JPH097270A - Damage preventing structure for loading mechanism for disk drive device - Google Patents

Damage preventing structure for loading mechanism for disk drive device

Info

Publication number
JPH097270A
JPH097270A JP7172909A JP17290995A JPH097270A JP H097270 A JPH097270 A JP H097270A JP 7172909 A JP7172909 A JP 7172909A JP 17290995 A JP17290995 A JP 17290995A JP H097270 A JPH097270 A JP H097270A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack
pinion
drive device
loading mechanism
pair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7172909A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Takishima
俊 滝島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority to JP7172909A priority Critical patent/JPH097270A/en
Priority to US08/664,003 priority patent/US5959956A/en
Publication of JPH097270A publication Critical patent/JPH097270A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: To prevent the damage of parts of the loading mechanism in simple constitution. CONSTITUTION: The loading mechanism having a rack 30 having a prescribed thickness in the tooth depth direction, a pinion 27 engaged with the rack 30, driving means for rotationally driving the pinion 27 and a movable member fitted with the rack 30 and movable in an engagement range between the rack 30 and the pinion 27; is provided with a supporting means for turnably supporting the rack 30 on the movable member in a plane orthogonal to the spindle direction of the pinion 27 and an abutting part for abutting against the opposite surface to the tooth surface of the rack 20 so as to regulate the rack 30 in its turning. On the other hand, the rack 30 is formed of a member having elasticity, and one pair of notches, each having a prescribed length are formed on the side opposite to the side formed with teeth of the rack 30 and in both end parts in the moving direction along the moving direction, so that the rack 30 has the prescribed thickness in the tooth depth direction on the opposite side to the teeth with a boundary of the one pair of notches, and is formed one pair of flexible parts 35 which are deformable to be bent in the direction of narrowing the tips of the one pair of notches.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディスク状の情報記録
媒体を内蔵するディスクカートリッジを駆動するための
ディスクドライブ装置に関し、さらに詳しくは、ディス
クカートリッジをディスクドライブ装置内部の所定の位
置に装填するためのローディング機構の破損防止構造に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc drive device for driving a disc cartridge containing a disc-shaped information recording medium. More specifically, the disc cartridge is loaded at a predetermined position inside the disc drive device. The present invention relates to a damage prevention structure for a loading mechanism.

【0002】従来より、光ディスク・磁気ディスク等を
記録媒体として情報の記録・再生を行う装置が知られて
いる。このような情報記録・再生装置においては、前記
のようなディスク状の記録媒体は、塵や埃の付着を避け
るため、通常ディスクカートリッジに収納されている。
情報記録・再生装置はディスクドライブ装置を有してお
り、情報の記録・再生時には、ディスクカートリッジが
ディスクドライブ装置に挿入される。ディスクドライブ
装置は、ディスクカートリッジに収納されたディスクを
回転させ、光ピックアップ、磁気ヘッド等により情報の
書込みあるいは読取りを行う。ディスクドライブ装置
は、装置に挿入されたディスクカートリッジを装置内部
の、情報の書込み・読取りが行われるロード位置に装填
し、また、ロード位置にあるディスクカートリッジを手
で引き出せる取り出し位置まで排出させる、ローディン
グ機構を備えている。従来のローディング機構は、ディ
スクカートリッジを把持しカムフォロアを有するカート
リッジホルダ、カム溝を有する可動部材、ガイド溝を有
する固定部材より成っており、可動部材を移動すること
によって、カム溝とガイド溝に導かれてカムフォロアが
移動し、これによってディスクカートリッジをロード位
置、あるいは取り出し位置に移動するよう構成されてい
る。また、可動部材にはラックが固定され、駆動モータ
により駆動されるピニオンの回転により駆動する。な
お、ディスクカートリッジのロード位置や取り出し位置
に対応する可動部材の位置は、位置検出センサによって
検知される。
Conventionally, an apparatus for recording / reproducing information using an optical disk, a magnetic disk or the like as a recording medium has been known. In such an information recording / reproducing apparatus, the disc-shaped recording medium as described above is usually housed in a disc cartridge in order to avoid dust and adhesion of dust.
The information recording / reproducing device has a disc drive device, and a disc cartridge is inserted into the disc drive device at the time of recording / reproducing information. The disk drive device rotates a disk housed in a disk cartridge and writes or reads information with an optical pickup, a magnetic head, or the like. The disk drive device loads the disk cartridge inserted in the device into the loading position where information is written / read inside the device, and ejects the disk cartridge in the loading position to the eject position where it can be pulled out by hand. It has a mechanism. A conventional loading mechanism includes a cartridge holder that holds a disk cartridge and has a cam follower, a movable member that has a cam groove, and a fixed member that has a guide groove.By moving the movable member, the loading mechanism is guided to the cam groove and the guide groove. The cam follower is moved to move the disk cartridge to move the disk cartridge to the loading position or the ejecting position. A rack is fixed to the movable member and driven by rotation of a pinion driven by a drive motor. It should be noted that the position of the movable member corresponding to the load position or the take-out position of the disc cartridge is detected by the position detection sensor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、可動部材が停
止すべき位置に達しているにも拘わらず、位置検出セン
サの動作不良など何らかの不具合があった場合に、駆動
モータが回転を続ける場合が有りうる。このような場合
には、ローディング機構の可動部材の移動範囲はガイド
溝によって規制されているために、可動部材に固定され
たラックは停止しているのに対し、これに係合している
ピニオンは回転を続けるため、ラックやピニオンを破損
する恐れがあった。
However, even if the movable member has reached the position at which it should be stopped, the drive motor may continue to rotate if there is some malfunction such as a malfunction of the position detection sensor. It is possible. In such a case, since the moving range of the movable member of the loading mechanism is regulated by the guide groove, the rack fixed to the movable member is stopped, whereas the pinion engaged with this is stopped. As it continued to rotate, there was a risk of damaging the rack and pinion.

【0004】[0004]

【発明の目的】本発明の目的は、簡単な構成で、ローデ
ィング機構の部品の破損を防止できる、ディスクドライ
ブ装置のローディング機構の破損防止構造を提供するこ
とである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a damage preventing structure for a loading mechanism of a disk drive device, which has a simple structure and can prevent damage to parts of the loading mechanism.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のディスクドライブ装置のローディング機
構の破損防止構造は、歯たけ方向に所定の厚みを有する
ラックと、該ラックに係合するピニオンと、該ピニオン
を回転駆動する駆動手段と、ラックが取り付けられラッ
クとピニオンの係合範囲内で移動可能な可動部材と、を
有する機構において、可動部材に対しラックをピニオン
の主軸方向と直交する面内で回動可能に支持する支持手
段と、ラックの回動を規制するようラックの歯面と逆の
面に当接する当接部と、を設けると共に、ラックを弾性
を有する部材により形成し、ラックの歯の形成された側
と逆側で且つ移動方向両端部に、移動方向に沿って所定
の長さの1対の切り欠きを形成することにより、該1対
の切り欠きを境にしてラックの歯面と反対側に、歯たけ
方向に所定の厚みを持ち、該1対の切り欠きの先端を狭
める方向に撓み変形可能な1対の撓み部を形成したこと
を特徴とする。また、支持手段は、ラックの回動の中心
を、所定の内径で、該中心に沿って貫通する回転孔と、
該回転孔に緩挿され、一端部が可動部材に固定され、他
端部が回転孔よりも大径に形成されたロッド部材とする
こともできる。さらに、支持手段は、ラックの所定の位
置を、所定の幅と所定の長さの弧形状で、ラックの回動
の中心と平行に貫通する少なくとも1つの長孔と、該少
なくとも1つの長孔に緩挿され、一端部が可動部材に固
定され、他端部が長孔の幅よりも大径に形成された少な
くとも1つの第2ロッド部材をさらに含んで構成しても
良い。
In order to achieve the above object, a damage preventing structure for a loading mechanism of a disk drive device according to the present invention is provided with a rack having a predetermined thickness in the toothbrush direction and the rack. In a mechanism having a pinion for rotating the pinion, a driving means for rotationally driving the pinion, and a movable member to which the rack is attached and is movable within the engagement range of the rack and the pinion, the rack is set in the main axis direction of the pinion with respect to the movable member. Supporting means for rotatably supporting in a plane orthogonal to each other and a contact portion for contacting a surface opposite to the tooth surface of the rack so as to restrict rotation of the rack are provided, and the rack is made of an elastic member. By forming a pair of notches having a predetermined length along the movement direction on both sides of the rack on the side opposite to the side where the teeth are formed and at both ends in the movement direction, the pair of notches is formed. On the border Te on the opposite side of the tooth surface of the rack, the tooth depth direction has a predetermined thickness, characterized in that the formation of the flexible portion of the notch tip deformable one-bending in a direction to narrow the of the pair. The support means has a rotation hole that penetrates the center of rotation of the rack with a predetermined inner diameter along the center,
It is also possible to use a rod member that is loosely inserted in the rotation hole, one end of which is fixed to the movable member, and the other end of which has a larger diameter than the rotation hole. Further, the support means has at least one long hole penetrating a predetermined position of the rack in an arc shape having a predetermined width and a predetermined length in parallel with the center of rotation of the rack, and the at least one long hole. It may be configured to further include at least one second rod member that is loosely inserted into the movable member, one end of which is fixed to the movable member, and the other end of which is formed with a diameter larger than the width of the long hole.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は、ディスクドライブ装置のローディング機
構の概略を示す分解斜視図である。図1に示すように、
ローディング機構は、ベースユニット11と、ベースユ
ニット11上に固定された固定カム板12、矢印A1・
A2方向に摺動可能な摺動カム板13、ディスクカート
リッジを保持し、矢印A1・A2方向及び矢印D1・D
2方向に移動可能なカートリッジホルダ14によって構
成される。そして、ベースユニット11内の点線で示す
部分には、摺動カム板13を駆動するため、摺動カム板
13の底板131に後述の取付構造によって固定される
ラック30と、ラック30を駆動するための、駆動モー
タ22を含む駆動ユニット20が配置されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view showing an outline of a loading mechanism of a disk drive device. As shown in FIG.
The loading mechanism includes a base unit 11, a fixed cam plate 12 fixed on the base unit 11, and an arrow A1.
Holding the slide cam plate 13 and the disc cartridge that can slide in the A2 direction, the arrow A1 and A2 directions and the arrow D1 and D
The cartridge holder 14 is movable in two directions. In order to drive the sliding cam plate 13, the rack 30 fixed to the bottom plate 131 of the sliding cam plate 13 by a mounting structure to be described later and the rack 30 are driven in a portion indicated by a dotted line in the base unit 11. A drive unit 20 including a drive motor 22 is arranged for

【0008】図2は、本実施例のローディング機構を示
す断面図である。図2に示すように、摺動カム板13の
側板132にはカム溝133が設けられており、カート
リッジホルダ14の外側面に固定されているカムフォロ
ワ141がカム溝133に挿入され、さらに、固定カム
板12の側板122に形成されたガイド溝123に摺動
自在に挿入されている。ガイド溝123は、図1に示す
ようにほぼL字形状であり、ディスクカートリッジ挿入
方向に所定量延びた水平部123aと、水平部123a
と直交する方向に所定量延びた垂直部123bよりなっ
ている。
FIG. 2 is a sectional view showing the loading mechanism of this embodiment. As shown in FIG. 2, the side plate 132 of the sliding cam plate 13 is provided with a cam groove 133, and the cam follower 141 fixed to the outer surface of the cartridge holder 14 is inserted into the cam groove 133, and further fixed. It is slidably inserted in a guide groove 123 formed in the side plate 122 of the cam plate 12. The guide groove 123 is substantially L-shaped as shown in FIG. 1, and has a horizontal portion 123a extending a predetermined amount in the disc cartridge insertion direction and a horizontal portion 123a.
The vertical portion 123b extends by a predetermined amount in a direction orthogonal to.

【0009】次に摺動カム板13とカートリッジホルダ
14の移動について説明する。摺動カム板13は、摺動
カム板13の溝138が固定カム板12に設けられたガ
イド突起125に沿って移動するよう固定カム板12上
を摺動移動する。摺動カム板13がA1方向に移動する
と、カートリッジホルダ14のカムフォロア141は、
カム溝133の垂直部133aに嵌合しつつ、ガイド溝
123の水平部123aに沿って矢印A1方向に移動す
る。そして、カムフォロア141が水平部123aのA
1方向終端に達すると、カム溝133の傾斜部133b
に嵌合しつつ、垂直部123bに沿って矢印D1方向に
移動する。そして、カム溝133の底部133cに嵌合
しつつ、ガイド溝123の垂直部123bの下端に達す
る。この時、カートリッジホルダ14に把持されたディ
スクカートリッジは、書込み・読取りが可能なロード位
置にある。この時のカートリッジホルダ14の位置をロ
ーディング完了位置と呼ぶ。
Next, the movement of the sliding cam plate 13 and the cartridge holder 14 will be described. The sliding cam plate 13 slides on the fixed cam plate 12 such that the groove 138 of the sliding cam plate 13 moves along the guide protrusion 125 provided on the fixed cam plate 12. When the sliding cam plate 13 moves in the A1 direction, the cam follower 141 of the cartridge holder 14 becomes
It moves in the direction of arrow A1 along the horizontal portion 123a of the guide groove 123 while fitting into the vertical portion 133a of the cam groove 133. Then, the cam follower 141 is A of the horizontal portion 123a.
When reaching the end in one direction, the inclined portion 133b of the cam groove 133
While being fitted in, it moves in the direction of arrow D1 along the vertical portion 123b. Then, it reaches the lower end of the vertical portion 123b of the guide groove 123 while being fitted to the bottom portion 133c of the cam groove 133. At this time, the disc cartridge gripped by the cartridge holder 14 is in a load position where writing and reading are possible. The position of the cartridge holder 14 at this time is called a loading completion position.

【0010】同様に、摺動カム板13がA2方向に移動
すると、カートリッジホルダ14のカムフォロア141
は、カム溝133の傾斜部133bに嵌合しつつ、ガイ
ド溝123の垂直部123bに沿って矢印D2方向に移
動する。そして、カムフォロア141が垂直部123b
の上端に達すると、カム溝133の垂直部133aに嵌
合しつつ、ガイド溝123aに沿って矢印A2方向に移
動する。そして、カムフォロア141がガイド溝123
の水平部123aのA2方向終端に達する。この時、カ
ートリッジホルダ14に把持されたディスクカートリッ
ジは、前端が挿入口から所定量突出した、取り出し位置
にある。この時のカートリッジホルダ14の位置を排出
位置と呼ぶ。
Similarly, when the sliding cam plate 13 moves in the A2 direction, the cam follower 141 of the cartridge holder 14 is moved.
Moves in the direction of arrow D2 along the vertical portion 123b of the guide groove 123 while fitting into the inclined portion 133b of the cam groove 133. Then, the cam follower 141 has the vertical portion 123b.
When it reaches the upper end of the, it moves in the direction of the arrow A2 along the guide groove 123a while fitting in the vertical portion 133a of the cam groove 133. Then, the cam follower 141 is provided with the guide groove 123.
Reaches the end of the horizontal portion 123a in the A2 direction. At this time, the disk cartridge gripped by the cartridge holder 14 is at the removal position where the front end projects a predetermined amount from the insertion slot. The position of the cartridge holder 14 at this time is called a discharge position.

【0011】なお、摺動カム板13の底板131には、
シャッタープレート135が設けられており、ベースユ
ニット11の一点鎖線にて示す箇所には、検出センサ3
4、36が設けられている。この検出センサ34、36
は、夫々カートリッジホルダ14が排出位置、及びロー
ディング完了位置にある時のシャッタープレート135
の位置に対応している。
The bottom plate 131 of the sliding cam plate 13 includes
A shutter plate 135 is provided, and a detection sensor 3 is provided at a position indicated by a dashed line in the base unit 11.
4, 36 are provided. This detection sensor 34, 36
Is the shutter plate 135 when the cartridge holder 14 is at the ejection position and the loading completion position, respectively.
It corresponds to the position of.

【0012】また、カートリッジホルダ14には、カー
トリッジホルダ14の隅に設けられた支軸を中心に揺動
する揺動アーム142が設けられている。この揺動アー
ム142の先端には、ディスクカートリッジに当接する
当接ローラ146が設けられ、側端部にはシャッタープ
レート144が設けられている。また、カートリッジホ
ルダ14の、揺動アーム142がカートリッジホルダ1
4の奥まで回動した時にシャッタープレート144に対
応する位置には、フォトインタラプタ148が設けられ
ている。
Further, the cartridge holder 14 is provided with a swing arm 142 which swings around a support shaft provided at a corner of the cartridge holder 14. A contact roller 146 for contacting the disk cartridge is provided at the tip of the swing arm 142, and a shutter plate 144 is provided at the side end. In addition, the swing arm 142 of the cartridge holder 14 is
A photo interrupter 148 is provided at a position corresponding to the shutter plate 144 when the photo interrupter 148 is rotated to the back.

【0013】図3は、駆動ユニット20を示す平面図で
ある。図3に示すように、この駆動ユニット20には、
駆動モータ22、駆動モータ22の駆動軸23に固定さ
れたウォームギア24、ウォームギア24に係合するウ
ォームホイール25、及びラック30に常に係合してい
るピニオン27が設けられている。また、ウォームホイ
ール25からピニオン27までの間には、6個の中間ギ
アから成る中間ギア列26がある。なお、ラック30は
プラスチック製である。
FIG. 3 is a plan view showing the drive unit 20. As shown in FIG. 3, the drive unit 20 includes
A drive motor 22, a worm gear 24 fixed to a drive shaft 23 of the drive motor 22, a worm wheel 25 engaged with the worm gear 24, and a pinion 27 always engaged with the rack 30 are provided. An intermediate gear train 26 composed of six intermediate gears is provided between the worm wheel 25 and the pinion 27. The rack 30 is made of plastic.

【0014】次に、ディスクドライブ装置への、ディス
クカートリッジのローディング動作について説明する。
ディスクドライブ装置の、図示しない挿入口から手動で
挿入されたディスクカートリッジは、挿入口の背後に位
置するカートリッジホルダ14に挿入される。挿入され
るディスクカートリッジの挿入方向前端が揺動アーム1
42の当接ローラ146に当接し、揺動アーム142を
回動させる。そして、ディスクカートリッジがカートリ
ッジホルダ14の奥まで挿入されると、揺動アーム14
2に設けられたシャッタープレート144が、フォトイ
ンタラプタ148を遮る。このフォトインタラプタ14
8からの信号により、ディスクカートリッジがカートリ
ッジホルダ14の奥まで挿入されたことが検知され、駆
動モータ22が駆動し、ローディング動作が開始する。
Next, the loading operation of the disc cartridge to the disc drive device will be described.
A disk cartridge manually inserted from an insertion opening (not shown) of the disk drive device is inserted into the cartridge holder 14 located behind the insertion opening. The swinging arm 1 is at the front end in the insertion direction of the disk cartridge to be inserted.
It contacts the contact roller 146 of 42 to rotate the swing arm 142. When the disc cartridge is inserted all the way into the cartridge holder 14, the swing arm 14
The shutter plate 144 provided on the second block the photo interrupter 148. This photo interrupter 14
From the signal from 8, it is detected that the disc cartridge has been inserted all the way into the cartridge holder 14, and the drive motor 22 is driven to start the loading operation.

【0015】ローディング動作が開始すると、駆動モー
タ22の駆動軸23を図1の矢印B1方向に回転させる
ことにより、ウォームホイール25、中間ギア列26、
及びピニオン27を介して、ラック30及び摺動カム板
13を矢印A1方向に移動する。摺動カム板13がA1
方向に移動すると、カートリッジホルダ14のカムフォ
ロア141は、ガイド溝123の水平部123aに沿っ
て矢印A1方向に移動し、次いで、ガイド溝123の垂
直部123bに沿って矢印D1方向に移動する。従っ
て、カートリッジホルダ14は、まず矢印A1方向に移
動し、次いで矢印D1方向に移動する。そして、摺動カ
ム板13のシャッタープレート135が検出センサ36
を遮ると、駆動モータ22は停止し、ローディング動作
は終了する。かくして、カートリッジホルダ14はロー
ディング完了位置に達し、ディスクカートリッジは上述
のロード位置に装着される。
When the loading operation is started, the drive shaft 23 of the drive motor 22 is rotated in the direction of arrow B1 in FIG. 1 so that the worm wheel 25, the intermediate gear train 26,
The rack 30 and the sliding cam plate 13 are moved in the arrow A1 direction via the pinion 27. Sliding cam plate 13 is A1
When moved in the direction, the cam follower 141 of the cartridge holder 14 moves in the direction of arrow A1 along the horizontal portion 123a of the guide groove 123, and then moves in the direction of arrow D1 along the vertical portion 123b of the guide groove 123. Therefore, the cartridge holder 14 first moves in the direction of arrow A1 and then in the direction of arrow D1. The shutter plate 135 of the sliding cam plate 13 is connected to the detection sensor 36.
Is interrupted, the drive motor 22 stops, and the loading operation ends. Thus, the cartridge holder 14 reaches the loading completion position, and the disc cartridge is mounted in the loading position described above.

【0016】また、ディスクカートリッジの排出時に
は、駆動モータ22の駆動軸23を矢印B2方向に回転
させることにより、ラック30及び摺動カム板13を矢
印A2方向に移動させる。摺動カム板13が矢印A2方
向に移動すると、カートリッジホルダ14のカムフォロ
ア141は、ガイド溝123の垂直部123bに沿って
矢印D2方向に移動し、次いで、水平部123aに沿っ
て矢印A2方向に移動する。従って、カートリッジホル
ダ14はまず矢印D2方向に移動し、次いで矢印A2方
向に移動する。摺動カム板13のシャッタープレート1
35が検出センサ34を遮ると、駆動モータ22は停止
する。このようにして、カートリッジホルダ14は排出
位置に達する。
When the disc cartridge is ejected, the drive shaft 23 of the drive motor 22 is rotated in the arrow B2 direction to move the rack 30 and the sliding cam plate 13 in the arrow A2 direction. When the sliding cam plate 13 moves in the direction of arrow A2, the cam follower 141 of the cartridge holder 14 moves in the direction of arrow D2 along the vertical portion 123b of the guide groove 123, and then in the direction of arrow A2 along the horizontal portion 123a. Moving. Therefore, the cartridge holder 14 first moves in the direction of arrow D2 and then in the direction of arrow A2. Shutter plate 1 of sliding cam plate 13
When 35 blocks the detection sensor 34, the drive motor 22 stops. In this way, the cartridge holder 14 reaches the ejection position.

【0017】次に、本実施例の破損防止構造について説
明する。図4は、ラック30と摺動カム板13を示す斜
視図である。図4に示すように、ラック30の長手方向
中央部には、ラック30を貫通する回転孔52が形成さ
れている。また、ラック30の長手方向の両端部には、
回転孔52を中心とする、所定の幅と長さの弧を形成し
つつ、ラック30を貫通する1対の長孔54が夫々形成
されている。回転孔52、及び長孔54、54に夫々挿
通する支持ロッド50は、ねじ部50a、小径部50
b、及び大径部50cよりなっている。ここで、小径部
50bの外径は、回転孔52の内径及び長孔54の幅よ
りも僅かに小さく、大径部50cの外径は回転孔52の
内径及び長孔54の幅よりも大きく設定されている。ま
た、摺動カム板13の、支持ロッド50に対応する位置
には、ねじ部50aと係合する、図示しないねじ部が形
成されている。
Next, the damage prevention structure of this embodiment will be described. FIG. 4 is a perspective view showing the rack 30 and the sliding cam plate 13. As shown in FIG. 4, a rotation hole 52 penetrating the rack 30 is formed at the center of the rack 30 in the longitudinal direction. Further, at both ends of the rack 30 in the longitudinal direction,
A pair of long holes 54 penetrating the rack 30 are formed while forming an arc having a predetermined width and length centered on the rotation hole 52. The support rod 50 inserted into the rotary hole 52 and the elongated holes 54, 54 has a screw portion 50a and a small diameter portion 50, respectively.
b and a large diameter portion 50c. Here, the outer diameter of the small diameter portion 50b is slightly smaller than the inner diameter of the rotation hole 52 and the width of the long hole 54, and the outer diameter of the large diameter portion 50c is larger than the inner diameter of the rotation hole 52 and the width of the long hole 54. It is set. Further, a threaded portion (not shown) that engages with the threaded portion 50a is formed at a position of the sliding cam plate 13 corresponding to the support rod 50.

【0018】従って、回転孔52と長孔54に、夫々ワ
ッシャー51を介して支持ロッド50を挿通し、さらに
ねじ部50aを摺動カム板13の対応するねじ部にねじ
込むことにより、支持ロッド50は摺動カム板13に固
定され、ラック30は支持ロッド50の大径部50cの
上面で支持される。また、長孔54は回転孔52を中心
とする所定の幅の弧を形成しているため、ラック30が
回転孔52を中心に回動すると、長孔54が長孔54に
挿通された支持ロッド50に沿って移動する。このよう
に構成されているため、ラック30は、摺動カム板13
に対して、所定の範囲内で回動可能に支持される。な
お、ラック30の回動範囲は支持ロッド50と長孔54
の嵌合により規制される。
Therefore, the supporting rod 50 is inserted into the rotary hole 52 and the elongated hole 54 via the washer 51, respectively, and the screw portion 50a is screwed into the corresponding screw portion of the sliding cam plate 13, thereby supporting the rod 50. Is fixed to the sliding cam plate 13, and the rack 30 is supported on the upper surface of the large diameter portion 50c of the support rod 50. Further, since the elongated hole 54 forms an arc of a predetermined width centered on the rotation hole 52, when the rack 30 rotates about the rotation hole 52, the support hole inserted through the elongated hole 54 is supported by the rack 54. Move along the rod 50. Since the rack 30 is configured as described above, the sliding cam plate 13
On the other hand, it is rotatably supported within a predetermined range. The rotation range of the rack 30 is the support rod 50 and the long hole 54.
It is regulated by fitting.

【0019】また、ラック30の長手方向両端から、長
手方向に所定量にわたって1対の切り欠き32が形成さ
れ、この切り欠き32によって、薄肉の1対の撓み部3
5が形成されている。さらに、摺動カム板14の、ラッ
ク30の1対の撓み部35の夫々先端部に対応する位置
には、1対の当接部136が形成されており、撓み部3
5の夫々先端部と当接部136は常に当接している。こ
のように構成されているため、ラック30とピニオン2
7が正常に噛み合っていれば、撓み部35と当接部13
6の当接のため、ラック30は摺動カム板13の移動方
向と平行となっている。これに対し、後述の理由により
ラック30が回転孔52を中心に回動すると、1対の撓
み部35のうちピニオン27に近い方の撓み部35が当
接部136に当接し、撓み部52が弾性変形し、ラック
52を回動方向と逆方向に付勢する。
A pair of notches 32 are formed in the longitudinal direction from both ends of the rack 30 in the longitudinal direction by a predetermined amount, and the notches 32 make a pair of thin-walled flexures 3.
5 are formed. Further, a pair of abutting portions 136 are formed on the sliding cam plate 14 at positions corresponding to the tips of the pair of bending portions 35 of the rack 30, respectively.
The tip end of each of No. 5 and the contact portion 136 are always in contact with each other. Because of this configuration, the rack 30 and the pinion 2
If 7 is normally meshed, the bending portion 35 and the contact portion 13
The rack 30 is parallel to the moving direction of the sliding cam plate 13 due to the contact of the sliding cam plate 13. On the other hand, when the rack 30 rotates around the rotation hole 52 for the reason described below, the bending portion 35 of the pair of bending portions 35, which is closer to the pinion 27, comes into contact with the contact portion 136, and the bending portion 52. Elastically deforms and urges the rack 52 in the direction opposite to the rotating direction.

【0020】次に、本実施例の破損防止構造の動作を説
明する。摺動カム板13、即ちラック30の移動範囲
は、上述の検出センサ34、36によって検知される一
方、カムフォロア141とカム溝133、ガイド溝12
3の係合により機械的にも規制されている。従って、検
出センサ34、36の不良など何らかの理由によって、
カートリッジホルダ14がローディング完了位置、ある
いは排出位置にあってラックが停止しているにも拘わら
ず、駆動モータ22が回転を続けているケースが有り得
る。
Next, the operation of the damage prevention structure of this embodiment will be described. The moving range of the sliding cam plate 13, that is, the rack 30 is detected by the detection sensors 34 and 36 described above, while the cam follower 141, the cam groove 133, and the guide groove 12 are detected.
It is also mechanically regulated by the engagement of 3. Therefore, for some reason such as a defect in the detection sensors 34 and 36,
In some cases, the drive motor 22 continues to rotate even though the rack is stopped with the cartridge holder 14 at the loading completion position or the ejection position.

【0021】図5は、カートリッジホルダ14がローデ
ィング完了位置にあるにも拘わらず駆動モータ22が回
転を続けている場合の、ラック30とピニオン27の係
合部を示す平面図である。図5に示すように、ラック3
0は、撓み部35を弾性変形させつつ、回転孔52を中
心に、ピニオン27から離れる方向に回動することがで
きる。これにより、回転しているピニオン27と、停止
しているラック30の歯の干渉が回避され、ピニオン2
7やラック30の歯の破損は防止される。同様に、カー
トリッジホルダ14が排出位置にあり、且つ駆動モータ
22が回転を続けている場合も、ラック30は、撓み部
35を弾性変形させつつピニオン27から離れる方向に
回動することができるため、ピニオン27やラック30
の歯の破損は防止される。また、撓み部35の先端部と
当接部136は常に当接しているため、ラック30とピ
ニオン27が正常に噛み合っている時、即ち正常運転時
には、ラック30は摺動カム板13の移動方向と平行に
保たれる。
FIG. 5 is a plan view showing the engaging portion between the rack 30 and the pinion 27 when the drive motor 22 continues to rotate despite the cartridge holder 14 being at the loading completion position. As shown in FIG. 5, the rack 3
0 can rotate in a direction away from the pinion 27 about the rotation hole 52 while elastically deforming the bending portion 35. As a result, interference between the rotating pinion 27 and the teeth of the stopped rack 30 is avoided, and the pinion 2
Damage to the teeth of the rack 7 and the rack 30 is prevented. Similarly, even when the cartridge holder 14 is in the ejection position and the drive motor 22 continues to rotate, the rack 30 can rotate in the direction away from the pinion 27 while elastically deforming the bending portion 35. , Pinion 27 and rack 30
Damage to the teeth is prevented. Further, since the tip end of the flexible portion 35 and the contact portion 136 are always in contact with each other, the rack 30 moves in the moving direction of the sliding cam plate 13 when the rack 30 and the pinion 27 are normally meshed with each other, that is, during normal operation. Kept parallel to.

【0022】以上説明したように、本実施例のディスク
ドライブ装置のローディング機構の破損防止構造によれ
ば、何らかの原因によって、カートリッジホルダ14が
ローディング完了位置あるいは排出位置に達しているに
も拘わらず駆動モータ22が駆動し続けているような場
合でも、ラック30は1対の撓み部35の1方を弾性変
形させつつ、回転孔52を中心に、ピニオン27から離
れる方向に回動することによって、ピニオン27やラッ
ク30の破損、あるいは駆動ユニット20の他の部品の
破損を防止することができる。
As described above, according to the damage preventing structure of the loading mechanism of the disk drive device of this embodiment, the cartridge holder 14 is driven even if the cartridge holder 14 reaches the loading completion position or the ejection position for some reason. Even when the motor 22 continues to be driven, the rack 30 rotates around the rotation hole 52 in the direction away from the pinion 27 while elastically deforming one of the pair of bending portions 35, It is possible to prevent damage to the pinion 27 and the rack 30, or damage to other parts of the drive unit 20.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
ドライブ装置のローディング機構の破損防止構造によれ
ば、ラックを可動部材に対して回動可能とすると共に、
長手方向両端に撓み部を設けた構成により、何らかの理
由で可動部材が停止位置にあるにも拘わらず駆動モータ
が駆動し続けているような場合でも、ラックが、撓み部
を弾性変形させつつピニオンから離れる方向に回動する
ことによって、ピニオンやラックの破損、あるいはギア
ユニットの他の部品の破損を防止することができる。さ
らに、上述の異常時以外には、ラックは可動部材の移動
方向と平行に保たれる。
As described above, according to the damage prevention structure of the loading mechanism of the disk drive device of the present invention, the rack is rotatable with respect to the movable member, and
Due to the configuration in which the flexures are provided at both ends in the longitudinal direction, even if the drive motor continues to be driven even when the movable member is at the stop position for some reason, the rack elastically deforms the flexures and the pinion is used. By rotating in a direction away from, it is possible to prevent damage to the pinion or rack, or damage to other parts of the gear unit. Furthermore, the rack is kept parallel to the moving direction of the movable member except when the above-mentioned abnormality occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例のローディング機構を示す分
解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a loading mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示すローディング機構を示す断面図で
ある。
FIG. 2 is a sectional view showing the loading mechanism shown in FIG.

【図3】 駆動ユニットとラックを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a drive unit and a rack.

【図4】 ラックと摺動カム板を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a rack and a sliding cam plate.

【図5】 ラックとピニオンの係合部を示す平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view showing an engaging portion between a rack and a pinion.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ベースユニット 12 固定カム板 122 側板 123 ガイド溝 13 摺動カム板 131 底板 132 側板 133 カム溝 135 シャッタープレート 136 当接部 14 ホルダー 141 カムフォロア 20 駆動ユニット 22 駆動モータ 24 ウォームギア 25 ウォームホイール 26 中間ギア列 27 ピニオン 30 ラック 32 切り欠き 34、36 検出センサ 35 撓み部 50 支持ロッド 52 回転孔 54 長孔 11 Base Unit 12 Fixed Cam Plate 122 Side Plate 123 Guide Groove 13 Sliding Cam Plate 131 Bottom Plate 132 Side Plate 133 Cam Groove 135 Shutter Plate 136 Abutting Part 14 Holder 141 Cam Follower 20 Drive Unit 22 Drive Motor 24 Worm Gear 25 Worm Wheel 26 Intermediate Gear Train 27 Pinion 30 Rack 32 Notch 34, 36 Detection sensor 35 Bending part 50 Support rod 52 Rotation hole 54 Long hole

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ディスクドライブ装置内部に設けられ、デ
ィスクカートリッジをディスクドライブ装置内部の所定
の位置に装填するためのローディング機構であって、歯
たけ方向に所定の厚みを有するラックと、該ラックに係
合するピニオンと、該ピニオンを回転駆動する駆動手段
と、前記ラックが取り付けられラックとピニオンの係合
範囲内で移動可能な可動部材と、を有する機構におい
て、 前記可動部材に対し、前記ラックを前記ピニオンの主軸
方向と直交する面内で回動可能に支持する支持手段と、 前記ラックの前記回動を規制するよう前記ラックの歯面
と逆の面に当接する当接部と、を設けると共に、 前記ラックを弾性を有する部材により形成し、 前記ラックの歯の形成された側と逆側で且つ移動方向両
端部に、前記移動方向に沿って所定の長さの1対の切り
欠きを形成することにより、該1対の切り欠きを境にし
て前記ラックの歯面と反対側に、歯たけ方向に所定の厚
みを持ち、前記切り欠きの先端を狭める方向に撓み変形
可能な1対の撓み部を形成したことを特徴とする、ディ
スクドライブ装置のローディング機構の破損防止構造。
1. A loading mechanism, which is provided inside a disk drive device, for loading a disk cartridge at a predetermined position inside the disk drive device, the rack having a predetermined thickness in the toothbrush direction, and the rack. A mechanism having a pinion to be engaged, a drive means for rotationally driving the pinion, and a movable member to which the rack is attached and movable within an engagement range of the rack and the pinion, wherein the rack is provided with respect to the movable member. A support means for rotatably supporting the pinion in a plane orthogonal to the main axis direction of the pinion, and an abutting portion that abuts a surface opposite to the tooth surface of the rack so as to restrict the rotation of the rack. The rack is formed of an elastic member, and is provided on both sides of the rack on the side opposite to the side where the teeth are formed and at both ends in the moving direction along the moving direction. To form a pair of notches having a predetermined length, the notch having a predetermined thickness in the toothbrush direction on the side opposite to the tooth surface of the rack with the pair of notches as a boundary. A damage preventing structure for a loading mechanism of a disk drive device, characterized in that a pair of bending portions that can be bent and deformed in a direction of narrowing the tip of the disk are formed.
【請求項2】前記支持手段は、前記ラックの前記回動の
中心を、所定の内径で該中心に沿って貫通する回転孔
と、該回転孔に緩挿され、一端部が前記可動部材に固定
され、他端部が前記回転孔よりも大径に形成されたロッ
ド部材であることを特徴とする、請求項1に記載のディ
スクドライブ装置のローディング機構の破損防止構造。
2. The support means is a rotation hole that penetrates the rotation center of the rack with a predetermined inner diameter along the center, and is loosely inserted into the rotation hole, and one end of the support means is the movable member. The damage preventing structure for a loading mechanism of a disk drive device according to claim 1, wherein the rod member is fixed and has the other end having a diameter larger than that of the rotation hole.
【請求項3】前記支持手段は、前記ラックの所定の位置
を、所定の幅と所定の長さの弧形状で、前記回動の前記
中心と平行に貫通する少なくとも1つの長孔と、該少な
くとも1つの長孔に緩挿され、一端部が前記可動部材に
固定され、他端部が前記長孔の幅よりも大径に形成され
た少なくとも1つのロッド部材をさらに含むことを特徴
とする、請求項2に記載のディスクドライブ装置のロー
ディング機構の破損防止構造。
3. The support means includes at least one elongated hole penetrating a predetermined position of the rack in an arc shape having a predetermined width and a predetermined length in parallel with the center of the rotation. It further includes at least one rod member loosely inserted into at least one elongated hole, one end fixed to the movable member, and the other end formed with a diameter larger than the width of the elongated hole. The damage prevention structure for the loading mechanism of the disk drive device according to claim 2.
JP7172909A 1995-06-15 1995-06-15 Damage preventing structure for loading mechanism for disk drive device Pending JPH097270A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7172909A JPH097270A (en) 1995-06-15 1995-06-15 Damage preventing structure for loading mechanism for disk drive device
US08/664,003 US5959956A (en) 1995-06-15 1996-06-14 Loading drive mechanism for disk drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7172909A JPH097270A (en) 1995-06-15 1995-06-15 Damage preventing structure for loading mechanism for disk drive device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH097270A true JPH097270A (en) 1997-01-10

Family

ID=15950600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7172909A Pending JPH097270A (en) 1995-06-15 1995-06-15 Damage preventing structure for loading mechanism for disk drive device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH097270A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107588163A (en) * 2017-09-12 2018-01-16 联想(北京)有限公司 A kind of electronic equipment and its governor motion

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107588163A (en) * 2017-09-12 2018-01-16 联想(北京)有限公司 A kind of electronic equipment and its governor motion

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5959956A (en) Loading drive mechanism for disk drive
US4870636A (en) Optical information processing apparatus and cleaning cartridge
JPH06223471A (en) Disk recording and/or reproducing device
JPH01260660A (en) Information processor
KR850001483B1 (en) Cartridge holder
US4896312A (en) Cartridge loading apparatus
JPH097270A (en) Damage preventing structure for loading mechanism for disk drive device
JP3239406B2 (en) Disk cleaning device
JPH097269A (en) Damage preventing structure of loading mechanism for disk driving device
JPH097268A (en) Damage preventing structure of loading mechanism for disk driving device
JPH1049955A (en) Shutter opening/closing mechanism of disk drive device
JPH097271A (en) Damage preventing structure for loading mechanism of disk drive device
JP3956988B2 (en) Disc loading device
JP3640086B2 (en) Disc player device
JP3674050B2 (en) Disc loading device
JP3704720B2 (en) Disc loading device
JP3619268B2 (en) Disk drive device
JP3714359B2 (en) Recording and / or playback device
JP2902154B2 (en) Loading device
JP3714358B2 (en) Recording and / or playback device
JP3956983B2 (en) Disc recording and / or playback device
JP3956974B2 (en) Disc loading mechanism
JP3956984B2 (en) Disc player
JPH10177753A (en) Tape cartridge loading mechanism
JP3956985B2 (en) Disc player