JPH0970177A - Inverter device - Google Patents
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- JPH0970177A JPH0970177A JP7222031A JP22203195A JPH0970177A JP H0970177 A JPH0970177 A JP H0970177A JP 7222031 A JP7222031 A JP 7222031A JP 22203195 A JP22203195 A JP 22203195A JP H0970177 A JPH0970177 A JP H0970177A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、モータを駆動す
るインバータ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device for driving a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、従来のインバータ装置を示す構
成図である。図において、１０はインバータ装置、１１
はインバータ装置の主回路部、１２は主回路部１１を制
御する制御回路部、１３はインバータ装置１０に着脱可
能な指令装置、１４は表示内容の選択及び各種データを
設定するキー入力手段、１５は設定データ及びモニター
データを表示する表示手段、１６は制御回路部１２の行
う制御に必要な情報を記憶する記憶手段、１７はインバ
ータ装置１０の出力電流を検出する出力電流検出手段、
１８は信号入力手段、１９はインバータ装置１０が異常
停止したことを外部に知らせる信号出力手段、２０はモ
ータ、２１はモータ２０の負荷である。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a block diagram showing a conventional inverter device. In the figure, 10 is an inverter device, 11
Is a main circuit part of the inverter device, 12 is a control circuit part for controlling the main circuit part 11, 13 is a command device detachable from the inverter device 10, 14 is a key input means for selecting display contents and setting various data, 15 Is a display unit for displaying setting data and monitor data, 16 is a storage unit for storing information necessary for control performed by the control circuit unit 12, 17 is an output current detection unit for detecting an output current of the inverter device 10,
Reference numeral 18 is a signal input means, 19 is a signal output means for notifying the outside that the inverter device 10 is abnormally stopped, 20 is a motor, and 21 is a load of the motor 20.
【０００３】図９は、従来のインバータ装置の動作を示
すフローチャートである。まず、主回路部１１は、ステ
ップＳ７０で指令内容にしたがった周波数、電圧を出力
し、ステップＳ７１で電流検出手段１５は出力電流を検
出する。プロセッサ１２は、ステップＳ７２で検出値を
用いて電流値を計算する。また、プロセッサ１２は、ス
テップＳ７３でモニタの設定内容を判定し、出力電流の
選択であれば、ステップＳ７４で出力電流を、出力周波
数の選択であれば、ステップＳ７５で出力周波数を表示
装置１３にモニタ表示する。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of a conventional inverter device. First, the main circuit unit 11 outputs the frequency and voltage according to the command content in step S70, and the current detection unit 15 detects the output current in step S71. The processor 12 calculates a current value using the detected value in step S72. Further, the processor 12 judges the setting contents of the monitor in step S73, and if the output current is selected, the output current is displayed in step S74, and if the output frequency is selected, the output frequency is displayed in the display device 13 in step S75. Display on the monitor.
【０００４】続いて、プロセッサ１２は、ステップＳ７
６で、記憶手段１６にあらかじめ設定されている最大電
流値とステップＳ７２で計算した出力電流とを比較し、
出力電流値が最大電許容流値以上の場合は、ステップＳ
７７でインバータ装置を異常停止し、信号出力部１８か
ら異常信号を出力する。Subsequently, the processor 12 carries out step S7.
In 6, the maximum current value preset in the storage means 16 is compared with the output current calculated in step S72,
If the output current value is greater than or equal to the maximum allowable current value, step S
The inverter device is abnormally stopped at 77, and the abnormal signal is output from the signal output unit 18.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のインバータ装置
は以上のように構成され、インバータ装置またはモータ
の保護を目的としているため、出力電流がインバータ装
置またはモータが破損に至るような大電流が流れた場合
に、異常として異常信号を出力していた。Since the conventional inverter device is configured as described above and is intended to protect the inverter device or the motor, a large current flows which causes an output current to damage the inverter device or the motor. If it does, an abnormal signal is output as an abnormality.
【０００６】このため、インバータ装置またはモータに
異常がないのにシステムが動作しないような場合、例え
ば、インバータ装置とモータ間の配線の断線により、イ
ンバータ装置に運転指令を与えても、モータが回転せず
システムが動作しないとか、また、モータと負荷の間に
ベルトをギヤを介するシステムにおいて、ベルトやギア
に付け忘れが有り、モータが回転せずシステムが動作し
ないといった場合には、不具合の原因を特定するため
に、作業者がシステムを構成する一つ一つの機器の電源
のオンオフであるとか、機器相互間の誤配線の有無のチ
ェック、シーケンスプログラムのチェックなどをする必
要があり、非常に時間がかかるという問題点があった。Therefore, in the case where the system does not operate even though there is no abnormality in the inverter device or the motor, for example, even if an operation command is given to the inverter device due to the disconnection of the wiring between the inverter device and the motor, the motor rotates. If the system does not operate without it, or if you forget to attach the belt or gear in a system where the belt is placed between the motor and the load and the motor does not rotate and the system does not operate, the cause of the problem is In order to identify this, it is necessary for the operator to turn on / off the power of each device that makes up the system, check for incorrect wiring between devices, and check the sequence program. There was a problem that it took time.
【０００７】また、撹拌機などの用途に使用する場合の
混合材料の供給において、材料が確実に供給されている
か否かについての確認は作業者が目視で行うか、または
材料の供給の様子を確認する専用の検出器を使用する必
要があり、非常に手間がかかるという問題点があった。Further, in the case of supplying the mixed material when it is used for an application such as a stirrer, the operator visually confirms whether or not the material is reliably supplied, or the condition of the material supply is checked. It is necessary to use a dedicated detector for confirmation, which is very troublesome.
【０００８】この発明は上述のような課題を解決するた
めになされたもので、モータの断線など、従来、作業者
や他の検出器に頼っていたシステムのインバータ周辺部
の異常を検出することができるインバータの異常検出装
置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to detect an abnormality in a peripheral portion of an inverter of a system which has conventionally relied on an operator or another detector, such as a disconnection of a motor. It is an object of the present invention to obtain an inverter abnormality detection device capable of performing the above.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係るインバー
タ装置においては、制御回路部はインバータ装置が運転
状態であるにもかかわらず出力電流がゼロである時に、
異常と判断して信号を出力するものである。In the inverter device according to the present invention, when the control circuit section has an output current of zero even though the inverter device is in an operating state,
The signal is judged to be abnormal and a signal is output.
【００１０】また、制御回路部はインバータ装置が運転
中にもかかわらず出力電流が設定電流値以下であった
時、異常と判断して信号を出力するものである。Further, the control circuit unit judges that there is an abnormality and outputs a signal when the output current is below the set current value even though the inverter device is in operation.
【００１１】さらに、制御回路部はインバータ装置が運
転中にもかかわらず出力電流が設定電流値以下の時間が
設定時間以上続いた時、異常と判断して信号を出力する
ものである。Further, the control circuit section determines that there is an abnormality and outputs a signal when the output current is equal to or less than the set current value for a set time or longer even when the inverter device is in operation.
【００１２】さらにまた、制御回路部は出力電流をｄ−
ｑ軸に変換し、この変換したｑ軸電流を用いて正常か異
常かを判断するものである。Furthermore, the control circuit section outputs the output current d-
It is converted into a q-axis, and the converted q-axis current is used to determine whether it is normal or abnormal.
【００１３】また、制御回路部は出力電流を各相毎に検
出し、アンバランス度設定値を越えた時に異常と判断し
て信号を出力するものである。Further, the control circuit section detects the output current for each phase, and when it exceeds the unbalance degree set value, it judges that it is abnormal and outputs a signal.
【００１４】また、制御回路部は異常と判断した場合、
信号を出力するとともに、インバータの出力を遮断する
ものである。Further, when the control circuit section judges that it is abnormal,
It outputs a signal and shuts off the output of the inverter.
【００１５】[0015]
発明の実施の形態１．図１はこの発明の一実施形態であ
るインバータ装置の構成図である。図において、１１、
１３〜１５、１７〜２１は上述の従来装置と同一のもの
であり、説明を省略する。１はインバータ装置、２は主
回路部１１を制御する制御回路部、３は制御回路部２の
行う制御に必要な情報を記憶する記憶手段である。First Embodiment of the Invention FIG. 1 is a configuration diagram of an inverter device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 11,
Reference numerals 13 to 15 and 17 to 21 are the same as those of the above-mentioned conventional device, and the description thereof will be omitted. Reference numeral 1 is an inverter device, 2 is a control circuit unit that controls the main circuit unit 11, and 3 is a storage unit that stores information necessary for control performed by the control circuit unit 2.
【００１６】図２はこの発明の一実施形態であるインバ
ータ装置の動作を示すフローチャートである。次にこの
発明の一実施形態であるインバータ装置の動作を図２を
用いて説明する。まず、指令装置１３から入力された運
転開始指令を受け、制御回路部２が制御信号を主回路部
１１に送る。この制御信号により主回路部１１はステッ
プＳ１０で出力電圧を出力し、インバータ装置１は運転
を開始する。ステップＳ１１で、電流検出手段１７がイ
ンバータ装置１の出力電流を検出する。FIG. 2 is a flow chart showing the operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention. Next, the operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. First, upon receiving an operation start command input from the command device 13, the control circuit unit 2 sends a control signal to the main circuit unit 11. By this control signal, the main circuit unit 11 outputs the output voltage in step S10, and the inverter device 1 starts the operation. In step S11, the current detection means 17 detects the output current of the inverter device 1.
【００１７】制御回路部２は、ステップＳ１２で、電流
検出手段１７で検出した値から出力電流値を計算し、ス
テップＳ１３で計算された出力電流値が０であるか判断
する。出力電流値が０であった場合は、インバータ装置
１とモータ２０の間の断線など異常状態が発生している
と判断して、ステップＳ１４で信号出力手段１９をオン
し外部に異常を知らせる。また、出力電流値が０以外の
場合は、ステップＳ１５で信号出力手段１９をオフとし
て外部にインバータ装置１とモータ２０は正常に動作し
ていることを知らせる。The control circuit section 2 calculates the output current value from the value detected by the current detecting means 17 in step S12, and judges whether the output current value calculated in step S13 is 0 or not. If the output current value is 0, it is determined that an abnormal state such as a disconnection between the inverter device 1 and the motor 20 has occurred, and the signal output means 19 is turned on in step S14 to notify the abnormality to the outside. If the output current value is other than 0, the signal output means 19 is turned off in step S15 to inform the outside that the inverter device 1 and the motor 20 are operating normally.
【００１８】発明の実施の形態２．図３はこの発明の一
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。実施形態１においては、制御回路部２が、
ステップＳ１３で出力電流値が０であるか判断し、出力
電流値が０であった場合はステップＳ１４で信号出力手
段１９をオンし外部に異常を知らせ、出力電流値が０以
外の場合はステップＳ１５で信号出力手段１９をオフと
して外部に正常動作していることを知らせるようにした
例を示したが、実施形態２では出力電流値が０であった
場合にはステップＳ２４で、インバータ装置１とモータ
２０の間の断線など異常状態が発生していると判断して
インバータを異常停止する。Embodiment 2 of the Invention FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention. In the first embodiment, the control circuit unit 2 is
In step S13, it is determined whether the output current value is 0. If the output current value is 0, the signal output means 19 is turned on to notify the abnormality to the outside in step S14. If the output current value is other than 0, the step is performed. Although an example in which the signal output means 19 is turned off to notify the outside of normal operation in S15 is shown, in the second embodiment, when the output current value is 0, the inverter device 1 is operated in step S24. It is determined that an abnormal state such as a disconnection between the motor and the motor 20 has occurred, and the inverter is abnormally stopped.
【００１９】発明の実施の形態３．図４はこの発明の一
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１０〜ステップＳ１２は上述の
実施形態１及び実施形態２と同様であり、説明を省略す
る。制御回路部２は、ステップＳ３３で記憶手段３に記
憶されている設定電流値としてのゼロ電流設定値を読み
出す。このゼロ電流設定値は、例えば、モータが無負荷
で運転している時に流れる電流値に設定する。Embodiment 3 of the Invention FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention. Steps S10 to S12 are the same as those in the above-described first and second embodiments, and the description thereof will be omitted. The control circuit unit 2 reads the zero current set value as the set current value stored in the storage unit 3 in step S33. This zero current set value is set to, for example, the value of the current that flows when the motor is operating with no load.
【００２０】次に、ステップＳ３４でこのゼロ電流設定
値と出力電流値と比較し、出力電流値が設定値以下であ
った場合は、モータ２０と負荷２１との間にベルトの付
け忘れ等の異常状態が発生しているとして、ステップＳ
３５で信号出力手段１９をオンし外部に異常を知らせ
る。また、出力電流値が設定値以上であった場合はイン
バータ装置１とモータ２０は正常に動作しているとし
て、ステップＳ３６で信号出力手段１９をオフとして外
部に正常動作していることを知らせる。Next, in step S34, the zero current setting value is compared with the output current value. If the output current value is less than the setting value, the belt is not attached between the motor 20 and the load 21. Assuming that an abnormal state has occurred, step S
At 35, the signal output means 19 is turned on to notify the abnormality to the outside. If the output current value is equal to or greater than the set value, it is determined that the inverter device 1 and the motor 20 are operating normally, and the signal output means 19 is turned off in step S36 to inform the outside that the device is operating normally.
【００２１】発明の実施の形態４．図５はこの発明の一
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。ステップＳ１０〜ステップＳ１２は上述の
実施形態１及び実施形態２と同様であり、説明を省略す
る。制御回路部２は、ステップＳ３３で記憶手段３に記
憶されている設定電流値としてのゼロ電流設定値を読み
出す。このゼロ電流設定値は、システムが正常に運転し
ている時の電流値として、例えば、モータ定格電流の８
０％を設定しておく。Fourth Embodiment of the Invention FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention. Steps S10 to S12 are the same as those in the above-described first and second embodiments, and the description thereof will be omitted. The control circuit unit 2 reads the zero current set value as the set current value stored in the storage unit 3 in step S33. This zero current setting value is, for example, 8 of the motor rated current as the current value when the system is operating normally.
Set 0%.
【００２２】次に、ステップＳ３４でこのゼロ電流設定
値と出力電流値と比較し、出力電流値が設定値以下であ
った場合、続いてステップＳ４５で記憶手段３に記憶さ
れている設定時間としての検出時間設定値を読み出す。
この検出時間設定値は、モータが加速完了してシステム
が定常運転を始める時間、例えば、１分を設定してお
く。ステップＳ４６で、検出時間設定値と、出力電流値
がゼロ電流設定値以下となっている時間とを比較し、検
出時間設定値より出力電流値がゼロ電流設定値以下とな
っている時間が長い場合は、インバータ装置１、または
モータ２０、負荷２１になんらかの異常状態が発生して
いるとして、ステップＳ４７で信号出力手段１９をオン
し外部に異常を知らせる。Next, in step S34, the zero current set value is compared with the output current value, and if the output current value is less than or equal to the set value, then in step S45, the set time stored in the storage means 3 is determined. Read the detection time setting value of.
The detection time set value is set to a time, for example, 1 minute, in which the motor starts accelerating and the system starts steady operation. In step S46, the detection time setting value is compared with the time when the output current value is equal to or less than the zero current setting value, and the time when the output current value is equal to or less than the zero current setting value is longer than the detection time setting value. In this case, it is determined that some abnormal state has occurred in the inverter device 1, the motor 20, or the load 21, and the signal output means 19 is turned on in step S47 to notify the abnormality to the outside.
【００２３】出力電流値が設定値以上であった場合、ま
たは、検出時間設定値より出力電流値がゼロ電流設定値
以下となっている時間が短い場合は、インバータ装置１
とモータ２０は正常に動作しているとして、ステップＳ
４８で信号出力手段１９をオフとして外部にインバータ
装置１とモータ２０は正常に動作していることを知らせ
る。If the output current value is greater than or equal to the set value, or if the output current value is below the zero current set value for a shorter time than the detection time set value, the inverter device 1
And the motor 20 is operating normally, step S
At 48, the signal output means 19 is turned off to inform the outside that the inverter device 1 and the motor 20 are operating normally.
【００２４】発明の実施の形態５．図６はこの発明の一
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。まず、指令装置１３から入力された運転開
始指令を受け、制御回路部２が制御信号を主回路部１１
に送る。この制御信号により主回路部１１はステップＳ
５０で出力電圧を出力し、インバータ装置１は運転を開
始する。ステップＳ５１で、電流検出手段１７がインバ
ータ装置１の出力電流を検出する。Fifth Embodiment of the Invention FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention. First, upon receiving the operation start command input from the command device 13, the control circuit unit 2 sends a control signal to the main circuit unit 11
Send to This control signal causes the main circuit section 11 to perform step S
The output voltage is output at 50, and the inverter device 1 starts operation. In step S51, the current detection means 17 detects the output current of the inverter device 1.
【００２５】制御回路部２はステップＳ５２で、電流検
出手段１７で検出した各相の値をｄ−ｑ変換し、ステッ
プＳ５３でモータのトルクに比例するｑ軸電流値を計算
する。ステップＳ５４で、計算したｑ軸電流値が０であ
るか判断し、計算したｑ軸電流値が０であった場合は、
インバータ装置１とモータ２０の間の断線など異常状態
が発生しているとして、ステップＳ５７で信号出力手段
１９をオンし外部に異常を知らせる。The control circuit section 2 d-q converts the value of each phase detected by the current detecting means 17 in step S52, and calculates the q-axis current value proportional to the motor torque in step S53. In step S54, it is determined whether the calculated q-axis current value is 0, and when the calculated q-axis current value is 0,
Assuming that an abnormal state such as a disconnection between the inverter device 1 and the motor 20 has occurred, the signal output means 19 is turned on in step S57 to notify the outside to the abnormality.
【００２６】計算したｑ軸電流値が０でない場合は、ス
テップＳ５５で記憶手段３に記憶されている設定電流値
としてのｑ軸電流設定値を読み出し、ステップＳ５６で
ｑ軸電流設定値と、計算したｑ軸電流値を比較する。計
算したｑ軸電流値がｑ軸電流設定値以上となっている場
合は、負荷２１が重すぎるなどの異常状態が発生してい
るとして、ステップＳ５７で信号出力手段１９をオンし
外部に異常を知らせる。計算したｑ軸電流値が０でなく
計算したｑ軸電流値がｑ軸電流設定値以下の場合は、ス
テップＳ５８で信号出力手段１９をオフとして外部にイ
ンバータ装置１とモータ２０は正常に動作していること
を知らせる。If the calculated q-axis current value is not 0, the q-axis current set value as the set current value stored in the storage means 3 is read in step S55, and the q-axis current set value is calculated in step S56. The q-axis current values are compared. If the calculated q-axis current value is equal to or more than the q-axis current setting value, it is determined that an abnormal state such as the load 21 is too heavy has occurred, and the signal output means 19 is turned on in step S57 to cause an external abnormality. Inform. If the calculated q-axis current value is not 0 and the calculated q-axis current value is less than or equal to the q-axis current set value, the signal output means 19 is turned off in step S58, and the inverter device 1 and the motor 20 operate normally outside. Inform you that
【００２７】発明の実施の形態６．図７はこの発明の一
実施形態に係るインバータ装置の動作を示すフローチャ
ートである。まず、指令装置１３から入力された運転開
始指令を受け、制御回路部２が制御信号を主回路部１１
に送る。この制御信号により主回路部１１はステップＳ
６０で出力電圧を出力し、インバータ装置１は運転を開
始する。ステップＳ６１で、電流検出手段１７がインバ
ータ装置１の出力電流を検出する。制御回路部２は、ス
テップＳ６２で、電流検出手段１７で検出した各相の値
から、各相の出力電流のアンバランス度を計算する。ス
テップＳ６３で、記憶手段３に記憶されている設定電流
値としてのアンバランス度設定値を読み出す。このアン
バランス度設定値は、例えば、５％と設定しておく。Embodiment 6 of the Invention FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention. First, upon receiving the operation start command input from the command device 13, the control circuit unit 2 sends a control signal to the main circuit unit 11
Send to This control signal causes the main circuit section 11 to perform step S
The output voltage is output at 60, and the inverter device 1 starts operation. In step S61, the current detection means 17 detects the output current of the inverter device 1. In step S62, the control circuit unit 2 calculates the unbalance degree of the output current of each phase from the value of each phase detected by the current detection means 17. In step S63, the unbalance degree set value as the set current value stored in the storage means 3 is read. The unbalance degree setting value is set to 5%, for example.
【００２８】ステップＳ６４で、計算で求めたアンバラ
ンス度とアンバランス度設定値とを比較し、計算で求め
たアンバランス度がアンバランス度設定値以上であった
場合は、インバータ装置１とモータ２０の間の配線の
内、一相が接続されていないなど異常状態が発生してい
るとして、ステップＳ６５で信号出力手段１９をオンし
外部に異常を知らせる。また、計算で求めたアンバラン
ス度がアンバランス度設定値以下であった場合は、ステ
ップＳ６６で信号出力手段１９をオフとして外部にイン
バータ装置１とモータ２０は正常に動作している（各相
の電流値がバランスしている）ことを知らせる。In step S64, the calculated unbalance degree is compared with the unbalance degree set value. If the calculated unbalance degree is equal to or more than the unbalance degree set value, the inverter device 1 and the motor It is determined that an abnormal state has occurred such as one phase not being connected among the wirings between 20 and the signal output means 19 is turned on in step S65 to notify the outside to the abnormality. When the calculated unbalance degree is less than or equal to the unbalance degree set value, the signal output means 19 is turned off in step S66, and the inverter device 1 and the motor 20 are operating normally outside (each phase). Current values are balanced).
【００２９】なお、上記実施形態ではインバータ装置１
とモータ２０の間の断線とか、モータ２０と負荷２１の
間にベルトの付け忘れ等のインバータ装置１を含むシス
テムの異常状態を判断する例を示したが、運転条件等の
異常を判断することも可能である。例えば、ゼロ電流設
定値を材料が確実に供給された場合の出力電流値に設定
し、検出時間設定値をインバータが始動してから材料が
投入されるまでの時間より長く設定しておくことによ
り、検出時間設定値より時間が経過しても、インバータ
の出力電流がゼロ電流設定値以下の場合は、材料が供給
されていないとして異常と判断するといった使用も可能
である。In the above embodiment, the inverter device 1
An example of determining an abnormal state of the system including the inverter device 1 such as disconnection between the motor 20 and the motor 20 or forgetting to attach a belt between the motor 20 and the load 21 has been shown. Is also possible. For example, by setting the zero current setting value to the output current value when the material is reliably supplied, and setting the detection time setting value longer than the time from the start of the inverter until the material is input. When the output current of the inverter is equal to or less than the zero current set value even after a lapse of the detection time set value, it is possible to determine that the material is not supplied and is abnormal.
【００３０】また、上記実施形態では、ゼロ電流設定値
を記憶装置３から読み出し、使用する例を示したが、例
えば、０〜５Ｖの電圧入力、または１２ｂｉｔのデジタ
ル入力で、リアルタイムで変更することも可能である。In the above embodiment, the zero current set value is read from the storage device 3 and used, but it may be changed in real time by a voltage input of 0 to 5 V or a digital input of 12 bits. Is also possible.
【００３１】また、上記実施形態では、運転開始指令に
より一連の動作で異常判定をする例を示したが、外部入
力端子のオンオフにより検出開始終了を制御することも
可能である。Further, in the above embodiment, an example in which the abnormality determination is made by a series of operations by the operation start command is shown, but the detection start / end can be controlled by turning on / off the external input terminal.
【００３２】[0032]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので以下に示すような効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００３３】インバータ装置が運転状態であるにもかか
わらず出力電流がゼロである時に、異常と判断して信号
を出力するので、インバータとモータ間の配線の断線
や、主回路と制御回路が別電源の場合の主回路電源側の
スイッチ入れ忘れなどの不具合原因の特定が容易にでき
る。When the output current is zero even though the inverter device is in the operating state, it is judged to be abnormal and a signal is output. Therefore, the wiring between the inverter and the motor is broken, and the main circuit and the control circuit are separated. In case of power supply, it is easy to identify the cause of failure such as forgetting to switch on the main circuit power supply side.
【００３４】また、インバータ装置が運転中にもかかわ
らず出力電流が設定電流値以下であった時、異常と判断
して信号を出力するので、例えばモータと負荷の間のに
ベルトやギヤを介する場合に付け忘れなどの不具合原因
の特定とか、モータの負荷が設定通りであるか否かの確
認、が容易にできる。Further, when the output current is below the set current value even when the inverter device is in operation, it is judged to be abnormal and a signal is output. Therefore, for example, a belt or gear is interposed between the motor and the load. In this case, it is possible to easily identify the cause of the failure such as forgetting to attach it, and to confirm whether the motor load is as set.
【００３５】さらに、インバータ装置が運転中にもかか
わらず出力電流が設定電流値以下の時間が設定時間以上
続いた時、異常と判断して信号を出力するので、誤検出
を防ぐことができるとともに、モータ駆動されるシステ
ムにおいて負荷がかかるべきタイミングで確実に負荷が
かかるかを検出することができる。Further, when the output current is equal to or less than the set current value for a set time or more even though the inverter device is in operation, it is judged as an abnormality and a signal is output, so that erroneous detection can be prevented. In the motor driven system, it is possible to reliably detect whether the load is applied at the timing when the load should be applied.
【００３６】さらにまた、出力電流をｄ−ｑ軸に変換
し、この変換したｑ軸電流を用いて正常か異常かを判断
するので、負荷状態を出力電流より正確に知ることがで
き、モータが配線忘れによる未接続、過負荷によるロッ
クなどの異常状態の確認が容易にできる。Furthermore, since the output current is converted into dq axes and the converted q axis current is used to judge whether it is normal or abnormal, the load state can be known more accurately than the output current, and the motor It is possible to easily check for abnormal conditions such as unconnected due to forgetting wiring and locking due to overload.
【００３７】また、出力電流を各相毎に検出し、アンバ
ランス度設定値を越えた時に異常と判断して信号を出力
するので、三相誘導電動機において配線の内、一相のみ
の欠相や、モータの相間の絶縁不良が二相間で発生した
場合などの不具合原因の特定が容易にできる。Further, the output current is detected for each phase, and when the unbalance degree set value is exceeded, it is judged to be abnormal and a signal is output. Therefore, in the three-phase induction motor, only one phase of the wiring is missing. In addition, it is possible to easily identify the cause of failure such as when the insulation failure between the phases of the motor occurs between the two phases.
【００３８】また、異常と判断した場合、信号を出力す
るとともに、インバータの出力を遮断するので、インバ
ータとモータ、モータの負荷の異常時にシステムの無駄
な動作を省くことができる。Further, when it is determined that there is an abnormality, a signal is output and the output of the inverter is cut off, so that useless operation of the system can be omitted when the inverter, the motor, and the load on the motor are abnormal.
【図１】 この発明の一実施例であるインバータ装置の
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an inverter device that is an embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の一実施例であるインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の一実施例に係るインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の一実施例に係るインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の一実施例に係るインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の一実施例に係るインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の一実施例に係るインバータ装置の
動作を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the inverter device according to the embodiment of the present invention.
【図８】 従来のインバータ装置を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a conventional inverter device.
【図９】 従来のインバータ装置の動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of a conventional inverter device.
１ インバータ装置、 ２ 制御回路部、 ３ 記憶手
段、 １０ インバータ装置、 １１ 主回路部、 １
２ 制御回路部、 １３ 指令装置、 １４キー入力手
段、 １５ 表示手段、 １６ 記憶手段、 １７ 出
力電流検出手段、 １８ 信号入力手段、 １９ 信号
出力手段、 ２０ モータ、 ２１モータ２０の負荷。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 inverter device, 2 control circuit part, 3 storage means, 10 inverter device, 11 main circuit part, 1
2 control circuit section, 13 command device, 14 key input means, 15 display means, 16 storage means, 17 output current detection means, 18 signal input means, 19 signal output means, 20 motor, 21 motor 20 load.
Claims (6)
部とこの直流を可変周波数の交流に変えるインバータ部
からなる主回路部と、この主回路部を制御する制御回路
部と、この制御回路部の行う制御に必要な情報を記憶す
る記憶手段と、前記主回路部から出力される出力電流を
検出する電流検出手段と、信号出力手段と、を備えたイ
ンバータ装置において、前記制御回路部はインバータ装
置が運転状態であるにもかかわらず出力電流がゼロであ
る時に、異常と判断して信号を出力するようにしたこと
を特徴とするインバータ装置。1. A main circuit section comprising a converter section for once converting a commercial power supply into direct current and an inverter section for converting this direct current into alternating current of variable frequency, a control circuit section for controlling the main circuit section, and a control circuit section for the control circuit section. In an inverter device comprising storage means for storing information necessary for control to be performed, current detection means for detecting an output current output from the main circuit portion, and signal output means, the control circuit portion is an inverter device. The inverter device is characterized in that when the output current is zero even though is in the operating state, it is judged to be abnormal and a signal is output.
部とこの直流を可変周波数の交流に変えるインバータ部
からなる主回路部と、この主回路部を制御する制御回路
部と、この制御回路部の行う制御に必要な情報を記憶す
る記憶手段と、前記主回路部から出力される出力電流を
検出する電流検出手段と、信号出力手段と、を備えたイ
ンバータ装置において、前記制御回路部はインバータ装
置が運転中にもかかわらず出力電流が設定電流値以下で
あった時、異常と判断して信号を出力するようにしたこ
とを特徴とするインバータ装置。2. A main circuit section comprising a converter section for once converting a commercial power supply into direct current and an inverter section for converting this direct current into alternating current of variable frequency, a control circuit section for controlling the main circuit section, and a control circuit section for the control circuit section. In an inverter device comprising storage means for storing information necessary for control to be performed, current detection means for detecting an output current output from the main circuit portion, and signal output means, the control circuit portion is an inverter device. The inverter device is characterized in that when the output current is equal to or less than the set current value even when the is operating, it is determined to be abnormal and a signal is output.
出力電流が設定電流値以下の時間が設定時間以上続いた
時、異常と判断して信号を出力するようにしたことを特
徴とする請求項２記載のインバータ装置。3. When the output current is equal to or less than a set current value for a set time or more, even if the inverter device is in operation, it is determined that an abnormality has occurred and a signal is output. The inverter device according to 2.
に変換し、この変換したｑ軸電流を用いて正常か異常か
を判断することを特徴とする請求項２ないし請求項３記
載のインバータの装置。4. The control circuit unit converts the output current into d-q axes and determines whether the output current is normal or abnormal by using the converted q-axis current. The described inverter device.
部とこの直流を可変周波数の交流に変えるインバータ部
からなる主回路部と、この主回路部を制御する制御回路
部と、この制御回路部の行う制御に必要な情報を記憶す
る記憶手段と、前記主回路部から出力される出力電流を
検出する電流検出手段と、信号出力手段と、を備えたイ
ンバータ装置において、前記制御回路部は出力電流を各
相毎に検出し、アンバランス度設定値を越えた時に異常
と判断して信号を出力するようにしたことを特徴とする
インバータ装置。5. A main circuit section comprising a converter section for temporarily converting a commercial power source into direct current and an inverter section for converting this direct current into an alternating current of variable frequency, a control circuit section for controlling the main circuit section, and a control circuit section for the control circuit section. In an inverter device including a storage unit that stores information necessary for control to be performed, a current detection unit that detects an output current output from the main circuit unit, and a signal output unit, the control circuit unit has an output current. Is detected for each phase, and when it exceeds the unbalance degree set value, it is judged to be abnormal and a signal is output.
信号を出力するとともに、インバータの出力を遮断する
ことを特徴とした請求項１ないし請求項５記載のインバ
ータ装置。6. When the control circuit unit determines that there is an abnormality,
The inverter device according to claim 1, wherein the output of the inverter is cut off while the signal is output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222031A JPH0970177A (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Inverter device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7222031A JPH0970177A (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Inverter device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0970177A true JPH0970177A (en) | 1997-03-11 |
Family
ID=16776006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7222031A Pending JPH0970177A (en) | 1995-08-30 | 1995-08-30 | Inverter device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0970177A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004040921A (en) * | 2002-07-04 | 2004-02-05 | Meidensha Corp | Control method for electric vehicle |
| US7119514B2 (en) | 2003-02-10 | 2006-10-10 | Omron Corporation | Inverter |
| JP2007053842A (en) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | Control device of motor |
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| CN111656678A (en) * | 2018-02-06 | 2020-09-11 | 三菱电机株式会社 | Frequency conversion control device |
-
1995
- 1995-08-30 JP JP7222031A patent/JPH0970177A/en active Pending
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| CN111656678B (en) * | 2018-02-06 | 2023-05-02 | 三菱电机株式会社 | Variable frequency control device |
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