックし、自列車の走行速度が当該許容速度を超えてい
る場合には列車の駆動・制動装置に対して減速指令を出
力する速度照査手段と、 前記速度照査手段に設けられ、自列車と対象とする目標
地点とが接近している場合には、対象としている目標地
点の現在の移動速度と自列車の走行速度との相対速度か
ら、自列車が相対的に前記保安減速パターンに近づきつ
つあるか否かを判断し、自列車が相対的に保安減速パタ
ーンに近づきつつある場合には自列車の前記駆動・制動
装置に対して加速ノッチ抑制指令を出力する手段と、 を備えたことを特徴とする鉄道保安システムにおける信
号保安装置。4. A safety deceleration pattern calculation means for calculating a safety deceleration pattern which is a traveling pattern when decelerating toward a target point, and based on the security deceleration pattern obtained by this safety deceleration pattern calculation means, the present time If the safe speed at the train position is calculated and whether the running speed of the own train does not exceed the allowable speed, the running speed of the own train exceeds the allowable speed. The speed check means for outputting a deceleration command to the train drive / braking device, and the target check point provided in the speed check means, when the own train and the target point of interest are close to each other, the target point of interest Based on the relative speed between the current moving speed of the train and the running speed of the train, it is judged whether the train is approaching the security deceleration pattern or not, and the train is relatively reduced in security. Signal safety device in the railway security systems, characterized in that when approaching the pattern was and means for outputting an acceleration notch suppression command to the drive and braking system of the train.
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|---|---|---|---|
| JP23576295A JP3270305B2 (en) | 1995-09-13 | 1995-09-13 | Signal security device in railway security system |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002249047A (en) * | 2001-02-21 | 2002-09-03 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | Device and method for automatically controlling train using speed-distance table |
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-
1995
- 1995-09-13 JP JP23576295A patent/JP3270305B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8977414B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-03-10 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Train control system |
| JP2014004869A (en) * | 2012-06-22 | 2014-01-16 | Railway Technical Research Institute | System and method of producing operation curve |
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