JPH0972959A - Fm-cw radar - Google Patents
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- JPH0972959A JPH0972959A JP7227928A JP22792895A JPH0972959A JP H0972959 A JPH0972959 A JP H0972959A JP 7227928 A JP7227928 A JP 7227928A JP 22792895 A JP22792895 A JP 22792895A JP H0972959 A JPH0972959 A JP H0972959A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の移動体に
搭載し、電波を用いて車両の周囲に存在する人間、車両
及び障害物等を探知するＦＭ−ＣＷレーダに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an FM-CW radar which is mounted on a moving body such as an automobile and detects electric people, vehicles and obstacles existing around the vehicle by using radio waves.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は従来のＦＭ−ＣＷレーダを示す構
成ブロック図である。図において、１ａ及び１ｂは第一
及び第二の発振器、２は方向性結合器、３ａ及び３ｂは
第一及び第二のアンテナ、４ａ，４ｂ及び４ｃは第一、
第二及び第三の基本波ミキサ、５ａ及び５ｂは第一及び
第二のフィルタ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅
器、７はＡ／Ｄ変換器、８は信号処理部である。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a conventional FM-CW radar. In the figure, 1a and 1b are first and second oscillators, 2 is a directional coupler, 3a and 3b are first and second antennas, 4a, 4b and 4c are first,
Second and third fundamental wave mixers 5a and 5b are first and second filters, 6a and 6b are first and second amplifiers, 7 is an A / D converter, and 8 is a signal processor.
【０００３】次に動作について説明する。図９におい
て、第一の発振器１ａは、高周波変調信号（周波数ＦRF
±ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成
分である）を出力する。方向性結合器２は、高周波変調
信号の一部を局発信号とし、残りを送信信号として第一
のアンテナ３ａに出力する。第一のアンテナ３ａは、送
信信号を目標（図中では省略）に向けて照射し、第二の
アンテナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号
を出力する。第二の発振器１ｂは、中間周波数ＦIFをも
つ信号を出力する。第一の基本波ミキサ４ａは、第二の
発振器１ｂの出力と受信信号を受けて周波数変換する。
第二の基本波ミキサ４ｂは、第一の基本波ミキサ４ａの
出力と局発信号を受けて周波数変換し、中間周波信号
（周波数成分はＦIF±Ｆb であり、Ｆb は目標の距離及
び相対速度に応じたビート周波数成分である。）を出力
する。第一のフィルタ５ａは、図１０（ａ）のような通
過特性を有しており、図１０（ｂ）のように、この中間
周波信号の周波数成分のうち、ＦIF及びＦIF＋Ｆb の成
分を出力する。第一の増幅器６ａは、第一のフィルタ５
ａの出力を増幅する。第三の基本波ミキサ４ｃは、第二
の発振器１ｂ及び第一の増幅器６ａの出力を受けて周波
数変換し、ビデオ信号を出力する。第二のフィルタ５ｂ
では、第三の基本波ミキサ４ｃから出力されるビデオ信
号の高調波成分を抑圧する。第二の増幅器６ｂはビデオ
信号の増幅を行う。Ａ／Ｄ変換器７は、増幅されたビデ
オ信号をディジタル信号に変換する。信号処理部８は、
ディジタル化された信号から目標との距離及び相対速度
等の情報を得る。Next, the operation will be described. In FIG. 9, the first oscillator 1a is a high frequency modulation signal (frequency F RF
Out of ± ΔF, F RF is a high frequency component and ± ΔF is a modulation frequency component). The directional coupler 2 outputs a part of the high frequency modulation signal as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal to the first antenna 3a. The first antenna 3a emits a transmission signal toward a target (not shown in the figure), and the second antenna 3b receives a reflection signal from the target and outputs a reception signal. The second oscillator 1b outputs a signal having an intermediate frequency F IF . The first fundamental wave mixer 4a receives the output of the second oscillator 1b and the received signal and converts the frequency.
The second fundamental wave mixer 4b receives the output of the first fundamental wave mixer 4a and the local oscillation signal, converts the frequency, and outputs an intermediate frequency signal (frequency component is F IF ± F b , where F b is a target distance). And a beat frequency component corresponding to the relative speed). The first filter 5a has a pass characteristic as shown in FIG. 10 (a), and as shown in FIG. 10 (b), of the frequency components of this intermediate frequency signal, F IF and F IF + F b Output the component. The first amplifier 6a includes the first filter 5
Amplify the output of a. The third fundamental wave mixer 4c receives the outputs of the second oscillator 1b and the first amplifier 6a, performs frequency conversion, and outputs a video signal. Second filter 5b
Then, the harmonic component of the video signal output from the third fundamental wave mixer 4c is suppressed. The second amplifier 6b amplifies the video signal. The A / D converter 7 converts the amplified video signal into a digital signal. The signal processing unit 8
Information such as the distance to the target and the relative speed is obtained from the digitized signal.
【０００４】ここで動作について補足説明する。図１１
は従来のＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図を示す。図１１
（ａ）の曲線ａは送信信号及び局発信号（周波数ＦRF±
ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは変調周波数成分
である）、曲線ｂは受信信号である。ＦＭ−ＣＷレーダ
の場合、周波数変調された送信信号が目標に照射され、
その受信信号は目標までの距離の２倍だけ遅延時間が生
じ、受信信号が局発信号及び中間周波信号により周波数
変換され、図１１（ｂ）の曲線ｃのような目標の距離・
速度に対応したビート周波数成分Ｆb をもったビデオ信
号となる。ついで、信号処理部８において、この周波数
Ｆb から目標との距離及び相対速度を演算する。このと
き、従来のＦＭ−ＣＷレーダでは、第二のミキサ４ｂか
ら出力される中間周波信号の周波数ＦIF±Ｆb を、第一
のフィルタ５ａによってＦIF＋Ｆb とし、不要信号波を
抑圧しているが、このＦIF，ＦIF＋Ｆb 及びＦIF−Ｆb
は周波数的に見て近傍に位置しているため、図１０
（ａ）のような比帯域が非常に狭いフィルタリング特性
を有する第一のフィルタ５ａの製造は非常に困難であ
り、仮に製造した場合でも信号の損失が大きくなり、更
に、形状が大型になる可能性がある。Here, the operation will be supplementarily described. FIG.
Shows a principle diagram of the operation of a conventional FM-CW radar. FIG.
The curve a in (a) shows a transmission signal and a local oscillation signal (frequency F RF ±
Of ΔF, F RF is a high frequency component and ± ΔF is a modulation frequency component), and a curve b is a received signal. In the case of FM-CW radar, the target is irradiated with the frequency-modulated transmission signal,
The received signal has a delay time of twice the distance to the target, the received signal is frequency-converted by the local oscillation signal and the intermediate frequency signal, and the distance of the target as shown by the curve c in FIG.
The video signal has a beat frequency component F b corresponding to the speed. Next, the signal processing unit 8 calculates the distance to the target and the relative speed from the frequency F b . In this case, in the conventional FM-CW radar, the frequency F IF ± F b of the intermediate frequency signal output from the second mixer 4b, and F IF + F b by the first filter 5a, suppresses undesired signal wave However, these F IF , F IF + F b and F IF −F b
Are located in the vicinity in terms of frequency, so that FIG.
It is very difficult to manufacture the first filter 5a having a filtering characteristic with a very narrow specific band as shown in (a), and even if it is manufactured, the signal loss will be large and the shape can be large. There is a nature.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＦ
Ｍ−ＣＷレーダでは、中間周波信号を処理するフィルタ
の製造が非常に困難であり、製造した場合でも信号の損
失が大きくなり、更に、形状が大型になる可能性がある
という課題があった。SUMMARY OF THE INVENTION The above conventional F
In the M-CW radar, it is very difficult to manufacture a filter that processes an intermediate frequency signal, and even if it is manufactured, there is a problem that signal loss becomes large and the shape may be large.
【０００６】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、中間周波数を発生する発振器からビ
デオ信号を出力するミキサまでの２つの系の線路長ある
いは電気長を等しくした。The present invention has been made to solve the above problems, and equalizes the line length or electrical length of two systems from an oscillator generating an intermediate frequency to a mixer outputting a video signal.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明の実施例１に係
わるＦＭ−ＣＷレーダでは、第一の発振器と、方向性結
合器と、第一及び第二のアンテナと、第二の発振器と、
第一、第二及び第三の基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器
と、信号処理部とを具備し、第二の発振器から第一及び
第二の基本波ミキサを経由し第三の基本波ミキサに至る
系の線路長あるいは電気長と、第二の発振器から直接第
三の基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長を等
しくした。In an FM-CW radar according to a first embodiment of the present invention, a first oscillator, a directional coupler, first and second antennas, a second oscillator,
A first fundamental wave mixer, a second fundamental wave mixer, a third fundamental wave mixer, an A / D converter, and a signal processing unit. The second oscillator is passed through the first and second fundamental wave mixers to the third fundamental wave mixer. The line length or electrical length of the system leading to the wave mixer was made equal to the line length or electrical length of the system leading directly from the second oscillator to the third fundamental wave mixer.
【０００８】この発明の実施例２に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、第一の発振器と、方向性結合器と、２逓倍器
と、第一及び第二のアンテナと、第二の発振器と、逆極
性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレルダ
イオードペアを内蔵し、局発波の２倍周波数と信号波の
周波数の和及び差の周波数の信号を出力する第一、第二
及び第三の偶高調波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、信号処
理部とを具備し、第二の発振器から第一及び第二の偶高
調波ミキサを経由し第三の偶高調波ミキサに至る系の線
路長あるいは電気長と、第二の発振器から直接第三の偶
高調波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長を等しく
した。In the FM-CW radar according to the second embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the doubler, the first and second antennas, the second oscillator, and the inverse oscillator. The first, second and third even outputs a signal of the sum and difference frequency of the double frequency of the local oscillation wave and the frequency of the signal wave by incorporating an anti-parallel diode pair in which two diodes of polarities are connected in parallel. A line of a system including a harmonic mixer, an A / D converter, and a signal processing unit, and from the second oscillator to the third even harmonic mixer via the first and second even harmonic mixers. The length or electrical length was made equal to the line length or electrical length of the system directly from the second oscillator to the third even harmonic mixer.
【０００９】この発明の実施例３に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、第一の発振器と、方向性結合器と、第一及び
第二のアンテナと、第二の発振器と、第一の基本波ミキ
サと、第一の増幅器と、第二及び第三の基本波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備し、第二の発
振器から第一の基本波ミキサ、第一の増幅器及び第二の
基本波ミキサを経由し第三の基本波ミキサに至る系の線
路長あるいは電気長と、第二の発振器から直接第三の基
本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長を等しくし
た。In the FM-CW radar according to the third embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas, the second oscillator, and the first fundamental wave mixer. A first amplifier, a second and a third fundamental wave mixer, an A / D converter, and a signal processing unit, and a second oscillator to a first fundamental wave mixer and a first amplifier. And the line length or electrical length of the system from the second fundamental wave mixer to the third fundamental wave mixer is equal to the line length or electrical length of the system from the second oscillator directly to the third fundamental wave mixer. did.
【００１０】この発明の実施例４に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、第一の発振器と、方向性結合器と、第一及び
第二のアンテナと、第二の発振器と、位相器と、第一及
び第二の基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部
とを具備し、第二の発振器から位相器及び第一の基本波
ミキサを経由し第二の基本波ミキサに至る系の線路長あ
るいは電気長と、第二の発振器から直接第二の基本波ミ
キサに至る系の線路長あるいは電気長を等しくした。In the FM-CW radar according to the fourth embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas, the second oscillator, the phase shifter, and the first phase shifter. And a second fundamental wave mixer, an A / D converter, and a signal processing unit, and a system from the second oscillator to the second fundamental wave mixer via the phase shifter and the first fundamental wave mixer. The line length or electrical length of the system was made equal to the line length or electrical length of the system directly from the second oscillator to the second fundamental wave mixer.
【００１１】この発明の実施例５に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、第一の発振器と、方向性結合器と、２逓倍器
と、第一及び第二のアンテナと、第二の発振器と、位相
器と、逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチ
パラレルダイオードペアを内蔵し、信号波の周波数と局
発波の２倍周波数の和及び差の周波数の信号を出力する
偶高調波ミキサと、基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、
信号処理部とを具備し、第二の発振器から位相器及び偶
高調波ミキサを経由し基本波ミキサに至る系の線路長あ
るいは電気長と、第二の発振器から直接基本波ミキサに
至る系の線路長あるいは電気長を等しくした。In the FM-CW radar according to the fifth embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the doubler, the first and second antennas, the second oscillator, and the phase. Harmonic mixer that outputs a signal of the sum and difference frequency of the frequency of the signal wave and the double frequency of the local oscillation wave, including an anti-parallel diode pair in which two diodes of opposite polarities are connected in parallel, Fundamental wave mixer, A / D converter,
A signal processing unit, and the line length or electrical length of the system from the second oscillator to the fundamental mixer via the phase shifter and the even harmonic mixer, and to the system directly from the second oscillator to the fundamental mixer. The line length or electrical length was made equal.
【００１２】この発明の実施例６に係わるＦＭ−ＣＷレ
ーダでは、第一の発振器と、方向性結合器と、第一及び
第二のアンテナと、第二の発振器と、位相器と、第一及
び第二の基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部
とを具備し、第二の発振器から位相器及び第一の基本波
ミキサを経由し第二の基本波ミキサに至る系の線路長あ
るいは電気長と、第二の発振器から直接第二の基本波ミ
キサに至る系の線路長あるいは電気長を等しくした。In the FM-CW radar according to the sixth embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas, the second oscillator, the phase shifter, and the first phase shifter. And a second fundamental wave mixer, an A / D converter, and a signal processing unit, and a system from the second oscillator to the second fundamental wave mixer via the phase shifter and the first fundamental wave mixer. The line length or electrical length of the system was made equal to the line length or electrical length of the system directly from the second oscillator to the second fundamental wave mixer.
【００１３】[0013]
【作用】この発明の実施例１によれば、第一の発振器
と、方向性結合器と、第一及び第二のアンテナと、第二
の発振器と、第一、第二及び第三の基本波ミキサと、Ａ
／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備し、第二の発振器か
ら第一及び第二の基本波ミキサを経由し第三の基本波ミ
キサに至る系の線路長あるいは電気長と、第二の発振器
から直接第三の基本波ミキサに至る系の線路長あるいは
電気長を等しくしたことにより、狭帯域のフィルタの設
計・製造を省略し、小型化が可能になり、更に、ビデオ
信号の損失を低減できる。According to the first embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas, the second oscillator, and the first, second and third basic oscillators. Wave mixer, A
A D / D converter and a signal processing unit, and a line length or an electrical length of a system from the second oscillator to the third fundamental wave mixer via the first and second fundamental wave mixers; By making the line length or electrical length of the system directly from the oscillator of to the third fundamental wave mixer equal, it is possible to omit the design / manufacturing of the narrow band filter, downsize it, and further reduce the loss of the video signal. Can be reduced.
【００１４】この発明の実施例２によれば、第一の発振
器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のア
ンテナと、第二の発振器と、逆極性の２つのダイオード
を並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵
し、局発波の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の
周波数の信号を出力する第一、第二及び第三の偶高調波
ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備し、第
二の発振器から第一及び第二の偶高調波ミキサを経由し
第三の偶高調波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長
と、第二の発振器から直接第三の偶高調波ミキサに至る
系の線路長あるいは電気長を等しくしたことにより、狭
帯域のフィルタの設計・製造を省略し、小型化が可能に
なり、更に、ビデオ信号の損失を低減できる。According to the second embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the doubler, the first and second antennas, the second oscillator, and two of opposite polarities. A first, a second and a third even harmonic mixer which incorporates an anti-parallel diode pair in which diodes are connected in parallel and outputs a signal of a sum and difference frequency of a frequency of a local oscillation wave and a frequency of a signal wave. , A / D converter and a signal processing unit, and the line length or electrical length of the system from the second oscillator to the third even harmonic mixer via the first and second even harmonic mixers. By equalizing the line length or electrical length of the system from the second oscillator directly to the third even harmonic mixer, designing and manufacturing a narrow band filter can be omitted, and further miniaturization becomes possible. , The loss of video signal can be reduced.
【００１５】この発明の実施例３によれば、第一の発振
器と、方向性結合器と、第一及び第二のアンテナと、第
二の発振器と、第一の基本波ミキサと、第一の増幅器
と、第二及び第三の基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、
信号処理部とを具備し、第二の発振器から第一の基本波
ミキサ、第一の増幅器及び第二の基本波ミキサを経由し
第三の基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長
と、第二の発振器から直接第三の基本波ミキサに至る系
の線路長あるいは電気長を等しくしたことにより、狭帯
域のフィルタの設計・製造を省略し、小型化が可能にな
り、更に、ビデオ信号の損失を低減できる。According to the third embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas, the second oscillator, the first fundamental mixer, and the first oscillator. Amplifier, second and third fundamental mixers, A / D converter,
And a line length or electrical length of a system from the second oscillator to the third fundamental wave mixer via the first fundamental wave mixer, the first amplifier and the second fundamental wave mixer. , By making the line length or electrical length of the system directly from the second oscillator to the third fundamental mixer equal, it is possible to omit the design / manufacturing of narrow band filters and to reduce the size. The signal loss can be reduced.
【００１６】この発明の実施例４によれば、第一の発振
器と、方向性結合器と、第一及び第二のアンテナと、第
二の発振器と、位相器と、第一及び第二の基本波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備し、第二の発
振器から位相器及び第一の基本波ミキサを経由し第二の
基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長と、第二
の発振器から直接第二の基本波ミキサに至る系の線路長
あるいは電気長を等しくしたことにより、狭帯域のフィ
ルタの設計・製造を省略し、小型化が可能になり、更
に、ビデオ信号の損失を低減できる。According to the fourth embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas, the second oscillator, the phaser, and the first and second antennas. A line length of a system including a fundamental wave mixer, an A / D converter, and a signal processing unit, and from the second oscillator to the second fundamental wave mixer via the phase shifter and the first fundamental wave mixer, or By making the electrical length equal to the line length or electrical length of the system directly from the second oscillator to the second fundamental mixer, design and manufacture of narrow band filters can be omitted, and miniaturization becomes possible. Furthermore, the loss of the video signal can be reduced.
【００１７】この発明の実施例５によれば、第一の発振
器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のア
ンテナと、第二の発振器と、位相器と、逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵し、信号波の周波数と局発波の２倍周波数の和
及び差の周波数の信号を出力する偶高調波ミキサと、基
本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備
し、第二の発振器から位相器及び偶高調波ミキサを経由
し基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長と、第
二の発振器から直接基本波ミキサに至る系の線路長ある
いは電気長を等しくしたことにより、狭帯域のフィルタ
の設計・製造を省略し、小型化が可能になり、更に、ビ
デオ信号の損失を低減できる。According to the fifth embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the doubler, the first and second antennas, the second oscillator, the phase shifter, and the reverser. An even parallel mixer that incorporates an anti-parallel diode pair in which two diodes of polarities are connected in parallel, and that outputs a signal of the sum and difference frequency of the signal wave frequency and the double frequency of the local oscillation wave, and the fundamental wave mixer , A / D converter and a signal processing unit, and the line length or electrical length of the system from the second oscillator to the fundamental wave mixer via the phase shifter and the even harmonic mixer, and the second oscillator By equalizing the line length or the electrical length of the system directly reaching the fundamental mixer, designing and manufacturing of a narrow band filter can be omitted, downsizing can be achieved, and the loss of the video signal can be further reduced.
【００１８】この発明の実施例６によれば、第一の発振
器と、方向性結合器と、第一及び第二のアンテナと、第
二の発振器と、位相器と、第一及び第二の基本波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備し、第二の発
振器から位相器及び第一の基本波ミキサを経由し第二の
基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長と、第二
の発振器から直接第二の基本波ミキサに至る系の線路長
あるいは電気長を等しくしたことにより、狭帯域のフィ
ルタの設計・製造を省略し、小型化が可能になり、更
に、ビデオ信号の損失を低減できる。According to the sixth embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas, the second oscillator, the phaser, and the first and second antennas. A line length of a system including a fundamental wave mixer, an A / D converter, and a signal processing unit, and from the second oscillator to the second fundamental wave mixer via the phase shifter and the first fundamental wave mixer, or By making the electrical length equal to the line length or electrical length of the system directly from the second oscillator to the second fundamental mixer, design and manufacture of narrow band filters can be omitted, and miniaturization becomes possible. Furthermore, the loss of the video signal can be reduced.
【００１９】[0019]
実施例１．図１は、この発明の実施例１におけるＦＭ−
ＣＷレーダのブロック図を示す。図１において、１ａ及
び１ｂは第一及び第二の発振器、２は方向性結合器、３
ａ及び３ｂは第一及び第二のアンテナ、４ａ，４ｂ及び
４ｃは第一、第二及び第三の基本波ミキサ、５はフィル
タ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅器、７はＡ／Ｄ
変換器、８は信号処理部である。Embodiment 1 FIG. FIG. 1 shows an FM-in the first embodiment of the present invention.
The block diagram of a CW radar is shown. In FIG. 1, 1a and 1b are first and second oscillators, 2 is a directional coupler, 3
a and 3b are first and second antennas, 4a, 4b and 4c are first, second and third fundamental mixers, 5 is a filter, 6a and 6b are first and second amplifiers, and 7 is A / D
The converter, 8 is a signal processing unit.
【００２０】次に動作について説明する。図１におい
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
（図中では省略）に照射する送信信号（図１１（ａ）に
おける曲線ａに相当する。ＦRF＋ΔＦの内、ＦRFは高周
波成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）の周波数を
もつ高周波変調信号を出力する。方向性結合器２は、第
一の発振器１ａから出力された高周波変調信号の一部を
局発信号とし、残りを送信信号として出力する。第一の
アンテナ３ａは、送信信号を目標に照射する。第二のア
ンテナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号
（図１１（ａ）における曲線ｂに相当する。）を出力す
る。第二の発振器１ｂは、中間周波数ＦIFをもつ信号を
出力する。第一の基本波ミキサ４ａは、受信信号と第二
の発振器１ｂの出力を受けて周波数変換する。第二の基
本波ミキサ４ｂは、第一の基本波ミキサ４ａの出力と局
発信号を受けて周波数変換し、中間周波信号を出力す
る。第一の増幅器６ａは、第二の基本波ミキサ４ｂの出
力を増幅する。第三の基本波ミキサ４ｃは、第一の増幅
器６ａの出力と第二の発振器１ｂの出力を受けて周波数
変換し、ビデオ信号（図１１（ｂ）における曲線ｃに相
当する。）を出力する。フィルタ５及び第二の増幅器６
ｂは、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリングし、増
幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号をディ
ジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器７の出
力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。Next, the operation will be described. 1, the first oscillator 1a corresponds to a transmission signal (curve a in FIG. 11A) that irradiates a target (not shown in the drawing) from the first antenna 3a. Of F RF + ΔF, F RF Is a high frequency component and ± ΔF is a modulation frequency component). The directional coupler 2 outputs a part of the high frequency modulation signal output from the first oscillator 1a as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal. The first antenna 3a irradiates a target with a transmission signal. The second antenna 3b receives the reflection signal from the target and outputs the reception signal (corresponding to the curve b in FIG. 11A). The second oscillator 1b outputs a signal having an intermediate frequency F IF . The first fundamental wave mixer 4a receives the received signal and the output of the second oscillator 1b and converts the frequency. The second fundamental wave mixer 4b receives the output of the first fundamental wave mixer 4a and the local oscillation signal, performs frequency conversion, and outputs an intermediate frequency signal. The first amplifier 6a amplifies the output of the second fundamental wave mixer 4b. The third fundamental wave mixer 4c receives the output of the first amplifier 6a and the output of the second oscillator 1b, converts the frequency, and outputs a video signal (corresponding to the curve c in FIG. 11B). . Filter 5 and second amplifier 6
b filters and amplifies the harmonic components of the video signal. The A / D converter 7 digitally converts the amplified video signal. The signal processing unit 8 receives the output of the A / D converter 7 and calculates the distance to the target and the relative speed.
【００２１】本実施例に示すＦＭ−ＣＷレーダによれ
ば、図１に示すように、第二の発振器１ｂから第一の基
本波ミキサ４ａ、第二の基本波ミキサ４ｂ及び第一の増
幅器６ａを経由して第三の基本波ミキサ４ｃに至る系の
線路長（あるいは電気長）１１と、第二の発振器１ｂか
ら直接第三の基本波ミキサ４ｃに至る系の線路長（ある
いは電気長）１２を等しくすることにより、狭帯域のフ
ィルタの設計・製造を省略し、小型化が可能になり、ま
た、ビデオ信号の損失を低減できる。According to the FM-CW radar shown in this embodiment, as shown in FIG. 1, the second oscillator 1b to the first fundamental wave mixer 4a, the second fundamental wave mixer 4b and the first amplifier 6a are used. Line length (or electrical length) 11 of the system that goes to the third fundamental wave mixer 4c via, and line length (or electrical length) of the system that directly goes from the second oscillator 1b to the third fundamental wave mixer 4c. By setting 12 to be equal, designing and manufacturing of a narrow band filter can be omitted, miniaturization can be achieved, and loss of a video signal can be reduced.
【００２２】更に、図７のように、第三の基本波ミキサ
４ｃから出力されるビデオ信号レベルを３ｄＢ程度上げ
ることが可能になり、距離性能を向上できる。Further, as shown in FIG. 7, the level of the video signal output from the third fundamental wave mixer 4c can be increased by about 3 dB, and the distance performance can be improved.
【００２３】実施例２．図２は、この発明の実施例２に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図２にお
いて、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、２は方向
性結合器、３ａ及び３ｂは第一及び第二のアンテナ、５
はフィルタ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅器、７
はＡ／Ｄ変換器、８は信号処理部、９は２逓倍器、１０
ａ，１０ｂ及び１０ｃは逆極性の２つのダイオードを並
列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した第
一、第二及び第三の偶高調波ミキサである。Embodiment 2 FIG. 2 is a block diagram of an FM-CW radar according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 2, 1a and 1b are first and second oscillators, 2 is a directional coupler, 3a and 3b are first and second antennas, 5
Is a filter, 6a and 6b are first and second amplifiers, 7
Is an A / D converter, 8 is a signal processing unit, 9 is a doubler, 10
Reference numerals a, 10b, and 10c denote first, second, and third even harmonic mixers each including an antiparallel diode pair in which two diodes having opposite polarities are connected in parallel.
【００２４】次に動作について説明する。図２におい
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
（図中では省略）に照射する送信信号（図１１（ａ）に
おける曲線ａに相当する。ＦRF＋ΔＦの内、ＦRFは高周
波成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）の１／２の
周波数をもつ高周波変調信号を出力する。方向性結合器
２は、第一の発振器１ａから出力された高周波変調信号
の一部を局発信号とし、残りを送信基準信号として出力
する。２逓倍器９は、送信基準信号の周波数を２逓倍
し、送信信号として出力する。第一のアンテナ３ａは、
送信信号を目標に照射する。第二のアンテナ３ｂは、目
標からの反射信号を受けて受信信号（図１１（ａ）にお
ける曲線ｂに相当する。）を出力する。第二の発振器１
ｂは、中間周波数ＦIFをもつ信号を出力する。第一の偶
高調波ミキサ１０ａは、第二の発振器１ｂの出力と受信
信号を受けて、第二の発振器１ｂの出力の２倍周波数と
受信信号の周波数の和及び差の周波数をもつ信号を出力
する。第二の偶高調波ミキサ１０ｂは、局発信号と第一
の偶高調波ミキサ１０ａの出力を受けて、局発信号の２
倍周波数と第一の偶高調波ミキサ１０ａの出力の周波数
の和及び差の周波数をもつ中間周波信号を出力する。第
一の増幅器６ａは、第二の偶高調波ミキサ１０ｂの出力
を増幅する。第三の偶高調波ミキサ１０ｃは、第二の発
振器１ｂの出力と第一の増幅器６ａの出力を受けて、第
二の発振器１ｂの出力の２倍周波数と第一の増幅器６ａ
の出力の周波数の和及び差の周波数をもつビデオ信号
（図１１（ｂ）における曲線ｃに相当する。）を出力す
る。フィルタ５及び第二の増幅器６ｂは、ビデオ信号の
高調波成分をフィルタリングし、増幅する。Ａ／Ｄ変換
器７は増幅されたビデオ信号をディジタル変換する。信
号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器７の出力を受けて、目標と
の距離及び相対速度を演算する。Next, the operation will be described. 2, the first oscillator 1a, of .F RF + [Delta] F (in the figure shown) target from a first antenna 3a corresponding to the curve a in the transmission signal to be irradiated (FIG. 11 (a), F RF Is a high frequency component and ± ΔF is a modulation frequency component.), And outputs a high frequency modulated signal having a frequency of 1/2. The directional coupler 2 outputs a part of the high frequency modulation signal output from the first oscillator 1a as a local oscillation signal and the rest as a transmission reference signal. The doubler 9 doubles the frequency of the transmission reference signal and outputs it as a transmission signal. The first antenna 3a is
Irradiate a target with a transmission signal. The second antenna 3b receives the reflection signal from the target and outputs the reception signal (corresponding to the curve b in FIG. 11A). Second oscillator 1
b outputs a signal having an intermediate frequency F IF . The first even harmonic mixer 10a receives the output of the second oscillator 1b and the received signal, and outputs a signal having a sum frequency of the output frequency of the second oscillator 1b and the frequency of the received signal. Output. The second even harmonic mixer 10b receives the local oscillator signal and the output of the first even harmonic mixer 10a, and outputs the local oscillator signal 2
An intermediate frequency signal having a sum frequency and a difference frequency of the doubled frequency and the output frequency of the first even harmonic mixer 10a is output. The first amplifier 6a amplifies the output of the second even harmonic mixer 10b. The third even harmonic mixer 10c receives the output of the second oscillator 1b and the output of the first amplifier 6a, and receives the double frequency of the output of the second oscillator 1b and the first amplifier 6a.
The video signal (corresponding to the curve c in FIG. 11B) having the sum and difference frequencies of the output frequencies is output. The filter 5 and the second amplifier 6b filter and amplify the harmonic components of the video signal. The A / D converter 7 digitally converts the amplified video signal. The signal processing unit 8 receives the output of the A / D converter 7 and calculates the distance to the target and the relative speed.
【００２５】本実施例に示すＦＭ−ＣＷレーダによれ
ば、図２に示すように、第二の発振器１ｂから第一の偶
高調波ミキサ１０ａ、第二の偶高調波ミキサ１０ｂ及び
第一の増幅器６ａを経由して第三の偶高調波ミキサ１０
ｃに至る系の線路長（あるいは電気長）１１と、第二の
発振器１ｂから直接第三の偶高調波ミキサ１０ｃに至る
系の線路長（あるいは電気長）１２を等しくすることに
より、狭帯域のフィルタの設計・製造を省略し、小型化
が可能になり、また、ビデオ信号の損失を低減できる。According to the FM-CW radar shown in this embodiment, as shown in FIG. 2, the second oscillator 1b is connected to the first even harmonic mixer 10a, the second even harmonic mixer 10b and the first even harmonic mixer 10b. Third even harmonic mixer 10 via amplifier 6a
By narrowing the line length (or electrical length) 11 of the system reaching c to the line length (or electrical length) 12 of the system directly from the second oscillator 1b to the third even harmonic mixer 10c, a narrow band is obtained. It is possible to omit the design and manufacturing of the filter, and to reduce the size, and to reduce the loss of the video signal.
【００２６】更に、図７のように、第三の偶高調波ミキ
サ１０ｃから出力されるビデオ信号レベルを３ｄＢ程度
上げることが可能になり、距離性能を向上できる。Further, as shown in FIG. 7, the level of the video signal output from the third even harmonic mixer 10c can be increased by about 3 dB, and the distance performance can be improved.
【００２７】また、図８は、従来のＦＭ−ＣＷレーダに
おける基本波ミキサ及び本実施例における偶高調波ミキ
サが出力する信号に含まれる雑音電圧を示す。図８にお
いて、曲線ａは基本波ミキサ、曲線ｂは偶高調波ミキサ
から出力される信号に含まれる雑音電圧である。このよ
うに、偶高調波ミキサの雑音電圧が、基本波ミキサの雑
音電圧よりも非常に小さいことがわかる。したがって、
ＦＭ−ＣＷレーダを構成する受信系のＮＦが改善され、
距離性能を向上させることができる。FIG. 8 shows the noise voltage contained in the signals output by the fundamental wave mixer in the conventional FM-CW radar and the even harmonic mixer in this embodiment. In FIG. 8, the curve a is the fundamental wave mixer, and the curve b is the noise voltage contained in the signal output from the even harmonic mixer. Thus, it can be seen that the noise voltage of the even harmonic mixer is much smaller than the noise voltage of the fundamental mixer. Therefore,
The NF of the receiving system that constitutes the FM-CW radar is improved,
The distance performance can be improved.
【００２８】実施例３．図３は、この発明の実施例３に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図３にお
いて、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、２は方向
性結合器、３ａ及び３ｂは第一及び第二のアンテナ、４
ａ，４ｂ及び４ｃは第一、第二及び第三の基本波ミキ
サ、５はフィルタ、６ａ，６ｂ及び６ｃは第一、第二及
び第三の増幅器、７はＡ／Ｄ変換器、８は信号処理部で
ある。Example 3. FIG. 3 shows a block diagram of an FM-CW radar according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 3, 1a and 1b are first and second oscillators, 2 is a directional coupler, 3a and 3b are first and second antennas, 4
a, 4b and 4c are first, second and third fundamental mixers, 5 is a filter, 6a, 6b and 6c are first, second and third amplifiers, 7 is an A / D converter, and 8 is It is a signal processing unit.
【００２９】次に動作について説明する。図３におい
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
（図中では省略）に照射する送信信号（図１１（ａ）に
おける曲線ａに相当する。ＦRF＋ΔＦの内、ＦRFは高周
波成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）の周波数を
もつ高周波変調信号を出力する。方向性結合器２は、第
一の発振器１ａから出力された高周波変調信号の一部を
局発信号とし、残りを送信信号として出力する。第一の
アンテナ３ａは、送信信号を目標に照射する。第二のア
ンテナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号
（図１１（ａ）における曲線ｂに相当する。）を出力す
る。第二の発振器１ｂは、中間周波数ＦIFをもつ信号を
出力する。第一の基本波ミキサ４ａは、第二の発振器１
ｂの出力と局発信号を受けて、周波数変換する。第一の
増幅器６ａは、第一の基本波ミキサ４ａの出力を増幅す
る。第二の基本波ミキサ４ｂは、第一の増幅器６ａの出
力と受信信号を受けて周波数変換し、中間周波信号を出
力する。第二の増幅器６ｂは第二の基本波ミキサ４ｂの
出力を増幅する。第三の基本波ミキサ４ｃは、第二の発
振器１ｂの出力と第二の増幅器６ｂの出力を受けて周波
数変換し、ビデオ信号（図１１（ｂ）における曲線ｃに
相当する。）を出力する。フィルタ５及び第三の増幅器
６ｃは、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリングし、
増幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号をデ
ィジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器７の
出力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算する。Next, the operation will be described. 3, the first oscillator 1a corresponds to a transmission signal (curve a in FIG. 11A) that irradiates a target (not shown in the drawing) from the first antenna 3a. Of F RF + ΔF, F RF Is a high frequency component and ± ΔF is a modulation frequency component). The directional coupler 2 outputs a part of the high frequency modulation signal output from the first oscillator 1a as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal. The first antenna 3a irradiates a target with a transmission signal. The second antenna 3b receives the reflection signal from the target and outputs the reception signal (corresponding to the curve b in FIG. 11A). The second oscillator 1b outputs a signal having an intermediate frequency F IF . The first fundamental wave mixer 4a is connected to the second oscillator 1
The frequency conversion is performed by receiving the output of b and the local oscillation signal. The first amplifier 6a amplifies the output of the first fundamental wave mixer 4a. The second fundamental wave mixer 4b receives the output of the first amplifier 6a and the received signal, performs frequency conversion, and outputs an intermediate frequency signal. The second amplifier 6b amplifies the output of the second fundamental wave mixer 4b. The third fundamental wave mixer 4c receives the output of the second oscillator 1b and the output of the second amplifier 6b, converts the frequency, and outputs a video signal (corresponding to the curve c in FIG. 11B). . The filter 5 and the third amplifier 6c filter harmonic components of the video signal,
Amplify. The A / D converter 7 digitally converts the amplified video signal. The signal processing unit 8 receives the output of the A / D converter 7 and calculates the distance to the target and the relative speed.
【００３０】本実施例に示すＦＭ−ＣＷレーダによれ
ば、図３に示すように、第二の発振器１ｂから第一の基
本波ミキサ４ａ、第一の増幅器６ａ、第二の基本波ミキ
サ４ｂ及び第二の増幅器６ｂを経由して第三の基本波ミ
キサ４ｃに至る系の線路長（あるいは電気長）１１と、
第二の発振器１ｂから直接第三の基本波ミキサ４ｃに至
る系の線路長（あるいは電気長）１２を等しくすること
により、狭帯域のフィルタの設計・製造を省略し、小型
化が可能になり、また、ビデオ信号の損失を低減でき
る。According to the FM-CW radar shown in this embodiment, as shown in FIG. 3, the second oscillator 1b to the first fundamental wave mixer 4a, the first amplifier 6a, and the second fundamental wave mixer 4b are used. And the line length (or electrical length) 11 of the system that reaches the third fundamental wave mixer 4c via the second amplifier 6b,
By equalizing the line lengths (or electrical lengths) 12 of the system from the second oscillator 1b directly to the third fundamental wave mixer 4c, designing and manufacturing a narrow band filter can be omitted, and miniaturization becomes possible. Also, the loss of the video signal can be reduced.
【００３１】更に、図７のように、第三の基本波ミキサ
４ｃから出力されるビデオ信号レベルを３ｄＢ程度上げ
ることが可能になり、距離性能を向上できる。Further, as shown in FIG. 7, the video signal level output from the third fundamental wave mixer 4c can be increased by about 3 dB, and the distance performance can be improved.
【００３２】実施例４．図４は、この発明の実施例４に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図４にお
いて、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、２は方向
性結合器、３ａ及び３ｂは第一及び第二のアンテナ、４
ａ及び４ｂは第一及び第二の基本波ミキサ、５はフィル
タ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅器、７はＡ／Ｄ
変換器、８は信号処理部、１１は位相器である。Example 4. Fourth Embodiment FIG. 4 shows a block diagram of an FM-CW radar according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 4, 1a and 1b are first and second oscillators, 2 is a directional coupler, 3a and 3b are first and second antennas, 4
a and 4b are first and second fundamental mixers, 5 is a filter, 6a and 6b are first and second amplifiers, and 7 is an A / D
A converter, 8 is a signal processing unit, and 11 is a phase shifter.
【００３３】次に動作について説明する。図４におい
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
（図中では省略）に照射する送信信号（図１１（ａ）に
おける曲線ａに相当する。ＦRF＋ΔＦの内、ＦRFは高周
波成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）の周波数を
もつ高周波変調信号を出力する。方向性結合器２は、第
一の発振器１ａから出力された高周波変調信号の一部を
局発信号とし、残りを送信信号として出力する。第一の
アンテナ３ａは、送信信号を目標に照射する。第二のア
ンテナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号
（図１１（ａ）における曲線ｂに相当する。）を出力す
る。第二の発振器１ｂは、中間周波数ＦIFをもつ信号を
出力する。位相器１１は、受信信号と第二の発振器１ｂ
の出力を受けて、両者の周波数の和及び差の周波数をも
つ信号を出力する。第一の基本波ミキサ４ａは、位相器
１１の出力と局発信号を受けて、周波数変換し、中間周
波信号を出力する。第一の増幅器６ａは、第一の基本波
ミキサ４ａの出力を増幅する。第二の基本波ミキサ４ｂ
は、第一の増幅器６ａの出力と第二の発振器１ｂの出力
を受けて周波数変換し、ビデオ信号（図１１（ｂ）にお
ける曲線ｃに相当する。）を出力する。フィルタ５及び
第二の増幅器６ｂは、ビデオ信号の高調波成分をフィル
タリングし、増幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビ
デオ信号をディジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／
Ｄ変換器７の出力を受けて、目標との距離及び相対速度
を演算する。Next, the operation will be described. 4, the first oscillator 1a corresponds to a transmission signal (curve a in FIG. 11A) that irradiates a target (not shown in the figure) from the first antenna 3a. Of F RF + ΔF, F RF Is a high frequency component and ± ΔF is a modulation frequency component). The directional coupler 2 outputs a part of the high frequency modulation signal output from the first oscillator 1a as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal. The first antenna 3a irradiates a target with a transmission signal. The second antenna 3b receives the reflection signal from the target and outputs the reception signal (corresponding to the curve b in FIG. 11A). The second oscillator 1b outputs a signal having an intermediate frequency F IF . The phase shifter 11 receives the received signal and the second oscillator 1b.
And outputs a signal having the sum and difference frequencies of both frequencies. The first fundamental wave mixer 4a receives the output of the phase shifter 11 and the local oscillation signal, performs frequency conversion, and outputs an intermediate frequency signal. The first amplifier 6a amplifies the output of the first fundamental wave mixer 4a. Second fundamental wave mixer 4b
Receives the output of the first amplifier 6a and the output of the second oscillator 1b, performs frequency conversion, and outputs a video signal (corresponding to the curve c in FIG. 11B). The filter 5 and the second amplifier 6b filter and amplify the harmonic components of the video signal. The A / D converter 7 digitally converts the amplified video signal. The signal processing unit 8 is A /
Upon receiving the output of the D converter 7, the distance to the target and the relative speed are calculated.
【００３４】本実施例に示すＦＭ−ＣＷレーダによれ
ば、図４に示すように、第二の発振器１ｂから位相器１
１、第一の基本波ミキサ４ａ及び第一の増幅器６ａを経
由して第二の基本波ミキサ４ｂに至る系の線路長（ある
いは電気長）１１と、第二の発振器１ｂから直接第二の
基本波ミキサ４ｂに至る系の線路長（あるいは電気長）
１２を等しくすることにより、狭帯域のフィルタの設計
・製造を省略し、小型化が可能になり、また、ビデオ信
号の損失を低減できる。According to the FM-CW radar shown in this embodiment, as shown in FIG. 4, the second oscillator 1b to the phase shifter 1 are used.
1, the line length (or electrical length) 11 of the system reaching the second fundamental wave mixer 4b via the first fundamental wave mixer 4a and the first amplifier 6a, and the second oscillator 1b directly from the second line 1 Line length (or electrical length) of the system that reaches the fundamental wave mixer 4b
By setting 12 to be equal, designing and manufacturing of a narrow band filter can be omitted, miniaturization can be achieved, and loss of a video signal can be reduced.
【００３５】また、図７のように、第二の基本波ミキサ
４ｂから出力されるビデオ信号レベルを３ｄＢ程度上げ
ることが可能になり、距離性能を向上できる。Further, as shown in FIG. 7, the level of the video signal output from the second fundamental wave mixer 4b can be increased by about 3 dB, and the distance performance can be improved.
【００３６】実施例５．図５は、この発明の実施例５に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図５にお
いて、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、２は方向
性結合器、３ａ及び３ｂは第一及び第二のアンテナ、４
は基本波ミキサ、５はフィルタ、６ａ及び６ｂは第一及
び第二の増幅器、７はＡ／Ｄ変換器、８は信号処理部、
９は２逓倍器、１０は逆極性の２つのダイオードを並列
接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵した偶高
調波ミキサ、１１は位相器である。Example 5. FIG. 5 shows a block diagram of an FM-CW radar according to a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 5, 1a and 1b are first and second oscillators, 2 is a directional coupler, 3a and 3b are first and second antennas, 4
Is a fundamental wave mixer, 5 is a filter, 6a and 6b are first and second amplifiers, 7 is an A / D converter, 8 is a signal processing unit,
Reference numeral 9 is a doubler, 10 is an even harmonic mixer having an anti-parallel diode pair in which two diodes of opposite polarities are connected in parallel, and 11 is a phaser.
【００３７】次に動作について説明する。第一の発振器
１ａは、第一のアンテナ３ａから目標（図中では省略）
に照射する送信信号（図１１（ａ）における曲線ａに相
当する。ＦRF＋ΔＦの内、ＦRFは高周波成分、±ΔＦは
変調周波数成分である。）の１／２の周波数をもつ高周
波変調信号を出力する。方向性結合器２は、第一の発振
器１ａから出力された高周波変調信号の一部を局発信号
とし、残りを送信基準信号として出力する。２逓倍器９
は、送信基準信号の周波数を２逓倍し、送信信号として
出力する。第一のアンテナ３ａは、送信信号を目標に照
射する。第二のアンテナ３ｂは、目標からの反射信号を
受けて受信信号（図１１（ａ）における曲線ｂに相当す
る。）を出力する。第二の発振器１ｂは、中間周波数Ｆ
IFをもつ信号を出力する。位相器１１は、受信信号と第
二の発振器１ｂの出力を受けて、両者の周波数の和及び
差の周波数をもつ信号を出力する。偶高調波ミキサ１０
は、局発信号と位相器１１の出力を受けて、局発信号の
２倍周波数と位相器１１の出力周波数の和及び差の周波
数をもつ中間周波信号を出力する。第一の増幅器６ａ
は、偶高調波ミキサ１０の出力を増幅する。基本波ミキ
サ４は、第二の発振器１ｂの出力と第一の増幅器６ａの
出力を受けて、周波数変換し、ビデオ信号（図１１
（ｂ）における曲線ｃに相当する。）を出力する。フィ
ルタ５及び第二の増幅器６ｂは、ビデオ信号の高調波成
分をフィルタリングし、増幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増
幅されたビデオ信号をディジタル変換する。信号処理部
８は、Ａ／Ｄ変換器７の出力を受けて、目標との距離及
び相対速度を演算する。Next, the operation will be described. The first oscillator 1a is the target from the first antenna 3a (not shown in the figure).
High frequency modulation having a frequency of 1/2 of the transmission signal radiated to (corresponding to the curve a in FIG. 11A. Of F RF + ΔF, F RF is a high frequency component and ± ΔF is a modulation frequency component). Output a signal. The directional coupler 2 outputs a part of the high frequency modulation signal output from the first oscillator 1a as a local oscillation signal and the rest as a transmission reference signal. Doubler 9
Outputs the transmission reference signal by doubling the frequency of the transmission reference signal. The first antenna 3a irradiates a target with a transmission signal. The second antenna 3b receives the reflection signal from the target and outputs the reception signal (corresponding to the curve b in FIG. 11A). The second oscillator 1b has an intermediate frequency F
Output a signal with IF . The phase shifter 11 receives the received signal and the output of the second oscillator 1b, and outputs a signal having the sum and difference frequencies of both frequencies. Even harmonic mixer 10
Receives the local oscillator signal and the output of the phase shifter 11, and outputs an intermediate frequency signal having a sum and difference frequency of the double frequency of the local oscillator signal and the output frequency of the phase shifter 11. First amplifier 6a
Amplifies the output of the even harmonic mixer 10. The fundamental wave mixer 4 receives the output of the second oscillator 1b and the output of the first amplifier 6a, converts the frequency, and outputs a video signal (see FIG. 11).
It corresponds to the curve c in (b). ) Is output. The filter 5 and the second amplifier 6b filter and amplify the harmonic components of the video signal. The A / D converter 7 digitally converts the amplified video signal. The signal processing unit 8 receives the output of the A / D converter 7 and calculates the distance to the target and the relative speed.
【００３８】本実施例に示すＦＭ−ＣＷレーダによれ
ば、図５に示すように、第二の発振器１ｂから位相器１
１、偶高調波ミキサ１０及び第一の増幅器６ａを経由し
て基本波ミキサ４に至る系の線路長（あるいは電気長）
１１と、第二の発振器１ｂから直接基本波ミキサ４に至
る系の線路長（あるいは電気長）１２を等しくすること
により、狭帯域のフィルタの設計・製造を省略し、小型
化が可能になり、また、ビデオ信号の損失を低減でき
る。According to the FM-CW radar shown in this embodiment, as shown in FIG. 5, the second oscillator 1b to the phase shifter 1 are used.
1, the line length (or electrical length) of the system reaching the fundamental wave mixer 4 via the even harmonic mixer 10 and the first amplifier 6a
By making 11 and the line length (or electrical length) 12 of the system from the second oscillator 1b directly to the fundamental wave mixer 4 equal, it is possible to omit the design / manufacture of a narrow-band filter and to reduce the size. Also, the loss of the video signal can be reduced.
【００３９】また、図７のように、基本波ミキサ４から
出力されるビデオ信号レベルを３ｄＢ程度上げることが
可能になり、距離性能を向上できる。Further, as shown in FIG. 7, the video signal level output from the fundamental wave mixer 4 can be increased by about 3 dB, and the distance performance can be improved.
【００４０】また、局発信号と信号波の周波数変換に、
逆極性の２つのダイオードを並列接続したアンチパラレ
ルダイオードペアを内蔵した偶高調波ミキサを使用する
ことで、ＦＭ−ＣＷレーダレーダを構成する受信系のＮ
Ｆが改善され、距離性能を向上させることができる。Further, for frequency conversion of a local oscillation signal and a signal wave,
By using an even harmonic mixer having an anti-parallel diode pair in which two diodes of opposite polarities are connected in parallel, an N-type reception system that constitutes an FM-CW radar radar is used.
F is improved and the distance performance can be improved.
【００４１】実施例６．図６は、この発明の実施例６に
おけるＦＭ−ＣＷレーダのブロック図を示す。図６にお
いて、１ａ及び１ｂは第一及び第二の発振器、２は方向
性結合器、３ａ及び３ｂは第一及び第二のアンテナ、４
ａ及び４ｂは第一及び第二の基本波ミキサ、５はフィル
タ、６ａ及び６ｂは第一及び第二の増幅器、７はＡ／Ｄ
変換器、８は信号処理部、１１は位相器である。Example 6. 6 is a block diagram of an FM-CW radar according to a sixth embodiment of the present invention. In FIG. 6, 1a and 1b are first and second oscillators, 2 is a directional coupler, 3a and 3b are first and second antennas, 4
a and 4b are first and second fundamental mixers, 5 is a filter, 6a and 6b are first and second amplifiers, and 7 is an A / D
A converter, 8 is a signal processing unit, and 11 is a phase shifter.
【００４２】次に動作について説明する。図６におい
て、第一の発振器１ａは、第一のアンテナ３ａから目標
（図中では省略）に照射する送信信号（図１１（ａ）に
おける曲線ａに相当する。ＦRF＋ΔＦの内、ＦRFは高周
波成分、±ΔＦは変調周波数成分である。）の周波数を
もつ高周波変調信号を出力する。方向性結合器２は、第
一の発振器１ａから出力された高周波変調信号の一部を
局発信号とし、残りを送信信号として出力する。第一の
アンテナ３ａは、送信信号を目標に照射する。第二のア
ンテナ３ｂは、目標からの反射信号を受けて受信信号
（図１１（ａ）における曲線ｂに相当する。）を出力す
る。第二の発振器１ｂは、中間周波数ＦIFをもつ信号を
出力する。位相器１１は、局発信号と第二の発振器１ｂ
の出力を受けて、両者の周波数の和及び差の周波数をも
つ中間周波信号を出力する。第一の基本波ミキサ４ａ
は、位相器１１の出力と受信信号を受けて、周波数変換
する。第一の増幅器６ａは、第一の基本波ミキサ４ａの
出力を増幅する。第二の基本波ミキサ４ｂは、第一の増
幅器６ａの出力と第二の発振器１ｂの出力を受けて、周
波数変換し、ビデオ信号（図１１（ｂ）における曲線ｃ
に相当する。）を出力する。フィルタ５及び第二の増幅
器６ｂは、ビデオ信号の高調波成分をフィルタリング
し、増幅する。Ａ／Ｄ変換器７は増幅されたビデオ信号
をディジタル変換する。信号処理部８は、Ａ／Ｄ変換器
７の出力を受けて、目標との距離及び相対速度を演算す
る。Next, the operation will be described. 6, the first oscillator 1a corresponds to a transmission signal (curve a in FIG. 11A) that irradiates a target (not shown in the drawing) from the first antenna 3a. Of F RF + ΔF, F RF Is a high frequency component and ± ΔF is a modulation frequency component). The directional coupler 2 outputs a part of the high frequency modulation signal output from the first oscillator 1a as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal. The first antenna 3a irradiates a target with a transmission signal. The second antenna 3b receives the reflection signal from the target and outputs the reception signal (corresponding to the curve b in FIG. 11A). The second oscillator 1b outputs a signal having an intermediate frequency F IF . The phase shifter 11 includes a local oscillator signal and a second oscillator 1b.
And outputs an intermediate frequency signal having the sum and difference frequencies of both frequencies. First fundamental wave mixer 4a
Receives the output of the phase shifter 11 and the received signal and performs frequency conversion. The first amplifier 6a amplifies the output of the first fundamental wave mixer 4a. The second fundamental wave mixer 4b receives the output of the first amplifier 6a and the output of the second oscillator 1b, converts the frequency, and outputs the video signal (curve c in FIG. 11B).
Is equivalent to ) Is output. The filter 5 and the second amplifier 6b filter and amplify the harmonic components of the video signal. The A / D converter 7 digitally converts the amplified video signal. The signal processing unit 8 receives the output of the A / D converter 7 and calculates the distance to the target and the relative speed.
【００４３】本実施例に示すＦＭ−ＣＷレーダによれ
ば、図６に示すように、第二の発振器１ｂから位相器１
１、第一の基本波ミキサ４ａ及び第一の増幅器６ａを経
由して第二の基本波ミキサ４ｂに至る系の線路長（ある
いは電気長）１１と、第二の発振器１ｂから直接第二の
基本波ミキサ４ｂに至る系の線路長（あるいは電気長）
１２を等しくすることにより、狭帯域のフィルタの設計
・製造を省略し、小型化が可能になり、また、ビデオ信
号の損失を低減できる。According to the FM-CW radar shown in this embodiment, as shown in FIG. 6, the second oscillator 1b to the phase shifter 1 are used.
1, the line length (or electrical length) 11 of the system reaching the second fundamental wave mixer 4b via the first fundamental wave mixer 4a and the first amplifier 6a, and the second oscillator 1b directly from the second line 1 Line length (or electrical length) of the system that reaches the fundamental wave mixer 4b
By setting 12 to be equal, designing and manufacturing of a narrow band filter can be omitted, miniaturization can be achieved, and loss of a video signal can be reduced.
【００４４】また、図７のように、第二の基本波ミキサ
４ｂから出力されるビデオ信号レベルを３ｄＢ上げるこ
とが可能になり、距離性能を向上できる。Further, as shown in FIG. 7, the level of the video signal output from the second fundamental wave mixer 4b can be increased by 3 dB, and the distance performance can be improved.
【００４５】なお、以上に記載した本発明の実施例では
アンテナを２ケ使用した場合について記述しているが、
送信及び受信を１つのアンテナで行った場合についても
同様の効果を得ることができる。Although the above-described embodiment of the present invention describes the case where two antennas are used,
Similar effects can be obtained when transmission and reception are performed by one antenna.
【００４６】[0046]
【発明の効果】この発明の実施例１によれば、第一の発
振器と、方向性結合器と、第一及び第二のアンテナと、
第二の発振器と、第一、第二及び第三の基本波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備し、第二の発
振器から第一及び第二の基本波ミキサを経由し第三の基
本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長と、第二の
発振器から直接第三の基本波ミキサに至る系の線路長あ
るいは電気長を等しくしたことにより、狭帯域のフィル
タの設計・製造を省略し、レーダの小型化が可能とな
る。また、ビデオ信号レベルを３ｄＢ程度向上できるた
め、距離性能を向上できる。According to the first embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas,
A second oscillator, first, second and third fundamental wave mixers, an A / D converter, and a signal processing unit are provided, and the first and second fundamental wave mixers are connected from the second oscillator. By making the line length or electrical length of the system that leads to the third fundamental wave mixer via the line equal to the line length or electrical length of the system that directly goes from the second oscillator to the third fundamental wave mixer, a narrow band filter is obtained. It is possible to reduce the radar size by omitting the design and manufacturing of the radar. Further, since the video signal level can be improved by about 3 dB, the distance performance can be improved.
【００４７】この発明の実施例２によれば、第一の発振
器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のア
ンテナと、第二の発振器と、逆極性の２つのダイオード
を並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内蔵
し、局発波の２倍周波数と信号波の周波数の和及び差の
周波数の信号を出力する第一、第二及び第三の偶高調波
ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備し、第
二の発振器から第一及び第二の偶高調波ミキサを経由し
第三の偶高調波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長
と、第二の発振器から直接第三の偶高調波ミキサに至る
系の線路長あるいは電気長を等しくしたことにより、狭
帯域のフィルタの設計・製造を省略し、レーダの小型化
が可能となる。また、ビデオ信号レベルを３ｄＢ程度向
上できるため、距離性能を向上できる。更に、偶高調波
ミキサを使用することで、受信系のＮＦが改善され、距
離性能を向上させることができる。According to the second embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the doubler, the first and second antennas, the second oscillator, and two of opposite polarities. A first, a second and a third even harmonic mixer which incorporates an anti-parallel diode pair in which diodes are connected in parallel and outputs a signal of a sum and difference frequency of a frequency of a local oscillation wave and a frequency of a signal wave. , A / D converter and a signal processing unit, and the line length or electrical length of the system from the second oscillator to the third even harmonic mixer via the first and second even harmonic mixers. By equalizing the line length or electrical length of the system from the second oscillator to the third even harmonic mixer directly, it is possible to omit the design / manufacture of a narrow band filter and downsize the radar. . Further, since the video signal level can be improved by about 3 dB, the distance performance can be improved. Further, by using the even harmonic mixer, the NF of the receiving system is improved and the distance performance can be improved.
【００４８】この発明の実施例３によれば、第一の発振
器と、方向性結合器と、第一及び第二のアンテナと、第
二の発振器と、第一の基本波ミキサと、第一の増幅器
と、第二及び第三の基本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、
信号処理部とを具備し、第二の発振器から第一の基本波
ミキサ、第一の増幅器及び第二の基本波ミキサを経由し
第三の基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長
と、第二の発振器から直接第三の基本波ミキサに至る系
の線路長あるいは電気長を等しくしたことにより、狭帯
域のフィルタの設計・製造を省略し、レーダの小型化が
可能となる。また、ビデオ信号レベルを３ｄＢ程度向上
できるため、距離性能を向上できる。According to the third embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas, the second oscillator, the first fundamental wave mixer, and the first oscillator. Amplifier, second and third fundamental mixers, A / D converter,
And a line length or electrical length of a system from the second oscillator to the third fundamental wave mixer via the first fundamental wave mixer, the first amplifier and the second fundamental wave mixer. By making the line length or the electrical length of the system directly from the second oscillator to the third fundamental wave mixer equal, it is possible to omit the design / manufacture of a narrow band filter and to downsize the radar. Further, since the video signal level can be improved by about 3 dB, the distance performance can be improved.
【００４９】この発明の実施例４によれば、第一の発振
器と、方向性結合器と、第一及び第二のアンテナと、第
二の発振器と、位相器と、第一及び第二の基本波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備し、第二の発
振器から位相器及び第一の基本波ミキサを経由し第二の
基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長と、第二
の発振器から直接第二の基本波ミキサに至る系の線路長
あるいは電気長を等しくしたことにより、狭帯域のフィ
ルタの設計・製造を省略し、レーダの小型化が可能とな
る。また、ビデオ信号レベルを３ｄＢ程度向上できるた
め、距離性能を向上できる。According to the fourth embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas, the second oscillator, the phaser, and the first and second antennas. A line length of a system including a fundamental wave mixer, an A / D converter, and a signal processing unit, and from the second oscillator to the second fundamental wave mixer via the phase shifter and the first fundamental wave mixer, or By making the electrical length equal to the line length or electrical length of the system from the second oscillator directly to the second fundamental mixer, design and manufacturing of narrow band filters can be omitted, and radar miniaturization is possible. Become. Further, since the video signal level can be improved by about 3 dB, the distance performance can be improved.
【００５０】この発明の実施例５によれば、第一の発振
器と、方向性結合器と、２逓倍器と、第一及び第二のア
ンテナと、第二の発振器と、位相器と、逆極性の２つの
ダイオードを並列接続したアンチパラレルダイオードペ
アを内蔵し、信号波の周波数と局発波の２倍周波数の和
及び差の周波数の信号を出力する偶高調波ミキサと、基
本波ミキサと、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備
し、第二の発振器から位相器及び偶高調波ミキサを経由
し基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長と、第
二の発振器から直接基本波ミキサに至る系の線路長ある
いは電気長を等しくしたことにより、狭帯域のフィルタ
の設計・製造を省略し、レーダの小型化が可能となる。
また、ビデオ信号レベルを３ｄＢ程度向上できるため、
距離性能を向上できる。更に、偶高調波ミキサを使用す
ることで、受信系のＮＦが改善され、距離性能を向上さ
せることができる。According to the fifth embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the doubler, the first and second antennas, the second oscillator, the phase shifter, and the reverser. An even parallel mixer that incorporates an anti-parallel diode pair in which two diodes of polarities are connected in parallel, and that outputs a signal of the sum and difference frequency of the signal wave frequency and the double frequency of the local oscillation wave, and the fundamental wave mixer , A / D converter and a signal processing unit, and the line length or electrical length of the system from the second oscillator to the fundamental wave mixer via the phase shifter and the even harmonic mixer, and the second oscillator By making the line length or electrical length of the system directly reaching the fundamental mixer equal, it is possible to omit the design and manufacture of a narrow band filter and to downsize the radar.
Also, since the video signal level can be improved by about 3 dB,
Distance performance can be improved. Further, by using the even harmonic mixer, the NF of the receiving system is improved and the distance performance can be improved.
【００５１】この発明の実施例６によれば、第一の発振
器と、方向性結合器と、第一及び第二のアンテナと、第
二の発振器と、位相器と、第一及び第二の基本波ミキサ
と、Ａ／Ｄ変換器と、信号処理部とを具備し、第二の発
振器から位相器及び第一の基本波ミキサを経由し第二の
基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長と、第二
の発振器から直接第二の基本波ミキサに至る系の線路長
あるいは電気長を等しくしたことにより、狭帯域のフィ
ルタの設計・製造を省略し、レーダの小型化が可能とな
る。また、ビデオ信号レベルを３ｄＢ程度向上できるた
め、距離性能を向上できる。According to the sixth embodiment of the present invention, the first oscillator, the directional coupler, the first and second antennas, the second oscillator, the phaser, and the first and second A line length of a system including a fundamental wave mixer, an A / D converter, and a signal processing unit, and from the second oscillator to the second fundamental wave mixer via the phase shifter and the first fundamental wave mixer, or By making the electrical length equal to the line length or electrical length of the system from the second oscillator directly to the second fundamental mixer, design and manufacturing of narrow band filters can be omitted, and radar miniaturization is possible. Become. Further, since the video signal level can be improved by about 3 dB, the distance performance can be improved.
【図１】 この発明の実施例１によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of an FM-CW radar according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例２によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of an FM-CW radar according to a second embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例３によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。FIG. 3 is a configuration block diagram of an FM-CW radar according to a third embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例４によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。FIG. 4 is a configuration block diagram of an FM-CW radar according to Embodiment 4 of the present invention.
【図５】 この発明の実施例５によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。FIG. 5 is a configuration block diagram of an FM-CW radar according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例６によるＦＭ−ＣＷレーダ
の構成ブロック図である。FIG. 6 is a configuration block diagram of an FM-CW radar according to a sixth embodiment of the present invention.
【図７】 この発明によるＦＭ−ＣＷレーダのビデオ信
号レベルを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a video signal level of the FM-CW radar according to the present invention.
【図８】 基本波ミキサと偶高調波ミキサの出力ノイズ
レベルの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of output noise levels of a fundamental wave mixer and an even harmonic mixer.
【図９】 従来のＦＭ−ＣＷレーダの構成ブロック図で
ある。FIG. 9 is a configuration block diagram of a conventional FM-CW radar.
【図１０】 従来のＦＭ−ＣＷレーダのビデオ信号レベ
ルを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a video signal level of a conventional FM-CW radar.
【図１１】 ＦＭ−ＣＷレーダの動作原理図である。FIG. 11 is a diagram showing an operating principle of the FM-CW radar.
１ａ 第一の発振器、１ｂ 第二の発振器、２ 方向性
結合器、３ａ 第一のアンテナ、３ｂ 第二のアンテ
ナ、４ 基本波ミキサ、４ａ 第一の基本波ミキサ、４
ｂ 第二の基本波ミキサ、４ｃ 第三の基本波ミキサ、
５ フィルタ、５ａ 第一のフィルタ、５ｂ 第二のフ
ィルタ、６ａ 第一の増幅器、６ｂ 第二の増幅器、６
ｃ 第三の増幅器、７ Ａ／Ｄ変換器、８ 信号処理
部、９ ２逓倍器、１０ 偶高調波ミキサ、１０ａ 第
一の偶高調波ミキサ、１０ｂ 第二の偶高調波ミキサ、
１０ｃ 第三の偶高調波ミキサ、１１ 位相器。1a 1st oscillator, 1b 2nd oscillator, 2 directional coupler, 3a 1st antenna, 3b 2nd antenna, 4 fundamental wave mixer, 4a 1st fundamental wave mixer, 4
b second fundamental wave mixer, 4c third fundamental wave mixer,
5 filters, 5a 1st filter, 5b 2nd filter, 6a 1st amplifier, 6b 2nd amplifier, 6
c third amplifier, 7 A / D converter, 8 signal processing unit, 9 2 multiplier, 10 even harmonic mixer, 10a first even harmonic mixer, 10b second even harmonic mixer,
10c Third even harmonic mixer, 11 Phaser.
Claims (6)
と、この第一の発振器の出力の一部を局発信号とし、残
りを送信信号として出力する方向性結合器と、この送信
信号を目標に向けて照射する第一のアンテナと、上記目
標からの反射信号を受けて受信信号を出力する第二のア
ンテナと、中間周波数を有する信号を出力する第二の発
振器と、この第二の発振器の出力の周波数と上記受信信
号の周波数から周波数変換する第一の基本波ミキサと、
この第一の基本波ミキサの出力の周波数と上記局発信号
の周波数から周波数変換し、中間周波信号を出力する第
二の基本波ミキサと、この第二の基本波ミキサの出力の
周波数と上記第二の発振器の出力の周波数から周波数変
換し、ビデオ信号を出力する第三の基本波ミキサと、こ
のビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、こ
のＡ／Ｄ変換器の出力から上記目標との距離及び相対速
度を得る信号処理部とを具備し、上記第二の発振器から
上記第一の基本波ミキサ及び上記第二の基本波ミキサを
経由し上記第三の基本波ミキサに至る系の線路長あるい
は電気長と、上記第二の発振器から直接上記第三の基本
波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長が等しいこと
を特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。1. A first oscillator that outputs a high-frequency modulated signal, a directional coupler that outputs a part of the output of the first oscillator as a local oscillation signal, and the rest as a transmission signal, and the transmission signal. A first antenna for irradiating toward a target, a second antenna for receiving a reflection signal from the target and outputting a reception signal, a second oscillator for outputting a signal having an intermediate frequency, and a second oscillator A first fundamental mixer that performs frequency conversion from the frequency of the output of the oscillator and the frequency of the received signal,
The frequency of the output of this first fundamental wave mixer and the frequency of the above-mentioned local oscillation signal, and the second fundamental wave mixer that outputs an intermediate frequency signal, and the frequency of the output of this second fundamental wave mixer and the above The third fundamental wave mixer for frequency-converting the frequency of the output of the second oscillator to output a video signal, the A / D converter for digitally converting this video signal, and the output of the A / D converter for the above A signal processing unit for obtaining a distance to a target and a relative speed, and from the second oscillator to the third fundamental wave mixer via the first fundamental wave mixer and the second fundamental wave mixer. An FM-CW radar characterized in that the line length or electrical length of the system is equal to the line length or electrical length of the system directly from the second oscillator to the third fundamental mixer.
と、この第一の発振器の出力の一部を局発信号とし、残
りを送信基準信号として出力する方向性結合器と、この
送信基準信号の周波数を２倍にして送信信号として出力
する２逓倍器と、この送信信号を目標に向けて照射する
第一のアンテナと、上記目標からの反射信号を受けて受
信信号を出力する第二のアンテナと、中間周波数を有す
る信号を出力する第二の発振器と、逆極性の２つのダイ
オードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを
内蔵し、この第二の発振器の出力の２倍周波数と上記受
信信号の周波数の和及び差の周波数の信号を出力する第
一の偶高調波ミキサと、上記アンチパラレルダイオード
ペアを内蔵し、上記局発信号の２倍周波数と上記第一の
偶高調波ミキサの出力の周波数の和及び差の周波数の信
号を有する中間周波信号を出力する第二の偶高調波ミキ
サと、上記アンチパラレルダイオードペアを内蔵し、上
記第二の発振器の出力の２倍周波数と上記第二の偶高調
波ミキサの出力の周波数の和及び差の周波数の信号を有
するビデオ信号を出力する第三の偶高調波ミキサと、こ
のビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、こ
のＡ／Ｄ変換器の出力から上記目標との距離及び相対速
度を得る信号処理部とを具備し、上記第二の発振器から
上記第一及び第二の偶高調波ミキサを経由し上記第三の
偶高調波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長と、上
記第二の発振器から直接上記第三の偶高調波ミキサに至
る系の線路長あるいは電気長が等しいことを特徴とする
ＦＭ−ＣＷレーダ。2. A first oscillator that outputs a high frequency modulated signal, a directional coupler that outputs a part of the output of the first oscillator as a local oscillation signal and the rest as a transmission reference signal, and the transmission reference. A doubler that doubles the frequency of the signal and outputs it as a transmission signal, a first antenna that irradiates this transmission signal toward a target, and a second that receives a reflection signal from the target and outputs a reception signal. Antenna, a second oscillator that outputs a signal having an intermediate frequency, and an anti-parallel diode pair in which two diodes of opposite polarities are connected in parallel are built-in. A first even harmonic mixer that outputs a signal of the sum and difference frequencies of the signals and the anti-parallel diode pair are built in, and the double frequency of the local oscillation signal and the first even harmonic mixer of Out A second even harmonic mixer for outputting an intermediate frequency signal having a signal of a sum of the frequency of force and a signal of a difference of the force, and a built-in antiparallel diode pair, and a frequency double the output of the second oscillator and A third even harmonic mixer for outputting a video signal having a signal of a sum and difference frequencies of the output of the second even harmonic mixer, an A / D converter for digitally converting this video signal, and A signal processing unit for obtaining a distance to the target and a relative speed from an output of an A / D converter, and the third oscillator via the first and second even harmonic mixers from the second oscillator. An FM-CW radar characterized in that the line length or electrical length of the system to the even harmonic mixer is equal to the line length or electrical length of the system directly from the second oscillator to the third even harmonic mixer. .
と、この第一の発振器の出力の一部を局発信号とし、残
りを送信信号として出力する方向性結合器と、この送信
信号を目標に向けて照射する第一のアンテナと、上記目
標からの反射信号を受けて受信信号を出力する第二のア
ンテナと、中間周波数を有する信号を出力する第二の発
振器と、この第二の発振器の出力の周波数と上記局発信
号の周波数から周波数変換する第一の基本波ミキサと、
この第一の基本波ミキサの出力を増幅する第一の増幅器
と、この第一の増幅器の出力の周波数と上記受信信号の
周波数から周波数変換し、中間周波信号を出力する第二
の基本波ミキサと、この第二の基本波ミキサの出力の周
波数と上記第二の発振器の出力の周波数から周波数変換
し、ビデオ信号を出力する第三の基本波ミキサと、この
ビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、この
Ａ／Ｄ変換器の出力から上記目標との距離及び相対速度
を得る信号処理部とを具備し、上記第二の発振器から上
記第一の基本波ミキサ、上記第一の増幅器及び上記第二
の基本波ミキサを経由し上記第三の基本波ミキサに至る
系の線路長あるいは電気長と、上記第二の発振器から直
接上記第三の基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電
気長が等しいことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。3. A first oscillator that outputs a high frequency modulated signal, a directional coupler that outputs a part of the output of this first oscillator as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal, and this transmission signal. A first antenna for irradiating toward a target, a second antenna for receiving a reflection signal from the target and outputting a reception signal, a second oscillator for outputting a signal having an intermediate frequency, and a second oscillator A first fundamental mixer that performs frequency conversion from the frequency of the output of the oscillator and the frequency of the local oscillation signal,
A first amplifier for amplifying the output of the first fundamental wave mixer, and a second fundamental wave mixer for frequency-converting the frequency of the output of the first amplifier and the frequency of the reception signal to output an intermediate frequency signal. A third fundamental wave mixer for frequency-converting the frequency of the output of the second fundamental wave mixer and the frequency of the output of the second oscillator for outputting a video signal; and A / for digitally converting the video signal. A D converter and a signal processing unit that obtains a distance to the target and a relative speed from an output of the A / D converter, the second oscillator, the first fundamental wave mixer, and the first fundamental wave mixer. The line length or electrical length of the system reaching the third fundamental wave mixer via the amplifier and the second fundamental wave mixer, and the line length of the system directing from the second oscillator to the third fundamental wave mixer. Or have the same electrical length FM-CW radar which is characterized.
と、この第一の発振器の出力の一部を局発信号とし、残
りを送信信号として出力する方向性結合器と、この送信
信号を目標に向けて照射する第一のアンテナと、上記目
標からの反射信号を受けて受信信号を出力する第二のア
ンテナと、中間周波数を有する信号を出力する第二の発
振器と、この第二の発振器の出力と上記受信信号を受
け、両者の信号の周波数の和及び差の信号を出力する位
相器と、この位相器の出力の周波数と上記局発信号の周
波数から周波数変換し、中間周波信号を出力する第一の
基本波ミキサと、この第一の基本波ミキサの出力の周波
数と上記第二の発振器の出力の周波数から周波数変換
し、ビデオ信号を出力する第二の基本波ミキサと、この
ビデオ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、この
Ａ／Ｄ変換器の出力から上記目標との距離及び相対速度
を得る信号処理部とを具備し、上記第二の発振器から上
記位相器及び上記第一の基本波ミキサを経由し上記第二
の基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長と、上
記第二の発振器から直接上記第二の基本波ミキサに至る
系の線路長あるいは電気長が等しいことを特徴とするＦ
Ｍ−ＣＷレーダ。4. A first oscillator that outputs a high frequency modulated signal, a directional coupler that outputs a part of the output of the first oscillator as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal, and the transmission signal. A first antenna for irradiating toward a target, a second antenna for receiving a reflection signal from the target and outputting a reception signal, a second oscillator for outputting a signal having an intermediate frequency, and a second oscillator A phase shifter that receives the output of the oscillator and the received signal and outputs a signal of the sum and difference of the frequencies of the two signals, and a frequency conversion from the frequency of the output of this phase shifter and the frequency of the local oscillation signal, and an intermediate frequency signal A first fundamental wave mixer that outputs, a frequency conversion from the frequency of the output of the first fundamental wave mixer and the frequency of the output of the second oscillator, and a second fundamental wave mixer that outputs a video signal, This video signal is digital An A / D converter for conversion and a signal processing unit for obtaining a distance and a relative speed to the target from an output of the A / D converter are provided, and the second oscillator includes the phase shifter and the first phase shifter. The line length or electrical length of the system from the fundamental wave mixer to the second fundamental wave mixer is equal to the line length or electrical length of the system from the second oscillator directly to the second fundamental wave mixer. F characterized by
M-CW radar.
と、この第一の発振器の出力の一部を局発信号とし、残
りを送信基準信号として出力する方向性結合器と、この
送信基準信号の周波数を２倍にして送信信号として出力
する２逓倍器と、この送信信号を目標に向けて照射する
第一のアンテナと、上記目標からの反射信号を受けて受
信信号を出力する第二のアンテナと、中間周波数を有す
る信号を出力する第二の発振器と、この第二の発振器の
出力と上記受信信号を受け、両者の信号の周波数の和及
び差の信号を出力する位相器と、逆極性の２つのダイオ
ードを並列接続したアンチパラレルダイオードペアを内
蔵し、この位相器の出力の周波数と上記局発信号の２倍
周波数の和及び差の周波数を有する中間周波信号を出力
する偶高調波ミキサと、この偶高調波ミキサの出力の周
波数と上記第二の発振器の出力の周波数から周波数変換
し、ビデオ信号を出力する基本波ミキサと、このビデオ
信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ
変換器の出力から上記目標との距離及び相対速度を得る
信号処理部とを具備し、上記第二の発振器から上記位相
器及び上記偶高調波ミキサを経由し上記基本波ミキサに
至る系の線路長あるいは電気長と、上記第二の発振器か
ら直接上記基本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気
長が等しいことを特徴とするＦＭ−ＣＷレーダ。5. A first oscillator that outputs a high frequency modulated signal, a directional coupler that outputs a part of the output of the first oscillator as a local oscillation signal and the rest as a transmission reference signal, and the transmission reference. A doubler that doubles the frequency of the signal and outputs it as a transmission signal, a first antenna that irradiates this transmission signal toward a target, and a second that receives a reflection signal from the target and outputs a reception signal. An antenna, a second oscillator that outputs a signal having an intermediate frequency, a phase shifter that receives the output of the second oscillator and the received signal, and outputs a signal of the sum and difference of the frequencies of both signals, An even harmonic that has an anti-parallel diode pair in which two diodes of opposite polarities are connected in parallel and that outputs an intermediate frequency signal having a sum and difference frequency of the frequency of the output of this phase shifter and twice the frequency of the local oscillation signal. Wave mixer A fundamental wave mixer for frequency-converting the output frequency of the even harmonic mixer and the output frequency of the second oscillator to output a video signal; and an A / D converter for digitally converting the video signal, This A / D
A signal processing unit for obtaining a distance and a relative speed to the target from the output of the converter, and a line of a system from the second oscillator to the fundamental mixer via the phase shifter and the even harmonic mixer. An FM-CW radar characterized in that the length or electrical length is equal to the line length or electrical length of the system directly from the second oscillator to the fundamental mixer.
と、この第一の発振器の出力の一部を局発信号とし、残
りを送信信号として出力する方向性結合器と、この送信
信号を目標に向けて照射する第一のアンテナと、上記目
標からの反射信号を受けて受信信号を出力する第二のア
ンテナと、中間周波数を有する信号を出力する第二の発
振器と、この第二の発振器の出力と上記局発信号を受け
て両者の信号の周波数の和及び差の信号を出力する位相
器と、この位相器の出力の周波数と上記受信信号の周波
数から周波数変換し、中間周波信号を出力する第一の基
本波ミキサと、この第一の基本波ミキサの出力の周波数
と上記第二の発振器の出力の周波数から周波数変換し、
ビデオ信号を出力する第二の基本波ミキサと、このビデ
オ信号をディジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／
Ｄ変換器の出力から上記目標との距離及び相対速度を得
る信号処理部とを具備し、上記第二の発振器から上記位
相器及び上記第一の基本波ミキサを経由し上記第二の基
本波ミキサに至る系の線路長あるいは電気長と、上記第
二の発振器から直接上記第二の基本波ミキサに至る系の
線路長あるいは電気長が等しいことを特徴とするＦＭ−
ＣＷレーダ。6. A first oscillator that outputs a high frequency modulated signal, a directional coupler that outputs a part of the output of the first oscillator as a local oscillation signal and the rest as a transmission signal, and the transmission signal. A first antenna for irradiating toward a target, a second antenna for receiving a reflection signal from the target and outputting a reception signal, a second oscillator for outputting a signal having an intermediate frequency, and a second oscillator A phaser that receives the output of the oscillator and the local oscillation signal and outputs a signal of the sum and difference of the frequencies of both signals, and frequency conversion from the frequency of the output of this phaser and the frequency of the received signal, an intermediate frequency signal A first fundamental wave mixer that outputs, and a frequency conversion from the output frequency of the first fundamental wave mixer and the output frequency of the second oscillator,
A second fundamental wave mixer that outputs a video signal, an A / D converter that digitally converts the video signal, and an A / D converter
A signal processing unit for obtaining a distance to the target and a relative velocity from the output of the D converter, and the second fundamental wave from the second oscillator via the phase shifter and the first fundamental wave mixer. FM-characterized in that the line length or electrical length of the system to the mixer is equal to the line length or electrical length of the system to the second fundamental wave mixer directly from the second oscillator.
CW radar.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227928A JPH0972959A (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Fm-cw radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227928A JPH0972959A (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Fm-cw radar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972959A true JPH0972959A (en) | 1997-03-18 |
Family
ID=16868496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7227928A Pending JPH0972959A (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Fm-cw radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0972959A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007155741A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Korea Electronics Telecommun | Rf transceiving module and millimeter fmcw radar sensor using the same |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP7227928A patent/JPH0972959A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007155741A (en) * | 2005-12-07 | 2007-06-21 | Korea Electronics Telecommun | Rf transceiving module and millimeter fmcw radar sensor using the same |
| JP4677396B2 (en) * | 2005-12-07 | 2011-04-27 | 韓國電子通信研究院 | RF transceiver module and millimeter wave FMCW radar sensor using the same |
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