JPH0963313A - Automatic tracking lighting system - Google Patents

Automatic tracking lighting system

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Publication number
JPH0963313A
JPH0963313A JP7219064A JP21906495A JPH0963313A JP H0963313 A JPH0963313 A JP H0963313A JP 7219064 A JP7219064 A JP 7219064A JP 21906495 A JP21906495 A JP 21906495A JP H0963313 A JPH0963313 A JP H0963313A
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JP
Japan
Prior art keywords
pattern
turntable
spotlight
pattern light
image
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7219064A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Furukawa
聡 古川
Kenichi Hagio
健一 萩尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP7219064A priority Critical patent/JPH0963313A/en
Publication of JPH0963313A publication Critical patent/JPH0963313A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately automatically track an object without missing tracking even if the feature of the object changes by providing a pattern light irradiation portion and an object position detection portion which recognize the position of the object based on how the pattern light of an image is seen. SOLUTION: A pattern light irradiation portion 11 irradiates reference pattern light suitable for recognizing the distance, the surface shape, and the like of an object. A pattern extraction portion 52 conducts binary treatment on image data stored in an image memory 51 so as to extract the pattern image irradiated by the irradiation portion 11. A pattern analysis portion (an object position detection portion) 53 analyzes the distance to the object and its shape based on the pattern image extracted by the extraction portion 52, and further by adding the movement direction and the distance from the last time position, and the like so as to correctly discriminate whether it is the tracking object or not with high probability. Thereby, since a rotation base 3 can be attitude- controlled so that the radiation direction of a spotlight always faces in the direction of the object via a rotation base movement vector production portion 54, and a rotation base control portion 4, the object can correctly be tracked.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動する対象物に
自動的に追従し、その対象物の近傍のみを照明する自動
追尾照明装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tracking illumination device that automatically follows a moving object and illuminates only the vicinity of the object.

【0002】[0002]

【従来の技術】もともとこの種の照明装置は、電動回転
台に設置したスポットライトを人間が判断しながらジョ
イスティックなどで遠隔制御操作を行い、人物などの対
象物の位置を照明するものであった。そのため、スポッ
トライトが多箇所に分散設置されている場合には一人の
操作者だけでは取り扱いが困難であるとともに、スポッ
トライトの照射角度が操作者の見ている角度と異なる場
合、操作者は大変な労力と熟練とを要求されものであっ
た。
2. Description of the Related Art Originally, a lighting device of this type illuminates the position of an object such as a person by performing a remote control operation with a joystick while a person judges a spotlight installed on an electric rotating table. . Therefore, if the spotlights are distributed and installed in multiple places, it is difficult for one operator to handle, and if the irradiation angle of the spotlights is different from the operator's angle of view, the operator is very difficult. It requires a lot of labor and skill.

【0003】そこで、近年、照明範囲の一部または全部
を視野に持つテレビカメラなどの撮像手段を備え、該撮
像手段から得られる映像信号を処理し、照明すべき対象
物の位置を定めながら自動的に対象物を追尾照明するよ
うな自動追尾照明装置が研究開発されている。しかし、
これらの自動追尾照明装置にあっては、対象物の位置検
出を、対象物の色または対象物の形状または対象物の動
きによる映像変化などから行い、スポットライトを自動
追尾させるのが一般的であった。
Therefore, in recent years, an image pickup means such as a television camera having a field of view of a part or the whole of an illumination range is provided, and a video signal obtained from the image pickup means is processed to automatically determine the position of an object to be illuminated. Research and development has been conducted on an automatic tracking lighting device for tracking and lighting an object. But,
In these automatic tracking illumination devices, the position of an object is generally detected from the color of the object, the shape of the object, or the image change due to the movement of the object, and the spotlight is generally tracked automatically. there were.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の自動追尾照明装置にあっては、対象物の色
または照明対象の形状または対象物の動きによる映像変
化が極端に変動した場合、追尾を逸脱し追尾不能に陥る
おそれがある。例えば、対象物が劇場における役者ある
いは結婚式場の新郎新婦のような人間である場合、色ま
たは形状または動きによる映像変化が追尾中に極端に変
動しないとは言えず、色または形状または動きによる映
像変化の特徴のみに着目して追尾することは、完全無欠
な自動追尾を行い得ることにはならないという問題点が
あった。
However, in the conventional automatic tracking illumination device as described above, when the image change due to the color of the target object or the shape of the target object or the motion of the target object fluctuates extremely, There is a risk of deviating from tracking and becoming unable to track. For example, when the object is a person such as an actor in a theater or a bride and groom in a wedding hall, it cannot be said that the change in image due to color, shape or movement does not change extremely during tracking, and the image due to color, shape or movement does not change. There is a problem in that tracking only by focusing on the characteristics of changes does not allow perfect and perfect automatic tracking.

【0005】本発明は、上記の問題点を解決するために
成されたもので、その目的とするところは、対象物の特
徴が変化しても追尾を逸脱することなく正確に自動追尾
できるすぐれた自動追尾照明装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and its object is to provide an excellent automatic tracking without deviating from the tracking even if the characteristics of the object change. Another object is to provide an automatic tracking lighting device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題点を
解決するため、請求項1記載の発明にあっては、照射方
向に一致する撮像手段を搭載したスポットライトと、該
スポットライトの姿勢制御を行う回転台と、撮像手段の
映像信号から対象物を検出する対象物検出部と、スポッ
トライトが対象物を追尾するように回転台を駆動する回
転台制御部とを備える自動追尾照明装置であって、対象
物を含む照明領域に予め定められたパターン光を照射せ
しめるパターン光照射部と、撮像した映像における前記
パターン光の見え方によって対象物の位置を認識する対
象物位置検出部とを設けたことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a spotlight equipped with an image pickup means that matches the irradiation direction, and a spotlight of the spotlight. Automatic tracking illumination including a turntable for attitude control, a target detection unit for detecting a target from a video signal of an image pickup unit, and a turntable control unit for driving the turntable so that a spotlight tracks the target. An apparatus, which is a device for irradiating an illumination area including a target object with a predetermined pattern light, and a target object position detecting unit for recognizing the position of the target object by the appearance of the pattern light in a captured image. And is provided.

【0007】請求項2記載の発明にあっては、照射方向
に一致する撮像手段を搭載したスポットライトと、該ス
ポットライトの姿勢制御を行う回転台と、撮像手段の映
像信号から対象物を検出する対象物検出部と、スポット
ライトが対象物を追尾するように回転台を駆動する回転
台制御部とを備える自動追尾照明装置であって、スポッ
トライトは対象物を含む照明領域に予め定められたパタ
ーン光を照射せしめるパターン光照射部を備えるもので
あり、対象物検出部は、撮像手段の出力する映像信号中
の前記パターン光の描くパターンを抽出するパターン抽
出部と、該抽出されたパターンに基づいて対象物位置を
定める対象物位置検出部と、該対象物位置に基づいて回
転台の移動ベクトルを算出して回転台制御部に伝達する
回転台移動ベクトル生成部とを備えるものであることを
特徴とする。
According to the second aspect of the present invention, a spotlight equipped with an image pickup means that matches the irradiation direction, a turntable for controlling the attitude of the spotlight, and an object detected from a video signal of the image pickup means. An automatic tracking lighting device comprising an object detection unit that performs, and a turntable control unit that drives a turntable so that the spotlight tracks the object, the spotlight being predetermined in an illumination area including the object. And a pattern extraction unit for extracting the pattern drawn by the pattern light in the video signal output from the image pickup unit, and the extracted pattern. And a rotary table moving vector for calculating a movement vector of the rotary table based on the object position and transmitting the vector to the rotary table controller. And characterized in that and a generator.

【0008】請求項3記載の発明にあっては、前記パタ
ーン光は可視光波長領域外の光線であることを特徴とす
る。
According to a third aspect of the invention, the pattern light is a light beam outside the visible light wavelength range.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動追尾照明
装置の一実施の形態を図1〜図3に基づいて詳細に説明
する。図1は自動追尾照明装置を示すブロック図であ
る。図2は対象物にパターン光を照射した場合の見え方
を示す説明図であり、図2(a)はパターン抽出処理前
の画像データのイメージを示し、図2(b)はパターン
抽出処理後の画像データのイメージを示している。図3
は自動追尾照明装置の概略を示す構成図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an automatic tracking illumination device according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing an automatic tracking illumination device. 2A and 2B are explanatory views showing how the object looks when it is irradiated with pattern light. FIG. 2A shows an image of image data before pattern extraction processing, and FIG. 2B shows after pattern extraction processing. The image of the image data of is shown. FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of an automatic tracking illumination device.

【0010】図3に示すように、自動追尾照明装置は、
スポットライト1と、撮像手段に相当するテレビカメラ
2と、回転台3と、回転台制御部4と、対象物検出部に
相当する画像処理装置5とを備える。
As shown in FIG. 3, the automatic tracking illumination device is
A spotlight 1, a television camera 2 corresponding to an image pickup unit, a turntable 3, a turntable control unit 4, and an image processing device 5 corresponding to an object detection unit are provided.

【0011】スポットライト1は、対象物をスポット的
に照明する照明装置であり、図1に示すように内部に、
光源10と、パターン光照射部11と、照射光切り替え
部12と備える。光源10は、舞台の役者などの対象物
を照明するための主照明光を得るためのものである。パ
ターン光照射部11は、対象物の距離や面形状などを認
識するのに適する基準パターン光、例えば円を格子状に
配列した水玉模様のパターン光を照射する。パターン光
照射部11の照射範囲は、スポットライト1の照明範囲
よりも広く設定されるとともに、パターン光の光学的軸
はスポットライト1の主照明光の光学的軸と略一致する
ようにされる。また、パターン光照射部11からの光と
しては、可視光波長領域外で且つ撮像のし易い赤外線な
どを用いる。照射光切り替え部12は、画像処理装置5
から出力されるタイミング信号に基づき、光源10から
の主照明光の照射と、パターン光照射部11の生成する
パターン光の照射とを交互に高速に切り替える。
The spotlight 1 is an illuminating device for illuminating an object like a spot, and as shown in FIG.
The light source 10, the pattern light irradiation unit 11, and the irradiation light switching unit 12 are provided. The light source 10 is for obtaining main illumination light for illuminating an object such as an actor on the stage. The pattern light irradiation unit 11 irradiates reference pattern light suitable for recognizing the distance and surface shape of the object, for example, polka dot pattern light in which circles are arranged in a grid pattern. The irradiation range of the pattern light irradiation unit 11 is set to be wider than the irradiation range of the spotlight 1, and the optical axis of the pattern light is made to substantially coincide with the optical axis of the main illumination light of the spotlight 1. . Further, as the light from the pattern light irradiation unit 11, infrared rays or the like which are outside the visible light wavelength range and are easy to image are used. The irradiation light switching unit 12 includes the image processing device 5
The irradiation of the main illumination light from the light source 10 and the irradiation of the pattern light generated by the pattern light irradiation unit 11 are alternately switched at high speed based on the timing signal output from the light source 10.

【0012】テレビカメラ2はスポットライト1に取着
され、テレビカメラ2の撮像軸はスポットライト1の主
照明光の光学的軸と平行にされる。また、テレビカメラ
2には、前記パターン光を強調して撮像できるように、
特殊フィルタを使用する場合もある。回転台3は、回転
台制御部4からの駆動指示に基づいて、スポットライト
1の姿勢をパンおよびチルト方向に自由自在に可変でき
る電動回転台であり、スポットライト1が強固に取着し
ている。回転台制御部4は、画像処理装置5から出力さ
れる回転台移動ベクトルに基づいて、舞台の役者などの
対象物が移動しても常にスポットライト1の照射方向が
対象物の方向に向くよう、回転台3を姿勢制御する。
The television camera 2 is attached to the spotlight 1, and the image pickup axis of the television camera 2 is made parallel to the optical axis of the main illumination light of the spotlight 1. In addition, the television camera 2 can enhance the pattern light so that an image can be captured.
Sometimes a special filter is used. The turntable 3 is an electric turntable that can freely change the attitude of the spotlight 1 in the pan and tilt directions based on a drive instruction from the turntable control unit 4. There is. The turntable control unit 4 makes the irradiation direction of the spotlight 1 always face the direction of the object based on the turntable movement vector output from the image processing device 5, even if the object such as an actor on the stage moves. , Attitude control of the turntable 3.

【0013】画像処理装置5は、照射光切り替え部12
にタイミング信号を送出したり、回転台制御部4に制御
指示を与えるための回転台移動ベクトルを送出したりす
るもので、図1に示すように内部に、A/D変換部50
と、映像メモリ51と、パターン抽出部52と、対象物
位置検出部に相当するパターン解析部53と、回転台移
動ベクトル生成部54と、タイミング生成部55とを備
える。
The image processing apparatus 5 includes an irradiation light switching section 12
A timing signal is transmitted to the rotary table and a rotary table movement vector for giving a control instruction to the rotary table controller 4 is transmitted to the inside of the A / D converter 50 as shown in FIG.
A video memory 51, a pattern extraction unit 52, a pattern analysis unit 53 corresponding to an object position detection unit, a turntable movement vector generation unit 54, and a timing generation unit 55.

【0014】A/D変換部50は、テレビカメラ2から
のアナログ映像信号をディジタル映像信号に変換する。
映像メモリ51は、A/D変換部50の変換したディジ
タル映像を記憶する。パターン抽出部52は、映像メモ
リ51に記憶された画像データからパターン光照射部1
1の照射したパターン映像を抽出する。パターン解析部
53は、パターン抽出部52の抽出したパターン映像か
ら対象物を同定するとともに対象物の位置を推定する。
回転台移動ベクトル生成部54は、パターン解析部53
の推定した対象物の位置に基づいて、回転台制御部4に
制御指示を与えるための回転台移動ベクトルを算出生成
し、回転台制御部4に出力する。タイミング生成部55
は、照射光切り替え部12の切り替え同期をとるためと
ともに、パターン光照射部11がパターン光を照射して
いるときにテレビカメラ2の撮像した画像データがちょ
うど映像メモリ51に格納されるよう同期をとるため
の、タイミング信号を生成し出力する。
The A / D converter 50 converts an analog video signal from the television camera 2 into a digital video signal.
The video memory 51 stores the digital video converted by the A / D converter 50. The pattern extraction unit 52 uses the image data stored in the video memory 51 to extract the pattern light irradiation unit 1 from the image data.
Extract the irradiated pattern image of 1. The pattern analysis unit 53 identifies the target object from the pattern image extracted by the pattern extraction unit 52 and estimates the position of the target object.
The turntable movement vector generation unit 54 includes a pattern analysis unit 53.
Based on the estimated position of the target object, a rotary table movement vector for giving a control instruction to the rotary table controller 4 is calculated and generated, and is output to the rotary table controller 4. Timing generator 55
Is for synchronizing the irradiation light switching unit 12 so that the image data captured by the TV camera 2 is stored in the video memory 51 while the pattern light irradiation unit 11 is emitting the pattern light. Generates and outputs a timing signal for taking.

【0015】上述のように構成される自動追尾照明装置
は次のように動作する。すなわち、スポットライト1
は、光源10からの主照明光とパターン光照射部11か
らのパターン光とを、タイミング生成部55の出力する
タイミング信号に同期して交互に高速に切り替えなが
ら、対象物を含む例えば舞台を照明する。一方、テレビ
カメラ2は舞台を撮像して該映像信号をA/D変換部5
0に逐次出力する。A/D変換部50は、テレビカメラ
2からのアナログ映像信号をディジタル映像信号に変換
し、該ディジタル映像信号を映像メモリ51に逐次出力
する。
The automatic tracking lighting device configured as described above operates as follows. That is, spotlight 1
The main illumination light from the light source 10 and the pattern light from the pattern light irradiation unit 11 are alternately switched at high speed in synchronization with the timing signal output from the timing generation unit 55, while illuminating a stage including an object, for example. To do. On the other hand, the TV camera 2 captures an image of the stage and converts the video signal into an A / D conversion unit 5
Output to 0 sequentially. The A / D converter 50 converts the analog video signal from the television camera 2 into a digital video signal, and sequentially outputs the digital video signal to the video memory 51.

【0016】映像メモリ51は、タイミング生成部55
の出力するタイミング信号に同期して、A/D変換部5
0の出力するディジタル映像信号の中のパターン光の照
射したパターンの映っている画像データを記憶保持す
る。この映像メモリ51の記憶保持する画像データのイ
メージは、図2(a)に示すようなものとなる。但し、
図2(a)にあっては、理解を容易にするために、対象
物として舞台の床面に載置された直方体を想定してい
る。
The video memory 51 includes a timing generator 55.
In synchronization with the timing signal output by the A / D converter 5
The image data showing the pattern irradiated with the pattern light in the digital video signal output by 0 is stored and held. An image of the image data stored and held in the video memory 51 is as shown in FIG. However,
In FIG. 2A, in order to facilitate understanding, a rectangular parallelepiped placed on the floor of the stage is assumed as an object.

【0017】パターン抽出部52は、映像メモリ51に
記憶された画像データに対し2値化処理を施し、パター
ン光照射部11の照射したパターン映像を抽出する。例
えば、図2(a)に示すような画像データに対し2値化
処理を施した後の画像データは、図2(b)に示すよう
なものとなる。つまり、舞台の床面に映る水玉模様にあ
っては、スポットライト1の設置位置と現在の姿勢制御
状態(回転台3の状態)とを知ることによって予め予想
することができるものの、舞台の床面に載置されている
直方体の表面すなわち対象物の表面に映る水玉模様にあ
っては、前記の予め予想することのできる水玉模様から
は外れたものに見える(通常は大きく見える)。また同
時に、水玉の大きさはパターン光照射部11からの距離
の遠近にも相関する。
The pattern extraction unit 52 performs a binarization process on the image data stored in the image memory 51 and extracts the pattern image irradiated by the pattern light irradiation unit 11. For example, the image data after binarizing the image data as shown in FIG. 2A becomes as shown in FIG. 2B. In other words, in the case of a polka dot pattern reflected on the floor of the stage, it can be predicted in advance by knowing the installation position of the spotlight 1 and the current posture control state (state of the turntable 3), but the floor of the stage The polka dot pattern reflected on the surface of the rectangular parallelepiped placed on the surface, that is, the surface of the object, appears to be out of the previously predictable polka dot pattern (usually looks large). At the same time, the size of the polka dot also correlates with the distance from the pattern light irradiation unit 11.

【0018】そこで、パターン解析部53は、パターン
抽出部52の抽出したパターン映像から、例えば、舞台
の床面に何ものかが存在していることを認識することが
でき、その何ものかの大きさをも認識することができ、
且つ、その何ものか迄の距離をも認識することができ
る。図2にあっては対象物として単純な形状の直方体の
例を示したが、人間のような複雑な形状のものであった
にしてもこの原理は同様である。しかも、このようにし
て求めたパターン抽出部52の抽出したパターン映像
は、対象物の色または対象物の形状または対象物の動き
による映像変化が極端に変動した場合であっても影響さ
れることなく安定して対象物の存在を認識することがで
きる。従って、上述のような原理に基づいて、高速で対
象物の存在を逐次認識すれば、対象物の移動を連続して
正確に追跡できる。
Therefore, the pattern analysis unit 53 can recognize from the pattern image extracted by the pattern extraction unit 52 that, for example, something is present on the floor surface of the stage, and the You can recognize the size,
Also, the distance to anything can be recognized. Although FIG. 2 shows an example of a rectangular parallelepiped having a simple shape as an object, the principle is the same even if the object has a complicated shape like a human. Moreover, the pattern image extracted by the pattern extracting unit 52 thus obtained is affected even when the image change due to the color of the object, the shape of the object, or the movement of the object fluctuates extremely. It is possible to stably recognize the existence of the target object. Therefore, if the existence of the target object is successively recognized at high speed based on the above-described principle, the movement of the target object can be continuously and accurately tracked.

【0019】パターン解析部53は、パターン抽出部5
2の抽出したパターン映像に含まれる追尾対象物以外の
人物やテーブルなどについても勿論追尾対象物と同様に
認識する。しかし、パターン解析部53は、対象物迄の
距離や形状、更には、前回位置からの移動方向と距離な
どを加味して解析することにより、追尾対象物であるか
否かを、従来以上に高い確率で正しく判別することがで
きる。
The pattern analysis unit 53 includes a pattern extraction unit 5
Persons other than the tracking target, such as the table, included in the extracted pattern image 2 are of course recognized in the same manner as the tracking target. However, the pattern analysis unit 53 analyzes whether or not it is a tracking target more than before by performing analysis by taking into consideration the distance and shape to the target, and further the moving direction and distance from the previous position. It can be correctly identified with a high probability.

【0020】さて、パターン解析部53は、上述のよう
にして、対象物を同定するとともに対象物の位置を推定
すると、該推定位置を回転台移動ベクトル生成部54へ
出力する。回転台移動ベクトル生成部54は、パターン
解析部53の推定した対象物の位置に基づいて、該推定
位置をテレビカメラ2の撮像する映像の中央に位置させ
るために必要な回転台3に与えるパン回転角とチルト回
転角に相当する回転台移動ベクトルを算出生成し、回転
台制御部4に出力する。回転台制御部4は、回転台移動
ベクトル生成部54の出力する回転台移動ベクトルに基
づいて、舞台の役者などの対象物が移動しても常にスポ
ットライト1の照射方向が対象物の方向に向くよう、回
転台3を姿勢制御する。従って、上述の一連の動作を高
速に繰り返し逐次実行すれば、追尾を逸脱し追尾不能に
陥ることなく、対象物を正確に追尾することができる。
When the pattern analysis unit 53 identifies the target object and estimates the position of the target object as described above, it outputs the estimated position to the rotary base movement vector generation unit 54. Based on the position of the target object estimated by the pattern analysis unit 53, the turntable movement vector generation unit 54 gives a pan to the turntable 3 necessary to position the estimated position in the center of the image captured by the television camera 2. A turntable movement vector corresponding to the rotation angle and the tilt rotation angle is calculated and generated, and is output to the turntable control unit 4. Based on the turntable movement vector output from the turntable movement vector generation unit 54, the turntable control unit 4 always sets the irradiation direction of the spotlight 1 to the direction of the subject even if the subject such as an actor on the stage moves. The attitude of the turntable 3 is controlled so as to face it. Therefore, if the series of operations described above is repeatedly executed at high speed and sequentially, the object can be accurately tracked without deviating from the tracking and becoming untrackable.

【0021】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、パターン光としては、水玉模様のみ
ならず矩形模様であっても良く、格子状の直線模様や平
行直線模様であっても良い。また、パターン光照射部は
必ずしもスポットライトに設ける必要はなく、スポット
ライトの近傍の造営材などに設けても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the pattern light may be not only a polka dot pattern but also a rectangular pattern, such as a grid-like straight line pattern or a parallel straight line pattern. May be. Further, the pattern light irradiation unit does not necessarily have to be provided in the spotlight, and may be provided in a building material or the like near the spotlight.

【0022】[0022]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、追尾対象
の特徴を受動的に捕らえるのではなく、パターン光を照
射するという能動的な捕らえ方で追尾対象を同定して正
確な追尾を実現できる優れた自動追尾照明装置を提供で
きるという効果を奏する。
According to the first aspect of the invention, the characteristic of the tracking target is not passively captured, but the tracking target is identified by the active capturing method of irradiating the pattern light to perform accurate tracking. It is possible to provide an excellent automatic tracking lighting device that can be realized.

【0023】請求項2記載の発明によれば、上記効果に
加えて、更に正確な追尾を実現できる優れた自動追尾照
明装置を提供できるという効果を奏する。
According to the second aspect of the invention, in addition to the above effects, there is an effect that it is possible to provide an excellent automatic tracking illumination device capable of realizing more accurate tracking.

【0024】請求項3記載の発明によれば、上記効果に
加えて、追尾のためのパターン光が肉眼には見えないよ
うにすることが可能で、舞台の観客などに不快感を与え
ない、優れた自動追尾照明装置を提供できるという効果
を奏する。
According to the third aspect of the present invention, in addition to the above effects, it is possible to prevent the pattern light for tracking from being seen by the naked eye, so that the audience on the stage does not feel uncomfortable. It is possible to provide an excellent automatic tracking lighting device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る一実施の形態の自動追尾照明装置
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an automatic tracking lighting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】対象物にパターン光を照射した場合の見え方を
示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing how an object looks when irradiated with pattern light.

【図3】上記自動追尾照明装置の概略を示す構成図であ
る。
FIG. 3 is a configuration diagram showing an outline of the automatic tracking illumination device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スポットライト 11 パターン光照射部 2 撮像手段 3 回転台 4 回転台制御部 5 対象物検出部 52 パターン抽出部 53 対象物位置検出部 54 回転台移動ベクトル生成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spotlight 11 Pattern light irradiation part 2 Imaging means 3 Rotating table 4 Rotating table control section 5 Object detecting section 52 Pattern extracting section 53 Object position detecting section 54 Rotating table moving vector generating section

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 照射方向に一致する撮像手段を搭載した
スポットライトと、該スポットライトの姿勢制御を行う
回転台と、撮像手段の映像信号から対象物を検出する対
象物検出部と、スポットライトが対象物を追尾するよう
に回転台を駆動する回転台制御部とを備える自動追尾照
明装置であって、対象物を含む照明領域に予め定められ
たパターン光を照射せしめるパターン光照射部と、撮像
した映像における前記パターン光の見え方によって対象
物の位置を認識する対象物位置検出部とを設けたことを
特徴とする自動追尾照明装置。
1. A spotlight equipped with an image pickup means that matches the irradiation direction, a turntable that controls the attitude of the spotlight, an object detection unit that detects an object from a video signal of the image pickup means, and a spotlight. Is an automatic tracking lighting device comprising a turntable control unit that drives a turntable so as to track an object, and a pattern light irradiation unit that irradiates a predetermined pattern light to an illumination area including the object, An automatic tracking illumination device, comprising: an object position detection unit that recognizes a position of an object based on how the pattern light is viewed in a captured image.
【請求項2】 照射方向に一致する撮像手段を搭載した
スポットライトと、該スポットライトの姿勢制御を行う
回転台と、撮像手段の映像信号から対象物を検出する対
象物検出部と、スポットライトが対象物を追尾するよう
に回転台を駆動する回転台制御部とを備える自動追尾照
明装置であって、スポットライトは対象物を含む照明領
域に予め定められたパターン光を照射せしめるパターン
光照射部を備えるものであり、対象物検出部は、撮像手
段の出力する映像信号中の前記パターン光の描くパター
ンを抽出するパターン抽出部と、該抽出されたパターン
に基づいて対象物位置を定める対象物位置検出部と、該
対象物位置に基づいて回転台の移動ベクトルを算出して
回転台制御部に伝達する回転台移動ベクトル生成部とを
備えるものであることを特徴とする自動追尾照明装置。
2. A spotlight equipped with an image pickup means that matches the irradiation direction, a turntable that controls the attitude of the spotlight, an object detection unit that detects an object from a video signal of the image pickup means, and a spotlight. Is an automatic tracking illumination device including a turntable control unit that drives a turntable so as to track an object, and the spotlight is a pattern light irradiation that illuminates an illumination area including the object with predetermined pattern light. The object detection unit includes a pattern extraction unit that extracts a pattern drawn by the pattern light in the video signal output by the image pickup unit, and an object that determines an object position based on the extracted pattern. An object position detection section and a turntable movement vector generation section for calculating a turntable movement vector based on the object position and transmitting the movement vector to the turntable control section. And an automatic tracking lighting device.
【請求項3】 前記パターン光は可視光波長領域外の光
線であることを特徴とする請求項1記載または請求項2
記載の自動追尾照明装置。
3. The pattern light according to claim 1, wherein the pattern light is a light beam outside the visible light wavelength region.
The described automatic tracking lighting device.
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