JPH0970631A - Method and device for adjusting seaming dimension in seaming device - Google Patents

Method and device for adjusting seaming dimension in seaming device

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JPH0970631A
JPH0970631A JP17867496A JP17867496A JPH0970631A JP H0970631 A JPH0970631 A JP H0970631A JP 17867496 A JP17867496 A JP 17867496A JP 17867496 A JP17867496 A JP 17867496A JP H0970631 A JPH0970631 A JP H0970631A
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secondary winding
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孝志 清水
Yasuyoshi Ina
靖芳 伊奈
Yoshihiko Kimura
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Toyo Seikan Kaisha Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust the secularly changing dimensions of T and Tc, to stabilize a seaming, to improve working efficiency, to save manpower, and to realize excellent seaming of cans different in kinds without changing the seaming roll. SOLUTION: A seaming cam 1 is arranged so that the maximum displacement section (a) of a primary seaming roll is approximately orthogonal to the maximum displacement section (b) of a secondary seaming roll, the intermediate seaming thickness Tc is adjusted by displacing the maximum displacement section of the primary seaming roll in the seaming cam radial direction, and the final seaming thickness T is adjusted by displacing the maximum displacement section of the secondary seaming roll is displaced in the seaming cam radial direction.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、巻締装置における巻締
寸法調整方法及び装置、特に巻締ロールとチャックとの
間隔を運転中でも調整することができる巻締寸法調整方
法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and device for adjusting a winding size in a winding device, and more particularly to a method and a device for adjusting a winding size which can adjust a distance between a winding roll and a chuck even during operation.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の巻締装置は、図7及び図8に示す
ように構成され、缶胴50に缶蓋51を載せた状態でリ
フター52と巻締チャック53で挾持し(図8、図9
(a))、巻締ヘッドに設けられた第1次巻締ロール5
4及び第2次巻締ロール55を巻締カム49、57によ
って変位させ、第1次巻締ロール54で図9(b)に示
す状態まで第1次巻締を行い、第2次巻締ロール55で
図9(c)に示す最終巻締形状になるまで第2次巻締を
行って完成させている。
2. Description of the Related Art A conventional winding device is constructed as shown in FIGS. 7 and 8, and is held by a lifter 52 and a winding chuck 53 with a can lid 51 placed on a can body 50 (FIG. 8, Figure 9
(A)), primary winding roll 5 provided on the winding head
4 and the secondary winding roll 55 are displaced by the winding cams 49 and 57, and the primary winding roll 54 performs the primary winding up to the state shown in FIG. The roll 55 completes the secondary winding until the final winding shape shown in FIG. 9C is obtained.

【0003】上記巻締工程において、第1次巻締終了時
の中間巻締厚さ(以下、Tc寸法という)が適正でない
と、第2次巻締工程で缶蓋51のカール先端で缶胴50
のフランジ面を擦ってしまう等の不都合が生じ、また2
次巻締工程で最終形状の巻締幅(以下、W寸法という)
及び巻締厚さ(以下、T寸法という)が適正でないと、
密封性を損ない漏洩につながる可能性が大きい。
In the above-mentioned winding step, if the intermediate winding thickness (hereinafter referred to as Tc dimension) at the end of the primary winding is not proper, the can body is held at the curl tip of the can lid 51 in the secondary winding step. Fifty
Inconvenience such as rubbing the flange surface of
Winding width of final shape in the next winding process (hereinafter referred to as W dimension)
If the winding tightening thickness (hereinafter referred to as T dimension) is not appropriate,
There is a high possibility that the sealability will be lost and leakage will occur.

【0004】そのため、従来巻締作業では、図7及び図
8で示すシーミングヘッド63に設けられている調整ス
クリュー60をロックナット59を介して回転させるこ
とで、ロール取付偏心軸64が回転し、第1次巻締ロー
ル54が破線54’に示すごとく揺動し、チャック53
と第1次巻締ロール54との距離が調整出来るような構
造になっている。第2次巻締ロール55についても同様
に調整できる。これらのロールの寄り量はカム49とカ
ム57の形状で一義的に決まっているので、最初にセッ
トする巻締ロールとチャックの距離でTc寸法及びT寸
法は決まってしまう。従って、オペレーターは全ヘッド
が同じ状態になるように、ゲージ等を用いて調整する。
Therefore, in the conventional winding operation, the roll mounting eccentric shaft 64 is rotated by rotating the adjusting screw 60 provided on the seaming head 63 shown in FIGS. 7 and 8 via the lock nut 59. , The primary winding roll 54 swings as shown by a broken line 54 ', and the chuck 53
The structure is such that the distance between the first winding roll 54 and the primary winding roll 54 can be adjusted. The secondary winding roll 55 can be adjusted in the same manner. Since the deviation amounts of these rolls are uniquely determined by the shapes of the cam 49 and the cam 57, the Tc size and the T size are determined by the distance between the winding roll and the chuck that are initially set. Therefore, the operator uses a gauge or the like to adjust so that all the heads are in the same state.

【0005】しかしながら、巻締時の摩擦熱等で作業時
間の経過と共に機械の温度が上昇するにつれて、熱変形
によりTc寸法、T寸法及びW寸法に変化が生じてく
る。特に、Tc寸法は全ヘッドで大きくなり巻締が緩む
傾向にある。
However, as the temperature of the machine rises with the passage of time due to frictional heat during winding, the Tc dimension, T dimension and W dimension change due to thermal deformation. In particular, the Tc dimension is large in all heads, and the winding tightening tends to be loose.

【0006】その為、従来は途中で巻締作業を中断して
チャック53とロール54、55の距離を全ヘッドにわ
たり再度調整するか、又は最初からそれを見越してTc
寸法を許容範囲内ぎりぎりに小さめに設定している等し
ているが、前者の方法は巻締作業を中断するので作業能
率が低下すると共に作業が面倒であり、また後者の方法
は安定した巻締を行うことが困難である等の問題点があ
る。
Therefore, conventionally, the winding operation is interrupted midway and the distance between the chuck 53 and the rolls 54, 55 is readjusted over the entire head, or Tc is waited for from the beginning.
Although the dimensions are set to be as small as possible within the allowable range, the former method interrupts the winding work, resulting in lower work efficiency and troublesome work, and the latter method provides stable winding. There are problems such as difficulty in tightening.

【0007】他方、缶の巻締において、缶種が違えばそ
の缶に最適なT寸法、Tc寸法及びW寸法となるよう
に、最適な巻締ロールを選定し、且つ該巻締ロールの寄
り量を調整することが望ましいが、近年作業効率アップ
や省人化の為、共通巻締が実施されている。つまり、同
一巻締ロールで且つ同一条件で(即ち一度セットしたら
後は無調整)で種類の異なる缶の巻締を行っている。該
共通巻締は、従来のアルミニュームDI缶とスチールD
I缶の場合はあまり問題はなかった。
On the other hand, in the can winding process, if the can type is different, the optimum winding roll is selected so that the optimum T size, Tc size and W size can be obtained for the can, and the winding roll shifts. It is desirable to adjust the amount, but in recent years, common tightening has been implemented to improve work efficiency and save labor. That is, different types of cans are wound under the same winding roll and under the same conditions (that is, once set, no adjustment is performed). The common tightening is conventional aluminum DI can and steel D
In the case of I can, there was not much problem.

【0008】しかしながら、近時ストレッチドロー缶も
仲間に入ってきた時点で共通巻締の条件が非常に狭くな
っており、最低守らなければならない条件から外れる
と、巻締が不安定になり、漏洩缶になる可能性がある。
However, recently, when the stretch draw cans have joined the group, the conditions for common winding have become very narrow. If the conditions that must be adhered to are exceeded, the winding becomes unstable and leakage occurs. May be a can.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、上
記従来の巻締装置の上記問題点を解決しようとするもの
であって、巻締装置において、チャックに対する第1次
巻締ロール及び第2次巻締ロールの寄り量を一括して瞬
時に変更でき、それにより経時的に変化するT寸法、T
c寸法に対し運転中に調整するか若しくはたとえ運転を
停止しても極めて短時間で調整することができ、常に最
適寸法を確保して巻締性の安定と作業能率の向上及び省
人化を図ることができ、且つ共通の第1次巻締ロール及
び第2次巻締ロールで種類の異なる缶に対しても瞬時に
対応することで、良好な巻締ができる巻締寸法調整方法
及びその装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention is intended to solve the above problems of the conventional winding apparatus, and in the winding apparatus, the primary winding roll and the first winding roll for the chuck are provided. The deviation amount of the secondary winding rolls can be changed instantly in a lump, so that the T dimension, T
It can be adjusted to the c dimension during operation or in an extremely short time even if the operation is stopped. The optimum dimension is always secured to stabilize winding performance, improve work efficiency and save labor. A method for adjusting a winding size, which can achieve good winding by instantaneously responding to different types of cans with a common primary winding roll and secondary winding roll, and a method thereof. The purpose is to provide a device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の巻締装置における巻締寸法調整方法は、第1次巻締
ロール及び第2次巻締ロールを巻締チャックに対して変
位させる巻締カムを、第1次成形ロールの寄り量を最大
にする第1次巻締ロール最大変位区間と第2次巻締ロー
ルの寄り量を最大にする第2次巻締ロール最大変位区間
がほぼ90°の角度配置になるように構成し、前記第1
次巻締ロール最大変位区間を巻締カム半径方向に変位さ
せることによって第1次巻締工程における中間巻締厚さ
Tcを調整し、及び又は前記第2次巻締ロール最大変位
区間を巻締カム半径方向に変位させることによって第2
次巻締工程における最終巻締厚さTを調整するようにし
たことを特徴とするものである。
A method for adjusting a winding size in a winding device according to the present invention which achieves the above object is to displace a primary winding roll and a secondary winding roll with respect to a winding chuck. The winding cam has a primary winding roll maximum displacement section that maximizes the deviation amount of the primary forming roll and a secondary winding roll maximum displacement section that maximizes the deviation amount of the secondary winding roll. It is configured to have an angular arrangement of about 90 °, and the first
The intermediate winding thickness Tc in the primary winding process is adjusted by displacing the maximum displacement section of the next winding roll in the radial direction of the winding cam, and / or the maximum displacement section of the secondary winding roll is wound. Second by displacing in the cam radial direction
It is characterized in that the final winding thickness T in the next winding step is adjusted.

【0011】より具体的な一方法として、前記巻締カム
を、第1次巻締ロール最大変位区間を有する第1次巻締
カムと、第2次巻締ロール最大変位区間を有する第2次
巻締カムとに分割し、前記第1次巻締カムと第2次巻締
カムが一体に変位できるように巻締カム本体に取り付
け、且つ前記第2次巻締カムを第1次巻締カムに対して
変位できるようにし、前記第1次巻締ロール最大変位区
間の変位は前記第1次巻締カムと前記第2次巻締カムを
一体に変位させることにより行い、前記第2次巻締ロー
ル最大変位区間の変位は前記第2次巻締カムを第1次巻
締カムに対して変位させることにより行うことができ
る。
As a more specific method, the winding cam includes a primary winding cam having a primary winding roll maximum displacement section and a secondary winding having a secondary winding roll maximum displacement section. It is divided into a winding cam and attached to the winding cam body so that the primary winding cam and the secondary winding cam can be displaced integrally, and the secondary winding cam is attached to the primary winding cam. Displacement with respect to the cam, displacement of the primary winding roll maximum displacement section is performed by integrally displacing the primary winding cam and the secondary winding cam, and The displacement of the maximum winding roll displacement section can be performed by displacing the secondary winding cam with respect to the primary winding cam.

【0012】前記方法を達成する本発明の巻締寸法調整
装置は、前記第1次巻締ロール及び第2次巻締ロールを
巻締チャックに対して変位させる巻締カムを、第1次成
形ロールの寄り量を最大にする第1次巻締ロール最大変
位区間と第2次巻締ロールの寄り量を最大にする第2次
巻締ロール最大変位区間がほぼ90°の角度配置になる
ように構成し、且つ前記第1次巻締ロール最大変位区間
の巻締カム半径方向への変位量を調整する第1次巻締カ
ム調整手段と、及び又は前記第2次巻締ロール最大変位
区間の巻締カム半径方向への変位量を調整する第2次巻
締カム調整手段とを有することを特徴とする。
The winding size adjusting device of the present invention which achieves the above method is such that the winding cam for displacing the primary winding roll and the secondary winding roll with respect to the winding chuck is formed by the primary molding. The primary winding roll maximum displacement section which maximizes the roll deviation amount and the secondary winding roll maximum displacement section which maximizes the deviation amount of the secondary winding roll are arranged at an angle of approximately 90 °. And a primary winding cam adjusting means for adjusting the amount of displacement of the primary winding roll maximum displacement section in the winding cam radial direction, and / or the secondary winding roll maximum displacement section. Secondary winding cam adjusting means for adjusting the amount of displacement of the winding cam in the radial direction.

【0013】前記巻締カムは、第1次巻締ロール最大変
位区間を有しカム本体と一体になった第1次巻締カム
と、第2次巻締ロール最大変位区間を有し前記カム本体
に一端部が回動可能に取り付けられた第2次巻締カムと
に分割され、前記第1次巻締カム調整手段が前記カム本
体を変位させ、前記第2次巻締カム調整手段が前記第2
次巻締カムを変位させるようになっていることが望まし
い。
The winding cam has a primary winding roll maximum displacement section which is integrated with the cam body, and a secondary winding roll maximum displacement section. One end of the main body is rotatably attached to a secondary winding tightening cam, and the primary winding tightening cam adjusting means displaces the cam body, and the secondary winding tightening cam adjusting means operates. The second
It is desirable that the next winding tightening cam be displaced.

【0014】前記第1次巻締カム調整手段の好ましい態
様として、カム本体に形成された長溝、該長溝にスライ
ド可能に嵌合したスライダー、該スイラダーに形成され
た円形穴に回動可能に嵌合された偏心コマ、該コマの変
心位置から突出した調整軸からなり、該調整軸を回動さ
せることによって前記カム本体を揺動させるように構成
することができる。
As a preferred embodiment of the primary winding cam adjusting means, a long groove formed in the cam body, a slider slidably fitted in the long groove, and a circular hole formed in the slirder are rotatably fitted. The cam main body can be configured to swing by rotating the adjustment shaft, which includes a combined eccentric top and an adjustment shaft protruding from the eccentric position of the top.

【0015】また、前記第2次巻締カム調整手段の好ま
しい態様として、第2次巻締カムに形成された長溝、該
長溝にスライド可能に嵌合したスライダー、該スイラダ
ーに形成された円形穴に回動可能に嵌合された偏心コ
マ、該コマの変心位置から突出した調整軸からなり、該
調整軸を回動させることによって前記カム本体を揺動さ
せるように構成することができる。
As a preferred mode of the secondary winding tightening cam adjusting means, a long groove formed in the secondary winding tightening cam, a slider slidably fitted in the long groove, and a circular hole formed in the spoiler. The cam main body can be rocked by rotating the adjusting shaft, which is composed of an eccentric piece that is rotatably fitted to the eccentric piece, and an adjusting shaft that projects from the eccentric position of the piece.

【0016】前記第1次巻締カム調整手段及び前記第2
次巻締カム調整手段における調整軸を、サーボモータに
より回転駆動することによって瞬時に且つ正確に調整す
ることができる。
The primary winding cam adjusting means and the second winding cam adjusting means.
The adjustment shaft in the next winding tightening cam adjusting means can be instantaneously and accurately adjusted by rotationally driving it by the servo motor.

【0017】また、巻締寸法調整装置の他の好ましい態
様として、前記巻締カムが第1次巻締ロール最大変位区
間とほぼ対称位置の外周部から放射方向に突出する固定
腕を有し、該固定腕の端部が巻締装置本体に回動可能に
軸着され、該固定腕に前記第1次巻締カム調整手段が設
けられ、且つ前記巻締カムの外周部に該巻締カムを前記
固定腕の軸着点を中心に回動させるように第2次巻締カ
ム調整手段が設けられているように構成することができ
る。
Further, as another preferable mode of the winding size adjusting device, the winding cam has a fixed arm protruding radially from an outer peripheral portion of a position substantially symmetrical to the maximum displacement section of the primary winding roll. An end of the fixed arm is rotatably attached to the body of the winding device, the fixed arm is provided with the primary winding cam adjusting means, and the winding cam is provided on an outer peripheral portion of the winding cam. Can be configured so that the secondary winding cam adjusting means is provided so as to rotate about the shaft attachment point of the fixed arm.

【0018】前記第1次巻締カム調整手段として、前記
固定腕を加熱するヒータで固定腕を熱変形により伸縮さ
せるような技術手段を採用できる。また、前記第2巻締
カム調整手段として、一端部が前記第1次巻締ロール最
大変位区間側の外周部から突出する連結腕と略直角方向
に連結され、他端部が巻締装置本体に軸着された第2次
巻締カム調整用レバーを設け、該第2次巻締カム調整用
レバーをヒータで加熱して熱変形により伸縮させるよう
な技術手段を採用することができる。
As the primary winding tightening cam adjusting means, it is possible to employ a technical means in which a heater for heating the fixed arm causes the fixed arm to expand and contract by thermal deformation. As the second winding cam adjusting means, one end is connected to the connecting arm projecting from the outer periphery of the primary winding roll maximum displacement section side in a substantially right angle direction, and the other end is connected to the main body of the winding device. A technical means may be employed in which a secondary winding tightening cam adjusting lever pivotally mounted on the secondary winding tightening cam adjusting lever is provided, and the secondary winding tightening cam adjusting lever is heated by a heater to be expanded and contracted by thermal deformation.

【0019】さらに、前記第1次巻締カム調整手段とし
て、カム溝近傍に取り付けたヒータでカム自体を熱膨張
させて、第1次巻締ロール最大変位区間をカム半径方向
に変位させるような技術手段を採用することができる。
また、同様に、前記第2次巻締カム調整手段として、カ
ム溝近傍に取り付けたヒータでカム自体を熱膨張させ
て、第2次巻締ロール最大変位区間をカム半径方向に変
位させる技術手段を採用することができる。カム自体を
直接熱膨張させる前記技術手段を採用することによっ
て、より簡単な調整機構が得られる。
Further, as the primary winding tightening cam adjusting means, the cam itself is thermally expanded by a heater mounted in the vicinity of the cam groove so that the primary winding tightening roll maximum displacement section is displaced in the cam radial direction. Technical means can be adopted.
Similarly, as the secondary winding tightening cam adjusting means, the cam itself is thermally expanded by a heater attached near the cam groove to displace the secondary winding tightening roll maximum displacement section in the cam radial direction. Can be adopted. A simpler adjusting mechanism is obtained by adopting the above technical means of directly thermally expanding the cam itself.

【0020】以上の巻締寸法調整装置において、第1次
巻締ロール調整手段及び第2次巻締ロール調整手段の両
調整手段を備えているのが望ましいが、片方の何れかの
巻締ロール調整手段のみを有し、他方は従来と同様な方
法で巻締ロールとチャックのの距離を調整するようにす
ることも可能である。
It is desirable that the above-mentioned winding size adjusting device is provided with both the primary winding roll adjusting means and the secondary winding roll adjusting means, but either one of the winding rolls is provided. It is also possible to have only the adjusting means, and the other one to adjust the distance between the winding roll and the chuck by a method similar to the conventional one.

【0021】[0021]

【作用】第1次巻締における中間巻締厚さであるTc寸
法、及び最終巻締厚さであるT寸法を決定する第1次巻
締ロール及び第2次巻締ロールの寄り量は、巻締カムの
軌跡に支配されている。従って、巻締カムを変位させて
やれば各巻締ロールの寄り量を制御できる。前記Tc寸
法は第1次巻締カムに、前記T寸法は第2次巻締カムに
追従する。第1次巻締カムと第2次巻締カムは、通常一
体となっていて第1次巻締ロール及び第2次巻締ロール
の寄り量を単独に制御することができないが、第1次巻
締ロール最大変位区間と第2次巻締ロール最大変位区間
が、巻締カムの中心に対して略90°の角度となるよう
に配置することによって、かなりの自由度で前記Tc寸
法、及びT寸法を別々に制御することが可能である。
[Function] The deviation amount of the primary winding roll and the secondary winding roll which determines the Tc dimension which is the intermediate winding thickness and the T dimension which is the final winding thickness in the primary winding is It is governed by the trajectory of the winding cam. Therefore, the displacement amount of each winding roll can be controlled by displacing the winding cam. The Tc dimension follows the primary winding cam and the T dimension follows the secondary winding cam. The primary winding cam and the secondary winding cam are usually integrated, and the deviation amounts of the primary winding roll and the secondary winding roll cannot be independently controlled. By arranging the maximum displacement section of the winding roll and the maximum displacement section of the secondary winding roll at an angle of about 90 ° with respect to the center of the winding cam, the Tc dimension and It is possible to control the T dimension separately.

【0022】即ち、時間の経過と共に発生するTc寸法
の緩みを修正する場合は、第1次巻締ロール最大変位区
間となるカム位置を、外方に押し出ように移動させれ
ば、Tc寸法は締まる。また、T寸法の緩みを修正する
場合は、第2次巻締カムの第2次巻締ロール最大変位区
間となるカム位置をカム中心側に押し込むように移動さ
せれば、T寸法は締まる。
That is, in order to correct the looseness of the Tc dimension that occurs with the passage of time, the Tc dimension can be adjusted by moving the cam position, which is the maximum displacement section of the primary winding roll, so as to push it outward. Tightens. Further, when correcting the looseness of the T dimension, the T dimension is tightened by moving the cam position, which is the maximum displacement section of the secondary winding roll of the secondary winding cam, so as to be pushed toward the cam center side.

【0023】移動の方法として、前記第1次巻締カムと
第2次巻締カムが一体に変位できるように巻締カム本体
に取り付けられ、且つ第2次巻締カムを第1次巻締カム
に対して変位できるように構成してある場合、第1次巻
締ロール最大変位区間の変位は第1次巻締カムと前記第
2次巻締カムを一体に変位させることにより行い、第2
次巻締ロール最大変位区間の変位は第2次巻締カムを第
1次巻締カムに対して変位させることにより行うことが
できる。
As a moving method, the primary winding cam and the secondary winding cam are attached to the winding cam body so that they can be integrally displaced, and the secondary winding cam is attached to the primary winding cam. When it is configured to be displaceable with respect to the cam, the displacement of the primary winding roll maximum displacement section is performed by integrally displacing the primary winding cam and the secondary winding cam. Two
The displacement in the maximum displacement section of the next winding roll can be performed by displacing the secondary winding cam with respect to the primary winding cam.

【0024】その場合、変位機構として、請求項5及び
請求項6記載の第1次巻締カム調整手段及び第2次巻締
カム調整手段を採用することによって、偏心コマを回転
させる軸の回転角度を制御することによって、偏心コマ
の偏心量に見合う範囲内で自由に第1次巻締ロール及び
第2次巻締ロールの寄り量を別々に調整することができ
る。そして、軸の回転は、適宜のアクチュエータによ
り、寸時にできるから、巻締作業中でも作業を中断する
ことなくでき、常に高品質の巻締状態を維持することが
でき、且つ作業効率を向上させることができると共に省
人化を図ることができる。
In this case, by adopting the primary winding tightening cam adjusting means and the secondary winding tightening cam adjusting means according to claims 5 and 6 as the displacement mechanism, rotation of the shaft for rotating the eccentric piece By controlling the angle, the deviation amounts of the primary winding roll and the secondary winding roll can be adjusted separately within the range corresponding to the eccentricity of the eccentric top. Further, since the shaft can be rotated in a short time by an appropriate actuator, the work can be performed without interruption even during the winding work, a high quality winding state can be always maintained, and the work efficiency can be improved. It is possible to reduce labor as well as to save labor.

【0025】また、巻締カムを請求項8のように構成
し、第1次巻締カム調整手段及び第2次巻締カム調整手
段として請求項9及び請求項10の構成を採用すること
によって、熱変形機構を利用して第1巻締ロール及び第
2巻締ロールの最大寄り量を自由に制御することができ
る。この場合は、前記のメカニカルな偏心コマによる場
合と比べて、応答性は遅いが構造が簡単である。
Further, by constructing the winding cam as in claim 8, and adopting the configurations of claims 9 and 10 as the primary winding cam adjusting means and the secondary winding cam adjusting means. It is possible to freely control the maximum deviation amounts of the first winding roll and the second winding roll by utilizing the thermal deformation mechanism. In this case, compared with the case of the mechanical eccentric top, the response is slow, but the structure is simple.

【0026】さらに、請求項10及び請求項11の構成
を採用することによって、第1次巻締ロール最大変位区
間及び又は第2次巻締ロール最大変位区間のカム自体を
直接加熱して熱膨張により変位させることができるの
で、より簡単な機構により確実に第1次巻締ロール及び
又は第2次巻締ロールの最大寄り量を確実に調整するこ
とができる。
Further, by adopting the structure of claims 10 and 11, the cam itself in the maximum displacement section of the primary winding roll and / or the maximum displacement section of the secondary winding roll is directly heated to cause thermal expansion. Therefore, the maximum deviation amount of the primary winding roll and / or the secondary winding roll can be reliably adjusted by a simpler mechanism.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を基に詳細に説明する。図1は本発明の実施形態に係る
巻締装置の巻締カムの概略平面図である。本実施形態の
巻締カム1は、巻締カム本体2と一体になった第1次巻
締カム3と、半円環状の第2次巻締カム4とから構成さ
れ、該第2次巻締カムは第1次巻締カムに対してピン6
を中心に揺動可能に巻締カム本体2に取り付けられてい
る。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic plan view of a winding cam of a winding device according to an embodiment of the present invention. The winding tightening cam 1 of the present embodiment is composed of a primary winding tightening cam 3 that is integrated with a winding tightening cam body 2 and a semi-annular secondary winding tightening cam 4. The tightening cam is pin 6 against the primary winding tightening cam.
It is attached to the winding cam main body 2 so as to be swingable around.

【0028】また、巻締カム1全体は、枢軸7を中心に
揺動可能に巻締装置本体に軸着されている。第1次巻締
カム3と第2次巻締カム4の表面には、第1次巻締ロー
ル及び第2次巻締ロールを巻締チャック側に変位させる
ためのカム溝8、9が連続して全体として環状に形成さ
れている。第1次巻締カム3のカム溝8は、図1に示す
a区間で最も外側に張り出していて、この区間で第1次
巻締ロールが最も巻締ロール側に変位して、第1次巻締
ロールの寄り量が最大になり、該寄り量によって第1次
巻締終了時におけるTc寸法が決定される。また、第2
次巻締ロールはb区間で最も内側に張り出していて、こ
の区間で第2次巻締ロールの寄り量が最大になり、該寄
り量によって最終巻締形状のT寸法が決定される。従っ
て、前記a区間及び前記b区間が、それぞれ第1次巻締
ロール最大変位区間及び第2次巻締ロール最大変位区間
であり、該両区間は、図1に示すように、巻締カムの中
心に対して略90°の角度となるように配置されてい
る。
The entire winding cam 1 is pivotally attached to the main body of the winding device so as to be swingable around a pivot 7. On the surfaces of the primary winding cam 3 and the secondary winding cam 4, cam grooves 8 and 9 for displacing the primary winding roll and the secondary winding roll to the winding chuck side are continuous. Then, it is formed in an annular shape as a whole. The cam groove 8 of the primary winding cam 3 is projected to the outermost side in the section a shown in FIG. 1, and in this section the primary winding roll is displaced to the most winding roll side, The amount of deviation of the winding roll is maximized, and the amount of deviation determines the Tc dimension at the end of the primary winding. Also, the second
The next winding roll is projected to the innermost side in the section b, and the deviation amount of the secondary winding roll becomes maximum in this section, and the T dimension of the final winding shape is determined by the deviation amount. Therefore, the section a and the section b are the primary winding roll maximum displacement section and the secondary winding roll maximum displacement section, respectively, and both sections are, as shown in FIG. It is arranged so as to form an angle of approximately 90 ° with respect to the center.

【0029】従って、巻締カム全体を枢軸7を中心に揺
動させれば、前記a区間をシーマヘッドの中心から略放
射方向に変位させることができ、第1次巻締ロールの寄
り量を調整することができる。また、第1次巻締カムを
固定した状態で第2次巻締カムをピン6を中心に揺動さ
せれば、前記b区間をシーマヘッドの中心から略放射方
向に変位させることができ、第2次巻締カムの寄り量を
単独で調整することができる。本実施形態では、次のよ
うな調整手段によって第1次巻締カム及び第2次巻締カ
ムを寸時に且つ簡単に調整することができるようになっ
ている。
Therefore, by swinging the whole winding cam about the pivot 7, the section a can be displaced in a substantially radial direction from the center of the seamer head, and the deviation amount of the primary winding roll can be reduced. Can be adjusted. Further, if the secondary winding cam is swung around the pin 6 while the primary winding cam is fixed, the section b can be displaced from the center of the seamer head in a substantially radial direction. The deviation amount of the secondary winding tightening cam can be adjusted independently. In the present embodiment, the primary winding cam and the secondary winding cam can be adjusted in a short time and easily by the following adjusting means.

【0030】巻締カム1全体を変位させる第1次巻締カ
ム調整手段10として、図1に示す実施形態では、前記
枢軸7と略対称位置の巻締カム本体2の表面に放射方向
に長溝11が形成され、該長溝に中心部に丸穴が形成さ
れたスライダー12が変位可能に嵌合している。且つ該
丸穴に、偏心位置に軸13が突出した偏心コマ14が回
転可能に形成されている。前記軸は、巻締装置本体の固
定部分に取り付けられた適宜のアクチュエータ、例えば
サーボモータに連結されてその位置で回転駆動されるよ
うになっている。なお、アクチュエータとして、サーボ
モータを採用することによって、偏心コマの回転角度、
即ち第1次巻締カムの変位量を正確に制御することがで
き、望ましいがそれに限るものでなく他のアクチュエー
タの採用も可能である。さらに、アクチュエータによら
ないで、軸13の上方部を巻締装置本体に設けられた軸
受に軸受けして、その突出端部にダイヤルを設け手動に
より回動させるようにしても良い。
In the embodiment shown in FIG. 1, as the primary winding cam adjusting means 10 for displacing the entire winding cam 1, in the embodiment shown in FIG. 11 is formed, and a slider 12 having a round hole formed in the center of the long groove is displaceably fitted. Further, an eccentric piece 14 having a shaft 13 protruding at an eccentric position is rotatably formed in the round hole. The shaft is connected to an appropriate actuator, for example, a servomotor attached to a fixed portion of the body of the winding device, and is rotationally driven at that position. By using a servo motor as the actuator, the rotation angle of the eccentric top
That is, the amount of displacement of the primary winding cam can be accurately controlled, which is desirable, but not limited to this, and other actuators can be adopted. Further, instead of using the actuator, the upper part of the shaft 13 may be supported by a bearing provided on the main body of the wind-up device, and a dial may be provided at the protruding end to rotate the shaft manually.

【0031】また、第2次巻締カム4を第1次巻締カム
に対してピン6を中心に揺動させるために、該ピン6と
略対称位置の第2次巻締カムの表面外周部に、前記第1
次巻締カム調整手段と同様な第2次巻締カム調整手段1
6を設けてある。該第2次巻締カム調整手段において、
17は長穴、18はスライダー、19が軸、20が偏心
コマであり、その作動機構は前記第1次巻締カム調整手
段と同様であるので、詳細な説明は省略する。
Further, in order to swing the secondary winding cam 4 about the pin 6 with respect to the primary winding cam, the outer periphery of the surface of the secondary winding cam substantially symmetrical to the pin 6 is positioned. Part, the first
Secondary winding cam adjusting means 1 similar to next winding cam adjusting means
6 is provided. In the secondary winding tightening cam adjusting means,
Reference numeral 17 is an elongated hole, 18 is a slider, 19 is a shaft, and 20 is an eccentric top, and its operating mechanism is similar to that of the primary winding cam adjusting means, so detailed description thereof is omitted.

【0032】本実施形態の巻締装置は、以上のように構
成され、例えば、巻締作業時間の経過と共に発生するT
c寸法の緩みを修正したい場合は、第1次巻締カム調整
手段のアクチュエータを作動させて軸13を回転させる
ことによって、偏心コマの偏心量分だけ巻締カムは枢軸
7を中心に揺動し、a区間がシーマヘッド中心方向に対
して変位し、それに応じて第1次巻締カムの寄り量が調
整される。例えば、偏心コマ14が図3(f)に示すよ
うに、偏心量δだけ偏心しており、図1における偏心コ
マの状態が図3(a)に示す状態にある場合、この状態
から軸13が時計方向に90°回転すると、同図(b)
に示すように、カム本体2は偏心量δに見合った角度だ
け時計方向に揺動する。
The winding device of the present embodiment is configured as described above, and, for example, T which occurs with the passage of the winding work time.
When it is desired to correct the looseness of the c dimension, the actuator of the primary winding cam adjusting means is operated to rotate the shaft 13, so that the winding cam swings about the pivot shaft 7 by the eccentric amount of the eccentric top. Then, the section a is displaced with respect to the center direction of the seamer head, and the deviation amount of the primary winding cam is adjusted accordingly. For example, when the eccentric piece 14 is eccentric by the eccentric amount δ as shown in FIG. 3 (f) and the state of the eccentric piece in FIG. 1 is in the state shown in FIG. 3 (a), the shaft 13 moves from this state. When rotated 90 ° clockwise, the figure (b)
As shown in, the cam body 2 swings clockwise by an angle corresponding to the eccentricity amount δ.

【0033】従って、その分第1次巻締カムの区間aの
部分が外側に押し出される結果、図5及び図6に示すシ
ャンクシャフト62が反時計方向に回転して、第1次巻
締カムが巻締チャック側に寄り、第1次巻締カムの寄り
量が増大し、Tc寸法が締まり、1次巻締での巻締厚さ
の緩みを修正することができる。また、図3(b)の状
態から更に軸13を90°時計方向に回転させることに
よって、同図(c)の状態となって、巻締カム本体2は
同図(a)の状態に戻り、さらに90°回転させると同
図(d)に示すように、巻締カム本体は反時計方向に偏
心量δ分だけ回転し、第1次巻締カムの寄り量を減少さ
せることができる。
Therefore, as a result, the section a of the primary winding cam is pushed outward, and as a result, the shank shaft 62 shown in FIGS. 5 and 6 rotates counterclockwise, and the primary winding cam. Is closer to the winding chuck chuck side, the deviation amount of the primary winding cam is increased, the Tc dimension is tightened, and the looseness of the winding thickness in the primary winding can be corrected. Further, by further rotating the shaft 13 clockwise by 90 ° from the state shown in FIG. 3 (b), the state shown in FIG. 3 (c) is obtained and the winding cam body 2 returns to the state shown in FIG. 3 (a). Further, when it is further rotated by 90 °, the winding cam main body rotates counterclockwise by the amount of eccentricity δ as shown in FIG. 7D, and the deviation amount of the primary winding cam can be reduced.

【0034】以上のようにして、軸13の回転角度を制
御することによって、偏心コマの偏心量δに見合う範囲
内で第1次巻締カムの寄り量を調整することができる。
そして、軸13の回転は、適宜のアクチュエータによ
り、寸時にできるから、巻締作業中でも作業を中断する
ことなくできる。
By controlling the rotation angle of the shaft 13 as described above, the deviation amount of the primary winding cam can be adjusted within a range commensurate with the eccentricity amount δ of the eccentric top.
The rotation of the shaft 13 can be performed at a short time by an appropriate actuator, so that the work can be performed without interruption during the winding operation.

【0035】前記軸13の回転を所定角度で停止させて
おくことによって、第1次巻締カムの所定の寄り量が決
定される。そして、最終巻締形状におけるT寸法を調整
するには、図1における第2次巻締カム調整手段におけ
る軸を回転させることによって、第1次巻締カム調整手
段の場合と同様に、第2次巻締カムがピン6を中心に軸
の回転角度に応じて揺動し、第2次巻締カムのカム溝の
最大変位区間bを変位させ、第2次巻締カムの押し込み
量を調整することができる。
By stopping the rotation of the shaft 13 at a predetermined angle, a predetermined amount of deviation of the primary winding cam is determined. Then, in order to adjust the T dimension in the final winding shape, the shaft of the secondary winding cam adjusting means in FIG. 1 is rotated to perform the second winding as in the case of the primary winding cam adjusting means. The next winding tightening cam swings around the pin 6 according to the rotation angle of the shaft, and displaces the maximum displacement section b of the cam groove of the secondary winding tightening cam to adjust the pushing amount of the secondary winding tightening cam. can do.

【0036】その場合、第1次巻締カムは第1次巻締カ
ム調整手段によって調整された位置に固定されて動かな
いので、第2次巻締カムだけ独立して調整される。従っ
て、第1次巻締カム調整手段及び第2次巻締カム調整手
段を適宜制御することによって、第1次巻締カム及び第
2次巻締カムの押し込み量を任意に調整することができ
る。
In this case, since the primary winding cam is fixed at the position adjusted by the primary winding cam adjusting means and does not move, only the secondary winding cam is adjusted independently. Therefore, by appropriately controlling the primary winding tightening cam adjusting means and the secondary winding tightening cam adjusting means, the pushing amounts of the primary winding tightening cam and the secondary winding tightening cam can be arbitrarily adjusted. .

【0037】図4は、本発明の他の実施形態を示してい
る。本実施形態では、熱変形機構を利用して巻締カム本
体及び第2次巻締カムを変位させるようにしたものであ
る。図中、30は巻締カム本体、31は第1次巻締カ
ム、32は第2次巻締カムであり、これらは前記実施形
態と同様である。巻締カム本体は31は、第1次巻締カ
ムの最大変位区間aと中心を挟んで略対称位置にその外
周部から固定腕を兼ねる第1次巻締カム変位用レバー3
3が放射方向に突出し、その先端部が巻締装置本体の固
定部に固定軸34によって固定されている。一方、第1
次巻締カムの最大変位区間a側には、前記第1次巻締カ
ム変位用レバー33と対称位置に連結腕35が突出し、
その先端部に略直角に交差するように、第2次巻締カム
変位用レバー36が連結ピン37によって連結されてい
る。そして、該第2次巻締カム変位用レバー他端部は、
巻締装置本体の固定部に固定軸38によって固定されて
いる。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the winding cam body and the secondary winding cam are displaced by using the thermal deformation mechanism. In the drawing, 30 is a winding cam body, 31 is a primary winding cam, and 32 is a secondary winding cam, which are the same as those in the above-described embodiment. The winding cam main body 31 is a lever 3 for displacing the primary winding cam, which also serves as a fixed arm from the outer peripheral portion thereof in a substantially symmetrical position with the maximum displacement section a of the primary winding cam sandwiching the center.
3 protrudes in the radial direction, and the tip end portion thereof is fixed to the fixing portion of the body of the tightening device by the fixed shaft 34. On the other hand, the first
On the side of the maximum displacement section a of the next winding cam, the connecting arm 35 projects at a position symmetrical to the lever 33 for displacing the first winding cam.
The secondary winding cam displacement lever 36 is connected by a connecting pin 37 so as to intersect the tip portion thereof at a substantially right angle. The other end of the secondary winding cam displacement lever is
It is fixed by a fixed shaft 38 to the fixed portion of the body of the winding device.

【0038】そして、前記第1次巻締カム変位用レバー
33及び第2次巻締カム変位用レバー36の外周部には
ヒータ40、41が設けられ、該ヒータによりそれらの
レバーを加熱できるようになっている。
Further, heaters 40 and 41 are provided on the outer peripheral portions of the primary winding cam displacement lever 33 and the secondary winding cam displacement lever 36 so that the heaters can heat these levers. It has become.

【0039】なお、42は第2巻締ロールを不作動位置
に変位させるための第2巻締カム調整手段であり、前記
実施形態における第1次巻締カム調整手段又は第2次巻
締カム調整手段と同様であるので、詳細な説明は省略す
る。
Reference numeral 42 denotes a second winding tightening cam adjusting means for displacing the second winding tightening roll to the inoperative position, which is the primary winding tightening cam adjusting means or the secondary winding tightening cam in the above embodiment. Since the adjusting means is similar to the adjusting means, detailed description thereof will be omitted.

【0040】以上のように構成された本実施形態の巻締
装置において、巻締作業中にTc寸法の緩みが発生した
ときに、前記ヒータ40を作動させて第1次巻締カム変
位用レバーを加熱することによって、該第1次巻締カム
変位用レバーは熱膨脹により軸心方向に延びるので、巻
締カム全体が第1次巻締カムの最大変位区間a側に押さ
れる。その結果、第1次巻締カムの最大変位区間a側が
外方に移動するので、第1次巻締ロールのより量が大き
くなり。Tc寸法を調整することができる。
In the winding apparatus of the present embodiment having the above-described structure, when the Tc size is loosened during the winding operation, the heater 40 is operated to move the primary winding cam displacement lever. By heating the first winding cam, the lever for displacing the primary winding cam extends in the axial direction due to thermal expansion, so that the entire winding cam is pushed to the maximum displacement section a side of the primary winding cam. As a result, the maximum displacement section a side of the primary winding cam moves outward, so that the amount of the primary winding roll becomes larger. The Tc dimension can be adjusted.

【0041】また、T寸法に緩みが生じてきた場合は、
ヒータ41に通電することによって、第2次巻締カム変
位用レバーが加熱されて熱膨脹により延び、図4におい
て連結腕端35を直角方向に押すので、巻締カム本体3
0は固定軸34を中心に時計方向に回動する。その結
果、第2次巻締ロール最大変位区間bが巻締カム中心側
に押され、第2次巻締ロールの寄り量を大きくすること
ができる。なお、その際第1次巻締ロールも一緒に回動
するが、第1次巻締ロール最大変位区間は接線方向に変
位するのみであるから、第1次巻締ロールの寄り量に与
える影響は微小であり、第1次巻締ロールの調整位置を
狂わす恐れはない。
If the T dimension becomes loose,
By energizing the heater 41, the secondary winding cam displacement lever is heated and expanded by thermal expansion, and the connecting arm end 35 is pushed in the right angle direction in FIG.
0 rotates clockwise around the fixed shaft 34. As a result, the secondary winding roll maximum displacement section b is pushed toward the center of the winding cam, and the amount of deviation of the secondary winding roll can be increased. At that time, the primary winding roll also rotates together, but since the primary winding roll maximum displacement section is only displaced in the tangential direction, it has an effect on the deviation amount of the primary winding roll. Is minute, and there is no fear that the adjustment position of the primary winding roll is disturbed.

【0042】図5及び図6は、本発明に係る巻締寸法調
整装置のさらに他の実施形態を示し、図5は第1次巻締
カム調整手段にカム自体を直接熱膨張させて調整する手
段を採用したものであり、図6は第2次巻締カム調整手
段にカム自体を直接熱膨張させて調整する手段を採用し
たものを夫々示している。図に於いて、前記実施形態と
同様な部材については同じ引出符号を採用して詳細な説
明は省き、前記実施形態と相違している特徴点のみを説
明する。
5 and 6 show still another embodiment of the winding size adjusting device according to the present invention. In FIG. 5, the cam itself is directly expanded by the primary winding cam adjusting means for adjustment. FIG. 6 shows the secondary winding cam adjusting means that adopts means for adjusting the cam itself by directly thermally expanding the cam itself. In the drawings, the same members as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and only the features that are different from the above-described embodiment will be described.

【0043】図5の実施形態においては、巻締カム本体
43をカム固定ボルト44、44で巻締装置本体の固定
部に固定し、該カム本体の第1次巻締ロール最大変位区
間側のカム溝近傍に半円弧状のヒータ45を取付けてあ
る。ヒータ45によりカム本体を加熱することにより、
カム本体は第1次巻締ロール最大変位区間側がカム半径
方向に膨張することにより、第1次巻締ロール最大変位
区間がカム半径方向に変位し、第1次巻締ロールの最大
寄り量を調整することができる。なお、実施形態では、
第2次巻締カム調整手段は、図1に示す実施形態と同様
な手段を採用している。
In the embodiment shown in FIG. 5, the winding cam body 43 is fixed to the fixing portion of the winding device body by the cam fixing bolts 44, 44, and the cam body on the maximum displacement section side of the primary winding roll is fixed. A semi-arcuate heater 45 is attached near the cam groove. By heating the cam body with the heater 45,
In the cam body, the maximum displacement section side of the primary winding roll expands in the cam radial direction, so that the maximum displacement section of the primary winding roll is displaced in the cam radial direction, and the maximum deviation amount of the primary winding roll is Can be adjusted. In the embodiment,
The secondary winding tightening cam adjusting means employs the same means as the embodiment shown in FIG.

【0044】図6の実施形態においては、第2次巻締カ
ム調整手段として、第2次巻締カム46の第2次巻締ロ
ール最大変位区間側のカム溝近傍に半円弧状のヒータ4
7を取付けてある。ヒータ47により第2巻締カム46
を加熱することにより、第2巻締カムは第2次巻締ロー
ル最大変位区間側がカム半径方向に膨張することによ
り、第2次巻締ロール最大変位区間がカム半径方向に変
位し、第2次巻締ロールの最大寄り量を調整することが
できる。なお、実施形態では、第1次巻締カム調整手段
は、図1に示す実施形態と同様な手段を採用している。
また、本実施形態では、第2巻締カム調整手段として、
図1に示す実施形態と同様な第2次巻締カム調整手段1
6も共に備えているが、もちろん該第2次巻締カム調整
手段16を設けなくて、第2次巻締カムをカム本体に直
接固定しても良い。
In the embodiment of FIG. 6, as the secondary winding tightening cam adjusting means, a semi-arcuate heater 4 is provided in the vicinity of the cam groove of the secondary winding tightening cam 46 on the maximum displacement section side of the secondary winding roll.
7 is attached. The second winding tightening cam 46 by the heater 47
By heating the second winding cam, the secondary winding roll maximum displacement section side expands in the cam radial direction on the side of the secondary winding roll maximum displacement section, whereby the secondary winding roll maximum displacement section is displaced in the cam radial direction. The maximum deviation amount of the next winding roll can be adjusted. In addition, in the embodiment, as the primary winding cam adjusting means, the same means as the embodiment shown in FIG. 1 is adopted.
Further, in the present embodiment, as the second winding tightening cam adjusting means,
Secondary winding cam adjusting means 1 similar to the embodiment shown in FIG.
6 is also provided, but of course, the secondary winding tightening cam adjusting means 16 may not be provided, and the secondary winding tightening cam may be directly fixed to the cam body.

【0045】以上、本発明の種々の実施形態を詳細に説
明したが、本発明は上記実施形態に限るものでなく、種
々の設計変更が可能である。例えば、第1次巻締カムと
巻締カム本体は一体の部材で形成しても良く、又は別体
に構成しても良く、或いは巻締カム本体を有せず直接第
1次巻締カムと第2次巻締カムを連結しても良い。さら
に、第1次巻締カム調整手段として、図5に示す実施形
態を採用し、第2次巻締カム調整手段として、図6に示
す実施形態を採用して、両実施形態のものを組み合わせ
て採用しても良い。
Although various embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes are possible. For example, the primary winding cam and the winding cam body may be formed as an integral member, or may be separately configured, or the primary winding cam may be directly provided without the winding cam body. And the secondary winding tightening cam may be connected. Further, the embodiment shown in FIG. 5 is adopted as the primary winding tightening cam adjusting means, and the embodiment shown in FIG. 6 is adopted as the secondary winding tightening cam adjusting means, and both embodiments are combined. May be adopted.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明によれば、巻締チャックに対する
第1次巻締ロール及び第2次巻締ロールの寄り量を瞬時
に変更できるので、巻締中に経時的に変化するT寸法、
Tc寸法を運転中に調整することができる。従って、常
に最適な巻締寸法を確保して巻締性の安定化と作業能率
の向上及び省人化を図ることができ、且つ共通の第1次
巻締ロール及び第2次巻締ロールで種類の異なる缶も良
好に巻締することができる。
According to the present invention, since the deviation amounts of the primary winding roll and the secondary winding roll with respect to the winding chuck can be changed instantaneously, the T dimension which changes with time during winding,
The Tc dimension can be adjusted during operation. Therefore, it is possible to always secure the optimum winding size, stabilize the winding performance, improve the work efficiency, and save labor, and use the common primary winding roll and secondary winding roll. Cans of different types can be wound well.

【0047】しかも、巻締カムを2方向に変位させるだ
けで、かなりの自由度で第1次巻締ロール及び第2次巻
締ロールの寄り量を個別に調整することができるので、
前記Tc寸法、及びT寸法の確実な制御が可能である。
In addition, the displacement amounts of the primary winding roll and the secondary winding roll can be individually adjusted with a considerable degree of freedom simply by displacing the winding cam in two directions.
It is possible to reliably control the Tc dimension and the T dimension.

【0048】請求項5及び請求項6記載の第1次巻締カ
ム調整手段及び第2次巻締カム調整手段を採用すること
によって、偏心コマを回転させる軸の回転角度を制御す
るだけで、偏心コマの偏心量に見合う範囲内で第1次巻
締ロール及び第2次巻締ロールの寄り量を瞬時に且つ微
細に調整することができる。
By adopting the primary winding tightening cam adjusting means and the secondary winding tightening cam adjusting means according to the fifth and sixth aspects, only by controlling the rotation angle of the shaft for rotating the eccentric piece, The deviation amount of the primary winding roll and the secondary winding roll can be instantly and finely adjusted within a range commensurate with the amount of eccentricity of the eccentric top.

【0049】また、請求項9及び請求項10記載の第1
次巻締カム調整手段及び第2次巻締カム調整手段を採用
することによって、熱変形機構を利用して第1巻締ロー
ル及び第2巻締ロールの最大寄り量を自由に制御するこ
とができ、応答性は遅いが簡単な構造で容易に調整する
ことができる。さらに、請求項11及び請求項12記載
の第1次巻締カム調整手段及び第2次巻締カム調整手段
を採用することによって、より簡単な機構で確実に調整
することができる。
The first aspect of the ninth and tenth aspects
By adopting the secondary winding cam adjusting means and the secondary winding cam adjusting means, the maximum deviation amount of the first winding roll and the second winding roll can be freely controlled by utilizing the thermal deformation mechanism. Yes, the response is slow, but it can be adjusted easily with a simple structure. Further, by adopting the primary winding cam adjusting means and the secondary winding cam adjusting means according to the eleventh and twelfth aspects, it is possible to surely adjust with a simpler mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施形態に係る巻締装置における巻締
寸法調整装置の要部平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a main part of a winding size adjusting device in a winding device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A断面概略図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図3】(a)〜(e)は図1に示す第1次巻締カム調
整手段の作用説明図であり、(f)は第1次巻締カム調
整手段の要部平面図である。
3 (a) to (e) are explanatory views of the operation of the primary winding tightening cam adjusting means shown in FIG. 1, and FIG. 3 (f) is a plan view of relevant parts of the primary winding tightening cam adjusting means. .

【図4】本発明の他の実施形態に係る巻締装置における
巻締寸法調整装置の要部平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a main part of a winding size adjusting device in a winding device according to another embodiment of the present invention.

【図5】本発明のさらに他の実施形態に係る巻締装置に
おける巻締寸法調整装置の要部平面図である。
FIG. 5 is a plan view of a main part of a winding size adjusting device in a winding device according to still another embodiment of the present invention.

【図6】本発明のさらにまた他の実施形態に係る巻締装
置における巻締寸法調整装置の要部平面図である。
FIG. 6 is a plan view of a main part of a winding size adjusting device in a winding device according to still another embodiment of the present invention.

【図7】従来の巻締装置における巻締寸法調整装置の要
部平面図である。
FIG. 7 is a plan view of a main part of a winding size adjusting device in a conventional winding device.

【図8】従来の巻締装置の要部側面図である。FIG. 8 is a side view of a main part of a conventional winding device.

【図9】(a)〜(c)は缶の巻締工程を示す説明図で
ある。
9A to 9C are explanatory views showing a can winding process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 巻締カム 2,43 巻締カム本体 3,31,49 第1次巻締カム 4,32,46,57 第2次巻締カム 6,7,58 ピン 8,9 カム溝 10 第1次巻締カム調整手段 11,17 長溝 12,18 スライダー 13,19 軸 14,20 偏心コマ 33 第1次巻締カム変位用レバー 34,38 固定軸 35 連結腕 36 第2次巻締カム変位用レバー 40,41,45,47 ヒータ 44 カム固定ボルト 50 缶胴 51 蓋 52 リフター 53 チャック 54 第1次巻締ロール 55 第2次巻締ロール 56 第2次巻締カム固定ボルト 59 ロックナット 1 winding cam 2,43 winding cam body 3,31,49 primary winding cam 4,32,46,57 secondary winding cam 6,7,58 pin 8,9 cam groove 10 primary Winding cam adjusting means 11,17 Long groove 12,18 Slider 13,19 Shaft 14,20 Eccentric piece 33 Primary winding cam displacement lever 34,38 Fixed shaft 35 Connecting arm 36 Secondary winding cam displacement lever 40, 41, 45, 47 Heater 44 Cam fixing bolt 50 Can body 51 Lid 52 Lifter 53 Chuck 54 Primary winding roll 55 Secondary winding roll 56 Secondary winding cam fixing bolt 59 Lock nut

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1次巻締ロールと第2次巻締ロールで
缶を巻締する巻締装置における巻締寸法調整方法であっ
て、前記第1次巻締ロール及び第2次巻締ロールを巻締
チャックに対して変位させる巻締カムを、第1次成形ロ
ールの寄り量を最大にする第1次巻締ロール最大変位区
間と第2次巻締ロールの寄り量を最大にする第2次巻締
ロール最大変位区間がほぼ90°の角度配置になるよう
に構成し、前記第1次巻締ロール最大変位区間を巻締カ
ム半径方向に変位させることによって第1次巻締工程に
おける中間巻締厚さTcを調整し、及び又は前記第2次
巻締ロール最大変位区間を巻締カム半径方向に変位させ
ることによって第2次巻締工程における最終巻締厚さT
を調整するようにしたことを特徴とする巻締装置におけ
る巻締寸法調整方法。
1. A method for adjusting a winding size in a winding device for winding a can with a primary winding roll and a secondary winding roll, the method comprising: a primary winding roll and a secondary winding roll. The winding cam that displaces the roll with respect to the winding chuck maximizes the displacement amount of the primary forming roll and the displacement amount of the secondary winding roll that maximizes the displacement amount of the primary forming roll. The primary winding step is configured by arranging the maximum displacement section of the secondary winding roll to have an angular arrangement of about 90 ° and displacing the maximum displacement section of the primary winding roll in the radial direction of the winding cam. The final winding thickness T in the secondary winding step is adjusted by adjusting the intermediate winding thickness Tc in step S1 and / or by displacing the maximum displacement section of the secondary winding roll in the radial direction of the winding cam.
A method for adjusting a winding size in a winding device, which is characterized in that:
【請求項2】 前記巻締カムは、第1次巻締ロール最大
変位区間を有する第1次巻締カムと、第2次巻締ロール
最大変位区間を有する第2次巻締カムとに分割され、前
記第1次巻締カムと第2次巻締カムが一体に変位できる
ように巻締カム本体に取り付けられ、且つ前記第2次巻
締カムを第1次巻締カムに対して変位できるようにし、
前記第1次巻締ロール最大変位区間の変位は前記第1次
巻締カムと前記第2次巻締カムを一体に変位させること
により行い、前記第2次巻締ロール最大変位区間の変位
は前記第2次巻締カムを第1次巻締カムに対して変位さ
せることにより行うようにした請求項1記載の巻締寸法
調整方法。
2. The winding cam is divided into a primary winding cam having a primary winding roll maximum displacement section and a secondary winding cam having a secondary winding roll maximum displacement section. Mounted on the winding cam body so that the primary winding cam and the secondary winding cam can be displaced integrally, and the secondary winding cam is displaced with respect to the primary winding cam. To be able to
The displacement of the primary winding roll maximum displacement section is performed by integrally displacing the primary winding cam and the secondary winding cam, and the displacement of the secondary winding roll maximum displacement section is The winding size adjusting method according to claim 1, wherein the secondary winding cam is displaced by displacing the secondary winding cam with respect to the primary winding cam.
【請求項3】 第1次巻締ロールと第2次巻締ロールで
缶を巻締する巻締装置における巻締寸法調整装置であっ
て、前記第1次巻締ロール及び第2次巻締ロールを巻締
チャックに対して変位させる巻締カムを、第1次成形ロ
ールの寄り量を最大にする第1次巻締ロール最大変位区
間と第2次巻締ロールの寄り量を最大にする第2次巻締
ロール最大変位区間がほぼ90°の角度配置になるよう
に構成し、且つ前記第1次巻締ロール最大変位区間の巻
締カム半径方向への変位量を調整する第1次巻締カム調
整手段と、及び又は前記第2次巻締ロール最大変位区間
の巻締カム半径方向への変位量を調整する第2次巻締カ
ム調整手段とを有することを特徴とする巻締装置におけ
る巻締寸法調整装置。
3. A winding size adjusting device in a winding device for winding a can with a primary winding roll and a secondary winding roll, said primary winding roll and secondary winding roll. The winding cam that displaces the roll with respect to the winding chuck maximizes the displacement amount of the primary forming roll and the displacement amount of the secondary winding roll that maximizes the displacement amount of the primary forming roll. A primary that is configured such that the maximum displacement section of the secondary winding roll is in an angular arrangement of approximately 90 ° and that the amount of displacement of the maximum displacement section of the primary winding roll in the radial direction of the winding cam is adjusted. A winding tightening cam adjusting means, and / or a secondary winding tightening cam adjusting means for adjusting the displacement amount of the secondary winding roll maximum displacement section in the radial direction of the winding tightening cam. Winding size adjustment device for machine.
【請求項4】 前記巻締カムは、第1次巻締ロール最大
変位区間を有しカム本体と一体になった第1次巻締カム
と、第2次巻締ロール最大変位区間を有し前記カム本体
に一端部が回動可能に取り付けられた第2次巻締カムと
に分割され、前記第1次巻締カム調整手段が前記カム本
体を変位させ、前記第2次巻締カム調整手段が前記第2
次巻締カムを変位させるようになっている請求項3記載
の巻締寸法調整装置。
4. The winding cam has a primary winding roll maximum displacement section which has a primary winding roll maximum displacement section, and a secondary winding roll maximum displacement section which is integrated with a cam body. One end of the cam main body is rotatably attached to a secondary winding tightening cam, and the primary winding tightening cam adjusting means displaces the cam main body to adjust the secondary winding tightening cam. The means is the second
The winding size adjusting device according to claim 3, wherein the next winding cam is displaced.
【請求項5】 前記第1次巻締カム調整手段が、カム本
体に形成された長溝、該長溝にスライド可能に嵌合した
スライダー、該スイラダーに形成された円形穴に回動可
能に嵌合された偏心コマ、該偏心コマの偏心位置から突
出した調整軸からなり、該調整軸を回動させることによ
って前記カム本体を揺動させるようにした請求項4記載
の巻締寸法調整装置。
5. The primary winding tightening cam adjusting means is rotatably fitted in a long groove formed in the cam body, a slider slidably fitted in the long groove, and a circular hole formed in the slirder. 5. The winding size adjusting device according to claim 4, wherein the cam body is swung by rotating the adjusting shaft, and the eccentric member is provided with an adjusting shaft protruding from an eccentric position of the eccentric member.
【請求項6】 前記第2次巻締カム調整手段が、第2次
巻締カムに形成された長溝、該長溝にスライド可能に嵌
合したスライダー、該スイラダーに形成された円形穴に
回動可能に嵌合された偏心コマ、該コマの変心位置から
突出した調整軸からなり、該調整軸を回動させることに
よって前記2次巻締カムを揺動させるようにした請求項
4記載の巻締寸法調整装置。
6. The secondary winding cam adjusting means rotates in a long groove formed in the secondary winding cam, a slider slidably fitted in the long groove, and a circular hole formed in the spirder. 5. The winding according to claim 4, comprising an eccentric piece that is fitted so that it can fit, and an adjusting shaft that projects from an eccentric position of the piece, and the secondary winding cam is oscillated by rotating the adjusting shaft. Tightening dimension adjusting device.
【請求項7】 前記調整軸がサーボモータにより回転駆
動される請求項5又は6記載の巻締寸法調整装置。
7. The winding size adjusting device according to claim 5, wherein the adjusting shaft is rotationally driven by a servo motor.
【請求項8】 前記巻締カムが第1次巻締ロール最大変
位区間とほぼ対称位置の外周部から放射方向に突出する
固定腕を有し、該固定腕の端部が巻締装置本体に回動可
能に軸着され、該固定腕に前記第1次巻締カム調整手段
が設けられ、且つ前記巻締カムの外周部に該巻締カムを
前記固定腕の軸着点を中心に回動させるように第2次巻
締カム調整手段が設けられている請求項3又は4記載の
巻締寸法調整装置。
8. The winding cam has a fixed arm protruding radially from an outer peripheral portion at a position substantially symmetrical to the maximum displacement section of the primary winding roll, and an end portion of the fixed arm is provided in the main body of the winding device. The fixing arm is rotatably attached to the shaft, the primary winding cam adjusting means is provided on the fixed arm, and the winding cam is rotated around the axis of the fixed arm around the outer periphery of the winding cam. 5. The winding size adjusting device according to claim 3, further comprising a secondary winding cam adjusting means for moving the secondary winding cam.
【請求項9】 前記第1次巻締カム調整手段が、前記固
定腕を加熱するヒータであり、固定腕を熱変形により伸
縮させるようにしてなる請求項8記載の巻締寸法調整装
置。
9. The winding size adjusting device according to claim 8, wherein the primary winding cam adjusting means is a heater for heating the fixed arm, and the fixed arm is expanded and contracted by thermal deformation.
【請求項10】 前記第2巻締カム調整手段が、一端部
が前記第1次巻締ロール最大変位区間側の外周部から突
出する連結腕と略直角方向に連結され、他端部が巻締装
置本体に軸着された第2次巻締カム調整用レバーと、該
第2次巻締カム調整用レバーを加熱して熱変形により伸
縮させるヒータとからなる請求項8記載の巻締寸法調整
装置。
10. The second winding tightening cam adjusting means has one end connected to a connecting arm projecting from an outer peripheral portion on the maximum displacement section side of the primary winding tightening roll in a substantially right-angled direction and the other end wound. 9. The winding dimension according to claim 8, comprising a secondary winding cam adjusting lever pivotally mounted on the body of the tightening device, and a heater for heating the secondary winding cam adjusting lever to expand and contract by thermal deformation. Adjustment device.
【請求項11】 前記第1次巻締カム調整手段が、カム
溝近傍に取り付けたヒーターでカム自体を熱膨張させ
て、第1次巻締ロール最大変位区間をカム半径方向に変
位させることにより、行うようにした請求項3又は4記
載の巻締寸法調整装置。
11. The primary winding tightening cam adjusting means thermally expands the cam itself with a heater mounted near the cam groove to displace the primary winding tightening roll maximum displacement section in the cam radial direction. The winding size adjusting device according to claim 3 or 4, which is adapted to be carried out.
【請求項12】 前記第2次巻締カム調整手段が、カム
溝近傍に取り付けたヒータでカム自体を熱膨張させて、
第2次巻締ロール最大変位区間をカム半径方向に変位さ
せることにより、行うようにした請求項3又は4記載の
巻締寸法調整装置。
12. The secondary winding cam adjusting means thermally expands the cam itself with a heater mounted near the cam groove,
5. The winding size adjusting device according to claim 3, wherein the second winding roll maximum displacement section is displaced in the radial direction of the cam.
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